Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DIRECTORA
2
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 10
CAPÍTULO 1 ............................................................................................................................... 12
1.1Generación hidrocinética ....................................................................................................... 12
1.3 Conceptos Teóricos. ............................................................................................................. 15
CAPÍTULO 2 ............................................................................................................................... 18
2.1Disponibilidad energética de la zona de implementación ...................................................... 18
2.2Necesidades y requerimientos de la población. .................................................................... 19
2.3Especificaciones de ingeniería. ............................................................................................. 20
2.4Análisis del mercado .............................................................................................................. 21
CAPÍTULO 3 ............................................................................................................................... 23
3.1Descomposición funcional. .................................................................................................... 23
3.2Estudio de morfología ............................................................................................................ 27
3.3Alternativas de diseño. ........................................................................................................... 28
3.3.1Alternativa 1 ........................................................................................................................ 29
3.3.2Alternativa 2 ........................................................................................................................ 30
3.3.3Alternativa 3 ........................................................................................................................ 31
3.4 Matriz de decisión ................................................................................................................. 32
CAPÍTULO 4. .............................................................................................................................. 33
4.1Potencial turbina. ................................................................................................................... 33
4.2Numero de álabes y relación de solidez rotor........................................................................ 33
4.3Alabes: perfil, cuerda, ángulo de ataque, ángulo de paso, material. ..................................... 34
4.4Configuración rotor. ................................................................................................................ 37
4.5 Diseño eje rotor. .................................................................................................................... 39
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 44
REFERENCIAS ........................................................................................................................... 45
Anexos. ....................................................................................................................................... 48
3
Listado de figuras
Fig. 1 Turbinas De Eje Horizontal. ............................................................................................. 13
Fig. 2 Turbinas De Eje Vertical. ................................................................................................. 13
Fig. 3 Turbina Gorlov . ............................................................................................................... 14
Fig. 4 Algunas Implementaciones De Turbinas Gorlov ............................................................ 14
Fig. 5 Esquema De Análisis De Betz ......................................................................................... 15
Fig. 6 Diagrama De Fuerzas Sobre Un Perfil ............................................................................ 17
Fig. 7 Ubicación Proyecto Consumo De La Población .............................................................. 18
Fig. 8 Flujo De Energía .............................................................................................................. 24
Fig. 9 Flujo De Información ........................................................................................................ 25
Fig. 10 Flujo De Material ............................................................................................................ 26
Fig. 11 Alternativa De Diseño 1 ................................................................................................. 29
Fig. 12 Alternativa De Diseño 2 ................................................................................................. 30
Fig. 13 Alternativa De Diseño 3 ................................................................................................. 31
Fig. 14 Perfil Naca 0021 ............................................................................................................. 34
Fig. 15 Numero De Reynolds Para El Perfil .............................................................................. 35
Fig. 16 Perfil Alar Q/Blade.......................................................................................................... 35
Fig. 17 Puntos Perfil Naca 0021programa Q/Blade. .................................................................. 37
Fig. 18 Alabe En Programa Cad. ............................................................................................... 37
Fig. 19 Alabe En Programa Cad. ............................................................................................... 37
Fig. 20 Rotor En Programa Cad. ............................................................................................... 38
Fig. 21 Eje Del Rotor .................................................................................................................. 40
Fig. 22 Diagrama De Cuerpo Libre Del Eje ............................................................................... 40
Fig. 23 Diseño Rotor .................................................................................................................. 41
Fig. 24 Características Del Rodamiento. ................................................................................... 42
4
Listado de tablas
Tabla 1 Datos De Potencia De La Turbina ................................................................................. 19
Tabla 2 Datos De La Turbina. ..................................................................................................... 19
Tabla 3 Algunos Requerimientos Y Necesidades De La Población. .......................................... 20
Tabla 4 Consumo Energético De La Población. ......................................................................... 20
Tabla 5 Valores De Eficiencias ................................................................................................... 21
Tabla 6 Benchmarking Turbinas. ................................................................................................ 22
Tabla 7 Morfología De Diseño .................................................................................................... 27
Tabla 8 Matriz De Decisión. ........................................................................................................ 32
Tabla 9 Datos Obtenidos ............................................................................................................ 36
Tabla 10 Datos Calculados ......................................................................................................... 40
Tabla 11 Especificaciones Del Generador .................................................................................. 43
Tabla 12 Costos Estimados ....................................................................................................... 43
5
Lista de ecuaciones
6
Lista de anexos
7
Anexo K, Diseño De La Turbina Software ................................................................................. 71
8
RESUMEN
El presente trabajo de grado busca generar una alternativa renovable para la generación de
electricidad en una población usando los recursos fluviales que presenta el río Cravo sur
ubicado en la Vereda Carrizales del Municipio de Orocué Casanare.
Con la identificación de las carencias energéticas por medio de una entrevista realizada a esta
población se obtuvo información valiosa, con la que se generaron los requerimientos del cliente
para el diseño de la turbina hidrocinética, donde se obtienen modelos previos en dichos
requerimientos, adicionalmente con la orientación del libro de Ullman, se realizó el diseño en
detalle; por medio del QFD(Quality Function Deployment) y benchmarking analizamos los
diferentes tipos de turbinas hidrocinéticas que se han desarrollado en el país y se llegó a la
implementación de un rotor hidrocinético tipo Gorlov. Es necesario dimensionar y diseñar
adecuadamente éste dispositivo, con base en el caudal, carga energética necesaria,
parámetros ambientales, limitantes como: corriente y profundidad del rio realizando los cálculos
energéticos y estructurales pertinentes para su implementación, instalación y operación para
lograr un dispositivo eficiente en cuanto a su diseño.
9
INTRODUCCIÓN
Con el incremento de la población y el consumo en Colombia, se ha aumentado la demanda
energética. Según la Unidad de planeación minero energética UPME, en su proyección de
demanda de energía eléctrica en Colombia: “Para el periodo 2012-2020 se proyecta un
crecimiento medio anual de la demanda de 3.9% (2) Respecto a la potencia máxima de energía
eléctrica, se calcula un crecimiento para lo restante de la década de 3.1%”. Con respecto a la
población, según el censo realizado en el 2015 por el Departamento Administrativo Nacional de
Estadística DANE, Casanare pasó de 295.353 habitantes en el 2005 a 356.438 (3).
