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MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO BASADOS EN DESPLAZAMIENTOS (DBD):
Arquímedes (287-212 A.C.): introdujo el concepto del equilibrio de fuerzas y planteó las bases del cálculo
diferencial e integral.
Galileo Galilei (1564-1642) intentó explicar la resistencia a flexión de los cuerpos sólidos, pero no
disponía de herramientas matemáticas adecuadas y no logró mayores avances. Pero introdujo el
concepto de eje de rotación, antecedente del eje neutro.
René Descartes (1596-1650): inventó los sistemas de coordenadas y creó la geometría analítica, que
permitió el desarrollo posterior de los cálculos diferencial e integral (Leibniz-Newton)
Robert Hooke (1635-1703) estableció en 1676 las bases de la teoría de la elasticidad: “The power of any
springy body is in the same proportion with the extensión”, aunque la palabra correcta no fuera potencia
(power) sino fuerza. Es decir “F=kx”, expresión conocida por todo ingeniero. También determinó que, en
una viga sometida a flexión, algunas fibras se alargaban y otras se acortaban; así mejoró, aunque sólo
fuera vagamente, el concepto de eje neutro de Galileo.
Isaac Newton (1642-1727) publicó en 1687 sus Principia, obra revolucionaria donde sentó las bases de la
mecánica clásica. Para ello se apoyó en desarrollos previos de científicos como Arquímedes, Descartes,
Galileo, Kepler, Wallis (“If I have seen further it is only by standing on the shoulders of giants”).
Desarrolló analíticamente el concepto del equilibrio de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y
relacionó las fuerzas con el movimiento (base de la dinámica estructural). Esto, además del cálculo
diferencial e integral, abrió muchas puertas para el análisis del comportamiento de las estructuras.
Leonhard Euler (1707-1783) estableció en 1727 la relación entre el esfuerzo axial en algún cuerpo (σ) y
su deformación unitaria (ε= cambio de longitud como porción de la longitud inicial): σ=E*ε. La constante
de proporcionalidad, E, es el módulo elástico del material. Así evolucionó la ley de Hooke, al incorporar la
geometría del cuerpo cargado. También extendió la ley de Hooke al caso de fuerzas de flexión, mediante
una relación M=Km*φ, en donde M es el momento flector que actúa sobre una barra, φ es la curvatura
de la barra en el sitio donde actúa el momento M y Km es la constante de proporcionalidad. En su época
los estudios de Euler sólo fueron interpretados como ejercicios matemáticos, sin aplicación práctica.
En 1821 Navier formuló la teoría general de la elasticidad en una forma utilizable para los ingenieros.
Supuso que los materiales eran homogéneos y elásticos, introdujo el concepto de momento de inercia y
determinó claramente la posición del eje neutro de una sección sometida a flexión, que venía siendo
interpretada erróneamente desde la época de Galileo Galilei, aunque Coulomb ya se había aproximado a
la solución correcta desde 1773 y hasta había propuesto el concepto de esfuerzo cortante, pero sus
teorías no fueron valoradas. Con Navier nació el concepto de la rigidez a flexión, “EI”.
En 1862 Alfred Clebsch presentó el método de la rigidez en su libro “Theorie der Elastizität fester
Körper”, para el análisis lineal de estructuras hiperestáticas. Este problema no se había podido resolver
hasta entonces mediante la sola mecánica de cuerpos rígidos, pero Clebsch incorporó simultáneamente
condiciones de deformación, con ayuda de la ley de Hooke. Esta metodología parte de las deformaciones
de la estructura como incógnitas de un sistema de ecuaciones simultáneas; a partir de las deformaciones
se obtienen las fuerzas hiperestáticas y así queda resuelta la estructura. Se conoce también como
método de rigidez y se presta para un planteamiento matricial, sistemático, apropiado para el uso de los
computadores digitales. En la actualidad es la base de la mayoría de los programas comerciales de
análisis estructural.
