Campos y Formas PDF

Campos y formas
Beatriz Hernando
septiembre 2014
Índice general
I Integrales sobre caminos e integrales sobre superficies.

Interpretaciones fı́sicas 5
1. Integrales sobre caminos 7
1.1. Caminos y recorridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Integrales de trayectoria e integrales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . 17
1.3. Recorridos equivalentes. Orientación de un recorrido. . . . . . . . . . 27
1.4. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5. El Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6. Problemas del capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.7. Soluciones de los problemas del capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.8. Pruebas de autoevaluación del capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2. Integrales sobre superficies 73

2.1. Superficies y recorridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.3. Recorridos equivalentes. Orientación de una superficie. . . . . . . . . 90
2.4. El Teorema de Stokes y el Teorema de la divergencia . . . . . . . . . 105
II Formas diferenciales y demostración del teorema de

Stokes 139
3. Formas diferenciales 141
3.1. Tensores alternos y producto exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.2. Formas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.3. El teorema de Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
1
2 ÍNDICE GENERAL
4. El teorema de Stokes 195

4.1. Cadenas de recorridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.2. Demostración del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.3. Corolarios del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
A. Soluciones de las pruebas de autoevaluación 231
B. Glosario 233
Introducción
Este libro electrónico es el texto base del curso “Campos y formas” del grado de
Ciencias Matemáticas, de la Facultad de Ciencias de la UNED.
Los contenidos del curso se reparten entre las materias “Análisis Matemático”,
“Geometrı́a” y “Fı́sicas”. En la primera parte del libro se desarrollan las integrales
sobre caminos y sobre superficies desde un punto de vista más cercano al Análisis
Matemático, haciendo hincapié en cómo se construyen recorridos por las curvas y
superficies más conocidas del plano y del espacio y en el cálculo de integrales a lo
largo de esos recorridos. Mientras que en la segunda parte se introduce el concepto
de forma diferencial, esencial para la Geometrı́a Diferencial, que nos permitirá dar
un enfoque único a las integrales que se estudian en la primera parte.
En la primera parte trabajaremos con algunos de los teoremas más importantes del
cálculo integral, como el Teorema de Green, el de Gauss y el de Stokes, y veremos
distintas aplicaciones de los mismos, tanto en Matemáticas como en Fı́sicas, que
muestran la gran utilidad de estos resultados, para después desarrollar en la segunda
parte las herramientas teóricas necesarias que permiten englobar todos los teoremas
enunciados en la primera parte dentro un único teorema: el Teorema de Stokes en
su versión general.
Cada parte consta de dos capı́tulos, cada uno de los cuales está formada por varias
secciones. En cada capı́tulo se van desarrollando los contenidos de forma paulatina,
intercalando las definiciones y los resultados teóricos con ejemplos y ejercicios
resueltos. Para ampliar y reforzar los conocimientos adquiridos en cada capı́tulo
se ofrece al final del mismo una colección de problemas, similares a los ejercicios
desarrollados a lo largo de las secciones, cuyas soluciones completas se incluyen en
la siguiente sección. Y la última sección de cada capı́tulo recoge dos pruebas de auto
evaluación de tipo test, con diez preguntas cada una, cuyas soluciones se dan al final
del libro.
El libro ha sido diseñado para estudiantes que, por circunstancias personales,
han optado por realizar su aprendizaje de forma independiente, sin la ayuda de
clases presenciales diarias. Por esta razón en el libro se han incluido distintos
tipos de ayudas que facilitan su estudio: explicaciones muy detalladas, continuas
observaciones y llamadas de atención, sugerencias, figuras, soluciones completas de
3
4 ÍNDICE GENERAL
los problemas, pruebas de autoevaluación y glosario.

En cada problema que se propone, la solución que se ofrece explica paso por paso
lo que hay que hacer, desarrollando de esta manera un método de resolución que,
al ser repetido en distintos problemas, permitirá al estudiante adquirir la destreza
necesaria para resolver problemas similares él solo. Por otro lado, cada vez que se
introduce un concepto nuevo se analiza la relación con otros conceptos previamente
adquiridos por el estudiante, se pone de manifiesto los puntos más importantes de la
nueva definición y se incluyen ejemplos, para facilitar al estudiante la labor de hacer
suyos los conceptos introducidos. En matemáticas la claridad de la exposición y el
rigor con el cual se expresan las ideas dependen en parte del uso de una notación
adecuada y clara. En la elaboración de este texto se ha puesto mucho cuidado en
escoger la notación sin salir de la tradicional, en mantenerla a lo largo del texto y
en precisar en todo momento el significado de los sı́mbolos que se usan, prefiriendo
pecar de repetitivos antes que dejar cabida a la imprecisión. Ası́, cada vez que se
trabaja con una función se especı́fica con claridad de donde a donde va la función.
Por ejemplo, ϕ : [a, b] ⊂ R → Rn significa que ϕ es una función vectorial (con imagen
en el espacio vectorial Rn ), de variable real (parte de un subconjunto de la recta real
R) definida en el intervalo [a, b]. Al principio de cada capı́tulo nos detendremos a
describir y justificar la notación que vamos a emplear.
Parte I
Integrales sobre caminos e

integrales sobre superficies.
Interpretaciones fı́sicas
5
Capı́tulo 1
Integrales sobre caminos
En este capı́tulo hay cinco secciones. En la primera vamos a establecer las estructuras
matemáticas, caminos y recorridos, necesarias para formalizar conceptos fı́sicos tan
fundamentales como el trabajo que realiza una fuerza al mover una partı́cula o la
masa de un alambre de densidad variable.
Las herramientas matemáticas que se utilizan para definir estos conceptos fı́sicos son
las integrales de trayectoria y las integrales de lı́nea, que se estudian en la segunda
sección. Partiendo de las leyes fı́sicas que se verifican en las circunstancias más
simples (por ejemplo, desplazamientos rectos y fuerzas constantes) deduciremos,
utilizando estas herramientas matemáticas, las leyes para las circunstancias más
generales.
Pasaremos después a analizar bajo que condiciones podemos asegurar que dos
recorridos de un mismo camino son equivalentes, que nos llevará a la definición
de recorrido regular de un camino (cerrado) simple. Veremos que las integrales de
trayectoria no cambian si los recorridos son equivalentes, pero las integrales de lı́nea
si pueden cambiar de signo, razón por la cual es necesario introducir el concepto de
orientación positiva y de orientación negativa de un recorrido.
En la cuarta sección introduciremos el concepto de campo conservativo. Aprende-
remos a comprobar si un campo es o no es conservativo y aprenderemos también a
calcular su función potencial, en el caso de tener un campo conservativo. Una primera
aplicación del teorema de Stokes para campos conservativos nos permitirá demostrar
el teorema de conservación de la energı́a mecánica.
En la quinta sección estudiaremos el teorema de Green que relaciona la integral de
lı́nea sobre un camino cerrado con una integral doble sobre el recinto encerrado por
ese camino. Veremos distintas situaciones en las cuales la aplicación del teorema de
Green resulta especialmente ventajosa.
Las tres últimas secciones están dedicadas a reforzar los conocimientos adquiridos
a través de la realización de los problemas propuestos y de las pruebas de
autoevaluación.
7
8 CAPÍTULO 1. INTEGRALES SOBRE CAMINOS
Notación
Siempre que aparezca un sı́mbolo matemático con un guión por encima, como
x, v, ϕ, F por ejemplo, significará que el objeto matemático al que hace referencia
está formado por varias coordenadas o componentes. Ası́ x y v son vectores en Rn
cuyas coordenadas en la base canónica denotaremos por:
x = (x1 , x2 , ..., xn ) y v = (v1 , v2 , ..., vn )
Mientras que sı́mbolos como ϕ y F indicarán que estamos trabajando con funciones
que tienen su imagen en Rn , de modo que sus componentes en la base canónica de
Rn se denotarán por:
ϕ = (ϕ1 , ..., ϕn ) y F = (F1 , ..., Fn )
Siempre que trabajemos con dos vectores o dos funciones distintas a la vez usaremos
distintas letras para diferenciarlas, por ejemplo v y w, o ϕ y ψ, o F y G. Pero
hay ocasiones en las que trabajaremos con colecciones de funciones que comparten
algunas propiedades. Entonces nos veremos obligados a diferenciarlos empleando un
subı́ndice como por ejemplo ϕk (ver página 8). En estos casos el guión que corona al
sı́mbolo ϕk indica al lector que se trata de una función con valores en Rn , distinta
a la función ϕk que es la componente k-ésima de la función ϕ.
A menudo trabajaremos con campos escalares que son funciones que tienen su imagen
en R. En ese caso usaremos letras minúsculas como f y g; es decir que f y g denotaran
funciones que están definidas en un subconjunto abierto U ⊂ Rn pero tienen su
imagen en R.
Para denotar a los subconjuntos abiertos de Rn utilizaremos las letras U, V y W.
Para que las definiciones tengan sentido el abierto debe ser no vacı́o, por esa razón
establecemos desde el comienzo que todos los abiertos U, V y W son no vacı́os.
Otras veces las funciones estarán definidas en intervalos cerrados y acotados de R
que denotaremos por [a, b]. Ası́ por ejemplo, ϕ : [a, b] ⊂ R → Rn es una función con
n componentes, ϕ = (ϕ1 , ..., ϕn ), cada una de las cuales son funciones de [a, b] en R;
es decir ϕi : [a, b] ⊂ R → R, para todo i ∈ {1, ..., n}.
Como es habitual, cuando ϕ es una función de una variable, que denotaremos por
t porque en las aplicaciones a conceptos de Fı́sica será el tiempo, y es derivable
en un punto t0 ∈ [a, b], o lo que es lo mismo, cada componente ϕi de ϕ es
derivable en t0 , denotaremos a su derivada usando una comilla como superı́ndice.
Ası́ ϕ0 (t0 ) = (ϕ01 (t0 ), ..., ϕ0n (t0 )). Pero si ϕ tiene más de una variable, ya no hablamos
de su derivada en un punto t0 sino de su diferencial en u0 que se identifica con su
matriz jacobiana, formada por las derivadas parciales respecto a todas las variables
de todas sus componentes. A la matriz jacobiana la denotaremos por Dϕ(u0 ), de
modo que si ϕ : U ⊂ Rm → Rn es diferenciable en u0 ∈ U entonces la matriz
1.1. CAMINOS Y RECORRIDOS 9
jacobiana en ese punto es:

 
D1 ϕ1 (u0 ) · · · Dm ϕ1 (u0 )
Dϕ(u0 ) =  ... ... ... 
D1 ϕn (u0 ) · · · Dm ϕn (u0 )
Esta matriz es de tamaño n×m (n filas × m columnas) y, si la describimos pensando

en las filas, es la matriz cuyas filas son las derivadas parciales de las componentes de
ϕ respecto a las m variables en el punto u0 ; es decir que estamos usando la notación
Di ϕj (u0 ) para indicar la derivada parcial de la función ϕj : U ⊂ Rm → R respecto
de la variable i-ésima.
Cuando trabajemos con campos escalares, que como ya hemos adelantado
denotaremos por las letras f y g; esto es con funciones f : U ⊂ Rn → R y suceda que
son diferenciables en un punto u0 ∈ U, entonces la matriz jacobiana en ese punto es
de tamaño 1 × n; es decir, solo tiene una fila, la formada por las derivadas parciales
de f en u0 . En estos casos es habitual identificar la matriz con un vector y hablar
del vector gradiente de f que denotaremos por ∇f (u0 ).
Como es habitual, diremos que una función es de clase C p en el abierto U donde
está definida si existen las funciones derivadas parciales hasta el orden p y todas son
continuas en todos los puntos del abierto.
Por último, como vamos a trabajar con la integral de Riemann, vamos a necesitar
trabajar con particiones de intervalos. Las denotaremos por P. Recordemos que si
P es una partición de un intervalo [a, b] ⊂ R entonces P es una colección finita de
subintervalos Jj ⊂ [a, b] que vienen determinados por una colección finita de puntos,
{a = t0 < t1 < .. < tj < tj+1 < .... < tp+1 = b}, de modo que cada par de puntos
consecutivos define un subintervalo de la forma Jj = [tj , tj+1 ]. Con esta notación se
p
S
verifica que P = {Jj ; 0 ≤ j ≤ p)} y [a, b] = Jj .
j=0
1.1. Caminos y recorridos

En los problemas que abordaremos en este libro aparecerán conjuntos en R2 , que
llamaremos caminos, en forma de circunferencia, tramos de parábolas y tramos de
otras curvas conocidas del plano, pero también aparecerán conjuntos como el de la
siguiente figura. Ese conjunto tiene problemas en los puntos p y q, porque aunque
no pierde la continuidad en esos puntos si pierde la derivabilidad. Eso les va a
suceder a algunos de los caminos con los que vamos a trabajar, por eso no les vamos
a llamar curvas. Mientras que a los desplazamientos a lo largo de los caminos les
llamaremos recorridos. Hemos elegido estos dos términos, camino y recorrido, porque
su significado fuera de las matemáticas refleja la idea que queremos transmitir: por
los caminos que conocemos circulan personas y vehı́culos de muy diversas maneras,
realizando cada cual su propio recorrido.
Figura 1.1: Camino
En las siguientes definiciones se considera el caso general Rn , aunque en los ejemplos

y problemas trabajaremos con n = 2 y n = 3.
Definición 1.1 Llamamos camino en Rn a todo conjunto de

n
puntos C ⊂ R que se obtiene al tomar la imagen de un intervalo
[a, b] ⊂ R por medio de una función continua c : [a, b] → Rn , que no
sea constante
Pedimos que c no sea constante para que C = c([a, b]) sea un conjunto que tiene
infinitos puntos. Además pedimos que c sea continua porque las funciones que no
son continuas pueden tener un comportamiento impredecible. Uno de los ejemplos
más conocidos de función que no es continua es la función que toma distintos valores
en los números racionales (Q) que en los irracionales (R\Q). Por ejemplo, si c es de
la forma:
c: [a, b] ⊂ R → R2
(t, t) si t ∈ [a, b] ∩ Q
t
(t, 0) si t ∈ [a, b]\Q
entonces el camino partirı́a del punto (0, 0) pero a partir del instante t = 0 el camino
avanzarı́a “simultáneamente” por las rectas x1 = x2 y x2 = 0.
En la siguiente definición veremos que para ser recorrido la función tiene que cumplir
mejores propiedades.
Definición 1.2 Dado un camino C ⊂ Rn se dice que ϕ : [a, b] →

C es un recorrido de C si ϕ([a, b]) = C, ϕ es continua en [a, b] y
existe una partición P de [a, b] tal que ϕ es derivable con continuidad,
o equivalentemente de clase C 1 , en el interior de cada intervalo J ∈ P,
es decir que la derivada de ϕ puede no existir, o simplemente perder la
continuidad en una cantidad finita de puntos de [a, b].
La condición: ϕ de clase C 1 en todo [a, b] excepto en una cantidad finita de puntos, se

pide porque vamos a usar los recorridos para calcular integrales sobre ellos y en esas
integrales intervendrá la función ϕ0 (t). Recordemos que por el teorema de Lebesgue
una función acotada es integrable Riemann sobre [a, b] si y solo si es continua sobre
todo [a, b] excepto en un conjunto de medida cero. Por otro lado como [a, b] es un
conjunto compacto, los conjuntos de [a, b] que son de medida cero coinciden con los
que son de contenido cero y esos son los conjuntos que tienen una cantidad finita de
puntos.
A continuación vamos a ver algunos ejemplos de caminos y de recorridos. Empecemos
por el ejemplo más sencillo: una recta en Rn .
Ejemplo 1.3 Recordemos que para elegir una recta tenemos que determinar
un punto por el que pase la recta (a1 , ..., an ) y un vector director (v1 , ..., vn ). De modo
que los puntos (x1 , ..., xn ) ∈ Rn que pertenecen a esta recta son los que verifican la
siguiente igualdad:
(x1 , ..., xn ) = (a1 , ..., an ) + t(v1 , ..., vn )
para algún número real t. Recordemos que si en lugar de tener un punto y un vector
director tenemos dos puntos de la recta, (a1 , ..., an ) y (b1 , ..., bn ) entonces construimos
el vector director ası́:
(v1 , ..., vn ) = (b1 − a1 , ..., bn − an )
Recordemos también que al desarrollar la ecuación de la recta, describiendo lo que
sucede en cada una de las coordenadas del vector (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ Rn , obtenemos
las llamadas ecuaciones paramétricas de la recta; esto es,


 x1 = a1 + tv1
x2 = a2 + tv2


 .........
xn = an + tvn

Cualquier tramo de esta recta es un camino. Por ejemplo el camino que empieza en
el punto (a1 , ..., an ) y termina en el punto (b1 , ..., bn ) = (a1 , ..., an ) + (v1 , ..., vn ) se
puede describir como
C = c([0, 1])
siendo c : [0, 1] → Rn la función continua dada por c(t) = (a1 , ..., an ) + t(v1 , ..., vn ).
Como será habitual en los ejemplos que iremos viendo, la misma función c que
usamos para definir el camino C nos sirve también para definir un recorrido sobre
C:
ϕ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ Rn
t (a1 , ..., an ) + t(v1 , ..., vn )
Pero si cambiamos el papel del escalar t por otra función que transforme el intervalo
[0, 1] en el mismo intervalo [0, 1], como por ejemplo una función de la forma tk ,
siendo k cualquier número natural, obtenemos otro recorrido del mismo camino que
vamos a denotar por ψ k :
ψk : [0, 1] ⊂ R → C ⊂ Rn
t (a1 , ..., an ) + tk (v1 , ..., vn )
Por otro lado, como las funciones ϕ que usamos para recorrer los caminos son
funciones continuas y verifican que ϕ([a, b]) = C, cada recorrido ϕ nos sirve también
para dar una descripción del camino C.
El ejemplo que acabamos de ver muestra que un mismo camino se puede recorrer
de muchas maneras. Si interpretamos la variable del recorrido ϕ como el tiempo,
entonces a medida que t avanza desde a hasta b, ϕ(t) se va moviendo a lo largo de
la camino C. Con esta interpretación es natural que si ϕ es derivable en t0 ∈ [a, b]
llamemos vector velocidad en t0 al vector tangente en t0 ; esto es el vector ϕ0 (t0 ),
el módulo de este vector, ||ϕ0 (t0 )||, es entonces el módulo de la velocidad
en t0 y el vector ϕ00 (t0 ) es el vector aceleración. Con esta interpretación, los
recorridos descritos en el ejemplo anterior tienen distintos vectores velocidad y
distintas aceleraciones, en concreto se verifica que
0 k−1
ψ kt0 (v1 , ...,pvn ) k ≥ 1
k (t0 ) =
0 k−1
ψ k (t0 ) = k |t0 | v12 + ... + vn2 k≥1

00 00
ψ k (t0 ) = k(k − 1)tk−2
0 (v1 , ..., vn ) k≥2 y ψ 1 (t0 ) = 0
Observemos que el camino C dado por la función c : [a, b] → Rn no coincide con la

gráfica de la función c que por definición viene dada por
Gráfica(c) = {(t, x1 , ..., xn ) ∈ Rn+1 ; (x1 , ..., xn ) = c(t), t ∈ [a, b]}

sino que C = c([a, b]) ⊂ Rn , por esa razón hablamos de un camino en Rn, porque es
un subconjunto de Rn .
A continuación vamos a ver otro ejemplo de un camino muy conocido en R2 que
podemos recorrer de muchas maneras.
Ejemplo 1.4 Recordemos que para elegir una elipse en el plano necesitamos
determinar el centro de la figura (p1 , p2 ) y las longitudes de los dos semiejes a y b
(ver figura 1.2). De modo que los puntos (x1 , x2 ) ∈ R2 que pertenecen a esa elipse
son los que verifican la siguiente igualdad:
(x1 , x2 ) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 )
para algún número real t. Recordemos que si tomamos a = b = r la ecuación anterior

nos describe una circunferencia de centro (p1 , p2 ) y radio r.
Figura 1.2: Elipse
Cualquier tramo de la elipse o de la circunferencia es un camino. Por ejemplo el

camino que empieza en el punto (p1 + a, p2 ) y termina en el mismo punto se puede
describir como
C = c([0, 2π])
siendo c : [0, 2π] → R2 la función continua dada por c(t) = (a cos(t)+p1 , b sin(t)+p2 ).
De nuevo observamos que la misma función c que usamos para describir el camino
C nos sirve también para tomar un recorrido sobre C :
ϕ: [0, 2π] ⊂ R → C ⊂ R2
t (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 )
Si cambiamos el intervalo [0, 2π] por un intervalo del tipo [0, 2kπ], siendo k cualquier
número natural, lo que tenemos es un recorrido a lo largo de la elipse, o de la
circunferencia, que da k vueltas.
ϕk : [0, 2kπ] ⊂ R → C ⊂ R2
.
t (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 )
También podemos conseguir que el recorrido de k vueltas manteniendo el intervalo

en [0, 2π] y cambiando t por kt:
ψk : [0, 2π] ⊂ R → C ⊂ R2
.
t (a cos(kt) + p1 , b sin(kt) + p2 )
En el primer caso los vectores velocidad y aceleración no dependen de k mientras

que en el segundo caso varı́an con k:
ϕ0k (t) = (−a sin(t), b cos(t))

ϕ00k (t) = (−a cos(t), −b sin(t))
0
ψk (t) = (−ak sin(kt), bk cos(kt))
00
ψk (t) = (−ak 2 cos(kt), −bk 2 sin(kt)).
Observemos que hay una diferencia significativa entre los recorridos ψ k de los
ejemplos 1.3 y 1.4 . Todos están formados por funciones de clase C ∞ , no solo en [a, b]
sino en todo R, pero los del ejemplo 1.3, aun teniendo distintos vectores velocidad y
aceleración, son todos inyectivos, mientras que los del ejemplo 1.4 no lo son. Estas
son las propiedades claves que van a determinar el comportamiento de los recorridos
de un camino: la derivabilidad con continuidad y la inyectividad.
En los ejemplos anteriores hemos utilizado dos recursos distintos para construir los
recorridos de los caminos. En el caso de las rectas nos hemos servido de la ecuación
que satisfacen los puntos de las rectas para construir el recorrido, mientras que en el
segundo ejemplo hemos partido de la simetrı́a de las circunferencias y las elipses que
nos ha permitido utilizar las coordenadas polares para construir el recorrido. Estos
son los dos recursos que utilizaremos a lo largo del libro para recorrer los caminos
que aparecen en los ejercicios y problemas.
Cuando construimos el recorrido partiendo de la ecuación o las ecuaciones que
satisfacen los puntos del camino, podemos encontrarnos las ecuaciones en tres formas
distintas:
1- Ecuaciones paramétricas.
2- Ecuaciones explı́citas.
3- Ecuaciones implı́citas.
Las ecuaciones paramétricas describen el comportamiento de cada variable en
función de un mismo parámetro, como sucede en los ejemplos 1.3 y 1.4. De modo
que si el camino está en el plano necesitamos dos ecuaciones paramétricas, porque
tenemos dos variables y si el camino está en el espacio, entonces necesitamos tres
ecuaciones para describir a las tres variables.
En las ecuaciones explı́citas para caminos en el plano una de las variables viene
expresada de forma explı́cita en funcione de la otra, eso sucede por ejemplo con
las rectas en el plano, x2 = a2 + m(x1 − a1 ), y con las parábolas en el plano,
x2 = K(x1 − p1 )2 + p2 . En este caso solo necesitamos una ecuación explı́cita para
describir el comportamiento de los puntos que forman parte del camino en el plano.
Mientras que en las ecuaciones explı́citas para caminos en el espacio dos de las
variables vienen expresadas de forma explicita en función de la tercera variable,
como sucede con las rectas, x2 = a2 + m2 (x1 − a1 ), x3 = a3 + m3 (x1 − a1 ). En este
caso necesitamos dos ecuaciones explı́citas para describir el comportamiento de los
puntos que forman parte del camino en el espacio.
Por último, las ecuaciones implı́citas para caminos en el plano expresan el
comportamiento de las dos variables sin que ninguna de ellas aparezca despejada
en función de la otra, como sucede con la circunferencia x21 + x22 = 1. De nuevo una
sola ecuación implı́cita es necesaria para describir el comportamiento de los puntos
que forman parte del camino en el plano. Mientras que para describir caminos en el
espacio necesitaremos dos ecuaciones implı́citas, como por ejemplo el camino que se
forma al intersecar una esfera y un paraboloide: x21 + x22 + x23 = r2 y x21 + x22 = x3 .
Cuando los puntos del camino vienen descritos con ecuaciones paramétricas podemos
construir los recorridos usando las mismas ecuaciones, como hemos hecho en los
ejemplos 1.3 y 1.4. También en el caso en que los puntos del camino vengan descritos
con ecuaciones explı́citas, como por ejemplo los tramos de la parábola de ecuación
x2 = K(x1 − p1 )2 + p2 podemos construir el recorrido usando la misma ecuación de
modo que ϕ(t) tendrá la forma: ϕ(t) = (t, K(xt − p1 )2 + p2 ), para un valor de t en
el intervalo [a, b] adecuado, de modo que ϕ(t) recorra el tramo deseado.
Cuando los puntos del camino vienen descritos con ecuaciones implı́citas podemos
construir recorridos que se muevan por partes del camino despejando en cada tramo
la variable adecuada. Para ello será muy útil el teorema de la función implı́cita .
Ası́ por ejemplo, podemos recorrer la semicircunferencia superior de centro (0, 0) y
radio 1 despejando
√ la variable x2 en la ecuación x21 + x22 = 1 obteniendo el recorrido
2
ϕ(t) = (t, 1 − t ) con t ∈ [−1, 1].
A continuación vamos a definir la longitud de un recorrido.
Definición 1.5 Dado un recorrido ϕ de un camino C ⊂ Rn se

define la longitud de ϕ, que denotamos por l(ϕ), como:
Zb
l(ϕ) = ||ϕ0 (t)||dt
a
Veamos porqué esta integral nos da la longitud del recorrido. Observemos que cada
partición P de [a, b] proporciona un valor aproximado de l(ϕ) a través de la suma

de las longitudes de los segmentos [ϕ(tj ), ϕ(tj+1 )] ⊂ Rn esto es:
p
P
||ϕ(tj ) − ϕ(tj+1 )||
j=0
Si la colección de puntos del intervalo [a, b] que determinan a P contiene a los puntos
donde ϕ0 (t) no es continua, entonces en cada rectángulo se puede aplicar el teorema
del incremento finito y acotar la suma anterior por la siguiente:
p
sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj )
P
j=0
pero esta suma es precisamente S(||ϕ0 ||, P ); es decir la suma superior de la función
||ϕ0 (t)|| asociada a la partición P. Por lo tanto, la integral de Riemann que define l(ϕ)
coincide con el lı́mite de estas sumas superiores y nos da la longitud del recorrido.
En general no se verifica que la longitud de ϕ coincida con la longitud del camino,
como muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1.6 Vamos a calcular la longitud de los recorridos descritos en los

dos primeros ejemplos. Empecemos por los recorridos ψ k de los tramos de rectas en
Rn
Z1 q q Z1
k−1
l(ψ k ) = k |t| v1 + v2 + ... + vn2 dt = v1 + v2 + ... + vn2 ktk−1 dt
2 2 2 2
0 0
q 1 q
= v12 + v22 + ... + vn2 tk 0 = v12 + v22 + ... + vn2
Como podemos ver el resultado no depende en este caso de k; es decir que aunque los
recorridos tienen distintos vectores velocidad y aceleración la longitud de los mismos
coincide.
Ahora vamos a calcular la longitud de los recorridos ϕk y ψk alrededor de la
1.2. INTEGRALES DE TRAYECTORIA E INTEGRALES DE LÍNEA 17
circunferencia en el plano.
2kπ
Z p
l(ϕk ) = (−rsent)2 + (r cos t)2 dt
0
2kπ
Z p
= r2 (sen2 t + cos2 t)dt
0
2kπ
Z
= rdt = 2kπr.
0
Z2πp
l(ψk ) = (−rksenkt)2 + (rk cos kt)2 dt
0
Z2π
= rkdt = 2kπr = l(ψ k ).
0
Como vemos en estos casos la longitud del recorrido depende del número de vueltas
que se dan, como era de esperar.
Una vez que hemos aprendido a construir funciones que recorren tramos de curvas
conocidas estamos preparados para introducir la definición de las integrales sobre
los caminos.
Antes de pasar a la siguiente sección vamos a comparar los conceptos de y recorrido
con los conceptos de arco de curva y parametrización que se estudian en el curso
de “Geometrı́a diferencial de curvas y superficies” del segundo semestre. Un arco
de curva C ⊂ Rn (con n = 2 o 3) es la imagen por medio de una función de clase
C ∞ α : I ⊂ R → Rn , siendo I un intervalo abierto no necesariamente acotado. A
la función α se la llama parametrización del arco de curva C. De modo que una
parametrización de C, con intervalo acotado, es un recorrido de clase C ∞ donde la
partición P está formada por un único intervalo y el camino asociado es el arco de
curva C unido a los puntos α(a) y α(b) siendo I = (a, b). No nos debe extrañar que
las definiciones de ambos cursos coincidan solo a medias porque los objetivos que se
persiguen en ambas disciplinas son distintos.
1.2. Integrales de trayectoria e integrales de lı́nea

En esta sección vamos a estudiar cómo se definen las integrales de las funciones a lo
largo de los caminos. Distinguiremos dos casos: cuando la función es escalar, es decir,
que toma valores en el cuerpo de los escalares R, y cuando la función es vectorial;
es decir que toma valores en Rn . A las funciones las vamos a llamar campos, porque
como veremos a lo largo de esta primera parte del libro los conceptos matemáticos
que vamos a estudiar tienen muchas aplicaciones en Fı́sica y las funciones representan
campos de fuerzas, campos de velocidad, campos eléctricos, etc.
Definición 1.7 Llamaremos campos escalares a las funciones

definidas desde un subconjunto abierto no vacı́o U ⊂ Rn y con imagen en
R y utilizaremos letras como f y g en minúsculas y llamaremos campos
vectoriales a las funciones definidas desde un subconjunto abierto no
vacı́o U ⊂ Rn y con imagen en el mismo espacio Rn y utilizaremos letras
como F y G en mayúsculas
f, g : U ⊂ Rn → R
n
F,G : U ⊂ R → Rn
En todos los ejemplos y en los problemas trabajaremos con n=2 o n=3 y los campos,
tanto escalares como vectoriales, no solo serán continuos sino que la mayorı́a serán
funciones de clase infinito.
Ejemplo 1.8 Vamos a tomar la función que calcula el cuadrado de la

distancia de un punto al origen de coordenadas en el plano; esta función nos
proporciona el campo escalar de clase C ∞ en R2 :
f : R2 → R
(x1 , x2 ) x21 + x22
Si ahora calculamos las derivadas parciales de esta función en un punto cualquiera

obtenemos el llamado vector gradiente que se denota por ∇f y que nos proporciona
el siguiente campo vectorial:
F : R2 → R2
(x1 , x2 ) (2x1 , 2x2 )
Tomemos ahora la función que calcula el inverso de la distancia de un punto al origen

de coordenadas en el espacio, esto es:
f : R3 \{0} → R
√ 1
(x1 , x2 , x3 )
x21 +x22 +x23
Este campo es de clase C ∞ en el abierto U = R3 \{0}.Si ahora calculamos las

derivadas parciales de esta función (el vector gradiente ∇f ) conseguimos el siguiente
campo vectorial:
F : R3 \{0} → R3
√ −1
(x1 , x2 , x3 ) 3 (x1 , x2 , x3 )
x21 +x22 +x23
Estos campos aparecen de forma natural en el estudio de algunos conceptos fı́sicos,

como por ejemplo el campo gravitatorio.
Por supuesto, como el lector ya habrá imaginado, no todos los campos vectoriales
F verifican que F = ∇f. Por ejemplo F (x1 , x2 ) = (1, x1 ) es un campo vectorial
definido en todos los puntos de R2 y no existe ninguna función f : R2 → R cuyo
gradiente sea F (ver ejemplo 1.23). Pero como veremos más adelante los que verifican
esa condición van a jugar un papel muy importante.
A continuación vamos a definir la integral de un campo escalar a lo largo de un
recorrido.
Definición 1.9 Dado un recorrido ϕ de un camino C y dado

un campo escalar f : U ⊂ Rn → R tal que C ⊂ U , Rse llama integral de
trayectoria de f a lo largo de ϕ, y se denota por f a la integral:
ϕ
Z Zb
f= f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
ϕ a
siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia.
R
En primer lugar, observemos que si f = 1 entonces f = l(ϕ); es decir, que en
ϕ
ese caso la integral de trayectoria coincide con la longitud del recorrido. La coletilla
“siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia” se pone para
dar mayor generalidad al concepto, pero en los ejemplos del libro las funciones que
utilizaremos nos darán siempre integrales propias porque serán funciones de clase
C p , con p = ∞ en la mayorı́a de los casos. Antes de ver las aplicaciones de esta
integral a problemas de Fı́sica, vamos a mostrar un ejemplo sencillo de la integral
de trayectoria.
Ejemplo 1.10 Vamos a calcular la integral de trayectoria del campo escalar

f (x1 , x2 ) = x2x+1
1
a lo largo de los siguiente recorridos:
ψk : [0, 1] ⊂ R → C ⊂ R2
t tk (v1 , v2 )
siendo v2 > 0. Observemos que según vimos en el ejemplo 1.3 C es el tramo de la

recta que empieza en (0, 0) y termina en (v1 , v2 ). Por lo tanto es fácil ver que el
campo escalar dado es una función continua en todos los puntos del camino. Para
empezar vamos a calcular el módulo del vector velocidad asociado a estos recorridos,
esto es:
q q
0
||ψ k (t)|| = (kv1 tk−1 )2 + (kv2 tk−1 )2 = ktk−1 v12 + v22
De modo que aplicando la definición obtenemos:

Z1 Z1
t k v1 t2k−1
Z q q
f= ktk−1 v12 + v22 dt = kv1 v12 + v22 dt
t k v2 + 1 t k v2 + 1
ψk 0 0
Para resolver esta integral observamos que el polinomio del numerador es de grado
superior al polinomio del denominador y por lo tanto tenemos que realizar la división
t2k−1 1 (v2 tk + 1 − 1)tk−1 tk−1

1 k−1
= = t − k
t k v2 + 1 v2 tk v2 + 1 v2 t v2 + 1
De modo que la integral nos queda:
Z1
tk−1
Z q
2 2 1 k−1
f = kv1 v1 + v2 t − k dt
v2 t v2 + 1
ψk 0
k 1
log(tk v2 + 1)

v1 t
q
= k 2
v1 + v2 2 −
v2 k kv2 0

v1 1 log(v + 1)
q
2
= k v12 + v22 −
v2 k kv2
q
v1 2 2 log(v2 + 1)
= v 1 + v2 1− .
v2 v2
Observemos que esta integral de trayectoria no depende de k.
Las integrales de trayectoria se utilizan en Fı́sica para resolver los siguientes

problemas:
Supongamos que C ⊂ R3 es un alambre delgado y que f es la función de densidad
de C. Entonces un cálculo aproximado de la masa del alambre se obtiene al tomar
un recorrido ϕ de C, una partición P de [a, b] y asignar a cada porción de alambre
ϕ(Jj ), Jj = [tj , tj+1 ] ∈ P, una densidad fija f (ϕ(ξj)) tomando ξj ∈ Jj . De esta
manera un valor aproximado de la masa del alambre es:
p
X
masa(alambre) ≈ f (ϕ(ξj))||ϕ(tj ) − ϕ(tj+1 )||
j=0
Por otro lado, como ya observamos en el apartado anterior, la longitud de cada

segmento [ϕ(tj ), ϕ(tj+1 )] se puede aproximar por
sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj ),
de forma que cuando la partición se hace muy fina, con muchos puntos, la suma
p
X
f (ϕ(ξj)) sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj )
j=0
nos proporciona un valor aproximado de la masa del alambre, de tal modo que si
la función f (ϕ(t))||ϕ0 (t)|| es integrable Riemann en [a, b] parece razonable definir la
masa del alambre como la integral de dicha función.
Z
masa(alambre) = f.
ϕ
Con las mismas interpretaciones de f y de C se calcula el centro de masas y

el momento de inercia del alambre en R3 usando las siguientes integrales de
trayectoria:
 
Z Z Z
1
centro de masa =  x1 f, x2 f, x3 f 
masa(alambre)
ϕ ϕ ϕ
 
Z Z Z
momento de inercia =  (x22 + x23 )f, (x21 + x23 )f, (x21 + x22 )f 
ϕ ϕ ϕ
A continuación vamos a justificar ambas definiciones.

El centro de masa de un alambre es el punto de equilibrio (punto en R3 ) del alambre.
Por ejemplo, supongamos que en una barra colocamos varias masas distintas: la
masa m1 en el punto x1 , la masa m2 en el punto x2 , etc. Si llamamos x al punto de
equilibrio de la barra (ver figura 1.3), entonces x es el punto en el cual el momento
total
P (masa por distancia al punto de equilibrio) es 0; es decir x debe verificar que
mi (xi − x) = 0. De modo que si despejamos x de la ecuación obtenemos:
P
m i xi
x= P
mi
De ahı́ que el centro de masas de un alambre con función de densidad f se calcule
con la fórmula descrita.
En la sección 2.2 veremos la fórmula análoga para superficies.
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a los esfuerzos para someterlo
a rotaciones y depende no solo de la masa sino también de la forma del cuerpo. En
Figura 1.3: Centro de masas
la fórmula dada para calcular el momento de inercia de un alambre de densidad f la

primera coordenada mide la respuesta del alambre a las fuerzas que intentan hacerlo
rotar alrededor del eje OX1 . Observemos que el factor (x22 + x23 ) que aparece dentro
de la integral tomará valores mayores en los puntos más alejados del eje OX1 . Las
otras dos coordenadas hacen lo análogo respecto a los ejes OX2 y OX3 .
A continuación vamos a ver un ejemplo con un alambre en forma de muelle.
Ejemplo 1.11 Sea C el alambre en forma de muelle descrito por C =

c([0, 2kπ]) siendo c(t) = (cos t, sent, t) y k ≥ 1. Supongamos que la función de
densidad del muelle es f (x1 , x2 , x3 ) = (x21 + x22 )x3 . Vamos a calcular la masa del
alambre, su centro de masas y su momento de inercia utilizando las fórmulas descritas
y el recorrido ϕ dado por la misma función c que describe el muelle
Zb
masa(alambre) = f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
a
2kπ
Z p
= (cos2 t + sen2 t)t (−sent)2 + cos2 t + 12 dt
0
2kπ
√ √ t2 2kπ √
Z
= t 2dt = 2 = 2 2(kπ)2 .
2 0
0
Vemos que la masa del muelle depende de las vueltas que tenga. Lo mismo
sucederá con el centro de masas y el momento de inercia, como veremos a
continuación. √
Como ya hemos probado, se verifica que f (ϕ(t)) = t y que ||ϕ0 (t)|| = 2, de modo
que la fórmula para el centro de masas queda ası́:
 2kπ 2kπ 2kπ

1
Z √ Z √ Z √
centro de masa = √  (cost)t 2dt, (sent)t 2dt, (t)t 2dt
2 2(kπ)2
0 0 0
Recordemos que para resolver las dos primeras integrales se aplica el método
de integración por partes, derivando el polinomio e integrando la función
trigonométrica, con lo cual estas integrales quedan ası́:
 2kπ 2kπ

1 √ 2kπ Z √ √ 2kπ Z √ √ t3 2kπ
√ (sent) 2t]
0 − (sent) 2dt, (−cost) 2t]0 − (−cost) 2dt, 2 ]0 
2 2(kπ)2 3
0 0
√ i2kπ √ √ i2kπ 8 √

1
= √ (cost) 2 , −2 2kπ + (sent) 2 , 2(kπ)3
2 2(kπ)2 0 0 3
1 √ 8 √ −1 4
= √ (0, −2 2kπ, 2(kπ)3 ) = (0, , kπ)
2 2(kπ)2 3 kπ 3
Por último calculamos el momento de inercia del muelle que por definición será el
vector:
 2kπ 
Z √ Z2kπ √
2kπ
Z √
 (sen2 t + t2 )t 2dt, (cos2 t + t2 )t 2dt, (cos2 t + sen2 t)t 2dt
0 0 0
Para resolver las dos primeras integrales las separamos en la suma de dos integrales
ası́:
 2kπ 2kπ

Z √ Z √ Z2kπ √ Z2kπ √ 2kπ
Z √
 (sen2 t)t 2dt + t3 2dt, (cos2 t)t 2dt + t3 2dt, t 2dt
0 0 0 0 0
De este modo tenemos tres integrales inmediatas y en las otras dos aplicamos las
siguientes fórmulas trigonométricas
1
sen2 t = (1 − cos2t)
2
1
cos2 t = (1 + cos2t)
2
obteniendo
Z √ 2kπ √
 2kπ 
2 √ t4 2kπ Z 2 √ t4 2kπ √ t2 2kπ
 (1 − cos2t)tdt + 2 ]0 , (1 + cos2t)tdt + 2 ]0 , 2 ]0 
2 4 2 4 2
0 0
Ahora en las integrales que nos quedan por resolver volvemos a separarlas en sumas
de dos integrales y aplicamos en una de ellas el método de integración por partes
como hicimos para calcular el centro de masas.

√
2
2 i2kπ
t
√ 2kπ
2
√
+ 4 2(kπ)4 ,
R
2 2 + 2 (−cos2t)tdt
0 0
!
√
2
2 i2kπ
t
√
2
2kπ √ √
(cos2t)tdt + 4 2(kπ)4 , 2 2(kπ)2
R
2 2 + 2
0 0
√ √
2sen2t
i2kπ √
2
2kπ
sen2t
√
2(kπ)2 − + 4 2(kπ)4 ,
R
= 4 t + 2 2 dt
0 0
!
√ √
2sen2t
i2kπ √
2
2kπ
sen2t
√ √
2(kπ)2 + + 4 2(kπ)4 , 2 2(kπ)2
R
4 t − 2 2 dt
0 0
√ √
i2kπ
2cos2t
= 2(kπ)2 (1 + 4(kπ)2 ) + 0 − 8 ,
0
√ √ √
i2kπ
2(kπ)2 (1 + 4(kπ)2 ) − 0 + 2cos2t
8 , 2 2(kπ)2
0
√ 2 2 2
= 2(kπ) (1 + 4(kπ) , 1 + 4(kπ) , 2)
Hemos visto cómo se define la integral de un campo escalar a lo largo de un recorrido

y algunas de sus interpretaciones fı́sicas. Ahora vamos a hacer lo mismo para los
campos vectoriales.
Definición 1.12 Dado un recorrido ϕ de C y dado un campo

vectorial F : U ⊂ Rn → Rn , con C ⊂ U
R , se llama integral de lı́nea de
F a lo largo de ϕ, que denotamos por F · T a la integral:
ϕ
Z Zb
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
ϕ a
De nuevo, la coletilla “siempre que dicha integral exista como integral propia o
impropia” se pone para dar mayor generalidad al concepto, pero en los ejemplos
del libro las funciones que utilizaremos nos darán siempre integrales propias porque
p
R C , con p = ∞ en la mayorı́a de los casos. En algunos textos
serán funciones de clase
se utiliza la notación F 1 dx1 + ... + Fn dxn para la integral de linea del campo F
ϕ
a lo largo de ϕ. La razón que justifica está notación la veremos en la segunda parte
del libro, cuando describamos la integral de linea como la integral de una 1-forma
en Rn sobre un recorrido en Rn . En este caso hemos preferido la notación F · T
R
ϕ
porque refleja mejor en qué consiste: es la integral sobre el recorrido del producto
escalar de las funciones F y T , que es el vector tangente del recorrido. Veamos a
continuación un ejemplo sencillo de cómo se calcula una integral de lı́nea.
Ejemplo 1.13 Sea ϕ(t) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 ) el recorrido sobre la

elipse descrito en el ejemplo 1.4 y sea F : R2 → R2 el campo vectorial de clase C ∞
definido por:
F (x1 , x2 ) = (x2 , −x1 )

R
Vamos a calcular F · T . Empezamos calculando el vector velocidad que en este
ϕ
caso es: ϕ0 (t) = (−asen(t), b cos(t)) y a continuación aplicamos la definición:
Z Zb
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
ϕ a
2kπ
Z
= (bsen(t) + p2 , −a cos(t) − p1 )(−asen(t), b cos(t))dt
0
2kπ
Z
= (−absen2 (t) − p2 asen(t) − ab cos2 (t) − p1 b cos(t))dt
0
2kπ
Z
= (−ab − p2 asen(t) − p1 b cos(t))dt
0
2kπ
= (−abt + p2 a cos t − p1 bsent)]0 = −ab2kπ
Vemos que en este caso la integral de lı́nea depende del número de vueltas que del
recorrido.
Las integrales de lı́nea se utilizan en fı́sica para calcular el trabajo que realiza una
fuerza.
Supongamos que F (x1 , x2 , x3 ) es un campo de fuerzas actuando sobre una partı́cula
que se mueve a lo largo de un camino C. Si ϕ : [a, b] → C es el recorrido que sigue
la partı́cula, entonces en cada instante t0 la componente tangencial de la fuerza F
respecto al recorrido ϕ en ϕ(t0 ) es:
ϕ0 (t0 )
F (ϕ(t0 ))
||ϕ0 (t0 )||
Por otro lado, sabemos que el trabajo que realiza una fuerza de valor constante
al mover una partı́cula en lı́nea recta es igual al producto de la fuerza por el
desplazamiento de la partı́cula. De forma que si tomamos una partición P de
[a, b] y suponemos que en cada intervalo Jj ∈ P la partı́cula se mueve en lı́nea
recta desde ϕ(tj ) hasta ϕ(tj+1 ), entonces el desplazamiento que realiza la partı́cula,
||ϕ(tj ) − ϕ(tj+1 )||, está acotado por
sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj ).
Si ϕ0 (t) es continua en Jj y la longitud de Jj es muy pequeña, podemos aproximar

este valor por ||ϕ0 (tj )||(tj+1 − tj ). De forma que en cada intervalo Jj el trabajo
realizado por la componente tangencial del campo de fuerzas F , queda aproximado
por el valor
ϕ0 (tj )
F (ϕ(tj )) ||ϕ0 (tj )||(tj+1 − tj ) = F (ϕ(tj ))ϕ0 (tj )(tj+1 − tj )
||ϕ0 (tj )||
y la suma de los trabajos a lo largo de ϕ resulta:

p
X
F (ϕ(tj ))ϕ0 (tj )(tj+1 − tj )
j=0
De forma que si la función F (ϕ(t))ϕ0 (t) es integrable en [a, b] al tomar particiones

R
de longitudes tendiendo a cero estas aproximaciones del trabajo convergen a F · T
ϕ
que se denomina trabajo realizado por la fuerza F al mover una partı́cula
de recorrido ϕ.
Como acabamos de ver, se puede establecer una relación entre la integral de lı́nea
del campo vectorial F y la integral de trayectoria del campo escalar f que se
obtiene al considerar la componente tangencial del campo F , esto es, f (ϕ(t)) =
ϕ0 (t) R
F (ϕ(t)) 0 . La notación F · T se utiliza para sugerir esta relación:
||ϕ (t)|| ϕ
Zb Zb Zb
ϕ0 (t)
Z
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt = F (ϕ(t)) ||ϕ0 (t)||dt = f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt.
||ϕ0 (t)||
ϕ a a a
Ejemplo 1.14 Dado el campo de fuerza F (x) = (senx3 , cos x3 , −(x1 x2 )1/3 )
vamos a calcular el trabajo realizado por la fuerza F al mover una partı́cula por el
siguiente recorrido:
ϕ: [0, 7π/2] ⊂ R → R3
θ (cos θ, sen3 θ, θ)
3
1.3. RECORRIDOS EQUIVALENTES. ORIENTACIÓN DE UN RECORRIDO.27
Empezamos calculando el vector velocidad:
ϕ0 (θ) = (−3 cos2 θsenθ, 3sen2 θ cos θ, 1).
Ahora aplicamos la definición de la integral de lı́nea de un campo vectorial a lo largo

de un recorrido y obtenemos:
Zb
F (ϕ(θ))ϕ0 (θ)dθ
a
7π/2
Z
= (senθ, cos θ, −(cos3 θsen3 θ)1/3 )(−3 cos2 θsenθ, 3sen2 θ cos θ, 1)dθ
0
7π/2
Z
−3 cos2 θsen2 θ + 3sen2 θ cos2 θ − senθ cos θ dθ

=
0
7π/2 7π/2
sen2 θ
Z
1
= − senθ cos θdθ = − =−
2 0 2
0
Vemos que el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de este recorrido da un valor
negativo, eso significa que el campo de fuerzas se opone al movimiento a lo largo de
ese recorrido.
Una vez que hemos aprendido a realizar integrales de lı́nea y de trayectoria es el

momento de analizar las condiciones que tenemos que exigir a los recorridos para
que esas integrales no dependan del recorrido, de modo que por ejemplo, la masa de
un alambre sea independiente de la función que usemos para recorrer el alambre.
1.3. Recorridos equivalentes. Orientación de un

recorrido.
Como se ha visto en los ejemplos de la sección anterior, las integrales de trayectoria
y de lı́nea pueden cambiar si se varı́a el recorrido del camino C. En esta sección se
muestran las condiciones suficientes para que dos recorridos de C den las mismas
integrales. Como veremos en la proposición siguiente las condiciones que se imponen
son las que permiten realizar un cambio de variable que prueba la igualdad de las
integrales a lo largo de ambos recorridos.
Definición 1.15 Dado un camino C ⊂ Rn se dice que dos

recorridos de C, ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn y ψ : [c, d] ⊂ R → C ⊂ Rn , son
equivalentes si existe una función h : [a, b] ⊂ R → [c, d] ⊂ R biyectiva,
continua, de clase C 1 en el interior de los intervalos Jj de una partición
P de [a, b], con h0 (t) 6= 0 en el interior de cada Jj y tal que
ϕ(t) = ψ(h(t)) para todo t ∈ [a, b]
Observemos que cómo h es biyectiva y continua, es monótona; es decir o bien es

creciente o bien es decreciente. Por lo tanto h0 (t) en el interior de cada intervalo Jj
toma el mismo signo. Por eso diremos que h0 es positiva o que h0 es negativa.
Por otro lado al ser h biyectiva existe la función inversa h−1 : [c, d] → [a, b]. además
la condición h0 (t) 6= 0 en todos los puntos de [a, b] salvo una cantidad finita, implica,
por el teorema de la función inversa, que la función h−1 tiene las mismas propiedades
que h.
Por último observemos que en cada intervalo Jj la función h es un difeomorfismo; es
decir, satisface las propiedades de las funciones que nos permiten realizar un cambio
de variable en la integral de Riemann. A continuación vamos a repasar algunos de
los recorridos que hemos construido para ver cuales son equivalentes entre sı́ y cuales
no lo son.
Ejemplo 1.16 Los recorridos ψ k descritos en el ejemplo 1.3 son equivalentes

porque es fácil ver que para cada k1 > k2 la función h : [0, 1] → [0, 1] definida por
k1 k
k1 k12 −1
h(t) = t k2 es biyectiva, de clase C 1 en [0, 1] y verifica que h0 (t) = k2 t 6= 0 en el
interior de [0, 1]. Además
ψ k1 (t) = (a1 , ..., an ) + tk1 (v1 , ..., vn )

k1 k2
= (a1 , ..., an ) + t k2 (v1 , ..., vn )
= (a1 , ..., an ) + h(t)k2 (v1 , ..., vn )
= ψ k2 (h(t))
Sin embargo los recorridos del ejemplo 1.4 no son equivalentes porque si k1 > k2 el
recorrido ψ k1 pasa por cada punto de la elipse k1 veces mientras que el recorrido ψ k2
pasa solo k2 veces, de modo que ninguna función biyectiva h : [0, 2k1 π] → [0, 2k2 π]
puede verificar que ψ k1 (t) = ψ k2 (h(t)) para todo t ∈ [0, 2k1 π].
Por otro lado es muy sencillo ver que para cualquier recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂
Rn el recorrido ψ que se obtiene de transformar el intervalo [0, 1] en el intervalo [a, b]
por medio de la función h(t) = (b − a)t + a; es decir, el recorrido ψ : [0, 1] → C dado

por ψ(t) = ϕ((b − a)t + a) es un recorrido equivalente, lo cual nos permitirá asumir
(como haremos en la sección 1.4) que el intervalo de definición del recorrido es [0, 1].
La siguiente proposición demuestra que las condiciones exigidas a los recorridos para
que sean equivalentes cumplen el objetivo marcado.
Proposición 1.17 Sean ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn y

n
ψ : [c, d] ⊂ R → C ⊂ R dos recorridos equivalentes de C y sean
f : U ⊂ Rn → R y F : U ⊂ RRn R→ RRn dos campos R continuos con
C ⊂ U . Si existen las integrales f, f, F · T y F · T , entonces se
ϕ ψ ϕ ψ
verifica:
Z Z
f = f,
ϕ ψ
Z Z
F ·T = F · T si h0 es positiva
ϕ ψ
Z Z
F ·T = − F · T si h0 es negativa.
ϕ ψ
siendo h : [a, b] ⊂ R → [c, d] ⊂ R la función que verifica las condiciones

de la definición anterior.
Demostracion: La demostración se basa en descomponer las integrales
Z Zb
f = f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
ϕ a
Zb
ϕ0 (t)
Z
F ·T = F (ϕ(t)) ||ϕ0 (t)||dt
||ϕ0 (t)||
ϕ a
en la suma finita de integrales sobre los rectángulos Jj asociados a la partición de

h, porque h en cada uno de estos intervalos verifica las condiciones del teorema del
cambio de variable, que recordemos dice ası́:
Teorema del cambio de variable: Sean U, V ⊂ Rn dos conjuntos abiertos, h : U →
V = h(U ) una función biyectiva, de clase C 1 y con detDh(x) 6= 0 para todo x ∈ U .
Entonces para toda función f : h(U ) → R integrable se verifica que

Z Z
f = (f (h))|detDh|
h(U ) U
Como ahora estamos trabajando con n=1, mantenemos la notación Dh = h0 , de

modo que
Z Zb
f = f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
ϕ a
p Z
X
= f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
j=1 J
j
p Z
X 0
= f (ψ(h(t)))||ψ (h(t))h0 (t)||dt
j=1 J
j
p Z
X 0
= f (ψ(h(t)))||ψ (h(t))|| |h0 (t)|dt
j=1 J
j
p Z
X 0
= f (ψ(s))||ψ (s)||ds
j=1
h(Jj )
Zd Z
0
= f (ψ(s))||ψ (s)||ds = f
c ψ
De manera análoga para campos vectoriales se verifica:
Zb
ϕ0 (t)
Z
F ·T = F (ϕ(t)) ||ϕ0 (t)||dt
||ϕ0 (t)||
ϕ a
p Z
X
= F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
j=1 J
j
p Z
X 0
= F (ψ(h(t)))ψ (h(t))h0 (t)dt
j=1 J
j
De modo que si h0 (t) es mayor que 0 en cada subintervalo entonces h0 (t) = |h0 (t)| y
la suma de las integrales coincide con

Z p Z
X 0
F ·T = F (ψ(h(t)))ψ (h(t))|h0 (t)|dt
ϕ j=1 J
j
p Z
X 0
= F (ψ(s))ψ (s)ds
j=1
h(Jj )
Z
= F ·T
ψ
Por último, si h0 (t) es menor que 0 en cada subintervalo entonces h0 (t) = −|h0 (t)| y
aplicando el mismo proceso nos queda
Z Z
F ·T =− F ·T
ϕ ψ
La siguiente definición nos va a proporcionar ejemplos de recorridos equivalentes.
Definición 1.18 Un camino C ⊂ Rn se dice que es un camino

simple si existe un recorrido ϕ de C, ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn y una
partición P de [a, b] tal que ϕ es de clase C 1 y con derivada no nula en
el interior de cada subintervalo J de P y ϕ es inyectiva en [a, b]. Si ϕ
es inyectiva en [a, b) y verifica que ϕ(a) = ϕ(b), entonces se dice que C
es un camino cerrado simple. En ambos casos llamaremos recorrido
regular de C al recorrido ϕ que verifica las condiciones descritas.
En el curso de Geometrı́a de curvas y superficies también se usa el termino “regular”

para distinguir a las parametrizaciones α que verifican que α0 (t) 6= 0.
Es fácil ver que todos los polı́gonos (rectángulos, pentágonos, hexágonos, etc), las
circunferencias y las elipses y en general los caminos cerrados que formamos uniendo
tramos de las curvas usuales son caminos cerrados simples.
Con las condiciones exigidas a los recorridos regulares podemos demostrar en el
próximo teorema que los recorridos regulares de los caminos simples son recorridos
equivalentes.
Teorema 1.19 Dado un camino simple C ⊂ Rn , si ϕ : [a, b] → C

y ψ : [c, d] → C son dos recorridos regulares de C, entonces son recorridos
equivalentes.
Demostración Como ϕ y ψ son inyectivas y verifican que ϕ([a, b]) = C = ψ([c, d]),
la función h se define como la siguiente composición:
h = (ψ)−1 ◦ ϕ : [a, b] → C → [c, d]
Por tanto es inmediato que h es biyectiva y que verifica ϕ(t) = ψ(h(t)) para todo
t ∈ [a, b]. La continuidad de h se puede probar razonando con sucesiones y por
reducción al absurdo. Supongamos que h no es continua en un punto t0 ∈ [a, b], en
ese caso deberı́a existir una sucesión {tn } ⊂ [a, b] que converge a t0 pero tal que
{h(tn )} no converge a h(t0 ). Eso significa que existe un ε > 0 y una subsucesión,
que denotaremos por {tnk }, tales que
|h(tnk ) − h(t0 )| > ε
Observemos que la sucesión {h(tnk )} está contenida en [c, d] el cual es un conjunto

compacto y por lo tanto la sucesión {h(tnk )} tiene una subsucesión convergente a
un punto s0 ∈ [c, d]. Para simplificar la notación, volvemos a denotar por {h(tnk )}
a la subsucesión que converge a s0 . Ahora por ser ψ continua se verifica que
{ψ(h(tnk )) = ϕ(tnk )} converge a ψ(s0 ) y también a ϕ(t0 ) = ψ(h(t0 )), de modo
que ψ(s0 ) = ψ(h(t0 )), pero como por hipótesis ψ es inyectiva se tiene que cumplir
que h(t0 ) = s0 , lo cual es una contradicción.
Por último la partición P 0 de [a, b] formada por intervalos donde h es de clase
C 1 y con derivada no nula se consigue tomando la colección de puntos donde ϕ0
pierde la continuidad o se anula, junto con los puntos {h−1 (si ) : i = 1, 2, ..., q} que
0
corresponden a los puntos {si : i = 1, 2, ..., q} ⊂ [c, d] donde ψ pierde la continuidad
o se anula. De modo que para cada subintervalo abierto Ii de la partición hay
0
un subintervalo Ji de [c, d] tal que ϕ0 y ψ son continuas y no nulas en Ii y Ji
respectivamente y ademas se verifica que h(Ii ) = Ji A continuación demostramos
queh es de clase C 1 en Ii . Para probarlo vamos a usar el teorema de la función inversa,
pero como las recorridos regulares son funciones de R en Rn no podemos aplicarlo
directamente sobre ellos, recordemos que el teorema de la función inversa se aplica
a funciones de Rn en Rn , de modo que transformaremos los recorridos regulares
en funciones de Rn en Rn , de forma adecuada, para que podamos recuperar con
facilidad los puntos del camino y además lo haremos de tal manera que las nuevas
funciones sean de clase C 1 .
0
Dado t0 ∈ Ii se verifica que los vectores ϕ0 (t0 ) y ψ (s0 ) son no nulos, siendo
s0 = h(t0 ). Si ambos son no nulos es porque al menos una de sus coordenadas
es distinta de 0. Para simplificar la notación vamos a suponer que en ambos casos la

primera coordenada es no nula. Ahora construimos a partir de ϕ y ψ las funciones
G y F que mostramos a continuación
G : I0 × Rn−1 ⊂ Rn → Rn
(t, x1 , ..., xn−1 ) (ϕ1 (t), x1 + ϕ2 (t), x2 + ϕ3 (t), ..., xn−1 + ϕn (t))
y
F : J0 × Rn−1 ⊂ Rn → Rn
(s, y1 , ..., yn−1 ) (ψ1 (s), x1 + ψ2 (s), x2 + ψ3 (s), ..., xn−1 + ψn (t))
Observemos que en todas las componentes de ambas funciones están las correspon-
dientes componentes de las funciones ϕ(t) y ψ(s), además en la primera componente
de G y de F solo está la primera componente del recorrido correspondiente, mientras
que en las demás hemos sumado una nueva variable. Esto nos permite afirmar que
las dos funciones son de clase C 1 y además podemos evaluar las matrices jacobianas
de ambas funciones con facilidad, de hecho son:
 0 
ϕ1 (t) 0 · · · 0
 ϕ02 (t) 1 · · · 0 
DG(t, x1 , ...xn−1 ) = 
 
.. 
 . ... ... ... 
ϕ0n (t) 0 · · · 1
y
ψ10 (s)
 
0 ··· 0
 ψ20 (s) 1 ··· 0 
DF (s, y1 , ...yn−1 ) = 
 
.. 
 . ... ... ... 
ψn0 (s) 0 ··· 1
Como ambas matrices tienen ceros en todas las celdas por encima de la diagonal su
determinante es el producto de los elementos de la diagonal que es ϕ01 (t) y ψ10 (s)
respectivamente, de modo que podemos asegurar que ambas matrices son invertibles
en los puntos (t0 , x) y (s0 , y) respectivamente.
Por lo tanto, podemos aplicar el teorema de la función inversa a las dos funciones G
y F , en esos puntos y deducir que existen dos entornos de esos puntos donde ambas
funciones son difeomorfismos.
Ahora solo nos falta expresar h como composición de estas dos funciones y otras
funciones adecuadas que nos permitan pasar de R a Rn y viceversa. Antes observemos
que
G(t0 , 0) = ϕ(t0 ) = ψ(h(t0 )) = ψ(s0 ) = F (s0 , 0) ∈ C.
Gracias al teorema de la función inversa existe un entorno de (s0 , 0) que, haciéndolo
mas pequeño si fuera necesario, podemos considerar de la forma (s0 − δ, s0 + δ) × V ,
con δ > 0 y V ⊂ Rn−1 entorno de 0 en Rn−1 y un entorno de F (s0 , 0) = ψ(s0 ) que

denotaremos por W1 de modo que F : (s0 − δ, s0 + δ) × V ⊂ Rn → W1 ⊂ Rn es un
−1
difeomorfismo, en particular la función F : W1 ⊂ Rn → (s0 − δ, s0 + δ) × V ⊂ Rn
es de clase C 1 . A continuación tomamos otros dos abiertos para G : un entorno
de (t0 , 0), que de nuevo podemos considerar de la forma (t0 − β, t0 + β) × U con
β > 0 y otro de G(t0 , 0) = ϕ(t0 ) que denotaremos por W2 . Como G(t0 , 0) =
ϕ(t0 ) = ψ(h(s0 )) = F (s0 , 0) los abiertos W1 y W2 son ambos entornos del mismo
−1
punto y podemos asumir que W2 ⊂ W1 para que la composición de G y F
esté bien definida, recordemos que los difeomorfismos transforman conjuntos abiertos
en conjuntos abiertos. Ahora expresamos h como composición de las siguientes
funciones.
Primero pasamos de (t0 − β, t0 + β) ⊂ R a (t0 − β, t0 + β) × U ⊂ Rn con la función
de clase C 1 definida por Π(t) = (t, 0, ..., 0), luego componemos Π con las funciones
−1
G : (t0 − β, t0 + β) × U ⊂ Rn → W2 y F : W1 ⊂ Rn → (s0 − δ, s0 + δ) × V ⊂ Rn ,
para terminar en el conjunto (s0 − δ, s0 + δ) ⊂ R con la función, también de clase
C 1 , dada por P (s, y) = s de modo que
−1
P ◦F ◦ G ◦ Π(t)
−1
= P ◦F ◦ G(t, 0)
−1
= P ◦F (ϕ(t))
−1
= P ◦F (ψ(h(t)))
−1 −1
= P ◦F (F (ψ (ψ(h(t))), 0))
−1
= P (ψ (ψ(h(t)), 0)
−1
= ψ (ψ(h(t)) = h(t)
En consecuencia h(t) es composición de funciones de clase C 1 en el abierto

