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Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
_________________________________________________________________________EDO (INTRO & ORDEN 1)
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৺EDO EXACTA
Una EDO de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se dice que es exacta si existe una función de la forma 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ que la
satisface (tal que dicha función define a 𝑦 de forma implícita, y además 𝑦 es una función de 𝑥), es decir, una función que cumple las
𝜕𝑢 𝜕𝑢
condiciones: 𝐼. = 𝑀(𝑥, 𝑦) ; 𝐼𝐼. = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Criterio de exactitud: Sean continuas las primeras derivadas de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) en una región rectangular del plano cartesiano, la
𝜕𝑀 𝜕𝑁
ecuación 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta si:
𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
.
Para hallar la solución: Se integra una de las dos condiciones y el resultado obtenido se reemplaza en la otra condición. Al integrar se
considera uno de los siguientes artificios:
* Si 𝑥 es la variable de la integral, se utiliza una función de 𝑦 como constante de integración, por ejemplo ℎ(𝑦).
* Si 𝑦 es la variable de la integral, se utiliza una función de 𝑥 como constante de integración, por ejemplo ℎ(𝑥).
Luego, al sustituir el resultado de la integral en la otra condición, la función utilizada como constante de integración debe ser hallada.
৺EDO QUE TIENE FACTOR INTEGRANTE
La función 𝑅(𝑥, 𝑦) es un factor integrante de la EDO no exacta 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 si y sólo si la ecuación diferencial ordinaria
𝑅(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑅(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta. Es decir, si se cumple el criterio de exactitud:
𝜕(𝑅𝑀(𝑥,𝑦)) 𝜕(𝑅𝑁(𝑥,𝑦))
𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
৺EDO QUE TIENE FACTOR INTEGRANTE QUE SÓLO DEPENDE DE UNA VARIABLE
Si suponemos que la EDO no exacta 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se convierte en exacta al multiplicarla por un factor integrante que ó
sólo depende de 𝑥 ó sólo depende de 𝑦 (𝑅(𝑥) ó 𝑅(𝑦) respectivamente), entonces se pueden deducir las siguientes expresiones para
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 1 𝜕𝑁 𝜕𝑀
∫𝑁( 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 )𝑑𝑥 ∫𝑀( 𝜕𝑥 − 𝜕𝑦 )𝑑𝑦
hallar dichos factores integrantes: 𝑅(𝑥) = 𝑒 ; 𝑅(𝑦) = 𝑒 .
৺EDO LINEAL
𝑑𝑦
Es una EDO de la forma 𝑎1 (𝑥) + 𝑎2 (𝑥)𝑦 = 𝑎3 (𝑥). Si la derivada tiene como coeficiente a la unidad, se dice que la EDO lineal está
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥) 𝑑𝑦
escrita de forma canónica, esto es: + 2 𝑦= 3 → + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥).
𝑑𝑥 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥
Solución y deducción del factor integrante de una EDO lineal de forma canónica: 𝑦 ′ (𝑥) + 𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥)
Se supone que existe un factor integrante 𝑢(𝑥), con lo cual: 𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) +𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥) − 𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
⏟
𝑎𝑟𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜
Identificando la derivada del producto: [𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) + 𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥)] − (𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥))𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
𝑑
Expresando la derivada del producto: (𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) − (𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥))𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Se hace la suposición de que la expresión: 𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥) es igual a cero y así se tiene:
𝑑
(𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Multiplicando por “𝑑𝑥”: 𝑑(𝑦(𝑥)𝑢(𝑥)) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥.
Integrando: 𝑦(𝑥)𝑢(𝑥) = ∫ 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥.
