UNIVERSIDAD ANDINA NÉSTOR CÁCERES VELASQUEZ

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

CON COEFICIENTES CONSTANTES”

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ECUACIONES DIFERENCIALES SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES V SEMESTRE “B”

INTRODUCCIÓN
En la unidad de aprendizaje de Ecuaciones Diferenciales, se divide en dos tipos de
soluciones:
1) Las Ecuaciones de primer orden.
2) Las Ecuaciones de segundo orden

En este trabajo revisaremos particularmente las soluciones a las ecuaciones

diferenciales de orden superior, considerando el método de coeficientes constantes.
En segundo lugar, resolveremos algunos problemas tipo y sus diferentes casos para
encontrar la solución de acuerdo a las mismas, que se contemplan en el sílabos de la
carrera Profesional de Ingeniería Civil del curso de aprendizaje: Ecuaciones Diferenciales.

OBJETIVOS
Estudiar ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden y algunos métodos de
solución para ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes constantes.
Solucionar los métodos analizados en el ítem anterior para solucionar ecuaciones
diferenciales de órdenes superiores con coeficientes constantes.

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ECUACIONES DIFERENCIALES SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES V SEMESTRE “B”

CONCEPTOS BÁSICOS
Antes de desarrollar el tema recordemos algunos conceptos básicos.
a) ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su derivada.
Ejemplo

b) GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden de su
derivada.
Ejemplos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

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c) ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Es homogénea si no contiene términos que dependen únicamente de su variable
independiente, en caso contrario es No Homogénea.
Ejemplos:

1) DEFINICIÓN DE INDEPENDENCIA LINEAL

Se dice que las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … … … 𝑦𝑛 son linealmente independientes si la única

solución de la ecuación

𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑦𝑛 = 0

Donde 𝐶1 = 𝐶2 = ⋯ 𝐶𝑛 = 0. En caso contrario, las funciones son linealmente

dependientes.

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ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes constantes es

de la forma:
𝑎𝑦 ,, + 𝑏𝑦 , + 𝑐𝑦 = 0

La ecuación característica o auxiliar es de la forma

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0

SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN AUXILIAR

En primer lugar, hacemos corresponder una ecuación polinomial a la ecuación
diferencial, donde el orden de la derivada debe corresponder al grado de la variable
polinomial, de esta forma para la ecuación diferencial

A esta ecuación se le denomina la Ecuación Auxiliar. Se puede considerar debido a que

suponemos que la forma de la solución de la ecuación Diferencial es y = emt.
Luego que las derivadas corresponden a:

Ahora si sustituimos en la Ecuación Diferencial tendremos:

Y Tomando factor común eλt:

por nuestros conocimientos de Cálculo Diferencial se sabe que: emt > 0 para todo t ∈ R
Por tanto, que

Luego que al estudiar las soluciones de la ecuación auxiliar determinamos las soluciones
de la ecuación diferencial.

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SOLUCIONES DE LA ECUACIÓN GENERAL

De los cursos de Matemáticas previas sabemos que las ecuaciones cuadráticas, y en
general las ecuaciones polinomiales, tienen tres formas de solución
Como se observa la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas raíces se las
puede determinar empleando la fórmula general

−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒎=
𝟐𝒂

−𝒃 + √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 −𝒃 − √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄

𝒎𝟏 = 𝒚 𝒎𝟐 =
𝟐𝒂 𝟐𝒂
Por tanto es necesario recordar la solución de una ecuación cuadrática donde se pueden
presentar tres casos.

a. Soluciones reales distintas: en este caso tendremos soluciones de la forma

y
b. Soluciones reales repetidas: en este caso tendremos soluciones de la forma
y

Donde : m1=
m2
c. Soluciones complejas: este caso tendremos soluciones de la forma
y

FORMA DE LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Según cada caso estos pueden ser :

1) Primer caso: raíces reales y diferentes

Discriminante positiva (𝑏2 − 4𝑎𝑐 ≥ 0). Entonces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces reales y
diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones particulares o fundamentales
𝑦1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥
𝑦2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥

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La solución General estaría dada por la combinación lineal de las soluciones

fundamentales
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥

EJEMPLO
6y'' + 7y' - 5y = 0
Paso 1: Escribir la ecuación auxiliar correspondiente:

Paso 2: Encontrar las soluciones de la ecuación auxiliar:

de aquí las soluciones son:

Paso 3: Escribimos la solución de la ecuación diferencial. En este caso, las soluciones son
reales distintas, por tanto la solución de la ecuación diferencial es:

2) Segundo Caso: Soluciones reales e iguales

Discriminante cero (𝑏2 − 4𝑎𝑐 = 0). Entonces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces reales e iguales. En
este caso la solución general es

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚𝑥
EJEMPLO:

49y'' - 56y' + 16y = 0

Paso 1: Escribir la ecuación auxiliar correspondiente:

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Paso 2: Encontrar las soluciones de la ecuación auxiliar:

Observe que la forma cuadrática corresponde un cuadrado perfecto, por tal razón
queda, así:

Luego que:

Paso 3: Escribimos la solución de la ecuación diferencial.

En este caso, las soluciones son reales repetidas, por tanto la solución de la ecuación
diferencial es:

3) Tercer caso: raíces complejas

Discriminante negativa (𝑏2 − 4𝑎𝑐 < 0). Entonces 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 ; 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖 son
raíces complejas conjugadas.
Remplazando en 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 tenemos:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥
Multiplicación de igual base

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝛽𝑖𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 −𝛽𝑖𝑥

Factor Común
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑒 𝛽𝑖𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝛽𝑖𝑥 )

Como 𝑒 𝛽𝑖𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ) y 𝑒 −𝛽𝑖𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) − 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )

Remplazando

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 (𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )) + 𝐶2 (𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) − 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )))

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Operando
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝐶1 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) − 𝐶2 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ))

Factorizando
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 ((𝐶1 + 𝐶2 )𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + (𝐶1 𝑖 − 𝐶2 𝑖 )𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ))

Como 𝐶1 + 𝐶2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y 𝐶1 𝑖 − 𝐶2 𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 ))

Finalmente se obtiene la solución general

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )
Ejemplo
𝒚,, + 𝟔𝒚, + 𝟏𝟑𝒚 = 𝟎

Solución:
Paso 1 : La ecuación auxiliar es 𝑚2 + 6𝑚 + 13 = 0
Paso 2 Resolviendo la ecuación auxiliar

−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐 −6 ± √(6)2 − 4 ∙ 1 ∙ 13 −6 ± √36 − 52 −6 ± √−16

𝑚= = = =
2𝑎 2∙1 2 2
−6 ± √16√−1 −6 ± 4𝑖 2(−3 ± 2𝑖 )
𝑚= = == = −3 ± 2𝑖
2 2 2

𝑚1 = −3 + 2𝑖 ; 𝑚2 = −3 − 2𝑖
Paso 3: Remplazando en
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥 )

𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑥 𝑐𝑜𝑠(2𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 𝑠𝑒𝑛(2𝑥 )

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Resolver la ecuación diferencial
𝒚,, + 𝟔𝒚, − 𝟕𝒚 = 𝟎
Respuesta : 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −7𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥

2.- Resolver la ecuación diferencial

𝒚,, + 𝟒𝒚, + 𝟒𝒚 = 𝟎
Respuesta : 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥

3.- Resolver la ecuación diferencia

l 𝒚,, − 𝟒𝒚, + 𝟏𝟑 = 𝟎
Respuesta : 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠(3𝑥 ) + 𝐶2 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 )

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BIBLIOGRAFÍA
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Kreyszig, E. (1991). Matemáticas avanzadas para ingeniería. México: Limusa.
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Penney, D. y Edwars, C.H. (1993) Ecuaciones diferenciales elementales. México: Editorial
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Simmons, G. (1993) Ecuaciones diferenciales con notas históricas. España: McGraw Hill.
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Referencias Web
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