Maxwell (1864) y Mohr (1874) sentaron las bases para el cálculo de las estructuras estáticamente
indeterminadas mediante el planteamiento de las fuerzas hiperestáticas como incógnitas que, una vez
resueltas, permiten obtener las deformaciones. Se llama también método de la flexibilidad, y era más
apropiado para las herramientas de cálculo disponibles en su época (regla de cálculo, calculadoras
mecánicas). Más tarde aparecieron variantes muy populares, como el método de Cross y el de Kani;
prevalecieron sobre los métodos de rigidez hasta alrededor de 1950.
Aparecieron nuevos materiales, como el concreto reforzado, que no es homogéneo ni linealmente
elástico y algunos ingenieros, como Mörsch, intentaron analizarlo, para casos sencillos, con analogías de
cercha, que cayeron en desuso, pero que recientemente han vuelto a cobrar vigencia. Pero era cómodo
usar las teorías elásticas para encontrar las fuerzas internas de las estructuras de concreto y se empezó a
usar un método híbrido en que la estructura se analizaba con base en materiales elásticos y el acero de
refuerzo se diseñaba con teorías plásticas. Así se procede aun hoy en día, para la mayoría de los diseños
(FBD, ACI-318, Normas NSR).
A comienzos del siglo XX ocurrieron sismos importantes en Italia, Japón y California. Estos fenómenos no
se entendían bien y se intentó asimilarlos a los de viento, diseñando los edificios para cargas laterales
equivalentes a un % del peso del edificio. Se siguió usando entonces el método FBD, hasta nuestros días
y casi en todos los países del mundo.
En 1932, Biot introdujo el concepto de espectro sísmico de respuesta, que relacionaba las aceleraciones
del sismo con el periodo fundamental de vibración de la estructura y con la masa del edificio. Mediante
el principio de D’Alembert (1717-1783), que convertía las aceleraciones en fuerzas de inercia
equivalentes. Para poder cuantificar los espectros, Biot propuso usar registros de sismogramas. Newman
(1936) obtuvo por primera vez espectros sísmicos de desplazamientos, pero no existían herramientas
prácticas de cálculo para poder usarlos, además de que los métodos FBD estaban bien establecidos
dentro de la comunidad ingenieril.
Los códigos de diseño de sismo resistente de California usaron por primera vez el concepto de espectro
de respuesta sísmica en el SEAOC (1960).
Tal vez sea el trabajo de Blume et al. (1961), el primer documento en la literatura americana donde se
propone un tratamiento sistemático para el diseño sismo resistente de edificios, con base en conceptos
como: espectros de diseño, igual desplazamiento espectral de un sistema elasto-plástico y otro elástico
de igual periodo, factores de reducción de las fuerzas sísmicas elásticas debido a la ductilidad, beneficios
del confinamiento, etc. Ya desde años atrás se venían diseñando los edificios para fuerzas bastante
menores que los valores que indicaban los espectros de aceleraciones, con algunos daños pero sin
colapso durante los sismos, aunque el fenómeno no se entendía completamente. Newmark propuso la
representación de los espectros de respuesta sísmica en papel logarítmico tripartita, mediante tres
segmentos rectos, que definen zonas de aceleración constante, relacionada con periodos cortos,
velocidad constante para periodos intermedios y desplazamiento constante para periodos largos.
Park, Paulay (1975) profundizaron los estudios sobre la ductilidad y, sobre todo, introdujeron el concepto
de diseño por capacidad, que busca controlar sistemáticamente la secuencia de la falla de los elementos
de la estructura.
Gulkan, Sozen (1974), propusieron el uso de una estructura elástica equivalente a la estructura real (la
“estructura substituto”), de comportamiento sísmico inelástico (rigidez equivalente) y características
especiales de disipación de energía (amortiguamiento viscoso equivalente a la ductilidad).
Moehle (1992) y Priestley (1993) empezaron a cuestionar el diseño basado en fuerzas y en factores de
ductilidad. Señalaron algunas inconsistencias de esa metodología y propusieron que se dirigiera la
atención a los desplazamientos, más que a la resistencia de las estructuras. Es el diseño basado en los
desplazamientos sísmicos de la estructura (métodos DBD), que ha dado lugar a una gran variedad de
propuestas desde entonces.
En Colombia, hasta 1984 los diseños sismo resistentes de los edificios importantes se realizaban de acuerdo
con Normas SEAOC y para la estimación de las cargas sísmicas se intentaba interpretar las descripciones
históricas de los sismos, recolectadas por el Instituto Geofísico de los Andes, basadas en intensidades Mercalli.
La primera Norma Sismo Resistente fue el CCCSR-84, basada en buena parte en ATC-3 de 1978. Luego vinieron
la NSR-98 y la NSR-10, apoyadas en una investigación muy extensa de la sismicidad del país.
ALGUNOS TEMAS TRATADOS EN EL CURSO DBD - EAFIT 2017
En 1993 M.J.N. Priestley publicó “Myths and Fallacies in Earthquake Engineering - Conflicts between Design
and Reality”, Bull. NZNSEE, 26, 3, en donde cuestionó las metodologías de diseño sismo-resistente usadas
tradicionalmente. Objetó en particular los métodos basados en fuerzas (FBD) que se basan en espectros de
aceleraciones, factores de ductilidad muy variables de unas normas a otras, rigideces irreales de los elementos
de las estructuras, que llevan a desplazamientos y a propiedades dinámicas poco confiables; así es muy difícil
llegar a predicciones confiables del comportamiento de las estructuras. Priestley esbozó desde entonces una
nueva metodología de diseño sismo resistente basado en desplazamientos (DBD). También otros autores han
presentado después propuestas de diseño DBD, cuyos conceptos replantean las metodologías anteriores FBD.
El presente documento busca darle mayor divulgación en nuestro medio a las metodologías DBD y despertar
inquietudes en los medios académicos, los diseñadores, los investigadores y los programadores de software,
para que en un futuro próximo se puedan aplicar los métodos DBD sin dificultades.
El Capítulo 1 repasa los objetivos del diseño sismo resistente, con base en el llamado “Diseño Sísmico por
Desempeño” (Performance Based Seismic Design” o PBSD). Allí se explican los conceptos de niveles de
desempeño de las estructuras, de sus componentes y de los elementos no estructurales, y se definen los
estados límite de diseño que se aspira a garantizar en un diseño sismo-resistente, según propuestas recientes
de la comunidad internacional.
El Capítulo 2 repasa los métodos de diseño basados en fuerzas (FBD), con base en la Norma NSR-10. Se
indican de paso algunas dificultades en la aplicación de la Norma y al final se anotan las deficiencias e
inconsistencias de estas metodologías, indicadas por Priestley (1993), y algunas otras deficiencias señaladas
posteriormente por el mismo Priestley y por otros autores.
El diseño sismo resistente es un tema muy complejo, que lleva muchos años de desarrollo basados en
métodos FBD. El futuro debe estar en los métodos DBD, pero éstos son jóvenes aun; aunque sus
planteamientos son claros, requerirán desarrollos futuros, capacitación de los ingenieros y asimilación de los
nuevos conceptos, estudio de temas especiales, etc. En el Capítulo 4 se comentan algunos temas que ofrecen
oportunidades para las universidades, los investigadores y los que desarrollan software.
El Capítulo 5 incluye varios ejemplos completos del diseño de un edificio de muros estructurales, con
problemas de torsión, analizado según la Norma NSR-10 y según el método DDBD, usando espectros de
desplazamientos de NSR-10. El ejemplo de la Sección 5.4 compara los resultados de un análisis por un Método
FBD, según la Norma NSR-10, con los resultados según el Método DDBD. También se incluye para efectos de
comparación el diseño del mismo edificio de muros para un espectro de desplazamientos como el de Chile
2010, para Suelo Tipo 2, Zona 2. En el mismo Capítulo se presenta un ejemplo de un edificio de pórticos,
analizado con varias alternativas.
En el Apéndice A1 se presenta una propuesta de Código para Diseño Sísmico de Edificios Basado en
Desplazamientos, basada en Priestley et al. (2007), para su posible uso en Colombia. Incluye Comentarios a
dicha Propuesta. En el Apéndice A2 se incluyen algunos complementos a este documento, tales como análisis
momento-curvatura de secciones de concreto reforzado e introducción al análisis DDBD de puentes, entre
otros.
RESUMEN DE LOS TEMAS PRESENTADOS DURANTE EL CURSO DBD - EAFIT - 2017