Noções de Hidráulica

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
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Belo Horizonte, janeiro 2009

1 – INTRODUÇÃO
1.1 FLUIDO
Um fluído é uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma

tensão de cisalhamento, não importando o quão pequena possa ser essa tensão. Um
subconjunto das fases da matéria, os fluidos incluem os líquidos, os gases, os plasmas e, de
certa maneira, os sólidos plásticos. (Wikipédia)
Os fluidos compartilham a propriedade de não resistir a deformação e apresentam a
capacidade de fluir (também descrita como a habilidade de tomar a forma de seus
recipientes). Estas propriedades são tipicamente uma decorrência da sua incapacidade de
suportar uma tensão de cisalhamento em equilíbrio estático. Enquanto em um sólido, a
resistência é função da deformação, em um fluido a resistência é uma função da razão de
deformação.
Enquanto os gases são compressíveis, os líquidos são teoricamente incompressíveis.
1.2 FORÇA E PRESSÃO
Em física clássica, força (F) é o único agente do Universo capaz de alterar o estado de
repouso ou de movimento de um corpo, ou de deformá-lo. Para um corpo de massa
constante, a força resultante sobre ele possui módulo igual ao produto entre massa e
aceleração, ou seja, F = m . a .
Quando uma força atua, utiliza energia e produz trabalho. Há várias espécies de forças, tal
como há várias espécies de energia. A expansão de um gás, por exemplo, ao ser aquecido,
produz uma força à medida que o seu volume aumenta - é esta força que origina o
movimento do automóvel, avião ou foguete. Considerando outro exemplo, a força muscular
surge das mudanças químicas nos músculos que fazem com que as suas fibras se contraia
A pressão ou tensão mecânica (p) é a força normal (perpendicular à área) exercida por
unidade de área.
Formalmente, p=F/A
A unidade no SI para medir a pressão é o Pascal (Pa). A pressão exercida pela atmosfera ao
nível do mar corresponde a aproximadamente 101 325 Pa (pressão normal), e esse valor é
normalmente associado a uma unidade chamada atmosfera padrão (símbolo atm)
A pressão relativa define-se como a diferença entre a pressão absoluta e a pressão
atmosférica. Os aparelhos destinados a medir a pressão relativa são o manômetro e também
o piezômetro.
2 – SISTEMA HIDRÁULICO – A idéia básica
A idéia básica que está por detrás de um sistema hidráulico é bastante simples:
A FORÇA QUE É APLICADA EM UM PONTO É TRANSMITIDA A OUTRO PONTO USANDO UM

FLUIDO INCOMPRESSÍVEL.

Figura 1 – Transmissão de força usando um fluído incompressível
Normalmente o fluído utilizado é um óleo e, na maioria dos casos a força é multiplicada

nesse processo.
Figura 2 – Multiplicação da força pelo aumento da área
F1/A1 = F2/A2
3/10 = 9/30
O macaco hidráulico utiliza esse princípio de multiplicação da força.

Figura 3 – Macaco hidráulico
Na figura 3, F é a força exercida pelo operador do macaco na alavanca. A Força C é a força

que o operador fez (F) multiplicada pelo macaco hidráulico (diferença de áreas). O recipiente
da esquerda é o reservatório de óleo, o pistão central é aquele no qual é exercida a força
pelo operador e o cilindro da direita contém o embolo que levantará a carga.
3 – UNIDADES DE PRESSÃO
As principais unidades de pressão e sua conversão estão indicadas no quadro abaixo
(www.tecem.com.br)

As unidades de pressão mais utilizadas na indústria são: kgf/cm2, psi (lb/in2), bar e atm. A
conversão direta entre elas está indicada a seguir:
4 – OUTRAS UNIDADES / CONCEITOS IMPORTANTES

4.1 - VAZÃO
Conceitua-se vazão (Q), como o volume (V) por unidade de tempo (t), que se escoa através
de determinada seção transversal de um conduto livre (canal, rio ou tubulação com pressão
atmosférica) ou de um conduto forçado (tubulação com pressão positiva ou negativa). Isto
significa que a vazão é a “rapidez” com a qual um volume escoa.
Resumindo: Vazão é o volume de determinado fluido que passa por uma determinada seção
de um conduto por uma unidade de tempo.
As unidades adotadas são geralmente o m³/s, m³/h, l/h ou o l/s. No sistema inglês a unidade
mais utilizada é o gpm (galões por minuto)
Outras unidades utilizadas são:
m³/s - Metro cúbico por segundo
m³/h - Metro cúbico por hora
l/h - Litro por hora
l/min - Litro por minuto
ft³/s - Pé cúbico por segundo
gal/s - Galão (US) por segundo
gal/min - Galão (US) por minuto (gpm)
A vazão de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela é dada por
l/min (litros por minuto) ou gp. (galões por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg.,

etc., pode-se determiná-la pela razão do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou
ainda pelo produto da velocidade do fluido (v) versus a área da secção transversal (A) na
qual o mesmo está escoando.
Q=V/t ou Q = v . A
Para efeito de dimensionamento de tubulações considera-se como velocidades econômicas

de escoamento de fluxo os seguintes valores: sucção de 0,5m/s a 1,5m/s, para pressão até
10MPa 2m/s a 12m/s, e para pressão de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno
de 2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985)
4.2 – Potência hidráulica e Potência de Acionamento

A determinação da potência requerida por um sistema hidráulico parte da carga a ser
acionada e define a potência necessária para acionamento da bomba que, em última
instância fornece o fluido na pressão e vazão necessárias. Na falta de um estudo mais
preciso, costuma-se adotar o valor de 65% para rendimento do sistema.
(academicos.cefetmg.br/admin/downloads/2098/APOSHID.doc)
Define-se potência hidráulica como o produto da força x velocidade: Ph = F . v

Onde;
Ph = Potência hidráulica (Watt)
F = Força desenvolvida considerando uma segurança de ± 10% na carga (Newton)
v = Velocidade de movimentação da carga (m/s)
Figura 4 – Circuito hidráulico simples
Tomando por base o circuito hidráulico da figura 4 que tem um reservatório, uma bomba,
um manômetro, um cilindro hidráulico (cilindro – pistão) e as tubulações, verifica-se que a
bomba fornece uma vazão de óleo Q com uma determinada pressão p.
A potência hidráulica pode ser calculada da seguinte forma:
Ph = p x Q

Onde:
Ph= Potência hidráulica (Watt)
p = pressão de trabalho do circuito (N/m2 = Pa)
Q = Vazão (m3/s)
A potência requerida pela bomba, ou seja, a potência do motor de acionamento da bomba,

pode ser calculada pela seguinte expressão:
Pr = Ph / 
Onde:
Ph = potência hidráulica (Watts)
 = rendimento
A figura 5 mostra as principais variáveis dos circuitos hidráulicos.
Figuras 5 – Principais variáveis dos circuitos hidráulicos
5 – PRINCIPAIS COMPONENTES DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS
5.1 – UNIDADE DE POTÊNCIA
Nos circuitos hidráulicos denomina-se Unidade de Potência Hidráulica ao conjunto de

componentes que proporcionam óleo com pressão e vazão adequadas. A figura 6 mostra
alguns tipos de unidades de potência.

Figura 6 – Unidades de Potência Hidráulica
Esse conjunto tem como principais componentes:

 Motor elétrico ou motor a ar comprimido
 Bomba de deslocamento positivo
 Manômetro
 Reservatório com visor de nível
 Válvula de segurança
 Filtro de retorno
5.1.1 – RESERVATÓRIOS
A função do reservatório é armazenar o óleo que circulará no sistema e permitir a saída das
bolhas de ar contidas no óleo de retorno. O reservatório, dependendo do tamanho, também
ajuda a dissipar o calor.
Figura 7 – Reservatório de óleo
Figura 8 – Funções do Reservatório de óleo

5.1.2 – BOMBAS
A bomba, acionada manualmente, por um motor elétrico, motor a ar comprimido ou turbina

a vapor transforma a energia mecânica em energia de pressão, entregando uma vazão de
óleo hidráulico a uma (ou mais) pressão necessária para produzir trabalho nos elementos
seguintes.
Existem vários tipos de bombas que podem ser utilizados em sistemas hidráulicos sendo
preferidas as bombas de deslocamento positivo.
 Bombas de deslocamento positivo
Esse tipo de bomba entrega uma determinada quantidade de fluido a cada ciclo de
movimento, isto é, curso ou revolução. Sua saída em termos de volume é somente
dependente da rotação do acionador sendo independente da pressão do sistema.
Figura 9 – Bomba de Engrenagem
Figura 10 – Bomba de palhetas

Figura 11 – Bomba de pistões radiais
Figura 12 – Bomba de pistões axiais
A figura 13 mostra o funcionamento de uma bomba de pistões axiais. Observe o movimento

do prato oscilante e a posição dos pistões e das válvulas de sucção e descarga em 4
diferentes posições.

Figura 13 – Bomba de pistões axiais – funcionamento
Figura 14 – Bomba de pistões axiais
O quadro da figura 15 mostra os diversos tipos de bombas de deslocamento positivo

aplicados em circuitos hidráulicos.
Tipos de bombas

(fonte: http://www.hydraulicspneumatics.com)
Figura 15 – Da esquerda para direita e de cima para baixo: alternativa, engrenagens, lóbulos,
rotor interno (gerotor e crescente), palhetas desbalanceada e palhetas balanceada.
5.2 – ACUMULADORES
Os acumuladores são dispositivos que armazenam certa quantidade de fluido para que
possam compensar uma eventual perturbação no sistema. O fluido (óleo) é mantido em um
vaso cilíndrico pressurizado e, atuado por uma mola ou expansão de um gás, é injetado no
sistema.
MOLA
PISTÃO
ÓLEO
HIDRÁULICO
Figura 16 – Acumuladores (da esquerda para a direita): de pistão acionado a gás, com
bexiga inflada por um gás e de pistão acionado por mola.
Os acumuladores são importantes em três situações:

 Para complementar a vazão da bomba quando é requerida uma vazão maior em curto
espaço de tempo
 Para manter a pressão do sistema em certo casos como, por exemplo, troca de
bombas.
 Para absorver ondas de choque que são usuais em operações em que se exige rápida
atuação.

Figura 17 – tipos de acumuladores
Figura 18 – carga de gás em um acumulador de bexiga
5.3 – CILINDROS HIDRÁULICOS
Os cilindros hidráulicos são atuadores lineares, isto é, podem produzir movimento ou força
linear. Classificam-se em cilindros de simples efeito e cilindros de duplo efeito.
PARA O
DA BOMBA TANQUE
ESTENDIDO RETRAÍDO
Figura 19 – Cilindro de simples efeito
Os cilindros de simples efeito têm uma câmara de fluido e exercem força somente em uma
direção. Quando montados verticalmente geralmente se retraem pela força da gravidade
sob carga. São empregados em elevadores hidráulicos e macacos.

Os cilindros de duplo efeito sofrem ação do fluido em ambas as direções sendo capazes de
fornecer força nos dois sentidos. Por causa da haste, as áreas ficam desiguais e a força
exercida é diferente.
PARA O
TANQUE
DA BOMBA
PARA O
DA BOMBA TANQUE
Figura 20 – Cilindro de duplo efeito
A figura 21 mostra o circuito hidráulico de um caminhão caçamba. Notar que o cilindro é de

simples efeito. A figura 22 mostra caminhões caçamba com cilindros que atuam na
carroceria (caçamba). Notar que as duas fotos à direita mostram cilindros telescópicos.
Figura 21 – sistema hidráulico de um caminhão caçamba

Figura 22 – Caminhões caçamba
5.4 – VÁLVULAS
Existem dois tipos básicos de válvulas para sistemas hidráulicos. Válvulas com infinitas
posições entre a posição aberta e a posição fechada e as válvulas que têm posições definidas
(ou finitas) que só podem assumir certas posições fixas.
As servo válvulas e as válvulas proporcionais são tipos de válvulas do primeiro tipo (infinitas
posições) enquanto as válvulas direcionais se enquadram no segundo tipo, ou seja, posições
definidas. Dependendo do número de direções do fluxo, as válvulas direcionais podem ser
classificadas como de uma via, duas vias e quatro vias. As válvulas direcionais são
geralmente operadas remotamente através de mecanismos denominados “pilotos”
5.4.1 – VÁLVULA DE RETENÇÃO (check valve)
A válvula de retenção pode ser considerada como uma válvula direcional de uma via pelo
fato de só permitir o fluxo em uma direção e bloqueá-lo na direção contrária. O símbolo
utilizado para identificar uma válvula de retenção é o mostrado na figura 23 – uma
circunferencia e uma sede (V). A direção indicada na seta mostra o sentido do fluxo.
Figura 23 – Válvulas de retenção – símbolo, válvula de esfera e válvula com plug em formato
cônico.
As válvulas de retenção piloto, mostradas na figura 24, são projetadas para permitir o fluxo
em uma direção e bloquear o fluxo de retorno, a menos que pressão do piloto seja aplicada.

Entretanto, sob pressão do piloto, o fluxo é permitido em ambas as direções. Esse tipo de
válvula é utilizado em prensas hidráulicas.
Quando não há pressão no piloto, a válvula funciona como uma válvula de retenção normal.
Quando a pressão do piloto é aplicada, a válvula está aberta todo tempo e o fluxo passa
livremente em ambas as direções.
Figura 24 – Válvula de retenção piloto operada
A figura 25 mostra uma válvula de retenção da Bosch-Rexroth com explicação de

funciomento.
Figura 25– Válvula de retenção Bosch-Rexroth

5.4.2 – VÁLVULAS DE 2 e 4 VIAS
As válvulas de duas e quatro vias transmitem o fluxo da bomba para o sistema através de
dois orificios (vias) ou portas de saída.
A notação utilizada para identificação das vias (portas) é a seguinte:

P – bomba
T – tanque
A, B, - conexão ao sistema
Essas válvulas podem ser rotativas ou de carretel conforme seja o mecanismo utilizado para
alinhas as portas.
Válvula Rotativa consiste em um rotor precisamente ajustado em um corpo (carcaça). As
passagens no rotor alinham ou bloqueiam o fluxo entre portas.
Na válvula carretel (spool), um carretel cilindrico se move para diante a para trás dentro de
um furo precisamente usinado (retificado). As portas no corpo são interconectadas através
de espaços anulares no carretel ou bloqueados pela porção de diâmetro maior do carretel.
Figura 26 – Válvula rotativa
Figura 27 – Válvula carretel

Válvulas de duas vias
A figura 28 mostra uma válvula de duas vias e seu símbolo.

