Manual de MR 10 2002-07-31

EuroTech
Reparações
Direção Hidráulica
ZF 8097 Servocom

Direção Hidráulica
ZF 8097 Servocom
EuroTech

Descrição de Reparações
e Funcionamento
EuroTech / Direção Hidráulica ZF 8097 Servocom MR 10 2002-07-31
EuroTech / Direção Hidráulica ZF 8097 Servocom MR 10 2002-07-31

Índice

Características e dados 5
Generalidades 6
Descrição de funcionamento 8
Funcionamento das válvulas limitadoras de pressão 10
Componentes da caixa de direção ZF 8097 Servocom 11
Regulagem da limitação hidráulica 13
Regulagem manual 13
Regulagem automática 13
Abastecimento de óleo 14
Sangria do sistema 14
Sistema de direção com sangria automática 14
Sistema de direção com parafuso de sangria 15
Verificação do nível de óleo 15
Folga na direção hidráulica com a bomba parada e em
16
funcionamento
Inspeções 16

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Características e dados

Direção Hidráulica ZF 8097 Servocom

Óleo da direção Tutela GI / A
Quantidade 3 litros

A identificação das direções hidráulicas é feita através dos dados gravados nas plaque-
tas de identificação, conforme a figura abaixo.

Nº DE FABRICAÇÃO
Nº LISTA UNITÁRIA

MÊS/ANO
Nº DO CLIENTE
PRESSÃO

Figura 1

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Generalidades

Zona de baixa pressão

Figura 2

Válvula rotativa em posição neutra

A. Carcaça G. Válvula limitadora de pressão

B. Pistão H. Válvula de reabastecimento/sucção
C. Haste de direção Q. Reservatório de óleo
D. Sem-fim R. Bomba de palhetas
E. Barra de torção S. Válvula de restrição de fluxo
F. Eixo setor

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O sistema de direção é constituído por
uma direção hidráulica ZF Servocom com
válvula de controle, cilindro de trabalho,
bem como uma direção mecânica com-
pleta.
Uma bomba de óleo acionada pelo motor
fornece óleo sob pressão para a direção.
O pistão (B), localizado na carcaça de
direção (A), tem a função de converter a
rotação da haste de direção (C) em um
movimento axial e transferí-lo ao eixo
setor (F). Os dentes do eixo setor e do
pistão são retos e com alto acabamento
em suas superfícies, sendo necessário
apenas fazer um único ajuste sem folga,
na posição central através de dois excên-
tricos das tampas laterais (rolamentos).
O furo roscado do pistão é acoplado ao
sem-fim (D) através de uma fileira de
esferas. Quando o sem-fim é movimen-
tado, um tubo com formato espiral trans-
porta as esferas de uma extremidade a
outra da ranhura, formando uma fileira
contínua de esferas.
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A válvula de controle é constituída de
uma válvula rotativa com seis ranhuras
de controle em sua periferia, e do cabe-
çote do sem-fim que também possui seis
ranhuras de controle.
A válvula rotativa está conectada à haste
de direção e gira junto com o sem-fim ao
movimentar o volante.
Uma barra de torção fixada à válvula
rotativa e ao sem-fim mantém a válvula
na posição neutra, enquanto não seja
aplicado esforço ao volante.
Em caso de falhas no sistema hidráulico,
o óleo pode ser removido da linha de
retorno através da válvula de recupera-
ção (H), localizada na caixa de direção.
Existe também uma válvula limitadora de
pressão (G), a qual limita a pressão de
solicitação da bomba de óleo ao valor
máximo necessário.
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Descrição de funcionamento
Zona de baixa pressão Zona de alta pressão
Figura 3
Válvula rotativa em posição de operação
(volante movimentado no sentido horário)
J. Fenda de entrada
K. Fenda de entrada
L. Fenda de retorno
M. Fenda de retorno
N. Ranhura axial
O. Ranhura axial
P. Ranhura de retorno
Ao transmitir um torque da haste de dire-
ção ao sem-fim ou vice-versa, a barra de
torção (E) é acionada dentro do limite
elástico, de forma a ocorrer uma torção
entre a válvula rotativa e o cabeçote do
sem-fim. Isto significa que as ranhuras de
controle da válvula rotativa são desloca-
das da posição central (posição neutra)
em relação às ranhuras de comando do
cabeçote sem-fim.
Quando o volante é solto, a barra de tor-
ção retorna a válvula para a posição neu-
tra.
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MR 10 2002-07-31
Para uma melhor interpretação, a válvula
e o fluxo de óleo são mostrados de forma
simplificada nas figuras 2 e 3. Além disso,
estas figuras apresentam a válvula em
corte transversal, para possibilitar a visu-
alização esquemática da conexão da vál-
vula de controle em relação aos
compartimentos do cilindro e o funciona-
mento da válvula.
O óleo sob pressão flui na ranhura anular
central da bucha de comando e é condu-
zido às ranhuras de controle da válvula
rotativa interna, através de três furos radi-
ais dispostos simetricamente.
A posição das ranhuras de controle e do
cabeçote do sem-fim é ajustada de tal
forma que, com a válvula em posição
neutra, o óleo sob pressão possa fluir
através das fendas de entrada (J e K)
para o interior das ranhuras axiais em
forma de arco (N e O) do cabeçote do
sem-fim.
A partir daí, o óleo circula livremente atra-
vés dos furos radiais para cada um dos
lados do cilindro de trabalho. Enquanto a
válvula de direção estiver na posição
neutra, o fluxo de óleo alcança ambos os
lados do cilindro de trabalho, bem como,
escoa em direção às três ranhuras de
retorno (P) da válvula rotativa e de lá
retorna ao reservatório.
Ao movimentar a direção no sentido
horário, o pistão do cilindro de trabalho é
deslocado para a direita (figura 3).
Sendo o movimento do pistão auxiliado
pelo óleo sob pressão, o mesmo deverá
ser conduzido para o lado esquerdo do
cilindro.
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As três ranhuras de controle da válvula
rotativa são deslocadas no sentido horá-
rio e as entradas (K) ficam abertas para o
fluxo de óleo sob pressão.
As aberturas de entrada (J) fecham, no
entanto, bloqueando a circulação de óleo
sob pressão para as ranhuras axiais (O)
da bucha de comando.
Na posição descrita da válvula rotativa
(figura 3), o óleo sob pressão é enviado
através das aberturas de admissão (K)
para a ranhura radial inferior (N) da
bucha de comando, atingindo a partir daí
o cilindro esquerdo e assim produzindo o
auxílio hidráulico. As aberturas de
entrada (J) fechadas impedem que o óleo
possa escoar para o reservatório.
O óleo é forçado para fora pelo lado
direito do cilindro. Através de fendas de
retorno (M) ele é conduzido em direção
às ranhuras de retorno (P) da válvula
rotativa.
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Quando o volante é movimentado no
sentido oposto, o pistão do cilindro de tra-
balho é deslocado para o lado esquerdo,
sendo auxiliado pelo óleo sob pressão no
cilindro direito. As ranhuras de controle
da válvula rotativa são deslocadas em
sentido anti-horário e deixam que o óleo
sob pressão seja deslocado através das
fendas de entradas abertas (J) em dire-
ção às ranhuras axiais (O) e assim com-
pleta o circuito ao cilindro direito.
O óleo sai do cilindro esquerdo através
da rosca das esferas do sem-fim e das
fendas de retorno abertas (L), sendo
enviado às ranhuras de retorno (P) da
válvula rotativa.
Através do furo central da válvula rota-
tiva, o óleo é liberado para o reservatório.
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Funcionamento das válvulas limitado-

