Curso Básico FOUNDATION Fieldbus

Curso Básico en Redes FOUNDATION Fieldbus
Servicios
Slide 1
Entrenamiento en Tecnología FOUNDATION Fieldbus
Tabla de Contenidos
Tecnología y Mercado de FOUNDATION Fieldbus 2
Pruebas, Certificación y Registro 17
Comunicación Análoga a Bus de Campo Digital 35
Modelo OSI – Capas del Bus 50
Physical Layer Topologías 60
Physical Layer Componentes 75
Communication Layer Principios 120
Device Driver 153
Rango de Direcciones 171
User Layer – Funciones de Bloque 180
User Layer – Aplicación del Function Block 203
Physical Layer Propiedades 238
Physical Layer Instalación 252
Physical Layer Cálculo 276
Physical Layer Detección de Fallas 290
FieldXpert 319
Slide 2
Tecnología y Mercado de FOUNDATION Fieldbus
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico I
Servicios
Slide 3
Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus
La tecnología es el resultado de un esfuerzo mundial para desarrollar

un único e internacional bus de campo interoperable
El trabajo técnico basado en los requerimientos de funcionalidad

IEC/ISA SP50
1980 Proveedores de control de proceso
trabajan en un bus propio estándar de comunicación digital
WFIP ISP
1994
Se unen para fundar la Fieldbus Foundation

Slide 4
Competencia de buses de campo en

los años noventas:
FIP: estándar francés apoyado por los

principales proveedores franceses
WFIP: World Factory Instrumentation

Protocol; Desarrollo internacional de
FIP
PROFIBUS: estándar alemán apoyado

por los principales proveedores
alemanes
ISP: Interoperable Systems Project
FF: Formado desde ISP y WFIP en

1994
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FF fue formado del WFIP y del ISP en 1994
WFIP: ISP:
Fue desarrollado de un estándar francés Esta basado el estándar nacional
anterior conocido como NFC 46-600 alemán DIN STD19245, también
conocido como Process Field Bus (Bus
Miembros principales: de Campo de Procesos), o Profibus.
•Honeywell (Arizona)
•Bailey Controls (Ohio) Miembros principales:
•Cegelec (Paris) •Siemens (Alemania)
•Allen Bradley Corporation (Ohio) •The Rosemount Group (Minnesota)
•Telemécanique (Paris) •Fisher Controls, Inc. (Texas)
•Ronan Engineering Co. (California) •Foxboro Co. (Massachusetts)
•Square D •ABB Co. (Suecia)
•Electricité de France (Francia) •Yokogawa Electric Corporation
•Elf (Francia) (Tokyo)
•Endress+Hauser (Suiza) •Endress+Hauser (Suiza)
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FOUNDATION Fieldbus - PROFIBUS
Europa
Canada
USA
India
Japón
Brazil
Sudeste Asiático
Argentina
África del Sur
Slide 7
Slide 8
FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation
FOUNDATION Fieldbus es la Tecnología
La tecnología Fieldbus es abierta y disponible a todos.
La tecnología Fieldbus esta basada en el trabajo de la International

Electrotechnical Commission (IEC) y de la International Society of
Automation (ISA).
Slide 9
FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation
Fieldbus Foundation es una organización, sin fines de lucro :
Consiste en más de 350 compañías alrededor del mundo, lideres en la

fabricación y en la automatización de procesos
Su principal propósito es proveer un ambiente abierto y neutral para el

desarrollo de un fieldbus único, internacional e interoperable
Generar un ambiente para que en conjunto los usuarios finales, los

fabricantes, las universidades y las organizaciones de investigación
trabajen en el desarrollo de la tecnología
Proveer el desarrollo de herramientas, soporte técnico y entrenamiento
Permitir la interoperabilidad de productos
Slide 10
Organización Fieldbus Foundation
www.fieldbus.org
Slide 11
Organización Fieldbus Foundation
Ubicación: Austin, Texas
Fieldbus Foundation
9005 Mountain Ridge Drive
Bowie Bldg - Suite 190
Austin, TX 78759-5316
info@fieldbus.org
Phone: +1 512 794 8890

Fax: 512.794.8893
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Miembros de Fieldbus Foundation
Compañías participantes
ABB Asea Brown Boveri, Ltd. Glaxo Inc. Ohkura Electric Co., Ltd. Westlock Controls Corp.
AEG Schneider Automation, Inc. GSC Precision Controls Oval Corp. WorldFIP Europe
Alfa Laval Automation AB Hartmann & Braun Pacific Avionics Co. Yamatake-Honeywell Co.
Allen-Bradley Co., Inc. Hitachi, Ltd. Instrument Division Pepperl + Fuchs Yokogawa Electric Corp.
Alpret (Pty) Ltd. Honeywell Inc. POHTO Yokogawa Electronics Corp.
Analog Devices, Inc. i.f.a.c. Politecnico di Torino-Dai
Apparatebau Hundsbach GmbH Instituto de Investiganciones Presys Instrumentos
Bailey Controls Co. Johnson Controls, Inc. Procter & Gamble Co.
Bailey Japan Co., Ltd. Johnson Yokogawa Corp. R. Stahl GmbH & Co.
Beamex Oy, Ab KK Codix Ramsey Technology, Inc.
Belden Wire & Cable K-Patents Oy Ronan Engineering
Borst Automation Keystone Controls Rosemount Inc.
Bray International Kimray Inc. Rosemount Analytical Inc.
Bronkhorst High Tech Knick Elektronische Saab Tank Control
Brooks Instrument Koso Service Co., Ltd. Schneider North America
Caltex Services Co. KROHNE Messtechnik GmbH Servomex Company Inc.
Chevron Research & Technology Leeds & Northrup Shell Oil
Danfoss A/S Limitorque Corp. Shimadzu Corporation
Digi Table thielen GmbH Magnetrol International Ship Star Associates
DKK Corporation Masoneilan-Dresser Siebe ECD
Druck Ltd. Measurement Technology, Ltd. Sieger TPA Ltd.
DuPont Engineering Co. Mettler - Toledo Inc. Siemens Industrial Automation
Eckardt AG Micro Motion Inc. Simrad Albatross AS
EMCO Milltronics SMAR International
Endress + Hauser GmbH Mitsubishi Electric Softing GmbH
Enraf Monsanto Company SOR, Inc.
Exxon Research & Engineering Motoyama StoneL Corp.
FINT Nagano Keiki Seisakusho TMG i-tech GmbH
Fisher Controls International National Instruments Tokyo Keiso Co., Ltd.
Fisher-Rosemount Systems NEC Corporation Toshiba Corporation
The Foxboro Company Neles-Jamesbury Oy Valmet Automation Inc.
Fraunhofer Institute (IITB) NEMA VALTEK
Fuji Electric Co., Ltd. Niigata Masoneilan Ohkura Elec. VEGA Grieshaber
Furon Company, Dekron Division Norsk Hydro a.s. Vinson Supply
Y más…
Slide 13
Mercado de FOUNDATION Fieldbus
Datos generales al 2009
> 1 millón de equipos 10000 Sistemas
Slide 14
Distribución por Industria
Slide 15
Distribución por Área/Ubicación
• Asia Pacific
• Europe
• North America
• Middle East Asia
Slide 16
Algunos ejemplos de clientes usando tecnología FF:
Shell, Total, Repsol, BP, Statoil, Saudi Aramco, Viscolube,

Gaz de France, Fanavaran Petrochemical, Qatar Petroleum, Petroleum
Development Oman, Oman Gas Company, Wintershall Noordzee,
South Pars Refinery, Scanraff, Petronas, Petrobras, Reliance, PMex,…
BASF, Degussa, DSM, Huntsmann, Sasol, Borden, Arya Sasol Polymer,

Eval, Shinetsu
Genzyme, Biogen, Novartis, Glaxo, Amgen
Linde
Slide 17
Pruebas, Certificación y Registro
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico II
Servicios
Slide 18
Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas
FOUNDATION
Fieldbus Foundation
Triangulo
de pruebas
FF
Endress+Hauser Vendedor de Sistemas DCS
Slide 19
Prueba de Conformidad de Comunicación
Physical Layer Conformance Test

1 local, prueba interna
Conformance Test Kit (CTK)

en Frankfurt
2 + = Test de Comunicación
Hardware de Software Stack

Comunicación
+
Equipo completo Archivo DD
Slide 20 3 Interoperability Test Kit (ITK)

en Austin, Texas
Prueba de Conformidad de Capa Física
Slide 21
Prueba de Conformidad de Capa Física
Slide 22
Prueba Oficial de Fieldbus Foundation
Fieldbus Foundation tiene un sistema de

+
certificación calificado para equipos FF y por DD file
El equipo debe ser probado
lo tanto garantiza la interoperabilidad. incluido el device description
Todos los equipos Endress+Hauser son

probados y registrados oficialmente por la Prueba en
Laboratorio de
pruebas
Fieldbus Foundation (Austin,TX)
No
OK ?
Yes
Certificado
de la
Organización
Fieldbus Foundation
Slide 23
ITK: Revisiones y Equipos certificados
ITK Historia:
www.fieldbus.org
ITK 4.01 ITK 4.5 ITK 4.6 ITK 5.0 ITK 5.2
2000 2003 2004 fines del 2006 fines del 2009
Slide 24
Fieldbus Foundation – Certificado ITK de equipo
Slide 25
Fieldbus Foundation – Certificado ITK de DD/CF
Slide 26
Registros en Endress+Hauser - Website
Slide 27 www.products.endress.com/foundation-fieldbus-dd
Registros en Fieldbus Foundation - Website
Slide 28
Registro – TMT162 Webpage
Slide 29
Registro – TMT162 Webpage
Slide 30
Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas
FOUNDATION
Fieldbus Foundation
Triangulo
de pruebas
FF
Endress+Hauser Vendedor de Sistemas DCS
La relación entre los Vendor de Instrumentos y DCS es clave!

Slide 31
Host Interoperability Support Test (HIST):
FOUNDATION Fieldbus Host Test Kit (HTK: HTK 2.1)
Sistema de Control Gestión de Activos
ABB ABB
• Symphony • Composer
• AC800M • Fieldbus Builder
• AC800F • Control Builder
Endress+Hauser Endress+Hauser
• ControlCare • FieldCare
Emerson Emerson
• Delta V • AMS
• FC 375
Honeywell
• PlantScape Honeywell
• Experion PKS • Control Builder
• PKS*
Invensys
• IA Series Invensys
• IA Series
Rockwell • PactWare
• Control Logix
Rockwell
Yokogawa • RS Fieldbus
• Centum CS3000 Yokogawa
• PRM**
SMAR
Slide 32 • System 302
¿Cómo encuentro el DD correcto?
Fieldbus Foundation
www.fieldbus.org
Emerson
www2.emersonprocess.com/enUS/documentation/deviceinstallkits/Pages
/AboutDeviceInstallKits.aspx
Yokogawa
www.yokogawa.com/fbs/fbs-interoperability-en.htm
Honeywell
hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-
US/Products/Systems/ExperionPKS/FieldbusInteroperabilitySupport/Devic
esTestedbyHoneywell/Documents.htm
Slide 33
Slide 34
Wie finde ich das richtige DD?
Slide 35
Comunicación Análoga a Bus Digital
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico III
Servicios
Slide 36
Transmisión de Datos Análoga
Slide 37
Transmisión de Datos Digital
1 0 0 1 0 0 1
Slide 38
Tecnología de Transmisión del Valor
PLC / DCS
16 bit 16 bit 16 bit

A CPU D mA A CPU
D A D
Analog
16 bit
A CPU CPU
D
Identification
Digital tag: = PI 012
software version: = 1.1
serial number: = 0M60237
etc. .....
1st process value = 70.32
2nd process value = 230.2
engineering unit = mbar
status = good/bad…
Slide 39 diagnostic = temperature high
Visión Ampliada del Sistema
Visión Limitada del Sistema Visión Ampliada

No incluye diagnóstico e información Los dispositivos de campo son parte
adicional de los dispositivos de campo. del sistema.
T T
Identification tag: = PI 012

software version: = 1.1
serial number: = 0M60237
etc. .....
1st process value = 70.32
2nd process value = 23.02
engineering unit = mbar
status = OK
diagnostic = temperature high
Slide 40
Tecnología de Transmisión del Valor
PLC / DCS
4 – 20mA A CPU D mA A CPU

D A D
Análoga

mA
A CPU D A CPU
D A Señal Inteligente D
Análoga + Digital (híbrida)
16 bit
A CPU CPU
D
Digital
Slide 41
4-20 mA – Transmisión Análoga
Equipo de presión
ej. Cerabar S
PLC/DCS
cable
D A µP
I/O
16 bit D S
A D A
16.8 mA
U [mV] I [mA] P [bar]

5 20 1.5
4 16 1.4
3 12 1.3
2 8 1.2
1 4 1.1
Slide 42 0.4 0. 8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 t [s]

HART – Comunicación Híbrida
Equipo de presión
ej. Cerabar S
PLC/DCS

cable
D
µP
I/O
16 bit A D S
A D A
16.8 mA
Slide 43
Transmisión Digital fieldbus
Equipo de presión
ej. Cerabar S
PLC/DCS
ASIC
ASIC Bus cable 16 bit
µP D
A S
I/O 1/0/1/1/0...
16 bit
or
Slide 44
Diagrama del Sistema
Controlador + Controlador
Tarjeta de I/O
Una variable Multivariable

Una dirección Bidireccional
T T
Comunicación bidireccional es
Comunicación posible entre una válvula de
análoga 4-20mA control, los transmisores y el
controlador
Slide 45
¿Que es un fieldbus?
La tarea fundamental de un sistema fieldbus es el de intercambiar información
digitalmente
con menos cableado (no en la conexión punto a punto)
con más de un participante (varios nodos)
segura (capas de comunicación)
rápida (en tiempo real)
T T
Slide 46
Tecnología Abierta
FABRICANTE FABRICANTE
A A
INTERFASE
DRIVER DRIVER DRIVER ESTANDAR
A/B A/C A/D FIELDBUS
FABRICANTE FABRICANTE FABRICANTE FABRICANTE

B D B D
FABRICANTE FABRICANTE
C C
Slide 47
Características del fieldbus de Automatización de Procesos
Principales puntos de la Automatización de Procesos:

Abierto y Estandarizado
Energía suministrada a los dispositivos (red energizada)
Diseñado para instalaciones en áreas peligrosas
Robusto y confiable en el ambiente industrial
Redes extensas (sobre 500 metros)
Instalación y comisionamiento simple
Alto grado de libertad en la instalación
Intercambio y conexión de nuevos equipos durante la operación
Satisface los requerimientos de tiempo real

Slide 48
El fieldbus correcto para la Automatización de Procesos
Sistemas de comunicación establecidos para la

automatización de procesos
Slide 49
fieldbus vs. Fieldbus
fieldbus
cualquier red de comunicación abierta, digital y multi-punto para

dispositivos de campo inteligentes
Fieldbus
es un fieldbus estándar (hardware, software y protocolo de comunicación)

definido por Fieldbus Foundation
Slide 50
Modelo OSI – Capas del Bus
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico IV
Servicios
Slide 51
Communication Layers Modelo ISO/OSI
Modelo OSI Modelo FOUNDATION Fieldbus H1

*Open Systems
Interconnection Reference User Layer User Layer
Model
Fieldbus Message
Specification (FMS)
Application Layer 7 Fieldbus Access
Sublayer (FAS)
Presentation Layer 6
H1
Session Layer 5
Communication
“Stack”
Transport Layer 4
Network Layer 3
Data Link Layer 2 Data Link Layer
Physical Layer 1 Physical Layer Physical Layer
Slide 52
“User Layer” no esta definida por el Modelo OSI
Application Layer
Modelo OSI Fieldbus Access Sublayer:

User Layer • Provee la interfase entre las capas 2 y 7
• Soporta el modelo client/server
Fieldbus Message
Specification (FMS) • Soporta el modelo publisher/subscriber
Application Layer 7 Fieldbus Access • Soporta el modelo report distribution
Sublayer (FAS)
Presentation Layer 6
Session Layer 5
Transport Layer 4 Fieldbus Message Specification:

• Provee la codificación y decodificación de
Network Layer 3
los mensajes de “User Layer”
Data Link Layer 2 Data Link Layer • Provee el direccionamiento lógico usando
un diccionario del objeto
Physical Layer 1 Physical Layer
• Provee servicios basado en el tipo de
objeto
Es responsabilidad de esta capa el proveer ambos, protocolos y servicios,

internamente en y entre los dispositivos en un fieldbus.
Slide 53
¿Que hace FOUNDATION Fieldbus?
Sensor Sensor, elemento final

de control o host
Mueve datos de aquí para allá
Aquí Usted puede hacer control, User Layer

User Layer
tendencias o alarmas con los datos
Communication “Communication Stack” asegura Communication

Layer una comunicación segura Layer
Physical Usted conecta los cables aquí Physical

Layer Layer
Equipo Fieldbus Equipo Fieldbus

Medio alambrado
Slide 54
Sensor
Sensor
Variables de proceso (valores y estados)
Datos de diagnósticos
Datos de calibración
Datos de configuración
User Layer
…
Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 55
User Layer
Sensor
Provee la interfase con el proceso y
para la interacción del usuario con el
sistema de control
Usa estructura de bloques para la

interacción:
User Layer Resource blocks
Transducer blocks
Communication Function blocks

Layer
Permite tendencias y alarmas
Physical Tecnología diferenciadora dominante

Layer en FOUNDATION Fieldbus
Slide 56
Communication Layer
Sensor
Communication Layer (stack)

provee:
Codificación y decodificación de
Control determinístico de la
User Layer transmisión de mensajes
Transferencia de mensajes eficiente

y segura
Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 57
Physical Layer
Sensor
Physical Layer convierte los datos

provenientes del “stack” en una señal
física en el cable de fieldbus y
viceversa.
Los 31,25 kbps de la Physical Layer

User Layer H1 cumple con el estándar aprobado
por IEC e ISA para capas físicas
Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 58
Modelo de Comunicación Fieldbus
Los equipos y los sistemas host Fieldbus deben usar un lenguaje común
TAG TIC 101
Temperatura del Reactor
PV = 242 degrees C
Mensaje del correo:
User Layer Lenguaje común
Leer y entender
FB: Function Blocks
Fieldbus Message El papel contiene:
Specification (FMS) HACIA/DESDE
Application Layer 7 Mensaje del correo
Fieldbus Access FB: Valores de datos
Sublayer (FAS)
El sobre contiene:
Presentation Layer 6 Dirección
HACIA/DESDE
Estampilla
Mensaje del correo
Session Layer 5 dentro
Localización de datos es
crítica
Transport Layer 4 FB: Que mensaje es enviado,
cuando y por cual dispositivo
Network Layer 3 Buzón:
Mantiene el sobre
Dirección
Data Link Layer 2 Data Link Layer FB: Dirección del equipo
Camión:
Physical Layer 1 Physical Layer Transporta el sobre,
independiente del
Wire Medium mensaje
Slide 59
FB: Señales eléctricas en el
cable
Modelo de Comunicación Fieldbus
User
Application Layer
Parameter / FB
10.7 / Good Read / Write
Data Link Layer Data transfer

Data
Header 80/33 33 28 41 100 0011 0011…. Tail
IEEE Bin
Physical Layer 1 0 1 1 0
I
t
Slide 60
Physical Layer Topologías
FOUNDATION Fieldbus – Basic Training V
Servicios
Slide 61
Physical Layer
Sensor

física en el cable de fieldbus, y
viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 62
H1 y HSE – Physical Layers
PC
field controller HSE 100 Mbit/s
linking linking linking

H1 device device device
31.25 kBit/s
H1 IEC 61158-2 H1 IEC 61158-2
FISCO
H1
32 devices per
segment
Slide 63
Physical Layer HSE
PC
field controller HSE 100 Mbit/s
Definida por la especificación IEEE 802.3
100 Mbit/s
HSE usa dos protocolos de transporte de Ethernet para enviar datos sobre la red
100BASE-T: dos pares de cables de alta calidad trenzados
100BASE-F: cables de fibra óptica
En cada caso, la longitud de segmento con un par trenzado puede llegar hasta
los 100 metros (328 pies). Puede aumentarse utilizando repetidores
Slide 64
Physical Layer H1
linking linking linking

H1 device device device
31.25 kBit/s
H1 IEC 61158-2 H1 IEC 61158-2 H1
FISCO
32 devices per
segment
Definida por la especificación IEC 61158-2
Hasta 32 participantes por segmento (hasta 10 para aplicaciones EEx-ia IIC)
Alimentación remota y comunicación en tecnología de 2 hilos
Diseñado para ser instalados en áreas explosivas (Zone II/I; Class I

Div1/Div2)
Velocidad de transmisión fija de 31,25 kBit/s
Cable (líneas de par trenzado de hasta 1900 m (EEx-ia hasta 1000 m))
Slide 65
Bases de Terminación
T T
Los equipos Fieldbus están conectados en paralelo en el bus,

el cual lleva los datos digitales desde y hacia todos los
+
equipos en el bus.
El “Terminador” es un circuito de “impedancia equivalente” 100

y previene las reflecciones y los acoples
1 uF
Resistencia de 100 Ohm -
Condensador de 1 µF
El “Terminador” debe ser instalado al principio y al final de

un segmento
Slide 66 ¡No los fabrique usted mismo!

Topologías posibles en H1
Estación del Operador

Estación de Ingeniería
Junction
Box
Power Conditioner H1 Tree

+ terminador
Punto a Punto
Bus/Spurs Daisy Chain
Slide 67 = terminador
Topología “Daisy Chain”
Si un dispositivo debe ser reemplazado (ej. por una falla o por

mantención) el cable de transmisión debe ser interrumpido
Todos los dispositivos a la “derecha” del equipo defectuoso fallarán
Todos los dispositivos a la “izquierda” del equipo defectuoso posiblemente

perderán la comunicación
H1
¡Para evitar esto, se requiere el uso de Junction Boxes ! = terminador

Slide 68
Topología combinadas de H1
Topología combinada*/ H1 Estación del Operador

Estación de Ingeniería
Junction
Box
Power Conditioner
+ terminador
H1
Bus with Spurs Daisy Chain Tree

Slide 69 = terminador
* (Posible con fieldbus, pero no usada)
Topología “Bus/Spurs”
Bus / Spurs
Home Run Cable
Terminador
Power Power Conditioner Spur
Supply + Terminador Cable
Slide 70
Topología “Tree”
Tree
Power Power Conditioner

Supply + Terminador
Junction Box
(con Terminador)
Slide 71
Topología “Bus/Split Spurs”
Bus / Split Spurs

Home Run Cable

Supply + terminador Cable
Split spur
Junction Box
(con Terminador)
Slide 72
Ejemplo de cableado de una Junction Box
Dentro de una Junction Box

Hacia el Controlador
o la línea trunk
principal
Par trenzado
(apantallado)
Terminador
de Bus
Cable de terreno y
dispositivos
Slide 73
Resumen de topologías típicas del Segmento H1

Home Run Cable
Bus / Spurs
Terminador
Spur
Cable
Tree
Home Run Cable
Junction Box
(con Terminador)
Spur
Cable
Split spur
Bus / Split Spurs
Junction Box
Slide 74 (con Terminador)
Ejemplos
Slide 75
Physical Layer Componentes
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico VI
Servicios
Slide 76
Physical Layer
Sensor

viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 77
Componentes de un segmento H1
Terminador de Bus
Fuente de Alimentación
Power Conditioner
Junction boxes (Fieldbarrier / Multibarrier)
Protectores de Sobre tensión
Cables
Dispositivos (Tarjetas H1, Displays locales, Repetidores, etc)
Conectores 7/8”
Slide 78
Conectores 7/8”
Hembra
3 1
4 2
Macho 1 3
2 4 Vista Frontal
Pin 1 : azul / azul ( - voltaje)

Pin 2 : café / naranja ( + voltaje)
Pin 3 : sin aislamiento (shield)

Pin 4 : verde/amarillo* (ground)
*¡nunca conecte el pin ground!