Las turbinas hidrocinéticas generan energía limpia, son amigables con el medio ambiente,
sostenible, renovable y posibilita dar solución a la problemática del departamento del Casanare
en cuestión de energía, fundamentada en la riqueza hídrica de la región (4).
10
OBJETIVOS
Objetivo general
Diseñar un rotor hidrocinético tipo Gorlov para el suministro de energía eléctrica a una vivienda
ubicada en las riveras del Rio Cravo sur- Casanare.
Objetivos específicos
1. Determinar las especificaciones de ingeniería para el diseño del rotor hidrocinético tipo
Gorlov a partir de las necesidades y requerimientos de los habitantes de las riveras del Rio
Cravo Sur – Casanare.
2. Establecer la mejor alternativa de diseño del rotor hidrocinético tipo Gorlov a partir de un
proceso de diseño conceptual.
11
CAPÍTULO 1
Marco referencial
La generación hidrocinética aprovecha la energía que se encuentra en los flujos de los ríos y
mares por medio de turbinas u otros dispositivos que son acopladas a generadores para
producir electricidad (5) Dentro de las ventajas de la generación con turbinas hidrocinética, es
que no se necesitan construir presas o conductos que fuercen el agua a fluir a través de un
determinado camino (4). Algunos términos usados para denominar este tipo de turbinas son:
turbinas hidrocinéticas, turbinas de corriente de agua (6), turbinas de río (7), turbina de
corriente de flujo libre (8), entre otros nombres. Estas turbinas pueden estar soportadas por
estructuras flotantes o ancladas al fondo del lecho del rio e idealmente deben estar cerca de la
superficie para aprovechar las máximas velocidades de la corriente en los ríos, la cual se da
aproximadamente al 20%(9). Desde la superficie libre La potencia por unidad de área
disponible en estas corrientes se puede calcular mediante la Ec.1 (5).
Ec. 1 Potencia del
̇ sistema
Donde:
: Densidad del agua
A: Área de barrido de la turbina.
V: velocidad promedio de la corriente del rio.
Las turbinas hidrocinéticas están fuertemente inspiradas en las turbinas eólicas (10). Y su
principio de funcionamiento es el mismo, con la ventaja de que la usar un fluido más denso y
viscoso como es el agua, se pueden lograr mayores densidades energéticas y menores
inestabilidades (11). De acuerdo a la disposición del eje de la turbina, se clasifican en
horizontales y verticales. En las turbinas de eje horizontal, el eje es paralelo a la dirección de la
corriente del flujo de agua y el rotor puede estar constituido por una, dos o más palas.
Este tipo de turbinas, que requieren estar dispuestas en la dirección de la corriente, tienen un
alto costo en la manufactura por la forma de sus alabes que debe ser lo suficientemente rígida
para soportar cualquier tipo de carga dinámica de la corriente sin llegar a sufrir alguna
ruptura(12).
12
Fig. 1 Turbinas de eje Horizontal. (13)(14)
En las turbinas verticales, el eje es perpendicular a la dirección del flujo y están diseñadas para
aprovechar la energía de una corriente en cualquier dirección por lo tanto no presentan el
problema de la orientación. En la (Fig. 2 Turbinas de eje Vertical.(9)(12) (15) se muestran
algunos tipos de turbinas de eje vertical como: H-Darrieus, Helicoidal, Gorlov(15).
. .
13
Fig. 3 Turbina Gorlov (4).
14
1.3 Conceptos Teóricos.
Ya que la finalidad del rotor hidrocinético es la de convertir el movimiento lineal del agua en
energía rotacional se usan básicamente los mismos principios teórico de las turbinas
eólicas(22). Dentro de la información más importante está en el análisis de la eficiencia de las
turbinas eólicas realizado por Betz en el año 1921. Si se extrae con un aerogenerador la
energía del viento, la velocidad del flujo se disminuye al traspasar la máquina, dado que el rotor
de la turbina eólica transformar la energía cinética del viento en rotacional(23). Este cálculo
asume un campo de velocidades unidimensional y sin efectos viscosos en un balance de
momento y masa y determina un máximo 53,9% de conversión de energía para dichas
turbinas(24). En este análisis no se considera el efecto de vórtices que genera el flujo y la
rotación de la turbina. Este modelo (fig. 5) se basa en la representación mediante un disco
imaginario del rotor, que produce un salto de presiones a través un área transversal al flujo A y
una velocidad del fluido local U. El flujo del viento se representa como un tubo de corriente con
una velocidad de entrada y de salida U1 y U2 respectivamente, las presiones aumentan hasta
y cae hasta antes del disco(25), inmediatamente después, volviendo a recuperar la
presión de la corriente libre en la estela aguas abajo(26). La máxima potencia disponible en
rotor se obtiene de multiplicar el gasto másico a través de la hélice por la energía cinética total
del viento como se muestra en la ecuación 2 (27).
̇ Ec. 2 Potencia
Disponible del rio
̇ ( )
El máximo rendimiento posible para un aerogenerador ideal sin fricción se suele escribir en
función del coeficiente de potencia(28).
15
Ec. 3 Cp. del
sistema
A esto se le denomina el número de Betz. Este concepto se aplica también para la energía que
se extrae del agua a través de una turbina hidrocinética, por lo que se hace importante tener en
consideración el Cp, en las ecuaciones de potencia y energía.
Ec. 4 Potencia
extraída de un
fluido
( )
Debido a que existen perdidas de potencia por las eficiencias de los elementos que componen
el sistema se considera que la eficiencia que reúne todos los datos de los coeficientes de
potencia es:
Ec. 5 Eficiencias que
componen el sistema
Numero de Reynolds
Es la relación que existe entre la fuerza de inercia y la fuerza de la viscosidad. Para un fluido
específico la viscosidad se mantiene y la única variable que se presenta es la longitud de la
cuerda del perfil. Y este da a conocer como es la iteración del fluido al hacer contacto con los
alabes del generador(30).
