¿Qué es un robot?

Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de

manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones.

Tipos de Robots

Habitualmente se solían clasificar en dos tipos, de servicio e industriales:

Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un
entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y
brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura,
manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. También podríamos incluir
algunos vehículos guiados automáticamente.

Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En
esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una
instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales:
robots utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para
uso personal. La creación del humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso
para varios otros. Hoy en día tenemos robots para el cuidado de ancianos, de uso
militar, levantar personas, incluso robots que son capaces de jugar al futbol.

Generaciones de la robótica
Primera generación: Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots
dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las
variaciones que puedan producirse en su entorno.

Segunda generación: También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia

de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene
en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo
cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se
encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
Tercera generación: Son también llamados robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras
para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través
del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control,
con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes
de programación para escribir los programas de control. La estrategia de control
utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.

Cuarta generación: Son llamados también robots inteligentes. Son similares a las
anteriores pero además poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots, ya los califica de
inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones
y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del mundo” de su propia
conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y
procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de
manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global,
registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la
determinación de tareas y metas.

Quinta generación: Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots,

que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de
módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de
subsunción, cuyo promotor es Rodney Brooks.

Aplicaciones de la robótica
Los robots son muy útiles en muchas áreas:

 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de

arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales
o moldeado en plástico.

 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de

medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancis dañinas.
 El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar
robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza
los cortes de los cerdos.

 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots,

la información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como
la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.