ras de pressão
As válvulas permanecem fechadas até
que um dos pinos de acionamento toque
o parafuso de ajuste.

Quando o êmbolo é movimentado, por

exemplo, para a direita (figura 5), a vál-
vula direita (T) é acionada pelo parafuso
de ajuste (X) antes do êmbolo atingir sua
posição final. Neste processo o êmbolo
da válvula (U) é deslocado pelo óleo sob
pressão, que possibilita a circulação do
óleo na câmara do cilindro de trabalho (V)
e na tubulação de retorno.
Zona de alta pressão Zona de baixa pressão

Figura 4
O processo inverso ocorre quando o
êmbolo é movimentado para a esquerda.
Ambas as válvulas limitadoras
de pressão fechadas

B. Êmbolo
T. Válvula limitadora de pressão, direita
U. Válvula limitadora de pressão, esquerda
V. Cilindro direito (pino de acionamento)
Zona de alta pressão Zona de baixa pressão
W. Cilindro esquerdo (pino de acionamento)
X. Parafuso de ajuste direito Figura 5
Y. Parafuso de ajuste esquerdo
Movimento do êmbolo para a direita, válvula
limitadora de pressão aberta e pressão
Duas válvulas limitadoras de pressão (T de óleo fortemente reduzida
e U) estão localizadas no êmbolo (B) ao
longo de seu eixo longitudinal.
Nota: Quando a válvula abre, a direção
Os pinos de acionamento das válvulas pode ser virada até o batente da roda,
projetam-se para fora, à direita e à porém é necessário maior esforço.
esquerda do êmbolo. Esses pinos são
acionados pelos parafusos de ajuste (X e
Y), localizados na carcaça e tampa do
cilindro, quando o êmbolo é deslocado
para a direita ou para a esquerda em
direção ao batente final.

