PROBLEMAS RESUELTOS. TEMA 1.

ENTREGA 1

Problema 24. Los elementos ABC y CDE están conectados en C y se sostienen por medio de
cuatro elementos AF, BG, DG y EH. Determine el esfuerzo en cada elemento cuando una
carga P se aplica en B como se indica.

Solución:

En este caso no se pueden calcular las reacciones, ya que hay cuatro

incógnitas. Además, las cargas sobre la estructura no son simétricas, por lo
que las fuerzas sobre los elementos axiles BG y DG no serán iguales.

Para iniciar el problema,

oblema, se pueden considerar los elementos no axiles. Al
dibujar los diagramas de sólido libre, veremos que sobre cada uno de ellos
actúan cuatro fuerzas desconocidas, por lo que, en los dos casos, se tienen
cuatro incógnitas:
Como no es posible resolver ninguna de las dos piezas, se analizará una de
ellas para determinar alguna de las fuerzas desconocidas que también actúe
sobre la segunda pieza, o bien para obtener una relación entre fuerzas que
actúan en las dos piezas. Las únicas fuerzas comunes con Cx y Cy.

Analizando, por lo tanto, la pieza CDE, se determina una relación entre las
fuerzas Cx y Cy. Para ello se considera equilibrio de momentos respecto del
punto de convergencia de las líneas de aplicación de las otras dos fuerzas
desconocidas:

! "#$ = 0 ↶ +

−+, -./ + +0 -2./ = 0

+, = 2 +0

A continuación se analiza la pieza ABC. Como ahora ya se tiene una relación

entre las dos componentes de las fuerzas en C, sobre esta pieza únicamente
actúan tres fuerzas desconocidas:

! "#2 = 0 ↶ +

+, -./ + +0 -2./ − 3 -./ = 0

2 +0 -./ + +0 -2./ − 3 -./ = 0

3
+0 = ↑
4

De la relación entre Cy y Cx:

3 3 3
+, = 2 +0 = 2 = ⟹ +, = ←
4 2 2

! 8, = 0 → +

3
8:;, − +, = 0 ⟹ 8:;, = →
2
 #
Como: 8:;, = 8:;0 ⟹ 8:;0 = ↑
2

#
Barra BG: 8:; = T
√2

! 80 = 0 ↑ +

3 3 1
8=> − 3 + 8:;0 + +0 = 0 ⟹ 8=> = 3 − − = 3 ↑
2 4 4

#
Barra AF: 8:; = T
@

Para determinar la fuerza sobre los elementos DG y EH, se analiza la pieza

CDE:

! 8, = 0 → +

3
−8A;, + +, = 0 ⟹ 8A;, = ←
2

Como: 8A;, = 8A;0

3 hacia arriba
8A;B = ↓
2

#
Barra DG: 8A; = T
√2

! 80 = 0 ↑ +

3 3 3 3
8DE + 8A;0 − +0 = 0 ⟹ 8DE = − =− ⟹ 8DE = ↓
4 2 4 4

#
Barra EH: 8DE =
@
Problema 25. Para el entramado y la carga mostrados,
determine las componentes de todas las fuerzas que
actúan sobre el elemento GBEH.

Solución:

1. Se calculan reacciones en el apoyo D:

! "= = 0 ↶ +

F, -300 HH/ − -900 J/-400 HH/ = 0

F, = 1200 J →

2. Se identifican los elementos axiles:

AG, DH y DEF

3. Como en el nudo D se unen dos piezas y un apoyo, se analiza D como un

elemento aparte:

Puede verse que la fuerza FDH tiene que

ser cero. Por lo tanto:

El elemento DH está descargado

Considerando el mismo nudo D se observa que:

8AD = F, = 1200 J ← sobre la pieza DEF.

Elemento DE: FDE = 1200 N C

4. Se analiza el elemento GBEH:

Mediante triángulos semejantes se tiene

la relación:

200 3
8=;0 = 8=;, = 8=;,
150 4

! "; = 0 ↶ +

L, -0.15 H/ − 8AD -0.45 H/ = 0 ⟹ L, = −3600 J

⟹ L, = 3600 J ← sobre la pieza GBEH

O
! 8, = 0 →

L, + 8AD − 8=;, = 0 ⟹ 8=;, = 1200 J + -−3600J/ = −2400 J

⟹ 8=;, = 2400 J → sobre la pieza GBEH

⟹ 8=;0 = 1800 J ↑ sobre la pieza GBEH

Pieza AG: FAG = 3000 N C

! 80 = 0 ↑ +

L0 − 8=;0 = 0 ⟹ L0 = 8=;0 = -−1800/J

⟹ L0 = 1800 J ↓ sobre la pieza GBEH

Los resultados de las fuerzas sobre la pieza GBEH son:

Problema 27. La acción de la abrazadera del rollo de papel está controlada por los dos gatos
hidráulicos que aquí se muestran. Para sostener firmemente el rollo de papel, el brazo CAF
aplica una fuerza vertical de 1200 lb sobre la parte superior del rollo. Sabiendo que el peso del
rollo de papel es de 4800 lb, determine:

a) La fuerza ejercida sobre cada cilindro

b) La fuerza ejercida en C sobre el brazo BCEH.

Solución:

1. En esta máquina hay dos elementos axiles: DE y AB. En primer lugar,

considerando todo el conjunto, se calcularán las fuerzas sobre el elemento
axil DE, en D:

! ": = 0 ↶ +

8AD, -27 RS/ − -4800 TU/-52 RS/ = 0

294600
8AD, = J = 9244.44 TU
27

La relación entre FDEx y FDEy es:

8AD0 10
=
8AD, 36

Por lo tanto:

10 294600 10 245500
8AD0 = 8AD, = = TU = 2567.9 TU
36 27 36 81

Cilindro DE: FDE= 9594.5 lb C

2. A continuación se considera la pieza CAF:

! "V = 0 ↶ +

8=:, -24 RS/ − 8=:0 -12 RS/ + -1200 TU/-40 RS/ = 0

Como:

9 3 3
8=:0 = 8=:, = 8=:, ⟹ 8=:, -24 RS/ − 8=:, -12 RS/ + 48000 TU RS = 0
24 8 8

48000 TU RS
8=:, = − = −2461.54 TU ⟹ 8=:, = 2461.54 TU →
19.5

3
8=:0 = 8 = 923.08 TU ↑
8 =:,

Cilindro AB: FAB= 2628.93 lb C

O
! 8, = 0 →

+, − 8=:, = 0 ⟹ +, = −2461.54 TU ⟹ +, = 2461.54 TU ←

! 80 = 0 ↑ +

+0 + 1200 TU − 8=:0 = 0 ⟹ +0 = 8=:0 − 1200 TU = -−923.08/ TU − 1200 TU = −2123.08 TU

⟹ +0 = 2123.08 TU ↓

La solución al problema es:

Cilindro AB: FAB= 2628.93 lb C

Cilindro DE: FDE= 9594.5 lb C

Problema 30. Se ha diseñado un cilindro hidráulico manual para usar en lugares donde se
dispone de muy poco espacio. Determine la fuerza ejercida sobre el pistón en D cuando se
aplican dos fuerzas de 90 lb como se indica.

Solución:

Se trata de una máquina simétrica. Por lo tanto, las fuerzas sobre las piezas
CD y DE deberán ser iguales. También deberán ser iguales las fuerzas sobre
los dos mangos (AC y BE).

Por otro lado, las dos piezas DC y DE están sometidas únicamente a fuerza
en dos puntos. Por lo tanto, las fuerzas que estos dos elementos pueden
transmitir tienen una línea de aplicación determinada: la línea que une los
dos puntos de cada pieza sometidos a la acción de fuerzas:

Se puede obtener una relación entre las componentes x e

y de las fuerzas que actúan sobre cada uno de estos dos
elementos:

