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Índice:
�. �𝑓𝑓⃗ + 𝑔𝑔⃗� = ∇
∇ �𝑓𝑓⃗ + ∇
�𝑔𝑔⃗
�. (𝜑𝜑 + 𝜔𝜔) = ∇
∇ �𝜑𝜑 + ∇
�𝜔𝜔
𝜑𝜑 � 𝜑𝜑 − 𝜑𝜑. ∇.�ω
𝜔𝜔. ∇.
�. � � =
∇
𝜔𝜔 𝜔𝜔 2
��𝑓𝑓⃗. 𝑔𝑔⃗� = �𝑓𝑓⃗∇
∇ ��𝑓𝑓⃗
��𝑔𝑔⃗ + �𝑔𝑔⃗∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜌𝜌𝐶𝐶𝐶𝐶 �𝑇𝑇(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)� + λ𝜑𝜑 (𝑇𝑇) = 0 (ecuación de conducción de calor)
. (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) − 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝐾𝐾(𝑇𝑇)∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
TIPOS DEFUNCIONES:
(1) . f ⊂ A × B
f : A → B es una función ⇔ ( 2 ) .∀x ∈ A, ∃y ∈ B / ( x, y ) ∈ f
( 3) .( x, y ) ∈ f ∧ ( x, z ) ∈ f ⇒ y =z
f : A → R m / x → f ( x), x ∈ A
Queremos decir que cada vector x ∈ R n la función f le asigna un vector f ( x) ∈ R m . Si
escribimos f ( x) = ( f1 ( x) f 2 ( x),..., f m ( x) ) entonces cada f1 , f 2 ,..., f m es una función en
A con valores en R . Es decir:
f ( x) = ( f1 ( x) f 2 ( x),..., f m ( x) )
Donde fi : A → R / yi = fi ( x), i = 1, 2,..., m
fi : A → R , son llamadas la función componente o coordenadas de f se escribe
f = ( f1 , f 2 ,..., f m )
(1) x2 + y 2 − z 2 =
1
( 2) cos( x − y ) + sen( x − y ) =
z
Dominio de la función z = x2 + y 2 −1
x 2 + y 2 − 1 ≥ 0
2 2
x + y ≥1
⇒ Dmf= {( x, y) ∈ R 2
/ x 2 + y 2 ≥ 1}
En primer lugar demostrare que el dominio de la función es un conjunto cerrado para
ello deberé demostrar que el complemento es abierto, se observa claramente que el
complemento es una bola de radio 1y centro en el origen, es decir
B ( (0, 0),1
= ) {( x, y ) ∈ R 2 / x − 0, y − 0 < 1} , por definición de norma euclidiana
{( x, y) ∈ R 2
/ x 2 + y 2 < 1} que es el siguiente grafico:
Como bien es sabido toda bola abierta es un conjunto abierto, entonces deducimos que
el complemento es abierto, por lo tanto el dominio de la función es cerrado.
.
FUNCIÓN EN 𝑹𝑹𝒏𝒏
𝑅𝑅 𝑛𝑛 = (𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 … 𝑥𝑥𝑥𝑥)
𝑅𝑅 𝑛𝑛
𝑅𝑅 𝑛𝑛 = {(x1, . . . , xn)/xi ∈ R ∀i ∶ 1 ≤ i ≤ n}
DEFINICIÓN:
Llamaremos función real den-variables reales, función real de variable
vectorial Ocampo escalar a cualquier aplicación 𝑓𝑓 ∶ 𝐴𝐴 ⊂ 𝑅𝑅 𝑛𝑛 → 𝑅𝑅 . Como es
usual, llamamos dominio al conjunto A y llamaremos imagen o recorrido al
conjunto𝑓𝑓(𝐴𝐴) = {𝑦𝑦 ⊂ 𝑅𝑅 ∶ ∃𝑥𝑥 ⊂ 𝐴𝐴 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑓𝑓(𝑥𝑥) = 𝑦𝑦}.
Dada una función 𝑓𝑓: 𝑅𝑅 𝑛𝑛 → 𝑅𝑅 𝑚𝑚 se define el dominio de dicha función y se denotaría por
D(f) al conjunto de puntos de 𝑅𝑅 𝑛𝑛 para los cuales esta definida la función, es decir, el
conjunto:
1. Evitar los puntos del dominio de la función donde esta, no está definida.
2. Deben eliminarse del primer conjunto los pares (x,y) donde cuyas componentes
1
anules el denominador. Ej: 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 −𝑦𝑦 2 |𝑥𝑥| ≠ |𝑦𝑦|
3. Si intervienen raíces de índice par, deben eliminarse los pares cuyas
componentes transforman al radicando en un número negativo. Ej: 𝑧𝑧 =
�5 + 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 5 + 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 ≥ 0
4. Si aparece una expresión logarítmica, solo puede pertenecer al dominio los pares
que transformen al argumento en un número positivo. Ej:
ln(5 + 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦) 5 + 𝑥𝑥 2 − 𝑦𝑦 > 0
5. Finalmente deben tenerse en cuenta valores para funciones trigonométricas. Ej:
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 sin 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 − 1 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 − 1 ≤ 1
• Definición Bola abierta: Dado un punto 𝑥𝑥⃗ ∈ 𝑅𝑅 𝑛𝑛 y un numero real r >0 se llama
bola abierta de centro 𝑥𝑥⃗y radio r al conjunto:
• Definición Bola abierta perforada: Se llama bola abierta perforada de centro 𝑥𝑥⃗y
radio r >0 al conjunto:
• Conjunto abierto: Se dice que 𝐴𝐴 ⊂ 𝑅𝑅 𝑛𝑛 es abierto cuando todos sus puntos son
interiores, es decir, si A = A. Estos conjuntos tienen las siguientes propiedades:
i. 𝑅𝑅 𝑛𝑛 𝑦𝑦 ∅ 𝑠𝑠𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
ii. 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 {𝐴𝐴𝛼𝛼 }𝛼𝛼∈Ι ⟹ ⋃𝛼𝛼∈Ι 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
iii. 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝐵𝐵 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ⟹ 𝐴𝐴 ∩ 𝐵𝐵 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
DEFINICION:
Sea f(x) una función definida sobre el conjunto C ⊂ Rn y sea a un punto de Rn.
{ lim f(x) = A} ⇔ { ∀
= ε > 0, ∃δ δ (ε ) / d ( x, a ) < δ , x ∈ C , x ≠ a ⇒ f ( x ) − A < ε }
x →a
2) Se dice que el numero A es el límite de la función f(x) en el pto a, cuando para toda
sucesión de puntos (am) de C convergente hacia el pto a se verifica que el límite de la
sucesión de números reales {f(am)} en el numero A.
Propiedad 1
Propiedad 2
lim f ( x ) = F y lim g ( x ) = G
x →a x →a
b) lim( f ( x ) − g ( x )) =
lim f ( x ) − lim g ( x ) =
F −G
x →a x →a x →a
lim( f ( x ). g ( x )) lim
c) = = f ( x ).lim g ( x ) F .G
x →a x →a x →a
lim( f ( x ) / g ( x )) lim
d) Si G≠0,= = f ( x ) / lim g ( x ) F / G
x →a x →a x →a
Propiedad 3
Limites reiterados:
Donde {i1,i2,…,in} son las diferentes permutaciones que pueden realizarse en los enteros
{1,2,…,n}
b.1) Si todos los que existen toman el mismo valor L: el limite múltiple puede
existir o no existir pero en ele caso de que exista valdrá L.
b.2) Si los que existen no tienen el mismo valor: el limite múltiple NO existirá.
c.1) Si todos tienen el mismo valor L: el limite multiple puede existir o no existir
pero si existe tomara el valor L.
c.2) Si todos los limites reiterados tienen distinto valor: el limite multiple NO
existe.
LIMITE DE UNA FUNCION DE DOS VARIABLES
DEFINICIÓN
Sea una función de dos variables definida en un disco abierto centrado en (x0,y0),
excepto quizás en el punto (x0,y0) , y sea L un número real. Entonces,
siempre que
Gráficamente, esta definición de límite implica que para cualquier punto (x,y) ≠
(x0,y0) en el disco de radio , el valor de esta entre y .
Para funciones de una sola variable, cuando dejamos que x se aproxime a a, sólo hay
dos posibles direcciones de acercamiento, por la izquierda o por la derecha. Que
podemos ver por aquí Límite de una función de una variable.
Para funciones de dos variables, la situación no es tan sencilla, puesto que podemos
dejar que (x,y) se aproxime a (x0,y0) desde un número infinito de direcciones y de
cualesquiera formas.
La definición anterior se refiere sólo a la distancia entre (x, y) y (x0,y0). No habla a la
dirección de aproximación. Por eso, si el límite existe, entonces f(x,y) debe
aproximarse a mismo límite, sin importar la forma en que (x, y) se aproxime a (x0,y0).
Así pues, si podemos encontrar dos diferentes trayectorias de acercamiento a lo largo de
las cuales f(x,y) tiene distintos límites, entonces se concluye que el límite no existe.
EJEMPLO:
, Existe?
Proponemos:
Ahora proponemos:
El limite no existe.
lim ( f ( x, ϕ ( x )))
x →a x
- Limites radiales: caso particular de los limites direccionales en el que:
y = k( x - ax) + ay
Estos límites no deben interpretarse como limites dobles (en donde las variables tendían
simultáneamente), sino como su nombre lo indica, limites que se suceden o se iteran.
TEOREMA
Veremos a continuación el teorema que relaciona la existencia del límite doble con los
iterados
Si ∃ lim f ( x, y=
) L ∧ ∃ lim f ( x, y=
) L( y )∀y ∈ a 0<y-β< δ
x →α x →α
y →β
Además si
∃ lim f ( x=
, y ) L( x)∀x ∈ a 0<x-α<δ
y →β
lim L(x)=L
Entonces se verifica que: x→α
y por lo tanto los tres limites son iguales
DEMOSTRACION
∃ lim f ( =
x, y ) L( y ) ∀y ∈ a 0<y-β< δ
x →α
luego [ L(y) - L ] < ε ' por definición, nos indica que lim L(y) = L
y→β
Este teorema nos asegura que si existe el límite doble y los iterados en un punto todos
ellos son iguales.
