Índice

1. Introduccion. .................................................................................................................... 2

2. Planteamiento del problema. ........................................................................................... 2

3. Objetivos .......................................................................................................................... 3

3.1. Objetivo general. ......................................................................................................3

3.2. Objetivo especifico. ..................................................................................................3

4. Justificación. .................................................................................................................... 3

5. Marco teórico. ..................................................................................................................4

5.1. Motor. ....................................................................................................................... 4

5.2. Finales de carrera. ....................................................................................................4

5.3. Resistencias. .............................................................................................................6

6. Desarrollo del proyecto. ..................................................................................................6

7. Cálculos. .......................................................................................................................... 7

8. Conclusión. ...................................................................................................................... 9

9. Bibliografía. ..................................................................................................................... 9

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1. Introduccion.

En este proyecto daré a conocer el diseño y la elaboración de un inversor de giro para ser

aplicado en una puerta.

Los objetivos principales de este proyecto son el demostrar la comodidad y funcionalidad

de tener una puerta que se abra y se cierre automáticamente mediante un comando de un

circuito eléctrico.

El control en el sentido de giro en motores es una gran herramienta para la ingeniería de

control, con aplicaciones en elevadores, grúas, ventiladores etc. Por tanto, es

indispensable la práctica del control de giro mediante contactores, relé, motores

trifásicos, motores monofásicos.

En el presente trabajo se expone el principio de control de giro mediante resistencias,

relé, motor y un sistema de control en base a dicho principio que permite el control de

giro de un motor monofásico.

La puerta está diseñada para que se abra de una manera horizontal la cual es accionada

por los diferentes comandos, este recibe la señal y acciona el motor el cual hará que la

puerta abra y cierre de una manera automática.

Con este trabajo lograremos conocer y aprender como realizar un inversor de giro para

ser aplicado en una puerta y como es su funcionamiento.

2. Planteamiento del problema.

En la actualidad se han aumentado la confiabilidad en el sistema de una puerta que tenga

un control eléctrico de movimiento principalmente en el hogar, centros comerciales

pequeños y grandes, garajes, puertas arrollables y también en ventanas de los ambientes

mencionados anteriormente, ya que mediante la inversión de giro del motor y su circuito

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 se realiza de mayor facilidad el abrir y cerrar una puerta con movimiento horizontal o

puertas arrollables que se encuentran en las tiendas comerciales como también se puede

implementar en una ventana.

Dicho proyecto asimila estas necesidades del entorno ya sea comercial o en nuestro

propio hogar (tiendas comerciales, edificios, garajes) la implementación de un sistema

automático para una puerta.

3. Objetivos

3.1. Objetivo general.

Construir un circuito inversor de giro de un motor para una puerta de apertura

horizontal, con sistema deslizante y parada automática al terminar de cerrar o

abrir, para permitir su acceso de una forma rápida.

3.2. Objetivo especifico.

 Diseñar un circuito electrónico para invertir el sentido de giro de un

motor monofásico.

 Cambiar una fase para ver el cambio de giro

 Conocer el funcionamiento del circuito

4. Justificación.

Un inversor de giro aplicado para una puerta de movimiento horizontal es muy útil y de

mucha facilidad el abrir y cerrar dicha puerta o ya sea también aplicada en ventanas esto

es o se puede realizar la implementación en una casa, edificios, garajes, centros

comerciales, etc.

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5. Marco teórico.

5.1. Motor.

Un motor de corriente continua es un dispositivo que convierte la energía

eléctrica en mecánica. Se compone de dos partes el estator y el rotor siendo el

estator la parte mecánica del motor con devanado y un núcleo al que llega la

corriente a través de las escobillas.

Cuando la corriente eléctrica circula por el devanado del rotor se crea un

campo electromagnético que interactúa con el campo magnético del imán del

estator. Esto deriva en un rechazo entre los polos del imán del estator y del

rotor creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido de forma

permanente. Por lo tanto para cambiar el sentido de giro del rotor tenemos que

cambiar el sentido de la corriente que le proporcionamos al rotor.

5.2. Finales de carrera.

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o

sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit

switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final

del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta

transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el

estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores

normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores

dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran

variedad de finales de carrera que existen en mercado.

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Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo

donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su

uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que

tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es

decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo

ascensores, montacargas, robots, etc.

Tipos de finales de carrera:

Los fines de carrera de acuerdo a su tipo de construcción puede ser de:

• Vástago simple,

• Vástago de rodillo,

• Rodillo y palanca sencilla,

• Palanca de rodillo basculante,

• Vástago simple sin caja

Mantenimiento:

Mantenimiento de los dispositivos de arranque: una vez instalados y

Ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrán el tiempo

de arranque, voltajes, corriente y troqué confiables, en beneficio de la

máquina impulsada y el sistema de energía. Los fusibles, cortacircuitos e

interruptores de desconexión de tamaño apropiado para el arranque,

constituyen buenas prácticas de instalación que se rigen por los códigos

eléctricos.

