PCM

Sistemas de Control Digital

 INTRODUCCION
En este documento se explicara el
proceso de modulación PCM el cual es uno
de los métodos de modulación utilizados en
la actualidad de las comunicaciones
electrónicas.
Codificación Analógica - Digital

Este tipo de codificación es la

representación de información analógica
en una señal digital.
Por ejemplo para grabar la voz de un
cantante sobre un CD se usan se usan
significados digitales para grabar la
información analógica.
Para hacerlos, se debe de reducir el
nº infinito potencial posible de
valores en un mensaje analógico de
modo que puedan ser representados
como una cadena digital con un
mínimo de información posible
 La figura nos muestra la codificación analógica
digital llamada codec (codificador-decodificador).

El problema es como hacer pasar información de

un número de valores infinitos a un número de
valores limitados sin sacrificar la calidad.
Modulación de amplitud de pulso (PAM)
El primer paso en la codificación analógica - digital se
llama PAM. Esta técnica recoge información análoga, la
muestra (ó la prueba), y genera una serie de pulsos
basados en los resultados de la prueba. El término
prueba se refiere a la medida de la amplitud de la señal
a intervalos iguales.
En PAM, la señal original se muestra a intervalos
iguales como lo muestra la figura. PAM usa una
técnica de prueba e inclusión. En un momento dado
el nivel de la señal es leído y retenido brevemente.
El valor mostrado sucede solamente de modo
instantáneo a la forma actual de la onda, pero es
generalizada por un periodo todavía corto pero
medible en el resultado de PAM .
El motivo por el que PAM sea ineficaz en
comunicaciones es por que aunque traduzca la
forma actual de la onda a una serie de pulsos, siguen
teniendo amplitud (pulsos)(todavía señal analógica y
no digital). Para hacerlos digitales, se deben de
modificar usando modulación de código de pulso
(PCM)
Modulación PCM
PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear
una señal completamente digital. Para hacerlo, PCM,
en primer lugar, cuantifica los pulsos de PAM. La
cuantificación es un método de asignación de los
valores íntegros a un rango específico para mostrar
los ejemplos. Los resultados de la cuantificación están
representados en la figura 3.
Figura 3 Señal PAM cuantificada
Figura 4 Cuantificación usando signo y magnitud
PCM se construye actualmente a través de 4
procesos separados: Muestreo, PAM, cuantificación,
codificación digital. La figura muestra el proceso
entero en forma de gráfico. PCM es el método de
prueba usado para digitalizar la voz en la
transmisión de línea-T en los sistemas de
telecomunicaciones en América .
Figura 6 De señal analógica a código digital PCM
Tasa de Prueba
Como se puede ver a partir de las figuras
anteriores, la exactitud de la reproducción
digital de una señal analógica depende del
número de pruebas tomadas. Usando PAM
y PCM se puede reproducir una onda con
exactitud si se toman una infinidad de
pruebas, o se puede reproducir de forma
más generalizada si se tomas muestras. La
cuestión es: ¿cuántas muestras son
suficientes?.
Actualmente , se requiere poca información
para la reconstrucción de señal analógica. En
lo referente al Teorema de Nyquist, para
asegurarse que la reproducción exacta de una
señal analógica original usando PAM, la tasa
de prueba debe ser al menos el doble de la
frecuencia máxima de la señal original.
De este modo, si deseamos hacer muestra con la
información de voz de un teléfono que tiene
como frecuencia máxima 3300 HZ, la tasa de
muestra debe ser de 6600 pruebas/s. En la
práctica, actualmente se toman 8000 muestras
para compensar las imperfecciones del proceso.
Figura 7 Teorema de Nyquist
PCM (PULSE CODE MODULATION)
Es un proceso digital de modulación para
convertir una señal analógica en un código
digital. En un convertidor analógico/digital, los
valores medidos se cuantifican, se convierten en
un número binario y se descodifican en un tren
de impulsos, de alta frecuencia portadora de la
señal analógica original.
Multiplexación por división en
el tiempo síncrona (TDM)
• TDM: Time División Multiplexing
• Mezcla en el tiempo de varias señales digitales.
• La velocidad de transmisión por el medio excede
la velocidad de las señales digitales a transmitir.
• El proceso de mezcla puede ser a nivel de bits o
en bloques de octetos.
Las ranuras temporales se pre asignan y fijan
a las distintas fuentes.
• Las ranuras temporales se asignan, incluso,
si no hay datos.
• Las ranuras temporales no se tienen que
distribuir de
manera igualitaria entre las fuentes.
 Control Digital

Modelos de Sistemas
Definiciones básicas
Sistema
es la combinación de componentes
que actúan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo.
Variable de entrada
Es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida
Es una variable del sistema cuya magnitud o
condición se mide.
Perturbación
Es una señal que tiende a afectar el valor
de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema
se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada
Sistemas de control

Sistema de control es el conjunto de

dispositivos que actúan juntos para
lograr un objetivo de control.
 Ejemplos de Sistemas
Variables de entrada
Tensión de armadura
Variables de salida
Velocidad de giro del eje
Posición del eje
¿Intensidad de armadura?
Perturbaciones
Externa: par de carga
Interna: temperatura dentro del motor
 VARIANTES DE MODELOS DE SISTEMA

• Los modelos de sistemas usuales tienen

diferentes formas de clasificarse:
1.- Sistema de Lazo Abierto: Sin Control
2.- Sistema de Lazo Cerrado o con
realimentación: Con Control
3.- Sistemas con Perturbaciones
Cuyas características se describen a
continuación.
SISTEMA SIN CONTROL (DE LAZO ABIERTO)

Los Sistemas Sin Control también llamados

de Lazo Abierto son los sistemas más
sencillos caracterizados por una Señal de
entrada no afectada por una eventual
modificación de la Señal de salida , es decir
la entrada no depende de la salida.
El esquema que lo representa es
 SISTEMA CON CONTROL O CON
REALIMENTACIÓN (DE LAZO CERRADO)

Los Sistemas con Control también llamados

de Lazo Cerrado o con realimentación son
aquellos donde la Señal de Entrada es
modificada o regulada también en función
de la Señal de Salida
Su esquema es:
 SISTEMAS CON PERTURBACIONES
• Los Sistemas con Perturbaciones son
aquellos donde la Señal de salida es
afectada por fenómenos externos al
Sistema. En general estas perturbaciones
son indeseables porque hacen el sistema
no predecible, por lo menos con buena
aproximación.
• Las Perturbaciones pueden estar
presentes tanto en los Sistemas sin o con
Control.
 EJEMPLO DE UN SISTEMA CON
CONTROL Y PERTURBACIONES

• Un ejemplo de un Sistema con Control con

Perturbaciones, es él de una Antena con
un movimiento angular y que puede recibir
como Señales de Entrada, la Posición de
Referencia, perturbaciones externas, etc.
• como por ejemplo fuerzas producidas
por el viento, o también
perturbaciones en el Control
producidas por errores de lectura en
las mediciones de la Señal de Salida o
en el proceso del Computador.