Puede ocurrir que existan y sean iguales los limites iterados y no exista el limite doble y
finalmente que no exista ninguno de ellos.
DERIVADAS PARCIALES
DEFINICIÓN:
Como las derivadas en una variable, las derivadas parciales están definidas como
el límite. Donde U es un subconjunto abierto de Rn y f: U → R una función. Definimos
derivada parcial de f en el punto a=(a1,..., an) ∈ U con respecto a la i-ésima
variable xi como:
DERIVADAS DIRECCIONALES
Concepto:
Las derivadas parciales 𝑓𝑓𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) y 𝑓𝑓𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦), representan respectivamente, la pendiente de
la superficie z = 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)en las direcciones del eje OX y del eje OY. Para hallar la
pendiente de cualquier otra dirección se utiliza las derivadas direccionales. Es decir, las
derivadas parciales nos da una medida de la variación de una función en la dirección de
cada eje coordenado. Es natural buscar un concepto más general de derivada a fin de
que nuestras consideraciones no quedan restringidas a las direcciones particulares de los
ejes coordenados y nos permita estudiar la razón de incrementos de una dirección
cualquiera.
Queremos estudiar la variación de la función f en el punto p cuando el argumento varía
en la dirección marcada por el vector 𝑢𝑢
�⃗. Para ello partimos de la idea del concepto de
derivada de funciones de una variable “el limite, cuando el incremento de la variable
tiende a cero, del cociente del incremento de la función dividido entre el incremento de
la variable” es decir:
𝑓𝑓(𝑥𝑥) − 𝑓𝑓(𝑝𝑝)
𝐷𝐷𝑢𝑢�⃗ 𝑓𝑓(𝑝𝑝) = lim
𝑥𝑥→𝑝𝑝 𝑡𝑡
Donde x es un punto próximo a p y además situado en la dirección marcada por el
vector 𝑢𝑢
�⃗ y t es la longitud orientada del segmento 𝑝𝑝𝑝𝑝
���, es decir, la longitud de este
segmento con signo positivo, si el vector ���tiene
𝑝𝑝𝑝𝑝 la misma dirección que el vector𝑢𝑢
�⃗, y
con signo negativo en caso contrario. Para la derivada direccional usaremos estas
notaciones:
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐷𝐷𝑢𝑢�⃗ 𝑓𝑓(𝑝𝑝) = (𝑝𝑝)
𝜕𝜕𝑢𝑢
�⃗
El concepto de derivada direccional generaliza el concepto de derivada parcial, de
manera que las derivadas parciales pueden obtenerse como casos particulares de las
derivadas direccionales. Así, 𝑓𝑓𝑥𝑥 es la derivada direccional en la dirección del vector (1,0)
y 𝑓𝑓𝑦𝑦 en la dirección del vector (0,1), es decir:
Se debe observar que puede existir la derivada direccional de una función en un punto
con respecto a un vector y sin embargo, puede suceder que no exista la derivada
direccional con respecto a otro vector.
DEFINICIÓN:
Sea f: D⊂ℝ2→R, D abierto, a (xo,yo)∈ D
Z=f(x,y)
∂f
Recta r tiene pendiente: (a)
∂u
Las derivadas parciales son dos derivadas direccionales particulares en las direcciones
de los versores.
Respectivamente.
TEOREMA DE SCHWARZ-BONNET.
Sea:
Si f es de clase C2 entonces
Demostración:
Demostración del Teorema de Schwarz-Bonnet:
Lema
Lema
DERIVADA TOTAL:
Derivada de una función continua, de dos o más variables, con respecto a un solo
parámetro, que se puede expresar en términos de una serie de derivadas parciales.
Por ejemplo, si z = f(x, y) y tanto x como y son funciones continuas de otra variable t,
entonces la derivada total de z con respecto a t es:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝜕𝜕𝜕𝜕 . � 𝑑𝑑𝑑𝑑 � + 𝜕𝜕𝜕𝜕 . � 𝑑𝑑𝑑𝑑 �
Siendo:
𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥,𝑦𝑦) 𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥,𝑦𝑦)
𝐴𝐴 = 𝜕𝜕𝜕𝜕
y 𝐵𝐵 = 𝜕𝜕𝜕𝜕
(1)
Por lo tanto al existir las derivadas parciales primeras, la funciones derivable con lo que
se demuestra la primera parte del teorema.
En (1) vemos que s∆𝑥𝑥 → 0 i ∆𝑦𝑦 → 0 ∆𝑓𝑓 → 0 sea que 𝑍𝑍 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) es
continua en (x,y) ya que su incremento ∆𝑓𝑓 → 0 cuando tienden a 0 los incrementos de
las variables independientes. Con esto queda demostrado este teorema.
El reciproco de este teorema no es cierto, es decir que no basta que una función sea
continua y derivable en un punto para garantizar que sea diferenciable.
• TEOREMA II: expresa las condiciones necesarias y suficientes para que una
función sea diferenciable. Si una función 𝑍𝑍 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) es continua y derivable, a
tiene su derivadas parciales continuas en un entorno del punto P(x, y) entonces
es diferenciable en dicho punto.
∆𝑓𝑓 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥 + ∆𝑥𝑥; 𝑦𝑦 + ∆𝑦𝑦𝑦𝑦) − 𝑓𝑓(𝑥𝑥 + ∆𝑥𝑥; 𝑦𝑦) + 𝑓𝑓(𝑥𝑥 + ∆𝑥𝑥; 𝑦𝑦) − 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
Aplicando LaGrange:
0 < 𝜗𝜗 ` < 1
Pero por hipótesis 𝑓𝑓𝑦𝑦 ^ 𝑓𝑓𝑥𝑥 son continuas en x por lo tanto se puede escribir:
𝑓𝑓𝑦𝑦 (𝑥𝑥 + ∆𝑥𝑥; 𝑦𝑦 + 𝜗𝜗∆𝑦𝑦) = 𝑓𝑓𝑦𝑦 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝜀𝜀2 con 𝜀𝜀2 → 0 si ∆𝑦𝑦 → 0
𝑓𝑓𝑥𝑥 (𝑥𝑥 + 𝜗𝜗 ` . ∆𝑥𝑥; 𝑦𝑦) = 𝑓𝑓𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝜀𝜀1 con 𝜀𝜀1 → 0 si ∆𝑥𝑥 → 0
Reemplazando en (1)
Pero este ultimo nos indica que la función 𝑍𝑍 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) es diferenciable en P(x,y) con lo
cual queda demostrado el teorema.-
DIFERENCIABILIDAD
OBSERVACIÓN:
TEOREMA:
Además:
Demostración:
Sus componentes Df1(a) ej, Dfi(a) ej, Df(a) ej forman la columna j-ésima de la matriz
JacobianaJf(a).
Existen las derivadas parciales ∂fi/∂xj = Dfi(a) ej y son iguales al término de la fila i,
columna j de la matriz asociada a la transformación lineal Df(a)
Observaciones:
1.
2.
Para que f sea diferenciable en a, además de existir la matriz jacobianaJf(a) (es decir
todas las derivadas parciales) se necesita que
Además sabemos:
f diferenciable en a ⟹ f continua en a.
Demostracion:
TEOREMA. Diferenciabilidad y derivadas direccionales.
Demostracion
Nos paramos a pensar ahora en un punto de esa curva, digamos (a, b). En un entorno de
(a, b) tenemos una descripción de la curva: ésta comprende a todos los puntos (x, y)
tales que f(x, y)=0.
Sin embargo, esta ecuación es implícita puesto que no muestra claramente cómo
despejar y en función de x ni x en función de y. Una ecuación explícita sería de la forma
y = g(x) o x = h(y).
Cualquiera de estas dos ecuaciones sería preferible a la implícita puesto que siempre
una ecuación explícita puede transformase en una implícita de manera trivial poniendo
f(x, y)= y−g(x) (o x−h(y), según corresponda).
para todo x ∈ U e y ∈ V .
TEOREMA DE TAYLOR
En matemáticas, una serie de Taylor de una función f(x) infinitamente derivable (real o
compleja) definida en un intervalo abierto (a-r, a+r) se define como la siguiente suma:
�⃗)
∂f(a �⃗)
∂f(a �⃗)
∂f(a
=0; =0; =0
∂x1 ∂x2 ∂x3
en x1 = a1
Observaciones:
Si y = f(x�) es diferenciable, las condiciones (1) que implican que la diferencia total de f
en el punto a�⃗ en el cual f tiene un extremo relatico es nula.
∂f(a�⃗) ∂f(a�⃗)
∂f(a�⃗) = dx + ⋯ + dxn = 0dx + ⋯ + 0dxn = 0
∂x1 ∂xn
INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTÁNGULOS
Sea f :R2→Runa función definida sobre la región rectangular cerrada D , dada por:
Px={xo,x1,x2,…….,xi-1,xi,……xn-1,xn}
Py = {yo,y1,y2,…….,yi-1,yi,……ym-1,ym}
Entonces
P=Px x Py
Esta doble suma de Riemann es un valor numérico que se obtiene al efectuar la suma
del producto de la imagen de la función f en cada punto arbitrario (Xi*,Yj*) y el área de
cada rectángulo Dij. Al expandir la expresión se obtiene:
n m
lim SD = lim
| P| → 0
∑∑ f ( xi*, Yj*) ∆Α
|| P||→ 0
=i 1 =j 1
ij
Sea f :ℝ2→ℝuna función real definida sobre un rectángulo D del plano. La integral
doble de f sobre D, denotada por ∫∫ D f ( x, y )dA se define como:
n m
∫∫ D
f ( x, y )dA = lim ∑∑ f ( xi*, Yj*) ∆Α
|| P||→ 0
=i 1 =j 1
ij
si el límite existe.
Decir que el límite existe significa que:
∫∫ D f ( x, y )dA = L donde L ∈ ℝ
INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se tienen dos alternativas: la
definición, donde se emplean fórmulas y propiedades de la notación sigma y además, la
resolución de un límite; la otra opción para resolver una integral definida de una
Función real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental del Cálculo, el cual
consiste en encontrar una antiderivada y evaluarla en los extremos del intervalo de
integración. El primer método, la definición como el límite de una suma suele ser un
procedimiento más riguroso en comparación con el segundo. Análogamente, la
resolución de una integral doble por definición es un cálculo muy complejo, ya que es el
resultado del límite de una doble suma de Riemann. A continuación se expone un
método que consiste en expresar una integral doble como una integral iterada, lo cual
implica la evaluación sucesiva de dos integrales simples.
d b d b
∫ ∫
c a
f ( x, y )dxdy = ∫ [∫
c a
f ( x, y )dx]dy
O también:
b d b d
∫∫
a c
f ( x, y )dydx = ∫ [∫
a c
f ( x, y )dy ]dx
Finalmente:
d b d b d
∫ ∫
c a
f ( x, y )dxdy = ∫c
[ ∫ f ( x, y )dx]dy =
a ∫
c
f ( x, y )dx = A(y) dy
INTEGRALES TRIPLES
Sea f una función definida sobre la caja rectangular B, esto es f : B ⊆ R3→R, donde B
está definida como:
B = [a,b]×[c,d]×[r,s]
o también
B = {(x, y,z)∈R3a ≤x ≤b ∧c ≤y ≤d ∧r ≤z ≤s}
n m l
lim ∑∑∑ f ( xi *, y j *, zk *)∆Vijk
| P| → 0
=i 1 =j 1 =
k 1
DIVERGENCIA:
�𝑢𝑢� = 𝜑𝜑𝑖𝑖 ∇
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑢𝑢� = ∇ �𝑢𝑢� = 𝑢𝑢1 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) + 𝑢𝑢2 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) + 𝑢𝑢3 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
ROTOR:
Siendo 𝑢𝑢�: 𝑅𝑅 3 → 𝑅𝑅 3
𝑖𝑖 𝑗𝑗 𝑘𝑘
𝜕𝜕𝑢𝑢3 𝜕𝜕𝑢𝑢2 𝜕𝜕𝑢𝑢1 𝜕𝜕𝑢𝑢3 𝜕𝜕𝑢𝑢2 𝜕𝜕𝑢𝑢1
� 𝑥𝑥 𝑢𝑢� = � 𝜕𝜕
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑢𝑢� = ∇
𝜕𝜕 𝜕𝜕
�=� − � 𝚤𝚤̂ + � − � 𝚥𝚥̂ + � − � 𝑘𝑘�
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑢𝑢1 𝑢𝑢2 𝑢𝑢3
GRADIENTE:
Dada una función escalar 𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) se llama gradiente de la misma al vector o pseudo
vector cuyos exponentes son las derivadas parciales.
𝑪𝑪𝒏𝒏 = clase de funciones continuas y derivables hasta la derivada de “n” orden que
también tiene que ser continua.
Teorema: la dirección del vector gradiente de una función, es aquella según la cual esta
función varía más rápidamente.
|𝑑𝑑𝑑𝑑|
�𝜑𝜑�. |𝑑𝑑𝑑𝑑|. cos 00 = �∇
Modulo: |𝑑𝑑𝑑𝑑| = �∇ �𝜑𝜑�. |𝑑𝑑𝑑𝑑| ∴ ∇
�𝜑𝜑 =
|𝑑𝑑𝑑𝑑|
LAPLACIANO:
𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑
�2 𝜑𝜑 = 𝜀𝜀;
∇ + + = 𝜀𝜀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
BI-LAPLACIANO:
𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑
+ + = 𝜀𝜀
𝜕𝜕𝑥𝑥 4 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 4
𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑 𝜕𝜕 4 𝜑𝜑
+ + + + + = 𝜀𝜀
𝜕𝜕𝑥𝑥 4 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 4 𝜕𝜕𝑧𝑧 4
d ) Bilaplaciano
∇4 = ∇2 ⋅ ∇2
∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2
= 2 ⋅ 2 + 2 ⋅ 2 + 2 ⋅ 2 + 2 2 ⋅ 2 + 2 2 ⋅ 2 + 2 2 ⋅ 2 =
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z
∂4 ∂4 ∂4 ∂2 ∂2 ∂2
= 4 + 4 + 4 +2 2 2 +2 2 2 +2 2 2 =
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z
= ∇4
e)
( )
∇ f + g = f ⋅ (∇ ⋅ g ) + g ⋅ (∇ ⋅ f )
∂ ∂ ∂
∇ ( f + g=
) ( ) ( ) (f )
f1 + g1 i + f2 + g2 j + 3 + g3 k
∂x ∂y ∂z
∂g ∂f ∂g ∂f ∂g3 ∂f3
= f1 1 + g1 1 i + f 2 2 + g 2 2 j + f3 + g3 k
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂g ∂g ∂g ∂f ∂f ∂f
f 1 + 2 + 3 + g 1 + 2 + 3
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
= f ⋅ (∇ ⋅ g ) + g ⋅ (∇ ⋅ f )
� �
�. �𝜑𝜑 � = 𝜓𝜓.∇.𝜑𝜑−𝜑𝜑.∇.𝜓𝜓
f) ∇ 2
𝜓𝜓 𝜓𝜓
Demostración:
Suponemos que
Tomamos al cociente como una función
g )Gradiente
ˆ ⋅ (ϕ + ψ ) = ∇
∇ ˆϕ +∇
ˆψ
Demostración:
𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕
∇ ( φ + ψ) = (φ + ψ) i + (φ + ψ) j + (φ + ψ) k =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= ∇φ+∇ψ
INTEGRAL SOBRE UN CAMPO VECTORIAL:
INTEGRAL CURVILINEA:
T= parámetro
x= x(t)
y= y(t)
3_Si C es una curva simple cerrada, podemos indicar ∫ para la integral de línea,
y al cambiar el sentido de la trayectoria; la integral curvilínea cambia de signo; por lo
tanto:
∫ f .ds = ∫ f .ds
c
Demostración:
Considérese una región R que se halla limitada por una sup. S la región tiene volumen
V, dividiendo R en “n” subregiones de volúmenes ∆𝑉𝑉1 , ∆𝑉𝑉2 , ∆𝑉𝑉3 , … , ∆𝑉𝑉𝑛𝑛 . Dentro de uno
de estos volúmenes elegimos 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 ∈ ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 en el aplicamos la definición de divergencia.
1
�𝑓𝑓⃗ =
∇ �(𝑓𝑓⃗𝑛𝑛�) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝜀𝜀𝑖𝑖
∆𝑉𝑉𝑖𝑖
𝑛𝑛 𝑛𝑛 𝑛𝑛
�𝑓𝑓⃗. ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 = � �(𝑓𝑓⃗𝑛𝑛�) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜀𝜀𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑖𝑖
� ∇
𝑖𝑖 𝑖𝑖 𝑖𝑖
𝑛𝑛 𝑛𝑛 𝑛𝑛
�𝑓𝑓⃗. ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 = lim � �(𝑓𝑓⃗𝑛𝑛�) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + lim � 𝜀𝜀𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑖𝑖
lim � ∇
∆𝑉𝑉𝑖𝑖 →0 𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 →0 𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑖𝑖 →0 𝑖𝑖
�𝑓𝑓⃗. ∆𝑉𝑉𝑖𝑖
lim ∑𝑛𝑛𝑖𝑖 ∇ �𝑓𝑓⃗. ∆𝑉𝑉𝑖𝑖
→ ∫𝑉𝑉 ∇
𝑛𝑛→∞.
�⃗) = ∯ (𝒇𝒇
� 𝒇𝒇
∭𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 (𝛁𝛁 �⃗𝒏𝒏
�) 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑺𝑺
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes establece que si S es una superficie limitada por una curva cerrada
simple C y f es una función vectorial que tiene primeras derivadas parciales continuas
sobre S y C, entonces:
� ∇ x 𝐟𝐟•dS = � f•dr
S C
Demostración
Este teorema establece que si P, Q, 𝜕𝜕P/𝜕𝜕y, 𝜕𝜕Q/𝜕𝜕x son continuas en una regiónR del plano xy
limitado por una curva cerrada C, entonces
∂Q ∂P
� Pdx + Qdy = � � − � dxdy
∂x ∂y
𝐂𝐂 R
Esta ecuación se puede expresar también en forma vectorial, siendo f = Pi + Qj, entonces
Demostración
El teorema de Green es un caso especial del más general teorema de Stokes. El teorema
afirma:
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el
plano y sea D la región limitada por C. si L y M tienen derivadas parciales continuas en
una región abierta que contiene D.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� (𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) = � � − � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶+ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕
A veces ∮𝐶𝐶+(𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) se utiliza para establecer que la integral de línea está
calculada usando la orientación positiva (anti horaria) de la curva cerrada C.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� [𝑃𝑃(𝑥𝑥,𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑄𝑄(𝑥𝑥,𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑] = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐶𝐶 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Observaciones:
1) La región D es tal que cualquier paralela a los ejes coordenados corta a la curva
en a lo sumo 2 puntos.
2) La curva está orientada en sentido positivo, adoptamos como sentido positivo de
recorrido a la curva aquella que se deja a la región encerrada por la curva a la
izquierda del recorrido por el grafico es el sentido contrario a las agujas del
reloj.