(t0 − β, t0 + β) ⊂ R que contiene al punto de partida t0 .
Para terminar solo nos falta probar que h0 (t0 ) es distinto de 0, pero por la regla de
la cadena se verifica que:
ϕ0 (t0 ) = ψ 0 (h(t0 ))h0 (t0 )
de modo que si h0 (t0 ) = 0 entonces también el vector velocidad ϕ0 (t0 ) serı́a 0.
Observemos que si C es un camino cerrado simple y ϕ y ψ son dos recorridos regulares

de C que empiezan en el mismo punto, es decir, que ϕ(a) = ψ(c), entonces se puede
definir h : [a, b] → [c, d] como en el caso anterior y verifica las mismas propiedades.
El teorema anterior y la proposición 1.17 nos permiten hablar de la longitud
R de un
camino (cerrado) simple como el valor que se obtiene de la integral 1 tomando
ϕ
cualquier recorrido regular de C. De igual forma las integrales de trayectoria a lo
largo de los caminos (cerrados) simples, que aplicamos por ejemplo en el cálculo del
centro de masas o del momento de inercia, no dependen del recorrido regular que
tomemos. Esta circunstancia justifica la notación:
Z
f
C
que usaremos para las integrales de trayectoria sobre caminos (cerrados) simples.
Incluso podemos ir un poco más lejos. Observemos que si C es un camino cerrado
simple y ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn es un recorrido regular de C podemos interpretar
a C como una unión finita de caminos simples de la siguiente manera.
Sea P = {Ji ; 1 ≤ i ≤ p} la partición de [a, b] tal que ϕ restringida al interior de
cada subintervalo Ji es de clase C 1 y con derivada no nula. Si llamamos Ci = ϕ(Ji )
a cada uno de estos caminos simples se verifica que la función ϕ : Ji ⊂ R → Ci es
un recorrido regular de Ci y estos caminos sólo se intersecan en los extremos porque
◦ ◦
los subintervalos de la partición P satisfacen que Ji ∩ Jj = ∅ para todo i 6= j y
además ϕ es inyectiva en [a, b] si C no es cerrado, o inyectiva en [a, b) si C es cerrado
con ϕ(a) = ϕ(b), en cuyo caso los caminos C1 y Cp tienen un punto en común.RDe
modo que para cada camino Ci y para cada campo escalar continuo f la integral f
Ci
está bien definida y no depende del recorrido regular que usemos para calcularla.
Además se verifica que bajo las condiciones descritas
Z p Z
X
f= f
C i=1 C
i
razón por la cual podemos calcular cada integral usando el recorrido regular de Ci
que nos sea más cómodo, incluso sin preocuparnos de la orientación que le demos.
En cuanto a las integrales de lı́nea en caminos (cerrados) simples, hemos visto que
paraRcada par Rde recorridos ϕ y ψ de C, si F es un campo continuo, puede suceder
que F · T y F · T sean iguales o que tengan signos distintos, según sea el signo
ϕ ψ
de h . Vamos a analizar el significado del signo de h0 .
0
Si h0 es positiva, entonces h : [a, b] → [c, d] es biyectiva y creciente lo cual implica

que h(a) = c y h(b) = d. En consecuencia los recorridos ϕ y ψ empiezan y terminan
en el mismo punto. De forma análoga, si h0 es negativa, entonces ϕ empieza donde ψ
termina y viceversa. Pero si C es un camino cerrado simple el razonamiento anterior
no es válido. Pensemos por ejemplo en dos recorridos que partiendo de un mismo
punto dan una vuelta a la circunferencia C = {(x1 , x2 ) ∈ R2 : x21 + x22 = 1}. Que h0
0
sea positiva significa que los vectores tangentes a C, ϕ0 (t) y ψ (h(t)), son de igual
0
dirección y sentido, puesto que verifican ϕ0 (t) = ψ (h(t))h0 (t). En este caso podemos
expresar la relación entre los recorridos diciendo que ϕ y ψ giran los dos sobre la
circunferencia como las agujas de un reloj o giran los dos en el sentido inverso a las
agujas de un reloj. Mientras que si h0 es negativa, entonces los recorridos ϕ y ψ giran

en sentidos opuestos. Incluso cuando el camino cerrado simple no es tan simple como
la circunferencia, si está en el plano parece que este mismo criterio de las agujas del
reloj explica el significado del signo de h0 . De forma que podrı́amos asignar el signo
positivo a los recorridos que giran en el sentido contrario a las agujas del reloj (a
continuación veremos por qué éste es el positivo) y utilizar el sı́mbolo
I
F ·T
C
para la integral de lı́nea de F a lo largo de C con orientación positiva, siempre que

C sea un camino cerrado simple.
En el caso de las integrales de lı́nea cuando aplicamos la descomposición del camino
cerrado simple en los caminos Ci asociados a la partición P, como describimos
H antes,
podemos de nuevo aplicar el resultado del teorema 1.19 y calcular F · T como la
C
suma de las integrales sobre los caminos Ci ; es decir que se verifica que
I Xp I
F ·T = F ·T
C i=1 C
i
pero en este caso tenemos que elegir los recorridos regulares de los caminos simples
C
H i de modo que todos lleven la misma orientación. Eso es lo que significa el sı́mbolo
.
Observemos que podemos simplificar aún más los cálculos asignando un signo
negativo a la integral de lı́nea del campo vectorial F a lo largo un camino simple
Ci si el recorrido regular que hemos construido no lleva la orientación adecuada, en
lugar de cambiar el recorrido para darleH la orientación que necesitamos.
Estas simplificaciones del cálculo de F · T usando la suma o resta de las integrales
R C
de Ci F ·T será una de las estrategias que emplearemos en la sección 4.2 para probar
el teorema de Stokes.
Como ya hemos comentado la orientación positiva para un camino cerrado simple
en R2 se define usando como referencia el movimiento de las agujas del reloj. Pero
si el camino (aún contenido en R2 ) no es cerrado es imposible decidir a priori
qué orientación es positiva y cuál es negativa. Por ejemplo pensemos en los cuatro
lados del cuadrado [0, 1]×[0, 1]. Dos de estos lados son verticales y cuando recorremos
el cuadrado con orientación positiva uno de los lados verticales se recorre de arriba
a abajo Hy el otro al revés. De modo que si C es un camino simple no cerrado el
sı́mbolo significa con una orientación fijada para cada C que es empezando en
ϕ(a) ∈ C1 ⊂ C y terminando en ϕ(b) ∈ Cp ⊂ C. En este caso cada camino simple
Ci+1 tiene la orientación que marca el camino Ci anterior.
La demostración formal de que esta definición es correcta es debida al matemático
francés del siglo XIX Camile Jordan. A menudo a lo largo de la historia la comunidad
matemática ha dado por válidas propiedades que creı́an evidentes porque todos los
ejemplos que conocı́an las satisfacı́an. Este fue el caso de los caminos cerrados simples
en el plano: se daba por hecho que todo camino cerrado simple divide al plano en dos
regiones arco-conexas, la región encerrada dentro del camino y la región exterior al
camino. Fue Jordan el primer matemático que se dio cuenta de que esta propiedad
debı́a ser demostrada y trató de hacerlo, pero no lo consiguió. La demostración
llegó en 1905 y fue realizada por el matemático americano Oswald Veblen.
La propiedad que sı́ demostró Jordan y que justifica la definición de orientación
positiva para los caminos cerrados simples en R2 es la siguiente:
Si ϕ : [a, b] → C es un recorrido regular del camino cerrado simple C ⊂ R2 , entonces
definiendo el giro de un punto x0 ∈ R2 \C como:
1
Rb (ϕ1 (t) − x0,1 )ϕ02 (t) − (ϕ2 (t) − x0,2 )ϕ01 (t)
giro(x0 ) = 2π dt
a (ϕ1 (t) − x0,1 )2 + (ϕ2 (t) − x0,2 )2
se verifica que esta integral es cero para todo x0 exterior al camino y vale +1 ó -1
para los puntos interiores, tomando el valor +1 cuando ϕ recorre C en el sentido
contrario a las agujas del reloj y tomando el valor -1 si ϕ recorre C en el sentido de
las agujas del reloj.
Por otro lado, la función más utilizada para recorrer la circunferencia unidad en R2 ;
esto es el recorrido regular:
ϕ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ R2
t (cos2πt, sen2πt)
tiene orientación positiva.
Pero si la curva cerrada simple está contenida en Rn con n ≥ 3 esta referencia del
movimiento de las agujas del reloj ya no funciona. Pensemos por ejemplo en una
circunferencia contenida en el plano XY que se recorre en el sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj cuando la miramos situados en el punto (0, 0, 1),
como por ejemplo hace el siguiente recorrido:
ϕ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ R3
t (cos2πt, sen2πt, 0)
Si nos situamos en el punto (0, 0, −1) vemos a la función recorriendo la circunferencia
en el mismo sentido que siguen las agujas del reloj. Por lo tanto no podemos decir
que este recorrido sea positivo o negativo. Para algunas curvas cerradas simples
contenidas en R3 (los bordes de las superficies simples) vamos a establecer en el
siguiente capı́tulo (sección 2.3) el significado de orientación positiva.
Una vez que hemos aprendido a integrar campos escalares y campos vectoriales sobre
recorridos y hemos analizado las condiciones que debe cumplir un recorrido para que
las integrales no dependan de él, vamos a mostrar que cuando un campo vectorial
verifica las condiciones adecuadas la integral de trayectoria se simplifica de manera
muy significativa.
1.4. Campos conservativos
En esta sección vamos a enunciar el segundo teorema fundamental del cálculo para
integrales de lı́nea, del cual se deduce el principio de conservación de la energı́a
mecánica. Empezamos viendo la definición de campo conservativo.
Definición 1.20 Se dice que un campo vectorial F : U ⊂

Rn → Rn (U abierto) es conservativo si existe un campo escalar
f : U ⊂ Rn → R tal que ∇f (x) = F (x) para todo x ∈ U. El campo
escalar f recibe el nombre de función potencial de F .
Recordemos que los primeros ejemplos de campos vectoriales que mostramos en la

sección 1.2 eran conservativos.
Ejemplo 1.21 El campo vectorial que describe la fuerza de atracción entre

dos partı́culas de masas m y M,
−GmM
F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 )
(x21 + x22 + x23 )3/2
es un campo conservativo, cuya función potencial es:
GmM
f (x1 , x2 , x3 ) =
(x21 + x22 + x23 )1/2
Estos campos se llaman conservativos porque en ellos se verifica el principio de

conservación de la energı́a mecánica, es decir, que las sumas de la energı́a cinética
y potencial de una partı́cula que se desplaza en dichos campos es constante. En
realidad un campo de fuerzas no será conservativo si existe fricción en el sistema,
puesto que ésta tiende a convertir la energı́a mecánica en calorı́fica.
1.4. CAMPOS CONSERVATIVOS 39
Teorema 1.22 Segundo teorema fundamental del cálculo

para integrales de lı́nea: Si F : U ⊂ Rn → Rn es un campo
conservativo continuo y U es un conjunto abierto y arco conexo de Rn ,
entonces el trabajo que se realiza al mover una partı́cula entre dos puntos
cualesquiera x e y en U unidos por cualquier recorrido ϕ en U es:
Z
F · T = f (y) − f (x)
ϕ
siendo f la función potencial del campo F
La demostración es una sencilla aplicación del teorema de Stokes que probaremos

en la segunda parte del libro.
Observemos
R que si el recorrido ϕ es cerrado, entonces el teorema anterior prueba
que F · T = 0. A continuación vamos a deducir del teorema anterior la Ley de
ϕ
conservación de la energı́a, enunciada por primera vez en 1840 por el fı́sico inglés
Michael Faraday (1791-1867): en un campo conservativo la suma de las energı́as
cinética y potencial de un objeto se mantiene constante de punto a punto.
Se sabe que la energı́a cinética de una partı́cula de masa m y velocidad v es
Ec = 21 mv 2 , y que la energı́a potencial Ep de esa partı́cula en un punto x de
un campo conservativo F es Ep(x) = −f (x), siendo f la función potencial de F . En
consecuencia, el trabajo realizado por F en un recorrido que une los puntos x e y es:
R
T rabajo = F · T = f (y) − f (x) = Ep(x) − Ep(y)
ϕ
En otras palabras el trabajo es igual a la diferencia de las energı́as potenciales en

x e y. Si ϕ(t) es el vector de posición de la partı́cula que se mueve desde x = ϕ(a)
hasta y = ϕ(b), entonces en cualquier instante t, la velocidad y la aceleración de la
partı́cula son: v(t) = ϕ0 (t) y a(t) = ϕ00 (t), respectivamente. Ası́ pues, por la segunda
ley del movimiento de Newton, F = ma(t) = mv 0 (t) y el trabajo realizado por F es:
Rb Rb
F · T = [F (ϕ(t)]ϕ0 (t)dt = [mv 0 (t)]ϕ0 (t)dt =
R
T rabajo =
ϕ a a
Rb Rb h
v(t)v(t)
i0 h
v(t)v(t)
ib
m[v 0 (t)v(t)]dt = m 2 dt = m 2 = 21 mv(b)2 − 21 mv(a)2 =
a a a
Ec(y) − Ec(x)
Igualando los dos resultados obtenidos se sigue que:
Ep(x) − Ep(y) = Ec(y) − Ec(x)

y por lo tanto
Ep(x) + Ec(x) = Ep(y) + Ec(y).
Otra aplicación del Segundo teorema fundamental del cálculo para integrales de lı́nea
se obtiene al considerar el campo de fuerzas F (x1 , x2 , x3 ) = −GM m √(x21 ,x22,x3 )2 3
x1 +x2 +x3
que ejerce una partı́cula de masa M sobre otra de masa m, siendo G > 0 la
constante de gravitación universal. Este campo vectorial es conservativo porque si
tomamos f (x1 , x2 , x3 ) = √ GM
2
m
2 2
comprobamos que ∇f (x) = F (x) para todo
x1 +x2 +x3
3
x ∈ U ⊂ R \{0}. Entonces el trabajo realizado por la fuerza de gravitación al mover
una partı́cula de masa m desde un punto x hasta y en unidos por cualquier recorrido
ϕ en U es:
Z
1 1
F · T = f (y) − f (x) = GM m −
||y|| ||x||
ϕ
Para poder aplicar el segundo teorema fundamental para las integrales de lı́nea
necesitamos aprender a reconocer cuándo un campo vectorial es conservativo. Eso
nos lo dirá el teorema de Poincaré en la segunda parte del curso. De momento
adelantamos que para campos vectoriales en el plano, F : U ⊂ R2 → R2 la condición
que han de cumplir las dos funciones componentes F = (F1 , F2 ) es
D2 F1 (x1 , x2 ) = D1 F2 (x1 , x2 ) (1.1)
Mientras que para campos vectoriales en el espacio F : U ⊂ R3 → R3 ,las funciones

componentes F = (F1 , F2 , F3 ) deben cumplir las siguientes condiciones:
D2 F1 (x1 , x2 , x3 ) = D1 F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 F1 (x1 , x2 , x3 ) = D1 F3 (x1 , x2 , x3 ) (1.2)
D3 F2 (x1 , x2 , x3 ) = D2 F3 (x1 , x2 , x3 )
Ejemplo 1.23 Como adelantamos en el primer apartado el campo

F (x1 , x2 ) = (1, x1 ) no es conservativo porque D2 F1 (x1 , x2 ) = 0 6= 1 = D1 F2 (x1 , x2 ).
Mientras que, como vimos en el ejemplo 1.21, el campo vectorial F (x1 , x2 ) =
(2x1 , 2x2 ) se obtiene como el gradiente del campo escalar f (x1 , x2 ) = x21 + x22 y por
lo tanto es conservativo. En efecto, es fácil comprobar que en este caso se verifican
las dos condiciones puesto que
D2 F1 (x1 , x2 ) = 0 = D1 F2 (x1 , x2 )
Observemos que esta misma circunstancia la vamos a tener en todos los casos en que
la función F1 (x1 , x2 ) solo dependa de la variable x1 y la función F2 (x1 , x2 ) dependa
solo de la variable x2 ; es decir cuando el campo vectorial sea de la forma

F (x1 , x2 ) = (F1 (x1 ), F2 (x2 ))
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo pasamos a calcular la
función potencial, o lo que es lo mismo, el campo escalar f : U ⊂ R2 → R que
verifica que ∇f = F . Lo haremos usando la relación entre las funciones f, F1 y F2 ,
esto es
D1 f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )
D2 f (x1 , x2 ) = F2 (x1 , x2 )
Estas relaciones nos permiten afirmar que
Z Z
f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )dx1 + C(x2 ) = F2 (x1 , x2 )dx2 + K(x1 )
La primera igualdad la obtenemos al integrar respecto de la variable x1 en la primera

expresión, mientras que la segunda igualdad la obtenemos al integrar respecto de la
variable x2 en la segunda expresión. Observemos que cuando calculamos una integral
indefinida la solución que se da depende de una constante que solemos llamar C o
K. En las dos integrales indefinidas que realizamos ahora esas constantes pueden
depender de las variables x2 y x1 , respectivamente, porque en la primera integral x2
actúa como constante, mientras que en la segunda es x1 la que actúa como constante.
Aplicando estas ecuaciones al caso F (x1 , x2 ) = (2x1 , 2x2 ) obtenemos que la función
potencial asociada f (x1 , x2 ) verifica
Z Z
f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )dx1 + C(x2 ) = 2x1 dx1 + C(x2 ) = x21 + C(x2 )
o bien
Z Z
f (x1 , x2 ) = F2 (x1 , x2 )dx2 + K(x1 ) = 2x2 dx2 + K(x1 ) = x22 + K(x1 )
Por lo tanto para saber cómo es f (x1 , x2 ) solo nos falta calcular una de las dos
funciones C(x2 ) o K(x1 ). Para ello volvemos a usar de nuevo la relación ∇f = F , de
modo que si derivamos en la primera igualdad respecto a la variable x2 obtenemos
que
D2 f (x1 , x2 ) = C 0 (x2 ) = F2 (x1 , x2 ) = 2x2
De donde se deduce que C 0 (x2 ) = 2x2 y por lo tanto C(x2 ) = 2x2 dx2 = x22 + C y
R
f (x1 , x2 ) = x21 + x22 + C

Si en lugar de derivar en la primera igualdad respecto a x2 hubiéramos elegido la
otra opción, derivar en la segunda igualdad respecto a x1 habrı́amos obtenido que
D1 f (x1 , x2 ) = K 0 (x1 ) = F1 (x1 , x2 ) = 2x1
De donde se deduce que K 0 (x1 ) = 2x1 y por lo tanto K(x1 ) = 2x1 dx1 = x21 + K y
R
f (x1 , x2 ) = x21 + x22 + K. Como era de esperar ambos caminos nos llevan a la misma
solución f (x1 , x2 ) = x21 + x22 + C = x21 + x22 + K, donde la única diferencia está en
la letra que hemos elegido para nombrar a la constante.
A continuación vamos a ver un ejemplo en R3 . Usaremos el mismo método pero como
trabajamos con tres variables los cálculos se complican un poco mas. Vamos a tomar
x3
el campo vectorial F (x1 , x2 , x3 ) = (cosx1 , ex2 , 1+x 2 ). Empezamos comprobando que
3
verifica las tres condiciones (1.2) para ser conservativo:
D2 F1 (x1 , x2 , x3 ) = 0 = D1 F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 F1 (x1 , x2 , x3 ) = 0 = D1 F3 (x1 , x2 , x3 )
D3 F2 (x1 , x2 , x3 ) = 0 = D2 F3 (x1 , x2 , x3 )
Observemos que esta misma circunstancia la vamos a tener en todos los casos en
que la función F1 (x1 , x2 , x3 ) solo dependa de la variable x1 , la función F2 (x1 , x2 , x3 )
dependa solo de la variable x2 y la función F3 (x1 , x2 , x3 ) dependa solo de la variable
x3 ; es decir cuando el campo vectorial sea de la forma
F (x1 , x2 , x3 ) = (F1 (x1 ), F2 (x2 ), F3 (x3 )).
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo podemos calcular la

función potencial f que verifica que ∇f = F . Lo haremos usando la relación entre
las funciones f, F1 , F2 y F3 , esto es
D1 f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = F3 (x1 , x2 , x3 )

Z
f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + C1 (x2 , x3 )
Z
= F2 (x1 , x2 , x3 )dx2 + C2 (x1 , x3 )
Z
= F3 (x1 , x2 , x3 )dx3 + C3 (x1 , x2 )
La primera igualdad la obtenemos al integrar respecto de la variable x1 en la primera

expresión. Como en este caso las variables x2 y x3 actúan como constantes, al calcular
la integral indefinida la constante que nos aparece puede depender de estas variables
y por esa razón la hemos denotado por C1 (x2 , x3 ). De forma análoga obtenemos las
otras dos expresiones de la función potencial.
Podemos trabajar con cualquiera de las tres igualdades para obtener f , pero para
que se vea con mayor claridad el desarrollo del proceso vamos a trabajar solo con
una de ellas, por ejemplo con la primera expresión. Aplicando la primera igualdad al
x3
caso F (x1 , x2 , x3 ) = (cos x1 , ex2 , 1+x 2 ) obtenemos que la función potencial asociada
3
f (x1 , x2 , x3 ) verifica
Z Z
f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + C1 (x2 , x3 ) = cos x1 dx1 + C1 (x2 , x3 )
= senx1 + C1 (x2 , x3 )
Ahora para saber cómo es f nos falta calcular la función C1 (x2 , x3 ). Para ello
volvemos a usar de nuevo la relación ∇f = F , de modo que si derivamos respecto a
la variable x2 obtenemos que
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = D2 C1 (x2 , x3 ) = F2 (x1 , x2 , x3 ) = ex2
De donde se deduce que
D2 C1 (x2 , x3 ) = ex2
y por lo tanto
Z
C1 (x2 , x3 ) = ex2 dx2 + K(x3 ) = ex2 + K(x3 )
Observemos que de nuevo la constante que aparece al realizar la integral indefinida

puede depender de la variable x3 que está actuando en este caso como una constante.
De modo que tenemos la siguiente expresión para f
f (x1 , x2 , x3 ) = senx1 + C1 (x2 , x3 ) = senx1 + ex2 + K(x3 )
Por último, para saber cómo es f solo nos falta calcular la función K(x3 ). Para ello
x3
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = K 0 (x3 ) = F3 (x1 , x2 , x3 ) =
1 + x23
x3
K 0 (x3 ) =
1 + x23
y por lo tanto
Z
x3 1
K(x3 ) = dx3 + K = ln(1 + x23 ) + K
1 + x23 2
En conclusión hemos probado que la función potencial es
1
f (x1 , x2 , x3 ) = senx1 + ex2 + ln(1 + x23 ) + K.
2
En el siguiente ejemplo vamos a ver como utilizar el segundo teorema fundamental

del cálculo para integrales de lı́nea para simplificar las operaciones en determinadas
integrales de lı́nea.
Ejemplo 1.24 Dado el campo vectorial F (x1 , x2 ) = (x32 + 1, 3x1 x22 + 1) y

dado Rel recorrido ϕ(t) = (1−cost, sent) para t ∈ [0, π] vamos a calcular la integral de
lı́nea F · T . Vamos a mostrar tres opciones para calcular esta integral. La primera
ϕ
es aplicando simplemente la definición que nos lleva a la siguiente integral:
Z Zπ
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
ϕ 0
Zπ
= (sen3 t + 1, 3(1 − cost)sen2 t + 1)(sent, cost)dt
0
Zπ
= (sen4 t + sent + 3costsen2 t − 3cos2 tsen2 t + cost)dt
0
La segunda es calculando la función potencial del campo F . Para ello primero

comprobamos que F es conservativo; es decir que verifica la condición 1.1
D2 F1 (x1 , x2 ) = 3x22 = D1 F2 (x1 , x2 )
Una vez establecido que el campo vectorial es conservativo pasamos a calcular la

función potencial; es decir, el campo escalar f : U ⊂ R2 → R que verifica que
∇f = F . Para ello usamos la relación entre las funciones f, F1 y F2 , esto es
D1 f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )
D2 f (x1 , x2 ) = F2 (x1 , x2 )

Z Z
Aplicando la primera de estas ecuaciones al caso F (x1 , x2 ) = (x32 + 1, 3x1 x22 + 1)

obtenemos que la función potencial asociada f (x1 , x2 ) verifica
Z
f (x1 , x2 ) = (x32 + 1)dx1 + C(x2 ) = x1 (x32 + 1) + C(x2 )
1.5. EL TEOREMA DE GREEN 45
Por lo tanto, para saber cómo es f (x1 , x2 ) solo nos falta calcular la función C(x2 ).
Para ello volvemos a usar de nuevo la relación ∇f = F , de modo que si derivamos
respecto a la variable x2 obtenemos que
D2 f (x1 , x2 ) = 3x1 x22 + C 0 (x2 ) = F2 (x1 , x2 ) = 3x1 x22 + 1
De donde se deduce que C 0 (x2 ) = 1 y por lo tanto C(x2 ) = dx2 = x2 + C y

R
f (x1 , x2 ) = x1 (x32 + 1) + x2 + C. Ahora aplicamos el segundo teorema fundamental

de cálculo para integrales de lı́nea
Z
F · T = f (y) − f (x)
ϕ
= f (1 − cosπ, senπ) − f (1 − cos0, sen0)
= f (2, 0) − f (0, 0) = 2 − 0 = 2
La tercera opción consiste en aplicar el hecho de que al ser el campo conservativo

la integral de lı́nea es independiente del camino por el cual vamos desde el punto
ϕ(0) = (0, 0) hasta el punto ϕ(π) = (2, 0), por esta razón podemos elegir un camino
más sencillo que una estos dos puntos, como por ejemplo una recta cuyo recorrido
regular puede ser ψ(t) = (t, 0) para t ∈ [0, 2] y nos queda la integral
Z Z Z2
0
F ·T = F ·T = F (ψ(t))ψ (t)dt
ϕ ψ 0
Z2 Z2
= (1, 1)(1, 0)dt = dt = 2.
0 0
Hemos visto como se simplifica el cálculo de las integrales de lı́nea cuando el campo
vectorial es conservativo. En la siguiente sección vamos a estudiar otro caso en el
cual también se pueden simplificar las integrales de lı́nea pero esta vez poniendo
condiciones sobre el camino.
1.5. El Teorema de Green

En esta sección vamos a enunciar un teorema que recibe su nombre en honor del
matemático inglés George Green (1793-1841).
R El teorema demuestra que en R2 , bajo
ciertas condiciones, la integral de lı́nea F ·T coincide con cierta integral doble sobre
ϕ
el recinto R que encierra el camino cerrado C = ϕ([a, b]). Pensemos por ejemplo en
C una circunferencia y R el cı́rculo correspondiente. La condición para ϕ es que sea
un recorrido regular y con orientación positiva de un camino

H cerrado simple C, de
ahı́ que en el enunciado del teorema se utilice la notación F · T .
C
Teorema 1.25 Teorema de Green: Si F : U ⊂ R2 → R2 es de

1
clase C , U es un conjunto abierto que contiene a la región simple R y
∂R es el camino cerrado simple que forma la frontera de R, entonces se
verifica que:
I Z
F · T = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx.
∂R R
H R
En algunos texto se utiliza la notación F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) −
∂R R
D2 F1 (x))dx. En la segunda parte veremos como se deduce este teorema del teorema
de Stokes. Los siguientes ejemplos muestran como utilizar el teorema de Green para
simplificar los cálculos.
En primer lugar recordemos que si el campo vectorial F : U ⊂ R2 → R2 es
conservativo entonces verifica que:
D1 F2 (x) − D2 F1 (x) = 0.
Por lo tanto el teorema de Green nos dice que la integral de lı́nea a lo largo de un
camino cerrado simple de un campo vectorial conservativo es 0. Eso es lo que sucede
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.26 Vamos a calcular la integral de lı́nea del campo vectorial

F (x1 , x2 ) = (f (x1 ), g(x2 )) siendo f, g : (−2, 2) ⊂ R → R dos funciones de clase
C1 sobre la curva cerrada simple en forma de rectángulo que obtenemos al unir
los puntos ( 21 , 23 ), (− 12 , 32 ), (− 12 , − 32 ) y ( 12 , − 32 ). Primero observamos que el campo
vectorial ası́ definido es conservativo sean cómo sean las funciones f y g, por como
están distribuidas las variables entre ellas. Como además el camino es una poligonal
cerrada contenida en la región simple U = (−2, 2) × (−2, 2) de F , podemos aplicar
el teorema de Green y concluir que
Z
F ·T =0
C
El siguiente ejemplo nos muestra como gracias al Teorema de Green podemos evitar
el cálculo de primitivas muy difı́ciles por otras inmediatas.
Ejemplo 1.27 Tomamos el siguiente campo vectorial:
2
F (x1 , x2 ) = (arctgx1 + x22 , ex2 cos x2 + x21 )
y el camino cerrado simple dado por C = {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x1 = 2cos(t), x2 =

x2 x2
3sen(t), t ∈ [0, 2π]}, que corresponde a la elipse de ecuación 41 + 92 = 1. Observemos
H
que para calcular la integral de lı́nea F · T tendrı́amos que resolver la siguiente
C
integral:
I
F ·T
C
Zb
= F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
a
Z2π
2
= (arctg(2cost) + 9sen2 t, e9sin t cos(3sent) + 4cos2 t)(−2sent, 3cost)dt
0
Z2π
2
= (−2sentarctg(2cost) − 18sen3 t + 3coste9sen t cos(3sent) + 12cos3 t)dt
0
donde hemos tomado como recorrido regular con orientación positiva del camino
cerrado simple C la función ϕ : [0, 2π] → C dada por: ϕ(t) = (2cost, 3sent). Como
vemos nos aparecen funciones cuyas integrales primitivas son difı́ciles de calcular,
mientras que aplicando el teorema de Green llegamos a la siguiente integral doble:
Z Z
(D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx = (2x1 − 2x2 )dx,
R R
siendo R la región encerrada por la elipse. Esta segunda integral es sencilla de calcular
utilizando el siguiente cambio a coordenadas elı́pticas:
x1 = 2rcosθ
x2 = 3rsenθ
que transforma el recinto R en el rectángulo R0 = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π}

de modo que la última integral se transforma en:
Z Z2πZ1
2(2rcosθ − 3rsenθ)6rdrdθ = 12r2 (2cosθ − 3senθ)drdθ
R0 0 0
Z2π
1
= 4 (2cosθ − 3senθ) r3 0
dθ
0
Z2π
= 4 (2cosθ − 3senθ)dθ
0
2π
= 4 (2senθ + 3cosθ]0 = 0
Otra ventaja del uso del teorema de Green la obtenemos cuando el camino cerrado
simple está formado por varios tramos de curvas que necesitan recorridos distintos,
como por ejemplo los lados de un rectángulo.
Ejemplo 1.28 Dado el campo vectorial F (x1 , x2 ) = (x32 , x31 + 3x1 x22 ) vamos
a calcular la integral de lı́nea de este campo a lo largo del camino cerrado simple C
formado por los lados del rectángulo [−1, 0] × [2, 4] y recorrido en el sentido de las
agujas del reloj. Para calcular esta integral de lı́nea tendrı́amos primero que buscar
cuatro recorridos regulares correspondientes a los cuatro lados del rectángulo, lo
cual supone bastante trabajo (ver en la sección1.6el problema 2), y después calcular
cuatro integrales de lı́nea, mientras que aplicando el teorema de Green la integral de
lı́nea se transforma en una sencilla integral doble
I Z
− F · T = − (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx
C R
Z Z0 Z4
= − 3x21 dx =− 3x21 dx2 dx1
R −1 2
0
= −2 x31 −1 dx1 = −2.
Otra aplicación del teorema de Green se obtiene a partir de la siguiente observación.

Si el campo vectorial F verifica
R que D1 F2 (x)−D2 F1 (x) = 1, entonces la integral de la
derecha se convierte en dx = área(R) y el teorema de Green nos permite calcular
R
áreas de recintos del plano por medio de la integral de lı́nea de la curva cerrada
que forma la frontera del recinto R. Una forma sencilla de conseguir que el campo F
verifique la condición D1 F2 (x)−D2 F1 (x) = 1 es tomando F (x1 , x2 ) = 21 (−x2 , x1 ). El
siguiente ejemplo nos muestra un caso en el cual resulta útil la aplicación descrita del
teorema de Green porque la integral de lı́nea sobre el recorrido de la curva frontera
de R es un poco más sencilla que la integral doble sobre R.
Ejemplo 1.29 Vamos a calcular el área de la región encerrada por la

2/3 2/3
hipocicloide, que es la curva de ecuación x1 + x2 = a2/3 siendo a > 0, cuya
gráfica puede verse en la figura 1.4. Para calcular el área de esta región dividirı́amos
R en cuatro partes iguales y llegarı́amos a la siguiente integral:
Za q
2/3
área(R) = 4 (a2/3 − x1 )3 dx1
0
que se resuelve con el cambio de variable x1 = acos3 θ

Pero también podemos usar las coordenadas polares para encontrar un recorrido
sencillo sobre esta curva
ϕ: [0, 2π] ⊂ R → R2
t (acos3 t, asen3 t)
Observemos que el recorrido está orientado positivamente y que aplicando el teorema

de Green al campo vectorial F (x1 , x2 ) = 12 (−x2 , x1 ) el cálculo del área de R queda
ası́:
I Zb
área(R) = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
∂R a
Z2π
1
= (−asen3 t, acos3 t)(−3acos2 tsent, 3asen2 tcost)dt
2
0
Z2π
3a2
= (sen4 tcos2 t + sen2 tcos4 t)dt
2
0
Z2π Z2π
3a2 3a2
= sen2 tcos2 t(sen2 t + cos2 t)dt = sen2 tcos2 tdt
2 2
0 0
Para resolver esta integral utilizamos las fórmulas trigonométricas senθcosθ =

1
2 sen2θ y sen2 θ = 12 (1 − cos2θ) de modo que
Z2π Z2π
3a2 2 2 3a2
área(R) = sen tcos tdt = sen2 2tdt
2 8
0 0
Z2π 2π
3a2 3a2 3πa2

sen4t
= (1 − cos4t)dt = t− =
16 16 4 0 8
0
Figura 1.4: Hipocicloide
El teorema de Green está enunciado para recintos R cuya frontera es un camino

cerrado simple, sin embargo lo podemos aplicar a otros recintos más complicados:
los que se puedan expresar como uniones de recintos del primer tipo. El siguiente
ejemplo nos muestra un recinto de este tipo
Ejemplo 1.30 Si llamamos R a la corona circular comprendida entre las

circunferencias x21 + x22 = 1 y x21 + x22 = 4 es fácil ver (ver figura 1.5) que este recinto
se puede descomponer en la unión de dos recintos, R1 , R2 , de modo que ambos tienen
como frontera curvas cerradas simples.
Ahora aplicamos el teorema de Green a los recintos R1 y R2 . Por un lado, tenemos
que la frontera de R1 , recorrida en sentido positivo, está formada por cuatro arcos de
Figura 1.5: Corona circular
curva representados en la figura 5 como C1 , C2 , C3 y C4 y por otro lado la frontera

de R2 , recorrida en sentido positivo, está formada por los cuatro arcos de curva
C5 , C6 , C7 y C8 . Entonces aplicando el teorema de Green vemos que para todo campo
vectorial F : U ⊂ R2 → R2 de clase C 1 se verifica que
Z
(D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx
R
Z Z
= (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx + (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx
R1 R2
I I
= F ·T + F ·T
∂R1 ∂R2
Z Z Z Z
= F ·T + F ·T + F ·T + F ·T
C1 C2 C3 C4
Z Z Z Z
+ F ·T + F ·T + F ·T + F ·T
C5 C6 C7 C8
Pero los recorridos C2 y C8 , ası́ como los recorridos C4 y C6 , se mueven sobre los
mismos caminos pero en sentidos contrarios de modo que las integrales de lı́nea
respectivas verifican que
Z Z
F ·T = − F ·T
C2 C8
Z Z
F ·T = − F ·T
C4 C6
Por otro lado los recorridos C1 y C5 recorren la circunferencia de radio 2 en sentido

positivo, mientras que los otros dos recorridos que nos quedan, C3 y C7 ; recorren
la circunferencia de radio 1 en sentido negativo, con lo cual el teorema de Green
aplicado a este caso nos dice que
Z I I
(D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx = F ·T − F ·T
R CC2 CC1
siendo CC2 la circunferencia de radio 2 y CC1 la circunferencia de radio 1.
En los cinco ejemplos anteriores el lector ha podido comprobar como se pueden

simplificar de forma significativa las integrales de lı́nea cuando se dan las condiciones
suficientes para poder aplicar el teorema de Green, de modo que cuando en el futuro
se le proponga resolver una integral de lı́nea, merece la pena emplear unos minutos
en analizar si se dan esas condiciones para aplicar esta poderosa herramienta.
1.6. PROBLEMAS DEL CAPÍTULO 1 53
1.6. Problemas del capı́tulo 1

A continuación encontrará una colección de problemas cuyos contenidos son similares
a los de los ejemplos que aparecen en las secciones anteriores. En cada problema se
ofrece una pequeña sugerencia donde se dan las claves para desarrollar la solución. Si
no dispone del tiempo suficiente para resolver los problemas, al menos dedique unos
minutos en pensar cómo desarrolları́a la solución. De esta forma aprenderá mucho
más que si se limita a leer la respuesta.
Problema 1 Dado el camino C = c([−2, 3]), siendo c(t) = (t, t2 ), encontrar un
recorrido de C que empiece en el punto (3, 9) y termine en el punto (−2, 4)
Sugerencia: Observe que el camino dado es un tramo de la parábola x2 = x21 . La
misma función c que describe el camino puede servir para encontrar el recorrido
pedido, para ello bastará con componer esta función c con otra función continua h
que transforme cierto intervalo, por ejemplo el intervalo [0, 1], en el intervalo [−2, 3]
pero llevando el número 0 al 3 y el número 1 al -2. Para conseguir una función h con
estas propiedades basta con una función del tipo h(s) = as + b, para ciertos valores
a, b adecuados.
Problema 2 Encontrar un recorrido que pase por todos los puntos del cuadrado
representado en la figura 1.6
Sugerencia: Empezar construyendo cuatro funciones que sirvan para describir los
cuatro lados del cuadrado, usando el método empleado en el ejemplo 1.3. Después
modificar los intervalos donde están definidas esas cuatro funciones para construir
un camino que una los cuatro lados.
Problema 3 Dada una función f : [a, b] → R que sea diferenciable con continuidad
en todo el intervalo excepto a lo sumo en una cantidad finita de puntos, definimos
la longitud de la gráfica de f como la longitud del recorrido ϕ : [a, b] → R2 dado por
ϕ(t) = (t, f (t)). a) Demostrar que la longitud de la gráfica de f es:
Zb p
1 + (f 0 (t))2 dt
a
√
b) Calcular la longitud de la gráfica de f (t) = 1 − t2 cuando t ∈ [−1, 1].
Sugerencia: Los dos apartados son sencillos de resolver. En el primero bastará con
aplicar la definición de longitud de un recorrido al caso que nos dan y en el segundo
observar que la gráfica de la función que nos dan corresponde a la semicircunferencia
con centro el origen y radio 1, por lo tanto su longitud nos debe dar π
Problema 4 Hallar la masa, el centro de masas y el momento de inercia del alambre
cuya forma es la porción de la curva de intersección de las superficies x1 + x2 = 1 y
x2 + x3 = 1 desde el punto (1, 0, 1) hasta el punto (0, 1, 0), si la densidad del alambre
es f (x1 , x2 , x3 ) = x21
Sugerencia: Primero hay que buscar la función ϕ que recorre el camino descrito
para lo cual se puede usar el ejemplo 1.3 ¿porqué? Después se aplican las definiciones
Figura 1.6: Cuadrado de lado uno
de los tres conceptos que nos llevaran a resolver siete integrales de trayectoria
sencillas.
Problema 5 Dado el campo de fuerzas F (x1 , x2 ) = (x2 , −x1 ) calcular el trabajo
realizado por dicho campo al mover una partı́cula por la hipérbola de ecuación
x1 + 1 = (x2 + 1)3 desde el punto (0, 0) hasta el punto (7, 1).
Sugerencia: Observe que los puntos del camino satisfacen una ecuación explı́cita
en la variable x1 que servirá para construir el recorrido y recuerde que el trabajo se
calcula usando una integral de lı́nea.
Problema 6 La fuerza que ejerce en el origen una carga eléctrica sobre una partı́cula
cargada en el punto x es
 
x1 x2 x3
F (x) = k  p 3 , p 3 , p
 
3 
2 2 2
x1 + x2 + x3 2 2 2
x1 + x2 + x3 2 2 2
x1 + x2 + x3
siendo K una constante. Calcular el trabajo realizado cuando una partı́cula se mueve
a lo largo de una lı́nea recta desde (2, 0, 0) hasta (2, 1, 5).
Sugerencia: Recuerde que el trabajo se calcula usando una integral de lı́nea.
Problema 7 Comprobar que los siguientes campos vectoriales son conservativos y
calcular las funciones potenciales respectivas.
a) F (x1 , x2 ) = (−x2 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 ), −x1 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 ))
b) F (x1 , x2 , x3 ) = (x2 x3 + 2, x1 x3 + 3, x1 x2 + 4).
c) F (x1 , x2 , x3 ) = (ex1 (x2 +x3 ) (x2 +x3 ), ex1 (x2 +x3 ) x1 +log(x23 +1), ex1 (x2 +x3 ) x1 + xx222x 3
)
3 +1
Sugerencia: Siga los pasos del proceso desarrollado en el ejemplo 1.23.
Problema 8 Si F (x1 , x2 , x3 ) = (a, b, c) es un campo vectorial de fuerzas constante,
demostrar que el trabajo realizado al mover una partı́cula a lo largo de un camino
−−→
arbitrario desde un punto P hasta otro punto Q es igual a F (P Q).
Sugerencia: Piense en qué casos se verifica que la solución no depende del camino
que se recorra.
Problema 9 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x1 , x2 ) =
p 3
( x21 + 5 − 3x2 , 6x1 + 5log(1 + x22 )) para mover una partı́cula por el triángulo
de vértices (0, 0), (5, 0) y (0, 5) en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sugerencia: Si utiliza el teorema de Green apenas tendrá que hacer cálculos.
Figura 1.7: media corona
Problema 10 Calcule
I
F ·T
C
siendoF (x1 , x2 ) = (x22 , 3x1 x2 ) y C el camino que recorre la media corona circular
representada en la figura anterior.
Sugerencia: Observe que el camino descrito es cerrado simple lo cual nos permite
utilizar ¿qué teorema?
1.7. Soluciones de los problemas del capı́tulo 1

Intente resolver los problemas, o al menos esbozar una respuesta, antes de leer la
solución.
Problema 1 Dado el camino C = c([−2, 3]), siendo c(t) = (t, t2 ), encontrar un
recorrido de C que empiece en el punto (3, 9) y termine en el punto (−2, 4)
Solución Podemos usar la función c para encontrar el recorrido, para ello solo
tendremos que modificar c de modo que avance en sentido contrario. Esto se consigue
construyendo una función h(s) = as + b que nos transforme el intervalo [0, 1] en
el intervalo [−2, 3] pero llevando el número 0 al 3 y el número 1 al -2. Para ello
necesitamos que a, b verifiquen las siguientes ecuaciones:

h(0) = b = 3
h(1) = a + b = −2
De donde obtenemos que b = 3 y a = −5. Entonces la función ϕ = f ◦ h dada por
ϕ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ R2
s (−5s + 3, (−5s + 3)2 )
es un recorrido sobre C que empieza en ϕ(0) = (3, 9) y termina en ϕ(1) = (−2, 4)
como nos pedı́an.
Observemos que se puede coger cualquier intervalo [p1 , p2 ] con p1 < p2 para definir
ϕ porque el sistema lineal correspondiente

h(p1 ) = ap1 + b = 3
h(p2 ) = ap2 + b = −2
es siempre compatible determinado.
Problema 2 Encontrar un recorrido que pase por todos los puntos del cuadrado
representado en la siguiente figura:
Solución: Vamos a usar la función descrita en el ejemplo 1.3 que sirve para describir
un recorrido sobre un segmento de una recta, en cada uno de los cuatro lados del
cuadrado. Para ello necesitamos determinar para cada lado un punto y un vector
director.
punto vector punto vector
lado1 lado2
(0, 0) (1, 0) (1, 0) (0, 1)
punto vector punto vector
lado3 lado4
(1, 1) (−1, 0) (0, 1) (0, −1)
Siguiendo los pasos del ejemplo 1.3, construimos ahora cuatro funciones; c1, c2 , c3
y c4 , todas ellas definidas sobre el intervalo [0, 1], de modo que cada función nos
proporcione el camino del lado correspondiente:
c1 (t) = (0, 0) + t(1, 0) = (t, 0) c2 (t) = (1, 0) + t(0, 1) = (1, t)
c3 (t) = (1, 1) + t(−1, 0) = (1 − t, 1) c4 (t) = (0, 1) + t(0, −1) = (0, 1 − t)
1.7. SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS DEL CAPÍTULO 1 57
Figura 1.8: Recorrido del cuadrado
Ahora vamos a construir cuatro funciones h1 , h2 , h3 y h4 que nos transformaran los

intervalos [0, 1], [1, 2], [2, 3] y [3, 4] en el intervalo [0, 1] respectivamente. Como vimos
en el problema anterior, las funciones hi que necesitamos son del tipo hi (s) = ai s+bi
siendo ai , bi los números adecuados para que cada intervalo se transforme en el
intervalo [0, 1]. Estos números los obtenemos resolviendo los siguientes sistemas
lineales:

h1 (0) = b1 = 0 h2 (1) = a2 + b2 = 0
1 h (1) = a 1 + b 1 = 1 2 (2) = a2 2 + b2 = 1
h
h3 (2) = a3 2 + b3 = 0 h4 (3) = a4 3 + b4 = 0
h3 (3) = a3 3 + b3 = 1 h4 (4) = a4 4 + b4 = 1
Resolviendo estos sistemas obtenemos que
h1 (s) = s h2 (s) = s − 1
h3 (s) = s − 2 h4 (s) = s − 3
Ahora ya estamos preparados para construir la función ϕ que describe el recorrido

pedido. El intervalo de partida va a ser [0, 4] y ϕ estará definida en los cuatro
subintervalos [0, 1], [1, 2], [2, 3] y [3, 4] utilizando para cada uno de ellos las funciones
ci y hi que hemos construido.


 c1 ◦ h1 (s) = (s, 0) si s ∈ [0, 1]
c2 ◦ h2 (s) = (1, s − 1) si s ∈ [1, 2]

ϕ(s) = .

 c3 ◦ h3 (s) = (1 − (s − 2), 1) = (3 − s, 1) si s ∈ [2, 3]
c4 ◦ h4 (s) = (0, 1 − (s − 3)) = (0, 4 − s) si s ∈ [3, 4]

Observemos que la función ası́ construida es continua en todos los puntos pero no
es derivable en s = 1, s = 2 y s = 3.
Problema 3 Dada una función continua f : [a, b] ⊂ R → R que sea diferenciable con
continuidad en todo el intervalo excepto a lo sumo en una cantidad finita de puntos,
definimos la longitud de la gráfica de f como la longitud del recorrido ϕ : [a, b] → R2
dado por ϕ(t) = (t, f (t)).
a) Demostrar que la longitud de la gráfica de f es:
Zb p
1 + (f 0 (t))2 dt
a
√
b) Calcular la longitud de la gráfica de f (t) = 1 − t2 cuando t ∈ [−1, 1].
Solución: Observemos que las condiciones pedidas a la función f nos aseguran que
la función ϕ es un recorrido sobre la curva formada por los puntos de la gráfica de f .
Recordemos que la gráfica de f se define precisamente como el siguiente conjunto:
Gráf ica(f ) = {(t, x) ∈ R1+1 ; f (t) = x}
a) Basta con aplicar la definición de longitud de un recorrido al recorrido asociado

a la gráfica de la función f cuyo vector velocidad es: ϕ0 (t) = (1, f 0 (t)) de modo que:
Zb Zb p
0
l(ϕ) = ||ϕ (t)||dt = 1 + (f 0 (t))2 dt
a a
√
b) En este caso el recorrido ϕ corresponde al camino C = {(x1 , x2√ − t2 ); t ∈
) = (t, 1 p
[−1, 1]}; es decir que los puntos (x1 , x2 ) ∈ C verifican que x2 = 1 − t = 1 − x21 ,
2
o equivalentemente x21 + x22 = 1 lo cual significa que C es la semicircunferencia de

radio 1 y centro (0, 0) que está contenida en el semiplano x2 ≥ 0. Por el apartado a)
la longitud de esta gráfica será:
Zb p
longitud Gráf ica(f ) = 12 + (f 0 (t))2 dt
a
Z1
s 2
−2t
= 1+ √ dt
2 1 − t2
−1
Z1 r
t2
= 1+ dt
1 − t2
−1
Z1 r
1
= dt
1 − t2
−1
Para resolver esta integral hacemos el cambio de variable t = cos s y nos queda la
siguiente integral
Z0 r Zπ r Zπ
1 1
(−sens)ds = (sens)ds = ds = π
1 − cos2 s sen2 s
π 0 0
q
1 1
En este caso hemos podido simplificar sen2 s = sens porque en el intervalo [0, π]
la función sens toma valores positivos.
Problema 4 Hallar la masa, el centro de masas y el momento de inercia del alambre
cuya forma es la porción de la curva de intersección de las superficies x1 + x2 = 1 y
x2 + x3 = 1 desde el punto (1, 0, 1) hasta el punto (0, 1, 0), si la densidad del alambre
es f (x1 , x2 , x3 ) = x21
Solución: Empezamos buscando un recorrido regular ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ R3 .
Observemos que las ecuaciones de las dos superficies corresponden a dos planos en
el espacio y por lo tanto el camino de este problema es un segmento de la recta
intersección de ambos planos. Como vimos en el ejemplo 1.3 si tenemos dos puntos
de la recta entonces el recorrido ϕ viene dado por:
ϕ(t) = (1, 0, 1) + t(−1, 1, −1) = (1 − t, t, 1 − t) con t ∈ [0, 1].
Ahora para calcular los datos que nos piden utilizamos las fórmulas:
Zb
masa(alambre) = f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
a
 
Z Z Z
1
masa(alambre)
C C C
 
Z Z Z
C C C
Empecemos calculando la masa del alambre, para ello observamos que f (ϕ(t)) =
(1 − t)2 y que ϕ0 (t) = (−1, 1, −1)
Z1 1 √
√ √ (1 − t)3

2 3 1
masa(alambre) = (1 − t) 3dt = 3 − = =√ .
3 0 3 3
0
Pasamos ahora a calcular el centro de masa
centro de masa
 1 
√ Z √ Z1 √ Z1 √
= 3  (1 − t)3 3dt, t(1 − t)2 3dt, (1 − t)3 3dt
0 0 0
1 4 1
1 !
(1 − t)4 2 3
(1 − t)4

t 2t t
= 3 − , − + , −
4 0 2 3 4 0 4 0
1
= (3, 1, 3) .
4
Por último calculamos el momento de inercia que será el vector:
 1 
Z √ Z1 √ Z1 √
 (t2 + (1 − t)2 )(1 − t)2 3dt, 2(1 − t)4 3dt, (t2 + (1 − t)2 )(1 − t)2 3dt
0 0 0
 1 
√ 5 Z1
−
Z
2(1 t) 1
= 3  (2t4 − 6t3 + 7t2 − 4t + 1)dt, − ]0 , (2t4 − 6t3 + 7t2 − 4t + 1)dt
5
0 0
1 1 !
√
5 4 3
5 4
2t 3t 7t 2 2 2t 3t 7t3 2
= 3 − + − 2t + t , , − + − 2t + t
5 2 3 0 5 5 2 3 0
√
3
= (7, 12, 7) .
30
Problema 5 Dado el campo de fuerzas F (x1 , x2 ) = (x2 , −x1 ) calcular el trabajo

realizado por dicho campo al mover una partı́cula por la hipérbola de ecuación
x1 + 1 = (x2 + 1)3 desde el punto (0, 0) hasta el punto (7, 1).
Solución: Empezamos buscando el recorrido. Para ello utilizaremos la ecuación de
la hipérbola y tomaremos una de las variables como parámetro t. Observemos que
si tomamos x2 = t el recorrido nos queda ϕ(t) = ((t √ + 1)3 − 1, t) mientras que
3
si tomamos x1 = t el recorrido queda ası́ ϕ(t) = (t, t + 1 − 1), como la primera
función de t es un poco más sencilla a la hora de derivar e integrar vamos a tomar
esa opción, de modo ϕ : [0, 1] → C viene dado por ϕ(t) = ((t + 1)3 − 1, t). Ahora
pasamos a calcular el trabajo utilizando la siguiente integral de lı́nea:
Z Z1
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
C 0
Z1
= (t, −(t + 1)3 + 1)(3(t + 1)2 , 1)dt
0
Z1
= (3t2 + 2t3 )dt =
0
1
1 3
= t3 + t4 = .
2 0 2
Problema 6 La fuerza que ejerce en el origen una carga eléctrica sobre una partı́cula
cargada en el punto x es
 
x1 x2 x3
F (x) = k  p 3 , p 3 , p
 
3 
x21 + x22 + x23 x21 + x22 + x23 x21 + x22 + x23
siendo k una constante. Calcular el trabajo realizado cuando una partı́cula se mueve
a lo largo de una lı́nea recta desde (2, 0, 0) hasta (2, 1, 5)
Solución Empezamos buscando el recorrido. Según vimos en el ejemplo 1.3 el
recorrido viene dado por:
ϕ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ R3
t (a1 , a2 , a3 ) + t(v1 , v2 , v3 )
siendo (a1 , a2 , a3 ) = (2, 0, 0) el punto de partida y (v1 , v2 , v3 ) = (2, 1, 5) − (2, 0, 0) =

(0, 1, 5) el vector director de la recta. De modo que el recorrido en este caso es:
ϕ(t) = (2, t, 5t) con t ∈ [0, 1]. Ahora calculamos el trabajo resolviendo la siguiente
integral de lı́nea:
Z
F ·T
C
Z1
= F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
0
Z1 !
2 t 5t
= k √ 3 , √ 3 , √ 3 (0, 1, 5)dt
0
22 + t2 + 25t2 22 + t2 + 25t2 22 + t2 + 25t2
Z1 1 √ !
26t −1 30 − 2
= k √ 3 dt = k √ =k √ .
4 + 26t2 4 + 26t2 0 2 30
0
Problema 7 Comprobar que los siguientes campos vectoriales son conservativos y

calcular las funciones potenciales respectivas.
a) F (x1 , x2 ) = (−x2 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 ), −x1 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 ))
b) F (x1 , x2 , x3 ) = (x2 x3 + 2, x1 x3 + 3, x1 x2 + 4)
c) F (x1 , x2 , x3 ) = (ex1 (x2 +x3 ) (x2 + x3 ), ex1 (x2 +x3 ) x1 + log(x23 + 1),
ex1 (x2 +x3 ) x1 + xx222x 3
)
3 +1
Solución: a) Vamos a comprobar que se verifica la condición 1.1 de campo
conservativo en el plano.
D2 F1 (x1 , x2 ) = −sen(x1 x2 ) − x2 x1 cos(x1 x2 ) + 2 = D1 F2 (x1 , x2 )
función potencial; es decir el campo escalar f : U ⊂ R2 → R que verifica que
∇f = F a partir de la relación entre las funciones f, F1 y F2 , esto es
D1 f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )
D2 f (x1 , x2 ) = F2 (x1 , x2 )
Z Z
Vamos a utilizar la primera de las igualdades para calcular f .

Z
f (x1 , x2 ) = F1 (x1 , x2 )dx1 + C(x2 )
Z
= (−x2 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 ))dx1 + C(x2 )
= cos(x1 x2 ) + x21 + 2x1 x2 + C(x2 )

Por lo tanto para saber cómo es f (x1 , x2 ) solo nos falta calcular la función C(x2 ).
Para ello volvemos a usar de nuevo la relación ∇f = F , de modo que si derivamos
respecto a la variable x2 obtenemos que
D2 f (x1 , x2 ) = −x1 sen(x1 x2 ) + 2x1 + C 0 (x2 ) = F2 (x1 , x2 )

= −x1 sen(x1 x2 ) + 2(x1 + x2 )
De donde se deduce que C 0 (x2 ) = 2x2 y por lo tanto C(x2 ) = 2x2 dx2 = x22 + C.
R
En conclusión hemos obtenido que
f (x1 , x2 ) = cos(x1 x2 ) + x21 + 2x1 x2 + x22 + C

= cos(x1 x2 ) + (x1 + x2 )2 + C
b) Empezamos comprobando que verifica las tres condiciones descritas en (1.2) para
ser conservativo:
D2 F1 (x1 , x2 , x3 ) = x3 = D1 F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 F1 (x1 , x2 , x3 ) = x2 = D1 F3 (x1 , x2 , x3 )
D3 F2 (x1 , x2 , x3 ) = x1 = D2 F3 (x1 , x2 , x3 )

función potencial f, que verifica que ∇f = F , a partir de la relación entre las
funciones f, F1 , F2 y F3 , esto es
D1 f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = F3 (x1 , x2 , x3 )

Z
f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + C1 (x2 , x3 )
Z
= (x2 x3 + 2)dx1 + C1 (x2 , x3 )
= x1 x2 x3 + 2x1 + C1 (x2 , x3 )
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = x1 x3 + D2 C1 (x2 , x3 ) = F2 (x1 , x2 , x3 ) = x1 x3 + 3
D2 C1 (x2 , x3 ) = 3
y por lo tanto
Z
C1 (x2 , x3 ) = 3dx2 + K(x3 ) = 3x2 + K(x3 )
Observemos que de nuevo la constante que aparece al realizar la integral indefinida

puede depender de la variable x3 que está actuando en este caso como una constante.
f (x) = x1 x2 x3 + 2x1 + C1 (x2 , x3 ) = x1 x2 x3 + 2x1 + 3x2 + K(x3 )
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + K 0 (x3 ) = F3 (x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + 4
K 0 (x3 ) = 4
y por lo tanto
Z
K(x3 ) = 4dx3 + K = 4x3 + K
En conclusión hemos probado que la función potencial es
f (x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 x3 + 2x1 + 3x2 + 4x3 + K.
c) Empezamos comprobando que se verifican las tres condiciones descritas en 1.2

para que F sea un campo conservativo.
D2 F1 (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) (x1 )(x2 + x3 ) + ex1 (x2 +x3 ) = D1 F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 F1 (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) (x1 )(x2 + x3 ) + ex1 (x2 +x3 ) = D1 F3 (x1 , x2 , x3 )
2x3
D3 F2 (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) (x1 )2 + 2 = D2 F3 (x1 , x2 , x3 )
x3 + 1
función potencial f, que verifica que ∇f = F , a partir de la relación entre las
funciones f, F1 , F2 y F3 , esto es
D1 f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = F2 (x1 , x2 , x3 )
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = F3 (x1 , x2 , x3 )

Z
f (x1 , x2 , x3 ) = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + C1 (x2 , x3 )
Z
= ex1 (x2 +x3 ) (x2 + x3 )dx1 + C1 (x2 , x3 )
= ex1 (x2 +x3 ) + C1 (x2 , x3 )
D2 f (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) x1 + D2 C1 (x2 , x3 )

= F2 (x1 , x2 , x3 )
= ex1 (x2 +x3 ) x1 + log(x23 + 1)
D2 C1 (x2 , x3 ) = log(x23 + 1)
y por lo tanto
Z
C1 (x2 , x3 ) = log(x23 + 1)dx2 + K(x3 ) = x2 log(x23 + 1) + K(x3 )
f (x) = ex1 (x2 +x3 ) + C1 (x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) + x2 log(x23 + 1) + K(x3 )
x2 2x3
D3 f (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) x1 + + K 0 (x3 )
x23 + 1
= F3 (x1 , x2 , x3 )
x2 2x3
= ex1 (x2 +x3 ) x1 +
x23 + 1
K 0 (x3 ) = 0
y por lo tanto
Z
K(x3 ) = 0dx3 + K = K
En conclusión hemos probado que la función potencial es:
f (x1 , x2 , x3 ) = ex1 (x2 +x3 ) + x2 log(x23 + 1) + K.
Problema 8 Si F (x1 , x2 , x3 ) = (a, b, c) es un campo vectorial de fuerzas constante,

demostrar que el trabajo realizado al mover una partı́cula a lo largo de un camino
−−→
arbitrario desde un punto P hasta otro punto Q es igual a F P Q.
Solución Al ser el campo de fuerzas constante es fácil ver que verifica las condiciones
1.2 y por lo tanto es un campo vectorial conservativo cuya función potencial es
f (x1 , x2 , x3 ) = ax1 +bx2 +cx3 +C y podemos aplicar el segundo teorema fundamental
de la integral de lı́nea
Z
F · T = f (Q) − f (P ) = aQ1 + bQ2 + cQ3 + C − (aP1 + bP2 + cP3 + C)
ϕ
−−→
= a(Q1 − P1 ) + b(Q2 − P2 ) + c(Q3 − P3 ) = F P Q.
Problema
p 9 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x1 , x2 ) =
(( x21 + 5)3 − 3x2 , 6x1 + 5log(1 + x22 )) para mover una partı́cula por el triángulo de
vértices (0, 0), (5, 0) y (0, 5) en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Solución Como el camino es en este caso cerrado simple y F es de clase C 1 en todo
el plano, podemos aplicar el teorema de Green y convertir la integral de lı́nea sobre
el triángulo en una integral doble sobre la región encerrada por el triángulo
I Z
F ·T = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx
∂R R
Z
25
= (6 − (−3))dx = 9area(R) = 9
2
R
Puesto que el triángulo descrito es rectángulo (se apoya en los ejes de coordenadas)
y tiene tanto la base como la altura iguales a 5.
Problema 10 Calcule
I
x22 dx1 + 3x1 x2 dx2
C
siendo C el camino representado en la figura 1.7.

Solución Como C es un camino cerrado simple y el campo F es de clase C 1 en el
plano podemos aplicar el teorema de Green y convertir la integral de lı́nea sobre la
media corona circular en una integral doble sobre la región R encerrada por ∂R
I Z Z Z
F · T = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx = (3x2 − 2x2 )dx = x2 dx.
∂R R R R
Para calcular esta integral doble es conveniente hacer un cambio a coordenadas

polares que nos transforman la región R en el rectángulo R0 = {(r, θ); r ∈ [1, 2], θ ∈
[0, π]} de modo que
I Z Z2 Zπ
F ·T = x2 dx = (rsenθ)rdθdr
∂R R 1 0
Z2 2
r3

π 14
= r2 (−cosθ]0 dr = 2 = .
3 1 3
1
1.8. Pruebas de autoevaluación del capı́tulo 1
Prueba 1
√
1 : El recorrido definido por ϕ(t) = ( t − 1, 3t) con t ∈ [0, 1], se mueve a lo largo de:
a) Una recta.
b) Un elipse.
c) Una parábola.
2 :p
El módulo de la √
velocidad en el instante t0 del recorrido anterior es:
a) q 9t2 + t + 1 − 2 t
1 36t+1
b) 2 t
1
√
c) t 3
4
3 : Sea C ⊂ R3 un camino que pasa por los puntos correspondientes a la ecua-

ción: 3x21 + 2x22 − 6x1 + 4x2 = 1. Diga cual de los siguientes recorridos corresponde
al camino C. √ √
a) ϕ(t) = (1 + √2 cos t, √3sent − 1)
b) ϕ(t) = (1 − √ 2 cos t, √ 3sent + 1)
c) ϕ(t) = (1 + 3 cos t, 2sent − 1)
4 : La longitud de un recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn se define por:

Rb
a) ||ϕ(t)||dt
a
Rb
b) ||ϕ0 (t)||dt
a
Rb
c) ϕ0 (t)dt
a
n o
5 : La masa del muelle C = √1 (cos t, sent, t); t ∈ [0, 6π] ⊂ R3 siendo la densi-
2
dad del
alambre
f (x1 , x2 , x3 ) = 1 + x3 es:
3π
a) 6π 1 + √2
b) 3π
√7
c) 2π
6 : Dado un recorrido ϕ de un camino C y dado un campo escalar acotado f

definido sobre C, se llama integral de trayectoria de f a lo largo de ϕ a la integral:
Rb
a) f (ϕ(t))||ϕ(t)||dt
a
1.8. PRUEBAS DE AUTOEVALUACIÓN DEL CAPÍTULO 1 69
Rb
b) f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
a
Rb
c) f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
a
7 : Dado un recorrido ϕ de C y dado un campo vectorial acotado F definido sobre

C, se llama integral de lı́nea de F a lo largo de ϕ a la integral:
Rb
a) F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
a
Rb
b) F (ϕ(t))ϕ00 (t)dt
a
Rb
c) F (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
a
8 : Sean α1 y α2 dos recorridos equivalentes de C y sea F un campo continuo

definido
R sobreRC, entonces se verifica que:
a) F · T = F · T
α1 α2
R R
b) F · T = − F · T
α1 α2
R R
c) F · T = F · T

α1 α2
9 : Cual de las siguientes funciones verifica las condiciones de los recorridos re-
gulares:
a) ϕ(t) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 ) con t ∈ [0, 2π]
b) ϕ(t) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 ) con t ∈ [0, 2kπ] y k ∈ N
c) ϕ(t) = (a cos(kt) + p1 , b sin(kt) + p2 ) con t ∈ [0, 2π] y k ∈ N
10 : El trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , −x1 , 1) al

mover una partı́cula por el recorrido ϕ(t) = (cos t, sent, t/2π) con t ∈ [0, 2π] es:
a) 1 − 2π
b) 2π − 1
c) 2π
Las soluciones están en el apéndice A

Prueba 2
1: La longitud de la cicloide recorrida por la función
ϕ(t) = (r(t − sent), r(1 − cos t)
con t ∈ [0, 2π] es igual a:

a) 3r
b) 4r
c) 8r
2 : La integral de lı́nea del campo vectorial F (x1 , x2 , x3 ) = (cos x3 , ex1 , ex2 ) a lo

largo del recorrido ϕ(t) = (1, t, et ) con t ∈ [0, 2] es igual a:
a) 2e + 21 e4 − 12
b) 2e + 4e2
c) e + 2e2
3 : Se dice que un campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn es conservativo si:

a) Verifica que F (x) = F (y) para todo par x, y ∈ U.
b) RExiste una función f : U ⊂ Rn → R tal que ∇f (x) = F (x) para todo x ∈ U.
c) F N = 0 para todo camino cerrado simple C ⊂ U.
C
4 : Señale cual de los siguientes campos vectoriales es conservativo:

a) F (x1 , x2 ) = senx 1
x2 +4
, log(x42 + x22 + 1)
1
b) F (x1 , x2 ) = (x1 + x2 , x2 − x1 )
c) F (x1 , x2 ) = (x1 x2 , x1 x2 )
5 : Señale cual de los siguientes campos vectoriales es conservativo:

a) F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 x3 , x2 x3 , x1 x2 )
b) F (x1 , x2 , x3 ) = (senx1 , log(x22 + 1), 3x23 )
c) F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 , 2x1 + x3 , 2x2 + x3 )
6 : El teorema de Green establece que dado un campo vectorial F : U ⊂ R2 → R2

de clase C 1 , donde U es un conjunto abierto que contiene a la región R y donde ∂R,
la frontera
H de R, es un caminoR cerrado simple, se verifica que:
a) F1 (x)dx1 − F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx.
∂R
H RR
b) F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) + D2 F1 (x))dx.
∂R
H RR
c) F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx.
∂R R
7 : Sea C un camino cerrado simple y sea R la región encerrada por C, entonces por
el Teorema de Green se verifica que
1
H
a) área(R) = 2 −x2 dx1 + x1 dx2
C
1
H
b) área(R) = 2 x1 dx1 + x2 dx2
1
HC
c) área(R) = 2 x2 dx1 + x1 dx2
C
8 Si C es el triángulo de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) entonces la integral

de lı́nea
Z
senπx1 dx2 − cos πx2 dx3
C
a) es π2 + 1
b) es π
c) es 0
9: Si C es el cuadrado de vértices (0, 0), (0, 1), (1, 1) y (1, 0) entonces la integral
de lı́nea
I
x21 dx1 + x1 x2 dx2
C
a) es 1
b) es 1/2
c) es 2
10: Si C es el cuadrado de la pregunta anterior y consideramos el campo vecto-

rialH F (x1 , x2 ) = (x42 + x31 , 2x61 ) entonces:
a) F · T = 1
CH
b) F · T = 0
HC
c) F · T = 1/2
C

Capı́tulo 2
Integrales sobre superficies
En este capı́tulo se estudian las integrales de campos escalares y de campos

vectoriales a lo largo de una superficie de R3 . Ahora solo trabajaremos en R3 .
Como en el capı́tulo anterior, el principal objetivo es mostrar cómo se utilizan estas
herramientas matemáticas para estudiar conceptos fı́sicos como, por ejemplo, el
flujo, o cantidad de fluido, que atraviesa una superficie por unidad de tiempo. El
capı́tulo consta de cuatro secciones. En la primera, vamos a establecer las estructuras
matemáticas de superficie y de recorrido de una superficie, para introducir después,
en la siguiente, las integrales de campos escalares y de campos vectoriales sobre
las superficies. Veremos también en la sección 2.2 distintas aplicaciones de estas
integrales en problemas de Fı́sica.
En la sección 2.3 analizaremos bajo qué condiciones se puede asegurar que dos
recorridos de una misma superficie son equivalentes, que nos llevará a la definición
de recorrido regular de una superficie simple. Veremos que las integrales de campos
escalares no cambian si los recorridos regulares son equivalentes, pero las integrales
de campos vectoriales si pueden cambiar de signo, como sucedı́a con las integrales
sobre caminos, razón por la cual es necesario introducir el concepto de superficie
orientable.
Como curiosidad describiremos una superficie que no es orientable: la cinta de
Möbius.
En la sección 2.4, enunciaremos el teorema de Stokes en R3 y el teorema de Gauss.
Ambos resultados, como veremos en la segunda unidad didáctica, se deducirán del
teorema general de Stokes para Rn . Mostraremos distintas situaciones en las cuales
resulta especialmente ventajosa la aplicación de estos teoremas.
De nuevo, como en el capı́tulo anterior, las tres últimas secciones están dedicadas
a reforzar los conceptos y estrategias aprendidos resolviendo los problemas que se
proponen.
73
74 CAPÍTULO 2. INTEGRALES SOBRE SUPERFICIES
Notación
Para denotar a las superficies utilizaremos la letra S y para los recorridos de las
superficies seguiremos empleando las letras ϕ y ψ, pero ahora serán funciones de
dos variables que están definidas en conjuntos de R2 , que denotaremos por la letra
R porque les llamaremos regiones simples. Como es habitual, dado un conjunto
◦
R ⊂ Rn denotaremos por R al conjunto formado por los puntos interiores a R,
por R al conjunto formado por los puntos de adherencia de R y por f ron(R) al
conjunto formado por los puntos frontera de R. Recordemos que siempre se verifican
las siguientes relaciones:
◦
R⊂R⊂R
◦
R ∪ f ron(R) = R
R es cerrado si y solo si R = R
Por otro lado, vamos a trabajar con matrices de tamaño n×m (n filas y m columnas)
donde n y m tomaran los valores 2 y 3 y necesitaremos conocer el rango de estas
matrices; es decir el número de filas (o el de columnas) linealmente independientes.
Usaremos la notación rangDϕ(u) para hablar del rango de la matriz Dϕ(u).
El lector ya deberı́a estar acostumbrado a la notación que usamos en el capı́tulo
anterior para describir objetos matemáticos con coordenadas o componentes, v =
(v1 , ..., vn ) ∈ Rn y ϕ = (ϕ1 , ..., ϕn ). A partir de ahora tendremos que trabajar
con objetos matemáticos que llevan el guión y además tienen un subı́ndice, lo cual
nos obliga a usar un subı́ndice doble para las coordenadas o componentes de los
mismos. Ası́ por ejemplo, cuando llamamos u0 a un vector de R2 denotaremos a sus
coordenadas de la siguiente manera: u0 = (u01, u02 ). De forma análoga para describir
las componentes de una función del tipo ψ k : R ⊂ R2 → R3 usaremos la siguiente
notación para sus componentes:
ψ k (u) = (ψk1 (u), ψk2 (u), ψk3 (u)).
Por otro lado, dados dos vectores v = (v1 , v2 , v3 ), w = (w1 , w2 , w3 ) en R3

denotaremos, como es habitual, por v × w al producto vectorial de v y w, que
se obtiene al resolver el siguiente determinante:
 
i j k
v × w = det  v1 v2 v3  .
w1 w2 w3
Recordemos que las letras i, j, k hacen referencia a los vectores de la base canónica
i = e1 = (1, 0, 0), j = e2 = (0, 1, 0) y k = e3 = (0, 0, 1), de modo que si calculamos
2.1. SUPERFICIES Y RECORRIDOS 75
el determinante y luego re-ordenamos los sumandos obtenidos para poder agrupar

los que tengan a i, los que tengan a j y los que tengan a k, obtenemos el vector:
 
i j k
det  v1 v2 v3 
w1 w2 w3
= iv2 w3 + jv3 w1 + kv1 w2 − (kv2 w1 + jv1 w3 + iw2 v3 )
= (v2 w3 − w2 v3 )i + (v3 w1 − v1 w3 )j + (v1 w2 − v2 w1 )k
= ((v2 w3 − w2 v3 ), (v3 w1 − v1 w3 ), (v1 w2 − v2 w1 )).
Por último, en algunas ocasiones, por cuestiones de espacio, aparecerán las

coordenadas de un vector en columna en lugar de aparecer en fila que es lo habitual.
2.1. Superficies y recorridos

En esta primera sección se establecen los conceptos de superficie y recorrido de una
superficie, que están relacionados entre sı́ como los conceptos de camino y recorrido
de un camino. Al igual que sucedı́a en el capı́tulo anterior, ahora estamos más
interesados en cómo recorrer toda la superficie que en las propiedades locales de
la superficie. A los desplazamientos a lo largo de una superficie S les llamaremos
recorridos de S
Para definir caminos y recorridos de caminos se usan funciones que actúan sobre
un intervalo [a, b]. Ahora las funciones están definidas en un conjunto cerrado y
acotado de R2 (un compacto), al cual pediremos que sea conexo, porque de otro
modo las superficies estarı́an formadas por subconjuntos disjuntos, y también le
pediremos que tenga interior no vacı́o, porque de otro modo los caminos en R3 serı́an
también superficies. Una clase de conjuntos que reúne estas propiedades son las
regiones encerradas por una curva cerrada simple. Por ejemplo, los rectángulos y los
cı́rculos. Emplearemos la letra R para denotarlos y les llamaremos regiones simples.
Observemos que las regiones simples son también conjuntos medibles Jordan, porque
su frontera (el camino cerrado simple) es un conjunto de medida nula en R2 .
Definición 2.1 Diremos que un subconjunto acotado R ⊂ R2

es una región simple si es un conjunto cerrado y su frontera es un camino
cerrado simple.
En el curso Topologı́a se muestra que si f ron(R) es un camino cerrado simple

entonces R, la región encerrada por ese camino, es un conjunto compacto (puesto
◦
que es cerrado y acotado) y tanto R como R no solo son conjuntos conexos sino que
además son también arco conexos.
En el capı́tulo anterior nos asegurábamos de que el camino en Rn no fuera un punto

pidiendo a la función que define a los puntos del camino que no sea constante.
Ahora para conseguir que la definición de superficie no incluya ni puntos, ni tampoco
caminos en R3 no basta con pedir a la función que define los puntos de la superficie
que no sea constante, porque si F (t) = (F1 (t), F2 (t), F3 (t)) define un camino en
R3 las funciones G1 (t, s) = (F1 (t), F2 (t), F3 (t)) y G2 (t, s) = (F1 (s), F2 (s), F3 (s))
describen los mismos puntos del espacio que la función F y no son constantes. Lo
que le sucede es que estas funciones G1 y G2 si son constantes en los subconjuntos
del tipo {t0 } × (s0 − δ, s0 − δ) y (t0 − δ, t0 − δ) × {s0 } respectivamente. Observemos
que los valores de una función en este tipo de subconjuntos son los que determinan
los valores de las derivadas parciales de las funciones respecto de la segunda y la
primera variable en (t0 , s0 ) respectivamente.
Definición 2.2 Llamamos superficie en R3 a todo conjunto

3
de puntos S ⊂ R que se obtiene al tomar la imagen de una región simple
R por una función continua F : R ⊂ R2 → R3 , es decir, S = F (R) tal
que F es de clase C 1 y tiene matriz jacobiana de rango dos en todos los
puntos de R excepto en un conjunto de medida nula.
Como sucedı́a con los caminos, las superficies vienen descritas a través de funciones
que en la mayorı́a de los casos nos servirán como recorridos, como veremos en la
siguiente definición. Para los recorridos de las superficies volveremos a utilizar la
letra ϕ.
Definición 2.3 Dada una superficie S ⊂ R3 se dice que una

función ϕ : R ⊂ R → R3 es un recorrido de S si ϕ es una función
2
de clase C 1 con matriz jacobiana de rango dos en todos los puntos de la

región simple R excepto en un conjunto de medida nula y además verifica
que ϕ(R) = S.
Mas adelante introduciremos la definición de recorrido regular2.16 que, al igual

que en el caso de caminos y recorridos, incluye condiciones de inyectividad y buen
comportamiento en el interior de la región simple R
A continuación vamos a ver algunos ejemplos de superficies y de recorridos.
Empecemos por el más sencillo: un sector de un plano.
Ejemplo 2.4 Recordemos que la ecuación general de un plano en R3 es de

la forma:
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = a4
donde los parámetros a1 , a2 y a3 determinan un vector perpendicular al plano, como

es el vector (a1 , a2 , a3 ) y el parámetro a4 determina por qué puntos pasa el plano;
por ejemplo pasará por el origen de coordenadas si y solo si se verifica que a4 = 0.
A partir de esta ecuación del plano podemos despejar una de las tres variables; por
ejemplo si a3 6= 0 tenemos que x3 = a13 (a4 − a1 x1 − a2 x2 ). Una vez despejada una
de las variables podemos recorrer un sector de plano con la función:
ϕ: [a, b] × [c, d] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , a13 (a4 − a1 u1 − a2 u2 ))
En este caso es fácil observar que el recorrido es de clase C ∞ no solo en los puntos
de la región R sino que se puede extender a todos los puntos de R2 y sigue siendo
de clase C ∞ . Además sus dos primeras componentes hacen que sea una función
inyectiva.
Recordemos que para calcular integrales de lı́nea y de trayectoria era necesario

calcular el vector velocidad ϕ0 (t). Ahora con las integrales sobre superficies
será necesario calcular el vector normal a la superficie. Para ello se define primero
para cada punto x0 ∈ S el espacio vectorial tangente a S en x0 (donde existe)
como el espacio vectorial generado por los vectores:
D1 ϕ(u0 ) = (D1 ϕ1 (u0 ), D1 ϕ2 (u0 ), D1 ϕ3 (u0 ))

D2 ϕ(u0 ) = (D2 ϕ1 (u0 ), D2 ϕ2 (u0 ), D2 ϕ3 (u0 ))
siendo u0 ∈ R tal que ϕ(u0 ) = x0 . Como muestra la siguiente figura el espacio

vectorial tangente no es otra cosa que el plano tangente a la superficie en el punto
x0 = ϕ(u0 ). Y se define el espacio normal a S en x0 (donde existe), como el
Figura 2.1: Vector normal
espacio generado por el vector perpendicular a D1 ϕ(u0 ) y D2 ϕ(u0 ) esto es el vector

que se obtiene al considerar el producto vectorial de los dos vectores tangentes:

 
i j k
N (u0 ) = D1 ϕ(u0 ) × D2 ϕ(u0 ) = det  D1 ϕ1 (u0 ) D1 ϕ2 (u0 ) D1 ϕ3 (u0 ) 
D2 ϕ1 (u0 ) D2 ϕ2 (u0 ) D2 ϕ3 (u0 )
cuyas coordenadas son:

 
D1 ϕ2 (u0 )D2 ϕ3 (u0 ) − D1 ϕ3 (u0 )D2 ϕ2 (u0 )
N (u0 ) =  D1 ϕ3 (u0 )D2 ϕ1 (u0 ) − D1 ϕ1 (u0 )D2 ϕ3 (u0 ) 
D1 ϕ1 (u0 )D2 ϕ2 (u0 ) − D1 ϕ2 (u0 )D2 ϕ1 (u0 )
En los problemas 5 y 6 de la sección 2.5 se recuerdan algunas de las propiedades

básicas del producto vectorial.
Observemos que la condición rang(Dϕ(u)) = 2 es equivalente a decir que N (u) 6= 0,
porque las tres coordenadas del vector N (u) coinciden con los tres menores (los
determinantes de las submatrices de tamaño 2 × 2 de la matriz
 
D1 ϕ1 (u0 ) D2 ϕ1 (u0 )
Dϕ(u)) =  D1 ϕ2 (u0 ) D2 ϕ2 (u0 ) 
D1 ϕ3 (u0 ) D2 ϕ3 (u0 )
Asi:
 
D1 ϕ2 (u0 ) D2 ϕ2 (u0 )
det
D1 ϕ3 (u0 ) D2 ϕ3 (u0 )
 
 
 D1 ϕ1 (u0 ) D2 ϕ1 (u0 ) 
 − det D1 ϕ3 (u0 ) D2 ϕ3 (u0 )
N (u0 ) =  

 
 D1 ϕ1 (u0 ) D2 ϕ1 (u0 ) 
det
D1 ϕ2 (u0 ) D2 ϕ2 (u0 )
Ambas condiciones son equivalentes a decir que los vectores D1 ϕ(u0 ) y D2 ϕ(u0 ) son
no nulos y linealmente independientes.
Como ya hemos adelantado, el cálculo de este vector N (u) será imprescindible para
poder realizar las integrales sobre superficies que veremos más adelante, por esa razón
en cada recorrido que definamos a partir de ahora el primer paso a dar será calcular
el vector N (u).
En general, todas las superficies que vienen descritas de forma explı́cita, como los
planos que vimos en el ejemplo anterior, (o como los paraboloides, las semiesferas,
secciones de hiperboloides,...); es decir, superficies que vienen descritas a través de
una ecuación de la forma x3 = h(x1 , x2 ), o una ecuación explı́cita en las variables
x1 o x2 , nos permiten definir un recorrido de S por medio de las siguiente función:
ϕ : R = [a, b] × [c, d] → S
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , h(u1 , u2 ))
siendo R adecuado para que h sea de clase al menos C 1 en todos los puntos de R
excepto a lo sumo en un conjunto de medida nula. Observemos que en este caso ϕ
es inyectiva y verifica que rang(Dϕ(u)) = 2 para todo u ∈ R porque
N (u) = (−D1 h(u), −D2 h(u), 1) 6= 0
Por otro lado, las superficies que vienen descritas de forma implı́cita; es decir, a
través de una ecuación de la forma: g(x1 , x2 , x3 ) = 0, como por ejemplo sucede con
la esfera x21 + x22 + x23 = 1, si se verifica que la función g es una función de clase
C 1 en un abierto de R3 y con vector gradiente distinto de 0 en todos los puntos x0
con g(x0 ) = 0 entonces, por el teorema de la función implı́cita, en cada punto x0 es
posible despejar una variable en función de las otras dos. Si por ejemplo podemos
despejar x30 (es decir que D3 g(x0 ) 6= 0) entonces existe una bola cerrada con centro
en (x10 , x20 ) que llamamos R y una función h : R ⊂ R2 → R de clase C 1 en una
bola algo mayor que R tal que la función
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) → (u1 , u2 , h(u1 , u2 ))
es un recorrido de la superficie S = ϕ(R) que rodea al punto x0 . En este caso ϕ es

inyectiva, de clase C 1 y verifica que rang(Dϕ(u)) = 2 para todo u ∈ R porque

D1 g(ϕ(u)) D2 g(ϕ(u))
N (u) = , , 1 6= 0
D3 g(ϕ(u)) D3 g(ϕ(u))
Para calcular N (u) hemos aplicado el teorema de la función implı́cita que nos dice
que los puntos u ∈ R verifican la igualdad g(ϕ(u)) = g(u1 , u2 , h(u1 , u2 )) = 0, lo cual
nos permite calcular D1 h(u) y D2 h(u) en función de las derivadas de la función g
derivando en la expresión anterior.
El siguiente ejemplo nos muestra el recorrido de una parte de la esfera que obtenemos
al aplicar esta idea y por otro lado nos muestra como las coordenadas esféricas nos
permiten dar un recorrido de la esfera completa aunque no será inyectivo.
Ejemplo 2.5 Para recorrer el casquete superior de la esfera x21 +x22 +x23 = 1;
es decir, el conjunto de puntos que verifican que x3 ≥ 0, despejamos de la ecuación
de la esfera la variable x3 y tomamos como región simple R la sombra de la superficie
sobre el plano XY ; es decir R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1} de modo que la siguiente
función es un recorrido del casquete superior
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 p
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 1 − u21 − u22 )
◦
En este caso ϕ es biyectiva, continua y de clase C 1 en R, pero no es de clase C 1 en
los puntos de la frontera de R.
Por otro lado, si queremos recorrer la esfera completa podemos usar las coordenadas
esféricas y obtenemos un recorrido como el siguiente
ψ: [0, 2π] × [0, π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (cos u1 senu2 , senu1 senu2 , cos u2 )
En este caso ψ no es inyectiva pero es de clase C ∞ (no solo en R sino que se
Figura 2.2: Paraboloides de revolución
◦
puede extender a todo R2 ) y verifica que rang(Dψ(u)) = 2 para todo u ∈ R porque
N (u1 , u2 ) = (−cosu1 sen2 u2 , −senu1 sen2 u2 , −senu2 cosu2 ) 6= 0.
Observemos que si cambiamos la región simple dada por esta otra R = [0, 2kπ] ×
[0, π], siendo k un entero positivo, entonces el recorrido da k vueltas alrededor de
la esfera. O si dejamos la región simple como está y cambiamos las variables u1 y/o
u2 ası́: (cos k1 u1 senk2 u2 , senk1 u1 senk2 u2 , cos k2 u2 ) entonces el recorrido da varias
vueltas alrededor de la esfera.
El último recorrido ha sido construido a partir de las ecuaciones paramétricas de la

esfera, que usan como parámetros los ángulos. Hay toda una familia de superficies,
las llamadas superficies de revolución, que gracias a sus propiedades geométricas
admiten ecuaciones paramétricas, como la esfera o como el cilindro, el paraboloide,
el hiperboloide y el cono, todas ellas son superficies que se generan al girar la gráfica
de ciertas funciones positivas g : [a, b] ⊂ R → R de clase C 1 alrededor de un eje
en R3 . En el caso del paraboloide:
√ x21 + x22 = x3 , giramos la gráfica de la parábola
asociada a la función g(s) = s alrededor del eje OX3 ,√mientras que si el paraboloide
es x21 + x23 = x2 entonces giramos la parábola g(s) = s alrededor del eje OX2 (ver
figura 2.2)
De modo que podemos recorrer un sector de los paraboloides descritos con las
siguientes funciones
ϕ: [a, b] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

√ √
(u1 , u2 ) ( u1 cos u2 , u1 senu2 , u1 )
ψ: [a, b] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
√ √
(u1 , u2 ) ( u1 cos u2 , u1 , u1 senu2 )
Para el caso general de superficies generadas al girar la gráfica de una función positiva
g(s) alrededor del eje OX3 nos queda el recorrido de la siguiente manera
ϕ: [a, b] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (g(u1 ) cos u2 , g(u1 )senu2 , u1 )
En este caso el vector normal es:
N (u) = (−g(u1 ) cos u2 , −g(u1 )senu2 , g(u1 )g 0 (u1 ))
lo cual significa que N (u) se anula en los puntos (u1 , u2 ) ∈ R con g(u1 ) = 0. Además
en esos puntos ϕ no es inyectiva. Por otro lado, es claro que la continuidad y la
diferenciabilidad de ϕ dependerán de la continuidad y la derivabilidad de g.
A continuación introducimos el concepto de área de una superficie.
Definición 2.6 Dada una superficie S ⊂ R3 y dado un recorrido

ϕ de S, se define al área de S según ϕ como:
Z
área(S) = ||N (u)||du
R
Observemos que la integral anterior existe porque la función ||N (u)|| es por hipótesis
continua en todo R excepto a lo sumo en un conjunto de medida nula y además el
conjunto R es medible Jordan. A continuación vamos a justificar la definición de
área de una superficie.
Primero recordemos que dados dos vectores de R3 , v y w, linealmente independientes,
el producto vectorial de ambos verifica:
||v × w||2 = ||v||2 ||w||2 senθ
siendo θ el ángulo que forman v y w. De aquı́ se deduce que:
||v × w|| = área del paralelogramo de lados v y w.

Figura 2.3: Área de una superficie
De forma que si I es un rectángulo que contiene a R y P es una partición de I, cada

rectángulo Jj ∈ P con vértice uj lleva asociado un paralelogramo Jj0 con vértice en
ϕ(uj ) contenido en el plano tangente a S (ver figura 2.3).
Entonces una aproximación del área de S se obtiene al sumar las áreas de los
paralelogramos Jj0 . Pero para cada j ∈ {0, ..., p} se verifica que:
áreaJj0 = ||D1 ϕ(uj )hj × D2 ϕ(uj )kj || = ||N (uj )||hj kj = ||N (uj )||área(Jj )
Lo cual significa que la aproximación del área de S corresponde a una suma del tipo:
p
P
s(||N (u)||, P ) = ||N (uj )||área(Jj )
j=0
R lo tanto, si ||N (u)|| es integrable en R, la aproximación del área de S converge

Por
a ||N (u)||du.
R
Pasamos ahora a calcular el área de las superficies que aparecen en los ejemplos
anteriores.
Ejemplo 2.7 Sea S el sector del plano x1 + x2 + x3 = 1 recorrido por la

siguiente función:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 1 − u1 − u2 )
2.2. INTEGRALES DE SUPERFICIE 83
siendo R cualquier región simple de R2 .Entonces el área de S viene dada por:
Z Z
área(S) = ||N (u)||du = ||(−D1 h(u), −D2 h(u), 1)||du
R R
Z √
= ||(1, 1, 1)||du = 3área(R).
R
Si calculamos el área de la esfera utilizando el segundo recorrido del ejemplo 2.5

obtenemos que
Z
R
Z
= ||(−cosu1 sen2 u2 , −senu1 sen2 u2 , −senu2 cosu2 )||du
R
Z p Z2πZπ Z2π
π
= sen2 u2 du = senu2 du2 du1 = (−cosu2 ]0 du1 = 4π.
R 0 0 0
Es fácil observar que si el recorrido da k vueltas alrededor de la esfera entonces el

área de S resulta ser igual a 4kπ.
Ahora que sabemos construir recorridos sobre sectores de las superficies más
conocidas (superficies descritas de forma explı́cita, o de forma implı́cita, o superficies
de revolución) vamos a ver como se definen las integrales sobre esas superficies.
2.2. Integrales de superficie
En esta sección vamos a definir las integrales de un campo escalar, f : S → R, y

de un campo vectorial, F : S → R3 , a lo largo de un recorrido ϕ de S y veremos
algunas aplicaciones de estas integrales a problemas de Fı́sica, como el cálculo de la
masa, el centro de masas y el momento de inercia de una lámina.
Definición 2.8 Dado un recorrido ϕ de S y dado un campo

escalar f definido
R sobre S, se llama integral de f a lo largo de ϕ, que
denotamos por f a la integral:
ϕ
Z Z
f= f (ϕ(u))||N (u)||du
ϕ R
siempre que dicha integral exista.
R
Observemos que si f = 1 entonces f = área(ϕ). Por otro lado, la existencia de la
ϕ
integral anterior dependerá de las propiedades de la función f y no de S ni de ϕ.
Estas integrales se utilizan en Fı́sica para resolver los siguientes problemas:
Supongamos que S es una lámina delgada y que f es la función de densidad de S.
Entonces un cálculo aproximado de la masa de S se obtiene al tomar un recorrido ϕ
de S, una partición P de un rectángulo I = [a, b] × [c, d] que contiene a R y asignar
a cada porción de lámina ϕ(Jj ), Jj ∈ P, una densidad fija f (ϕ(uj )), uj ∈ Jj . De esta
manera un valor aproximado de la masa de la lámina es:
p p
f (ϕ(uj ))áreaJj0 =
P P
f (ϕ(uj ))||N (uj )||vol(Jj )
j=0 j=0
Esta es una suma del tipo s(f (ϕ)||N ||, P ), es decir, que si la función f (ϕ)||N || es
integrable en R los valores aproximados de la masa de la lámina S convergen a
Z
masa(S) = f
ϕ
Con las mismas interpretaciones de f y de S se calcula el centro de masas

y el momento de inercia de la lámina usando las siguientes integrales, cuya
interpretación fı́sica es similar a la descrita para un alambre en la sección 1.2.
!
1 R R R
centro de masa= x1 f, x2 f, x3 f
masa(S) ϕ ϕ ϕ
!
R 2 2
R 2 2
R 2 2
momento de inercia= (x2 + x3 )f, (x1 + x3 )f, (x1 + x2 )f .
ϕ ϕ ϕ
Ejemplo 2.9 Vamos a calcular la masa y el centro de masas de la lámina

dada por S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x23 = x2 y x21 + x23 ≤ 1}, siendo la función de
densidad f (x1 , x2 , x3 ) = x2 .
Observemos que la ecuación explı́cita en la variable x2 que describe a los puntos

de S,esto es: x2 = x21 + x23 , corresponde a un paraboloide, que es una superficie
de revolución. Mientras que la condición x21 + x23 ≤ 1 determina la porción del
paraboloide con la que vamos a trabajar.
En este caso podemos usar dos tipos distintos de recorridos, el que construimos a
partir de la ecuación explı́cita x2 = h(x1 , x3 ):
ϕ : R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1} → S

(u1 , u2 ) (u1 , u21 + u22 , u2 )
cuyo vector normal es:
N (u1 , u2 ) = (D1 h(u1 , u2 ), −1, D2 h(u1 , u2 ) = (2u1 , −1, 2u2 )
Y el que construimos a partir de la condición de superficie de revolución, que es:
Ψ: [0, 1] × [0, 2π] → S

√ √
(v1 , v2 ) ( v1 cos v2 , v1 , v1 senv2 )
√ −1 √
N (v1 , v2 ) = ( v1 cos v2 , , v1 senv2 ).
2
Veamos que integrales nos quedan cuando calculamos la masa de la lámina usando
los dos recorridos.
Con el primero obtenemos que:
Z q
masa(S) = (u21 + u22 ) 4(u21 + u22 ) + 1du1 du2 ,
R
que usando el cambio a coordenadas polares se convierte en la siguiente integral:
Z1 Z2π p
masa(S) = r3 4r2 + 1dθdr
0 0
Mientras que con el segundo recorrido nos queda:
Z1 Z2π p
masa(S) = v1 v1 + 1/4dv2 dv1
0 0
En definitiva llegamos a dos integrales muy parecidas que se pueden resolver con el
método de integración por partes. Operando desde la segunda obtenemos que:

Z1 p
masa(S) = 2π v1 v1 + 1/4dv1
0
 
i1 Z1
4π 
= v1 (v1 + 1/4)3/2 − (v1 + 1/4)3/2 dv1 
3 0
0
3/2 1 ! √
4π 5 2 5/2 π(25 5 + 1)
= − (v1 + 1/4) = = m.
3 4 5 0 60
Ahora calculamos el centro de masas. Si lo hacemos usando el primer recorrido

llegamos las siguientes integrales:
2
 R p 
u1 (u1 +u22 ) 4(u21 + u22 ) + 1du
 R 
1  R 2 2
p
 (u1 +u22 ) 4(u21 + u22 ) + 1du 

m R 
2
p
u2 (u1 +u22 ) 4(u21 + u22 ) + 1du
 R 
R
que usando el cambio a coordenadas polares se convierten en las siguientes integrales:

 1 2π 
Z Z Z Z
1  p p p
r4 cos θ 4r2 + 1dθdr, r5 4r2 + 1dθdr, r4 senθ 4r2 + 1dθdr
m
0 0 R R
Mientras que con el segundo recorrido nos queda:

 
R1 2π
R 3/2 p
 cos v2 v1 v1 + 1/4dv 2 dv 1 
 0 0 
1  R1 2π
R 2p 
v v1 + 1/4dv 2 dv 1

m 0 0 1
 

 1 2π 
 R R 3/2 p 
senv 2 v1 v1 + 1/4dv 2 dv 1
0 0
De nuevo llegamos a integrales muy parecidas. Operando a partir de las segundas

integrales obtenemos que:
√ !
1 π(125 5 − 1)
centro de masas = 0, ,0 .
m 420
Ya hemos visto cómo se define la integral de un campo escalar. Pasamos ahora a

definir la integral de un campo vectorial.
Definición 2.10 Dado un recorrido ϕ de S y dado un campo

vectorial acotado F definido
R sobre S, se llama integral de F a lo largo de
ϕ, que denotamos por F · N a la integral:
ϕ
Z Z
F ·N = F (ϕ(u))N (u)du
ϕ R
Estas integrales se utilizan en Fı́sica para resolver el siguiente problema:

Supongamos que F (x) es un campo de velocidad de un fluido en un instante, es decir,
que F asocia a cada partı́cula x del fluido el vector velocidad de dicha partı́cula en
un instante fijo. Si ϕ : R → S es un recorrido de una superficie S contenida en el
fluido, entonces en cada punto x ∈ S el producto escalar de los vectores
N (u)
F (x) ,
||N (u)||
siendo u ∈ R tal que ϕ(u) = x, es la componente normal del vector velocidad

respecto a la superficie S. Por otro lado, sabemos que la cantidad de fluido (flujo)
que atraviesa una superficie plana al moverse con velocidad constante y de forma
perpendicular a la superficie, es igual al producto de la velocidad por el área de la
superficie. Entonces un cálculo aproximado del flujo que atraviesa la superficie S
al moverse con un campo de velocidad F se obtiene al tomar una partición P del
rectángulo que contiene a R y evaluar la siguiente suma:
p
P N (uj ) Pp N (uj )
F (ϕ(uj )) áreaJj = F (ϕ(uj )) ||N (uj )||vol(Jj ) =
j=0 ||N (uj )|| j=0 ||N (uj )||
Pp
F (ϕ(uj ))N (uj )vol(Jj )
j=0
siendo uj el vértice del rectángulo Jj . Esta suma es del tipo s(F (ϕ)N , P )
De forma que si la función F (ϕ)N esR integrable en R los valores aproximados del
flujo de F a través de S convergen a F · N .
ϕ
En la definición de flujo aparece la relación entre la integral del campo F y la integral
de un campo escalar, esto es:
R R N (u)
F (ϕ(u))N (u)du = F (ϕ(u)) ||N (u)||du
R R ||N (u)||
R
La notación F · N se utiliza para sugerir esta relación.
ϕ
Ejemplo 2.11 Vamos a calcular el flujo del campo de velocidades

F (x1 , x2 , x3 ) = (x3 , 2x2 , 3x1 ) a través de la superficie S = {(x1 , x2 , x3 ); x1 +x2 +x3 =
1, x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0} utilizando los siguientes recorridos:
ϕ: R → S
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 1 − u1 − u2 )
ψ: R → S
(u1 , u2 ) (u2 , u1 , 1 − u1 − u2 )
siendo la región simple en ambos casos R = {(u1 , u2 ); 0 ≤ u1 ≤ 1 y 0 ≤ u2 ≤ 1 − u1 }.

Observemos que R es un triángulo rectángulo de lado y altura 1, apoyado en los ejes
de coordenadas y por lo tanto es simétrico respecto de las variables u1 y u2 es decir
que (u1 , u2 ) ∈ R si y solo si (u2 , u1 ) ∈ R. Por otro lado, es fácil ver que para todo
punto u ∈ R los dos recorridos envı́an el punto a la superficie S con la diferencia de
que ψ invierte el orden de las dos primeras coordenadas. Este cambio implica que el
vector normal a la superficie para ϕ y para ψ es respectivamente:
N 1 (u1 , u2 ) = (1, 1, 1)
N 2 (u1 , u2 ) = (−1, −1, −1)
De aquı́ que el flujo sea para el primer caso:
Z Z
F ·N = (1 − u1 − u2 , 2u2 , 3u1 )(1, 1, 1)du
ϕ R
Z1 1−u
Z 1
= (1 + 2u1 + u2 )du2 du1
0 0
Z1 1−u1
u22
= (1 + 2u1 )u2 + du1
2 0
0
Z1 1
u3

3 3 3
= ( − u21 )du1 = u1 − 1 = 1.
2 2 2 2 0
0
Mientras que para el segundo caso es:

Z Z
F ·N = (1 − u1 − u2 , 2u1 , 3u2 )(−1, −1, −1)du1 du2
ψ R
Z1 1−u
Z 1
= − (1 + u1 + 2u2 )du2 du1
0 0
Z1
1−u1
= − (1 + u1 )u2 + u22 0
du1
0
Z1
1
= − (2 − 2u1 )du1 = − 2u1 − u21 0
= −1.
0
Como vemos, hemos obtenido el mismo resultado pero con signos distintos. Esto es
debido a que los vectores normales asociados a los dos recorridos tienen sentidos
contrarios o, como veremos más adelante, orientaciones distintas.
Sin embargo, se verifica que
det(D1 ϕ(u), D2 ϕ(u), N 1 (u)) = 3 = det(D1 ψ(u), D2 ψ(u), N 2 (u)).
Esto es debido a que en ambos casos el vector normal asociado al recorrido se calcula
a partir de los vectores tangentes. Al final de la sección 3.1 se demuestra que para
todo recorrido regular ϕ el determinante de los vectores tangentes y el vector normal
satisface la siguiente igualdad:
det(D1 ϕ(u), D2 ϕ(u), N (u)) = ||N (u)||2
A continuación vamos a demostrar una de las leyes fundamentales de la electrostática

conocida como la ley de Gauss que establece que el flujo de un campo eléctrico a
través de una superficie esférica no depende del radio de la esfera.
Ejemplo 2.12 El campo de velocidades de un campo eléctrico producido

por una carga puntual viene dado por la función:
k
F (x1 , x2 , x3 ) = p 3 (x1 , x2 , x3 ),
x21 + x22 + x23
siendo k una constante positiva conocida como la constante de Coulomb. Vamos a

calcular, usando una integral de superficie, el flujo de este campo eléctrico cuando
atraviesa una esfera. Para ello tomamos como recorrido de la esfera la función de
ejemplo 2.5
ϕ: [0, 2mπ] × [0, π] → S

(u1 , u2 ) (R cos u1 senu2 , Rsenu1 senu2 , R cos u2 )
N (u1 , u2 ) = (−R2 cos u1 sen2 u2 , −R2 senu1 sen2 u2 , −R2 senu2 cos u2 ).
R
De modo que el flujo F · N viene dado por la siguiente integral:
S
− cos u1 sen2 u2
   
Zπ 2mπ
Z cos u1 senu2
k
R  senu1 senu2  · R2  −senu1 sen2 u2  du1 du2
R3
0 0 cos u2 −senu2 cos u2
Zπ 2mπ
Z Zπ
π
= k −senu2 du1 du2 = k2mπ −senu2 du2 = k2mπ (cos u2 ]0 = −4mπk.
0 0 0
Como vemos el flujo no depende del radio de la esfera pero si del número de vueltas
que da el recorrido.
La ley de Gauss es valida para superficies cerradas más generales y relaciona el flujo
que atraviesa una superficie con la carga total que hay en su interior.
◦
Observemos que las integrales no cambian si integramos sobre R o sobre R, porque
la frontera es un conjunto de medida nula, es decir que no es tan importante el
comportamiento del recorrido en los puntos de la frontera de la región simple como
su comportamiento en los puntos del interior.
Una vez que hemos visto cómo a realizar integrales de campos escalares y de campos
vectoriales es el momento de analizar las condiciones que tenemos que exigir a los
recorridos para que esas integrales no dependan del recorrido, de modo que por
ejemplo, la masa de una lamina sea independiente de la función que usemos para
recorrerla, cuando la función cumple las condiciones adecuadas.
2.3. Recorridos equivalentes. Orientación de una

superficie.
Observemos que los dos ejemplos anteriores nos muestran casos en los cuales la
integral de superficie varı́a de signo al cambiar el sentido del vector normal asociado
al recorrido y también nos muestran que la integral de superficie puede variar según
el número de vueltas que dé el recorrido. Por esta razón se introduce el concepto de
2.3. RECORRIDOS EQUIVALENTES. ORIENTACIÓN DE UNA SUPERFICIE.91
recorridos equivalentes, que es análogo al concepto de caminos equivalentes visto en

el capı́tulo anterior.
Definición 2.13 Dada una superficie S ⊂ R3 se dice que dos

recorridos ϕ : R1 → S y ψ : R2 → S son equivalentes si existe una
función continua H : R1 → R2 tal que:
1- ϕ(u) = ψ(H(u)) para todo u ∈ R1
◦ ◦
2- H : R1 → R2 es un difeomorfismo; es decir que es biyectiva, de clase
◦
C 1 y con jacobiano no nulo en todos los puntos de R1 .
La propiedad 1 es la condición natural que es lógico pedir a dos recorridos de una

misma superficie si pretendemos pasar de uno a otro. Y en la propiedad 2 no nos
deberı́a sorprender que aparezca el término difeomorfismo porque es la condición
que se pide, en el teorema del cambio de variable para la integral de Riemann, a la
función H que describe el cambio de variable.
◦ ◦ −1 ◦ ◦
Observemos que al ser H : R1 → R2 biyectiva la función H : R2 → R1
está definida de manera única, entonces aplicando el teorema de la función inversa
◦
a cada punto de R1 (lo cual podemos hacer porque por hipótesis el jacobiano de H
−1 ◦ ◦
es no nulo en todos los puntos del interior) se demuestra que H : R2 → R1 es
también de clase C 1 y con jacobiano no nulo.
Observemos que sobre los puntos de la frontera solo le pedimos a H que sea continua,
porque como ya hemos observado la integral de Riemann no cambia si en lugar de
◦
integrar en R integramos en R.
Es interesante destacar que de las propiedades de H se deduce también que la
◦ ◦
función det DH : R1 → R es continua y no nula. Además como R1 es un conjunto
arco conexo, aplicando el teorema de Bolzano se demuestra que det DH tiene signo
◦
constante en R1 , de modo que o siempre es mayor que cero o siempre es menor que
◦ ◦
cero. En efecto, sean x1 y x2 dos puntos de R1 y sea α : [a, b] → R1 una función
continua tal que α(a) = x1 y α(b) = x2 , entonces la función det(H(α(t)) : [a, b] → R
es una función continua y no nula. Por lo tanto si det(H(x1 )) y det(H(x2 )) tuvieran
signos distintos, por el teorema de Bolzano existirı́a un punto t0 ∈ (a, b) tal que
det(H(α(t0 )) = 0, lo cual contradice el hecho de que det(H(α(t)) 6= 0 para todo
t ∈ [a, b]. Como veremos más adelante el signo de detDH determinará si los dos
recorridos dan la misma orientación a S o dan orientaciones contrarias.Recordemos
que en la primera parte vimos que sucedı́a algo similar con los recorridos de
los caminos, en ese caso hablábamos de sentidos de los recorridos, en lugar de
orientaciones.
También en el capı́tulo anterior, observamos que cualquier recorrido de un camino

que venı́a definido desde el intervalo [a, b] se podı́a transformar en un recorrido
equivalente definido en el intervalo [0, 1] sin más que usar la función h : [0, 1] → [a, b]
definida por h(t) = (b − a)t + a. De forma análoga, cualquier recorrido de una
superficie S que venga definido desde la región simple [a, b] × [c, d] se puede
transformar en un recorrido equivalente definido desde la región simple [0, 1] × [0, 1]
sin más que usar la función H : [0, 1] × [0, 1] → [a, b] × [c, d] dada por H(u1 , u2 ) =
((b−a)u1 +a, (d−c)u2 +c), de modo que podemos asumir que los dominios en forma
de rectángulos se pueden reducir al rectángulo [0, 1] × [0, 1]. En el siguiente ejemplo
vamos a ver que sucede cuando transformamos una región simple rectangular en una
circular.
Ejemplo 2.14 Sea S la semi esfera superior de radio 1 y centro el origen

de coordenadas; es decir, S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 + x23 ≤ 1 y x3 ≥ 0}. como
vimos en el ejemplo 2.5 podemos recorrer S de dos maneras usando las siguientes
funciones:
ϕ: [0, 2π] × [0, π/2] → S
ψ: R → S p
(x1 , x2 ) (x1 , x2 , 1 − x21 − x22 )
siendo R = {(x1 , x2 ); x21 + x22 ≤ 1}. Veamos si estos dos recorridos son equivalentes.
Definimos H : [0, 2π] × [0, π/2] → R por:
H(u1 , u2 ) = (cos u1 senu2 , senu1 senu2 ).
Observemos que en la definición de H intervienen las coordenadas polares, de hecho
para cada valor u2 ∈ [0, π/2] se verifica que 0 ≤ senu2 ≤ 1 de modo que podemos
interpretar este valor positivo como un radio y u1 como el ángulo que da la vuelta
entera.
Por un lado es inmediato que H es de clase C 1 en todo R2 y verifica:
ψ(H(u1 , u2 ))
= ψ(cos u1 senu2 , senu1 senu2 )
p
= (cos u1 senu2 , senu1 senu2 , 1 − cos2 u1 sen2 u2 − sen2 u1 sen2 u2 )
p
= (cos u1 senu2 , senu1 senu2 , 1 − sen2 u2 (cos s2 u1 + sen2 u1 )
= (cos u1 senu2 , senu1 senu2 , cos u2 ) = ϕ1 (u1 , u2 ).
porque cosu2 ≥ 0 cuando u2 ∈ [0, π/2]. Además

−senu1 senu2 cos u1 senu2
det(DH(u1 , u2 )) = det
cos u1 cos u2 senu1 cos u2
= −sen2 u1 senu2 cos u2 − cos2 u1 senu2 cos u2 = −senu2 cos u2
◦
es nulo solo cuando u2 = 0 o u2 = π/2, y en los puntos de R1 = (0, 2π) × (0, π/2) es
◦
positivo. Vamos a estudiar ahora la inyectividad de H restringida a R1 . Supongamos
◦
que dos puntos (u1 , u2 ), (v1 , v2 ) ∈ R1 verifican que
cos u1 senu2 = cos v1 senv2

senu1 senu2 = senv1 senv2
Empezamos por descartar los casos en que alguna de las funciones trigonométricas
que aparecen en estas ecuaciones es nula. Observemos que u2 , v2 ∈ (0, π/2) de modo
que senu2 6= 0 y senv2 6= 0 y como u1 , v1 ∈ (0, 2π) se tiene que senu1 = 0 si y
solo si senv1 = 0 si y solo si u1 = π = v1 . Por último, tenemos que cosu1 = 0 si
y solo si cosv1 = 0 si y solo si u1 y v1 toman los valores π/2 o 3π/2. Pero si estas
variables tomasen distintos valores la segunda ecuación quedarı́a senu2 = −senu1 lo
cual es imposible porque ambas funciones son estrictamente positivas en (0, π/2). De
modo que podemos asumir que todas las funciones trigonométricas son distintas de
0 y despejar en consecuencia cualquiera de ellas. Esto nos permite combinar ambas
ecuaciones para llegar a la igualdad:
tagu1 = tagv1
Lo cual implica que u1 = v1 o bien u1 = v1 ± π. Pero de nuevo si estas variables

tomasen distintos valores la segunda ecuación quedarı́a senu2 = −senu1 lo cual
es imposible. Una vez probado que u1 = v1 simplificando en cualquiera de las dos
ecuaciones llegamos a la igualdad senu2 = senv2 , la cual implica que u2 = v2 , porque
ambas variables se mueven en el intervalo (0, π/2). Finalmente observamos que la
◦ ◦
función H restringida al conjunto R1 no llena el conjunto R2 = {(x1 , x2 ); x21 +x22 < 1}
porque no cubre el punto (0, 0). Para el resto de los puntos es fácil ver que H los
cubre usando la interpretación de H en términos de coordenadas polares: para cada
r ∈ (0, 1) tomamos u2 ∈ (0, π/2) de modo que r = senu2 y después elegimos el
◦
ángulo u1 ∈ (0, 2π) correspondiente al vector (x1 , x2 ) ∈ R2 \{(0, 0)}.
◦ ◦ −1
Una vez probado que H : R1 → R2 \{(0, 0)} es biyectiva, entonces H :
◦ ◦
R2 \{(0, 0)} → R1 esta definida de forma única y por el teorema de la función
◦ −1 ◦ ◦
inversa aplicado a cada punto de R1 se concluye que H : R2 \{(0, 0)} → R1 es
también de clase C 1 .
Aunque no hayamos conseguido que se verifiquen todas las condiciones, el resultado
obtenido es suficiente para alcanzar el objetivo deseado; esto es que las integrales
sobre los dos recorridos coincidan, porque podemos aplicar el teorema del cambio de
◦ ◦
variable sobre los conjuntos R2 \{(0, 0)} y R1 y la integral de Riemann no cambia si
◦ ◦
integramos en R2 \{(0, 0)} o en R2 .
A continuación, aplicando el teorema del cambio de variable en la integral de

Riemann, vamos a ver las relaciones que se dan entre las integrales sobre dos
recorridos equivalentes de S.
Proposición 2.15 : Sean ϕ y ψ dos recorridos equivalentes

de S y sean
R f y
R F dos
R campos
R continuos definidos sobre S. Si existen las
integrales f, f, F · N y F · N , entonces se verifica:
ϕ ψ ϕ ψ
Z Z
f = f,
ϕ ψ
Z Z
F ·N = F · N si det DH(u1 , u2 ) > 0
ϕ ψ
Z Z
F ·N = − F · N si det DH(u1 , u2 ) < 0
ϕ ψ
Demostración Antes de aplicar el teorema del cambio de variable vamos a

demostrar que los vectores normales asociados a los dos recorridos verifican la
siguiente igualdad:

D1 ϕ(u) × D2 ϕ(u) = det DH(u) D1 ψ(H(u)) × D2 ψ(H(u)) .
Por la propiedad del producto vectorial demostrada en el problema 6 de la
sección 2.5 basta con probar que para cada u ∈ R1 los cuatro vectores
D1 ϕ(u), D2 ϕ(u), D1 ψ(H(u)) y D2 ψ(H(u)) verifican la siguiente relación:

D1 ϕ1 (u) D1 ϕ2 (u) D1 ϕ3 (u)
D2 ϕ1 (u) D2 ϕ2 (u) D2 ϕ3 (u)

D1 H 1 (u) D1 H 2 (u) D1 ψ1 (H(u)) D1 ψ2 (H(u)) D1 ψ3 (H(u))
=
D2 H 1 (u) D2 H 2 (u) D2 ψ1 (H(u)) D2 ψ2 (H(u)) D2 ψ3 (H(u))
Para probar esta relación entre los cuatro vectores basta con aplicar la regla
de la cadena sobre cada componente del recorrido ψ que por hipótesis verifica
ϕi (u) = ψi (H(u)) de modo que para j = 1 y j = 2 se tiene que:
Dj ϕi (u) = D1 ψi (H(u))Dj (H 1 (u)) + D2 ψi (H(u))Dj (H 2 (u)).
Observemos que la matriz DH(u) es la traspuesta de la matriz que aparece en la
igualdad anterior pero como ambas matrices tienen el mismo determinante se verifica
la igualdad deseada entre los vectores normales asociados a los dos recorridos.
Sea entonces f un campo escalar continuo definido sobre S. Por definición se verifica
que:
Z Z Z
f = f (ψ(v))||N (v)||dv = f (ψ(v))||D1 ψ(v) × D2 ψ(v)||dv
ψ R2 R2
Z
= f (ψ(v))||D1 ψ(v) × D2 ψ(v)||dv.
◦
R2
La última igualdad es debida a que la frontera de las regiones es un conjunto de

medida nula. Entonces aplicando el teorema del cambio de variable en la integral de
◦ ◦
Riemann al difeomorfismo H : R1 → R2 que transforma la variable v en la variable
v = H(u) se tiene que:
Z
f (ψ(v))||D1 ψ(v) × D2 ψ(v)||dv
◦
R2
Z
= f (ψ(H(u)))||D1 ψ(H(u)) × D2 ψ(H(u))||| det DH(u))|du
◦
R1
Z
= f (ϕ(u))||D1 ϕ(u) × D2 ϕ(u)||du
◦
R1
Z Z
= f (ϕ(u))||D1 ϕ(u) × D2 ϕ(u)||du = f.
R1 ϕ
Si ahora tomamos F un campo vectorial continuo definido sobre S, entonces se

verifica que:
Z Z Z

F = F (ψ(v))N (v)dv = F (ψ(v)) D1 ψ(v) × D2 ψ(v) dv
ψ R2 R2
Z

= F (ψ(v)) D1 ψ(v) × D2 ψ(v) dv
◦
R2
Z

= F (ψ(H(u))) D1 ψ(H(u)) × D2 ψ(H(u)) | det DH(u))|du.
◦
R1
En este caso la última igualdad coincide con

Z Z

F (ψ(H(u))) D1 ψ(H(u)) × D2 ψ(H(u)) det DH(u))du = F
R1 ϕ
R R
cuando det DH(u) > 0. Y si det DH(u) < 0 entonces se tiene que F = − F.
ψ ϕ
La siguiente definición nos va a proporcionar ejemplos de recorridos equivalentes.
Definición 2.16 Una superficie S ⊂ R3 se dice que es simple

si existe un recorrido ϕ : R → S biyectivo y continuo. tal que ϕ es de
◦
clase C 1 en R y además tiene matriz jacobiana de rango dos en todos los
puntos del interior de R.
A los recorridos de las superficies simples que verifican estas condiciones se les
denomina recorridos regulares de S.
Ejemplo 2.17 Dada cualquier región simple R ⊂ R2 y dado cualquier plano

3
en R de ecuación ax1 + bx2 + cx3 = d si por ejemplo a 6= 0 entonces la superficie
recorrida por la función:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) ( a1 (d − bu1 − cu2 ), u1 , u2 )
es una superficie simple.
El casquete esférico del ejemplo 2.5 es otra superficie simple, pero la esfera no lo es,
porque no hay inyectividad.
La siguiente proposición demuestra que los recorridos regulares verifican el objetivo

deseado.
Proposición 2.18 Dada una superficie simple S ⊂ R3 si ϕ y

ψ son dos recorridos regulares de S, entonces son recorridos equivalentes.
Demostración Puesto que los recorridos regulares ϕ : R1 ⊂ R2 → S ⊂ R3 y

ψ : R2 ⊂ R2 → S ⊂ R3 son funciones inyectivas y verifican que ϕ(R1 ) = ψ(R2 ) = S,
la definición de H es obvia:
−1
H=ψ ◦ ϕ : R1 → S → R2 .
Esta función es claramente biyectiva y verifica que ϕ(u) = ψ(H(u)) para todo
u ∈ R1 .
A continuación vamos a demostrar que H es continua. Haremos la demostración
utilizando sucesiones y razonando por reducción al absurdo. La compacidad de los
dominios será la clave. Supongamos que H no fuera continua en un punto u0 .