∫ 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐
Entonces la solución está dada por: 𝑦(𝑥) = ,𝑐 ∈ ℝ
𝑢(𝑥)
Para hallar el factor integrante 𝑢(𝑥) se utiliza el supuesto planteado de la resolución, esto es, 𝑢′ (𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥) = 0. Así se tiene:
𝑢′(𝑥) 𝑢′ (𝑥)
= 𝑝(𝑥) → ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 → ln(𝑢(𝑥)) = ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 → 𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝑢(𝑥) 𝑢𝑥
৺EDO DE BERNOULLI
𝑑𝑦
Es una EDO que se puede expresar de la forma + 𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑔(𝑥)𝑦𝑛 (𝑥), 𝑛 ∈ ℝ. Si 𝑛 ∈ {0,1}, la EDO de Bernoulli es una EDO lineal.
𝑑𝑥
Para cualquier otro valor de 𝑛 la EDO de Bernoulli se transforma en una EDO lineal al realizar la sustitución 𝑣 = 𝑦1−𝑛 .
Solución: Multiplicando la EDO por 𝑦 −𝑛 se tiene: 𝑦 −𝑛 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦𝑦 −𝑛 = 𝑔(𝑥) → 𝑦 −𝑛 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦1−𝑛 = 𝑔(𝑥).
𝑑𝑣 1 𝑑𝑣
Se aplica el cambio de variable 𝑣 = 𝑦1−𝑛 , cuya derivada es: = (1 − 𝑛)𝑦−𝑛 𝑦′. De esta derivada se tiene (1−𝑛) 𝑑𝑥
= 𝑦 −𝑛 𝑦′.
𝑑𝑥
1 𝑑𝑣
Realizando las sustituciones respectivas, la EDO de Bernoulli se transforma en la EDO lineal + 𝑝(𝑥)𝑣(𝑥) = 𝑔(𝑥), cuya forma
1−𝑛 𝑑𝑥
𝑑𝑣
canónica es:
𝑑𝑥
⏟ − 𝑛)𝑝(𝑥)𝑣(𝑥) = (1
+(1 ⏟ − 𝑛)𝑔(𝑥).
𝑃(𝑥) 𝐺(𝑥)
Finalmente, luego de resolver la EDO lineal se regresa a las variables originales sustituyendo 𝑣 = 𝑦1−𝑛 para obtener la solución implícita
para la incógnita 𝑦(𝑥).
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_________________________________________________________________________EDO (INTRO & ORDEN 1)
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৺EDO HOMOGÉNEA
𝑦 𝑥 𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑦 𝑥
Es una EDO que no depende por separado de 𝑥 o de 𝑦 sino de su razón ó , es decir, es una EDO de la forma = 𝑓( )ó = 𝑓 ( ).
𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑦
Al expresar esta ecuación en la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, las funciones 𝑀 y 𝑁 son homogéneas de un mismo grado 𝛼, esto es,
𝑡𝑦 𝑦
𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑁(𝑥, 𝑦), donde 𝑡 es un parámetro. También satisface 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓 ( ) = 𝑓 ( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦).
𝑡𝑥 𝑥
𝑦 𝑥
Esta EDO se transforma en separable al realizar la sustitución 𝑣 = ( )ó𝑣 = ( ).
𝑥 𝑦
𝑑𝑦 𝑦 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑣
Solución: Si se tiene la EDO homogénea = 𝑓 ( ), al sustituir 𝑣 = y la respectiva derivada =𝑣+𝑥 , se obtiene:
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣 +𝑥 = 𝑓(𝑣) → 𝑥 = 𝑓(𝑣) − 𝑣 → = → ∫ 𝑓(𝑣)−𝑣 = ∫ 𝑥 → ∫ 𝑓(𝑣)−𝑣 = ln|𝑥| + 𝑐 , 𝑐 ∈ ℝ.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑣)−𝑣 𝑥
𝒅𝒚
৺EDO DE LA FORMA = 𝒇(𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄); 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ ∧ 𝒂 ≠ 𝟎 ∧ 𝒃 ≠ 𝟎
𝒅𝒙
Esta EDO se transforma en separable al utilizar la sustitución 𝑣 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐.
𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑣
Solución: Si se tiene la EDO = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), al sustituir 𝑣 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 y la respectiva derivada = ( − 𝑎) se obtiene:
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
( − 𝑎) = 𝑓(𝑣) → = 𝑏𝑓(𝑣) + 𝑎 → = 𝑑𝑥 → ∫ = ∫ 𝑑𝑥 → ∫ = 𝑥 + 𝑐 , 𝑐 ∈ ℝ.
𝑏 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎
𝑎 ℎ + 𝑏1 𝑘 + 𝑐1 = 0
De aquí se busca ℎ y 𝑘 para que la EDO se transforme en homogénea, esto es ℎ y 𝑘 para satisfacer { 1 .
𝑎2 ℎ + 𝑏2 𝑘 + 𝑐2 = 0
৺APLICACIONES DE EDO DE 1ER ORDEN
GEOMÉTRICAS: Un ejemplo es la búsqueda de trayectorias ortogonales, es decir, trayectorias con rectas tangentes que sean
perpendiculares en los puntos de intersección a una familia mono-paramétrica dada. Para ello se utiliza 𝑚1 . 𝑚2 = −1, donde 𝑚1 y 𝑚2
representarían a la pendiente de la familia que se tiene como dato y a la pendiente de la familia buscada respectivamente.
POBLACIONES: Se define la incógnita 𝑁(𝑡): Número de habitantes (elementos) en el instante t y la constante de proporcionalidad 𝑘.
𝑑𝑁
El modelo matemático más básico a ser empleado es: = 𝑘𝑁 .
𝑑𝑡
𝑑𝑁 𝑑𝑁
Para problemas con población total fija como contagios, los modelos más usados son: = 𝑘(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑁) ; = 𝑘𝑁(𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑁) .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
MEZCLAS: Se define la incógnita 𝑄(𝑡): Cantidad de sustancia en el instante t. El modelo matemático a ser empleado es:
Para la teoría de datación utilizando radio-carbono se define la incógnita 𝑁(𝑡): Número de átomos 𝐶14 de luego de t años de fallecimiento.
Esta teoría, se basa en que el isótopo carbono 14 se produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. La
razón entre la cantidad de carbono 14 y el carbono ordinario en la atmósfera tiende a ser constante y en consecuencia la cantidad
proporcional del isótopo presente en todos los organismos vivos es igual a la cantidad de la atmósfera. Cuando un organismo muere, la
absorción del 𝐶14 sea por alimentación o respiración cesa. Así, se compara la cantidad proporcional de 𝐶14 presente, por ejemplo en un
fósil, con la relación constante que existe en la atmósfera. El periodo medio del 𝐶14 radiactivo es de aproximadamente 5600 años.
LEY DE ENFRIAMIENTO (CALENTAMIENTO) DE NEWTON: Se define la incógnita T(t): temperatura del objeto en el instante t. Se
𝑑𝑇
considera 𝑇𝑎 : temperatura constante del ambiente. El modelo matemático a ser usado es: = 𝑘(𝑇𝑎 − 𝑇) .
𝑑𝑡
Para problemas donde se analice la temperatura del cuerpo humano, se considera que está es constante e igual a 37 °C = 98.6°F.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
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CIRCUITO ELÉCTRICO RL (RESISTOR-INDUCTOR)
Se define la incógnita 𝑖(𝑡): intensidad de corriente en el instante 𝑡 en Amperios [𝐴]. Además, se tiene que:
𝑣(𝑡): fuerza electromotriz en voltios [𝑉]
𝑅: resistencia del resistor en ohmios [Ω]
𝐿: inductancia del inductor en henrios [𝐻]
(La inductancia se define como la razón entre la tensión eléctrica inducida
𝑑𝑖(𝑡)
en el inductor y la variación de corriente con respecto al tiempo: 𝐿 = 𝑣𝐿 (𝑡)/ ).
