LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML253
PROFESOR : Ing. Marcelo Barreto Emilio
ALUMNOS :
Chiroque Carrion, Eder 20100163C

Ramirez Yanayaco, Maicol 20100047C

Rodriguez Ramos, Manuel 20100226E

SECCION : A
TEMA : “Motores asíncronos trifásicos TIPO ROTOR BOBINADO”

2014-II

MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS TIPO ROTOR BOBINADO 1

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I.- INTRODUCCION

Las máquinas asíncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el

torque de las cargas son muy exigentes, su construcción es mucho mas compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifásico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifásico correspondiente al rotor, que es una imagen reflejada del
devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y sus extremos van
a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en cortocircuito a través
de las escobillas para trabajo normal.
También se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento del
arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede regular la
velocidad modificando la característica Par-Velocidad del motor.

En los terminales del rotor se induce una tensión alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensión es función de la relación entre el número de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idéntica a la fuente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas establecidas.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque
) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

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 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

III.- PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse,

así mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno
no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del arranque se
debe poner el amperímetro de línea en corto circuito (utilizando un puente) y
siempre el arranque debe hacerse en estrella-triángulo a plena tensión.
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente retirar
el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a tensión reducida
estando el motor en la posición triángulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Y /Δ
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Régimen de servicio S1 Tensión excitación 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitación 0.25 Amp.
Grado de protección IP20 RPM 1500 – 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado protección IP55
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

M
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01

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5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – ROTOR BOBINADO

NORMALIZADO (IEC 34 - 8)

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, el estator y rotor deben estar conectados en estrella. Tal como la que
acompañamos a continuación:

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6) VER APENDICE ADJUNTO

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico
en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la
tensión nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida
que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

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5.- PRUEBA DE RELACION

Aplicar a los bornes del estator la tensión de placa "Vs" en voltios (tensión nominal
del estator) y medir la tensión inducida en el rotor "Vr' " en voltios. Aplicar a los
bornes del rotor la tensión de placa "Vr" en voltios (tensión nominal del rotor) y medir
la tensión inducida en el estator "Vs' " en voltios. La relación de transformación
medida (RTM) esta dado por la siguiente ecuación:

RTM = {(Vs/Vr').(Vr/Vs')} 1/2 (1)

RTM = Vs/Vr (2)

Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2) sean
aproximadamente iguales (caso contrario comunicarse con el especialista).

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

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P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

Los motores tipo rotor bobinado son utilizados en cargas pesadas tales como:
- Molinos.
- Centrífugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque elevado.

10.- CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción rotor bobinado. Además tome las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.

Características
 Regulación velocidad y par
 Altos pares de arranque
 Adecuados para enfrentarse a altos pares resistentes o de inercia en el
arranque.
 Aplicaciones que requieren marcha y contramarcha frecuente y dinámica, sin
pérdidas en el arranque de cada ciclo.

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 Adecuados para arrancas en carga.

2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibili-

dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte intercambiando dos fases

cualesquiera en los terminales del motor.

En la figura se diagrama el control manual de inversión pasando el conmutador de la

posición 1 a la posición 2. Bien entendido es que el cambio de rotación se hace
cuando el motor está parado.

3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama

equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

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5. Determinar las pérdidas rotacionales en el motor probado.

VL IR PINGR. PUTIL PPERDIDAS

VOLT. AMP. VATIOS VATIOS VATIOS

389.9 0.11 74.29 0.5 73.79

387.6 0.12 80.56 14.94 65.62
385.2 0.17 113.42 44.07 69.35
381.8 0.2 132.26 57.45 74.81
380.8 0.24 158.3 75.31 82.99
379.8 0.29 190.77 94.92 95.85
380 0.34 223.78 116.23 107.55
380.5 0.39 257.03 132.54 124.49
376.9 0.43 280.71 147.76 132.95
377.3 0.53 346.36 182.11 164.25
374.6 0.58 376.32 198.65 177.67

6. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

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TENSION vs VELOCIDAD
395

390

385
TENSION (V)

380

375

370

365
1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
VELOCIDAD (RPM)

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7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas tipo rotor bobinado.

VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS

TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

ROTOR K , L , M vs MASA 970/1160/1170
U1 - V2 1050
V1 - W2 1080
ESTATOR W1 - U2 1450
U1,V1,W1 vs MASA 1610/1050/1060

TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

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TABLA N° 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA

DEVANADO TERMINALES V (Voltios) I ( Amp. ) Z () OBSERVACIONES

U1 - U2 24 0.080 301.23
ESTATOR V1 - V2 24 0.079 303.15
W1 - W2 24 0.080 298.52
K - L 24 0.362 66.23
ROTOR L - M 24 0.358 66.95
M - K 24 0.368 65.3

TABLA N° 4.- MEDIDA DE LA RELACION DE TRANSFORMACION

ESTATOR ROTOR Factor de transfor- OBSERVACIONES

TERMINALES V ( Voltios ) TERMINALES V ( Voltios ) mación " a "
U1 - U2 223 K - L 508.7 2.281
V1 - V2 224.3 L - M 509.4 2.271
W1 - W2 224 M - K 508 2.267

TABLA N° 5.- PRUEBA DE VACIO

V FASE I FASE P Q S VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ) ( VATIOS ) ( VARS ) (VOLT–AMP) RPM

399.7 0.14 15.13 53.53 55.63 3570 0.272

380.9 0.13 13.32 15.99 20.81 3567 0.64
359.4 0.13 12.4 11.27 16.76 3560 0.74
340.1 0.12 11.98 39.39 41.17 3555 0.291
320.7 0.12 11.73 35.59 37.48 3549 0.313
300.3 0.11 9.75 31.12 32.61 3544 0.299
280.3 0.11 10.61 29.06 30.93 3536 0.343
260.4 0.11 9.51 25.70 27.41 3529 0.347
241.8 0.11 10.03 23.40 25.46 3520 0.394

TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
215.1 215.1 215.1 0.65 0.65 0.65 120.22 73.24 140.77 0.854
173.3 173.3 173.3 0.52 0.52 0.52 77.02 47.73 90.61 0.85
142.3 142.3 142.3 0.43 0.43 0.43 51.9 32.16 61.06 0.85
104.8 104.8 104.8 0.32 0.32 0.32 28.32 18.44 33.79 0.838

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VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL EFIC TORQUE VELOC COS 

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS % N-m RPM
389.9 389.9 389.9 0.11 74.29 0.50 0.67 0.33 3500 0.012
387.6 387.6 387.6 0.12 80.56 14.94 18.55 0.44 3430 0.332
385.2 385.2 385.2 0.17 113.42 44.07 38.86 0.67 3270 0.688
381.8 381.8 381.8 0.20 132.26 57.45 43.44 0.78 3170 0.765
380.8 380.8 380.8 0.24 158.30 75.31 47.57 0.89 3070 0.825
379.8 379.8 379.8 0.29 190.77 94.92 49.76 1.1 2950 0.872
380 380 380 0.34 223.78 116.23 51.94 1.14 2790 0.888
380.5 380.5 380.5 0.39 257.03 132.54 51.57 1.22 2680 0.906
376.9 376.9 376.9 0.43 280.71 147.76 52.64 1.29 2540 0.899
377.3 377.3 377.3 0.53 346.36 182.11 52.58 1.40 2250 0.919
374.6 374.6 374.6 0.58 376.32 198.65 52.79 1.47 2050 0.91

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