OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

En el control de grandes potencias, tanto en corriente continua, como en corriente

alterna, se suelen utilizar los dispositivos de cuatro capas. El tiristor es un conmutador
casi ideal, rectificador. El triac, por su parte, no es sino la variante bidireccional del
tiristor y presenta la ventaja de poder ser llevado al estado de conducción aplicando
pulsos positivos o negativos a su puerta. Como principales dispositivos de disparo de
estos elementos cabe citar el UJT y el diac. En esta práctica se analizarán algunos de
los circuitos de aplicación más típicos como el oscilador de relajación.

ESTRUCTURA DEL UJT

El transistor uniunión o UJT (figura 3.1) es un elemento compuesto por dos bases, B1
y B2, entre las que va situada una resistencia de silicio tipo n. Esta resistencia se
denomina de interbase (RBB); a 25OC, su valor está comprendido entre 4.7K y
9.1K.
En un punto determinado de la resistencia RBB va colocado un diodo pn cuyo
ánodo actúa de emisor.

Figura 3.1. Esquema eléctrico equivalente

3.1 TEORÍA Y FUNCIONAMIENTO

Cuando el voltaje entre emisor y base 1, Veb1, es menor que un valor denominado
voltaje de pico,Vp, el UJT está CORTADO, y no puede fluir corriente de E a B1(Ie=0).
Cuando Veb1 sobrepasa a Vp en una pequeña cantidad, el UJT se dispara ó
CONDUCE. Cuando esto sucede, el circuito E a B1 es un CORTOCIRCUITO, y la
corriente fluye instantáneamente de un terminal a otro. En la mayoría de los circuitos
con UJT, el pulso de corriente de E a B1 es de corta duración, y el UJT rápidamente
regresa al estado de CORTE.
 Fig. 3.2. Circuito de polarización del UJT

El voltaje pico de un UJT se determina por:

Vp=nVB2B1 + 0.6V (1)

donde n se denomina por relación intrínseca entre contactos y los 0.6V corresponden
a la caída de voltaje en sentido directo de la unión pn(Diodo) de silicio que existe entre
emisor y base 1.

Ejemplo:

Si el UJT de la figura 2 tiene una relación entre contactos n=0.55 y un voltaje

externo VB2B1 de 20V, ¿Cuál es el voltaje de pico?

Vp=0.55(20V) + 0.6V=11.6V

En este caso, Veb1 deberá ser mayor que 11.6V para poder disipar el UJT.

Nuevamente con el circuito de la figura 3.2, el condensador Ce comenzará a cargarse

a través de Re en el instante mismo que se cierre el interruptor. Como el condensador
está conectado entre E y B1, cuando el voltaje alcance 11.6V el UJT se disparará.
Esto permitirá que la carga almacenada en las placas de Ce se descargue
rápidamente a través del UJT.
En la mayoría de las aplicaciones con UJT, este pulso de corriente de E a B1
representa la salida del circuito.

Este pulso de corriente puede ser utilizado para disparar un tiristor, o para poner en
conducción un transistor, o simplemente para producir un voltaje entre base1 y tierra.
El voltaje total aplicado VB2B1, está dividido entre las dos resistencias internas RB2 y
RB1. La porción de voltaje que aparece a través de RB1 es:

VRb1=(RB1/RB1+RB2)*Vb2b1 (2)
Esta fórmula corresponde a un divisor de voltaje en serie.

Para disparar el UJT, el voltaje de E a B1 debe ser lo suficiente para polarizar el diodo
de la figura 3.1 y entregar una pequeña corriente al terminal de emisor.

El voltaje Veb1 necesario para realizar esto, es :

Veb1= Vd + (Rb1/Rb1+Rb2)Vb2b1 (3)

Comparando esta ecuación con (1) obtenemos:

n= (RB1/RB1+RB2) = RB1/RBB (4)

En la figura 3.3, cuando el Veb1 alcanza el Vp y comienza a fluir una pequeña

corriente, el UJT “cae bruscamente” a un pequeño voltaje entre emisor y base1. Este
pequeño voltaje se denomina voltaje de valle Vv, para el cual RB1 cae casi a cero
ohms en un tiempo pequeño RB2 por el contrario permanece fijo, cuando RB1 cae
casi a cero ohms permite que un condensador externo vacíe su carga a través del
dispositivo. El condensador se descarga rápidamente hasta el punto en que ya no
puede entregar el mínimo de corriente requerida para mantener al UJT en conducción.
Esta corriente mínima se denomina corriente de valle (Iv), cuando la corriente de
emisor a base1 cae por debajo de la corriente de valle, el UJT regresa al estado de
corte.