𝑑𝑡
Caída de tensión en el resistor: 𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡)
𝑑𝑖(𝑡)
Tensión eléctrica (caída de tensión) inducida en el inductor: 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 𝑅 𝑣(𝑡)
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo matemático a usar es: 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 → + 𝑖(𝑡) = : EDO lineal para 𝑖(𝑡).
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
CIRCUITO ELÉCTRICO RC (RESISTOR-CAPACITOR)
Se define la incógnita 𝑞(𝑡): carga almacenada en el capacitor en el instante 𝑡 en Culombios [Culombios]. Además, se tiene que:
𝑣(𝑡): fuerza electromotriz en voltios [𝑉]
𝑅: resistencia del resistor en ohmios [Ω]
𝐶: capacitancia (capacidad) del capacitor en faradios [𝐹]
(La capacitancia se define como la razón entre la carga eléctrica almacenada
en el capacitor y la diferencia de potencial entre sus placas: 𝐶 = 𝑞(𝑡)/𝑣𝐶 (𝑡)).
Caída de tensión en el resistor: 𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡)
𝑞(𝑡)
Caída de tensión en el capacitor: 𝑣𝐶 (𝑡) =
𝐶
𝑑𝑞(𝑡)
Relación entre la intensidad de corriente y la carga almacenada en el capacitor: 𝑖(𝑡) = .
𝑑𝑡
𝑑𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑣(𝑡)
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo matemático a usar es: 𝑣(𝑡) = 𝑅 + → + = : EDO lineal para 𝑞(𝑡).
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅
CAÍDA LIBRE EN EL AIRE
Se definen las incógnitas 𝑣(𝑡): velocidad del cuerpo en el instante 𝑡 y la incógnita 𝑦(𝑡): posición del cuerpo en el instante 𝑡.
Además, se tiene: 𝐹𝑟 (𝑡) = 𝑘 𝑣(𝑡)
Fuerza de resistencia del aire: 𝐹𝑟 = 𝑘 𝑣(𝑡), donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad.
A partir de la 2da ley de Newton: ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑚 . 𝑎(𝑡), donde 𝑚: masa y 𝑎(𝑡): aceleración del cuerpo. CUERPO
𝑤
El peso está dado por: 𝑤 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = , donde 𝑔: aceleración de la gravedad.
𝑔
Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas se tiene: 𝑤 = 𝑚𝑔
𝑤 𝑑𝑣(𝑡) 𝑤 𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 𝑔𝑘
𝑤 − 𝑘 𝑣(𝑡) = 𝑎(𝑡), donde 𝑎 = . Así, el modelo a usar es: 𝑤 − 𝑘 𝑣(𝑡) = → + 𝑣(𝑡) = 𝑔 : EDO lineal para 𝑣(𝑡).
𝑔 𝑑𝑡 𝑔 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑤
𝑑𝑦(𝑡)
Dado que 𝑣(𝑡) = , posición del objeto: 𝑦(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡. Además, velocidad límite: lim 𝑣(𝑡) y posición límite: lim 𝑦(𝑡).
𝑑𝑡 𝑡→∞ 𝑡→∞
INTERÉS COMPUESTO
𝑑𝑠
Se define la incógnita 𝑆(𝑡): monto o capital en el instante 𝑡 en alguna unidad monetaria. El modelo a usar es: = 𝑟𝑠 ± 𝑘 , donde:
𝑑𝑡
𝑟: tasa de interés (𝑟 ∈ [0,1]) y 𝑘: depósitos o retiros fijos en intervalos de tiempo constantes.
OTRAS APLICACIONES
Se tienen aplicaciones como:
• Dinámica de mercado, donde la EDO usualmente relacionan precios, ofertas y demandas.
• Producción, donde la EDO típicamente relaciona cantidad de objetos producidos y número máximo de objetos producidos.
• Ventas, donde la EDO generalmente relaciona volumen de ventas y precios.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición