Mejores Prácticas para

Interacción Fluido Estructura

Carlos Franco Robledo

Grupo SSC
carlos.franco@grupossc.com
Agenda

• Introducción FSI

• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos + Presión

• 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI Workflow

• FSI Ejemplos

• FSI Explícitos
FSI Introducción
Transferencia de cargas 1-way
•Drag-and-drop para pasar las cargas térmicas y fuerzas (presiones) entre
sistemas en WB

Wall HTC

Coeficientes de transferencia de calor de CFD usados para un análisis térmico.

Temperatura
volumétrica

Temperaturas volumétricas Usadas para un análisis de

esfuerzos térmicos.
FSI General
Transferencia de cargas 2-way
•2-way Cargas/Desplazamiento

Sismo estructural y respuesta de

agitación “sloshing” de un liquido
almacenado en un tanque
FSI General
Transferencia de Cargas 2-way
•Nuevo R15.0: 2-way térmico y
térmico-estructural a través de
“System Coupling”

Deflector de flujo con hoja bimetálica.

Presión del fluido y carga térmica son
Sello-laberinto. La separación del sello depende de
acopladas para conseguir la respuesta del
las fuerzas esculturales Rotacionales, presión del
deflector.
fluido y esfuerzos térmicos causados en parte por el
fluido caliente.
Interacción Fluido
Estructura (FSI)
• ¿Que es la Interacción Fluidos Estructura?
– Acurre cuando un fluido interactúa con una estructura o cuerpo sólido
– El Flujo puede ejercer presión y/o cargas térmicas
• Estas pueden causar deformaciones estructurales suficientemente
significativas para cambiar el régimen del fluido mismo (Interacción 2-
way)
• O las deformaciones pueden ser despreciadas en el lado del fluido (1-
way)
– Los sólidos pudieran deformarse o moverse debido a fuerzas externas,
conduciendo el fluido, o ejerciendo cargas térmicas sobre el fluido.
• Nuevamente, interacciones (1-way) y (2-way) son posibles
• Por que es importante la FSI?
– Crucial en entender muchos problemas de ingeniería
• Selección de material, fatiga, efectos sobre parámetros de flujo de
fluidos y estructurales.
– Para entender mejor los diseños!
Aproximaciones
de Modelación
• La FSI puede ser categorizada por el grado de acoplamiento físico entre los
campos de solución del fluido y el sólido
– ¿Que tan sensible es uno de los campos a cambio en el otro campo?

• Los campos que están fuertemente acoplados en sus física requieren un fuerte
esfuerzo numérico para el acoplamiento
– Generalmente más difícil de resolver

• Los campos de solución que son relativamente independientes pueden ser

resueltos con un acoplamiento débil o desacoplados (1-way)
 Aproximaciones
de Modelación
Acoplameinto
Físico
Membranas
Fuerte

biomédicas altamente
Muy

deformables, …

Vórtices induciendo vibración, …

Fuerte

Deformación de alabes, cuerpos rígidos, …

CHT, pequeñas deformaciones (Excluyendo turbulencia inducida), …

Devil

Acoplamiento
1-way 2-way Numérico
(Desacoplado)
Explicito Implicito

Iterativo
Totalmente
Acoplado
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• Introducción FSI

• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos +Presión

• 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI Workflow

• FSI Ejemplo

• Explícitos
Mejores Prácticas:
Esfuerzos Térmicos 1-way
Hay varios rutas de trabajo que permiten calcular resultados de esfuerzos
térmicos, considerando enfriamiento o calentamiento.

