Compartiendo Conocimiento

Departamento de Desarrollo Rural y Medio Ambiente

Productos y Servicios derivados

del LiDAR

Pamplona, 28 de Marzo 2011

Medios Técnicos:
Avión, Cámara Fotogramétrica y Sensor LiDAR
 Aeronave

Partenavia Observer P68 TC OBSERVER

 Aeronave
Fecha de fabricación: Febrero 2010
 Aeronave
Fecha de fabricación: Febrero 2010

Dispone de trampilla ventral para captura de datos

 Aeronave
Fecha de fabricación: Febrero 2010
Di spone de trampilla ventral para captura de datos

Sistema de oxígeno para 6 personas

TCAS AVIDYNE (Trafic Collision Avoidance)
Posibilidad de realización del vuelo en vi sual o instrumental

Piloto automático a 2 ejes

Sistema de Navegación propio: Garmin GNS 430

Radar meteorológico
Sistema antihielo o deshielo
Aeronave

Motores 2x Lycoming TIO-360

Carga máxima 680 Kg.

Peso máximo 1960 Kg

Tripulación 1 piloto

Pasajeros 5+1 plazas (2+1)

Velocidad máxima 180 nudos - 333 Km/h

Velocidad de crucero 140 nudos - 260 Km/h

Velocidad mínima 100 nudos - 185 Km/h

Techo de vuelo 20000 pies (6100 m)

 Cámara Fotogramétrica
L
E
I
C
A

A
S
D
H
S 8
8 2
0
 Cámara Fotogramétrica

Características técnicas
Altura de vuelo 7620 met ros

Óptica Telecéntrica

Di stancia focal 62.77 mm

Resolución de la lente ~130 lp/mm

Campo de visión transversal 64º

Ángulos e stéreo 14º ; 27º ; 41º

Formato de salida de la imagen 12000 píxeles

Número de sensores 12

Tamaño del píxel en el sensor CCD 6.5 x 6.5 µm

Resolución radiométrica (seleccionable) 10, 12, 16 bits

Proporción de la imagen MS respecto a la PAN 1:1

Longitud de onda (bandas espectrales):

Pancromático 465 – 680 nm

Rojo 608 – 662 nm
Verde 533 – 587 nm
Azul 428– 492 nm Leica ADS80
Infrarrojo Cercano 833 – 887 nm Cámara de barrido lineal
Cámara Fotogramétrica
 Cámara Fotogramétrica

Cámara Fotogramétrica Digital de Barrido - Pushbroom

 Cámara Fotogramétrica

Distribución de los 12 CCD lineales

 Cámara Fotogramétrica

Sensor lineal de Barrido

Sensor Frame
(Pushbroom Scanner)
 Cámara Fotogramétrica

La toma de datos de la escena en tres lineas

proporciona un solape de la imagen del 100%

Escena anterior (Backward) Escena nadiral (Nadir) Escena posterior (Forward)

 Cámara Fotogramétrica

Productos obtenidos
Imágenes de vuelo: L0, L1, L2

Restitución
para la
obtención de Ortoimagen
cartografía
Cámara Fotogramétrica
Cámara Fotogramétrica
Cámara Fotogramétrica
 Sensor LiDAR

LiDAR
ALS60
 Sensor LiDAR

Longitud de onda: 1064 nm

Longitud del pulso: 5 ns

Método de escaneo: Espejo oscilante

Frecuencia de escaneo: 100 Hz

Frecuencia de pulso: 20-200 Khz

Máximo ángulo de escaneo: 75º

Intensidad señal de retorno: 8 bits

Máx. número de ecos por pulso: Hasta 4 – Full Waveform

Precisión Altimetría: 5-15 cm

Precisión Planimetría: 20-25 cm

90 puntos por m2
Puntos por m 2 :
Velocidad 150 k m/h
(80 nudos) FOV de 15º

Altura de vuelo: 200-5000 m

Tiempo máximo de captura: 18h

 Sensor LiDAR

TECNOLOGÍA LiDAR

• ¿Qué es el LiDAR?
• Captura de datos
• Resultado de la captura bruta
• Especificaciones
• Metodología de trabajo
 ¿Qué es el LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging)

• El láser emite pulsos, es un sistema activo. Se determina el

tiempo que tarda el pulso en rebotar y regresar al sensor.

• Un espejo desvía el rayo que barre el terreno transversalmente.

• Integra sistemas de navegación (GNSS) y sistema inercial (INS)

que nos proporcionan la posición (X Y Z) y actitud (omega, phi,
kappa) del sensor

• Necesidad de un receptor GNSS/Estación permanente en tierra

para obtener una mayor precisión en la captura de los datos.

