Estructuras Isostáticas

Estructuras Isostáticas

Joaquin Sanchez Salas

Profesor

Escuela Militar de Ingenierı́a – La Paz

EMI - Bolivia

4A ,4B

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Ponderación de evaluación de la materia de
Estructuras Isostáticas

Ponderación en puntos: Fechas de

examenes:
Examen 60 pts.
1P
Total Parcial 60 pts.
2P
Ejercicios Propuestos 10 pts. Examen Final
Practica para el examen parcial 30 pts. Total Parcial
Total Parcial 40 pts. 100 pts.

Total 100 pts. Examen de segunda

instancia
Total Parcial
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Preámbulo
Análisis estructural , es una etapa del proyecto estructural en la cual es
realizada una predicción del comportamiento de la estructura. Por ejemplo:
Estructura real

Terminal de Buses La Paz - Dpto. La Paz

Modelo analı́tico

.
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Preámbulo
Modelo real

Reticulado de puente
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Preámbulo
Modelo analı́tico

Reticulado de puente

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Preámbulo

Modelo analı́tico
Un modelo es una representación simplificada o ideal de una
estructura real, para poder realizar un modelo estructural.
Para esto son utilizados conceptos fı́sicos y matemáticos.

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Preámbulo
Cuerpo rı́gido
Un cuerpo es considerado rı́gido cuando la variación de la
distancia entre dos puntos cualquiera de cuerpo permanece
inalterada (o despreciable), en comparación con los movimientos
del cuerpo como un todo.

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Preámbulo
Cuerpo rı́gido
El movimientode cuerpo rı́gido puede ser dividido en movimientos
de traslación y rotación.

Figura: Cuerpo rı́gido

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Preámbulo

Estática
Esta trata principalmente con cálculos de fuerzas externas que
actúan en cuerpos rı́gidos en equilibrio.

Tercera ley de Newton

Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos que interactúan
entre si son iguales en valor, opuestas en dirección y colineales
(actúan en la misma lı́nea de acción). En el análisis de cuerpos
sobre acción de fuerzas es absolutamente necesario tener claro,
sobre la fuerza de cada par acción-reacción que está siendo
considerada. Para esto es necesario aislar el cuerpo en
consideración, y apenas tomar en cuenta la única fuerza del par,
que actúa sobre el cuerpo en cuestión.

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Equilibrio

Una estructura está considerada en equilibrio, si inicialmente en

reposo, esta permanece en reposo cuando se le aplica un
sistema de fuerzas e momentos.

Diagrama de cuerpo libre

Es una representación esquemática del sistema aislado, tratado
como un único cuerpo.

Fuerzas
La aplicación de una fuerza es acompañada de una reacción, y
tanto las fuerzas aplicadas como las reactivas, pueden ser
concentradas y distribuidas.

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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Tipo de contacto e origen de la Acción sobre el cuerpo a ser

fuerza: aislado:
1.- Cable flexible, correa cadena o cuerda. (flexible cable, La fuerza ejercida por un cable flexible es siempre tractiva y
belt, chain) direccionada del cuerpo para el cable
El peso del cable es despreciable.
El peso del cable no es despreciable.

La fuerza de contacto es siempre compresiva y normal a la

superficie.
2.- Superficies lisas (smooth surfaces)

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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Tipo de contacto e origen de la Acción sobre el cuerpo a ser

fuerza: aislado:
3.- Superficies rugosas.(rough surfaces) Las superficies rugosas son capases de soportar un
componente tangencial F (fuerza de fricción), ası́ como una
componente normal N de la fuerza de contacto resultante R.

4.- Apoyo de rodillo (deslizante) (roller support).

Apoyo de rodillo, mecedora o de esfera transmiten una fuerza

compresiva normal a la superficie de apoyo.

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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Tipo de contacto e origen de Acción sobre el cuerpo a ser aislado:

la fuerza: Collar o deslizador libre para moverse a lo largo de guı́as lisas solo
pueden soportar fuerzas normales a la guı́a.
5.- Guı́a con deslizamiento libre. (Freely sliding
guide)

6.- Soporte fijo o empotrado (Built-in or fixed Un soporte empotrado o fijo es capaz de soportar una fuerza axial F
support) (axial force), una fuerza transversal V (fuerza cizallante o cortante) (shear
force), y un momento M (momento flector) (bending moment) para
impedir la rotación.

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 Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional
Tipo de contacto e origen
de la fuerza:
7.- Conexión con rodillo (pin connection)
8.- Atracción de la gravedad (Gravitational
attraction)
(Escuela Militar de Ingenierı́a – La Paz )
Acción sobre el cuerpo a ser aislado:
Una conexión con pin, con articulación, es capaz de soportar una fuerza en
cualquier dirección en el plano normal al eje del pin.Podemos mostrar o dos
componentes, Rx y Ry, o un módulo R y una dirección Θ una conexión con Pin
sin libertad de rotación también soporta un momento.
La resultante de la atracción de la gravedad sobre todo los elementos de un cuerpo
de masa m es el peso W = mg y actúa con dirección al centro de la tierra
pasando por el centro de masa G.
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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Tipo de contacto e origen de Acción sobre el cuerpo a ser aislado:

la fuerza: La fuerza del resorte es tractiva si el resorte esta estirado e compresiva
esta comprimido. Para un resorte lineal elástico, la rigidez K es la fuerza
9.- Acción de un resorte (spring action)
necesaria para deformar un resorte una unidad de la distancia.

Para un resorte torsional, el momento aplicado es proporcional a la

deflexión angular θ. Ta rigidez Kt es el momento requerido para deformar
el resorte de una unidad en radianos.

10.- Acción del resorte torsional

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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Modelo real: Modelo real:

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Modelaje de la acción de fuerzas en el análisis bidimensional

Modelo real: Modelo real:

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Ejemplos de diagramas de cuerpo libre

Sistema mecánico: Diagrama de cuerpo libre del

1.- Reticulado plano. cuerpo aislado:
El peso del reticulado es despreciable comparado con P

2.- Viga en voladizo.

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Ejemplos de diagramas de cuerpo libre

Sistema mecánico: Diagrama de cuerpo libre del

3.- Viga cuerpo aislado:
superficie de contacto lisa en A. Masa m.

4.- Sistema rı́gido de cuerpos interconectados analizados

como un único cuerpo.
El peso del mecanismo es despreciable.

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Consideraciones para el análisis de reticulados.

El eje del centroide de cada elemento

Reticulado ideal:
coincide en un punto.
Todos los elementos están conectados Con estas tres consideraciones los
apenas en sus extremidades por rotulas elementos estarán sujetos apenas a
sin fricción. fuerzas normales.
Todas las cargas y reacciones de poyo
son aplicadas únicamente en los nudos.

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Disposición de los elementos de estabilidad interna de reticulados planos.

Elemento de reticulado básico

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Reticulados comunes de puentes.

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Reticulados comunes para techos.

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Clasificación de reticulados planos.

Reticulados simples: Reticulados compuestos:

Están formados por elementos de Están construidas conectando dos o más
reticulado básico, para formar un cuerpo reticulados simples para formar un
rı́gido. cuerpo rı́gido único.

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Determinación, indeterminación e inestabilidad estática.

Internamente estable o rı́gida: Internamente inestable o no rı́gida:

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Determinación estática de estructuras externamente estables.

Estructuras planas determinadas Estructuras planas externamente

estáticamente: indeterminadas:

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Determinación estática de estructuras externamente estables.

Estabilidad externa.

Una estructura es considerada estáticamente determinada de forma externa, si

todas sus reacciones de apoyo pueden ser determinadas con la resolución de
las ecuaciones de equilibrio.

Si una estructura es soportada por más de tres reacciones, entonces todas las
reacciones no podrán ser determinadas a partir de tres ecuaciones de equilibrio,
estas estructuras son denominadas estáticamente indeterminadas
externamente.

Si la estructura es soportada por menos de tres reacciones de apoyo, las

reacciones no serán suficientes para impedir todos los movimientos posibles de
la estructura en su plano (no podrá permanecer en equilibrio bajo la aplicación
de un sistema de cargas), esta estructura es denominada estáticamente
inestable externamente.

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Determinación estática de estructuras externamente estables.

r<3 la estructura es estaticamente inestable externamente.

r=3 la estructura es estaticamente determinada externamente. (1)
r>3 la estructura es estaticamente indeterminada externamente
r ≥ 3 (necesaria pero no suficiente)Todavı́a puede ser inestable debido a la
disposición inadecuada de los apoyos.

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Determinación estática de estructuras internamente estables.

Estabilidad interna.
m < 2j − 3 El reticulado es inestable internamente.
(2)
m ≥ 2j − 3 El reticulado es estable internamente

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Determinación estática de estructuras internamente estables.

Estabilidad interna.

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Ecuaciones de condición para reticulados planos.

Estabilidad interna.

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Reticulado plano.

Estabilidad interna y externa.

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Reticulado en equilibrio.

nudos y elementos.

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Análisis de reticulados por el método de los nudos.

Ejemplo 1

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Análisis de reticulados por el método de los nudos.

Ejemplo 1

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Análisis de reticulados por el método de los nudos.

Ejemplo 1

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Análisis de reticulados por el método de los nudos.

Ejercicio para casa

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