Na figura da esquerda, a porta P está conectada com a carga B enquanto as portas A e T,
estão bloqueadas. Na figura da direita, o carretel se deslocou para a direita conectando a
porta P com a carga A enquanto B e T ficaram bloqueadas.
A porta T dirige o vazamento que ocorre entre o pistão do carretel e o furo onde ele corre
para o tanque.
Figura 28 – Válvula de duas vias
Válvula de 4 vias
Nas válvulas de duas vias, a porta da bomba é conectada às portas A e B em duas posições e
a porta do tanque serve somente para recolher o vazamento interno da válvula. Desse modo
o retorno de fluxo não ocorre através da válvula. Nas válvulas de 4 vias, as portas P e T são
conectadas às portas A e B, respectivamente, em uma posição, e às portas B e A,
respectivamente na outra posição. Daí, tanto o fluxo que vem da bomba quanto o que vai
para o tanque estão ligadas diretamente à válvula.
A maioria das válvulas de 4 vias é do tipo carretel (spool) e estão disponíveis nas versões
duas posições e 3 posições. As válvulas de 3 posições têm uma posição central neutra. Os
métodos de operação incluem operação manual através de alavancas, cames, braços
mecânicos, aplicação de pressão pneumática ou hidráulica e ainda acionamento elétrico
(solenóide)

Figura 29 – Válvula de 4 vias
Figura 30 – Válvula Bosch Rexroth
Figura 31 – Exemplo de aplicação de válvula de 4 vias.
Na Figura 31 temos, de cima para baixo: atuador eletrônico, válvula piloto, válvula direcional
(4vias) e cilindro hidráulico (o pistão atuando na massa M).

As figuras a seguir mostram que o acionamento das válvulas direcionais pode ser feito de
diversas maneiras. Dentre elas estão: acionamento manual (alavanca), acionamento por
chave de fim de curso, acionamento por mola, acionamento por piloto hidráulico,
acionamento por solenóide, etc
Figura 32 – Válvula direcional com acionamento manual – Bosch Rexroth
Figura 33 – Válvula direcional com acionamento por rolete – Bosch Rexroth
Figura 34 – Acionamentos de válvula direcional – Hawe Hidraulik
O que é importante na seleção de uma válvula direcional é o número de portas e o número

de posições que a válvula deve atender. As portas fornecem uma passagem para o fluído

enquanto o número de posições se refere ao número de distintos caminhos que uma válvula
pode fornecer.
Exemplo: Uma válvula 4/3, ou seja, 4 portas e 3 posições está mostrada na figura 35.
Reparar que os circuitos, apesar de representados de forma ligeiramente diferente, são
absolutamente iguais.
Uma porta recebe o fluido pressurizado vindo da bomba e uma retorna o fluido para o
reservatório. As outras duas portas geralmente se referem como portas de trabalho e
retorno para ou do atuador. Nesse caso, uma porta de trabalho retorna o fluido para ou da
parte inferior do cilindro enquanto a ourta retorna o fluido para ou da parte superior do
cilindro.
A válvula da figura 2 pode ser colocada em qualquer das três posições.
Na posição neutra todas as portas estão bloqueadas, logo o fluido não passa.
Deslizando o carretel da válvula para a direita o fluido da bomba segue para a parte inferior
do cilindro causando retração da haste do pistão. Quando a haste do pistão se retrai, o
fluido da parte superior do cilindro flui para o reservatório. Deslizando a válvula para a
esquerda, alinha o fluido que vem da bomba para o lado superior do cilindro causando a
saída da haste do pistão. Quando isso ocorre, o fluido do lado inferior é alinhado para o
reservatório.
Figura 35
5.4.3 – VÁLVULAS CONTROLADORAS DE VAZÃO
A razão para se fazer o controle de vazão em um sistema hidráulico é REGULAR A

VELOCIDADE. Todos os dispositivos têm a sua velocidade controlada através do controle de
vazão. A taxa de vazão determina também a taxa de transferência de energia para uma dada
pressão. As duas estão relacionadas pois a força do atuador multiplicada pela distância que
ele percorre (curso) é igual ao trabalho realizado sobre a carga. A energia transferida deve
também ser igual ao trabalho feito. A velocidade do atuador determina a taxa de
transfeência de energia, isto é, potência em HP.
As válvulas direcionais não fazem esse tipo de controle desde que apenas direcionam o fluxo
para o local adequado no tempo apropriado.
O controle da vazão não necessariamente significa regular o volume por unidade de tempo
de uma válvula. A taxa de vazão pode ser especificada de três maneiras diferentes:

Taxa de vazão volumétrica (Q), expressa em unidades de volume por unidade de tempo
(m3/s)
Taxa de vazão em peso (Qw) expressa em unidades de peso por unidade de tempo (kgf/s,
lb/s)
Taxa de vazão mássica (w) expressa em unidades de massa por unidade de tempo (slugs/s,
kg/s)
Desde que se controla a quantidade de fluido que passa através da válvula por unidade de
tempo, as mesmas válvulas de controle são utilizadas para os três tipos de taxa de vazão.
Atualmente estão disponíveis oito tipos de válvulas de controle de vazão:
ORIFICIOS
Um simples orifício na linha é o método mais elementar de controle da vazão. Note que é
também um dispositivo básico para controle da vazão. O orifício pode ser fixo (placa de
orifício) ou ajustável como no caso de uma válvula agulha. Ambos são dispositivos de
controle de vazão não compensados.
Figura 36 – Orificio (placa de orifício ou orifício calibrado)
REGULADORES DE VAZÃO
O dispositivo mostrado na figura 37 é um pouco mais elaborado do que o orifício calibrado

(fig 36), consiste em um orifício que sente a taxa de vazão como uma queda de pressão no
orifício; um pistão de compensação ajusta a variação de pressão na entrada e na saída. Essa
compensação possibilita um controle mais apurado da taxa de vazão sob variações nas
condições de pressão.

Figura 37 – Regulador de Vazão
REGULADORES DE VAZÃO COM BY-PASS
Esse tipo de regulador de vazão possui uma porta de by-pass por onde o excesso de fluxo
retorna para o reservatório. A taxa de vazão é controlada pela passagem do fluido através de
um orifício variável regulado pelo pistão de compensação. O regulador de vazão com by pass
é mais eficiente do que os reguladores comuns.
Figura 38 – Válvula reguladora com by-pas
REGULADORES DE VAZÃO DE DEMANDA COMPENSADA
As válvulas reguladoras de vazão também podem, usando o by-pass, encaminhar o excesso

de vazão para um circuito secundário. Deve haver vazão através do circuito primário para
esse tipo de válvula funcionar.

Circuito Circuito
Secundário Primário
Figura 39 – Válvula reguladora de vazão de demanda compensada
VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUXO VARIÁVEL COM PRESSÃO COMPENSADA
Esse tipo de controladora é equipada com um orifício ajustável (variável) colocado em série
com um compensador. O compensador ajusta automaticamente para variações de entrada e
pressão, mantendo uma taxa de vazão constante para as condições operacionais dentro de
uma precisão de 3 a 5%. São disponíveis com uma válvula de retenção de fluxo reverso (que
permite que o fluxo irrestrito para a direção oposta) e válvulas de alívio integral (que retorna
fluido para o reservatório quando ocorre uma pressão acima da máxima permitida).
Figura 40 – Válvula reguladora de fluxo variável e pressão compensada
VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUXO VARIÁVEL COM PRESSÃO E TEMPERATURA

COMPENSADAS
Desde que a viscosidade do óleo hidráulico varia com a temperatura como também as folgas
entre as partes móveis dos componentes do sistema, a saída em uma válvula de controle
pode tender a variar com as alterações de temperatura. Para equilibrar o efeito dessas
variações de temperatura, o compensador de temperatura ajusta a abertura do orifício de

controle para corrigir os efeitos da variação na viscosidade. Isso é feito em combinação com
os ajustes do orifício de pressão, ao mesmo tempo.
Figura 41 – Válvula reguladora de fluxo variável com pressão e temperatura compensadas
VÁLVULAS PRIORITÁRIAS OU VÁLVULAS DE PRIORIDADE
Esse tipo de válvula fornece óleo para o circuito primário e seu funcionamento é de uma
válvula de pressão compensada. Quando o circuito primário exige uma vazão de óleo que
excede a normal, a válvula desvia óleo do circuito secundário para o circuito primário. Daí o
seu nome, desde que ela sempre dá prioridade ao circuito primário.
Figura 42 – Válvula de prioridade
VÁLVULAS DE DESACELERAÇÃO (DESACELERADORAS)