DEMOSTRACIÓN DE LAS IDENTIDADES DE GREEN
1ª IDENTIDAD DE GREEN
Verificacion:
∇ (ϕ f) = ϕ ∇ f + f ∇ ϕ
donde
f = ∇ ψ. ∇ ( ϕ ∇ ψ ) = ϕ ∇ . ∇ ψ + ∇ ψ. ∇ ϕ = ϕ ∇² ψ + ∇
ϕ. ∇ ψ
Asi que :
El 2do teorema o identidad de Green establece que ϕ y ψ son funciones escalares que
tienen 2da derivada continua en una región R limitada por una superficie cerrada S,
entonces:
Verificación:
Intercambiando ϕ y ψ
Pero como:
𝜕𝜕ψ 𝜕𝜕ϕ
∇ψ ds = 𝜕𝜕𝜕𝜕 ds ∇ϕ ds = 𝜕𝜕𝜕𝜕
ds
∂ψ ∂ϕ
�(ϕ ∇2 ψ − ψ ∇2 ϕ) dv = �(ϕ −ψ ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
∂r ∂r
𝑅𝑅 S
3ª IDENTIDAD DE GREEN
Donde
∭𝑅𝑅 ∇[ f (∇ y) ] dv = ∯S f(∇ y) ds
∇[ f (∇ y) ] = (∇ y)( ∇f ) + f ∇ (∇y)
Por consiguiente:
∭𝑅𝑅 ∇[f x (∇x y)] dv = ∭𝑅𝑅 [ (∇x y). (∇x f) – f. ∇x (∇x y)] dv
Sumando 1 y 2 y usando:
∇2 f = ∇(∇ f) - ∇x(∇xf)
Obtenemos finalmente:
Si bien las aplicaciones físicas de los operadores diferenciales y los teoremas que
desarrollamos en este informe son bastante amplias, nos concentramos solo en algunas
de ellas. A continuación estudiaremos dos problemas básicos que presentan las ciencias
de la ingeniera, como son el flujo y la conducción del calor en un cuerpo solido, y la
confección de las ecuaciones de onda de un campo electromagnético, valiéndonos para
ello de los operadores diferenciales que acabamos de estudiar.
𝛛𝛛
𝐣𝐣 �⃗, 𝐭𝐭) + λϕ(𝐓𝐓) = 𝟎𝟎
𝐏𝐏𝐂𝐂𝐞𝐞 𝛛𝛛𝛛𝛛 𝐓𝐓(𝐱𝐱�⃗, 𝐭𝐭) + 𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝𝐝. ⃗(𝐱𝐱
Modelo de Fourier�
𝐉𝐉⃗ = −𝐊𝐊(𝐓𝐓)∇ � 𝐓𝐓(𝐱𝐱�⃗. 𝐭𝐭)
∂
pce T(x�⃗, t) − div[k(T, t)∇ T(x�⃗, t)] + λϕ(T, t) = 0
∂t
Si p,ce ,y k son constantes positivas, entonces puedo recomendar la ecuación dividiendo
cada termino por pce
Introduciendo
∂ k λ
T(x�⃗, t) − div[∇T(x�⃗, t)] + ϕ(T, t) = 0
∂t pce pce
Introduciendo
k
D2m =
pce
λ
λ1 =
pce
Llegamos finalmente a
∂
T(x�⃗, t) − D2m ∇2 T(x�⃗, t) + λ1 ϕ(T, t) = 0
∂t
Modelo de Cattaneo-Vernotte
��⃗
J(x�⃗, t + τ ) = −k(x�⃗, t)∇T(x�⃗, t) (1)
Se observa que si τ vale 0 la ley vuelve a ser la propuesta por Fourier
∂
��⃗
J(x�⃗, t + τ ) = ⃗J(x�⃗, t) + τ ⃗J(x�⃗, t) + σ(r 2 )
∂t
Donde σ(r 2 ) es el resto de Taylor, pero como se trata de una magnitud ínfima la
podemos considerar despreciable, obteniendo así una ecuación modificada que se puede
expresar como
∂
��⃗
J(x�⃗, t + τ ) = ⃗J(x�⃗, t) + τ ⃗J(x�⃗, t) (2)
∂t
∂
⃗J(x�⃗, t) + τ ⃗J(x�⃗, t) = −k(x�⃗, t)∇ T(x�⃗, t) (3)
∂t
Por otra parte, si en cada posición x�⃗ y en cada instante t se verifica la ecuación de la
energía
∂
pce T(x�⃗, t) + divJ⃗(x�⃗, t) + λϕ(T, t) = 0 (4)
∂t
Sabiendo que su deducción es independiente del flujo de calor y temperatura, para
obtener la ecuación final que debe verificar la temperatura, vamos a eliminar el flujo ⃗J
entre las ecuaciones (3) y (4). Para ello aplicamos el operador de divergencia en (3).