Entonces existirı́a una sucesión {xn } ⊂ R1 tal que {xn } convergerı́a a u0 pero
{H(xn )} ⊂ R2 no convergerı́a a H(u0 ). Eso significarı́a que para un cierto ε > 0
y para una subsucesión de {H(xn )}, que volveremos a denotar por {H(xn )}, se
cumplirı́a que ||H(xn ) − H(u0 )|| > ε para todo n. Como R2 es compacto alguna
subsucesión de {H(xn )} tiene que converger a un cierto v ∈ R2 , de modo que si
denotamos a esa subsucesión por {H(xnk )} se verificarı́a que {H(xnk )} convergerı́a
a v, la sucesión {xnk } convergerı́a a u0 pero ||H(xnk ) − H(u0 )|| > ε para todo
k, lo cual implicarı́a que ||v − H(u0 )|| ≥ ε Entonces, por la continuidad de las
funciones ϕ y ψ, las sucesiones {ϕ(xnk )} y {ψ(H(xnk )} convergerı́an a ϕ(u0 ) y
a ψ(v) respectivamente. Pero para todo k se verifica que ϕ(xnk ) = ψ(H(xnk ) de
modo que los limites de ambas sucesiones coinciden; es decir que ϕ(u0 ) = ψ(v) =
ψ(H(u0 )), lo cual implica, por ser ψ, biyectiva que v = H(u0 ) que se contradice con
||v − H(u0 )|| ≥ ε.
−1
Observemos que un razonamiento análogo nos prueba que la función H : R2 → R1
◦ ◦
es continua de donde se deduce que H(f ron(R1 )) = f ron(R2 ) y H(R1 ) = R2 .
Veamos cómo de la continuidad de H se deduce que H(f ron(R1 )) ⊂ f ron(R2 ).
Supongamos que no fuera ası́, entonces existirı́a un punto x ∈ f ron(R1 ) tal que
◦
H(x) ∈
/ f r(R2 ). Esto implica que H(x) ∈ R2 . Pero como H es una función continua
◦ −1 ◦
y R2 es un conjunto abierto se verifica que H (R2 ) es un conjunto abierto y
−1 ◦
además x ∈ H (R2 ) ⊂ R1 , lo cual contradice el hecho de que x ∈ f ron(R1 )
−1 ◦ −1
porque H (R2 ) ∩ R2 \R1 = ∅. Del mismo modo la continuidad de H implica
−1 −1
que H (f ron(R2 )) ⊂ f ron(R1 ) y por lo tanto f ron(R2 ) = H(H (f ron(R2 ))) ⊂
H(f ron(R1 )), lo cual implica que H(f ron(R1 )) = f ron(R2 ). Por último, como los
◦ ◦
dominios verifican que Ri = Ri ∪ f ron(Ri ) y Ri ∩ f ron(Ri ) = ∅ para i = 1 y 2, se
◦ ◦
concluye que H(R1 ) = R2 .
◦
A continuación demostramos que H es de clase C 1 en R1 . Para probarlo vamos a usar
el teorema de la función inversa, pero como las recorridos regulares son funciones de
R2 en R3 no podemos aplicarlo directamente sobre ellos, recordemos que el teorema
de la función inversa se aplica a funciones de Rn en Rn , de modo que transformaremos
los recorridos regulares en funciones de R3 en R3 , de forma adecuada, para que
podamos recuperar con facilidad los puntos de la superficie y además lo haremos de
tal manera que las nuevas funciones sean de clase C 1 . Esta demostración es similar
a la que vimos en el capı́tulo anterior para recorridos de curvas simples 1.19
◦
Dado u0 ∈ R1 como el recorrido ϕ es regular se verifica que el rango de la
matriz D(ϕ(u0 )) es dos, de modo que los vectores (D1 ϕ1 (u0 ), D1 ϕ2 (u0 ), D1 ϕ3 (u0 )) y
(D2 ϕ1 (u0 ), D2 ϕ2 (u0 ), D2 ϕ3 (u0 )) son linealmente independientes. Tomamos entonces
un tercer vector v ∈ R3 que sea linealmente independiente de los dos anteriores y
◦
definimos la función G : R1 × R → R3 dada por:
ϕ(u1 , u2 ) + u3 v = (ϕ1 (u1 , u2 ) + u3 v1 , ϕ2 (u1 , u2 ) + u3 v2 , ϕ3 (u1 , u2 ) + u3 v3 )
◦
Lo mismo podemos hacer con el punto H(u0 ) ∈ R2 y la función ψ, tomamos el vector
w ∈ R3 que sea linealmente independiente con (D1 ψ1 (u0 ), D1 ψ2 (u0 ), D1 ψ3 (u0 )) y
◦
(D2 ψ1 (u0 ), D2 ψ2 (u0 ), D2 ψ3 (u0 )) y definimos la función F : R2 × R → R3 dada por:
ψ(x1 , x2 ) + x3 w = (ψ1 (x1 , x2 ) + x3 w1 , ψ2 (x1 , x2 ) + x3 w2 , ψ3 (x1 , x2 ) + x3 w3 )
Es inmediato que ambas funciones son de clase C 1 , además sus matrices jacobianas
vienen dadas por:
 
D1 ϕ1 (u1 , u2 ) D2 ϕ1 (u1 , u2 ) v1
DG(u) =  D1 ϕ2 (u1 , u2 ) D2 ϕ2 (u1 , u2 ) v2 
D1 ϕ3 (u1 , u2 ) D2 ϕ3 (u1 , u2 ) v3
 
D1 ψ1 (u1 , u2 ) D2 ψ1 (u1 , u2 ) w1
DF (x) =  D1 ψ2 (u1 , u2 ) D2 ψ2 (u1 , u2 ) w2 
D1 ψ3 (u1 , u2 ) D2 ψ3 (u1 , u2 ) w3
De modo que tanto la matriz DG(u) como DF (x) tienen rango 3 en los puntos
u = (u0 , 0) y x = (H(u0 ), 0). Por lo tanto podemos aplicar el teorema de la función
inversa a las dos funciones G y F en esos puntos y deducir que existen dos entornos
de esos puntos donde ambas funciones son difeomorfismos
Ahora solo nos falta expresar H como composición de estas dos funciones y
otras funciones adecuadas que nos permitan pasar de R2 a R3 y viceversa. Antes
observemos que
G(u0 , 0) = ϕ(u0 ) = ψ(H(u0 )) = F (H(u0 ), 0) ∈ S.
Tomamos un entorno de (H(u0 ), 0) que podemos considerar de la forma V × (−δ, δ)
◦
con δ > 0, haciéndolo menor si es necesario, y V ⊂ R2 y un entorno de F (H(u0 ), 0) =
ψ(H(u0 )) que denotaremos por W de modo que F : V × (−δ, δ) ⊂ R3 → W1 ⊂ R3 es
−1
un difeomorfismo, en particular la función F : W1 ⊂ R3 → V × (−δ, δ) ⊂ R3 es de
clase C 1 . A continuación tomamos otros dos abiertos para G : un entorno de (u0 , 0),
que de nuevo podemos considerar de la forma U × (−β, β) con β > 0 y otro de
G(u0 , 0) = ϕ(u0 ) que denotaremos por W2 . Como G(u0 , 0) = ϕ(u0 ) = ψ(H(u0 )) =
F (H(u0 ), 0) los abiertos W1 y W2 son ambos entornos del mismo punto y podemos
−1
asumir que W2 ⊂ W1 para que la composición de G y F esté bien definida,
recordemos que los difeomorfismos transforman conjuntos abiertos en conjuntos
abiertos. Ahora expresamos H como composición de las siguientes funciones.
◦
Primero pasamos de U ⊂ R1 ⊂ R2 a U × (−β, β) ⊂ R3 con la función de clase
C 1 definida por Π(u1 , u2 ) = (u1 , u2 , 0), luego componemos Π con las funciones
−1
G : U × (−β, β) ⊂ R3 → W2 y F : W1 ⊂ R3 → V × (−δ, δ) ⊂ R3 , para
terminar en el conjunto V ⊂ R2 con la función, también de clase C 1 , dada por
P (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 ) de modo que
−1
P ◦F ◦ G ◦ Π(u1 , u2 )
−1
= P ◦F ◦ G(u1 , u2 , 0)
−1
= P ◦F (ϕ(u1 , u2 ))
−1
= P ◦F (ψ(H(u1 , u2 ))
−1 −1
= P ◦F (F (ψ (ψ(H(u1 , u2 )), 0))
−1
= P (ψ (ψ(H(u1 , u2 )), 0)
−1
= ψ (ψ(H(u1 , u2 )) = H(u1 , u2 )
En consecuencia H es composición de funciones de clase C 1 en el abierto U que

contiene al punto de partida u0 .
Para terminar solo nos falta probar que DH(u0 ) tiene determinante no nulo, pero
como vimos en la demostración de la proposición 2.15 la relación entre las funciones
ϕ, ψ y H implica que en el punto u0 los vectores normales a la superficie en
ϕ(u0 ) = ψ(H(u0 )) cumplen la relación:
D1 ϕ(u0 ) × D2 ϕ(u0 ) = det DH(u0 )D1 ψ(H(u0 )) × D2 ψ(H(u0 )).
De modo que por ser ambos vectores normales no nulos det DH(u0 ) es forzosamente
no nulo.
El resultado
R de la proposición anterior implica que si S es una superficie simple, las
integrales f no dependen del recorrido regular de S que se tome y por eso en este
ϕ R R
caso se puede escribir f y hablar del área de S como areá(S) = 1.
S S
Al igual que en el capı́tulo anterior este resultado nos permite dar un paso mas.
Si S no es una superficie simple pero está formada por una unión de superficies
Sp
simples S = Si , como sucede con los cubos, esferas, cilindros conos, etc, entonces
i=1
gracias al proposición 2.15 podemos calcular la integral de un campo escalar f sobre
S como la suma de las integrales del campo f sobre las superficies Si y construir
para cada una de las Si un recorrido regular, sin preocuparnos de que se ajusten
los recorridos entre sı́. Para que podamos hacerlo es necesario que las superficies
se peguen bien, como veremos a continuación el recorrido ϕ es el que se ocupa de
asegurar que se pegan bien.
Definición 2.19 Decimos que una superficie S ⊂ R3 es una

superficie compuesta si existe un recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 que
verifica las siguientes propiedades:
1- ϕ es sobreyectiva y continua.
2- Existe una parcelación de R en regiones simples que denotaremos por
◦ ◦ p
S
P = {Ri ; 1 ≤ i ≤ p} tales que Ri ∩ Rj = ∅ para todo i 6= j y R = Ri .
i=1
3- ϕ|Ri es un recorrido regular de la superficie simple ϕ(Ri ) = Si .
De nuevo llamaremos recorrido regular al recorrido ϕ de la superficie
compuesta S que verifica las condiciones anteriores.
Observemos que la primera condición se satisface en gran parte por ser ϕ un

recorrido, porque todos los recorridos son funciones continuas y además verifican
que ϕ(R) = S. En particular si la parcelación P está formada por una única región
simple P = {R} tendrı́amos que S es simplemente una superficie simple.
Por lo tanto, el caso que resulta de interés es cuando P tiene más de una región
simple; es decir que p > 1.
En el caso p > 1 la condición 3 nos dice que ϕ| p ◦ es de clase C 1 y Dϕ(u) tiene
∪i=1 Ri
◦
p
rango máximo para todo u ∈ ∪i=1 Ri es decir que ϕ pierde sus buenas propiedades
solo en los puntos del conjunto ∪pi=1 f ront(Ri ), que es un conjunto de medida nula,
con lo cual, como hemos observado en varias ocasiones, a la hora de integrar, siempre
que la función que integramos sea suficientemente buena, como por ejemplo continua,
como sucede con las funciones de los ejemplos y problemas, no va a suponer ningún
obstáculo. R R
Sin embargo para integrales de campos vectoriales las integrales F · N y F · N
ϕ ψ
pueden tener signos distintos aún siendo ϕ y ψ dos recorridos regulares de una
superficie simple S. Como vimos en la demostración de la proposición 2.15, este
cambio de signo proviene del signo de det DH que relaciona los vectores normales a
S según los recorridos regulares ϕ : R1 ⊂ R2 → S ⊂ R3 y ψ : R2 ⊂ R2 → S ⊂ R3
(que en este caso existen en todos los puntos y son siempre no nulos) por medio de
la siguiente ecuación:
D1 ψ(H(u)) × D2 ψ(H(u)) = det DH(u)D1 ϕ(u) × D2 ϕ(u)para todo u ∈ R1
Es decir, que los dos vectores normales son proporcionales y la función det DH(u)
es el factor de proporcionalidad en todos los puntos. Entonces que det DH(u) sea
positivo significa que ambos vectores normales tienen siempre el mismo sentido y si
det DH(u) es negativa, entonces los dos vectores normales llevan siempre la misma
dirección pero sentidos distintos.
Por ejemplo, si utilizamos el cambio a coordenadas esféricas para recorrer la esfera
en las dos versiones más conocidas obtenemos los dos siguientes recorridos de la
esfera:
ϕ : R1 = [0, 2π] × [− π2 , π2 ] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (cos u1 cosu2 , senu1 cosu2 , senu2 )
y
ψ : R2 = [0, 2π] × [0, π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

Utilizando la siguiente relación que verifican las funciones seno y coseno:

π
senu2 = cos( − u2 )
2
comprobamos que estos recorridos son equivalentes porque el difeomorfismo definido
por:
H: [0, 2π] × [0, π] ⊂ R2 → [0, 2π] × [− π2 , π2 ] ⊂ R2

(u1 , u2 ) (u1 , π2 − u2 )
verifica que ψ(u1 , u2 ) = ϕ ◦ H(u1 , u2 ) y es facil ver que det DH(u) = −1 para todo
u ∈ R2
En este caso se verifica que el vector normal de ϕ apunta hacia el exterior de la
esfera en todos los puntos y el vector normal de ψ apunta siempre hacia el interior
Observemos que si intersecamos la esfera con el plano XY, la curva que resulta es
C = {(x1 , x2 , x3 ) : x21 + x22 = 1 y x3 = 0}
es decir, C es una curva cerrada simple en el plano OXY. Si ahora estudiamos cómo
son los recorridos de esta curva inducidos por los recorridos de ϕ y ψ de la esfera
vemos que:
ϕ(θ, 0) = (cos θ, senθ, 0) θ ∈ [0, 2π]

ψ(θ, π/2) = (cos θ, senθ, 0) θ ∈ [0, 2π]
Las dos funciones recorren la circunferencia con orientación positiva. Por lo tanto, la
orientación que inducen sobre este camino cerrado simple no nos sirve de referencia
para distinguir entre las dos orientaciones de la esfera
Estas dos orientaciones de la esfera también se expresan diciendo que la esfera es
una superficie que tiene dos caras: la cara interior y la cara exterior. De forma que
si imaginamos que el vector normal es una persona que anda por la superficie puede
andar por la cara exterior de la esfera o por la cara interior de la misma (boca abajo).
Bajo esta interpretación se dice que la esfera es una superficie con dos caras.
Recordemos que en el plano se elige como orientación positiva de los recorridos de

los caminos cerrados simples el recorrido que gira en sentido contrario a las agujas
de un reloj y la justificación de esa elección nos la daba una integral.
Ahora usaremos también una integral para justificar como orientación positiva
de una superficie compuesta y cerrada en el espacio la que tiene vector normal
apuntando al exterior. El teorema de la divergencia que veremos en la siguiente
sección nos proporciona una justificación de esta elección porque demuestra que con
esta orientación la integral del campo vectorial F (x) = 13 (x1 , x2 , x3 ) sobre cualquier
superficie compuesta y cerrada S coincide con el volumen de la región del espacio
comprendida dentro de S.
Curiosamente existen superficies en R3 , como la que mostramos en la figura 2.4, que
solo tienen una cara, por supuesto estas superficies no son orientables.
Figura 2.4: Cinta de Möebious
En el siguiente dirección Web se muestra el mismo dibujo con animación.

http://icaraideas.blogspot.com.es/p/conoces-este-objecto-matematico.html
En el curso de Geometrı́a diferencial de curvas y superficies se dará como definición
de superficie orientable la siguiente (ver página 160 de [C. G. P.])
Definición 2.20 Dada una superficie S ⊂ R3 se dice que S es una

superficie orientable si existe una función continua, que denotaremos
por N ||.|| , que asigna a cada punto x de la superficie un vector N ||.|| (x)
normal a la superficie y de norma uno.
Observemos que esta función es en cierto modo distinta a las funciones con las que
estamos acostumbrados a trabajar en el texto porque está definida desde la superficie:
N ||.|| : S ⊂ R3 → R3 .
Si S es una superficie simple para la cual podemos encontrar un recorrido regular
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 que no solo sea de clase C 1 y con matriz jacobiana de
rango máximo en en el interior de R sino que ambas condiciones las cumpla ϕ en un
abierto U ⊃ R, como sucede con las superficies simples de los ejemplos y problemas,
entonces se verifica que S es orientable porque la función que asigna a cada punto
u ∈ R el vector normal a S asociado al recorrido regular ϕ esto es el vector que
denotamos por N (u) es una función continua y no nula definida en un compacto, de
modo que por el teorema de Weierstrass alcanza su valor mı́nimo en un punto del
compacto, lo cual asegura que existe un a > 0 tal que ||N (u)|| ≥ a para todo u ∈ R,
de modo que la función
1
||N ||
: R ⊂ R2 → R3
N (u)
u ||N (u)||
es también continua.
Entonces aplicando el teorema de la función inversa en cada punto x0 ∈ S, como
hicimos en la demostración de la proposición 2.18, se demuestra que la función
N ||.|| : . S ⊂ R3 → R ⊂ R2 → R3
N (ϕ−1 (x))
x ϕ−1 (x) ||N (ϕ−1 (x))|||
es continua.
Pero si S es una superficie compuesta entonces cada superficie simple que la forma es
orientable pero en general no es posible encontrar una función N ||.|| que sea continua
en todos los puntos de S. Por ejemplo, si S es la esfera de centro (0, 0, 0) y radio
r = 1 entonces es orientable y N ||.|| : S ⊂ R3 → R3 es la función identidad; es
decir N ||.|| (x) = x para todo x en la esfera unidad, pero si S es el cubo unidad la
función N ||.|| no va a ser continua en las aristas del cubo, aun ası́ el cubo si es una
superficie orientable. Esto nos obliga a dar otra definición de superficie orientable
para las superficies compuestas.
Definición 2.21 Se dice que una superficie compuesta S =

p
S
Si con p > 1 es orientable si para cada par de regiones simples
i=1
Ri y Rj tales que f ronRi ∩ f ronRj 6= ∅ y N ||.|| pierde la continuidad
es esos puntos se verifica que ϕ|f ronRi y ϕ|f ronRj tienen orientaciones
contrarias.
Se pide que las orientaciones sean contrarias para que el vector normal siga
◦ ◦
apuntando con igual orientación en los puntos de ϕ(Ri ) que en los de ϕ(Rj ) el
siguiente ejemplo y el problema 2 de la sección 2.5 nos ayudaran a entender mejor
porque es ası́ como funciona la orientación.
Antes es necesaria una última reflexión sobre el concepto de orientación. Observemos
que cuando decimos que una superficie S ⊂ R3 es orientable lo que estamos
afirmando es que podemos asignarle una orientación, no estamos diciendo que

está recorrida con orientación positiva.
Recordemos que para los caminos simples cerrados contenidos en R2 llegamos al
acuerdo de nombrar como orientación positiva la que recorre el camino en el sentido
contrario a las agujas del reloj, pero observamos en la sección 1.3 que si el camino
simple C ⊂ R2 no es cerrado no hay manera de decidir a priori si un recorrido lleva
orientación positiva o negativa. En estos caso fijamos la orientación como positiva
indicando que el recorrido debe empezar H en ϕ(a) ∈ C y terminar en ϕ(b) ∈ C. Ese
es el significado que damos al sı́mbolo en la expresión:
I p I
X
F = F
C i=1 C
i
3
Con las superficies de R sucede lo mismo. Cuando la superficie cerrada, es como la
esfera o el cubo (en la siguiente sección estableceremos que entendemos por superficie
cerrada) hemos visto porqué es natural tomar como orientación positiva la que asigna
a los vectores normales a la superficie el sentido exterior. Pero si la superficie S no es
cerrada no hay manera de decidir a priori que orientación es la positiva. Pensemos
por ejemplo en las caras del cubo unidad. Si nos fijamos en la cara de la base y la
cara de la tapadera vemos que ambas están en planos paralelos al plano x3 = 0 y
para darle al cubo una orientación positiva tenemos que recorrer una de las caras de
modo que la normal exterior sea (0, 0, −1) mientras que la otra se debe recorrer para
que la normal sea (0, 0, 1), De modo que si la superficie es como la del ejemplo que
se muestra a continuación es imposible decidir a priori cual de las dos orientaciones
que se describen es la positiva.
Ejemplo 2.22 Si recorremos la superficie simple S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈

R3 ; x21 + x22 ≤ 1 y x3 = 0} con los siguientes recorridos regulares:
ϕ: R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1} ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 0)
ψ : R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1} ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (u2 , u1 , 0)
Observamos que el vector normal del primer recorrido es (1, 0, 0) mientras que el
vector normal del segundo es (−1, 0, 0). Como está superficie no es cerrada no
podemos aplicar el criterio de ”vector normal apuntando al exterior”para decidir
cual de las dos orientaciones es la positiva.
Sin embargo la orientación de cada uno de estos recorridos está directamente
relacionada con la orientación que cada uno de ellos induce sobre la curva cerrada
simple
C ⊂ S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 = 1 y x3 = 0}
2.4. EL TEOREMA DE STOKES Y EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 105
Esta curva se obtiene al restringir las funciones ϕ y ψ a los puntos de la frontera de

R, que es una curva cerrada simple contenida en R2 que recorremos con orientación
positiva usando la siguiente función:
φ: [0, 1] ⊂ R → ∂R ⊂ R2
t (cos 2πt, sen2πt)
Vamos a ver a continuación cómo son los recorridos que induce φ sobre C ⊂ S
cuando componemos φ con los dos recorridos descritos para S :
ϕ◦φ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ S ⊂ R3
t (cos 2πt, sen2πt, 0)
ψ◦φ: [0, 1] ⊂ R → C ⊂ S ⊂ R3
t (sen2πt, cos 2πt, 0)
De modo que el mismo recorrido positivo de ∂R induce sobre C dos recorridos

con orientaciones contrarias, porque los vectores normales de ϕ y ψ tienen sentidos
opuestos. No nos deberı́a extrañar esta conexión entre los vectores normales de un
recorrido y la orientación de las curvas cerradas simples contenidas en la superficie
porque el vector normal se calcula a partir de los vectores tangentes a la superficie,
recordemos que N (u) = D1 ϕ(u)×D2 ϕ(u) Esta relación entre los tres vectores da una
orientación al vector N (u) que gráficamente suele explicarse de la siguiente manera.
En las figuras 2.5 y 2.6 hemos marcado la curva C ⊂ R3 con el recorrido inducido
por ϕ ◦ φ, si movemos los dedos de la mano derecha siguiendo ese movimiento (ver
figura 2.5), el dedo pulgar señala al cielo, como lo hace el vector normal. Mientras
que si movemos los dedos de la mano derecha siguiendo el recorrido marcado por
ψ ◦ φ, como muestra la figura 2.6, el dedo pulgar indica al suelo, como lo hace el
vector normal del recorrido ψ.
2.4. El Teorema de Stokes y el Teorema de la

divergencia
En esta sección vamos a enunciar y a mostrar algunas de las aplicaciones que tienen
el teorema de Stokes en R3 y el teorema de la divergencia. Ambos teoremas puede
verse como extensiones del teorema de Green a R3 , lo cual no debe extrañarnos
puesto que los tres teoremas se deducen como corolarios del teorema general.
Recordemos que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región
plana R ⊂ R2 con una integral sobre la curva ∂R ⊂ R2 frontera de R. De forma
análoga el teorema de Stokes para R3 vincula una integral doble sobre una superficie
S ⊂ R3 con una integral sobre la curva ∂S ⊂ R3 borde de S. Mientras que el
Figura 2.5: La regla del sacacorchos 1
Figura 2.6: La regla del sacacorchos 2

teorema de la divergencia relaciona una integral triple sobre un solido K ⊂ R3 con

una integral doble sobre la superficie ∂K frontera de K.
Antes de enunciar el primer teorema necesitamos dar la definición formal de borde
de una superficie y tenemos también que definir el rotacional de un campo vectorial.
Definición 2.23 : Dada S una superficie simple o compuesta

en R3 se llama borde de S, que denotaremos por ∂S al camino en R3
definido por ϕ(f ron(R)) siendo ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 un recorrido
regular de S.
Observemos que si S es una superficie simple el borde de S no depende del recorrido

regular elegido ya que si ϕ y ψ son dos recorridos regulares de S, entonces son
recorridos equivalentes y la función H : R1 ⊂ R2 → R2 ⊂ R2 definida entre
sus dominios verifica que H(f ron(R1 )) = f ron(H(R1 )) = f ron(R2 ), por tanto
∂S = ϕ(f ron(R1 )) = ψ(f ron(R2 )).
Pero si la superficie es compuesta el borde puede variar según el recorrido regular
que construyamos.
Tomemos por ejemplo una parte del cilindro x21 + x22 = 1 y un recorrido ϕ como el
siguiente:
ϕ : R = [a, b] × [θ0 − π, θ0 + π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (cosu2 , senu2 , u1 )
El recorrido no es inyectivo porque para todo u1 ∈ [a, b] se verifica que ϕ(u1 , θ0 −π) =
ϕ(u1 , θ0 + π). Es fácil descomponer R en dos regiones simples R1 y R2 de modo que
ϕ|Ri sea inyectiva para i = 1 y 2. Basta con tomar un ángulo θ1 ∈ (θ0 − π, θ0 + π) y
dividir R en las regiones R1 = [a, b] × [θ0 − π, θ1 ] y R2 = [a, b] × [θ1 , θ0 + π]. Entonces
para cada valor θ0 que tomemos la región R cambia y por lo tanto el borde de S
cambia:
∂S = {x ∈ R3 ; x21 + x22 = 1; x3 = a} ∪ {x ∈ R3 ; x21 + x22 = 1; x3 = b}

∪{x ∈ R3 ; x1 = cos(θ0 − π), x2 = sen(θ0 − π) y x3 ∈ [a, b]}
Sin embargo este cambio en el borde de S no se refleja en el cálculo de las integrales

de campos vectoriales sobre el borde de S porque para todos los ángulos θ0 la
función que recorre el borde de S; esto es: ϕ ◦ ψ, siendo ψ un recorrido regular del
camino cerrado simple ∂R, recorre dos veces el segmento vertical {x ∈ R3 ; x1 =
cos(θ0 − π), x2 = sen(θ0 − π) y x3 ∈ [a, b]} una vez con orientación positiva y
otra con orientación negativa, de modo que las dos integrales correspondientes de
cualquier campo vectorial continuo se anulan y el valor final de la integral del campo
vectorial sobre ∂S solo dependerá de las integrales sobre los otros dos conjuntos que
forman el borde de S.
Ejemplo 2.24 Veamos cómo son los bordes de las superficies simples
descritas en el ejemplo 2.5. Es claro que si la superficie es una región R contenida en
un plano, su borde será el camino cerrado simple que define la frontera de R pero
dentro de ese plano, mientras que para el casquete superior de la esfera, el borde es
la circunferencia de centro (0, 0, 0) y radio r = 1 contenida en el plano XY.
Por otro lado, al ser f ron(R) una curva cerrada simple en R2 y ser cada recorrido
regular ϕ de S una función inyectiva en R se verifica que ϕ(f ron(R)) = ∂S es
una curva cerrada simple en R3 . Para este tipo de curvas cerradas simples en R3
se define la orientación positiva como la inducida por una orientación positiva
de f ron(R) ⊂ R2 . Este es el significado que tiene el sı́mbolo
H
F · T en el
∂S
enunciado del teorema de Stokes para R3 .
El último ejemplo de la sección anterior muestra como una misma curva cerrada
simple C ⊂ R3 , que es borde de una superficie simple C = ∂S se puede recorrer en
ambos sentidos con orientación positiva según que recorrido regular de S se utilice.
Veamos a continuación que es el rotacional de un campo vectorial. Para definirlo
vamos a utilizar la notación que se emplea en el producto vectorial vectores de R3
Recordemos que la operación producto vectorial nos ha servido para definir al vector
normal N (u) asociado al recorrido de una superficie.
Definición 2.25 Dado un campo vectorial F : U ⊂ R3 → R3 de

1
clase C en el abierto U se llama rotacional de F y se denota por rotF
al campo vectorial que se obtiene al desarrollar el siguiente determinante:
 
i j k
rotF = det  D1 D2 D3  =
F1 F2 F3
(D2 F3 − D3 F2 , D3 F1 − D1 F3 , D1 F2 − D2 F1 )
El siguiente ejemplo nos ayudará a entender la definición anterior.
Ejemplo 2.26 Vamos a calcular el rotacional del siguiente campo vectorial:
F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 + 3x3 , x1 x2 x3 , ex1 senx2 cos x3 ).
En primer lugar observamos que el campo es de clase C ∞ en R3 , de modo que tiene

derivadas parciales continuas. A continuación calculamos el determinante que en este
caso tiene la forma:

 
i j k
rotF = det  D1 D2 D3 
x1 + 2x2 + 3x3 x1 x2 x3 ex1 senx2 cos x3
 x 
D2 (e 1 senx2 cos x3 ) − D3 (x1 x2 x3 )
x
=  D3 (x1 +2x2 +3x3 ) − D1 (e 1 senx2 cos x3 ) 
D1 (x1 x2 x3 ) − D2 (x1 +2x2 +3x3 )
= (ex1 cos x2 cos x3 −x1 x2 , 3 − ex1 senx2 cos x3 , x2 x3 −2).
Como ya habı́amos adelantado en la primera sección, el rotacional de un campo

vectorial está relacionado con la condición de campo conservativo en el sentido de
que se verifica la siguiente equivalencia:
F es conservativo si y solo si rotF = 0.
A continuación vamos a enunciar el teorema de Stokes que nos ayudará después a

dar una interpretación fı́sica del rotacional de un campo vectorial en relación al flujo
del campo.
Teorema 2.27 Teorema de Stokes en R3 : Si F : U ⊂ R3 → R3

1
es de clase C , U es un conjunto abierto que contiene a la superficie simple
S y ϕ : R ⊂ R2 → R3 , es una recorrido regular de S de clase C 2 ,entonces
se verifica que:
Z I I
rotF · N = F1 dx1 + F2 dx2 + F3 dx3 = F · T
S ∂S ∂S
En la segunda parte veremos como se deduce este teorema del teorema general de
Stokes.
Observemos que ahora hemos pedido al recorrido regular ϕ una condición más y
es que sea de clase C 2 porque, como veremos al demostrar el teorema de Stokes,
necesitamos que el recorrido tenga derivadas parciales segundas continuas para que
se de la igualdad. De nuevo esto no será un problema para los recorridos que aparecen
en los ejemplos y problemas del texto.
Una primera consecuencia de este teorema es que si el campo vectorial F es
conservativo, o equivalentemente rotF = 0, entonces la integral de F a lo largo
de cualquier camino cerrado ∂S que se pueda obtener como el borde de alguna

superficie S es 0.
A continuación veremos un ejemplo.
Ejemplo 2.28 Vamos a calcular la integral del campo vectorial

F (x1 , x2 , x3 ) = (f (x1 ), g(x2 ), h(x3 )) siendo f, g, h : (−2, 2) ⊂ R → R tres funciones
de clase C 1 sobre la curva cerrada simple C = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 = 1, x3 =
0}. Primero observamos que el campo vectorial ası́ definido es conservativo sean cómo
sean las funciones f, g y h por como están distribuidas las tres variables entre ellas.
Después observamos que la curva cerrada C está contenida en el plano x3 = 0, por lo
cual es el borde de la superficie simple contenida en el mismo plano y delimitada por
C. En este caso también podemos tomar como superficie S la semiesfera de centro
(0, 0, 0) y radio r = 1. En cualquier caso aplicando el teorema anterior deducimos
que
I I
F ·T = F · T = 0.
C ∂S
El siguiente ejemplo nos muestra cómo gracias al Teorema de Stokes podemos evitar
el cálculo de primitivas muy difı́ciles por otras inmediatas.
Ejemplo 2.29 Tomamos el siguiente campo vectorial:
2 1
F (x1 , x2 , x3 ) = (arctgx1 + x2 x3 , ex2 senx2 + x1 ( + x3 ), ln(1 + x23 ) + x21 x2 )
2
y la curva simple dada por C = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 = 1, x3 = 5}, que

corresponde a la circunferencia contenida en el plano x3 = 5, de centro (0, 0, 5) y
radio 1. De modo que tomando el tı́pico recorrido regular de C, que sabemos tiene
orientación positiva:
ϕ: [0, 2π] ⊂ R → R3
t (cos t, sent, 5)
H
la integral de lı́nea F · T queda ası́:
C
I
F ·T
C
Z2π
= F (ϕ(t)) · ϕ0 (t)dt
0
Z2π
2 1
= ((arctg(cos t) + 5sent)(−sent) + (esen t sen(sent) + cos t( + 5)) cos t)dt
2
0
Como vemos nos aparecen funciones cuyas integrales primitivas son difı́ciles de
calcular, mientras que aplicando el teorema de Stokes a la superficie S =
{(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 ≤ 1, x3 = 5}, cuyo borde es claramente C, nos apareceran
unas integrales más sencillas porque
1
rotF (x1 , x2 , x3 ) = (x21 − x1 , x2 (1 − 2x1 ), ).
2
En efecto, tomando como recorrido regular de S el dado por:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 5)
siendo R = {(u1 , u2 ) ∈ R2 : u21 + u22 ≤ 1}, cuyo vector normal es N (u1 , u2 ) = (0, 0, 1)
nos queda que:
I Z Z
1 π
F · T = rotF · N = du1 du2 =
2 2
C S R
Otra circunstancia en la cual resulta conveniente aplicar el teorema de Stokes se

da cuando el camino cerrado simple está formado por varios tramos de curvas que
necesitan recorridos distintos, como por ejemplo los lados de un triángulo.
Ejemplo 2.30 Dado el campo vectorial
F (x1 , x2 ) = (x1 (x22 − x23 ), x2 (x21 − x23 ), x3 (x21 − x22 ))
vamos a calcular la integral de lı́nea de este campo a lo largo del camino cerrado
simple C formado por los lados del triángulo de vértices: (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
Para calcular esta integral de lı́nea tendrı́amos primero que buscar los tres recorridos
regulares α1 , α2 y α3 correspondientes a los tres lados del triángulo y después
calcular tres integrales de lı́nea, mientras que aplicando el teorema de Stokes la

integral de lı́nea se transforma en una sencilla integral doble sobre la superficie
S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x1 + x2 + x3 = 1, x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 y x3 ≥ 0} que recorremos
con la función:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 1 − u1 − u2 )
siendo R = {(u1 , u2 ); u1 + u2 ≤ 1, u1 ≥ 0 y u2 ≥ 0} y el vector normal exterior

N (u1 , u2 ) = (1, 1, 1). En este caso además, la función que tenemos que integrar
también se simplifica puesto que rotF (x1 , x2 , x3 ) = (0, −4x1 x3 , 0), entonces:
I Z Z1 1−u
Z 1
F ·T = rotF · N = −4u1 (1 − u1 − u2 )du2 du1
C S 0 0
Z1 1−u1 !
u22

1−u
= −4 (u1 (1 − u1 )u2 ]0 1 + −u1 du1
2 0
0
Z1 Z1
1
= −4 u1 (1 − u1 )2 du1 = −2 (u1 + u31 − 2u21 )du1
2
0 0
1
u21 u41

2 1
= −2 + − u31 =−
2 4 3 0 6
Por último, observemos que si dos superficies simples S1 y S2 de clase C 2 tienen el

mismo borde C entonces por el teorema de Stokes se verifica que:
Z I Z
rotF · N = F · T = rotF · N
S1 C S2
es decir que la integral del rotacional del campo es la misma a lo largo de las dos
superficies. Este resultado nos puede ayudar a simplificar los cálculos como sucede
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.31 Si tenemos que calcular la integral del rotacional del campo
dado en el ejemplo 2.26, esto es
F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 + 3x3 , x1 x2 x3 , ex1 senx2 cos x3 )
cuyo rotacional es
rotF (x1 , x2 , x3 ) = (ex1 cos x2 cos x3 − x1 x2 , 3 − ex1 senx2 cos x3 , x2 x3 − 2)

a lo largo de la semiesfera superior con orientación positiva, podemos sustituir la

esfera por la superficie S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x21 + x22 ≤ 1 y x3 = 0}, que recorremos
con una sencilla función de la forma:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 0)
siendo R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1} y siendo el vector normal N (u1 , u2 ) = (0, 0, 1),
de modo que:
Z Z
rotF · N = −2du1 du2 = −2π.
S R
A continuación vamos a utilizar el teorema de Stokes en R3 para dar una

interpretación fı́sica de rotF · N .
Sea F : U ⊂ R3 → R3 un campo de velocidades de un fluido y sea S una superficie
contenida en U. Si en el punto x0 ∈ S trazamos la circunferencia Cr de radio r y
centro x0 contenida en el plano tangente a x0 , esta circunferencia Cr y el disco que
encierra, Rr , estarán muy próximos a la superficie S para valores pequeños de r.
En cada punto de la circunferencia Cr el campo de velocidades tiene componente
tangencial F · T que será mayor cuánto más alineados estén los vectores F y T. En
este caso el fluido tenderá a moverse a lo largo de la circunferencia Cr , en lugar de
atravesarla. Por eso decimos que la integral de lı́nea mide la cantidad de fluido que
circula a lo largo de Cr .
Consideremos ahora la actuación del campo de velocidades F sobre la superficie Rr ,
es decir sobre el disco de radio r y centro x0 cuyo borde es Cr . Como r es muy
pequeño el vector rotF en Rr es prácticamente constante de valor rotF (x0 ) y lo
mismo sucede con el vector rotF · N . En consecuencia el teorema de Stokes lleva en
este caso a:
I Z Z
F · T = rotF · N = rotF (x0 ) · N 1 = rotF (x0 ) · N área(Rr )
Cr Rr Rr
Por lo tanto,
circulación del fluido a lo largo de Cr

rotF (x0 ) · N ≈
πr2
Entonces, si las condiciones son buenas, se sigue que
I
1
rotF (x0 ) · N = lı́m 2 F ·T
r→0 πr
Cr
es decir, que rotF (x0 ) · N mide la tendencia del fluido a girar alrededor del punto
x0 cuando atraviesa la superficie S. De aquı́ proviene el nombre de rotacional de F .
Normalmente esta tendencia variará de punto a punto. El teorema de Stokes nos
dice que la medida colectiva de esta tendencia rotacional tomada sobre la superficie
(integral de superficie) es igual a la tendencia del fluido a circular alrededor del borde
de S (integral de lı́nea).
El teorema de Stokes aplicado a campos eléctricos permite probar la ley de Faraday:
el voltaje a lo largo del borde de S es igual a menos la razón de cambio del flujo
magnético a través de la superficie.
Terminamos esta sección con el teorema de la divergencia o teorema de Gauss, en
honor del matemático alemán Carl Friedrich Gauss (1777-1855). Este teorema es una
extensión a tres dimensiones del teorema de Green, porque prueba que, bajo ciertas
hipótesis, la integral de un campo vectorial a lo largo de una superficie S coincide con
la integral de un campo escalar sobre la región de R3 cuya frontera es la superficie
S. Antes de enunciarlo será necesario introducir las siguientes definiciones.
Definición 2.32 Dado un campo vectorial F : U ⊂ R3 → R3 de

1
clase C en el abierto U , se llama divergente de F , y se escribe divF ,
al campo escalar definido por:
divF (x) = D1 F1 (x) + D2 F2 (x) + D3 F3 (x)
Mas adelante utilizaremos el teorema de la divergencia para dar una interpretación

fı́sica del divergente de un campo vectorial. A continuación veamos un ejemplo.
Ejemplo 2.33 Vamos a calcular el divergente del campo vectorial dado en

el ejemplo 2.26, esto es:
F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 + 3x3 , x1 x2 x3 , ex1 senx2 cos x3 ).
Para ello solo tenemos que derivar la primera función respecto de la primera variable,
después sumar la derivada de la segunda función respecto de la segunda variable y
por último sumar la derivada de la tercera función respecto de la tercera variable,
con lo cual nos queda el campo escalar:
divF (x1 , x2 , x3 ) = 1 + x1 x3 − ex1 senx2 senx3 .
A continuación introducimos la definición de superficie compuesta cerrada. Re-

cordemos que un camino simple C es cerrado cuando los recorridos regulares
ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn satisfacen que ϕ(a) = ϕ(b).
Definición 2.34 Se dice que una superficie compuesta S ⊂ R3

es cerrada si cada camino simple contenido en el borde de S es recorrido
dos veces una con orientación positiva y otra con orientación negativa por
la función ϕ ◦ ψ siendo ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 el recorrido regular que
define a S y siendo ψ un recorrido regular del camino cerrado simple ∂R
Recordemos que el borde de S se define cómo la imagen de la frontera de la región

simple R ⊂ R2 por medio del recorrido regular de S; es decir que ∂S = ϕ(∂R). De
modo que si S es una superficie simple no puede ser cerrada porque el recorrido
regular ϕ es inyectivo en R y por lo tanto los caminos simples contenidos en ∂R
solo son recorridos una vez por la función ϕ ◦ ψ Pero si la superficie es compuesta
ϕ no es inyectiva en las fronteras de las regiones simples que forman R, de modo
que tampoco es inyectivo en ∂R y puede suceder que cada camino simple contenido
en el borde se recorra dos veces con orientaciones contrarias, como veremos en el
problema 2 de la sección 2.5 que sucede cuando S es el cubo unidad.
El teorema de la divergencia o de Gauss se verifica para superficies compuestas y
cerradas que son orientables y relaciona cierta integral sobre estas superficies con
otra integral sobre el recinto que encierran al que llamaremos sólido.
Definición 2.35 Se dice que un conjunto acotado K ⊂ R3

es un sólido si su frontera, que denotaremos por ∂K es una superficie
compuesta cerrada y orientable.
Por ejemplo son sólidos las bolas cerradas y los prismas cerrados en R3 .
Recordemos que en el plano se elige como orientación positiva de los recorridos de
los caminos cerrados simples el recorrido que gira en sentido contrario a las agujas
de un reloj y la justificación de esa elección nos la daba una integral.
Ahora usaremos también una integral para justificar como orientación positiva de
una superficie compuesta y cerrada en el espacio Se elije como orientación positiva
de una superficie compuesta cerrada la que tiene vector normal apuntando al
exterior. El teorema de la divergencia nos proporciona una justificación de esta
elección porque demuestra que con esta orientación la integral del campo vectorial
F (x) = 13 (x1 , x2 , x3 ) sobre cualquier superficie compuesta y cerrada S coincide con
el volumen de la región del espacio comprendida dentro de S.
Como las superficies de los sólidos son cerradas y orientables, vimos en la sección 1.3
que en estos casos se toma como orientación positiva la que da como vector normal
en cada punto de la superficie el vector que apunta al exterior. Este es el significado
H
que tiene la notación F · N en el siguiente teorema.
∂K
Teorema 2.36 Teorema de la divergencia (o Teorema de

Gauss): Si F : U ⊂ R3 → R3 es un campo vectorial de clase C 1 , U es
un conjunto abierto que contiene al sólido K y la frontera de K es una
superficie de clase C 2 , entonces se verifica que:
Z I
divF = F ·N
K ∂K
Observemos que de nuevo es necesario suponer que la superficie es de clase

C 2 . El teorema de la divergencia resulta muy útil cuando la superficie cerrada
está delimitada por varias superficies, como es el caso del cubo, porque resulta más
fácil integrar sobre el sólido K que sobre la superficie ∂K, como muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 2.37 Vamos a calcular la integral del campo vectorial dado en el

ejemplo 2.26 esto es:
F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 + 3x3 , x1 x2 x3 , ex1 senx2 cos x3 )
sobre la superficie del cubo K = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1]. Para calcular esta integral
tendrı́amos primero que construir seis recorridos sobre las seis caras del cubo y
después integrar las seis funciones que obtendrı́amos de los respectivos productos
F · N , mientras que aplicando el teorema de la divergencia nos queda una única
integral de la forma:
Z1 Z1 Z1
divF (x1 , x2 , x3 )dx1 dx2 dx3
0 0 0
Z1 Z1 Z1
= (1 + x1 x3 − ex1 senx2 senx3 )dx1 dx2 dx3
0 0 0
Z1 Z1 1
x21
= x1 + x3 − ex1 senx2 senx3 dx2 dx3
2 0
0 0
Z1 i1
x3
= 1+ x2 − (1 − e) cos x2 senx3 dx3
2 0
0
1
x23

= x3 + − (1 − e)(1 − cos 1) cos x3
4 0
5 2
= + (1 − e)(1 − cos 1) .
4
Por último, vamos a ver cómo el teorema de la divergencia nos proporciona una
interpretación fı́sica del divergente de un campo. Sea F : U ⊂ R3 → R3 un campo
de velocidades de un fluido. Para cada punto x0 ∈ U tomamos una bola cerrada de
centro x0 y radio r, que denotamos por Br . Ya vimos que la integral de F sobre la
frontera de esta bola (la esfera que denotamos por Sr ) mide la cantidad de fluido
que atraviesa la esfera (hacia el interior y hacia el exterior). Por el teorema de la
divergencia este flujo coincide con:
R
divF (x)dx
Br
Si r es suficientemente pequeño se puede considerar que la función divF permanece

constante en x0 y podemos aproximar el flujo a través de la esfera por:
I Z Z
F · N = divF (x)dx ≈ divF (x0 ) 1 = divF (x0 )vol(Br )
S Br Br
Por lo tanto,
circulación del fluido a través de Sr

divF (x0 ) ≈ 4 3
3 πR
Entonces, si las condiciones son buenas, se sigue que

I
1
divF (x0 ) = lı́m 4 3 F ·N
r→0 πr
3
Sr
es decir, que divF (x0 ) mide el flujo del campo en el punto x0 por unidad de volumen.
Los signos de la función divF (x0 ) clasifican a los puntos en los siguientes tres grupos:
1o ) x0 es fuente si divF (x0 ) > 0, pues en este caso el fluido cerca de x0 tiende a
expandirse.
2o ) x0 es sumidero si divF (x0 ) < 0, pues en este caso el fluido cerca de x0 tiende a
concentrarse.
3o ) x0 es incompresible si divF (x0 ) = 0, pues en este caso la cantidad de fluido que
fluye hacia dentro y hacia fuera son las mismas.
En los ejercicios de este apartado se prueba que si un campo de velocidades es
constante, entonces el flujo a través de cualquier superficie cerrada es cero, y si es
radial, F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 ), entonces el flujo a través de cualquier superficie
es proporcional al volumen de la superficie.

minutos en pensar como desarrolları́a la solución. De esta forma aprenderá mucho
Problema 1 Encuentre recorridos de las siguientes superficies y describa las
caracterı́sticas de los mismos (inyectividad,
p diferenciabilidad, vector normal,..).
a) S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x3 = x21 + x22 ≤ 1}
b) S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; b21 (x1 − a1 )2 + b22 (x2 − a2 )2 + b23 (x3 − a3 )2 = 1} siendo
b1 b2 b3 6= 0.
Sugerencia: Analice que tipo de superficies son. Ejemplos similares se pueden
encontrar al principio del capı́tulo.
Problema 2 Encuentre un recorrido del cubo de lado uno apoyado en los semiejes
positivos de coordenadas que tenga vectores normales apuntando al exterior del cubo
y describa cómo es el borde de esta superficie asociado al recorrido encontrado.
Sugerencia: Elija una región simple en forma de cruz formada por seis cuadrados,
como harı́a con una cartulina para construir un cubo. Cada cuadrado de la región
simple se transformará en una cara del cubo usando una función adecuada de modo
que el recorrido sea continuo y tenga orientación positiva. Si le cuesta encontrar las
funciones adecuadas consulte la definición de recorrido del borde de I 3 que se da en
la sección 4.1.
Problema 3 Encuentre un recorrido de la superficie cerrada formada por el sector
cilı́ndrico S1 = {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 = 1 y x3 ∈ [0, 1]} con sus dos tapaderas.
Sugerencia: Use coordenadas cilı́ndricas para el sector cilı́ndrico y polares para las
dos tapas.
Problema 4. Encuentre un recorrido sobre la siguiente superficie:
S = {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 = 1 y x3 ∈ [−1, 0]} ∪ {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 + x23 = 1 y x3 ∈ [0, 1]}.
Sugerencia: Averı́güe de que tipo de superficies se trata y encontrará las

coordenadas adecuadas.
Problema 5 Sean {v 1 , v 2 , v 3 } tres vectores no nulos de R3 . Probar que el producto
vectorial verifica:
a) v 1 × v 1 = 0
b) v 1 × v 2 = −v 2 × v 1
c) (av 1 + bv 2 ) × v 3 = av 1 × v 3 + bv 2 × v 3 y v 1 × (cv 2 + dv 3 ) = cv 1 × v 2 + dv 1 × v 3
Sugerencia: Recuerde las propiedades de los determinantes.
Problema 6 Dados dos vectores v 1 , v 2 no nulos en R3 y dada A una matriz 2×2 con
coeficientes reales, llamamos w1 , w2 a los vectores de R3 que se obtienen al realizar
la composición de las siguientes matrices:

w11 w12 w13 a b v11 v12 v13
= .
w21 w22 w23 c d v21 v22 v23
Probar que w1 × w2 = det(A)v 1 × v 2 .

Sugerencia: Utilice las propiedades demostradas en el problema anterior.
Problema 7 Calcule el área de las siguientes superficies de revolución usando los
recorridos definidos en cada caso.
ϕ : [0, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
a)
(u1 , u2 ) (u1 cos u2 , u21 , u1 senu2 )
ϕ : [0, π] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
b)
(u1 , u2 ) (u1 , senu1 cos u2 , senu1 senu2 )
¿Qué se puede decir de las gráficas de estas superficies?
Sugerencia: Como el recorrido viene dado, solo hay que aplicar la fórmula del área,
para lo cual es necesario calcular N (u).
Problema 8 Calcular la masa y el centro de masas de una lámina en forma de cono
ϕ: [1, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (u1 , u1 cos u2 , u1 senu2 )
siendo la función de densidad:

a) Inversamente proporcional a la distancia del punto al origen de coordenadas:
F (x1 , x2 , x3 ) = √ 2 K 2 2 .
x1 +x2 +x3
b) Uniforme de valor K.
Sugerencia: Como el recorrido está dado solo hay que aplicar las fórmulas, para lo
cual es necesario calcular N (u).
Problema 9 Calcular el flujo del campo de velocidades F (x1 , x2 , x3 ) =
(4x1 x2 , −x23 , x2 x3 ) a través del cubo unidad con orientación positiva.
Sugerencia: Podrı́a usar el recorrido del problema 2 pero hay un teorema que
permite simplificar mucho los cálculos.
(x1 , 2x1 , 3x1 ) a través de la superficie dada por
S = {(x1 , x2 , x3 ); x3 = x21 + x22 y x21 + x22 ≤ 4},
con orientación positiva.

Sugerencia: Observe que la superficie es de revolución.

solución.
Problema 1 Encuentre recorridos de las siguientes superficies y describa las
caracterı́sticas de los mismos (inyectividad,
p diferenciabilidad, vector normal,..).
a) S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; x3 = x21 + x22 ≤ 1}
b) S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; b21 (x1 − a1 )2 + b22 (x2 − a2 )2 + b23 (x3 − a3 )2 = 1} siendo
b1 b2 b3 6= 0
Solución: a) En este caso la superficie viene descrita de forma explı́cita en la variable
x3 = h(x1 , x2 ) por lo cual podemos usar el recorrido:
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 p
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , u21 + u22 )
p
La región simple R viene determinado por la condición x21 + x22 ≤ 1. De modo que
será: R = {(u1 , u2 ); u21 + u22 ≤ 1}. En estos casos el recorrido es siempre una función
inyectiva, por la forma de sus dos primeras componentes, y la tercera componente
hace que el recorrido sea de clase C ∞ en R2 \{(0, 0)}. Por otro lado el vector normal
es:
!
−u1 −u2
N (u) = (−D1 h(u), −D2 h(u), 1) = p 2 ,p 2 ,1
u1 + u22 u1 + u22
que es no nulo y con orientación exterior.

b) Ahora la superficie es un elipsoide que podemos recorrer usando coordenadas
esféricas como en el ejemplo 2.5; esto esϕ : [0, 2π] × [0, π] ⊂ R2 → S ⊂ R3 viene dada
por:
1 1 1
ϕ(u1 , u2 ) = cos u1 senu2 + a1 , senu1 senu2 + a2 , cos u2 + a3 )
|b1 | |b2 | |b3 |
En este caso el recorrido no es inyectivo, es de clase C ∞ en R2 y su vector normal

es:

1 1 1
N (u) = − senu22 cosu1 , senu22 senu1 , senu2 cosu2 .
|b2 b3 | |b1 b3 | |b1 b2 |
Problema 2 Encuentre un recorrido del cubo de lado uno apoyado en los semiejes
positivos de coordenadas que tenga vectores normales apuntando al exterior del cubo
y describa cómo es el borde de esta superficie asociado al recorrido encontrado.
Solución: Para resolver este problema tenemos que buscar un recorrido para cada
una de las seis caras que forman el cubo y ajustar los seis recorridos. Observemos que
las seis caras están contenidas en seis planos que se caracterizan gráficamente por ser
planos perpendiculares a algún eje de coordenadas y analı́ticamente por tener una

de las tres variables constantes: x1 = 0, x1 = 1, x2 = 0, x2 = 1, x3 = 0 y x3 = 1. Por
esta razón los recorridos serán funciones sencillas que se obtienen al fijar la variable
que determina al plano y ajustar los otras dos variables u1 y u2 de modo que se
ajusten los dominios y el sentido del vector normal.
Como región simple utilizaremos la región simple con forma de cruz representada en
la figura 2.7 y formada por la unión de los rectángulos: R = [−2, 2] × [0, 1] ∪ [0, 1] ×
[−1, 2].
A cada uno de los seis rectángulos que forman R le vamos a hacer corresponder la
cara del cubo que se indica en la figura 2.8, de modo que ϕ sobre cada rectángulo
Ri queda de la siguiente manera:
ϕ : R1 = [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (1 − u1 , u2 , 0)
el vector normal es N (u1 , u2 ) = (0, 0, −1) y ϕ recorre la cara contenida en el plano

x1 = 0.
Para la cara contenida en el plano x2 = 1 la función será:
ϕ : R3 = [0, 1] × [1, 2] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (1 − u1 , 1, u2 − 1)
cuyo vector normal N (u1 , u2 ) = (0, 1, 0) apunta al exterior.

ϕ : R2 = [0, 1] × [−1, 0] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (1 − u1 , 0, −u2 )
cuyo vector normal N (u1 , u2 ) = (0, −1, 0) que apunta al exterior.

ϕ : R4 = [1, 2] × [0, 1] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (0, u2 , u1 − 1)
cuyo vector normal N (u1 , u2 ) = (−1, 0, 0) apunta al exterior.

ϕ : R5 = [−1, 0] × [0, 1] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(u1 , u2 ) (1, u2 , −u1 )

Por último, para la cara contenida en el plano x3 = 1 la función será:
ϕ : R6 = [−2, −1] × [0, 1] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (u1 + 2, u2 , 1)
Figura 2.7: Región simple para recorrer el cubo
Figura 2.8: Recorrido del cubo


La función construida es continua en R, inyectiva y satisface que ϕ(R) =cubo.
Además en el interior de cada cuadrado Ri es de clase C ∞ y Dϕ(u) tiene rángo
máximo.
Por otro lado, la hemos construido de modo que recorre el cubo con orientación
positiva. Por lo tanto está función demuestra que el cubo es una superficie compuesta
y orientable.
Ahora vamos a demostrar que es también una superficie cerrada.
Para recorrer el borde del cubo tenemos primero que definir un camino cerrado
simple que recorra la frontera de R con orientación positiva, que vamos a llamar φ
y después probar que el recorrido ϕ ◦ φ pasa dos veces por varios caminos simples
con orientaciones opuestas
Como la frontera de R está formada por catorce segmentos rectos vamos a construir el
recorrido partiendo del intervalo [0, 14], de modo que usamos un intervalo de longitud
uno para recorrer cada tramo. Si comenzamos por el punto (0, −1) recorreremos la
frontera como muestra la figura 2.9 con la siguiente función:
Figura 2.9: Recorrido del borde del cubo



 (t, 1) t ∈ [0, 1]
(1, t − 2) t ∈ [1, 2]




(t − 1, 0) t ∈ [2, 3]




(2, t − 3) t ∈ [3, 4]




(6 − t, 1) t ∈ [4, 5]




(1, t − 4) t ∈ [5, 6]




(7 − t, 2) t ∈ [6, 7]

φ(t) =

 (0, 9 − t) t ∈ [7, 8]
(8 − t, 1) t ∈ [8, 9]




(8 − t, 1) t ∈ [9, 10]




(−2, 11 − t) t ∈ [10, 11




(t − 13, 0) t ∈ [11, 12




(t − 13, 0) t ∈ [12, 13




(0, 13 − t) t ∈ [13, 14

De modo que el recorrido ϕ ◦ φ es:



 (1 − t, 0, 1) t ∈ [0, 1]
(0, 0, −t + 2) t ∈ [1, 2]




(0, 0, t − 2) t ∈ [2, 3]




(0, t − 3, 1) t ∈ [3, 4]




(0, 1, 5 − t) t ∈ [4, 5]




(0, 1, t − 5) t ∈ [5, 6]




(t − 6, 1, 1) t ∈ [6, 7]

ϕ ◦ φ(t) =

 (1, 1, 8 − t) t ∈ [7, 8]
(1, 1, t − 8) t ∈ [8, 9]




(10 − t, 1, 1) t ∈ [9, 10]




(0, 11 − t, 1) t ∈ [10, 11]




(t − 11, 0, 1) t ∈ [11, 12]




(1, 0, −t + 13) t ∈ [12, 13]




(1, 0, t − 13) t ∈ [13, 14]

Cada tramo se contrarresta con otro que pasa por los mismos puntos pero en sentido
contrario de modo que la integral de cualquier campo vectorial continuo sobre este
recorrido es nula, con lo cual el cubo es una superficie cerrada.
Problema 3 Encuentre un recorrido de la superficie cerrada formada por el sector
cilı́ndrico S1 = {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 = 1 y x3 ∈ [0, 1]} con sus dos tapaderas.
Solución: Como el cilindro es una superficie de revolución podemos recorrer S1 con
la siguiente función, como vimos en la sección 2.1 (ver figura 2.2)
ϕ: [0, 1] × [0, 2π] ⊂ R2 → S1 ⊂ R3
(r, θ) (cos θ, senθ, r)
Ahora tenemos que recorrer los dos tapas, que son sectores de dos planos,
prolongando esta función. Ya vimos en 2.1 cómo se usan las coordenadas polares
para recorrer sectores de un plano. Aplicando esa estrategia a este caso ampliaremos
la región simple R para recorrer las tapas manteniendo la variable u2 en el intervalo
[0, 2π] y prolongando el intervalo de la variable u1 . De modo que para recorrer la
tapa de abajo usamos la siguiente función:
ϕ: [−1, 0] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(r, θ) ((r + 1) cos θ, (r + 1)senθ, 0)
Y para recorrer la tapa de arriba esta otra
ϕ: [1, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
(r, θ) ((2 − r) cos θ, (2 − r)senθ, 1)
Ahora comprobaremos que la función ası́ definida es continua. Por un lado, es obvio
que cada una de las tres funciones que hemos elegido para definir a ϕ es, no solo
continua sino incluso, de clase C ∞ , por lo tanto para probar la continuidad de
ϕ en la región simple R = [−1, 2] × [0, 2π] solo tenemos que comprobar que las
funciones elegidas coinciden en las intersecciones de las tres subregiones; es decir en
los conjuntos {(r, θ); r = 0 y θ ∈ [0, 2π]} y {(r, θ); r = 1 y θ ∈ [0, 2π]}. En el primer
conjunto el recorrido ϕ del sector cilı́ndrico es ϕ(0, θ) = (cos θ, senθ, 0) que coincide
con los valores que toma ϕ al recorrer la tapa de abajo. Mientras que en el segundo
conjunto el recorrido ϕ del sector cilı́ndrico es ϕ(1, θ) = (cos θ, senθ, 1) que coincide
con los valores que toma ϕ al recorrer la tapa de arriba.
Observemos que aunque ϕ es continua en todos los puntos de R = [−1, 2]×[0, 2π], sin
embargo no es diferenciable en los puntos de los conjuntos {(r, θ); r = 0 y θ ∈ [0, 2π]}
y {(r, θ); r = 1 y θ ∈ [0, 2π]}.
Observar que la normal es interior porque viene dada por:

 (−cosθ, −senθ, 0) si (r, θ) ∈ (0, 1) × [0, 2π]
N (r, θ) = (0, 0, (r + 1)) si (r, θ) ∈ (−1, 0) × [0, 2π]
(0, 0, −(2 − r)) si (r, θ) ∈ (1, 2) × [0, 2π]

Problema 4. Encuentre un recorrido sobre la siguiente superficie:
S = {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 = 1 y x3 ∈ [−1, 0]} ∪ {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 + x23 = 1 y x3 ∈ [0, 1]}.
Solución: Vamos a usar coordenadas polares para describir las dos primeras
componentes de los puntos de S, de modo que la variable u1 hará de ángulo y se
moverá en el intervalo [0, 2π] y la variable u2 hará de radio. La tercera componente
de los puntos de S la vamos a describir, en el caso de la semiesfera, a partir de la
ecuación de la esfera y, en el caso del cilindro, usando coordenadas cilı́ndricas de la
siguiente manera:
ϕ: [0, 2π] × [0, 2] ⊂ R2 S ⊂ R3
→ p
(u2 cos u1 , u2 senu1 , 1 − u22 ) si u2 ∈ [0, 1]
(u1 , u2 )
(cos u1 , senu1 , 1 − u2 ) si u2 ∈ [1, 2]
Observamos que la función ası́ definida es continua en todos los puntos porque cuando
u2 = 1 las dos expresiones de ϕ coinciden.
Vamos a ver la orientación de este recorrido calculando el vector normal.

2 2
 −u√2 cos u2 1 , −u
√2 senu2 1 , −u2 si u2 ∈ [0, 1]
N (u1 , u2 ) = 1−u2 1−u2
(− cos u1 , −senu1 , 0) si u2 ∈ [1, 2]

Observamos que el recorrido lleva orientación interior tanto en la semiesfera como

en el cilindro.
Problema 5 Sean {v 1 , v 2 , v 3 } tres vectores no nulos de R3 . Probar que el producto
vectorial verifica:
a) v 1 × v 1 = 0
b) v 1 × v 2 = −v 2 × v 1
c) (av 1 + bv 2 ) × v 3 = av 1 × v 3 + bv 2 × v 3 y v 1 × (cv 2 + dv 3 ) = cv 1 × v 2 + dv 1 × v 3
Solución: Recordemos que el producto vectorial de dos vectores v 1 = (v11 , v12 , v13 ), v 2 =
(v21 , v22 , v23 ) se define como:
 
i j k
v 1 × v 2 = det  v11 v12 v13 
v21 v22 v23
a) v 1 × v 1 = 0 porque la matriz asociada tiene dos filas linealmente dependientes.
b) v 1 × v 2 = −v 2 × v 1 porque el determinante cambia de signo cuando cambiamos
una fila por otra.
c) (av 1 + bv 2 ) × v 3 = av 1 × v 3 + bv 2 × v 3 es consecuencia de las propiedades del
determinante:
 
i j k
(av 1 + bv 2 ) × v 3 = det  av11 + bv21 av12 + bv22 av13 + bv23 
v31 v32 v33
    
i j k i j k
= det a  v11 v12 v13  + b  v21 v22 v23 
v31 v32 v33 v31 v32 v33
   
i j k i j k
= a det  v11 v12 v13  + b det  v21 v22 v23 
v31 v32 v33 v31 v32 v33
= av 1 × v 3 + bv 2 × v 3 .
De igual modo se prueba que v 1 × (cv 2 + dv 3 ) = cv 1 × v 2 + dv 1 × v 3 .
Problema 6 Dados dos vectores v 1 , v 2 no nulos en R3 y dada A una matriz 2×2 con
coeficientes reales, llamamos w1 , w2 a los vectores de R3 que se obtienen al realizar
la composición de las siguientes matrices:

w11 w12 w13 a b v11 v12 v13
= .
w21 w22 w23 c d v21 v22 v23
Probar que w1 × w2 = det(A)v 1 × v 2 .