• Calculo de transferencia de calor

conjugado in Fluent/CFX, seguido por
una trasferencia de temperaturas
volumétricas a un modelo estructural
estático o transitorio.
• En muchos casos este es en mejor
método.
• El sistema CFD Resuelve el campo
térmico acoplado entre Fluido y solido,
de manera que las temperaturas
correctas son determinadas desde el
primer paso.
• The solid body temperature is mapped
Téc-Tip 1: Revisión del diagnostico
to the structural system de mapeo en el
modulo estructural para cualquier nodo no
mapeado
Mejores Prácticas:
Esfuerzos Térmicos 1-way

• Transferencia de Calor CFD

(Convección). Coeficientes de
transferencia de calor son pasados a un
sistema térmico, seguido de una
conexión a un sistema estructural
• Las temperaturas de fluido y del sólido
no son evaluadas totalmente acopladas.
• Es la mejor opción cuando los
coeficientes de transferencia de calor
son calculados usando una temperatura
de referencia que es representativa de la
temperatura libre local.
Mejores Prácticas:
Esfuerzos Térmicos 1-way
• Después de resolver el sistema
térmico hay qué revisar que tan
cercana/ alejada quedo la
temperatura de la pared mojada y
compara contra las condiciones de
frontera aplicada en CFD
• Puede ser necesario re-ejecutar el
cálculo de CFD con una actualización
de la temperatura del muro
• Usando el «External Data» y
acoplamiento se puede pasar la
temperatura de regreso a CFD.
– O considerar mejor un acoplamiento
térmico en 2-way

Téc-Tip 2: se puede exportar la temperatura de

pared del modulo térmico a CFD creando una «Fluid
Solid Interface»
Mejores Prácticas:
Esfuerzos Térmicos 1-way +presión
• Dos formas de incluir el efecto
de la presión en los modelos de
FSI 1-way.

• El método a usar tiene que ver

con los efectos térmicos que se
puedan estar considerando, y la
forma en la cual estos se van a
incluir en el estudio.
• El primer caso es un modelo de Transferencia de
Calor Conjugado y su acoplamiento con el modelo
estructural.
• Una trasferencia de temperaturas volumétricas a un
modelo estructural estático o transitorio. Las
temperaturas de fluido y del sólido son evaluadas
totalmente acopladas.
• Una transferencia de presiones en las paredes mojadas
desde el CFD al modulo estructural.
Mejores Prácticas:
Esfuerzos Térmicos 1-way +presión
• Dos formas de incluir el efecto
de la presión en los modelos de
FSI 1-way.

• En el segundo caso es un modelo de

Transferencia de Calor CFD (Convección) y
su acoplamiento a un modelo térmico y
posterior con el modulo estructural.
• Pasar los coeficientes de transferencia de
calor a un modelo térmico estable o
transitorio. Las temperaturas de fluido y del
sólido no son evaluadas totalmente
acopladas.
• Ejecutar el modelo térmico para obtener las
temperaturas en el sólido y pasar dichas
temperaturas volumétricas al modelo
estructural.
• Una transferencia de presiones en las
paredes mojadas desde el CFD al modulo
estructural.
Mejores Practicas:
Esfuerzos Térmicos 1-way
• Después de resolver el sistema
térmico hay qué revisar que tan
cercana/ alejada quedo la
temperatura de la pared mojada y
compara contra las condiciones de
frontera aplicada en CFD.
• Puede ser necesario re-ejecutar el
cálculo de CFD con una actualización
de la temperatura del muro antes de
llevar la solución a la estructura.
• En el modelo estructural mapear las
presiones sobre las paredes mojadas,
y las temperaturas previamente
ajustadas.

Téc-Tip 3: verificar las temperaturas del térmico y

revisar las zonas de aplicaciones de las presiones.
Téc-Tips: para 1Way FSI
1) CFD CHT - Estructural
• Verificar esquemas de interpolación (CFD-ESTRUC)
• Mallas similares
• Misma malla
• Fijado de nodos no mapeados.

2) CFDConvección – Térmico - Estructural

• Usando «Fluis Solid Interface» se puede crear un archivo con las temperaturas de la región
elegida, y estas pueden ser exportadas a un archivo de ASCII que quedara en la carpeta de
solución del módulo estructural.
• El archivo en formato ASCII puede ser leído en el modulo de CFD como condición de
frontera.

3) CFD – Térmico – (+Presión)

• Los dos anteriores.
• Adicionalmente verificar los patrones de presión importada al modelo sólido Vs modelo de
CFD.
• Malla homogénea, comparable la escala en CFD y Estructural, para ganar tiempo de
durante transferencia, interpolación.
• Si la malla es la misma, se puede generar la interpolación más rápido.
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• Introducción FSI

• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos +Presión

• FSI 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI 2-way Workflow

• FSI Ejemplo

• Explícitos
2-way Térmico - Estructural
Trayectoria de filtración en inyector de combustible Dirección Dirección
de flujo de flujo

Trayectoria
Sálida de de filtración
combistib
le

Trayecto
ria de
filtración
/ fuga

Carcasa

Aguja

Los inyectores de combustible tiene una separación

muy angosta entre la aguja y la carcasa. La alta
presión y los esfuerzos térmicos afectan el tamaño
de la separación. El trabajo viscoso del fluido Desplazamiento Temperatura estructural
también juega un rol significativo en los esfuerzos estructural debido a
térmicos. Una simulación acoplada de un modelo fuerzas y esfuerzos
térmico estructural es necesaria para simular esta térmicos
condición.
2-way Térmico - Estructural
Workflow

• Conectar una simulación Estática o Transitoria y un una

simulación de CFD a una sistema de acoplamiento.

Estructural Acoplamiento de
Fluidos sistemas
2-way Térmico - Estructural
Workflow
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Configurar de manera usual/común el análisis
estructural, Cargas/ Restrcciones

Téc-Tip:
Definir las regiones
de la estructura que
interactúan con el
fluido -FSI interfaces –

Importante: Definir como “All System Coupling Data

Transfers” para transferir tanto cargas térmicas como
datos estructurales.

MAS IMPORTANTE: Dentro de Ansys Workbench al insertar un tipo de simulación; térmico,

estructural, explicito, electromagnético, etc., el software queda configurado para resolver esa
física exclusivamente de manera que los grados de libertar en los elementos de la malla sólo
son los necesarias.
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Téc-Tip:
Si queremos modificar los grados de libertad de los
elementos tenemos que hacer lo siguiente:
• Identificar que grados de libertad se van incluir.
• Asegurarnos de que las propiedades de material
definidas incluyan los datos correspondientes para
capturar el fenómeno esperado.
• Buscar que tipo de elemento es el que requerimos -
librería de ANSYS- (Topología geométrica, número de
nodos, GL, dimensionalidad y Keyopt).
• Agregar una serie de comandos para hacer el cambio
de los elementos de solo estructurales a
estructurales + algo adicional.
• Identificar si requiere condiciones iniciales.

No me gustan los Comandos……!!!!!

Descarga la extensión «Coupled Field Physics Extension» y configúralo en la GUI
Dependiendo de las aplicación/cambio física que requieras.
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Act Extension:
Análisis de Campos Acoplados Act extensión: modelos Piezoelectricos, Térmico-Piezo
y Térmico-Estructural dentro de ANSYS WorkBench
Estructural-Térmico usando ACT.
Estático
Térmico-Piezoeléctrico Armónico –Full Harmonic
Transitorio –Full Transient
Piezoeléctrico

• Estático
• Modal
• Armónico –Full Harmonic
• Armónico –MSUP harmonic
(Beta) including prestressed harmonic (using linear
perturbation)
• Transitorio –Full Transient
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Tec-Tip:

Para recibir los datos térmicos desde un

sistema acoplado hay que definir las
condiciones térmicas con la opción “via
System Coupling” para una o mas
condiciones de frontera en los muros