2.4
8VA0 = 8
2 VA,
2.4
8DA0 = 8
2 DA,

Considerando estos aspectos comentados, se analiza el mango superior del

cilindro manual:
! "= = 0 ↶ +

−8VA, -2.4 − 0.9 RS/ + 8VA0 -4 RS/ − -90 TU/-13.2 RS/ = 0

2.4
−8VA, -1.5 RS/ + 8 -4 RS/ − -90 TU/-13.2 RS/ = 0
2 VA,
1188 TU RS
8VA, = = 360 TU
3.3 RS

Por lo tanto, la pieza CD transmite al punto D la siguiente fuerza:

8VA, = 360 TU

8VA0 = 432 TU

Como la máquina es simétrica, sobre el cilindro, en el punto D, las piezas CD

y ED ejercerán fuerzas iguales:

Las componentes verticales de las fuerzas ejercidas por las piezas CD y ED

son iguales y opuestas, por lo que en D se cancelan. Las componentes
horizontales de las fuerzas que ejercen las piezas CD y ED sobre D son
iguales y tienen en mismo sentido, por lo que se suman.

De este modo, la fuerza total que se realiza sobre el pistón en D es la suma

de las fuerzas horizontales que transmiten las piezas CD y ED:

8WX A = 8VA, + 8DA, = 360 TU + 360 TU = 720 TU

8WX A = 720 TU
Problema 34. El montaje de extracción que se muestra consta
de un cabezal CF, dos brazos de agarre ABC y FGH, dos
elementos BD y EG y una barra central roscada JK. Si se sabe
que la barra central debe ejercer sobre el eje vertical KL una
fuerza de 4800 N para empezar a mover el engranaje,
determine todas las fuerzas que actúan sobre el brazo de
agarre ABC. Suponga que los extremos redondeados del
cabezal son suaves y ejercen fuerzas horizontales sobre los
brazos de agarre. Indique también qué esfuerzo soportan y
cómo trabajan los elementos BD y EG.

Solución:
r r
A x = 210 N ← ; A y = 2400 N ↓
r
B = 2720 N 61.9º ;
r
C x = 1070 N ←

Solución:

Esta máquina está diseñada para que, presionando sobre el punto K de un

engranaje, pueda extraer el cilindro.

Si se analiza el brazo CBA que debe resolverse, es posible ver que hay
demasiadas fuerzas desconocidas aplicadas sobre la pieza, por lo que no es
posible resolverlo directamente.

La fuerza en el punto A introduce dos incógnitas: el

módulo y la línea de aplicación.

La componente horizontal es una fuerza de

rozamiento, necesaria para el funcionamiento de la
máquina. Esta fuerza horizontal en A no puede ser
cero, ya que de otro modo no podría obtenerse
equilibrio en la pieza CBA. Para comprobar esta
afirmación, puede considerarse equilibrio de
momentos respecto del punto D. Si la componente
horizontal en A no existe, el equilibrio es imposible,
excepto en el caso de que la componente vertical
también sea nula.
Como hay cuatro incógnitas, debe resolverse alguna de las fuerzas
desconocidas para poder analizar la pieza CBA. Para ello se considera
equilibrio del engranaje:

Por simetría, Ay debe ser igual que Hy:

! 80 = 0 ↑ +

−4800 J + Y0 + Z0 = 0

−4800 J + 2 Y0 = 0

4800
Y0 = = 2400 J ↑
2

Sobre el engranaje

Volviendo de nuevo a la pieza CBA:

! "A = 0 ↶ +

−Y, -0.25 H + 0.15 H/ + Y0 -0.095 H − 0.06 H/ = 0

−Y, -0.4 H/ + -2400 J/ -0.035 H/ = 0

-2400 J/ -0.035 H/
Y, = = 210 J ←
0.4 H

Sobre la pieza ACB

! 80 = 0 ↑ +
−Y0 + 8:A0 = 0 ⟹ 8:A0 = 2400 J ↑ sobre la pieza CBA.

Como:

8:A0 0.15
=
8:A, 0.08

0.15
8:A0 = 8 = 1.875 8:A,
0.08 :A,
1
8:A, = 8 = 1280 J
1.875 :A0

Pieza BD: FBD= 2720 N T

O
! 8, = 0 →

−+, + 8:A, − Y, = 0 ⟹ +, = 8:A, − Y, = 1280 J − 210 J = 1070 J

El resultado es: