UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE

INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

COMPLEMENTO DE MATEMÁTICA

VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN R3

ROGELIO EFREN CERNA REYES

Resolucion Nº 058-2016-D-FIME

SEMESTRE 2016-B
CALLAO-PERU
 PREFACIO

En los espacios vectoriales reales 3-dimensionales o el espacio o

simplement �3 se tienen los vectores, las recta y los planos entre otros .
En estas dos ultimas decadas el enfoque vectorial es el preferido por los
estudiantes de ingeniería, por una razón simple, los temas de los cursos de
ingenieria requieren de una interpretación conceptual y gráfica en la forma
vectorial.
Lo cual, es motivo mas que suficiente, para presentar los vectores, las
rectas y los planos en el espacio tridimensional de manera grafica y conceptual
como tema a desarrollar en el curso de Complemento de Matemática en Ingenieria.
A continuacion bao el enfoque vectorial se desarrollan las definiciones,
propiedades, y algunas aplicaciones de los vectores, rectas y el plano en �3

Este sexto trabajo queda ha vuestra disposición, especialmente de los

estudiantes de Ingeniería Mecánica y de Energía de la Universidad Nacional del
Callao.

El autor.
 INDICE

1. VECTORES EN EL ESPACIO R3 ........................................................................................................2

1.1 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES ............................................................................. 5
1.2 PRODUCTO ESCALAR .......................................................................................................................... 5
1.3 PRODUCTO VECTORIAL ...................................................................................................................... 5
1.3.1 PROPIEDADES............................................................................................................................. 5
1.4 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR .............................................................................................................. 7
1.4.1 PROPIEDADES............................................................................................................................. 8
1.4.2 TORQUE ..................................................................................................................................... 9
2. LA RECTA EN EL ESPACIO R3 ........................................................................................................ 13
2.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA ............................................................................................... 13
2.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS .......................................................................................... 15
2.2.1 RECTAS PARALELAS .................................................................................................................. 15
2.2.2 RECTAS ORTOGONALES............................................................................................................ 15
2.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN ................................................................................................. 15
2.2.4 RECTAS QUE SE CRUZAN .......................................................................................................... 15
2.2.5 ANGULO ENTRE RECTAS........................................................................................................... 17
2.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA .......................................................................................... 18
2.4 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN ............................................................................. 19
3. EL PLANO EN EL ESPACIO R3 ........................................................................................................ 20
3.1 DIVERSAS ECUACIONES DEL PLANO ................................................................................................. 20
3.1.1 VECTOR NORMAL AL PLANO .................................................................................................... 20
3.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS ......................................................................................... 22
3.2.1 PLANOS PARALELOS ................................................................................................................. 22
3.2.2 PLANOS ORTOGONALES ........................................................................................................... 22
3.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS .................................................................................................. 22
3.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO............................................................................................ 23
3.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO................................................................. 23
3.4.1 RECTA PARALELA A UN PLANO ................................................................................................ 23
3.4.2 RECTA ORTOGONAL A UN PLANO ............................................................................................ 23
3.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS............................................................ 24
3.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS............................................................................................ 24
4. REFERENCIALES........................................................................................................................... 31

1
 VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO R3
1. VECTORES EN EL ESPACIO R3
Los vectores en el espacio vectorial �3 , son aquellos vectores de �� con �= 3. Las
definiciones y propiedades de vectores son las mismas, sólo que los vectores ahora
presentan tres componentes. Se hace notar, que la construcción de un vector
ortogonal a partir de un vector dado, en �3 no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de �3 , veamos
algunos ejercicios con vectores en �3
.
Ejercicio 1. Los puntos �(1,1,1), �(5,7,9), �(6,7,8) y �(7,5,9) determinan un
tetraedro. Si desde los vértices A y D parten simultáneamente dos móviles con
dirección al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de √2 unidades
por segundo. Cuál es el punto en el que se encuentra el móvil que partió de D, cuando
el móvil que partió de A llega al baricentro.

Se desea hallar el punto �en el que se encuentra el �

móvil que partió del vértice �, en la figura, cuando � �
el móvil que parte del vértice A llega al baricentro �=
1
∙�
(�+ �+ �)
3
�
Es decir; �
1
�= 3
((1,1,1) + (5,7,9) + (6,7,8)) ↝ �= (4,5,6) Hallemos el tiempo en el que el

móvil que parte de A llega a G

�𝑖���
��𝑖�� ���� ̅�̅‖
‖�
�= =
�� ��
�𝑖��
� √2

̅ ̅ = �− �= (4,5,6) − (1,1,1) = (3,4,5), ‖�

Donde; � ̅ ̅ ‖ = 5√2
5√ 2
Luego �= √2
= 5 segundos, tiempo en el cual el móvil que parte de A llega a G.
Ahora, el móvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P.
Esto es;
�= �+ ‖�
̅�̅‖�̅
Donde;
�
̅�̅‖ = (�
‖� ��
�𝑖�
��)(�𝑖�
� �
�) = 5√2

2
 ̅ ̅ = �− � = (4,5,6) − (7,5,9) = (−3,0, −3), ‖�
̅ ̅ ∕∕ �
�̅∕∕ � ̅ ̅ ‖ = 3√2
Entonces

3
 ̅�̅ 1
�̅= = (−3,0,3)
̅�̅‖
‖� 3√2
Por lo que;
1

�= (7,5,9) + 5√2 (−3,0,3) = (2,5,4)

3√2
Finalmente, el móvil que partió del vértice D, cuando el que partió del vértice A llega
al baricentro G, se encuentra en el punto �(2,5,4).
Ejercicio 2. Sean los vectores �̅y �̅en �3 con ‖�̅‖ = 4 y ‖�‖ = 3. El ángulo entre
𝜋
�̅y �̅es .3Halle:

a) �
��� ̅ − 3�̅)
�̅(2�

b) El área del paralelogramo formado por los vectores 2�̅− 3�̅y 3�̅+ 2�̅.
c) �
��� ̅ − 2�̅)
�̅+�̅(3�

a) Recordamos la definición de la componente de un vector en la dirección de

otro vector no nulo. Es decir;
(2�̅− 3�̅) ∙ �̅ 2�̅∙ �̅− 3�̅∙ �̅
�
��� ̅ − 3�̅) =
�̅(2� =
‖�̅‖ ‖�̅‖

�
También recordamos; �̅∙ �̅= ‖�̅‖‖�̅‖����, entonces
𝜋 1
�
2‖�̅‖2 − 3 (‖�̅‖‖�̅‖��( )) 2(4)2 − 3 (4(3) )
3 2
�
��� ̅ − 3�̅) =
�̅(2�

=
‖�̅‖ 4
7
b) Recordamos que el área de �
un�
� � ̅ − 3�̅) = formado por los vectores �̅y �̅
�̅(2�
paralelogramo
2
esta dado por:
2 2
�= √‖�̅‖2 ‖�̅‖ − (�̅∙ �̅)

Ahora el área del paralelogramo formado por los vectores 2�̅− 3�̅y 3�̅+ 2�̅
es;

4
 2 2 2
�= √‖2�̅− 3�̅‖ ‖3�̅+ 2�̅‖ − ((2�̅− 3�̅) ∙ (3�̅+ 2�̅))

2 2 2 2
�= √(4‖�̅‖2 − 12�̅∙ �̅+ 9‖�̅‖ ) (9‖�̅‖2 + 12�̅∙ �̅+ 4‖�̅‖ ) − (6‖�̅‖2 − 5�̅∙ �̅− 6‖�̅‖ )

2
1 1 1
�= √(4(4)2 − 12(4)(3) + 9(3)2 ) (9(4)2 + 12(4)(3) + 4(3)2 ) − (6(4)2 − 5(4)(3) − 6(3)2 )
2 2 2

5
 �= √18252
(3�̅−2�̅)∙(�̅+�̅) 3�̅∙�̅−2�̅∙�̅+3�̅∙�̅−2�̅∙�̅
c) �
��� ̅ − 2�̅) =
�̅+�̅(3� =
‖�̅+�̅‖ ‖�̅+�̅‖

π 2
3‖�̅‖2 + �̅∙ �̅− 2‖�̅‖
2
3‖�̅‖2 + ‖�̅‖‖�̅‖cos ( ) − 2‖�̅‖
3
�
� �
� ̅ − 2�̅) =
�̅+ �̅(3� =
‖�̅+ �̅‖ ‖�̅+ �̅‖

Donde:

2 2
‖�̅+ �̅‖ = (�̅+ �̅) ∙ (�̅+ �̅) = ‖�̅‖2 + 2�̅∙ �̅+ ‖�̅‖
𝜋 2
= ‖�̅‖2 + 2‖�̅‖‖�̅‖� ��( ) + ‖�̅‖
3
1
= 42 + 2(4)(3) + 32
2

2
‖�̅+ �̅‖ = 37 ↝ ‖�̅+ �̅‖ = √37
Entonces
1
3(16) + 4(3) ( 2 ) − 2(9) 36
�
��� ̅ − 2�̅) =
�̅+�̅(3� =

√37 √37

Ejercicio 3. Los puntos �3 (13,8,5) y �4 (5,8,13) son extremos de una arista de una de
las bases de un paralelepípedo rectangular, ̅ ̅ siendo �
extremos de una diagonal en la base opuesta. Si � �
38es una 6 (−5, −20,3)
arista ̅6�̅8= y �8 los
lateral y �
�(6,3,2), �∈ �. Cuáles son los otros cinco vértices.

De la figura se tiene que: �7 �6

̅3̅4= (−8,0,8) = �
� ̅7̅6 �2
�1
De donde
�
�7 = �6 − (−8,0,8) = (−5, −20,3) − (−8,0,8) �8 5

Luego el vértice es:

�
�(� �
, −�, −�) �3 �4

Además, en la figura se aprecia que;

Donde; Luego,

6
 � �
� ̅6�̅3= �
̅68̅ �
�
̅6̅�̅8

� ̅6�̅8= �(6,3,2) , �∈ � y �
� ̅6�̅3= (18,28,2)

(18,28,2)∙(6,3,2)
�
��� ̅6�̅3= �
̅68̅ �
� ���
(6,3,2) (18,28,2) = ‖(6,3,2)‖
(6,3,2) = �(6,3,2) ↝ �= 4

Entonces

̅6�̅8= 4(6,3,2) ↝ �8 = �6 + (24,12,8) = (−5, −20,3) + (24,12,8)

�

7
Obteniéndose el otro vértice
�
� �
(� , ��)
, −�
Se observa que;

�5 = �4 + �
̅4�̅5= �4 + �
̅3�̅8, ̅3̅8= (19, −8,11) − (13,8,5) = (6, −16,6)
�
�5 = (5,8,13) + (6, −16,6) ↝ �
� �
(� , ��)
, −�
�1 = �6 + �
̅6̅1= �6 + �
̅8̅3, ̅8�̅3= (13,8,5) − (19, −8,11) = (−6,16, −6)
�
�1 = (−5, −20,3) + (−6,16, −6) ↝ �
� �
(−� , −�)
, −�
�2 = �3 + �
̅3�̅2= �3 + �
̅4�̅1, ̅4�̅1= (−11, −4, −3) − (5,8,13) = (−16, −12, −16)
�
�2 = (13,8,5) + (−16, −12, −16) ↝ �
�(−� , −��)
, −�
Verificando el vértice hallado anteriormente,
�7 = �8 + �
̅8�̅7= �8 + �
̅3�̅2, �
̅3�̅2= (−3, −4, −11) − (13,8,5) = (−16, −12, −16)
�7 = (19, −8,11) + (−16, −12, −16) ↝ �
�(� �
, −�, −�)

1.1 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES

Las definiciones y propiedades para el paralelismo y ortogonalidad de vectores en

�3 son análogas a las presentadas para �� con �= 3.

1.2 PRODUCTO ESCALAR

�
La definición y propiedades son análogas a las presentadas para � , sólo que ahora
se tiene �= 3.

1.3 PRODUCTO VECTORIAL

1, �
El producto vectorial de dos vectores �̅= (� 2 , �3 ) y

�̅ = (�
1, �
2, �
3 ) solo en � , denotado por �̅×�, se define como
3 ̅
el vector dado por:
� ̅ = (�
̅ ×� ���− �
���,�
���− �
���,�
���− �
���)
�̅×�̅: Se lee “el producto vectorial de los vectores �̅y �̅
OBSERVACIONES. Figura 1. Producto vectorial
de los vectores �̅��̅
1. �̅∙ (�̅×�̅) = � 2�
1 (� 3−�
3�2) + � 3�
2 (� 1 − �1 �
3) +

� 1�
3 (� 2−�
2� ̅ ⊥ (�̅×�̅)
1 ) = 0 significa que �

2. �̅∙ (�̅×�̅) = �
1 (�
2�3−�
3�2) + �
2 (�
3�1−�
1�3) + �
3 (�
1�2−�
2�1) = 0

8
 significa que �̅⊥ (�̅×�̅)

1.3.1 PROPIEDADES

Sean lo vectores �̅, �̅, �en �3 y cualesquiera escalares �∈ �, se tiene

9
 1. �̅×�̅= −�̅×�̅
2. �̅)×�̅= �(�̅×�̅) = �̅×(��̅)
(�
3. �̅×(�̅+ �) = �̅×�̅+ �̅×�
4. �̅×(�̅×�) = (�̅∙ �)�̅− (�̅∙ �̅)�
5. �̅×�̅= �para todo vector �̅∈ �3
6. �̅×(�̅×�) ≠ (�̅×�̅)×�
7. �̅×�= �×�̅= �
8. �̅∙ (�̅×�) = (�̅×�̅) ∙ �
Según las propiedades se tiene Z

�×�= �×�= �̅×�̅= �

�̅
�×�= �̅, �×�= −�̅
�×�̅= �, �̅×�= −� � � Y
�̅×�= �, �×�̅= −� X
Figura 2. Producto vectorial
Ejercicio 4. Demostrar la identidad de Lagrange de los vectores �, ���̅

2 2 2
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖2 ‖�̅‖ − (�̅∙ �̅)
Demostración.
1, �
2, � 1, �
2, �
Sean �̅= (� ̅
3 ) y � = (� 3)
2
‖�̅×�̅‖ = ‖(��
2 3 −�
3�2, �
3�1−�
1�3, �
1�2−�
2�1 )‖
2

2�3−�
3� 3�1−�
1� 1�2−�
2�
2 2 2
= (� 2 ) + (� 3 ) + (� 1)
2 2 2
1 +�
2 +� 1 +�
2 +� 1�1+�
2�2+�
3�
= (�2 2 2 2
3 )(� 3 ) − (� 3)
2 2
̅‖2 ‖̅�
= ‖� ‖ ̅ ∙ ̅�
− (� )
Finalmente,
2 2 2
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − (�̅∙ �̅)
O también

2
‖�̅×�̅‖ = (�̅×�̅) ∙ (�̅×�̅)

= �̅∙ (�̅×(�̅×�̅)) , (�̅×�̅) ∙ �= �̅∙ (�̅×�)

= �̅∙ [(�̅∙ �̅)�̅− (�̅∙ �̅)�̅], �̅×(�̅×�) = (�̅∙ �)�̅− (�̅∙ �̅)�

10
 2
= ‖�̅‖ �̅∙ �̅− (�̅∙ �̅)(�̅∙ �̅)
2 2
= ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − (�̅∙ �̅)
Finalmente,

11
 2 2 2
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − (�̅∙ �̅)
Ejercicio 5. Determinar una fórmula para calcular el área de un paralelogramo cuyos
lados están representados por los vectores �̅y �̅.de �3.

