bee76985_ch11.

qxd 10/6/09 6:55 PM Página 610

PROBLEMA RESUELTO 11.2

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la ace-
leración de la pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine
a) la velocidad v y la elevación y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiem-
po t, b) la elevación más alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente
de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad corres-
pondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.

SOLUCIÓN
y
a) Velocidad y elevación. El eje y que mide la coordenada de la po-
v0 = +10 m/s sición (o elevación) se elige con su origen O sobre el suelo y su sentido po-
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleración y los valores iniciales de v y y
son como se indica. Al sustituir a en a
dv
dt y observar que en t
0, v0

a = – 9.81 m/s2 10 m/s, se tiene
dv
y0 = +20 m 
a
9.81 m/s2
dt

  9.81 dt
v t
dv

O v0
10 0

[9.81t]t0
[v]v10
v  10
9.81t
v(m/s)
v
10  9.81t (1)
10 Pe Curva velocidad-tiempo
nd
ie
Al sustituir v en v
dy
dt y observar que en t
0, y0
20 m, se tiene
nt
0 e
1.019 = 3.28 dy
a
= t(s) 
v
10  9.81t
–9 dt
.8
1
m
  (10  9.81t) dt
y t
/s 2
dy

y0
20 0
–22.2 y

[10t  4.905t2]t0
[y]20
y  20
10t  4.905t2
/s
m

y(m) y
20  10t  4.905t2 (2)

10
=
v0

b) Máxima elevación. Cuando la pelota alcanza su máxima eleva-

=

ción, se tiene v
0. Al sustituir en (1), se obtiene

te

Pen
ien

dien
nd

25.1 10  9.81t
0 t
1.019 s

Pe

te =

20 Al sustituir t
1.019 s en (2), se tiene

v=

Curva
–22

posición-tiempo y
20  10(1.019)  4.905(1.019)2 y
25.1 m

.2 m

c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se

/s

0 1.019 3.28
tiene y
0. Al sustituir en (2), se obtiene
t(s)
20  10t  4.905t2
0 t
1.243 s y t
3.28 s
Sólo la raíz t
3.28 s corresponde a un tiempo después de que el movi-
miento se ha iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene
v
10  9.81(3.28)
22.2 m/s v
22.2 m/sw

610
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Página 620

PROBLEMA RESUELTO 11.4

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros
en el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo
instante un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movién-
dose hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cuán-
do y dónde golpea al elevador, b) la velocidad relativa de la pelota con res-
pecto al elevador cuando ésta lo golpea.

SOLUCIÓN
Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleración
t=t constante, su movimiento es uniformemente acelerado. Al colocar el origen
v0 = 18 m /s de O del eje y a nivel del suelo, es decir su dirección positiva hacia arriba,
encontramos que la posición inicial es y0
12 m, la velocidad inicial co-
t=0
rresponde a v0
18 m/s, y la aceleración equivale a a
9.81 m/s2. Sus-
a = –9.81 m/s2
tituyendo estos valores en las ecuaciones para movimiento uniformemente
yB acelerado, se escribe
vB
v0  at vB
18  9.81t (1)
y0 = 12 m yB
y0  v0t  12at2 yB
12  18t  4.905t2 (2)
O Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una veloci-
dad constante, su movimiento es uniforme. Al ubicar el origen O en el nivel
del suelo y elegir la dirección positiva hacia arriba, se observa que y0
5
m y se escribe
vE
2 m/s (3)
t=t yE
y0  vE t yE
5  2t (4)
La pelota golpea el elevador. Se usaron el mismo tiempo t y el
mismo origen O al escribir las ecuaciones de movimiento tanto de la pelota
yE vE = 2 m /s como del elevador. Se observa en la figura que cuando la pelota golpea el
elevador,
t=0

O
y0 = 5 m yE
yB (5)
Al sustituir para yE y yB en (2) y (4) en (5), se tiene
5  2t
12  18t  4.905t2
t
0.39 s y t
3.65 s
Sólo la raíz t
3.65 s corresponde a un tiempo después de que se ha inicia-
do el movimiento. Al sustituir este valor en (4), se obtiene
yB yE yE
5  2(3.65)
12.30 m
Elevación desde el suelo
12.30 m
O La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es
vB
E
vB  vE
(18  9.81t)  2
16  9.81t
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo t
3.65 s, se tiene
vB
E
16  9.81(3.65) vB
E
19.81 m/s
El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se
mueve en el sentido negativo (hacia abajo).