• La selección de los datos térmicos

(temperatura, flujo de calor) se
define en el sistema de
acoplamiento « system coupling»
• Cualquier condición de frontera
puede enviar datos térmicos; no
se necesita configurar nada en
Fluent.
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Dentro de sistema de acoplamiento.
Para acoplamiento estructural + térmico son
creados cinco (5) datos de transferencia:
• Fuerza
• Desplazamiento
• Temperatura
• Coeficientes de transferencia de calor
• Temperaturas cercanas a la pared (Near Wall
Temperature)
Téc-Tip
• La transferencia de datos térmicos puede ser
Los datos de transferencia térmica por defecto
cambiaday aHTC
(Temperatura temperatura y flujo de son
+ Near Wall Temperature)
muycalor
estables, pero pueden alentar la convergencia
cuando la Temperatura Cercana a la Pared (Near Wall
Temperature) es una pobre representación de la
temperatura libre. Cambiando a un acoplamiento de
Temperatura y Flujo de Calor puede acelerar la
convergencia, pero pudiera requerir el uso de
relajación.
2-way Térmico - Estructural
Workflow
•Resolver y monitorear en acoplamiento del sistema «System
Coupling»
• Convergencia para todos los datos transferidos se muestra
automáticamente.
• Se pueden crear cartas adicionales para monitorear la suma de
los datos transferidos, mínimos, máximos y promedios Cartas adicionales que han
sido creadas en el sistema de
acoplamiento para
monitorear datos de
cantidades transferidas –
siguiente diapositiva

Convergencia de
transferencia de datos para
el ejemplo del inyector de
combustible
2-way Térmico - Estructural
Workflow
Suma de Fuerzas

Máximo Desplazamiento

Promedio de Temperaturas Nodales

Suma de Flujos de Calor

Agenda

• Introducción FSI

• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos +Presión

• FSI 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI 2-way Workflow

• FSI Ejemplo

• Explícitos
2-way FSI Análisis
Tuberia con un Fluido Multifasico
• Evaluación de un tubo sometido a las
fluctuaciones de un flujo muti-fase
interno y un flujo externo, con el
objetivo de calcular la fatiga de altos
ciclos estimada en el diseño.

• La simulación FSI permite una mejor

predicción de los estados de esfuerzos
ocasionados por las cargas ejercidas
por el fluido además de las frecuencia
de dichas cargas para varias
condiciones de flujo

• Productos de ANSYS usados

• CFX, Mechanical & nCode

• Aplicaciones /Industria
• Equipo de procesos, flujos con
bacheo.
• Tuberías en industria nuclear
2-way FSI Piezoeléctrico
para una boquilla de tinta de una impresora
• Simulación piezoeléctrica de una
boquilla de tinta con el objetivo
de capturar la formación de gotas
en la cabeza de la boquilla. Un
voltaje variable en el tiempo es
aplicado a un cuerpo
piezoeléctrico causando la
expansión y contracción

• Productos de ANSYS usados

• Fluent
• Mechanical
(con elementos piezoeléctricos
and estructurales)

• Aplicaciones / Industria
• MEMS
Agenda

• Introducción FSI

• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos +Presión

• FSI 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI 2-way Workflow

• FSI Ejemplos

• Explícitos
Introduccion
– La malla es fija en el espacio, el material fluye a
través de caras de los elementos.

– Normalmente usados para modelar fluidos, gases

y solidos con grandes deformaciones.

– Es un solver de multiples materiales con

«resistencia»
• Material es trasportado de una celda a otra
celda.
• Algoritmos determinan el estado de las celdas
que contiene múltiples materiales.
• Mallas generales en 2D y 3D
– Fronteras de entrada y salida de flujo
– Partes unidas
– Puede hacerse un acoplamiento automático a
solver de dominio de Lagrange (ALE)
 Ciclo de Cálculo
del Dominio de Euler
Condiciones Iniciales

Transporte
Nueva Masa en las Celdas,
Momentum y Energía
Velocidades de Caras Densidad en Celdas, Velocidad de Def.
Ecuaciones de Estado
Conservación de energía
Momentum / Masa Presión en Celdas, Energía Interna
Relaciones Constitutivas

Momentum en Caras Esfuerzos Desviatorios en Celdas

Impulso en Caras
Conservación de Momentum

Fuerzas Externas (Fronteras)