Recordamos que el área del paralelogramo es el producto de la base por la altura, por
lo que en la figura se observa
�
�����
����������
� ̅ ‖‖�
�= ‖� ‖���𝜃
Recordamos
�̅×�̅
�̅∙ �̅= ‖�̅‖‖�̅‖�
��𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
Y de la identidad de Lagrange �̅
2 2 2 ‖�̅‖���𝜃
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − (�̅∙ �̅) 𝜃
�̅
Se tiene:

2 2 2
�
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − (‖�̅‖‖�̅‖��𝜃 )
2 2
= ‖�̅‖ ‖�̅‖2 − ‖�̅‖2 ‖�̅‖ �
��2
2
= ‖�̅‖ ‖�̅‖2 (1 − �
��2 )
2
= ‖�̅‖ ‖�̅‖2 �
��2
𝜃
Finalmente,
2 2
‖�̅×�̅‖ = ‖�̅‖ ‖�̅‖2 �
��2
𝜃

Con lo cual se ha demostrado que el área del paralelogramo es la norma o longitud

del vector �̅×�̅.
Es decir
�
�����
����������
� ̅ ×�̅‖
�= ‖�

Y el área del triángulo cuyos lados están representados por los vectores �̅y �̅ está
dado por �̅
1
�∆ = ‖�̅×�̅‖
2 �̅
NOTA. Dos vectores �̅y � de � son paralelos si y sólo si �̅×�̅= 0
̅ 3 ̅

1.4 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

El producto mixto o triple producto escalar de los vectores �̅, �̅ y �de �3 ,
denotado por [�̅�̅�], se define como es número dado por:
12
[�̅ �̅] = �
̅� ̅ ×�̅)
̅ ∙ (�

13
 NOTA. La expresión (�̅∙ �̅)×� no tiene significado alguno

1.4.1 PROPIEDADES.

1. [�̅�̅�] = [�̅��̅] = [��̅�̅]

2. [�̅�̅�] = �̅∙ (�̅×�) = �̅∙ (�×�̅) = �∙ (�̅×�̅)
3. [�̅�̅�] = �̅∙ (�̅×�) = ‖�̅×�‖�
���
�̅×��
̅
NOTAS.
1. Tres vectores �̅, �̅y �de �3 son linealmente dependientes si y sólo si
[�̅�̅�] = �̅∙ (�̅× �) = 0
2. La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres vectores
sean paralelos a un mismo plano.
Ejercicio 6. Determinar una fórmula para calcular el volumen del paralelepípedo de
arista lateral el vector �̅y cuya base tiene lados representados por los vectores �̅y �.

En la figura, el volumen del

�̅×�
paralelepípedo es el producto del área de

la base por la altura. �

����̅×��
̅ �̅
�
𝑉 = (á���
����
���)(����
��)
�

El área de la base, es el área del paralelogramo

determinado por los vectores �̅y � �̅
�
��
����
��� = ‖�̅×�‖
La altura del paralelepípedo es la norma, de la proyección ortogonal del vector �̅
sobre el vector �̅×�
�
���
��= ‖�
��� ̅‖
�̅×��

Luego, el volumen del paralelepípedo está dado por

𝑉 = ‖�̅×�‖‖�
��� ̅‖
�̅×��

�̅∙ (�̅×�) �̅×�

𝑉 = ‖�̅×�‖ ‖ ‖
‖�̅×�‖ ‖�̅×�‖

�̅∙ (�̅×�) �̅× �

𝑉 = ‖�̅×�‖ | | ‖ ‖
‖�̅×�‖ ‖�̅×�‖
14
 �̅∙(�̅×�) �̅× �
𝑉 = ‖�̅×�‖ ‖�
| |̅ ×�‖ , ‖ ‖�̅×�‖ ‖ = 1

1
𝑉 = ‖�̅×�‖ |�̅∙ (�̅×�)|
‖�̅×�‖

15
 𝑉 = |�̅∙ (�̅×�)|
Finalmente, el volumen del paralelepípedo es
𝑽 = |[�̅ �̅]|
̅�

1.4.2 TORQUE

Al aplicar una fuerza en una llave inglesa al final del brazo lo más lejos del
perno causa el movimiento de atornillar en dirección perpendicular al plano
determinado por el brazo de la llave y la dirección de tu fuerza (se asume que
el plano existe). Para medir cuanto atornillamos, necesitamos la noción de
torque (o fuerza de torsión) (COLLEY, 1998).
En particular, si el vector �̅representa a la fuerza aplicada a la llave inglesa,
Se tiene
���𝑔����
����� ��
���
���
���
��̅�
���
���𝑖�����
�
���
𝑖��
�����
����= ( )( )
����
�𝑖������� ��������𝑖�������

Sea �̅el vector que representa, desde el centro de la cabeza del perno hasta el
final del brazo de la llave inglesa. Entonces

�̅
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖�̅‖�
��� ̅
�̅⊥ �
𝜃
‖�̅‖���
(��)
�̅

�̅ ∙ �̅⊥ Figura 3: El torque sobre el perno

�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖�̅‖ ̅ ×̅𝑭
es el vector �
‖�̅⊥ ‖
1 𝜋
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖�̅‖ ‖�̅‖‖�̅ ⊥
�
‖��( − ��) , ∡(�̅, �̅) = 𝜃
‖�̅⊥ ‖ 2
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖�̅‖‖�̅‖�
��(��)
Recordamos que

‖�̅×�̅‖=‖�̅‖‖�̅‖���𝜃
Por lo que
�
𝑪�� ���
𝒊� ���
� �
� �= ‖�
̅×𝑭̅‖

16
Se observa que la dirección de �̅×�̅es igual a la dirección en la que se esta
atornillando el perno (se asume la regla de la mano derecha sobre el perno).
Por consiguiente, es completamente natural definir el vector torque 𝑻̅como:

17
 ̅𝑻= �
̅×̅𝑭
El vector torque �̅es la manera precisa de representar la situación física.
NOTA. Si �̅es paralelo al vector �̅, entonces �̅= �
. Lo cual indica que por
más que presionemos la llave inglesa el perno no gira.
Ejercicio 7. Arturo está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de
los pernos de la rueda y hace un ángulo de 30° con la horizontal. Arturo ejerce una
fuerza de 40 lb hacia abajo para aflojar el perno.
a) Si la longitud del brazo de la llave es un pie, ¿Qué cantidad de torque se imparte
al perno?
b) Si se cambia la llave por una de 18 pulgadas de longitud, ¿Qué cantidad de
torque se imparte al perno?

