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FILIAL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INFORME
PROTOTIPO DE EMPACADORA AUTOMATIZADA

INTEGRANTES:

Armengol Carpio, Renato

Becerra Guerrero, Miguel

Chávez Alvites, Daniela

Tafur Bustamante, Oscar

DOCENTE:

Dr. Julio Ernesto Quispe Rojas

PIMENTEL, 13 DE JUNIO DEL 2019


INDICE

0. Introducción ............................................................................................ 3
1. Marco teorico…………………………………………………………………..4
2. Metodologia............................................................................................. 8
2.1 Objetivos……………………………………………………………..…… 9
3. Diseño:................................................................................................... 10
3.1 Memoria Descriptiva…………………………………………………... 10
3.2 Esquemas y Planos……………………………………………………. 11
3.3 Lista de Materiales………………………………………………………12
3.4 Presupuestos y Costos………………………………………………. 15
4. Procedimiento: ...................................................................................... 16
5. Resultados ............................................................................................. 18
5.1 Funcionamiento………………………………………………………… 19
6. Conclusiones................................................Error! Bookmark not defined.
0. INTRODUCCION

Dentro de la industria encontramos una cantidad innumerables de procesos los


cuales en un principio eran controlados solo por la operación del hombre. En la
medida que han pasado los tiempos y se ha mejorado la tecnología, esto ha
cambiado y los procesos son controlados por dispositivos inteligentes; a esto le
llamamos automatización y ha sido nuestro tema de estudio en este curso.

Nuestro contexto es el desarrollo de la tecnología, sobre todo en el campo


industrial, orientado hacia la industria I 4.0, la cual exige que los alumnos
desarrollen un prototipo que nos permitan prepararnos para un desarrollo futuro
dentro del contexto del desarrollo tecnológico y las necesidades reales de la
industria local.

El trabajo que a continuación vamos a presentar es acerca de un tema de mucha


importancia para nosotros mismos y en especial para el desarrollo de nuestro
entorno laboral ya que es muy aplicativo en la industria para el control de
procesos. Este trabajo consistirá en una empaquetadora automatizada, la cual, al
ponerse en marcha, succionará y transportara las latas de Pringles hacia sus
respectivas cajas, las cuales a su vez tendrán una capacidad de hasta 3 Pringles.
Una vez las tres latas estén en su respectiva caja, esta se sellará manualmente.
Dando así fin al proceso.
1. MARCO TEORICO

SENSOR CAPACITIVO
Los sensores capacitivos tienen múltiples aplicaciones en la industria, se
emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para
toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.
También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como
teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña
diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente
polarizados de una persona adulta.

ZELIO UNO
Un autómata es un dispositivo electrónico programable, el cual está
destinado a gobernar dentro de un entorno industrial (generalmente
maquinas o procesos lógicos y/o secuencias) El cual se compone por 4
grupos principales: Entradas, salidas, procesador y memoria.
Relés programables ZELIO LOGIC
Los relés programables Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas
aplicaciones de automatismos. Se utilizan en actividades industriales y del
sector terciario

ZELIO LOGIC para la industria:


Sus aplicaciones son para automatismos:
 De máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje y de
embalaje.
 Descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas
en los ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales,
etc.
 Para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernaderos...).
Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente
a otras de lógica cableada o de tarjetas específicas.

CREMALLERA
Es un dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados «piñón» y
«cremallera», que convierte un movimiento de rotación en un movimiento
lineal o viceversa. El engranaje circular denominado «piñón» engrana con
una barra dentada denominada «cremallera», de forma que un giro aplicado
al piñón causa el desplazamiento lineal de la cremallera.
Por ejemplo, en un ferrocarril de cremallera, la rotación de un piñón montado
en una locomotora permite transmitir a un carril dentado la fuerza necesaria
para que un tren suba una pendiente pronunciada.
Para cada par de perfiles de envolventes es posible diseñar un sistema de
engranajes conjugados. En el caso básico de la cremallera, uno de los
engranajes es un borde recto dentado, con radio infinito.
Se utilizan tipos de cremalleras normalizadas de referencia para especificar
los detalles de los dientes y sus dimensiones en el diseño de máquinas
herramienta, como fresas o cortadores.

En los procesos industriales se usan muchos tipos de maquinaria en casos,


sobre todo en casos de cadenas de producción o sistemas automatizados,
existen engranajes y cremalleras industriales que sirven principalmente
para conseguir conectar y hacer un traslado del movimiento de los distintos
elementos que la forman.

LAS FAJAS TRANSPORTADORAS


Son un elemento esencial en todo transporte de materiales ya sea en
minería, construcción, agroindustria e industria en general ya que constituye
la forma más práctica y económica de transportar materiales de un punto a
otro.

