Resumen del Procedimiento de Rigideces para el Cálculo de Cerchas Planas

1. Numerar todos los elementos. Numerar todos los desplazamientos nodales;

primeramente asignar números a todos los desplazamientos desconocidos, seguidos de
los desplazamientos conocidos en los apoyos. Designar un extremo “1” o “i” y un extremo
“2” o “j” a cada elemento . Esto define el sistema de coordenadas locales para cada
elemento.
2. Establecer un sistema de coordenadas globales (Xg, Yg) para la estructura y definir las
coordenada (xg, yg) en los nudos. A menudo se define el origen (0,0) del sistema de
manera que todas las coordenadas resulten positivas (sólo por comodidad).
3. Para cada elemento construir la matriz [T]2x4 y la correspondiente matriz global de rigidez
[kg]4x4
4. Para cada gdl en la estructura escribir la ecuación de equilibrio utilizando los coeficientes
de rigidez de elemento y las fuerzas nodales aplicadas. Incluir todos los gdl, desconocidos
y conocidos. Escribir las ecuaciones en forma particionada

[𝑘𝑓𝑓 ] [𝑘𝑓𝑠 ] {𝑢𝑓 } {𝑃𝑓 } {𝑃𝑓𝑜 }

[ ]{ }={ }−{ 𝑜 }
[𝑘𝑠𝑓 ] [𝑘𝑠𝑠 ] {𝑢𝑠 } {𝑃𝑠 } {𝑃𝑠 }

5. Las llamadas “fuerzas de empotramiento”, {Po}, se “ensamblan” al mismo tiempo que [k].
Estos valores conocidos se pasan al lado derecho de las ecuaciones.
6. Resolver para los desplazamientos la primera fila del sistema particionado de ecuaciones.

[𝑘𝑓𝑓 ]{𝑢𝑓 } = {𝑃𝑓 } − {𝑃𝑓𝑜 } − [𝑘𝑓𝑠 ]{𝑢𝑠 }

conocido conocido conocido

desconocido conocido conocido

Se emplea un método de resolución apropiado, tal como la factorización de Cholesky,

seguida de un pase hacia adelante/atrás.
7. Todos los desplazamientos nodales en el sistema global de coordenadas son ahora
conocidos: {𝑢𝑓 } y {𝑢𝑠 }
Para cada elemento de cercha construir un vector 4x1 de desplazamientos en los
extremos, en el sistema global de coordenadas: {𝑢𝑔 }4x1

𝑢𝑎
𝑣𝑎
{𝑢𝑔 } = {𝑢 }
𝑏
𝑣𝑏

Usando la transformación global-a-local [T], para el elemento, calcular el vector

correspondiente de desplazamientos elementales en el sistema local.

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 𝑢̅
{𝑢̅𝑎 } = {𝑢𝑒 }2𝑥1 = [𝑇]2𝑥4 {𝑢𝑔 }
4𝑥1
𝑏 2𝑥1

La fuerza final que actúa en cada extremo del elemento es, por tanto:

𝑃̅
{ 𝑎} = {𝑃𝑒 }2𝑥1 = [𝑘𝑒 ]2𝑥2 {𝑢𝑒 }2𝑥1 + {𝑃𝑒𝑜 }2𝑥1
𝑃̅𝑏 2𝑥1

𝐸𝐴 1 −1
En donde [𝑘𝑒 ]2𝑥2 = [
𝐿 −1
]
1

Si 𝑃̅𝑏 > 0 el elemento está en tensión. Para que haya equilibrio 𝑃̅𝑎 = −𝑃̅𝑏

8. Calcular las fuerzas de reacción desconocidas. Emplear la segundo fila del sistema
particionado de ecuaciones de equilibrio

[𝑘𝑠𝑓 ]{𝑢𝑓 } + [𝑘𝑠𝑠 ]{𝑢𝑠 } + {𝑃𝑠𝑜 } = {𝑃𝑠 }

conocidos desconocido

En este punto, todos los términos del lado izquierdo de la ecuación son conocidos. El
miembro derecho representa reacciones desconocidas

NOTA: este proceso de ocho pasos se sigue en todos los análisis de rigidez. El tamaño de los
problemas (número de nudos y elementos) puede variar ampliamente. Las cargas también varían.
Los elementos de la cercha pueden tener un mismo valor de EA o el modelo puede presentar un
amplio número de valores EA.

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