CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

CASOS DE AMORTIGUAMIENTO

INTRODUCCÍON.

En este tema se introduce y analiza el comportamiento de amortiguamiento en circuitos de segundo

orden, los cuales son circuitos regidos por ecuaciones de segundo orden. La complejidad de su
funcionamiento se manifiesta en el cálculo de la respuesta donde aparecen tres modos de circuitos
los cuales son sobreamortiguados, subamortiguados y críticamente amortiguados.

En los cuales recurriremos a los conceptos previamente investigados para así poder demostrar su
funcionalidad y aplicación.

OBJETIVO GENERAL

- Encontrar las leyes y principios que apoyen la búsqueda de respuesta a los tres casos
presentados en la guía: circuito críticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado.

1. MARCO TEORICO

En el mundo real esto no es posible. En todo proceso físico hay pérdidas por el motivo que sea, no
existe el movimiento continuo (a excepción de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se
producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armónico simple:

El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las fuerzas
de rozamiento con fluidos (aire, agua...) y por ello la fórmula es la misma. C es un coeficiente de
rozamiento viscoso.

F=c*v = c*x'

(Cuando el cono está parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o está compensada), la ecuación
se hace:

Para que resolver la ecuación característica sea más fácil, hacemos

y

Tenemos:

La ecuación característica es:

Las raíces son:

(ec 1)

Esto muestras tres casos posibles, en los que las raíces son diferentes, iguales o complejas. Estamos
llegando a la compresión del fenómeno del amortiguamiento.

CASO 1.

CIRCUITO SUBAMORTIGUADO

Cuando las raíces de la ecuación característica son complejas y una es la conjugada de la otra.

En este caso, la fuerza del amortiguamiento es menor que la causada por la elasticidad. Las raíces
que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solución mediante la fórmula de Euler de las exponenciales de números complejos,

tenemos una solución de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un último cambio,

Tendremos la solución que nos indica cómo será el movimiento de una manera más sencilla que la
anterior.

CASO 2.

CIRCUITOS SOBREAMORTIGUADOS

Cuando las raíces de la ecuación característica son reales diferentes.

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Por lo tanto,

... y tenemos dos raíces reales. La solución es

Donde m1 y m2 son negativos. La gráfica de esto es una exponencial que decrece, y

que se puede ver a la derecha:

El eje vertical corresponde a la posición del cono y el horizontal al tiempo. La masa

tenderá a su posición de reposo cada vez más lentamente.

CASO 3.

CIRCUITO CRITICAMENTE AMORTIGUADO

Cuando las raíces de la ecuación característica son reales e iguales.

Si las dos raíces m1 y m2 son iguales,

Y
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Tenemos una raíz doble, m1=-a. La solución es:

La gráfica de esto es como un lado de una campana de Gauss. La masa también

tenderá a su posición de reposo cada vez más lentamente, pero la velocidad al
principio crece lentamente.

Este es el caso. Su importancia radica en que es el estado límite entre el comportamiento anterior
(sobreamortiguado) y el siguiente, el subamortiguado.

2. MATERIALES

- Multímetro digital
- Protoboard
- Potenciómetro 10K
- Capacitores µF
- Bobinas en mH
- Generador de señales
- Fuente de poder DC y AC

3. PROCEDIMIENTO

En este laboratorio la aplicación consiste en aplicar una onda cuadrada al circuito RLC, con un voltaje
de 5v y variando la resistencia obtener los tres casos de amortiguamiento en los cuales las resisitencias
fueron de:

R1= 144Ω
R2= 138Ω
R3= 1.6Ω
CIRCUITO PROPUESTO

.
La ecuación del anterior circuito es:

A esta ecuación la derivamos para dejar en términos de diferenciación la cual queda.

Ahora es dejar la derivada de mayor orden sin ningún coeficiente, para esto dividimos toda la ecuación
por el valor del inductor y queda.

Luego pasamos la ecuación a una ecuación algebraica característica, la cual se iguala a cero.

Constante que llamaremos

Constante que llamaremos

Luego procedemos a factorizar la constante de la ecuación anterior y así proceder a desarrollar la

ecuación.

Cuando retomamos los tres circuitos de amortiguamiento en RLC, los cuales están ligados a las
posibles soluciones que pueda tomar S1, S2 las cuales pueden ser:

S1 ≠ S2: Reales diferentes

S1= S2: De multiplicidad dos
S1≠ S2: Números complejos
 4. SIMULACIÓN

CIRCUITO IMPLEMENTADO EN
EL LABORATORIO

GRAFICA DEL CIRCUITO SUBAMORTIGUADOS

Ecuación diferencial

GRAFICA DEL CIRCUITO SOBREAMORTIGUADOS

Ecuación diferencial

GRAFICA DEL CIRCUITO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

Ecuación diferencial