Dispensador vertical de cajas

Es un almacén temporal de cajas. Posee cuatro perfiles de ángulo de


aluminio, aquí se colocan manualmente cada una de las cajas que servirán
de contenedores.
Cuando la caja es expulsada del dispensador se activa un final de carrera
que está ubicado en la faja transportadora y permite que se active el motor
que controla la faja. De esta manera, la caja se traslada por la faja
transportadora hasta que active un segundo final de carrera que indica que
el proceso se encuentra en su segunda etapa.

SERVOMOTORES

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición


del eje en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada
cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. Al hablar de un
servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes
electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente.


El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión.
Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una
posición fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor
mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de
manejar el movimiento y la posición del motor.

PALANCA DE ACONDICIONAMIENTO

La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar


desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo denominado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un
objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a
la aplicación de una fuerza.
En la siguiente imagen se pueden ver los parámetros
característicos presentes en cualquier palanca.
Parámetros característicos de las palancas
R: Fuerza resistente. F: Fuerza actuante. dR: Distancia de R al punto
de apoyo. dF: Distancia de F al punto de apoyo.

2. METODOLOGIA

Las etapas que seguimos para hacer nuestro prototipo de empaquetadora


automatizada fueron:

2.1. Definir nuestro tema en un perfil:

Empezamos nuestro trabajo teniendo una idea de lo que nos


gustaría mostrar. En nuestro caso, una empacadora, la cual va a
transportar Pringles hacia una caja que será cerrada de manera
manual.

2.2. Programar actividades y responsabilidad en un plan de trabajo

A partir de fechas y las semanas planteadas en donde entregar


puntualmente nuestros avances.

2.3. Informes de avance 1 e informe de avance 2

Los presentes fueron entregados respectivamente en las semanas


indicadas previamente por el docente de curso.

2.4. Demostración

La demostración de nuestro prototipo muestra el correcto


funcionamiento del procedimiento.

2.5. Presentación del informe y Sustentación

En la presentación del informe se debe documentar todo el proceso


de elaboración de nuestro prototipo, así como también los materiales
y presupuestos.
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
Diseñar y construir un sistema automatizado de empaque de cajas para la
industria de las papas fritas enlatadas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Diseñar un prototipo con sensores y otros elementos electrónicos.

 Construir el prototipo.

 Comprobar sus funciones.


3. DISEÑO

3.1 MEMORIA DESCRIPTIVA

El prototipo “Empacadora Automatizada” consta de una base de triplay de


120 cm de largo x 90 cm de ancho. A un costado de la base se encuentra
una faja transportadora de 50 cm de largo por 30 cm de ancho.
En la zona derecha de carga está compuesta por un área marcada de 30
cm de largo por 10 cm de ancho en donde se posicionarán las latas de
papitas. Aquí también se encuentra el guardapolvo guiado por el
servomotor a 10 cm sobre el nivel de la faja con una base de 30 cm de
diámetro y con una altura de 30 cm, conformado por un servo motor que,
con ayuda de 1 guardapolvo conectado a un tubo acondicionado, que
estará conectado a través de una manguera con una aspiradora que
ayudará al traslado de las latas hacia su respectiva caja.
A una distancia menor a los 5 cm (sin que perjudique el trabajo del
guardapolvo y sobre una base de madera de 5cm de ancho, 5 de largo y 5
cm de altura encontraremos a nuestro sensor capacitivo que detectara la
llegada de la caja y ayudara al movimiento de la caja hasta su llenado.
La zona de alimentación de cajas se encontrará al inicio de la faja
transportadora, en donde encontraremos un dispensador de cajas, un
motor, una cremallera y una palanca que ayudará a acomodar las cajas
cuando estas caigan y puedan ser transportadas por la faja.
En el otro lado de la faja, habrá una rampa donde las cajas llenas caerán
hacia una pequeña plataforma donde el operario pondrá la tapa y la
pegatina de seguridad.
Así mismo, se tendrá al controlador, el cual es el “cerebro” de todo el
proceso, en este caso será un Zelio. Este estará interconectado con todos
los elementos; sensores, servomotores y faja.
3.2 ESQUEMAS Y PLANOS

Para el prototipo de empacadora automatizada hemos diseñado


múltiples vistas en el programa AutoCAD.

 Vista superior izquierda

 Vista anterior derecha


 Vista Superior

 Vista Lateral
3.3 LISTA DE MATERIALES

 Sensor capacitivo

 Zelio uno
 1 Motor

 Cremallera
 Base de madera
 Pintura
 Cajas de triplay
 Tapas
 Latas de Pringles

 Servomotores
 extremidad superior izquierda
 Dispensador de cajas
 Palanca de acondicionamiento
 Faja transportadora de 50cm x 30cm
 Aspiradora
 Guardapolvo
 1 Batería
 5 Relés
 Enchufe de cigarrillos para auto
 T de fierro
 Fuentes de 12 V y 1 mA