3.2 OSCILADORES DE RELAJACIÓN CON UJT

El oscilador de relajación es el corazón de la mayoría de los circuitos temporizadores y
osciladores que utilizan un UJT. Es esencialmente el mismo circuito que se muestra en
la figura 3.2 excepto que se adicionan resistencias en las terminales B2 y B1 para así
obtener señales de salida estas resistencias son pequeñas comparadas con la
resistencia interna del UJT, RBB.

Figura 3.4.a Diagrama de un oscilador de relajación.

La ecuación que da el máximo valor permitido de Re se obtiene aplicando la

ley de Ohm al circuito emisor.
 Remáx=(Vs-Vp)/Ip (5)

Vs=Voltaje de la fuente dc.

Vs-Vp=Voltaje disponible a través de Re en el instante del disparo.

Cuando el UJT se dispara, la resistencia RB1 cae a un valor cercano a cero,

permitiendo que circule un pulso de corriente desde la placa superior de Ce hacia R1.
Esto hace que aparezca un pulso de voltaje en el terminal B1 como se muestra en la
figura 3.4(b). Simultáneamente con la aparición del pulso positivo en B1, aparece una
caída negativa en B2. Esto sucede porque la caída de Rb1 produce una reducción de
la resistencia total entre Vs y tierra, y en consecuencia un aumento de la corriente a
través de R2 creando un pico de caída negativo en el terminal B2, como se muestra en
la figura 3.4(c).

Figura 3.4. (b) Forma de onda del V de base1 a tierra (Vb1).

(c) Forma de onda del V de base2 a tierra(Vb2).

En el terminal de emisor, se produce una onda de diente de sierra. El diente de sierra

no es lineal en su rampa de subida, dado que el condensador no se carga en un
instante.

En un oscilador de relajación Re no debe ser muy grande, de lo contrario el UJT estará

inhabilitado para el disparo igualmente hay un límite que indica que tan pequeña
puede ser Re para garantizar que el UJT regrese a su estado de corte, después de
dispararse.

La ecuación es:

Remin= (Vs-Vv)/Iv (6)

Vs-Vv=Es el voltaje aproximado a través de Re después del disparo.

La frecuencia de oscilación de un oscilador de relajación del tipo mostrado en la figura

3.4(a) viene dado por:

F=1/T=1/ReCe (7)
Esta ecuación es muy aproximada siempre y cuando el UJT tenga una n del orden de
0.63.

Si n=0.63, Ce debe cargarse casi a un 63% de Vs para poder disparar el UJT. Para
esto se requiere un tiempo de carga igual a una constante de tiempo, o sea:

Tcarga=ReCe (8)

La relación entre contactos de un UJT es bastante estable a cambios de temperatura,

varia menos de un 10% en un rango de temperatura de operación de -50ºC a
+125ºC en un UJT de buena calidad.

3.3 DISPARO DEL SCR MEDIANTE UN UJT

El método de disparo del SCR consiste en la inyección de un pulso de corriente en su
terminal de puerta, que activa al SCR y lo pone en conducción.
El oscilador de relajación con UJT es, de hecho, un generador de pulsos (de voltaje);
de manera que viene a ser un circuito de disparo ideal para el SCR.
Además, es posible determinar con toda precisión la frecuencia con que se producen
los pulsos de disparo en el oscilador de relajación (frecuencia de oscilación); mediante
la variación de la constante de tiempo RC.
Al aplicar estos pulsos de disparo a la compuerta de un SCR, se implica que es
posible retardar el disparo del tiristor mediante el retardo en el disparo del UJT, dentro
de los límites de la frecuencia de oscilación, impuestos por la constante de tiempo RC.
A su vez, esto supone que es posible obtener un control de fase sobre el voltaje en la
carga, en el circuito de potencia.
Sin embargo, todo esto será válido sólo si los circuitos de control y de potencia están
sincronizados.
Si el circuito de disparo, el oscilador de relajación, se alimenta con una batería
independiente del circuito de potencia, no se puede garantizar la sincronización entre
el pulso de disparo del UJT y la polaridad del voltaje alterno a través del SCR.
Es decir, los pulsos producidos por el UJT tienen la misma probabilidad de ocurrencia
tanto en el semiciclo positivo como en el semiciclo negativo, del voltaje alterno
presente en el SCR.
Puede suceder que los pulsos de disparo se produzcan en puntos diferentes para
semiciclos diferentes del voltaje alterno en el SCR, resultando en ángulos de disparo
diferentes en cada semiciclo positivo. Los pulsos que se produzcan en semiciclos
negativos del voltaje en el SCR no tendrán ningún efecto sobre él.
Si estos pulsos se producen muy al principio o al final de semiciclos negativos, el SCR
no se dispara en los semiciclos positivos anterior o siguiente, respectivamente. Esto
provocaría "saltos" de semiciclos positivos en el voltaje resultante en la carga.
Los problemas mencionados se evitan si los circuitos de control y de potencia están
sincronizados.
Una manera de lograr esta sincronización consiste en alimentar el oscilador a partir de
la misma fuente de voltaje alterno que alimenta al circuito de carga. De esta forma se
garantiza que cada vez que el UJT entregue un pulso, la polaridad del SCR será la
correcta y hará que éste pase al estado de conducción. Además, también se asegura
que los ángulos de disparo sean uniformes para todos los semiciclos positivos.
A continuación presentamos un circuito que muestra una forma de sincronizar los
circuitos de control y de carga.
 Figura 3.5 Circuito para sincronización.