Slide 79
Posibles cualidades de las Junction Boxes
Protección IP
LED de indicación
Activa / Pasiva
Tipo de conector (PG, 7/8”, M12 o terminales)
Versión Ex
Montaje (riel DIN, pared,…)
Switch on/off para Terminador
Conector de spur retráctil
Funcionalidades de protección
Slide 80
Topología del Bus con Spur
Para las topologías Bus/”Spurs”, “Split Bus/Spurs ” y “Tree” son

requeridas las Junction Boxes
Junction Boxes activas pueden ser usadas
Los Segment Protectors tienen una limitación de corriente (ej. 45 mA)

en la salida del spur y previenen al segmento completo de una falla
Una Junction Box activa causa una caída de tensión adicional

(depende del vendedor) y tiene un consumo de corriente
(depende del vendedor)
Slide 81
Ejemplo de Conexiones
Slide 82
Junction Box - MTL
Fieldbus Megablocks
Conecta los spurs al cable trunk
2/4/8/10 y 12 dispositivos por hub

son posibles
Protección contra corto circuito con una

indicación de falla visual
Switch on/off de Terminador opcional
Conector de spur retráctil
Aprobación Mundial para áreas peligrosas
Encapsulado para protección ambiental
También se puede solicitar instalado en un

encapsulado especial para una mejor protección
Slide 83
Junction Box - TURCK
FOUNDATION fieldbus™ IP67 junction box, 6-channel
Junction box para montaje en pared con conector de 7/8” en acero inoxidable
Terminador de bus integrado (switch-in)
Apantallamiento de Cable: capacitivo o conexión directa al potencial del encapsulado

(selección mediante switch)
Encapsulado de aluminio moldeado con revestimiento protector
Elemento de compensación de presión para protección contra condensación
Conexión de potencial en el encapsulado M5 x 1 perno
Ejemplo de conector T
Slide 84
Junction Box – Pepperl+Fuchs
Junction Box para Fieldbus pasiva
Versiones con 4, 6 u 8 canales
Variantes con diferentes tipos de conectores
Son posibles diferentes versiones de

apantallamiento
Slide 85
Junction Box – Pepperl+Fuchs
Distribuidor para Fieldbus con salidas con

limitación de corriente de cortocircuito
12 salidas para conexión de spurs de 1 dispositivo

cada una
Instalación en Zone 1/Class I, Div. 2

conexión de equipos con certificación Ex d
ubicados en Zone 1/Class I, Div. 1
Protección por sobrecarga incorporada para trunk

y spurs
Indicación del estado del fieldbus y de falla vía LED’s
Slide 86
Junction Box – Moore Hawke
Moore Hawke
Stone L
Slide 87
Junction Box alternativa (ejemplo)
Integradores de fieldbus FBCon

Conector de 7/8”
Bornera de conexionado de “libre mantención”
Prensa cables EMC
Conexión de aterrizamiento externo
Operación continua del bus
Fácil de usar
Bajo costo de instalación
Versión EX TATEX pendiente
Elemento de compensación de presión
Terminador de bus externo Terminador externo

Slide 88
Terminador
Un Terminador es usado al inicio y al final de un segmento para evitar

la reflexión.
El valor de impedancia del Terminador es equivalente a una

impedancia de 100 Ohm y 1uF.
Slide 89
Tipos de Cable
La especificación para Physical Layer IEC 61158-2 define

4 tipos de cables:
Cable tipo A: par trenzado apantallado
Cable tipo B: uno o más par trenzado apantallados
Cable tipo C: uno o más para trenzado sin apantallado
Cable tipo D: cable conductor múltiple sin trenzar y apantallado general
Type A
Type B
Type C
Type D
Slide 90
Tipos de Cables
El cable tipo A es el preferido para Fieldbus
Sólo con el cable tipo A se puede alcanzar la máx. longitud de cable de
1900 m para aplicaciones Non-IS
1000 m para aplicaciones IS (de acuerdo con el modelo FISCO)
Slide 91
Tipos de Cables – Características principales
Slide 92
Opciones de diseño de cables
Protección Mecánica Armadura de cinta de acero corrugado
Protección Química
Comportamiento mejorado contra Fuego
Armadura de alambres de acero galvanizado
Con cubierta de múltiples capas
Armadura trenzada de alambres de

acero galvanizado
Slide 93
Ejemplo de cable Kerpen
Slide 94
Power Conditioner
Una fuente de alimentación de voltaje continuo típica no puede ser usada

directamente para alimentar un Fieldbus.
Un Power Conditioner (PC) debe ser usado para proveer una aislación entre la
red y la fuente de alimentación de modo que la señal de comunicación en la
red pueda mantenerse ecualizada y compensada por la fuente.
La imagen siguiente representa el circuito requerido básico aunque todos los

fabricantes incorporan funciones adicionales.
Conditioner
H1 Fieldbus
Power Ejemplo de un
Slide 95
Supply FF Host Power Conditioner
Power Supply / Power Conditioner
Fieldbus Power Supply:
Una fuente de poder aislada galvanicamente seguida de un Power

Conditioner, necesarios para alimentar un segmento Fieldbus, unidos
en un solo dispositivo.
Fieldbus Power conditioner type 1:
Elemento necesario para energizar un segmento Fieldbus desde una fuente

de poder de voltaje continuo, diseñado para usos con fuentes de poder
para propósitos generales no especificados.
Fieldbus Power conditioner type 2:
Elemento necesario para energizar un segmento Fieldbus desde una fuente

de poder de voltaje continuo, diseñado para usos sólo con fuentes de poder
para propósitos generales específicos.
Slide 96
FPC – Fieldbus Power Conditioner
230VAC
Standard 24v DC Turck, Power Conditioner 2 canales

Power Supply Part Nr: 6603801
Power Conditioner
+ Terminador
Relcom, serie FCS-BPC

Slide 97 Power Conditioner
Productos Combinados
230VAC
Power Supply +
Power Conditioner+
O
Terminador
Ejemplo:
Las Relcom Dual Fieldbus Power Supplies proveen un acondicionador de
poder aislado para dos (2) segmentos de Red Fieldbus H1 y facilita la
conexión de las fuentes de alimentación redundantes de entrada.
Slide 98
Fieldbus Power Hub
230VAC
Standard 24v DC Pepperl+Fuchs, Fieldbus Power Hub

Power Supply MB-FB-System
Power Conditioner
+ Terminador
Sistema de fuente de alimentación para

FOUNDATION Fieldbus H1
Para aplicaciones con todos los sistemas Host
Colector de mensajes de error y diagnóstico

del bus para varios módulos
Slide 99 Variados conceptos de aislación y redundancia

Power supply / conditioner para FISCO, FNICO
Power supply y Conditioner en una unidad

MTL FISCO power supply IIC-9121-IS (5 x 20 mA)
MTL FISCO power supply IIB-9122-IS (12 x 20 mA)
MTL FNICO power supply IIC-9111-NI (12 x 15 mA)
MTL FNICO power supply IIB-9112-NI (20 x 15 mA)
Slide 100
Tarjetas de Interface H1 - I/O
Una tarjeta H1 I/O provee una unión directa a una red FOUNDATION
Fieldbus. Hay diferentes tipos de interfaces:
Tarjetas PCMCIA/H1
Tarjetas PCI/H1
Módulos USB/H1
Módulos Ethernet/H1
Slide 101
Linking Devices para FOUNDATION Fieldbus
ABB „FIO-100“
E+H SFC162 “ Controller”

HSE Linking
H1 Device
Emerson “HSE Linking Device”

H1
Softing „FieldGate FF“
Segmento FOUNDATION Fieldbus H1

Slide 102
¿Por qué una protección contra Sobrevoltaje?
Debido al uso creciente micro-controladores

electrónicos sofisticados, ha habido un aumento en la
demanda en las protecciones contra sobrevoltaje
La Protección contra Sobrevoltaje puede prevenir la
destrucción de componentes electrónicos y las fallas
resultantes en toda la planta.
La destrucción de los componentes electrónicos es
causado por:
Conmutación de alta carga
Los Relámpagos inducen impulsos de voltajes
Los costos por la protección de sobrevoltaje es en la

mayoría de los casos sólo una fracción de las perdidas
financieras causadas por las detecciones y los daños.
Slide 103
Influencia directa / efectos de la influencia galvánica
earth 1 earth 2
Slide 104
Influencia indirecta / efectos de la influencia inductiva y capacitiva
Line loop
earth 1 earth 2
Slide 105
Ejemplo de Protección
Slide 106
Construcción básica
u u
t t
Comp. De
Protección desacople Priotección fina
robusta ej. resistencia ej. Diodo
ej. línea de inductancia supresor
descarga capacitancia
filtro
¡Una impedancia baja y equivalente entre las etapas individuales de

protección en la unidad garantiza una alta compatibilidad con el sistema
que será protegido!
Slide 107
Selección de la Protección para Sobre Voltaje
También para aplicaciones FF
Slide 108
E+H HAW 569
Protección contra sobre tensión para 4-20

mA, Profibus-PA, PFM, FF
Simple instalación entre el cabezal del

sensor y el prensa cable PG
Versión IS (Intrinsically Safe) opcional
Encapsulado resistencia a la corrosión y a

prueba de agua
Conector atornillable M20 x 1,5
Soporta los 3 conceptos de aterrizamiento
Slide 109
E+H HAW 569
Slide 110
Protección contra Relámpagos y Sobrecarga – Usted Elige
¡La protección contra Sobrecarga es a menudo dada por

hecho y no es especificada!
La protección contra Sobrecarga presenta beneficios a

través de los Gastos Operacionales (OPEX) adicionales:
Alta integridad del sistema
Aumento de la confiabilidad
Reducción de tiempos muertos
Reducción del inventario de repuestos
Slide 111
Topología con Multibarrier/ Fieldbarrier
Power Conditioner
+ terminator, 500mA
Foundation Fieldbus H1
T
Trunk principal EEx e
Zone 1
Zone 0
Salidas EEx ia
Slide 112
Field Barrier / Multibarrier
Uso de fuentes de alimentación estándar (non-Ex): ahorra costos
Salidas IS: conforme al modelo FISCO

De alto rendimiento en campo usando el concepto de alimentación Ex e
Protección contra cortocircuito, salidas IS

Terminador de bus integrado
Salidas de 40 mA por canal (P+F)
Longitud máx. de spur: 120 m c/u (P+F)

Salidas aisladas galvánicamente del lazo de alimentación (P+F)
Las barreras reemplazan el cableado con junction boxes
Un cortocircuito en una salida no afecta al bus de comunicación

o a las demás salidas
Slide 113
Pepperl+Fuchs Field Barrier (Ejemplo)
Fieldlink (FD02-FB-EX4.CG)
Clase de protección de ignición:
Ex me [ia]IIC T4
voltaje Uo: 15,75 V
corriente Io: 248 mA
power Po: 975 mW
I operation current: up to 220 mA,
40mA/outlet
corto circuito: si
(Ioc up to 256 mA)
aislación galvanica: si
aterrizamineto: hard, capacitive
Slide 114
Pepperl+Fuchs Field Barrier (Ejemplo)
On/Off Switch
para Terminador LED’s
Cubierta para
Terminales terminales Ex e
Ex i
Entrada Trunk con

Punto de prensa cables PG
Aterrizamiento
Salida Trunk con
4 Salidas con prensa cables PG
prensa cables PG
Slide 115
Pepperl+Fuchs Field Barrier
Slide 116
Pepperl+Fuchs Field Barrier
Slide 117
TURCK Multibarrier (Ejemplo)
Equipos de campo en áreas Ex
4 salidas IS de 40 mA a prueba de corto circuitos
Aislación Galvánica: Salida-Salida; línea Trunk-Salidas
Terminador integrado (switch on/off)
Permitido en Zona 1
Slide 118
Fieldbus Stahl Barrier (Ejemplo)
Aprobaciones para Class I, Div 2 en instalaciones

con spurs IS en progreso
Opciones en Poliéster reforzado estándar y en

Acero Inoxidable
9311-FB modulo para riel DIN
Administrador inteligente de energía
Corriente de arranque baja
Corto circuitos múltiples de spur no generan

impacto
Ejemplo de encapsulado customizado
Variadas opciones para el aterrizamiento del cable
Configurable para alcanzar el mejor

funcionamiento en ambientes ruidosos
Rango de temperatura ambiente amplia
LED’s de indicación para variadas fallas Encapsulado estándar GRP