Ec. 6 Numero
de Reynolds
16
En la siguiente figura se muestra la descomposición de las dos fuerzas aerodinámicas
La fuerza de sustentación (FL), se define como la fuerza que actúa perpendicular a la dirección
de la corriente de un fluido, esta se genera a través de la corriente el fluido sobre el perfil con
un ángulo de ataque determinado, entre mayor sea el ángulo de ataque mayor será la fuerza
de sustentación sobre el alabe. El coeficiente se sustentación (CL) depende de la forma del
alabe y el ángulo de ataque. La ecuación 9 (32).
Ec. 8 Fuerza
de
Sustentación
Dónde:
Ec. 9 Fuerza de
arrastre
17
CAPÍTULO 2
Especificaciones y restricciones de diseño
2.1 Disponibilidad energética de la zona de implementación
El caudal, el ancho y la profundidad de la fuente hídrica son características que restringen el
diseño de las turbinas hidrocinéticas, en el presente trabajo estos datos fueron los del rio Cravo
Sur (Fig.7) a la altura en la vereda Carrizales, en el municipio de Orocué – Casanare, a 88 km
de la cabecera municipal de Yopal.
A partir de dichas características se calculó la potencia (Ec. 1) que podría generar una turbina
Gorlov (Tabla 2) para las diferentes condiciones meteorológicas que se presenta a lo largo del
año, junto con las siguientes condiciones:
18
Tabla 1 Datos de Potencia de la turbina
Altura rio Altura rotor Diámetro rotor Área Barrida Potencia turbina
[m] [m] [m] [m2] [watts]
Enero 1,7 0,84 0,59 0,49 246
Febrero 1,6 0,795 0,56 0,44 220
Marzo 1,7 0,825 0,58 0,48 237
Abril 2,3 1,165 0,82 0,95 473
Mayo 3,0 1,49 1,04 1,55 774
Junio 3,5 1,745 1,22 2,13 1061
Julio 3,6 1,79 1,25 2,24 1117
Agosto 3,5 1,74 1,22 2,12 1055
Septiembre 3,2 1,58 1,11 1,75 870
Octubre 3,0 1,51 1,06 1,60 795
Noviembre 2,7 1,335 0,93 1,25 621
Diciembre 2,0 1,005 0,70 0,71 352
Prom. anual 2,6 1,3 0,9 1,3 651,9
A partir de esta información y buscando una condición que garantizara el suministro de energía
la mayor parte del año, se determinaron como restricciones la potencia disponible en la fuente
hídrica, la máxima altura posible del rotor y el máximo diámetro del mismo, las cuales se
presentan en la Tabla 2 en función de una altura de río de 1.7 m.
19
Tabla 3 Algunos requerimientos y necesidades de la población.
REQUERIMIENTOS DESCRIPCION
Para la población y las autoridades locales es muy importante
Fácil instalación y que la instalación, mantenimiento e incluso reparación del
mantenimiento. dispositivo de generación de energía pueda ser realizo por
personas de la región.
La máquina tiene que ser relativamente económica ya que la
Bajo costo población a la cual va dirigida la solución no pertenece a
municipios con altos ingresos gubernamentales.
Debido al difícil acceso para la población es importante que el
Fácil desplazamiento dispositivo de generación de energía pueda ser desplazado
fácilmente.
Para la población es importante que si el dispositivo de
Compacta generación de energía se instala en el agua no modifique el
medio ambiente por lo cual lo ideal es un equipo compacto.
Tiempo
Potencia Energía por Energía por Energía por
Descripción del Cantidad funcionamiento
nominal día mes día
equipo al día
Watts Unidades Horas W-h/día W-h/mes J/día
celular 5 2 2 20 600 72000
tv 60 1 4 240 7200 864000
nevera 63 1 16 1008 30240 3628800
ventilador 57 2 8 912 27360 3283200
radio 15 1 3 45 1350 162000
bombillos 20 5 6 600 18000 2160000
Total, por casa en
2825 84750 10170000
W
total, por casa en 2,8 kW- 84,8 kW-
kW h/día h/mes
- Para que el costo final sea accesible para la población se debe considerar en el diseño, el uso
de elementos estándar que se consigan en el mercado local, materiales duraderos, pero no de
precios altos y piezas de formas sencillas que garanticen un bajo costo de manufactura y un
fácil ensamblaje.
- Para que el dispositivo sea de fácil instalación, mantenimiento y reparación, el diseño además
de usar un gran porcentaje de piezas comerciales estándar, debe ser de formas sencillas,
fáciles de ensamblar con herramienta estándar y sin montajes complicados. La turbina deber
20
ser diseñada de fácil inspección o verificación de buen funcionamiento y sus rutinas de
mantenimiento deben ser sencillas.
- Para garantizar su fácil desplazamiento y bajo impacto ambiental, debe ser un equipo
compacto, con un número mínimo de piezas, uso de materiales livianos o el diseño de
elementos con un bajo peso final y de dimensiones reducidas. También debe poder ser
transportada por un mínimo de personas sin necesidad de equipos auxiliares de levantamiento.
- Se deben de generar mínimo 2.8kW-h/día para una vivienda (tabla 4), lo que implica una
potencia para la turbina que depende de la eficiencia del sistema, las horas al día en las que
está en funcionamiento y la cantidad de unidades. Si se asume un uso continuo de 24 horas al
día se tendría que la potencia que debe entregar el sistema es 116.6 Watts. Este valor está
afectado por la eficiencia de los diferentes componentes de sistema como se muestra en la
siguiente tabla:
Asumiendo una eficiencia del generador del 0.95, de la transmisión de 0.8 y del rotor de 0.8 se
tendría que se requiere un rotor que genere aproximadamente 200 Watts:
Si lo comparamos con la potencia del rotor de 191,77 Watt calculado para satisfacer la
necesidad de una vivienda de esta zona, el rotor de diámetro 0.7 m y una altura 1 m son las
dimensiones requeridas.
21
Tabla 6 Benchmarking Turbinas.
Numero de Potencia
Proyecto Características
alabes (kW)
Capta Sc Cotopaxi
22
CAPÍTULO 3
Diseño conceptual.