• Los puntos se obtienen en ETRS89 (planimetría) y cota

elipsoidal (altimetría)

ALS: Airbone Laser Scanner

Sensor LiDAR
Sensor LiDAR
 Sensor LiDAR

Captura Discreta
 Sensor LiDAR

Captura Continua
Sensor LiDAR
 Sensor LiDAR

Resultado del vuelo LiDAR

Obtenemos un fichero LAS por pasada.

Esta pasada es una nube irregular de puntos donde

se almacena la siguiente información:

- Cota
- Intensidad del pulso
- Onda registrada
- Número de ecos de retorno
- Registro de onda completa (Full Waveform)

- Clase a la que pertenece el punto*

 Sensor LiDAR

• La precisión en la captura de datos viene relacionada con las

especificaciones del vuelo: Altura, FOV, rango,…

Precisiones:
Altimétrica: 6 cm (1000 m) - 8 cm (2000 m)
Planimétrica: 10 cm (1000 m) - 15 cm (2000 m)

• Unidad de trabajo es pto/m2 Siempre hablaremos de desnidad de

puntos.

• La tecnología LiDAR es la técnica actual que mayor precisión

altimétrica obtiene en la captura masiva de datos.

• Comparando un mismo volumen de datos con la precisión del

LiDAR medidos con técnicas clásicas, el LiDAR es mucho más
económico y rápido.
 Sensor LiDAR

Metodología de trabajo

Nube de puntos

Ajuste de pasadas

Clasificación/filtrado de los puntos

Generación de productos
 Sensor LiDAR

Nube de puntos brutos

 Sensor LiDAR

Ajuste de pasadas en Altimetría y Planimetría

Pasadas sin ajustar

Después de realizar
el ajuste
 Sensor LiDAR

Clasificación y filtrado de los puntos ajustados

Nube de puntos sin clasificar Nube de puntos clasificada

Edificios
Vegetación baja
Vegetación alta
Suelo
 Sensor LiDAR

Generación de productos

Modelo Digital de Superficie (MDS)

Modelo Digital del Terreno (MDT)

MDS – MDT = nDSM (MDS Normalizado)

•1 •2 •3
Modelos de los objetos (vector)
 Sensor LiDAR

Operaciones con Datos LiDAR

6.5 m
 Aprovechamiento

• No se aprovecha el potencial de esta tecnología.

• Herramientas de explotación de los datos.

• Desconocimiento de los datos.

• Existen aplicaciones que no requieren un MDE.

Aplicaciones LiDAR
 Aplicaciones

• Posibles aplicaciones:

– Cartografía
– Urbanismo
– Movimiento de Tierras
– Forestal
– Inventarios
– Mapas de ocupación
– Hidrología
– Mapas de Ruidos
 Cartografía
Generación automatica y tratamiento de curvas de nivel
 Cartografía

• Extracción automática de carreteras

 Cartografía

• Extracción automática de carreteras

 Cartografía

• Extracción automática de carreteras

 Cartografía

• Extracción automática de carreteras

 Cartografía

• Perfiles
 Cartografía

• Extracción automática de carreteras

 Cartografía
Identificación de elementos bajo vegetación densa

Modelo Digital de Superficie (MDS)

 Cartografía
Identificación de elementos bajo vegetación densa

Modelo Digital del Terreno (MDT)

 Cartografía

Detección de caminos
 Cartografía

Detección de caminos

2.56 m. 2.14 m.
 Cartografía

Identificación de dolinas
 Cartografía

Definición de edificios ocultos

 Cartografía

Líneas Eléctricas
- Definición de tendidos electricos
- Planificación de futuras líneas
- Mantenimiento de redes
- Modelización de catenarias
- Representación de torres electricas
 Cartografía
Replanteo de tendidos y torres de alta tensión
 Cartografía
Replanteo de tendidos y torres de alta tensión
 Cartografía
Representación de Torres Eléctricas
Puntos capturados por el LiDAR Digitalización semiautomática
 Cartografía
Mantenimiento de Redes Eléctricas

Posibilidad de medición y detección

de objetos de riesgo
 Urbanismo
Actualización catastral:
– Nuevas edificaciones
– Piscinas
– Construcciones no registradas
– Modelos 3D de ciudades
 Urbanismo