La figura 3.5 que muestra un oscilador de relajación con UJT, empleado como circuito
de disparo para un SCR. El circuito de disparo está sincronizado con la línea, y, al
mismo tiempo, está aislado del circuito de potencia.
Analicemos la operación de este circuito. En primer lugar, nótese que la alimentación
para el circuito de disparo proviene de la misma fuente de voltaje alterno (Eac) que
alimenta al circuito de potencia (la carga y el SCR), a través de un transformador de
aislamiento, T1. Este transformador, al mismo tiempo que proporciona la
sincronización entre ambos circuitos, también aísla al circuito de control del de
potencia.
En la figura 3.5 se indica que el transformador entrega en su arrollamiento secundario
una quinta parte del voltaje de línea, Eac. Esta fracción del voltaje de línea es un nivel
más adecuado para la alimentación del oscilador, que opera con voltajes de entre 10 y
35 Vcd.
El secundario del transformador está conectado a un puente rectificador, que entrega
al punto A un voltaje rectificado de onda completa, de la forma que muestra la figura
3.6.
Más adelante, el diodo Zener engancha este voltaje rectificado a un nivel fijo, limitando
y regulando los picos de tensión. De manera que el punto B se genera un voltaje
directo de onda casi cuadrada, como se muestra en la figura 3.6.
 Figura 3.6. Formas de onda del circuito de la figura 3.5

La parte del circuito hasta ahora descrita (el transformador de aislamiento, el puente
rectificador y el diodo Zener) constituye la fuente de alimentación de corriente directa
que requiere el oscilador de relajación para su operación.
El capacitor de emisor, CE, se carga a través de RE hasta que la tensión de emisor
alcanza el voltaje de pico del UJT, .En ese momento, el UJT se dispara y el capacitor
se descarga sobre R1, produciéndose en el punto C de la figura 1 un pulso de disparo
que se inyecta a la compuerta del SCR, cebándose éste y conduciendo corriente hacia
la carga durante el resto del semiciclo positivo.
El tiempo de carga y descarga del capacitor, está determinado por la constante de
tiempo T= RECE, que también determina en qué instante se produce el pulso de
disparo, a la descarga del capacitor.
La resistencia RE variable permite controlar a voluntad el período de carga y descarga
del capacitor, lo que hace posible retardar el disparo del UJT y, por consiguiente, del
SCR, entre los límites de la frecuencia de oscilación del circuito.
Este hecho de poder retarda el disparo del SCR a través del retardo en el disparo del
UJT, es lo que hace posible tener un control de fase sobre el voltaje en la carga.
Si la resistencia es pequeña, el UJT y el SCR se dispararán tarde en el semiciclo, y la
carga recibirá una corriente pequeña.

La característica de resistencia negativadel transistor de unión polar hace

posible su uso como oscilador.