620
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Página 632

PROBLEMA RESUELTO 11.6

A B Un vagón de transporte subterráneo sale de la estación A; aumenta su rapidez a
razón de 4 ft/s2 durante 6 s y después a razón de 6 ft/s2 hasta que llega a la
rapidez de 48 ft/s. El vagón mantiene la misma rapidez hasta que se aproxima a
la estación B; en ese momento se aplican los frenos, impartiéndosele al
x
vagón una desaceleración constante y provocando que se detenga en 6 s. El
d
tiempo de recorrido total desde A hasta B es de 40 s. Dibuje las curvas a -t, v -t
y x- t y determine la distancia entre las estaciones A y B.

SOLUCIÓN
Curva aceleración-tiempo. Puesto que la aceleración es constante o
a (ft/s2) cero, la curva a-t está conformada por segmentos de línea recta horizontales.
Los valores de t2 y a4 se determinan de la manera siguiente:
8
6 0  t  6: Cambio en v
área bajo la curva a-t
4 v6  0
(6 s)(4 ft/s2)
24 ft/s
2 6  t  t2: Puesto que la velocidad se incrementa de 24 a 48 ft/s,
34 40
0 Cambio en v
área bajo la curva a-t
6 t2 t (s)
–2 48 ft/s  24 ft/s
(t2  6)(6 ft/s2) t2
10 s
a4
–4 t2  t  34: Puesto que la velocidad es constante, la aceleración es cero.
–6 34  t  40: Cambio v
área bajo la curva a-t
–8 0  48 ft/s
(6 s)a4 a4
8 ft/s2
Al ser negativa la aceleración, el área correspondiente está por debajo del eje
t; esta área representa una disminución en la velocidad.

Curva velocidad-tiempo. Puesto que la aceleración es constante o

cero, la curva v-t está conformada por segmentos de línea recta que conec-
tan los puntos determinados antes.
v (ft/s)
Cambio en x
área bajo la curva v-t
48 0  t  6: x6  0
12(6)(24)
72 ft
6  t  10: x10  x6
12(4)(24  48)
144 ft
24 10  t  34: x34  x10
(24)(48)
1 152 ft
34  t  40: x40  x34
12(6)(48)
144 ft
0
6 10 34 40 t (s) Al sumar los cambios en x, se obtiene la distancia de A a B:
d
x40  0
1 512 ft
x(ft) d
1 512 ft

1 512 ft Curva posición-tiempo. Los puntos determinados deben unirse

mediante tres arcos de parábola y un segmento de línea recta. Al construir
la curva x- t, se debe tener presente que para cualquier valor de t la pendiente
de la tangente a la curva x- t es igual al valor de v en ese instante.
0
6 10 34 40 t(s)

632
01 beer ch11.qxd 2/23/10 9:27 AM Página 649

800 ft /s
B PROBLEMA RESUELTO 11.8
A a 2 000 ft
Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco ubica-
do a 2 000 ft por arriba del cañón A y a una distancia horizontal de 12 000 ft.
12 000 ft Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del ángulo de disparo
.

SOLUCIÓN
v0 = 800 ft/s Los movimientos horizontal y vertical se considerarán por separado.
B

␣ (vx)0 = 800 cos ␣
O
12 000 ft
y a = – 32.2 ft/s2
B
a v0 = 800 ft/s
O Al sustituir en la ecuación de movimiento vertical uniformemente acelerado,
(vy)0 = 800 sen a
Movimiento horizontal. Al ubicar el origen del eje de coordenadas
x en el cañón, se tiene
(vx)0
800 cos

Al sustituir en la ecuación de movimiento horizontal uniforme, se obtiene
x
(vx)0t x
(800 cos
)t
El tiempo que se requiere para que el proyectil se mueva una distancia hori-
zontal de 12 000 ft se obtiene al fijar x igual a 12 000 ft.
12 000
(800 cos
)t
12 000 15
t
 

800 cos
cos

Movimiento vertical
(vy)0
800 sen
a
32.2 ft/s2
2 000 ft
se obtiene
y
(vy)0t  12at2 y
(800 sen
)t  16.1t2

El proyectil da en el blanco. Cuando x
12 000 ft, se debe tener

y
2 000 ft. Al sustituir el valor de y y dejando t igual al valor que acaba
de encontrarse, se escribe


2
15 15
2 000
800 sen
  16.1 
cos
cos

Como 1cos2

sec2

1  tan2
, se tiene
2 000
800(15) tan
 16.1(152)(1  tan2
)
3 622 tan2
 12 000 tan
 5 622
0
Al resolver esta ecuación cuadrática para tan
, se tiene

B tan

0.565 y tan

2.75

70.0°
A 29.5°


29.5° y

70.0°
El proyectil dará en el blanco si se usa cualquiera de estos dos ángulos de
disparo (véase la figura).