A válvula de desaceleração é uma válvula de 2 vias modificada, com mola atuando no
carretel, atuada através de um cames, utilizada para desacelerar a carga acionado por um
cilindro. O came colocado na haste do cilindro ou carga, fecha a válvula gradualmente. Isso
proporciona um orifício variável que vai gradualmente aumentando a contra-pressão no
cilindro enquanto a válvula fecha. Algumas válvulas desse tipo são pressão compensadas.
Figura 43 – Válvula de desaceleração
VÁLVULAS DE CONTROLE DE VAZÃO PROPORCIONAL
As válvulas de controle de vazão proporcionais combinam o estado da arte da área

hidráulica com um sofisticado controle eletrônico. Essas válvulas ajudam a simplificar o
circuito hidráulico pela redução do número de componentes que um sistema pode requerer
enquanto, ao mesmo tempo, aumentam substancialmente a eficiência e precisão do
sistema.
O controle da vazão se dá em proporção à corrente de entrada que ela recebe. As válvulas
podem facilmente controlar cilindros ou pequenos motores hidráulicos em aplicações que
exijam controle preciso da velocidade e aceleração ou desaceleração controladas.
A maioria das válvulas de controle de vazão proporcionais são do tipo pressão compensada
para minimizar as variações de vazão causadas pelas mudanças na pressão de entrada ou de
saída.
Uma válvula eletro-hidráulica proporcional consiste de três elementos:
 Um piloto ou uma solenóide proporcional
 Uma área de medição (onde o carretel da válvula está localizado)
 Um dispositivo eletrônico de realimentação (feed-back), geralmente um LVDT (linerar
variable differential transformer).
A operação da válvula se inicia com o sinal recebido de um dispositivo de controle externo
como um computador, PLC (controlador lógico programável), relé lógico tradicional ou um
portenciômetro. O dispositivo de controle envia um sinal elétrico analógico para o cartão de
acionamento da válvula, o qual, por sua vez, envia um sinal de correte para a solenóide na
válvula.
A força eletromecânica no crretel causa seu deslocamento, abrindo gradualmente o
caminho para o fluxo da bomba para a porta do atuador. O fato mais importante na
construção desse tipo de válvula é que todos os elementos são proporcionais, isto é,

qualquer variação na corrente de entrada muda o sinal de força proporcionalmente tanto
quanto o carretel se desloca (distância), o tamanho do caminho do fluxo (furo ou abertura),
a quantidade de fluido passando através da válvula e, finalmente, a velocidade com a qual o
atuador se move.
VÁLVULAS LÓGICAS DE CONTROLE DE VAZÃO PROPORCIONAL
Esse tipo de válvula é basicamente um controlador ajustável de vazão que é inserido dentro
da cavidade de uma válvula. A capa (cobertura) e o carretel são montados com uma unidade
única (simples), consistindo a cobertura de uma solenóide de força proporcional e um piloto
de controle. Quando um sinal elétrico é alimentado em um amplificador eletrônico, a
solenóide e o controlador ajustam o piloto para que a pressão fornecida da porta A altere a
posição do carretel. Um LVDT então realimenta a posição para o amplificador de modo a
manter a condição de orifício para fluir da porta A para a porta B.
Figura 44 – Válvula lógica de controle de vazão proporcional
5.4.4 – VÁLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSÃO
As válvulas controladoras de pressão são encontradas praticamente em todos os sistemas

hidráulicos. Dentre suas funções, ela mantém a pressão do sistema de modo seguro abaixo
de um limite superior. Tipos dessas válvulas incluem alivio, redução, sequência e retirada de
carga. Essas válvulas são normalmente fechadas, exceto para válvulas de redução que são
normalmente abertas.
VÁLVULAS DE ALÍVIO

A maioria dos sistemas hidráulicos são projetados para operar dentro de uma faixa de
pressão. As válvulas de alívio garantem que o sistema não ultrapassará os valores máximos
de pressão evitando dessa forma acidentes e danos aos componentes e ao sistema.
As válvulas de alívio primeiramente abrem para permitir a passagem do fluido e a isso se
denomina “cracking pressure”. Quando a válvula está permitindo a passagem total do fluxo,
ela se encontra no estão de “full-flow pressure”. A diferença entre a pressão de fluxo total e
a pressão de abertura é denominada pressão diferential.
As válvulas de alívio podem ser divididas em cuas categorias: ação direta e piloto operadas.
VALVULAS DE ALÍVIO DE AÇÃO DIRETA
Consiste de um disco ou esfera, mantida expostos à pressão do sistema em um dos lados e

sujeitos à força de uma mola de outro lado. Quando a pressão do sistema, atuando na area
da esfera ou do poppet (força) se torna maior do que a força exercida pela mola, a válvula
abre. A mola, previamente ajustada, mantem a esfera ou o poppet firmemente apertados
contra a sede. O fluido que passa após a abertura da válvula de alívio retorna para o
reservatório.
A Válvula de Alívio Poppet, mostrada na figura 45 tem sua aplicação para pequenas vazões.
Seu desempenho de resposta rápida as tornam ideais para aliviar pressões oriundas de
choques.São bastante utilizadas para evitar danos a componentes e aliviar aumento de
pressão causado por expansão térmica.
Figura 45 – Válvula de alívio, poppet, de ação direta sem e com parafuso de ajuste da tensão
da mola.
Válvulas de alivio de fluxo reverso e válvulas de alívio de pistão guiado são feitas para
aliviar fluxo em ambas as direções. Na válvula de pistão guiado, um pistão deslizante ao
invés do disco ou copo (poppet) conecta as portas de pressão e do reservatório. A pressão
do sistema atual no pistão e o move contra a força da mola. Quando o pistão se move, ele
abre a porta.
Válvulas piloto operadas, são utilizadas em aplicações que requeiram altas vazões com
pequenas diferenças de pressão. A válvula piloto operada opera em dois estágios. O

primeiro estágio ocorre no piloto que atua como comando para a válvula principal. O piloto
pode ser localizado remotamente e conectado à válvula principal através de tubos.
Figura 46 – Válvula de alívio piloto operada
A figura 47 mostra uma válvula de alívio fabricação ATOS- SPA- Itália, cujas características
principais estão indicadas ao lado da figura.
Figura 47 – Válvula de alívio, dois estágios, poppet balanceado – Atos/Spa-Itália.
5.4.5 – VÁLVULAS REDUTORAS DE PRESSÃO
O componente que mantém a pressão secundário, menor que a principal, em um sistema

hidráulico é a válvula redutora de pressão. As válvulas redutoras de pressão são, geralmente,
normalmente abertas, tipo 2 vias. Existem dois tipos: a de ação direta e a piloto operada.
A de ação direta funciona do seguinte modo:
Quando a pressão aumenta no circuito secundário, a força hidráulica atua na área A da
válvula fechando-a parcialmente. A força da mola que se opõe à força hidráulica pode ser
ajustada externamente.

O outro tipo é a redutora de pressão constante que fornece uma pressão pré ajustada,
independentemente da pressão do circuito principal.
Figura 48 – Válvula redutora de pressão
5.5 – MANIFOLDS
Basicamente os manifolds são de dois tipos: Simples ou Modular.