En el siguiente capítulo se presentan las alternativas de diseño que se realizaron dependiendo
del proceso de los diagramas de descomposición funcional y el estudio morfológico lo cual
permitió conocer las diferentes opciones de solución para finalizar con una matriz de decisión
sobre las alternativas que se generaron.
23
Fig. 8 flujo de energía
24
Fig. 9 Flujo de información
25
Fig. 10 Flujo de material
26
3.2 Estudio de morfología
En el estudio morfológico se elaboró un cuadro comparativo (Tabla 6) de las opciones con cada
una de las funciones esto con el objetivo es encontrar la alternativa de diseño más viable para
su ejecución, tomando como referencia diferentes tipos de turbinas y considerando las
restricciones y necesidades determinadas en el capítulo anterior.
27
Sistema de flotación usando el
sistema de trasmisión en la parte
superior de la balsa, haciéndolo
amigable con el medio ambiente,
28
3.3.1 Alternativa 1
29
3.3.2 Alternativa 2
En la alternativa2 se consideró utilizar una barcaza de madera la cual permite mantener a flote
el sistema que está anclado a los extremos del rio en tierra firme por medio de cadenas para su
desplazamiento transversal, este prototipo se encarga de impedir que en caso de una creciente
la turbina este expuesta para ser arrastrada, además este sistema de flotación cuenta con
cuatro cilindros de PVC el cual es apropiado para las variaciones de niveles del rio; trabajar con
un sistema de transmisión por cadenas ya que operen a temperaturas muy altas y no sean
afectadas por la luz solar, es aplicable a ejes paralelos permitiendo una relación de 2 a 1
adecuada para el generador ya que es la manera más convencional de transmitir energía,
permitiendo así tener espacios considerados en el diseño, a esta transmisión se le instaló un
generador de imanes permanentes ya que este abarca menos espacio por lo que su instalación
es más sencilla, en cuanto al sistema eléctrico de la vivienda se hace por medio de baterías
que se tendrá independiente en cada vivienda abasteciendo directamente del banco de
baterías instalados cerca al sistema hidrocinético; para los alabes se consideró usar un perfil
NACA 0021 el cual se eligió por su característica, ventaja, eficiencia y poca pérdida de fuerza
lo cual facilita el aprovechamiento de energía cinética del rio y finalmente como material se
propone utilizar el acrilonitrilo butadieno estireno o ABS, el cual es un plástico muy resistente al
impacto.
30
3.3.3 Alternativa 3
En esta alternativa se encuentra un diseño novedoso con una gran parte de obra civil ya que su
punto de anclaje para mantener estable este diseño es por medio de dos muros de contención
los cuales se apoyan por medio de una barra metálica, a su vez cuenta con un perfil y estilo de
aspas de gran eficiencia y de protección que se ve reflejado por la malla para reducir impactos
ambientales; se refleja un diseño mecánico por medio de un eje el cual se une a un sistema de
transmisión por engranajes los cuales ocupan menos espacio y brindan una mayor potencia;
para transformar la energía mecánica en eléctrica se usa un motor sincrónico el cual se le
instala una batería industrial ya que dependiendo de la capacidad de este permite cargar a
menos tiempo un banco de baterías.
Sistema de transmisión
por engranajes
31
3.4 Matriz de decisión
Teniendo en cuenta las tres alternativas ideas, se realizó una evaluación teniendo presente los
requerimientos establecidos en el Capítulo 2. En la siguiente tabla se muestra la evaluación
pertinente que se le realizo a cada alternativa propuesta anteriormente, lo cual 1 indica que el
requerimiento se cumple gratificantemente y 0 que se cumple pero no en totalidad y -1 nos
indica que el requerimiento no se cumple.
Compacta 8.5 1 1 1
l
El resultado nos muestra que la alternativa más adecuada a las características establecida es
el diseño número 2. Siendo así procedemos a realizar el diseño en detalle del sistema.
32
CAPÍTULO 4.
Diseño en detalle
Con respecto a la realización de la alternativa electa, en el primer paso se procede a realizar el
consumo energético obtenido del rio, el segundo paso es realizar el cálculo y diseño del rotor,
en la tercera etapa se realiza las descripciones del generador los rodamientos y el sistema de
transmisión, el cuarto paso es el cálculo pertinente de estabilidad de la balsa junto con sus
elementos para que este flote.
( √ √ )
33
4.3 Alabes: perfil, cuerda, ángulo de ataque, ángulo de paso, material.
La geometría de los alabes en el diseño de las turbinas es de gran importancia ya que estos
son los encargados de convertir el movimiento de un fluido en potencia mecánica, en el caso
de la geometría de un álabe de un rotor Gorlov, comprende aspectos como tipo de perfil
transversal, cuerda, longitud, ángulo de ataque y ángulo de paso; para el perfil transversal se
consideraron los resultados de la investigación realizada en la tesis de maestría “Optimization
of helical turbine in log head applications”, en la cual analizan varios perfiles aerodinámicos
para turbinas Gorlov, concluyen que el perfil más apropiado es el NACA 0021; este es un perfil
aerodinámico con unas de las series de sección de ala de cuatro dígitos de NACA; es un 21%
de espesor aerodinámica simétrica con el punto de espesor máximo situado en x/c= 0,30
donde x es la coordenada axial medida desde la nariz del perfil aerodinámico y c es la longitud
de cuerda (36).
√ √
34
Donde el valor del BAR está en un rango entre 10 a 51 según el rendimiento de la turbina. En
este caso se utilizó un valor de 10 y se obtuvo el valor de la cuerda de 139 mm.
Como se muestra en la figura 20, el ángulo de ataque seleccionado fue de 25, el cual
representa la mejor relación entre la fuerza de sustentación y de arrastré del alabe.
35
Siendo el rotor Gorlov un rotor helicoidal es necesario el cálculo del ángulo de hélice de los
álabes como función del número de álabes, el diámetro del rotor y la altura del rotor como se
muestra a continuación:
Para terminar la parte de los álabes, se determinó el material para su fabricación. En este caso
se decidió utilizar el acrilonitrilo butadieno estireno o ABS, el cual es un plástico muy resistente
al impacto y se utiliza especialmente en la industria.