Nuevas edificaciones

Catastro + Ortoimagen 2008

 Urbanismo

Nuevas edificaciones

Catastro + Ortoimagen 2010

 Urbanismo

Nuevas edificaciones

Edificios
Vegetación baja
Vegetación alta
Suelo

Catastro + Datos LiDAR Clasificados

Urbanismo
 Urbanismo

Nuevas edificaciones

Ortofoto 2010 – Catastro – Edificios extraídos con datos LiDAR

 Urbanismo

• Detección automática de piscinas

Ortofoto 2010 – Datos LiDAR Datos LiDAR – Vista Isométrica

 Urbanismo

• Detección de masas de agua

Imagen de intensidad
 Urbanismo

• Detección de masas de agua

Ortofoto 2010 + Datos LiDAR Clasificados

 Urbanismo

• Detección de masas de agua

Datos LiDAR – Vista Isométrica

 Urbanismo
• Detección de cambios volumétricos

Por diferencia entre dos capturas de

datos LiDAR se pueden detectar cambios
volumétricos en edificaciones que en algunos
casos pueden ser construcciones ilegales
Urbanismo
Urbanismo
 Movimiento de Tierras

El sistema LiDAR proporciona una información altimétrica

continúa, con un elevado volumen de información de gran
precisión. Esta definición del terreno con gran detalle nos
permite:

- Perfiles
- Anteproyectos para obra pública
- Cálculo de volumetrías
- Seguimiento de explotación de minas
Movimiento de Tierras
 Movimiento de Tierras

Cálculo de movimiento de tierras (Salina Beriain)

 Movimiento de Tierras

Obtención de modelos de elevaciones

MDT + Edificios
Movimiento de Tierras
 Movimiento de Tierras

Salina de Arrubias – Ortoimagen 1956

Movimiento de Tierras
Movimiento de Tierras
 Aplicaciones Forestales

Con el LiDAR obtenemos:

• Alturas de los árboles
• Selección de árboles notables
• Biomasa
• Nº de pies
• Pendiente del terreno
 Aplicaciones Forestales

Con el LiDAR obtenemos:

• Alturas de los árboles
• Selección de árboles notables
• Biomasa
• Nº de pies
• Pendiente del terreno
 Aplicaciones Forestales

Con el LiDAR obtenemos:

• Alturas de los árboles
• Selección de árboles notables
• Biomasa
• Nº de pies
• Pendiente del terreno
 Aplicaciones Forestales
Escala Monte
• Inventario (ordenaciones)
• Evaluar crecimientos
• Detección de pies singulares (trasmochos, robles en hayedos)
• Sotobosque (Problemas de regeneración)

Escala regional (CA, provincia)

• Biomasa – sumidero de carbono
• Zonas productivas de madera
• Mapas de modelos de combustible
• Estadística (crecimientos, detección de cambios de uso…)
 Aplicaciones Forestales
Inventario de masas - Variables Variable altura
Variable densidad

La variable que más nos interesa es la altura dominante

 Aplicaciones Forestales
Inventario de masas - Ecuaciones de cubicación

Ortofoto/Interpretación Datos de campo Datos láser

Se realiza regresión entre variables LiDAR

(percentiles) y las variables dasométricas medidas en
las parcelas de campo.

Las ecuaciones obtenidas se aplican a las

celdas de la malla que divide los datos
LiDAR. La celda, por motivos estadísticos,
debe tener una superficie similar a la parcela
de muestreo.
 Aplicaciones Forestales
Inventario de árboles individuales

Reconstrucción de árboles individuales.

Un caso idílico para esta técnica.
Depende:
• Frondosa/conífera
• Densidad, estructura de la masa

Grandes ventajas pero…

no aplicable en condiciones reales
en la mayor parte de los montes
navarros
Modelo de altura de copas (CHM)
 Aplicaciones Forestales
Identificación de especies
Se han obtenido resultados limitados
diferenciando únicamente especies
de estructura netamente diferente.
Pino
Control de cambios (crecimientos)
Abedul
Medición de diferencia de alturas entre dos vuelos
para estimar crecimientos, posibles enfermedades.

Mapas de modelos de combustible Abeto rojo

Permite obtener la estructura horizontal y
vertical de la vegetación lo que permite definir los modelos.

Detección del estrato arbustivo bajo cubierta.

Problemas de regeneración. Tratamientos contra incendios.
Detección de pies singulares
Probado en el proyecto Life+ “Biodiversidad y trasmochos”
 Aplicaciones Forestales

Estimación de Variables de Inventario

- Elevado coeficiente de correlación:

- Altitud
- Biomasa
-Volumen de madera

- Permite realizar cartografía cuantitativa de estas variables

- Nuevas posibilidades para hacer cuantificaciones sobre la estructura de los bosques
- Permite hacer de forma rápida segmentaciones en función de la altitud de la
vegetación.
- Densidades de 0.5 ptos/m2 no son optimas para el inventario de árboles
individuales, puede combinarse con información espectral
 Inventarios/Mapas de ocupación
Inventario de cultivos permanentes
Combinando información de cámara digital, satélite y datos LiDAR se pueden obtener mapas de cubiertas
vegetales detallados. Obtención de datos:

• Espectrales: mapas de índices de vegetación

• LiDAR: mapas de alturas
• Texturales (rugosidad, contraste, regularidad, homogeneidad, granulosidad)
• Estructurales: distribución y relaciones espaciales de los elementos
de cada objeto (patrones de regularidad, direccionalidad, distancias entre
elementos, etc.)
• Forma: proporcionan información sobre la forma de los objetos
Detección de arranques/nuevas plantaciones
Viñedo ilegal
 Inventarios/Mapas de ocupación
Inventario de cultivos permanentes

Se genera el modelo de altura de la

vegetación

Se invierte el signo de la H y el modelo

se analiza como una cuenca hidrográfica
utilizando el método de acumulación de
flujo

Cada cuenca es un árbol

Se supone que el centroide coincide

con el pie

Se pueden medir diámetros y áreas de

copas
 Inventarios/Mapas de ocupación
Cartografía de suelos

Problemas para utilizar la fotointerpretación 3D de pares estereoscópicos en zonas de cobertura

boscosa densa.
Con apoyo de los sondeos y calicatas realizados en campo y utilizando información LiDAR, a poder
ser de época de invierno si se trata de bosques de caducifolias, se procede a cartografiar las
unidades de suelo.
 Inventarios/Mapas de ocupación
Estimación de la fracción de cabida cubierta

La fracción de cabida cubierta (Fcc) es la superficie,

expresada en porcentaje, cubierta por la proyección de
las copas del arbolado:

FCC = (Sc x 100) / St

Donde:
Sc es la superficie cubierta por las copas,
St la superficie total de la parcela.

Existe una buena relación entre el Área

cubierta estimada (Lidar) y la delineada
mediante fotointerpretación.
 Hidrología/Hidráulica
Responder a la Directiva 2007/60/CE relativa a la
evaluación y gestión de los riesgos de inundación

Necesidad de un MDT de alta precisión, base de los modelos 1D/2D hidraúlicos.

Mejor época de vuelo en estío (caudal menor). Más ptos. en orillas del cauce.
 Hidrología/Hidráulica

Estudios de inundaciones
 Hidrología/Hidráulica

Modelo Digital de Superficie

 Hidrología/Hidráulica

Modelo Digital del Terreno

 Hidrología/Hidráulica

Modelo Digital del Terreno con puentes

 Hidrología/Hidráulica

Modelo Digital del Terreno con edificios

 Hidrología/Hidráulica

Modelo Digital del Terreno con vegetación

 Hidrología/Hidráulica

Obras de Fábrica con datos LiDAR

 Hidrología/Hidráulica

Ventajas LiDAR vs. MDT25.

• Manchas de inundación:
mayores niveles de la lámina
de agua y planas de
inundación más estrechas
de MDT25 respecto al
LiDAR.

• Las diferencias en capturar

la morfología del valle fluvial
da lugar a pérdida de
información con el DTM25
que es fundamental para
obtener una buena
modelación hidráulica y una
posterior estimación fiable
de los daños o impactos.
Hidrología/Hidráulica
Hidrología/Hidráulica

Resultado Modelo hidráulico 2D.

Evolución del calado durante una avenida
 Hidrología/Hidráulica

VENTAJAS
Coste: muy barata respecto a restitución grandes superficies
Tiempo: mucho menos tiempo para grandes superficies
Detalle: mejor resolución espacial
Operatividad: con diferentes softwares

CONDICIONANTES
Tamaños: software y hardware con un mínimo de prestaciones
Validación: dificultad de comprobación y chequeo de la información
Penetración: limitación en caso de cursos de agua permanentes (batimetría)
Ruido: efecto vegetación y eliminación de edificios y estructuras

MUY BUENA HERRAMIENTA

Debe plantearse en base a los objetivos del estudio, escala de trabajo y
condicionantes
 Mapas estratégicos de ruidos
MDT gran precisión y localización y altura de los edificios
Los datos LiDAR (MDT+Edificios) pueden resultar de gran ayuda para la localización y asignación de
alturas de edificios y otras barreras físicas en el modelo de simulación de dispersión del ruido
 Urbanismo
Seguimiento del desarrollo urbano/Grado de consolidación

Cada vez se demanda más realizar el

seguimiento de los planes urbanísticos,
controlar su ejecución y conocer el ritmo de
ejecución de los mismos. A veces resulta
insuficiente este seguimiento en el plano
horizontal, es en esos casos donde la
información LiDAR resulta de gran interés
 Compartiendo Conocimiento
Departamento de Desarrollo Rural y Medio Ambiente

Productos y Servicios derivados

del LiDAR

Pamplona, 28 de Marzo 2011