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Componentes da caixa de direção ZF 8097 Servocom

12
50
11 53 54
21
55
4 20
170
177 3 169
51
2 32
7 30
6 22 31
5 23

8
163 172 9
10 1
151 164
171 112 168
130 167 80
113
163 165
114
115 166
131
111
159
158 111 2
110
156 3

155 101
117 4
116 121
118
120 5
119
126 6
123
127 122
7
124
128 100
125 52
129
169
170

Figura 6

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1. Carcaça 114. Anel-O

2. Anel-O 115. Anel de vedação
3. Arruela 116. Anel de apoio
4. Tampa 117. Anel de apoio
5. Anel de vedação 118. Anel-O
6. Anel de apoio 119. Anel de vedação
7. Anel elástico 120. Gaiola de agulhas
8. Retentor 121. Arruela
9. Arruela 122. Anel-O
10. Rolamento axial 123. Anel de vedação
11. Placa de identificação 124. Anel-O
12. Rebite ranhurado 125. Tampa do cilindro
20. Pino roscado 126. Arruela
21. Porca com aba 127. Parafuso
22. Válvula 128. Pino roscado
23. Anel-O 129. Porca
30. Parafuso 130. Chapa de ajuste
31. Anel-O 131. Pino
32. Válvula 151. Conjunto sem-fim
50. Porca 155. Anel elástico
51. Guarda-pó 156. Tubo deslizante
51. Protetor 158. Anel-O
52. Tampão 159. Anel de apoio
53. Protetor 163. Tampão
54. Anel elástico 164. Anel de vedação
55. Protetor 165. Sangrador
80. Eixo setor 166. Capa de proteção
100. Conjunto pistão completo 167. Conexão
101. Pistão 168. Anel de vedação
109. Válvula 169. Anel-O
110. Esfera 170. Parafuso
111. Tubo bipartido 171. Anel-O
112. Tampão 172. Anel de apoio
112. Vedador 177. Braço pitman
113. Vedador

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Regulagem da limitação hidráulica

Regulagem manual

Parafuso de regulagem

Contra porca

Figura 7

A primeira regulagem da limitação hidráulica da direção é realizada no banco de provas

da ZF, conforme as especificações da Iveco.

Uma outra regulagem é convenientemente executada após a montagem da direção no

veículo.

Esta regulagem pode ser realizada tanto com o auxílio de um manômetro, como por
meios puramente mecânicos.

Regulagem automática

Parafuso
Bucha deslizante

Figura 8

A válvula automática consiste de uma válvula convencional, com parafusos e buchas

deslizantes, localizadas nos mesmos locais dos parafusos de regulagem manual.

No primeiro giro, o êmbolo de direção ao encontrar-se com a bucha deslizante, abre a

válvula e em seguida desloca a bucha deslizante até atingir o batente do eixo dianteiro.

Após a montagem da direção no veículo, estando o veículo com as rodas no solo, efe-
tue movimentos para a direita e para a esquerda até alcançar o batente do eixo dian-
teiro previamente ajustado.