3.4 PRESUPUESTOS Y COSTOS

MATERIAL PRECIO
Sensor capacitivo x1 50
Zelio x1 550
Faja transportadora x1 600
Motor para cremallera x1 200
Cremallera x1 20
Guardapolvo x1 15
Aspiradora x1 100
estrutura de fierro 30
Dispensador de cajas x1 50
Servomotores x2 40
Base de triplay x1 30
Pegatina de seguridad para cajas
5
x10
Cajas x10 25
Tapas para cajas x 5
Latas de Pringles x6 20
Enchufe de cigarrillosx1 20
Bateria de auto x1 120
Relesx5 50
Palanca de acondicionamiento 20
Silicona 20
pernosx3 5
T de fierro 20
fuentes de 12Vx2 30
TOTAL 2025

4. PROCEDIMIENTO
En el siguiente apartado se mostrará el paso a paso de las conexiones y el
habilitado de los materiales para el funcionamiento correcto del prototipo de
empaquetadora automatizada.
1) Primero se obtuvo los materiales para la estructura base en donde se
colocarán la faja y el resto de elementos, teniendo en cuenta las
distancias necesarias entre cada elemento.

2) Construcción de la estructura donde se colocarán todos los elementos de


nuestro proyecto.

3) Se empezará la construcción de la faja transportadora, dándole las


dimensiones necesarias y los materiales adecuados. Siguiente a esto, se
dará inicio a las pruebas de funcionamiento de la faja, comprobando su
correcta construcción. Se adicionará un límite hecho de una varilla de
metal, el cual servirá de guía de la distancia máxima en la que deberá ir
la caja.

4) Construimos el dispensador de cajas, haciendo en primer lugar la


estructura donde estarán contenidas las cajas, teniendo en cuenta la
posición y distancia para la instalación de la cremallera, el motor y la
palanca que ayudara al acondicionamiento de las cajas

5) Se instalará la cremallera y la palanca en forma de T, la cremallera


empujará la T que ayudará a empujar las cajas hacia la faja
transportadora. Se tiene que tener en cuenta la distancia de la T y la
posición en la que debe llegar la caja en la faja.

6) Seguimos con la construcción de la estructura base para nuestro


servomotor, la cual tendrá una altura de 34cm, y esta acondicionada para
la colocación del servomotor, la manguera y el guardapolvo.

7) Unimos la manguera al nuestro guardapolvo haciendo uso de silicona


junto con el tubo de PVC que estará conectado con la aspiradora. Se
tendrá en cuenta que la manguera deberá dar flexibilidad y fácil
movimiento para nuestro servomotor

8) Se harán las conexiones de la cremallera con la batería de 27 A. y con


los relés los cuales serán la conexión con el Zelio

9) Se programará el Zelio junto al sensor, la faja, el servomotor, teniendo en


cuenta los tiempos, las distancias que deberán recorrerse y la activación
del sensor en caso de la llegada de las cajas a la línea de llenado.
10) Concluiremos con las conexiones de la aspiradora a una fuente de 12v
con 2 A para su funcionamiento correcto.
5. RESULTADOS
5.1. Funcionamiento
El Zelio se conecta a la fuente de energía provista por la batería.
Los relés poseen 5 entradas y 2 bobinas de las cuales una es normalmente
abierta y la otra normalmente cerrada.
Las fuentes de 12 V y 1Ma serán para las bobinas
Para hacer la inversión de giro se conecta una bobina normalmente abierta con
una bobina normalmente cerrada a un lado de la batería y el normalmente cerrado
con normalmente abierto al otro lado.
Es así que la cremallera estará conectada al Zelio a través de las bobinas y
entradas. A continuación, sigue la conexión con la faja, la cual se temporizará de
acuerdo al sensor. De esta manera, se detendrá las veces necesarias hasta
completar las tres latas de Pringles.
La aspiradora va de NC al positivo y de común al negativo.
Las conexiones con el servo motor se controlaban mediante la tarjeta, igualmente
el Zelio.
Seguidamente, el Zelio se conecta a la cuchilla la cual va conectada a la red de
energía doméstica.
A continuación, la botonera será conectada tanto al Zelio como a la cremallera, es
así que cuando el proceso de encuentra en stand by o espera la lámpara ámbar
se encenderá y cuando comience el proceso se encenderá la lámpara de color
verde. Lo mismo sucederá al apagar el proceso, una lámpara de color rojo se
encenderá.
El sensor inductivo, será programado junto con el Zelio para que pueda así,
manipular el movimiento del servomotor y como consecuencia la aspiradora.
6. CONCLUSIONES

 Diseñamos un sistema automatizado de empacado para una


empresa que produce papitas fritas enlatadas, utilizando un
elemento inteligente y sensores industriales, así como también
bases teóricas llevadas a lo largo del curso “Automatización
Industrial” con el fin de demostrar los conocimientos
aprendidos.

 Se consiguió el correcto funcionamiento del proyecto en un


ejemplo a pequeña escala cumpliendo los objetivos señalados
al inicio del ciclo.

 En el prototipo se consiguió que se realice el empaquetado de


manera automática.