UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CENTRO DEL PERÚ

Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA

SCADA PARA EL CONTROL DE UN MOTOR
TRIFASICO POR BLUETOOH

CATEDRA:
METROLOGIA E INSTRUMETACION ELECTRICA II

CATEDRATICO: ING. LUIS ALBERTO AYLAR MIGUEL

INTEGRANTES:
 BRICEÑO BARZOLA KEVIN ALEXIS
 CRISTOBAL DE LA CRUZ CRISTHIAN
 MAYORCA CASAS ENDERSON


SEMESTRE: VI

HUANCAYO – PERU

2019
 RESUMEN
El presente trabajo describe el diseño y la implementación de un Sistema SCADA que será
controlado remotamente a través de un dispositivo móvil y monitoreado a través del bluettoh,
para el cual primero será diseñado e implementado una plataforma de pruebas la cual constará
de un motor trifásico, un Arduino UNO y un elemento principal que será el módulo bluetooh,
los cuales serán controlados a través del bluetooh de algún celular que pudieron manejarlo
utilizando el software MyApp para el diseño de la aplicación y también para la conexión del
celular; se utilizará también el software Information Server de la compañia Wonderware para la
creación de un portal web y monitorear dicho proceso a través de una red intranet o internet.

INTRODUCCION
La automatización industrial consiste en apoderar de la actividad y la evolución de los
procesos sin la intervención continua de un operador humano. En los últimos años, se
ha estado desarrollado el sistema denominado SCADA (siglas en inglés de Supervisory
Control And Data Adquisition), por medio del cual se pueden supervisar y controlar las
distintas variables que se presentan en un proceso o planta. Para ello se deben utilizar
diversos periféricos, software de aplicación, unidades remotas, sistemas de
comunicación, etc., que le permiten al operador tener acceso completo al proceso
mediante su visualización en una pantalla de computador. El primer tipo de SCADA se
utilizó en aplicaciones tales como tuberías de gas y líquidos, la transmisión y distribución
de energía eléctrica y en los sistemas de distribución de agua, para su control y
monitoreo automático (Shaw, 2006). Hoy en día existen varios sistemas que permiten
controlar y supervisar, tales como PLC, DCS y ahora SCADA, que se pueden integrar y
comunicar entre sí mediante una red ethernet con el fin de que el operador pueda
mejorar la interfaz en tiempo real. Esto permite no solo supervisar el proceso sino tener
acceso al historial de las alarmas y variables de control con mayor claridad, combinar
bases de datos relacionadas, presentar en un simple computador, por ejemplo, una
plantilla Excel, un documento Word, todo en ambiente Windows, con lo que todo el
sistema resulta más amigable.
 DEDICATORIA

El presente trabajo se lo dedicamos a nuestros

padres que sin su apoyo no podríamos lograr
nuestros objetivos.

También agradecemos a nuestro ingeniero,

que sin ayuda de sus conocimientos no
podríamos terminar el presente trabajo.
INDICE
 I.DEFINICION

Los sistemas SCADA se conocen en español como Control Supervisor y Adquisición de Datos, el
SCADA permite la gestión y control de cualquier sistema local o remoto gracias a una interfaz
gráfica que comunica al usuario con el sistema.

Un sistema SCADA es una aplicación o conjunto de aplicaciones de software especialmente

diseñadas para funcionar sobre ordenadores de control de producción, con acceso a la planta
mediante la comunicación digital con instrumentos y actuadores, e interfaz gráfica de alto nivel
para el operador (pantallas táctiles, ratones o cursores, lápices ópticos, etc.).

Aunque inicialmente solo era un programa que permitía la supervisión y adquisición de datos en
procesos de control, en los últimos tiempos ha surgido una serie de productos de hardware y
buses especialmente diseñados o adaptados para este tipo de sistemas. La interconexión de los
sistemas SCADA también es propia, y se realiza mediante una interfaz del PC a la planta
centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisión.

El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autónomos,

autómatas programables, sistemas de dosificación, etc.) para controlar el proceso en forma
automática desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser
modificada con facilidad. Además, provee a diversos usuarios de toda la información que se
genera en el proceso productivo.

Los SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de transmisión de energía eléctrica,

yacimientos de gas y petróleo, redes de distribución de gas natural y generación energética
(convencional y nuclear).

1.2. CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA SCADA

Bailey y Wright (2003) mencionan que un SCADA abarca la recolección de la información y la

transferencia de datos al sitio central, llevando a cabo el análisis y el control necesario, para
luego mostrar la información sobre una serie de pantallas de operador y de esta manera permitir
la interacción, cuando las acciones de control requeridas se transportan de nuevo al proceso.

Según Gómez, Reyes y Guzmán del Río (2008), en su función de sistemas de control, los SCADA
ofrecen una nueva característica de automatización que realmente pocos sistemas tienen: la de
supervisión. Existen muchos y muy variados sistemas de control y todos, si se aplican bien,
ofrecen soluciones óptimas en entornos industriales. Lo que hace de los sistemas SCADA una
herramienta diferenciada es la característica de control supervisado. De hecho, la parte de
control está definida y supeditada por el proceso que se desea controlar y, en última instancia,
por el hardware e instrumental de control (PLC, controladores lógicos, armarios de control) o
los algoritmos lógicos de control aplicados sobre la planta, que pueden existir previamente a la
implantación del SCADA, que se instalará sobre y en función de estos sistemas de control.

En consecuencia, el operador supervisa el control de la planta y no solo monitorea las variables

que en un momento determinado están actuando sobre la planta; esto significa que puede
actuar y modificar las variables de control en tiempo real, algo que pocos sistemas permiten con
la facilidad intuitiva que ofrecen los sistemas SCADA.

Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspección superior en determinados

casos, ver con atención o cuidado y someter una cosa a un nuevo examen para corregirla o
repararla permitiendo una acción sobre la cosa supervisada. La labor del supervisor representa
una tarea delicada y esencial desde el punto de vista normativo y operativo. De esta acción
depende en gran medida el poder garantizar la calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla.
En el supervisor descansa la responsabilidad de orientar o corregir las acciones que se
desarrollan. Por lo tanto, la toma de decisiones sobre las acciones de control está en manos del
supervivor, que en el caso de SCADA es el operario.

Esto diferencia notablemente a SCADA de los sistemas clásicos de automatización, en los que
las variables de control están distribuidas sobre los controladores electrónicos de la planta. Eso
dificulta mucho las variaciones en el proceso, ya que una vez implementados, estos sistemas no
permiten un control óptimo en tiempo real.

II. ALCANCE DEL PROYECTO

Se pretende diseñar un sistema SCADA para el control remoto de un proceso desde un

dispositivo móvil y para la monitorización de arranque y parado a través del bluetooh de dicho
proceso desde ordenadores portátiles o de escritorio utilizando software propietario para el
servidor web y software libre para tener acceso a la base de datos montada en Windows.

Para la realización de este proyecto se especifican las siguientes etapas:

 Primera, se va a utilizar un motor trifásico para el control de arranque y parado. Esta

planta va a servir como una estación de pruebas para poder evaluar y generar
conocimientos del software a utilizarse.
  Segunda, una vez diseñado el proceso a controlar (Plataforma con motor trifásico) se
procederá a realizar el programa que le va a controlar, es decir, el programa del PLC,
se programará un PLC.
 Tercero, realizaremos la creación de la aplicación por medio del MYAPP, de
manera que podremos interconectar el arranque del motor y nuestro teléfono
móvil.

Finalmente, dicho proyecto generará pautas a seguir para el control remoto de cualquier
proceso en el que se requiera controlar una o varias variables físicas, así como también dar a
conocer la factibilidad y beneficios de la utilización de software propietario.

III. COMPONENTES PARA EL DISEÑO

3.1. Llave termomagnética monofásica y trifásica

Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético o llave térmica, es un dispositivo

capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores
máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulación de
corriente en un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por
tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que
circula la corriente que va hacia la carga.

No se debe confundir con un interruptor diferencial.

Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotérmicos protegen la instalación

contra sobrecargas y cortocircuitos.

3.2.-Contactor eléctrico

Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la capacidad de establecer o

interrumpir la corriente eléctrica de una carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de comando, los cuales están compuesto por un circuito
bobina / electroimán por la cual circula una menor corriente que la de carga en sí (incluso
podría utilizarse baja tensión para el comando).

La finalidad de un contactor es la de accionar cargas elevadas que pudieren producir algún

efecto perjudicial en la salud del operador. Sea el caso de una descarga atmosférica entre
contactos de un interruptor a cuchillas en el momento de accionar el arranque de un motor
que posea una carga de inercia acoplada, que pudiera producir quemadura. Contactos de
un interruptor a cuchillas en el momento de accionar el arranque de un motor que posea una
carga de inercia acoplada, que pudiera producir quemadura.

3.3.- Condensador de 40uF

Un condensador es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de

almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación
de influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van a
parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por la permitividad eléctrica del vacío.
Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga
eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.
3.4.- Motor Trifásico

3.5.- ARDUINO UNO, MEGA 2560, NANOARDUINO

3.6. MODULO BLUETOOH HC-06

Este módulo bluetooth te ayudará de forma muy sencilla a comunicarte con tus
proyectos electrónicos de forma inalámbrica.
La comunicación es posible desde cualquier dispositivo móvil, tablet, ordenador…etc.
También se pueden comunicar entre dos módulos bluetooth HC-06.

Los módulos HC-06 están montados sobre una interfaz en la que se incluye cuatro
pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd.
3.7. MODULO RELE DE 2 CANALES

IV. PROGRAMA DEL ARDUINO

El Programa cuenta con dos entradas las cuales son de MARCHA O PARADO del motor,
tendremos las salidas por el pin10 y pin11, de manera que nos dará el inicio del proceso en
9600, pero tendremos 2 casos dentro de la programación de manera que podremos
manejarlo de forma fácil.