CAPITULO RESISTENCIA DE

1 MATERIALES
APUNTES DE CLASE
UIS
Introducción –
Concepto de
esfuerzo y
deformación
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción

• El objetivo principal del estudio de la mecánica

de materiales es proporcionar al futuro
ingeniero con los medios de análisis y diseño
de máquinas y estructuras.

• El análisis y diseño de una componente dado

implica la determinación de tensiones y
deformaciones.

1-2
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción
Sistema Modelo Modelo
Real Físico Matemático

• Cinemática de
mecanismos
• Ecuaciones de la
dinámica

1-3
RESISTENCIA DE MATERIALES
Modelo Matemático
Sistema Modelo Modelo
Real Físico Matemático

• Diagramas de fuerza cortante y momento

flector
• Ecuaciones de la curva elástica para flexión y
tensión debido a momento en vigas

1-4
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño de un tanque con el menor costo

1-5
RESISTENCIA DE MATERIALES
Conocimientos del Ingeniero

• Conocimientos para generar el

modelo matemático a partir del
modelo físico o sistema real.
• Matemática!!!!
• Juicio ingenieril.

1-6
RESISTENCIA DE MATERIALES
Herramientas computacionales

• Programas para resolver métodos numéricos:

– Matlab, Octave, Fortran, C++
• Programas de cálculo simbólico
– Maple, Maxima, Mathematica
• Diseño Asistido por Computadora (CAD)
• Ingeniería Asistida por Computador (CAE)

1-7
RESISTENCIA DE MATERIALES
Herramientas computacionales

• Finite Element Analysis

– http://www.ansys.com/student
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción

1-9
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción: Esfuerzo Cortante, Torsión

1 - 10
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción: Torsión, Esfuerzos Combinados

1 - 11
RESISTENCIA DE MATERIALES
Introducción: Columnas

1 - 12
RESISTENCIA DE MATERIALES
Áreas de aplicación

• Conceptos básicos usados en diferentes áreas de conocimiento.

• Estructuras y máquinas.
• Criterios:
• Suficientemente resistente.
• Suficientemente rígido.
RESISTENCIA DE MATERIALES
Clasificación de las cargas

• Respecto al tiempo
RESISTENCIA DE MATERIALES
Clasificación de las cargas

• Respecto a la zona de aplicación

RESISTENCIA DE MATERIALES
Clasificación de las cargas

• Respecto a la forma de aplicación

RESISTENCIA DE MATERIALES
Sólido deformable

• Homogeneidad z, w

• Isotropía P
t
• Continuidad
• Elasticidad
y, v
b

x, u
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estado General de Esfuerzos
• Un miembro sometido a un estado
general de cargas se corta en dos
segmentos por un plano que pasa
por Q
• La distribución de esfuerzo o
tensión se puede definir como,
x
F
 x  lim
A 0 A

x
V y Vz
x
 xy  lim  xz  lim
A 0 A A 0 A

• Para el equilibrio estático, debe

haber una distribución de fuerzas
internas igual y opuesta en el otro
segmento del miembro.

1 - 18
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estado General de Esfuerzos
• Componentes de esfuerzo se definen para los
planos de corte paralelo a x, y, z. Para el
equilibrio, las tensiones iguales y opuestas se
ejercen sobre los planos no mostrados.
• La combinación de fuerzas generadas por
las tensiones deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
 Fx   F y   Fz  0

M x   M y   M z  0

• Considere la posibilidad de los momentos con

respecto al eje z:
 M z  0   xy  A  a   yx  A  a

 xy   yx
similar , yz
 zy
y zx
 xz

• De ello se desprende que sólo 6 componentes

del esfuerzo son necesarios para definir el
estado general de esfuerzos
1 - 19
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estado General de Esfuerzos

• Sistema Internacional
 Pa
2
N/m

• Sistema Inglés
 psi
2
lb/in

• Sistema métrico técnico

2
kgf/cm

• Algunas equivalencias
 98100 Pa  0.098  14.223
2
1 kg/cm MPa psi

1 psi  6894 Pa  0.0703  0.001 ksi

2
kg/cm

• Notaciones y representaciones
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estado General de Esfuerzos

• A nivel macro
N dN
 n
 xx
 lim   N    xx
dA
A 0 A dA A

Vy dV y
 xy
 lim   Vy    xy
dA
A 0 A dA A

Vz dV
 xz
 lim 
z
 Vz    xz
dA
A 0 A dA A

M x
  ( y xz
 z xy
) dA momento torsor
A

M y
  z xx
dA momento flector
A

M z
   y xx
dA momento flector
A
RESISTENCIA DE MATERIALES
Deformación

• Solido deformable: cambio de tamaño y forma.