En la figura, el brazo de la llave es paralelo al vector

�̅
�̅= (‖�̅‖�
����, ‖�̅‖�����, 0)
40 ��
Y la fuerza está representada por el vector 30° �̅
�̅= ‖�̅‖(0,1,0) = 40(0,1,0) = (0,40,0)
a) Se desea hallar la cantidad de torque
que se imparte al perno.
�
𝑪�� �
𝒊���
���
���
�= ‖�
̅ ×̅𝑭‖
La longitud del brazo de la llave es ‖�̅‖ = 1 ����, entonces

𝜋 𝜋 √3 1
�
�̅= ((1)��( �
) , (1)��( ) , 0) = ( , , 0)
6 6 2 2
Luego

�
���𝑖����
������
�= ‖�̅×�̅‖
√3 1
����𝑖�
������
����= ‖( , , 0) ×(0,40,0)‖
2 2

40√3
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖(0,0, )‖
2

�
���𝑖�
���
���
���
�= 20√3 ����− ��
b) La longitud del brazo de la llave es ‖�̅‖ = 18 ���𝑔��
��, entonces
18
Luego 𝜋 𝜋
�
�̅= ((18)��( �
) , (18)��( ) , 0) = (9√3, 9,0)
6 6

19
 �
���𝑖�
���
���
���
�= ‖�̅×�̅‖
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖(9√3, 9,0)×(0,40,0)‖
�
���𝑖�
���
���
���
�= ‖(0,0,360√3)‖

�
���𝑖�
���
���
���
�= 360√3 ���𝑔����− ��
�
���𝑖�
���
���
���
�= 30√3 ����
�− ��
Ejercicio 8. Sean �̅, �̅y �vectores en �3 . Demostrar que:
[�̅�̅×(�̅×�̅) �] = −‖�̅‖2[�̅ �̅�]
Demostración.

[�̅�̅×(�̅×�̅) �] = �̅∙ ((�̅×(�̅×�̅)) ×�) pues[�̅ �̅�] = �̅∙ (�̅×�)

= �̅∙ (((�̅∙ �̅)�̅− (�̅∙ �̅)�̅) ×�) pues �̅×(�̅×�) = (�̅∙ �)�̅− (�̅∙ �̅)�

= �̅∙ ((�̅∙ �̅)�̅×�− (�̅∙ �̅)�̅×�) pues �̅×(�̅+ �) = �̅×�̅+ �̅×�

(��̅)×�̅= �(�̅×�̅) = �̅×(��̅)

= (�̅∙ �̅)�̅∙ (�̅×�) − (�̅∙ �̅)�̅∙ (�̅×�) pues {
�̅×(�̅+ �) = �̅×�̅+ �̅×�
= −(�̅∙ �̅)�̅∙ (�̅×�) pues �̅∙ (�̅×�) = 0
= −‖�̅‖2 [�̅�̅�]
Por lo tanto,

[�̅�̅×(�̅×�̅) �] = −‖�̅‖2[�̅ �̅�]

Ejercicio 9. Sean A, B y C vectores en �3 tales que �= �+ �, donde B pertenece
al plano que pasa por el origen O y tiene normal N. Si ̅�̅ es el vector proyección
de ̅�̅sobre N, demostrar que ‖̅�̅‖ ≤ ‖̅�̅‖.
Demostración.
En la figura
�
�= �+ �
̅�̅= ̅�̅+ ̅�̅ �
̅�̅ �
̅�̅∙ �

� �

̅�̅= �
��� ̅̅
𝑁 �= �
‖�‖2

20
̅�̅= �
��� ̅�̅+ ̅�̅) = �
𝑁 (� ���
𝑁 �+ �
̅̅ ���̅̅
𝑁�
̅�̅∙ � ̅�̅∙ �
̅�̅= � +2 � 2
‖�‖ ‖�
‖

̅�̅∙ �
̅�̅= �, 2 ̅�̅⊥ � ↭ ̅�̅ ∙ � = 0
‖�‖
Sacamos norma en ambos miembros se tiene;

21
 ̅�̅∙ � ̅�̅∙ � � ̅�̅∙ � 1
̅ ̅‖ = ‖
‖� �‖ = | |‖ ‖=| |= ̅�̅∙ �
|� |

‖2
‖� ‖�‖ ‖�
‖ ‖�
‖ ‖�
‖

1 1
̅ ̅‖ =
‖�� ̅ ̅ ∙ �| ≤
|�� ̅ ̅ ‖‖�‖, por la desigualdad de Schwarz
‖��
‖��‖ ‖��‖
̅�̅‖
̅�̅‖ ≤ ‖�
‖�
Finalmente,

22
2. LA RECTA EN EL ESPACIO R3

DEFINICIÓN. La recta 𝐿 es el conjunto de puntos de �3 definido por:

𝐿 = {�∈ �3 ⁄�= �0 + ��̅; �∈ �}
�
Dónde
�0 ; es un punto de paso de la recta 𝐿 �0
�̅; es un vector direccional de la recta 𝐿
�̅
2.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA �
De la definición de la recta 𝐿 se tiene � 𝐿
Figura 4: La recta 𝑳 en �� con
�∈ 𝐿 ⟺ �= �0 + ��̅, �∈ �

punto de �̅paso �0 y vector

direccional
Y la expresión ��: �= �� + ��
̅ , �∈ �
Es llamada ecuación vectorial de la recta ��.
Sean �(�,�,�), � 0, �
0 (� 0, �
0) y � 1, �
̅ = (� 2, �
3 ) entonces la recta L resulta

��: (�,�
,� 0, �
) = (� 0, �
0) + � 1, �
(� 2, �
3 ), �∈ �

De donde
�= ��+ ���
��: {�= ��+ ���, �∈ �
�= ��+ ���

Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L.

Despejando el parámetro �e igualando se obtiene
�− �� � − �� �− � �
��: = =
�� � � ��

Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L.

Los números �
1, �
2 , �3 se llaman números directores de la recta L.

Además, sea � 1, �
1 (� 1, �
1) y � 2, �
2 (� 2, �
2)

L
P2

P1 


Figura 5. Números, ángulos y cosenos directores de la recta

𝐿
De la figura se tiene;
23
 �2−� 1 �2 − �1 �2−� 1
�
���= , �
���= , �
���=
̅1�̅‖
‖� 2
̅1�̅2‖
‖� ̅1�̅2‖
‖�

Llamados los cosenos directores de la recta determinada por los puntos �1 y �

2 ;

�, �y �son llamado los ángulos directores.

Ejercicio 10. Halle las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta 𝐿 que
pasa por el punto (1,1,1) y tiene sus tres ángulos directores iguales.

Se desea hallar ecuaciones de la recta de las formas

��: �= �0 + ��̅, �∈ �
�= � 0+� �1
��: { � = �0 + ��2 , �∈ �
�= � 0 +� � 3

�− �0 �− �0 �− �0
��: = =
�1 �2 �3

Consideremos el vector unitario

�
̅ = (�
� � �,��� �,� � � � ) como
vector
conoce direccional
que; �= �de =�la ‖�̅‖ =��.1Se
yrecta L
(1,1,1)
Luego,

�
��2 �+ �
��2 �+ �
��2 �= 1 

De donde se obtiene

1
�
3��2 �= 1 ↝ �
���= ±
√3
Entonces

1 1 1
�̅= (± ,± ,± ) ∕∕ (1,1,1)
√3 √3 √3
Luego;

��: �= (1,1,1) + �(1,1,1), �∈ �, Ecuación vectorial de la recta.

�= 1 + �
��: {�= 1 + �, �∈ �, Ecuación paramétrica de la recta
24
 �= 1 + �
��: �− 1 = �− 1 = �− 1, Ecuación simétrica de la recta
Además, la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece a la
recta 𝐿 para �= −1

25
2.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Sean ��1 : �= �0 + ��̅, �∈ � y 𝐿2 : �= �0 + ��̅, �∈ �dos rectas en �3 .

Se presentan las siguientes posiciones relativas:
2.2.1 RECTAS PARALELAS
𝐿2
Las rectas ��1 y 𝐿2 son paralelas (��1 ∕∕ 𝐿2 ) si y sólo si ̅
� ��1
los vectores direccionales �̅y �̅son paralelos.