�𝑇𝑇(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)�
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝑘𝑘(𝑇𝑇). ∇
𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡) 𝜕𝜕𝜕𝜕(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡)
0 = 𝜑𝜑𝜌𝜌𝐶𝐶𝐶𝐶 + λ𝜑𝜑(𝑡𝑡, 𝑇𝑇) + 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜌𝜌𝐶𝐶𝐶𝐶 �𝑇𝑇(𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)�
− 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝑘𝑘(𝑇𝑇). ∇
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
�⃗,𝒕𝒕)
𝝏𝝏𝝏𝝏(𝒙𝒙 𝝏𝝏𝟐𝟐 𝑻𝑻(𝒙𝒙
�⃗,𝒕𝒕)
𝟎𝟎 = 𝝋𝝋𝝆𝝆𝑪𝑪𝑪𝑪 + λ𝝋𝝋(𝒕𝒕, 𝑻𝑻) + 𝝉𝝉𝝉𝝉𝝆𝝆𝑪𝑪𝑪𝑪 � 𝑻𝑻(𝒙𝒙
− 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 �𝒌𝒌(𝑻𝑻). 𝛁𝛁 �⃗, 𝒕𝒕)�
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝒕𝒕𝟐𝟐
ECUACION DE ONDA:
Dados los siguientes campos determinar las ecuaciones de onda que satisfacen
∂ϕ
0 (1)
+ divq =
∂t
∂q ∧
+ ∇ ϕ = 0 (2)
∂t
∂ ∂ϕ
0
+ divq =
∂t ∂t
∂ 2ϕ ∂q
+ div = 0 (3)
∂t 2 ∂t
∂q
Despejando de (2)
∂t
∂q ∧
= − ∇ ϕ y remplazando en (3) nos queda:
∂t
∂ 2ϕ ∧
2
+ div − ∇ ϕ = 0
∂t
∂ 2ϕ ∧
− div ∇ϕ =
0
∂t 2
∂ 2ϕ ∧ 2
− ∇ ϕ =0 (6)
∂t 2
Si tomamos esta vez le derivada respecto al tiempo de (2)
∂ ∂q ∧
+ ∇ϕ =0
∂t ∂t
2
∂ q ∂∧
+ ∇ϕ =0
∂ 2t ∂t
∂ 2 q ∧ ∂ϕ
+ ∇ = 0 (7)
∂ 2t ∂t
∂ϕ
Despejando de (1)
∂t
∂ϕ
= −divq y remplazando en (7) obtendremos:
∂t
∂2q ∧
2
+ ∇ ( −divq ) = 0
∂t
∂2q ∧
2
− ∇ ( divq ) = 0
∂t
∂2q ∧ 2
− ∇ q = 0 (8)
∂ 2t
Las expresiones (6) y (8) obtenidas de los campos, son las ecuaciones de onda que ellos
satisfacen. Por lo tanto:
∂ 2ϕ ∧ 2
2 − ∇ ϕ = 0
∂t Se propaga como onda
2 ∧ 2
∂ q + ∇ q = 0
∂ 2t
�. 𝐵𝐵
∇ �⃗ = 0 ; ∇
�. 𝐷𝐷
�⃗ = 𝜌𝜌 Gauss
�⃗ = 𝜇𝜇. 𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗ ⋰ 𝐷𝐷
�⃗ = 𝜖𝜖. 𝐸𝐸�⃗ 𝜇𝜇/𝜖𝜖 Permeabilidad/permisividad del medio
Demostraremos:
�⃗
� × 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = − 𝜕𝜕𝐵𝐵(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡)
∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
�⃗
� × �∇
∇ � × �𝜕𝜕𝐵𝐵(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡)�
� × 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)� = −∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
� �⃗
�. �∇
∇ �2 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = − �𝜕𝜕∇×𝐵𝐵(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡)�
�. 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)� − ∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
� �⃗
�. �∇
∇ �2 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = −𝜇𝜇 �𝜕𝜕∇×𝐻𝐻(𝑥𝑥⃗,𝑡𝑡)�
�. 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)� − ∇
𝜕𝜕𝜕𝜕
Por:
• �⃗ = 𝝁𝝁. 𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗ relación vectorial
• ∇ �. 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡)� = 0
�. �∇
�⃗
• ∇ �⃗ = 𝐽𝐽⃗ + 𝜕𝜕𝐷𝐷
�X𝐻𝐻 (tercera ecuación de Maxwell)
𝜕𝜕𝜕𝜕
�⃗
�2 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = −𝜇𝜇 � 𝜕𝜕 �𝐽𝐽⃗ + 𝜕𝜕𝐷𝐷��
−∇ 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
⃗ 2 𝐷𝐷
�⃗
�2 𝐸𝐸�⃗ (𝑥𝑥⃗, 𝑡𝑡) = −𝜇𝜇 𝜕𝜕𝐽𝐽 − 𝜇𝜇 𝜕𝜕
−∇ 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑡𝑡 2
Por:
𝝏𝝏𝑬𝑬 𝝏𝝏 𝑬𝑬 �⃗ 𝟐𝟐 �⃗
� 𝟐𝟐 �𝑬𝑬⃗(𝒙𝒙
𝟎𝟎 = −𝛁𝛁 �⃗, 𝒕𝒕) + 𝝁𝝁𝝁𝝁 + 𝝁𝝁𝝁𝝁 𝟐𝟐
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝒕𝒕