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Sección: Contenido
Introducción - pag. 3
Índice - pag. 98
El objetivo de este curso es presentar a los conceptos de desarrollo de sistemas electrónicos que
utilizan los microcontroladores.
De este modo, se ofrece una cobertura sustancial de Unidad 6 del Nivel 3 BTEC Diploma extendido
Nacional de Ingeniería ( la cartografía precisa del curso a esta unidad se da en la página 9).
Flowcode
Flowcode es un programa de software que permite a los usuarios desarrollar rápidamente y fácilmente los sistemas electrónicos
complejos de una manera sencilla, funciona con una gama de microcontroladores, incluyendo microcontroladores de Microchip PIC
'(PIC MCU), Arduino, y el brazo. Flowcode es en sí microcontrolador neutra - presenta prácticamente la misma interfaz de usuario,
independientemente del microcontrolador utilizado. Las diferencias están en el hardware y la forma en que el programa está
descargado y probado.
Hardware
Siempre es más gratificante cuando se aprende acerca de la programación del microcontrolador para ver los programas se ejecutan
en hardware real, por lo que recomendamos que tenga un poco de hardware disponible para enviar y ejecutar sus programas
creados en.
Este curso está diseñado principalmente alrededor de la plataforma de hardware de E-blocks Matriz 2, por lo general el programador BL0011
y BL0114 la junta Combo, aunque E-blocks separados (LCD, interruptores, LEDs, etc.) también se puede utilizar.
BL0011 programador.
Mientras que la mayor parte del curso está diseñado alrededor de la E-blocks2, también reconocemos que algunas personas pueden estar
usando un Arduino o dispositivos Eblocks1. Así que en este supuesto, cada vez que hay un cambio en las instrucciones de Eblocks1 o cambios
los usuarios necesitan un Arduino Uno Arduino y E-blocks Arduino Uno Shield (BL0055), así como la junta Combo.
usuarios de E-blocks1 necesitarán el EB006v9 Multiprogramador y la junta EB083 Combo más cables de conexión.
Flowcode
http://www.matrixtsl.com/flowcode/support/
- Flowcode-Guía de iniciación
- Flowcode Wiki
- Una amplia gama de ejemplos Flowcode
E-blocks
http://www.matrixtsl.com/eblocks/resources
http://www.matrixtsl.com/eblocks/boards
otro Ayuda
http://www.matrixtsl.com/mmforums/index.php
El foro Matrix proporciona una comunidad en profundidad del bien establecidos, los usuarios a largo plazo de Flowcode y nuevos usuarios
Flowcode el intercambio de ideas y solución de problemas y problemas encontrados durante el uso del software.
http://www.matrixtsl.com/learning/
The Matrix 'Learning Center' contiene muchos recursos diferentes, incluyendo artículos, conductores, plan de estudios.
Abreviatura Sentido
ADC UNA nalogue a re iGITAL do onverter
GND suelo
Maleficio hexadecimal
IDC yo nsulation re isplacement do onnector
JPEG J oint PAG icture mi Xpert sol rupo (estándar para las imágenes)
XTAL cristal
ZIF Z ero yo nsertion F orce
La mayoría de los ejercicios también se puede completar con el escudo Arduino Uno (BL0055). Sin embargo, estos requieren diferentes
configuraciones de puerto.
El puerto C E-bloque
Port D E-bloque de
puertos E E-bloque
Construir> Opciones del proyecto ...> elegir un objetivo Familia - PIC 16F18877 16F1937
01 Enviar diferentes códigos de 8 bits a los puertos de la 31 Control de la frecuencia a la cual LEDs parpadean.
microcontrolador. 32 Utilice LEDs para mostrar niveles lógicos de salida.
05 Manipular los niveles de salida de la lógica. 36 Use un LCD como un dispositivo de salida para el PIC MCU.
06 Utilizar LEDs para mostrar una salida. 37 Configurar una macro de componentes para el LCD.
17 Utilizar LEDs para mostrar una salida. 48 texto de la pantalla y los datos numéricos en la pantalla LCD.
22 Utilice LEDs con resistencias limitadoras de corriente. 53 Usar PWM para controlar el brillo de los LED.
23 Crear y utilizar un programa 'Luz de marcha', 54 Crear y utilizar 'single-pin' interrumpe.
utilizando el método de 'multiplicar por dos'. 55 Crear y utilizar 'interrumpir-a-cambio'
24 Crear y utilizar un programa 'Luz de marcha', (COI) interrumpe.
utilizando el método de 'shift-derecho'. 56 Use la operación en tiempo real de un PIC MCU.
28 Uso bucles para crear secuencias de LED. 59 de disparo del temporizador mediante el cristal o una
(Mapping a Unidad 6 del Nivel 3 BTEC Diploma extendido Nacional de Ingeniería figura en la página 9).
hardware de control A1
micro interruptor •
ultrasónico •
Requisitos de entrada de interfaz
acondicionamiento de señal •
analógico-a-digital de conversión (ADC) •
placas de sensores modulares •
PWM •
comunicaciones en serie •
Circuito inter-integrado (I2C) •
optoelectrónico
diodo emisor de luz (LED) - indicador y IR •
display de 7 segmentos •
pantalla de cristal líquido (LCD) •
electromecánico
relé •
motor de corriente continua •
servo •
Audio
zumbador o sirena •
transductor piezoeléctrico altavoz o •
requisitos de salida de la interfaz
los requisitos de potencia y los conductores •
etapa de salida de transistor •
relé •
PWM •
comunicaciones en serie •
I2C interfaz dispositivo •
B1 técnicas de programación
comentarios introductorios •
chip de set-up •
modos de pin •
bibliotecas •
declaraciones •
eficientes / autoría de código efectiva •
la sintaxis del código •
en línea comentando •
organización del código y la estructura •
construcciones de codificación B2
De entrada y salida
retrasos y tiempos •
interrupciones •
La lógica y aritmética
arrays •
operadores de comparación: =, no =, <,>, <o
•
=,> o =.
operaciones aritmeticas •
pseudocódigo •
diagrama de flujo •
tabla de decisión •
Número sistemas B3
bits, bytes •
paralelo y en serie •
binario a decimal conversión •
Documentación C2 Proyecto
Llave
Símbolo Sentido
microcontroladores son pequeños dispositivos que se utilizan para controlar otros dispositivos electrónicos. Se encuentran en
una amplia gama de productos. En los sistemas de automoción que se pueden encontrar en los motores, frenos antibloqueo y
sistemas de control climático. en d omestic la electrónica que se pueden encontrar en televisores, reproductores de video, cámaras
UNA microcontrolador es un circuito integrado digital, que consiste en una unidad de procesamiento central, una memoria, puertos
microcontroladores
En su corazón (o es el cerebro?) Hay una Unidad Central de Procesamiento (CPU). Este procesa las señales digitales, hace cálculos
y operaciones lógicas, crea retrasos de tiempo, y establece las secuencias de señales.
¿Cómo sabe qué hacer? Se está siguiendo un programa de instrucciones, almacenada en la sección de la memoria, llamada memoria
de programa, dentro del microcontrolador.
De vez en cuando, la CPU necesita para almacenar datos, y luego recuperarlo. Se utiliza un área diferente de la memoria, llamada memoria
de datos para hacer esto.
El reloj sincroniza las actividades de la CPU. Se envía una corriente de impulsos de tensión en la CPU que controla cuando los datos se
mueven alrededor del sistema y cuando las instrucciones del programa se llevan a cabo. Cuanto más rápido el reloj, más rápido será el
microcontrolador ejecuta a través del programa. Normalmente, el reloj funcionará a una frecuencia de 20 MHz (veinte millones de pulsos
de tensión cada segundo).
Para hablar con el mundo exterior, el microcontrolador tiene puertos que los datos de entrada o de salida en forma de números binarios. Cada
puerto tiene un número de conexiones (a menudo referido como bits). Un puerto de 8 bits maneja un número de 8 bits (o un byte).
Información de los sensores se introduce en el sistema a través del puerto (s) de entrada. El microcontrolador procesa estos datos y lo utiliza
para controlar dispositivos que están conectados al puerto (s) de salida. Los puertos son propios circuitos electrónicos complejos, y no
Cuando se utiliza un microcontrolador, tenemos que especificar cómo queremos que los
puertos se comporten. Los puertos son bidireccionales, lo que significa que pueden actuar
puertos. Cuando escribimos un programa para un microcontrolador, empezamos por la configuración de los puertos, diciéndoles que si han de
El puerto de entrada puede recibir datos (información) en una de dos formas, como una señal analógica, o como una señal digital.
Es importante que entendamos claramente la diferencia entre estos.
El mundo digital
Gran parte de nuestra información diaria se describe en formato numérico. Por ejemplo:
Por ejemplo, la tabla muestra cómo la velocidad de un coche cambia durante un período de tiempo.
0 0
10 15
20 21
Sin embargo, puede que se pregunte lo que sucedió
30 25
en el tiempo de 35 segundos. Fue el coche en
40 22
movimiento rápido o más lento a 25 km / h a ese
50 20 momento?
60 dieciséis
El Mundo Análogo
Ahora la información se da en la forma de una analogía. En otras palabras, usamos
algo que se comporta de una manera similar. Por ejemplo:
tiene que hacer un trabajo para extraerlo. Para el velocímetro, y un termómetro, usted tiene que averiguar dónde se encuentra el puntero en la
escala. Por otro lado, es fácil juzgar cómo la temperatura de un cuerpo o la velocidad de un automóvil está cambiando. Vemos que el mercurio
Muchos sensores electrónicos proporcionan señales en forma analógica. Por ejemplo, un micrófono
proporciona una 'copia' eléctrico de una onda sonora. Otra - el sensor de temperatura.
Una señal analógica eléctrica puede tener cualquier valor de tensión, limitado
En este caso, la salida del sensor de temperatura podría, en teoría, ir tan alto como
5V, o tan bajo como 0V. Durante un período de tiempo, la tensión de salida podría
Información digital
Una señal digital lleva su información en la forma de un número. Los sistemas electrónicos suelen emplear el sistema numérico
binario, que utiliza sólo los números ' 0' y ' 1' , codificado como voltajes. Podríamos decidir sobre el siguiente código: ' 0' = 0 V, ' 1' = 5V,
por ejemplo.
Las señales digitales, a continuación, tienen sólo dos posibles valores de tensión, por lo general la tensión
¿Cómo podemos introducir estos números en un sistema electrónico? Una forma (muy lento) sería el
uso de un interruptor (un ejemplo de un sensor digital). El diagrama de circuito muestra un sensor de
• Cuando el interruptor está abierto (no presionado), la salida es 'derribada' a 0V por la resistencia. Esta salida podría
representar el número binario '0'.
• Con el interruptor cerrado (pulsado), la salida está conectada a la alimentación positiva, 5V en este caso. Esto podría representar
el número binario 1.
(Nota - si se invirtieron las posiciones del conmutador y la resistencia, al pulsar el interruptor pondría una señal lógica 0 en el pin
etc.)
El siguiente diagrama muestra una señal digital más complejo.
El número binario de nueve bits representado por la señal se da bajo la forma de onda.
Analógico en digital
Gran parte de nuestros datos 'mundo real' es término análogo, pero las computadoras (incluyendo microcontroladores), único proceso
digital datos. Afortunadamente microcontroladores a menudo contienen un subsistema que puede convertir la información de formato
analógico a formato digital. Esto se llama una Analógico a digital ( comúnmente abreviado como ' ADC' o " ANUNCIO').
El ADC dentro de un microcontrolador divide el rango de posibles tensiones analógicas en pasos iguales. El escalón más bajo se
da el número '0', y el escalón más alto se da el número más alto que el convertidor A / D puede manejar.
Este mayor número está determinado por la resolución del ADC, que, a su vez, depende del número de los bits la circuitería
interna de la ADC puede manejar. resolución típica de ADCs microcontrolador es 8, 10 o 12 bits.
Cuando este microcontrolador procesa una señal analógica, en primer lugar, lo divide por 20 mV, para averiguar la cantidad de pasos
incluye la señal. Esto le da al digital equivalente de la término análogo señal. El siguiente gráfico ilustra este proceso.
En nuestro ejemplo, las salidas del convertidor 0000 0000 para cualquier señal analógica de hasta 20 mV, salidas 0000 0001 para
señales analógicas entre 20 y 40 mV, y así sucesivamente. La señal analógica se muestra en la gráfica produce una salida de 0000
0011.
Un microcontrolador es un dispositivo digital, pero los datos se puede introducir tanto en forma analógica como digitales. Los programadores
eligen si pines en el microcontrolador se utilizan como entradas analógicas, entradas digitales o salidas digitales. Esta flexibilidad conduce a
etiquetado complejo.
significa que se puede utilizar como bit 0 del puerto A ( R egistro UNA
microcontrolador.
Pasadores RA6 y RA7 también están etiquetados como 'OSC1' y 'OSC2'. Se pueden conectar a un circuito oscilador externo o ser utilizados
para la entrada / salida digital.
sensores analógicos deben estar conectados a los pines etiquetados con una etiqueta 'ANx' (analógica). Estos, que se encuentra en los puertos A, B y
E, pueden manejar señales analógicas entre V DD ( 5V) y V SS ( GND). La mayoría de los pines tienen funciones alternativas. Por ejemplo pasador 25 está
etiquetado como 'RC6 / TX / CK', lo que significa que puede ser registro C mordió 6, o el pasador de transmisión (TX) de la interfaz de serie interno, o el do
Afortunadamente Flowcode se ocupa de los ajustes internos que determinan la funcionalidad de pines para usted.
El microcontrolador es un dispositivo digital - hemos dicho que ya varias veces. Se da salida a una señal digital. En la mayoría de los casos,
usamos esta a su vez algo de encendido y apagado - '0' = 'off' y '1' = '0n'.
Por ejemplo:
Supongamos que hemos creado el puerto B como el puerto de salida (o dejamos Flowcode lo haga por nosotros). Hay ocho pines en el puerto B, por lo
que pueden cambiar ocho dispositivos de encendido y apagado. Es importante planificar cómo conectar estos dispositivos, ya que de lo contrario
• Los cuatro LEDs verdes están conectados entre los pasadores y el carril
0V.
Para estos, el microcontrolador es abastecimiento corriente. Cada LED rojo
se ilumina cuando su pasador está en una baja tensión, la salida '0' en otras
palabras.
Cada LED verde se enciende cuando su pasador está en un alto voltaje, la salida de un '1'. .. (Hay límites en cuanto a la cantidad de corriente de los
puertos pueden controlar Típicamente, un pin de salida puede gestionar hasta 25 mA Esto es suficiente para conducir LEDs y zumbadores
directamente, pero los dispositivos de alta potencia necesitará circuitos adicionales para la interfaz con el microcontrolador - tratará más adelante. sin
embargo, la corriente máxima para el conjunto del puerto es de alrededor de 100 mA, por lo que no todos los pines puede 25mA de salida al mismo
tiempo).
Como se ha visto, Flowcode tiene un modo de simulación que le permite adjuntar LED para mostrar el estado de las patillas del
microcontrolador cuando se utilizan como salidas. La función de simulación LED dentro Flowcode puede ajustarse de modo seleccionado se
encuentra o sinked (buscar propiedades "polaridad" de componentes que pueden ser "activo alto" o "bajo activo"), pero típicamente este
libro de trabajo asume que la corriente está De origen desde el PIC MCU - como los LEDs verdes en el diagrama de arriba. En algún
momento, tendrá que utilizar las especificaciones de pin del microcontrolador con el fin de utilizarlos como entradas digitales, entradas
analógicas, digitales o salidas como. En particular, hay limitaciones en las capacidades de salida del dispositivo. Si se exceden estos
límites, aunque sea por un corto período de tiempo, puede causar daños permanentes en el microcontrolador. Afortunadamente los tableros
E-bloque usados en este curso todos tienen resistencias limitadoras de corriente que protegen a los microcontroladores. Al utilizar las
placas de prototipos o parche, sin embargo, no hay tal protección y se debe tener cuidado de no dañar el dispositivo.
Almacenamiento de datos
podrían ser la combinación correcta para desarmar una alarma antirrobo, o la temperatura
0 000 11101001
objetivo de un bloque de motor de automóvil. Cada posición de memoria tiene una dirección
1 001 00100101
única, un número que se utiliza para identificar la ubicación en particular. Esto significa que
2 010 10000101
podemos elaborar un mapa de la memoria, que muestra lo que los datos se lleva a cabo en
cada lugar (la versión decimal de la dirección se incluye para hacer la tabla más fácil de leer). 3 011 11001101
4 100 01110100
5 101 00011011
6 110 11110011
7 111 10000101
Los sistemas electrónicos sólo entienden números binarios. Esta memoria muy pequeña tiene ocho lugares (notar que la numeración comienza
normalmente a 0). Se necesita un número binario de 3 bits para crear direcciones únicas para cada ubicación. Podemos almacenar los elementos
de datos que son ocho bits de longitud (una byte - 1B). Nuestra memoria ejemplo se podría llamar una memoria de 8 x 1B. Los sistemas de
memoria utilizados en los ordenadores son mucho más grandes. Los datos se almacenan a menudo como números de 32 bits, lo que permite el
uso de un número mucho mayor. Hay muchos más lugares, también. Una memoria típica equipo ahora tiene millones de ubicaciones de memoria.
Tipos de memoria
Hay varios tipos de memoria electrónica, cada uno con un trabajo un poco diferente que hacer. Podemos dividirlos en
Estos dispositivos son normalmente de sólo lectura (es decir, se accede a los contenidos pero no cambiaron / escrito,) durante la ejecución de un
programa.
• Los contenidos no son volátiles (los datos permanece almacenado incluso cuando la fuente de alimentación se apaga).
• A menudo se utilizan para almacenar los programas básicos, conocidos como sistemas operativos, que necesitan los ordenadores.
• El grupo incluye:
• PROM (Programmable Read Only Memory)
• EPROM (programable y borrable memoria de sólo lectura)
• EEPROM (eléctricamente programable y borrable memoria de sólo lectura)
UNA PASEO es un dispositivo de un solo disparo, que llega en blanco, listo para recibir datos. Los datos se pueden 'quemado' en él, pero sólo una vez.
Después de que se comporta como una ROM chip que puede ser leído muchas veces, pero no se altera. Con un EPROM, brillante luz ultravioleta a través
de una ventana en la parte superior del chip borra el contenido. Nuevos datos pueden ser 'quemado' en la memoria. Algunos microcontroladores de
más edad operan de esta manera. los EEPROM dispositivos funcionan de una manera similar a una EPROM, excepto que los contenidos se borran
mediante el envío de una secuencia especial de señales eléctricas a los pines seleccionados. Florida memoria de cenizas es una forma de
EEPROM, ampliamente utilizado como medio de almacenamiento en cámaras digitales (el lápiz de memoria) y en el hogar consolas de juegos de
video.
memoria microcontrolador
Microcontroladores tienen tres áreas separadas de la memoria:
• memoria de programa ( Destello)
• EEPROM
Los nombres dan fuertes indicios en cuanto a la finalidad de las áreas. Para
el PIC16F84 dieciocho pin del gráfico ilustra la organización de la memoria.
Destello tecnología, lo que significa que puede ser programado y se aclaró muchas
veces. Más viejo PIC MCU utilizar para la memoria PROM programa para que
muchos de éstos se puede programar una sola vez.
Por ejemplo, supongamos que el microcontrolador se utiliza como un controlador de temperatura que mantiene una incubadora a una temperatura de
ajuste. Podría tener sentido para almacenar el valor de temperatura deseado en la EEPROM de manera que no tenemos que introducir en el sistema
Programación
Los microcontroladores son dispositivos programables. Hacen exactamente lo que se les dice que hacer por el programa, y nada más. Un
programa es una lista de instrucciones, junto con todos los datos necesarios para llevarlas a cabo.
Lo único que entienden es microprocesadores números. Hay un problema, ya que no hablamos de números, y
ellos no entienden Inglés.
Hay dos soluciones, y ambos necesitan algún tipo de Traductor:
• Escribir el programa en Inglés, o algo cerca de ella, y luego tener el resultado traducido en números.
• Podemos pensar en el diseño de los programas en Inglés y luego traducirlo a nosotros mismos en un lenguaje que es similar a los
números, conocidos como ensamblador. A partir de ahí, es un paso rápido y simple para convertir en un código numérico que
comprende el microcontrolador. Estos dos extremos son conocidos como la programación en una lenguaje de alto nivel ( algo
parecido a Inglés) o en una lenguaje de bajo nivel ( ensamblador).
La primera es generalmente más rápido y más fácil para el programador, pero toma más tiempo para ejecutar el programa, debido a la
El segundo es mucho más lento para el programador, pero termina en marcha muy rápidamente en el microcontrolador.
El proceso de Flowcode
Flowcode ofrece una manera fácil de programar microcontroladores, como se verá. Una vez que el diagrama de flujo está diseñado en la
pantalla, una pulsación de un botón hace que el software para traducirlo a código numérico. Flowcode pasa el programa a través de una
serie de procesos antes de que sea enviado al microcontrolador. El diagrama de flujo se procesa:
• luego en Ensamblador,
• y finalmente en números hexadecimales o " Maleficio', el cual el microcontrolador 'entiende'.
El código hexadecimal se envía entonces en el microcontrolador, utilizando un programa de filial denominada ' Mloader'.
Al seleccionar Construir> Opciones del proyecto ... Configurar en el menú Flowcode, se puede controlar una serie de opciones y
configuraciones estableciendo el valor de los registros dentro del dispositivo cuando se descarga un programa.
El código Hex 'quemado' en la memoria de programa del microcontrolador. Dado que la memoria flash se utiliza para formar la memoria de
programa, el programa no se pierde cuando el microcontrolador se retira del programador. Esto le permite utilizarlo en un circuito.
Igualmente, el uso de memoria flash significa que se puede volver a utilizar el microcontrolador y sobrescribir la memoria del programa con
un nuevo programa.
Cuando se pulsa el botón de reinicio en la junta de programación del microcontrolador, el programa vuelve a empezar desde el principio.
Durante la programación del microcontrolador se detiene mientras se carga el programa. Cuando esto se haya completado, se
reinicia y se ejecuta el programa descargado.
Hay un gran número de dispositivos de microcontroladores disponibles, desde la humilde 16F84 a microcontroladores más complejos más
grandes tales como el 16F1937 40 pin. Diferentes microcontroladores tienen diferentes números de puertos, o I / O pasadores, entradas
analógicas, memoria más grande, o capacidades avanzadas de comunicaciones serie tales como RS232 o bus SPI.
PIC16F18877 Arquitectura
Como ejemplo vamos a utilizar el 16F18877 microcontrolador. Es importante que entienda un poco más sobre lo que hace y cómo
usarlo. Esta sección detalla los pasadores que están disponibles en el 16F18877 y los conectores que se utilizan en el tablero
programador E-blocks. En este punto de un curso de programación tradicional, que se introduciría en algún detalle a los diversos
bloques de circuitos internos del microcontrolador. Lo que se necesita esta información para escribir código para el
microcontrolador en el código C o montaje. No hay necesidad - Flowcode se encarga de estos detalles.
puertos - los 16F18877 tiene cinco puertos, etiquetados 'A' a 'E', conectados
de bus de 8 bits.
16F18877 microcontrolador
Diseño:
Memoria
Destello
RAM
• Los datos de entradas, salidas, entradas analógicas, cálculos, etc. se almacenan típicamente en 'variables' (valores en el
programa que alteran ya que se ejecuta). RAM es donde éstas se almacenan.
• Esta memoria se borra cada vez que la energía se corta o se produce un restablecimiento.
• También contiene '' registros del sistema que controlan e informe del estado del dispositivo.
• La memoria RAM en el 16F18877 puede almacenar hasta 4096 bytes de datos.
EEPROM
• EEPROM es donde los datos pueden ser almacenados de forma permanente
• Esta memoria es del tipo PROM - preservado cada vez que los cortes de energía o un reinicio se produce.
ALU
• La ALU (unidad aritmética lógica) está en el centro de procesamiento de datos del microcontrolador.
• Todos los datos pasa a través de esta unidad.
• La ALU necesita cuatro pulsos de reloj oscilador externo para ejecutar una instrucción general.
• ¿Cómo funciona la ALU es muy complicado. Afortunadamente programadores Flowcode no necesitan saber cómo funciona.
Timer 1 (TMR1)
• Esta interrupción de temporizador se utiliza para proporcionar el microcontrolador con la sincronización exacta información.
• Se 'registró' ya sea por el reloj del sistema o por un reloj externo en RC0 pin.
• Cualquiera de reloj se puede dividir por 1, 2, 4 o 8 mediante la configuración de la de divisor de TMR1 en Flowcode. La salida
resultante desencadena TMR1 e incrementa el registro TMR1.
• TMR1 es un registro de 16 bits, lo que 'desborda' cuando llega a '65536'.
• En el instante en que se desborda, se genera una interrupción y el registro TMR1 se pone a '0'.
• Este TMR1 interrupción detiene el programa principal inmediatamente y lo hace pasar a la macro TMR1.
• Después de esto termina, el programa principal continúa desde el punto en que se detuvo justo antes de la interrupción.
Por ejemplo:
Reloj del sistema (cuatro pulsos de reloj por instrucción) 4 915 200 Hz
Resultado: TMR1 interrumpe el programa principal y ejecutar las TMR1 macro 9.375 veces por segundo.
Temporizador 0 (TMR0)
• Esta interrupción del temporizador también proporciona el microcontrolador con la sincronización exacta información.
• Se 'registró' ya sea por el reloj del sistema o por un reloj externo en RA4 pin.
• Este reloj del sistema se ejecuta exactamente cuatro veces más lento que el reloj oscilador externo.
• Cualquiera de reloj se puede dividir por 1, 2, 4 u 8, 16, 32, 64, 128, o 256 mediante la configuración de la de divisor de TMR0 en Flowcode.
El resultado desencadena Timer0 e incrementar el registro TMR0.
• Este registro TMR0 es un registro de 8 bits, que se desborda cuando alcanza 256.
• En el instante en que se desborda, se genera una interrupción y el registro TMR0 se pone a 0.
• A TMR0 interrupción detiene el programa principal inmediatamente y lo hace pasar a la macro Timer0.
• Después de esto termina, el programa principal continúa desde el punto en que se detuvo justo antes de la interrupción.
Por ejemplo:
Resultado: Timer0 interrumpe el programa principal y ejecutar las macros TMR0 75 veces por segundo.
• Un cambio de nivel lógico en RB0 pasador puede estar configurado para generar una interrupción.
• Un cambio de nivel lógico en cualquier combinación de pasadores en el puerto B puede generar una interrupción.
• Esto puede ser configurado para producirse en una subida o un flanco descendente, o ambos.
• a continuación, el programa principal continúa desde el punto en que se detuvo justo antes de la interrupción. Esto ocurre
cada vez que se detecta un cambio de nivel en uno de los pasadores seleccionada en el puerto B.
ANUNCIO
• Después de la muestra instrucción, los puntos de conmutación analógica a la entrada correcta y esto se convierte en un valor
binario de 10 bits.
• En Flowcode, se puede optar por utilizar sólo los ocho bits más significativos (MSB) de este valor de 10 bits, mediante el uso de la GetByte instrucción,
o para usar los diez bits completos mediante el uso de la getInt instrucción. Los diez bits se llenan los diez bits menos significativos (LSB), acerca
• Después de esto, el programa puede seleccionar para leer otra entrada analógica.
Los autobuses
la ALU.
Introducción a 'relojes'
Cada microcontrolador necesita una señal de reloj para operar. Internamente, la señal de reloj controla la velocidad de operación y sincroniza el
funcionamiento de los distintos bloques de hardware internos. En general, los microcontroladores pueden ser 'frecuencia de reloj' de varias maneras,
usando:
E-blocks
E-blocks son pequeñas placas de circuitos que se pueden conectar fácilmente entre sí para formar un
sistema electrónico. Hay dos tipos de E-Blocks. Río arriba y tableros
Río abajo planchar.
Una variedad de tablas se pueden combinar para crear un sistema completo con placas aguas abajo conectados a tableros
aguas arriba.
E-blocks son compañeros ideales para el software Flowcode, lo que permite a los usuarios probar y desarrollar sus programas
Flowcode. Los programas pueden ser compilados directamente a las juntas, proporcionando entornos de desarrollo ideales.
'Upstream' es un término de computación que indica un tablero que controla el flujo de información en un sistema. Por lo general,
se programan de alguna manera.
Cualquier dispositivo que contiene la 'inteligencia' y puede dictar la dirección del flujo de la información en el bus puede ser pensado como un
dispositivo de 'corriente arriba'.
tableros de 'aguas abajo' son controladas por una junta de 'corriente arriba', pero la información puede fluir dentro o fuera de ellos. Los ejemplos
tableros aguas arriba y aguas abajo combinan para formar un sistema completo, con las placas de aguas abajo enchufar en los tableros
aguas arriba 'inteligentes':
• Puede ser alimentado por una fuente de alimentación externa, la entrega de 7.5V a 9V o con alimentación a USB.
• La junta es programable USB a través de un chip de programación. Este se encarga de la comunicación entre Flowcode
y el microcontrolador.
• El microcontrolador ejecuta una instrucción por cada cuatro pulsos de reloj que recibe.
• (Nota - una sola instrucción no es lo mismo que un solo símbolo Flowcode, que se compila en C y luego en la Asamblea y,
probablemente, se traduce en una serie de instrucciones).
• Este curso utiliza un cristal de 8 MHz que se multiplica hasta 32Mhz internamente.
• Conmutadores permiten al usuario seleccionar una serie de opciones.
• Cuando el microcontrolador utiliza un oscilador interno, todos los ocho bits de puerto A se pueden utilizar para la operación de E / S.
• Contiene el chip Santo matriz que permite en tiempo real de depuración en circuito en cuando se combina con Flowcode.
Para información general programador Arduino, consulte el Anexo 1, Sección A (página 89).
Para información general programador E-blocks1 consulte el Anexo 2, Sección A (página 94).
• Para este supuesto, los conectores de puerto se adhieren a los conectores hembra de los puertos A y B de la placa de aguas arriba.
• La junta proporciona un conjunto de ocho interruptores y ocho LEDs para el puerto A y el mismo para el puerto B.
• Con el interruptor principal en la posición DIG, el puerto A se encamina a sus interruptores pulsadores (SA0 a SA7), para LEDs (LA0 a
LA7) y al quad display de 7 segmentos.
• Con el interruptor principal en la posición de ANA, el puerto A se conmuta a la sección del sensor analógico de la junta, de modo
que RA0 pin está conectado a la de a bordo sensor de luz y RA1 pin está conectado al potenciómetro para dar una tensión de
salida variable, (simulando la acción de un subsistema de detección analógica).
Nota: Con el interruptor en la posición de ANA, los interruptores de a bordo y los LED LA0 y LA1 no funcionarán.
• Puerto BI / O pasadores se enrutan a sus interruptores pulsadores (SB0 a SB7), a los LED (lb0 a LB7), para los quad displays de 7
segmentos y a la pantalla LCD.
• El quad display de 7 segmentos está activada por el interruptor '7SEG'. Está conectado a ambos puertos A y B.
• La pantalla LCD es un módulo x 4 líneas de 20 caracteres, encendido por el interruptor 'LCD'. Normalmente, un complejo dispositivo de
programar, Flowcode se ocupa de las complejidades, sin ser visto por el usuario.
Para el tablero de E-blocks1 combinado (EB083) visión general consulte el Apéndice 1, sección B (página 95).
reservados.
Siempre que sea posible, los componentes con plomo se han utilizado para los dispositivos de E-blocks tableros que son susceptibles
a daños eléctricos. Esto hace que la tarea de sustituirlos sencilla en caso de que se dañen.
Para proteger los componentes mercados anteriores, todos los 'aguas abajo' E-blocks placas incluyen resistencias de protección. Si se producen
errores al declarar la naturaleza de pines del puerto, por ejemplo una entrada declarada como una salida, se causó ningún daño.
• Siempre que sea posible, utilizar resistencias de protección para las líneas que necesita para conectarse al conectar dos placas de
• Asegúrese de masa uniéndose antes de manipular placas de circuitos E-blocks para minimizar el riesgo de daños por electricidad estática.
Si usted no ha conseguido una pulsera antiestática, a continuación, toque de un radiador u otro objeto metálico conectado a tierra.
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Flowcode le permite crear aplicaciones de microcontroladores de arrastrar y soltar iconos en un diagrama de
flujo para crear programas. Estos pueden controlar los dispositivos externos conectados al microcontrolador tales
como LEDs, pantallas LCD, etc.
Una vez que el diagrama de flujo se ha diseñado, su comportamiento puede simularse en Flowcode
Introducción a Flowcode
Esta sección permite a aquellos que son nuevos en Flowcode para entender la forma en que se puede utilizar para desarrollar programas. Se
le permite crear programas paso a paso para aprender acerca de cómo funciona Flowcode. Aconsejamos que se trabaja a través de cada
sección para que se familiarice con todas las opciones y características de Flowcode y se introduce a una serie de técnicas de programación.
A medida que trabaja a través de cada sección, consulte también el archivo Flowcode ayuda. Los principales iconos Flowcode se introducen
a su vez.
• cómo los componentes fundamentales en el trabajo Flowcode - los componentes LED, LCD, ADC, interruptores, pantalla de 7 segmentos,
Lo que es Flowcode
El proceso
1. Crear un nuevo diagrama de flujo, que especifica el microcontrolador que desea orientar la campaña.
2. Arrastrar y soltar iconos de la barra de herramientas en el diagrama de flujo y configurarlos para crear el
programa.
3. Añadir dispositivos externos haciendo clic en los botones en la barra de herramientas componentes.
4. Editar sus propiedades, incluyendo la forma en que están conectados al microcontrolador, y configurar
cualquier macro que utilizan.
6. Transferir el programa al microcontrolador compilando el diagrama de flujo a C, y luego a código ensamblador y finalmente a código
objeto.
• un número de barras de herramientas que permiten iconos y componentes que han de añadirse al diagrama de flujo.
• los paneles del sistema y el salpicadero que muestran los componentes conectados y proporcionan capacidades básicas de dibujo.
• el panel Explorador de proyectos que muestra las variables del proyecto, macros y macros componentes.
• el panel Lista de iconos que muestra marcadores, puntos de ruptura y los resultados de búsqueda.
iconos de arrastrar y soltar de esta barra de herramientas en la ventana principal de diagrama de flujo para crear la aplicación
diagrama de flujo. Normalmente posicionado en el IZQUIERDA lado derecho de la pantalla, pero puede ser desacoplado.
Conectar componentes externos al microcontrolador o use los comandos básicos de dibujo del panel. Los componentes se agrupan
en diferentes categorías que aparecen como menús desplegables. Haga clic en un componente y que se añadirá al
microcontrolador y aparecen en el panel. Las conexiones de las patillas y las propiedades del componente de entonces se pueden
editar. Normalmente posicionado en el PARTE SUPERIOR lado izquierdo de la pantalla junto a los iconos de la barra esta barra de
herramientas, puede ser desacoplado.
• Controlar las funciones de simulación y de descarga. Flowcode se puede utilizar en un estilo oscuro o
Los componentes que se conectan al microcontrolador se mostrarán en uno de estos paneles donde se puede interactuar con ellos
cuando se ejecuta una simulación.
interactivos.
• ambientes de fondo editables con vistas predeterminadas Sky Dome y World cúpula.
• La opción de utilizar una imagen como fondo.
• el modo de sombra, ofreciendo opciones de sombra del objeto de sobremesa y.
(Ver> 3D: Panel System) / (Ver> 2D: El panel del tablero de instrumentos)
panel de propiedades
Todos los elementos del panel, incluyendo el propio panel, se han asociado propiedades que se muestran en el
panel Propiedades cuando se selecciona el elemento. mientras que otros pueden ser manipulados Algunos son de
sólo lectura. Algunos, como el tamaño y la posición, el cambio a medida que interactúan con el artículo. Otros
permiten el acceso a funciones más avanzadas del elemento seleccionado. El panel Propiedades típicamente se
Explorador de proyectos
Los botones en la parte superior de este panel permiten seleccionar Puertos, Globals, macros y Componentes.
• Globals- las constantes y variables que se han definido para su uso en el proyecto actual.
• macros - macros creadas por el usuario en el programa actual y permite al usuario arrastrar ellos en el diagrama
de flujo de corriente.
• componentes - similar, excepto que también enumera los componentes que están presentes en el panel.
lista de iconos
Todos los marcadores, puntos de ruptura y los iconos con discapacidad se enumeran,
ventana de chip
(Ver> Chip)
Barras de herramientas y paneles pueden ser desacoplado desde sus posiciones predeterminadas y, o bien dejarse libres flotante,
Para desacoplar una barra de herramientas acoplada, basta con hacer clic y mantenga en la barra de herramientas barras de apoyo ( el área
moteada en la parte superior o lateral de la barra de herramientas) y arrastre la barra de herramientas a su nueva posición.
Los iconos que componen el diagrama de flujo se muestran en este espacio principal. El texto
cambiará dependiendo de las propiedades seleccionadas, macros componente llamado etc., los
nombres de visualización pueden ser cambiados por el usuario para ayudar a la organización del
proyecto.
Una estrella roja junto a un icono indica que el diagrama de flujo no se ha guardado en
su forma actual.
Simulación
Al simular un programa en Flowcode un rectángulo rojo alrededor
de un icono indica el icono para ejecutar la próxima.
depurador de simulación
Si pulsa el botón de pausa durante la simulación, puede hacer clic en una variable en esta ventana para cambiar su valor (que le
permite probar el programa en condiciones conocidas). La ventana también muestra la macro actual que está siendo simulada bajo la Las
llamadas macro sección, útil cuando una macro llama a otro durante el proceso de simulación.
• Crear un nuevo diagrama de flujo seleccionando Archivo> Nuevo o haga clic en el Nuevo botón de la Barra de herramientas principal.
o
• Haga doble clic en un archivo de Flowcode (.fcfx) en el Explorador de Windows para iniciar Flowcode y abrir el archivo.
Para guardar un diagrama de flujo, seleccione el Salvar o Guardar como Opciones desde el menú Archivo.
Diagramas de flujo deben ser salvados antes de que puedan ser compilados a do o transferido a un microcontrolador.
Para guardar una imagen del diagrama de flujo activa, seleccione Guardar Diagrama de flujo actual desde el Guardar imagen submenú en el Expediente
Esta función guarda una imagen del programa a cualquier archivo en el formato elegido de la lista:
• Mapa de bits (* .bmp)
Tenga en cuenta que la tasa actual del zoom se utiliza para determinar la resolución de la imagen guardada. Si necesita imágenes de alta calidad para la
impresión a continuación, aumentar la tasa de zoom. Desde el Guardar imagen menú, también tiene la opción de guardar la imagen actual de cualquiera
de los
(Archivo> Guardar Imagen> Guardar la imagen del tablero de instrumentos / Guardar imagen System) .
• Modelo (* .mesh)
• Mapa de bits (* .bmp)
El menú Ver
Esto determina qué paneles y barras de herramientas aparecen en el espacio de trabajo, una característica útil cuando se trata de simplificar su
apariencia. También tiene una Enfocar menú, que le permite mostrar más iconos en la ventana del espacio de trabajo que cuando se utiliza el zoom
predeterminado. El ajuste de zoom actual se muestra en la Enfocar submenú, y en el lado derecho de la barra de estado, en la parte inferior de la
ventana Flowcode. El tamaño de cada icono está determinado por el nivel de zoom - para los iconos más grandes, zoom - para los iconos más
pequeños, alejar. Utilice la función de vista previa de impresión para optimizar el aspecto de su diagrama de flujo en el papel. los Enfocar menú
también se puede acceder haciendo clic derecho en el espacio de trabajo de diagrama de flujo. Funcionar combinaciones de teclas:
• Zoom para encajar - El zoom para encajar todo el diagrama de flujo en la ventana actual
• Zoom para encajar con la anchura - Aplica el zoom a la anchura del diagrama de flujo en la anchura de la ventana.
Opciones globales
los Ver menú también incluye una Opciones globales zona, ofreciendo una serie de potentes herramientas para configurar el diagrama de flujo ( Goto>
esquema Tab
Esta pestaña contiene los ajustes para cambiar la apariencia del
diagrama de flujo, incluyendo colores de los iconos y gráficos, colores
de fondo y los patrones etc.
pestaña anotación
estilos.
pestaña de aplicaciones
Tab editor
Auto-editar nuevos iconos Se abre el panel Propiedades cuando se añade
iconos son compilados a código C. los Permitir que los errores en los
diagramas de flujo opción le permite editar las propiedades del icono sin
Tab ubicaciones
alcance de la lengüeta
simultáneamente. Ajuste de la
Flowcode tiene en su interior y una extensa línea wiki que se puede acceder a través del
programa en sí mismo o por medio de un navegador de Internet y visitar esta página:
http://www.matrixtsl.com/wiki/
También puede acceder a la wiki Flowcode desde el interior del propio programa, vaya a la
sección 'Ayuda' de la Barra de herramientas principal y haciendo clic en el Ayuda… opción
de menú a partir de ahí. Esto abrirá una nueva ventana interna dentro Flowcode que
cargará la primera página de la wiki Flowcode.
Para acceder al componente de ayuda, simplemente haga clic con el puntero del ratón sobre
Flowcode tiene en su interior y en línea una extensa wiki que se puede acceder a través del
programa en sí mismo o por medio de un navegador de Internet y visitar esta página:
http://www.matrixtsl.com/wiki/
También puede acceder a la wiki Flowcode desde el interior del propio programa, vaya a la
sección 'Ayuda' de la Barra de herramientas principal y haciendo clic en el Ayuda... opción
de menú a partir de ahí. Esto abrirá una nueva ventana interna dentro Flowcode que
cargará la primera página de la wiki Flowcode.
Además cada componente dentro de Flowcode tiene una página en el wiki que
explica todas las macros dentro de ella, y por lo general incluye algunos ejemplos.
Para acceder al componente de ayuda, simplemente haga clic con el puntero del ratón sobre
primer Programa
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La adición de salidas digitales - iluminar el LED
Crear un programa que se ilumina una LED unido al microcontrolador. Este programa
introduce el tema de cómo controlar una salida digital.
El tutorial ofrece una clara, paso a paso lo que le permite crear su primer programa usando Flowcode.
Se puede ejecutar en modo de simulación de Flowcode antes de compilar a la junta para pruebas y
desarrollo.
Nota: Este tutorial se refiere a la configuración del puerto (puertos A y B) tal como se utiliza con PIC.
Para los usuarios de Arduino, por favor utilice los puertos C y D, según corresponda. (Puerto
vía.
En lugar de seleccionar el
imagen GRATIS.
antes.
Añadir una matriz de LED (PCB) para el panel del sistema 3D.
salidas
La matriz de LED se puede encontrar bajo salidas en la barra de
herramientas de componentes.
Salida
el bucle en el diagrama de
Lazo
plantear.
al mismo puerto).
Ejecutar la simulación.
Ejecutar (F5)
modo de simulación
CONSEJO: Recuerde que parar la simulación antes de hacer cualquier otra cosa.
(Si no lo está haciendo Flowcode como lo esperado, compruebe que no ha dejado accidentalmente su funcionamiento simulación).
Salvar su programa y luego Compilar a chip para poner a prueba en el tablero. Usted debe ver la luz del LED hasta primera. Selecciona el Compilar a
chip imagen del menú como se muestra, o Goto> Construir> Compilar de chips
Guardar (Control + S)
Compilar a chip
Resaltar la imagen de la matriz de LED en el panel del sistema 3D y haga clic derecho para seleccionar el Propiedades.
Aquí puede cambiar el número de LEDs en la matriz cambiando el valor bajo contar.
Trate de cambiar el color de los LED en la simulación como se muestra a continuación.
Abrir las propiedades del icono de salida (doble clic) y cambiar la configuración del puerto de Puerto A.
Resaltar la imagen de la matriz de LED en el panel del sistema 3D y haga clic derecho para seleccionar el propiedades, y cambiar la configuración del puerto
a Puerto A.
Cambiar el valor de 1 a 255. Prueba en el modo de simulación y a continuación, compilar a chip (los 8 LEDs se iluminan). Experimento utilizando otros
Numeros binarios
dispositivos electrónicos digitales no pueden hacer frente a los números decimales. En su lugar,
Decimal Misma en binario
utilizan el sistema binario, que utiliza sólo dos números 0 y 1. El número 1 podría estar representado
0 0
por una señal de alta tensión, mientras que el número 0 podría ser un voltaje bajo.
1 1
2 10
El sistema decimal utiliza diez números, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9. Al llegar al último de
3 11
éstos, 9, podemos empezar de nuevo con 0, pero añadir otro número en el frente. Por
4 100
ejemplo, después de 8 y 9 viene 10, y después de 18 y 19 viene 20 y así sucesivamente.
Cuando llegamos a 99, ambos vuelven a 0s pero con un 1 delante, para hacer 100. 5 101
6 110
7 111
9 1001
dieciséis 8 4 2 1
10 1010
En binario, ocurre lo mismo, pero mucho más a menudo, ya que utiliza sólo 0s y 1s. El conteo
progresivo comienza con 0, 1, luego de vuelta a 0 con un 1 en la parte delantera, por lo que 10 (no diez Decimal Misma en binario
- es dos) A continuación viene 11 (tres) y empezar de nuevo con dos 0s pero con un 1 delante, para 1 1
dar 100 (cuatro) y así sucesivamente.
2 10
4 100
Tenga en cuenta que cada vez que los binarios 1 se mueve un lugar a la izquierda, que doble 8 1000
CONSEJO: En cualquier número binario, la broca en el extremo de la izquierda, el bit más significativo (MSB), tiene el más alto
valor. El que está en el extremo de la derecha, el bit menos significativo (LSB), vale menos.
Dieciséis estados es un problema, ya que tenemos sólo los dígitos del 0 al 9. Para evitar esto, utilizamos las letras A a F para proporcionar
los seis dígitos adicionales requeridos.
Trabajar con el número binario con ocho dígitos es una convención útil como computadoras (y el PIC MCU) almacenan la información
en grupos de ocho bits.
Una celda de memoria único dentro de la PIC MCU puede almacenar un número que va de 0000 0000 y
1111 1111. En decimal de este rango es de 0 a 255. El equivalente en hexadecimal es de 0 a FF.
CONSEJO: Puede introducir un número hexadecimal en Flowcode precediendo con '0x' en cualquiera de los cuadros de diálogo.
en hexadecimal es de 0 a FF.
Tareas
1
a) El sombreado en los LEDs que se encienden, para las tres primeras filas.
b) la elaboración de lo número produce los patrones de LED que se muestran en las tres últimas filas.
2 Utilizar Flowcode a:
b) Introducir un número hexadecimal en Flowcode precediéndolo con '0x' en cualquiera de los cuadros de diálogo. Se puede iluminar los
Ejemplos
Arduino usuarios deben familiarizarse con las Los ajustes de Arduino En el Apéndice 1, (página 88) y
ajustar la configuración del puerto en consecuencia.
El escenario
El sistema está controlado por un PIC MCU. Hay cinco sensores de calor,
B.
de entrada Aparece el cuadro de diálogo, que se muestra opuesto. Esto nos permite
Pero lo que es una variable? UNA variable es un lugar donde podemos almacenar
se ejecuta. En este caso, es el número del sensor de calor que activa la alarma. Puede
Otro cuadro de diálogo, se muestra contrario, parece, que ofrece una gran
variedad de tipos de variables. Por ahora, aceptar el tipo de defecto Byte, una
variable que puede almacenar números del 0 al 255. Escriba el nombre SENSOR
como el nombre de la nueva variable y haga clic en el botón 'OK'. Ahora
aparece en la lista de variables que el diagrama de flujo puede utilizar.
que se va a utilizar para introducir los datos que necesita el sistema. Se establece en el puerto A en el momento, y vamos a
dejarlo así.
En este caso, el sistema necesita para controlar los sensores de calor y por lo que cada sensor se conecta a un poco diferente del puerto A. Haga
En la sección anterior que ha añadido una variable para el programa usando el cuadro
de diálogo variable.
grupo de ocho cables puede llevar a ocho bits, (dígitos binarios) simultaneamente. Esta
byte se utiliza la mayor parte del cableado interno dentro de microcontroladores y para
los registros que mantienen y datos de proceso.
de memoria que tiene ocho bits puede variar de 0 a 255. Una variable dentro Flowcode
• un registro único, conocido como Byte variables, puede almacenar los números del 0 al 255.
• un registro doble, conocida como una En t variable puede almacenar números de -32768 hasta 32767.
• un doble registro también puede ser firmado, cuando es conocido como UInt variable, que puede almacenar los números del 0 al
65535..
• un registro de cuatro, conocido como Largo variables, puede almacenar los números de -2147483648 a
2147483647.
• un registro quad también puede ser firmado, cuando es conocido como ULONG variable, que puede almacenar números del 0 al
4294967295.
PROPINA: Utilizar una Byte variable para contadores simples y para las variables que no pasarán por encima del valor de 255. Es el más económico
en términos de espacio de memoria y también el más rápido. procesos matemáticos que implican a dos bytes (refiere a menudo como la aritmética de
16 bits) tardan más en ejecutarse. Un registro múltiple, conocido como un Cuerda variables, puede consistir en un número de Byte las variables - el
gama mucho más amplia de valores que un número entero. Ellos sufren una pérdida de precisión en grandes rangos. Por último una controlador
de objetos se utiliza para hacer referencia a una pieza más complicada de los datos (tales como un archivo, componente o un bloque de
El número de registros dentro de un microcontrolador es limitado, y en aplicaciones más grandes el número y tipos de variables debe
ser manejada con cuidado para asegurarse de que hay suficiente. En la descarga de un programa, las variables en Flowcode se
implementan en el Memoria de acceso aleatorio (RAM) Sección de la PIC MCU. En el 16F18877 hay 4096 bytes de memoria. Esto
significa que puede tener 4096 Byte variables, 2048 En t variables o 204 Instrumentos de cuerda cada uno consistente en veinte bytes
o caracteres.
• A continuación, haga clic en el icono de Salida y seleccione propiedades o simplemente haga doble
a todos los datos que se almacena en el SENSOR variable. Cambiar el puerto utilizado para la
conexión B, haciendo clic en la flecha, en la ventana del puerto, y luego hacer clic en PORTB en
Note las flechas en el icono de anotaciones. Muestran que la información se transmitirá desde el puerto A en el diagrama de flujo, a través de SENSOR,
( icono de entrada) y del diagrama de flujo, a través de SENSOR, a B (icono de salida) del puerto.