O Manifold Simples é uma única peça que suporta todas as válvulas e contem todas as
passagens para todo o sistema.
O Manifold Modular é um projeto formado por diversos blocos ou módulos. Cada módulo
usualmente suporta uma válvula e contém as passagens internas para as funções daquela
válvula. Para atender ao sistema todo, é necessário juntar vários módulos.
Figura 49 – Manifold Simples Figura 50 – Manifold modular
A utilização de manifolds apresenta uma série de vantagens sendo a principal a redução do

comprimento de tubulação e quantidade de válvulas, o que otimiza espaço. Os projetistas
afirmam qua a utilização de manifolds traz uma redução de 30 a 50% nos custos de
instalação e uma redução de até 33% no espaço necessário originalmente.
Figura 51 – Manifolds - Magnaloy

6 – TUBULAÇÃO
Os diversos componentes de um sistema hidráulico, visto nos itens anteriores, são

conectados através de tubos rígidos ou mangueiras especiais.
Os tubos utilizados nos sitemas hidráulicos são de aço sem costura, especialmente
fabricados para essa aplicação. Normalmente são fornecidos em varas de 6 metros de
comprimento, limpos, oleados e tampados com cap de plástico. A conexão entre tubos é
feita por diversos acessórios, entre os quais flanges, uniões, niples, dentre outros. Solda
direta entre tubos não é aceitável pela impossibilidade de inspecionar o interior do tubo.
As tabelas das figuras a seguir, apresentam alguns dados dos tubos sem costura de aço
carbono.
Figura 52 – Parte da tabela de dimensões e pesos de tubos de aço sem costura de aço
carbono e aço liga. (National Tube Supply Company)

Figura 53 – Variação permitida no diâmetro externo
dos tubos de aço sem costura ASTM A106 (National Tube Supply Co)
As tabelas das figuras 54 e 55 indicam as principais normas e as recomendações pertinentes

(dados extraídos do catálogo da Plymouth Tube Company)
Figura 54 – Tubos de aço carbono e aço liga

Figura 55 – Tubos de aço inoxidável
7 – ACESSÓRIOS DE TUBULAÇÃO
Os acessórios de tubulação foram desenvolvidos para, dentre outros:

-conectar tubulações
- facilitar a mudança de direção de tubos rígidos
-facilitar a montagem e desmontagem
Os acessórios de tubulação podem ser roscados ou flangeados como mostrado na figura 56.
As conexões rosqueadas ou roscadas, atendem as normas NPT (National Pipe Thread) ou

SAE (Society of Automotive Engineers). A rosca NPT promove um aperto para selagem entre
as juntas metálicas do material (metal-metal). Por causa desse aperto promovido pela
conicidade da rosca, é recomendável aplicar lubrificante ou selante com agente lubrificante
para prevenir danos às peças. As conexões SAE apresentam uma rosca paralela que tem a
finalidade de prender ou segurar sendo a vedação feita por um anel O. O Anel O se situa na
base da rosca macho e faz vedação na superfície plana onde foi praticado o furo da rosca
fêmea.

Figura 56 – Rosca NPT (à esquerda) e rosca SAE (à direita)
Abaixo, os diversos tipos de acessórios e vedações utilizados. Da esquerda para a direita e de

cima para baixo:
 Joelho (90º) com rosca NPT
 Conector macho com vedação por anel O
 Conector macho com vedação metal metal (2 figuras)
 Niple com vedação na face por anel O
 Tê com vedação por anel O, anel de backup e porca de trava.
Figura 57 – Acessórios e tipos de vedações
Para tubulações com diâmetro acima de 1 polegada de diâmetro externo, utiliza-se flanges
desde que com esse diâmetro as porcas seriam muito grandes e necessitariam grandes
chaves e força para promover o aperto.
Os flanges utilizados são denomiados “split-flanges” ou flanges bi-partidos sendo compostos

por 4 partes: uma cabeça flangeada soldada permanentemente ao tubo, um anel O que se
encaixa em uma ranhura usinada na face do flange e dois grampos em metades com os
parafusos adequados à conexão.

Split flange double cut split flange split flange SAE J518 code 62
Figura 58 – Flange bi-partido
Desde que adequadamente projetado e instalado, o

flange bi-partido (split flange) tem uma folga
uniformemente distribuida de 0,01 a 0,03 in (0,25 a
0,75 mm) entre a superfície (port surface) e as metades
dos “grampos”.
Figura 59 – Tolerância de montage do flange bi-partido
8 – MANGUEIRAS
Grande parte dos components do sistema hidráulico são conectados por tubos rígidos e
sendo rígidos podem transmitir vibrações de um componente para outro. Para atenuar este
e outros requisitos, utilizam-se mangueiras ou tubos conformados (curvados).
Os tubos de aço são econômicos e têm uma longa vida. Para os fabricantes os tubos
conformados oferecem as seguintes vantagens em relação às mangueiras:
 Melhor dissipação de calor
 Menor raio de curvatura
 Menor peso
 Capacidade de resitir a pressões acima de 6000 psi (~420 kgf/cm2)
Por outro lado, os tubos estão sujeitos à corrosão a menos que especialmente tratados ou
de material mais nobre. Adicionalmente, para serem conformados dependem de
sofisticados equipamentos e podem necessitar acessórios especiais e trabalho considerável
para instalação.
As mangueiras, por outro lado, são menos capazes de transmitir vibrações porque elas
tendem a amortecer as pulsações. Essa habilidade de absorver vibrações não somente reduz
ruídos mas auxilia a aumentar a confiabilidade e a vida do circuito hidráulico.

As mangueiras hidráulicas são classificadas pela pressão, temperatura e compatibilidade
com o fluido. Normalmente as mangueiras são fabricadas com borracha (elastômeros) e
terminais em aço. A mangueira de borracha do interior é circundada de múltiplas camadas
de fios de aço trançado e borracha. O exterior é projetado para resistir à abrasão. O raio de
curvatura das mangueiras é cuidadosamente projetado de modo a evitar falhas. A parte
mais fraca de uma mangueira hidráulica é a ligação mangueira – terminal. Outra
desvantagem das mangueiras é a vida curta do elastômero que requer periódicas
substituições, usualmente em intervalos de 5 a 7 anos.
Figura 60 – Exemplos de aplicação de mangueiras e tubos conformados.
INSTALAÇÃO DE MANGUEIRAS
A maioria dos fabricantes oferece mangueiras que podem ser curvadas em um raio apertado
que é publicado nos padrões industriais. Ainda assim, um raio muito pequeno pode implicar
em um encurtamento da vida da mangueira. É consenso que quanto mais aberto a curva
(maior o raio) melhor para a mangueira. Outro aspecto a ser observado é a folga necessária
para que a mangueira possa dilatar ou contrair. Ver detalhes na figura 61.
Figura 61 – Projeto ruim (poor design) e projeto bom (good design)

Apesar das mangueiras possuírem resistência à abrasão, para certas aplicações é necessário
a instalação de proteção adicional. Os fabricantes estimam que 80% das falhas de
mangueiras são atribuídas a danos físicos externos, sendo a abrasão a causa principal. A
prevenção da abrasão pode ser feita pela fixação da mangueira com um suporte ou grampo
adequado. Em algumas aplicações é necessário instalar uma proteção semelhante a uma
mola helicoidal por fora da mangueira para protegê-la da fricção com outras partes e
superfícies.
Figura 62 – Proteção contra abrasão em mangueiras
SELEÇÃO DE MANGUEIRAS HIDRÁULICAS
Alguns autores citam que os projetistas de sistemas hidráulicos devem seguir sete passos para a
selação de mangueiras e seus acoplamentos. Para auxiliar nessa seleção, utiliza-se a palavra
STAMPED que em inglês significa – SIZE (tamanho), Temperature (Temperatura), Application
(aplicação), Materials (materiais), Pressure (pressão), Ends (terminais), e Delivery (entrega na
aquisição).
SIZE – TAMANHO  diâmetro interno, diâmetro externo, comprimento

TEMPERATURE – TEMPERATURA  interna e externa (exposição) x tipo de elastômero
APPLICATION – APLICAÇÃO  raio de curvatura, local, situação...
MATERIALS – MATRIAIS compatibilidade do elastômero com o fluido
PRESSURE – PRESSÃO  capacidade de suportar pressão maior ou igual a do sistema
ENDS – TERMINAISadequação e padronização com um standard definido
DELIVERY – ENTREGA produto disponível? Prazo de entrega.
A tabela a seguir fornece as características das mangueiras hidráulicas de acordo com a classificação
SAE (fonte:hydraulic & pneumatics).

