AUTOMATISMOS ELECTRONEUMATICOS

JULIAND DAVID SILVA SIATOVA

CC:1014267019

Funciones logicas Basicas

IDENTIDAD

Figura 1:

FIGURA 1A: Función Identidad

Esta conexión Lógica es identificada y nombrada como: FUNCION IDENTIDAD, y consta de:

 Una entrada 1 (I00)

 Una salida 1 (Q00)
 Dos negaciones (B0002 y B0003)

El funcionamiento de esta es: Cuando se realiza el accionamiento en la ENTRADA 1, se da una respuesta de energización
en la SALIDA 1 (Observar figura 1A). A esto se le denomina mando pilotado.

Adicionalmente a ello, se evidencia la doble negación en la “programación”, con esto se demuestra que usando
negaciones podemos llegar a otro tipo de configuración IDENTIDAD

Ei Si Ei Si
0 0 0 0
1 1 1 1|
¬ (¬Ei) = Si Ei= Si

NEGACION

Figura 2:
 $
Figura 2A

Esta conexión Lógica es identificada y nombrada como: FUNCION NEGACION, y consta de:

 Una entrada 2 (I01)

 Una salida 2 (Q01)
 Dos negaciones (B0000)

El funcionamiento de esta es: Cuando se realiza el accionamiento en la ENTRADA 2, se da una respuesta de des
energización en la SALIDA 2 (Observar figura 2). A esto se le denomina mando pilotado.

Cuando se realiza un no accionamiento en la ENTRADA 2, se da una energización en la SALIDA 2 (Observar Figura

2A).

Adicionalmente se evidencia la tabla lógica de la configuración:

Ei Si
0 1
1 0

(¬Ei) = Si

CONJUNCION
Figura 3

Figura 3A
 Esta conexión Lógica es identificada y nombrada como: CONJUNCION, y consta de:

 Una entrada 3 (I02)

 Una entrada 4 (I03)
 Una salida 3 (Q02)
 Una función OR (B0007)
 Una Función AND (B0000)
 Una función NO (B0006)
Como Observamos en la figura 3, Las entradas 3 y 4 no están Accionadas por lo tanto la Salida 3 no estará
energizada. Ahora Si energizamos la Entrada 3 la Salida 3 no se energizará como lo muestra la siguiente Imagen.

Por ultimo si Accionamos las entradas 3 y 4 la salida 3 se energizará como lo ilustra la Figura 3A.
Tabla Lógica
ENTRADA 3 ENTRADA 4 SALIDA 3
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

DISYUNCION
Figura 4

Figura 4A

Figura 4B
 Figura 4C .

Esta conexión Lógica es identificada y nombrada como: DISYUNCION, y consta de:

 Una entrada 5 (I02)

 Una entrada 6 (I03)
 Una salida 4 (Q02)
 Una función OR (B0008)
 Una Función AND (B0010)
 Una función NO (B0011)

Esta funciona de la siguiente manera: Cuando la entrada 5 no está accionada la salida 4 esta des energizada (como lo
muestra la figura 4), luego si accionamos la entrada 5, la salida 4 se energizará (como lo muestra la figura 4 A). Ahora si
des accionamos la entrada 5 y accionamos la entrada 6 la salida 4 se energizará (como lo muestra la figura 4B). Por
ultimo si accionamos las entradas 5 y 6 la salida 4 se energizará (como lo muestra la imagen 4C).

Nota: en la programación lógica cableada, se añade una función de NOT Y AND Para demostrar uno de los tipos de
posibilidades para demostrar la Disyunción.

ENTRADA 5 ENTRADA 6 SALIDA 4

0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

PROCESOS EN FUNCION DEL ORDEN:

Esta Programación lógica se plantea una situación donde se utilizan dos cilindros neumáticos, dos electroválvulas. Cada
una con doble bobina, se van a denominar Y1, Y2, Y3 y Y4 (salidas). Cada sensor (entradas) va a provocar la energización
de dos bobinas, cada accionamiento va generar la posición de un recipiente según el color que se desee o se requiera.

FIGURA 5
 En esta situación las entradas se encuentran no accionadas por lo tanto las salidas se encuentran des energizadas.

FIGURA 5 A

Primera situación: la entrada 1(sensor) está detectando la posición de un recipiente que para el caso es de color verde,
por lo tanto, de energizan las bobinas YI y Y3

FIGURA 5 B

SEGUNDA SITUACION: En este caso los sensores (entrada1 y entrada 2) detectan la posición de un nuevo recipiente,
en donde la posición difiere a la de la situación anterior, para este caso el recipiente será identificado de color azul,
energizando las Bobinas Y1 y Y4
FIGURA 5 C

TERCERA SITUACION: En este caso los sensores están detectando la posición de un nuevo recipiente el cual se va a
identificar con el color negro. Para la situación la entrada 3 energiza las bobinas Y2 y Y4.

FIGURA 5 D

CUARTA SITUACION: Para este caso los sensores (entrada 3 y entrada 4), detectan la posición de un nuevo recipiente
el cual ser identificado de color negro, por ende, las entradas 3 y 4 van a energizar las bobinas Y2 y Y4.

Nota para la realización de la programación lógica cableada, se basó en el siguiente circuito eléctrico:
TABLA LOGICA DE LA APLICACIÓN SEGÚN IMÁGENES Y SITUACION EXPUESTA

ENTRADA1 ENTRADA2 ENTRADA3 ENTRADA4 Y1 Y2 Y3 Y4

1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 1 1 0 1 1 0

AUTO RETENCION:

Para este caso en especial, esta es programación o circuito que es de vital importancia para el funcionamiento del
circuito eléctrico. El funcionamiento de este se basa en mantener energizada una bobina o un relevo, donde no se tiene
ningún control sobre la marcha y el paro de la corriente, o de los componentes conectados a ella.

Figura 6:
Como se puede observar en la figura, la entrada aun no ha sido accionada, por lo tanto no hay una energizacion a la
salida.

FIGURA 6 A:
Instante donde es accionada la entrada y es energizada la salida.

FIGURA 6B: Por ultimo vemos como es des accionada la entrada y como la salida sigue accionada

MARCHA PRIORITARIA: En la Marcha, se resume en cual entrada o contacto prima en funcionamiento, para este
diagrama sin importar quien sea accionado de primero el botón de accionamiento va ser de primera importancia.

Figura 7

Figura 7 A: Entrada I00 accionada

Figura 7B: En la imagen evidencia como es accionado el RESET, y aun sigue energizada la salida. Por ende, sigue la
marcha accionada.

Figura 7C: Solo Des accionando el botón de accionamiento, la marcha es efectiva.

PARO PRIORITARIO:

En el paro prioritario, se resume en cual entrada o contacto prima en funcionamiento, para este diagrama sin importar
quien sea accionado de primero, el RESET va ser de primera importancia.

FIGURA 8
FIGURA 8 A: Entrada I02 accionada.

FIGURA 8B: En la imagen evidencia como es accionado el Accionamiento, y es accionado el RESET. La salida se des
energiza. Por ende, hay un paro prioritario.
CONTROL POR CONTEO - TIEMPOS Y PARO AUTOMATICO:
CIRCUITO ELECTRICO
TIMER ON- OFF

CONTADOR