649
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Página 670

vA = 60 mi /h PROBLEMA RESUELTO 11.10

A Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 2 500 ft
de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automóvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que después de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la ace-
2500 ft
leración del automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los
frenos.

SOLUCIÓN
Componente tangencial de la aceleración. Primero se expresan las
velocidades en ft/s.

   360
0 s
mi 5 280 ft 1h
60 mi/h  60   88 ft/s
h 1 mi
45 mi/h  66 ft/s
Como el automóvil desacelera a una tasa constante, se tiene
v 66 ft/s  88 ft/s
at
promedio at


2.75 ft/s2
t 8s
Componente normal de la aceleración. Inmediatamente después
de que los frenos se han aplicado, la rapidez se mantiene en 88 ft/s, y se tiene
at = 2.75 ft/s2 2
v (88 ft/s)2
an      3.10 ft/s2
A a
2 500 ft
Movimiento
Magnitud y dirección de la aceleración. La magnitud y dirección
a
de la resultante a de las componentes an y at son
an = 3.10 ft/s2
an 3.10 ft/s2
tan     2   48.4°
at 2.75 ft/s
an 3.10 ft/s2
a     a  4.14 ft/s2
sen  sen 48.4°

PROBLEMA RESUELTO 11.11

Determine el radio mínimo de curvatura de la trayectoria descrita por el pro-
yectil considerado en el problema resuelto 11.7.

SOLUCIÓN
v = vx Puesto que an
v2
, tenemos que 
v2
an. El radio será pequeño cuan-
do v sea pequeño, o cuando an sea grande. La rapidez v es mínima en la parte
superior de la trayectoria, pues vy
0 en ese punto; an es máxima en el
mismo punto, ya que la dirección de la vertical coincide con la dirección de
a = an la normal. Por lo tanto, el radio mínimo de curvatura ocurre en la parte supe-
rior de la trayectoria. En este punto, se tiene

v
vx
155.9 m/s an
a
9.81 m/s2

2
v (155.9 m/s)2


 
2 480 m
an 9.81 m/s2

670
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Página 671

PROBLEMA RESUELTO 11.12

A
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la rela-
B
ción 
0.15t2, donde  se expresa en radianes y t en segundos. El collarín
r
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r

0.9  0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que
q el brazo OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b) la
O aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín con res-
pecto al brazo.

SOLUCIÓN
eq Tiempo t al cual

30°. Al sustituir 
30°
0.524 rad en la ex-
er presión para , se obtiene
B

0.15t2 0.524
0.15t2 t
1.869 s

r Ecuaciones de movimiento. Si se sustituye t
1.869 s en las ex-

q
O presiones para r,  y su primera y segunda derivadas, se tiene
r
0.9  0.12t2
0.481 m 
0.15t2
0.524 rad
v = v re r + vqU eUq ṙ
0.24t
0.449 m/s ˙
0.30t
0.561 rad /s
a = a re r + aqU eUq r̈
0.24
0.240 m/s2 ¨
0.30
0.300 rad /s2

vUq = (0.270 m /s)eUq

a) Velocidad de B. Mediante las ecuaciones (11.45) se obtienen los
v valores de vr y v cuando t
1.869 s.
B
b vr
ṙ
0.449 m/s
v
r˙
0.481(0.561)
0.270 m/s
m Al resolver el triángulo rectángulo que se muestra, se obtiene la magnitud y
81 vr = (–0.449 m /s)er
O 30° = 0.4
r dirección de la velocidad.
v
0.524 m/s 
31.0°

b) Aceleración de B. Mediante las ecuaciones (11.46), se obtiene

B
a r = (–0.391 m /s2)er ar
r  r˙ 2
g

0.240  0.481(0.561)2
0.391 m/s2
a
r¨  2 ṙ˙

0.481(0.300)  2(0.449)(0.561)
0.359 m/s2
aUq = (– 0.359 m /s 2)e q a
0.531 m/s2 
42.6°
a

A c) Aceleración de B con respecto al brazo OA. Hay que observar

B
que el movimiento del collarín con respecto al brazo es rectilíneo y está de-
a B/OA = (–0.240 m /s2)er finido por la coordenada r. Se escribe
aB
OA
r̈
0.240 m/s2
aB
OA
0.240 m/s2 hacia O.
O

671