36
4.4 Configuración rotor.
Disposición álabes en el rotor.
El primer paso para generar el CAD de esta turbina consiste en parametrizar el perfil NACA
0021 en puntos tabulados extraídos del programa Q/Blade.
37
Fig. 20 Rotor en programa CAD.
Configurados los alabes, el siguiente paso fue el diseño de los elementos que soportan y unen
los alabes con el eje principal. En este caso se usaron dos bujes con tres orificios roscados a
120 Grados en los extremos del rotor los cuales van empotradas tres varillas que sujetan los
alabes, ver anexo (K)
38
4.5 Diseño eje rotor.
El primer paso para poder calcular el eje, está en determinar las fuerzas que actúan sobre él-
las fuerzas principales son: el torque que tendrá el sistema y la fuerza que genera el rotor
dentro del agua. Las cuales se hallan de la siguiente manera. el cálculo del torque que tendrá
el sistema se realizo en función de la potencia.
1,0 m/s
0,8 m
P= perímetro
V= velocidad
A continuación, se halla la fuerza generada por el rotor Donde F es la fuerza expresada en (N).
39
Eje del rotor
Este es un componente muy importante ya que es el que soporta las cargas trasmitidas por los
alabes y la cadena estando estas sometidas a flexión con carga dinámica como la
consecuencia de la acción del agua. Las cargas trasmitidas desde los rodamientos al eje deben
estar soportadas en dos puntos y el eje apoyado en la estructura; se considera el eje como una
viga que se encuentra apoyado en A1 y A2, la fuerza del agua se considera como una carga
distribuida a lo largo de la longitud que está en la profundidad donde se encuentra el rotor, el
material a utilizar es el AISI 304.
40
Estos datos se obtuvieron y se realizaron sus cálculos respectivamente y los resultados fueron
los mostrados en la tabla 9. (Ver anexo D).
√ ( ) ( ) √ ( ) ( )
√ (
En la siguiente figura se observa el diseño del rotor finalizado junto con un explosionado y una
breve descripción de los materiales y piezas que lo componen, se explica detalladamente en el
( anexo L).
Para la sujeción del rotor al sistema portante flotante se utilizaron dos rodamientos de bolas.
Para determinar el rodamiento de bolas adecuado que se adapté a las condiciones del eje se
tuvieron en cuenta varias características, lo cual fue primordial el calculó de la carga dinámica
que se genera en el sistema (Ver anexo). Siguiendo un paso a paso nos arroja varios factores
en los cuales se encuentran: la vida útil en horas, un factor de confiabilidad y un factor de
impacto junto con la velocidad que gira el eje que es de 23.5 rpm.
Este rodamiento se escogió del catálogo SKF (ver figura 29) y según sus características
soporta una carga dinámica de 12,7 KN, este rodamiento que va sujeto a la balsa por ambos
lados, es decir encima de la balsa y por debajo de ella misma para que el eje no genere una
mayor carga en ellos y nos sirva de apoyo permitiendo una fácil instalación del sistema. (Anexo
E).
41
Fig. 24 Características del rodamiento.
Sistema de transmisión.
Para la transmisión de movimiento desde la turbina hacia el generador eléctrico se utilizó dos
piñones (40B x 4T y 40B x 8T) unidos a través de una cadena (16B-1GL) ANSI B291 (ver
anexo I), esto nos permite una relación de transmisión de 2 a 1, entre las velocidades de la
turbina y la velocidad aplicada para el generador él cuenta con una velocidad operativa de 50
RPM y trabaja adecuadamente. (Ver anexo I).
El sistema de flotación de la turbina hidrocinética cuenta con cuatro tambores los cuales tienen
dimensiones 610 mm de largo por 400 mm de alto, se usó la ecuación de flotabilidad del libro
de Mecánica de fluidos de Rober Mott 6ta edición, la cual nos dio como resultado que nuestro
sistema de flotación puede resistir 600 libras. Que es aproximadamente 272 Kg (40). (Ver
anexo J).
Para seleccionar el tipo de generador a utilizar se tuvo en cuenta factores importantes tales
como la velocidad con la que gira el rotor que es de 23,5 rpm y un torque de 86 Nm, se usó un
generador de imanes permanente con las siguientes especificaciones. (Ver anexo H)
42
Tabla 11 Especificaciones del generador
Velocidad 100
Voltaje 220 v
Corriente 15 – 60 A
Rango de velocidad 30 – 900 rpm
Poder 3 KW
Torque 40 Nm
Salida trifásica,
Configuración del diseño conectada en
estrella
43
CONCLUSIONES
La velocidad de flujo promedio calculada en el rio fue de 1 m/s y con este dato se obtuvo que la
turbina hidrocinetica genera 399 Watts, trabajando durante las 24 horas del día para suplir la
demanda energetica de la población.
Se diseñó un rotor hidrocinetico para el rio Cravo Sur con base en los datos obtenidos del
Ideam, el cual tiene un diametro de 0.7m por 1.00m de altura, con estas dimensiones se
garantiza que el rotor hidrocinetico esta a flote los 12 meses del año debido a que la altura
minima se presenta en el mes de febrero y es de 1.6 m.
44
REFERENCIAS
1. ARANGO, Angel. Diagnostico de Departamento de Casanare. . 2007. P. 1–17.
4. GORLOV, Alexander August. Helical Turbine and Fish Safety. . 2010. P. 1–14.
7. PINHO ANTONIO CESAR, Rudi Henri, SALOMON, Lucio and OLIVEIRA, Thiago.
Turbina Hidrocinética Geração 3. Citenel [online]. 2007. Vol. 2, p. 1–10. Available from:
http://www.mfap.com.br/pesquisa/arquivos/20081205101337-it46.pdf
8. GAVIRIA, Betancur. Jorge Andres. Analisis de una solucion energetica para pequeñas
comunidades aisladas , mediante la utilizacion de generacion hidro cinetica. .
11. ROMERO GARCÍA, Rafael Eugenio. Producción de energía eléctrica a partir de los
mares. . 2010. P. 8. Energía; Eléctrica; Mares
12. YACHOU, Abid Filali. Diseño y Cálculo de Turbina Hidrocinética para Ríos. Escuela
Tecnica Superior de Ingenieria Civil e industrial, 2015.