Type of fluid Pressure range
Petroleum Synthetic High-water

SAE# Temp.* psi ID, in. psi ID, in.
oil oil content
100R1 x x 1 3,000 3/16 375 2
100R2 x x 1 5,000 3/16 1,000 2-1/2
100R3 x x 1 1,500 3/16 375 1-1/4
100R4 x x 1 300 3/4 35 4
100R5 x x 1 3,000 3/16 200 3
100R6 x x 1 500 3/16 300 3/4
100R7 x x x 2 3,000 3/16 1,000 1
100R8 x x x 2 5,000 3/16 2,000 1
100R9 x x 1 4,500 3/8 2,000 2
100R10 x x 1 10,000 3/16 2,500 2
100R11 x x 1 12,500 3/16 2,500 2-1/2
100R12 x x 3 4,000 3/8 2,500 2
100R13 x x 3 5,000 3/4 5,000 2
100R14 x x x 4 1,500 1/8 600 1-1/8
100R15 x 3 6,000 3/8 6,000 1-1/2
100R16 x x 1 5,000 1/4 1,625 1-1/4
* Temperatures: 1 = -40° to 100°C; 2 = -40° to 93°C; 3 = -40° to 121°C; 4 = -54° to 204°C

PADRÃO SAE para mangueiras – descrição e construção
SAE 100R1
Esta mangueira deve ser utilizada com fluidos hidráulicos a base de Petróleo ( e água) dentro de uma
faixa de temperature de -40° to 100° C.
Tipe A – Consiste de um tubo interno de borracha sintética resistente a óleo, uma trama de arame
para reforço e uma cobertura de borracha sintética resistente a óleo e tempo. Uma camada de
material adequado pode ser usada sobre o tubo interno ou sobre a trama de arame (ou de ambos)
para ancorar a borracha sintética ao arame.
Tipo AT – Mesma construção do Tipo A, exceto por possuir cobertura projetada para montagem com
acessórios que não necessitam remoção da cobertura ou qualquer porção dela.
SAE 100R2
Esta mangueira deve ser utilizada com fluido hidráulico a base de Petróleo (e água), dentro de uma
Consiste de um tubo interno de borracha sintética resitente a óleo, reforço de arame de aço de
acordo com o tipo de mangueira, conforme detalhado a seguir, e uma cobertura de borracha
resistente ao tempo e a óleo. Uma camada de material adequado pode ser utilizada sobre o tubo,
sobre o reforço aramado ou sobre ambos para ancorar a borracha sintética ao arame
Tipo A – Esse tipo tem duas camadas de reforço aramado

Tipo B – Esse tipo tem duas espirais lonadas e uma trança de reforço.
Tipo AT – Esse tipo é o mesmo do tipo A mas tem uma capa projetada para montage com acessõrios
os quais não necessitam a remoção da capa o qualquer porção dela.
Tipo BT – Esse tipo é o mesmo do tipo B mas tem uma capa projetada para montagem com
acessórios os quais não necessitam a remoção da capa o qualquer porção dela.
SAE 100R3
Essa mangueira deve ser usada com fluido a base de Petróleo ( e água) dentro de uma faixa de
temperature de -40° to 100° C.
É fabricada com um tubo interno de borracha sintética resistente a óleo, duas camadas de tecido de
algodão e cobertura de borracha sintética resistente a óleo e ao tempo.
SAE 100R4

Essa mangueira deve ser utilizada em aplicações de baixa pressão e vácuo com fluidos à base de
Petróleo e água emu ma faixa de temperature de -40° to 100° C.
É construida com um tubo interno de borracha sintética resitente a óleo, um reforço consistindo de
uma ou mais camadas trançada de fibras têxteis com um espiral adequado de arame e uma capa de
borracha sintética resistente a óleo e ao tempo.
SAE 100R5
Essa mangueira deve ser utilizada com fluido hidráulico a base de Petróleo e água dentro de uma
É construída com um tubo interno de borracha sintética reforçado com duas camadas de tecido
separados por uma camada de arame de aço de alta resistência. Todas as camdas são impregnadas
com um compost de borracha sintética resistente a óleo.
SAE 100R6
Essa mangueira deve ser utilizada com fluído hidráulico a base de Petróleo e água dentro de uma
faixa de -40° to 100° C.
Consiste de um tubo interno de borracha sintética, uma camada de tecido de algodão e cobrtura
externa de borracha sintética resitente a óleo e ao tempo.
SAE 100R7
Essa mangueira de termoplático deve ser utilizado para óleo hidráulico a base de óleosintético, de
Petróleo e água emu ma faixa de temperature de -40° to 93° C.
Consiste de um tubo interno de termoplástico resitente a fluidos hidráulicos com reforço de fibras
sintéticas e cobertura resistente ao tempo e a óleos hidráulicos. É identificada pela cor laranja e
linha. Sua capacidade de resistir a pressão é identical a da 100R1.
SAE 100R8
Essa mangueira de termoplastico para alta pressão deve ser usado com fluido a base de óleo
sintético, de Petróleo e água dentro de uma faixa de -40 a 93ºC. Consiste de um tubo interno de
termoplástico resistente a fluidos hidráulicos com reforço de fibras sintéticas e uma cobertura
resistente a fluidos hidráulicos e ao tempo. É identificada pela cor laranja e linha apropriada e sua
capacidade de pressão é idêntica a da 100R2.

SAE 100R9
Essa mangueira deve ser utilizada com fluido a base de Petróleo e água dentro de uma faixa de -40°
to 100° C.
Tipo A – Esse tipo consiste de um tubo interno de borracha sintética, quatro camadas de arame em
espiral colocados em direções opostas e uma cobertura de borracha sintética resitente a óleo e ao
tempo. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o reforço de arames à
borracha sintética.
Tipo AT – Esse tipo tem a mesma construção do Tipo A mas sua cobertura é projetada para montage
de acessórios que não necessitem remoção da cobertura ou porção dela.
SAE 100R10
to 100° C.
Tipo A – Esse tipo consiste de um tubo interno de borracha sintética, quatro camadas de arame
grosso (heavy) em espiral colocados em direções opostas e uma cobertura de borracha sintética
resitente a óleo e ao tempo. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o
reforço de arames à borracha sintética.
Tipo AT – Esse tipo tem a mesma construção do Tipo A mas sua cobertura é projetada para montage
de acessórios que não necessitem remoção da cobertura ou porção dela.
SAE 100R11
to 100° C.
Consiste de um tubo interno de borracha sintética resitente a óleo, seis camadas em espiral de
arame colocados em direções opostas e uma cobertura de borracha sintética resitente a óleo e ao
tempo. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o reforço de arames à
borracha sintética
SAE 100R12
to 121° C.
Esse tipo consiste de um tubo interno de borracha sintética, quatro camadas de arame grosso
(heavy) em espiral colocados em direções opostas e uma cobertura de borracha sintética resitente a
óleo e ao tempo. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o reforço de