Slide 119
Ejemplos de Instalación
Slide 120
Communication Layer Principios
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Básico VII
Servicios
Slide 121
Communication Layer
Sensor

provee:

y segura
Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 122
Identificación de Dispositivo
¿Cómo hace el sistema para saber que dispositivo esta conectado al bus?
Tag Name (PDTag) Nivel de Usuario

¿Quién eres tu?
+
Device ID Número Único
Dirección de Bus Bajo nivel (por el sistema)
Ejemplo: Deltabar S / 452B481009- 7PY018575 / 25

Slide 123
Identificación de Dispositivo – Device ID
H1
Todo equipo FF tiene un Device ID específico
( vendor number // device number // serial number )
ID del Fabricante – “Endress+Hauser” 452B48

Tipo de Equipo - Cerabar 1007
Número de serie - 7PY015575
Ejemplo de device ID de FF: 452B481007- 7PY015575

Slide 124
Identificación de Dispositivo – Dirección de Nodo
El rango de direcciones de los participantes del bus esta dividida en

3 partes principales:
Assigned -> destino final, listo para operación
Temporary / Default -> Sin comisionar / no operacional
Visitor -> handheld
Visitante: 0x…
Dirección Assigned: 0x10
Segmento H1
Dirección Temporary/Default: 0xF8 Dirección Assigned: 0x18

Slide 125
Identificación de Dispositivo – Tag de Equipo
Tag de equipo Configurado

o Pre-Configurado
Tag =
TIT1701
Slide 126
Configuración de Equipo – Ajuste de Tag y Dirección
Cambio de Device ID NO No es posible cambiar
Cambio de Tag Yes Ajuste de Tag por Usuario
Cambio de Dirección Yes Ajuste de Dirección por Usuario o Sistema
Dirección No Valida Dirección No Valida 0x18

No Tag TIT1701 TIT1701
Ajuste de Tag Ajuste de Dirección

Slide 127
Configuración de Equipo – Ajuste de Tag
Ajustar el PDTag consiste en darle un nombre único de 32 caracteres

al equipo
Slide 128
Configuración de Equipo – Ajuste de Dirección
Ajustar la dirección consiste en darle una dirección valida final al

equipo para que este operativo
Slide 129
Link Active Scheduler (LAS)
Administrador de la Red
Maneja toda la
comunicación del Bus ¡El JEFE del bus!
“Conoce” todos los equipos
Sincroniza la difusión de todos

los equipos
Slide 130
Tareas del Administrador de Red
Mantener el “Live List”. Esta lista, en la que todos los usuarios del
fieldbus estan grabados, es revisada regularmente por el LAS.
Reconocimiento e información de los equipos nuevamente conectados.
Información del retiro de equipos que no se comunicarán más con el

fieldbus.
Solicita datos de proceso de los equipos de campo de acuerdo con

el programa fijo y determinístico (cíclico)
Asignación de los derechos enviados (tokens) a los dispositivos entre

las transferencias de datos no programados (acíclico)
Slide 131
LAS - TD Time Distribution
TD = Time distribution
¡Tiempo sincronizado !
Slide 132
LAS - Mantenimiento del Live List
Live List
Device: ID: Address:
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27

Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
Y X
Slide 133
25 27 Dispositivo 28
Live List
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27

Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
PN = Probe node
Y X
Slide 134
Live List
25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
PR = Probe response LAS
Y X
Slide 135
Live List
25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
Identificate
Y X
Slide 136
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
Y X
Slide 137
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
PN = Probe node
Y X
Slide 138
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
Sin respuesta
Y X
Slide 139
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
Sin respuesta
Y X
Slide 140
LAS - Mantenimiento del Live List / Pass Token
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
PT = Pass Token
una vez
Sin respuesta
Y X
Slide 141
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
PT = Pass Token
dos veces
Sin respuesta
Y X
Slide 142
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
LAS
PT = Pass Token
tres veces
Sin respuesta
Y X
Slide 143
Live List
Deltabar S 452B48 1009 -7PY018575 25
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27
Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
NO HAY EQUIPO EN LA DIRECCION 25

LAS
Sin respuesta
Y X
Slide 144
Live List
Micropilot M 452B481011- 7PY018568 27

Valve 000E050320- ND800FF94 28
X X X
SE REMUEVE EL EQUIPO DEL LIVE LIST

LAS
Sin respuesta
Y X
Slide 145
LAS – Transmisión de Datos Programado
Estrategia Ingeniero
Transmisión y
Programa
Lista de Transmisión
LAS
Slide 146
CD es un token para el editor (publisher)

DT interpreta un token regresado
LAS
Slide 147

LAS
CD = Compel Data
Slide 148

LAS
DT = Data transfer
(Broadcast)
Transmission lists
Slide 149 Publisher Subscriber


CD = Compel Data LAS
Slide 150

LAS
DT = Data transfer
(Broadcast)
Transmission lists

LAS - Transmisión de Datos No Programado / PT Pass Token
Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
Ej. Herramienta de config.
Slide 152 Equipos de campo

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
PT = Pass Token Ej. Herramienta de config.

Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX

Token
DR = Data Request
(eg. index: 202,208..)

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
Token Ej. Herramienta de config.
RT = Return Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
Token
Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
DT = Data Transfer
Token
Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
RT = Return Token
Token

Live list
Device: Address:
Config Tool 16
Ceraber 25
Micropilot 27
Valve 28
XXX XX
Token

Operación Principal del LAS
Tareas del Administrador de Red
TD (Time Distribution): para sincronizar el tiempo de cada equipo

en la red
CD (Compel Data): programa para comunicación programada, cíclica y

de más alta prioridad
PT (Pass Token): para comunicación no programada, acíclica, sin

prioridad
Mantenimiento del Live List
PN (Probe Node): para direccionar equipos que no están en el live-list
PR (Probe Response): para equipos que reciben y responden un Probe Node
Slide 161
PT (Pass Token): removido si no contesta el PT (3 veces consecutivas)
Programa de Comunicación
El LAS sigue un programa estricto
Slide 162
Comunicación Programada – Publisher/Subscriber
Comunicación Programada (deterministica)
Publisher/Subscriber Control

Comunicación No Programada – Client/Server
Comunicación No Programada
Client/Server
Leer, escribir datos de

configuración
Slide 164
Comunicación No Programada – Report Distribution
Comunicación No Programada
Report Distribution
Datos de Alerta
Slide 165
Clases de Equipos por su Función Operacional
Los equipos FOUNDATION Fieldbus se dividen

en 3 Clases por su Función Operacional:
Básico
Link Master
Bridge
La clase da una indicación directa en la capacidad que tiene el equipo

respecto de su función operacional en el bus
Slide 166
Clase Básico
Los equipos de Clase Básico son simplemente un transmisor o un
elemento final de control realizando todas las funciones básicas.
No son capaces de realizar las funciones de un Link Active Scheduler
(LAS).
no es capaz de realizar las funciones de un LAS

Slide 167
Clase Link Master

Los equipos de Clase Link Master son similares en funciones a los
equipos de clase básico, pero, son capaces de realizar las funciones de un
capaz de realizar las funciones de un LAS

Slide 168
Clase Bridge
Los Clase Bridge realizan todas las funciones de los equipos de clase
básicos y de clase link master. En adición tienen la habilidad de conectar
múltiples segmentos FOUNDATION Fieldbus.
Los equipos Linking son equipos de clase Bridge (están al mismo nivel).
capaz de realizar las funciones de un LAS

Slide 169
Equipos clase Bridge
Usada para interconectar la capa H1 a 31.25 kbps y la capa High

Speed Ethernet (HSE) que corre entre 10 a 100 Mbps
La siguiente tabla presenta las diferencias entre los equipos Linking y

los Bridges:
Clase Bridge Clase H1 a H1 H1 a HSE

Función Profile Republicación
Linking 42a No Si
Device
Bridge 42c Si Si
Slide 170
Equipos clase Bridge
La siguiente tabla presenta las principales funciones incorporadas

en cada clase de Profile:
Numero de Profile de Funciones Incluidas

Clase Bridge
42a Configuración de Nodos H1
42b Monitoreo de Nodos H1
42c Republicación de H1 a H1
42d Function Block flexible
Ejemplo:
El equipo de clase 42c puede hacer todas las funciones de los
equipos de clase 42a y 42b, además de las funciones propias
de uno de clase 42c, pero no puede realizar ninguna función
de un equipo clase 42d.
Slide 171
LAS de respaldo
Si sólo un equipo posee las funcionalidades de LAS, este equipo realizará
la tarea de LAS
Equipo clase Equipo clase

Basic Link Master
Slide 172
LAS de respaldo – sólo un equipo se convierte en el LAS

Si en un segmento varios equipos de clase Link Master están disponibles,
sólo un equipo se convertirá en LAS.
Regla de Respaldo
Equipo clase Equipo clase

Link Master Link Master
Slide 173
Redundancia del LAS – Traspaso de LAS
Si en un segmento existen múltiples equipos Link Master de respaldo,

entonces al equipo con la siguiente dirección de red más baja serán asignadas
las funciones de LAS primario.
Slide 174
Ubicación del LM de respaldo
Reglas para la selección del equipo que actuará como Link Master de
respaldo:
Un equipo con la dirección comisionada más baja de FOUNDATION™

Fieldbus.
Un equipo que requiera un mínimo mantenimiento periódico
Si requiere mantenimiento, no mantenerlo como respaldo
Un equipo que es común en la planta
Fácil de reemplazar en el caso de servicio
Un equipo con múltiples CPUs o de baja utilización

de recursos de memoria
Aplicación simple del bloque AI

Slide 175
Device Drivers
FOUNDATION Fieldbus - Entrenamiento Avanzado I
Servicios
Slide 176
Drivers – archivos DD y CFF
Equipo de
Proveedor A
Device Description
Fieldbus Equipo de Proveedor A
Los DD de Servicio
cargados
Equipo de
Proveedor B Capability File
Equipo de Proveedor A
Slide 177
Drivers – archivos DD y CFF
DD - .ffo
DD - .cff
DD - .sym
Slide 178
Archivos DD y CFF
Tres archivos “driver”:
Archivo Device Description (DD)
.sym file
.ffo file or.ff5 file
Archivo Capability (CFF)
.cff file
Un solo archivo zip puede ser descargado desde sitio web FF
Slide 179
Archivos DD y CFF
DD
Para configuración offline & online Para configuración offline
Capability file
.ffo
.cff
.sym
Slide 180
Archivo Device Description - Contenido
Descripciones extendidas DDL Source File

Variable Process Variable
Etiquetas de parámetros { Label “ Measured_Value”:
Type Float
{Display_Format “3.1”;
Unidad de ingeniería Max Value 110.0…..
Numero de dígitos decimal
Texto de ayuda
Relaciones de parámetros
DD Token File (.FFO)
Menú de Calibración y diagnóstico 9 101
2 “Measured_Value”
Methods 1 010
61 “3.1”
…….
Slide 181
Archivo Device Description - Contenido
Device
Equipo DD de Servicios
Description
Valor en punto flotante Paquete de unión Valor Leído
Slide 182
Archivo DD / mapping
Ejemplo Error de Bloque:
DD
DD
Status byte = 0x2A Extensiones:
0x2A: error de bloque

0x21: fuera de servicio
…….
¡Error de Bloque!
Herramienta de Configuración
Slide 183
Archivo Device Description - Methods
Methods pueden ser usados como un Ayudante (Wizard) para el

ajuste y la configuración de los equipos
No todos los equipos poseen esta funcionalidad
Slide 184
Archivo Device Description - Descarga
Slide 185
Archivo Capability - Contenido
VCR’s
Device Name
& Class
Power
Requirements
Function Block
Execution Time
1280/32=40ms
Slide 186
Manufacturer ID
¿Cómo sabe el sistema que DD pertenece a que equipo?
Identifica al fabricante del equipo por su ID
Manufacturer ID es un código único dado al fabricante por la

Fieldbus Foundation.
Es una expresión hexadecimal.
Ejemplo: en un equipo FF, Fabricante = 452B48 = Endress+Hauser
Slide 187
Device type
El Device type identifica el equipo de otros equipos con el mismo

fabricante mediante los 2 byte de datos expresados en forma
hexadecimal de 4 caracteres.
Ejemplo: en un equipo FF, Fabricante = 452B48 = Endress+Hauser;

Device type = 1051 = Promass 83
Slide 188
Filenames / revision
Los nombres de archivos pertenecen a la revisión
FFO file: Device revision / DD revision

SYM file: Device revision / DD revision
CFF file: Device revision / DD revision / CFF revision
Slide 189
Ejemplo de una Librería de Equipos
Vendor Name ManufacturerID

-> Device Name -> Device Type
Slide 190
Ejemplo de una Librería de Equipos
Device Revision Drivers

CFF (CFF)
DD (SYM+FFO)
Slide 191
Tecnología de Integración vs. Tecnología Driver
Frame
Integration
technology
Driver
Driver technology
DTM
Slide 192
DTM Drivers
Slide 193
Rango de Direcciones
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado II
Servicios
Slide 194
Communication Layer o Stack
Sensor

provee:

y segura
Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 195
Identificación de Equipo – Dirección de Nodo
El rango de direcciones de los participantes del bus esta dividida en

3 partes principales:
Assigned -> destino final, listo para operación
Temporary / Default -> Sin comisionar / no operacional
Visitor -> handheld
Visitante: 0x…
Dirección Assigned: 0x10
Segmento H1
Dirección Temporary/Default: 0xF8 Dirección Assigned: 0x18

Slide 196
Identificación de Equipo – Rango de Dirección de Nodo
0-15 están reservadas
16–247 están disponibles para equipos permanentes.