• Deformación unitaria lineal:
P
   esfuerzo
A

   deformació n normal
L

 d
 ( x )  lim 
x 0 x dx
x2
    ( x ) dx
x1

• Deformación angular:
w
   tan    ( rad )
h
w dw
 xy
( A )  lim 
h 0 h dh
RESISTENCIA DE MATERIALES
Equilibrio de sólido deformable. Estática

• La estructura está diseñada para

soportar una carga de 30 KN 3
• La estructura consta de un brazo
y una varilla unidos por pernos
(cero conexiones de momento)
en las uniones y soportes
• Realizar un análisis estático para
determinar la fuerza interna de
cada elemento de la estructura y
las fuerzas de reacción en los
apoyos
• Mesa de Cocina
• Acero:  st  165 MPa
• Semáforo

1 - 23
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama de Cuerpo Libre
• La estructura se separa del apoyo y las
cargas y fuerzas de reacción son las
indicadas
• Condiciones de equilibrio estático:
 M C  0  A x  0 . 6 m    30 kN  0 . 8 m 
A x  40 kN

 Fx  0  Ax  C x
C x   A x   40 kN

 F y  0  A y  C y  30 kN  0

A y  C y  30 kN

• Ay y Cy no pueden ser determinadas a

partir de estas ecuaciones

1 - 24
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama de cuerpo libre de cada componente
• Además de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio estático
• Considere la posibilidad de un diagrama de
cuerpo libre:
M B  0   A y 0 .8 m 

Ay  0

sustituyendo en la ecuación de equilibrio

la estructura
C y  30 kN

• Resultado:
A  40 kN  C x  40 kN  C y  30 kN 

Las fuerzas de reacción están dirigidos a

lo largo de la barra y de la varilla

1 - 25
RESISTENCIA DE MATERIALES
Método de las Juntas
• La varilla y la barra son miembros sometidos a
dos (2) fuerzas.

• Para el equilibrio, las fuerzas deben ser

paralelas a un eje y deben pasar por los puntos
de aplicación de la fuerza, de igual magnitud, y
en direcciones opuestas

• Las juntas deben satisfacer las condiciones de

equilibrio estático, que puede ser expresada en
forma de un triángulo de fuerzas:

 B  0
F

F AB F BC 30 kN
 
4 5 3

F AB  40 kN F BC  50 kN

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RESISTENCIA DE MATERIALES
Análisis de Esfuerzo
La estructura puede soportar la carga de 30 KN
forma segura?
• Del análisis estático
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tracción)

• En cualquier sección del miembro BC la

fuerza interna es de 50 KN. La intensidad de
la fuerza o tensión es
3
dBC = 20 mm P 50  10 N
 BC    159 MPa
-6 2
A 314  10 m

• De las propiedades del material para el acero,

la tensión admisible es
 st  165 MPa

• Conclusión: la fuerza del miembro BC es la

adecuada

1 - 27
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diseño
• El diseño de nuevas estructuras requiere la
selección de los materiales y dimensiones de los
componentes para cumplir con los requisitos de
rendimiento
• Por razones de precio, peso, disponibilidad, etc,
la selección para la construcción de la varilla es
aluminioall= 100 MPa) ¿Cual es el diámetro
adecuada para la varilla?

50  10 N
3
P P 6
  A    500  10
2
all
m
 100  10 Pa
6
A all

2
d
A  
4

4 500  10 
6 2
4A m 2
d    2 . 52  10 m  25 . 2 mm
 

• Una varilla de aluminio de 26 mm o más de

diámetro es suficiente
1 - 28
RESISTENCIA DE MATERIALES
Carga Axial: Esfuerzo Normal
• La resultante de las fuerzas internas de un
miembro cargado axialmente es normal en una
sección cortada perpendicular al eje del elemento.

• La intensidad de la fuerza por unidad de área se

define como el esfuerzo normal.
F P
  lim  ave 
A 0 A A

• El esfuerzo normal en un momento determinado

puede no ser igual a la tensión media, pero la
resultante de la distribución de la tensión debe
satisfacer
P   ave A   dF    dA
A
• La distribución detallada de esfuerzo es
estáticamente indeterminado, es decir, no se
puede encontrar a partir de la estática solo.