Acoplamiento
Euler-Lagrange
Téc-Tip:
• Toda la superficie de la parte Lagrange
automáticamente interactúa con el dominio
de Euler
• El Dominio de Euler ejerce presiones sobre el Blended cells
cuerpo de Lagrange
– Las presiones del dominio de Euler son
integradas sobre la superficie del cuerpo
de Lagrange para obtener fuerzas
nodales.
• El cuerpo de Lagrange actúa como una
restricción para el dominio de Euler
– No se considera fricción entre las partes
Lagrange y Euler
• Pueden existir celdas parcialmente mezcladas
• Se púeden usar controles de erosión
• Los espesores de Lagrange deben ser
mayores que el tamaño de malla de Euler
para mejor funcionamiento de restricciones.
• El tamaño de los elementos de Lagrange
debe ser mas grande que los elementos de
Euler.
- 2:1 Relacion Recomendada
Contactos - Erosión
y Acoplamiento
• Contactos, erosión y el acoplamiento pueden ser usados simultáneamente en un análisis
• Falla y fragmentación de componentes.
• Ventilacion de fluidos / gases a través de los componentes fallados y fragmentados.
• Combinación de cargas choque por ráfagas (blast) e impacto (fragmentos) de estructura.

• Mayores ventajas sobre otros programas

 Tipos de Acoplamiento

Téc-Tip:
• Rígido, totalmente restringido, cuerpos de Lagrange usados para inicialmente
llenar las regiones de la malla de Euler con geometrías estacionarias.
– Las fracciones de caras y volúmenes cubiertos son calculados al inicio de un
análisis solamente.
• Fracciones cubiertas no cambian durante el análisis.
• Muy eficiente.
• Los cuerpos de Lagrange interactúan dinámicamente con la malla de Euler
– Las fracciones de caras y volúmenes cubiertos son recalculadas cada
paso de tiempo.
• Significativamente menos eficiente que el acoplamiento rígido.
• Calculo de acoplamiento únicamente para el periodo de carga.
• Acoplamiento debil. Aplica el campo de presión del dominio de Euler sobre
la parte de Lagrange como una condicione de frontera.
– Paso 1: Análisis de Euler
• La estructura es representada usando un cuerpo de Lagrange.
• Campo de Presión 3D es almacenado en una secuencia de archivos
de campo
– Paso 2: Análisis de Lagrange
• La Presión de los archivos de campo son aplicadas a las caras
externas del cuerpo de Lagrange.
 – El modelo se construye de forma normal en ANSYS,
pero se tiene que definir un marco de referencia para
cada cuerpo
• Lagrange (Default)
• Euler (Virtual)
– Se debe definir un dominio virtual de Euler, la malla
se genera automáticamente) para modelar el flujo de
todos los cuerpos asignados a un dominio Euleriano.
• Se puede controlar en Analysis Settings
– Los cuerpos con referencia Lagrange pueden ser
Rígidos o Flexibles
• Acoplamiento rígido
• Acoplamiento completo

Téc-Tip:

• Espesor Automático de acoplamiento

• Automáticamente se usa la opción de
Euler sub-cycling.
Interacción Fluido – Estructura
Hidro-Formado por Explosivo
• Ejecutar el proceso de formado de una
plato (hidroformado) al hacer detonar
una carga en un herramental con agua.

• La simulación (ALE) para representar

el formado permite la predicción una
mejor predicción de formado y los
gradientes de esfuerzos ejercidos
sobre la lamina base.

• Productos de ANSYS usados

• ANSYS Autodyn

• Aplicaciones /Industria
• Maquinaria y equipos,
mecanizado.
Interacción Fluido – Estructura
Efecto de Disparo de una Arma
• Evaluar el efecto de carga sobre el
cañón de un fusil al ejecutar un
disparo, tomando en cuenta el
desalojo del aire en el interior y la
dispersión estimada a la salida.

• La simulación de interacción FSI

permite evaluar el efecto de la
presión del explosivo que impulsa el
proyectil y también el efecto del aire
contenido en el cañón al ser
desalojado, obteniendo esfuerzos y
deformaciones en la estructura.

• Productos de ANSYS usados

• ANSYS Autodyn

• Aplicaciones /Industria
• Militar y defensa
• Equipo deportivo
Agenda

• Introducción FSI
GRACIAS
• Mejores Prácticas para Análisis 1-way

 Esfuerzos-Térmicos

 Esfuerzos Térmicos +Presión

• FSI 2-way Esfuerzos Térmicos

 FSI 2-way Workflow

• FSI Ejemplos
Pregunta
• Explícitos