Algunos Sistemas Host pueden subdividir aún más este rango.
Este rango es acortado para mejorar la eficiencia
248–251 están disponibles para equipos que no tienen una dirección

permanente, como equipos nuevos o decomicionados
252–255 están disponibles para equipos temporales, como handhelds
Slide 197
Identificación de Equipo – Detalle de Dirección de Nodo
Slide 198
Rango de direcciones muertas donde los nodos no son “examinados”
Slide 199
0x18 (20) 0xF7 (247) 0xF8 (248)
Operacional Operacional Inicializado o

Link Master Básico Sin inicializar
Slide 200
Configuración de Equipo – Dirección de Nodo
Conflicto de Direcciones:
Caso1:
D1 con 0x18 y D2 con 0xF8 desde bodega -> OK sin colisión.
Caso 2:
D1 con 0x18 y D2 con 0x18 desde bodega -> Colisión !!
La capa DLL asegura que el equipo con D2 no afecte la comunicación

en el segmento y que al equipo D2 automáticamente se le asigne una
dirección dentro del rango F8
Slide 201
Configuración de Equipo – Ajuste de Dirección
Ajustar la dirección consiste en darle una dirección valida final al

equipo para que este operativo
Slide 202
User Layer – Funciones de los Bloques
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado III
Servicios
Slide 203
User Layer
Sensor
Provee la interfase con el proceso y

para la interacción del usuario con el
sistema de control
Usa estructura de bloques para la

Transducer Function
interacción:
Block Block
User Layer
Resource blocks
Resource
Transducer blocks
Block
Communication
Layer Function blocks
Permite tendencias y alarmas

Physical
Layer Tecnología diferenciadora dominante
en FOUNDATION Fieldbus
Slide 204
Funciones de los Bloques - Modelo
Inputs Outputs
Algorithm
Example: PID
Standard Block Block Specific

Parameters Parameters
• Mode, etc • Bias, etc
Slide 205
Funciones de los Bloques - Clases
Resource Block mantenimiento
Transducer Block técnico de campo
Function Block programador
Slide 206
Resource Block
Resource Block:
device type
fabricante
versión de software
versión de hardware
diagnóstico
...
Este bloque contiene los datos que son específicos del hardware y que
están asociados a los recursos. El modo del Resource Block controla los
modos de todos los otros bloques del dispositivo.
Slide 207
Transducer Block
Transducer Block:
nivel
flujo
presión
análisis
temperatura
posicionador
…
El Tranducer Block separa las funciones de bloque de I/O especificas de

los equipos, como sensores, actuadores e interruptores. El Tranducer
Block controla el acceso de las I/O del equipo a través de una interfase
independiente, definido para el uso de los function blocks.
Slide 208
Function Block
Function Block:
analog input
analog output
analog input
analog output
PID
signal characterizer
…
Los Function Blocks son parte de la especificación Foundation Fieldbus

y son la llave para la posibilidad de utilizar lazos de control en terreno.
Es de responsabilidad del Fabricante decidir el tipo de bloque de

funciones que desea implementar.
Slide 209
Function Block - Clasificación
Function Blocks están separados en tres clases:
Standard Block están especificados por Fieldbus Fundation
Enhanced Block con parámetros y algoritmos adicionales
Open Block o un Vendor-specific Block diseñado por cada

fabricante individualmente
Slide 210
Standard Function Block - Tipos
Analog Input AI
Analog Output AO
Bias/Gain BG
Control Selector CS
Discrete Input DI
Discrete Output DO FF-891

(Part2)
Manual Loader ML
Proportional/Derivative PD
Proportional/Integral/Derivative PID
Ratio RA
Slide 211
Device Control DC
Output Splitter OS
Signal Characterizer SC
Lead Lag LL
Deadtime DT
Integrator (Totalizer) IT FF-892

(Part3)
Setpoint Ramp Generator SPG
Input Selector IS
Arithmetic AR
Timer TMR
Analog Alarm AAL

Slide 212
Multiple Analog Input MAI
Multiple Analog Output MAO
Multiple Discrete Input MDI
Multiple Discrete Output MDO
FF-893
(Part4)
Slide 213
Function Block flexible Mejorado (Part5 FF-894)
Un Function Block flexible (Flexible Function Block “FFB”) es un

bloque definido por usuario
Los “FFB” permiten que un fabricante o usuario definan parámetros y

algoritmos de bloque para adaptarse a un uso que interopere con los
bloques de funciones estándar y los sistemas Host.
Slide 214
Function Block Mejorado - Tipos
El proveedor puede tomar un Function Block estándar y agregarle

algunas partes específicas, como algoritmos, funciones, etc…
Enhanced Setpoint Generator ESPG
Enhanced PID EPID
Advanced PID APID
Standard function block

Enhanced Function Block
+ ALGORITHM
Additional implemented function

Slide 215
Function Blocks Específicos del Fabricante - Tipos

Ejemplos:
Bloque de Función: Símbolo:
Flip Flop y Edge Trigger FFET
Configurador de Hardware HC
Configurador de Bloque Modbus MBCF
……
Slide 216
Transducer / Function Block - Tipos
Transducer Transducer
Control Strategy
Channel Channel
1 1
2 AI PID AO 2
3 …
4
…
Bloque de Función Estándar
Específico del Fabricante

Slide 217
Transducer / Function Block - Tipos
Transducer Transducer
Control Strategy
Channel Channel
1 1
2 AI PID AO 2
3 …
4
…
+ +
Bloque de Función con

Mejoras de Fabricante
Transducer con perfil específico

Slide 218 (Presión, Temperatura …)
Unión de los Function Blocks
AI AI AI
AI DI ML
AI
Input PID PD PID
AO DI
AO DO AO AO AO
Output Manual control Feedback Control Track, Feed forward
Capability in Control
AI AI AI
AI AI AI AI
PID
PID PID
RA PID
BG BG
SS PID PID
AO AO AO AO AO
Override Control Ratio Control Cascade Control Split Range Control
Varias aplicaciones de medición y control pueden ser generadas mediante

la unión de estos Bloques. La figura muestra los ejemplos típicos usando
Slide 219 los bloques Part-2.
Trayectoria de la señal en un equipo fieldbus
H1 FOUNDATION Fieldbus
OUT
Control
AI Block PID Block
AI Block PID Block
AI Block
Medición
Transducer
Transducer
RS Block Transducer
Transducer
mV
Slide 220
Ejemplo de parámetros; Bloque de Función Analog Input AI
OUT
Esquema AI - Function Block
AI Block
Transducer
mV
Valor bruto del Sensor
El bloque AI toma el dato de entrada desde el Tranducer Block y la

Slide 221
pone a disposición para otros bloques de funciones.
Bloque de Función Analog Output AO
El bloque AO incluye los mismos parámetros que posee un bloque AI
Adicionalmente a esos parámetros, el bloque AO tiene parámetros

para setpoint
IN
AO Block
Transducer
mV
Slide 222
Actuador
Protección de Escritura
Cuando la protección de escritura está activado, los parámetros no

pueden ser modificados
El estado actual de protección de escritura puede ser visualizado en el

parámetro WRITE_LOCK (Resource Block)
Slide 223 Ejemplo: E+H / TMT 162

Simulación
Activar Simulación = DIP switch para activar el modo simulación.
El parámetro de SIMULACIÓN permite reemplazar el valor de entrada

con un valor simulado y activar la simulación. Especificando el estado
y el valor de simulación, la reacción completa del bloque AI puede ser
probada.
Slide 224
Simulación de la entrada de un bloque AI
El valor de entrada (valor de medición y estado) puede ser especificado

mediante el grupo de parámetros de SIMULACIÓN
Debido a que el valor de simulación funciona a través de todo el

bloque de funciones, todos los parámetros ajustados pueden ser
comprobados
Slide 225 Ejemplo:

User Layer – Function Blocks Aplicación
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado IV
Servicios
Slide 226
Cambio de Control
Sistema de Control
Red
Controlador PID Controlador
Subsistema
I/O
4-20mA
PID
AO AI AI
AO
Slide 227
Tradicional Fieldbus
Function Block y Estrategia de Control
PCV
88
FI302
I
P
Flow
LD302 88
SM AR
FV-31
FE-31
Slide 228
Control en Terreno
Control Strategy
function blocks Intercambio de datos controlado
por el Link Active Scheduler (LAS)
Intercambio de datos directo entre

los equipos de campo es posible
H1
LAS
(LAS)
Every E+H FF device
can become LAS
TM TM
TM
F F
TM TM
F
TM
Slide 229 I n t e l l i g e n t F i e l d D e v i c e s
Function Block y Estrategia de Control
Slide 230
Macrocycle & Link Schedule – PID simple
AI
PID AO
Comunicación Cíclica
Comunicación Acíclica
Programación del Function Block
• Alarmas/Eventos
AI PID AO • Mantenimiento/Información de Diagnóstico
• Llamado del Programa
• Permisos/Interlocks
• Información de Display
• Información de Tendencias
• Configuración
Slide 231
Macrocycle & Link Schedule – Modo de Lazos
AI
PID AO
AI
PID AO
AI
PID AO
Slide 232
Aplicación de Function Block

Modo de Manejo, configuración básica y Estado
Classification:
INTERNAL
10/18/2006
Slide 233
Function Block Instantiation
Device Firmware Device Memory

AI Instantiate 2
A AI_1
I

PID AI_2
Function Block Library
Insta
ntiat
CHAR e3P
ID PID_1
ISS PID_2
ARTH PID_3
SPLT TIMER_1
IMER
TIMER Instantiate 1 T
…. ….
Slide 234
Funcionalidad de los Equipos Personalizada.
Configuración Flexible.
Control de Campo.
Distribución Flexible del Control de Campo.
Mejora en el Rendimiento de los Equipos.
Se ejecutan sólo los bloques utilizados.
Mejora en el Rendimiento del Control.
Es posible minimizar enlaces externos.
Slide 235
Methods
Methods son una opción adicional a los Device Descriptions.

Methods son usados para definir procedimientos automáticos, como la
calibración, para el funcionamiento de los equipos de campo.
Slide 236 Example NI tool:

Function Block - Modos
Todos los bloques tienen su modo, expresado por el parámetro

MODE_BLK. Es un registro de cuatro componentes:
Target (Objetivo)
Actual
Permitted (Permitido)
Normal
….
Slide 237
Visión General:
MODO DESCRIPCIÓN COMPORTAMIENTO

OOS Out Of Service Algoritmo no se ejecuta
IMAN Initialization Manual Lazo Cascada abierto
Local Override Gestión del Algoritmo y salida ajustados por una

LO
condición externa
MAN Manual Operación Manual – salida ajustada por el operador
Automatic Operación Automática - Setpoint ajustado por el

AUTO operador - Entrada de Cascada ignorada
Cascade Operación Cascada – Entrada de Cascada usada

CAS
como Setpoint
RCAS Remote Cascade Setpoint Remoto procedente de una fuente no FF
ROUT Remote Output Salida Remota procedente de una fuente no FF
Slide 238
Out of service (OOS)
Algoritmo no se ejecuta
La salida es mantenida en el último valor o, en el caso de los Function Block de
salida, la salida es mantenida en el Valor de Estado de Error (Fault State Value)
Manual (MAN)
Salida ajustada por el operador

La salida no se está calculando, aunque puede ser limitada. Es ajustada directamente
por el operador a través de una interfase
Initialization Manual (IMAN)
Lazo de Cascada abierto
Local Override (LO)
Gestión del Algoritmo y salida ajustados por una condición externa

Se ajusta la salida para realizar un seguimiento del valor del parámetro de entrada
Slide 239
Automatic (AUTO)
El setpoint es ajustado por el operador, entrada de cascada ignorada

Un valor local de setpoint es usado por el algoritmo para determinar el valor
de salida primario
Cascade (CAS)
Entrada de Cascada es usada como setpoint

Un setpoint entregado por otro function block a través del parámetro de entrada de
cascada es usado por el algoritmo para determinar el valor de salida primario
Remote Cascade (RCAS)
Remote Output (ROUT)
Slide 240
Modelo de un Function Block – Bloque AI
Valor de proceso transferida sobre el bus

Valor desde el Transducer
simulación escalamiento valores de falla limites
HH
Valor XD_Scale Valor en H
Estado OUT_Scale caso de falla L
LL
Slide 241
Parametrización – Bloque AI
130 Parámetros !!! ¿Qué debo hacer?
Todos los parámetros vienen con valores por defecto.

Debe cambiar sólo algunos de ellos para que el bloque
se inicialice.
Configuración de operación Básica:
MODE_BLOCK :Auto
L_TYPE :Indirect
XD_SCALE :0 - 50 ºC
OUT_SCALE :0 – 100%
CHANNEL :1, 2 or 3
Slide 242
Escalamiento – Bloque AI
El parámetro L_TYPE controla la escala y la raíz cuadrada
El valor contenido en el parámetro PV (Process Value) de un AI esta

determinado por L_TYPE
Cuando el valor es “direct”, el valor del canal se combierte en SALIDA.

Cuando el valor es “indirect”, el valor del canal es escaldo con
XD_SCALE y OUT_SCALE
AI
XD_SCALE = 0 - 30 bar
OUT_SCALE = 0 to 100 %
L_TYPE = Indirect
Slide 243
Ejemplo de Escalamiento – Bloque AI
Slide 244
Selección de Canal – Bloque AI / AO
1
Flujo Másico
2
Densidad
Transducer AI Block
block 3
Temperatura
Canal = 3
n …
Slide 245
Parametrización – Bloque AO
BKCAL_OUT
El valor y el estado requerido por un bloque superior BKCAL_IN, para que así el bloque
superior pueda impedir la saturación del integrador y proveer transferencias sin
perturbaciones al lazo cerrado de control.
CAS_IN
Este parámetro es una valor setpoint remoto, que debe provenir desde otro bloque fieldbus
o un bloque DCS a través de un vínculo definido.
Configuración de operación Básica :
MODE_BLK.Target : Cas
CHANNEL : 1,2 or 3
PV_SCALE : eg. 100%
XD_SCALE : eg. 4-20mA
SHED_OPTS : Normal Shed, Normal Return
Slide 246
Limites
Los limites son indicados por la transferencia del byte de estado
Cuando el valor PV es más pequeño que LO_LIM o LO_LO_LIM, una

alarma de LO o LO_LO es generada, respectivamente
cuando el valor PV es más grande que HI_LIM o HI_HI_LIM, una
alarma de HI o HI_HI es generada.
El siguiente orden es esperado:

Slide 247
LO_LO_LIM h LO_LIM h HI_LIM h HI_HI_LIM
Acciones en Caso de Falla
Las Acciones de Estado de Error son parte de la Tecnología Fieldbus, usando

toda la Información de Estado.
Transmisor de Temp.
AI
BAD
PID
MAN
AO
Fail Safe
Posicionador
Con las Acciones de Estado de Error configuradas, se resguarda el estado
Slide 248 del mismo Elemento Final.
Valor de Proceso y Estado
Valor Estado
Valor Discreto 1 2
2 byte
Valor Estado
Punto flotante IEEE-754 1 2 3 4 5
5 byte
Slide 249
Estado del Function Block
BAD - El valor no es útil
UNCERTAIN - La calidad del valor es menor

que la normal, pero el valor
todavía es útil
Good - El valor es útil
Todos los datos de Proceso tienen un Valor y un Estado

Slide 250
Estado del Function Block
Toda función de bloque entrada/salida contiene un Estado y se

transmite en cada valor de dato. Se utilizan principalmente para:
Linking
Cálculos
Propagación
Inicialización de Cascada
Detección de Fallas
Quality Sub Status Limit
Good Non Cascade High Limited

Uncertain Cascade Low Limited
Bad Device Failure Constant
Slide 251 … Not Limited
El Estado es incluido con cada valor de Datos Transmitido
Algunos Ejemplos:
Good(NonCascade)/Non-Specific/Not Limited
Good(NonCascade)/Active Critical Alarm
Good(Cascade)/Initialization Request
Good(Cascade)/Fail Safe Active
Bad/Sensor Failure
Bad/Out of Service
Quality Sub Status Limit
Slide 252
Simulación
Esta función es muy útil durante la puesta en marcha de la planta
Si se ajusta “SIMULATE.EnDisAble” a Enabled
El bloque AI usa un Valor Simulado y un Estado Simulado como valor del

Canal en lugar del Valor del Tranducer y del Estado del Tranducer.
Ejemplo: Nivel = 10 metros/bueno
Esta función se activa SOLO cuando el switch de Simulación

Slide 253 (Hardware) esta en ON!
Selector de entrada
El selector de entrada es útil para elegir el valor de entrada bajo

condiciones específicas y repetirlo hacia el proceso
Slide 254
Ejemplo – Sensores redundantes
EL Bloque selector de entrada

AI AI
se encarga de eso!
OUT OUT
IN_1
IN_2
SEL_TYPE:
ISEL
?
First Good OUT
Maximum
Middle IN
Minimum BKCAL_IN
Average PID
Operator OUT
CAS_IN
AO
BKCAL_OUT
Slide 255
Selector de entrada
72.9 56.4 Configuración de operación Básica:
MODE_BLK : Auto
SELECT_TYPE : eg. First good
ISEL
56.4
Slide 256
PID Estándar PID Control
El bloque PID es la llave para muchos esquemas de control y es usada

casi universalmente.
Slide 257
PID – descripción de parámetros

Parámetros: Descripción:
CAS_IN = entrada de un valor remoto de setpoint procedente de otro function

block
IN = entrada de un valor de proceso precedente de otro function block
BKCAL_IN = el valor de entrada análoga y estado procedente de otro bloque
BKCAL_OUT = salida que es usada como retorno de seguimiento para menos

golpes de transferencia y pasar de estado limite
TRK_IN_D = entrada discreta para activar la función externa de seguimiento
TRK_VAL = entrada para el valor externo de seguimiento de otro function block
FF_VAL = entrada de cantidad de influencia de otro function block
BKCAL_OUT = el valor y el estado requerido por un bloque superior BKCAL_IN,

para que este bloque pueda impedir la saturación del integrador y
proveer transferencias sin perturbaciones al lazo cerrado de control
Slide 258
OUT = el valor de salida y el estado (valor de control) del PID
PID – Vamos a ajustarlo !
GAIN, RESET y RATE son constantes de ajuste para los términos P, I y D.

GAIN es un número adimensional. RESET y RATE son constantes de
tiempo expresadas en segundos.
GAIN: Valor adimensional usado por el algoritmo del bloque en el

cálculo de la salida del bloque.
RESET: La constante de tiempo integral, en segundos por repetición.
RATE: Define la constante de tiempo derivativa, en segundos.

Gain - Proportional Gain
Reset - Integral Action
Slide 259
Rate - Derivative Action
PID Estándar PID Control
Configuración de operación Básica:
MODE_BLK : Auto or Cas

BYPASS : Off or On
PV_SCALE : Ex. 0 to 2 m
OUT_SCALE : Ex. 0 to 100 %
SP : Setpoint
GAIN : Proportional constant
RESET : Integral constant
RATE : Derivative constant
CONTROL_OPTS : Direct Acting
SHED_OPTS : Normal Shed, normal Return
Slide 260
Physical Layer Propiedades
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado V
Servicios
Slide 261
Physical Layer
Sensor

viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 262
Physical Layer – H1 MAU
Bus cable
…0100110…
MBP
uP MAU
Sensor
“Firmware” *
Physical layer
* MAU: Medium Attachment Unit
Slide 263
Physical Layer – H1 MAU
0100110
Slide 264
Codificación Manchester
• Señal de Fieldbus
0.75 to 1.2V p-p

Voltaje
dc bias
9 a 32 Volts
Time
• Red Fieldbus
100 Ohm 100 Ohm
1uF 1uF
Slide 265
Trama de Datos – Codificación de Datos
Codificación de nivel de bit
poner una referencia de tiempo en una señal para determinar los límites
de bit
Método de codificación de bit Manchester
Data 1 0 1 1 0 0 1
Clock
Encoded
Data
1 0 1 1 0 0 1
Método de codificación de bit Manchester
Slide 266
Trama de Datos
Si se utiliza un osciloscopio para observar la señal en el bus, la pantalla

mostrará tramas con espacios de silencio entre ellas, como se muestra
a continuación:
Slide 267
Trama de Datos
La porción de datos de una trama puede ser de hasta 266 bytes de

longitud.
Slide 268
Trama de Datos – Construcción del paquete
Pre SD FCF SD/DA Data CRC ED
PRE Preamble 1 Usado para sincronizar los límites del bit cell.
SD Start Delimiter 1 Indica el inicio del paquete.
FCF FOUNDATION Control Flag 1 Indica el tipo de paquete y si habrá direcciones,

tiempos, sellos y además que tipo de datos hay en
el paquete.
SA / Destination / Source 1-3 Dependiendo del tipo de paquete este indicará la

DA addresses fuente o el destino del paquete.
Data Frame Data Hasta 8,16,32 Mínimo de 64,128 o 256 bits.
CRC Cyclical Redundancy Check 4 Comprobación de errores en la integridad de datos.
Slide 269 ED End Delimiter 1 Indica el final del paquete.