14. KHAN, M. J., BHUYAN, G., IQBAL, M. T. and QUAICOE, J. E. Hydrokinetic energy
conversion systems and assessment of horizontal and vertical axis turbines for river and
tidal applications: A technology status review. Applied Energy [online]. 2009. Vol. 86,
45
no. 10, p. 1823–1835. DOI 10.1016/j.apenergy.2009.02.017. Available from:
http://dx.doi.org/10.1016/j.apenergy.2009.02.017
16. ANGELA, Neville JD. Technology for the Global Generation Industry. How Hydrokinetic
Systems Work [online]. Available from: http://www.powermag.com/new-york-city-backs-
tidal-power/
19. ABRIL ROMERO, Edison Ferney. Diseño de una turbina para un pico central
Hidroelectrica para las condiciones del Rio Vaupes en Mitù. Universidad Distrital
Francisco Jose de Caldas, 2016.
21. RYAN, Wright and CHRISTIAN, Hansen Michael. Optimization of Helical Turbine. 2011.
23. DÍEZ, Pedro Fernández. Fundamentos aerodinámicos. Energía eólica [online]. 2008.
P. 1–135. Available from: htp://www.termica.webhop.info/
24. ZAMORA, Mónica. Análisis fluidodinámico en una turbina helicoidal GHT para
generación de energia mareo-motriz [online]. Universidad de Chile, 2012. Available
from: http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/111293
27. CANDIA SILVA, Andrés Rodrigo. Metodología para cálculo de curva de potencia de
turbina eólica de eje vertical. 2012.
46
28. BAUTISTA, Hernán. Las turbinas eólicas. Universidad Nacional de la Plata, 2000.
29. CARLOS, Juan and CORTÉS, Elicer. Analisis de aletrnativas de expansion de la matriz
energetica de ENDESA Chile mediante generacion Eolica. Universidad de Chile, 2007.
30. JARAMILLO DIAZ, Julian David. Numero de Reynolds. Corporacion Universitaria Minuto
de Dios, 2015.
32. MEZA TORRES, Dario. Estudio del comportamiento aerodinamico de los diferentes
perfiles Naca. [online]. Universidad Nacional de Ingenieria, 2017. Available from:
http://www.uni.edu.ni/Alma_Mater/Historia
35. MART, Jaramillo, HERN, Manuel Reta and CARRILLO, Vega. Simulación computacional
de fluidos en micro turbina eólica de eje vertical tipo helicoidal. . 2015. Vol. I, p. 8.
37. WOLFE, W.P. and OCHS, Stuart S. Predicting Aerodynamic Characteristics of Typical
Wind Turbine Airfoils Using CFD. Distribution. 1997. DOI 10.2172/534484.
38. CASTRO, Vívtor Daniel. Efecto de la inclinación de los álabes en una turbina de eje
vertical tipo Darrieus. Universidad de Chile, 2015.
47
Anexos.
Características del rio Cravo Sur en la estación de Puente Yopal. Casanare
Para hallar los datos iniciales los cuales son la potencia suministrada por el rio, junto
con su velocidad se tuvo en cuenta los datos de la siguiente figura. A 1 y figura A 2,
estas tablas fueron suministradas por el IDEAM.
Fuente. IDEAM.
48
Fuente. IDEAM.
Fuente. IDEAM
Fuente. IDEAM
49
Al momento de tener definidas el área transversal del rio se halló la velocidad. Para
este cálculo se hizo correspondiente uno a uno con cada dato y de ellos se sacó un
promedio dado que la velocidad en este rio son muy mínimas, teniendo como
resultado el siguiente valor.
Fuente. Autor.
Con este valor de la velocidad de 1.0 m/s se determinó la potencia disponible que se
puede extraer del rio.
50
Anexo c. Cálculos fuerza radial.
Fuente.Md-Solid.
51
Fuente.Md-Solid.
Fuente.Md-Solid.
Calculo de la fuerza que ejerce el rotor sobre el eje. Esta fuerza es calculada
mediante un coeficiente de arrastre.
En las cadenas un lado esta tenso y el otro flojo no ejerce fuerza, y la fuerza de flexión
(Ff), es igual a la tensión del lado tenso, sabiendo el torque se halla de la siguiente
manera
52
.
Teniendo hallada las fuerzas que actúan sobre el eje, se procede a calcular como tal el
eje, basándonos en el libro de diseño de elementos de maquina 4ta edición, Robert L.
Figura D. Punto crítico del eje.
Mott. Siguiendo la secuencia el material a utilizar es el acero AISI SAE 304, el eje esta
sometido a una carga fluctuante.
Fuente. Autor.
Punto crítico sobre el eje. En el diseño del eje, se presenta un cambio de sección
que sirve como apoyo para sostener el eje en forma vertical y que no presente caída
en el mismo.
En este punto crítico en el cual hay un cambio de sección se analiza el chaflan agudo
y a través de este se halla un factor de concentración para flexión y torsión el cual se
saca por medio de unas figuras presentes a continuación.
53
En esta figura se usa como referencia para lograr tener una estimación de los
diámetros en los cambios de sección del eje. El cual se halla de la siguiente manera.
√ √
√ √(
Diseño a fatiga
54
Tabla D1. factor de concentración de esfuerzo Kt
√ ( ) ( ) √ ( ) ( )
√ (
55
Dónde:
56
Límite de endurecía
( )
Porque
4
( ) ( )
57
Factor de Peterson
El cálculo de este factor se realiza mediante la siguiente tabla.
Tabla D4. factor de Peterson (q).
C
o
n
c
e
n
t
r
a
d
concentradores de esfuerzo Kf
( )
Paras torsión.
Para flexión.
58
El diámetro mínimo a fatiga obtenido para el diseño de nuestro eje, siguiendo
paso a paso los datos anteriores fue el siguiente.
√ ( ) ( )
√ (
√ ( ) ( )
Calculo de varilla.
Fuente. Md Solid
59
Acero AISI SAE 304
√ √
√ √(
Diseño a fatiga
Límite de endurecía
60
Factores que afectan al límite de endurancia
( )
Porque
( ) ( )
Factor de Peterson
El cálculo de este factor se realiza mediante la siguiente tabla.
Tabla D4. factor de Peterson (q).
C
o
n
c
e
n
t
r
61
adores de esfuerzo Kf
( )
Para flexión.
Diseño a fatiga
El diámetro mínimo obtenido para el diseño de nuestro eje, siguiendo paso a paso
los datos anteriores fue el siguiente.
√ ( √ ( )
√ (
62
Anexo E. selección del rodamiento y cálculos.
63
Anexo E. selección del rodamiento y cálculos.
Calculo de rodamiento.
Fuente. Autor.
64
Anexo F. Catalogo chaveta.
65
Anexo H. Generador eléctrico.
66
Anexo I. catalogo cadena
67
Anexo J. Calculo de flotación.
Fuente. Autor.
€FY=
( )
(( ) )
68
Anexo k. Entrevista población
Es una buena propuesta ya que nosotros, como personas del campo no contamos con
una red eléctrica, debido a nuestra lejanía a la civilización, esto nos ha causado
deferentes problemas y su proyecto nos traería un poco de tranquilidad y satisfacción
a nuestra necesidad cotidiana.
Conservación de alimentos
Visualización nocturna
Radio, celulares.
69
Si el proyecto me garantiza tener recurso de iluminación en horas nocturnas, y
dependiendo de la vida útil de las baterías, en cuanto a su precio y capacidad.
¿Estaría dispuesto a recibir capacitación de la turbina dado el caso este presente una
falla?
Si, como anteriormente mencionamos vivimos alejados del casco urbano y nuestras
vías son de difícil acceso, por ende, se prolongaría una visita técnica, lo cual indica
que no estaríamos aprovechando este recurso y por lo contario nos generaría un gasto
adicional en nuestra inversión y que mejor que tener conocimiento de este dispositivo,
a la hora que éste presente alguna falla.
¿Cree usted que es necesario obtener energía eléctrica renovable en sus viviendas?
Por medio de una reunión con una junta mayor, en este caso contaríamos con la
alcaldía, en la cual debemos sustentar el proyecto demostrando viabilidad y certeza
para obtener un apoyo económico.
70
¿Teniendo en cuenta el apoyo económico se le cobraría a la población por usar este
servicio?
Se les cobraría un recaudo mínimo dado el caso que dispositivo llegué a presentar una
falla muy grave. Delo contrario se acudiría a un ente mayor en este caso sería la
alcaldía del municipio para que nos brinde un subsidio económico y transporte.
Fuente. Autor.
71
Descripción de las piezas a utilizar en el sistema hidrocinético
En esta imagen se visualiza el perfil NACA 0021 el cual cuenta con varilla SAE 304
con rosca UNC ½” x 338 mm de longitud, que es la encargada de ajustar el alabe junto
con una tuerca hexagonal SAE 304 rosca UNC ½ “. se usó además una arandela del
mismo diámetro que ayudan a obtener seguridad en el sistema.
Fuente. Autor.
Dicha varilla roscada, va directamente ensamblada a un buje que cuenta con igualdad
de dimensiones, logrando así una sujeción segura en nuestro sistema.
Fuente. Autor.
72
Este buje cuenta con tres orificios ubicados simétricamente para el ensamble de
dichas varillas mencionadas anteriormente, y en su interior se encuentra un chavetero
de 5 x 27 mm el cual nos ayuda a mantener estable un eje que atraviesa nuestro rotor.
Fuente. Autor.
Este gancho es un Squere Eyes PES - 080 SAE 304 es de acero inoxidable el cual es
el punto de anclaje y están ubicados en los extremos de la balsa y en su totalidad son
4. Se instalaron con el fin de brindar un punto de sujeción por medio de guayas de 1/8”
x 10 metros de longitud que están ubicadas en los extremos del sistema hidrocinético
y se instalan en árboles que se encuentran a las orillas del rio.
Fuente. Autor.
73
El sistema de flotación se ajusta a la balsa por medio de guayas de 1/8” x 8 metros de
longitud, dichas guayas son presionadas por medio de una varilla roscada SAE 304
Rosca ¼“x185 mm de longitud, junto con una tuerca hexagonal SAE 304 rosca UNC
¼”, se tiene un tambor de polietileno de alta densidad de medidas 400 x 160 mm de
longitud el cual nos ayuda a que nuestro sistema flote.
Fuente. Autor.
Para ubicar el generador y el sistema de transmisión se usó una estructura con varios
perfiles cuadrados y platinas que van soldadas son soldadura MIG/ E60XX
74
Fuente. Autor.
75
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
1695
1000
C C
B B
1300
610
1000
1796
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
APROB:
N/A
Colina, A. 17/10/2017 TH-00-00-00-00
FABRICO: Hoja 01/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
C C
B B
APROB:
Colina, A.
Colina, A.
17/10/2017
17/10/2017
A3 N/A
Cod. de Dibujo
TH-00-01-00-00
FABRICO: Hoja 02/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
18 10
15
3 16
11
E E
5
12
9
17
D D
19 1 Estructura Generador Estructura base del generador y
transmisi n
6 Generador 18 1
17
Tornillo Cabeza de Boton Tornillo Cabeza de Bot n SAE 304 4
13 ROSCA UNC 3/16x5/8" LONG
16 4 Tuerca Hexagonal Tuerca Hexagonal SAE 304 ROSCA
UNC 3/16
15 1 Transmisi n por cadena Transmisi n por cadena
14 8 Arandela Arandela Plana de 1/4"
13 4 Prisionero Prisionero SAE 304 ROSCA UNC
C 1/8x5mm LONG C
12 1 Base Balsa Base de Madera de 100x130x15 (cm)
11 4 Arandela Arandela plana de 3/16"
10 2 Chumacera Chumacera FYJ 20 TF
9 1 Chaveta
8 8 Varilla Roscada Varilla Roscada SAE 304 ROSCA
1/4"x185 mm LONG
7 8 Guaya
6 4 Gancho
5 56 Tuerca 1_2 Tuerca Hexagonal SAE 304 ROSCA
19 UNC 1/2"
8
B 4 28 Varilla Roscada 1_2x215 Varilla Roscada SAE 304 ROSCA B
1
7 UNC 1/2 x215 mm LON
4
3 16 Tuerca Hexgonal Tuerca Hexaginal SAE 304 Rosca
UNC 1/4"
2 16 Arandela Arandela Plana de 1/2"
1 4 Flotador
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA DESCRIPCI N
LISTA DE PIEZAS
A MATERIAL: Nombre: A
NOMBRE FIRMA FECHA
N/A Ensamble Balsa
PESO:
DIBUJO : Colina, A. 17/10/2017 N/A
ESCALA: REPRES:
VERIF:
A3
Colina, A. 17/10/2017 Cod. de Dibujo
APROB:
N/A
Colina, A. 17/10/2017 TH-00-01-01-00
FABRICO: Hoja 03/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
F F
A1 80,00
13,2 - 0,5 80,00
B1 156,00
13,2 - 0,5 80,00
C1 1144,00
13,2 - 0,5 80,00
D1 1220,00
13,2 - 0,5 80,00
X1 Y1 E1 218,00
13,2 - 0,5 135,00
F1 382,00
13,2 - 0,5 135,00
V1 W1
T1 U1 G1 918,00
13,2 - 0,5 135,00
S1 H1 1082,00
13,2 - 0,5 135,00
1000
Q1 R1 I1 80,00
13,2 - 0,5 190,00
D O1 P1 J1 156,00
13,2 - 0,5 D 190,00
M1 K1 1144,00
13,2 - 0,5 190,00
N1 1220,00 190,00
L1 13,2 - 0,5
M1 560,00
7,2 -0,5 409,55
N1 760,00
7,2 -0,5 409,55
O1 494,52
7,2 -0,5 450,02
P1 825,48
7,2 -0,5 450,02
Q1 618,00
25,2 - 0,5 468,00
I1 J1 K1 L1 R1 682,00
13,2 - 0,5 468,00
S1 650,00
13,2 - 0,5 500,00
E1 F1 G1 H1 T1 618,00
13,2 - 0,5 532,00
C U1 682,00
13,2 - 0,5 C 532,00
A1 B1 C1 D1 494,52 550,02
V1 7,2 -0,5
W1 825,48
7,2 -0,5 550,02
X1 560,00
7,2 -0,5 590,50
Y1 760,00
7,2 -0,5 590,50
Z1 80,00
13,2 - 0,5 810,00
AA1 156,00
13,2 - 0,5 810,00
AB1 1144,00
13,2 - 0,5 810,00
1300 150
AC1 1220,00
13,2 - 0,5 810,00
AD1 218,00
13,2 - 0,5 865,00
AE1 382,00
13,2 - 0,5 865,00
B AF1 918,00
13,2 - 0,5 B 865,00
AG1 1082,00
13,2 - 0,5 865,00
AH1 80,00
13,2 - 0,5 920,00
AI1 156,00
13,2 - 0,5 920,00
AJ1 1144,00
13,2 - 0,5 920,00
AK1 1220,00
13,2 - 0,5 920,00
A MATERIAL:
Madera
Nombre: A
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Balsa
DIBUJO : Colina, A. 17/10/2017 100 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF:
A3
Colina, A. 17/10/2017 Cod. de Dibujo
1:5
APROB: Colina, A. 17/10/2017 TH-00-01-01-01
FABRICO: Hoja 04/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
C C
1
B B
APROB:
Colina, A.
Colina, A.
17/10/2017
17/10/2017
A3 N/A
TH-00-01-01-02
FABRICO: Hoja 05/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
C C
B B
APROB:
Colina, A.
Colina, A.
17/10/2017
17/10/2017
A3 N/A
Cod. de Dibujo
TH-00-01-01-03
FABRICO: Hoja 06/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
MIG/E60XX
D MIG/E60XX D
MIG/E60XX
MIG/E60XX
MIG/E60XX 33,8
MIG/E60XX
50
C C
MIG/E60XX
MIG/E60XX
238
MIG/E60XX
MIG/E60XX
350 200
B B
MIG/E60XX
MIG/E60XX
78,25
33,8
MIG/E60XX
MIG/E60XX
APROB:
N/A
Colina, A. 17/10/2017 TH-00-01-01-04
FABRICO: Hoja 07/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
350
200
D D
2
2x 7
311,9
80
30
C C
5 2x 4,763
200
100
B B
1 2x 7
17/10/2017 A3
Colina, A.
APROB: N/A
Colina, A.
TH-00-01-01-05
FABRICO: Hoja 08/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
4
D 1 D
C 8 C
17/10/2017 A3
Colina, A.
APROB: N/A
Colina, A.
TH-00-01-02-00
FABRICO: Hoja 09/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
1680
A-A ( 1: 1 ) 680 1000 B-B ( 1: 1 )
X A B
17,5
12,5
A 7,5 30 R2,55 B
C C
15
12,5
C Y
B B
1 X 45
Y ( 5: 1 )
X ( 5: 1 )
- Tolerancias no definida:
A 1 X 45 Lineal: 0.1
T.H. - 01 A
Angular: 1
MATERIAL: Nombre:
SAE 304
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Arbol
DIBUJO : Colina, A. 17/10/2017 3 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF:
A3
Colina, A. 17/10/2017 Cod. de Dibujo
APROB:
1:1
Colina, A. 17/10/2017 TH-00-01-02-01
FABRICO: Hoja 10/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
120 x3=360
D D
60 10-24 UNC - 2B
AG-AG ( 2: 1 )
AG
5,1
C C
17,6
14,986
R7,55
B B
60
A ( 20: 1 )
1/2-13 UNC - 1B
0,5 X 45 AG
40
APROB:
Colina, A.
Colina, A.
17/10/2017
17/10/2017
A3 2:1
Cod. de Dibujo
TH-00-01-02-02
FABRICO: Hoja 11/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
90
A(1:1)
D D
C 60 C
20
1000
B B
334,8
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
17/10/2017 A3
Colina, A.
APROB: 1:10
Colina, A.
TH-00-01-02-04
FABRICO: Hoja 12/12 Rev.
8 7 6 5 4 3 2 1