(Para los usuarios de Arduino, por favor utilice los puertos C y D según el caso).
La adición de los interruptores
• Usted va a utilizar cinco interruptores para simular los cinco sensores de calor. El interruptor que se encuentra encendida (cerrado)
• Haga clic en el entradas y seleccione el botón Interruptor Array (diapositiva). Arrastre en un lugar adecuado en el panel del sistema.
• Haga clic en la casilla junto a la Contar propiedad y cambie el valor a 5. Compruebe que el componente está
conectado a Porta.
Simulando el programa
• Haga clic una vez en el Entrar en botón. los depurador de simulación ventana aparece, pero lo ignoran por ahora.
• Mueva el cursor sobre uno de los interruptores y hacer clic, para simular la detección de un incendio. El gráfico interruptor activa a la
posición cerrada. Haga clic en el Entrar en botón varias veces más para simular el programa completo.
El programa ha terminado. Usted acaba de detectarse un incendio, que se convirtió en un sensor de calor. El grupo de LED
que, o el cuerpo de bomberos, sensor que detecta el fuego dice.
El plan es sencillo - cuando una oveja pasa a través de la puerta, se rompe un haz de luz. Esto
envía un pulso a un sistema de conteo, que luego se suma uno al total almacenado en el
sistema.
(Tenga en cuenta que Flowcode tiene un componente de rotura de viga, basado en el detector de colisiones. Aunque esto haría un trabajo
mucho mejor, por ahora detectamos la interrupción del haz de luz usando métodos más básicos).
(Para los usuarios de Arduino, por favor utilice los puertos C y D según el caso).
Vamos a crear dos variables, una llamada OVEJA y la otra llamada TOTAL.
• Hacer clic Ver en la barra de menú, y asegúrese de que el Explorador de proyectos se comprueba
• Haga clic en el Globals botón en la parte superior del panel Explorador de proyectos.
• Pase el ratón sobre Variable en el panel Explorador de proyectos y haga clic en la flecha para Añadir
nueva. Ahora se ve la Crear una nueva variable cuadro de diálogo. Escribir el nombre OVEJA y
haga clic en 'Aceptar'. Puede dejar el tipo de variable como Byte ya que no habrá que muchas
ovejas.
• Crear una variable llamada TOTAL del mismo modo.
• los Entrada propiedades están configurados para almacenar cualquier número aparece en el puerto A en la variable llamada OVEJA. Inicialmente,
ese número es 0. Cuando se pulsa el interruptor, el número de puerto A y se almacena en la variable OVEJA es 1 (con un solo interruptor,
el número más grande que podemos crear en el puerto A es 1). Cuando el Cálculo icono se ejecuta, el número almacenado en la variable OVEJA
se añade a la TOTAL variable. Por lo tanto, cuando una oveja rompe el haz de luz, TOTAL se incrementa en 1. Con ninguna oveja
presente, TOTAL permanece sin cambios.
continúa siempre que la condición en el bucle while cuadro de texto es " cierto'.
En la programación ' cierto' tiene un significado especial. Se le asigna un valor numérico de 1, de modo que una prueba puede
determinar si algo es " cierto '. Similar ' falso' se le asigna el valor numérico 0.
La condición predeterminada en el bucle while cuadro de texto es 1 - esta condición es siempre 'verdadero' y así, con este valor, el bucle
se ejecutará siempre. Programas por lo general contienen un 'bucle infinito' estructura. Si no lo hacen, el programa terminará pronto y el
ordenador simplemente sentarse sin hacer nada.
Puede configurar las propiedades para probar la condición de bucle ya sea al comienzo del bucle o al final. La comprensión de
esta opción es importante. Puede afectar el número de veces que el bucle del programa.
A veces, sólo desea ejecutar un bucle para un número determinado de iteraciones. Para ello, compruebe el cuenta de bucles casilla e introduzca
el número de bucles que desee en el cuadro de texto asociado.
Configuración de la entrada
diálogo.
Configuración de la salida
• Haga doble clic en el Salida icono para abrir la salida propiedades cuadro de diálogo.
• Haga clic en la flecha al lado del Variable caja.
• Haga doble clic en la palabra TOTAL para insertarlo en el Variable caja.
• En la salida propiedades caja, cambiar el puerto utilizado para PORTB, (Arduino utilizar PORTD).
(Para los usuarios de Arduino, por favor utilice los puertos C y D según el caso).
• Haga clic una vez en el salidas cuadro y seleccione la matriz de LED icono. Colocarlo en el panel de sistema al mover el
cursor sobre él y luego 'clic y arrastrar' en su posición.
• Cambiar el valor de la Contar propiedad a 8 para ajustar el número de LEDs en la matriz.
• Haga clic en el conexiones propiedad en el propiedades cristal. Seleccione PORTB en el menú desplegable para conectar los
LEDs a los pines en el puerto B.
• Puede cambiar el color de la matriz de LED en el Colores sección.
Añadiendo el interruptor
• Haga clic una vez en el Entrada cuadro y seleccione Interruptor (Push, Panel) icono. Añadir o arrástrelo hasta el panel de
instrumentos.
• Sobre el propiedades cristal conexiones sección, comprobar que la Conexión Propiedad en el interruptor es $ PORTA.0 es decir, el
conmutador está conectado al puerto A bit 0.
• Goto> Formas> Etiqueta en Panel de la barra de herramientas del sistema para crear texto.
• Haga clic en el Etiqueta propiedad en el propiedades panel y sustituir el texto por defecto con " interrupción del haz de luz".
• Para ajustar el tamaño del texto, haga clic en el Posición ficha y cambiar los valores de ' Anchura 'Y' Altura ' bajo la ' Tamaño
Mundial ' sección. Mover el texto a una posición adecuada al lado del interruptor.
Simulando el programa
• Ahora ejecute la simulación por medio de la correr botón.
• los depurador de simulación Aparecerá la ventana - de cerca, ya que no es necesaria.
• Mueva el cursor sobre el interruptor y dar clic en el ratón más breve que pueda. Lo que sucede depende
de la rapidez con que haga clic, y la rapidez con que funciona el PC.
Nosotros sólo queremos la LED B0 a la luz, para mostrar un total de 1 ovejas. El programa se ejecuta a gran velocidad, sin embargo, y por lo
tanto mantiene el ciclismo a través de la Entrada y Cálculo pasos. Como resultado, antes de tener tiempo para soltar el pulsador, el total se ha
incrementado (incrementado en uno) varias veces. Este problema se analiza en la siguiente sección.
Antes de que tengamos tiempo de soltar el interruptor, el programa ha recorrido varias veces, sumando uno al número cada vez.
cuadro de diálogo.
• Cambiar el valor en el valor de retardo o variable caja a 200 y luego haga clic en el botón 'OK'. Esto provoca un retardo de 200
milisegundos (0,2 segundos) cuando el Retrasar icono es activado. En otras palabras, el sistema sólo se sienta allí y no hace nada
durante 0,2 segundos.
• Ahora ejecute de nuevo la simulación. Siempre que no se mantiene pulsado durante demasiado tiempo, usted debe encontrar que la matriz de
• El programa ahora funciona satisfactoriamente, proporcionando la fiebre ovejas a través del haz de luz en menos de 0,2 segundos. El
retraso podría aumentarse para permitir ovejas más lento!
Los programas que utilizan la pantalla LCD necesitan utilizar el oscilador de cristal. Si es
Flowcode viene con un número de componentes que añaden subsistemas utilizados comúnmente para Flowcode, tales como la pantalla LCD, pantalla
Aquí, nos fijamos en la pantalla LCD, el subsistema de visualización de texto básico en una variedad de dispositivos electrónicos, desde
calculadoras a los teléfonos móviles. Puede mostrar texto o números en una o más filas de la pantalla.
En la mayoría de los lenguajes de programación, la pantalla LCD es una de las últimas cosas que se aprenden, ya que es bastante un dispositivo
complicado de programar. Sin embargo, Flowcode se ocupa de las complejidades, haciendo que la pantalla LCD fácil de usar. La pantalla LCD se
hace referencia aquí es el utilizado en el tablero de E-Blocks Combo y en la pantalla de cristal líquido - una fila de cuatro, veinte pantalla de
caracteres.
Para ello, haga clic en el Muestra cuadro, seleccione el LCD (no específico, 20x4) componente del menú y añadirlo a la Panel
System. Un imitador pantalla LCD aparecerá ahora en el panel.
En la parte superior de la propiedades panel, el Componente sección identifica el componente que acaba de seleccionar. Por defecto, se
añade el LCD al puerto B.
La pantalla LCD requiere cinco conexiones. Se muestra letras y números transmitidos como datos en serie en este autobús de cinco hilos.
Las técnicas utilizadas van más allá de este tutorial. Afortunadamente, Flowcode tiene algunas rutinas incorporadas que se ocupan de las
complejidades. arrastre una Macro componente icono sobre el diagrama de flujo y abrir el cuadro de diálogo macro correspondiente haciendo
doble clic sobre él.
Ahora desplazarse por la LCD en la sección componentes y seleccione la macro llamada Comienzo.
Esto da inicio a la pantalla LCD, borra la pantalla y lo consigue listo para la acción.
Examinamos más macros LCD en el próximo par de secciones, pero por ahora
desplazarse por las macros disponibles y echar un vistazo rápido a cada uno.
escribir mensajes
Hay una serie de otras funciones útiles en la lista de macros del LCD:
Claro - Borra la pantalla y restablece la posición del cursor (donde las impresiones de pantalla siguiente,) a '0,0', es decir la parte superior izquierda.
cursor - Mueve el cursor a la ubicación especificada. Los dos parámetros, 'X' y 'Y' seleccionar las posiciones horizontal y vertical de la
celda, respectivamente. '0,0' es la celda superior izquierda, '0,1' la primera celda en la segunda línea, '3,2' la cuarta celda de la tercera
línea, etc.
PrintNumber - Obras como 'printString' pero no se imprime un número en lugar de una cadena. Se puede utilizar con variables, o con los
números reales.
usando PrintNumber
• Para seleccionar el segundo printString y añadir " Hola Mundo" ( entre comillas).
PROPINA: Intente cambiar los valores de la Cursor parámetros y ver dónde están los números de impresión.
El valor 'y' tiene que estar entre 0 y 3 y el valor 'x' tiene que ser entre 0 y 19. (entre 3 y 17 para ver las
tres figuras 1 y 2 y 3).
Ejemplo 4. Cronómetro
Este ejemplo utiliza el ejemplo 5 (Utilizando PrintNumber) como punto de partida.
• Ampliar el programa del ejemplo anterior ( Usando PrintNumber) arrastrando una Lazo icono debajo de la printString Macro
componente.
• Cambie el texto en el Macro printString Componente a " Centésimas"( entre comillas).
• arrastre una Cálculo en el icono Lazo.
• Crear una variable llamada Contar como una En t tipo (valor inicial 0).
• Haga doble clic en el Cálculo icono. En el cálculos de texto en forma de caja Count = Count + 1
(Esto añade 1 al valor de la variable contador cada vez que se ejecuta el icono).
• A continuación arrastre otra Macro componente en el Lazo.
• Haga doble clic en el Macro componente y encontrar Cursor bajo las macros LCD.
• Introduzca 0,1 como parámetros para posicionar el cursor en el primer carácter de la segunda línea.
• A continuación, arrastre otra Macro componente en el espacio de trabajo.
• Ahora, arrastre un Retrasar icono en el diagrama de flujo y ajustar el retardo a 10 ms (que es igual a una centésima de
segundo).
• Haga clic y arrastre una Entrada icono y dejarlo caer entre los extremos del
bucle.
• Haga clic y arrastre un segundo Entrada icono y soltarlo en entre los
extremos del bucle.
• Haga clic y arrastre una Salida icono y soltarlo justo debajo de la
Entrada cajas.
• Hacer clic Ver en la barra de menú y asegúrese de que Explorador de proyectos está
• Haga clic en el Globals botón en la parte superior de la Explorador de proyectos panel. Vamos a
crear tres variables, llamado INPUT1, INPUT2 y suma.
Los dos primeros almacenar los números alimentados desde los interruptores. La variable
• Pase el ratón sobre Variables en el Explorador de proyectos Panel continuación, haga clic en la flecha
que aparece.
• Hacer clic Añadir nuevo y el Crear una nueva variable Aparece el cuadro de diálogo.
Escribir el nombre INPUT1, y haga clic en el botón 'OK' dejar el tipo de variable como Byte.
• Haga doble clic en la palabra Entrada en el Nombre para mostrar caja para resaltarlo.
• Tipo ' Introduzca el primer número' para reemplazarlo. Esto aparecerá al lado de la Entrada
(Adición de etiquetas como esto ayuda a los usuarios a entender qué está sucediendo).
• Regreso en el Propiedades de entrada cuadro de diálogo, haga clic en la flecha hacia abajo
• Haga doble clic en el segundo Entrada icono, (una forma más rápida para abrir el propiedades .
Para los usuarios de Arduino necesitarán estos dos puertos que desea establecer como sigue:
• La entrada 1 se establece en PORTC (para utilizar el puerto A se enciende en el tablero combinado).
• Entrada 2 set para PORTD (para usar los interruptores del puerto B en el tablero combinado).
Configuración de la salida
Se utilizan dos conjuntos de interruptores, uno para cada número binario. El puerto de salida tiene sólo ocho bits. El mayor número que
puede dar salida es 1111 1111 (= 255 en decimal). Vamos a limitarnos a la introducción de siete números de bit que significa que el mayor
número que se puede indicar es 111 1111 (= 127 en decimal). Si usamos los números más grandes, que se hubiera sobrepasado la
capacidad de la salida.
• Haga clic en el entradas pestaña, seleccione Interruptor Array (Slide) y se arrastra sobre el panel de sistema por encima de la matriz de LED.
• Abre el propiedades para el panel Interruptor Array (Slide). Conectarlo al puerto B, utilizando la flecha situada junto a la propiedad
puerto para abrir el menú desplegable ( Arduino PORTC).
• Añadir un segundo Interruptor Array (Slide) al Panel de sistema de la misma manera.
Colocarlo debajo de la matriz de LED y conectarlo a PORTC ( Arduino PORTD).
simulación lenta
Como se describió anteriormente, Flowcode le permite avanzar a través del un paso / icono del diagrama de flujo a la vez, para ver el
efecto de cada una de las variables y en la salida.
• Hay tres maneras de simular el programa paso a paso:
• Haga clic en correr en la barra de herramientas principal y en el Entrar en botón ( Ejecutar> Paso a paso)
• la depurador de simulación ventana aparece (que contiene Variables y Las llamadas macro).
• la Variables sección enumera las tres variables que se han definido para este programa, y muestra sus valores actuales
(todos cero en el momento). No haga caso de la sección Llamadas Macro por el momento. Ahora la creación de dos números en los
• Presione F8 de nuevo y la sección Variables muestra que de entrada contiene ahora quince años.
La lectura desde el bit más significativo (D6) para el bit menos significativo (D0), la matriz de LED muestra el número 001 1010. En
decimal, este es el número 26. No hay sorpresas allí entonces.
• Repetir el mismo procedimiento con diferentes números y paso a través del programa para comprobar cuál es la suma de los
números es.
PROPINA: Explora la adición de gráficos para su calculadora binaria para que sea más fácil de leer.
Goto> Formas> Etiquetas añadir dígitos por encima de los LEDs.
Muy a menudo, estos son de la forma "Si esto y esto es cierto, entonces ..." o "Si esto O esto es cierto, entonces ...". Se basan en combinaciones
específicas de las circunstancias con el fin de tomar alguna acción en particular.
Son ejemplos del uso de lógica binaria. La respuesta a la pregunta: “Si ...” es “Sí” / “No”, o “true” / “falso”, es decir una de dos
posibilidades (una solución binaria). Esta respuesta podría ser expresado como un 0 lógico o un 1 lógico y electrónicamente por un
voltaje alto o un voltaje bajo.
Hay una clase de componentes electrónicos digitales, llamado puertas lógicas, que llevan a cabo exactamente estas decisiones. Las
entradas y salida son lógica 0 o lógica 1.
que el generador de microondas no funcionará si la puerta está abierta. Dicho de otra manera, el
generador funciona si la puerta está cerrada Y uno de los interruptores de control de calentamiento es
presionado.
• Configure el otro entrada icono para almacenar el estado del interruptor de control (en el puerto Un bit 1) en la variable ' controlar '.
• El icono de cálculo cheques superiores a ver si la puerta y el interruptor de control se han presionado.
• El más bajo cálculo icono reduce el número almacenado en la variable ' contar ' por uno. Configurarlo utilizando la
ecuación count = count - 1
• El valor inicial de 'contar' es de diez. Siempre que el número almacenado en 'contar' no ha llegado a cero, el programa sigue
el 'No' ruta. Finalmente, después de un bucle suficientes veces, el número almacenado sí reduce a cero. Entonces, el
programa sigue la ruta 'Sí' y ejecuta el 'Apagar' icono de salida, que se configura de la misma manera que el icono de otra
'Apagar', para apagar el generador de microondas.
• Agrega un del conjunto de conmutadores para el panel del sistema. Configurarlo para tener sólo dos interruptores, uno conectado al puerto A,
• Añadir una LED conectado al puerto B, el bit 0 para representar el generador de microondas.
• Añadir etiquetas al panel de sistema para identificar los componentes. Posicionarlos mediante el coordenadas mundiales bajo la Posición
• Ahora simular el programa paso a paso, utilizando la tecla de función F8 varias veces.
• Comprobar lo que ocurre para diferentes combinaciones de estados de conmutación e interpretar esto en términos del comportamiento del
horno de microondas. Lo que sucede, por ejemplo, si se abre la puerta mientras el generador de microondas está funcionando?
Para Arduino los puertos necesitan ser ajustado a PORTC y PORTD (equivalente a A y B de la placa Combo).
se enciende cuando una puerta (A) O el otro (B) se abre y permanece encendido hasta que el interruptor
de encendido (C) está activada. En la jerga de Boole, se dice que la luz está encendida, si (A o B) Y NO C
es cierto.
• configurar una entrada icono para almacenar el estado del interruptor de la puerta B
(Para los usuarios de Arduino, por favor utilice los puertos C y D según el caso).
• Cuando el resultado del cálculo es 1, el programa sigue la ruta 'Sí'. El 'Encienda' icono de salida envía un 1
lógico al LED de encenderlo.
• Configurar estos dos iconos de salida.
• Agrega un del conjunto de conmutadores para el panel del sistema. Configurar que tenga tres interruptores, uno conectado al puerto A, el bit
• Añadir un LED conectado al puerto B, el bit 0 para representar la luz interior en el coche.
• Añadir etiquetas para el panel del sistema para identificar los componentes y la posición de ellos como se muestra en el diagrama Goto>
Formas> Etiquetas.
Ahora simular el programa paso a paso, utilizando la tecla de función F8 varias veces.
Comprobar lo que ocurre para diferentes combinaciones de puertas abiertas y los estados de conmutación de encendido. Interpretar el
comportamiento en términos del comportamiento de la luz interior. Lo que sucede, por ejemplo, si la puerta se abre y se cierra poco después?
¿Es correcto este comportamiento?
Ceremonias
los Ejercicios de programación se presenta aquí como tareas flexibles adecuados para un mayor desarrollo.
tareas individuales, pequeñas pueden ser desarrollados en proyectos de mayor escala si se desea. Pruebe las ideas, probarlos,
experimentar, desarrollar sus habilidades y ver lo que puede crear.
Los programas pueden ser probados mediante la simulación en Flowcode, pero también descargaron a un microcontrolador
y probados en el hardware. En general se supone que el programador está utilizando un microchip PIC MCU aunque los
ejercicios son igualmente aplicables a otros microcontroladores.
La sección termina con más Retos. Estos son aún más abierto y contienen solamente una breve
especificación.
Este ejercicio se configura Flowcode a salida las señales digitales específicas a la matriz de LED.
Fondo
objetivos
Tareas
una) añadir una sola Salida icono, configurada a la luz todos los LED de un puerto y ejecutar la simulación.
segundo) alterar los parámetros a la luz sólo los LEDs impares y ejecutar la simulación.
do) luz sólo los LEDs pares.
d) la luz sólo los bits altos 'nibble' (4 a 7) del puerto elegido.
sol) Sólo la luz del LED en el bit 7, a través del " de un solo bit' método de salida.
h) única luz del LED en el bit 7, a través del " enmascarar' método de salida.
2 Escribir un programa que utiliza al menos veinte Salida iconos para escribir valores diferentes para el puerto B, uno tras otro. Utilizar los
cuatro métodos en este ejercicio - hexadecimal, decimal, de un solo bit y enmascaramiento. Simular el programa y revisar los resultados.
En este ejercicio, aprenderá cómo se utilizan los retrasos para frenar la ejecución del programa. Microcontroladores funcionan muy rápidamente - por
lo general la ejecución de alrededor de 5.000.000 instrucciones de montaje, cada segundo. Un ser humano puede detectar y comprender solamente
alrededor de tres imágenes estables por segundo. Para permitir que un microcontrolador de alta velocidad para comunicarse con los seres humanos
'lentos', a veces tenemos que reducir la velocidad mediante la adición Retrasar instrucciones.
Fondo
objetivos
Tareas
re) Progresivamente reducir la demora hasta que es demasiado rápido para los ojos para detectar los diferentes
estados de salida.
mi) Hacer un dibujo detallado de la imagen de osciloscopio, con la tensión y el momento infor-
mación y el tiempo de retardo usado en el programa Flowcode.
CONSEJO: No probar esta en modo de simulación - simulación de tiempo no siempre es exacta ya que se ejecuta en un
sistema operativo Windows y no en 'tiempo real'.
UNA Punto de conexión, o instrucción 'Goto', se utiliza a menudo para crear un bucle infinito - para repetir un conjunto de
instrucciones una y otra vez (una mejor manera de hacer esto es utilizar una instrucción 'Loop'). La ventaja de un punto de conexión
es que puede ser utilizado para saltar de un bucle para un lugar determinado en el programa. La idea de la modulación de ancho de
pulso (PWM) se introduce como un medio de controlar el brillo del LED.
Fondo
objetivos
Tareas
alternativamente dentro y fuera, con un intervalo de 300 ms entre, en una Bucle infinito.
c) utilizar Retrasar y Salida iconos para parpadean todos los LED de la matriz y se apaga con un intervalo de 500 ms
CONSEJO: Realice los últimos retrasos muy corto y hacer que el encendido y apagado asimétrica,
(Por ejemplo, por 8 ms y apagado durante 12 ms).
Se trata de un generador de PWM de software. Cuando se ejecuta, la intensidad de los LED es menor. Se encienden y apagan
demasiado rápido para los ojos para observar. En cambio, vemos el cambio de intensidad.
microcontroladores modernos, como el MCU PIC o Arduino, son capaces de hacer tareas matemáticas sencillas con números de 8 bits a muy alta
velocidad. Como los cálculos se vuelven más complejos o los números se elevan por encima de un valor de 8 bits, entonces el tiempo de ejecución se
alarga de forma espectacular. Flowcode permite cálculos complejos utilizando hasta un número de 16 bits y se encarga de todas las complejidades.
Fondo
• Las entradas digitales - Ejemplo 1. La adición de entradas digitales - ¿Dónde está el fuego?
objetivos
Tareas
una) utiliza una variable llamado 'contador' que contiene un valor inicial de '1'.
segundo) muestra el valor almacenado en el 'counter' variable sobre LEDs.
Modificar su programa para mostrar el resultado de los siguientes cálculos sobre los LED de puerto B:
2
a) 45 + 52;
b) 45 y 52;
c) 45 o 52;
d) NO 45;
e) (1 + 3) * (6/2);
F) VAR2 = VAR1 * 3 (donde las tiendas variable 'VAR1' El número 18).
(Sobre el papel, compruebe si los resultados son correctos).
Fondo
objetivos
• Crear y utilizar un programa 'Luz de marcha', utilizando el método de 'multiplicar por dos'.
• Crear y utilizar un programa 'Luz de marcha', utilizando el método de 'shift-derecho'.
Tareas
una) hacer un contador binario de 8 bits, utilizando una Lazo icono, para contar ARRIBA de 0 a 255, a continuación, restablecer y
repetir el recuento (mostrar el valor del contador en los LEDs de puerto B). Modificar su
programa a:
segundo) hacer que la cuenta del contador ARRIBA de 0 a 255 y luego contar hacia atrás ABAJO a 0.
CONSEJO: Utilice dos bucles dentro de un bucle infinito de manera que el proceso se repite indefinidamente.
(Descargar el programa para el microcontrolador y probarlo a toda velocidad).
2 ¿Sabe usted KITT De Knight Rider o los robots cylon de Battlestar Galactica? Escribir un programa para hacer que un simple 'Luz de
marcha' que se extiende desde el puerto B, el bit 0 al bit 7 del puerto B y luego de vuelta al puerto B bit 0, repetidamente.