Trama de Datos – Construcción del paquete
Acrónimo Definición Numero de Octetos Descripción
Pre The preamble 1 octeto Usado para sincronizar los

límites del bit cell
SD Start Delimiter 1 octeto Indica el inicio del paquete
FCF FOUNDATION 1 octeto Indica el tipo de paquete y si

Control Flag habrá direcciones, tiempos,
sellos y además que tipo de
datos hay en el paquete
SA,DA Destination / 1-3 octetos Dependiendo del tipo de
Source paquete este indicará la fuente o
addresses el destino del paquete
DATA Frame data Hasta 8,16,32 octetos Mínimo de 64,128 o 256 bits
CRC Cyclical 4 octetos Comprobación de errores en la

Redundancy integridad de los datos
Check
ED End Delimiter 1 octeto Indica el final del paquete
Slide 270
Trama de Datos – Preámbulo
Cuando un equipo inicia una transmisión, este envía un preámbulo
Esta es una secuencia preescrita de 8 bits (un octeto) con unos y ceros
alternados
Este preámbulo permite a los equipos sincronizar entre sí los límites

del Bit cell
Preámbulo
Slide 271
Trama de Datos – Delimitador de Inicio-Fin
Fieldbus utiliza dos símbolos como no-dato. N+ que es un nivel alto

durante todo el bit cell y N- que es un nivel bajo durante todo el bit cell
Ambos símbolos son usados para hacer un delimitador de inicio y de fin

de 8 bit para mostrar donde empieza y termina el dato real de
transmisión
Delimitador de Inicio
Delimitador de Final
Slide 272
Trama de Datos – Bit cell
Los datos digitales son enviados en el bus a una tasa de transmisión de

31.25 kbits/segundos por lo tanto, cada bit cell es de 32us.
Un cero es una transición de señal positiva en medio de un bit cell; un

uno es una transición de señal negativa en el medio de un bit cell.
Una secuencia codificada Manchester de unos y ceros se vería como la

siguiente
Slide 273
Señal de Fieldbus
32 µS
+ 9 mA
Corriente
- 9 mA
Slide 274
Physical Layer Instalación
Aterrizamiento, Apantallamiento, Terminación
Servicios
Slide 275
Physical Layer
Sensor

viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 276
Aterrizamiento y Apantallamiento
Aterrizamiento Central Línea de Ecualización de Potencial
Tank Tank
En punto neutro de conexión tipo estrella a tierra, se asume que el equipo está
conectado eléctricamente con el tanque a través de la conexión de proceso.
Los estanques están aterrizados a un punto central de tierra.
Slide 277
Línea de Ecualización de Potencial
Ejemplo:
Cervecera Rothaus, Alemania
Slide 278
Aterrizamiento y Apantallamiento
Hay tres diferentes métodos principales para conectar el shield del

cable a tierra.
Éstas practicas y opciones Internacionales para aterrizamiento y

apantallamiento de los sistemas de buses están basados en la
especificación IEC 61158-2:
Aterrizamiento en Un Punto
Aterrizamiento Capacitivo
Aterrizamiento en Múltiples Puntos
Slide 279
Instalación Aislada
El shield del bus no esta

conectado a tierra
Los equipos y otros

componentes podrían estar
conectados a tierra
Slide 280
Instalación Aislada con una tierra
El shield del bus esta aterrizado

sólo en un punto
Los equipos y otros

conectados a tierra
Slide 281
Instalación con un aterrizamiento central
Toda la planta esta

aterrizada en un sólo punto
Los equipos y otros

conectados a tierra
Slide 282
Instalación con un aterrizamiento central y capacitivo
Las diferentes partes de la

planta tienen diferentes
potenciales de tierra. El shield
del bus esta aterrizado
capacitivamente
Los equipos y otros

conectados a tierra
Slide 283
Aterrizamiento Capacitivo
Si se utiliza un aterrizamiento capacitivo en un extremo, no hay

necesidad de utilizar el conector de ecualización en aplicaciones
No-Ex.
Sin embargo, la protección contra EMC no es tan buena como si se

conectara el shield en ambos extremos.
Si existe una transición desde un área peligrosa a un área segura con

aterrizamiento capacitiva, el condensador debe cumplir los
siguientes requisitos:
Debe tener un dieléctrico sólido, por ejemplo

cerámico
C < 10 nF
Pruebas de voltaje > 1500 V

Slide 284
Instalación con múltiples aterrizamientos
Las diferentes partes de la

planta tienen múltiples
aterrizamientos. Una línea de
ecualización de potencial es
usada
Los equipos y otros

conectados a tierra
Slide 285
Aterrizamiento del Shield en Un Punto
Slide 286
Aterrizamiento del Shield en Múltiples Puntos
Slide 287
Aterrizamiento del Shield en Múltiples Puntos con Acople Capacitivo
Slide 288
Posibilidad con Field Barrier (Pepperl+Fuchs)
Área Segura Área Peligrosa

Fieldbus barrier
Field
FF device
Power
Repeater
?
Potencial de ecualización
en área Peligrosa
Con aplicaciones Ex se debe crear un equipotencial seguro entre las

áreas segura y peligrosa.
Desventaja: el ahorro logrado por le cableado del bus se pierden.
Slide 289
Posibilidad con Field Barrier (Pepperl+Fuchs)
Área Segura Área Peligrosa

FF Power Repeater
FieldBarrier
Ex e Ex i
Field
device
en área Peligrosa
Debido a la aislación galvanica de las Field Barrier no se requiere

crear un equipotencial entre las áreas segura y peligrosa.
El beneficio por el cableado del bus puede realizarse plenamente.
Slide 290
Terminaciones en los segmentos H1
Bus / Split Spurs

Home Run Cable

Supply + terminador Cable
Split spur
Junction Box
(con Terminador)
Slide 291
Terminación en una topología árbol
Foundation Fieldbus H1
T
Power conditioner
300 m
Junction box T
10 m 30 m 20 m
Slide 292
Terminación
Junction box T
10 m 5m
Power conditioner
T
H1 50 m
La regla para ubicar un Terminador es en punto más extenso!
El terminador mostrado a la derecha esta ubicado en la junction box

(idealmente se debería ubicar en el equipo del spur más largo)
Si un spur es significativamente más largo, entonces el terminador debe

ser ubicado al final de este spur
Slide 293
Expandiendo el segmento
Power conditioner
T
FOUNDATION Fieldbus H1
T T
Este segmento ha sido expandido.

¿Se debería mover el terminador desde su posición original hasta el último
dispositivo en el segmento?
Slide 294
Terminación para FOUNDATION Fieldbus H1
Como Terminar la red

1. La terminación H1 podría ser implementada en el Power condition
Terminación
+
100
1 uF
-
Power conditioner
Ventajas: Sin costos adicionales, debido a que el terminador ya esta instalado

en el power conditioner
Slide 295
Como Terminar la red

2. Terminación en terreno con conectores especiales, terminadores conec. T, etc.
Terminación en el
conector T
100
1 uF
-
Distribuidor en T Equipo
Ventaja: Debido a que el terminador esta en el conector T, un equipo puede ser

Slide 296
retirado sin generar influencias a la terminación del bus.
Señales con terminación correcta/incorrecta

1. Terminación correcta en ambos extremos
Slide 297
Señales con terminación correcta/incorrecta

2. Terminación incorrecta – sólo en un extremo del bus
Slide 298
Physical Layer Cálculos
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado
Servicios
Slide 299
Physical Layer
Sensor

viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 300
Topología FOUNDATION Fieldbus H1
FF interfase H1
MBP
Max. 1900 m
Example:
UBUS = 24 V
I BUS = < 400 mA
Slide 301
Restricciones del Largo de Cable
T T
680 m 60 m
Verteiler
Box
120 m
20 m
50 m
40 m
Línea Trunk
Spur
El largo máximo del segmento esta limitado a 1900 metros (segmentos seguros)
El largo total de segmento se calcula como sigue:
Largo total de segmento = trunk + todos los spurs
Trunk = 680 m
Spur = 120 m + 50 m + 20 m + 40 m + 60 m
Slide 302 Largo total de segmento = 970 m

FF interfase
Línea Trunk
H1
Spur T
Total 1 por spur 2 por spur 3 por spur 4 por spur

25-32 1m 1m 1m 1m
19-24 30 m 1m 1m 1m
15-18 60 m 30 m 1m 1m
13-14 90 m 60 m 30 m 1m
Slide 303 1-12 120 m 90 m 60 m 30 m
Funcionalidad entre el N° de equipos y el largo del spur
No. de equipos 1 equipo 2 equipos 3 equipos 4 equipos

por spur por spur por spur por spur
1 – 12 120 m 90 m 60 m 30 m
do
13 – 14 90 m 60 m 30 m
da 1m
e n
15 – 18 60 m 30 m 1m
m 1m
c o
19 – 24 30 m 1m
o re 1 m 1m
N
25 – 32 1m 1m 1m 1m
Basado en el tipo cable, áreas no-IS
Slide 304
Cálculo de Corriente
Peor Caso
I SEG = I FDE+ IBn

n=1
I SEG < I S
I SEG : corriente total en un segmento (mA)

I B1...n : corriente base de los equipos
I FDE : corriente adicional en caso de falla
IS : alimentación de corriente del power conditioner
m : numero total de equipos
n : índice de cuentas
Slide 305
Cálculo de Voltaje
Peor Caso
UBn = US - ISEG x (R´ x Lges)
U Bn > 9.0 V
U Bn : voltaje en el último equipo [V]

US : voltaje en el power conditioner
IS : corriente del power conditioner
R´ : resistencia de lazo del cable
L ges : largo total
I seg : corriente total en el segmento
Slide 306
Cálculo en el Peor Caso
La distribución de las estaciones en un segmento FF-H1pueden tener un efecto

negativo, bajo ciertas circunstancias, en el máximo largo de línea posible.
imax
RL
i1 ix
i2
UL
> 9V
Uout
RL = Resistencia de línea de segmento x

ix = Consumo de corriente de equipo FF x
Slide 307
Cálculo de Voltaje y Largo de Línea
Debido a que en la practica las estaciones no están todas conectadas de forma

compacta al final de la línea de transmisión, la estructura resultante es la siguiente:
In
I2
I1
RL1 RL2
i1 i2 ix
Uout > 9V
RL = Resistencia de línea de segmento x

Slide 308
ix = Consumo de corriente de equipo FF x
Largo de Cable – Factores influyentes
Si menos corriente es requerida, el largo máx. de cable aumenta
Si más voltaje es posible, el largo máx. de cable aumenta
Pero para aplicaciones en zonas 1 o 2 se requiere limitar el voltaje
El largo máx. de cable se reduce
La resistencia de lazo de 44 Ohm/km de cable tipo A es valida a

temperatura ambiente de 20 °C
Temperaturas más altas reducen el largo máx. de cable
Ejem. resistencia de lazo de cable tipo A a 50 °C = 49.15 Ohm/km
En la práctica muy a menudo el voltaje mínimo de alimentación en

cada equipo se define a 10 V u 11 V
Slide 309 Esto disminuye el largo máx. de cable

Largo de Cable - Conclusión
Un cálculo detallado de la caída de tensión/largo del cable es requerido
Se debería incluir un “factor de seguridad” de aproximadamente un

10% para el mínimo voltaje de alimentación en cada equipo
Mínimo voltaje de alimentación en cada equipo m 10V
Slide 310
Herramienta de Diseño de Segmentos – Ejemplo Pepperl+Fuchs
Slide 311
Herramienta de Diseño de Segmentos – Ejemplo TURCK
Slide 312
Physical Layer Detección de Fallas
FOUNDATION Fieldbus – Entrenamiento Avanzado
Servicios
Slide 313
Physical Layer
Sensor

viceversa.

Communication
Layer
Physical
Layer
Slide 314
Voltaje y Corriente de Segmento
IEC 61158-2 especifica el voltaje de alimentación de 9V…32VDC
Aplicaciones Ex el voltaje de alimentación típico es de 13.5 VDC
La medición del voltaje de alimentación depende del punto de medición
Resultados diferentes en sala de control y en terreno
La corriente máx. de alimentación esta limitada por la fuente de

alimentación de fieldbus (Segment Coupler, Power Conditioner)
La corriente puede medirse
con una herramienta de diagnóstico específica (Pepperl+Fuchs)
o usando un tester en serie, abriendo el lazo del cable de fieldbus (esto

implica que se apagaran los equipos)
Slide 315
Manchester Bus Powered (MBP)
Si un equipo se comunica, la señal de corriente se mueve en un

área comenzando desde +9 mA y -9 mA de la suma de todas las
corriente base.
Señal de Corriente Bits: 1 0 1 1 0

I
19 mA
I B =10 mA
1 mA
t
1 Bit 1 Bit
Slide 316 Ejemplo mostrado, un equipo con su corriente base de 10 mA

Manchester Bus Powered (MBP)
Un osciloscopio muestra un voltaje en relación a la señal de corriente.