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Abastecimento de óleo
Notas:
- Não reutilize o óleo retirado.
- Certifique-se de que o reservatório de
óleo nunca fique completamente vazio,
pois caso contrário, surgirão novas
bolhas de ar no sistema de direção.
Além disso, durante o abastecimento
de óleo, bem como do processo de
sangria, trabalhe com as menores rota-
ções possíveis. No caso de um fluxo de
sucção muito forte, pequenas bolhas de
ar seriam novamente aspiradas pela
bomba e durante o funcionamento da
mesma seriam transformadas em
bolhas minúsculas, o que poderia resul-
tar na formação de espuma e prolongar
por tempo demasiadamente longo o
processo de sangria.
1. Para o abastecimento da direção e da
bomba, retire a tampa do reservatório
de óleo e abasteça-o até a borda.
2. Em seguida, gire o motor algumas vol-
tas, para abastecer com óleo o sis-
tema hidráulico completo. Durante
este processo, o nível de óleo do
reservatório cai rapidamente. Por este
motivo, o reservatório deverá ser sem-
pre abastecido para evitar a sucção de
ar. Neste caso, recomendamos que
um operador efetue a partida do motor
e um segundo abasteça o óleo de
acordo com o volume consumido pela
bomba.
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Sangria do sistema
1. Assim que o sistema de direção esti-
ver cheio, ou seja, que com alguns
giros do motor o nível de óleo não
desça abaixo da marca superior da
vareta, efetue a partida do motor.
2. Levante o veículo com um macaco
hidráulico, pela parte dianteira, e posi-
cione dois cavaletes no eixo dianteiro.
3. Gire lentamente o volante, várias
vezes, de batente a batente, de modo
que o ar contido nos cilindros possa
sair. Observe o nível de óleo durante
este processo. Caso este nível ainda
abaixe, complete-o imediatamente.
Nota: Isto deve ser feito até que o
nível de óleo permaneça constante na
marca superior da vareta e que, ao
movimentar o volante, não subam
mais bolhas de ar no reservatório.
Sistema de direção com sangria auto-
mática
Os modelos de direção com sangria auto-
mática não possuem parafusos de san-
gria. Estas direções expulsam
automaticamente qualquer ar remanes-
cente na caixa de direção, de acordo com
o processo de sangria acima.
Nota: Como as válvulas de sangria não
trabalham sob carga, evite o acúmulo de
pressão desnecessária.
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Sistema de direção com parafuso de
sangria
1. Retire a tampa protetora e introduza
uma mangueira plástica transparente
sobre o parafuso de sangria do ar e a
outra extremidade da mangueira den-
tro de um recipiente com óleo.
2. Remova o parafuso de sangria de ar
de 1/2 a 1 volta.
3. Gire lentamente o volante várias
vezes, de batente a batente, de modo
que o ar contido nesta parte da car-
caça possa sair.
4. Quando sair somente óleo pelo orifício
do parafuso de sangria, aperte o
mesmo novamente, monte a tampa e
complete o nível de óleo. Em seguida,
movimente o volante de batente a
batente.
Nota: Quando forem observadas as
recomendações acima, ao parar o
motor, o nível de óleo no reservatório
não poderá subir mais de 1 a 2 centí-
metros, conforme o tamanho do sis-
tema de direção.
5. Desligue o motor e remova os cavale-
tes do eixo dianteiro.
MR 10 2002-07-31
Verificação do nível de óleo
A verificação do nível de óleo da direção
hidráulica deverá ser efetuada junta-
mente com a verificação do nível de óleo
do motor.
Com o motor em funcionamento e o sis-
tema da direção aquecido, o óleo deverá
estar sempre entre a marca superior e
inferior da vareta. Caso contrário, com-
plete o nível com óleo Tutela GI / A.
Notas:
- É um fenômeno natural que o nível de
óleo abaixe um pouco depois que o
motor comece a funcionar, pois o óleo
sempre contém um pequeno volume de
ar e, devido à resistência à vazão, o
óleo requer aproximadamente uma
pressão de 2 - 4 bar para atravessar o
mecanismo da direção. Além disso,
certifique-se de que a diferença do
nível de óleo com o motor parado e em
funcionamento não seja superior a 20
mm. No caso do nível ultrapassar este
limite, é sinal que o óleo contém ar em
excesso.
- Certifique-se de que não hajam vaza-
mentos de óleo. Caso contrário, pro-
cure imediatamente o local e corrija a
falha.
- Recomenda-se trocar o óleo ao efetuar
reparos ou substituição do mecanismo
da direção ou bomba. Nesta ocasião
deve-se também efetuar a troca do filtro
de óleo.
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Folga na direção hidráulica com Inspeções

a bomba parada e em funciona-
mento - Inspecione o sistema de direção diaria-
mente, observando o nível de óleo do
reservatório.
Durante a condução normal do veículo,
isto é, quando a bomba de óleo desloca o
- Verifique todas as conexões roscadas,
óleo sob pressão, ao virar a direção ou
travas e tubulações do sistema de dire-
com um impacto da pista de rodagem, a
ção com referência à sua estanquei-
barra de torção é acionada e, conseqüen-
dade.
temente, a válvula de controle é deslo-
cada. Nesta ocasião, entra em ação o
Em caso de reparos no sistema de dire-
reforço hidráulico.
ção, recomendamos a verificação após
os primeiros 1.000 quilômetros roda-
Para este processo de comando,
dos.
somente é necessária uma ligeira movi-
mentação da direção ou deslocamento
- Para o perfeito funcionamento da dire-
axial do êmbolo, de forma que ocorra
ção e da bomba, é necessária a utiliza-
imediatamente um reforço hidráulico per-
ção de um óleo hidráulico adequado.
ceptível sem retardamento.
O óleo também tem a função de lubrifi-
Bem diferente é a situação onde a dire-
car o mecanismo de direção e da
ção hidráulica tenha sido acionada com a
bomba, por conseguinte, necessita-se
bomba parada, por exemplo, durante o
apenas um único lubrificante para todo
rebocamento. Então, no caso de maiores
o sistema.
trações na direção, deve-se contrapor
todo o curso da válvula de comando até o
Para tanto, utilize somente óleo hidráu-
batente, antes que o movimento de giro
lico especificado pela Iveco (Tutela GI /
da direção seja transferido para o
A).
êmbolo. Com isto, ao dirigir sem auxílio
hidráulico, existe uma considerável folga
- Certifique-se de que o filtro ou o ele-
no volante.
mento não estejam sujos, as conexões
roscadas estejam suficientemente
apertadas e que não haja insuficiência
de óleo no sistema. Caso contrário,
poderão surgir ruídos na direção.

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