OSCILADOR DE RELAJACIÓN
El oscilador de relajación, es el corazón de la mayoría de los circuitos temporizadores y
osciladores con UJT
Cuando el UJT se dispara, la residencia interna rB1 cae casi a cero, permitiendo el flujo de
un pulso de corriente de la placa superior del CE a R1. Esto causa la aparición de un pico de
voltaje en la terminal B1, al mismo tiempo que el positivo que aparece en B1 otro igual pero
negativo aparece en B2. Esto sucede que la caída repentina de rB1 causa una reducción
también repentina, en la resistencia total entre Vs y tierra, y el siguiente incremento de la
corriente a través de R2. Este incremento de la corriente causa una caída mayor
entre R2, creando un pico negativo en la terminal B2.
 Esta ecuación es bastante exacta, siempre y cuando el UJT tenga una  cercana a 0.63,
lo que generalmente es el caso, a medida que la  se desvía por encima o por abajo, la
ecuación se vuelve menos exacta.

Una forma intuitiva de percibir la ecuación, es recordando que un circuito RC se carga hasta
un 63 % de un cambio de voltaje en una constante de tiempo. Si = 0.63 para poder disparar
el UJT, CE debe cargarse aproximadamente el 63 % del Vs. Esto requiere un tiempo de
carga de una constante de tiempo.

Dado que el disparo y el apagado subsecuente son ambos muy pequeños en comparación con
el tiempo de carga, el periodo total de las oscilaciones es aproximadamente igual a RECE.

La razón de una inactividad de un UJT, se mantiene bastante estable con los cambios de
temperatura, variando menos del 10 % en el rango operativo de -50 ºC a +125 ºC en
los UJT de alta calidad, los osciladores de relajación pueden hacerse estables a la frecuencia
con una variación del 1 % sobre el mismo rango de temperatura si se ajusta adecuadamente
la R2.

La acción es semejante a la del oscilador de relajación de cuatro capas. El capacitor se carga

en Vcc, pero tan pronto como su voltaje excede el voltaje de rechazo, el UJT se cierra. Esto
descarga el capacitor hasta que ocurre el apagado por insuficiencia de corriente, tan pronto
como el UJT se abre, el siguiente ciclo se inicia, por ello, tenemos una salida diente de
cierra.

Cuando es disparado por un SCR

Esta vez un oscilador de relajación implementado con un UJT, la carga puede ser un motor,
una lampara, un calentador o algún otro dispositivo, variando R1(que en este caso seria
un preset), podemos cambiar la constante de tiempo RC, y alterar el punto en el cual dispara
el UJT.

Esto no nos permite controlar el ángulo de conducción del SCR, lo que significa que
estamos controlado la corriente de la carga. Un circuito como éste implica control de media
onda debido a que el SCR esta apagado durante los semi-ciclos negativos.
Temporizador
Su función es la de establecer el tiempo de encendido o apagado de un dispositivo
electrónico, cuando se dice, por ejemplo, "alarma temporizada", eso indica que en el
momento en que se activa una alarma, misma permanece ACTIVADA por ejemplo
determinado.
Este ejemplo se vería como una señal en activación por un temporizador
Interruptores de estado sólido.
Este circuito es muy sencillo, funciona de forma
siguiente: al apretar el pulsador de encendido, el
capacitor C1 se carga instantáneamente en los
semiperiodos negativos de la tensión de la red a través
del Diodo D1, y laResistencia R1, simultáneamente, se
hace conductor el Triac; C1 se descarga entonces sobre
la resistencia R2 y el Diodo de disparo D2

. En cuanto a la tensión de C2 alcanza el valor de la

tensión de avalancha deD2, C2 se descarga a través de
este Diodo sobre el circuito de puerta delTriac,
manteniendo así la conducción, la duración de esto, es
corto (menos de 1 minuto).
Relevadores de estado sólido

Los interruptores estáticos se pueden aplicar como relevadores de estado sólido (SCR),
utilizamos para controlar la potencia C.A. y de C. D. Los SSR tienen muchas aplicaciones
en controles industriales, para reemplazar los relevadores electromecánicos, por ejemplo: el
control de motores (carga).

En el caso de las aplicaciones de C.D. se pueden utilizar tiristores o Triac, y para las
aplicaciones de C.D. se utilizan transistores, normalmente entre el circuito de control y el de
carga de los SSR están eléctricamente aislados mediante un relevador tipo red o de lengüeta,
un transformador o un acoplamiento óptico.

Los interruptores de estado sólido están disponibles en forma comercial con especificaciones
limitadas de voltaje y de corriente, que van desde 1 A. hasta 50 A. y hasta 440 V. Si es
necesario diseñar un SSR a fin de cumplir requisitos específicos, el diseño resulta sencillo y
requiere de la determinación de las especificaciones de voltaje y corriente de los dispositivos
semiconductores de potencia.
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