Entre 650 mV y 1000 mV
50%
Supply
voltage
50%
Slide 317
Medición Práctica
Medición entre Data Line A y B
data line B
data line A
El canal de medición del

osciloscopio debe ser
ajustado en AC
Se puede medir la señal con un osciloscopio

Slide 318 directamente entre data line A (-) y B(+).
Medición Práctica
Medición entre data line y shield

S
B A
Punto de prueba
Canal 1
Ejemplo con ruido:
Con este tipo de medición, es posible medir individualmente un data line

con respecto al shield. La intensidad de la señal debería ser la mitad de la
Slide 319 Señal medida entre A y B
Nivel de la Señal
El nivel de la señal definida por IEC 61158-2
Nivel de transmisión: 0.75Vpp a 1Vpp @ 50 Ohm
El nivel de la señal puede ser medida con un modulo de diagnóstico o

un osciloscopio
Los valores dependen del punto de medición!!!!
En el caso cuando la señal de transmisión este entre 1Vpp y 2Vpp uno

o más terminadores faltan en el segmento
Los valores recomendados par los niveles de transmisión son los siguientes:
Nivel de transmisión Nivel de transmisión
Condición de cableado
peak-to-peak peak
> 1V > 0.5V Falta terminador
0.7V … 1V 0.35V … 0.5V Bueno
0.3V … 0.7V 0.15V … 0.35V Ej. 3 terminadores
< 0.3V < 0.15V 3 o más terminadores

Slide 320
Terminación
Diagrama de un segmento con terminación correcta
Dependiendo del largo del segmento y el punto de medición, la señal

peak-to-peak puede mostrar diferente niveles
Inicio del Segmento Final del Segmento
Slide 321
Terminación
Falta un Terminador
Este diagrama muestra la situación de un segmento con sólo un

terminador (ejemplo: terminador sólo al inicio)
Slide 322
Terminación
En este segmento hay 3 terminadores en uso.

En la mayoría de los casos el nivel peak-to-peak será inferior al valor
típico de 650-1000 mV. Esto puede generar al mismo tiempo un retraso
en la señal (Jitter). Una señal tipo diente de sierra.
Slide 323
Ruido
Ruido es una perturbación indeseada dentro de la banda de frecuencia de

la señal
Ruido puede aparecer con diferentes características. Un alto nivel de

ruido puede causar problemas de comunicación y una falta en la integridad
operacional
A: Nivel de Ruido
B: Nivel de Señal
Slide 324
Ruido
Ruido puede ser causado por muchos elementos incluidos:
malas practicas de cableado
malas practicas de aterrizamiento/apantallamiento
una fuente no regulada puede pasar los problemas de su propia

alimentación al bus
una fuente de alimentación continua inyecta ruido al bus
una fuente FOUNDATION Fieldbus regulada inyecta ruido por

conmutación en el bus
Slide 325
Jitter
Jitter es la desviación del momento ideal de un evento.
En este caso es la desviación del punto de cruce por cero ideal de la

curva de señal transmitida durante la duración nominal del bit, medida
respecto de un cruce por cero anterior (evento de referencia).
A: Evento de refencia; primer C: Bit cell jitter, desviación

punto de cruce por cero del momento ideal
Slide 326 B: Cruce por cero actual D: Cruce por cero ideal
Jitter
Jitter esta compuesto de muchos factores, ejem.:
cross talk
interferencias electromagnéticas (EMI)
conmutaciones simultaneas de salidas
dependencia del equipo
malas practicas de cableado
Slide 327
Jitter
Un alto nivel de jitter puede causar problemas de comunicación y una

falta de la integridad operacional.
El bit cell jitter transmitido no debe exceder el 10% de un time bit.

Ejem. A 31,25 kbits/s un bit time tiene una logitud de 32µs.
Entonces el máximo bit cell jitter no debe exceder los 3,2 µs.
De hecho, un sistema con un alto nivel de jitter es capaz de trabajar

correctamente, pero con un reducido nivel de inmunidad contra
influencias EMC.
Slide 328
Balance en la Señal de Comunicación
La señal de comunicación debe ser:
simetrica a la tensión de alimentación (medida entre los cables)
balanceada con respecto a tierra
un desbalance DC es el resultado de una conexión capacitiva o resistiva

entre los cable de señal Fieldbus y tierra (cable shield)
50%
Supply
voltage
50%
Slide 329
Balance
¿Porque es tan importante una señal balaceada?
Un desbalance DC es el resultado de una conexión capacitiva o

resistiva entre los cable de señal Fieldbus y tierra (cable shield).
Un desbalance DC no detectado puede causar problemas de

comunicación así como una falla es la estabilidad EMC. En el peor de los
casos un desbalance DC no detectado puede perjudicar la comunicación.
Si sólo un polo falla a tierra no es absolutamente crítico, pero si ocurre

que el segundo polo falla a tierra al mismo tiempo, la señal de
comunicación se corrompe y pueden ocurrir altos niveles de crosstalk lo
que puede afectar a segmentos cercanos.
Slide 330
Balance
Posible causas de señal desbalaceada:
Mal cableado/instalación incorrecta: en una instalación normal varios

equipos han sido instalados incorrectamente. Un equipo de cada dos
segmentos independientes ha sido cableado con uno de los data unido al
shield y el shield conectado a tierra.
Influencia del equipo: para aumentar la estabilidad EMC algunas

instalaciones modifican sus equipos Fieldbus con conexiones capacitivas
asimétricas entre el shield y su línea Fieldbus + o -. Si tales equipos están
conectados a la planta ellos influencian en el balance de un equipo
específico o de todo el segmento.
Daño en el cableado: un cable dañado por influencias externas es capaz

de crear desbalance si hay un cortocircuito entre una línea Fieldbus y el
shield del cable.
Slide 331
Revisión Inicial del Cable con un Tester
Requisitos
cables y junction boxes están instaladas
fuentes de alimentación y equipos en el segmento no están conectados
posible medidas/revisiones usando un tester o una Checkbox, se puede

medir:
Conexión entre las líneas de señal y el cable de shield
faltan Terminadores
Capacidad del cable excedida
Cable de shield no conectados a tierra
Slide 332
Productos de Diagnóstico Fieldbus - NI
Con un Bus Monitor, es posible revisar la “calidad” de la comunicación
Tramas
Errores de trama
PDU
FDL_PDU
Bus idle
Comunicación Cíclica
Comunicación Acíclica
Bus idle
Slide 333
Productos de Diagnóstico Fieldbus – Pepperl+Fuchs
Módulo de Diagnóstico Power Hub

Diagnóstico móvil HD2-DM-A (Diagnóstico avanzado)
DM-AM
Herramienta PC
basado en
FDT/DTM
Slide 334
Productos de Diagnóstico Fieldbus
Slide 335
Productos de Diagnóstico Fieldbus
Slide 336
Productos de Diagnóstico Fieldbus - MTL
F809F
Herramienta PC
basado en
FDT/DTM
Slide 337

Instrument Management Software
Host control system
(including fieldbus diagnostics)
Fieldbus power supply

system Segmento 1 of 8
Field junction box
H1 Fieldbus
Basic failure
alarms
Controlador I/O On-line
Diagnostic Module
Slide 338
Voltaje
Segment Voltage
Bus termination Average device signal level
Peak de Ruido -ve to shield short Lowest device signal level
+ve to shield short Average FF-band noise level

Promedio de Ruido
Total retransmissions Peak FF-band noise level
Cortocircuito en el Retransmissions rate (segment) Average LF-band noise level
Shield Retransmissions rate (worst device) Peak LF-band noise level

Add-drop error rate Average HF-band noise level
Peak HF-band noise level
Detección de la entrada-
salida de los equipos en
el segmento
Cantidad de equipos
Generar reportes
Slide 339
…
Productos de Diagnóstico Fieldbus - TURCK
Diagnóstico del Bus HSE
FF-Function blocks
FF-Alarmas
DTM
DD
Temperatura Diagnóstico avanzado local
Ripple Diagnóstico continuo de 16

segmentos H1
Ruido
Jitter
Nivel LAS
Nivel Equipo
Power Supply 1
Power Supply 2
Segment current
Slide 340
Productos de Diagnóstico Fieldbus - TURCK
Segmento H1, Sistema y Diagnóstico HSE
Medición de valores eléctricos y de comunicación
Live List
Tendencias compatible con excel
Parametrización On/Offline compatible con excel
Slide 341
FieldXpert – Device Xpert FF
La “multiherramienta” para configurar
equipos FOUNDATION Fieldbus
Servicios
Slide 342
Fácil parametrización de equipos FOUNDATION Fieldbus
con FieldXpert
Ethernet/FF HSE
WiFi
ControlCare Softing
Field Controller Linking Device
Access Point
Linking Device 3a FG100 3b
SFC162
Field Xpert PDA (1)

Connection via Bluetooth (2)
3 and Bluetooth modem (2a) to
FF H1/Bluetooth Modem FOUNDATION Fieldbus H1
Visitor or LAS FF Power Connection via Wifi (3) and
Conditioner
RPC49-205 Access Point over Linking
Device (3a, 3b) to
2a FOUNDATION Fieldbus H1
Quick and Fast commissioning
2 of FF devices
FF Junction Box, 4-port Visitor and LAS Mode
FOUNDATION Fieldbus H1 JRBS-40SC-4R/Ex
1
Field Xpert SFX100
+ Device Xpert FF
Software TMT85 Cerabar S TMT162 Smar FI302 Metso
Neles ND9000
Slide 343
FieldXpert - Device Xpert FF - usos, fases, foco
planning procurement commissioning optimization maintenance
Pre-Configuration
Online
Commissioning
D Diagnosis
X Loop-Test/Simulation
FF Calibration
Optimization
Documentation, Verification and Backup
Focus: Resource Block, Transducer Block
Host Focus: more Function Block oriented, scheduling, wiring
Slide 344
Device Xpert FF – Configuración de Equipos
Slide 345
Device Xpert FF – Diagnóstico y Methods
Slide 346
Device Xpert FF – Información de Bloques y Librería DD
Manufacturer ID 0x452B48
Device TMT85
Device Type 0x10CE
Serial-No. A20074042B7
H1 Adress 25 (0x19)
Device Revision 1
DD Revision 1
Device Class Basic
Slide 347
Device Xpert FF – Reporte de Equipo
Slide 348

Curso Básico FOUNDATION Fieldbus

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Curso Básico en Redes FOUNDATION Fieldbus

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

La tecnología es el resultado de un esfuerzo mundial para desarrollar

El trabajo técnico basado en los requerimientos de funcionalidad

Se unen para fundar la Fieldbus Foundation

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

Competencia de buses de campo en

FIP: estándar francés apoyado por los

WFIP: World Factory Instrumentation

PROFIBUS: estándar alemán apoyado

ISP: Interoperable Systems Project

FF: Formado desde ISP y WFIP en

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

FF fue formado del WFIP y del ISP en 1994

FOUNDATION Fieldbus - PROFIBUS

Historia de la Tecnología de FOUNDATION Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation

FOUNDATION Fieldbus es la Tecnología

La tecnología Fieldbus es abierta y disponible a todos.

La tecnología Fieldbus esta basada en el trabajo de la International

FOUNDATION Fieldbus vs. Fieldbus Foundation

Fieldbus Foundation es una organización, sin fines de lucro :

Consiste en más de 350 compañías alrededor del mundo, lideres en la

Su principal propósito es proveer un ambiente abierto y neutral para el

Generar un ambiente para que en conjunto los usuarios finales, los

Proveer el desarrollo de herramientas, soporte técnico y entrenamiento

Permitir la interoperabilidad de productos

Organización Fieldbus Foundation

Organización Fieldbus Foundation

Ubicación: Austin, Texas

Phone: +1 512 794 8890

Miembros de Fieldbus Foundation

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Datos generales al 2009

> 1 millón de equipos 10000 Sistemas

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Distribución por Industria

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Distribución por Área/Ubicación

Mercado de FOUNDATION Fieldbus

Algunos ejemplos de clientes usando tecnología FF:

Shell, Total, Repsol, BP, Statoil, Saudi Aramco, Viscolube,

BASF, Degussa, DSM, Huntsmann, Sasol, Borden, Arya Sasol Polymer,

Genzyme, Biogen, Novartis, Glaxo, Amgen

Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas

Endress+Hauser Vendedor de Sistemas DCS

Prueba de Conformidad de Comunicación

Physical Layer Conformance Test

Conformance Test Kit (CTK)

Hardware de Software Stack

Slide 20 3 Interoperability Test Kit (ITK)

Prueba de Conformidad de Capa Física

Prueba de Conformidad de Capa Física

Prueba Oficial de Fieldbus Foundation

Fieldbus Foundation tiene un sistema de

Todos los equipos Endress+Hauser son

ITK: Revisiones y Equipos certificados

Fieldbus Foundation – Certificado ITK de equipo

Fieldbus Foundation – Certificado ITK de DD/CF

Registros en Endress+Hauser - Website

Registros en Fieldbus Foundation - Website

Registro – TMT162 Webpage

Registro – TMT162 Webpage

Prueba de Integración – el Triangulo de pruebas