1 - 29
RESISTENCIA DE MATERIALES
Carga centrada y excéntrica
• Distribución uniforme del esfuerzo en una
sección significa que la línea de acción de la
resultante de las fuerzas internas pasa a través
del centroide de la sección.

• Una distribución uniforme de esfuerzo es

solo posible si las cargas concentradas al
final de la sección del miembro están
aplicadas en los centroides de las secciones:
carga centrada.

• Si el miembro tiene carga excéntrica, la

resultante de las distribución de esfuerzo en
una sección debe dar una fuerza axial y un
momento.

• La distribución de esfuerzo en carga excéntrica

no puede ser uniforme o simétrica.
1 - 30
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo Cortante
• Las fuerzas P y P 'se aplican transversalmente
al miembro AB.
• Las correspondientes fuerzas internas que
actúan en el plano de la sección C se llaman
fuerzas de cortante
• La resultante de la distribución de la fuerza
cortante interna se define como fuerza de corte
en la sección y es igual a la carga P.
• El esfuerzo cortante promedio es:
P
 ave 
A
• Distribución de esfuerzo cortante varía de cero en
las superficies de los miembros a los valores
máximos que puede ser mucho mayor que el
valor promedio.
• El esfuerzo cortante no puede ser asumido
uniforme.
1 - 31
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo de esfuerzo cortante
Cortante Simple Cortante Doble

P F P F
 ave    ave  
A A A 2A

1 - 32
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo: Analisis de Esfuerzos y Diseño

• Determinar los esfuerzos en

los elementos y conexiones
de la estructura mostrada.

• Del analisis estático:

FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tracción)

• Considerar las tensiones

normales máximas en AB y
AC, y el esfuerzo de corte y
tensión en cada conexión.

1 - 33
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos Normales
• La varilla está a tracción con una fuerza axial de
50 KN.
• En el centro de la varilla, el esfuerzo normal promedio
en la sección circular (A = 314x10-6m2) es BC = +159
MPa.
• En los extremos de la barra plana, el área más pequeña
de sección transversal se produce en el centro del pin,
6
A   20 mm  40  2
mm  25 mm 300  10 m

3
P 50  10 N
 BC , end    167 MPa
6 2
A 300  10 m

• La barra está en compresión con una fuerza axial de

40 kN y esfuerzo normal promedio de -26,7 MPa.

1 - 34
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos cortante en pasadores
• El área de sección transversal para los
pasadores en A, B y C,
2
2  25 mm  6 2
A  r     491  10 m
 2 

• La fuerza sobre el pasador en C es igual a

la fuerza ejercida por la barra de BC,
3
P 50  10 N
 C , ave    102 MPa
6 2
A 491  10 m

• El pasador A está en cortante doble con

una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por el brazo AB,
P 20 kN
 A , ave    40 . 7 MPa
6 2
A 491  10 m

1 - 35
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos cortante en pasadores
• Divide el pasador B en las secciones para
determinar la sección con la mayor fuerza de
corte,
P E  15 kN

PG  25 kN (max)

• Evaluar el esfuerzo promedio de corte

correspondiente,
PG 25 kN
 B , ave    50 . 9 MPa
6 2
A 491  10 m

1 - 36
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo de Aplastamiento
• Pernos, remaches, pasadores y
presentan esfuerzos en los
puntos de contacto o las
superficies de apoyo de los
miembros que se conectan.
• La resultante de la distribución
de la fuerza en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida sobre el perno.
• El esfuerzo promedio de
aplastamiento:
P P
 b  
A td

• Superficie de contacto en
tuercas y cabezas de perno.
1 - 37
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzo de Aplastamiento

• Para determinar esfuerzo de aplastamiento en el

elemento AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
 b    53 . 3 MPa
td  30 mm  25 mm 

• Para determinar la tensión de apoyo en A en el

soporte, tenemos t = 2 *(25 mm) = 50 mm y d = 25
mm,
P 40 kN
 b    32 . 0 MPa
td  50 mm  25 mm 

1 - 38
RESISTENCIA DE MATERIALES
Esfuerzos en componentes sometidos a dos fuerzas

• Las fuerzas axiales en elementos

sometidos a dos fuerzas presentan
esfuerzos normales en un plano de
corte perpendicular al eje del
miembro.
• Fuerzas transversales sobre los
tornillos y pernos presentan
esfuerzos cortantes en el plano
perpendicular al eje del tornillo o
perno.
• Se demostrará que las fuerzas bien sea
axial o transversal puede producir
tanto esfuerzos normales y cortantes,
con respecto a un plano que no sea el
perpendicular al eje del elemento.

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