TEMA: CÍRCULO DE KAMM

ESTUDIANTE/S: OBREGÓN COELLO ANDRE ALEXANDER

DOCENTE: ING. ANDRÉS ORDÓÑEZ ESTEBAN SEGARRA.

MATERÍA: TREN DE FUERZA MOTRIZ

GRUPO: 2

SEDE: GUAYAQUIL

PERIODO: P53

2018-2019

CÍRCULO DE KAMM

1

Kamm fue un importante
ingeniero alemán dedicado
al estudio del automóvil y
suscomponentes a principios
del siglo pasado, e ideó su
«círculo» como una
representaciónsimplificada
de las fuerzas que ejercen su
influencia en una rueda. El
circulo de tracciónes muy
utilizado por los ingenieros
para observar de una manera
rápida y efectiva la
capacidad de adherencia de
una rueda y decirnos si
puede llegar a saturar en una
curvahaciendo deslizar el
coche.
El llamado círculo de
Kamm es una
representación gráfica de lo
que ocurre en una rueda.
Por un lado se representan
las fuerzas longitudinales
con aceleraciones y un vehículo, y en el eje
deceleraciones, y por otro
lado las centrífugas o
fuerzas laterales. La
resultante debe de estar
dentro del círculo, de lo
contrario esta rueda pierden
la adherencia. Mientras la
fuerza total se encuentre
dentro del círculo significa
que el vehículo se halla en
condiciones estables. Si la
fuerza total sale del círculo,
significa que el vehículo
incurre en una situación ya
no dominable.
Gráfica 1. Círculo de
Kamm
Bueno pues este círculo, se
utiliza para determinar hasta
que punto tiene agarre la
rueda de un vehículo y a
partir de cual, el vehículo
patinaría.
En primer lugar, el círculo
exterior amarillo sería la
fuerza de rozamiento
máxima de las ruedas de un
vehículo con el suelo,
cuando el suelo está seco, y
el círculo rojo interior sería
la fuerza de rozamiento
máxima de las ruedas de un
vehículo con el suelo, sobre
suelo mojado.
En el eje vertical (fuerzas
longitudinales), se
representaría la
aceleración y el frenado de
horizontal (fuerzas
transversales), se
representarían las curvas a
izquierdas y a derechas.
Para explicarlo, imaginar
que la fuerza de rozamiento
con el suelo húmedo (circulo
rojo) vale un 65%, pero yo
realizo una frenada que vale
un 85% por tanto me estoy
saliendo del circulo rojo y
por tanto el vehículo patina,
sin embargo si el suelo
hubiera estado seco y yo
hubiese hecho la misma
frenada, el vehículo no
habría patinado ya que la
fuerza de rozamiento con el
suelo seco (circulo amarillo)
es del 100%, por tanto
hubiese estado dentro del
círculo amarillo y no
patinaría.
También cuentan otros
parámetros como las curvas,
por ejemplo si hago una
curva a izquierdas del 100%
con una aceleración del 10%
(flecha roja del dibujo), mi
vehículo sobre suelo mojado
patinaría (ya que la flecha
roja sobrepasa el círculo
rojo) y sobre suelo seco
estaría justo al límite entre el
agarre y el patinar, ya que la
flecha roja llega justo hasta ADHERENCIA DEL
el círculo amarillo. En caso NEUMÁTICO:
de que la flecha roja ADHESIÓN E
sobrepasase también el HISTÉRESIS
circulo amarillo, el vehículo
patinaría también sobre Los principales mecanismos
suelo seco. físicos por lo que un
neumático proporciona su
La acción conjunta de estas capacidad de adherencia con
fuerzas puede ser descrita el pavimento se conoce como
adecuadamente con ayuda adhesión e histéresis.
del círculo vectorial de las
fuerzas de friccion según Por adhesión se entiende el
Kamm o, más brevemente fenómeno por el que los
círculo de Kamm. El radio átomos de dos cuerpos en
del círculo está definido por contacto, sean rígidos o
la fuerza de adherencia entre elásticos, desarrollan una
el pavimento y el neumático. pequeña fuerza
Esto significa que cuanto electromagnética de
menos es la fuerza de atracción mutua. La
adherencia, tanto menor es resistencia a la ruptura de
el radio del círculo y, a la estas fuerzas provoca la
inversa, cuamto mayor es la aparición de otras paralelas a
fuerza de adherencia, tanto la superficie de contacto que
mayor es el radio. se opondrán a cualquier
movimiento relativo entre
Veamos que efectos los dos cuerpos.
producen relaciones entre las
fuerzas:
1. Si la fuerza de
frenado y la fuerza
de guiado lateral se
calculan de tal
modo que la fuerza
total se encuentre
dentro del círculo
de Kamm, el
vehículo puede ser
dirigido sin
problemas.
2. Si aumenta la Gráfica 2. Neumáticos.
fuerza de frenado,
la fuerza de guiado
lateral disminuye, La histéresis es el segundo
con lo que el mecanismo por el que el
vehículo pierde neumático desarrolla su
estabilidad. adherencia. El fenómeno de
histéresis está presente en el
3. Si la fuerza total caucho por su
equivale a la fuerza comportamiento visco-
de frenado, la rueda elástico, diferenciándolo del
se bloquea y, debido resto de los materiales.
a la falta de fuerza
guiado lateral, ya El deslizamiento de una
no es posible pieza de este material sobre
controlar la una irregularidad en la
dirección del superficie de contacto
vehículo. provoca una deformación
2
 Gráfica 3. Represntación
gráfica del círculo de Kamm

Esta herramienta se emplea

con asiduidad en la alta
competición para calcular
trazadas, límites de
inclinación en motos,
ángulos de las ruedas,… etc.
Como la mayoría de las
grandes ideas, su simpleza
potencia su utilidad.

REFERENCIAS
[1] etra Sa, editorial tráfico
vial, Certificado de
Aptitud profesional,
Materiales comunes,
2012.