Instalación:

Inversión de giro de un motor

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 Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactos en

paralelo, uno le enviará las fases en un orden y en otro intercambiará dos de

las fases entre si manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia

quedará como sigue.

5.3. Resistencias.

Son componentes electrónicos que presentan la propiedad de oponerse al paso

de corriente eléctrica.

6. Desarrollo del proyecto.

La corriente que sale de la fuente de poder pasa por los Switche de contacto(final de

carrera)y alimenta al conmutador doble con dos circuitos de diferentes polaridades, al

seleccionar el circuito "Abrir" en el conmutador, el motor se enciende haciendo girar a

este en sentido anti horario, y este a su vez hace girar el tornillo sin fin a través de la

polea para abrir la puerta, en el momento que la puerta está en su máxima apertura hace

contacto con el Switche cortando la corriente de ese circuito. Al seleccionar el circuito

"Cerrar" en el conmutador, el motor se enciende haciendo girar a este en sentido horario,

y este a su vez hace girar el tornillo sin fin a través de la polea para cerrar la puerta, en el

momento que la puerta está completamente cerrada hace contacto con el Switche

correspondiente al cierre, cortando la corriente de ese circuito. El operador también puede

detener la puerta en cualquier parte de su trayectoria en el momento que desee, cerrando

el paso de corriente a los dos circuitos mediante el conmutador.

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7. Cálculos.

Fórmula. Intensidad para una línea monofásica

P
I=
U ∗ cos ∅

La potencia será la correspondiente al tramo de la instalación que estemos protegiendo.

Calcular la potencia que toma en vacío el motor, considerar la caída de tensión y las

perdidas rotacionales el 1% de la potencia nominal, calcular la potencia eléctrica neta que

ingresa al motor.

Se obtuvo los siguientes datos:

I arranque=0.41 Amperios

I vacío=0.13 Amperios

I contramarcha=0.68 Amperios

V alimentación=50 Voltios

La fórmula de potencia eléctrica viene dada por:

P=VI

FORMULA 1

Dónde:

P: Potencia eléctrica, en Watts (W).

V: Tensión de alimentación, en Voltios (V).

I: Intensidad de corriente de alimentación, en Amperios (A).

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 P=VI= (50 V) (0.13 A)= 6.5 Watts

En el ensayo del motor de corriente continua se ha colocado un amperímetro analógico a

la entrada del motor, luego se ha verificado los siguientes datos:

I arranque = 0.41 Amperios

I vacío= 0.13 Amperios

I contramarcha= 0.68 Amperios

La corriente de arranque es mayor que la corriente de vacío, pues el motor necesita más

energía para poder romper la inercia de reposo y ponerse en movimiento, luego de que ya

está en movimiento no necesita de mucha energía es por ello que la corriente de vacío es

menor. Matemáticamente se demuestra que la I arranque es mayor porque la velocidad de

inicio de giro es cero RPM, reemplazando este valor en la siguiente formula:

𝑽𝒕 − 𝒌∅𝝎
𝑰𝑨 =
𝑹𝑨

𝑽𝒕
𝑰𝑨𝒓𝒓𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 =
𝑹𝑨

Mientras va aumentando la velocidad, el numerador de la formula anterior se va haciendo

pequeño lo que conlleva a una disminución de la corriente.

Ahora que es lo que ocurre cuando invertimos el giro del motor, este sigue girando en la

dirección que estaba inicialmente, o sea que el motor posee una energía cinética

almacenada, que por inercia hace que el motor siga girando, entonces para cambiar el

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 sentido de giro hay que vencer esta inercia de movimiento además luego de que se ha

detenido el motor vencer la inercia de reposo, ello conlleva a que la intensidad de

corriente de contramarcha sea muy alta.

8. Conclusión.

Se logró el inversión de giro del motor que fue aplicado en una puerta para su

movimiento automático utilizando un relé, finales de carrera y un pulsador más para

conseguir el inversión de giro que al cambiar una fase por un contacto accionado por un

final de carrera y el relé se consiguió el cambio de giro del motor.

9. Bibliografía.

 Maquinas eléctricas y transformadores, Bhag S. Guru, Tercera edición

 Física: Una visión analítica del movimiento, Volumen II, Instituto de Ciencias y

Humanidades, Primera edición.

 https://es.wikipedia.org/wiki/finaldecarrera

 https://es.wikipedia.org/wiki/resistencias

 https://es.wikipedia.org/wiki/motor