�̅
��1 ∕∕ 𝐿2 ⟺ �̅∕∕ �̅

Figura 6. Las rectas ��1 y 𝐿2 son paralelas

2.2.2 RECTAS ORTOGONALES

1
Las rectas ��1 y 𝐿2 son ortogonales(��1 ⊥ 𝐿2 ) si y sólo
𝐿2
si los vectores direccionales �̅y �̅son ortogonales.
�̅

��1 ⊥ 𝐿2 ⟺ �̅⊥ �̅ 𝐿
�̅
Figura 7. Las rectas ��1 y
2.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN 𝐿2 son ortogonales

Las rectas ��1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [�̅�̅�] = 0 donde �= �

̅0̅�
0

̅
� 𝐿2
�
0
�
�
0
�̅
��1
Figura 8. Las rectas ��1 y 𝐿2 se intersectan
2.2.4 RECTAS QUE SE CRUZAN

Las rectas ��1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [�̅�̅�] ≠ 0 donde �= �

̅0̅�
0

Q0
L2

26
 P0
L L1
Figura 9. Las rectas ��1 y 𝐿2 se cruzan

27
 La recta 𝐿 tiene como vector direccional al vector �̅×�̅y es ortogonal a las
rectas ��1 y 𝐿2 .
Ejercicio 11. Dadas las rectas
��1 : �= (0,1,2) + �(1,1,1), �∈ �
𝐿2 : �= �, �= �, �= 0
Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el punto
de intersección, si se cruzan hallar la recta ortogonal a ��1 y a 𝐿2 .

De ��1 se tiene:̅ �̅= (1,1,1), � (0,1,2) De

𝐿2 se tiene: � =̅ ̅ (1,1,0) 0, � 0 (0,0,0)
Obteniéndose: �= � 0= (0, −1, −2)
0�
Luego
��1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [�̅�̅�] = 0
��1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [�̅�̅�] ≠ 0
Veamos,
[�̅�̅�] = (1,1,1) ∙ ((1,1,0)×(0, −1, −2)) = (1,1,1) ∙ (−2,2, −1) = −1 ≠ 0
Por lo que ��1 y 𝐿2 se cruzan.
Ahora, hallemos la recta 𝐿 ortogonal a las rectas ��1 y 𝐿2
Q0
L2

R
P0
L L1
En la figura
��: �= �+ �(�̅×�̅) , �∈ �
Donde
�= �0 + ��̅, �∈ �↝ �= (0,1,2) + �(1,1,1), �∈ �
�= �0 + ��̅, �∈ �↝ �= (0,0,0) + �(1,1,0) �∈ �
Entonces

(0, −1, −2) ∙ (−1,1,0) 1

�= �
̅� ��� ̅0̅�
�̅×�̅� 0= 2 (−1,1,0) = − (−1,1,0)
‖(−1,1,0)‖ 2
Luego

28
 1
�(1,1,0) − (0,1,2) − �(1,1,1) = (1, −1,0)
2
1

�(1,1,0) − �(1,1,1) = (1,1,4)

2
1
�− �=
2 3
1 ↝ �= −2, �= −
�− �= 2
2

{ −�= 2
Obteniéndose los puntos

�= (0,1,2) + (−2)(1,1,1) = (−2, −1,0)

3 3 3
�= (0,0,0) + (− ) (1,1,0) = (− , − , 0)
2 2 2
Finalmente, la recta 𝐿 esta dada por;

��: �= (−2, −1,0) + �(1,1,1)×(1,1,0), �∈ �

��: �= (−� ,�
, −� )+� ,�
(−� ,�
), �∈ �

2.2.5 ANGULO ENTRE RECTAS

Sean
��1 : �= �0 + ��̅, �∈ �y 𝐿2 : �= �0 + ��̅, �∈ �

Dos rectas en �3 . Se define el ángulo entre las rectas como aquel ángulo que
forman sus vectores direccionales.
Es decir,
∡(��1 , 𝐿2 ) = ∡(�̅, �̅) = 𝜃
Y queda completamente determinado por:
�̅∙ �̅
���𝜃 =
‖�̅‖‖�̅‖

NOTA. Si ��1 y 𝐿2a se

recta ��, paralela cruzan, eldeángulo
cualquiera ellas yentre ellas por
que pase se determina
un punto trazando una
cualquiera de
la otra recta, luego el ángulo está formado por la recta 𝐿 y la recta con la que
tienen el punto común.

29
2.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea L: �= �0 + ��̅, �∈ � una recta y � un punto en �3 , para determinar la

distancia del punto �a 𝐿 se sigue; �
En la figura, el área del paralelogramo está dado ̅0�̅‖���𝜃 = �
‖� (�, ��)
por
𝐿

�= ‖� ̅0�̅‖���𝜃
̅0�̅×�̅‖ = ‖�̅‖‖� 𝜃
�̅
�
0
De donde Figura 10. Distancia del punto �a la recta 𝐿
̅0�̅×�̅‖ = ‖�̅‖�
‖� (�, ��)
Finalmente;
̅�̅�
‖� ×�̅‖
�(�, ��) =
‖�
̅‖

Ejercicio 12. Halle la distancia entre las rectas:

��1 : �− 1 = 7(�− 3), �= 6
𝐿2 : �= (4,2,7) + �(−7,0, −1), �∈ �

De ��1 se tiene que su vector direccional es �̅= (7,0,1) y su punto de paso es

�0 (1,6,3).
De 𝐿2 se tiene que su vector direccional es �̅ = (−7,0, −1) y su punto de paso es
�(4,2,7)
Como �̅∕∕ �̅entonces ��1 ∕∕ 𝐿2 .
Luego la distancia de ��1 a 𝐿2 esta dado por la distancia del punto �(4,2,7) a ��1
Es decir;
‖̅�̅0̅�̅× �̅‖
�(�, ��1 ) = ‖�̅‖
,�
̅0 �( = 3, −4,4
)

‖(3, −4,4)×(7,0,1)‖ ‖(−4,25,28)‖ 5√57 1

�(�, ��1 ) = = = = √114

‖(7,0,1)‖ 5√2 5√2 2

30
2.4 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN

Sean ��1 : �= �0 + ��̅, �∈ �y 𝐿2 : �= �0 + ��̅, �∈ �dos rectas que se cruzan.

Q0
L2

Q
R0
�(��1 , 𝐿2 ) = ‖�
̅�̅‖
P
P0
L L1
Figura 11. Distancia entre las rectas que se cruzan ��1 y
En la figura, la distancia (míni2ma) de ��1 a 𝐿2 es medida a lo largo de la recta 𝐿
𝐿

perpendicular a ellas.
Es decir,
̅0̅0�∙ (�̅×�̅)
� ̅0̅�
|[� ̅ ]|
0�̅�
̅�̅‖ = ‖�
‖� ̅0̅�
‖ �
0 = |��� ̅0̅�
�̅×�̅� |0 = | |=
‖�̅×�̅‖ ‖�̅×�̅‖
Finalmente,

̅��
|[� ̅ �̅ �
̅�̅ ]|
�
(���, ���) =
‖�̅×� ̅‖

Ejercicio 13. Sean las rectas

��1 : �= (0,1,2) + �(1,1,1), �∈ �

𝐿2 : �= �, �= �, �= 0
Determinar la distancia (mínima) de ��1 a 𝐿2 .