Solución: Observemos que los vectores w1 y w2 son combinaciones lineales de los
vectores v 1 y v 2 , puesto que satisfacen:
w1 = av 1 + bv 2
w2 = cv 1 + dv 2 .
De modo que por las propiedades demostradas en el problema anterior el producto

vectorial verifica:
w1 × w2 = (av 1 + bv 2 ) × (cv 1 + dv 2 )
= av 1 × (cv 1 + dv 2 ) + bv 2 × (cv 1 + dv 2 )
= acv 1 × v 1 + adv 1 × v 2 + bcv 2 × v 1 + dbv 2 × v 2
= adv 1 × v 2 − bcv 1 × v 2
= det(A)v 1 × v 2 .
Problema 7 Calcule el área de las siguientes superficies de revolución usando los

recorridos definidos en cada caso.
ϕ : [0, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
a)
(u1 , u2 ) (u1 cos u2 , u21 , u1 senu2 )
2
ϕ : [0, π] × [0, 2π] ⊂ R → S ⊂ R3
b)
(u1 , u2 ) (u1 , senu1 cos u2 , senu1 senu2 )
¿Qué se puede decir de las gráficas de estas superficies?
Solución: En ambos casos vamos a aplicar la fórmula del área de una superficie,
para lo cual lo primero que tenemos que hacer es hallar el vector N (u1 , u2 ).
a) Por la forma que tienen las ecuaciones que describen el recorrido, observamos
que en este caso S es la superficie de revolución correspondiente a la ecuación
x21 + x23 = x2 ; es decir es una porción de un paraboloide con eje de giro OX2 .
El vector normal en este caso es
N (u1 , u2 ) = (2u21 cos u2 , −u1 , 2u21 senu2 ).
Por lo tanto el área es:

Z Z2 Z2π q
área(S) = ||N (u)||du = u1 1 + 4u21 du2 du1
R 0 0
Z2 i2 √
π π
q
= 2π u1 1 + 4u21 du1 = (1 + 4u21 )3/2 = (17 17 − 1).
6 0 6
0
b) Observamos que de nuevo tenemos una superficie de revolución que en este caso
corresponde a la gráfica de la función positiva g(s) = sens girando alrededor del eje
OX1 . El vector normal en este caso es
N (u1 , u2 ) = (cos u1 senu1 , −senu1 cos u2 , −senu1 senu2 ).
Por lo tanto el área es:

Z Zπ Z2π p
área(S) = ||N (u)||du = senu1 1 + cos2 u1 du2 du1
R 0 0
Zπ Z1 p √ !!
p √ 1 1+ 2
= 2π senu1 1+ cos2 u1 du1 = 2π 1+ t2 dt = 2π 2 + log √
2 2−1
0 −1
Problema 8 Calcular la masa y el centro de masas de una lámina en forma de cono

ϕ: [1, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (u1 , u1 cos u2 , u1 senu2 )
siendo la función de densidad:

a) Inversamente proporcional a la distancia del punto al origen de coordenadas:
f (x1 , x2 , x3 ) = √ 2 K 2 2 .
x1 +x2 +x3
b) Uniforme de valor K.
Solución: Como ya observamos en la primera sección del capı́tulo, el cono es una
superficie de revolución y el vector norma del recorrido dado es:
N (u1 , u2 ) = (u1 , −u1 cos u2 , −u1 senu2 ).
a) Con esta función de densidad la masa de la lámina es:
Z2 Z2π
K
q
2masa = p 2u21 du2 du1 = 2Kπ.
2u21
1 0
Y el centro de masas viene dado por:

 π 2π 
Z Z Zπ Z2π Zπ Z2π
1 
Ku1 du2 du1 , Ku1 cos u2 du2 du1 , Ku1 senu2 du2 du1 
2Kπ
0 0 0 0 0 0
 2 2

2
u21
Z Z
1 
= 2π , u1 senu2 ]02π du1 , −u1 cos u2 ]2π 0 du1

2π 2 1
1 1
3
= ( , 0, 0).
2
b) Si la función de densidad es f (x1 , x2 , x3 ) = K la masa de la lámina es:
Z2 Z2π q √
2
√
2 u21
masa = K 2u1 du2 du1 = 2 2Kπ = 3 2Kπ.
2 1
1 0
Y el centro de masas viene dado por:
 
R2 2π √
2u21 du2 du1
R
 K 
 1 0 
 R √
1  R2 2π 
√ 2Ku21 cos u2 ddu2 u1

 
3 2Kπ 
 12 2π
0 
 R R √

2Ku21 senu2 du2 du1

1 0
 
2 Z2 Z2 √
1 √ u3 √ 2
= √ 2 2π 1 , 2u1 senu2 ]2π
0 du1 , − 2u21 cos u2 ]2π
0 du1

3 2π 3 1
1 1
14
= ( , 0, 0).
9

(4x1 x2 , −x23 , x2 x3 ) a través del cubo unidad con orientación positiva.
Solución: Como el cubo es una superficie compuesta, cerrada y orientable podemos
aplicar el teorema de la divergencia y calcular el flujo por medio de una integral
triple más sencilla:
I Z Z1 Z1 Z1
5
F ·N = divF = 5x2 dx1 dx2 dx3 =
2
∂K K 0 0 0
Si usamos el recorrido del cubo construido en el problema 2 de esta sección 2.5; esto
es la función:


 (1 − u1 , u2 , 0) si u ∈ [0, 1] × [0, 1]
(1 − u1 , 1, u2 − 1) si u ∈ [0, 1] × [1, 2]




(−u1 , 0, −u2 ) si u ∈ [0, 1] × [−1, 0]

ϕ(u) =

 (0, u2 , u1 − 1) si u ∈ [1, 2] × [0, 1]
(1, u2 , −u1 ) si u ∈ [−1, 0] × [0, 1]




(u1 + 2, u2 , 1) si u ∈ [−2, −1] × [0, 1]




 (0, 0, −1) si u ∈ [0, 1] × [0, 1]
(0, 1, 0) si u ∈ [0, 1] × [1, 2]




(0, −1, 0) si u ∈ [0, 1] × [−1, 0]

N (u1 , u2 ) =
 (−1, 0, 0)
 si u ∈ [1, 2] × [0, 1]
 (1, 0, 0) si u ∈ [−1, 0] × [0, 1]



(0, 0, 1) si u ∈ [−2, −1] × [0, 1]

para calcular directamente la integral del campo vectorial a través de la superficie

nos quedan seis integrales dobles sencillas que nos llevan al mismo resultado pero
con bastantes más cálculos.
Z Z1 Z1 Z2 Z1 Z0 Z1
2
f lujo = F ·N = 0du1 du2 + −(u2 − 1) du1 du2 + u22 du1 du2
ϕ 0 0 1 0 −1 0
Z1 Z2 Z1 Z0 Z1 Z−1
+ 0du1 du2 + 4u2 du1 du2 + u2 du1 du2
0 1 0 −1 0 −2
Z1 3 2 Z1 0 Z0 Z−1 2 1
u32

(u2 − 1) 2 1
u2
= − du1 + du1 + 2u2 0 du1 + du1
3 1 3 −1 2 0
0 0 −1 −2
1 1 1 5
= − + +2+ = .
3 3 2 2
(x1 , 2x1 , 3x1 ) a través de la superficie dada por
S = {(x1 , x2 , x3 ); x3 = x21 + x22 y x21 + x22 ≤ 4},
tomando orientación positiva. Solución: La ecuación x3 = x21 + x22 corresponde al

paraboloide de revolución con eje de giro el eje OX3 , de modo que podemos construir
el recorrido siguiendo las indicaciones dadas en la sección 2.1, con una región simple
adecuado para que cubramos la porción de paraboloide correspondiente al interior
del cilindro de ecuación x21 + x22 = 4. Ası́ llegamos al recorrido:
ϕ: [0, 2] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

.
(u1 , u2 ) (u1 cos u2 , u1 senu2 , u21 )
cuyo vector normal es: N (u1 , u2 ) = (−2u21 cos u2 , −2u21 senu2 , u1 ). Para ver que
orientación tiene este recorrido analizamos el sentido del vector normal en el punto
(1, 0, 1) ∈ S, que se alcanza en los valores u1 = 1, u2 = 0. Como N (1, 0) = (−2, 0, 1)
apunta hacia el interior de S, el recorrido tiene orientación negativa y en consecuencia
el flujo viene dado por:
Z
− F ·N
ϕ
Z2 Z2π
= − (u1 cos u2 , 2u1 cos u2 , 3u1 cos u2 ) · (−2u21 cos u2 , −2u21 senu2 , u1 )du2 du1
0 0
Z2 Z2π
= − (−2u31 cos2 u2 − 4u31 cos u2 senu2 + 3u21 cos u2 )du2 du1
0 0
Z2 2π 2
2π !
sen2u2 sen u2
= u31 u2 + + 4u31 − 3u21 senu2 ]2π
0 du1
2 0 2 0
0
Z2
= 2π u31 du1 = 8π.
0

Prueba 1
1: Cual de los siguientes conjuntos es una región simple:

a) {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x21 + x22 = 1}
b) {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x21 + x22 ≤ 1}
c) {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x21 + x22 ≥ 1}
2: La función
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 p
(u1 , u2 ) (u1 , u2 , u21 + u22 )
se puede extender con continuidad a lo sumo en todos los puntos del abierto U :
a) U = {(u1 , u2 ) ∈ R2 ; u21 + u22 6= 0}
b) U = R2
c) U = {(u1 , u2 ) ∈ R2 ; u21 + u22 > 0}
3: La función:
ϕ: R ⊂ R2 → S ⊂ R3
√ √
(u1 , u2 ) ( u1 cos u2 , u1 senu2 , u1 )
es continua en todos los puntos del abierto U :

a) U = {(u1 , u2 ) ∈ R2 ; u1 > 0}
b) U = R2
c) U = {(u1 , u2 ) ∈ R2 ; u1 6= 0}
4: La función:
ϕ: [a, b] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3
√ √
(u1 , u2 ) ( u1 cos u2 , u1 , u1 senu2 )
es un recorrido sobre los puntos de la superficie S que satisfacen la ecuación:

a) x21 + x22 = x3
b) x23 + x21 = x2
c) x23 + x22 = x1
5: Si {e1 , e2 , e3 } son los vectores de la base canónica de R3 entonces el producto

vectorial verifica:
a) e1 × e1 = 0
b) e1 × e2 = 1
c) e1 × e2 = −e3
6: La siguiente función describe una superficie de rotación alrededor
ϕ: [a, b] × [0, 2π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

(u1 , u2 ) (g(u1 ) cos u2 , g(u1 )senu2 , u1 )
a) del eje OX3 buena

b) del eje OX2
c) del eje OX1
7: Si f es la función de densidad de la lámina S y ϕ es un recorrido de S entonces

la siguiente fórmula se utiliza para calcular:
 
Z Z Z
 (x22 + x23 )f, (x21 + x23 )f, (x21 + x22 )f  .
ϕ ϕ ϕ
a) El centro de masas de la lámina en R3 .

b) El momento de inercia de la lámina en R3
c) El momento de inercia de un alambre en R3
8: La masa de una lámina en forma triangular cuyos vértices son los puntos
(1, 00), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) y cuya función de densidad viene dada por f (x1 , x2 , x3 ) =
x1 √es:
a) √3
b) 63
√
c) 23
9: El siguiente recorrido de la esfera tiene orientación:
ϕ: [0, 2π] × [0, π] ⊂ R2 → S ⊂ R3

a) positiva
b) negativa
c) La esfera no es una superficie orientable.
10: Si un campo de velocidades es cuadrático inverso; esto es
k(x1 , x2 , x3 )
F (x1 , x2 , x3 ) = p 3
x21 + x22 + x23
entonces el flujo a través de la esfera centrada en el origen y de radio R es:

a) ±4πk
b) ± π3
c) 0

Prueba 2
1:Si f : U ⊂ R3 → R es un campo escalar de clase C 2 entonces se verifica que:

a) rot(∇f ) = ∇f
b) rot(∇f ) = 0
c) rot(∇f ) = f
2:Si tomamos el campo vectorial F (x1 , x2 , x3 ) = (−x22 , x3 , x1 ) y la curva cerrada

simple C en forma de triángulo con vértices en los puntos (3, 0, 0), (0, 3, 0) y (0, 0, 6)
entonces
H se verifica que:
a) F · T = 0
CH
b) F · T = −9
HC
c) F · T = 1
C
3: Si tomamos el campo vectorial F (x1 , x2 , x3 ) = (−x22 , x1 , x23 ) y la curva cerra-

da simple C que se obtiene al intersecar las superficies de ecuaciones: x21 + x22 = 1 y
x2 +H x3 = 2 entonces se verifica que:
a) F · T = 0
∂S
H
b) F · T = π
∂S
H
c) F · T = 1
∂S
4a : Si tomamos el campo vectorial

p F (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , −x1 , ex1 x3 ) y la superficie
2 2
R S = {(x1 , x2 , x3 ); x3 = 1 − x1 − x2 } entonces se verifica que:
simple
a) rotF = −2π
SR
b) rotF = 0
RS
c) rotF = 3π 2
S
5a : Si F : U ⊂ R3 → R3 es un campo vectorial de clase C 2 entonces se verifica que:
a) rot(divF ) = 0
b) div(rotF ) = 0
c) rotF = divF
6a : Sean f y F un campo escalar y un campo vectorial respectivamente de clase
C 1 en todo R3 . El divergente del campo vectorial dado por f F verifica la siguiente
igualdad:
a) div(f F ) = f divF + F ∇f
b) div(f F ) = f divF
c) div(f F ) = ∇f divF
7a : Si un campo de velocidades es constante F (x1 , x2 , x3 ) = (a, b, c) entonces el flujo
a través
H de cualquier superficie cerrada S es:
a) F · N = a + b + c
SH
b) F · N = 0
HS
c) F · N = abcvol(K) siendo K el sólido delimitado por S.
S
8a : Si un campo de velocidades es radial F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 ) entonces el flujo
a través de cualquier superficie cerrada S es:
a) F · N = π3
H
SH
b) F · N = 0
HS
c) F · N = 3vol(K) siendo K el sólido delimitado por S.
S
9a : Dado el campo de velocidades F (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x22 , x3 ) y dada la superficie
cerrada S limitada por los tres planos de coordenadas junto con el plano 2x1 + 2x2 +
x3 = 6 se verifica que el flujo de F a través de S es:
a) 632
b) π3
c) 0
10a Dado el campo de velocidades F (x1 , x2 , x3 ) = (x21 + senx3 , x1 x2 + cos x3 , ex2 ) y
dada la superficie cerrada S limitada por los planos x3 = 0, x1 + x3 = 6 y el cilindro
x21 + x22 = 4 se verifica que el flujo de F a través de S es:
a) 6π2
b) −12π
c) 0

Parte II
Formas diferenciales y
demostración del teorema de
Stokes
139
Capı́tulo 3
Formas diferenciales
Para poder introducir el concepto de forma diferencial necesitamos familiarizarnos

antes con el concepto de k-tensor alterno, por esa razón la primera sección de
este capı́tulo está dedicada al estudio de los tensores alternos y al análisis de una
operación entre ellos, llamada producto exterior, que nos será de gran ayuda para
entenderlos mejor y para trabajar con los mismos. En la sección 3.1 vamos a trabajar
con conceptos puramente algebraicos como espacio vectorial, base de un espacio
vectorial, coordenadas respecto de la base,...,estudiados en el curso de Álgebra
Lineal I. En la siguiente sección entramos ya a definir las formas diferenciales y
a trabajar con ellas, centrando nuestro esfuerzo en dos operaciones que serán claves
para demostrar el teorema de Stokes: la transformación que llamaremos diferencial de
una forma y que denotaremos por dw y la trasformación de una forma diferencial w
con una función adecuada ϕ, que denotaremos por ϕ∗ w. En la tercera sección de este
capı́tulo introduciremos la transformación inversa de dw, que llamaremos integral
de una forma diferencial y que denotaremos por Iw, y probaremos el teorema de
Poincaré que muestra y demuestra en que sentido Iw y dw son transformaciones
inversas.
141
142 CAPÍTULO 3. FORMAS DIFERENCIALES
Notación
En este capı́tulo vamos a trabajar con funciones que actúan sobre familias de k
vectores de Rn ; es decir, que el espacio de partida es el producto de k vectores de
k−veces
z }| {
R que denotaremos por Rn × ... × Rn . Como estas funciones (los tensores) tendrán
n
su imagen en R, usaremos las letras minúsculas r y s para denotarlos.

Por otro lado, para facilitar la comprensión y el manejo de los tensores usaremos la
representación habitual de los vectores v ∈ Rn respecto a la base canónica, esto es
la familia de vectores {e1 , e2 , ..., en } dados por:
i
z}|{
ei = (0, ..., 0, 1 , 0..., 0)
y denotaremos por e01 , e02 , ..., e0n a las aplicaciones lineales asociadas a la base
canónica. De modo que todo v ∈ Rn se expresa de la siguiente manera:
n
X
v = (v1 , v2 , ..., vn ) = (e01 (v), e02 (v), ..., e0n (v)) = e0i (v)ei .
i=1
También vamos a trabajar con permutaciones del conjunto de ı́ndices (1, 2, ..., k) y
usaremos la letra griega σ (sigma) para denotarlas, de modo que (σ(1), σ(2), ..., σ(k)),
muestra el nuevo orden de la familia de ı́ndices asignado por la permutación σ.
3.1. Tensores alternos y producto exterior

En esta sección vamos a introducir los siguientes conceptos: primero definiremos
tensor, que es una aplicación multilineal con imagen en R, después introduciremos
una operación entre tensores, llamada producto tensorial, que nos permitirá describir
cómo es la base algebraica del espacio vectorial formado por todos los tensores. A
continuación introduciremos la definición de tensor alterno y una operación entre
tensores alternos, llamada producto exterior, que nos permitirá describir cómo es la
base del subespacio vectorial formado por los tensores alternos.
3.1. TENSORES ALTERNOS Y PRODUCTO EXTERIOR 143
k−veces
z }| {
Definición 3.1 Decimos que una aplicación s : Rn × ... × Rn →
R es un k-tensor o un tensor de orden k si es multilineal; es decir , que es
lineal en cada variable, o equivalentemente, que para cada i∈ {1, 2, ..., k},
para cada familia de vectores v 1 , v 2 , ..., v i , wi , ..., v k en Rn y para cada
par de números reales a, b se verifica que
s(v 1 , v 2 , ..., av i + bwi , ..., v k ) = as(v 1 , v 2 , ..., v i , ..., v k ) + bs(v 1 , v 2 , ..., wi , ..., v k )
Denotaremos por Lk (Rn ) a la familia formada por todos los k-tensores

en Rn .
Observemos que Lk (Rn ) tiene estructura de espacio vectorial con la suma y el

producto por escalares habituales; esto es:
(s + r)(v 1 , v 2 , ..., v k ) = s(v 1 , v 2 , ..., v k ) + r(v 1 , v 2 , ..., v k )

(as)(v 1 , v 2 , ..., v k ) = as(v 1 , v 2 , ..., v k )
Ejemplo 3.2 Tomemos n = 2 y k = 3, de modo que lo que buscamos es

una aplicación s : R2 × R2 × R2 → R que a cada trı́o de vectores v 1 = (v11 , v12 ), v 2 =
(v21 , v22 ) y v 3 = (v31 , v32 ) les haga corresponder un número real y que sea lineal
en cada una de sus tres componentes. Imaginemos la aplicación que toma de cada
vector v 1 , v 2 , v 3 su primera coordenada y luego las multiplica entre sı́; esto es
s(v 1 , v 2 , v 3 ) = v11 v21 v31
Comprobemos que s es lineal en la primera variable, para lo cual tomamos un cuarto

vector w1 = (w11 , w12 ):
s(av 1 + bw1 , v 2 , v 3 ) = (av11 + bw11 )v21 v31

= av11 v21 v31 + bw11 v21 v31
= as(v 1 , v 2 , v 3 ) + bs(w1 , v 2 , v 3 )
De igual manera se comprueba que s es lineal en la segunda y en la tercera variable.
Es fácil ver que si en lugar de escoger las tres primeras coordenadas y luego
multiplicarlas hubiéramos tomado la primera, la segunda y otra vez la primera la
aplicación s que nos habrı́a quedado, esto es: s(v 1 , v 2 , v 3 ) = v11 v22 v31 , también
serı́a multilineal. De hecho el teorema 3.5 nos demuestra que todas las aplicaciones
multilineales de R2 × R2 × R2 en R son combinaciones lineales de aplicaciones como
las descritas. Antes de demostrar el teorema 3.5 vamos a introducir la operación

producto tensorial entre tensores, que denotaremos por ⊗.
Definición 3.3 Dados dos tensores s ∈ Lk (Rn ) y r ∈ Ll (Rn )

se define el producto tensorial de s por r como el (k+l)-tensor s ⊗ r ∈
Lk+l (Rn ) dado por:
s ⊗ r(v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l ) = s(v 1 , ..., v k )r(v k+1 , ..., v k+l )
Tal y como hemos definido el producto tensorial es obvio que la aplicación s ⊗ r es

lineal en cada una de sus (k+l) componentes. A continuación vamos a ver un ejemplo
sencillo.
Ejemplo 3.4 Volvemos a tomar n = 2 y k = l = 1. Observemos que

L1 (R2 ) es el espacio vectorial formado por las aplicaciones lineales definidas en R2 .
Como sabemos en este caso todas las aplicaciones lineales, o 1-tensores, son de la
forma:
s(v) = s(v1 , v2 ) = a1 v1 + a2 v2
siendo a1 y a2 dos números reales. Es decir, que cada aplicación lineal actúa sobre
el vector v ∈ R2 formando una combinación lineal de sus dos coordenadas. Se da
por hecho que estamos considerando las dos coordenadas del vector v respecto a la
llamada base canónica, que se suele denotar como la base formada por los vectores
e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1). Asociados a esta base canónica están las aplicaciones
lineales e01 y e02 que nos proporcionan las coordenadas del vector v respecto a la base
canónica; es decir que
v = (v1 , v2 ) = e01 (v)(1, 0) + e02 (v)(0, 1) = e01 (v)e1 + e02 (v)e2
Con esta notación todas las aplicaciones lineales definidas en R2 , o 1-tensores, se

escriben como combinaciones lineales de e01 y e02 ; esto es:
s(v) = (a1 e01 + a2 e02 )(v)
Si ahora tomamos los siguientes 1-tensores: s = e01 , r = e02 y formamos su producto

tensorial obtenemos el 2-tensor definido sobre R2
e01 ⊗ e02 (v, w) = v1 w2

El ejemplo anterior pone en evidencia que el producto tensorial no es una operación

conmutativa puesto que los 2-tensores e01 ⊗ e02 y e02 ⊗ e01 no coinciden. En efecto
e01 ⊗ e02 ((1, 2), (3, 4)) = 4 6= 6 = e02 ⊗ e01 ((1, 2), (3, 4)).
En el problema 1 de la sección 3.4 se estudian algunas propiedades sencillas y útiles
del producto de tensores. Por ejemplo, se demuestra la propiedad asociativa, es
decir que dados tres tensores s ∈ Lk (Rn ), r ∈ Ll (Rn ) y t ∈ Lm (Rn ) se verifica que
(s ⊗ r) ⊗ t = s ⊗ (r ⊗ t) lo cual nos permite escribir este doble producto ası́ s ⊗ r ⊗ t.
Con esta notación y con la notación descrita en la definición 3.3 podemos expresar
el 3-tensor del ejemplo 3.2 ası́: s = e01 ⊗ e01 ⊗ e01 . El siguiente teorema demuestra que
los 3-tensores de este tipo, e0i1 ⊗ e0i2 ⊗ e0i3 siendo i1 , i2 , i3 iguales a 1 o a 2, son base
algebraica del espacio vectorial L3 (R2 ).
Teorema 3.5 Sean e1 , e2 , ...en los vectores de la base canónica

de Rn y sean e01 , e02 , ..., e0n , las aplicaciones lineales asociadas a esta base.
Para todo k∈ N se verifica que la familia de los k-tensores dada por :
{e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik ; 1 ≤ i1 , ..., ik ≤ n}
es una base de Lk (Rn ).
Demostración En primer lugar observemos que debido a la relación entre los

vectores de la base {e1 , e2 , ...en } y las aplicaciones lineales asociadas {e01 , e02 , ..., e0n }
se verifica que

0 0 1 si i1 = j1 , ..., ik = jk
ei1 ⊗ ... ⊗ eik (ej1 , ..., ejk ) =
0 en los demás casos
Ahora veremos cómo cualquier k-tensor s se puede expresar como combinación lineal
de los k-tensores de la familia dada.
Dados k vectores v 1 , v 2 , ..., v k , podemos expresar cada uno de ellos en función a la
base dada de la siguiente manera
n
X
v j = e01 (v j )e1 + ... + e0n (v j )en = e0i (v j )ei
i=1
De modo que s actuando sobre los k vectores dados quedarı́a ası́:

n n n
!
X X X
s(v 1 , v 2 , ..., v k ) = s e0i (v 1 )ei , e0i (v 2 )ei , ..., e0i (v k )ei
i=1 i=1 i=1
A continuación, por ser s lineal en cada una de sus variables, podemos desarrollar
la expresión anterior de la siguiente manera:

n n
!
X X
s e0i (v 1 )ei , ..., e0i (v k )ei
i=1 i=1
n n n
!
X X X
= e0i1 (v 1 )s e i1 , e0i (v 2 )ei , ..., e0i (v k )ei
i1 =1 i=1 i=1
n n n
!
X X X
= e0i1 (v 1 ) e0i2 (v 2 )s ei1 , ei2 , ..., e0i (v k )ei
i1 =1 i2 =1 i=1
n X
n n
!
X X
= e0i1 (v 1 )e0i2 (v 2 )s ei1 , ei2 , ..., e0i (v k )ei
i1 =1 i2 =1 i=1
= .....
X n
= e0i1 (v 1 )...e0ik (v k )s (ei1 , ei2 , ..., eik )
i1 ,...,ik =1
X n
= e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik (v 1 , ..., v k )s (ei1 , ei2 , ..., eik ) .
i1 ,...,ik =1
Observemos que los factores s (ei1 , ei2 , ..., ein ) son números reales de modo que hemos
escrito s ∈ Lk (Rn ) como combinación lineal de los k-tensores pertenecientes a la
familia dada en el enunciado. Por lo tanto, para que la familia sea una base de
Lk (Rn ) solo nos falta probar que son linealmente independientes. Supongamos que
una cierta combinación lineal de los elementos de la familia fuese 0:
n
X
ai1 i2 ...ik e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik = 0
i1 ,i2 ,...,ik =1
Entonces para cada conjunto de k vectores ej1 , ..., ejk escogidos entre los vectores de
la base de Rn se verificarı́a que
n
X
ai1 i2 ...ik e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik (ej1 , ..., ejk ) = 0
i1 ,i2 ,...,ik =1
Pero como ya hemos observado antes e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik (ej1 , ..., ejk ) = 0 en todos los
casos excepto cuando i1 = j1 , ..., ik = jk lo cual prueba que aj1 ...jk = 0, como esto
se verifica para toda familia de vectores ej1 , ..., ejk , concluimos que los k-tensores
descritos son linealmente independientes.
De este teorema deducimos que el espacio vectorial Lk (Rn ) tiene dimensión nk ,

porque nk es el número de variaciones con repetición que se pueden formar con n
elementos tomados de k en k.
En el problema 4 de la sección3.4 se demuestra que el producto escalar habitual en

Rn es un 2-tensor y se expresa en función de la base descrita en el teorema anterior.
Una transformación muy útil que nos permite formar nuevos k-tensores es la
siguiente. Tomamos una aplicación lineal A : Rn → Rm y a cada k-tensor s ∈ Lk (Rm )
le asignamos el k-tensor, que denotaremos por, A∗s ∈ Lk (Rn ) definido de la siguiente
manera:
Dada una familia de vectores {v 1 , ..., v k } ∈ Rn , usamos A para transformarlos en
vectores de Rm y luego aplicamos s, de modo que A ∗ s queda ası́:
A ∗ s(v 1 , ..., v k ) = s(A(v 1 ), ..., A(v k )).
Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.6 Dada la aplicación lineal A : R2 → R3 definida por
A(v) = A(v1 , v2 ) = (v1 + v2 , v2 , 3v1 )
y dado el 2-tensor s ∈ L2 (R3 ) definido por
s(v, w) = (e01 ⊗ e01 + e02 ⊗ e02 + e03 ⊗ e03 )((v1 , v2 , v3 ), (w1 , w2 , w3 )) = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3
vamos a ver que forma tiene el 2-tensor en L2 (R2 ) definido por A ∗ s
A ∗ s(v, w) = A ∗ s((v1 , v2 ), (w1 , w2 ))

= s(A(v1 , v2 ), A(w1 , w2 ))
= s((v1 + v2 , v2 , 3v1 ), (w1 + w2 , w2 , 3w1 ))
= (v1 + v2 )(w1 + w2 ) + v2 w2 + 3v1 3w1
= 10v1 w1 + v1 w2 + v2 w1 + 2v2 w2
Si usamos de nuevo las aplicaciones lineales e01 , e02 ∈ L(R2 ) para describir A∗s vemos
que
A ∗ s(v, w) = (10e01 ⊗ e01 + e01 ⊗ e02 + e02 ⊗ e01 + 2e02 ⊗ e02 )(v, w)
Observemos que en el ejemplo anterior hemos utilizado la misma notación e0i ⊗ e0j
para describir los tensores s y A ∗ s, sin embargo en el primer caso las aplicaciones
lineales e0i y e0j son elementos de L(R3 ) mientras que en el segundo caso son elementos
de L(R2 ).
A partir de ahora centraremos nuestra atención en una clase especial de k-tensores:
los alternos.
Definición 3.7 Decimos que un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) es alterno

si para cada k-upla de vectores (v 1 , ..., v k ) y para cada par de ı́ndices
i, j ∈ {1, 2, ..., k} con i 6= j se verifica que
s(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v k ) = −s(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v k )
es decir, que si intercambiamos la posición de dos vectores dejando a los

demás quietos el k-tensor s cambia de signo. A la familia de los k-tensores
alternos definidos en Rn la denotaremos por Λk (Rn ).
Es inmediato comprobar que la suma de dos tensores alternos vuelve a ser un tensor
alterno y lo mismo sucede con el producto de un tensor alterno por un número real;
es decir que Λk (Rn ) es un subespacio vectorial de Lk (Rn ).
El ejemplo más conocido de k-tensor alterno es el determinante. Pensemos en el
determinante de una matriz n × n como una aplicación que a los n-vectores columna
que forman la matriz les hace corresponder un número real. Si llamamos v 1 , ...v n a
esos vectores columna, que por tener n coordenadas son vectores de Rn , entonces las
dos siguientes propiedades del determinante
det(v 1 , ..., av i + bwi , ..., v n ) = a det(v 1 , ..., v i , ..., v n ) + b det(v 1 , ..., wi , ..., v n )
det(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v n ) = − det(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v n )
muestran que det ∈ Λn (Rn ), la primera propiedad significa que det es un tensor
y la segunda que es alterno. En el problema 5 de la sección3.4 se expresan los
determinantes de R2 y R3 en función de los tensores de la base.
A continuación vamos a ver cómo a partir de cualquier k-tensor se puede construir
otro que sea alterno. Antes necesitamos recordar algunas propiedades de las
permutaciones.
Recordemos que dada la k-upla de números naturales (1, 2, 3, ..., k) llamamos
permutación a cualquier transformación que coloque los k elementos en otro orden y
se usa la notación (σ(1), ..., σ(k)) para indicar el nuevo orden que se obtiene después
de realizar la permutación σ. Recordemos también que toda permutación se puede
describir como una sucesión de cambios de orden en solo dos elementos consecutivos.
Ası́ por ejemplo para pasar de la 3-upla (1,2,3) a (3,2,1) hacemos la siguiente sucesión
de permutaciones de solo dos elementos consecutivos:
(1, 2, 3) (2, 1, 3) (2, 3, 1) (3, 2, 1)
Podemos realizar otras sucesiones de permutaciones de solo dos elementos

consecutivos para pasar de (1,2,3) a (3,2,1), pero en todos los casos el número de
este tipo de permutaciones que usamos es, como en el ejemplo descrito, siempre
impar (observar que en el ejemplo hemos usado 3 permutaciones de dos elementos
consecutivos). Por esa razón se dice que una permutación σ es par o es impar si
el número de permutaciones de solo dos elementos consecutivos es par o impar
respectivamente. Recordemos también que a las permutaciones pares se les asigna
el valor +1, sgnσ = +1, mientras que a las permutaciones impares se les asigna el
valor -1, sgnσ = −1.
Para refrescar la memoria es un buen ejercicio probar que cualquier permutación
que solo cambie dos elementos de posición, ya sean consecutivos o no, es siempre
impar (ver la demostración de la siguiente proposición).
Otra propiedad destacada que verifican las permutaciones es que si realizamos
dos permutaciones σ1 y σ2 entonces sgn(σ1 σ2 ) = sgnσ1 sgnσ2 . Por otro lado,
por definición, los k-tensores alternos verifican que s(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v k ) =
−s(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v k ); es decir que para toda permutación σ que solo cambie
dos elementos de lugar se verifica que
s(v 1 , ..., v k ) = sgnσs(v σ(1) , .....v σ(k) ).
En consecuencia, como cualquier permutación se puede descomponer en el producto

de permutaciones de solo dos elementos, los k-tensores alternos verifican que para
cualquier permutación σ del conjunto (1, 2, 3, ..., k) y para cualquier familia de
vectores {v 1 , ..., v k } ⊂ Rn
s(v 1 , ..., v k ) = sgnσs(v σ(1) , ..., v σ(k) )
Podı́amos haber empezado definiendo los tensores alternos como los tensores que
verifican la igualdad anterior, pero habrı́amos perdido la esencia de esta propiedad
que es la condición, en principio más suave y por lo tanto más fácil de comprobar,
que hemos pedido en nuestra definición.
Para construir un k-tensor alterno a partir de un k-tensor cualquiera s ∈ Lk (Rn )
es necesario trabajar con todas las permutaciones del conjunto de k elementos
(1,2,3,...,k). A la familia de estas permutaciones la llamaremos Sk Recordemos que
en Sk hay k! (k factorial) permutaciones.
Proposición 3.8 Dado un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) la aplicación

definida por
1 X
Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = sgnσ s(v σ(1) , ..., v σ(k) )
k!
σ∈Sk
es un k-tensor alterno en Rn .
Demostración En primer lugar es fácil ver que Alt(s) es una aplicación multilineal
porque para cada permutación σ la aplicación s(v σ(1) , ..., v σ(k) ) es multilineal. Por
lo tanto solo tenemos que demostrar que es alterna es decir que si cambiamos dos
vectores v i , v j de posición Alt(s) cambia de signo. Observemos que el cambio de
posición de v i y v j implica que en cada permutación σ los vectores v σ(i) y v σ(j)
cambian de posición. Por lo tanto solo tenemos que demostrar que la permutación
que cambia solo dos elementos de posición tiene signo -1. Si los elementos están uno a
continuación del otro es inmediato y si están separados digamos que por p posiciones;
esto es permutamos los elementos σ(i+1) y σ(i+p), entonces la siguiente sucesión de
permutaciones de dos elementos consecutivos genera la permutación dada. Primero
colocamos σ(i + 1) detrás de σ(i + p)
(..., σ(i + 1), σ(i + 2), ..., σ(i + p), ....)

(..., σ(i + 2), σ(i + 1), ..., σ(i + p), ....)
(..., σ(i + 2), σ(i + 3), σ(i + 1), ..., σ(i + p), ....)
···
(..., σ(i + 2), ..., σ(i + 1), σ(i + p), ....)
(..., σ(i + 2), ..., σ(i + p), σ(i + 1), ....)
Observemos que hemos realizado p-1 permutaciones de solo dos elementos

consecutivos para colocar al ı́ndice σ(i + 1) detrás de σ(i + p). Ahora traemos a
σ(i + p) delante de σ(i + 2)
(..., σ(i + 2), ..., σ(i + p), σ(i + 1), ....)

(..., σ(i + 2), ..., σ(i + p), σ(i + p − 1), σ(i + 1), ....)
···
(..., σ(i + 2), σ(i + p), ..., σ(i + 1), ....)
(..., σ(i + p), σ(i + 2), ..., σ(i + 1), ....)
para lo cual hemos realizado p-2 permutaciones de solo dos elementos consecutivos
Por lo tanto, hemos realizado p-1+p-2=2p-3 permutaciones de solo dos elementos
consecutivos, lo cual demuestra que para cada permutación σ ∈ Sk la permutación
σ 0 = (σ(1), ..., σ(j), ..., σ(i), ..., σ(k)) que solo cambia los ı́ndices σ(i) y σ(j) dejando
los demás como estaban verifica que sgnσ = −sgnσ 0 .
Por otro lado, es claro que si cada elemento σ ∈ Sk es cambiado por σ 0 la nueva
colección de permutaciones σ 0 vuelve a completar la familia Sk de modo que
Alt(s)(v 1 , ..., v j , ..., v i .., v k )

1 X
= sgnσ s(v σ(1) , ..., v σ(j) , ..., v σ(i) , ..., v σ(k) )
k!
σ∈Sk
1 X
= sgnσ s(v σ0 (1) , ..., v σ0 (i) , ..., v σ0 (j) , ..., v σ0 (k) )
k!
σ∈Sk
1 X
= −sgnσ 0 s(v σ0 (1) , ..., v σ0 (i) , ..., v σ0 (j) , ..., v σ0 (k) )
k! 0
σ ∈Sk
= −Alt(s)(v 1 , ..., v i , ..., v j .., v k )
A continuación vamos a calcular los tensores alternos de e01 ⊗ e02 y e01 ⊗ e01 definidos
en L2 (R3 )
Ejemplo 3.9 Tomemos el 2-tensor e01 ⊗ e02 ∈ L2 (R3 ) que actúa de la

siguiente manera
e01 ⊗ e02 ((v1 , v2 , v3 ), (w1 , w2 , w3 )) = v1 w2
y calculemos su tensor alterno utilizando la fórmula descrita en el teorema anterior.
Alt(e01 ⊗ e02 )((v1 , v2 , v3 ), (w1 , w2 , w3 ))

1 0 1
= (e ⊗ e02 (v, w) − e01 ⊗ e02 (w, v)) = (v1 w2 − w1 v2 )
2! 1 2
Ahora tomamos el 2-tensor e01 ⊗ e01 ∈ L2 (R3 ) que actúa de la siguiente manera
0
e01 ⊗ e1 ((v1 , v2 , v3 ), (w1 , w2 , w3 )) = v1 w1
y vamos a comprobar que Alt(e01 ⊗ e01 ) = 0
Alt(e01 ⊗ e01 )((v1 , v2 , v3 ), (w1 , w2 , w3 ))

1 0 1
= (e ⊗ e01 (v, w) − e01 ⊗ e01 (w, v)) = (v1 w1 − w1 v1 ) = 0
2! 1 2
En el problema 6 de la sección3.4 se prueba que si un tensor s es alterno entonces

Alt(s) = s.
A continuación vamos a estudiar como son los tensores de la base de Λk (Rn ).
Para ello necesitamos, en primer lugar, extender el concepto de producto tensorial,
porque, como veremos en el siguiente ejemplo, existen tensores alternos s ∈ Λk (Rn )

y r ∈ Λl (Rn ) tales que su producto tensorial s ⊗ r no es alterno. De ahı́ que se defina
el producto de tensores alternos como mostramos a continuación.
Definición 3.10 Dados dos tensores alternos s ∈ Λk (Rn ) y

l n
r ∈ Λ (R ) se define el producto exterior de s y r, que denotaremos por
sΛr, como
(k + l)!
sΛr = Alt(s ⊗ r)
k!l!
Es obvio que sΛr ∈ Λk+l (Rn ), porque es el tensor alterno asociado a s ⊗ r ∈

Lk+l (Rn ). La razón de multiplicar por el factor (k+l)!
k!l! la veremos en la proposición
3.13.
Ejemplo 3.11 Tomemos los 1-tensores e01 y e02 pertenecientes a L1 (R3 ) =

Λ (R ). Observemos que la igualdad de los espacios vectoriales L1 (Rn ) y Λ1 (Rn ) para
1 3
todo n se debe a que no hay permutaciones en la 1-upla (1).Ahora si consideramos

el producto tensorial de ambos; esto es el 2-tensor e01 ⊗ e02 del ejemplo anterior, es
fácil ver que no obtenemos un tensor alterno porque
e01 ⊗ e02 ((1, 1, 1), (1, 2, 3)) = 2 6= 1 = e01 ⊗ e02 ((1, 2, 3), (1, 1, 1))
Para conseguir un tensor alterno debemos realizar el producto exterior que en este
caso nos da como ya hemos visto

2! 1 0
e01 Λe02 = Alt(e01 ⊗ e02 ) = 2! 0 0 0
(e ⊗ e2 − e2 ⊗ e1 )
1!1! 2! 1
= e01 ⊗ e02 − e02 ⊗ e01
En el problema 7 (ver sección 3.4) se estudian algunas propiedades sencillas y útiles

del producto exterior, similares a las estudiadas en el problema 1 (ver sección
3.4) para el producto tensorial. Pero en este caso la propiedad más importante,
la propiedad asociativa; es decir que sΛ(rΛt) = (sΛr)Λt, la cual nos permite
expresar el producto exterior de una familia de tensores alternos ası́: s1 Λ...Λsk ,
no tiene una demostración directa como ocurrı́a con el producto tensorial. Para
poder demostrar ahora la propiedad asociativa necesitamos probar primero que
Alt(s⊗Alt(r ⊗t)) = Alt(Alt(s⊗r)⊗t) lo cual se deducirá de la siguiente proposición
Proposición 3.12 Dados dos tensores s ∈ Lk (Rn ) y r ∈

Ll (Rn ) si Alt(s) = 0, o bien Alt(r) = 0, entonces Alt(s ⊗ r) = 0 =
Alt(r ⊗ s).
Demostración Vamos a suponer que Alt(s) = 0 y demostraremos que entonces

Alt(s ⊗ r) = 0. La demostración se basa en una descomposición adecuada de la
familia de permutaciones σ ∈ Sk+l . Empezamos por escoger la subfamilia formada
por todas las permutaciones que dejan los últimos l elementos: k + 1, k + 2, ..., k + l,
fijos. Llamemos Sk0 a esta subfamilia, entonces es claro que para toda familia de
vectores {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l }
X
sgnσs ⊗ r(v σ(1) , ..., v σ(k) , v σ(k+1) , ..., v σ(k+l) )
σ∈Sk0
X
= sgnσs ⊗ r(v σ(1) , ..., v σ(k) , v k+1 , ..., v k+l )
σ∈Sk0
X
= sgnσs(v σ(1) , ..., v σ(k) )r(v k+1 , ..., v k+l )
σ∈Sk0
X
= r(v k+1 , ..., v k+l ) sgnσs(v σ(1) , ..., v σ(k) )
σ∈Sk0
= r(v k+1 , ..., v k+l )(k!)Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = 0
Sea ahora σ0 una permutación de Sk+l que no pertenece a la subfamilia Sk0 ; es decir
que σ0 cambia de posición a uno de los últimos l elementos k + 1, k + 2, ..., k + l, bien
porque lo lleva a una de las k primeras posiciones o bien porque lo mantiene en el
grupo final pero cambiado de sitio. En cualquier caso es claro que si multiplicamos
esta permutación por otra σ ∈ Sk0 la nueva permutación σσ0 no pertenece a la
subfamilia Sk0 , de modo que las subfamilias Sk0 y Sk0 σ0 = {σσ0 ; σ ∈ Sk0 } son disjuntas.
Por otro lado, es claro que todas las permutaciones de la nueva subfamilia Sk0 σ0 dejan
los últimos l elementos en las mismas posiciones que la permutación σ0 . Por esta
razón dada cualquier familia de vectores {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l } se verifica que
X
sgnσs ⊗ r(v σ(1) , ..., v σ(k) , v σ(k+1) , ..., v σ(k+l) )
σ∈Sk0 σ0
X
= sgnσs ⊗ r(v σ(1) , ..., v σ(k) , v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) )
σ∈Sk0 σ0
X
= sgnσs(v σ(1) , ..., v σ(k) )r(v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) )
σ∈Sk0 σ0
X
= r(v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) ) sgnσs(v σ(1) , ..., v σ(k) )
σ∈Sk0 σ0
= r(v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) )(k!)Alt(s)(v σ0 (1) , ..., v σ0 (k) ) = 0
La demostración entonces concluye comprobando que la familia Sk+l se puede

separar en subfamilias disjuntas del tipo Sk0 σ0 . En efecto, si ahora tomamos σ1 ∈
Sk+l \{Sk0 ∪ Sk0 σ0 } entonces las subfamilias Sk0 y Sk0 σ1 = {σσ1 ; σ ∈ Sk0 } son disjuntas
por la misma razón que Sk0 y Sk0 σ0 = {σσ0 ; σ ∈ Sk0 } eran disjuntas y Sk0 σ1 y Sk0 σ0
también son disjuntas porque si una permutación σ estuviera en la intersección
Sk0 σ1 ∩ Sk0 σ0 implicarı́a que existirı́an dos permutaciones σ 0 , σ 00 ∈ Sk0 tales que
σ = σ 0 σ1 = σ 00 σ0 pero entonces, llamando (σ 0 )−1 a la permutación inversa de σ 0 ,
que claramente también pertenece a Sk0 , se verificarı́a que σ1 = (σ 0 )−1 σ 00 σ0 ∈ Sk0 σ0 ,
lo cual es falso.
Los otros casos que figuran en el enunciado de la proposición se demuestran de la
misma forma.
Ahora ya estamos preparados para probar la propiedad asociativa del producto

exterior.
Proposición 3.13 Dados tres tensores alternos s ∈ Λk (Rn ),

l n m n
r ∈ Λ (R ) y t ∈ Λ (R ) se verifica que
(k + l + m)!
sΛ(rΛt) = (sΛr)Λt = Alt(s ⊗ r ⊗ t)
k!l!m!
Demostración En primer lugar vamos a usar el resultado de la proposición anterior

para probar que Alt(s⊗Alt(r ⊗t)) = Alt(s⊗r ⊗t) = Alt(Alt(s⊗r)⊗t). Probaremos
solo la primera igualdad porque la segunda se prueba igual.
Empecemos observando que la igualdad Alt(s ⊗ Alt(r ⊗ t)) = Alt(s ⊗ r ⊗ t) es
equivalente a decir que Alt(s ⊗ Alt(r ⊗ t)) − Alt(s ⊗ r ⊗ t) = 0. Es inmediato que
Alt(s1 + s2 ) = Alt(s1 ) + Alt(s2 ), de modo que la igualdad anterior es equivalente a
probar que
Alt(s ⊗ Alt(r ⊗ t) − s ⊗ r ⊗ t) = 0
Ahora aplicando la propiedad b) del problema 1 (ver sección 3.4) obtenemos que
Alt(s ⊗ Alt(r ⊗ t) − s ⊗ r ⊗ t) = Alt(s ⊗ (Alt(r ⊗ t) − r ⊗ t)). Por la proposición
anterior, este último tensor será cero si probamos que el alterno de (Alt(r ⊗t)−r ⊗t)
es nulo, pero
Alt(Alt(r ⊗ t) − r ⊗ t) = Alt(Alt(r ⊗ t) − Alt(r ⊗ t) = Alt(r ⊗ t) − Alt(r ⊗ t) = 0
Terminamos probando la propiedad asociativa del producto exterior

(k + l + m)!
sΛ(rΛt) = Alt(s ⊗ (rΛt))
k!(m + l)!
(k + l + m)! (m + l)!
= Alt(s ⊗ Alt(r ⊗ t))
k!(m + l)! m!l!
(k + l + m)!
= Alt(s ⊗ r ⊗ t)
k!m!l!
(k+l)!
Aquı́ vemos la necesidad de multiplicar por el factor k!l! en la definición del
producto exterior sΛr.
La proposición anterior nos permite denotar el producto exterior de tres tensores

alternos como sΛrΛt. De igual modo, podemos denotar el producto exterior de una
cantidad finita de tensores alternos como
(k1 + k2 + ... + kp )!
s1 Λs2 Λ...Λsp = Alt(s1 ⊗ s2 ⊗ ... ⊗ sp )
k1 !k2 !...kp !
siendo cada si ∈ Λki (Rn ).

En el siguiente ejemplo vamos a analizar cómo son los productos externos de los
tensores e01 , e02 , ..., e0n ∈ L1 (Rn ) = ∗1 (Rn ), porque como veremos en el teorema 3.15
serán base algebraica del subespacio vectorial ∗k (Rn ).
Ejemplo 3.14 Como vimos en el ejemplo 3.9 Alt(e01 ⊗ e01 ) = 0. De igual

modo se prueba que para cualquier tensor e0i ∈ L1 (Rn ) = ∗1 (Rn ) se verifica que
Alt(e0i ⊗ e0i ) = 0 y por lo tanto e0i Λe0i = 0. Ahora vamos a ver que también obtenemos
el tensor 0 cuando realizamos el producto externo de un familia de tensores del tipo
e0i en la cual hay al menos dos tensores repetidos. Para que la notación sea más
sencilla vamos a fijar el caso e01 Λe02 Λe03 Λe01 = 4!Alt(e01 ⊗ e02 ⊗ e03 ⊗ e01 ). En primer
lugar observamos que por ser el tensor e01 Λe02 Λe03 Λe01 alterno se verifica que para cada
familia de vectores v 1 , v 2 , v 3 , v 4 en Rn y para cada permutación σ ∈ S4
e01 Λe02 Λe03 Λe01 (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) = sgn(σ)e01 Λe02 Λe03 Λe01 (v σ(1) , v σ(2) , v σ(3) , v σ(4) )
Por otro lado, es fácil comprobar que si llamamos σ0 a la permutación que

transforma el conjunto (1, 2, 3, 4) en (1, 4, 2, 3) entonces para cada familia de vectores
v 1 , v 2 , v 3 , v 4 en Rn se cumple que
e01 Λe02 Λe03 Λe01 (v σ0 (1) , v σ0 (2) , v σ0 (3) , v σ0 (4) ) = e01 Λe01 Λe02 Λe03 (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 )
Por lo tanto, si probamos que e01 Λe01 Λe02 Λe03 = 0 también se verificará que
e01 Λe02 Λe03 Λe01 = 0. Para ello basta con observar que
e01 Λe01 Λe02 Λe03 = 4!Alt(e01 ⊗ e01 ⊗ e02 ⊗ e03 )

= 4!Alt(Alt(e01 ⊗ e01 ) ⊗ (e02 ⊗ e03 )) = 0
La última igualdad se deduce de la proposición anterior, porque como ya hemos

comprobado Alt(e01 ⊗ e01 ) = 0.
Por último, observemos que los tensores alternos de la forma e0i1 Λ...Λe0ik cuando
todos los ı́ndices i1 , ..., ik son distintos entre sı́ son elementos de Lk (Rn ) y por lo
tanto podemos expresarlos como combinaciones lineales de los elementos de la base
de Lk (Rn ). Ası́ por ejemplo el tensor alterno e01 Λe02 ∈ Λ2 (R3 ) se expresa de la
siguiente manera (ver ejemplo 3.9):
e01 Λe02 = e01 ⊗ e02 − e02 ⊗ e01
Observemos que si k > n entonces en cada producto exterior de la forma e0i1 Λ...Λe0ik
necesariamente alguno de los tensores e0ij se repite de modo que el único tensor
alterno que podemos encontrar en ∗k (Rn ) es s = 0.
Si k=n, entonces el subespacio ∗n (Rn ) tiene dimensión 1, porque el único tensor
alterno en este caso es e01 Λe02 Λ....Λe0n .
Para k < n tenemos los tensores de la forma e0i1 Λ....Λe0ik siendo 1 ≤ i1 < ... <
ik ≤ n que como demostraremos en el próximo teorema forman base del subespacio
∗k (Rn ), que en consecuencia tiene dimensión nk = k!(n−k)!
n!

, igual al número de
combinaciones sin repetición de n elementos tomados de k en k .
Teorema 3.15 Sean {e1 , ..., en } los vectores de la base canónica

de Rn y sean {e01 , e02 , ..., e0n } las aplicaciones lineales asociadas a esta base,
entonces se verifica que para todo k ≤ n la familia de los k-tensores dada
por :
{e0i1 Λ...Λe0ik ; 1 ≤ i1 < ... < ik ≤ n}
es una base de Λk (Rn ).

Demostración Por el teorema 3.5 sabemos que la familia de tensores {e0i1 ⊗ ... ⊗
e0ik ; 1 ≤ i1 , ..., ik ≤ n} es base de Lk (Rn ) de modo que dado s ∈ Λk (Rn ) existe una
familia de números reales {ai1 ...ik ; 1 ≤ i1 , ..., ik ≤ n} tales que
n
X
s = Alt(s) = ai1 i2 ...ik Alt(e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik )
i1 ,i2 ,...,ik =1
Pero Alt(e0i1 ⊗ ... ⊗ e0ik ) = 0 cuando algún ı́ndice ij se repite. Para los demás casos,
cada familia de ı́ndices i1 , .., ik distintos dos a dos lleva asociado un único tensor
alterno, porque los cambios de orden en los productos exteriores de estos tensores
solo implican cambios de signo en el tensor que generan. Por esta razón se elije un
orden concreto para cada familia de ı́ndices, que es el que se obtiene cuando los
ordenamos de menor a mayor 1 ≤ i1 < ... < ik ≤ n.
Finalmente, la independencia lineal de los tensores alternos {e0i1 Λ...Λe0ik ; 1 ≤ i1 <
... < ik ≤ n} se prueba igual que en el teorema 3.5. Aplicando el teorema
anterior podemos calcular la dimensión del espacio Λk (Rn ). Si k=1 entonces,

Λ1 (Rn ) = L1 (Rn ) tiene dimensión n y los 1-tensores {e01 , e02 , ..., e0n } son base del
espacio vectorial. Si k ≥ 2, entonces los k-tensores {e0i1 Λ...Λe0ik ; 1 ≤ i1 < ... < ik ≤ n}
son base de Λk (Rn ), que en consecuencia tiene dimensión nk Observemos que si

k=n entonces la dimensión de Λn (Rn ) es 1 = nn y el n-tensor e01 Λ...Λe0n es base del

espacio. Este tensor es precisamente el determinante de la matriz formada por los
vectores columna v 1 , ..., v n ; es decir que det(v 1 , ..., v n ) = e01 Λ...Λe0n (v 1 , ..., v n ).
Recordemos que det(·, ..., ·) ∈ Λn (Rn ), de modo que debe existir un número real
a tal que det(·, ..., ·) = ae01 Λ...Λe0n (·, ..., ·). Pero en los vectores de la base canónica
{e1 , ..., en } se verifica que det(e1 , ..., e1 ) = 1 = ae01 Λ...Λe0n (e1 , ..., e1 ) = a de modo
que a = 1 y det(·, ..., ·) = e01 Λ...Λe0n (·, ..., ·).
Para terminar veremos una proposición en la cual se describe cómo son los tensores
e0i1 Λ...Λe0ik usando el concepto de determinante.
Proposición 3.16 Sean {e1 , ..., en } los vectores de la base

canónica de Rn y sean e01 , e02 , ..., e0n las aplicaciones lineales asociadas
a esta base, entonces para cada familia de ı́ndices 1 ≤ i1 < ... <
ik ≤ n y para cada familia de vectores v 1 , v 2 , ..., v k en Rn se verifica
que e0i1 Λ...Λe0ik (v 1 , v 2 , ..., v k ) es el determinante de la matriz de tamaño
k × k que se obtiene de la matriz de tamaño n × k cuyas columnas son
las coordenadas de los vectores v 1 , v 2 , ..., v k de Rn cuando reducimos la
matriz grande quedándonos sólo con las filas correspondientes a los ı́ndices
i1 , i2 , ..., ik .
Demostración Como ya habı́amos observado el determinante de una matriz de

tamaño k × k es la forma alterna perteneciente a Λk (Rk ) que hemos denotado

por e01 Λ...Λe0k . Por lo tanto, lo que tenemos que demostrar ahora es que podemos
transformar el k -tensor e0i1 Λ...Λe0ik en el k -tensor e01 Λ...Λe0k . Para ello vamos a usar
la aplicación lineal A : Rk → Rn que lleva cada coordenada j ∈ {1, ..., k} en la
correspondiente coordenada ij ∈ {i1 , ..., ik }; es decir, que para cada vector v ∈ Rk
se define A(v) por:
A(v) = A(v1 , ..., vk ) = A(e01 (v)e1 + ... + e0k (v)ek ) = e01 (v)ei1 + ... + e0k (v)eik .
En primer lugar vamos a demostrar que cada 1 -tensor e0ij ∈ Λ1 (Rn ) = L1 (Rn ) se
transforma por medio de A en el 1 -tensor e0j ∈ Λ1 (Rk ) = L1 (Rk ). En efecto dado
v ∈ Rk se verifica que:
A ∗ e0ij (v) = e0ij (A(v)) = e0ij (e01 (v)ei1 + ... + e0k (v)eik ) = e0j (v).
A continuación recordemos que por definición el k -tensor e0i1 Λ...Λe0ik actúa de la

siguiente manera: para cada familia de vectores {v 1 , ..., v k } ⊂ Rn
1 X 0
e0i1 Λ...Λe0ik (v 1 , ..., v k ) = ei1 ⊗ ... ⊗ e0ik (v σ(1) , ..., v σ(k) ).
k!
σ∈Sk
De modo que sea cual sea la permutación σ ∈ Sk de cada familia de vectores

{v σ(1) , ..., v σ(k) } sólo nos interesan los valores de esos vectores en sus coordenadas
i1 , ..., ik y nos dará igual los valores que tengan esos vectores en las demás
coordenadas. Por esa razón dados {v 1 , ..., v k } ⊂ Rn si llamamos {u1 , ..., uk } ⊂ Rn a
los vectores que tienen las coordenadas i1 , ..., ik iguales a las de su correspondiente
vector de la primera familia pero que tienen las demas coordenadas nulas entonces
se verifica que e0i1 Λ...Λe0ik (v 1 , ..., v k ) = e0i1 Λ...Λe0ik (u1 , ..., uk ). Sean {w1 , ..., wk } ∈ Rk
tales que A(wj ) = uj , entonces
e0i1 Λ...Λe0ik (v 1 , ..., v k ) = e0i1 Λ...Λe0ik (A(w1 ), ..., A(wk ))

= A ∗ (e0i1 Λ...Λe0ik (w1 , ..., wk ))
= (A ∗ e0i1 )Λ...Λ(A ∗ e0ik )(w1 , ..., wk )
= e01 Λ...Λe0k (w1 , ..., wk )
= det(w1 , ..., wk ).
El resultado demostrado en esta proposición va a ser clave para la demostración del

teorema de Stokes y vamos a aplicarla en Rk al caso en que la familia de ı́ndices
i1 < ... < ik son todos los ı́ndices 1 < 2 < ... < k excepto el del lugar i. Para
f uera
trabajar con el tensor asociado usaremos la notación e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k en lugar
de e0i1 Λ...Λe0ik , porque están todos los 1 -tensores e01 , ..., e0k excepto uno. De modo que
la proposición anterior prueba que a cada familia de vectores v 1 , ..., v k−1 en Rk el
f uera
tensor e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k hace corresponder el determinante de la matriz de tamaño
(k − 1) × (k − 1) cuyas columnas son las coordenadas de los vectores v 1 , ..., v k−1 de
Rk quitando la fila correspondiente al ı́ndice i.
Por último, antes de pasar a la definición de forma diferencial queremos hacer una
observación sobre la relación entre el tensor e01 Λe02 Λe03 ∈ Λ3 (R3 ) y la operación
producto vectorial en R3 que ha sido tan útil en el segundo capı́tulo porque nos ha
servido para definir el vector normal N (u) asociado a los recorridos de las superficies
y también para definir el rotacional de un campo vectorial F : U ⊂ R3 → R3 de
clase C 1 .
Ya hemos demostrado que el tensor e01 Λe02 Λe03 , que hemos elegido como base del
espacio Λ3 (R3 ), coincide con el determinante en R3 ; es decir que dados tres vectores
de R3 , v, u y w se verifica que e01 Λe02 Λe03 (v, u, w) = det(v, u, w). Observemos que si
fijamos dos vectores, u y w por ejemplo, entonces la aplicación que queda es lineal;
es decir se verifica que para todo par de vectores x y y en R3 y para todo par de
números reales:
det(ax + by, u, w) = a det(x, u, w) + b det(y, u, w).
Por lo tanto det(·, u, w) ∈ L1 (R3 ) = Λ1 (R3 ) y se puede expresar como combinación

lineal de los elementos de la base de L1 (R3 ) de la siguiente manera:
X3
det(x, u, w) = det( e0i (x)ei , u, w)
i=1
3
X 3
X
= e0i (x) det(ei , u, w) = det(ei , u, w)e0i (x)
i=1 i=1
= (det(e1 , u, w), det(e2 , u, w), det(e3 , u, w)) · (x1 , x2 , x3 ).
En particular si tomamos como vector x0 el vector de coordenadas:
x0 = (det(e1 , u, w), det(e2 , u, w), det(e3 , u, w))
se verifica que:
det(x0 , u, w) = x0 · x0 = ||x0 ||2 .
Por otro lado, la definición de producto vectorial de dos vectores se puede expresar
también como:
 
i j k
u × w = det  u1 u2 u3  = (det(e1 , u, w), det(e2 , u, w), det(e3 , u, w)).
w1 w2 w3
Combinando ambas notaciones observamos que para todo par de vectores u y w de

R3 se verifica que:
det(u × w, u, w) = ||u × w||2 .
3.2. Formas diferenciales

En esta sección vamos a introducir el concepto de forma diferencial que va a ser
una función que a cada punto de un conjunto abierto le hace corresponder un tensor
alterno. Por lo tanto, es imprescindible entender muy bien qué son los tensores
alternos, cómo se define el producto exterior de los tensores alternos, qué propiedades
verifica y sobre todo cómo es la base de Λk (Rn ) antes de abordar el concepto de forma
diferencial.
Definición 3.17 Se llama forma diferencial de orden k, o k-forma

diferencial, con k ≥ 1, a toda función Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) con U un
conjunto abierto no vacı́o, que se puede expresar de la siguiente manera:
X
Ψ(x) = Ψi1 ...ik (x)e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
siendo cada una de las funciones Ψi1 ...ik : U ⊂ Rn → R de clase C p , con

p ≥ 1.
Es importante observar que en la definición anterior aparece el espacio Rn tanto

en el dominio de definición de la k -forma, U ⊂ Rn , como en el espacio de llegada,
Λk (Rn ). Observemos que si k > n entonces Λk (Rn ) = 0 y por lo tanto la única
k -forma diferencial es Ψ = 0. Si k = n entonces Λn (Rn ) tiene dimensión uno y
las k -formas diferenciales son ası́: Ψ(x) = Ψ1...n (x)e01 Λ...Λe0n . Si k = 1 el espacio
vectorial Λ1 (Rn ) = Ll (Rn ) tiene dimensión n y las 1 -formas diferenciales son ası́:
n
Ψi (x)e0i .
P
Ψ(x) =
i=1
Observemos que cada 1 -forma viene determinada por un campo vectorial, el dado
por F (x) = (Ψ1 (x), ..., Ψn (x)). Y viceversa, cada campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn
n
de clase C p en U determina una 1 -forma diferencial definida por: Ψ(x) = Fi (x)e0i .
P
i=1
Esta correspondencia entre 1 -formas y campos vectoriales es la que da origen al tı́tulo
del curso porque muestra la conexión entre ambos conceptos, el primero, campos,
más propio de disciplinas como la Fı́sica Aplicada y el Análisis Matemático y el
segundo, formas, más propio de la Geometrı́a Diferencial.
Ahora vamos a introducir las 0 -formas diferenciales, que por convenio serán
funciones reales de clase C p , con p ≥ 1; es decir funciones de la forma Ψ : U ⊂
3.2. FORMAS DIFERENCIALES 161
Rn → R, que en la primera parte del curso hemos denominado campos escalares. La

razón por la cual es necesario introducir las 0 -formas se muestra a continuación.
Recordemos que a cada campo escalar f : U ⊂ Rn → R de clase C p con p ≥ 1
le podemos asociar el campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn dado por F = ∇f. De
manera análoga a cada 0 -forma Υ : U ⊂ Rn → R le podemos asociar la 1 -forma
n
Ψ : U ⊂ Rn → Λ1 (Rn ) dada por Ψ(x) = Di Υ(x)e0i . Esta 1 -forma se va a llamar
P
i=1
la diferencial de Υ y la denotaremos por Ψ = dΥ. Este proceso se puede continuar
transformando k -formas en (k+1)-formas para todo k ≥ 1 como se indica en la
siguiente definición.
Definición 3.18 Dada una k-forma diferencial Υ : U ⊂ Rn →

k n p
Λ (R ) de clase C , con p ≥ 2 y k ≥ 0, se define la (k+1)-forma
dΥ : U ⊂ Rn → Λk+1 (Rn ), que llamaremos la diferencial de la forma
Υ, por
X n
X
dΥ = Dj (Υi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
Observemos que dΥ es de orden superior porque sobre cada tensor alterno e0i1 Λ...Λe0ik
se realiza el producto exterior con los 1 -tensores e0j , para todo j ∈ {1, ..., n}. Muchos
de estos productos serán 0, porque como vimos en el ejemplo 3.14, cuando el ı́ndice
j está en la familia de ı́ndices i1 , ..., ik el producto exterior e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik es 0.
Como ya hemos comentado si aplicamos la definición al caso k = 0 lo que obtenemos
es la trasformación de la función real, o 0-forma, Υ : U ⊂ Rn → R en la 1-forma
Pn
dΥ = Dj Υdx, cuyas funciones asociadas son las componentes del vector gradiente
j=1
∇Υ.
A continuación vamos a ver cómo es la diferencial de una 1-forma en Rn .
Ejemplo 3.19 Partimos de una 1-forma en Rn que viene dada por:

Υ(x) = Υ1 (x)e01 + ... + Υn (x)e0n
siendo Υ1 , ..., Υn funciones de clase C p en un abierto U ⊂ Rn , con p≥ 2. En este
caso la diferencial de Υ viene dada por:
dΥ(x) = D1 Υ1 (x)e01 Λe01 + ... + Dn Υ1 (x)e0n Λe01 +
+D1 Υ2 (x)e01 Λe02 + ... + Dn Υ2 (x)e0n Λe02 +
···
+D1 Υn (x)e01 Λe0n + ... + Dn Υn (x)e0n Λe0n .
Ahora suprimimos todos los productos exteriores en los cuales se repite algún ı́ndice,
porque son nulos, y ordenamos los que quedan cambiando el signo cuando sea
necesario, como indica la propiedad e) del problema 7 (ver sección 3.4), de modo
que dΥ nos queda ası́:
dΥ(x) = (−D2 Υ1 (x) + D1 Υ2 (x))e01 Λe02 + ... + (−Dn Υ1 (x) + D1 Υn (x))e01 Λe0n +
(−D3 Υ2 (x) + D2 Υ3 (x))e02 Λe03 + ... + (−Dn Υ2 (x) + D2 Υn (x))e02 Λe0n +
· · · + (−Dn Υ(n−1) (x) + D(n−1) Υn (x))e0n−1 Λe0n
X
= (Di1 Υi2 (x) − Di2 Υi1 (x))e0i1 Λe0i2 .
1≤i1 <i2 ≤n
El siguiente ejemplo nos muestra cómo es la diferencial de una 2 -forma en R3 .