3 Crear un diagrama de flujo que contiene una matriz de cuatro variables, llamado 'Matrix [x]' que almacena los valores
siguientes: Matrix [0] = 129 Matrix [1] = 66 Matrix [2] = 36 Matrix [3] = 24
(Mostrar las salidas de los LEDs de puerto B).
una) Utilizar dos 'do-while' bucles para crear una secuencia infinita:
Matrix [0] -Matrix [1] -Matrix [2] -Matrix [3] -Matrix [2] -Matrix [1] -Matrix [0] -Matrix [1] -.....;
segundo) Consulte las cuatro variables como ' Matrix [x] 'Donde 'x' es una variable independiente, conocido como el índice
de la matriz.
(Descargar el programa para el microcontrolador y probarlo).
añadiendo digitales entradas a un circuito microcontrolador es bastante fácil, pero es un gran avance. Esto permite que las señales externas que
Fondo
objetivos
Tareas
1 Escribir un programa para mostrar el estado de los interruptores conectados a un puerto elegido, en los LEDs conectados a un puerto
diferente. p.ej. cuando un interruptor se pulsa conectado al puerto A, el LED correspondiente en luces puerto B.
do) hace que los LEDs 'correr' la derecha cuando se pulsa el interruptor '1'.
programas anteriores incluyen sencilla la toma de decisiones, el uso de bucles y puntos de conexión. Ahora miramos en detalle en el Decisión icono,
ampliamente conocido como el 'entonces ... if ... else' estructura, probablemente la línea de comando más utilizado en cualquier programa.
Fondo
objetivos
Tareas
1 Escribir un programa que utiliza interruptores para producir una secuencia inversa en los LEDs.
una) cuando se presiona el interruptor '0', LED 7 se ilumina.
y así…
2 Escribir un programa que crea un contador de 8 bits, contados a partir de '0' a '255' y luego de vuelta a '0' en varias
ocasiones.
una) Utilizar Decisión iconos en lugar de iconos bucle.
3 Escribir un programa que cuenta de 0 a un valor almacenado en una variable denominado 'contar' cuando se presiona el interruptor '0' y espera
hasta que el interruptor '1' se pulsa antes de contar hasta 0.
una) Use dos interruptores conectados a un puerto elegido, los bits 0 y 1.
segundo) Utilizar un puerto diferente para la matriz de LED para mostrar el valor actual de la cuenta.
4 Escribir un programa que hace ocho LEDs se encienden y apagan a una frecuencia de 1 Hz,
es decir, teniendo un segundo para un ciclo 'en-y-off'. Use dos interruptores conectados a un puerto adecuado, los bits 0 y 1.
una) Los LED deben parpadear más rápido si se pulsa el interruptor '0'.
b) Los LED deben parpadear más lentamente si se pulsa el interruptor '1'. (Descargar el
programa para el microcontrolador y probarlo).
5 Escribir un programa que hace que todos los ocho LED en una luz matriz cuando se pulsa un interruptor de la primera vez y todo se apaga cuando
se pulsa de nuevo.
6 Un coche tiene dos luces interiores. Se encuentra en la parte delantera del coche y uno en la parte trasera. Escribir un programa para
re) La luz sólo la 'parte trasera' del LED cuando se abre el maletero (baúl).
CONSEJO: Se supone que los interruptores están cerrados cuando las puertas están abiertas.
Esto puede ser más fácil para simular con interruptores 'push-to-make'.
7 volante de un coche tiene interruptores en él que controlan las luces exteriores. Escribir un programa para simular el control
de las luces.
una) Use un interruptor para controlar la dirección del indicador de la izquierda (elegir un LED correspondiente), que parpadea en
de 250 ms y 250 ms y apagado durante varias veces hasta que se suelta el interruptor.
segundo) Utilice otro interruptor para controlar la dirección del indicador derecho (elegir un LED correspondiente), en el
mismo camino.
do) Use dos LEDs como luces de freno controlados por un interruptor que se enciende durante el tiempo que se presiona.
re) Crear faros cual la luz cuando se pulsa un interruptor y permanecerá encendida hasta que se pulsa de nuevo.
TIP: No trate de escribir este programa a la vez. Dividirlo en subsecciones y resolver cada uno
por separado antes de ponerlos todos juntos.
Para hacerlo más fácil, utilice la función de etiquetado de Flowcode a los interruptores de etiquetas y LEDs.
8 Seis ovejas se les permite vagar entre los dos campos. Hay dos sensores entre
los campos. Escribir un programa que cuenta y muestra el número de ovejas en
cada campo. Simular este escenario mediante dos interruptores para
representar los sensores.
(Utilizar cuatro LED para el campo oeste y cuatro para el campo este).
una) Usa dos interruptores a representa los sensores.
TIP: Supongamos que cada oveja es más larga que la distancia entre los sensores.
Piense en los distintos escenarios que podrían ocurrir. Una oveja podría desencadenar un sensor y luego de vuelta. Puede
desencadenar una oveja ambos sensores y luego volver a salir? ¿Cuándo un recuento de ovejas como en el campo al este?
La pantalla LCD es una forma alternativa de mostrar los datos, tanto letras y números, por los seres humanos no binarios.
Fondo
objetivos
Tareas
1 Escribir un programa que muestra el texto “Hello World” en el centro de la línea inferior de la LCD.
Escribir un programa que muestra un aumento de recuento (decimal) en la pantalla LCD. Modificar el programa para que cuente
2 cuando se pulsa un interruptor y una cuenta atrás cuando se presiona un interruptor diferente (uso bucles o Decisiones).
Escribir un programa para mostrar el estado de los interruptores conectados al primer puerto. Cada vez que se pulsa un interruptor,
3 el correspondiente LED de las segundas luces de puerto UP y el valor de la
Escribir un programa para mostrar el estado de los interruptores conectados al primer puerto en los LEDs del segundo puerto y en la línea superior
4 de la pantalla LCD y, a continuación:
Escribir un programa que se desplaza las líneas de texto dan a continuación, una línea a la vez. Inicialmente, el texto se centra en la línea inferior de la
5 pantalla durante 2 segundos. T uando se mueve hacia arriba a estar centrado en la línea superior de 2s, para ser reemplazado en la línea inferior de la
Texto:
Un numérica teclado se utiliza en muchos dispositivos electrónicos, y en algunos (teléfono móvil, por ejemplo.), se utiliza como un teclado numérico y
también como una manera de escribir texto en lugar de números. Hay doce botones en el teclado, sin embargo, el teclado está conectado al
microcontrolador por sólo ocho líneas. Este problema se resuelve mediante el uso de multiplexación.
Fondo
objetivos
Tareas
do) Extender este programa para mostrar los números que se presionan en el teclado, uno tras
otro en la fila superior de la pantalla LCD. Ver si se
puede refinar el programa para:
re) borrar la pantalla cuando se pulsa '#'.
e) mostrar un máximo de quince personajes y mostrar una advertencia en la fila inferior de la pantalla LCD cuando se
supera este máximo.
d) el LCD muestra un mensaje, en la fila inferior, que indica si la suposición es demasiado alto o demasiado bajo.
Extender este programa de manera que el número secreto está en el rango de '0' a '255'. Extender el programa de
nuevo para que el número secreto está en el rango de '0' a '9999'.
Escribir un programa para utilizar el teclado, como en un teléfono móvil, al texto de entrada al microcontrolador.
4
una) Utilizar código ASCII para transmitir los datos.
El 16F18877 PIC MCU acepta 35 entradas analógicas separadas. Los dispositivos más nuevos pueden tener aún más. Un término análogo señal
en una de estas entradas puede ser traducido en un número binario digital de 10 bits. Podemos optar por utilizar sólo los ocho más significativo
bits de este número de 10 bits o de usar el número de 10 bits. Tenga en cuenta que el trabajo con números de 10 bits en un microcontrolador de
8 bits como el PIC MCU, la escritura necesita cuidado programa.
Fondo
objetivos
Tareas
1 Escribir un programa para mostrar un número de 8 bits, lo que equivale a la término análogo tensión de entrada desde el sensor de luz en la placa
del sensor. Intente conectar un voltímetro para medir la término análogo voltaje de entrada. (Excepto los siguientes programas y descargarlos en el
microcontrolador para la prueba).
Modificar el programa de la Tarea 1 a mostrar los datos de la ' maceta 'En el tablero del sensor. Tratar de convertir el ADC salida de 8 bits en
2
una lectura de voltaje entre 0 y 5 V, por lo que es tan preciso como el modo de 8 bits permite. Utilizar una voltímetro para medir la tensión de
entrada analógica.
3
Modificar el programa 2 para visualizar, en la pantalla LCD, un número de 10 bits equivalente a la término análogo tensión de entrada de la 'olla' en la
placa del sensor. Utilice un voltímetro para medir la tensión de entrada analógica. Tratar de convertir el ADC de salida de 10 bits en una lectura de
voltaje entre 0 y 5 V, por lo que es tan preciso como el modo de 10 bits permite. Utilizar una voltímetro para medir la término análogo voltaje de
entrada.
Escribir un programa para controlar la iluminación en una habitación durante un período de 24 horas:
4
• utilizando la señal analógica desde el sensor de luz en la placa del sensor
• el almacenamiento de las mediciones de luz en el EEPROM.
• el muestreo a la tasa más alta posible, dado que el PIC MCU tiene 256 bytes de EEPROM
la memoria a bordo.
• y la visualización de cada muestra con su número de la muestra, en la pantalla LCD.
• desplazándose hacia delante a través de las muestras mediante un conmutador a presión '0' o el desplazamiento hacia atrás por el
TIP: Aumentar la velocidad de muestreo de modo que usted no tiene que pasar 24 horas en las pruebas.
En lenguajes de programación basados en códigos, como do y BASIC, una macro de software que se llamaría una
subrutina o función o procedimiento. A medida que los programas se hacen más grandes, utilizan ciertas combinaciones de instrucciones una
y otra vez. Estos programas se vuelven más difíciles de entender y leer. Las rutinas que son re-utilizados se pueden poner en una macro de
software, que puede ser llamado siempre que sea necesario en el programa principal. Haciendo uso de estas macros de software ilumina el
programa principal y hace que sea mucho más fácil de leer.
Fondo
objetivos
Tareas
1
Escribir un programa que selecciona y dirige uno de tres programas diferentes mediante el uso de dos interruptores.
una) interruptor de '0' selecciona uno de los tres programas (que usted desarrolló antes).
• 'Z': una de 8 bits bidireccional 'luz corriente', que se muestra en los LEDs.
segundo) la pantalla LCD muestra un mensaje de texto que identifica el programa seleccionado.
mi) Si se presiona el interruptor '0', mientras que uno de los tres software se está ejecutando, detiene la ejecución
F) si el interruptor '0' mientras se presiona uno de los tres software se está ejecutando, la ejecución se detiene y
vuelve al bucle principal, como antes, pero que almacena el valor mostrado en los LEDs.
g) cuando se hace la selección siguiente, que comienza macro los LEDs de donde la anterior fue apagado,
haciendo la transición entre ellos más suave.
En ejercicios anteriores, el microcontrolador no necesariamente reacciona a las entradas de inmediato porque estaba ocupado haciendo otra cosa.
Las características de interrupción externa de microcontroladores resolver este problema. En un 16F18877, las interrupciones externas son en el pin
'RB0' - una única interrupción de pasador y en el puerto B como una 'interrupción en cambio (COI)'. Si estas interrupciones se ha inicializado
correctamente, entonces un cambio en el puerto B puede causar que el programa se detenga la ejecución inmediata y cambiar a la ejecución de la
macro de interrupción apropiado. entonces tenemos lo que se llama una ejecución 'tiempo real'.
Fondo
• Sección 2 - Uso de E-blocks.
• Flowcode Wiki.
objetivos
Tareas
1 Escribir un programa para medir cuánto han pasado muchos segundos desde que se restableció un programa y muestra el resultado en una pantalla
LCD. Utilizar una variable llamada contar Se muestra cuyo valor en los LEDs (no utilizar una interrupción). Utilice un retraso 1s. Un flanco ascendente
Re-diseñar este programa utilizando una interrumpir ( De un solo pin) en RB0. Ahora volver a
una) desencadenando los incrementos de interrupción de un solo pin ' contar '(Count = count + 1)
PROPINA: El LCD debe mostrar los números de 1 a 12, uno tras otro, una y otra vez rápidamente, a intervalos de 20 ms
(demasiado rápido para ver con un ojo humano). Modificar este programa de forma que:
mi) los dados se mantenga 'rodando', siempre y cuando el interruptor se mantenga pulsado 0.
Modificar el programa de 3 para limitar el tiempo permitido para el tamaño de la variable utilizada y muestra un mensaje en la pantalla LCD cuando se
supera este tamaño. (Incluir una trampa para evitar las trampas simplemente manteniendo pulsado el interruptor 0 continuamente).
El otro tipo de función de interrupción en Flowcode es la interrupción de temporizador. Estos le permiten realizar tareas de software en intervalos de
tiempo predeterminados, precisamente, - una característica muy útil en el desarrollo de aplicaciones y los relojes de tiempo crítico.
Fondo
objetivos
Temporizador de la aritmética:
El 16F18877 tiene varios temporizadores, pero nos fijamos en sólo dos: Timer0 ( Temporizador 0) y TMR1 ( Temporizador 0).
• Timer0 puede ser activada por el cristal o por una transición en el T0CKI alfiler RA4.
• El reloj interno tiene una frecuencia de la frecuencia de reloj de cristal / 4, es decir, 19660800/4 =
4,915,200Hz.
• los Timer0 prescaler se puede ajustar desde 1: 2 a 1: 256. Para este ejercicio, lo ponen a 1: 256, de modo que cada 256 pulsos de reloj hacen
que el Timer0 para aumentar en 1. Esto ocurre a una frecuencia de
4.915.200 / 256 = 19.200Hz.
• Cada vez que esto 8 bits temporizador 'desbordamientos' (alcanza 256), se genera una interrupción. Esto ocurre con una frecuencia de 19.200 /
256 = 75 Hz, de modo que el programa principal se detiene 75 veces por segundo y por lo que la interrupción del temporizador macro se
• En lugar de utilizar el cristal, este temporizador también se puede 'registró' por un evento externo, como en la medición de la velocidad
• TMR1 puede ser activada por el oscilador de cristal o por una transición en el T1CKI alfiler RC0.
(Su funcionamiento es similar al de Timer0, excepto que utiliza diferentes valores prescaler).
•
Tareas
Escribir un programa para producir un temporizador precisa '' segundos que muestra el resultado en la pantalla LCD y se inicia cuando el
1 microcontrolador se pone a cero. Utilice un retraso 1s. No utilice una interrupción del temporizador.
(Descarga este programa al microcontrolador y probarlo utilizando su reloj). Reescribir el programa utilizando una
interrupción del temporizador.
Escribir un programa para crear un temporizador de baloncesto que se inicia cuando se pulsa el interruptor 0 y muestra el tiempo transcurrido en la
2
pantalla LCD. Hacen que los LED se encienden y apagan cuando han transcurrido 30 años (el tiempo permitido para el equipo con la bola para hacer
un intento de gol).
PROPINA: Utilizar una De un solo bit interrumpir en el pin RB0 para iniciar el cronometraje.)
Escribir un programa para producir un reloj de precisión que muestra el tiempo transcurrido desde la última puesta a cero, en horas, minutos y
segundos en la pantalla LCD (prueba con un reloj). Modificar este programa de forma que:
Escribir un programa para producir un temporizador de cuenta atrás de 01:00:00 a 00:00:00 en cuestión de segundos y luego se ilumina todos los
43
LEDs.
1 Desarrollar un regulador para todos los LEDs que reacciona a la intensidad de la luz medida.
• El sensor de luz controla la intensidad de la luz en una habitación. Cuando esta intensidad cae, un circuito de control envía más potencia
a las luces en esa habitación y viceversa, cuando la intensidad aumenta.
• Los indicadores sirven para simular las luces tenues. Esto se realiza mediante la programación de una PWM de software salida a los LEDs en el puerto B.
Cuando el PWM 'on' que aumenta el tiempo, los LED vuelven más brillantes, etc.
• El principal lazo supervisa la término análogo entrada desde el sensor de luz sobre el placa del sensor, en el puerto C. Cuando el sensor
de luz detecta menos luz, los LED tienen que brillar. Lo contrario debe suceder con los LEDs cuando el nivel de luz, medida por el sensor
de luz, se intensifica.
• El período de la señal PWM se mantiene una temperatura constante de 20 ms en todo momento, establecidos mediante una interrupción de temporizador.
• Utilizando un enfoque similar, desarrollar un controlador de temperatura para una incubadora. el BL0129 placa del sensor Grove se puede utilizar
con el Sensor de temperatura Grove módulo. Usa los LEDs para simular la acción de un calentador.
2 Tres jueces votan en espectáculos de variedades en un programa de juegos X-factor similares. Cuando dos o más jueces 'sí', el acto avanza a la siguiente
ronda.
• Diseñar un programa para combinar los votos de los jueces en un pasa / no pasa veredicto.
• Crear dos secuencias de luz LED, uno para indicar pase y el otro falle.
3 Diseñar un sistema de riego automático para un terrario sellada (vidrio de contenedores de la planta). Use la temperatura y el sensor de
humedad Grove módulo para detectar cuándo el terrario necesita riego.
• El dispositivo de salida es una bomba accionada por motor que tiene una duración de un período de tiempo una vez disparado. Debe haber
un período de 'descanso' después de riego antes de que el sistema pueda funcionar de nuevo.
4 Crear una cerradura de combinación, utilizando el BL0138 tarjeta de teclado a la entrada de una de cuatro dígitos 'PIN'.
• Añadir una característica que 'se bloquea' un usuario después de tres intentos fallidos.
• Modificarlo para evitar un mayor acceso al sistema por un período de tiempo, como diez segundos.
• Utilice la pantalla LCD para mostrar los números seleccionados en el teclado y el número de intentos realizados.
5 Desarrollar un interruptor de proximidad para una luz de seguridad utilizando la sensor ultrasónico guardabosques Grove módulo. El sistema debe cambiar en
cuatro luces (lámparas 12V) cuando una persona se acerca a menos de un metro del sensor y por lo tanto hace uso de la BL083 tablero de relés.
6
Utilizar el Sensor receptor de infrarrojos Grove Módulo de tiempo de la oscilación de un péndulo sin obstaculizar la misma.
7 Diseñar un sistema para controlar la Motor de corriente continua ( y el sensor) en el actuadores Panel de enseñanza a una velocidad constante.
Diseñar un sistema para controlar la motor paso a paso sobre el actuadores El entrenamiento del panel de modo que gira, en 15 0 pasos, a través de un círculo
8
completo y luego se invierte de nuevo a su posición inicial de la misma manera.
ajustes
ARDUINO: SECCIÓN A
• Puede ser alimentado por una fuente de alimentación externa, la entrega de 7.5V a 9V o con alimentación a USB.
• La junta puede detectar si la fuente de alimentación externa o la fuente de alimentación USB deben ser utilizados.
• Proporciona energía a la E-blocks aguas abajo a través de placas de los conectores de puerto.
• Contiene el chip Santo matriz que permite la depuración en tiempo real y el pasador de vigilancia en circuito cuando se combina con
Flowcode.
ARDUINO: SECCIÓN B
imagen GRATIS.
Esto nos lleva a la entorno estándar Flowcode. Un diagrama de flujo ahora se puede desarrollar en un programa que puede ser
probado en el modo de simulación Flowcode, o guardada y compilada a la placa Arduino.
Siga los ejemplos y ejercicios, teniendo en cuenta los cambios de puerto donde se requiera.
Por ejemplo anterior es cómo Primer programa Flowcode ( Página 42) se vería a un usuario Arduino. Aquí, los usuarios están
ARDUINO: SECCIÓN C
E-blocks2:
Eblocks2 utiliza las tablas de 'clic' por sus conexiones SPI. Utilizando el BL0106 'clic' tablero de E-bloque, se puede poner la tarjeta en la (D8-D13)
del puerto como se muestra en la imagen siguiente:
E-blocks1:
En el SPI E-bloque de mover el “CHIP EN LA SELECCIÓN” puente en la posición “2” y conecte DAC_EN y NVM_EN a los pines centrales
ARDUINO: SECCIÓN D
Este diagrama muestra cómo configurar el hardware de E-blocks con Arduino. Conecte su Arduino en la placa BL0055 como se muestra, a
continuación, el tablero combinado en los puertos etiquetados ( A0-A5) y ( D0-D7).
Nota: A pesar de tener dos conexiones de puerto de hardware entre la placa de desarrollo EB0114 y el Escudo BL0055, la
Arduino Uno sólo puede proporcionar 6 propósito general I / O conexiones en el puerto C, (A0-A5). Por lo tanto, los LED '6' y '7' y
los interruptores '6' y '7' en el puerto 1 de la placa de desarrollo, no se pueden utilizar con el Arduino Uno.
Con el fin de programar la tarjeta Arduino Uno directamente desde dentro de Flowcode, debe asegurarse de que están instalados los
controladores adecuados. Le recomendamos que visite el sitio Arduino y descargar los controladores más recientes desde allí.
ajustes
E-BLOCKS1: SECCIÓN A
EB006 multiprogramador
• La placa tiene cinco puertos, con la etiqueta 'A' a 'E'.
• Puerto 'A' tiene una funcionalidad de 6 bits, (8 bits si se selecciona el oscilador interno).
• Hay un mapeado 1: 1 entre los pines en el conector de tipo D y aquellos en los puertos, (por ejemplo, Pin1 se conecta a PB0,
Pin 2 a PB1 etc.)
• La junta es programable USB a través de un chip de programación. Este se encarga de la comunicación entre
Flowcode' y el PIC MCU.
• El PIC MCU ejecuta una instrucción por cada cuatro pulsos de reloj que recibe.
• (Nota - una sola instrucción no es lo mismo que un solo símbolo Flowcode, que se compila en C y luego en la Asamblea y,
probablemente, se traduce en una serie de instrucciones).
• Este curso utiliza un cristal 19,660,800Hz. Las ventajas de esta frecuencia incluyen:
• tasa estándar Baud (19200) se puede obtener por dividiéndolo por 1024;
• se puede dividir aún más por 256 para dar 75 Hz.
• Los puentes permiten al usuario seleccionar varias opciones:
• fuente de alimentación externa o la fuente de alimentación USB;
• donde el PIC MCU utiliza un oscilador interno, todos los ocho bits de puerto A se pueden utilizar para la operación de E / S;
E-BLOCKS1: SECCIÓN B
• Con enlaces J14 en la posición 'Digital', el puerto A se encamina a sus interruptores pulsadores (SA0 a SA7), para LEDs (LA0 a LA7) y al
quad display de 7 segmentos.
• Con enlaces J14 en la posición 'analógica', el puerto A se conmuta a la sección del sensor analógico de la junta, de modo que
RA0 pin está conectado a la de a bordo sensor de luz y RA1 pin está conectado al potenciómetro para dar una tensión de salida
variable , (simulando la acción de un subsistema de detección analógica).
• (Con estos enlaces en esta posición, los interruptores y LEDs de a bordo LA0 y LA1 no funcionarán.)
• Puerto BI / O pasadores se enrutan a sus interruptores pulsadores (SB0 a SB7), a los LED (lb0 a LB7), para los quad displays de 7
segmentos y a la pantalla LCD.
• El quad display de 7 segmentos está activada por el interruptor S3. Está conectado a ambos puertos A y B.
E-BLOCKS1: SECCIÓN C
En el sistema de E-blocks, algunos E-blocks son 'corriente arriba' y algunos son 'aguas abajo'. dispositivos 'Upstream' tienen 'inteligencia',
son por lo general programable y controlan el flujo de información a dispositivos 'aguas abajo'. En el sistema de E-blocks, los dispositivos
de 'upstream' se conectan mediante 9 vías de tipo D
tomas de corriente, mientras que los dispositivos 'aguas abajo' se conectan usando 9-way D-Tipo tapones.
Los diagramas muestran cómo los pines están numerados en las tomas de corriente. En ambas clavijas y
enchufes, bit 0 se suministra en el pin 1, el bit 7 en el pin 8 y el pasador 9 se designa 0V.
Cuando dos dispositivos mercados anteriores necesitan estar conectados juntos un cambiador de género o
cable 'Insulation Displacement Conector' (IDC) con dos tomas de IDC en puede ser utilizado.
E-BLOCKS1: SECCIÓN D
• de los puentes que seleccionan entre las conexiones por defecto y el sistema de parches,
Las siguientes dos diagramas muestran cómo utilizar el sistema de parches en esta placa.
En el diagrama superior, puentes J12 y J13 se establecen en la posición 'por defecto'. Este rutas de señales desde el sensor de luz y 'olla' a
las patillas 1 y 2 del conector de tipo D, respectivamente.
Sin embargo, cuando se utiliza un microcontrolador diferente, es posible que desee la señal de la 'olla' que aparezca en el pin 5 del
conector tipo D. Para lograr esto, mover los puentes J12 y J13 en la posición de 'parche' y añadir un alambre de la toma 'olla' on 'J11'
a la clavija 5 en J8, como se muestra en el diagrama inferior.
Introducción
Acerca de este Curso ............................................... .................................................. ................................ 3
Que necesitarás .............................................. .................................................. ............................... 4
Convenios curso ................................................ .................................................. ............................ 6
Objetivos de aprendizaje ................................................ .................................................. ............................ 8
Mapeo de Nivel 3 BTEC Diploma extendido Nacional de Ingeniería - Unidad 6 ................................... 9
Sección 1
Sección 2
Seccion 3
Sección 4
sección 5
sección 6
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