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Universidad de las Fuerzas Armadas

ESPE
NRC: 5531
APELLIDOS Y NOMBRES: Andrés Altamirano, Jefferson Galarza

LABORATORIO – FÍSICA 1
Tema: Momento de inercia y aceleración angular

1. Hipótesis
Para el cuerpo de la figura:

dw
α=
dt

W = W o + αt

1
θ = θo + W ot + αt2
2

mgr
Iz = − mr
α
1
2. Objetivos:
• Determinar las ecuaciones del Angulo, rapidez angular y la aceleración angu-
lar en función del tiempo, para el movimiento circular uniformemente variado

• Calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z

3. Marco teórico
Momento de Inercia

Se define con respecto a un determinado eje de rotación. El momento de inercia de


una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por
la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de
cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definición básica. La forma
general del momento de inercia involucra una integral.

I = mi ri2

Movimiento circular uniformemente variado

El movimiento circular uniformemente variado (MCUV), presenta aceleración tan-


gencial y aceleración angular. La aceleración tangencial aparece por efecto de la
variación de la magnitud de la velocidad y la aceleración angular, por efecto de la
variación de la velocidad angular.

Cuando existen las dos aceleraciones, tangencial y centrípeta, la aceleración resul-


tante es:

a = ac + at

q
|a| = a2c + a2t

2
En este movimiento la trayectoria es una circunferencia y su aceleración angular
es constante con esto podemos encontrar la velocidad angular y el desplazamiento
angular utilizando calculo diferencial e integral quedando las siguientes formulas
cinemáticas:

dw
α=
dt
Siendo esta una constante

W = W o + αt

1
θ = θo + W ot + αt2
2
Obtenidos los datos de posición angular tiempo rapidez angular tiempo y posición
angular tiempo mediante el método grafico o mínimos cuadrados encontramos
sus constantes principalmente la aceleración angular parámetro requerido para el
cálculo del momento de inercia

El torque ejercido por la fuerza sobre un cuerpo alrededor de un eje fijo es igual a
la derivada del momento angular del cuerpo con respecto al tiempo:

dH
t=
dt
En donde: H es el momento angular, que se calcula:

H = Iw

Siendo I, el momento de inercia del cuerpo que se rota, el cual permanece constante
por ser el eje fijo; y w, es su velocidad angular

Entonces:

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d (Iw) dw
t= =I
dt dt

tz = Izαk

Su módulo es:

tz = Izαk

Pero, t = r

En donde r es el vector posición de la fuerza (en este caso de la tensión) respecto


al eje de giro y T es la tensión del cable que hace rotar al disco.

Como r es perpendicular a T, el torque se reduce a:

t = rT k y su módulo queda:

r = rT

En consecuencia:

rT
Iz =
α
Elaboro el diagrama de cuerpo libre del peso y, luego del disco que rota:

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DCL cuerpo que depende y cuerpo que rota

Análisis del D.C.L. peso pende

εF i = ma

mg − T = mαr

T = m (g − αr )

Por tanto:

rT = mr (g − αr) = Izα

Sustituyo en la ecuación:

mgr
Iz = − mr
α

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Esta ecuación nos permitirá calcular el momento de inercia o factor inicial del disco
que gira

4. Diseño Experimental

• Coloca el disco y la pelota de diámetro variable sobre el soporte vertical:


nivélalo. Conecta la base superior con el soplador mediante la manguera
flexible, y la polea, de ∅ = (mm) mediante la piola de seda con el cuerpo
colgante, de m(g) de masa, pasando por la polea de la barrera fotoeléctrica
contadora. Esta con la interface Cobra 4 y con el computador

• Enrollamos con el hilo en la polea. Despliega el programa “Measure” ; selec-


ciona traslación /rotación, el diámetro y el modo de selección de datos.

• Libera el disparador y empiezan las mediciones. Chequea las gráficas de


θ = f (t) , w = f (t) y α = f (t)

• Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca tabulación de datos y anota en
la hoja técnica

5. Datos teóricos

Radio = 175

masadedisco = 0, 575Kg

aceleracionangular = 0, 327rad/s2

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mgR
Iz = − mR2

0, 575 ∗ 9, 8 ∗ 0, 175
Iz = − 0, 575 ∗ 0, 1752
0, 327

Iz = 3, 0 Kg.m2


6. Datos experimentales
1) Registro de datos para posición angular - tiempo.

θ = f (t)

θ(rad) (ts)

0, 733 (1,50)

0, 798 (1,60)

1, 427 (2,40)

1, 689 (2,70)

1, 780 (2,80)

2, 068 (3,10)

2,382 (3,40)

7
2, 500 (3,50)

3, 678 (4,40)

3, 822 (4,50)

2) Registro de datos para rapidez angular - tiempo.

w = f (t)

w( rad/s) (ts)

0, 524 (1,50)

0, 785 (1,60)

0, 785 (2,40)

0, 785 (2,70)

1, 047 (2,80)

1, 047 (3,10)

1, 047 (3,40)

8
1, 309 (3,50)

1, 309 (4,40)

1, 571 (4,50)

3) Registro de datos para aceleración angular - tiempo.

∝= f (t)

∝ rad/s2

(ts)

1, 309 (1,50)

1, 309 (1,60)

1, 309 (2,40)

1, 309 (2,70)

1, 309 (2,80)

1, 309 (3,10)

1, 309 (3,40)

9
1, 309 (3,50)

1, 309 (4,40)

1, 309 (4,50)

7. Ajuste de curva:

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8. Conclusiones
• Por medio de la practica experimental obtenemos los datos de posición an-
gular tiempo rapidez angular tiempo y posición angular tiempo mediante
el método grafico o mínimos cuadrados encontramos sus constantes prin-
cipalmente la aceleración angular parámetro requerido para el cálculo del
momento de inercia

• En este movimiento la trayectoria es una circunferencia y su aceleración


angular es constante con esto podemos encontrar la velocidad angular y el
desplazamiento angular utilizando calculo diferencial e integral

• El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un


sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende dela geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento

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