De la recta ��1 se tiene el vector direccional �̅= (1,1,1) y punto de paso �

0 (0,1,2) De
la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional �̅ = (1,1,0) y punto de paso � 0 (0,0,0) De
donde �= � ̅ ̅
0�
̅
0= (0, −1, −2) y �̅×�= (−1,1,0)
̅
Luego [�̅��] = (0, −1, −2) ∙ ((1,1,1)×(1,1,0)) = −1
Por lo que las recta ��1 y 𝐿2 se cruzan
|[� ̅0�̅�̅]|
̅0� |(0, −1, −2) ∙ (−1,1,0)| |−1| 1
�(��1 , 𝐿2 ) = = = =
‖�̅×�̅‖ ‖(−1,1,0)‖ √2 √2

31
3. EL PLANO EN EL ESPACIO R3

DEFINICIÓN. El Plano es un conjunto de puntos �en �3

que tiene un punto de paso �0 y dos vectores �̅, �̅ no Z
̅
�
paralelos en �3 tal que ��̅+ ��̅
�0
�̅ �

�= {�∈ �3 ⁄�= �0 + ��̅+ ��̅; �, �∈ �} Y

X
Figura
de paso12:�El Plano �en �3con punto
0 y vectores generadores
3.1 DIVERSAS ECUACIONES DEL PLANO

De la definición del plano �

�∈ � ⟺ �= �0 + ��̅+ ��̅; �, �∈ �
Luego, la expresión
�: �= �0 + ��̅+ ��̅; �, �∈ �

Es llamada la ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto �0 y es

generado por los vectores �̅y �̅.
Sean � (�,�,� ), � 0, �
0 (� 0, � 0 ), �
̅ = (�1, �
̅
2 , �3 ) y � = (�
1, �
2, �
3 ), entonces la

ecuación del plano resulta

�: (�
,�,�
) = (�
0, �
0, �
0) + �(�
1, �
2, �
3) + �
(�1, �
2, �
3 ); �, �∈ �
De donde
�= �0+� �1+� �1
� =
: {� 0� + ��2 + ��2 ;�, �∈ �
�= �0 + ��3 + ��3

Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.

3.1.1 VECTOR NORMAL AL PLANO

Cualquier vector no nulo �̅ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores �̅

y �̅, se llama vector normal al plano P.

�̅= �̅×�̅

�̅ P

�0 �̅

32
 ̅ al plano P
Figura 13: Vector normal �
En particular un vector normal al plano P es
�
̅=� ̅
̅ ×�

33
Si �0 es un punto fijo del plano � ̅0̅ yesPortogonal
es un punto
cualquiera de �, entonces el vector �
al vector normal �̅= �̅×�̅ �̅= �̅×�̅
P0 �
Luego la ecuación del plano está dada por �̅ �

�̅

� ̅0�̅) ∙ �̅= 0
: (� Figura 14: Ecuación normal del Plano P

normal �̅. llamada ecuación normal del plano P con punto de paso �0 y vector
Expresión
Ahora si � (� ,�,�
), � 0, �
0 (� 0, �
0) y �
̅ = (�,�, �) se tiene que la ecuación del plano
está dada por
�: (�− �
0, �−�
0, �−�
0 ) ∙ (�,�
, �) = 0
Operando se obtiene,
�: �
�+ �
�+ �
�+ �= �

Donde: �= −�
��− �
��− �
��

Expresión llamada ecuación general del plano P con vector normal �̅= (�,�, �) y
punto de paso �0 .
Ejercicio 14. Halle la ecuación; vectorial, paramétrica y general del plano P que pasa
por el punto �
0 (1,2,3) y es paralelo a las rectas
�− 1 �− 2 �− 3 �− 1 �+ 2 �+ 3
��1 : = = , 𝐿2 : = =
3 −1 2 2 5 −3

De la recta ��1 se tiene el vector direccional �̅= (3, −1,2)

De la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional �̅ = (2,5, −3)
De donde se aprecia que los vectores �̅y �̅son no paralelos, por lo que:
La expresión
�: �= (1,2,3) + �(3, −1,2) + �(2,5, −3); �, �∈ �
Es la ecuación vectorial del plano P.
Si �(�,�,�
) se obtiene;
�= �+ ��+ ��
�: { �= �− �+ �
�; �
, �∈ �
�= �+ ��− ��

34
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
De la ecuación normal del plano
�: (�
̅0̅ ) ∙ �̅= 0
̅0̅ = (�− 1, �− 2, �− 3) y �̅= �̅×�̅= (3, −1,2)×(2,5, −3) = (−7,13,17)
�

35
Luego se tiene
�: (�− 1, �− 2, �− 3) ∙ (−7,13,17) = 0
�: �
�− �
��− �
��+ �
�= �

Expresión llamada la ecuación general del plano P.

3.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean los planos � ̅0�̅) ∙ �̅1 = 0 y �

1 : (�
̅0̅�̅) ∙ �̅2 = 0 en �3 . Se presentan las
2 : (�

siguientes posiciones relativas:

3.2.1 PLANOS PARALELOS

Los planos � ̅0�̅) ∙ �̅1 = 0 y �
: (� ̅ ̅�̅) ∙ �̅ = 0 son paralelos si sus vectores
: (�
normales �̅1 y �̅21 son paralelos. 2 0 2
Es decir,
�1 ∕∕ �2 ⟺ �̅1 ∕∕ �̅2
Notas.

 Si �1 y �2 son paralelos entonces �1 = �2 (coincidentes) o �1 ∩ �2 = ∅

(intersección nula)
 Si �1 y �2 no son paralelos entonces su intersección es una recta

3.2.2 PLANOS ORTOGONALES

Los planos � ̅0�̅) ∙ �̅1 = 0 y �
: (� ̅ ̅�̅) ∙ �̅ = 0 son ortogonales si sus vectores
: (�
normales �̅1 y 1�̅2 son ortogonales.2 0 2
Es decir,
�1 ⊥ �2 ⟺ �̅1 ⊥ �̅2
3.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS
�̅2
El ángulo entre los planos � ̅0�̅) ∙ �̅1 = 0
1 : (� �̅2
y � ̅�̅�̅) ∙ �̅2 = 0 se define como el �
2 : (0 �

ángulo formado entre sus vectores 𝜃 ��

𝜃
normales �̅1 y �̅2 .
Es decir,

Figura 15: Angulo entre dos planos

�̅1 ∙ �̅2
∡(�
1, � ̅1 , �̅2 ) ↝ ���𝜃 =
2 ) = ∡( �
‖�̅ 1 ‖‖� ̅2 ‖

36
3.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

�al�
Sea el plano ̅0�̅) ∙ �̅= 0 , �̅= �̅×�̅ y el punto � de �3 . Para hallar la distancia
: (�
del punto plano �se sigue;
En la figura
�
�̅×�̅
� (�, �) = ‖� �� � ̅
�
�̅×�̅0
̅ ‖
̅0�̅∙ (�̅×�̅)
�

�(�, �) = ‖ 2 ‖ �
‖�̅×�̅‖
�
0

̅0�̅∙ (�̅×�̅)|
|�
�(�, �) = Figura 16: Distancia del punto Q al
‖�̅×�̅‖ plano P
̅0�̅∙ �̅|
|�
�(�, �) =
‖�̅‖

Si � 1, �
(� 1, �
1 ), � 0, �
0 (� 0, �
0 ), � ,�
̅ = (� , �) y �= −��
0−��
0−��0 , entonces

|(�
1−�
0, �1− �
0, �
1−�
0 ) ∙ (�,�, �)|
�(�, �) =
√�2 + �2+�2

|�
��+ �
��+ �
��+ �
|

�
(�,�
)=
√��+ ��+ �
�

3.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

Sea la recta ��: �= �0 + ��̅, �∈ �y el plano � ̅0�̅) ∙ �̅= 0 en �3 . Se presenta

: (�
las siguientes posiciones relativas:

3.4.1 RECTA PARALELA A UN PLANO

La recta
vector ��: �= �0�̅y+su��̅,vector
direccional �∈ �normal
es paralela al plano � ̅0�̅) ∙ �̅= 0 si y sólo su
: (�
�̅, respectivamente, son ortogonales.
Es decir;
𝐿 ∥ �⟺ �̅⊥ �̅⇔ �̅∙ �̅= 0
y puede suceder que 𝐿 ∩ �= 𝐿 ó 𝐿 ∩ �= 𝜙

3.4.2 RECTA ORTOGONAL A UN PLANO

La ��: �= �0�̅+
rectadireccional
vector ��̅, �
y su ∈ �esnormal
vector ortogonal al plano � ̅0�̅) ∙ �̅= 0 si y sólo su
: (�
�̅, respectivamente, son paralelos.
Es decir;
𝐿 ⊥ �⟺ �̅∥ �̅
En general, la recta 𝐿 que no es paralela al plano �se interceptan en un punto.

37
3.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS

Sea la recta ��: �= �0 + ��̅, �∈ �y el plano � ̅0̅ ) ∙ �̅= 0 no paralelos.

: (�
Se desea hallar el punto de intersección 𝐿 ∩ �= � 𝐿

Para ello se sigue; �0 � P

En la figura

̅�̅ ̅0̅ = ̅�̅ �̅

00+ � 0
�
0
y
Figura 17: Intersección de la recta
0= ��̅, �∈ �
̅�
̅
L y el plano P
Aplicando multiplicación escalar en ambos

miembros de la ecuación anterior por el vector �̅resulta

̅�̅ ̅0�̅⋅ �̅= ̅�
00⋅ �̅+ �
̅ ̅
0⋅ �
̅0̅ , es decir �̅⋅ �
Pero �̅⊥ � ̅0�̅= 0,
Entonces
̅�̅0̅�
0∙ �
̅
̅�̅ ̅ = ̅�
00⋅ �
̅ ̅ ↝ ̅�
0⋅ �
̅ ̅ = ��̅⋅ �̅↝ �=
00⋅ � �̅∙�̅

Luego la ecuación anterior resulta

̅�̅ ̅
00∙ �

̅�
̅
0= ( ) �̅
�̅∙ �̅
Finalmente

(��− ��) ∙ �̅
�= �� + [ ]�̅
̅∙�
� ̅

Es el punto de intersección de la recta 𝐿 y el plano �.

3.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS

Sean los planos paralelos dados en su forma general por: Sean
℘1 : �
�+ �
�+ �
�= �
1

℘2 : �
�+ �
�+ �
�= �
2 �
1 (�
1,

Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;

�
1, �
1)

38
∈ ℘1 y � 2, �
2 (� 2, �
2 ) ∈ ℘2

� �
(℘1 , ℘2 ) = |��� ̅1�̅|2
�̅�

�2 ℘�

�̅= (�, �, �)
̅ �̅ ∙ �̅
�
�(℘1 , ℘2 ) = | 12 | �1
℘�
‖�̅‖

Figura 18: Distancia entre dos planos

paralelos

39
 2−�
(� 1 , �2 − �
1, �2−� ; �; �)
1 ) ∙ (�
�(℘1 , ℘2 ) = | |
‖(�, �, �)‖

1 2 |
�
�2 + ��2 + ��2−� �
1−� �
1−��
1
�(℘ , ℘ ) = |
√� + � + �
2 2 2

Finalmente,
�2 − �
1
�(℘1 , ℘2) = | |
√�2 + �2 + �2

Ejercicio 15. Halle la ecuación del plano �que contiene a la recta

2�− �− 4�+ 7 = 0
��: {
3�+ 2�+ �= 0

Y es perpendicular al plano �
1 : 2�+ �− 2�+ 1 = 0.

Se desea hallar la ecuación del plano �generado por el vector direccional de la recta
𝐿 y por el vector normal del plano �1 , sino no son paralelos, y con punto de paso
alguno punto de la recta L.
La recta 𝐿 es intersección de dos planos con vectores normales

2�− �− 4�+ 7 = 0 ↝ �̅1 = (2, −1, −4)

��: {
3�+ 2�+ �= 0 ↝ �̅2 = (3,2,1)
Tales que �̅1 ∙ �̅2 = 0, por lo que los planos son ortogonales.
En la figura, la recta 𝐿 tiene como vector direccional al vector
�̅1 ×�̅2 = (7, −14,7), por lo que
��: �= �0 + �(1, −2,1) , �∈ �
Donde � 0, �
0 (� 0, �
0) ∈ 𝐿

Sea �
0 = 0, entonces
�̅1 �̅1 ×�̅2

�0 − 4�
0+7=0

�
0 (0, �
0, �
0 ) ∈ ��: {
0+�
2� �̅2
0 =0

Resolviendo se obtiene �0 = −1, �

0 = 2 𝐿

Luego el punto de paso es �

0 (0, −1,2) y la recta es;

40
��: �= (0, −1,2) + �(1, −2,1) , �∈ �

41
Ahora el plano P es generado por el vector �̅= (2,1, −2) normal a �1 y el vector
�̅= (1, −2,1) vector direccional de L.
P
Es decir
�̅
�: �= (0, −1,2) + ��̅+ ��̅; �, �∈ �
�: �= (0, −1,2) + �(2,1, −2) + �(1, −2,1); �, �∈ �
De 𝐿 �̅ �
�

� ̅0̅ ∙ (�̅×�̅) = 0
:�
Se obtiene la ecuación general del plano P

�: (�, �+ 1, �− 2) ∙ ((2,1, −2)×(1, −2,1)) = 0

�: (�, �+ 1, �− 2) ∙ (−3, −4, −3) = 0
�: �
�+ �
�+ �
�− �= �
Ejercicio 16. Las rectas ��1 y 𝐿2 tienen vectores direccionales �̅= (4,0,3) y �̅ =
(−3, √11, 4) respectivamente. Su intersección es el punto �(3,2,1). Cual es la recta
𝐿3 que pasa por el punto �(15,2,10) y determina con ��1 y 𝐿2 un triángulo de 6�2
de
área.

Haciendo un esbozo de las rectas se tiene

En la figura se tiene
�̅∕∕ ̅�̅= (12,0,9) = 3(4,0,3) ��1

Se verifica que P
�
�̅⋅ �̅= (4,0,3) ⋅ (−3, √11, 4) = 0 �̅
𝐿2
Por lo que las rectas ��1 y 𝐿2 son ortogonales. Y el área S �̅
𝐿3
del triángulo es;
1
�△ = ‖(��̅)×�
̅�̅‖ = 12
2

‖�(−3, √11, 4)×(12,0,9)‖ = 24

‖�(9√11, 75, −12√11)‖ = 24

2 2
|�|√(9√11) + (75)2 + (−12√11) = 24

4
90|�| = 24 ↝ �= ±
15
4
Luego el vector base del triángulo es: ��̅= 15
(−3, √11, 4)

42
Sea �el vector direccional de la recta 𝐿3 : �= (15,20,10) + ��, �∈ � tal que

43
 �= ��̅− ̅�̅
4
�= (−3, √11, 4) − (12,0,9)
15
64 4 119
�= (− , √11, − )
5 15 15
Finalmente, la recta pedida es;

���: �= (�
�,�
,��
)+� �
(−��,�
√�� �
, −��) , �∈ �
Ejercicio 17. Sean los puntos �(2,3,4) y �
(3,1,6) y el plano �
1: �+ �− 4�= 3.
Hallar la ecuación de un plano P que pasa por �, �y que forma con �1 un ángulo de
45° .

Se desea hallar el plano

P
�: �= �+ ��̅+ ��̅; �, �∈ � �̅1 S
O también �̅
R
�: �= �+ ��̅+ ��̅; �, �∈ � 45°
P1
Donde
�̅= ̅�
�= (1, −2,2)

Cuyo vector normal es

1, �
�̅= (1, −2,2)×(� 2, �
3 ) = (−2�
3 − 2� 1−�
2 , 2� 3, � 1)
2 + 2�

Además, el ángulo entre los planos P y P1 es el ángulo formado por sus vectores
normales.
Es decir

, �1 ) = ∡(�̅, �̅1 ) = 45° ,

∡(� �̅1 = (1,1, −4)
Entonces

�̅∙ �̅1 1 (−2�

3 − 2�
2 , 2� 1−� 3, �2 + 2�
1 ). (1,1, −4)
�
��(45) = ↝ =
‖�̅‖‖�̅1 ‖ √2 ‖�
̅ ‖ ‖(1,1, −4)‖

1 −2�
3 − 2� 1−�
2 + 2� 3 − 4�
2 − 8�
1
=
√2 3√2‖�̅‖
1 −3�
3 − 6�
2 − 6�
1
=
√2 3√2‖�̅‖
1 −�
3 − 2�
2 − 2�
1
44
 =
√2 √2‖�̅‖
Luego

‖�̅‖2 = (−�
3 − 2� 1)
2 − 2�
2

Es decir,

45
 2
1−�
3, �
‖(−2� 2
3 − 2�
2 , 2� 1 )‖ = (−�
2 + 2� 3 − 2� 1)
2 − 2�

Desarrollando se tiene
3 +� 2� 1� 1�
2 2 2
4� 2 + 4�
1 + 4� 3 − 8� 3 − 4� 2 =0

1+�
(2� 2
3 − 2� 2 ) = 0 ↝ 2�
3 − 2�
1 = −�
2

Entonces el vector normal

�̅= (−2�
3 − 2� 1−�
2 , 2� 3, � 1 ) = (2�
2 + 2� 3 − 4� 1−�
1 , 2� 3 , 4� 3)
1 − 2�

1−�
�̅= (2� 3 )(−2,1,2)

Luego basta considerar como vector normal

�̅= (−2,1,2)
De la ecuación normal del plano
�: (�− �) ∙ �̅= 0 , �
(2,3,4)
�: ((�,�,�
) − (2,3,4)) ∙ (−2,1,2) = 0
�: (�− 2, �− 3, �− 4) ∙ (−2,1,2) = 0
�: 2�− �− 2�+ 7 = 0
Ejercicio 18. Justificando debidamente su proceso, demostrar:
Si �= �
�, �= ��, �= ��
, entonces
��
[� ���] = [���]4
Ejercicio 19. Demostrar la identidad de Jacobi:
(�̅×�̅)×�+ (�̅×�)×�̅+ (�×�̅)×�̅= 0
Ejercicio 20. Sean A, B y C vectores en �3 talque
𝜋 1
∡(�
, �) = 4 y ‖�‖ = ‖�‖ = 1 = 2
‖�‖

Demostrar que:

[��×(�×�) �
×(�
×�)] = −2√2[���]
Ejercicio 21. Sean los puntos �(1,2,3), �(1,3,0), �(1 + √5, 4,2) y �(1 + √5, 1,1).
̅̅y�
Los segmentos � ̅ ̅ son las diagonales de dos caras opuestas de un cubo. Hallar
sus vértices.
Ejercicio 22. Hallar el ángulo que forman los vectores AF y AC si

PF  Pr oy AF CF  (3,6,3) , CP  (1,3,7) . Donde A(4,0,1) y F(a, b,0) son vértices de un

paralelepípedo ABCDEFGH.
Ejercicio 23. Sean A, B y C vectores en R3. Si, X  A  B , Y  B  C , Z  C  A Y

A B C  2 hallar: X  Y Y  Z Z  X
46
Ejercicio 24. Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente vértices
opuestos de las caras ABCD y HEFG (opuestas) de un paralelepípedo. Halle su
volumen si se sabe que A(4,0,1) , F(f1 , f 2 ,0) , CP  (1,3,7) , BD  (13,1,21) y
PF  Pr oy AF CF  (3,6,3)

Ejercicio 25. Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ángulo de 30
con la horizontal. Se desprecia la fricción, la única fuerza que actúa sobre el objeto es
la gravitacional. ¿Cuál es la componente de la fuerza gravitacional en la dirección del
movimiento del objeto?
Ejercicio 26. En un paralelepípedo rectangular, ABCD y EFGH son caras opuestas
y AH , BG , CF y DE son aristas. Sean los vértices A(13, 8, 5) , B(5, 8,13) y

F(5, 20, 3) . Si FH es paralelo al vector v  (6, 3, 2) . Hallar el vértice H y el

volumen del paralelepípedo.

Ejercicio 27. Sea la recta
 3x  y  z  1  0
L : 
2x  y  2z 1  0
y el plano P : 3x  2y  z  2  0

a) Determinar si L y P son paralelos o se interceptan

b) Si son paralelos halle la distancia de L a P
c) Si se interceptan halle el punto de intersección.
Ejercicio 28.
a) Sea F una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que tiene fijo

el otro. Determine una formula vectorial para:

cantidad de torque  (longitud del brazo )(componente de F  al brazo )

a) Melisa está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los

pernos de la rueda formando un ángulo de 53 con la horizontal y aplica una

fuerza de 40 lb. hacia abajo para aflojar el perno. Si la longitud de la llave es

un pie, cual es el torque que imparte al perno.
Ejercicio 29. Dadas las rectas:
L1 : x  y  1  z  2
L 2 : x  t, y  t, z0

47
Determinar si se intersecan o se cruzan. Si se intersecan hallar el punto de
intersección, de lo contrario la distancia de L1 a L2 y la recta L perpendicular a ambas.

48
Ejercicio 30. Los puntos A(1,1,1) , B(5,7,9) , C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un

tetraedro. Si desde A y D parten simultáneamente dos móviles con dirección al

baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de 2 u/seg. En que punto

se encuentra el móvil que partió de D, cuando el que partió de A llega al baricentro.

Ejercicio 31. Sea la recta
 3x  y  z  1  0
L : 
2x  y  2z  1  0

y el plano P : 3x  2y  z  2  0

Determine si L y P son paralelos o se interceptan. Si son paralelos halle la distancia

de L a P, Si se interceptan halle el punto de intersección.
Ejercicio 32. Sean a y b dos vectores de R 3 con longitudes a 2, b 3 y que


forman un ángulo de radianes. Hallar
3

a) Pr oy a 2a  b

b) El área del paralelogramo formado por los vectores 2a  b y a  2b

Ejercicio 33. La longitud de las aristas laterales de un paralelepípedo P es 4 3 la

2
longitud de las aristas de las bases. Hallar el mínimo volumen de P si
L1 : 0,1,2  r 1,1,1 ; r  R contiene una arista lateral y L 2 : x  t , y  t , z  0; t  R
contiene una arista en la base.

Ejercicio 34. Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta

 2x  y  4z  7  0
L : 
 3x  2y  z  0

y es perpendicular al plano P1 : 2x  y  2z  1  0

Ejercicio 35. Los puntos A(6 ,  6 , 8) , B , C y D son vértices de un paralelogramo

siendo AB  (1,7,3) una de las diagonales. Si Pr oy 3CA AB  AC , encuentre el área del

paralelogramo que se construye con auxilio del punto Q de modo que AQ  (1, 4 , 4)

7
sea una de sus aristas, AD una de sus diagonales y Pr oy BQ   (2,4,5)
45
BC 45
49
 7

Ejercicio 36. Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dichas rectas es 4 unidades.

50
4. REFERENCIALES
1. COLLEY, SUSAN JANE. 1998. Vector Calculus. Upper Saddle River, New
Jersey : Prentice-Hall, Inc., 1998. 0-13-149204-7.
2. KOLMAN, BERNARD. 1999. Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab.
Sexta Edición. México : PRENTICE HALL, 1999. pág. 704. 970-17-0265-4.
3. STEWART, JAMES, REDLIN, LOTHER y WATSON, SALEEM. 2007.
Precálculo Matemáticas para el Cálculo. Quinta Edición. México : International
Thomson Editores, S. A., 2007.

51
32