Vous êtes sur la page 1sur 6

ESCUELA DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica


Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Mecanismos planos de 4 barras

Integrantes. Mayerly Camila Arias, David Cajicá

RESUMEN

Un mecanismo de cuatro barras, es un cuadrilátero articulado plano, en donde


una o dos barras tendrán rotaciones relativas completas.

PALABRAS CLAVE: mecanismo de cuatro barras, Ley de Grashof.

1. OBJETIVOS

 Analizar de manera cinemática el tipo de movimiento que hará el


mecanismo de cuatro barras para que exista un movimiento continuo
entre las barras.
 Usar La Ley de Grashof para analizar el tipo de movimiento que hará el
mecanismo de cuatro barras

2. MARCO TEORICO

Mecanismo de cuatro barras

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero


articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de
revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

Barra 3. Barra superior.

Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

Barra 1. Barra imaginaria o fija que vincula la unión de revoluta de la barra 2


con la unión de revoluta de la barra 4

Ley de Grashof

Es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el


mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.
ESCUELA DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

S + L≤ P+Q

Ecuación 1.

3. PROCEDIMIENTO

Con escuadra se tomaron los datos de las medidas de cada barra para luego
aplicar la ley de Grashof y determinar si su movimiento era completo, continuo
o relativo, parcial.

DATOS TOMADOS

Figura Figura Figura Figura


1 2 3 4
S 2,8 1,7 2 1
L 3,5 4,5 3 5,3
P 2,7 4,5 2 4,3
Q 3 2,7 3 2,8

5. CALCULOS REALIZADOS.

Ley de Grashof para Figura1. Usando la ecuación 1.

5,3 ≤5,7

Ley de Grashof para Figura2. Usando la ecuación 1.

6,2≤ 7,2

Ley de Grashof para Figura4. Usando la ecuación 1.

6,3 ≤7,1

Ley de Grashof para Figura3. Usando la ecuación 1.

5 ≤5

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
ESCUELA DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Figura 1.

Figura 2
ESCUELA DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Figura 3

Figura 4

SEGUIMIENTO DE MOVIMIENTO.
ESCUELA DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Figu ra1.

El movimiento es continuo y cumple con la ley de Grashof. Es doble manivela

Figura2.

Cumple con la ley de Grashof. Es manivela balancín, las líneas en morado son
en las posiciones que no puede estar la barra P.
ESCUELA DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Lab. Análisis de Mecanismos
Informe de Laboratorio 6

Figura3.

Cumple con la ley de Grashof. Es doble manivela.

Figura4.

Cumple con la ley de Grashof. Es doble balancín.

Vous aimerez peut-être aussi