arames à borracha sintética.
SAE 100R13
to 121° C.
Consiste de um tubo interno de borracha sintética resistente a óleo seguido por multiplas camadas
espirais de arame grosso (heavy) em direções opostas (alternadas) e uma cobertura de borracha
sintética resitente a óleo e ao. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o
reforço de arames à borracha sintética .
SAE 100R14
Essa mangueira deve ser usada com fluido hidráulico a base de petroleo, sintético e água emu ma
Tipo A – Esse tipo consiste de um tubo interno de politetrafluoretileno (PTFE) reforçada com uma
camada de aço inoxidável AISI 303.
Tipo B – Esse tipo tem a mesma construção do Tipo A mas tem uma possui uma superficie interna
eletricamente condutora para prevenir aumento da carga eletrostática.
SAE 100R15
Essa mangueira deve ser usada em fluidos a base de Petróleo dentro da faixa de -40° to 121° C.
Consiste de um tubo interno de borracha sintética resistente a óleo, multiplas camadas de arame
(heavy) montados em direções alternadas e uma cobertura de borracha sintética resistente a óleo e
ao tempo. Uma camada de material adequado pode ser utilizado para ancorar o reforço de arames à
borracha sintética .
SAE 100R16
Essa mangueira deve ser usada em fluidos a base de Petróleo dentro da faixa de -40° to 100° C.
Consiste de um tubo interno de borracha sintética, reforço de arame de aço de uma ou duas
camadas e uma cobertura de borracha sintética resistente a óleo e ao tempo. Uma camada de
material adequado pode ser utilizado para ancorar o reforço de arames à borracha sintética .
A figura 63 mostra uma pagina do catálogo da HansaFlex onde é possível verificar os principais dados
da mangueira.

Figura 63 – Catálogo de mangueira (HansaFlex)
ENGATES RÁPIDOS
Quando é necessária a conexão e desconexão com freqüência maior que uma vez por semana, as
chances de economia pelo uso de engates rápidos se pagam pelo aumento da produtividade.

Mesmo fabricados por empresas diferentes, todos têm em comum alguns elementos: Todos têm um
plug e um soquete. O plug é o macho e o soquete a fêmea. Quando conectados adequadamente,
essas partes selam e travam a junta sendo capazes de resistir à pressão sem vazamentos.
Existem diversos tipos de engates rápidos e alguns deles estão mostrados a seguir:
ESFERA ou BALL LOCK

É o mais comum e tem larga aplicação. Um grupo de esferas é posicionado em furos localizados em
volta do diâmetro interno do corpo do soquete e uma mola força as esferas contra o corpo do
soquete.
Figura 64 – Engate rápido de esferas
LINCOLN, PIN-LOCK ou PINO
Nesse tipo de engate rápido o pino do soquete tem um cone truncado que, quando
empurrado para dentro do soquete, contraria a força da mola e se encaixa na ranhura do
soquete.
Figura 65 – Engate rápido tipo Lincoln ou Pin-Lock
ROLETES ou ROLLER-LOCK
Usam roletes de ou pinos trava espaçados em ranhuras ou recessos em volta do diametro
interno do soquete.
Figura 66 – Engate rápido tipo Roller lock
TIPO REFINARIA ou CAMES (CAM LOCK)
Nesse tipo, por ação de duas alavancas externas promove-se o travamento das duas porções
do engate rápido. É o tipo mais comumente utilizado em diâmetros maiores.

Figura 67 – Engate rápido tipo refinaria ou cames
“SWIVELS” E JUNTAS ROTATIVAS
O desenvolvimento das “swivel joints” e juntas rotativas se deu em função da necessidade

de preservar a integridade das mangueiras pelos efeitos de tensões oriundas de curvamento,
giro, vibração, dentre outros.
As swivel joint podem transmitir o fluido para múltiplas linhas em um circuito através de um
manifold que gira continuamente, isto é, um manifold rotativo. Em geral o fluido entra em
uma ou mais portas na metade estacionária da peça e saí através das portas que estão na
metade que gira.
Figura 68 – Principio da “swivel joint”
Figura 69 – Junta ou união rotativa (Haag+Zeissler)

Figura 70 – Detalhes construtivos da swivel joint Haag+Zeissler
Figura 71 – Junta rotativa multi-portas
Figura 72 – Swivels Joints (Super Swivels Co.)

9 - SUPORTES PARA TUBULAÇÃO E ACESSÓRIOS
Os suportes, braçadeiras, grampos e fixadores de tubulação, mangueira e acessórios do

sistema hidráulico têm um papel fundamental seja para organizar e melhorar o lay-out, seja
para evitar vibrações, choques e outros problemas que reduzem a vida útil dos
componentes.
Existem diversos tipos de suportes, grampos ou fixadores. Abaixo serão mostrados alguns
dos mais utilizados.
Figura 73
Figura 74 – Braçadeira ou Abraçadeira

Figura 75 – Grampo U
Figura 76


Figura 79
Figura 80 - Braçadeira para acumuladores

Figura 81 –Abraçadeira simples
A figura 82 mostra o circuito hidráulico de acionamento de portões de garagem. O desenho

detalha os componentes do circuito hidráulico, desde a unidade de força aos cilindros de
atuação no portão. São mostrados os acessórios de tubulação, os suportes (abraçadeiras) e
as mangueiras.
Figura 82

10 - SIMBOLOGIA
Linhas
linha contínua – linha de fluxo
linha pontilhada - piloto, dreno

envelope – linha com traço curto e longo em volta de dois ou mais
simbolos de componentes
Círculos
Circulo grande – bomba, motor
Círculo pequeno – dispositivo de medição

Semi círculo – atuador rotativo
Quadrado
Um quadrado – controle de pressão
Dois ou três quadrados – controle direcional
Losango
Condicionador do fluido – filtro, trocador de calor, lubrificador, ...
Triângulo
Fechado – direção do fluxo hidráulico
Aberto – direção do fluxo pneumático
Miscelânea
Mola
Restrição ao fluxo
BOMBAS E COMPRESSORES
Bombas hidráulicas de deslocamento fixo
Unidirecional
Bidirecional
Bombas hidráulicas de deslocamento ajustável
Unidirecional
Bidirecional
Compressor
Compressor
MOTORES
Motor hidráulico de deslocamento fixo ou pneumático
Unidirecional
Bidirecional
Motor hidráulico de deslocamento ajustável
Unidirecional

Bidirecional
Atuador rotativo
Hidráulico
Pneumático
CILINDROS
De simples ação
Retorno por força externa
Retornado ou estendido por força de mola

De dupla ação
Pistão simples (fluido necessário para estender e retrair)
Haste dos dois lados do cilindro

Cilindros com amortecimento
Simples amortecimento fixo
Duplo amortecimento fixo
Simples amortecimento ajustável
Duplo amortecimento ajustável

VÁLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
Válvulas de controle direcional 2 vias, 2 posições
Normalmente fechada com 2 vias e 2 posições finitas
Normalmente aberta com 2 vias e 2 posições finitas

Válvulas de controle direcional 3 vias, 2 posições
Normalmente fechada com 3 vias e 2 posições finitas
Normalmente aberta com 3 vias e 2 posições finitas
Válvula de controle direcional 4 vias, 2 posições

4 vias e 2 posições finitas
Válvula de controle de 4 vias, 3 posições
4 vias e 3 posições finitas. A posição centrao (*) pode ter vários
caminhos
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL PROPORCIONAL

Servo eletro-hidráulico

Simples estágio, operação direta aceitando sinal analógico e provê um
sinal similar análogo à saída do fluido.
Dois estágios com feedback mecânico operação indireta do piloto que
aceita sinal análogico e provê similar de saída analogo ao fluido de
potência
MÉTODOS DE CONTROLE
Manual
Símbolo geral sem especificar o tipo de controle utilizado
Botão
Alavanca
Pedal
Mecânico
Pistão ou seguidor
Mola
Rolete
Rolete (somente em uma direção)

Elétrico
Solenóide
Piloto operada
pneumática
hidráulica
Piloto operada dois estágios
Pneumática (sol. 1º estágio)
Pneumatica (ar no segundo estágio)
Hidráulica (sol. 1º estágio)
Hidráulica (hidráulica no Segundo estágio)

VÁLVULAS DE RETENÇÃO
Válvula de retenção fluxo livre em una direção e bloqueado na outra.
Válvula de retenção piloto operada, piloto para fechar
Válvula de retenção piloto operada, piloto para abrir
VÁLVULAS DE CONTROLE DE PRESSÃO

Válvula de Alívio normalmente fechada

Pressão da linha é limitada pelo ajuste da válvula e parte secundária é
enviada para o tanque.
Válvula de Alívio de Pressão Proporcional
Pressão da linha é limitada para e um proporcional sinal eletrônico
Válvula sequencial
Quando a pressão na linha atinge o valor ajustado na válvula, esta
abre premitindo a passage do fluxo para a porta secundária. O piloto
pode ser drenado externamente para o tanque.
Válvula Redutora de Pressão
O valor fica limitado a pressão de ajuste da válvula
VÁLVULAS DE CONTROLE DE VAZÃO

Válvula Agulha
Vazão de saída ajustável
Válvula de Controle de Vazão

Com saída fixa (variações não pressão de entrada não afetam a taxa
de vazão)
Com saída fixa e porta de alívio para o reservatório do excess de fluxo

(variações na pressão de entrada não afetam a taxa de vazão)
Com saída variável
Orifício fixo
Fluxo medido à direita contra fluxo livre à esquerda
Controle de vazão fixo com pressão compensada. Variação de carga

não influencia saída de vazão.
Pressão e temperatura compensadas.
Com saída variável e porta de alívio para o reservatório-with variable

output and relief port to reservoir
Válvula divisora de fluxo
O fluxo é dividido igualmente para as duas vias.
DIVERSOS
Acumulador

Filtro
Válvula de bloqueio (shutoff)
Purgador manual
Purgador automático
Trocador de Calor
11 – EXEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Os circuitos a seguir, ilustram a aplicação dos simbolos mostrados no item 10.
Figura 83

Figura 84

Figura 85 – Esquema hidráulico do avião Boeing 737*
*Above schematic courtesy of Leon Van Der Linde.

Figura 86 - Diagrama detalhado do circuito hidráulico do avião Boeing 737

REFERÊNCIAS e FONTES DE CONSULTA
Nome site
Hawer Hydraulik www.hawe.de
Bosch Rexroth www.boschrexroth.com/country_units/south_america/brasil/
Parker Haniffin www.parker.com
Hydraulics & Pneumatics www.hydraulicspneumatics.com
Noreq www.noreq.no
Muncie Power Products www.munciepower.com
National Programme on Technology www.neptel.ttim.ac.in

Enhanced Learning
Terex www.terex-demag.com
Hydraylic Foundations John Deere Training Department
Introduction to Hydraulics www.hwhcorp.com
Magnaloy Coupling Co. magnaloy.com/Products/hydraulic_manifolds/
Atos SpA www.atos.com
National Tube Supply Co www.nationaltubesupply.com
Plymouth Tube Co. www.plymouth.com
Veba Group www.veba-group.it
Hansa Flex do Brasil Ltda www.hansa-flex.com.br
Haag+Zeissler www.haag-zeissler.com
Super Swivels www.superswivels.com
Hydac International www.hydacusa.com
The 737 Information Site www.b737.org.uk/hydraulics.htm
---------------------------------------------------------------------
ESCLARECIMENTO
A TECÉM disponibiliza este material em sua página como meio de consulta sobre a aplicação genérica de sistemas hidráulicos.
Trata-se de material oriundo de compilação de outras publicações e informações em sites da Internet, cujas fontes são citadas
referências e fontes de consulta, na última página.
Por se tratar de material compilado de outras fontes e não se destinar a utilização profissional em projetos, trabalhos e/ou
aplicações específicas a TECÉM:
 aceita de bom grado críticas e sugestões para melhoria do material disponibilizado.

 não se responsabiliza pelos resultados oriundos da aplicação do conteúdo em qualquer situação ou sob qualquer
pretexto.
Belo Horizonte, janeiro 2009

Noções de Hidráulica

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NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Trata-se de material oriundo de compilação de outras publicações e informações

Por se tratar de material compilado de outras fontes e não se destinar a utilização

 aceita de bom grado críticas e sugestões para melhoria do material

Belo Horizonte, janeiro 2009

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Um fluído é uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma

1.2 FORÇA E PRESSÃO

2 – SISTEMA HIDRÁULICO – A idéia básica

A FORÇA QUE É APLICADA EM UM PONTO É TRANSMITIDA A OUTRO PONTO USANDO UM

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Normalmente o fluído utilizado é um óleo e, na maioria dos casos a força é multiplicada

Figura 2 – Multiplicação da força pelo aumento da área

O macaco hidráulico utiliza esse princípio de multiplicação da força.

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Na figura 3, F é a força exercida pelo operador do macaco na alavanca. A Força C é a força

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

4 – OUTRAS UNIDADES / CONCEITOS IMPORTANTES

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Para efeito de dimensionamento de tubulações considera-se como velocidades econômicas

4.2 – Potência hidráulica e Potência de Acionamento

Define-se potência hidráulica como o produto da força x velocidade: Ph = F . v

Figura 4 – Circuito hidráulico simples

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

A potência requerida pela bomba, ou seja, a potência do motor de acionamento da bomba,

A figura 5 mostra as principais variáveis dos circuitos hidráulicos.

Figuras 5 – Principais variáveis dos circuitos hidráulicos

5 – PRINCIPAIS COMPONENTES DOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

5.1 – UNIDADE DE POTÊNCIA

Nos circuitos hidráulicos denomina-se Unidade de Potência Hidráulica ao conjunto de

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

Esse conjunto tem como principais componentes:

Figura 7 – Reservatório de óleo

Figura 8 – Funções do Reservatório de óleo

NOÇÕES ELEMENTARES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

A bomba, acionada manualmente, por um motor elétrico, motor a ar comprimido ou turbina

 Bombas de deslocamento positivo

Figura 9 – Bomba de Engrenagem

Figura 10 – Bomba de palhetas

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Figura 12 – Bomba de pistões axiais

A figura 13 mostra o funcionamento de uma bomba de pistões axiais. Observe o movimento

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Figura 14 – Bomba de pistões axiais

O quadro da figura 15 mostra os diversos tipos de bombas de deslocamento positivo

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Os acumuladores são importantes em três situações:

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Figura 18 – carga de gás em um acumulador de bexiga

5.3 – CILINDROS HIDRÁULICOS

Figura 19 – Cilindro de simples efeito

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Figura 20 – Cilindro de duplo efeito

A figura 21 mostra o circuito hidráulico de um caminhão caçamba. Notar que o cilindro é de

Figura 21 – sistema hidráulico de um caminhão caçamba

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5.4.1 – VÁLVULA DE RETENÇÃO (check valve)

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Figura 24 – Válvula de retenção piloto operada

A figura 25 mostra uma válvula de retenção da Bosch-Rexroth com explicação de

Figura 25– Válvula de retenção Bosch-Rexroth

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