Ejemplo 3.20 Para que la expresión de la forma dΥ nos quede más sencilla
vamos a elegir los siguientes ı́ndices para la 2-forma Υ
Υ(x) = Υ1 (x)e02 Λe03 + Υ2 (x)e01 Λe03 + Υ3 (x)e01 Λe02
siendo Υ1 , Υ2 , Υ3 funciones de clase C p en un abierto U ⊂ R3 , con p≥ 2. Observemos

que en los tres sumandos el ı́ndice de la componente de Υ es justo el ı́ndice que no
aparece en el tensor e0i Λe0j . Con esta elección de ı́ndices la forma dΥ queda ası́:
dΥ(x) = D1 Υ1 (x)e01 Λe02 Λe03 + D2 Υ1 (x)e02 Λe02 Λe03 + D3 Υ1 (x)e03 Λe02 Λe03
+D1 Υ2 (x)e01 Λe01 Λe03 + D2 Υ2 (x)e02 Λe01 Λe03 + D3 Υ2 (x)e03 Λe01 Λe03
+D1 Υ3 (x)e01 Λe01 Λe02 + D2 Υ3 (x)e02 Λe01 Λe02 + D3 Υ3 (x)e03 Λe01 Λe02
Ahora suprimimos todos los productos exteriores en los cuales se repite algún ı́ndice,
porque son nulos, y ordenamos los que quedan cambiando el signo cuando sea
necesario como indica la propiedad e) del problema 7 (ver sección 3.4), de modo
que dΥ tiene la siguiente expresión:
dΥ(x) = (D1 Υ1 (x) − D2 Υ2 (x) + D3 Υ3 (x))e01 Λe02 Λe03
En el problema 9 (ver sección 3.4) se muestran algunas propiedades muy útiles de

la diferencial de una forma.
A continuación vamos a ver otras dos maneras de obtener formas diferenciales a
partir de otras usando dos transformaciones de tensores estudiadas en la sección
anterior: el producto exterior de tensores y la transformación por medio de
aplicaciones lineales.
Empecemos por el producto exterior. Es inmediato comprobar que si tenemos dos
formas diferenciales Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) y Υ : U ⊂ Rn → Λl (Rn ) podemos
definir el producto exterior de ambas, que como es natural se denotará por ΨΛΥ,
de la siguiente manera:
ΨΛΥ : U ⊂ Rn → Λk+l (Rn )

x Ψ(x)ΛΥ(x)
Consiguiendo una (k+l)-forma diferencial. Por conveniencia asumiremos que el

producto exterior de una 0-forma; es decir una función f : U ⊂ Rn → R por
una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) es la k-forma (f ΛΨ)(x) = f (x)Ψ(x) que
también podemos denotar por f Ψ. A continuación vamos a ver que sucede cuando
multiplicamos dos 1-formas.
Ejemplo 3.21 Tomemos dos 1-formas Ψ, Υ : U ⊂ Rn → Λ1 (Rn ) de clase

C , y vamos a ver que aspecto tiene la 2-forma ΨΛΥ : U ⊂ Rn → Λ2 (Rn ). Para ello
p
vamos a aplicar las propiedades del producto exterior que se recogen en el problema
7 (ver sección 3.4)
ΨΛΥ(x) = (Ψ1 (x)e01 + .... + Ψn (x)e0n )Λ(Υ1 (x)e01 + .... + Υn (x)e0n )

Xn
= Ψi (x)e0i Λ(Υ1 (x)e01 + .... + Υn (x)e0n )
i=1
n X
X n
= Ψi (x)e0i ΛΥj (x)e0j
i=1 j=1
X
= (Ψi (x)Υj (x) − Ψj (x)Υi (x))e0i Λe0j
1≤i<j≤n
Terminamos la sección con la transformación de las formas diferenciales que utiliza

la composición con aplicaciones lineales. Ya vimos en la sección anterior que cada
aplicación lineal A : Rn → Rm nos permite transformar los tensores s ∈ Lk (Rm ) en
los tensores A ∗ s ∈ Lk (Rn ) por medio de la siguiente fórmula:
A ∗ s(v 1 , ..., v k ) = s(A(v 1 ), ..., A(v k ))
Es obvio que si s es alterno, entonces A ∗ s también será alterno.

A continuación vamos a aplicar la transformación anterior a un caso particular que
nos va a permitir construir las k -formas diferenciales que necesitamos para definir
la integral.
Definición 3.22 Dada una función ϕ : V ⊂ Rm → Rn de

clase C p (con p ≥ 1) y dada una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con
n, m ≥ k > 0 y ϕ(V ) ⊂ U ) se define la k-forma ϕ∗ Ψ : V ⊂ Rm → Λk (Rm )
como la función que a cada x ∈ Rm le hace corresponder la k-forma en
Rm dada por Dϕ(x) ∗ Ψ(ϕ(x)), siendo Dϕ(x) la aplicación lineal asociada
a la matriz jacobiana de la función ϕ en x.
Recordemos que para cada vi ∈ Rm el vector Dϕ(x)(vi ) está en Rn y hemos definido

Dϕ(x) ∗ Ψ(ϕ(x))(v1 , ..., vk ) = Ψ(ϕ(x))(Dϕ(x)(v1 ), ..., Dϕ(x)(vk )). Esta operación
que denotamos con el sı́mbolo ∗ nos servı́a para transformar tensores definidos en el
espacio vectorial Rn en tensores definidos en Rm , utilizando para la transformación
una aplicación lineal de Rm en Rn . Ahora usamos una notación análoga, ϕ∗ Ψ, para
transformar k -formas diferenciales definidas en Rn en k -formas diferenciales definidas
en Rm , pero esta vez en cada punto x usamos una aplicación lineal distinta, la dada
por Dϕ(x) y necesitamos también echar mano de la función ϕ para que las funciones
que definen la nueva k-forma partan de Rm . Ası́ si Ψ viene dada por:
X
Ψ(y) = Ψi1 ...ik (y)e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
entonces ϕ∗ Ψ es:
X
ϕ∗ Ψ(x) = Ψi1 ...ik (ϕ(x))Dϕ(x) ∗ e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
Para entender mejor la definición, que es fundamental en el desarrollo de los

siguientes apartados, vamos a mostrar un ejemplo sencillo donde Ψ sólo tiene un
sumando y la función correspondiente a ese sumando es la función constante 1.
Ejemplo 3.23 Tomamos una función ϕ : U ⊂ Rm → Rn de clase C 1 y

vamos ver cómo se transforma la 1-forma diferencial Ψ = e01 : Rn → Λ1 (Rn ) que a
cada x ∈ Rn le hace corresponder siempre la misma 1-forma Ψ(x) = e01 .Para cada
y ∈ U ⊂ Rn y cada vector v ∈ Rm tenemos que
ϕ∗ Ψ(y)(v) = Dϕ(y) ∗ Ψ(ϕ(y))(v) = Dϕ(y) ∗ e01 (v) = e01 (Dϕ(y)(v))

  
D1 ϕ1 (y) ... Dm ϕ1 (y) v1
= e01 
 .. .. ..   .. 
. . .   . 
D1 ϕn (y) .... Dm ϕn (y) vm
m m
!
X X
= e01 Di ϕ1 (y)vi , ..., Di ϕn (x)vi
i=1 i=1
m
X m
X
= Di ϕ1 (y)vi = Di ϕ1 (y)e0i (v)
i=1 i=1
m
Es decir que ϕ∗ e01 = Di ϕ1 (y)e0i . De igual forma se prueba que para cada
P
i=1
m
j ∈ {1, ..., m} se tiene que ϕ∗ e0j = Di ϕj (y)e0i .
P
i=1
A continuación vamos a ver qué sucede si tomamos m = 1 y n = 3.
Ejemplo 3.24 Dada una función ϕ : U ⊂ R → R3 de clase C 2 y dada una

1-forma Ψ en R3
Ψ : R3 → Λ1 (R3 )
x Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03
Vamos a calcular la 1-forma en R que se obtiene con la transformación ϕ∗ Ψ. Como

hemos visto en el ejemplo anterior para cada t ∈ U la 1-forma ϕ∗ Ψ(t) ∈ Λ1 (R) es:
ϕ∗ Ψ(t) = Ψ1 (ϕ(t))ϕ01 (t)e0 + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t)e0 + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t)e0
Observemos el paralelismo entre la 1-forma
ϕ∗ Ψ(t) = (Ψ1 (ϕ(t))ϕ01 (t) + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t) + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t)) e0

= ((Ψ1 (ϕ(t)), Ψ2 (ϕ(t)), Ψ3 (ϕ(t)) · (ϕ01 (t), ϕ02 (t), ϕ03 (t))) e0
y la expresión que integramos cuando calculamos la integral de lı́nea del campo

vectorial F (x) = (Ψ1 (x), Ψ2 (x), Ψ3 (x)) a lo largo del recorrido ϕ :
Z Zb
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt.
ϕ a
Ambas expresiones coinciden porque, como veremos en el siguiente capı́tulo, las

integrales de lı́nea coinciden con las integrales de 1 -formas sobre recorridos de
caminos.
También en el siguiente capı́tulo (ver problema 6) demostraremos que las integrales
de campos vectoriales sobre recorridos de superficies coinciden con las integrales de
2 -formas sobre recorridos de superficies.
3.3. El teorema de Poincaré

En este apartado vamos a demostrar el teorema de Poincaré que relaciona los
conceptos de forma cerrada y forma exacta que enunciamos a continuación:
Definición 3.25 Decimos que una k-forma Ψ : U ⊂ Rn →

Λ (R ) con k ≥ 1 es exacta si existe una (k-1)-forma Υ : U ⊂ Rn →
kn
Λk−1 (Rn ) de clase C p en U con p ≥ 2 tal que
Ψ = d(Υ).
Ejemplos de formas exactas han aparecido en la sección anterior cuando introdujimos

la definición de diferencial de una forma diferencial. Ya entonces observamos que si
tomamos k = 1 la 1 -forma Ψ : U ⊂ Rn → Λ1 (Rn ):
Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + ... + Ψn (x)e0n ,
siendo cada una de las funciones Ψi : U ⊂ Rn → R de clase C p , con p ≥ 1, en el

abierto U es exacta si existe una 0 -forma Υ : U ⊂ Rn → Λ0 (Rn ) = R, que es una
función real de clase C p en U con p ≥ 2, tal que Ψ = d(Υ); es decir que las funciones
asociadas a la 1 -forma Ψ y a la 0 -forma Υ tienen la siguiente relación:
∇Υ = (Ψ1 , ...., Ψn ).
De modo que si interpretamos esta relación entre formas en términos de campos

escalares y vectoriales la igualdad anterior significa que el campo vectorial Ψ : U ⊂
Rn → Rn , cuyas componentes son Ψ = (Ψ1 , ..., Ψn ) es conservativo porque coincide
con el gradiente del campo escalar Υ : U ⊂ Rn → R. Observemos que la definición
de forma exacta es más general porque se aplica a todo k≥ 0.
En el primer capı́tulo estudiamos que condiciones debe cumplir un campo vectorial
para ser conservativo, el concepto que introducimos a continuación nos va a permitir
dar condiciones para asegurar que una forma diferencia es exacta.
3.3. EL TEOREMA DE POINCARÉ 167
Definición 3.26 Decimos que una k-forma Ψ : U ⊂ Rn →

Λk (Rn ) es cerrada si verifica que d(Ψ) = 0
Por la propiedad c) del problema 8 para toda k-forma Ψ se verifica que d(d(Ψ)) = 0,
lo cual implica que si una forma es exacta entonces es cerrada. El teorema de
Poincaré, que demostraremos más adelante, prueba que la implicación inversa es
también cierta; es decir que toda forma Ψ cerrada es exacta, o lo que es lo mismo
que existe una forma Υ tal que Ψ = dΥ, pero con la condición de que el abierto U
donde está definida Ψ sea estrellado.
En particular se verifica que si U es un conjunto estrellado, una 1 -forma Ψ(x) =
Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + ... + Ψn (x)e0n es exacta si y solo si es cerrada es decir que
dΨ = 0. Como cabe esperar, si interpretamos las 1 -formas como campos vectoriales
la condición de ser forma cerrada se tiene que traducir a que el campo vectorial
F : U ⊂ R2 → R2 dado por F (x) = (Ψ1 (x), Ψ2 (x)) verifique la condición (1),
mientras que en R3 la condición de ser 1 -forma cerrada se debe traducir a que el
campo vectorial F (x) = (Ψ1 (x), Ψ2 (x), Ψ3 (x)) verifique la condición (2).
En efecto el ejemplo 3.19 muestra que la diferencial de la 1 -forma en R2 dada por:
Ψ(x) = F1 (x)e01 + F2 (x)e02
es dΨ(x) = (D2 F1 (x)−D1 F2 (x))e01 Λe02 , de modo que Ψ es cerrada, o equivalentemen-

te el campo F (x) = (F1 (x), F2 (x)) es conservativo si y solo si (D2 F1 (x)−D1 F2 (x)) =
0 que coincide con la condición (1). Mientras que, como vimos también en el ejemplo
3.19, la diferencial de la 1-forma en R3 dada por:
Ψ(x) = F1 (x)e01 + F2 (x)e02 + F3 (x)dx3
es dΨ(x) = (D2 F1 (x) − D1 F2 (x))e01 Λe02 + (D3 F1 (x) − D1 F3 (x))e01 Λe03 + (D3 F2 (x) −
D2 F3 (x))e02 Λe03 , de modo que Ψ es cerrada, o equivalentemente el campo F (x) =
(F1 (x), F2 (x), F3 (x)) es conservativo si y solo si
(D2 F1 (x) − D1 F2 (x)) = 0

(D3 F1 (x) − D1 F3 (x)) = 0
(D3 F2 (x) − D2 F3 (x)) = 0
que coincide con la condición (2).
Definición 3.27 Decimos que un conjunto U ⊂ Rn es estrellado

si para todo punto x ∈ U se verifica que el segmento de la recta que une
el punto x con el origen de coordenadas está contenido en U.
Observemos que el segmento de recta que aparece en la definición no es otra cosa

que el conjunto de vectores de la forma {tx; t ∈ [0, 1]}. Por lo tanto, U es estrellado
si para todo x ∈ U se verifica que tx ∈ U para todo t ∈ [0, 1]. Ejemplos de
conjuntos estrellados los podemos encontrar en las bolas de Rn con centro el origen
de coordenadas y asociadas a cualquier norma. Esto se debe a que una de las
propiedades que verifican las normas es que para todo vector x y todo número
real t se verifica que ||tx|| = |t| ||x||.
A continuación vamos a ver un ejemplo que muestra que la condición U estrellado
es necesaria.
Ejemplo 3.28 Tomamos como conjunto abierto y no estrellado el conjunto

V = {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; (x1 , x2 ) 6= (0, 0)} = R2 \{(0, 0)} y la 1-forma de clase C ∞ en V
dada por:
Ψ : V ⊂ R2 → Λ1 (R2 )
−x2
(x1 , x2 ) e0
x21 +x22 1
+ x2x+x
1 0
2 e2
1 2
Primero comprobamos que Ψ es cerrada; es decir, que dΨ = 0 :
dΨ(x1 , x2 ) = (−D2 Ψ1 (x1 , x2 ) + D1 Ψ2 (x1 , x2 ))e01 Λe02

−(x21 + x22 ) + 2x22 (x21 + x22 ) − 2x21

= − + e01 Λe02
(x21 + x22 )2 (x21 + x22 )2
+2(x21 + x22 ) − 2x22 − 2x21 0 0
= e1 Λe2 = 0
(x21 + x22 )2
Si el teorema de Poincaré fuese cierto en este caso, entonces existirı́a una 0-forma
Υ : V ⊂ R2 → Λ0 (R2 ) = R de clase C ∞ en V tal que dΥ = Ψ pero, como vamos a
ver a continuación, esto nos es cierto.
Consideremos la función f (x1 , x2 ) = ar cot xx12 , siendo ar cot una abreviatura de
la función arco tangente. Esta función no está definida en los puntos (x1 , x2 ) con
x1 = 0, de hecho para todo x2 6= 0 el siguiente lı́mite no existe:

x2
lı́m ar cot ag
x1 →0 x1

porque el cociente xx12 va tomando valores que tienden a ∞ y también valores que
tienden a −∞. Sin embargo en los puntos del abierto W = {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x1 6= 0}
la función es de clase C ∞ y sus derivadas parciales coinciden con las componentes
de la 1-forma Ψ es decir que Di f (x1 , x2 ) = Ψi (x1 , x2 ) para i = 1 y 2
Por último, antes de demostrar el teorema de Poincaré vamos a ver un método para
generar una forma de orden inferior que en cierto sentido será el proceso inverso al
utilizado para generar dΨ.
Definición 3.29 Dada una k-forma Ψ =

Ψi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k ≥ 1) se
P
1≤i1 <...<ik ≤n
define la (k-1)-forma IΨ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) por medio de la siguiente
fórmula:
X k
X Z 1 iα
IΨ = (−1) α−1 k−1
t Ψi1 ...ik (tx)dt xiα e0i1 Λ..Λec0 Λ.Λe0
iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n α=1 0
iα
0 significa que esa 1-forma se suprime.
donde ec
iα
Observemos que en efecto la forma que queda es de orden (k-1) porque en cada
elemento de la base e0i1 Λ...Λe0ik se ha suprimido un producto, de hecho, por cada
sumando de Ψ aparecen ahora k-sumandos, los que se obtienen al ir suprimiendo
cada uno de los factores e0iα . Si embargo la función que multiplica a cada uno de
R1
ellos es la misma 0 tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt. Por último, el factor (−1)α−1 veremos más
adelante que está relacionado con el cambio de orden en el producto e0i1 Λ...Λe0ik . El
siguiente ejemplo nos ayudará a comprender mejor la definición.
Ejemplo 3.30 Dada la siguiente 2-forma definida en R4
Ψ = (x1 + x2 + x3 + x4 )e01 Λe02 + (x1 x2 x3 x4 )e03 Λe04
vamos a calcular IΨ. Como es de grado 2, de cada sumando que la define vamos a
obtener dos 1-formas
Z 1
IΨ = t (tx1 + tx2 + tx3 + tx4 )dt ((−1)1−1 x1 e02 + (−1)2−1 x2 e01 )
2−1
0
Z 1
+ 2−1
t (tx1 tx2 tx3 tx4 )dt ((−1)1−1 x3 e04 + (−1)2−1 x4 e03 )
0
Z 1
= (x1 + x2 + x3 + x4 ) t2 dt (x1 e02 − x2 e01 )
0
Z 1
+ (x1 x2 x3 x4 ) t5 dt (x3 e04 − x4 e03 )
0
−1 1
= ( (x1 + x2 + x3 + x4 )x2 e01 + (x1 + x2 + x3 + x4 )x1 e02
3 3
−1 1
+ (x1 x2 x3 x4 )x4 e3 + (x1 x2 x3 x4 )x3 e04
0
6 6
Como ya hemos adelantado, la transformación IΨ es en cierto sentido la acción

inversa de la transformación dΨ, de hecho el teorema de Poincaré va a demostrar
que se verifica la siguiente igualdad: Ψ = I(dΨ) + d(IΨ).
Teorema 3.31 Teorema de Poincaré Dado U ⊂ Rn un conjunto

abierto y estrellado y dada Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k ≥ 1) una
k-forma cerrada; es decir, que dΨ = 0, se verifica que Ψ = d(IΨ) lo cual
implica que Ψ es exacta.
Demostración Vamos a demostrar que para todo conjunto abierto y estrellado U

y para toda k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k ≥ 1) se verifica que:
Ψ = d(IΨ) + I(dΨ),
de modo que si Ψ es cerrada entonces dΨ = 0 y, por lo tanto, I(dΨ) = I(0) = 0 y

Ψ = d(IΨ)
Como siempre representaremos Ψ como:
X
Ψ= Ψi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik ,
1≤i1 <...<ik ≤n
de modo que
X k
X Z 1 iα
IΨ = (−1)α−1
t k−1
Ψi1 ...ik (tx)dt xiα e0i1 Λ...Λec0 Λ...Λe0 .
iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n α=1 0
Ahora vamos a calcular d(IΨ). Recordemos que la transformación d lo que hace es

derivar respecto de cada una de las variables xj las funciones que multiplican a las
iα
formas e0i1 Λ...Λec
0 Λ...Λe0 y realizar el producto Λ por e0 . En este caso las funciones
iα ik j
que tenemos que derivar son de la forma
Z 1
(−1)α−1 tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt xiα .
0
Cuando derivamos esta función respecto de xiα nos aparecen dos sumandos:
Z 1 Z 1
α−1 k−1 α−1 k−1
(−1) t Ψi1 ...ik (tx)dt y (−1) xiα Diα t Ψi1 ...ik (tx)dt
0 0
iα
ambos multiplicados por la k-forma e0iα Λe0i1 Λ...Λec 0 Λ...Λe0 . A partir de las
iα ik
propiedades c) y e) del producto exterior demostradas en el problema 7 del capı́tulo 3
iα
es fácil ver que (−1)α−1 e0iα Λe0i1 Λ...Λec 0 Λ...Λe0 = e0 Λ...Λe0 Λ...Λe0 , de modo que
iα ik i1 iα ik
cada elemento de la base Ψi1 ...ik (x)ei1 Λ...Λe0iα Λ...Λe0ik nos proporciona k sumandos
0
iguales al calcular d(IΨ) que tienen la siguiente expresión:

Z 1
tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt e0i1 Λ...Λe0iα Λ...Λe0ik .
0
Por otro lado, es fácil ver que

Z 1 Z 1
Diα tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt = tk Diα Ψi1 ...ik (tx)dt
0 0
con lo cual d(IΨ) nos queda de la siguiente manera:

X Z 1
d(IΨ) = k t k−1
Ψi1 ...ik (tx)dt e0i1 Λ...Λe0iα Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n 0
X X n
k X Z 1 iα
+ (−1)α−1
t Dj Ψi1 ...ik (tx)dt xiα e0j Λe0i1 Λ...Λec
k 0 Λ...Λe0 .
iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n α=1 j=1 0
Ahora vamos a calcular I(dΨ). Recordemos que dΨ es la (k+1) forma dada por:
X n
X
dΨ = Dj Ψi1 ...ik e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik .
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
Por definición, la transformación I calcula cierta integral respecto a t de las funciones

que multiplican a cada elemento de la base y las multiplica por las variables xi que
aparecen en esa (k+1) forma de la base. En este caso cada elemento de la base es
de la forma e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik , de modo cada uno genera la siguiente forma cuando se
toma α = 1 :
Z 1
tk Dj Ψi1 ...ik (tx)dt xj e0i1 Λ...Λe0ik
0
Por otro lado, si α > 1 entonces α = α0 + 1 siendo α0 el indicador de la k-forma

0
e0i1 Λ...Λe0ik . Como este indicador aparece en el factor (−1)α −1 de la definición de
I, para mantener un único indicador en todas las expresiones utilizaremos que
0
(−1)α −1 = −(−1)α−1 . Ası́ la k-forma I(dΨ) nos queda:
X Xn Z 1
I(dΨ) = t Dj Ψi1 ...ik (tx)dt xj e0i1 Λ...Λe0ik
k
1≤i1 <...<ik ≤n j=1 0
X n X
X k Z 1 iα
− (−1) α−1
t Dj Ψi1 ...ik (tx)dt xiα e0j Λe0i1 Λ...Λec
k 0 Λ...Λe0 .
iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1 α=1 0
Si ahora sumamos las expresiones obtenidas de d(IΨ) y de I(dΨ) vemos que las
segundas partes de ambas expresiones se anulan y nos queda:
d(IΨ) + I(dΨ) =
X Z 1
k tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt e0i1 Λ...Λe0iα Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n 0
X n Z 1
X
+ t Dj Ψi1 ...ik (tx)dt xj e0i1 Λ...Λe0ik
k
1≤i1 <...<ik ≤n j=1 0
X Z 1
= (ktk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt + tk xj Dj Ψi1 ...ik (tx))dt e0i1 Λ...Λe0ik .
1≤i1 <...<ik ≤n 0
Pero es fácil ver que (ktk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt+tk xj Dj Ψi1 ...ik (tx)) coincide con la derivada
respecto de t de la función tk Ψi1 ...ik (tx), con lo cual tenemos que
Z 1
X d k
d(IΨ) + I(dΨ) = (t Ψi1 ...ik (tx))dte0i1 Λ...Λe0ik
0 dt
1≤i1 <...<ik ≤n
X
= Ψi1 ...ik (x)e0i1 Λ...Λe0ik = Ψ.
1≤i1 <...<ik ≤n


Problema 1 Dados los tensores s1 , s2 ∈ Lk (Rn ), r1 , r2 ∈ Ll (Rn ), t ∈ Lm (Rn ) y
dado el número real a, demostrar que la operación producto tensorial ⊗ verifica las
siguientes propiedades:
a) (s1 + s2 ) ⊗ r1 = s1 ⊗ r1 + s2 ⊗ r1
b) s1 ⊗ (r1 + r2 ) = s1 ⊗ r1 + s1 ⊗ r2
c) (as1 ) ⊗ r1 = s1 ⊗ (ar1 ) = a(s1 ⊗ r1 )
d) (s1 ⊗ r1 ) ⊗ t = s1 ⊗ (r1 ⊗ t)
e) A ∗ (s1 ⊗ r1 ) = (A ∗ s1 ) ⊗ (A ∗ r1 ) siendo A : Rm → Rn una aplicación lineal.
Sugerencia: Solo tiene que aplicar la definición de producto vectorial a las familias
de vectores adecuadas en cada caso.
Problema 2: Sean e01 , e02 , ..., e0n las aplicaciones lineales asociadas a la base canónica
de Rn , calcular el producto tensorial en los siguientes casos:
a) (3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )
b) (e02 − 3e03 ) ⊗ (2e01 + 12 e05 ) ⊗ (6e06 + 5e01 )
Sugerencia: Aplique las propiedades del producto tensorial demostradas en el
problema anterior.
Problema 3: Sea A : R3 → R2 la aplicación lineal dada por A(v11 , v12 , v13 ) =
(v11 + v13 , v12 − v11 ). Calcular A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )).
Sugerencia: Aplique la propiedad e) demostrada en el problema 1.
Problema 4: Demostrar que el producto escalar habitual en Rn
n
X
hv 1 , v 2 i = h(v11 , ..., v1n ), (v21 , ..., v2n )i = v1i v2i
i=1
es un 2-tensor y expresarlo como combinación lineal de los 2-tensores de la base de

L2 (R2 ) descrita en el teorema 3.5. Sugerencia: Repase la definición de 2-tensor y
recuerde las propiedades del producto escalar, luego utilice las aplicaciones lineales
{e01 , ..., e0n } para expresar el producto escalar.
Problema 5 Expresar los determinantes 2 × 2 y 3 × 3 como combinaciones lineales
de los tensores de la base de L2 (R2 ) y de L3 (R3 ) respectivamente.
Sugerencia: Interprete ambos determinantes en términos de vectores y coordenadas.
Problema 6 Probar que si un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) es alterno entonces se verifica
que Alt(s) = s.
Sugerencia: Recuerde que toda permutación σ se puede expresar como composición
de permutaciones que solo cambian dos elementos de posición.
Problema 7 Dados los tensores alternos s1 , s2 ∈ ∗k (Rn ), r1 , r2 ∈ ∗l (Rn ), t ∈ ∗m (Rn )

y dado el número real a, demostrar que la operación producto exterior Λ verifica las
a) (s1 + s2 )Λr1 = s1 Λr1 + s2 Λr1
b) s1 Λ(r1 + r2 ) = s1 Λr1 + s1 Λr2
c) (as1 )Λr1 = s1 Λ(ar1 ) = a(s1 Λr1 )
d) A ∗ (s1 Λr1 ) = (A ∗ s1 )Λ(A ∗ r1 ) siendo A : Rm → Rn una aplicación lineal
e) r1 Λs1 = (−1)kl s1 Λr1
Sugerencia: Utilice las propiedades del producto tensorial ⊗ probadas en el problema
1 y para la propiedad e) calcule la signatura de la permutación que se está aplicando.
Problema 8 Sea ϕ : V ⊂ Rm → Rn una función de clase C 2 , y sea U un conjunto
abierto en Rm con ϕ(V ) ⊂ U. Probar que se verifican las siguientes propiedades:
a) Para todo par de formas Ψ, Υ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) se verifica ϕ∗ (Ψ + Υ) =
ϕ∗ Ψ + ϕ∗ Υ
b) Para toda función g : U ⊂ Rn → R de clase C 1 y para toda forma Ψ : U ⊂ Rn →
Λk (Rn ) se verifica que ϕ∗ (gΨ) = (g ◦ ϕ)ϕ∗ Ψ
c) Para todo par de formas Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) y Υ : U ⊂ Rn → Λl (Rn ) se
verifica ϕ∗ (ΨΛΥ) = (ϕ∗ Ψ)Λ(ϕ∗ Υ)
Sugerencia: a) y b) se prueban a partir de las definiciones y para probar c) hay
que utilizar la propiedad d) del problema anterior. Problema 9 Demostrar que la
diferencial de las formas verifica las siguientes propiedades:
a) d(Ψ + Υ) = dΨ + dΥ para todo par de formas Ψ, Υ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase
C p , con p ≥ 2.
b) d(ΨΛΥ) = dΨΛΥ + (−1)k ΨΛdΥpara todo par de formas Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn )
y Υ : U ⊂ Rn → Λl (Rn )de clase C p , con p ≥ 2.
c) d(dΨ) = 0 para toda forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p ≥ 2.
d) ϕ∗ (dΨ) = d(ϕ∗ Ψ) para toda forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p ≥ 2
y toda función de clase C 2 ϕ : V ⊂ Rm → ϕ(V ) ⊂ U ⊂ Rn .
Sugerencia: a) se prueba de forma directa, b) a partir de la definición y de la
propiedad e) del problema 7, c) es consecuencia de las igualdades: e0l Λe0j = −e0j Λe0l
para l 6= j y e0l Λe0j = 0 para l = j. Para probar d) razone por inducción sobre el
grado de la k-forma Ψ, empezando por k=0.
Problema 10: Probar que toda 1-forma Ψ : (a, b) ⊂ R → Λ1 (R) es cerrada y exacta.
Sugerencia: Observe que son cerradas porque están definidas en R y son exactas
por el teorema fundamental del cálculo.
Problema 11: Dada la forma diferencial:
Ψ : R3 → Λ2 (R3 )
(x1 , x2 , x3 ) x1 x2 x3 e01 Λe02 + (ex1 +x2 +x3 )e02 Λe03 + sen(x2 x3 )e01 Λe03
a) Calcular la forma dΨ.

b) Calcular la forma ΨΛΥ siendo Υ la forma diferencial siguiente:
Υ : R3 → Λ1 (R3 )
(x1 , x2 , x3 ) x1 e01 + x2 e02 + x3 e03
c) Calcular la forma ϕ∗ Υ siendo ϕ :
ϕ: R → R3
t (t3 , t2 , t)
d) Estudiar si alguna de las formas Ψ, dΨ, Υ, ΨΛΥ y ϕ∗ Υ es cerrada.

Sugerencia: Para resolver los tres primeros apartados solo tiene que aplicar las
definiciones de cada operación como hicimos en los siguientes ejemplos 3.19,3.21,
3.24. No olvide simplificar la expresión obtenida. Para resolver el último apartado le
vendrá bien revisar los dos problemas anteriores.
solución.
Problema 1 Dados los tensores s1 , s2 ∈ Lk (Rn ), r1 , r2 ∈ Ll (Rn ), t ∈ Lm (Rn ) y
dado el número real a, demostrar que la operación producto tensorial ⊗ verifica las
a) (s1 + s2 ) ⊗ r1 = s1 ⊗ r1 + s2 ⊗ r1
b) s1 ⊗ (r1 + r2 ) = s1 ⊗ r1 + s1 ⊗ r2
c) (as1 ) ⊗ r1 = s1 ⊗ (ar1 ) = a(s1 ⊗ r1 )
d) (s1 ⊗ r1 ) ⊗ t = s1 ⊗ (r1 ⊗ t)
e) A ∗ (s1 ⊗ r1 ) = (A ∗ s1 ) ⊗ (A ∗ r1 ) siendo A : Rm → Rn una aplicación lineal.
Solución: Dada la familia de vectores {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l } ⊂ Rn se verifica
que:
a) (s1 + s2 ) ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )

= (s1 + s2 )(v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l )
= (s1 (v 1 , ..., v k ) + s2 (v 1 , ..., v k ))r1 (v k+1 , ..., v k+l )
= s1 (v 1 , ..., v k )r(v k+1 , ..., v k+l ) + s2 (v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l )
= s1 ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l ) + s2 ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
b) s1 ⊗ (r1 + r2 )(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
= s1 (v 1 , ..., v k )(r1 + r2 )(v k+1 , ..., v k+l )
= s1 (v 1 , ..., v k )(r1 (v k+1 , ..., v k+l ) + r2 (v k+1 , ..., v k+l ))
= s1 (v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l ) + s1 (v 1 , ..., v k )r2 (v k+1 , ..., v k+l )
= s1 ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l ) + s1 ⊗ r2 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
c) (as1 ) ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
= (as1 )(v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l )
= a(s1 (v 1 , ..., v k ))r1 (v k+1 , ..., v k+l )
= a(s1 (v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l ))
= a(s1 ⊗ r1 )((v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
= s1 (v 1 , ..., v k )(ar1 (v k+1 , ..., v k+l ))
= s1 ⊗ (ar1 )(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
Por otro lado, dada la familia de vectores {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l , v k+l+1 , ..., v k+l+m } ⊂
Rn se verifica que
d) (s1 ⊗ r1 ) ⊗ t(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l , v k+l+1 , ..., v k+l+m )

= (s1 ⊗ r1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l ))t(v k+l+1 , ..., v k+l+m )
= (s1 (v 1 , ..., v k )r1 (v k+1 , ..., v k+l ))t(v k+l+1 , ..., v k+l+m )
= s1 (v 1 , ..., v k )(r1 (v k+1 , ..., v k+l )t(v k+l+1 , ..., v k+l+m ))
= s1 (v 1 , ..., v k )((r1 ⊗ t)(v k+1 , ..., v k+l , v k+l+1 , ..., v k+l+m ))
= s1 ⊗ (r1 ⊗ t)(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l , v k+l+1 , ..., v k+l+m )
Por último, dada una aplicación lineal A : Rm → Rn y dada la familia de vectores

{v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l } ⊂ Rm se verifica que
e) A ∗ (s1 ⊗ r1 )(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )

= (s1 ⊗ r1 )(A(v 1 ), ..., A(v k ), A(v k+1 ), ...A(v k+l ))
= s1 (A(v 1 ), ..., A(v k ))r1 (A(v k+1 ), ..., A(v k+l ))
= (A ∗ s1 ) ⊗ (A ∗ r1 )(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
Problema 2: Sean e01 , e02 , ..., e0n las aplicaciones lineales asociadas a la base canónica
de Rn , calcular el producto tensorial en los siguientes casos:
a) (3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )
b) (e02 − 3e03 ) ⊗ (2e01 + 12 e05 ) ⊗ (6e06 + 5e01 )
Solución: Observemos que las aplicaciones lineales que aparecen en este problema,
e01 , e02 , ..., e06 asignan a cada vector de Rn las seis primeras coordenadas respectiva-
mente tanto si n=6 como n=7,8,9,....
a) (3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 ) = 3e01 ⊗ (4e02 − e01 ) + 2e02 ⊗ (4e02 − e01 )
= 12e01 ⊗ e02 − 3e01 ⊗ e01 + 8e02 ⊗ e02 − 2e02 ⊗ e01 .
Observemos que al ser e01 ⊗ e02 6= e02 ⊗ e01 no podemos simplificar la expresión anterior.
b) (e02 − 3e03 ) ⊗ (2e01 + 12 e05 ) ⊗ (6e06 + 5e01 )
= (e02 ⊗ (2e01 + 12 e05 ) − 3e03 ⊗ (2e01 + 12 e05 ) ⊗ (6e06 + 5e01 )
= 2e02 ⊗ e01 + 12 e02 ⊗ e05 − 6e03 ⊗ e01 − 23 e03 ⊗ e05 ⊗ (6e06 + 5e01 )
= 2e02 ⊗ e01 + 12 e02 ⊗ e05 − 6e03 ⊗ e01 − 32 e03 ⊗ e05 ⊗ 6e06 +
2e02 ⊗ e01 + 12 e02 ⊗ e05 − 6e03 ⊗ e01 − 32 e03 ⊗ e05 ⊗ 5e01
= 12e02 ⊗ e01 ⊗ e06 + 3e02 ⊗ e05 ⊗ e06 − 36e03 ⊗ e01 ⊗ e06 − 9e03 ⊗ e05 ⊗ e06 +
10e02 ⊗ e01 ⊗ e01 + 25 e02 ⊗ e05 ⊗ e01 − 30e03 ⊗ e01 ⊗ e01 − 15 0 0
2 e3 ⊗ e5 ⊗ e1
0
3 2
Problema 3: Sea A : R → R la aplicación lineal dada por A(v11 , v12 , v13 ) =
(v11 + v13 , v12 − v11 ). Calcular A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )). Solución: Aprovechando
que en el problema anterior hemos desarrollado el tensor (3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 ),
vamos a calcular A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )) de dos maneras primero utilizando
el desarrollo del tensor y después aplicando que A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )) =
A ∗ (3e01 + 2e02 ) ⊗ A ∗ (4e02 − e01 )). Antes recordemos que por definición A ∗
s(v 1 , ..., v k ) = s(A(v 1 ), ..., A(v k )) para s ∈ Lk (R2 ) y A : R3 → R2 lineal. Por un
lado tenemos que
A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 ))(v 1 , v 2 )

= (3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 )(A(v 1 ), A(v 2 ))
= (12e01 ⊗ e02 − 3e01 ⊗ e01 + 8e02 ⊗ e02 − 2e02 ⊗ e01 )((A(v 1 ), A(v 2 ))
= 12e01 ⊗ e02 (A(v 1 ), A(v 2 ))
−3e01 ⊗ e01 (A(v 1 ), A(v 2 ))
+8e02 ⊗ e02 (A(v 1 ), A(v 2 ))
−2e02 ⊗ e01 )(A(v 1 ), A(v 2 ))
= 12e01 ⊗ e02 ((v11 + v13 , v12 − v11 ), (v21 + v23 , v22 − v21 ))
−3e01 ⊗ e01 ((v11 + v13 , v12 − v11 ), (v21 + v23 , v22 − v21 ))
+8e02 ⊗ e02 ((v11 + v13 , v12 − v11 ), (v21 + v23 , v22 − v21 ))
−2e02 ⊗ e01 ((v11 + v13 , v12 − v11 ), (v21 + v23 , v22 − v21 ))
= 12(v11 + v13 )(v22 − v21 )
−3(v11 + v13 )(v21 + v23 )
+8(v12 − v11 )(v22 − v21 )
−2(v12 − v11 )(v21 + v23 )
= (−12 − 3 + 8 + 2)v11 v21 + (12 − 8)v11 v22 + (−3 + 2)v11 v23
+(−8 − 2)v12 v21 + 8v12 v22 − 2v12 v23
+(−12 − 3)v13 v21 + 12v13 v22 − 3v13 v23
= −5e01 ⊗ e01 + 4e01 ⊗ e02 − e01 ⊗ e03
−10e02 ⊗ e01 + 8e02 ⊗ e02 − 2e02 ⊗ e03
−15e03 ⊗ e01 + 12e03 ⊗ e02 − 3e03 ⊗ e03
Si realizamos los cálculos de la otra manera nos queda:
A ∗ ((3e01 + 2e02 ) ⊗ (4e02 − e01 ))(v 1 , v 2 )

A ∗ (3e01 + 2e02 ) ⊗ A ∗ (4e02 − e01 ))(v 1 , v 2 )

=
A ∗ (3e01 + 2e02 ) (v 1 )A ∗ (4e02 − e01 )(v 2 )

=
= (3e01 + 2e02 )A(v 1 )(4e02 − e01 ))A(v 2 )
= (3e01 + 2e02 )(v11 + v13 , v12 − v11 )(4e02 − e01 ))(v21 + v23 , v22 − v21 )
= (3(v11 + v13 ) + 2(v12 − v11 ))(4(v22 − v21 ) − (v21 + v23 ))
= (v11 + 2v12 + 3v13 )(−5v21 + 4v22 − v23 )
= −5e01 ⊗ e01 + 4e01 ⊗ e02 − e01 ⊗ e03
−10e02 ⊗ e01 + 8e02 ⊗ e02 − 2e02 ⊗ e03
−15e03 ⊗ e01 + 12e03 ⊗ e02 − 3e03 ⊗ e03
Problema 4: Demostrar que el producto escalar habitual en Rn
n
X
hv 1 , v 2 i = h(v11 , ..., v1n ), (v21 , ..., v2n )i = v1i v2i
i=1
es un 2-tensor y expresarlo como combinación lineal de los 2-tensores de la base de

L2 (Rn ) descrita en el teorema 3.5.
Solución: Ya sabemos que una de las propiedades del producto escalar real es que
es lineal en cada una de sus dos componentes; es decir que verifica que
hav 1 + bv 2 , v 3 i = a hv 1 , v 3 i + b hv 2 , v 3 i
y
hv 1 , cv 2 + dv 3 i = c hv 1 , v 2 i + d hv 1 , v 3 i
para todo v 1 , v 2 , v 3 ∈ Rn y todo a, b, c, d ∈ R por lo tanto es un 2-tensor en Rn .

Ahora usando la notación empleada en el teorema 3.5 y tomando las aplicaciones
lineales {e01 , ..., e0n } asociadas a la base canónica de Rn , podemos expresar el producto
escalar habitual de Rn de la siguiente manera
n
X
hv 1 , v 2 i = e0i ⊗ e0i (v 1 , v 2 )
i=1
Problema 5 Expresar los determinantes 2 × 2 y 3 × 3 como combinaciones lineales

de los tensores de la base de L2 (R2 ) y de L3 (R3 ) respectivamente.
Solución: Recordemos que dados dos vectores v 1 = (v11 , v12 ) y v 2 = (v21 , v22 ) en
R2 , el determinante de la matriz formada por v 1 y v 2 como vectores columna es:

v11 v21
det(v 1 , v 2 ) = det = v11 v22 − v12 v21
v12 v22
De modo que en términos de los tensores de la base de L2 (R2 ) la expresión anterior

queda ası́:
det(v 1 , v 2 ) = e01 ⊗ e02 (v 1 , v 2 ) − e02 ⊗ e01 (v 1 , v 2 ) = (e01 ⊗ e02 − e02 ⊗ e01 )(v 1 , v 2 )
Recordemos ahora cómo se define el determinante de tres vectores v 1 =

(v11 , v12 , v13 ), v 2 = (v21 , v22 , v23 ) y v 3 = (v31 , v32 , v33 ) de R3

det(v 1 , v 2 , v 3 )
 
v11 v21 v31
= det  v12 v22 v32 
v13 v23 v33
= v11 v22 v33 + v12 v23 v31 + v13 v21 v32 − (v13 v22 v31 + v11 v23 v32 + v12 v21 v33 )
= e01 ⊗ e02 ⊗ e03 (v 1 , v 2 , v 3 ) + e02 ⊗ e03 ⊗ e01 (v 1 , v 2 , v 3 ) + e03 ⊗ e01 ⊗ e02 (v 1 , v 2 , v 3 )
−(e03 ⊗ e02 ⊗ e01 (v 1 , v 2 , v 3 ) + e01 ⊗ e03 ⊗ e02 (v 1 , v 2 , v 3 ) + e02 ⊗ e01 ⊗ e03 (v 1 , v 2 , v 3 ))
= (e01 ⊗ e02 ⊗ e03 + e02 ⊗ e03 ⊗ e01 + e03 ⊗ e01 ⊗ e02
−(e03 ⊗ e02 ⊗ e01 + e01 ⊗ e03 ⊗ e02 + e02 ⊗ e01 ⊗ e03 ))(v 1 , v 2 , v 3 )
Problema 6 Probar que si un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) es alterno entonces se verifica
que Alt(s) = s
Solución: Por definición los tensores alternos verifican que s(v 1 , ..., v k ) =
−s(v σ(1) , ..., v σ(k) ) para toda permutación σ de la familia (1, ..., k) que solo cambie
dos elementos de posición. Ya hemos visto (demostración de la proposición 3.8) que
este tipo de permutaciones tiene signo -1, por lo tanto los tensores alternos verifican
que s(v 1 , ..., v k ) = sgn(σ)s(v σ(1) , ..., v σ(k) ) para toda permutación σ que solo cambie
dos elementos de posición. Pero, como ya sabemos, todas las permutaciones se
pueden escribir como producto de permutaciones que solo cambian dos elementos
de posición y además se verifica que sgn(σ1 σ2 ) = sgn(σ1 )sgn(σ2 ). De todo esto
se deduce que si s es un tensor alterno y σ es cualquier permutación de la familia
(1, ..., k) entonces para toda familia de vectores {v 1 , ..., v k } ⊂ Rn se verifica que
s(v 1 , ..., v k ) = sgn(σ)s(v σ(1) , ..., v σ(k) ). Teniendo en cuenta esta propiedad de los
tensores alternos vamos a comprobar que Alt(s) = s, siendo s un tensor alterno:
1 X
Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = sgnσ s(v σ(1) , ..., v σ(k) )
k!
σ∈Sk
1 X
= s(v 1 , ..., v k ) = s(v 1 , ..., v k )
k!
σ∈Sk
Problema 7 Dados los tensores alternos s1 , s2 ∈ ∗k (Rn ), r1 , r2 ∈ ∗l (Rn ), t ∈ ∗m (Rn )

y dado el número real a, demostrar que la operación producto exterior Λ verifica las
a) (s1 + s2 )Λr1 = s1 Λr1 + s2 Λr1
b) s1 Λ(r1 + r2 ) = s1 Λr1 + s1 Λr2
c) (as1 )Λr1 = s1 Λ(ar1 ) = a(s1 Λr1 )
d) A ∗ (s1 Λr1 ) = (A ∗ s1 )Λ(A ∗ r1 ) siendo A : Rm → Rn una aplicación lineal
e) r1 Λs1 = (−1)kl s1 Λr1
Solución: Las tres primeras propiedades se deducen de forma inmediata de las
análogas propiedades que, como probamos en el problema 1, verifica el producto
tensorial ⊗, ası́ por ejemplo para probar la propiedad b) se razona ası́:

(k + l)! (k + l)!
s1 Λr1 (v 1 , ..., v k+l ) + s1 Λr2 (v 1 , ..., v k+l ) = Alt(s1 ⊗ r1 )(v 1 , ..., v k+l ) + Alt(s1 ⊗ r2 )(v 1 , ..., v k+l ) =
k!l! k!l!
(k + l)!
(Alt(s1 ⊗ r1 )(v 1 , ..., v k+l ) + Alt(s1 ⊗ r2 )) (v 1 , ..., v k+l ) =
k!l! 
(k + l)!  1 X 1 X
sgnσs1 ⊗ r1 (v σ(1) , ..., v σ(k+l) ) +
k!l! (k + l)! (k + l)!
σ∈Sk+l σ∈Sk+l

(k + l)!  1 X
sgnσ s1 ⊗ r1 (v σ(1) , ..., v σ(k+l) ) + s1 ⊗ r2 (v σ(1)
k!l! (k + l)!
σ∈Sk+l
 
(k + l)!  1 X
sgnσs1 ⊗ (r1 + r2 )(v σ(1) , ..., v σ(k+l) ) =
k!l! (k + l)!
σ∈Sk+l
(k + l)!
Alt(s1 ⊗ (r1 + r2 )) = s1 Λ(r1 + r2 )
k!l!
De forma análoga para probar c) basta razonar de la siguiente manera:
(k + l)!
(as1 )Λr1 = Alt((as1 ) ⊗ r1 )
k!l!
(k + l)!
= Alt(s1 ⊗ (ar1 ))
k!l!
= s1 Λ(ar1 )
d) Dada la familia de vectores {w1 , ..., wk , wk+1 , ..., wk+l } ⊂ Rm se verifica que
A ∗ (s1 Λr1 )(w1 , ..., wk , wk+1 , ..., wk+l )
= (s1 Λr1 )(A(w1 ), ..., A(wk ), A(wk+1 ), ..., A(wk+l ))
(k + l)!
= Alt(s1 ⊗ r1 )((A(w1 ), ..., A(wk ), A(wk+1 ), ..., A(wk+l ))
k!l! !
(k + l)! 1 X
= sgnσ (s1 ⊗r1 )((A(wσ(1) ), ...,A(wσ(k) ),A(wσ(k+1) ), ...,A(wσ(k+l) ))
k!l! (k + l)!
σ∈Sk
 
(k + l)!  1 X
= sgnσ A∗(s1 ⊗r1 )(wσ(1) , ...,wσ(k) ,wσ(k+1) , ...,wσ(k+l) )
k!l! (k + l)!
σ∈Sk+l
 
(k + l)!  1 X
= sgnσ A∗(s1 )⊗A∗(r1 )(wσ(1) , ...,wσ(k) ,wσ(k+1) , ...,wσ(k+l) )
k!l! (k + l)!
σ∈Sk+l
(k + l)!
= Alt(A∗(s1 )⊗A∗(r1 )) =A∗(s1 )ΛA∗(r1 ).
k!l!
e) Como ya observamos al introducir la definición de tensor alterno, dada la familia

de vectores {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l } ⊂ Rn para cada permutación σ se verifica que
r1 Λs1 (v σ(1) , ..., v σ(k) , v σ(k+1) , ..., v σ(k+l) ) = sgnσ r1 Λs1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
Sea σ0 la permutación que transforma el conjunto (1, ..., k, k + 1, ..., k + l) en el

conjunto (k + 1, ..., k + l, 1, ..., k) entonces se verifica que:
r1 Λs1 (v σ0 (1) , ..., v σ0 (k) , v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) ) = sgnσ0 r1 Λs1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
Por otro lado tenemos que
r1 Λs1 (v σ0 (1) , ..., v σ0 (k) , v σ0 (k+1) , ..., v σ0 (k+l) )

= r1 Λs1 (v k+1 , ..., v k+l , v 1 , ..., v k )
(k + l)!
= Alt(r1 ⊗ s1 )(v k+1 , ..., v k+l , v 1 , ..., v k )
k!l!
(k + l)!
= Alt(s1 ⊗ r1 )(v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
k!l!
= s1 Λr1 (v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v k+l )
Por lo tanto solo nos queda comprobar que sgnσ0 = (−1)kl . Para ello basta con
observar que la permutación σ0 se obtiene con la siguiente colección de permutaciones
de dos elementos consecutivos:
(1, ..., k, k + 1, ..., k + l) (1, ..., k + 1, k, ..., k + l)
(1, k + 1, 2, ..., k, k + 2, ..., k + l) (k + 1, 1, 2, ..., k, k + 2, ..., k + l)

(k + 1, 1, 2, ..., k, k + 2, ..., k + l) (k + 1, 1, 2, ..., k, k + 2, k, ..., k + l)
(k + 1, ..., k + l − 1, 1, k + l, 2, ..., k) (k + 1, ..., k + l − 1, k + l, 1, 2, ..., k)
Observar que las primeras permutaciones nos llevan el elemento k + 1 a la primera

posición. Para realizar este cambio el elemento k + 1 ha saltado por encima de los
k elementos que tenı́a delante; es decir que hemos realizado k permutaciones de
dos elementos consecutivos. Después llevamos el elemento k + 2 al segundo lugar,
haciéndole saltar por encima de los k elementos que tiene delante, osea que de
nuevo hacemos k permutaciones de dos elementos consecutivos. Si movemos de igual
manera los elementos k + 3, ..., k + l obtenemos al final la familia que buscábamos
y por lo tanto habremos realizado un total de kl permutaciones de dos elementos
consecutivos lo cual significa que sgnσ0 = (−1)kl .
Problema 8 Sea ϕ : V ⊂ Rm → Rn una función de clase C 2 , y sea U ⊂ Rn un
abierto con ϕ(V ) ⊂ U. Probar que se verifican las siguientes propiedades:
a) Para todo par de formas Ψ, Υ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) se verifica ϕ∗ (Ψ + Υ) =

ϕ∗ Ψ + ϕ∗ Υ
b) Para toda función g : U ⊂ Rn → R de clase C 1 y para toda forma Ψ : U ⊂ Rn →
Λk (Rn ) se verifica que ϕ∗ (gΨ) = (g ◦ ϕ)ϕ∗ Ψ
c) Para todo par de formas Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) y Υ : U ⊂ Rn → Λl (Rn ) se
verifica ϕ∗ (ΨΛΥ) = (ϕ∗ Ψ)Λ(ϕ∗ Υ)
Solución: a) Para cada x ∈ V ⊂ Rm y cada familia de vectores {v 1 , ..., v k } ⊂ Rm
tenemos que
ϕ∗ (Ψ + Υ)(x)(v 1 , ..., v k )
= Dϕ(x) ∗ (Ψ + Υ)(ϕ(x))(v 1 , ..., v k )
= (Ψ(ϕ(x)) + Υ(ϕ(x))(Dϕ(x)(v 1 ), ..., Dϕ(x)(v k ))
= Ψ(ϕ(x))(Dϕ(x)(v 1 ), ..., Dϕ(x)(v k )) + Υ(ϕ(x))(Dϕ(x)(v 1 ), ..., Dϕ(x)(v k ))
= ϕ∗ Ψ(x)(v 1 , ..., v k ) + ϕ∗ Υ(x)(v 1 , ..., v k ).
b) Recordemos que hemos acordado definir como 0-forma a toda función real de
clase C 1 , y el producto exterior de una 0-forma, como la función g, con una k-forma
como Ψ, le hemos denotado por gΨ en lugar de gΛΨ porque es simplemente la k-
forma gΨ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) que a cada x ∈ V ⊂ Rm le hace corresponder el
k-tensor alterno g(x)Ψ(x). De igual modo, al otro lado de la igualdad que queremos
demostrar, aparece el producto exterior de la 0-forma g ◦ ϕ por la k-forma ϕ∗ Ψ.
Veamos ahora que se verifica la igualdad. Para cada x ∈ V ⊂ Rm y cada familia de
vectores {v 1 , ..., v k } ⊂ Rm tenemos que
ϕ∗ (gΨ)(x)(v 1 , ..., v k ) = Dϕ(x) ∗ (gΨ)(ϕ(x))(v 1 , ..., v k )

= g(ϕ(x))Ψ(ϕ(x))(Dϕ(x)(v 1 ), ..., Dϕ(x)(v k ))
= g(ϕ(x))ϕ∗ Ψ(x)(v 1 , ..., v k )
= (g ◦ ϕ)ϕ∗ Ψ(x)(v 1 , ..., v k )
c) Para cada x ∈ V ⊂ Rm tenemos que
ϕ∗ (ΨΛΥ)(x) = Dϕ(x) ∗ (ΨΛΥ)(ϕ(x))

= Dϕ(x) ∗ (Ψ(ϕ(x))ΛΥ(ϕ(x)))
= (Dϕ(x) ∗ Ψ(ϕ(x)))Λ(Dϕ(x) ∗ Υ(ϕ(x)))
= (ϕ∗ Ψ)Λ(ϕ∗ Υ)(x).
La tercera igualdad es debida a la propiedad d) que mostramos en el problema

anterior.
Problema 9 Demostrar que la diferencial de las formas verifica las siguientes
propiedades:
a) d(Ψ + Υ) = dΨ + dΥ para todo par de formas Ψ, Υ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase
C p , con p ≥ 2.
b) d(ΨΛΥ) = dΨΛΥ + (−1)k ΨΛdΥ para todo par de formas Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn )

y Υ : U ⊂ Rn → Λl (Rn )de clase C p , con p ≥ 2.
c) d(dΨ) = 0 para toda forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p ≥ 2.
d) ϕ∗ (dΨ) = d(ϕ∗ Ψ) para toda forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p ≥ 2
y toda función de clase C 2 ϕ : V ⊂ Rm → ϕ(V ) ⊂ U ⊂ Rn .
Solución a) Es fácil ver que si
X
Ψ = Ψi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
X
Υ = Υi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
entonces
X n
X
d(Ψ + Υ) = Dj (Ψi1 ...ik + Υi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
X Xn
= (Dj (Ψi1 ...ik ) + Dj (Υi1 ...ik ))e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
X Xn
= Dj (Ψi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
X n
X
+ Dj (Υi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
= dΨ + dΥ
b) En primer lugar observemos que dadas Ψ y Υ, por las propiedades a) y b)

demostradas en el problema 7, la forma ΨΛΥ es una suma de formas del tipo
(Ψi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(Υj1 ...il e0j1 Λ...Λe0jl )
De modo que por la propiedad anterior, bastará con demostrar la igualdad para cada
sumando de este tipo. Para simplificar la notación llamaremos Ψ y Υ a las funciones
que figuran en el mismo, de modo que:

d(ΨΛΥ)
= d((Ψ(x)e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(Υ(x)e0j1 Λ...Λe0jl ))
= d(Ψ(x)Υ(x)(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl ))
Xn
= Dj (Ψ(x)Υ(x))e0j Λ(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
n
X
= (Υ(x)Dj Ψ(x) + Ψ(x)Dj Υ(x)) e0j Λ(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
Xn
= Υ(x)Dj Ψ(x)e0j Λ(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
n
X
+ Ψ(x)Dj Υ(x)e0j Λ(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
n
X
= Dj Ψ(x)e0j Λ((e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(Υ(x)e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
n
X
+Ψ(x) Dj Υ(x)e0j Λ(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
 
Xn
= dΨΛΥ + (−1)k Ψ(x)(e0i1 Λ...Λe0ik )Λ  Dj Υ(x)e0j Λ(e0j1 Λ...Λe0jl )
j=1
= dΨΛΥ + (−1)k ΨΛdΥ

El factor (−1)k proviene del cambio de orden en el producto exterior de las formas
e0i1 Λ...Λe0ik y e0j como
P muestra la0 propiedad e) del problema 7.
c) Sea Ψ = Ψi1 ...ik ei1 Λ...Λe0ik , entonces
1≤i1 <...<ik ≤n
X n
X
dΨ = Dj Ψi1 ...ik (x)e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
y
X n X
X n
d(dΨ) = Djl Ψ1,i1 ...ik (x)e0l Λe0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1 l=1
Observemos que los sumandos que aparecen en la última expresión son 0 cuando
j = l porque e0l Λe0j = 0 y si j 6= l entonces aparecen dos sumandos que se anulan
mutuamente porque Djl Ψi1 ...ik (x) = Dlj Ψi1 ...ik (x) y e0l Λe0j = −e0j Λe0l .
d) Vamos a realizar la demostración por inducción sobre el grado de la k-forma.

Empezamos probando la igualdad cuando Ψ es una 0-forma, es decir una función
n
del tipo Ψ : U ⊂ Rn → R. De modo que dΨ = Di Ψe0i y ϕ∗ Ψ es la 0-forma que se
P
i=1
obtiene al componer las funciones Ψ y ϕ. Entonces utilizando el resultado obtenido
en el ejemplo 3.23 comprobamos que
n
X
ϕ∗ (dΨ)(y) = Di Ψ(ϕ(y))ϕ ∗ e0i
i=1
n
X m
X
= Di Ψ(ϕ(y)) Dj ϕi (y)e0j
i=1 j=1
n X
X m
= Di Ψ(ϕ(y))Dj ϕi (y)e0j
i=1 j=1
m X
X n
= Di Ψ(ϕ(y))Dj ϕi (y)e0j
j=1 i=1
Xm
= Dj (Ψ ◦ ϕ)(y))e0j = d(ϕ∗ Ψ)(y).
j=1
Una vez probado el caso k=0 asumimos que la igualdad se verifica para las k-formas
con k ≥ 0 y probamos el caso k+1. Observemos que todas las (k+1)-formas se
pueden expresar como sumas de formas del tipo Ψi1 ...ik+1 (x)e0i1 Λ...Λe0ik Λe0ik+1 siendo
Ψi1 ...ik+1 una función real definida en un abierto de Rn . Como las transformaciones
ϕ∗ y dΨ son aditivas; es decir, verifican que
ϕ∗ (Ψ + Υ) = ϕ∗ Ψ + ϕ∗ Υ
d(Ψ + Υ) = dΨ + dΥ
bastará con hacer la demostración para cada uno de los sumandos. En particular
vamos a demostrar que ϕ∗ (d(ΨΛe0i ) = d(ϕ∗ (ΨΛe0i )) siendo Ψ una k-forma en Rn .
Por las propiedades b) y c) demostradas en este mismo problema se verifica que:
ϕ∗ (d(ΨΛe0i ) = ϕ∗ (dΨΛe0i + (−1)k ΨΛd(e0i )) = ϕ∗ (dΨΛe0i )
Ahora aplicamos la propiedad c) demostrada en el problema 7 y la hipótesis de
inducción que se verifica para la k-forma Ψ de modo que
ϕ∗ (d(ΨΛe0i ) = ϕ∗ (dΨΛe0i ) = ϕ∗ (dΨ)Λϕ∗ (e0i ) = d(ϕ∗ Ψ)Λϕ∗ (e0i ).
A continuación observamos que d(ϕ∗ (e0i )) = 0, porque como vimos en el apartado
anterior se verifica que
 
m
X m X
X n
d(ϕ∗ (e0i )) = d  Dj ϕi e0j  = Djl ϕi (y)e0l Λe0j = 0
j=1 j=1 l=1
Esta observación nos permite aplicar de nuevo la propiedad b) de este problema para
llegar a la siguiente expresión:
ϕ∗ (d(ΨΛe0i ) = d(ϕ∗ Ψ)Λϕ∗ (e0i ) = d(ϕ∗ Ψ)Λϕ∗ e0i + (−1)k ϕ∗ ΨΛd(ϕ∗ (e0i ))
= d(ϕ∗ ΨΛϕ∗ (e0i )) = d(ϕ∗ (ΨΛe0i )).
Problema 10: Probar que toda 1-forma Ψ : (a, b) ⊂ R → Λ1 (R) es cerrada y exacta.
Solución: Observemos que el único tensor que hay en la base de Λ1 (R) es e0 , de
modo que Ψ será de la forma Ψ(x) = Ψ1 (x)e0 siendo Ψ1 : (a, b) ⊂ R → R una función
de clase C p en el abierto (a, b) con p ≥ 1. De modo que dΨ = D1 Ψ1 e0 Λe0 = 0. Para
probar que Ψ es exacta tomamos un punto c ∈ (a, b) y definimos la 0-forma, que es
una función real, como:
Υ: (a, b) ⊂ R → R
Rx
x Ψ1 (t)dt
c
Entonces por el teorema fundamental del cálculo se verifica que dΥ(x) = D1 Υ(x)e0 =
Ψ1 (x)e0 . Problema 11: Dada la forma diferencial:
Ψ : R3 → Λ2 (R3 )
(x1 , x2 , x3 ) x1 x2 x3 e01 Λe02 + (ex1 +x2 +x3 )e02 Λe03 + sen(x2 x3 )e01 Λe03
a) Calcular la forma dΨ.

b) Calcular la forma ΨΛΥ siendo Υ la forma diferencial siguiente:
Υ : R3 → Λ1 (R3 )
(x1 , x2 , x3 ) x1 e01 + x2 e02 + x3 e03
c) Calcular la forma ϕ∗ Υ siendo ϕ :

ϕ: R → R3
t (t3 , t2 , t)
d) Estudiar si alguna de las formas Ψ, dΨ, Υ, ΨΛΥ y ϕ∗ Υ es cerrada.

Solución: a) Por definición la diferencial de Ψ es:
3
X
dΨ = Dj (x1 x2 x3 )e0j Λe01 Λe02 + (3.1)
j=1
3
X
Dj (ex1 +x2 +x3 )e0j Λe02 Λe03 + (3.2)
j=1
3
X
Dj (sen(x2 x3 ))e0j Λe01 Λe03
j=1
Como el tensor alterno e0j Λe0i Λe0k es nulo cuando aparece un 1-tensor e0i repetido, de
cada sumando nos quedamos solo con un elemento de modo que:
dΨ = x1 x2 e03 Λe01 Λe02 + ex1 +x2 +x3 e01 Λe02 Λe03 + x3 cos(x2 x3 )e02 Λe01 Λe03
Ahora simplificamos reordenando los tensores para que en los tres sumandos aparezca
e01 Λe02 Λe03 de modo que
dΨ = (x1 x2 + ex1 +x2 +x3 − x3 cos(x2 x3 ))e01 Λe02 Λe03
b) Por definición el producto exterior de dos formas es:
ΨΛΥ = (x1 x2 x3 e01 Λe02 + (ex1 +x2 +x3 )e02 Λe03 + sen(x2 x3 )e01 Λe03 )Λ(x1 e01 + x2 e02 + x3 e03 )
Ahora aplicamos las propiedades del producto exterior demostradas en el problema

7 y suprimimos los sumandos en los cuales nos aparece un tensor e0j Λe0i Λe0k nulo por
tener algún ı́ndice repetido y nos queda que:
ΨΛΥ = (x1 x2 x23 e01 Λe02 Λe03 + (ex1 +x2 +x3 )x1 e02 Λe03 Λe01 + x2 sen(x2 x3 )e01 Λe03 Λe02 .
Por último reordenamos los tensores para simplificar y obtenemos que:
ΨΛΥ = (x1 x2 x23 + (ex1 +x2 +x3 )x1 − x2 sen(x2 x3 ))e01 Λe02 Λe03 .
c) Por definición ϕ∗ Υ ∈ Λ1 (R) y se calcula de la siguiente manera

3
X
ϕ∗ Υ(t) = Υi (ϕ(t))Dϕ(t) ∗ e0i .
i=1
Por otro lado, para cada ı́ndice i el tensor e0i se transforma por medio de la aplicación
lineal Dϕ(t) en el tensor ϕ0i (t)e0 como vimos en el ejemplo 3.23, de modo que:
ϕ∗ Υ(t) = t3 (3t2 )e0 + t2 (2t)e0 + te0

= (3t5 + 2t3 + t)e0 .
d) Una forma Φ es cerrada si verifica que dΦ = 0. Como en el apartado a) probamos

que dΨ 6= 0 tenemos que la forma Ψ no es cerrada.
En cuanto a la forma dΨ si es cerrada porque como probamos en el problema 9,
apartado c) siempre se verifica que d(d(Φ)) = 0.
En cuanto a la forma dΨ si es cerrada porque como probamos en el problema 9,
apartado c) siempre se verifica que d(d(Φ)) = 0.
Para ver si Υ es cerrada calculamos dΥ :
3
X 3
X 3
X
dΥ = Dj (x1 )e0j Λe01 + v + Dj (x2 )e0j Λe02 + Dj (x3 )e0j Λe03 .
j=1 j=1 j=1
Observamos que en cada uno de los tres sumandos solo hay una derivada parcial no
nula que vale 1, de modo que
dΥ = e01 Λe01 + e02 Λe02 + e03 Λe03 = 0.
Respecto a la forma ΨΛΥ como pertenece a Λ3 (R3 ) su diferencial pertenece a Λ4 (R3 )

que solo contiene a la forma nula, de modo que ΨΛΥ es cerrada.
Análogamente, la forma ϕ∗ Υ pertenece a Λ1 (R) y su diferencial pertenece a Λ2 (R)
que de nuevo solo contiene a la forma nula, de modo que ϕ∗ Υ es también cerrada.
Prueba 1
1a : Se dice que una función s : R2 ×R2 ×R2 → R es multilineal si verifica la siguiente
condición:
a) (as+br)(v 1 , v 2 , v 3 ) = as(v 1 , v 2 , v 3 )+br(v 1 , v 2 , v 3 ) para todos a, b ∈ R, v 1 , v 2 , v 3 ∈
R2 y toda aplicación multilineal r.
b) s(a(v 1 , v 2 , v 3 ) + b(w1 , w2 w3 )) = as(v 1 , v 2 , v 3 ) + bs(w1 , w2 , w3 ) para todos a, b ∈
R, v 1 , v 2 , v 3 , w1 , w2 , w3 ∈ R2
c) s(av 1 + bw1 , v 2 , v 3 ) = as(v 1 , v 2 , v 3 ) + bs(w1 , v 2 v 3 ) para todos a, b ∈
R, v 1 , v 2 , v 3 , w1 ∈ R2 y análogas propiedades se verifican en la segunda y en la
tercera componente.
2a :Dados dos tensores s ∈ Lk (Rn ) y r ∈ Ll (Rn ) se define el producto tensorial de t
por s como:
a) s ⊗ r(v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l ) = s(v 1 , ..., v k )r(v k+1 , ..., v k+l )
b) s ⊗ r(v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l ) = s(v 1 , ..., v k ) + r(v k+1 , ..., v k+l )
c) s ⊗ r(v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l ) = s(v 1 )...s(v k )r(v k+1 )...r(v k+l )
3a : El espacio vectorial Lk (Rn ), formado por los tensores de orden k tiene dimensión
a) nk
b) nk
c) nk
4a :Decimos que un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) es alterno si para cada k-upla de vectores
(v 1 , ..., v k ) en Rn se verifica que:
a) s(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v k ) = s(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v k ) para cada par de ı́ndices i, j ∈
{1, 2, ..., k} con i 6= j
b) s(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v k ) = −s(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v k ) para cada par de ı́ndices
i, j ∈ {1, 2, ..., k} con i 6= j
c) s(v 1 , ..v k ) = s(v σ(1) , ..., v σ(k) ) para cada permutación σ del conjunto {1,2,...,k}
5a :Dado un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) se construye a partir de él un tensor alterno, que
denotamos por Alt(s), de P la siguiente manera:
a) Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = sgnσ s(v σ(1) , ..., v σ(k) )
σ∈Sk
1
P
b) Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = k! s(v σ(1) , ..., v σ(k) )
σ∈Sk
1
P
c) Alt(s)(v 1 , ..., v k ) = k! sgnσ s(v σ(1) , ..., v σ(k) )
σ∈Sk
6a :Dado el 2-tensor e01 ⊗ e0n ∈ L2 (Rn ), con n ≥ 2, su tensor alterno es:
a) Alt(e01 ⊗ e0n ) = e01 ⊗ e0n
b) Alt(e01 ⊗ e0n ) = 21 (e01 ⊗ e0n − e0n ⊗ e01 )
c) Alt(e01 ⊗ e0n ) = e01 ⊗ e0n − e0n ⊗ e01
7a :El sı́mbolo Λ se utiliza para indicar:
a) El gradiente de una función f : U ⊂ Rn → R de clase C 1 que denotamos por
Λf (x)
b) El producto tensorial de dos tensores s, r que denotamos por sΛr

c) El producto exterior de dos tensores alternos s, r que denotamos por sΛr
8a : El espacio vectorial ∗k (Rn ), formado por los k-tensores alternos tiene dimensión
a) nk
b) nk
c) nk
9a : Las formas diferenciales de orden k, o k-formas son funciones definidas en:
a) Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn )
b) Ψ : U ⊂ R → Λk (Rn )
c) Ψ : U ⊂ Rm → Λk (Rn )
10a : Una 0-forma diferencial es una función:
a) que siempre toma el valor 0.
b) definida ası́ Ψ : U ⊂ R0 → Λk (R0 )
c) definida ası́ Ψ : U ⊂ Rn → R

Prueba 2
1a : Dada una función ϕ : V ⊂ Rm → Rn de clase C p (con p ≥ 2) y dada una
k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k¿0 y ϕ(V ) ⊂ U ) se define la k-forma
ϕ∗ Ψ : V ⊂ Rm → Λk (Rm ) como la función que a cada x ∈ V ⊂ Rm le hace
corresponder la k-forma en Rm dada por:
a) Dϕ(x) ∗ Ψ(ϕ(x)), siendo Dϕ(x) la aplicación lineal asociada a la matriz jacobiana
de la función ϕ en x.
b) ϕ(x) ∗ Ψ(ϕ(x))
c) Ψ(ϕ(x))
2a : Dada una función ϕ : V ⊂ R → R3 de clase C 1 y dada una 1-forma en R3 ,
Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03 se verifica que ϕ∗ Ψ es:
a) ϕ∗ Ψ(t) = (Ψ1 (ϕ0 (t)) + Ψ2 (ϕ0 (t)) + Ψ3 (ϕ0 (t)))dt
b) ϕ∗ Ψ(t) = ((Ψ1 (ϕ(t)), Ψ2 (ϕ(t)), Ψ3 (ϕ(t)) · (ϕ01 (t), ϕ02 (t), ϕ03 (t))) dt
3
c) ϕ∗ Ψ(t) = Ψi (ϕ01 (t), ϕ02 (t), ϕ03 (t))dt
P
i=1
3a : Dada una función ϕ : V ⊂ R2 → R3 y dada la 2-forma Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 ),
con ϕ(V ) ⊂ U, definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e01 Λe03 + Ψ3 (x)e01 Λe02 se
verifica que:
a) ϕ∗ Ψ(u) = (Ψ1 (ϕ(u)), Ψ2 (ϕ(u)), Ψ3 (ϕ(u))) · N (u)e01 Λe02
b) ϕ∗ Ψ(u) = Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 + Dϕ(u) ∗ e01 Λe03 + Dϕ(u) ∗ e01 Λe02
c) ϕ∗ Ψ(u) = (Ψ1 (ϕ(u)) + Ψ2 (ϕ(u)) + Ψ3 (ϕ(u)))e01 Λe02
4a : Dada una k-forma diferencial Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p≥ 2, se
define la (k+1)-forma dΨ : U ⊂ Rn → Λk+1 (Rn ) por:
dΨi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik
P
a) dΨ =
1≤i1 <...<ik ≤n
n
Dj (Ψi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
P
b) dΨ =
j=1
n
Dj (Ψi1 ...ik )e0j Λe0i1 Λ...Λe0ik
P P
c) dΨ =
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
5a : Dada la 1-forma en R3 definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03 siendo
Ψ1 , Ψ2 y Ψ3 funciones de clase C p en un abierto U ⊂ R2 , con p ≥ 2, su diferencial
es:
a) dΨ(x) = (D1 Ψ2 (x) − D2 Ψ1 (x))e01 Λe02 + (D1 Ψ3 (x) − D3 Ψ1 (x))e01 Λe03 + (D2 Ψ3 (x) −
D3 Ψ2 (x))e02 Λe03
b) dΨ(x) = (D1 Ψ1 (x) + D2 Ψ2 (x) + D3 Ψ3 (x))e01 Λe02 Λe03
c) dΨ(x) = (D1 Ψ1 (x)+D1 Ψ2 (x)+D1 Ψ3 (x))e01 +(D2 Ψ1 (x)+D2 Ψ2 (x)+D2 Ψ3 (x))e02 +
(D3 Ψ1 (x) + D3 Ψ2 (x) + D3 Ψ3 (x))e03
6a : Decimos que una k-forma Ψ1 : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) con k≥ 1 es exacta si
a) d(Ψ1 ) = Ψ1
b) existe una (k-1)-forma Ψ2 : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) de clase C p en U con p ≥ 2 tal
que Ψ1 = d(Ψ2 ).
c) existe una (k+1)-forma Ψ2 : U ⊂ Rn → Λk+1 (Rn ) de clase C p en U con p ≥ 2 tal
que Ψ2 = d(Ψ1 ).
7a : Decimos que una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) es cerrada si verifica que:
a) d(Ψ) = 0
b) d(Ψ) = Ψ
c) Ψ(x) = Ψ(y) para todo par x,Py∈U
8a : Dada una k-forma Ψ = Ψi1 ...ik e0i1 Λ...Λe0ik : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con
1≤i1 <...<ik ≤n
k ≥ 1) se define la (k-1)-forma IΨ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) por medio de la siguiente
fórmula:
k R iα
P P 1 k−1 0 0 Λ.Λe0
a) IΨ = 0
t Ψ i1 ...ik (tx)dt x e
iα i1 Λ..Λec
iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n α=1
k R iα
1 k−1
(−1)α−1 0 Λ.Λe0
xiα e0i1 Λ..Λec
P P
b) IΨ = 0
t Ψi1 ...ik (tx)dt iα ik
1≤i1 <...<ik ≤n α=1
k R
1 k−1
(−1)α−1 xiα e0i1 Λ...Λe0ik
P P
c) IΨ = 0
t Ψi1 ...ik (tx)dt
1≤i1 <...<ik ≤n α=1
9a : Dada una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k ≥ 1) si el conjunto U es
estrellado se verifica que:
a) d(IΨ) = I(dΨ)
b) Ψ = IΨ + dΨ
c) Ψ = d(IΨ) + I(dΨ)
10a : Dada Ψ : U ⊂ Rn → R una función de clase RC 1 en el conjunto abierto y
1
estrellado.U se verifica que la derivada de la función 0 tk−1 Ψi1 ...ik (tx)dt respecto
de la variable
R xi es : R
1 1
a) Di 0 tk−1 wi1 ...ik (tx)dt = 0 tk−1 Di wi1 ...ik (tx)dt
R R
1 1
b) Di 0 tk−1 wi1 ...ik (tx)dt = 0 tk wi1 ...ik (tx)dt
R R
1 1
c) Di 0 tk−1 wi1 ...ik (tx)dt = 0 tk Di wi1 ...ik (tx)dt

Capı́tulo 4
El teorema de Stokes
Ahora estamos casi preparados para abordar la demostración del teorema de Stokes
porqué sabemos qué son las formas diferenciales definidas en Rn y sus propiedades
más importantes. y hemos aprendido a realizar la transformación dΨ. Pero nos falta
dar la generalización de recorrido de modo que nos sirva, no solo para recorridos de
caminos y de superficies sino también, para recorridos de subconjuntos similares en
Rn con n arbitrario. Esto es lo que vamos a hacer en la siguiente sección.
Antes de introducir la definición de cadenas de recorridos es necesario hacer una
observación.
La fórmula que vamos a demostrar se expresa de la siguiente manera:
Z Z
dΨ = Ψ.
ϕ ∂ϕ
Hemos visto en la primera parte que para que se verifique la igualdad entre las
dos integrales es necesario que los recorridos sobre los cuales vamos a integrar (ϕ y
∂ϕ) estén orientados de forma correlativa. En la siguiente sección mostraremos un
método para construir la orientación adecuada del recorrido del borde (∂ϕ) a partir
del recorrido ϕ La ventaja de la construcción que vamos a utilizar es que facilita la
construcción de los recorridos de las distintas partes del borde y simplifica la cuestión
de la orientación al signo adecuado de la integral de cada parte.
195
196 CAPÍTULO 4. EL TEOREMA DE STOKES
4.1. Cadenas de recorridos

Para que la demostración del teorema de Stokes sea más sencilla vamos a suponer
que el recorrido del camino (cerrado) simple es una función definida sobre el intervalo
[0, 1] y que el recorrido de la superficie simple es una función que parte de la región
simple [0, 1]×[0, 1]. Como vamos a demostrar el teorema para el caso general (n ≥ 1)
denotaremos por I n al subconjunto de Rn dado por:
n−veces
z }| {
n
I = [0, 1] × ... × [0, 1].
Además como el teorema de Stokes relaciona la integral sobre un conjunto con
otra integral sobre su borde, tenemos que definir de forma adecuada el recorrido
de los bordes de estos conjuntos. Para ello introduciremos el concepto de cadenas de
recorridos. Observemos que el borde de I 2 = [0, 1] × [0, 1] son los cuatro lados del
cuadrado. Como vimos en el primer capı́tulo, es más sencillo recorrer los cuatro lados
del cuadrado I 2 usando cuatro funciones definidas en [0, 1], una para cada lado, que
construir una función continua que los recorra todos a la vez. De igual manera, el
borde de I 3 = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1], que son las seis caras del cubo, será más sencillo
recorrerlo usando seis funciones, una para cada cara, definidas sobre [0, 1] × [0, 1],
que construir una sola función continua que recorra las seis caras.
Por otro lado, ya hemos adelantado en la primera parte del texto que es necesario
tener en cuenta las orientaciones de los recorridos sobre los bordes para que se
verifiquen los teoremas. Eso obliga a recorrer los lados de I 2 con orientación positiva,
o equivalentemente, siguiendo el sentido anti horario. Para ello será necesario recorrer
un lado de derecha a izquierda, otro de izquierda a derecha, uno de arriba a abajo
y otro de abajo a arriba.
Una de las ventajas de simplificar la demostración a los dominios I n es que podemos
establecer una fórmula para recorrer el borde de I n con la orientación adecuada
y para todos los n a la vez. Primero vamos a dar los detalles del caso n=2 y
luego mostraremos la fórmula para el caso general. La otra ventaja de reducir la
demostración a los dominios I n es que en esos casos el teorema de Fubini de la
integral de Riemann se aplica de forma muy sencilla.
Para n=2 el borde de I 2 consta de cuatro segmentos que recorreremos con orientación
positiva, usando un recorrido adecuado para cada lado. Por ejemplo para recorrer
el lado horizontal con x2 = 0 usamos la función identidad de I 2 en I 2 restringida al
subconjunto [0, 1] × {0} con lo cual obtenemos el recorrido:
ϕ1 : [0, 1] ⊂ R → [0, 1] × {0} ⊂ I 2 ⊂ R2
t (t, 0)
Si hacemos lo mismo con el otro lado horizontal de cuadrado nos queda:
ϕ2 : [0, 1] ⊂ R → [0, 1] × {1} ⊂ I 2 ⊂ R2
t (t, 1)
4.1. CADENAS DE RECORRIDOS 197
que está recorrida en sentido contrario de modo que en este caso estamos obligados
a tomar −ϕ2 , porque, como hemos demostrado en las dos primeras unidades
didácticas, cuando cambiamos la orientación de un recorrido, la integral del campo
vectorial cambia de signo, de modo que ahora en lugar de modificar el recorrido lo
que haremos será señalarlo con un signo negativo para indicar que a la integral del
campo vectorial que vamos a realizar la vamos a cambiar de signo.
Para recorrer los otros dos lados del cuadrado tenemos que fijar la otra coordenada,
x1 , de nuevo en los dos valores 0 y 1, obteniendo los recorridos:
ϕ3 : [0, 1] ⊂ R → {0} × [0, 1] ⊂ I 2 ⊂ R2

t (0, t)
ϕ4 : [0, 1] ⊂ R → {1} × [0, 1] ⊂ I 2 ⊂ R2
t (1, t)
Como vemos ϕ3 está orientado en sentido contrario pero ϕ4 está bien orientado, de
modo que la cadena que recorre el borde de I 2 con orientación positiva es la siguiente
familia de recorridoṡ ϕ1 − ϕ2 − ϕ3 + ϕ4 .
Observemos que cada recorrido de esta familia es una función de clase C ∞ en R
y que el rango de la matriz jacobiana de todas ellas es 1 en todos los puntos; es
decir , que son recorridos regulares de clase C ∞ de cada uno de los caminos simples
correspondientes.
De modo que la integral de un campo vectorial F a lo largo del cuadrado usando
un recorrido regular con orientación positiva coincidirá con la suma de las integrales
que obtenemos si usamos estos cuatro recorridos regulares de los cuatro lados y
cambiamos de signo las integrales de ϕ2 y ϕ3 ;
I Z Z Z Z
F ·T = F ·T − F ·T − F ·T + F ·T
ϕ1 ϕ2 ϕ3 ϕ4
∂I 2
Para recorrer el borde de I n vamos a hacer lo mismo: fijamos cada una de las variables
i ∈ {1, 2, ..., n} en los dos valores 0 y 1 y usamos la función identidad para recorrer
las caras del conjunto I n . Como cada una de estas caras depende de la variable i
y del valor 0 y 1 es conveniente denotar a los recorridos con un doble ı́ndice (i, h).
Además usaremos la letra griega varrho % para los recorridos del borde de I n , de
modo que para cada i ∈ {1, ..., n} denotaremos por %(i,0) y %(i,1) a las siguientes
funciones:
%(i,0) : [0, 1]n−1 ⊂ Rn−1 → [0, 1]i−1 × {0} × [0, 1]n−i ⊂ I n ⊂ Rn

i
(u1 , .., un−1 ) (u1 , ..., b
0, ..., un−1 )
%(i,1) : [0, 1]n−1 ⊂ Rn−1 → [0, 1]i−1 × {1} × [0, 1]n−i ⊂ I n ⊂ Rn
i
(u1 , ..., un−1 ) (u1 , ..., b
1, ..., un−1 )
Ahora solo nos falta asignar a cada recorrido el signo adecuado para que la cadena
de recorridos nos proporcione una orientación positiva del borde de I n . Observemos
que para el caso n=2 por lo visto anteriormente se verifica que el borde de I 2 se
recorre con sentido positivo usando la siguiente cadena:
2
X X
ϕ1 − ϕ2 − ϕ3 + ϕ4 = %(2,0) − %(2,1) − %(1,0) + %(1,1) = (−1)i+h %(i,h) .
i=1 h∈{0,1}
En el caso general el borde de I k , con k ≥ 1, la podemos recorrer con la cadena:
k
X X
∂I k = (−1)i+h %(i,h) .
i=1 h∈{0,1}
En el problema 1 comprobaremos que la cadena de recorridos de I 3 definida de esta

manera nos proporciona una orientación exterior; es decir, positiva.
En el caso k = 1 el borde de I = [0, 1] son los extremos del intervalo y los recorridos
%(1,0) y %(1,1) corresponden a esos extremos. Además los signos que se asignan a los
extremos en este caso son %(1,1) − %(1,0) .
Una vez que hemos establecido cómo recorrer en sentido positivo el borde de I k para
todo k ≥ 1, vamos a utilizar este recorrido del borde de I k para definir recorridos de
los bordes de otros subconjuntos distintos de I k . Por ejemplo para k=1 si tenemos
un camino (cerrado) simple C ⊂ Rn que podemos recorrer con un recorrido del tipo
ϕ : [0, 1] = I ⊂ R → C ⊂ Rn entonces recorremos el borde de C usando la cadena:
1
X X
(−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) = −ϕ ◦ %(1,0) + ϕ ◦ %(1,1) = ϕ(1) − ϕ(0).
i=1 h∈{0,1}
De igual modo, si k=2 y tenemos una superficie S ⊂ Rn que podemos recorrer con
un recorrido del tipo ϕ : [0, 1] × [0, 1] = I 2 ⊂ R2 → S ⊂ Rn entonces recorremos el
borde de S usando la cadena:
2
X X
(−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) .
i=1 h∈{0,1}
Como todas las funciones que aparecen en esta cadena parten del intervalo [0, 1] ⊂ R
la llamamos 1-cadena.
Para el caso general partimos de un recorrido al que imponemos las siguientes
condiciones:
4.2. DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE STOKES 199
Definición 4.1 Decimos que una función ϕ : I k ⊂ Rk → M ⊂

Rn es un recorrido de clase C 2 del conjunto M con 1 ≤ k ≤ n si
verifica que ϕ(I k ) = M, ϕ es de clase C 2 en un abierto V ⊃ I k y el rango
de la matriz Dϕ(x) es k para todo x ∈ I k
Dado un recorrido de clase C 2 de M recorremos el borde de M usando la (k-1)-

cadena que denotaremos por ∂ϕ
k
X X
∂ϕ = (−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) .
i=1 h∈{0,1}
4.2. Demostración del teorema de Stokes

La demostración del teorema de Stokes que vamos a probar dice que dada una (k-1)
forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) y dado un recorrido ϕ : I k ⊂ Rk → M ⊂ U ⊂ Rn
de clase C 2 se verifica que:
Z Z
dΨ = Ψ.
ϕ ∂ϕ
Observemos que en el enunciado aparecen los parámetros n y k que intervienen tanto

en las formas diferenciales Ψ y dΨ como en el recorrido ϕ y la (k-1)-cadena ∂ϕ.
Por un lado, n determina la dimensión del espacio vectorial donde están sumergidos
los conjuntos ϕ(I k ) y ∂ϕ(I k−1 ), ası́ como el abierto U ⊂ Rn donde están definidas
las formas diferenciales Ψ y dΨ. En consonancia, n está también en los espacios de
llegada Λk−1 (Rn ) y Λk (Rn ) de las formas diferenciales Ψ y dΨ respectivamente.
Por otro lado, k determina el número de variables que necesitamos para recorrer el
conjunto ϕ(I k ) que aparece en la integral del lado izquierdo donde figura la forma
diferencial de grado k. Mientras que en el lado derecho de la igualdad, la forma
diferencial es de grado (k-1) y el conjunto ∂ϕ(I k−1 ) está recorrido con una función
de (k-1) variables.
Finalmente, recordemos que para que el espacio vectorial Λk (Rn ) no sea vacı́o los
parámetros k y n deben verificar que 1 ≤ k ≤ n.
Las aplicaciones a problemas de Fı́sica que hemos estudiado se dan cuando n = 1,
2 o 3, es decir en la recta , en el plano y en el espacio, y cuando k = 1, 2 y 3,
como ademas se debe verificar que 1 ≤ k ≤ n esto nos da las cinco aplicaciones del
teorema general que mostramos a continuación.
Si k = 1 entonces del teorema de Stokes se deduce el Segundo Teorema Fundamental
del Cálculo (ver corolario 105)
Si k = 2 entonces del teorema de Stokes se deducen el Teorema de Green y el

Teorema de Stokes en R3 ,,para n = 2 y n = 3 respectivamente (ver corolarios 106 y
107)
Y si k = n = 3, del teorema de Stokes se deduce el Teorema de la Divergencia (ver
corolario 108).
Pero el teorema de Stokes es válido para todos los posibles valores de k y n siempre
que 1 ≤ k ≤ n.
Para demostrar el teorema de Stokes solo nos falta describir cómo se calcula la
integral de una k-forma diferencial sobre un recorrido de clase C 2 ϕ : I k ⊂ Rk →
M ⊂ U ⊂ Rn y cómo se calcula la integral de una (k-1) forma diferencial sobre la
(k-1) cadena ∂ϕ.Vamos a empezar por el caso más sencillo, que nos va a servir de
soporte para los demás casos.
El caso más sencillo lo tenemos cuando la forma diferencial Ψ es una k-forma definida
en un abierto U ⊂ Rk , sobre el subconjunto I k ⊂ U . En este caso la k-forma
Ψ : I k ⊂ Rk → Λk (Rk ) viene determinada por una única función, que volvemos a
denotar por la misma letra Ψ : I k ⊂ Rk → R, de modo que Ψ(x) = Ψ(x)e01 Λ...Λe0k .
La definición cae por su propio peso:
Z Z Z
0 0
Ψ = Ψ(x)e1 Λ...Λek = Ψ(x)dx,
Ik Ik Ik
donde la última expresión es simplemente la integral de Riemann sobre el conjunto

I k de una función de k variables. Observemos que en este caso debe verificarse que
k ≥ 1.
A continuación usamos esta definición para introducir la integral de una k-forma
definida en un abierto U ⊂ Rn , sobre un recorrido de clase C 2 ϕ : I k → M =
ϕ(I k ) ⊂ U. Recordemos que la k-forma Ψ esta definida ahora de la siguiente manera:
Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn )
Ψi1 ...ik (x)e0i1 Λ...Λe0ik
P
x
1≤i1 <...<ik ≤n
Para definir la integral en este caso solo tenemos que trasformar los elementos que
tenemos Ψ y ϕ para conseguir una k-forma como la del primer caso. Esto lo hacemos
utilizando la transformación ϕ∗ Ψ que nos da la k forma:
ϕ∗ Ψ : I k ⊂ Rk → Λk (Rk )
Ψi1 ...ik (ϕ(y))Dϕ(y) ∗ e0i1 Λ...Λe0ik
P
y
1≤i1 <...<ik ≤n
De modo que la integral es:

Z Z
Ψ= ϕ∗ Ψ.
ϕ Ik
Observemos de nuevo que para poder realizar la transformación ϕ∗ Ψ el recorrido y la

forma deben estar en consonancia de modo que si Ψ es una k-forma en Rn entonces
ϕ debe ser un recorrido de k-variables de un conjunto contenido en Rn .
La última definición es muy básica porque solo nos queda integrar una (k–1)-
forma definida en un abierto U ⊂ Rn , sobre la (k-1)-cadena ∂ϕ. Pero si ϕ :
I k → M = ϕ(I k ) ⊂ U es un recorrido de clase C 2 entonces la (k-1)-cadena
k
(−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) está formada por los recorrido ϕ ◦ %(i,h) : I k−1 → I k →
P P
i=1 h∈{0,1}
M = ϕ(I k ) ⊂ U que parten de I k−1 de manera que si Υ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) es
una (k-1) forma, entonces la definición anterior aplicada a ϕ ◦ %(i,h) y a Υ nos dice
(ϕ ◦ %(i,h) )∗ Υ lo cual nos lleva a definir
R R R
que Υ= Υ de modo natural
ϕ◦%(i,h) I k−1 ∂ϕ
como:
Z k
X X Z
Υ= (−1)i+h (ϕ ◦ %(i,h) )∗ Υ.
∂ϕ i=1 h∈{0,1}
I k−1
Antes de ver el primer ejemplo, vamos a hacer un inciso para observar que las
definiciones anteriores asumı́an que k ≥ 1. El caso k=0 lo tenemos cuando la forma
Ψ es una función real Ψ : U ⊂ Rn → R, y el recorrido es un punto, ϕ : {0} → U .
Parece natural que en este caso la definición sea:
Z
Ψ = Ψ(ϕ(0)).
ϕ
A continuación vamos a ver un ejemplo con k=1.
Ejemplo 4.2 Dado un recorrido ϕ : [0, 1] ⊂ R → R3 y dada Ψ una 1-forma

3
en R que denotaremos ası́:
Ψ : R3 → Λ1 (R3 )
x Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03
Como hemos visto en el ejemplo 3.24 para cada t ∈ [0, 1] la 1-forma ϕ∗ Ψ(t) ∈ Λ1 (R)
es:
ϕ∗ Ψ(t) = Ψ1 (ϕ(t))ϕ01 (t)e0 + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t)e0 + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t)e0

= (Ψ1 (ϕ(t))ϕ01 (t) + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t) + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t))e0
De modo que
Z Z Z1
∗
Ψ= ϕ Ψ= (Ψ1 (ϕ(t))ϕ01 (t) + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t) + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t))dt.
ϕ I 0
Observemos que si F (x) = (F1 (x), F2 (x), F3 (x)) es un campo vectorial en R3

entonces para cada recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ R3 la integral de linea de F
a lo largo de ϕ coincide con la integral de la 1-forma Ψ(x) = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 +
F3 (x)dx3 a lo largo de ϕ :
Z Zb
F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
ϕ a
Z Z
= Ψ= ϕ∗ Ψ
ϕ I
Zb
= (F1 (ϕ(t))ϕ01 (t) + Ψ2 (ϕ(t))ϕ02 (t) + Ψ3 (ϕ(t))ϕ03 (t))dt.
a
Lo mismo sucede si trabajamos en R2 ; es decir, que las integrales de linea son

las integrales de 1-formas sobre 1-cadenas.
En el problema 6 (ver sección 4.4) demostraremos que las integrales de campos
vectoriales en R3 sobre recorridos de superficies coinciden con las
integrales de 2-formas sobre 2-cadenas.
Ahora ya estamos preparados para demostrar el teorema de Stokes en esta versión
más sencilla.
Teorema 4.3 Teorema de Stokes para recorridos de clase

C2 definidos sobre I k : Dada una (k-1) forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn )
y dado un recorrido ϕ : I k ⊂ Rk → M ⊂ U ⊂ Rn de clase C 2 se verifica
que:
Z Z
dΨ = Ψ.
ϕ ∂ϕ
Demostración Empezaremos probando el caso más sencillo cuando ϕ es la función

identidad de I k en I k y Ψ es una (k-1) forma en Rk , para después probar el caso
cuando ϕ es un recorrido en Rn ϕ : I k ⊂ Rk → Rn y Ψ es una (k-1) forma en Rn .
Recordemos que la (k-1) forma Ψ : I k ⊂ Rk → Λk−1 (Rk ) tiene una representación
como la siguiente:
X f uera
Ψ(x) = Ψi (x)e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
1≤i≤k
De modo que basta con hacer la demostración para cada uno de los sumandos.
Fijamos entonces la variable i y recordamos que el borde de I k se recorre en este
caso con la cadena:
k
X X
(−1)j+h %(j,h) (y)
j=1 h∈{0,1}
De modo que:
Z f uera k
X X Z f uera
Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k = (−1) j+h
%∗(j,h) Ψi (y)e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
j=1 h∈{0,1}
∂I k I k−1
Ahora analizamos cada una de las integrales que nos aparecen en el lado derecho de
la igualdad. Como ϕ es la función identidad %(j,h) es de la forma:
%(j,h) : [0, 1]k−1 ⊂ Rk−1 → [0, 1]j−1 × {h} × [0, 1]k−j ⊂ I k ⊂ Rk

j
(y1 , ..., yk−1 ) (y1 , ..., b
h, ..., yk−1 )
De modo que
Z f uera
%∗(j,h) Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
I k−1
Z f uera
= Ψi (%(j,h) (y))D%(j,h) (y) ∗ e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
I k−1
f uera
Vamos a estudiar cómo es el tensor D%(j,h) (y) ∗ e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k . Por un lado
la matriz D%(j,h) (y) es una matriz de tamaño k × (k − 1) cuya la fila j-ésima
está formada por ceros, que corresponden a las derivadas de la componente j-ésima de
la función %(j,h) que al ser una función constante de valor h tiene todas las derivadas
iguales a 0. De modo que cada vector (v1 , ..., vk−1 ) ∈ Rk−1 es transformado por
j
0, vj , .., vk−1 ) ∈ Rk . Por otro lado, como
la matriz D%(j,h) (x) en el vector (v1 , ., b
f uera
probamos en la proposición 3.16 el tensor e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k hace corresponder
a cada familia de vectores v 1 , v 2 , ..., v k−1 de Rk el determinante de la matriz de

tamaño (k − 1) × (k − 1) cuyas columnas son las coordenadas de los vectores
v 1 , v 2 , ..., v k−1 de Rk quitando la fila correspondiente al ı́ndice i. Por esta razón
si i 6= j el determinante es 0 porque la matriz tiene una fila formada por ceros,
f uera
mientras que si i = j el (k-1) tensor D%(i,h) (x) ∗ e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k no es otro que
f uera
0
e1 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k . Observemos además que en el caso i = j la función que tenemos
i
que integrar Ψi (%(i,h) (y)) = Ψi (y1 , ..., b
h, ..., yk ) tiene fijada la variable i en el valor
constante h, de modo que aplicando el teorema de Fubini sobre nuestro recinto de
integración I k−1 se verifica que
Z f uera
Ψi (%(i,h) (y))D%(i,h) (y) ∗ e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
I k−1
Z i f uera
= h, ..., yk−1 )e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
Ψi (y1 , ..., b
I k−1
k−1 veces
z }| {
Z1 Z1 i
= ... Ψi (y1 , ..., b
h, ..., yk−1 )dy
0 0
k veces
z }| {
Z1 Z1 i
= ... Ψi (x1 , ..., b
h, ..., xk )dx
0 0
La última igualdad es debida a que la integral de Riemann de una función constante

sobre el intervalo [0, 1] toma el valor de la constante. Por lo tanto:
Z f uera
Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
∂I k
k
X X Z f uera
= (−1) j+h
%∗(j,h) Ψi (%(i,h) (y))e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
j=1 h∈{0,1}
I k−1
X Z f uera
= (−1)i+h %∗(i,h) Ψi (%(i,h) (y))e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
h∈{0,1} I k−1
X Z i
i+h
= (−1) Ψi (x1 , ..., b
h, ..., xk )dx
h∈{0,1} Ik
Z i Z i
= (−1)i+1 1, ..., xk )dx + (−1)i
Ψi (x1 , ..., b 0, ..., xk )dx
Ψi (x1 , ..., b
Ik Ik
R
Ahora pasamos a estudiar la integral al otro lado de la igualdad; esto es, dΨ para
M
el caso más sencillo cuando M = I k , que recorremos con la función identidad y Ψ es
una (k-1) forma en Rk . Como ya hemos observado, basta con estudiar el sumando
f uera
Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k . En estas circunstancias se verifica que:
Z f uera Z f uera
d(Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k ) = (Di Ψi )e0i Λe01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k
Ik Ik
Porque las otras derivadas parciales de la función Ψi van multiplicadas por los
f uera
1-tensores e0j que ya aparecen en el k-1 tensor e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k de modo que
f uera
si i 6= j entonces e0j Λe01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k = 0. Por otro lado si i = j entonces
f uera
e0j Λe01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k = (−1)i−1 e01 Λ....Λe0k de modo que
Z f uera Z
(Di Ψi )e0i Λe01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k = (−1) i−1
(Di Ψi )e01 Λ...Λe0k
Ik Ik
Z
= (−1)i−1 (Di Ψi )dx
Ik
Aplicando de nuevo el teorema de Fubini tenemos que:

Z
i−1
(−1) (Di Ψi )dx
Ik
 1 
f uera
Z Z
= (−1)i−1  Di Ψi dxi  d(x1 , ..., xbi , ..., xk )
I k−1 0
!
Z i i f uera
= (−1)i−1 1, ..., xk ) − Ψi (x1 , ..., b
Ψi (x1 , ..., b 0, ..., xk ) d(x1 , ..., xbi , ..., xk ).
I k−1
Observemos que de nuevo podemos volver a incluir la integral de estas dos funciones
respecto de la variable xi porque ambas tienen valor constante en dicha coordenada
y además integramos en [0,1]. Ası́ nos queda:
Z f uera
d(Ψi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k )
Ik
Z Z1 i f uera
i−1
= (−1) 1, ..., xk )dxi d(x1 , ..., xbi , ..., xk )
Ψi (x1 , ..., b
I k−1 0
Z Z1 i f uera
i−1
+(−1) −Ψi (x1 , ..., b
0, ..., xk )dxi d(x1 , ..., xbi , ..., xk )
I k−1 0
Z i Z i
= (−1)i−1 1, ..., xk )dx + (−1)i
Ψi (x1 , ..., b 0, ..., xk )dx
Ψi (x1 , ..., b
Ik Ik
Z Z Z
i−1 i
= (−1) Ψi (%(i,1) (x))dx + (−1) Ψi (%(i,0) (x))dx = Ψi
Ik Ik ∂I k
Finalmente, como la demostración es cierta para todo i sumando obtenemos que:

Z X Z f uera X Z Z
dΨ = dΨi e01 Λ...Λ eb0i Λ...Λe0k = Ψi = Ψ.
1≤i≤k 1≤i≤k k
Ik Ik ∂I ∂I k
Por último, vamos a probar el caso cuando el recorrido de clase C 2 está definido
ası́ ϕ : I k ⊂ Rk → Rn y Ψ es una (k-1) forma en Rn . Por definición se verifica que
Z Z Z Z
Ψ= ϕ∗ Ψ y dΨ = ϕ∗ (dΨ).
∂ϕ ∂I k ϕ Ik
Por otro lado, en el problema 9, apartado d) del capı́tulo anterior (ver sección 3.4)
probamos que ϕ∗ (dΨ) = d(ϕ∗ Ψ), aquı́ es donde necesitamos la condición de que ϕ
sea de clase C 2 , de modo que
Z Z Z Z Z
∗ ∗ ∗
dΨ = ϕ (dΨ) = d(ϕ Ψ) = ϕ Ψ = Ψ.
ϕ Ik Ik ∂I k ∂ϕ
La versión que acabamos de probar del teorema general de Stokes pone condiciones
al recorrido, pero hay otra versión del mismo teorema que pone condiciones a los
conjuntos sobre los cuales se integra. Antes de enunciar esta otra versión del teorema
de Stokes necesitamos ver la definición de variedad orientable, ası́ como la definición
de borde de una variedad.
Empezamos con la definición de variedad de dimensión k contenida en Rn .
Definición 4.4 Un conjunto M ⊂ Rn es una variedad de

dimensión k si para cada punto x ∈ M se verifica la siguiente condición:
(C) existen dos conjuntos abiertos U y V en Rn , con x ∈ U, y un
difeomorfismo H : U → V tales que:
(n−k)−veces
z }| {
H(U ∩ M ) = V ∩ Rk × {0} × ... × {0}
En el problema 9 se demuestra que la circunferencia y esfera, por ejemplo, son

variedades y en el problema 8 (ver sección 4.4) se demuestra que la parábola y el
paraboloide, por ejemplo, son variedades.
Esta definición nos dice que para cada punto de la variedad podemos encontrar un
abierto U que contiene a ese punto de modo que la intersección U ∩ M se puede
(n−k)−veces
z }| {
transformar con un difeomorfismo en un abierto del subespacio Rk × {0} × ... × {0}.
Pensemos por ejemplo en la esfera que es una variedad de dimensión 2 en R3 . Para
cada punto de la esfera podemos encontrar un cubo abierto U que contiene al punto y
un difeomosfismo H de modo que H(U ∩M ) es de la forma (a1 , b1 )×(a2 , b2 )×{0}, es
decir que podemos imaginar a la esfera como una pelota hinchable a la cual podemos
poner en cada punto un parche con forma casi rectangular, la forma que se obtiene
al intersecar la esfera con un cubo abierto.
La siguiente proposición nos muestra que para cada punto de una variedad M
podemos construir un recorrido que abarca todos los puntos de un entorno en M del
punto dado.
Proposición 4.5 Dada M ⊂ Rn una variedad de dimensión

k para cada punto x ∈ M existen dos conjuntos abiertos U ⊂ Rn y
W ⊂ Rk , (con x ∈ U ) y una función ϕx : W → U inyectiva y de clase C 1
en W tal que se verifican las siguientes condiciones:
1- ϕx (W ) = U ∩ M.
2- rang(Dϕx (w)) = k para todo w ∈ W
La clave de la demostración está en relacionar las dos funciones H y ϕx0 que como
−1
veremos satisfacen ϕx0 (w) = H (w, 0).
Demostración Supongamos que x0 ∈ M satisface la condición (C), entonces
tomamos el abierto U ⊂ Rn de la condición (C) y como abierto W ⊂ Rk tomamos
el siguiente conjunto:
(n−k)−veces
z }| {
W = {w ∈ Rk ; (w, 0) ∈ H(U ∩ M ) = V ∩ Rk × {0} × ... × {0}
Veamos que W es abierto. Para cada w ∈ W sabemos que (w,0) ∈ V que por
definición es un conjunto abierto en Rn de modo que existe un radio r > 0 tal que
B((w, 0), r) = {x ∈ Rn ; ||(w, 0) − x|| < r} ⊂ V.
Esto significa que con el mismo radio r > 0 se verifica que:
B(w, r) = {y ∈ Rk ; ||y − w|| < r} ⊂ W.
porque si y ∈ Rk satisface que ||y − w|| < r entonces tomando x = (y, 0) ∈ Rn se
verifica que ||y−w|| = ||(y, 0)−(w, 0)|| = ||(w, 0)−x||, de modo que x ∈ B((w, 0), r) ⊂
V y por lo tanto
(n−k)−veces
z }| {
k
x = (y, 0) ∈ V ∩ R × {0} × ... × {0} = H(U ∩ M ),
lo cual implica que y ∈ W.
Ahora construimos la carta ϕx0 a partir del difeomorfismo H de la siguiente manera:
−1
para cada w ∈ W definimos ϕx0 (w) = H (w, 0), de modo que ϕx0 se puede ver
cómo la composición de las siguientes funciones:
(n−k)−veces
z }| { −1
k πk k H
ϕx0 : W ⊂ R → V ∩ R × {0} × ... × {0} → U ⊂ Rn
−1
w (w, 0) H (w, 0)
−1
Al ser ambas funciones πk y H inyectivas y diferenciables con continuidad se
deduce que ϕx0 también lo es y satisface la condición 1; es decir que ϕx0 (W ) = U ∩M.
Por último, para cada w ∈ W el rango de la matriz Dϕx0 (w) es k porque al componer
ϕx0 con las funciones H y P k , como se muestra a continuación, se obtiene la función
identidad en W
(n−k)−veces (n−k)−veces
z }| { −1 z }| {
πk k H H k Pk
W → V ∩ R × {0} × ... × {0} → U ∩M → V ∩ R × {0} × ... × {0} → W
−1
w (w, 0) H (w, 0) (w, 0) w
El siguiente ejemplo muestra como las condiciones 1 y 2 sobre los recorridos no son
suficientes para asegurar que el conjunto es una variedad.
Ejemplo 4.6 Consideremos en R2 el conjunto de puntos dado por:
M = {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; x1 ∈ (−1, 0] y x2 = −1} ∪ (x1 , x2 ) ∈ R2 ; x21 + x22 = 1}
Este conjunto se puede recorrer con la función:
ϕ: (−1, 2π) ⊂ R → M ⊂ R2
(t, −1) si t ∈ (−1, 0]
t
(cos(t − π/2)), sen(t − π/2)) si t ∈ [0, 2π)
que es inyectiva, de clase C 1 y verifica la condición 2 de la proposición anterior

porque su derivada es:
ϕ0 : (−1, 2π) ⊂ R → M ⊂ R2
(1, 0) si t ∈ (−1, 0]
t
(−sen(t − π/2)), cos(t − π/2)) si t ∈ [0, 1)
Además se verifica también la condición 1 de la proposición tomando como abierto

U = R2 . Sin embargo el conjunto M = ϕ(−1, 2π) tiene un punto para el cual no se
satisface la condición (C) de las variedades: el punto (0, −1).
En el curso de Geometrı́a diferencial de curvas y superficies se introduce el concepto

de subvariedad diferenciable de dimensión k contenida en Rn (ver página 127 de [C.
G. P.]). Las subvariedades, para las cuales también se utiliza la letra M que viene
del término manifold, son subconjuntos para los cuales se puede encontrar en cada
punto x ∈ M una función ϕx y dos abiertos W y U como los del enunciado de la
proposición, con la salvedad de que en ese curso se trabaja siempre con funciones de
clase C ∞ .A la terna (W, ϕx , U ) se la llama carta de dimensión k de M.
La proposición anterior muestra que para cada punto de una variedad de dimensión
k contenida en Rn podemos encontrar una carta. Es fácil ver que la misma carta
nos sirve para recorrer todos los puntos de U ∩ M de modo que para recorrer la
variedad no será necesario utilizar una carta por cada punto sino que bastará con
una colección suficiente de cartas. esto es lo que en el curso de Geometrı́a de curvas
y superficies se definirá como un atlas: un atlas de dimensión k de la subvariedad
S M
es una familia de cartas AM = {(Wα , ϕα , Uα ); α ∈ ∆} tales que M = ϕα (Wα ).
α∈∆
El cardinal del conjunto de ı́ndices ∆ (delta) puede ser finito o infinito.
Las cartas que forman el atlas deben ser compatibles entre sı́, lo cual significa que
si Uα ∩ Uβ 6= ∅ entonces la aplicación (ϕα )−1 ◦ ϕβ : (ϕβ )−1 (Uα ∩ Uβ ) ⊂ Rk →
(ϕα )−1 (Uα ∩ Uβ ) ⊂ Rk es de clase C 1 y con determinante no nulo, propiedad que
satisfacen las cartas que construimos en la proposición anterior porque todas se
definen de forma similar, de modo que toda variedad de dimensión k en Rn es una
subvariedad.
Cuando trabajamos con caminos, asignamos a cada punto x = ϕ(t0 ) del recorrido
ϕ : I ⊂ R → C el vector tangente ϕ0 (t0 ) y cuando trabajamos con superficies
asignamos a cada punto x = ϕ(u0 ) del recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S el espacio vectorial
tangente generado por los vectores:
D1 ϕ(u0 ) = (D1 ϕ1 (u0 ), D1 ϕ2 (u0 ), D1 ϕ3 (u0 ))

D2 ϕ(u0 ) = (D2 ϕ1 (u0 ), D2 ϕ2 (u0 ), D2 ϕ3 (u0 ))
De forma análoga cuando se trabaja con variedades de dimensión k contenidas en

Rn a cada punto x ∈ M se le asigna el espacio vectorial tangente, formado esta vez
por k-vectores de Rn , que se obtienen a partir de la carta ϕx : W ⊂ Rk → U ⊂ Rn .al
considerar las derivadas de esta función vectorial respecto a las k-variables; esto es:
D1 ϕx (u0 ) = (D1 ϕx1 (u0 ), ..., D1 ϕxn (u0 ))

...
Dk ϕx (u0 ) = (Dk ϕx1 (u0 ), ..., Dk ϕxn (u0 ))
Para introducir el concepto de variedad orientable recurrimos también a las cartas:
Definición 4.7 Una variedad M es orientable si existe

un atlas AM = {(Wα , ϕα , Uα ); α ∈ ∆} tal que para cada par de
cartas (Wα , ϕα , Uα ) y (Wβ , ϕβ , Uβ ) con Uα ∩ Uβ 6= ∅ se verifica que
det(D((ϕα )−1 ◦ ϕβ )(u)) > 0 para todo u ∈ (ϕβ )−1 (Uα ∩ Uβ )
El borde de una variedad son los puntos de M que verifican la siguiente condición
(C’) estrechamente relacionada con la condición (C) que verifican los puntos de las
variedades.
Definición 4.8 Dada una variedad M ⊂ Rn se dice que un

punto x ∈ M ves un punto del borde de M si verifica la condición siguiente
que llamaremos (C’):
(C’) existen dos conjuntos abiertos U y V en Rn , con x ∈ U, y un
difeomorfismo H : U → V tales que:
(n−k)−veces
z }| {
H(U ∩ M ) = V ∩ H k × {0} × ... × {0}
siendo H k el hiperplano de Rn dado por: H k = (x1 , ..., xk ) ∈ Rk ; xk ≥ 0}
Ningún punto puede verificar las condiciones (C) y (C’) a la vez de modo que al
conjunto de los puntos que verifican la condición (C’) se le llama borde de M, que
se denota por ∂M.
Como todos los puntos de la esfera verifican la condición (C), resulta que la
esfera no tiene borde, o equivalentemente que el borde es el conjunto vacı́o. Pero
si en lugar de considerar la esfera completa tomamos solo media esfera M =
{(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 + x23 = 1 y x3 ≥ 0}, entonces esta variedad si tiene borde
que es el conjunto ∂M = {(x1 , x2 , x3 ); x21 + x22 + x23 = 1 y x3 = 0}.
A continuación enunciamos el teorema de Stokes para variedades.
Teorema 4.9 Teorema de Stokes para variedades: Dada

una (k-1) forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) y dada una variedad M ⊂ U
de dimensión k que sea orientada, compacta y con borde se verifica que:
Z Z
dΨ = Ψ
M ∂M
siendo ∂M el borde de la variedad M.
De nuevo, los recorridos que se utilizan para calcular las dos integrales deben estar
relacionados entre sı́, pero explicar el significado de orientación positiva para el
borde de variedades contenidas en Rn con n ≥ 4 se aleja mucho de nuestros
objetivos. Por otro lado el resultado anterior es más teórico que práctico porque en
problemas concretos para calcular las integrales habrá que construir los recorridos y
se pueden elegir como dominios para esos recorridos los k-cubos I k , para los cuales
la orientación que hay que dar para recorrer el borde de M se consigue usando las
cadenas de recorridos que vimos en la sección 4.1.
Observemos que la variedad M es compacta si y solo si es un subconjunto cerrado y

acotado de Rn . Todos los caminos y las superficies con las que hemos trabajado son
conjuntos compactos porque todos ellos se obtienen como la imagen por medio de
una función continua de un conjunto compacto, como un intervalo cerrado [a, b] ⊂ R
o una región simple R ⊂ R2 .
4.3. Corolarios del teorema de Stokes

En esta sección vamos a demostrar, a partir del teorema de Stokes para el caso
general, todos los teoremas que fueron introducidos en la primera parte del texto.
Como el trabajo duro ya está hecho, las demostraciones de estos resultados, que
enunciamos como corolarios, es decir consecuencias directas del teorema general,
son muy breves.
Teorema de Stokes para cadena: Dada una (k-1) forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) y
dada una k-cadena Ψ en U se verifica que:
Z Z
dΨ = Ψ
Ψ ∂Ψ
Teorema de Stokes para variedades: Dada una (k-1) forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn )
y dada una variedad de dimensión k M ⊂ U que sea orientada, compacta y con
frontera se verifica que:
Z Z
dΨ = Ψ
M ∂M
Corolario 4.10 Segundo teorema fundamental del cálculo

para integrales de lı́nea: Si F : U ⊂ Rn → Rn es un campo
conservativo continuo y U es un conjunto abierto y arco conexo de Rn ,
entonces el trabajo que se realiza al mover una partı́cula entre dos puntos
cualesquiera x0 y x1 en U unidos por cualquier recorrido ϕ en U es:
Z
F · T = f (x1 ) − f (x0 )
ϕ

Demostración Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso
k=1, la 0-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λ0 (Rn ) = R dada por Ψ(x) = f (x) cuya diferencial
4.3. COROLARIOS DEL TEOREMA DE STOKES 213
es dΨ = F1 (x)dx1 + ... + Fn (x)dxn , como se mostró en 3.2, y el recorrido ϕ cuyo

borde esta formada por los puntos ϕ(a) = x0 y ϕ(b) = x1 de modo que
Z Z Z
F · T = dΨ = Ψ = f (x1 ) − f (x0 )
ϕ ϕ ∂ϕ
Corolario 4.11 Teorema de Green: Si F : U ⊂ R2 → R2 es de

1
clase C , U es un conjunto abierto que contiene a la región R y el borde
de R, ∂R, es un camino cerrado simple, entonces se verifica que:
H H R
F ·T = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx.
∂R ∂R R
Demostración Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso

k=2, la 1-forma Ψ : U ⊂ R2 → Λ1 (R2 ) dada por Ψ(x) = F1 (x)e01 + F2 (x)e02 cuya
diferencial es dΨ = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))e01 Λe02 , como se vio en el ejemplo 3.19, y la
variedad M = R cuyo borde es ∂M = ∂R de modo que
I Z Z Z
F ·T = Ψ = dΨ = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx
∂R ∂M M R
Corolario 4.12 Teorema de Stokes en R3 : Si F : U ⊂ R3 →

3 1
R es de clase C , U es un conjunto abierto que contiene a la superficie
simple S y ϕ : R ⊂ R2 → R, es un recorrido regular de S con orientación
positiva y de clase C 2 ,entonces se verifica que:
Z I I
S ∂S ∂S
Demostración Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=2,

la 1-forma Ψ : U ⊂ R3 → Λ1 (R3 ) dada por Ψ(x) = F1 (x)e01 + F2 (x)e02 + F3 (x)e03
cuya diferencial verifica ϕ∗ dΨ(u) = rotΨ · N (u)e01 Λe02 , como se en el problema 5 (ver
sección 4.4), y la variedad M = S cuyo borde es ∂M = ∂S de modo que
Z Z Z
rotF · N = rotF · N = rotF (ϕ(u))N (u)du =
S ϕ R
Z Z Z Z Z
∗
ϕ dΨ(u) = dΨ = dΨ = Ψ= F1 dx1 + F2 dx2 + F3 dx3
R ϕ M ∂M ∂S
Corolario 4.13 Teorema de la divergencia: Si F : U ⊂ R3 →

R es un campo vectorial de clase C 1 , U es un conjunto abierto que
3
contiene al sólido K y la frontera de K es una superficie orientable,

entonces se verifica que:
Z Z
divF = F · N
K ϕ
donde ϕ es un recorrido de SK con orientación exterior.

Demostración Este resultado se obtiene al aplicar el teorema de Stokes al caso k=3,
la 2-forma Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 ) dada por Ψ(x) = F1 (x)dx2 Λdx3 + F2 (x)dx3 Λdx1 +
F3 (x)dx1 Λdx2 cuya diferencial es dΨ = divF dx1 Λdx2 Λdx3 , como se verá en el
problema 6 (ver sección 4.4), y la variedad M = K cuyo borde es ∂M = ∂K = S de
modo que:
Z Z Z Z
divF = dΨ = Ψ= F ·N
K M ∂M ϕ


Problema 1 Probar que la fórmula que describe la 2-cadena que recorre el borde
de I 3
3
X X
(−1)i+h %(i,h)
i=1 h∈{0,1}
corresponde a una orientación exterior.

Sugerencia: Los recorridos de las caras se definen por parejas que comparten el
mismo vector normal. El sentido de cada vector normal se ve con facilidad al
representar el cubo en R3 .
Problema 2 Probar que para todo n ≥ 2 se verifica que ∂(∂I n )(x) = 0.
Sugerencia: Observe que las funciones que forman la cadena ∂(∂I n ) tienen todas
(n-2) variables, cada una de las cuales toma valores en el intervalo [0, 1], de modo
que todas las variables se comportan igual. Esto permite describir cada una de
estas funciones fijándonos solamente en dos de sus variables, las que toman valores
constantes.
Problema 3 Dado R > 0 se denota por ϕR al recorrido regular dado por:
ϕR : [0, 1] ⊂ R → R2
x (R cos 2πx, Rsen2πx)
Probar que para todo par R1 , R2 con R1 > R2 existe un recorrido de clase C 2 tal
que ϕ : I 2 ⊂ R2 → R2 tal que ∂ϕ = ϕR2 − ϕR1
Sugerencia: Piense en cómo recorrer una corona circular.
Problema 4 Probar que si la función de clase C 2 en U ϕ : U ⊂ R2 → R3 es un
recorrido de una superficie S = ϕ(R), con R ⊂ U, y Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 ) es la
2-forma definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e03 Λe01 + Ψ3 (x)e01 Λe02 entonces se
verifica que para todo u ∈ R
ϕ∗ Ψ(u) = (Ψ1 (ϕ(u)), Ψ2 (ϕ(u)), Ψ3 (ϕ(u))) · N (u)e01 Λe02
siendo N (u) el vector normal a la superficie.

Sugerencia: Bastará con calcular solamente una de las tres transformaciones
Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 o Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 o Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 .
Problema 5: Probar que si la función de clase C 2 en U ϕ : U ⊂ R2 → R3 es un
1-forma definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03 entonces se verifica que
para todo u ∈ R
ϕ∗ dΨ(u) = rotΨ · N (u)e01 Λe02
siendo N (u) el vector normal a la superficie y rotΨ el rotacional del campo vectorial:
Ψ : U ⊂ R3 → R3 dado por Ψ(x) = (Ψ1 (x), Ψ2 (x), Ψ3 (x)).
Sugerencia: Calcule por un lado la diferencial de la forma y por otro el rotacional
del campo vectorial y después conecte ambas expresiones usando el resultado del
ejercicio anterior.
Problema 6: Probar que la diferencial de una 2-forma en R3 que tiene la siguiente
expresión:
Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 )
x (Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e03 Λe01 + Ψ3 (x)e01 Λe02 )
verifica que dΨ = divΨe01 Λe02 Λe03 siendo divΨ el divergente del campo vectorial:
Sugerencia: Verá que la demostración es muy sencilla pero que es fundamental
colocar el segundo tensor ası́: e03 Λe01 .
Problema 7: Dada una función F : U ⊂ Rk → Rm de clase C P en el abierto U con
p ≥ 1, probar que la gráfica de F es una variedad contenida en Rn con n = k + m
de dimensión k.
Sugerencia: Recuerde que la gráfica de esta función se define por M = {(x, y) ∈
Rk+m ; x ∈ U e y = F (x)}. En este caso la función H que hay que construir se puede
definir para todos los puntos de la variedad a la vez.
Problema 8: Sea f : U ⊂ Rn → R (con n ≥ 2) una función de clase C 1 en U tal
que ∇f (x) 6= 0 para todo x ∈ U. Probar que el conjunto
M = {x ∈ U tales que f (x) = 0}
es una variedad de dimensión n-1 en Rn .

Sugerencia: Para cada x0 ∈ M como ∇f (x0 ) 6= 0 existe al menos una
coordenada i ∈ {1, ..., n} tal que Di f (x0 ) 6= 0. Usar la función H(x1 , ..., nn ) =
i
f
(x1 , ..., xn , ..., f (x)) para probar que en ese punto se verifican las condiciones de
variedad.
Problema 9: Probar que las circunferencias y las esferas son variedades de
dimensión uno y dos respectivamente.
Sugerencia: Utilizar el resultado del problema anterior. ¿Se le ocurre alguna figura
más?
Problema 10: Probar que si M ⊂ Rn es un subespacio vectorial de dimensión k ≥ 1
entonces M es una variedad de dimensión k.
Sugerencia: Amplı́e una base de vectores de M para completar una base de Rn y
construya H a partir de los funcionales asociados a dicha base.

solución.
Problema 1 Probar que la fórmula que describe la 2-cadena que recorre el borde
de I 3
3
X X
(−1)i+h %(i,h)
i=1 h∈{0,1}
corresponde a una orientación exterior.

Solución: Vamos a calcular los vectores normales de cada uno de los recorridos de
las seis caras.
Para i = 1 los recorridos %(1,0) y %(1,1) se mueven por las caras contenidas en los
planos x1 = 0 y x1 = 1
%(1,0) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (0, u1 , u2 )
%(1,1) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (1, u1 , u2 )
y los vectores normales son para ambas funciones (1, 0, 0) que corresponden a una
orientación positiva porque los signos asignados a las dos funciones son −%(1,0) y
%(1,1) .
%(2,0) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (u1 , 0, u2 )
%(2,1) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (u1 , 1, u2 )
y los vectores normales son para ambas funciones (0, −1, 0) que corresponden a
una orientación positiva porque los signos asignados a las dos funciones son %(2,0) y
−%(2,1) .
%(3,0) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 0)
%(3,1) : [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R3

(u1 , u2 ) (u1 , u2 , 1)
y los vectores normales son para ambas funciones (0, 0, 1) que corresponden a una
orientación positiva porque los signos asignados a las dos funciones son −%(3,0) y
%(3,1) .
Problema 2 Probar que para todo n ≥ 2 se verifica que ∂(∂I n )(x) = 0.
Solución: Por definición recorremos el borde de I n usando la siguiente suma y resta
de funciones, todas definidas en I n−1 :
n
X X
(−1)i+h %(i,h) .
i=1 h∈{0,1}
Recordemos que cada función %(i,h) es de la forma:
%(i,h) : I n−1 ⊂ Rn−1 → Rn

i
(x1 , ..., xn−1 ) (x1 , ..., b
h, xi , ..., xn−1 )
Observemos que la función %(i,h) desplaza una posición a las variables que van detrás
del lugar i.
A continuación volvemos a aplicar la misma fórmula a cada uno de los recorridos
%(i,h)
n
X X n−1
X X
(−1)i+h (−1)j+k %(i,h) ◦ %(j,k)
i=1 h∈{0,1} j=1 k∈{0,1}
n n−1
X X X X
= (−1)i+h+j+k %(i,h) ◦ %(j,k) .
i=1 j=1 h∈{0,1} k∈{0,1}
Observemos que para todo i ∈ {1, ..., n}, j ∈ {1, ..., n − 1} y h, k ∈ {0, 1} la función
%(i,h) ◦ %(j,k) está definida en el conjunto I n−2 ⊂ Rn−2 .
Para demostrar que el borde del borde es la función cero tenemos que probar que
n n−1
para cada x ∈ I n−2 ⊂ Rn−2 se verifica que (−1)i+h+j+k %(i,h) ◦
P P P P
i=1 j=1 h∈{0,1} k∈{0,1}
%(j,k) (x) = 0.
Esto es debido a que para cada pareja h,k ∈ {0, 1} hay dos funciones del sumatorio
que tienen las mismas coordenadas fijas en estos valores y tienen signos contrarios
Llamemos l, m a estas coordenadas. Es obvio que las coordenadas verifican que
l 6= m, de modo que podemos llamar l a la pequeña y m a la mayor. Entonces se
verifica que 1 ≤ l < m ≤ n. Como en el resto de las coordenadas que no están en
los lugares l ni m la variable se mueve en el mismo intervalo [0, 1],podemos denotar
con un punto el valor de esta variable de modo que la n-upla donde está inmerso el
vector x ∈ I n−2 se representa de la siguiente manera:
l m
z}|{ z}|{
(·, . . . , ·, h , ·, . . . , ·, k , ·, . . . , ·)
Para que una función de la forma %(i,h) ◦ %(j,k) asigne a cada vector x ∈ I n−2 una
n-upla como la descrita arriba se debe verificar o bien que primero se fije el valor h
en el lugar l y después el valor k en el lugar m, lo cual realiza la función %(l,h) ◦ %(m,k)
o al revés, que primero se fije el valor k en el lugar m y después el valor h en el lugar
l, que realiza la función %(l,h) ◦ %(m−1,k) , porque al fijar el valor h en el lugar l las
variables posteriores al lugar l se desplazan una posición.
De modo que para cada pareja h, k ∈ {0, 1} se verifica que:
(−1)l+m+h+k %(l,h) ◦ %(m,k) (x) + (−1)l+m−1+h+k %(l,h) ◦ %(m−1,k) (x) = 0.
Problema 3 Dado R > 0 se denota por ϕR al recorrido regular dado por:
ϕR : [0, 1] ⊂ R → R2
x (R cos 2πx, Rsen2πx)
Probar que para todo par R1 , R2 con R1 > R2 existe un recorrido de clase C 2 tal
que ϕ : I 2 ⊂ R2 → R2 tal que ∂ϕ = ϕR2 − ϕR1
Solución: Vamos a construir ϕ para que recorra la corona circular. Usaremos una
variable para el ángulo y la otra para el radio. El recorrido del ángulo ya viene
descrito en las componentes de ϕR , de modo que si x1 es la variable que usamos
para el ángulo tendrá la forma 2πx1 . En cuanto al radio como queremos que oscile
entre R2 y R1 la variable x2 tendrá que empezar en R2 y terminar en R1 de modo
que será la función (R1 − R2 )x2 + R2 . Ası́ ϕ queda definida por:
ϕ: [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 → R2
(x1 , x2 ) (((R1 − R2 )x2 + R2 ) cos 2πx1 , ((R1 − R2 )x2 + R2 )sen2πx1 )
Es fácil ver que esta función es de clase C ∞ en todo R2 y que para todo x ∈ I 2 el
determinante de la matriz jacobiana, detDϕ(x) = −2π(R1 − R2 )((R1 − R2 )x2 + R2 ),
es no nulo.
A continuación comprobamos que ∂ϕ = ϕR2 − ϕR1 . Recordemos que ∂ϕ es la cadena
formada por los siguientes cuatro recorridos:
2 X
X
∂ϕ(x) = (−1)i+h ϕ ◦ I(i,h)
2
(x) = −ϕ(0, x) + ϕ(1, x) + ϕ(x, 0) − ϕ(x, 1).
i=1 h=0,1
De modo que basta con observar que ϕ(x, 0) = ϕR2 (x) y ϕ(x, 1) = ϕR1 (x) para
todo x ∈ [0, 1], mientras que ϕ(0, x) = (((R1 − R2 )x2 + R2 ), 0) = ϕ(1, x) para todo
x ∈ [0, 1]. Como todas las funciones están definidas en el mismo intervalo, para cada
x ∈ [0, 1] se verifica que −ϕ(0, x) + ϕ(1, x) = 0 con lo cual queda probado que para
cada x ∈ [0, 1] se tiene que ∂ϕ(x) = ϕ(x, 0) − ϕ(x, 1) = ϕR2 (x) − ϕR1 (x).
Problema 4 Probar que si la función de clase C 2 en U ϕ : U ⊂ R2 → R3 es un
2-forma definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e03 Λe01 + Ψ3 (x)e01 Λe02 entonces se
verifica que para todo u ∈ R
ϕ∗ Ψ(u) = (Ψ1 (ϕ(u), Ψ2 (ϕ(u), Ψ3 (ϕ(u)) · N (u)e01 Λe02
siendo N (u) el vector normal a la superficie.

Solución: Por definición
ϕ∗ Ψ(u) = Ψ1 (ϕ(u))Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 + Ψ2 (ϕ(u))Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 + Ψ3 (ϕ(u))Dϕ(u) ∗ e01 Λe02
= (Ψ1 (ϕ(u)), Ψ2 (ϕ(u)), Ψ3 (ϕ(u)))(Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 , Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 , Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 )
Por lo tanto tenemos que demostrar que
(Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 , Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 , Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 ) = N (u)e01 Λe02
Vamos a analizar cómo es, por ejemplo, la 2-forma Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 y cambiando los
ı́ndices podremos saber cómo son Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 y Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 .
Recordemos que la matriz jacobiana Dϕ(u) actúa sobre cada vector v = (v1 , v2 ) de
la siguiente manera:
 
D1 ϕ1 (u) D2 ϕ1 (u)
v1 v1
Dϕ(u) =  D1 ϕ2 (u) D2 ϕ2 (u) 
v2 v2
D1 ϕ3 (u) D2 ϕ3 (u)
= (D1 ϕ1 (u)v1 + D2 ϕ1 (u)v2 , D1 ϕ2 (u)v1 + D2 ϕ2 (u)v2 , D1 ϕ3 (u)v1 + D2 ϕ3 (u)v2 ).
Por otro lado, el tensor alterno e03 Λe01 es igual a e03 ⊗ e01 − e01 ⊗ e03 de modo que para
cada par de vectores v 1 = (v11 , v12 ) y v 2 = (v21 , v22 ) se verifica que:
Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 (v 1 , v 2 ) = e03 Λe01 (Dϕ(u)(v 1 ), Dϕ(u)(v 2 ))

= (e03 ⊗ e01 − e01 ⊗ e03 )(Dϕ(u)(v 1 ), Dϕ(u)(v 2 ))
= e03 (Dϕ(u)(v 1 )e01 (Dϕ(u)(v 2 ) − e01 (Dϕ(u)(v 1 )e03 (Dϕ(u)(v 2 )
= (D1 ϕ3 (u)v11 + D2 ϕ3 (u)v12 )(D1 ϕ1 (u)v21 + D2 ϕ1 (u)v22 ) −
(D1 ϕ1 (u)v11 + D2 ϕ1 (u)v12 )(D1 ϕ3 (u)v21 + D2 ϕ3 (u)v22 )
= (D1 ϕ3 (u)D1 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D1 ϕ3 (u))v11 v21 +
(D1 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D2 ϕ3 (u))v11 v22 +
(D2 ϕ3 (u)D1 ϕ1 (u) − D2 ϕ1 (u)D1 ϕ3 (u))v12 v21 +
(D2 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D2 ϕ1 (u)D2 ϕ3 (u))v12 v22
= (D1 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D2 ϕ3 (u))(v11 v22 − v12 v21 )
= (D1 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D2 ϕ3 (u))(e01 ⊗ e02 − e02 ⊗ e01 )(v 1 , v 2 )
= (D1 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D2 ϕ1 (u))e01 Λe02 (v 1 , v 2 )
De forma análoga cuando calculamos el tensor Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 llegamos a las mismas
igualdades pero cambiando ϕ3 (u) por ϕ2 (u) y ϕ1 (u) por ϕ3 (u), de modo que
Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 = (D1 ϕ2 (u)D2 ϕ3 (u) − D1 ϕ3 (u)D2 ϕ2 (u))e01 Λe02 .
repitiendo de nuevo los mismos pasos obtenemos que
Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 = (D1 ϕ1 (u)D2 ϕ2 (u) − D1 ϕ2 (u)D2 ϕ1 (u))e01 Λe02 .
Finalmente, recordemos que por definición

 
i j k
N (u) = D1 ϕ(u) × D2 ϕ(u) = det  D1 ϕ1 (u) D1 ϕ2 (u) D1 ϕ3 (u) 
D2 ϕ1 (u) D2 ϕ2 (u) D2 ϕ3 (u)
= (D1 ϕ2 (u)D2 ϕ3 (u) − D1 ϕ3 (u)D2 ϕ2 (u))i +
(D1 ϕ3 (u)D2 ϕ1 (u) − D1 ϕ1 (u)D2 ϕ3 (u))j +
(D1 ϕ1 (u)D2 ϕ2 (u) − D1 ϕ2 (u)D2 ϕ1 (u))k
De modo que queda demostrada la igualdad:
N (u)e01 Λe02 = (Dϕ(u) ∗ e02 Λe03 , Dϕ(u) ∗ e03 Λe01 , Dϕ(u) ∗ e01 Λe02 )
Problema 5 Probar que si la función ϕ : U ⊂ R2 → R3 , de clase C 2 en U, es un

1-forma definida por Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 + Ψ2 (x)e02 + Ψ3 (x)e03 entonces se verifica que
para todo u ∈ R
ϕ∗ dΨ(u) = rotΨ · N (u)e01 Λe02

siendo N (u) el vector normal a la superficie y rotΨ el rotacional del campo vectorial:
Solución: Por definición el rotacional del campo es:
 
i j k
rotΨ = det  D1 D2 D3  = (D2 Ψ3 − D3 Ψ2 , D3 Ψ1 − D1 Ψ3 , D1 Ψ2 − D2 Ψ1 )
Ψ1 Ψ2 Ψ3
Mientras que la diferencial de la forma Ψ es:

3
X 3
X 3
X
dΨ = Di Ψ1 e0i Λe01 + Di Ψ2 e0i Λe02 + Di Ψ3 e0i Λe03
i=1 i=1 i=1
= D3 Ψ1 e03 Λe01 − D2 Ψ1 e01 Λe02 + D1 Ψ2 e01 Λe02 − D3 Ψ2 e02 Λe03 + D2 Ψ3 e02 Λe03 − D1 Ψ3 e03 Λe01
= (D2 Ψ3 − D3 Ψ2 )e02 Λe03 + (D3 Ψ1 − D1 Ψ3 )e03 Λe01 + (D1 Ψ2 − D2 Ψ1 )e01 Λe02 .
Lo cual demuestra que el campo vectorial asociado a la forma dΨ es precisamente

el rotacional del campo Ψ. De modo que aplicando la fórmula demostrada en el
problema 4 (ver sección 4.4) para la transformación de la forma dΨ con la función
ϕ concluimos que ϕ∗ dΨ(u) = rotΨ · N (u)e01 Λe02 .
Problema 6: Probar que la diferencial de una 2-forma en R3 que tiene la siguiente
expresión:
Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 )
u (Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e03 Λe01 + Ψ3 (x)e01 Λe02 )
verifica que dΨ = divΨe01 Λe02 Λe03 siendo divΨ el divergente del campo vectorial:
Solución: Por definición la diferencial de la forma Ψ es:
3
X 3
X 3
X
dΨ = Di Ψ1 e0i Λe02 Λe03 + Di Ψ2 e0i Λe03 Λe01 + Di Ψ3 e0i Λe01 Λe02
i=1 i=1 i=1
= D1 Ψ1 e01 Λe02 Λe03 + D2 Ψ2 e02 Λe03 Λe01 + D3 Ψ3 e03 Λe01 Λe02
= D1 Ψ1 e01 Λe02 Λe03 + D2 Ψ2 e01 Λe02 Λe03 + D3 Ψ3 e01 Λe02 Λe03
= (D1 Ψ1 + D2 Ψ2 + D3 Ψ3 )e01 Λe02 Λe03
= divΨe01 Λe02 Λe03 .
Problema 7: Dada una función F : U ⊂ Rk → Rm de clase C P en el abierto U con

p ≥ 1, probar que la gráfica de F es una variedad contenida en Rn con n = k + m
de dimensión k.
Solución: Tenemos que demostrar que todos los puntos del conjunto M = {(x, y) ∈
Rk+m ; x ∈ U e y = F (x)} verifican las condiciones para que M sea una variedad. De
hecho en este caso veremos que el difeomorfismo H que construiremos a continuación
sirve para todos los puntos. Tomamos como abierto de Rn el conjunto U × Rm y

definimos H por:
H : U × Rm → U × Rm
(x, y) (x, y − F (x))
Por la construcción de H y por las propiedades de F es inmediato que H es de clase

C p en U × Rm .
Vamos a probar que es inyectiva si H(x0 , y 0 ) = (x0 , y 0 − F (x0 )) = H(x1 , y 1 ) =
(x1 , y 1 − F (x1 )) entonces x0 = x1 y y 0 − F (x0 ) = y 1 − F (x1 ), pero si x0 = x1
entonces F (x0 ) = F (x1 ), de donde se deduce que también y 0 = y 1 y por lo tanto
(x0 , y 0 ) = (x1 , y 1 ).
Por otro lado H es sobreyectiva porque dado (x, y) ∈ U × Rm basta con tomar
(x, y + F (x)) ∈ U × Rm para conseguir que H(x, y + F (x)) = (x, y).
A continuación probaremos que el rango de DH(x, y) es k + m para todo (x, y) ∈
U × Rm . Derivando vemos que la matriz está formada por las siguientes cajas:

Id(k × k) 0(k × m)
DH(x, y) =
−DF (x) Id(m × m)
donde Id(k × k) denota la matriz identidad de tamaño k × k y Id(m × m) la de

tamaño m × m, como además tenemos en la parte superior derecha una matriz de
ceros se sigue que DH(x, y) tiene rango máximo.
Por último solo nos falta demostrar que H(U × Rm ∩ M ) = U × Rm ∩ Rk ×
m−veces
z }| {
{0} × ... × {0}. Pero (x, y) ∈ U × Rm ∩ M si y solo si x ∈ U e y = F (x) lo
cual es equivalente a decir que x, y e y − F (x) = 0 o lo que es lo mismo x ∈ U
m−veces
z }| {
y H(x, y) = (x, 0) es decir que H(x, y) ∈ U × Rm ∩ Rk × {0} × ... × {0}.
Problema 8: Sea f : U ⊂ Rn → R (con n ≥ 2) una función de clase C 1 en U tal
que ∇f (x) 6= 0 para todo x ∈ U. Probar que el conjunto
M = {x ∈ U tales que f (x) = 0}
es una variedad de dimensión n-1 en Rn .

Solución: Para cada x0 ∈ M como ∇f (x0 ) 6= 0 existe al menos una coordenada
i ∈ {1, ..., n} tal que Di f (x0 ) 6= 0. Vamos a demostrar que la función H(x1 , ..., xn ) =
i
f
(x1 , ..., xn , ..., f (x)) restringida a un abierto adecuado de Rn y con imagen en Rn
satisface las condiciones pedidas en la definición de variedad. Observemos que la
función H pone al escalar f (x) en la última posición y a la coordenada xn en la
posición i-ésima, de modo que la coordenada xi desaparece. Cuando la derivada
parcial no nula es precisamente la n-ésima (i=n), entonces la función H pone el
escalar f (x) en la última posición y la coordenada xn desaparece.
En primer lugar es inmediato que esta función definida sobre el abierto U ⊂ Rn es

de clase C 1 .
Por otro lado, la matriz jacobiana en el punto x0 es de la forma:
 
1 0 ··· 0

 ··· ··· ··· ··· 

DH(x0 ) =  i → 0
 ··· ··· 1 

 ··· ··· ··· ··· 
D1 f (x0 ) · · · · · · Dn f (x0 )
De modo que si cambiamos la fila i-ésima por la n-ésima el determinante de la matriz
cambia de signo y nos queda que
 
1 0 ··· 0

 ··· ··· ··· ··· 

det DH(x0 ) = − det 
 1D f (x 0 ) · · · · · · Dn f (x 0  = −Di f (x0 ) 6= 0
) 
 ··· ··· ··· ··· 
0 ··· ··· 1
Por lo tanto podemos aplicar el teorema de la función inversa a H en el punto x0
y concluir que existen dos conjuntos abiertos V, W ⊂ Rn tales que x0 ∈ V ⊂ U y
H : V ⊂ Rn → W ⊂ Rn es un difeomorfismo. Observemos que este difeomorfismo
es distinto para cada punto x0 de M , porque aunque las componentes de la función
H coincidan, los abiertos V, W ⊂ Rn pueden cambiar.
i
f
Además se verifica que H(x0 ) = (x01 , ..., x0n , ..., 0). Vamos a demostrar que
H(V ∩ M ) = W ∩ Rn−1 × {0}.
En primer lugar como V ⊂ U se verifica que V ∩ M = {x ∈ V ; f (x) = 0},
de modo que si x ∈ V ∩ M entonces H(x) ∈ W y Hn (x) = 0; es decir que
H(x) ∈ W ∩ Rn−1 × {0}.
Por otro lado, si y ∈ W ∩ Rn−1 × {0} se verifica que y ∈ W = H(V ) y también que
yn = 0. De modo que existe un x ∈ V con y = H(x), pero como además yn = 0
tenemos que Hn (x) = f (x) = yn = 0 y por lo tanto x ∈ M e y = H(x) ∈ H(M ).
como además x ∈ V se concluye que y ∈ H(V ∩ M ).
Problema 9: Probar que las circunferencias y las esferas son variedades de
dimensión uno y dos respectivamente.
Solución: Por el resultado probado en el problema anterior los conjuntos:
C = {(x1 , x2 ) ∈ R2 ; (x1 − a)2 + (x2 − b)2 = r2 }
S = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 ; (x1 − a)2 + (x2 − b)2 + (x3 − c)2 = r2 }

son variedades de dimensión 1 en R2 y de dimensión 2 en R3 respectivamente porque
las funciones:
f: R2 → R
(x1 , x2 ) (x1 − a)2 + (x2 − b)2 − r2
g: R3 → R
(x1 , x2 , x3 ) (x1 − a)2 + (x2 − b)2 + (x3 − c)2 − r2
son ambas de clase C ∞ en todos los puntos y sus vectores gradientes ∇f (x) =
(2(x1 − a), 2(x2 − b)) y ∇g(x) = (2(x1 − a), 2(x2 − b), 2(x3 − c)) son no nulos en los
puntos de C y S respectivamente.
De forma análoga, las curvas de R2 que vienen descritas por medio de una ecuación
implı́cita o explı́cita: como por ejemplo las ecuaciones x2 = xk1 y xk1 − xp2 = 1, que
incluyen a las parábolas y a las hipérbolas, son variedades de dimensión 1 en R2 .
Y las superficies de R3 que vienen descritas por medio de una ecuación implı́cita o
explı́cita: como por ejemplo las ecuaciones x3 = xk1 + xp2 y a2 xk1 + b2 xp2 + c2 x23 = 1,
que incluyen a los paraboloides y a los elipsoides, son variedades de dimensión 2 en
R3 .
Problema 10: Probar que si M ⊂ Rn es un subespacio vectorial de dimensión k ≥ 1
entonces M es una variedad de dimensión k.
Solución: Tomamos {v 1 , ..., v k } ⊂ M k vectores linealmente independientes que
serán base algebraica de M y ampliamos esta familia de vectores escogiendo otros
(n-k) vectores de Rn \M de modo que la familia ampliada, {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v n }
sea base de Rn .
Si ahora llamamos vi0 a las aplicaciones lineales de Rn en R asociadas a esta base;
es decir las aplicaciones que verifican que vi0 (v j ) = 0 si i 6= j y vi0 (v i ) = 1 para todo
i, j ∈ {1, ..., n} entonces se verifica que cada aplicación lineal vi0 : Rn → R es una
función de clase C ∞ y la función:
H : Rn → Rn
n
vi0 (x)ei
P
x
i=1
es también de clase C ∞ . De hecho esta función es la que transforma las coordenadas

de un vector x en la base {v 1 , ..., v k , v k+1 , ..., v n } que es la n-upla (v10 (x), ..., vn0 (x))
−1
a las coordenadas del vector en la base canónica {e1 , ..., en }. Como H es otro
cambio de base, es también de clase C ∞ , en particular H es un difeomorfismo. Por
lo tanto solo nos falta por demostrar que se verifica la igualdad: H(Rn ∩ M ) =
(n−k)−veces (n−k)−veces
z }| { z }| {
R ∩ R × {0} × ... × {0} = Rk × {0} × ... × {0} pero esto es equivalente a decir que
n k
x ∈ M si y solo si vi0 (x) = 0 para todo i ≥ k + 1, lo cual es cierto porque los vectores
de M son combinaciones lineales de los vectores de la base escogida ; es decir , son de
k
ai v i siendo los ai números reales y los funcionales vj0 para j ≥ k + 1
P
la forma x =
i=1
se anulan en estos vectores.
Prueba 1
1a : Si tenemos un recorrido de clase C 2 del conjunto M dado por ϕ : I k ⊂ Rk →
M ⊂ Rn podemos recorrer el borde formando una (k-1)-cadena como la siguiente:
k
(−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) .
P P
a) ∂ϕ =
i=1 h∈{0,1}
k P n
(−1)i+h ϕ ◦ %(i,h) .
P
b) ∂ϕ =
i=1 h=1
k
(−1)ih ϕ ◦ %(i,h) .
P P
c) ∂ϕ =
i=1 h∈{0,1}
2a : Dada la 0-forma Ψ : U ⊂ Rn → R, y el recorrido, ϕ : {0} → U la integral de Ψ
sobreR ϕ se define por:
a) Ψ = Ψ(0)
ϕR R
b) Ψ = Ψ(ϕ(t))dt
0
Rϕ
c) Ψ = Ψ(ϕ(0))
ϕ
3a : Dada la k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ), y el recorrido de clase C 2 de M ⊂ U ,
ϕ :RI k → M n
R ⊂ U ⊂ R la integral de Ψ sobre ϕ se define por:
a) Ψ = Ψ(ϕ(u)du
ϕ IRk
b) Ψ = ϕ∗ Ψ.
R
Rϕ IRk
c) Ψ = Dϕ∗ Ψ.
ϕ Ik
4a : Dada una 1-forma en R2 , Ψ : U ⊂ R2 → Λ1 (R2 ), y dada un recorrido regular de
C ⊂ U ϕ : I ⊂ R → C ⊂ U ⊂ R2 la integral de Ψ sobre ϕ coincide con:
a) la integral de lı́nea del campo vectorial Ψ(x1 , x2 ) = (Ψ1 (x1 , x2 ), Ψ2 (x1 , x2 )) sobre
el recorrido ϕ
b) la integral de trayectoria del campo escalar Ψ(x1 , x2 ) = Ψ1 (x1 , x2 ) + Ψ2 (x1 , x2 )
sobre el recorrido ϕ
c) no coincide con ninguna de las dos integrales anteriores
5a :Dada una 2-forma en R3 , Ψ : U ⊂ R3 → Λ2 (R3 ) definida por Ψ(x) =
(Ψ1 (x)dx2 Λdx3 + Ψ2 (x)dx1 Λdx3 + Ψ3 (x)dx1 Λdx2 ) y dado un recorrido regular
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ U sobre una superficie S la integral de Ψ sobre ϕ coincide
con:
a) la integral del campo vectorial Ψ(x1 , x2 , x3 ) = (Ψ1 (x1 , x2 , x3 ), Ψ2 (x1 , x2 , x3 ), Ψ3 (x1 , x2 , x3 ))
sobre el recorrido ϕ
b) la integral del campo escalar Ψ(x1 , x2 , x3 ) = Ψ1 (x1 , x2 , x3 ) + Ψ2 (x1 , x2 , x3 ) +
Ψ3 (x1 , x2 , x3 ) sobre el recorrido ϕ
c) no coincide con ninguna de las dos integrales anteriores
6a :La diferencial de una 2-forma Ψ en R3 verifica que dΨ = divΨe01 Λe02 Λe03 siendo el
campo vectorial Ψ(x) = (Ψ1 (x), Ψ2 (x), Ψ3 (x)), cuando la 2-forma tiene la siguiente
expresión:
a) Ψ(x) = Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e03 Λe01 + Ψ3 (x)e01 Λe02
b) Ψ(x) = Ψ1 (x)e02 Λe03 + Ψ2 (x)e01 Λe03 + Ψ3 (x)e01 Λe02
c) Ψ(x) = Ψ1 (x)e01 Λe02 + Ψ2 (x)e02 Λe03 + Ψ3 (x)e01 Λe03
7a :La siguiente función:
ϕ: [0, 1] × [0, 1] × [0, 1] → S

(u1 , u2 , u3 ) (u3 cos 2πu1 senπu2 , u3 sen2πu1 senπu2 , u3 cos πu2 )
a) Es de clase C p con p ≥ 2 en un abierto que contiene a I 3 y es inyectiva en I 3 .

b) Es de clase C ∞ en el abierto R3 que contiene a I 3 y satisface que ϕ(I 3 ) = {x ∈
R3 ; x21 + x22 + x23 ≤ 1}, pero no es un recorrido de clase C 2 de ese conjunto.
c) Es un recorrido de clase C 2 del conjunto M = {x ∈ R3 ; x21 + x22 + x23 ≤ 1}
8a :Si S ⊂ R3 es una superficie simple para la cual existe un recorrido ϕ : R ⊂ R2 →
S ⊂ R3 que sea de clase C ∞ en el interior de R, entonces se verifica que
a) S es una subvariedad de dimensión 2 contenida en R3
◦
b) ϕ(R) es una subvariedad de dimensión 2 contenida en R3
◦
c) La carta (R3 , ϕ, R) es un atlas de la subvariedad S
9a :Si W es un conjunto abierto no vacı́o contenido en Rn entonces:
a) W es una variedad en Rn de dimensión n.
b) W es una variedad en Rn de dimensión k < n
c) W no es una variedad en Rn de dimensión n.
10a : Si M es una variedad contenida en R3 de dimensión k y W es un conjunto
abierto de R3 tal que W ∩ M 6= ∅, entonces:
a) W ∩ M es una variedad en R3 de dimensión k.
b) No siempre se verifica que W ∩ M sea una variedad en R3 de dimensión k.
c) W ∩ M es una variedad en R3 pero puede tener dimensión menor que k.

Prueba 2
1a :Si U ⊂ Rn un conjunto abierto no vacı́o, entonces
a) U es una variedad de dimensión n
b) U es una variedad si y solo si es un conjunto conexo
c) U es una variedad de dimensión 1
2a :Si M ⊂ Rn un conjunto cerrado no vacı́o, entonces
a) M es una variedad de dimensión k < n
b) M puede no ser una variedad.
c) M es una variedad si y solo si es un conjunto compacto.
3a :Sea M ⊂ Rn una variedad de dimensión k y sea a un punto de Rn entonces el
conjunto definido por:
Ma = {x ∈ Rn ; x = a + v siendo v ∈ M }
a) es una variedad de dimensión k

b) no es una variedad
c) es una variedad si y solo si a = 0
4a :Se considera en Rn el conjunto dado por:
M = {x ∈ Rn ; x1 = a1 , x2 = a2 , ..., xk = ak }
siendo 1 ≤ k < n y a1 , ..., ak k números reales fijos. Entonces se verifica que

a) M no es una variedad
b) M es una variedad de dimensión k
c) M es una variedad de dimensión n − k
5a :Si M ⊂ Rn es un conjunto formado por una cantidad finita de puntos, entonces:
a) M no es una variedad
b) M es una variedad de dimensión 0
c) M es una variedad de dimensión 1
6a :Dadas dos variedades M1 y M2 en Rn de dimensión k se verifica que:
a) M1 ∪ M2 es una variedad de dimensión k
b) M1 ∪ M2 es una variedad de dimensión 2k
c) M1 ∪ M2 puede no ser una variedad.
7a :El conjunto de puntos dado por:
M = {x ∈ Rn ; x = (t, t2 , t3 , ..., tn ) siendo t ∈ R}
a) es una variedad de dimensión 1.

b) es una variedad de dimensión n − 1
c) no es una variedad.
M = {x ∈ R2n ; x2i−1 = x2i para todo i ∈ {1, 2, ..., n}}
a) es una variedad de dimensión 2n − 1

b) es una variedad de dimensión n

c) no es una variedad
9a Sea v ∈ Rn un vector no nulo. Entonces el conjunto de puntos dado por:
M = {x ∈ Rn ; < x, v >= 0}
a) es una variedad de dimensión 1

b) es una variedad de dimensión n − 1
c) no es una variedad
M = {x ∈ R4 ; x3 = cos(x21 + x24 + 1) y x2 = ex3 }
a) es una variedad de dimensión 2

b) no es una variedad
c) es una variedad de dimensión 1

Apéndice A
Soluciones de las pruebas de

autoevaluación
Integrales sobre caminos:

1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a 10a
Prueba 1 c b a b a c a c a a
Prueba 2 c a b a b c a a b a
Integrales sobre superficies:

1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a 10a
Prueba 1 b b a b a a b b b a
Prueba 2 b b b a b a b c a b
Formas diferenciales:
1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a 10a
Prueba 1 c a a b c b c c a c
Prueba 2 a b a c a b a b c c
El Teorema de Stokes:
1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a 9a 10a
Prueba 1 a c b a a a b b a a
Prueba 2 a b a c b c a b b a
231
232 Soluciones test
Apéndice B
Glosario
Aplicacion lineal Una aplicación A : Rn → Rm se dice que es lineal si para cada

par de vectores v 1 , v 2 ∈ Rn y para cada par de números reales a y b se verifica que:
A(av 1 + bv 2 ) = aA(v 1 ) + bA(v 2 )
k−veces
z }| {
Aplicación multilineal Decimos que una aplicación s : Rn × ... × Rn → R es
multilineal si es lineal en cada variable; es decir que para cada i ∈ {1, 2, ..., k}, para
cada familia de vectores v 1 , v 2 , ..., v i , wi , ..., v k en Rn y para cada par de números
reales a, b se verifica que
s(v 1 , v 2 , ..., av i + bwi , ..., v k ) = as(v 1 , v 2 , ..., v i , ..., v k ) + bs(v 1 , v 2 , ..., wi , ..., v k )
Area de una superficie Dada una superficie S ⊂ R3 y dado un recorrido

ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 de S, se define al área de S según ϕ como:
Z
R

Bola abierta de centro x y radio r > 0 Llamamos bola abierta de centro x ∈ Rn
y radio r > 0 al subconjunto de Rn dado por:
B(x, r) = {y ∈ Rn ; ||x − y|| < r}

p
= {y ∈ Rn ; (x1 − y1 )2 + ... + (xn − yn )2 < r}.
Bola cerrada de centro x y radio r > 0 Llamamos bola cerrada de centro
233
234 Glosario
x ∈ Rn y radio r > 0 al subconjunto de Rn dado por:
Bc (x, r) = {y ∈ Rn ; ||x − y|| 6 r}

p
= {y ∈ Rn ; (x1 − y1 )2 + ... + (xn − yn )2 6 r}.
Borde de una superficie Dada S una superficie simple o compuesta en R3 se

llama borde de S, que denotaremos por ∂S al camino en R3 definido por ϕ(f ron(R))
siendo ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 un recorrido regular de S.
Camino en Rn llamamos camino en Rn a todo conjunto de puntos C ⊂ Rn que
se obtiene al tomar la imagen de un intervalo [a, b] ⊂ R por medio de una función
continua c : [a, b] → Rn , que no sea constante, para que C = c([a, b]) sea un conjunto
que tiene infinitos puntos.
Camino (cerrado) simple Un camino C ⊂ Rn se dice que es un camino simple
si existe un recorrido ϕ de C tal que ϕ0 (t) es distinta de cero en todos los puntos
donde existe excepto a lo sumo en una cantidad finita y ϕ es inyectiva en [a, b]. Si ϕ
es inyectiva en [a, b) y verifica que ϕ(a) = ϕ(b), entonces se dice que C es un camino
cerrado simple.
Campos escalares son las funciones definidas desde un subconjunto abierto
U ⊂ Rn y con imagen en R.
Campos vectoriales son las funciones definidas desde un subconjunto abierto
U ⊂ Rn y con imagen en el mismo espacio Rn .
Campo vectorial conservativo Se dice que un campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn
(U abierto) es conservativo si existe un campo escalar f : U ⊂ Rn → R tal que
∇f (x) = F (x) para todo x ∈ U. El campo escalar f recibe el nombre de función
potencial de F .
Centro de masa de un alambre Sea C ⊂ R3 un alambre delgado y sea f : C → R
la función de densidad de C, entonces para cada recorrido ϕ de C se define el centro
de masa del alambre como:
 
Z Z Z
1
masa(alambre)
ϕ ϕ ϕ
Centro de masa de una lámina Sea S ⊂ R3 un una lámina y sea f : C → R la

función de densidad de S, entonces para cada recorrido ϕ de S se define el centro de
masa de la lámina como:
!
1 R R R
centro de masa= x1 f, x2 f, x3 f
masa(S) ϕ ϕ ϕ
Conjunto abierto en Rn con la topologı́a usual Se dice que un conjunto

U ⊂ Rn es abierto si es vacı́o o en caso contrario para cada punto x ∈ U existe
una bola de centro x y radio r, B(x, r), tal que B(x, r) ⊂ U. En consecuencia los
Glosario 235
conjuntos abiertos no vacı́os se pueden escribir como uniones infinitas o finitas de

bolas abiertas.
Conjunto arco conexo Se dice que un conjunto B ⊂ Rn es arco conexo si para
todo par de puntos x, y ∈ B existe una función continua ϕ : [a, b] ⊂ R → B ⊂ Rn
tal que ϕ(a) = x y ϕ(b) = y.
Conjunto cerrado en Rn con la topologı́a usual Se dice que un conjunto
A ⊂ Rn es cerrado cuando su complementario Rn \A es un conjunto abierto.
Conjunto compacto Se dice que un conjunto K ⊂ Rn es compacto si para toda
conjuntos abiertos {Ui ; i ∈ I} que cubra al conjunto; es decir que verifique
familia de S
que K ⊂ Ui existe una cantidad finita de conjuntos {Ui1 , ..., Uip } que cubren el
i∈I
p
Uij . En Rn con la topologı́a inducida por la distancia
S
conjunto es decir que K ⊂
j=1
euclı́dea las siguientes caracterizaciones de la compacidad resultan a menudo mas
útiles: K ⊂ Rn es un conjunto compacto si y solo si es cerrado y acotado. Y la
caracterización en términos de sucesiones: K ⊂ Rn es un conjunto compacto si y
solo si toda sucesión de puntos contenida en K contiene una subsucesión que converge
a un punto de K.
Conjunto conexo Se dice que un conjunto B ⊂ Rn es conexo cuando no es posible
separarlo con dos conjuntos abiertos; es decir, que no existen dos abiertos U1 y U2
que verifiquen las siguientes condiciones:
a) U1 ∩ B 6= ∅ y U2 ∩ B 6= ∅
b) B ⊂ U1 ∪ U2
c) U1 ∩ U2 = ∅
Conjunto estrellado Decimos que un conjunto U ⊂ Rn es estrellado si para todo
punto x ∈ U se verifica que el segmento de la recta que une el punto x con el origen
de coordenadas está contenido en U ; esto es {y ∈ Rn : y = tx para algún t ∈ [0, 1]}
Conjunto medible Jordan Se dice que un conjunto acotado A ⊂ Rn es medible
Jordan si su frontera es un conjunto de medida nula.
Conjunto de medida nula Se dice que un conjunto A ⊂ Rn es de medida
nula si para todo > 0 existe una familia dePintervalos abiertos o cerrados
{Ii ; i ∈ I} que cubren al conjunto y tales que vol(Ii ) < . Recordemos que
i∈I
el volumen de un intervalo I = [a1 , b1 ] × ... × [an , bn ] ⊂ Rn se define por
vol(I) = (b1 − a1 )(b2 − a2 )...(bn − an ).
Difeomorfismo Se dice que una función H : U ⊂ Rn → V ⊂ Rn con U, V
conjuntos abiertos es un difeomorfismo si es biyectiva, de clase C 1 y con jacobiano
no nulo en todos los puntos de U.
Diferencial de una forma diferencial Dada una k-forma diferencial Ψ : U ⊂
Rn → Λk (Rn ) de clase C p , con p ≥ 2, se define la diferencial de Ψ como la (k+1)-
236 Glosario
forma dΨ : U ⊂ Rn → Λk+1 (Rn ) dada por

X n
X
dΨ(x) = Dj (Ψi1 ...ik )(x)e0j Λde0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n j=1
Ψi1 ...ik de0i1 Λ...Λe0ik

P
siendo Ψ(x) =
1≤i1 <...<ik ≤n
Divergente de un campo vectorial Dado un campo vectorial F : U ⊂ R3 → R3
de clase C 1 en el abierto U , se llama divergente de F , y se escribe divF , al campo
escalar definido por:
divF (x) = D1 F1 (x) + D2 F2 (x) + D3 F3 (x)
Espacio normal a S en x0 Dada una superficie S, para cada punto x0 ∈ S se
define el espacio normal a S en x0 (donde existe) como el espacio generado por el
vector perpendicular a D1 ϕ(u0 ) y D2 ϕ(u0 ) esto es el vector:
 
i j k
N (u0 ) = D1 ϕ(u0 ) × D2 ϕ(u0 ) = det  D1 ϕ1 (u0 ) D1 ϕ2 (u0 ) D1 ϕ3 (u0 ) 
D2 ϕ1 (u0 ) D2 ϕ2 (u0 ) D2 ϕ3 (u0 )
Espacio vectorial tangente a S en x0 Dada una superficie S, para cada punto
x0 ∈ S se define el espacio tangente a S en x0 (donde existe) como el espacio vectorial
generado por los vectores:
Di ϕ(u0 ) = (Di ϕ1 (u0 ), Di ϕ2 (u0 ), Di ϕ3 (u0 )) i = 1 y 2
siendo u0 ∈ R tal que ϕ(u0 ) = x0 .

Espacio vectorial real Un conjunto no vacı́o V tiene estructura de espacio
vectorial si está definida sobre él una operación interna, que denotamos con el sı́mbolo
+, x + y ∈ V para todo par de elementos x, y ∈ V , y una operación externa con el
cuerpo de los números reales, que denotaremos ax ∈ V para todo a ∈ R, x ∈ V, que
verifican las siguientes propiedades:
- El par V ; + tiene estructura de grupo abeliano.
- La operación interna + y la externa con R verifican la propiedad distributiva.
Flujo o cantidad de fluido Dada una superficie S y dado un campo de velocidades
F : U ⊂ R3 → R3 , con S ⊂ U (abierto) para cada recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S se
define el flujo del campo F a través de la superficie S como:
Z
F (ϕ(u))N (u)du,
R
cuando esta integral exista como integral propia o impropia.

Forma diferencial Se llama forma diferencial de orden k (con k ≥ 1), o k-forma
diferencial, a toda función Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) cuya expresión respecto a la base
Glosario 237
de Λk (Rn ); esto es,

X
Ψ(x) = Ψi1 ...ik (x)e0i1 Λ...Λe0ik
1≤i1 <...<ik ≤n
verifica que cada una de las funciones Ψi1 ...ik : U ⊂ Rn → R son de clase C p , con
p ≥ 1, en el abierto U.
Se llama forma diferencial de orden 0 a toda función Ψ : U ⊂ Rn → R de clase C p ,
con p ≥ 1, en el abierto U.
Forma diferencial cerrada Decimos que una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) es
cerrada si verifica que d(Ψ) = 0
Forma diferencial exacta Decimos que una k-forma Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) con
k ≥ 1 es exacta si existe una (k-1)-forma Υ : U ⊂ Rn → Λk−1 (Rn ) tal que
Ψ = d(Υ).
Frontera de un conjunto Dado un conjunto B ⊂ Rn se llama frontera de B, y

se denota por f ront(B) al conjunto de puntos x ∈ Rn que verifican que para todo
radio r > 0 la bola abierta con la distancia euclı́dea B(x, r) tiene intersección no
vacı́a con B y con Rn \B = {y ∈ Rn ; y ∈ / B}.
Función potencial Se dice que un campo escalar f : U ⊂ Rn → R es la función
potencial del campo vectorial conservativo F : U ⊂ Rn → Rn si se verifica que
∇f (x) = F (x) para todo x ∈ U.
Gradiente o vector gradiente Dado un campo escalar f : U ⊂ Rn → R
diferenciable en los puntos del abierto U , para cada x ∈ U se define el vector
gradiente de f en x, o simplemente el gradiente de f en x al vector dado por:
∇f (x) = (D1 f (x), ..., Dn f (x)). Y llamamos campo vectorial gradiente def , a la
función:
∇f : U ⊂ Rn → Rn
x ∇f (x) = (D1 f (x), ..., Dn f (x))
Integral de un campo escalar Dado un recorrido ϕ : R ⊂ R2 → R3 de S y dado

un campo escalar acotado
R f definido sobre S, se llama integral de f a lo largo de ϕ,
que denotamos por f a la integral:
ϕ
Z Z
f= f (ϕ(u))||N (u)||du
ϕ R

Integral de un campo vectorial Dado un recorrido ϕ de S y dado un campo
vectorial acotado F definido sobre S, se llama integral de F a lo largo de ϕ, que
238 Glosario
R
denotamos por F · N a la integral:
ϕ
Z Z
F ·N = F (ϕ(u))N (u)du
ϕ R

Integral de lı́nea Dado un recorrido ϕ de C y dado un campo vectorial acotado
F definido
R sobre C,
R se llama integral de lı́nea de F a lo largo de ϕ, que denotamos
por F · T o por F1 dx1 + ... + Fn dxn a la integral:
ϕ ϕ
Z Z Zb
F1 dx1 + ... + Fn dxn = F ·T = F (ϕ(t))ϕ0 (t)dt
ϕ ϕ a

Integral de trayectoria : Dado un recorrido ϕ de un camino C y dado un campo
escalar acotado f definidoR sobre C, se llama integral de trayectoria de f a lo largo
de ϕ, que denotamos por f a la integral:
ϕ
Z Zb
f= f (ϕ(t))||ϕ0 (t)||dt
ϕ a

Ley de conservación de la energı́a en un campo conservativo la suma de las
energı́as cinética y potencial de un objeto se mantiene constante de punto a punto.
Longitud de un recorrido Dado un recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → Rn de un camino
C ⊂ Rn se define la longitud de ϕ, que denotamos por l(ϕ), como:
Zb
l(ϕ) = ||ϕ0 (t)||dt
a

Masa del alambre Sea C ⊂ R3 un alambre delgado y sea f : C → R la función
de densidad de C, entonces para cada recorrido ϕ de C se define la masa del alambre
como:
Z
masa(alambre) = f,
ϕ
Glosario 239

Momento de inercia de un alambre Sea C ⊂ R3 un alambre delgado y
sea f : C → R la función de densidad de C, entonces para cada recorrido
ϕ : [a, b] ⊂ R → R3 de C se define el momento de inercia del alambre como:
 
Z Z Z
ϕ ϕ ϕ
Momento de inercia de una lámina Sea S ⊂ R3 una lámina y sea f : S → R la

función de densidad de S, entonces para cada recorrido ϕ de S se define el momento
de inercia de la lámina como:
!
momento de inercia= (x2 + x23 )f, (x21 + x23 )f, (x21 + x22 )f .
R 2 R R
ϕ ϕ ϕ
Orientación positiva de un camino cerrado simple en R2 se considera que

un recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ R2 de un camino cerrado simple tiene orientación
positiva cuando gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Orientación positiva del borde de una superficie simple Dada una superficie
simple S ⊂ R3 y dado un recorrido regular de S, ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 se llama
orientación positiva del borde de S como la orientación inducida por una orientación
positiva del camino cerrado simple f ron(R) ⊂ R2 .
Orientación positiva de una superficie cerrada y orientable Si una superficie
compuesta S ⊂ R3 es cerrada y orientable entonces se dice que un recorrido ϕ de S
tiene orientación positiva si el vector normal (cuando existe) apunta al exterior.
Punto de adherencia Dado un conjunto no vacı́o B ⊂ Rn se dice que x es un
punto de adherencia de B si para todo radio r > 0 se verifica que B(x, r) ∩ B 6= ∅;
es decir, que todas las bolas de centro x y radio r tienen intersección no vacı́a con
B. Al conjunto formado por los puntos de adherencia de B se le denota por B.
Punto frontera Dado un conjunto no vacı́o B ⊂ Rn se dice que x es un punto
frontera de B si para todo radio r > 0 se verifica que B(x, r) ∩ B 6= ∅ y también
B(x, r) ∩ (Rn \B) 6= ∅; es decir, que todas las bolas de centro x y radio r tienen
intersección no vacı́a con B y con el complementario de B Al conjunto formado por
los puntos frontera de B se le denota por f ron(B).
Punto interior Dado un conjunto no vacı́o B ⊂ Rn se dice que x es un punto
interior de B si existe un r > 0 tal que B(x, r) ⊂ B; es decir, que la bola abierta de
centro x y radio r está contenida en B. Al conjunto formado por los puntos interiores
◦
de B se le denota por B.
Producto exterior Dados dos tensores alternos s ∈ Λk (Rn ) y r ∈ Λl (Rn ) se
define el producto exterior de s y r, que denotaremos por sΛr, como
(k + l)!
sΛr = Alt(s ⊗ r)
k!l!
240 Glosario
Producto tensorial Dados dos tensores s ∈ Lk (Rn ) y r ∈ Ll (Rn ) se define el

producto tensorial de s por r como el (k+l)-tensor s ⊗ r ∈ Lk+l (Rn ) dado por:
s ⊗ r(v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l ) = s(v 1 , ..., v k )r(v k+1 , ..., v k+l )
para toda familia de vectores {v 1 , ..., v k, v k+1 , ..., v k+l } ⊂ Rn
Producto vectorial Dados dos vectores v 1 , v 2 ∈ R3 se llama producto vectorial
de v 1 y v 2 y se denota por v 1 × v 2 al vector que resulta de calcular el siguiente
determinante:
 
i j k
v 1 × v 2 = det  v11 v12 v13 
v21 v22 v23
Recorrido de un camino Dado un camino C ⊂ Rn se dice que ϕ : [a, b] ⊂ R → C

es un recorrido de C si ϕ([a, b]) = C, ϕ es continua en [a, b] y existe una partición P
de [a, b] tal que ϕ es derivable con continuidad en el interior de cada intervalo J ∈ P,
es decir que la derivada de ϕ puede no existir, o simplemente perder la continuidad
en una cantidad finita de puntos de [a, b].
Recorridos de caminos equivalentes Dado un camino C ⊂ Rn se dice que
dos recorridos de C, ϕ1 : [a, b] → C y ϕ2 : [c, d] → C, son equivalentes si existe
una función h : [a, b] → [c, d] biyectiva, continua, de clase C 1 en el interior de los
intervalos J de una partición P de [a, b], con h0 (t) 6= 0 en el interior de cada J ∈ P
y tal que
ϕ1 (t) = ϕ2 (h(t)) para todo t ∈ [a, b]
Recorrido regular de una superficie simple Dada una superficie simple S ⊂ R3

se dice que un recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 es regular si es biyectivo y continuo.
y tal que ϕ es de clase C 1 y tiene matriz jacobiana de rango dos en todos los puntos
del interior de R.
Recorrido de una superficie Dada una superficie S ⊂ R3 se dice que una función
ϕ : R ⊂ R2 → R3 es un recorrido de S si ϕ es una función de clase C 1 en todos
los puntos de la región simple R excepto en un conjunto de medida nula y además
ϕ(R) = S.
Recorridos de superficie equivalentes Dada una superficie S ⊂ R3 se dice que
dos recorridos de S, ϕ : R1 → S y ψ : R2 → S, son equivalentes si existe una función
continua H : R1 → R2 tal que:
1- ϕ(u) = ψ(H(u)) para todo u ∈ R1
◦ ◦ ◦ ◦
2- H(R1 ) = R2 y H : R1 → R2 es un difeomorfismo; es decir que es biyectiva, de
◦
clase C 1 y con jacobiano no nulo en todos los puntos de R1 .
Región simple Diremos que un subconjunto acotado R ⊂ R2 es una región simple
Glosario 241
si la frontera de R es un camino cerrado simple.

Rotacional Dado un campo vectorial F : U ⊂ R3 → R3 de clase C 1 en el abierto
U se llama rotacional de F y se denota por rotF al campo vectorial que se obtiene
al desarrollar el siguiente determinante:
 
i j k
rotF = det  D1 D2 D3  = (D2 F3 − D3 F2 , D3 F1 − D1 F3 , D1 F2 − D2 F1 )
F1 F2 F3
Segundo teorema fundamental del cálculo para integrales de lı́nea : Si

F : U ⊂ Rn → Rn es un campo conservativo continuo y U es un conjunto abierto y
arco-conexo de Rn , entonces el trabajo que se realiza al mover una partı́cula entre
dos puntos cualesquiera x0 y x1 en U unidos por cualquier recorrido ϕ en U es:
Z
F · T = f (x1 ) − f (x0 )
ϕ

Sólido Se dice que un conjunto acotado K ⊂ R3 es un sólido si su frontera, que
denotaremos por ∂K es una superficie compuesta cerrada y orientable.
Superficie Llamamos superficie en R3 a todo conjunto de puntos S ⊂ R3 que se
obtiene al tomar la imagen de una región simple R por una función continua que no
sea constante F : R ⊂ R2 → R3 , es decir, S = F (D).
Superficie compuesta Decimos que una superficie S ⊂ R3 es una superficie
compuesta si existe un recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 que verifica las siguientes
propiedades:
1- ϕ es sobreyectiva y continua.
2- Existe una parcelación de R en regiones simples que denotaremos por P = {Ri ; 1 ≤
◦ ◦ p
S
i ≤ p} tales que Ri ∩ Rj = ∅ para todo i 6= j y R = Ri .
i=1
3- ϕ|Ri es un recorrido regular de la superficie simple ϕ(Ri ) = Si .
Superficie compuesta cerrada Se dice que una superficie compuesta S ⊂ R3 es
cerrada si cada camino simple contenido en el borde de S es recorrido dos veces una
con orientación positiva y otra con orientación negativa por la función ϕ ◦ ψ siendo
ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 el recorrido regular que define a S y siendo ψ un recorrido
regular del camino cerrado simple ∂R
Superficie compuesta orientable Se dice que una superficie compuesta S =
p
S
Si con p > 1 es orientable si para cada par de regiones simples Ri y Rj tales que
i=1
f ronRi ∩ f ronRj 6= ∅ y N ||.|| pierde la continuidad es esos puntos se verifica que
ϕ|f ronRi y ϕ|f ronRj tienen orientaciones contrarias.
Superficie simple Una superficie S ⊂ Rn se dice que es simple si existe un
recorrido ϕ : R ⊂ R2 → S ⊂ R3 biyectivo y continuo. tal que ϕ es de clase C 1 y
242 Glosario
tiene matriz jacobiana de rango dos en todos los puntos del interior de R.
Tensor alterno Decimos que un k-tensor s ∈ Lk (Rn ) es alterno si para cada
k-upla de vectores (v 1 , ..., v k ) y para cada par de ı́ndices i, j ∈ {1, 2, ..., k} con i 6= j
se verifica que
s(v 1 , ..., v i , ..., v j , ...v k ) = −s(v 1 , ..., v j , ..., v i , ..., v k )
es decir, que si intercambiamos la posición de dos vectores dejando a los demás

quietos el k-tensor s cambia de signo. A la familia de los k-tensores alternos definidos
en Rn la denotaremos por Λk (Rn ).
Teorema del cambio de variable Dada f : U ⊂ Rn → R una función
integrable, siendo U un conjunto abierto, y dados V ⊂ Rn un conjunto abierto
y H : V ⊂ Rn → U ⊂ Rn un difeomorfismo (es decir, una función biyectiva, de clase
C 1 y con detDH(x) 6= 0 para todo x ∈ V ) se verifica que
Z Z
f (x)dx = f (H(y))|det(DH(y))|dy
H(V ) V
Teorema de la divergencia Si F : U ⊂ R3 → R3 es un campo vectorial de clase

C 1 , U es un conjunto abierto que contiene al sólido K y la frontera de K es una
superficie de clase C 2 , entonces se verifica que:
Z I
divF = F ·N
K ∂K
Teorema de la función implı́cita Dada F : U ⊂ Rn+m → Rm una función de

clase C 1 en el abierto U y dado un punto (x0 , y 0 ) ∈ U, siendo x0 ∈ Rn e y 0 ∈ Rm ,
tal que F (x0 , y 0 ) = 0, si se verifica que la submatriz de la matriz jacobiana de F
en el punto (x0 , y 0 ) formada por las derivadas parciales de las componentes de F
respecto de las últimas m-variables; esto es la matriz cuadrada
 
Dn+1 F1 (x0 , y 0 ) . . . Dn+m F1 (x0 , y 0 )
 ... ... ... 
Dn+1 Fm (x0 , y 0 ) . . . Dn+m Fm (x0 , y 0 )
tiene determinante no nulo, entonces existen dos abiertos W y V, con x0 ∈ W y

y 0 ∈ V y una función G : W ⊂ Rn → V ⊂ Rm de clase C 1 tal que
F (x, G(x)) = 0 para todo x ∈ W.
Teorema de la función inversa Dada F : U ⊂ Rn → Rn una función de

clase C 1 en el abierto U y dado un punto x0 ∈ U tal que det(DF (x0 )) 6= 0 existen
Glosario 243
dos conjuntos abiertos V y W tales que x0 ∈ V ⊂ U y F (x0 ) ∈ W de modo que

−1
F : V ⊂ Rn → W ⊂ Rn es biyectiva y su inversa F : W ⊂ Rn → V ⊂ Rn es
1
también de clase C . Además para cada punto x ∈ V las matrices jacobianas de F
−1
yF están relacionadas de la siguiente manera:
−1
DF (F (x)) = (DF (x))−1
Teorema de Green Si F : U ⊂ R2 → R2 es de clase C 1 , U es un conjunto abierto

que contiene a la región simple R y ∂R es el camino cerrado simple que forma la
frontera de R, entonces se verifica que:
I I Z
F ·T = F1 (x)dx1 + F2 (x)dx2 = (D1 F2 (x) − D2 F1 (x))dx.
∂R ∂R R
Teorema de Poincairé Dado U ⊂ Rn un conjunto abierto y estrellado y dada

Ψ : U ⊂ Rn → Λk (Rn ) (con k ≥ 1) una k-forma cerrada; es decir, que dΨ = 0, se
verifica que Ψ = d(IΨ) lo cual implica que Ψ es exacta.
Teorema de Bolzano Dada una función continua f : [a, b] ⊂ R → R si se verifica
que f (a)f (b) < 0 (es decir que f (a) y f (b) son no nulos y de signos contrarios)
entonces existe un punto t0 ∈ (a, b) tal que f (t0 ) = 0.
Teorema de Stokes Si F : U ⊂ R3 → R3 es de clase C 1 , U es un conjunto abierto
que contiene a la superficie simple S y ϕ : R ⊂ R2 → R3 , es una recorrido regular
de S con orientación positiva y de clase C 2 ,entonces se verifica que:
H H H
S ∂S ∂S
Trabajo que realiza una fuerza Supongamos que F (x1 , x2 , x3 ) es un campo de

fuerzas actuando sobre una partı́cula que se mueve a lo largo de un camino C. Si
ϕ : [a,Rb] ⊂ R → C ⊂ R3 es el recorrido que sigue la partı́cula, entonces la integral de
linea F · T , si existe, es el trabajo realizado por la fuerza F al mover una partı́cula
ϕ
de recorrido ϕ.
Vector velocidad Dado un recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn del camino C,
para cada punto t0 ∈ (a, b) donde ϕ es derivable se denomina vector velocidad al
vector tangente en t0 ; esto es el vector ϕ0 (t0 ), y el módulo de este vector, ||ϕ0 (t0 )||,
es llamado el módulo de la velocidad en t0
Vector aceleración Dado un recorrido ϕ : [a, b] ⊂ R → C ⊂ Rn del camino
C, para cada punto t0 ∈ (a, b) donde ϕ es dos veces derivable se denomina vector
aceleración en t0 al vector ϕ00 (t0 ).
244 Glosario
Bibliografı́a
[A ] Cálculo. R.A. Adams. ED. Pearson-Addison Wesley 2009

[Ap ] Calculus. T.M. Apostol ED. Reverté. 1967.
[CGP ] Notas de Geometrı́a Diferencial de curvas y superficies. A. Costa, J.
Gamboa y A. Porto. Ed. Sanz y Torres
[L ] Cálculo y Geometrı́a Analı́tica. R.E. Larson y R.P. Hostetler Ed.

McGraw-Hill 1989.
[LHE ] Cálculo. R.E. Larson, R.P. Hostetler y B.H. Edwards. Ed. McGraw-
Hill. 1995
[MT ] Cálculo Vectorial. J.E. Marsden y A.J. Tromba. Ed. Pearson-Addison
Wesley. 2004
[MW ] Calculus III. J.E. Marsden y A. Weinstein. Ed. Springer-Verlag 1980.
[S ] Cálculo en variedades. M. Spivak. Ed. Reverté 1982
[St ] Cálculo. J. Stewart. Ed Thomson. 1999.

[TM ] Fı́sica para la Ciencia y la Tecnologı́a P. Tipler y G. Mosca. Ed
Reverté 2005
245

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I Integrales sobre caminos e integrales sobre superficies.

2. Integrales sobre superficies 73

II Formas diferenciales y demostración del teorema de

3.6. Pruebas de autoevaluación del capı́tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . 190

4. El teorema de Stokes 195

A. Soluciones de las pruebas de autoevaluación 231

los problemas, pruebas de autoevaluación y glosario.

Integrales sobre caminos e

Integrales sobre caminos

x = (x1 , x2 , ..., xn ) y v = (v1 , v2 , ..., vn )

ϕ = (ϕ1 , ..., ϕn ) y F = (F1 , ..., Fn )

jacobiana en ese punto es:

Esta matriz es de tamaño n×m (n filas × m columnas) y, si la describimos pensando

1.1. Caminos y recorridos

Figura 1.1: Camino

En las siguientes definiciones se considera el caso general Rn , aunque en los ejemplos

Definición 1.1 Llamamos camino en Rn a todo conjunto de

Definición 1.2 Dado un camino C ⊂ Rn se dice que ϕ : [a, b] →

La condición: ϕ de clase C 1 en todo [a, b] excepto en una cantidad finita de puntos, se

puede describir como

Observemos que el camino C dado por la función c : [a, b] → Rn no coincide con la

Gráfica(c) = {(t, x1 , ..., xn ) ∈ Rn+1 ; (x1 , ..., xn ) = c(t), t ∈ [a, b]}

(x1 , x2 ) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 )

para algún número real t. Recordemos que si tomamos a = b = r la ecuación anterior

Figura 1.2: Elipse

Cualquier tramo de la elipse o de la circunferencia es un camino. Por ejemplo el

circunferencia, que da k vueltas.

También podemos conseguir que el recorrido de k vueltas manteniendo el intervalo

En el primer caso los vectores velocidad y aceleración no dependen de k mientras

ϕ0k (t) = (−a sin(t), b cos(t))

Definición 1.5 Dado un recorrido ϕ de un camino C ⊂ Rn se

partición P de [a, b] proporciona un valor aproximado de l(ϕ) a través de la suma

Ejemplo 1.6 Vamos a calcular la longitud de los recorridos descritos en los

1.2. Integrales de trayectoria e integrales de lı́nea

Definición 1.7 Llamaremos campos escalares a las funciones

Ejemplo 1.8 Vamos a tomar la función que calcula el cuadrado de la

Si ahora calculamos las derivadas parciales de esta función en un punto cualquiera

Tomemos ahora la función que calcula el inverso de la distancia de un punto al origen

Este campo es de clase C ∞ en el abierto U = R3 \{0}.Si ahora calculamos las

Estos campos aparecen de forma natural en el estudio de algunos conceptos fı́sicos,

Definición 1.9 Dado un recorrido ϕ de un camino C y dado

siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia.

Ejemplo 1.10 Vamos a calcular la integral de trayectoria del campo escalar

siendo v2 > 0. Observemos que según vimos en el ejemplo 1.3 C es el tramo de la

De modo que aplicando la definición obtenemos:

Las integrales de trayectoria se utilizan en Fı́sica para resolver los siguientes

Por otro lado, como ya observamos en el apartado anterior, la longitud de cada

sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj ),

Con las mismas interpretaciones de f y de C se calcula el centro de masas y

A continuación vamos a justificar ambas definiciones.

Figura 1.3: Centro de masas

la fórmula dada para calcular el momento de inercia de un alambre de densidad f la

Ejemplo 1.11 Sea C el alambre en forma de muelle descrito por C =

como hicimos para calcular el centro de masas.

Hemos visto cómo se define la integral de un campo escalar a lo largo de un recorrido

Definición 1.12 Dado un recorrido ϕ de C y dado un campo

siempre que dicha integral exista como integral propia o impropia.

Ejemplo 1.13 Sea ϕ(t) = (a cos(t) + p1 , b sin(t) + p2 ) el recorrido sobre la

F (x1 , x2 ) = (x2 , −x1 )

sup{||ϕ0 (ξj )|| : ξj ∈ Jj }(tj+1 − tj ).

Si ϕ0 (t) es continua en Jj y la longitud de Jj es muy pequeña, podemos aproximar