Mecanica

INTRODUCCIÓN A LOS MODELOS
MATEMÁTICOS EN MECÁNICA DE
FLUIDOS
César A. Yépez
ÍNDICE
s modelos matemáticos
en mecánica de fluidos
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
Introducción a los modelos matemáticos en mecánica de fluidos
DINÁMICA
César Augusto Yépez Gómez
4.0, CC-BY-NC-ND
Primera edición digital

Número de registro IEPI: 040416
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
ISBN-978-9942-28-873-8
Esta obra ha sido creada bajo licencia Creative Commons 4.0, CC, BY, NC, ND:
Reconocimiento –No Comercial-Sin derivar; la cual permite: copiar, distribuir y comunicar
públicamente la obra, mientras se reconozca la autoría original, no se utilice con fines de
lucro comerciales y no se permiten obras derivadas.
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
Julio, 2017
2
Presentación
ÍNDICE
El presente trabajo titulado “Introducción a los modelos matemáticos en mecánica
de fluidos”, es una investigación bibliográfica que pretende formar en el estudiante
y los lectores interesados, una visión general y superficial de un tema extenso, pero
VECTORIAL
ANÁLISIS
a la vez interesante. Se aclara que algunos de los temas investigados comprenden
modelos matemáticos que requieren una formación matemática elevada, razón por
la cual en el primer capítulo se presentan las definiciones necesarias que se utilizan
en los próximos capítulos. En el segundo capítulo se consideran los conceptos
ESTÁTICA DE
básicos en mecánica de fluidos, luego se analiza la presión de un fluido en reposo
FLUIDOS
y la variación de ésta con la altura. Se analiza el principio de Arquímedes y la fuerza
de flotación. Por último, se presentan algunas aplicaciones de la estática de fluidos.
El tercer capítulo trata de las formas de descripción cinemática de un fluido. Se
CINEMÁTICA
deduce el teorema de transporte de Reynolds, el cual permite cambiar de un enfoque
DE FLUIDOS
de sistema a un enfoque de volumen de control. Luego se trata el principio de la
conservación de la masa y la ecuación de continuidad. Se considera también los
modelos matemáticos de diferentes tipos de flujos y la importancia de los modelos
matemáticos. En el cuarto capítulo se deducen las ecuaciones de Euler, la ecuación
DE FLUIDOS
DINÁMICA
de conservación de energía, la ecuación de Bernoulli y las ecuaciones de Navier
Stokes. Por último, en el capítulo 5 se introducen definiciones importantes que se
utilizan en la metodología de la enseñanza. Luego se tratan ciertos tópicos en la
enseñanza de matemática como por ejemplo un análisis de la problemática en la
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
enseñanza de matemática, así como también algunas recomendaciones
metodológicas, además se toman en cuenta el uso de programas computacionales y
las calculadoras gráficas. Se considera el uso de dos programas computacionales
para la enseñanza de matemática: Matemáticas de Microsoft y MATLAB.
César A. Yépez
3
CONTENIDO
ÍNDICE
1. RESULTADOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
1.1. Derivada de funciones reales. Algebra de derivadas. Resultados 9

importantes…………………………………………………………………...
1.2. Integral de Riemann de funciones reales. Resultados importantes ………….. 13
VECTORIAL
ANÁLISIS
1.3. Derivada direccional. Derivadas parciales. Gradiente. Divergencia.
Rotacional…………………………………………………………………… 15
Funciones de varias variables ………………………………………………. 15
Derivadas parciales …………………………………………………………. 16
Diferenciabilidad …………………………………………………………… 17
Diferencial total ……………………………………………………………... 17
ESTÁTICA DE
Regla de la cadena ………………………………………………………….. 18
FLUIDOS
Derivada direccional ………………………………………………………... 18
Gradiente ……………………………………………………………………. 21
Campos vectoriales …………………………………………………………. 23
Rotacional……………………………………………………………........... 25
Divergencia. ………………………………………………………………... 26
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
1.4. Integrales dobles triples …………………………………………………….. 27
1.5. Integrales de línea. Integrales de superficie…………………………………. 30
Integrales de línea ………………………………………………………….. 30
Integrales de línea en el espacio ……………………………………………. 30
Integrales de línea de campos vectoriales ………………………………….. 34
Integrales de superficie …………………………………………………….. 35
Superficies paramétricas……………………………………………………. 36
DE FLUIDOS
DINÁMICA
1.6. Teoremas de transporte de Reynolds………………………………………... 37
2. MODELOS MATEMÁTICOS EN ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1. Algunos conceptos básicos en mecánica de fluidos…………………………. 39

2.2. Presión de un fluido en reposo………………………………………………. 42
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
2.3. Variación de la presión con la altura en un fluido compresible e
incompresible………………………………………………………………... 42
2.3.1. Variación de la presión con la elevación para un fluido estático
incompresible. …………………………………………………………... 42
2.3.2. Variación de la presión con la elevación para un fluido estático
compresible. …………………………………………………………... 46
2.3.2.1.Gas a temperatura constante…………………………………………….. 47
2.3.2.2.Gas a temperatura variable ……………………………………………… 48
2.4. Teorema de Arquímedes y cuerpos flotantes………………………………... 50
2.5. Algunas aplicaciones prácticas……………………………………………… 51
2.5.1. Batiscafo………………………………………………………………… 51
2.5.2. Manómetros …………………………………………………………….. 53
2.5.3. Hidrómetro……………………………………………………………… 54
2.5.4. Máquinas multiplicadoras de fuerzas………………………………….. 55
4
3. CINEMÁTICA DE FLUIDOS NO VISCOSOS
ÍNDICE
3.1. Descripción cinemática de un fluido………………………………………… 59
3.1.1. Descripción lagrangiana…………………………………………………. 60
3.1.2. Descripción euleriana……………………………………………………. 61
3.1.3. Campo de aceleraciones………………………………………………… 62
3.1.4. Derivada material………………………………………………………... 63
VECTORIAL
ANÁLISIS
3.1.5. El teorema de transporte de Reynolds…………………………………… 63
3.2. Conservación de masa. Ecuación de continuidad…………………………… 68
3.3. Diferentes tipos de flujos……………………………………………………. 69
3.4. Flujos estacionarios. Incompresibles. Irrotacionales 2d y 3d de un fluido no
viscoso……………………………………………………………………….. 69
3.4.1. Flujo estacionario………………………………………………………... 70
ESTÁTICA DE
3.4.2. Flujo incompresible………………………………………………………
FLUIDOS
70
3.4.3. Flujo irrotacional ……………………………………………………….. 71
3.4.4. La función corriente……………………………………………………... 73
3.4.5. Potencial de la velocidad………………………………………………… 74
3.4.6. Relación entre la función corriente y el potencial de velocidad………… 75
3.4.7. Flujo uniforme…………………………………………………………… 75
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
3.4.7.1. Flujo uniforme bidimensional…………………………………………... 76
3.4.7.2. Flujo uniforme tridimensional………………………………………….. 78
3.4.8. Fuentes y sumideros …………………………………………………….. 78
3.4.8.1.Fuentes y sumideros bidimensionales…………………………………… 78
3.4.8.2.Fuentes y sumideros tridimensionales…………………………………... 80
3.4.9. Dobletes…………………………………………………………………. 81
3.4.9.1.Doblete bidimensional…………………………………………………... 81
DE FLUIDOS
DINÁMICA
3.4.9.2.Doblete tridimensional………………………………………………….. 82
3.5. Flujo de un fluido alrededor de una esfera y de un obstáculo cilíndrico…… 83
3.5.1. Flujo alrededor de un obstáculo cilíndrico……………………………… 83
3.5.2. Flujo alrededor de una esfera…………………………………………… 84
3.6. Importancia de los modelos matemáticos. ………………………………….. 85
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
4. DINÁMICA DE FLUIDOS NO VISCOSOS
4.1. Ecuación de Euler ………………………………………………………….. 87

4.2. Conservación de la energía. Ecuación de Bernoulli………………………… 88
4.3. Algunas aplicaciones de la ecuación de Bernoulli………………………….. 92
Minería………………………………………………………………………. 92
Aeronáutica y automóviles………………………………………………….. 93
Agua rociada en el aire………………………………………………………. 94
Cálculo de la velocidad de flujo que sale de un tanque……………………… 95
4.4. Ecuación de Navier-Stokes………………………………………………….. 95
4.5. Algunas aplicaciones en la industria………………………………………… 102
Turbo máquina simple ……………………………………………………… 102
Turborreactor………………………………………………………………… 102
4.6. Simplificación de algunos modelos………………………………………..... 103
Ecuación de la continuidad en un flujo estacionario y unidimensional……... 103
5
Conservación de la energía en un flujo permanente, unidimensional y sin 104
ÍNDICE
fricción……………………………………………………………………….
5. PROPUESTA METODOLÓGICA EN LA ENSEÑANZA DE

MATEMÁTICA
VECTORIAL
ANÁLISIS
5.1. Metodología de la enseñanza……………………………………………….. 107
5.1.1. Definiciones generales………………………………………………….. 107
5.1.2. Metodología en la enseñanza de Matemática…………………………… 110
Análisis de la problemática de la enseñanza de la matemática………… 110
Recomendaciones metodológicas………………………………………. 111
Uso de programas computacionales y calculadoras gráficas……………. 115
ESTÁTICA DE
5.2. Fundamentos de Matemáticas de Microsoft. Prácticas de matemática con
FLUIDOS
Matemáticas de Microsoft…………………………………………………… 116
Geometría, coordenada y recta……………………………………………… 118
Graficas de ecuaciones de segundo grado…………………………………… 120
5.3. Fundamentos de MATLAB. Prácticas de matemática con MATLAB.
CINEMÁTICA
Resolución de problemas aplicados en mecánica de fluidos………………...
DE FLUIDOS
121
LISTADO DE FIGURAS
Figura 1.1. Gráfica de una función real f y de rectas secantes que pasan por el
DE FLUIDOS
DINÁMICA
punto (𝑥0 , 𝑓(𝑥0 )).
Figura 1.2 Región S ubicada bajo la gráfica de f.
Figura 1.3 Cálculo del área bajo la gráfica de 𝑦 = 𝑓 (𝑥 ).
Figura 1.4 Interpretación geométrica de la derivada direccional.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 1.5 Campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑗⃗, (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .
⃗⃗⃗⃗
Figura 1.6. Campo vectorial de velocidades 𝑣⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑘.
Figura 1.7 Una rueda pequeña con paletas en la parte inferior no girará cuando se está
𝑦 𝑥
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
moviéndose en un fluido con un campo de velocidad 𝑉 𝑖⃗ − 2 2 𝑗⃗ .
𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 +𝑦
Figura 1.8 Interpretación de una integral doble .

Figura 1.9 Interpretación de una integral triple.
Figura 1.10 Interpretación de una integral en línea .
Figura 1.11 La partición de [a, b] que determina una partición en C .
Figura 1.12 Superficie S y su proyección R sobre el plano XY.
Figura 1.13 Superficie paramétrica S.
6
Figura 2.1 Algunos esfuerzos aplicados en un elemento diferencial de volumen.
ÍNDICE
Figura 2.2 Fuerzas que actúan sobre un elemento de volumen.
Figura 2.3 Cuerpo sumergido en un fluido estático.
Figura 2.5 Batiscafo Trieste Figura 2.6 Manómetro de tubo abierto
VECTORIAL
ANÁLISIS
Figura 2.7 (a) Hidrómetro sencillo (b) Hidrómetro que mide la densidad del ácido
de una batería.
Figura 2.8 Principio de aplicación de la fuerza multiplicadora.
Figura 2.9 Ejemplo de aplicación de una fuerza multiplicadora.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 2.10 a) Gato hidráulico. b) Máquina compactadora de autos. c) Máquina
para la construcción.
Figura 3.1 Línea de corriente para un flujo en dos dimensiones.
Figura 3.2 Descripción lagrangiana de tres partículas.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 3.3. Un sistema en movimiento y un volumen de control fijo.
Figura 3.4 a) Superficie diferencial dA en la superficie de control en el tiempo
t b)Volumen diferencial dV en el tiempo t+∆t.
Figura 3.5 Rotación de un elemento de fluido.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 3.6 Flujo uniforme bidimensional.
Figura 3.7 Fuente bidimensional.
Figura 3.8 Red de flujo para un doblete.
Figura 3.9 Idealización del flujo alrededor de un cilindro.
Figura 3.10 Idealización del flujo alrededor de una esfera.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 4.1. Flujo permanente a lo largo de una línea de corriente.
Figura 4.2 Algunos esfuerzos normales y de deformación en la dirección del eje x.
Figura4.4 Turbo máquina.
Figura 4.5 Algunos tipos de turborreactores.
Figura 4.6 Volumen de control con una entrada y una salida de flujo estacionario y
unidimensional.
Figura 4.7 Volumen de control con flujo unidimensional.
Figura 5.1 Interfaz de Matemáticas de Microsoft.
Figura 5.2 Gráfica de la recta 𝑦 = 2𝑥 − 3.
7
Figura 5.3 (a) Ecuaciones de distintas rectas. (b) Sección Controles de la gráfica. c)
ÍNDICE
Gráficas de las ecuaciones de distintas rectas.
Figura 5.4 Gráficas de la ecuación 𝑦 = 𝑎𝑥 2 en 2D (izquierda) y en 3D (derecha).
Figura 5.6 Grafica de la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1 en 3D.
Figura 5.5 La gráfica de la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 = 1 en 2D representa una
VECTORIAL
ANÁLISIS
circunferencia (izquierda) y en 3D representa un cilindro (derecha).
Figura 5.7 Interfaz de MATLAB versión 7.8.0.347.
Figura 5.8 Gráfica de la función seno elaborada en MATLAB.
Figura 5.9. Variación de la presión para un gas a temperatura constante.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 5.10 Variación de la presión para un gas a temperatura variable.
⃗⃗ = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
Figura 5.11 Campo de velocidades 𝑉
⃗⃗ = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ +
Figura 5.12 Campo vectorial y líneas de corriente para el flujo 𝑉
(1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 5.13 Campo de aceleraciones 𝑎⃗ = (0.4 + 0.64𝑥 )𝑖⃗ + (−1.2 + 0.64𝑦)𝑗⃗.
⃗⃗ = (𝑢, 𝑣) =
Figura 5.14 Grafica del campo de presión del campo de velocidad 𝑉
(0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
LISTADO DE TABLAS
Tabla 4.1 Relaciones de Stokes para la viscosidad.
Tabla 5.1 Proceso didáctico para la enseñanza de la matemática.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Tabla 5.2 Método heurístico (buscar o descubrir la verdad o solucionar
problemas).
Tabla 5.3 Método inductivo.
Tabla 5.4 Método deductivo.
Tabla 5.5 Técnica de solución de problemas.
8
CAPITULO 1
ÍNDICE
RESULTADOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS VECTORIAL
Resumen
VECTORIAL
ANÁLISIS
En este capítulo se introducen los aspectos matemáticos necesarios para abordar el
estudio de la mecánica de fluidos que se tratan en los siguientes capítulos. Se inicia
con una revisión de la derivada de funciones reales, luego se analiza la integral de
Riemann, el cálculo en varias variables como: derivada direccional, gradiente,
ESTÁTICA DE
divergencia, rotacional, cálculo vectorial, integrales dobles, integrales triples,
FLUIDOS
integrales de línea e integrales de superficie, y por último se introduce el teorema
de transporte de Reynolds.
En cada tema tratado se indica la bibliografía utilizada y los textos recomendados
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
para aclarar y profundizar el presente trabajo.
1.1.- Derivada de funciones reales. Algebra de derivadas. Resultados

importantes.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Derivada de funciones reales
El estudio de la derivada de funciones reales inicia con el cálculo del límite de una
función. La ampliación de los temas tratados se la puede encontrar en la siguiente
bibliografía: ([1] págs.379-395)
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Sean 𝐴 ⊂ ℝ, f una función real definida en A y 𝑥0 ∈ 𝐴. El grafo de f se define como
𝐺 (𝑓 ) = {(𝑥, 𝑓(𝑥))/𝑥 ∈ 𝐴} . Este conjunto se representa en el sistema de
coordenadas rectangulares XY (figura 1.1).
La pendiente entre dos puntos de la curva está definida como
∆𝑦 𝑓 (𝑥0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 )
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑚 = 𝑡𝑔(𝜃) = = .
∆𝑥 ℎ
La pendiente 𝑚𝑡 de la recta tangente a la gráfica de 𝑓 en el punto 𝑥0 se define

como:
9
𝑓 (𝑥0 + ℎ) − 𝑓 (𝑥0 ) (1.1)
ÍNDICE
𝑚𝑡 = 𝑡𝑔𝛼 = lim ,
ℎ→0 ℎ
siempre que el límite exista. Más aun se tiene la siguiente definición.
Definición1.1..- Sea 𝑓 una función definida en 𝐴 ⊂ ℝ y 𝑥 𝜖 𝐴, se llama derivada
VECTORIAL
ANÁLISIS
de 𝑓 en 𝑥 y se escribe 𝑓´(𝑥) al límite:
𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 (𝑥 )
𝑓 ′(𝑥 ) = lim ,
ℎ→0 ℎ
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
siempre que el límite exista.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 1.1. Gráfica de una función real f y de rectas secantes que pasan por
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
el punto (𝑥0 , 𝑓(𝑥0 )).
A continuación se calculan algunas derivadas de funciones reales.
1. Derivada de la función constante: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑐 ∀𝑥 ∈ ℝ , entonces

𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑐−𝑐
𝑓 ′ (𝑥 ) = lim = lim = lim 0 = 0.
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0
2. Derivada de la función identidad: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 ∀𝑥 ∈ ℝ , entonces

𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑥+ℎ−𝑥 ℎ
𝑓 ′(𝑥 ) = lim = lim = lim = lim 1 = 1.
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0
3. Derivada de la función lineal: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ∀𝑥 ∈ ℝ, entonces
10
𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 (𝑥 ) 𝑎(𝑥 + ℎ) + 𝑏 − (𝑎𝑥 + 𝑏) 𝑎ℎ
ÍNDICE
𝑓 ′ (𝑥 ) = lim = lim = lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
= lim 𝑎 = 𝑎.
ℎ→0
4. Derivada de la función potencia de exponente entero positivo: Sea f la función
VECTORIAL
definida por 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 𝑛 ∀𝑥 ∈ ℝ, 𝑛 ∈ 𝑍 + entonces por la definición de
ANÁLISIS
derivada se tiene:
𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 (𝑥 ) (𝑥 + ℎ)𝑛 − 𝑥 𝑛
𝑓 ′(𝑥 ) = lim = lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
[(𝑥 + ℎ) − 𝑥][(𝑥 + ℎ)𝑛−1 𝑥 0 + (𝑥 + ℎ)𝑛−2 𝑥 1 + ⋯ … + (𝑥 + ℎ)0 𝑥 𝑛−1 ]
ESTÁTICA DE
= lim
FLUIDOS
ℎ→0 ℎ
ℎ[(𝑥 + ℎ)𝑛−1 + (𝑥 + ℎ)𝑛−2 𝑥 1 + ⋯ … + (𝑥 + ℎ)1 𝑥 𝑛−2 + 𝑥 𝑛−1 ]
= lim
ℎ→0 ℎ
= lim [(𝑥 + ℎ)𝑛−1 + (𝑥 + ℎ)𝑛−2 𝑥 1 + ⋯ … + (𝑥 + ℎ)1 𝑥 𝑛−2 + 𝑥 𝑛−1 ]
ℎ→0
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
= (𝑥 + 0)𝑛−1 + (𝑥 + 0)𝑛−2 𝑥 1 + ⋯ … + (𝑥 + 0)1 𝑥 𝑛−2 + 𝑥 𝑛−1
= 𝑥 𝑛−1 + 𝑥 𝑛−2 𝑥 1 + ⋯ … + 𝑥 1 𝑥 𝑛−2 + 𝑥 𝑛−1
= 𝑛𝑥 𝑛−1 .
A continuación se presentan las derivadas de algunas funciones, las cuales se
DE FLUIDOS
DINÁMICA
obtienen mediante el mismo procedimiento de las derivadas anteriores.
5. Derivada de la función seno: Sea f la función definida por 𝑓 (𝑥 ) = sen 𝑥 𝑥∈

ℝ, entonces
𝑓 ′(𝑥 ) = cos 𝑥.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
6. Derivada de la función coseno: Sea f la función definida por 𝑓 (𝑥 ) = cos 𝑥
𝑥 ∈ ℝ, entonces
𝑓 ′ (𝑥 ) = − sen 𝑥.
7. Derivada de la función logarítmica: Si 𝑓 (𝑥 ) = log 𝑎 𝑥 𝑥 > 0 entonces
1
𝑓 ′ (𝑥 ) = 𝑥 > 0.
𝑥 ln 𝑎
Notación: A la derivada 𝑓 ′(𝑥 ) la podemos escribir de diferentes formas y que

representan lo mismo, así:
𝑑𝑦
Si 𝑦 = 𝑓(𝑥) entonces la derivada 𝑓 ′(𝑥 ) = = 𝑦´.
𝑑𝑥
11
Algebra de derivadas
ÍNDICE
Una vez establecidas las definiciones elementales sobre derivadas, podemos ahora
establecer ciertas reglas de derivadas que se aplican en el estudio del cálculo más
avanzado. Presentaremos estas reglas como definiciones, aunque en realidad en la
VECTORIAL
ANÁLISIS
mayoría de textos se presentan como teoremas, los cuales se los demuestra
utilizando la definición de derivada como el límite de una función. A continuación
se resumen algunas propiedades tomadas de ([1] págs. 379-395)
Sean f, 𝑔 funciones reales definidas en 𝐴 ⊂ ℝ y derivables en 𝑥 ∈ 𝐴, 𝑐 ∈ ℝ.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
1. Si 𝐹 = 𝑐 𝑓 , entonces:
𝐹´(𝑥 ) = 𝑐𝑓´(𝑥 ).
2. Derivada de la suma de funciones: si 𝐺 = 𝑓 + 𝑔 , entonces:
CINEMÁTICA
𝐺´(𝑥) = 𝑓 ′ (𝑥 ) + 𝑔′(𝑥 ).
DE FLUIDOS
3. Si G= 𝑓 − 𝑔, entonces:
𝐺´(𝑥 ) = 𝑓 ′(𝑥 ) − 𝑔′ (𝑥 ).
4. Derivada del producto de funciones 𝐹 = 𝑓𝑔 , entonces:
𝐹 ′ (𝑥 ) = 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑔 ′ ( 𝑥 ) + 𝑔 ( 𝑥 ) 𝑓 ′ ( 𝑥 ).
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑓
5. Derivada del cociente de funciones: Si 𝐹 = 𝑔 con 𝑔 ≠ 0, entonces :
′(
𝑔 (𝑥 )𝑓 ′ (𝑥 ) − 𝑓 (𝑥 )𝑔 ′ ( 𝑥 )
𝐹 𝑥) = 2 .
(𝑔(𝑥))
DE MATEMÁTICA
6. Derivada de la función compuesta: Si 𝐹 = 𝑓 ∘ 𝑔 es la función compuesta
METODOLOGÍA
definida por 𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑔(𝑥)) y si 𝑔´(𝑥) y 𝑓´(𝑥 ) existen, entonces 𝐹´(𝑥) existe
y está definida como:
𝐹´(𝑥 ) = 𝑓´(𝑔(𝑥 ))𝑔´(𝑥 ).
Como ejemplo calcularemos la derivada de la función tangente. Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑡𝑔(𝑥 )

𝑠𝑒𝑛(𝑥)
entonces 𝑓 (𝑥 ) = con cos(𝑥) ≠ 0, luego, aplicando la derivada del cociente
cos(𝑥)
de funciones tenemos:
cos(𝑥 ) (cos(𝑥 )) − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)(−𝑠𝑒𝑛(𝑥)) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛 2 (𝑥) 1

𝑓´(𝑥 ) = 2
= 2
= = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 ).
(cos(𝑥)) 𝑐𝑜𝑠 (𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥)
12
1.2.- Integral de Riemann de funciones reales. Resultados importantes.
ÍNDICE
La integral de Riemann surge del problema del cálculo del área de una región
general S ubicada bajo una función 𝑓 como se ilustra en la figura 1.2, donde
𝑓(𝑥) ≥ 0 ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]. El siguiente resumen lo encontramos en ([2] págs. 267-
VECTORIAL
ANÁLISIS
275).
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 1.3 Cálculo del área bajo la gráfica de 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Calculamos el área de la región general S de la siguiente manera:

En el intervalo [𝑎, 𝑏] (figura 1.3) ubicamos puntos de división 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 tales
que 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < . . . . < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏 . Estos puntos de partición
subdividen al intervalo [𝑎, 𝑏] en n subintervalos: [𝑥0 , 𝑥1 ], [𝑥1 , 𝑥2 ], [𝑥2 , 𝑥3 ],
. . . , [𝑥𝑛−1 , 𝑥𝑛 ] de longitud ∆𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 . Escogemos el subintervalo de mayor
longitud al cual lo llamamos norma de P y lo denotamos con ‖𝑃‖, así:
‖𝑃‖ = 𝑚𝑎𝑥 {∆𝑥1 , ∆𝑥2 , . . . , ∆𝑥𝑛 }.
13
Escogemos números 𝑥𝑖∗ en cada subintervalo [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] para construir rectángulos
ÍNDICE
𝑅𝑖 de base ∆𝑥𝑖 y altura 𝑓(𝑥𝑖∗ ), Obtenemos el área de 𝑅𝑖 mediante el producto
𝐴𝑖 = 𝑓 (𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 ,
luego, el área de S que se escribe 𝑎(𝑆) se aproxima mediante la suma:
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑛 𝑛
∑ 𝐴𝑖 = ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 = 𝑓 (𝑥1∗ )∆𝑥1 +. . . . +𝑓 (𝑥𝑛∗ )∆𝑥𝑛 ,

𝑖=1 𝑖=1
finalmente, si tomamos un mayor número de particiones n, es decir cuando n tiende
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
al infinito, esto es cuando ‖𝑃‖ → 0 entonces llegaremos al límite de la suma de los
rectángulos de aproximación 𝑅𝑖 para calcular el área de la región S, es decir:
𝑎(𝑆) = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 ,
CINEMÁTICA
‖𝑃‖→0
DE FLUIDOS
𝑖=1 (1.2)
siempre que este exista.
Definición 1.2.- Sea f una función definida sobre un intervalo [𝑎, 𝑏] con puntos de
división 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … . , 𝑥𝑛 tales que 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < ⋯ < 𝑥𝑛 = 𝑏.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Sean 𝑥𝑖∗ ∈ [ 𝑥𝑖−1 − 𝑥𝑖 ] , ∆𝑥 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 y ‖𝑃‖ = 𝑚á𝑥{∆𝑥𝑖 } . Si existe
lim ∑𝑛𝑖=1 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 , se le llama integral definida de f desde 𝑎 hasta 𝑏 y se lo nota
‖𝑃‖→0
𝑏
con ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 . Es decir,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑏 𝑛
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 .

‖𝑃‖→0
𝑎 𝑖=1
a la función f se le llama función integrable en [𝑎, 𝑏].
Propiedades de la integral definida
A continuación se presentan las propiedades básicas de la integral definida. Las

mismas que las encontramos en ([2] págs. 281-282).
14
ÍNDICE
Sean 𝑐 ∈ ℝ, f, 𝑔 funciones reales integrables en [𝑎, 𝑏], entonces
𝑏
1. ∫𝑎 𝑐 𝑑𝑥 = 𝑐(𝑏 − 𝑎).
VECTORIAL
𝑏 𝑏 𝑏
ANÁLISIS
2. ∫𝑎 [𝑓 (𝑥 ) + 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + ∫𝑎 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥.
𝑏 𝑏
3. ∫𝑎 𝑐𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑐 ∫𝑎 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑏 𝑏 𝑏
4. ∫𝑎 [𝑓 (𝑥 ) − 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − ∫𝑎 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥.
𝑏 𝑐 𝑏
ESTÁTICA DE
5. ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥.
FLUIDOS
𝜋
Por ejemplo, para evaluar ∫0 (𝑥 + 2 cos(𝑥 )) 𝑑𝑥 aplicamos la propiedad 2:
𝜋 𝜋 𝜋
∫0 (𝑥 + 2 cos(𝑥 )) 𝑑𝑥 = ∫0 𝑥𝑑𝑥 + ∫0 2cos(𝑥)𝑑𝑥, luego la propiedad 3:
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
CINEMÁTICA
∫0 𝑥𝑑𝑥 + ∫0 2cos(𝑥)𝑑𝑥 = ∫0 𝑥𝑑𝑥 + 2 ∫0 cos(𝑥)𝑑𝑥.
DE FLUIDOS
A la integral definida se le llama también integral de Riemann.
1.3.- Derivada direccional. Derivadas parciales. Gradiente. Divergencia.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Rotacional.
Funciones de varias variables.
Una función de una variable, es aquella que tiene una variable independiente, así,
una función real definida en A, escribimos 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑥 es la variable independiente
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
mientras que 𝑦 es la variable dependiente, la representación geométrica de ésta
función se la hace en el plano XY. Una función de dos variables es aquella que tiene
dos variables independientes, así, si Ω ⊂ ℝ2 y 𝑓 una función real de Ω en ℝ
escribimos 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝑥, 𝑦 son las variables independientes, su representación
geométrica se la hace en el espacio de las tres dimensiones 𝑥𝑦𝑧. Una función de
tres variables como 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑡) tiene tres variables independientes; su
representación geométrica no es posible. Las funciones de varias variables tienen
mayor significado real, ya que las cantidades físicas por lo general, dependen de
dos o más variables.
15
A continuación se desarrollan algunos conceptos básicos del cálculo de funciones
ÍNDICE
de varias variables
Una ampliación de éste tema y los relacionados al mismo se la encuentra en la

siguiente bibliografía: ([3] págs. 125-209).
VECTORIAL
ANÁLISIS
Derivadas parciales
Las derivadas parciales son la generalización de la derivada de la función de una

variable a una función de varias variables. Resumiremos una introducción a las
ESTÁTICA DE
derivadas parciales del siguiente texto: ([3] págs. 147-148; 151).
FLUIDOS
Sean Ω ⊂ ℝ2 , f una función de Ω en ℝ de dos variables x e y que escribimos 𝑧 =
𝑓(𝑥, 𝑦). Si 𝑦 es considerada como constante e igual a 𝑦0 , entonces 𝑓(𝑥, 𝑦0 ) es una
función de una sola variable 𝑥; su derivada en 𝑥 = 𝑥0 es llamada la derivada parcial
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝜕𝑓
de 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑥, la cual se denota por 𝜕𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ). Recordando que la
derivada de la función de una variable 𝑦 = 𝑓(𝑥) se expresa como el límite
𝑓 (𝑥 + ℎ ) − 𝑓 (𝑥 )
𝑓 ′(𝑥 ) = lim ,
ℎ→0 ℎ
DE FLUIDOS
DINÁMICA
acoplaremos esta definición a la función de dos variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces
tenemos los dos límites siguientes:
𝜕𝑓 𝑓 (𝑥0 + ℎ, 𝑦0 ) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )
(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim ,
DE MATEMÁTICA
𝜕𝑥 ℎ
METODOLOGÍA
ℎ→0
𝜕𝑓 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim ,
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ
siempre que los límites existan.
Si 𝑓 es una función de tres variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 entonces para calcular la derivada

parcial de 𝑓 con respecto a 𝑥, consideramos a las variables 𝑦, 𝑧 como constantes,
en este caso se tiene el siguiente límite:
𝜕𝑓 𝑓 (𝑥0 + ℎ, 𝑦0 , 𝑧0 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = lim ,
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ
16
Para calcular la derivada parcial de 𝑓 con respecto a 𝑦 , consideramos constantes
ÍNDICE
las variables 𝑥,𝑧 , por lo tanto:
𝜕𝑓 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 + ℎ, 𝑧0 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = lim ,
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ
VECTORIAL
ANÁLISIS
Para calcular la derivada parcial de 𝑓 con respecto a 𝑧 , consideramos a la variable

𝑥, y a la variable 𝑦 como constantes, por lo tanto:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝜕𝑓 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + ℎ) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = lim ,
𝜕𝑧 ℎ→0 ℎ
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Se recomienda una revisión sobre las derivadas parciales de orden superior en ([3]
págs.147-154).
Diferenciabilidad
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Si f es una función de una variable tal que 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝑥 ∈ 𝐴 ⊂ ℝ, la diferencial de
de 𝑦 = 𝑓 (𝑥 ) se define como 𝑑𝑦 = 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 , y 𝑑𝑦 se puede utilizar como una
aproximación del valor del incremento ∆𝑦 = 𝑓 (𝑥 + ∆𝑥 ) − 𝑓(𝑥) para ∆𝑥
pequeños. Una función de dos variables que admite una aproximación similar se
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
dice que es diferenciable.
Diferencial total
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y ∆𝑥, ∆𝑦 son los incrementos de 𝑥 𝑒 𝑦 , las diferenciales de las

variables independientes de 𝑥 𝑒 𝑦 son 𝑑𝑥 = ∆𝑥 𝑑𝑦 = ∆𝑦 y la diferencial total de la
variable independiente 𝑧 es
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La definición de la diferencial total se encuentra en ([11] pág. 1136)
17
ÍNDICE
Definición.- Una función f dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es diferenciable en (𝑥0 , 𝑦0 ) si ∆𝑧
puede expresarse como
𝜕𝑓 𝜕𝑓
VECTORIAL
ANÁLISIS
∆𝑧 = (𝑥0 , 𝑦0 ) + (𝑥 , 𝑦 ) + 𝜀1 ∆𝑥 + 𝜀2 ∆𝑦,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
donde 𝜀1 y 𝜀2 tienden a cero cuando ∆𝑥 y ∆𝑦 tienden a cero. La función f se dice

diferenciable en una región R si es diferenciable en todo punto de R.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
La definición precedente se la ha tomado de ([11] pág. 1136).
Regla de la cadena
La regla de la cadena proporciona una técnica para obtener la derivada de una
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
función compuesta, por ejemplo: si 𝑦 = 𝑓(𝑥) y 𝑥 = 𝑔(𝑡) , donde f y 𝑔 son
funciones diferenciables, entonces 𝑦 es indirectamente una función diferenciable
de 𝑡 y
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= .
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Una de las técnicas para obtener la derivada para funciones de más de una variable
se presenta a continuación:
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una función diferenciable de 𝑥 e 𝑦 en donde 𝑥 = 𝑔(𝑡) y 𝑦 = ℎ(𝑡)

son funciones diferenciables de 𝑡. Entonces 𝑧 es una función diferenciable de 𝑡 y
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= + .
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
Derivada direccional
Recuérdese a las derivadas parciales como razones de cambio, así, si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

entonces 𝜕𝑧/𝜕𝑥 representa la razón de cambio de 𝑧 con respecto a 𝑥 considerando
a 𝑦 constante. De la misma forma 𝜕𝑧/𝜕𝑦 es la razón de cambio de 𝑧 con respecto
a 𝑦, cuando 𝑥 es fija (constante). La definición de derivada dirección la tomaremos
de ([2] págs. 775-776).
18
La derivada direccional surge de analizar el comportamiento de 𝑧 en el punto
ÍNDICE
⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 , es decir la razón de
(𝑥0 , 𝑦0 ) en la dirección de un vector unitario 𝑢
cambio de la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en la dirección del vector unitario 𝑢
⃗⃗.
Considérese la figura 1.4 en el espacio tridimensional XYZ, una superficie S
VECTORIAL
ANÁLISIS
definida por la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) , el punto 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) en S y 𝑃′ su
proyección sobre el plano XY, la curva C intersección de S con el plano vertical
que pasa por P en la dirección de 𝑢
⃗⃗. Entonces la pendiente de la recta tangente T a
la curva C en el punto P es la razón de cambio de 𝑧 en la dirección de 𝑢
⃗⃗.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 1.4 Interpretación geométrica de la derivada direccional.
Sea 𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) otro punto de C y 𝑄′ su proyección sobre el plano XY. Las

proyecciones de P y Q sobre el plano XY forman el vector ℎ𝑢
⃗⃗ = (ℎ𝑎, ℎ𝑏), luego:
DE MATEMÁTICA
𝑥 − 𝑥0 = ℎ𝑎, entonces 𝑥 = 𝑥0 + ℎ𝑎, METODOLOGÍA
𝑦 − 𝑦0 = ℎ𝑏, entonces 𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑏,
con estos resultados obtendremos la razón de cambio de 𝑧 con respecto a h así:
∆𝑧 𝑧 − 𝑧0 𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑓(𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

= = = ,
ℎ ℎ ℎ ℎ
luego tomando el límite cuando h tiende a cero,
𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

lim ,
ℎ→0 ℎ
19
es la razón de cambio de 𝑧 en la dirección de 𝑢
⃗⃗ que la llamaremos derivada
ÍNDICE
direccional de 𝑓 en la dirección de 𝑢
⃗⃗.
⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 un
Definición 1.3.-Sea f una función de dos variables 𝑥, 𝑦, sea 𝑢
vector unitario. La derivada direccional de 𝑓 en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en la dirección de
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑢
⃗⃗ que se denota 𝐷𝑢 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ), se define como
𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
𝐷𝑢 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = lim ,
ℎ→0 ℎ
ESTÁTICA DE
Definición tomada de ([2] pág. 776).
FLUIDOS
Teorema1.1.- Sea 𝑓 una función diferenciable de 𝑥 e 𝑦. La derivada direccional de
f en la dirección del vector unitario 𝑢
⃗⃗ = (𝑎, 𝑏) es:
𝜕 𝜕
CINEMÁTICA
𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑎 + 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑏.
DE FLUIDOS
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Demostración:
Sea la función 𝑔 de una variable h definida como:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑔(ℎ) = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏)
Se nota que 𝑥 = 𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑏.
Además 𝑔(0) = 𝑓(𝑥0 − 0𝑎, 𝑦0 − 0𝑏) = 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ).
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
(I) Calculamos la derivada de la función 𝑔 aplicando la definición
𝑔(0 + ℎ) − 𝑔(0) 𝑔(ℎ) − 𝑔(0)

𝑔´(0) = lim = lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
= lim = 𝐷𝑢 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ).
ℎ→0 ℎ
(II) calculamos 𝑔´(ℎ) utilizando la regla de la cadena
𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕 𝜕
𝑔´(ℎ) = + = 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑎 + 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑏.
𝜕𝑥 𝑑ℎ 𝜕𝑦 𝑑ℎ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ahora, si ℎ = 0 se tiene
20
𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕 𝜕
ÍNDICE
𝑔´(0) = + = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )𝑎 + 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑏.
𝜕𝑥 𝑑ℎ 𝜕𝑦 𝑑ℎ 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Concluyendo, por los resultados de (I) y (II) tenemos:
𝜕 𝜕
VECTORIAL
𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑎 + 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑏.
ANÁLISIS
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La demostración precedente se la ha tomado de ([2] pág. 776)
Gradiente
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
La base canónica de ℝ2 se designa con {𝑖⃗, 𝑗⃗}, donde 𝑖⃗ = (1,0), 𝑗⃗ = (0,1).
Sean 𝑥⃗ = (𝑎, 𝑏), 𝑦⃗ = (𝑐, 𝑑 ) ∈ ℝ2 , el producto escalar en ℝ2 está definido como:
𝑥⃗ ∙ 𝑦⃗ = 𝑎𝑐 + 𝑏𝑑,
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
y su norma se nota ‖∙‖ y se define como ‖𝑥⃗ ‖ = √𝑎2 + 𝑏2 .
El ángulo entre los vectores 𝑥⃗ e 𝑦⃗ se define como 𝜃 ∈ [0, 𝜋] mediante
𝑥⃗ ∙ 𝑦⃗
DE FLUIDOS
DINÁMICA
cos(𝜃 ) = , 𝑥⃗ ≠ 0 , 𝑦⃗ ≠ 0,
‖𝑥⃗ ‖‖𝑦⃗‖
entonces:
𝑥⃗ ∙ 𝑦⃗ = ‖𝑥⃗ ‖‖𝑦⃗‖ cos(𝜃 ),
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝜋
Si 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 , 0 ≤ cos(𝜃) ≤ 1, luego 𝑥⃗ ∙ 𝑦⃗ ≥ 0.
𝜋
Si < 𝜃 ≤ 𝜋, −1 ≤ cos(𝜃) < 0, entonces 𝑥⃗ ∙ 𝑦⃗ < 0.
2
⃗⃗ } con 𝑖⃗ = (1,0,0), 𝑗⃗ = (0,1,0), 𝑘

La base canónica de ℝ3 se nota {𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ = (0,0,1).
⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ ℝ3 . El producto vectorial de 𝑢

Sean 𝑢 ⃗⃗ por 𝑣⃗ se
nota 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ y se define como:
𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |𝑦
𝑢 𝑧2 | 𝑖⃗ − |𝑥2 𝑧2 | 𝑗⃗ + |𝑥2 𝑦2 | 𝑧⃗.
2
21
Definición 1.4.- Sea 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) una función de dos variables, entonces el
ÍNDICE
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
gradiente de 𝑓 denotado con ∇𝑓, es el vector ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦) = 𝜕𝑥 𝑖⃗ + 𝜕𝑦 𝑗.
⃗⃗
El operador gradiente en dimensión 2 se nota y define como:

𝜕 𝜕
VECTORIAL
ANÁLISIS
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
mientras que en dimensión 3 se tiene:
𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑧⃗.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ESTÁTICA DE
Combinando la definición de derivada direccional y vector gradiente de una función
FLUIDOS
𝑓, obtenemos la fórmula de la derivada direccional 𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) como el producto
escalar de dos vectores
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
CINEMÁTICA
𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑎+ 𝑏=( , ) ∙ (𝑎, 𝑏) = ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑢
⃗⃗.
DE FLUIDOS
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Una propiedad muy importante del vector gradiente la presentamos en el siguiente

teorema.
Teorema 1.2.- Sea 𝑓 una función diferenciable en el punto (𝑥, 𝑦), el valor máximo
DE FLUIDOS
DINÁMICA
de la derivada direccional 𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) es ‖∇𝑓 (𝑥, 𝑦)‖ y se presenta cuando 𝑢
⃗⃗ y el
vector gradiente ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) tienen la misma dirección.
Demostración
De la definición de derivada direccional tenemos:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∇𝑓 (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑢
⃗⃗.
De la definición de producto escalar de dos vectores tenemos
𝐷𝑢 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ‖∇𝑓 (𝑥, 𝑦)‖‖𝑢
⃗⃗‖ cos 𝜃.
Sabemos que la norma de 𝑢
⃗⃗ es 1, por lo tanto
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖ cos 𝜃.
El máximo valor de cos 𝜃 es 1, esto ocurre cuando 𝜃 = 0 , es decir cuando
⃗⃗ tiene la misma dirección de ∇𝑓(𝑥, 𝑦) y en consecuencia:
𝑢
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖.
La demostración del teorema 1.2 se la encuentra en ([2] pág. 780).
22
Campos Vectoriales
ÍNDICE
Los campos vectoriales constituyen funciones de importante aplicación en la física.
Se recomienda revisar éste tema en el siguiente texto: ([2] págs. 872-903).
Sea Ω ⊂ ℝ3 , F una función de Ω en ℝ3 . Para cada (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω, 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ,
VECTORIAL
ANÁLISIS
luego, existen M, N, P funciones reales definidas en Ω (campos escalares) tales que:
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑁 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)) (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω.
El campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) se puede escribir simplemente como
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
⃗⃗⃗⃗
𝐹 = 𝑀𝑖⃗ + 𝑁𝑗⃗ + 𝑃𝑘.
Son ejemplos de campos vectoriales, los campos de velocidades, los campos

electromagnéticos y los campos gravitatorios
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Los campos vectoriales constan de una cantidad infinita de vectores, por lo tanto se
dibujan vectores representativos que ayudan a visualizar el campo.
Ejemplo 1. Sea el campo vectorial definido como 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑗⃗, ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .
DE FLUIDOS
DINÁMICA
En este campo vectorial 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 , 𝑁 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0. En la
figura 1.5 se muestran algunos de los vectores del campo vectorial 𝐹.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
(0,0,1) (0,1,1)
(1,0,1) (1,1,1)
y
(1,0,0)
(1,1,0)
x
Figura 1.5 Campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑗⃗, (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .
Así por ejemplo se tiene:
Para el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,0,1) se tiene el vector
23
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 (0,0,1) = 𝑦𝑗⃗ = 0𝑗⃗.
ÍNDICE
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 (0,1,1) = 𝑦𝑗⃗ = 𝑗.

⃗⃗
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 (1,1,0) = 𝑦𝑗⃗ = 𝑗.

⃗⃗
Ejemplo 2. Considérese el campo vectorial definido como 𝑣⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (16 − 𝑥 2 −
ESTÁTICA DE
⃗⃗ ∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 , un campo de velocidades en donde 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16. El vector
𝑦 2 )𝑘
FLUIDOS
𝑣 describe la velocidad de un fluido a través de un tubo de radio 4. Algunos vectores
representativos los calculamos remplazando valores de 𝑥, 𝑦, 𝑧 en la ecuación del
campo vectorial, así se obtienen los vectores de velocidad:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
⃗⃗ , 𝑣(3,0,0) = 7𝑘
𝑣(0,0,0) = 16𝑘 ⃗⃗ , 𝑣(0,3,0) = 7𝑘
⃗⃗ , 𝑣 (4,0,0) = 0𝑘
⃗⃗ , 𝑣(0,4,0) = 0𝑘
⃗⃗ ,
de los cuales como se observa (figura 1.7) existen mayores velocidades en la zona
central que en los bordes del tubo. Este ejemplo se encuentra en el texto ([4] página
DE FLUIDOS
1057) de la bibliografía.
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
⃗⃗⃗⃗
Figura 1.6. Campo vectorial de velocidades 𝑣⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑘.
24
Rotacional
ÍNDICE
Tanto el rotacional y la divergencia son generalizaciones de la derivada que se
aplican a campos vectoriales. Para abordar éste tema tomaremos en cuenta el
siguiente texto: ([4] pág.1060).
VECTORIAL
ANÁLISIS
⃗⃗ un campo vectorial definido en Ω ⊂ ℝ3 ,
Definición 1.5.- Sea 𝐹 = 𝑀𝑖⃗ + 𝑁𝑗⃗ + 𝑃𝑘
El rotacional del campo vectorial 𝐹 = 𝑀𝑖 + 𝑁𝑗 + 𝑃𝑘 se define como:
𝜕𝑃 𝜕𝑁 𝜕𝑃 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝜕𝑦 − 𝜕𝑧 ) 𝑖⃗ − (𝜕𝑥 − ) 𝑗⃗ + ( 𝜕𝑥 − ⃗⃗⃗⃗
) 𝑘,
ESTÁTICA DE
𝜕𝑧 𝜕𝑦
FLUIDOS
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω.
𝜕 𝜕
⃗⃗ 𝜕 , el
El símbolo ∇ es un operador diferencial definido como ∇= 𝑖⃗ 𝜕𝑥 + 𝑗⃗ 𝜕𝑦 + 𝑘 𝜕𝑧
cual tiene sentido cuando se aplica a una función escalar 𝑓 para producir el vector
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
gradiente de 𝑓
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘
∇𝑓 = 𝑖⃗ 𝜕𝑥 + 𝑗⃗ 𝜕𝑦 + 𝑘 ⃗⃗ .
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si F es un campo vectorial que representa el flujo de un fluido entonces 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 0
DE FLUIDOS
DINÁMICA
significa que el fluido está libre de rotaciones o es irrotacional.
Ejemplo
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 1.7 Una rueda pequeña con paletas en la parte inferior no girará cuando se
𝑦
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
está moviéndose en un fluido con un campo de velocidad 𝑉 𝑖⃗ −
𝑥 2 +𝑦 2
𝑥
𝑗⃗ ( [5] página 163).
𝑥 2 +𝑦 2
𝑦 𝑥
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2 2 𝑖⃗ − 2 2 𝑗⃗, (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 que representa
Sea el campo vectorial 𝑉 𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
el campo de velocidad del agua en movimiento circular. Algunos de los vectores de
25
velocidad se dibujan en el plano (figura 1.7), este campo vectorial es irrotacional
ÍNDICE
⃗⃗ = 0 como se comprueba a continuación.
ya que 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ ) = 2 𝑦 2 𝑖⃗ − 2 𝑥 2 𝑗⃗ entonces
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑀𝑖⃗ + 𝑁𝑗⃗ + 𝑃𝑘
Si 𝑉 𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
VECTORIAL
𝑦 𝑥
ANÁLISIS
𝑀 = 𝑥2 +𝑦2 , 𝑁 = − 𝑥2 +𝑦2 , 𝑃 = 0,
por la definición de rotacional se tiene:
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝑉
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧)
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝜕 𝜕 𝜕
= (𝑖⃗ ⃗⃗ ) × (𝑀𝑖⃗ + 𝑁𝑗⃗ + 𝑃𝑘
+ 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑁 𝜕𝑃 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑀
=( − )𝑖 −( − )𝑗 +( − ) 𝑘,
CINEMÁTICA
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
DE FLUIDOS
reemplazando M,N, y P tenemos:
𝜕0 𝜕 𝑥 𝜕0 𝜕 𝑦
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (
𝑟𝑜𝑡𝑉 − (− 2 )) 𝑖 − ( − ( 2 )) 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑥 +𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑥 + 𝑦 2
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜕 𝑥 𝜕 𝑦
+( (− 2 2
)− ( 2 )) 𝑘.
𝜕𝑥 𝑥 +𝑦 𝜕𝑦 𝑥 + 𝑦 2
calculando las derivadas parciales resulta:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0 − 0)𝑖 − (0 − 0)𝑗
𝑟𝑜𝑡𝑉
−(𝑥 2 + 𝑦 2 ) + 2𝑥 2 −(𝑥 2 + 𝑦 2 ) + 2𝑦 2
+( + )𝑘
(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
𝑥2 − 𝑦2 − 𝑥2 + 𝑦2
= 0𝑖 − 0𝑗 + ( ) 𝑘 = 0.
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
Divergencia
El rotacional de un campo vectorial F es un campo vectorial, mientras que la

divergencia es una función escalar.
26
Definición 1.6.- Sean Ω ⊂ ℝ3 , F un campo vectorial de Ω en ℝ3 . La divergencia de
ÍNDICE
𝐹 = 𝑀𝑖 + 𝑁𝑗 + 𝑃𝑘 se define como
𝜕 𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ ∙ 𝐹 (𝑥, 𝑦) = [( ) 𝑖 + ( ) 𝑗 + ( ) 𝑘] ∙ (𝑀𝑖 + 𝑁𝑗 + 𝑃𝑘 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
VECTORIAL
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
ANÁLISIS
= + + .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si 𝑑𝑖𝑣 𝐹 = 0, entonces se dice que el campo vectorial F es de divergencia nula.
ESTÁTICA DE
La divergencia es un tipo de derivadas del campo F, por ejemplo, para campos de
FLUIDOS
velocidades de partículas, la divergencia mide el flujo de partículas por unidad de
volumen en un punto. En hidrodinámica si un campo de velocidades tiene
divergencia nula, entonces se le llama flujo incompresible. Para profundizar sobre
éste tema se recomienda revisar el texto ([4]pág. 1062) de la bibliografía.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
1.4.- Integrales dobles, triples.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 1.8 Interpretación de una integral doble ( [2] pág. 809).
Integrales dobles.
Comprenderemos la definición de la integral doble, mediante una idea intuitiva que

surge del problema de hallar el volumen V de una región en el espacio ([4] pág.
990), acotada por una función de dos variables 𝑓(𝑥, 𝑦), su dominio: un rectángulo
R, y los cuatro planos verticales 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏, 𝑦 = 𝑐, 𝑦 = 𝑑 (figura 1.8), de la
misma manera que para la integral de Riemman, haremos una partición P del
rectángulo R cuyos lados son los intervalos [𝑎, 𝑏] y [𝑐, 𝑑 ] de manera que:
27
𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < . . . . < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏
ÍNDICE
y c= 𝑦0 < 𝑦1 < 𝑦2 < . . . . < 𝑦𝑛−1 < 𝑦𝑛 = 𝑑 . Luego, la región rectangular R
queda subdivida en nxn rectángulos de área ∆𝑥∆𝑦 = ∆𝐴𝑖 .
Definiremos a la norma de P que se denota ‖𝑃‖ como la longitud de la diagonal
VECTORIAL
ANÁLISIS
más larga de los n rectángulos. Escogemos un punto (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) en cada rectángulo y
se forma un prisma rectangular de altura 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) y volumen 𝑉𝑖 = 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 .
Luego, el volumen de la región sólida se puede aproximar por la suma de Riemann
ESTÁTICA DE
de todos los n-prismas mediante:
FLUIDOS
𝑛
∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 .
𝑖=1
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Concluimos observando que si tomamos particiones más finas, se obtendrán
mejores aproximaciones del volumen y, el volumen exacto se obtendrá tomando el
límite cuando‖𝑃‖ → 0, es decir,
DE FLUIDOS
𝑉 = lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 ,
DINÁMICA
‖𝑃‖→0
𝑖=1

Definición 1.7.- Sea f una función definida sobre una región cerrada y acotada R
del plano XY, entonces la integral doble de f sobre R se define como:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑛
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 ,

‖𝑃‖→0
𝑅 𝑖=1
siempre que el límite exista, en tal caso se dice que f es integrable en R

La definición 1.7 se encuentra en ([4] pág. 992).
Integrales triples
Para dar una definición de la integral triple utilizaremos el mismo procedimiento

que para la integral doble, como se indica en el siguiente texto: ([4] pág. 1024).
Trataremos de evaluar la integral sobre una región sólida Q (figura 1.9).
28
Sea f una función continua de tres variables, definida sobre una región sólida
ÍNDICE
acotada Q, en donde formaremos una partición interna P de cubos de volumen:
∆𝑉𝑖 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖 .
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 1.9 Interpretación de una integral triple ([4] pág. 1024).
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
La norma de P denotada ‖𝑃‖ la definimos como la longitud de la diagonal más
larga en los n cubos de la partición. Eligiendo un punto (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) en cada cubo
formaremos la suma de Riemann:
DE FLUIDOS
∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑉𝑖 .
DINÁMICA
𝑖=1
Luego, tomamos el límite cuando ‖𝑃‖ → 0, obtendremos
lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑉𝑖 ,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
‖𝑃‖→0
𝑖=1

Definición 1.8.- Si f es una función continua sobre una región sólida acotada Q,
entonces la integral triple de f sobre Q se define como:
𝑛
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑉𝑖 ,

‖𝑃‖→0
𝑄 𝑖=1
siempre que el límite exista. El volumen de la región sólida Q está dado por :
𝑉 = ∭ 𝑑𝑉.
𝑄
29
1.5.- Integrales de línea. Integrales de superficie
ÍNDICE
Integral de línea.
Una integral de línea es aquella que se integra en una curva C, a diferencia de la

integral sencilla que se integra en un intervalo [𝑎, 𝑏].
VECTORIAL
ANÁLISIS
Sean 𝐼 ⊂ ℝ, 𝛼⃗ una función de I en ℝ2 , 𝛼⃗ se llama función vectorial. Escribiremos
𝛼⃗ = (𝛼1 , 𝛼2 ), y para 𝑡 ∈ 𝐼, 𝛼⃗ (𝑡) = (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡)) = 𝛼1 (𝑡)𝑖⃗ + 𝛼2 (𝑡)𝑗⃗.
El conjunto Γ = {𝛼⃗(𝑡) ∈ ℝ2 /𝑡 ∈ 𝐼 } se llama camino o curva generada por la
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
función vectorial 𝛼⃗
Si 𝛼⃗ es continua, el camino Γ se dice camino continuo.
En el caso en que 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y 𝛼⃗ es continua tal que 𝛼⃗ (𝑎) = 𝛼⃗ (𝑏) = 0, el camino Γ
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
se llama camino cerrado continuo.
Ejemplos
1. Sean 𝐼 = [−1,1], 𝛼⃗ la función vectorial definida como 𝛼⃗ (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) 𝑡 ∈
DE FLUIDOS
DINÁMICA
[−1,1]. Entonces Γ = {𝛼⃗ (𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 )/𝑡 ∈ [−1,1]} es un camino continuo
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
2. Sean 𝐼 = [−𝜋, 𝜋], 𝛼⃗ la función vectorial definida como

𝛼⃗ (𝑡) = (cos 𝑡 , sen 𝑡 ) 𝑡 ∈ [−𝜋, 𝜋],
y Γ = {(cos 𝑡 , sen 𝑡)/𝑡 ∈ [−𝜋, 𝜋]}
Entonces Γ es un camino cerrado, continuo que representa a una circunferencia
de centro (0,0) y radio 1.
30
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
Sean 𝐼 ⊂ ℝ, 𝛼⃗ una función de I en ℝ3 , 𝛼⃗ se llama función vectorial. Escribiremos
𝛼⃗ = (𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼2 ), y para 𝑡 ∈ 𝐼:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
⃗⃗ .
𝛼⃗ (𝑡) = (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡), 𝛼3 (𝑡)) = 𝛼1 (𝑡)𝑖⃗ + 𝛼2 (𝑡)𝑗⃗+𝛼3(𝑡)𝑘
El conjunto Γ = {𝛼⃗(𝑡) ∈ ℝ3 /𝑡 ∈ 𝐼 } se llama camino o curva generada por la

función vectorial 𝛼⃗.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Si 𝛼⃗ es continua, el camino Γ se dice camino continuo.
En el caso en que 𝐼 = [𝑎, 𝑏] y 𝛼⃗ es continua tal que 𝛼⃗ (𝑎) = 𝛼⃗ (𝑏) = 0, el camino Γ

se llama camino cerrado continuo.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Ejemplo
Sean 𝐼 = [0, ∞[, 𝛼⃗ la función vectorial definida como 𝛼⃗ (𝑡) = (cos 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑘𝑡)
𝑡 ≥ 0. Entonces Γ = {𝛼⃗ (𝑡)/𝑡 ≥ 0} describe una curva en el espacio (tornillo).
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
A continuación se resumen las definiciones de integral de línea del texto ([2]

págs.876-877).
31
Recordemos que la integral ordinaria se puede interpretar como un área bajo la
ÍNDICE
curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) cuando 𝑓(𝑥) ≥ 0 , en forma semejante interpretaremos a una
integral de línea de una función positiva como un área entre la curva C y la función
de dos variables 𝑓(𝑥, 𝑦) como se ilustra en la figura 1.10.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 1.10 Interpretación de una integral en línea ( [2] página 877).
Sea Ω ⊂ ℝ2 y f un campo escalar definido en Ω, 𝐼 ⊂ ℝ y ∝

⃗⃗⃗ una función de I en ℝ2 tal
𝑥 = 𝑥(𝑡)
⃗⃗⃗ (𝑡) ∈ Ω ∀𝑡 ∈ 𝐼, es decir que Γ⊂ Ω. Ponemos {
que ∝ o bien 𝛼⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))
𝑦 = 𝑦(𝑡)
donde 𝑥 e y son funciones definidas en I.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Tomando en cuenta la interpretación del área, ahora llegaremos a una definición
formal de la integral de línea.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 1.11 La partición de [𝑎, 𝑏] que determina una partición en C ( [2] página
876).
32
Particionamos el intervalo [𝑎, 𝑏] (figura 1.11) con puntos 𝑡𝑖 que determinan en la
ÍNDICE
curva C una partición P con puntos 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ), los cuales dividen a la curva C en n
subarcos de longitud ∆𝑠𝑖 . Ubicamos un punto 𝑡𝑖∗ perteneciente al intervalo [𝑡𝑖−1 , 𝑡𝑖 ]
que determina en la curva C el punto 𝑃𝑖∗ (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ). Luego evaluamos f en cada punto
(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) y multiplicando por cada longitud ∆𝑠𝑖 se obtiene la sumatoria
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑛
∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )∆𝑠𝑖 .

𝑖=1
ESTÁTICA DE
Definición 1.9.- Sea Ω ⊂ ℝ2 y f un campo escalar definido en Ω, Γ un camino
FLUIDOS
⃗⃗⃗ definida en 𝐼 ⊂ ℝ . Ponemos
contenido en Ω generado por la función vectorial ∝
𝛼⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)).
Entonces la integral de línea de f a lo largo de la curva C= Γ es
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑛
∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )∆𝑠𝑖 .

‖𝑃‖→0
𝐶 𝑖=1
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Expresando las variables en función de t y aplicando la fórmula de la longitud de
arco, la integral de línea se evalúa y se expresa en la forma:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))√( ) + ( ) 𝑑𝑡.
DE MATEMÁTICA
𝑑𝑡 𝑑𝑡
METODOLOGÍA
𝐶 𝑎
En forma vectorial tenemos:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝛼⃗ (𝑡))|𝛼⃗´(𝑡)| 𝑑𝑡.
𝐶 𝑎
Integrales de línea en el espacio
Las integrales de línea en el espacio las resumiremos de ([2] pág. 881). Sea f una
función de Ω ⊂ ℝ3 en ℝ, ∝
⃗⃗⃗ una función vectorial de 𝐼 ⊂ ℝ en ℝ3 tal que Γ = {𝛼⃗(𝑡)/𝑡 ∈
𝐼} ⊂ Ω. Ponemos 𝛼⃗ (𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)).
La integral en línea de f a lo largo de Γ se define como:
33
𝑛
ÍNDICE
∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ , 𝑧𝑖∗ )∆𝑠𝑖 .
‖𝑃‖→0
Γ 𝑖=1
VECTORIAL
Esta integral se evalúa en forma similar a la integral sobre la curva C cuando f es
ANÁLISIS
función de dos variables, así:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑦))√( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
ESTÁTICA DE
𝐶 𝑎
FLUIDOS
mientras que en forma vectorial se tiene
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝛼⃗ (𝑡))|𝛼⃗´(𝑡)| 𝑑𝑡.
𝐶 𝑎
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Integral en línea de campos vectoriales
Se ha revisado las integrales en línea de un campo escalar f definido en Ω ⊂ ℝ2 y en

Ω ⊂ ℝ3 . En esta sección se extiende la definición de la integral en línea para un
DE FLUIDOS
DINÁMICA
campo vectorial
Definición 1.10.- Sea F un campo vectorial continuo definido en una curva suave
C descrita mediante una función vectorial 𝑟(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Entonces la integral de
línea del campo vectorial F a lo largo de la curva C es:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑏
∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = ∫ 𝐹(𝑟(𝑡)) ∙ 𝑟´(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑇𝑑𝑠,

𝐶 𝐶
𝑎
donde T representa los vectores unitarios tangentes a la curva C.
Las integrales en línea se han resumido de: ([2] págs. 876-877).
34
Integral de superficie
ÍNDICE
Mientras la integral en línea extiende la integral simple sobre un intervalo a una
curva en dos o tres dimensiones, la integral de superficie extiende la integral doble
sobre una región plana a una integral sobre una superficie en dos dimensiones.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Sea Ω ⊂ ℝ2 , 𝑔 una función de Ω en ℝ y 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑔(𝑥, 𝑦)/(𝑥, 𝑦) ∈ Ω} . El
conjunto S representa una superficie. Ponemos 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) (𝑥, 𝑦) ∈ Ω , su
proyección R sobre el plano XY, una función f que asigna un número a cada punto
𝜕𝑔 𝜕𝑔
de S y supongamos que 𝑔, 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 son continuas en todos los puntos de R (figura
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
1.12).
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 1.12 Superficie S y su proyección R sobre el plano XY.
Definición 1.11.- Sea f una función de tres variables sobre una superficie S, la
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
integral de superficie de f en S se denota ∬𝑠 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 y se define como
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = lim ∑ 𝑓 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑆𝑖 .

‖𝑝‖→0
𝑆 𝑖=1
Siempre que el límite exista.
Una integral de superficie de S se calcula mediante la integral doble evaluada sobre

la proyección R así:
35
ÍNDICE
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑔(𝑥, 𝑦))√1 + ( ) + ( ) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑆 𝑅
El tema desarrollado se ha resumido de ([4] pág. 1108).
VECTORIAL
ANÁLISIS
Superficies paramétricas
Una superficie S se puede describir mediante la función vectorial 𝑟(𝑢, 𝑣 ) =

⃗⃗ definida en una región D del plano uv. Todos los
𝑥 (𝑢, 𝑣 )𝑖⃗ + 𝑦(𝑢, 𝑣 )𝑗⃗ + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘
puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) en el espacio definidos mediante las ecuaciones paramétricas 𝑥 =
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝑥 (𝑢, 𝑣 ), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣 ), 𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣) forman la superficie paramétrica S (figura 1.13)
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 1.13 Superficie paramétrica S ([2],página 910).
Definición 1.12.- Sea S una superficie paramétrica con dominio en todo punto
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
(𝑢, 𝑣 ) ∈ 𝐷 , definida por la ecuación vectorial 𝑟⃗(𝑢, 𝑣 ) = 𝑥 (𝑢, 𝑣 )𝑖⃗ + 𝑦(𝑢, 𝑣 )𝑗⃗ +
⃗⃗ entonces la integral
𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘
∬|𝑟𝑢 × 𝑟𝑣 |𝑑𝐴 = 𝐴(𝑆),

𝐷
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗⃗ , 𝑟⃗𝑣 =
es el área de superficie de S, donde 𝑟⃗𝑢 = 𝜕𝑢 𝑖⃗ + 𝜕𝑢 𝑗⃗ + 𝜕𝑢 𝑘 𝑖⃗ + 𝜕𝑣 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑣 𝜕
La definición 1.12 se la ha tomado de [2] pág. 91.
36
1.6.- Teoremas de transporte de Reynolds.
ÍNDICE
En mecánica de fluidos se estudia el movimiento de fluidos sin analizar las fuerzas
que lo producen. El movimiento de fluidos se describe mediante dos formas; la
descripción lagrangiana que sigue la trayectoria de la partícula o grupo de partículas
VECTORIAL
ANÁLISIS
del fluido, y, la descripción euleriana en la cual se define un volumen de control
(VC) a través del cual el fluido entra o sale.
El teorema de transporte de Reynolds (TTR) se utiliza para transformar las

ecuaciones del movimiento de la descripción lagrangiana a la descripción euleriana
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
de un volumen de control, así la ecuación:
𝑑𝑁𝑠𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶
= + 𝑁𝑠𝑎𝑙 − 𝑁𝑒𝑛𝑡 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
indica que: la razón de cambio con respecto al tiempo de la propiedad N del
sistema(st) es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo de N en el volumen
de control más el flujo neto de N hacia afuera del volumen de control debido a la
masa que cruza la superficie de control(SC).
DE FLUIDOS
DINÁMICA
La propiedad N, llamada también propiedad extensiva como la masa, la energía, el
volumen, la cantidad de movimiento, pueden transformarse en propiedades
intensivas ,mediante mediciones distributivas como por ejemplo el volumen por
𝑉 𝐸
unidad de masa o la energía por unidad de masa . La distribución de la
𝑚 𝑚
DE MATEMÁTICA
𝑁
METODOLOGÍA
propiedad N por unidad de masa se la llamará 𝜂, es decir 𝜂 = 𝑚, luego la cantidad
total de N dentro del volumen de control será 𝑁 = ∭ 𝜌 𝜂𝑑𝑉 donde 𝑑𝑉 representa

un elemento de volumen. Con estas consideraciones la ecuación anterior, como se
probará en el capítulo 3 conduce al TTR para un volumen de control fijo:
𝑑𝑁𝑠𝑡 𝑑
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
Si la derivada respecto al tiempo 𝑑𝑡 de la integral triple, se la introduce dentro de
la integral, debido a que el volumen de control no varía con el tiempo, ésta se

𝜕
transforma en una derivada parcial ya que tanto la densidad (ρ) como la
𝜕𝑡
37
propiedad (𝜂) pueden depender de la posición dentro del volumen de control,
ÍNDICE
entonces se tiene una forma alternativa del TTR para un volumen de control fijo:
𝑑𝑁𝑠𝑡 𝜕
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
VECTORIAL
ANÁLISIS
Luego si el volumen de control esta en movimiento o sufre deformación, la
velocidad absoluta (𝑣⃗) se reemplaza por la velocidad relativa 𝑣⃗𝑟 = 𝑣⃗ − 𝑣⃗𝑆𝐶 , así se
obtiene el TTR para un volumen de control no fijo:
𝑑𝑁𝑠𝑡 𝑑
ESTÁTICA DE
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑟 ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
FLUIDOS
𝑉𝐶 𝑆𝐶
y su forma alternativa
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑟 ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝜕𝑡
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Por último, si la propiedad N dentro del volumen de control permanece constante,

su razón de cambio respecto al tiempo es cero, este es un tipo de flujo se llama
permanente o estacionario, entonces se tiene el TTR para un flujo estacionario:
DE FLUIDOS
𝑑𝑁𝑠𝑡
DINÁMICA
= ∬ 𝜂𝜌𝑣
⃗⃗⃗⃗𝑟 ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡
𝑆𝐶
Una explicación más detallada del TTR la encontraremos en ([6] pág. 121-127; [7]
pág. 148-156).
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
38
CAPITULO 2
ÍNDICE
MODELOS MATEMÁTICOS EN ESTÁTICA DE FLUIDOS.
Resumen
VECTORIAL
ANÁLISIS
Se inicia este capítulo considerando los conceptos básicos en mecánica de fluidos
con las definiciones de fluido, estática de fluidos, el continuo, la densidad, el
esfuerzo en un punto, luego se analiza la presión de un fluido en reposo y la
variación de ésta con la altura. Se analiza el principio de Arquímedes y la fuerza de
ESTÁTICA DE
flotación. Por último se presentan algunas aplicaciones de la estática de fluidos
FLUIDOS
como son el batiscafo, el manómetro, el hidrómetro y las máquinas multiplicadoras
de fuerzas.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
2.1.- Algunos conceptos básicos en mecánica de fluidos.
Fluido.- Un fluido es toda aquella sustancia que se deforma constantemente cuando
DE FLUIDOS
DINÁMICA
se le aplica un esfuerzo cortante. Son ejemplos de fluidos, los líquidos y gases,
pero otros materiales como el vidrio también se consideran fluidos aunque su
deformación es tan lenta que no es práctico considerarlo como un fluido.
Estática de fluidos.- Es el estudio de fluidos en reposo o en situaciones de
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
equilibrio. Se basa en la primera y tercera leyes de Newton.
Dinámica de fluidos.- Estudia los fluidos en movimiento. Es una de las ramas más
complejas de la mecánica
Continuo.- El “continuo” es un fluido considerado como una distribución continua

de materia. Esta consideración se la hace de acuerdo al caso de estudio y siempre
que el volumen de fluido contenga un número suficiente de moléculas como para
realizar cálculos estadísticos.
Densidad en un punto.- La densidad de un fluido es la cantidad de masa por unidad

de volumen, entonces la densidad en un punto se define como:
39
∆𝑚 (2.1)
ÍNDICE
𝜌= lim ,
∆𝑉→𝛿𝑉 ∆𝑉
donde:
VECTORIAL
ANÁLISIS
∆𝑚 = cantidad de masa (en kg).
∆𝑉= volumen (en 𝑚3 ).
𝛿𝑉= mínimo volumen para el cual tienen sentido los promedios estadísticos.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Se asume que la densidad 𝜌 es una función definida en Ω ⊂ ℝ3 al igual que la
masa m.
Fluido compresible e incompresible.- Los fluidos cuya densidad permanece
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
constante cuando la presión y la temperatura varían como el agua, se les llama
incompresibles, el aire no cumple esta propiedad, por lo tanto se considera un fluido
compresible.
Esfuerzo en un punto.- La componente normal de una fuerza que actúa sobre una
DE FLUIDOS
DINÁMICA
superficie, por unidad de área se llama esfuerzo normal, y la componente
tangencial de una fuerza que actúa sobre una superficie, por unidad de área se llama
esfuerzo cortante. . Se supone que 𝐹 es una función definida en Ω ⊂ ℝ3 , es decir
𝐹 = 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 𝑦, 𝑧) ⊂ Ω.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Se define al esfuerzo en un punto como:
∆𝐹
lim ,
∆𝐴→𝛿𝐴 ∆𝐴
donde:
∆𝐹 = fuerza aplicada sobre una superficie (en néwtones N).
∆𝐴= Área considerada (en 𝑚2 ).
𝛿𝐴= Mínimo valor del área para el cual tienen sentido los promedios estadísticos.
Si el esfuerzo es perpendicular a la superficie, se tiene un esfuerzo normal (𝜎𝑖𝑖 ).
40
Si el esfuerzo es paralelo a la superficie del fluido, entonces se tiene un esfuerzo
ÍNDICE
cortante ( 𝜏𝑖𝑗 ), así, tenemos los siguientes límites:
Esfuerzo normal ∆𝐹𝑛 2.2a

lim = 𝜎𝑖𝑖 𝑖 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
VECTORIAL
ANÁLISIS
Esfuerzo cortante ∆𝐹 2.2b
lim = 𝜏𝑖𝑗 𝑖, 𝑗 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
ESTÁTICA DE
Las ecuaciones del esfuerzo normal y cortante se proponen en: ([8]págs. 23-25)
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 2.1 Algunos esfuerzos aplicados en un elemento diferencial de
volumen.
Se utilizan dos subíndices, el primero indica la dirección de la normal al plano
DE MATEMÁTICA
asociado con el esfuerzo, el segundo indica la dirección del eje del esfuerzo mismo.
METODOLOGÍA
Por ejemplo en la figura 2.1 se grafican algunos de los esfuerzos correspondientes
a un elemento diferencial de volumen, así, 𝜎𝑥𝑥 es el esfuerzo normal al plano 𝑦𝑧
(primer subindice) en la dirección del eje x (segundo subindice); 𝜎𝑦𝑦 es el esfuerzo
normal al plano 𝑥𝑧 (primer subindice) en la dirección y (segundo subindice); 𝜏𝑦𝑥
es el esfuerzo aplicado en el plano 𝑥𝑧, que tiene la dirección del eje x. El esfuerzo
cortante 𝜏𝑦𝑥 |𝑦 está aplicado en la posición y, mientras que 𝜏𝑦𝑥 |𝑦+∆𝑦 está aplicado
en la posición y+∆y.
Se supondrá que 𝜎𝑖𝑖 y 𝜏𝑖𝑗 𝑖, 𝑗 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 son funciones definidas en el conjunto

Ω ⊂ ℝ3 .
41
2.2.- Presión de un fluido en reposo.
ÍNDICE
En un fluido en reposo; el esfuerzo normal se llama presión, y no existen esfuerzos
cortantes. Las fuerzas que actúan sobre un elemento de un fluido en reposo son las
que se deben a los esfuerzos normales, además de la gravedad. Tomaremos un
VECTORIAL
ANÁLISIS
elemento de la forma de la figura 2.2.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 2.2 Fuerzas que actúan sobre un elemento de volumen
DE FLUIDOS
DINÁMICA
El peso de este elemento es
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
𝑊 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑉𝑔 = 𝜌𝑔 ( ).
2
La fuerza 𝐹 = (𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 ) donde 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 son funciones definidas en Ω ⊂ ℝ3 . Por
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
simplicidad 𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω ⊂ ℝ3 .
Para todo cuerpo en reposo se tiene
Σ𝐹𝑥 = 0,
luego,
Δ𝐹𝑥 − Δ𝐹𝑠𝑥 = 0,
Δ𝐹𝑥 − Δ𝐹𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0,

Δy
Δ𝐹𝑥 − Δ𝐹𝑠 = 0.
Δs
42
Nos interesa calcular la presión en un punto, lo cual implica tener el mínimo
ÍNDICE
volumen posible, para conseguir esto tomaremos el límite cuando el volumen del
elemento tiende a cero, previamente dividiremos la ecuación anterior para 𝛥𝑦 𝛥𝑧,
tenemos:
VECTORIAL
ANÁLISIS
Δ𝐹𝑥 Δy
− Δ𝐹𝑠 = 0,
Δy Δz Δy ΔzΔs
Δ𝐹𝑥 Δ𝐹𝑠
lim [ − ] = 0,
∆𝑉→0 Δy Δz ΔzΔs
Δ𝐹𝑥 Δ𝐹𝑠
ESTÁTICA DE
lim − lim = 0,
FLUIDOS
∆𝑉→0 Δy Δz ∆𝑉→0 ΔzΔs
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑠𝑠 = 0,
CINEMÁTICA
por último resulta
DE FLUIDOS
𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑠𝑠 .
De la misma forma tenemos:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Σ𝐹𝑦 = 0,
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
Δ𝐹𝑦 − Δ𝐹𝑠𝑦 − 𝜌𝑔 ( ) = 0,
2
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
DE MATEMÁTICA
Δ𝐹𝑦 − Δ𝐹𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜌𝑔 ( ) = 0,
METODOLOGÍA
2
𝛥𝑥 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
Δ𝐹𝑦 − Δ𝐹𝑠 − 𝜌𝑔 ( ) = 0,
𝛥𝑠 2
dividiendo por 𝛥𝑥 𝛥𝑧 resulta
𝛥𝐹𝑦 𝛥𝑥 𝜌𝑔 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
− Δ𝐹𝑠 − ( ) = 0,
𝛥𝑥 𝛥𝑧 𝛥𝑠 𝛥𝑥 𝛥𝑧 Δx Δz 2
𝛥𝐹𝑦 𝛥𝐹𝑠 𝜌𝑔∆𝑦

− − = 0,
𝛥𝑥 𝛥𝑧 𝛥𝑠 𝛥𝑧 2
tomamos el límite cuando el volumen del elemento tiende a cero:
43
𝛥𝐹𝑦 Δ𝐹𝑠 𝜌𝑔∆𝑦
ÍNDICE
lim − lim − lim = 0,
∆𝑉→0 𝛥𝑥 𝛥𝑧 ∆𝑉→0 𝛥𝑠𝛥𝑧 ∆𝑉→0 2
𝜌𝑔(0)
𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑠𝑠 − = 0,
2
𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑠𝑠 .
VECTORIAL
ANÁLISIS
Se observa que el esfuerzo normal en un punto no depende de la dirección, pues el
ángulo 𝜃 no forma parte de estos resultados 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑠𝑠 = 𝜎𝑥𝑥 . Concluiremos que
el esfuerzo normal en un punto es una cantidad escalar, esta cantidad escalar es la
presión la misma que es una función definida en Ω ⊂ ℝ3 .
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
La deducción anterior se encuentra en ([8] págs. 25-26).
2.3.- Variación de la presión con la altura en un fluido compresible e
CINEMÁTICA
incompresible.
DE FLUIDOS
2.3.1.- Variación de la presión con la elevación para un fluido estático
incompresible
Consideremos un cuerpo sumergido en un fluido estático (figura 2.3), las fuerzas
DE FLUIDOS
DINÁMICA
que actúan sobre éste se deben a la presión del medio circundante: -(∇𝑝)∆𝑉 y, a la
fuerza de gravedad: 𝛾∆𝑉, donde 𝛾 es el peso específico. En la dirección y del
elemento de volumen considerado actúan la presión p en la cara inferior y, 𝑝 +
𝜕𝑝
∆𝑦 en la cara superior, de esta manera, la fuerza resultante sería 𝑑𝐹𝑦 =
𝜕𝑦
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝜕𝑝
∆𝑝(∆𝑥∆𝑧) = − 𝜕𝑦 𝑑𝑦(𝑑𝑥𝑑𝑧), de la misma forma calculamos las componentes de
la fuerza 𝑑𝐹𝑥 y 𝑑𝐹𝑧 , luego la fuerza resultante tiene la forma:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
⃗⃗ = − (
𝑑𝐹 = 𝑑𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝑑𝐹𝑦 𝑗⃗ + 𝑑𝐹𝑧 𝑘 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ ) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧,
𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
así, por la definición del gradiente tenemos:
𝑑𝐹 = (−∇𝑝)𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = −(∇𝑝)∆𝑉. (2.3)
El gradiente es el vector que indica la máxima rapidez de cambio de la variable

dependiente con respecto a la distancia, entonces en la dirección del eje y, la
44
máxima rapidez de cambio de la presión con respecto a la elevación es – ∇𝑝. Para
ÍNDICE
una mayor claridad sobre la ecuación 2.3 se recomienda revisar de la bibliografía,
el texto: ([6] págs.45-47).
VECTORIAL
y
ANÁLISIS
(- ∇p )∆V d
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
x
γ∆V
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 2.3 Cuerpo sumergido en un fluido estático .
En el elemento de volumen de la figura 2.3 se tiene:
Σ𝐹𝑦 = (−∇ 𝑝)∆𝑉 − 𝛾𝑗⃗∆𝑉 = 0,
DE FLUIDOS
DINÁMICA
(−∇ 𝑝) − 𝛾𝑗⃗ = 0,
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
−( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ ) = 0𝑖⃗ + 𝛾𝑗⃗ + 0𝑘
𝑘 ⃗⃗ ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
DE MATEMÁTICA
luego tenemos, las siguientes ecuaciones escalares
𝜕𝑝 METODOLOGÍA
= 0,
𝜕𝑥
𝜕𝑝
= −γ,
𝜕𝑦
𝜕𝑝
= 0.
𝜕𝑧
De estos resultados se observa que la presión p solo varía en la dirección 𝑦, por lo

tanto podríamos utilizar derivadas ordinarias para obtener la siguiente ecuación
diferencial:
45
𝑑𝑝 (2.4)
ÍNDICE
= −γ,
𝑑𝑦
estableciendo límites de integración tendremos:
𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑦0
VECTORIAL
∫ 𝑑𝑝 = ∫ −𝛾𝑑𝑦,
ANÁLISIS
𝑝 𝑦
donde:
patm es la presión atmosférica en la superficie libre en una posición y0
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
p es la presión buscada en cualquier posición y.
La gravedad es constante y el líquido es incompresible, por lo tanto podemos tomar

el peso específico 𝛾 como constante, luego integrando tenemos:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝑝 = −𝛾(𝑦0 − 𝑦), (2.5)
reemplazando 𝑦0 − 𝑦 = 𝑑 y 𝑝 − 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 en la ecuación 2.5 se obtiene la

siguiente ecuación
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑝𝑚𝑎𝑛 = 𝛾𝑑. (2.6)
Las ecuaciones resultantes se las encuentra en el siguiente texto: ([6] págs.53-55).
2.3.2.- Variación de la presión con la elevación para un fluido estático

compresible.
DE MATEMÁTICA
Un fluido sería compresible si consideramos el peso específico como variable en METODOLOGÍA
la ecuación diferencial:
𝑑𝑝
= −γ.
𝑑𝑦
En los resultados previos se lo consideró constante, ya que se analizó para

distancias pequeñas, pero ahora se estudiará la presión afectada por distancias
grandes como por ejemplo la atmósfera, en la cual se presentan dos casos, el
primero cuando la temperatura del fluido permanece constante y cuando la
temperatura del fluido varía linealmente con la elevación.
46
2.3.2.1.- Gas a temperatura constante
ÍNDICE
En un gas a temperatura T constante, se cumple la ecuación de estado de la
siguiente forma:
𝑝𝑉 = 𝑅𝑇 = 𝐶 = 𝑝0 𝑉0 , (2.7)
VECTORIAL
ANÁLISIS
donde V es el volumen específico que es el inverso de la densidad, R es la constante
del gas que depende sólo del peso molecular del fluido. Por lo tanto la ecuación
anterior se transforma así:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
1 1 𝑔
𝑝𝑉 = 𝑝 = 𝑝 𝛾 = 𝑝 = 𝐶,
𝜌 𝛾
𝑔
1 1 𝑔0
𝑝0 𝑉0 = 𝑝0 = 𝑝0 𝛾 = 𝑝0 = 𝐶,
𝜌0 0 𝛾0
CINEMÁTICA
𝑔0
DE FLUIDOS
luego,
𝑔 𝑔0
𝑝 = 𝐶 = 𝑝0 ,
𝛾 𝛾0
si suponemos que la elevación no es muy grande consideraremos a 𝑔 y 𝑔0 del
DE FLUIDOS
DINÁMICA
mismo valor entonces obtenemos las ecuaciones siguientes:
𝑝 𝑝0
= 𝐶1 = ,
𝛾 𝛾0
resolviendo 𝛾 y 𝛾0 en la ecuación anterior tenemos,
𝑝 𝑝0
𝛾= , 𝛾0 = .
DE MATEMÁTICA
𝐶1 𝐶1
METODOLOGÍA
Conocemos la ecuación diferencial de la presión con relación a la altura (ecuación
2.4), en la cual reemplazamos 𝛾 de la siguiente forma:
𝑑𝑝 𝑝
= −γ = − ,
𝑑𝑦 𝐶1
𝑑𝑝 𝑑𝑦
=− ,
𝑝 𝐶1
para resolver esta ecuación diferencial, tomamos como límites de integración las
presiones 𝑝0 , 𝑝 y las posiciones 𝑦0 , 𝑦 , se obtiene
𝑝 𝑦
𝑑𝑝 𝑑𝑦
∫ = −∫ ,
𝑝0 𝑝 𝑦0 𝐶1
47
integrando resulta,
ÍNDICE
𝑝 𝑦 𝑦
ln 𝑝 |𝑝0 = − | ,
𝐶1 𝑦0
1
ln 𝑝 − ln 𝑝0 = − (𝑦 − 𝑦0 ),
VECTORIAL
𝐶1
ANÁLISIS
𝑝0
aplicando las propiedades de los logaritmos y reemplazando 𝐶1 = :
𝛾0
𝑝 𝛾0
ln = − (𝑦 − 𝑦0 ),
𝑝0 𝑝0
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
por último resolvemos la ecuación anterior para p y se obtiene
𝛾
[− 0 (𝑦−𝑦0 )] (2.8)
𝑝 = 𝑝0 𝑒 𝑝0 .
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Este último resultado indica la presión en función de una presión conocida 𝑝0 para
un fluido con un peso específico 𝛾0 y una elevación 𝑦0 .
2.3.2.2.- Gas a temperatura variable
DE FLUIDOS
𝑑𝑝
DINÁMICA
Recordando la ecuación diferencial = −γ que nos dice que la presión varía solo
𝑑𝑦
en la dirección 𝑦 , además la ecuación de estado, que relaciona la presión, el

volumen y la temperatura absoluta 𝑝𝑉 = 𝑅𝑇; tomaremos en cuenta la variación
de la temperatura T con la elevación y de la siguiente forma:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑇 = 𝑇0 + 𝐾𝑦.
Asumimos que T es una función definida en Ω ⊂ ℝ3
En la ecuación anterior calculamos el diferencial 𝑑𝑦
𝑑𝑇 = 𝑑𝑇0 + 𝑑𝐾𝑦,
luego obtenemos:
𝑑𝑇
𝑑𝑦 = ,
𝐾
48
𝑑𝑝
ÍNDICE
reemplazamos en 𝑑𝑦 = −γ obteniendo:
𝑑𝑝
= −γ,
𝑑𝑇
𝐾
1 1 𝑔 𝑝𝑔
VECTORIAL
pero 𝑝𝑉 = 𝑝𝑉 = 𝑝 𝜌 = 𝑝 𝛾 = 𝑝 𝛾 = 𝑅𝑇 de donde 𝛾 = 𝑅𝑇 , ecuación que la
ANÁLISIS
𝑔
podemos reemplazar en el resultado anterior así,

𝑑𝑝 𝑝𝑔
= −γ = − .
𝑑𝑇 𝑅𝑇
𝐾
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Se nota que resultado es una ecuación diferencial de variables separables, además
los valores K, R y 𝑔 son constantes lo cual escribiremos
𝑑𝑝 𝑔 𝑑𝑇
=− .
𝑝 𝐾𝑅 𝑇
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Plantearemos la solución integral de la ecuación precedente tomando en cuenta los
límites de integración de 𝑝0 a 𝑝 y de 𝑇0 a 𝑇 , donde 𝑝0 y 𝑇0 son valores conocidos
en la elevación 𝑦 = 0. Así tenemos:
𝑝
𝑑𝑝 𝑔 𝑇 𝑑𝑇
∫ =− ∫ ,
𝑝0 𝑝 𝐾𝑅 𝑇0 𝑇
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑔
resulta ln(𝑝) − 𝑙𝑛(𝑝0 ) = − 𝐾𝑅 (ln(𝑇) − ln(𝑇0)),
tomando en cuenta las propiedades de los logaritmos se obtiene la siguiente

ecuación
g
DE MATEMÁTICA
𝑝 T0 KR
METODOLOGÍA
𝑙𝑛 = ln ( ) ,
𝑝0 T
resolvemos la ecuación anterior para 𝑝 y obtenemos:
g
T0 KR
𝑝 = 𝑝0 ( ) ,
T
luego, reemplazando 𝑇 = 𝑇0 + 𝐾𝑦 se tiene
g
T0 KR
(2.9)
𝑝 = 𝑝0 ( ) .
T0 + Ky
La última ecuación determina la presión, conociendo los valores iníciales 𝑝0 y 𝑇0

en una elevación y.
49
El desarrollo de las ecuaciones anteriores se lo ha tomado de ([6] págs.56-59).
ÍNDICE
2.4.- Teorema de Arquímedes y cuerpos flotantes.
Un cuerpo sumergido en el agua parece pesar menos que en el aire, si el cuerpo es

menos denso que el agua, flota.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Según el principio de Arquímedes: “Si un cuerpo está parcial o totalmente
DE FLUIDOS
DINÁMICA
sumergido en un fluido, este ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo
igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.” A ésta fuerza hacia arriba la
llamaremos fuerza de flotación y para demostrar el principio de Arquímedes
deberemos analizar antes, las fuerzas en general, sobre las superficies sumergidas,
DE MATEMÁTICA
las cuales se deben a la presión y a su variación de un punto a otro.
Para determinar la fuerza de flotación analizaremos la parte pertinente del siguiente METODOLOGÍA
texto citado en la bibliografía: ([8]págs.44,45)
Determinaremos la fuerza neta de flotación considerando una columna infinitesimal

en el cuerpo con áreas de sección transversal 𝑑𝐴𝑦 (figura 2.4)
𝑑𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 − 𝑝𝑒𝑠𝑜,

𝑑𝐹 = 𝑝1 𝑑𝐴𝑗⃗ − 𝑝2 𝑑𝐴𝑗⃗ − 𝑚𝑔⃗,
= (𝑝1 − 𝑝2 )𝑑𝐴𝑗⃗ − 𝜌𝑐 𝑉𝑔⃗.
50
Sabemos que la diferencia de presiones 𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌𝑔ℎ (Ecuación 2.6), además el
ÍNDICE
volumen V del cuerpo se puede expresar como ℎ𝑑𝐴𝑦 , se obtiene.
𝑑𝐹 = ( 𝜌𝑔ℎ)𝑑𝐴𝑗⃗ − 𝜌𝑐 (ℎ𝑑𝐴)𝑔𝑗⃗,
= (𝜌 − 𝜌𝑐 )𝑔ℎ𝑑𝐴𝑗⃗,
VECTORIAL
ANÁLISIS
luego,
∫ 𝑑𝐹 = ∫(𝜌 − 𝜌𝑐 )𝑔ℎ𝑑𝐴𝑗⃗ = (𝜌 − 𝜌𝑐 )𝑔ℎ ∫ 𝑑𝐴𝑗⃗,
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
consecuentemente,
𝐹 = (𝜌 − 𝜌𝑐 )𝑔𝑉𝑗⃗. 2.10
Esta es la fuerza hacia arriba igual al peso del fluido desplazado (principio de
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Arquímedes).
Con este resultado se observa que la fuerza resultante 𝐹 = 𝜌𝑔𝑉𝑗⃗ − 𝜌𝑐 𝑔𝑉𝑗⃗ está
formada por la fuerza de flotación 𝜌𝑔𝑉𝑗⃗ y el peso del cuerpo −𝜌𝑐 𝑔𝑉𝑗⃗, además,
si la densidad del líquido es mayor que la densidad del cuerpo, esto es 𝜌 > 𝜌𝑐 , éste
DE FLUIDOS
DINÁMICA
flotará en la superficie, entonces,
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝜌𝑔𝑉𝑠 𝑗⃗, 2.11
donde 𝑉𝑠 es el volumen sumergido.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
2.5.- Algunas aplicaciones prácticas.
2.5.1.- Batiscafo
Un batiscafo es un pequeño vehículo de inmersión profunda sumergible,

especialmente diseñado para llegar a grandes profundidades bajo el océano,
soportando la enorme presión del agua. Son pequeños submarinos tripulados con
propulsión autónoma que permiten alcanzar grandes profundidades en el mar con
fines militares o científicos.
El batiscafo Trieste fue desarrollado por el físico suizo Piccard y fue construido en
Italia en 1959 ; estaba basado en el principio de que hay unos elementos más ligeros
51
que otros. Así como el hidrógeno o el helio son más ligeros que el aire, Piccard
ÍNDICE
decidió utilizar el mismo principio para su sumergible sustituyendo en este caso el
gas por un líquido más liviano que el agua, la gasolina. De este modo el cuerpo
principal del batiscafo era en realidad un globo construido con una fina capa de
metal relleno de nafta, del que prendía una barquilla blindada donde se alojaban los
VECTORIAL
ANÁLISIS
tripulantes. En el interior de este globo, dos cilindros de acero que lo atravesaban
de arriba hacia abajo llevaban el lastre consistente en granalla de hierro. Una vez el
sumergible en el agua el peso del lastre lo hacía descender y cuando llegaba al fondo
se activaban las compuertas de deslastrado que permanecían cerradas por un
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
sistema de electroimanes y la gasolina contenida en el cuerpo principal hacía que
este ascendiera como un globo hasta la superficie.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 2.5 Batiscafo Trieste
En la figura 2.5 se presentan tres imágenes que ilustran de mejor manera este
vehículo de inmersión. La primera, una fotografía real en blanco y negro en el
momento en que es remolcado, la segunda indica las parte principales de las cuales
se compone y, en la tercera se indican cinco momentos importantes durante la
inmersión.
52
2.5.2.- Manómetros
ÍNDICE
La manometría es una técnica utilizada en la medición de presiones, el medidor de
presión más sencillo es el manómetro de tubo abierto, el tubo en u contiene un
líquido de densidad ρ, con frecuencia mercurio o agua.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 2.6 Manómetro de tubo abierto
DE FLUIDOS
DINÁMICA
En la figura 2.6 se desea medir la presión en el punto C, el fluido del tanque llega
al manómetro en el punto A, la misma altura del punto A’, sabemos por resultados
anteriores que la máxima rapidez de cambio de la presión ocurre en la dirección
del vector gravitación es decir,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 = −γ,
𝑑𝑦
integrando esta ecuación entre los puntos B y A’ se obtiene:
𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐵
∫ 𝑑𝑝 = ∫ −𝜌𝑔𝑑𝑦,
𝑝𝐴′ 𝐴′
es decir,
𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝑝𝐴′ = −𝜌2 𝑔(𝐵 − 𝐴′) = −𝜌2 𝑔𝑑2 ,
donde ρ2 es la densidad del fluido que se encuentra en el tubo.
53
𝑑𝑝
ÍNDICE
De la misma forma integramos la ecuación 𝑑𝑦 = 𝜌𝑔 = −γ, ahora entre los puntos
A y C, tenemos:
𝑝𝐶 𝐶
∫ 𝑑𝑝 = ∫ −𝜌𝑔𝑑𝑦,
𝑝𝐴 𝐴
VECTORIAL
ANÁLISIS
se obtiene:
𝑝𝐶 − 𝑝𝐴 = −𝜌1 𝑔(𝐶 − 𝐴) = −𝜌1 𝑔𝑑1 ,
ESTÁTICA DE
donde ρ1 es la densidad del fluido que se encuentra en el recipiente. Luego, la
FLUIDOS
presión en un fluido en reposo es la misma en todos los puntos que tengan la misma
elevación, estos son los puntos A y A’ por lo tanto 𝑝𝐴 = 𝑝𝐴′ .
El resultado final de combinar las ecuaciones anteriores será:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑝𝐶 − 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 𝜌2 𝑔𝑑2 − 𝜌1 𝑔𝑑1 .
De esta forma se obtiene la presión manométrica que es la diferencia entre la presión

absoluta y la presión atmosférica. Por ejemplo si la presión dentro de un neumático
es igual a la presión atmosférica, el neumático está desinflado, la presión dentro del
DE FLUIDOS
DINÁMICA
neumático debe ser mayor para sostener el vehículo, ésta es la presión absoluta,
mientras que el exceso de presión por encima de la atmósfera se llama presión
manométrica.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
2.5.3.- Hidrómetro
54
Figura 2.7 (a) Hidrómetro sencillo (b) Hidrómetro que mide la densidad
ÍNDICE
del ácido de una batería.( [9] página 433).
Es un aparato útil para medir la densidad de los líquidos, un hidrómetro sencillo

(figura 2.7a) consiste en un flotador calibrado que se unde hasta que el peso del
VECTORIAL
ANÁLISIS
fluido que desplaza es igual a su propio peso, de esta manera se undirá menos en
líquidos más densos.
El hidrómetro de la figura 2.7b sirve para medir la densidad del líquido de la batería
o anticongelante de un automóvil, se introduce el líquido en el tubo que contiene el
ESTÁTICA DE
hidrómetro, expulsando aire al apretar la perilla de la parte superior, la densidad se
FLUIDOS
la lee directamente mediante la escala del hidrómetro, la cual da una lectura de 1,0
en agua pura.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
2.5.4. Maquinas multiplicadoras de fuerzas
La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos
en reposo o en movimiento. La hidrodinámica estudia los líquidos en movimiento.
Los ingenieros civiles utilizan este tipo de sistemas hidráulicos en las plantas de
energía hidroeléctrica al manipular el flujo de un líquido para impulsar las turbinas.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Estas plantas de energía abastecen de electricidad a más de mil millones de personas
en el mundo.
En el siglo diecisiete el francés Blas Pascal hizo un descubrimiento sin precedentes.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Al multiplicar la profundidad de un fluido por su peso inherente. Pascal creó la
fórmula para determinar la presión de un fluido, esto conllevo al aspecto más
importante de la hidrostática, la multiplicación de la fuerza. El principio de Pascal
constituye la base de todo lo que hacemos con la hidráulica.
𝑑𝑝
De la ecuación 2.4 𝑑𝑦 = −𝛾, la cual indica que si y aumenta, p disminuye; es decir,
la presión disminuye cuando se sube en el fluido. Si 𝑝1 y 𝑝2 son las presiones en las

alturas 𝑦1 , 𝑦2 , y el peso específico es constante entonces:
𝑝2 − 𝑝1 = −𝛾(𝑦2 − 𝑦1 ),
es la ecuación de la presión en un fluido de densidad constante.
55
Si tomamos la posición 1 en cualquier nivel dentro del fluido y p la presión en ésta
ÍNDICE
posición, así mismo sea la posición 2 la superficie del fluido, en donde la presión
es 𝑝0 . Sea ℎ = 𝑦2 − 𝑦1 la profundidad del punto 1, luego la ecuación anterior se
convierte en
𝑝0 − 𝑝 = −𝛾ℎ,
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑝 = 𝑝0 + 𝛾ℎ.
Esta última ecuación indica que si aumentamos la presión 𝑝0 en la superficie del

fluido, la presión p a cualquier profundidad aumenta en la misma cantidad. Este
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
principio lo reconoció pascal, formulándolo de la siguiente forma:
“la presión aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminución a todas

partes del fluido y a las partes del recipiente.”
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
La hidrostática estudia los líquidos en reposo. Los ingenieros mecánicos utilizan
estos sistemas para producir energía al presurizar líquidos incompresibles.
Si se cuenta con dos pistones en el interior de un sistema hidráulico cerrado (figura
DE FLUIDOS
DINÁMICA
2.8), cualquier fuerza aplicada al pistón A, será transferida completamente al pistón
B. uno de los beneficios de un sistema hidráulico cerrado es la habilidad para
multiplicar la fuerza.
Si el área de superficie del pistón B es diez veces superior al pistón A, el pistón B
se moverá una unidad por cada diez unidades que se desplace el pistón A pero con
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
una fuerza diez veces superior.
Por lo tanto una fuerza de 100 kg aplicada al pistón A proporcionará suficiente
presión al pistón B para mover un objeto que pese 1000 kg (figura 2.9).
Figura 2.8 Principio de aplicación de la fuerza multiplicadora.
56
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
Figura 2.9 Ejemplo de aplicación de una fuerza multiplicadora.
Matemáticamente, se tiene
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝐹 𝐹
𝑝 = 𝐴𝐴 = 𝐴𝐵 ,
𝐴 𝐵
así, la fuerza en el pistón B será

𝐴𝐵
𝐹𝐵 = 𝐹.
𝐴𝐴 𝐴
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
De una simplicidad extraordinaria la fuerza multiplicadora de la hidráulica posee
una capacidad impresionante y es lo que proporciona la fuerza bruta a casi todas las
máquinas pesadas.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Uno de los dispositivos más comunes que utiliza la multiplicación de fuerza es el
gato hidráulico.
Algunas de las aplicaciones de los sistemas hidráulicos se basan exclusivamente en
la fuerza hidráulica por ejemplo las máquinas que compactan automóviles trituran
DE MATEMÁTICA
de cinco a seis autos apilados verticalmente.
METODOLOGÍA
a b c
Figura 2.10 a) Gato hidráulico. b) Máquina compactadora de autos. c)
Máquina para la construcción
57
El impacto de la hidráulica en la industria de la construcción, literalmente cambio
ÍNDICE
la faz de la tierra, el mejor ejemplo de la fuerza bruta que proporciona la hidráulica
puede encontrarse en la industria de la construcción. A lo largo de los años, las
excavadoras, grúas y camiones que han construido nuestro mundo, han crecido
exponencialmente en tamaño alcanzando una eficiencia y poder sin igual
VECTORIAL
ANÁLISIS
El desarrollo de la industria automotriz se bebe en gran parte a los sistemas
hidráulicos en los frenos, la dirección y la suspensión.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
58
CAPÍTULO 3
ÍNDICE
CINEMÁTICA DE FLUIDOS NO VISCOSOS.
Resumen
VECTORIAL
ANÁLISIS
En éste capítulo se consideran las formas de descripción cinemática de un fluido; la
descripción lagrangiana y euleriana. Se deduce el teorema de transporte de
Reynolds, el cual permite cambiar de un enfoque de sistema a un enfoque de
volumen de control. Luego se trata el principio de la conservación de la masa y la
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
ecuación de continuidad. Se considera también los modelos matemáticos de
diferentes tipos de flujos como son: flujos estacionarios, incompresibles,
irrotacionales 2d y 3d de un fluido no viscoso, flujo de un fluido alrededor de una
esfera y de un obstáculo cilíndrico. Por último se habla de la importancia de los
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
modelos matemáticos.

DE FLUIDOS
DINÁMICA
3.1.- Descripción cinemática de un fluido.
La cinemática de fluidos, explica como fluyen los fluidos y cómo describir su

movimiento. Existen dos maneras de describir un fluido en movimiento, la
descripción lagrangiana y la descripción euleriana, la diferencia entre ambos
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
enfoques está en la forma de identificar la posición en el campo, lo cual se refiere
a una cantidad física definida como función.
En el movimiento de fluidos existen patrones de flujo que se pueden visualizar,

entre ellos se tiene una línea de corriente que es una curva que, en toda su
trayectoria, es tangente a la velocidad local instantánea.
La trayectoria real recorrida por una partícula de fluido se llama línea de

trayectoria; un tubo de corriente es un conducto hecho de todas las líneas de
corriente que pasan por una curva cerrada pequeña.
59
ÍNDICE
𝑦
Línea de corriente
(𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦) 𝑣⃗
(𝑥, 𝑦)
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑑𝑟⃗ 𝑣𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑣𝑥
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 3.1 Línea de corriente para un flujo en dos dimensiones.
Obtenemos una ecuación para una línea de corriente, considerando una longitud de
arco infinitesimal 𝑑𝑟⃗ a lo largo de una línea de corriente (figura 3.1), por la
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
definición de línea de corriente, 𝑑𝑟⃗ es paralelo al vector velocidad instantánea, así
por semejanza de triángulos obtenemos la siguiente relación:
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 (3.1)
= = ,
𝑣 𝑣𝑥 𝑣𝑦
DE FLUIDOS
DINÁMICA
de la cual se puede obtener la ecuación diferencial para una línea de corriente en el
plano:
𝑑𝑦 𝑣𝑦 (3.2)
( )= .
𝑑𝑥 𝑣𝑥
DE MATEMÁTICA
De la solución de la ecuación 3.2 se obtiene la familia de curvas que representa las METODOLOGÍA
líneas de corriente del campo de flujo. Se propone un ejemplo en la página 117.
La deducción precedente, así como las ecuaciones de una línea de corriente se las
ha resumido de: ([7] págs.129-130)
3.1.1.- Descripción lagrangiana
Se utiliza este procedimiento para estudiar cualquier partícula en el flujo indicando

⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
su posición en algún instante, así, en el campo de velocidad 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧
deben variar continuamente, por ejemplo, consideremos el movimiento de las
60
partículas 𝐴, 𝐵, 𝐶 (figura 3.2) en donde deberá indicarse el vector posición de cada
ÍNDICE
una 𝑥⃗𝐴 , 𝑥⃗𝐵 , 𝑥⃗𝐶 y los vectores velocidad 𝑣⃗𝐴 , 𝑣⃗𝐵 , 𝑣⃗𝐶 como funciones del tiempo.
𝑣𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
VECTORIAL
𝑣𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
ANÁLISIS
𝑣𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
ESTÁTICA DE
𝑥𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
FLUIDOS
Figura 3.2 Descripción lagrangiana de tres partículas. ([7] pág. 122)
CINEMÁTICA
El análisis lagrangiano equivale al análisis de sistemas en donde se considera fija a
DE FLUIDOS
la masa. Este método de descripción es muy complejo, ya que, involucra definir e
identificar partículas de flujo conforme se desplazan en todas direcciones al igual
que las interacciones entre las parcelas de fluido que se deforman de manera
continua a medida que se mueven en el flujo, aunque las ecuaciones del movimiento
DE FLUIDOS
DINÁMICA
siguiendo las partículas por separado, se conocen bien como por ejemplo la segunda
ley de Newton.
3.1.2.- Descripción euleriana
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Es el método más común de descripción del flujo de fluidos, en este, se define un
volumen finito, llamado volumen de control a través del cual un fluido fluye hacia
dentro y hacia afuera. No se define la posición y velocidad de una masa fija sino,
las llamadas variables de campo que son funciones del espacio y tiempo dentro del
volumen de control, estos campos son por ejemplo: campo de presión, campo de
velocidad, campo de aceleración. El campo de presión se llama campo de variable
escalar, mientras los campos de velocidad y aceleración son de variable vectorial.
En la descripción euleriana las variables de campo se definen en cualquier lugar y
cualquier instante en el volumen de control.
61
3.1.3.- Campo de aceleraciones
ÍNDICE
Describiremos el movimiento de una partícula de fluido mediante un enfoque
lagrangiano, para luego, mediante alguna manipulación matemática, expresarlo en
el enfoque euleriano. Por definición, la aceleración 𝑎⃑ de una partícula de fluido es
VECTORIAL
ANÁLISIS
la derivada de la velocidad 𝑣⃗ con respecto al tiempo 𝑡, así:
𝑑𝑣⃗
𝑎⃑ = .
𝑑𝑡
Se asume ahora que la velocidad es una función definida en Ω ⊂ ℝ4 en ℝ3 donde
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝑣⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) es el vector velocidad de la partícula en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio
en el tiempo t. Luego, la velocidad de la partícula en un tiempo t es la misma que
⃗⃗ en la posición (𝑥, 𝑦, 𝑧), además, sabemos que las
la del campo de velocidad 𝑉
CINEMÁTICA
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 son dependientes del tiempo t, por lo tanto en la ecuación
DE FLUIDOS
anterior utilizamos el valor del campo de velocidad y por la regla de la cadena
tenemos:
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝜕𝑉
𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑉 ⃗⃗ 𝑑𝑥 𝜕𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑦 𝜕𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑧 𝜕𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑡
𝑎⃑ = = = + + + .
DE FLUIDOS
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
DINÁMICA
La derivada de la posición con respecto al tiempo representa la velocidad, entonces
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
las derivadas , , son las componentes escalares de la velocidad en las
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧, a las cuales las notaremos como, 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 , luego,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉
𝑎⃑ = = = (𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 + 𝑉𝑧 ) + .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
⃗⃗ es una variable de campo en función de 𝑥, 𝑦, 𝑧 y t, también la aceleración

Como 𝑉
está en función de estas coordenadas y del tiempo, por lo tanto, es una variable de
campo que expresada en forma vectorial se escribe de la siguiente manera:
⃗⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉 (3.3)
𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = ⃗⃗ ∙ ∇)𝑉
= (𝑉 ⃗⃗ + .
𝑑𝑡 𝜕𝑡
Al igual que la velocidad de una partícula y el campo de velocidad, se concluye que

la aceleración es una función definida en Ω ⊂ ℝ4 en ℝ3 .
62
El campo de aceleraciones descrito se lo encuentra en ([6] págs. 110-111; [7] pág.
ÍNDICE
124-126)
3.1.4.- Derivada material
Cuando se quiere seguir a una partícula de fluido que se mueve por un campo de
VECTORIAL
ANÁLISIS
flujo, se utiliza la llamada derivada material.
𝐷 𝑑 𝜕 (3.4)
= ⃗⃗ ∙ ∇) + ,
= (𝑉
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡
ESTÁTICA DE
que es un operador que se aplica a algunas propiedades escalares o vectoriales de
FLUIDOS
⃗⃗ de Ω ⊂ ℝ4 en ℝ3 , asociado con
los fluidos, así, para cualquier campo vectorial 𝐻
un flujo se tiene:
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (3.5)
CINEMÁTICA
𝐷𝐻 𝑑𝐻 𝜕𝐻
DE FLUIDOS
= ⃗⃗ ∙ ∇)𝐻
= (𝑉 ⃗⃗ + .
⃗⃗ (campo de velocidad) y P (campo de presión) por 𝐻

Si reemplazamos 𝑉 ⃗⃗ en la
DE FLUIDOS
DINÁMICA
ecuación 3.5 resultan: la derivada material de la velocidad o aceleración material
⃗⃗ 𝑑𝑉
𝐷𝑉 ⃗⃗ ⃗⃗
𝜕𝑉 (3.6)
= ⃗⃗ ∙ ∇)𝑉
= (𝑉 ⃗⃗ + = 𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡),
y la derivada material del campo escalar de la presión:
DE MATEMÁTICA
𝐷𝑃 𝑑𝑃
=
𝜕𝑃
⃗⃗ ∙ ∇)𝑃 + .
= (𝑉
(3.7) METODOLOGÍA
Podemos verificar las ecuaciones anteriores en las páginas siguientes: ([6]

págs.111; [7] pág. 127,128)
3.1.5.- El teorema de transporte de Reynolds
El teorema de transporte de Reynolds (TTR) permite cambiar de un enfoque de

sistema a un enfoque de volumen de control. Consideremos un campo de flujo
arbitrario (figura 3.3) en el cual se observa un sistema de masa finita en los tiempos
𝑡 y 𝑡 + ∆𝑡, el volumen del espacio ocupado por el sistema en el tiempo 𝑡 es un
63
volumen de control fijo (VC), además en el tiempo 𝑡 el sistema es idéntico al fluido
ÍNDICE
contenido en el volumen de control, la sección I que forma parte del VC es la
sección descubierta cuando el sistema se mueve de izquierda a derecha, la sección
II no forma parte del VC y está cubierta por el sistema. En el instante 𝑡 + ∆𝑡 el
sistema consiste en el mismo fluido pero ocupa la región VC +II- I.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Volumen de control (VC)
fijo en el instante t y t+∆t, y
sistema en el instante t
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Sistema en el instante t+∆t
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 3.3. Un sistema en movimiento y un volumen de control fijo
Representaremos con N, cualquier propiedad extensiva para relacionar la tasa de

cambio de esta propiedad para el sistema, con las variaciones de la misma propiedad
𝑁
asociadas con el volumen de control, así 𝜂 = 𝑚 representa la propiedad intensiva
DE FLUIDOS
DINÁMICA
correspondiente de N por unidad de masa m. Asumimos también que N y 𝜂 son
funciones definidas en Ω ⊂ ℝ4 en ℝ3 .
En los instantes 𝑡 𝑦 𝑡 + Δ𝑡 la propiedad extensiva N se expresa como
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑁𝑠𝑡,𝑡 = 𝑁𝑉𝐶,𝑡 , (3.8)
𝑁𝑠𝑡,𝑡+Δ𝑡 = 𝑁𝑉𝐶,𝑡+Δ𝑡 + 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡 , (3.9)
restando (3.8) de (3.9) se tiene:
𝑁𝑠𝑡,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑠𝑡,𝑡 = 𝑁𝑉𝐶,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑉𝐶,𝑡 + 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡 ,
dividiendo para Δ𝑡:
𝑁𝑠𝑡,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑁𝑉𝐶,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑉𝐶,𝑡 + 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡

= ,
Δ𝑡 𝛥𝑡
64
𝑁𝑠𝑡,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑁𝑉𝐶,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑉𝐶,𝑡 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡
ÍNDICE
= + − ,
Δ𝑡 𝛥𝑡 Δt Δ𝑡
luego,
𝑁𝑠𝑡,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑁𝑉𝐶,𝑡+Δ𝑡 − 𝑁𝑉𝐶,𝑡 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡

lim = lim + lim − lim .
VECTORIAL
ANÁLISIS
Δ𝑡→0 Δ𝑡 ∆𝑡→0 𝛥𝑡 ∆𝑡→0 Δt ∆𝑡→0 Δ𝑡
Por la definición de derivada tenemos:
𝑑𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶,𝑡 𝑁𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 𝑁𝐼,𝑡+Δ𝑡

= + lim − lim ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ∆𝑡→0 Δt ∆𝑡→0 Δ𝑡
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
reemplazando los valores de 𝑁 = 𝜂. 𝑚 = 𝜂(𝜌. 𝑉) en las regiones I y II en el
instante 𝑡 + ∆𝑡:
𝑑𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶,𝑡 𝜂2 𝜌2 𝑉𝐼𝐼,𝑡+Δ𝑡 𝜂1 𝜌1 𝑉𝐼,𝑡+Δ𝑡

= + lim − lim .
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
El volumen 𝑉 en las regiones I y II en el instante 𝑡 + Δ𝑡 se reemplaza con la

fórmula del volumen de fluido que atraviesa la sección A con velocidad v, así 𝑉 =
(𝑣. Δ𝑡)𝐴, reemplazando en la ecuación anterior resulta
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑑𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶,𝑡 𝜂2 𝜌2 (𝑣2 Δ𝑡𝐴2 ) 𝜂1 𝜌1 (𝑣1 Δ𝑡𝐴1 )
= + lim − lim ,
aplicando el límite se tiene
𝑑𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶,𝑡
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
= + 𝜂2 𝜌2 𝑣2 𝐴2 − 𝜂1 𝜌1 𝑣1 𝐴1 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Los términos 𝜂1 𝜌1 𝑣1 𝐴1 y 𝜂2 𝜌2 𝑣2 𝐴2 representan el flujo de entrada y de salida

respectivamente de la propiedad N en el volumen de control de la figura 3.3, por lo
tanto:
𝑑𝑁𝑠𝑡,𝑡 𝑑𝑁𝑉𝐶,𝑡 (3.10)

= + 𝑁𝑠𝑎𝑙 − 𝑁𝑒𝑛𝑡 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
indica que: “la razón de cambio con respecto al tiempo de la propiedad N del
sistema es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo de N en el volumen
65
ÍNDICE
masa que cruza la superficie de control”.
El flujo neto 𝑁𝑛𝑒𝑡 = 𝑁𝑠𝑎𝑙 − 𝑁𝑒𝑛𝑡 de la propiedad N se puede generalizar para un

área superficial diferencial 𝑑𝐴 sobre la superficie de control, además la velocidad
VECTORIAL
ANÁLISIS
podría no ser normal a esta superficie, como en el caso de la figura 3.4a donde el
vector velocidad forma un ángulo ∝ con el vector unitario normal ( 𝑛⃗⃗) a la
superficie diferencial dA.
(𝑣𝑐𝑜𝑠 ∝)𝑑𝑡
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
dA
𝑣⃗
dA
∝
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑛⃗⃗
b
a
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 3.4 a) Superficie diferencial dA en la superficie de control en el
tiempo t b) Volumen diferencial dV en el tiempo t+∆t.
En la figura 3.4b se observa la interfaz de fluido en el tiempo 𝑡 + ∆t, la cual se

ha movido una distancia (𝑣𝑐𝑜𝑠𝛼 )𝑑𝑡 a lo largo de la dirección de la tangente a
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
la línea de corriente, se forma un tubo de corriente de volumen
𝑑𝑉 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 × 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = (𝑣𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑑𝑡(𝑑𝐴)
= (𝑣𝑐𝑜𝑠𝛼 )𝑑𝐴𝑑𝑡 = (𝑣. 1. 𝑐𝑜𝑠𝛼 )𝑑𝐴𝑑𝑡 = (|𝑣⃗ ||𝑛⃗⃗| 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑑𝐴𝑑𝑡,
luego, por la definición de producto punto
𝑑𝑉 = (𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 𝑑𝑡.
Si dividimos para 𝑑𝑡 y multiplicamos por 𝜌 se obtiene:
𝑑𝑉 𝑑𝑚
𝜌 = = 𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
66
la tasa instantánea de flujo de masa de fluido, que sale del volumen de control a
ÍNDICE
través del área 𝑑𝐴.
La tasa de salida de flujo de la propiedad N a través del área 𝑑𝐴, considerando que
𝑁 = 𝑚𝜂 será:
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑑𝑚 𝑑𝑁
𝜂 = 𝜂𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 = 𝜂𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Finalmente, por integración se determina la razón de flujo de salida a través de toda

la superficie de control mediante una integral doble.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
(3.11)
𝑁𝑛𝑒𝑡 = 𝑁𝑠𝑎𝑙 − 𝑁𝑒𝑛𝑡 = ∬ 𝜂𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝑠𝑐
CINEMÁTICA
La cantidad total de la propiedad 𝑁 dentro del volumen de control la determinamos
DE FLUIDOS
mediante integración; utilizando la definición de una integral de volumen o integral
triple, así:
3.12
𝑁𝑉𝐶 = ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 .
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑉𝐶
𝑑𝑁𝑉𝐶
Luego, en la ecuación (3.10) el término , la razón de cambio de la propiedad
𝑑𝑡
𝑁 con respecto al tiempo en el volumen de control, será:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑑𝑁𝑉𝐶 𝑑 𝜕 𝜕
(3.13)
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 = ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 = ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝑉𝐶
𝑑 𝜕
donde se reemplazó 𝑑𝑡 por 𝜕𝑡 porque la cantidad η y la densidad ρ podrían depender
de la posición, además se introdujo dentro de la integral porque el dominio de

integración no cambia en el tiempo.
El teorema de transporte de Reynolds para un volumen de control fijo, se obtiene

de la ecuación (3.10) y las integrales de las ecuaciones (3.11) y (3.13)
67
(3.14)
ÍNDICE
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Se ha tomado un resumen del teorema de transporte de Reynolds de la siguiente

bibliografía ([6] págs.121-127; [7] pág. 148-153)
VECTORIAL
ANÁLISIS
3.2.- Conservación de masa. Ecuación de continuidad.
Un sistema por definición, conserva la misma cantidad de materia, en un volumen

de control la materia no está identificada y no es sencillo probar que la masa se
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
conserva. La conservación de la masa de un sistema y el teorema de transporte de
Reynolds sirven al pasar de un enfoque de sistemas al de volumen de control
cuando consideramos a la masa M como la propiedad extensiva N, de esta forma la
𝑁 𝑀
propiedad intensiva η es la unidad ya que 𝜂 = 𝑚 = 𝑚 = 1 .
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
A partir del teorema de transporte de Reynolds
= ∭ 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬ 𝜂𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = 0,
𝑑𝑡 𝜕𝑡
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑉𝐶 𝑆𝐶
como la masa M de cualquier sistema es constante, entonces su razón de cambio en

𝐷𝑀 𝑑𝑀
el tiempo será cero = = 0 , así tenemos:
𝐷𝑡 𝑑𝑡
DE MATEMÁTICA
𝑑𝑀𝑠𝑡 𝜕
METODOLOGÍA
= ∭ 𝜌𝑑𝑉 + ∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = 0,
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
luego,
(3.15)
𝜕
∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = − ∭ 𝜌𝑑𝑉.
𝜕𝑡
𝑆𝐶 𝑉𝐶
Es la ecuación de continuidad que se puede expresar como: “la razón neta de flujo
de salida de masa a través de la superficie de control es igual la razón de
disminución con respecto al tiempo de masa dentro del volumen de control”.
68
La ecuación de la continuidad se expresó en la forma más general, más adelante se
ÍNDICE
simplificará esta ecuación para diferentes tipos de flujo.
Se puede profundizar en el estudio de la ecuación de continuidad en las siguientes

páginas: ([6] págs.137-141; [7] pág. 175-177)
VECTORIAL
ANÁLISIS
3.3.- Diferentes tipos de flujos.
El movimiento de fluidos se puede clasificar de diferentes maneras, según sus

características, los flujos pueden ser: permanentes o no permanentes, laminares o
ESTÁTICA DE
turbulentos, uniformes o no uniformes, rotacionales o irrotacionales, reales o
FLUIDOS
ideales, etc.
Un flujo es permanente o estacionario cuando las condiciones en todos los puntos

del fluido no cambian o son independientes del tiempo. En un flujo permanente no
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
existen cambios en el tiempo de: velocidad, densidad, presión, temperatura, es
decir:
𝜕𝑣⃗ 𝜕𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑇
= 0, =0, =0, = 0.
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Se tiene un flujo no permanente cuando las condiciones del flujo en cualquier punto
⃗⃗
𝜕𝑣
cambian con el tiempo, así en algún punto ≠ 0.
𝜕𝑡
Un flujo es laminar cuando las partículas de fluido describen trayectorias regulares
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
formando aparentemente láminas o capas paralelas que se deslizan suavemente
unas sobre otras.
Un flujo turbulento se presenta cuando un flujo laminar resulta inestable debido

condiciones de baja viscosidad, alta velocidad o conductos de gran dimensión.
Un flujo es rotacional cuando las partículas de fluido dentro de una región de

interés poseen rotación respecto a un eje cualquiera. Se entiende por rotación al
promedio de la velocidad angular de dos elementos infinitesimales de línea fijos en
la partícula, que formen un ángulo recto y sean perpendiculares al eje.
Un flujo es irrotacional cuando no posee rotación.
69
Un flujo unidimensional es una simplificación en la cual todas las propiedades y
ÍNDICE
características del flujo se suponen como funciones de una sola variable y el tiempo,
así, se desprecian los cambios de velocidad, presión, etc., transversales a la
dirección del flujo, el flujo a través de un tubo se considera unidimensional
VECTORIAL
ANÁLISIS
En un flujo bidimensional, todas las propiedades y características del flujo son
funciones de dos coordenadas cartesianas y el tiempo. Si por ejemplo alguna
propiedad del flujo está en función además del tiempo, de las coordenadas 𝑥, 𝑦,
entonces ésta propiedad no cambia a lo largo de la dirección 𝑧 en un instante dado.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
El caso más general es el flujo tridimensional en donde las tres componentes
perpendiculares de la velocidad son funciones de las coordenadas x, y, z, y del
tiempo t.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
3.4.- Flujos estacionarios. Incompresibles. Irrotacionales 2d y 3d de un fluido
no viscoso.
3.4.1.- Flujo estacionario
Si el flujo es estacionario o también llamado permanente en relación a las
DE FLUIDOS
DINÁMICA
coordenadas fijadas al volumen de control, en la ecuación de continuidad (3.15), se
𝜕
tiene ∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑑𝑉 = 0 , debido a que las propiedades de un campo de flujo
permanente, incluida la densidad, no varían con el tiempo, así la derivada parcial

con respecto al tiempo es cero. Entonces resulta:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
(3.16)
∬ 𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 = 0.
𝑆𝐶
Se recomienda revisar ([6] pág. 138).
3.4.2.- Flujo incompresible
En el flujo incompresible en un volumen de control lleno de fluido, la densidad es

𝜕
constante, entonces en la ecuación de continuidad ∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑑𝑉 = 0, luego:
70
ÍNDICE
∬ 𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 = 0,
𝑆𝐶
y, cancelando la densidad tenemos:
VECTORIAL
ANÁLISIS
(3.17)
∬(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 = 0,
𝑆𝐶
lo que indica que para cualquier flujo incompresible, la conservación de la masa
ESTÁTICA DE
se reduce a la conservación de volumen.
FLUIDOS
Se ha realizado un resumen de los flujos permanente e incompresible de: ([6] pág.
138, 139).
CINEMÁTICA
3.4.3.- Flujo irrotacional
DE FLUIDOS
Analizando el movimiento en el plano XY (figura 3.5) de un elemento de fluido en
el tiempo 𝑡 y luego en el incremento de tiempo ∆𝑡, se observa que además de
trasladarse, el elemento de fluido se deforma y gira. Los ángulos son positivos, el
DE FLUIDOS
𝛼+𝛽
DINÁMICA
ángulo promedio de rotación es: , y la razón de rotación o velocidad angular en
2
𝛼+𝛽
el plano XY es la derivada respecto al tiempo del ángulo promedio de rotación :
2
𝑑 𝛼+𝛽
𝜔𝑧 = ( ),
𝑑𝑡 2
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 (3.18)
𝜔𝑧 = ( − ).
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
De la misma forma se tiene la razón de rotación en el plano YZ
1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 (3.19)

𝜔𝑥 = ( − ).
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Y la razón de rotación en el plano XZ
1 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 (3.20)

𝜔𝑦 = ( − ).
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
71
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
Figura 3.5 Rotación de un elemento de fluido ([8] página173).
Luego, en tres dimensiones se define el vector de razón de rotación en un punto en

el flujo como:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝜔
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝑥 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝑦 + 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑧
1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 (3.21)

𝜔
⃗⃗ = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗.
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
La ecuación anterior se la puede expresar mediante el producto vectorial ⃗∇⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗⃗,
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
así: ⃗⃗⃗⃗ = | 𝜕
⃗∇⃗ × 𝑣 𝜕 𝜕
|=( − ) 𝑖⃗ + ( 𝜕𝑧𝑥 − ) 𝑗⃗ + ( 𝜕𝑥 − ⃗⃗
)𝑘 ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
DE FLUIDOS
DINÁMICA
entonces :
1 1 (3.21)
𝜔
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑜𝑡(𝑣⃗),
∇×𝑣
2 2
o también
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑜𝑡(𝑣⃗) = 2𝜔
∇×𝑣 ⃗⃗. (3.22)
Al vector ⃗∇⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗⃗ se conoce como vorticidad la cual indica la medida de la rotación
de una partícula de fluido. Si la vorticidad en punto es cero, esto es, si
⃗∇⃗ × 𝑣
⃗⃗⃗⃗ = 0,
entonces el flujo es irrotacional, luego se tiene que para un flujo irrotacional se

requiere que:
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 (3.23)

− = 0, − = 0, − = 0.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
72
Así mismo, si la vorticidad en un punto en un campo de flujo es diferente de cero,
ÍNDICE
la partícula de fluido que llegue a ocupar ese punto en el espacio, está girando, se
dice que el flujo en esa región es rotacional.
Para el resumen del flujo irrotacional se ha revisado el siguiente texto: ([8] págs.
VECTORIAL
ANÁLISIS
173-174)
3.4.4.- La función corriente
La ecuación de continuidad para un flujo bidimensional incompresible es:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 (3.33)
∇∙𝑣
⃗⃗⃗⃗ = + = 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕
Lo que significa que 𝜕𝑦
=− 𝜕𝑥
; luego si 𝑣𝑥 = 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝜕𝑦 𝜓(𝑥, 𝑦)) entonces:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝜕𝐹
𝑣𝑦 = − ∫ 𝑑𝑦,
𝜕𝑥
luego,
DE FLUIDOS
𝜕𝑣𝑦 𝜕 𝜕𝜓
DINÁMICA
= − ( ),
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝜓
(𝑣𝑦 + ) = 0.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
La condición para la ecuación anterior es que es que:
𝜕𝜓
𝑣𝑦 + 𝜕𝑥 = 0, o también
𝜕𝜓 (3.34a)
𝑣𝑦 = − .
𝜕𝑥
Así mismo se obtiene:
𝜕𝜓 (3.34b)
𝑣𝑥 = .
𝜕𝑦
La función 𝜓 = 𝜓(𝑥, 𝑦) se le llama función de corriente, la cual representa a las

líneas de corriente. La derivada total de 𝜓(𝑥, 𝑦) es:
73
𝜕𝜓 𝜕𝜓
ÍNDICE
𝑑𝜓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜓 𝜕𝜓
luego con 𝑣𝑥 = y 𝑣𝑦 = − 𝜕𝑥 tenemos:
𝜕𝑦
VECTORIAL
𝑑𝜓 = −𝑣𝑥 𝑑𝑥 + 𝑣𝑦 𝑑𝑦. (3.35)
ANÁLISIS
Si reemplazamos 𝑣𝑥 y 𝑣𝑦 en la ecuación de la velocidad angular en la rotación de
un flujo bidimensional se obtiene:
ESTÁTICA DE
1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕 𝜕𝜓 𝜕 𝜕𝜓 1 𝜕2𝜓 𝜕2𝜓
FLUIDOS
𝜔𝑧 = ( − ) = ( (− ) − ) = − ( 2 + 2 ),
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
o también.
𝜕2𝜓 𝜕2𝜓 (3.36)
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
−2𝜔 = + = ∇2 𝜓,
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
luego, para un flujo irrotacional:
2
𝜕 2𝜓 𝜕2𝜓 (3.37)
∇ 𝜓= + = 0.
DE FLUIDOS
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
DINÁMICA
La función corriente y las ecuaciones precedentes se las puede revisar en: ([8]
págs.175-176)
3.4.5.- Potencial de la velocidad
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
De la condición de irrotacionalidad (ecuación 3.23) − = 0,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
se observa que es la condición para que la ecuación 𝑣𝑥 𝑑𝑥 + 𝑣𝑦 𝑑𝑦 = 0 sea exacta,

es decir, esta ecuación debe ser la derivada total de una función que la denotaremos
como ∅, entonces:
𝜕∅ 𝜕∅
𝑣𝑥 𝑑𝑥 + 𝑣𝑦 𝑑𝑦 = 𝑑∅ = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Una función escalar 𝜙 se conoce como potencial de velocidad, si las componentes

de la velocidad en todos los puntos de una región del flujo expresadas como:
74
𝜕𝜙 3.38a
ÍNDICE
𝑣𝑥 = ,
𝜕𝑥
𝜕𝜙 3.38b
𝑣𝑦 = ,
𝜕𝑦
𝜕𝜙 3.38c
𝑣𝑧 = ,
𝜕𝑧
VECTORIAL
representan un flujo irrotacional. Luego, en forma vectorial, la velocidad de flujo
ANÁLISIS
es:
⃗⃗ ,
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ ,
𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
o también
ESTÁTICA DE
𝑣⃗ = ∇𝜙. (3.38)
FLUIDOS
Reemplazando las ecuaciones anteriores en la condición de irrotacionalidad
(ecuaciones 3.23), se tiene:
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 (3.39a)
− = 0,
𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑦𝑧
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 (3.39b)
CINEMÁTICA
− = 0,
DE FLUIDOS
𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 (3.39c)
− = 0.
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Las ecuaciones del potencial de la velocidad se encuentran en: ([6] págs. 505-506)
3.4.6. Relación entre la función de corriente y el potencial de velocidad
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Para un flujo irrotacional se estableció las velocidades relacionadas con la función
de corriente como:
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑣𝑥 = y 𝑣𝑦 = − ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
además, para el flujo bidimensional, el potencial de la velocidad se definió como:
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑣𝑥 = y 𝑣𝑦 = .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Comparando éstos resultados podemos concluir lo siguiente:
𝜕𝜓 𝜕𝜙 (3.40a)
= ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜙 (3.40b)
=− .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
75
Integrando las ecuaciones anteriores resultan:
ÍNDICE
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜙 (3.41a)
∫ =∫ ⇒ 𝜓=∫ 𝑑𝑦 + 𝑓(𝑥) ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜙 (3.41b)
VECTORIAL
∫ = −∫ ⇒ 𝜓 = −∫ 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦).
ANÁLISIS
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Ecuaciones que permiten encontrar la función de corriente, si se conoce el
ESTÁTICA DE
potencial de la velocidad. Estás ecuaciones se encuentran en: ([6] págs. 511).
FLUIDOS
En coordenadas polares se tienen las siguientes relaciones entre la función de
corriente y el potencial de velocidades.
CINEMÁTICA
𝜕∅ 𝜕𝜓 (3.42a)
DE FLUIDOS
= ,
𝜕𝑟 𝑟𝜕𝜃
𝜕∅ 𝜕𝜓 (3.42b)
=− .
𝑟𝜕𝜃 𝜕𝑟
DE FLUIDOS
DINÁMICA
La demostración formal de de las relaciones de la función corriente y el potencial
de velocidades en coordenadas polares se encuentran en: ([6] págs. 516-518).
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
3.4.7. Flujo uniforme
3.4.7.1. Flujo uniforme bidimensional
Cuando la velocidad de flujo es constante, se tiene un flujo uniforme. El potencial

de velocidad (definido en Ω ⊂ ℝ2) para un flujo uniforme bidimensional es de la
forma:
∅ = 𝑣0 𝑥. (3.43)
La representación del flujo uniforme se tiene en la figura 3.6, las líneas verticales
son las de potencial constante.
76
ÍNDICE
𝑦
𝜙 = 𝐶´1 𝜙 = 𝐶´3 𝜙 = 𝐶´4 𝜙 = 𝐶´5
𝜓 = 𝐶6
𝑣0
𝜓 = 𝐶5
VECTORIAL
𝑣0
ANÁLISIS
𝜓 = 𝐶4
𝑣0
𝜓 = 𝐶3
𝑣0
𝑥
𝑣0
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝜓 = 𝐶1
Figura 3.6 Flujo uniforme bidimensional.

La función corriente para este flujo se obtiene a partir de las ecuaciones 3.41 y de
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
la ecuación 3.43, de la ecuación 3.41a se tiene:
𝜕𝜙 𝜕(𝑣0 𝑥)
𝜓=∫ 𝑑𝑦 + 𝑓 (𝑥 ) = ∫ 𝑑𝑦 + 𝑓(𝑥 ) = 𝑣0 𝑦 + 𝑓 (𝑥 ),
𝜕𝑥 𝜕𝑥
DE FLUIDOS
luego, de la ecuación 3.41b resulta,
DINÁMICA
𝜕𝜙 𝜕(𝑣0 𝑥)
𝜓 = −∫ 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) = − ∫ 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) = 0 + 𝑔(𝑦),
𝜕𝑦 𝜕𝑦
comparando estos resultados tenemos la igualdad:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑣0 𝑦 + 𝑓(𝑥 ) = 0 + 𝑔(𝑦).
Lo que indica que la función 𝑔(𝑦) debe ser igual a 𝑣0 𝑦, entonces:
𝜓 = 𝑣0 𝑦, (3.44)
es la función de corriente para el flujo uniforme bidimensional; las líneas de

corriente se obtienen mediante los valores constantes de 𝑣0 𝑦; su representación
geométrica son las líneas horizontales de velocidad constante 𝑣0 como se observa
en la figura 3.6.
77
3.4.7.2. Flujo uniforme tridimensional
ÍNDICE
Un flujo uniforme tridimensional en coordenadas esféricas con velocidad 𝑣0 tiene
como ecuaciones de velocidad:
𝑣𝑅 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛽, 3.45a
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝑣𝛽 = −𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛽. 3.45b
La función de potencial y la función de corriente son respectivamente:
𝜙 = 𝑅𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛽, 3.46a
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝑣0 𝑅2 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 3.46b
𝜓= .
2
Se recomienda verificar las ecuaciones anteriores en: ([6] págs. 550).
CINEMÁTICA
3.4.8. Fuentes y sumideros
DE FLUIDOS
3.4.8.1. Fuentes y sumideros bidimensionales
Se considera una fuente bidimensional a un patrón de líneas de corriente

representado en la figura 3.7, donde emana fluido desde el origen y se dirige al
DE FLUIDOS
DINÁMICA
infinito, si el flujo es hacia el origen entonces se considera un sumidero. La
intensidad I de la fuente es el gasto o caudal de fluido a través de la circunferencia
de radio r, entonces la velocidad en un punto a una distancia radial r será igual a la
intensidad del caudal, dividida entre la longitud de la circunferencia que la
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
atraviesa, es decir:
𝐼 3.47
𝑣= ,
2𝜋𝑟
luego, la velocidad en cualquier dirección es la derivada de la función potencial con

respecto a esa dirección así se tiene:
𝜕∅ 𝐼 3.48a
𝑣𝑟 = = ,
𝜕𝑟 2𝜋𝑟
𝜕∅ 3.48b
𝑣𝜃 = = 0.
𝜕𝜃
78
Integrando la ecuación 3.48a se obtiene la función potencial
ÍNDICE
𝐼 (3.49)
∅= ln 𝑟,
2𝜋
donde 𝐼 es la intensidad de la fuente o sumidero, entonces I es el caudal que entra
VECTORIAL
ANÁLISIS
o sale a través de una superficie de control asociada a cualquier banda circular con
centro en el origen.
Los valores de potencial constante, es decir
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
𝐼
∅= ln 𝑟 = 𝐶´,
2𝜋
representan círculos concéntricos como se observa en la figura 3.7; así como

también los valores constantes de la función corriente están representados por la
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
familia de rectas que salen del origen.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 3.7 Fuente bidimensional
La función de corriente la obtenemos a partir de la ecuación 3.34 junto con las

ecuaciones que relacionan la función de potencial y de corriente en coordenadas
polares; al integrar las ecuaciones 3.42 se tiene:
𝜕𝜓 𝜕∅ 𝜕∅
∫ =∫ ⇒ 𝜓 = ∫𝑟 𝑑𝜃 + 𝑔(𝑟),
𝑟𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝑟
79
𝜕𝜓 𝜕∅ 1 𝜕∅
ÍNDICE
∫− =∫ ⇒ 𝜓 = −∫ 𝑑𝑟 + ℎ(𝜃 ).
𝜕𝑟 𝑟𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃
Entonces de obtiene:
VECTORIAL
𝜕∅ 𝜕(2𝜋 ln 𝑟) 𝐼
ANÁLISIS
𝜓 = ∫𝑟 𝑑𝜃 + 𝑔(𝑟) = ∫ 𝑟 𝑑𝜃 + 𝑔(𝑟) ⇒ 𝜓= 𝜃 + 𝑔 (𝑟 ),
𝜕𝑟 𝜕𝑟 2𝜋
𝐼
1 𝜕∅ 1 𝜕(2𝜋 ln 𝑟)
𝜓 = −∫ 𝑑𝑟 + ℎ(𝜃 ) = − ∫ 𝑑𝑟 + ℎ(𝜃 ) ⇒ 𝜓 = 0 + ℎ(𝜃 ).
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Al igualar estos resultados tenemos:
𝐼
𝜃 + 𝑔 (𝑟 ) = 0 + ℎ (𝜃 ),
2𝜋
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
o también
𝐼
𝜃 = ℎ (𝜃 ),
2𝜋
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Lo que indica que la función ℎ debe ser la función de corriente buscada, luego:
𝐼 3.50
𝜓= 𝜃.
2𝜋
De la función de corriente se obtienen las líneas de corriente dadas por las
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
ecuaciones:
𝐼
𝜓= 𝜃 = 𝐶.
2𝜋
El resumen precedente se ha tomado de:([6] págs. 524-525;[10]págs.146-148).
3.4.8.2. Fuentes y sumideros tridimensionales
Una fuente tridimensional se constituye en un punto a través del cual emana fluido
en todas direcciones, si el gasto es uniforme a través de la superficie que encierra a
la fuente, entonces la velocidad en un punto situado a una distancia R será igual a
80
la intensidad m del gasto dividida para el área de una esfera con su centro ubicado
ÍNDICE
en la fuente, entonces:
𝑚 3.51
𝑣𝑅 = .
4𝜋𝑅2
VECTORIAL
ANÁLISIS
Ya que la única componente de velocidad esférica que es diferente de cero es 𝑣𝑅 .
Analizando el campo de velocidades se concluye que el flujo sigue radialmente
hacia afuera desde el origen, entonces se tiene un flujo desde una fuente
tridimensional.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Al igual que en el flujo bidimensional, la velocidad en cualquier dirección es la
derivada de la función potencial en esa dirección, entonces la velocidad en la
dirección radial será:
CINEMÁTICA
𝜕∅ 𝑚
DE FLUIDOS
3.52
= ,
𝜕𝑅 4𝜋𝑅2
de donde al integrar resulta la función de potencial para una fuente tridimensional:
𝑚 3.53
𝜙=− .
4𝜋𝑅
DE FLUIDOS
DINÁMICA
La función de corriente correspondiente a una fuente tridimensional es:
𝑚 3.54
𝜓=− 𝑐𝑜𝑠𝛽,
4𝜋
donde 𝑚 es el caudal o intensidad de la fuente o del sumidero tridimensional.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Las ecuaciones de las fuentes y sumideros tridimensionales se las ha tomado de:
([6] págs. 551; [10] págs.146-148).
3.4.9. Dobletes
3.4.9.1. Doblete bidimensional
Cuando combinamos o superponemos una fuente y un sumidero bidimensionales,

se obtiene un doblete bidimensional; la función de potencial y las líneas de potencial
constante, tienen como ecuaciones respectivamente:
𝑋𝑐𝑜𝑠𝜃
∅= ,
𝑟
81
ÍNDICE
= 𝐶´ ,
𝑟
Donde 𝑥 es la intensidad del doblete bidimensional
Utilizando la ecuación 3.42a, resulta la función de corriente y las líneas de corriente,
VECTORIAL
ANÁLISIS
que son los valores constantes de la función de corriente, así tenemos:
𝑋𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜓=− ,
𝑟
ESTÁTICA DE
= 𝐶.
FLUIDOS
𝑟
En la figura 3.8 se observan los valores constante de la función de potencial que

son los círculos con centro en el eje x, mientras, las líneas de corriente son los
CINEMÁTICA
círculos con centro en el eje y.
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 3.8 Red de flujo para un doblete ([6] págs. 531).
La explicación más completa del tema precedente se la encuentra en: ([6] págs.
528-531; [10] págs. 450-452).
3.4.9.2. Doblete tridimensional
La función de potencial y de corriente para el doblete tridimensional en coordenadas

esféricas están dadas respectivamente por las ecuaciones:
𝜇𝑐𝑜𝑠𝛽
∅=− ,
𝑅2
82
𝜇𝑠𝑒𝑛2 𝛽
ÍNDICE
𝜓= ,
𝑅
donde 𝜇 es la intensidad o caudal del doblete.
La explicación detallada de éstas ecuaciones se la encuentra en: ([6] páginas. 552-
VECTORIAL
ANÁLISIS
553).
3.5.- Flujo de un fluido alrededor de una esfera y de un obstáculo cilíndrico.
El estudio del flujo alrededor de una esfera y de un obstáculo cilíndrico constituye
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
una idealización matemática que requiere el análisis previo de otros flujos más
simples como son: el flujo uniforme, fuentes, sumideros, doblete.
3.5.1.-Flujo alrededor de un obstáculo cilíndrico
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Se obtiene un modelo matemático del flujo alrededor de un cilindro, cuando
combinamos el flujo uniforme y un doblete bidimensionales de la forma indicada
en la figura 3.9
El potencial y la función de corriente combinados resultan:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
∅ = 𝑣0 𝑥 + ,
𝑟
𝜓 = 𝑣0 𝑦 − .
𝑟
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Si analizamos la línea de corriente cuyo valor es cero, es decir:
𝑋𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋
𝜓 = 𝑣0 𝑦 − = 𝑣0 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 − = 𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑣0 𝑟 − ) = 0.
𝑟 𝑟 𝑟
Se obtienen valores para 𝜃 y 𝑟 que satisfacen esta condición, así, para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑋
se tiene, 𝜃 = 0 o también 𝜃 = 𝜋, luego, para (𝑣0 𝑟 − 𝑟 ) = 0 se tiene 𝑟 = √𝑋/𝑣0 .
Esto indica que 𝜓 = 0 cuando la línea de corriente tiene una dirección de 0 grados
y de 180 grados con respecto al eje x, además cuando describe un círculo de radio
𝑟 = √𝑋/𝑣0 como se indica en la figura 3.9 . Esta sería la frontera de un cilindro
83
cuyo eje coincide con el eje z, con un flujo representado por los valores constantes
ÍNDICE
de la función corriente.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 3.9 Idealización del flujo alrededor de un cilindro ([6] pág. 536).
Las velocidades radial y tangencial en coordenadas polares se obtiene mediante las
CINEMÁTICA
ecuaciones:
DE FLUIDOS
𝜕∅
𝑣𝑟 = ,
𝜕𝑟
𝜕∅
𝑣𝜃 = ,
𝑟𝜕𝜃
DE FLUIDOS
DINÁMICA
luego, la velocidad radial y tangencial para un flujo alrededor de un cilindro son
respectivamente:
𝑣𝑟 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 − ,
DE MATEMÁTICA
𝑟2
𝑋𝑠𝑒𝑛𝜃 METODOLOGÍA
𝑣𝜃 = −𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − .
𝑟2
El resumen anterior se encuentra en: ([6] págs. 535-536).
3.5.2.- Flujo alrededor de una esfera
Mediante la combinación de un flujo uniforme con velocidad 𝑣0 y un doblete

tridimensional se obtiene un flujo alrededor de una esfera, entonces, la función de
corriente combinada será:
84
𝑣0 𝑅2 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 𝜇𝑠𝑒𝑛2 𝛽
ÍNDICE
𝜓= + .
2 𝑅
A partir de ésta ecuación establecemos las condiciones para las cuales la función de
corriente forma una superficie en forma de una esfera, sabemos que la frontera de
VECTORIAL
esta esfera tendrá como condición inicial 𝜓 = 0, entonces, si 𝜇 = 𝑣0 𝑏3 /2 se tiene:
ANÁLISIS
𝑣0 𝑅2 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 𝑣0 𝑏3 𝑠𝑒𝑛2 𝛽
𝜓= + = 0,
2 2𝑅
𝑣0 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 2 𝑏3
ESTÁTICA DE
(𝑅 − ) = 0.
FLUIDOS
2 𝑅
Esta ecuación indica que 𝜓 = 0 cuando 𝛽 = 0 o también cuando 𝛽 = 𝜋, o cuando

𝑏 = 𝑅, y, precisamente, estas condiciones hacen que la línea de corriente forme una
CINEMÁTICA
esfera cuando 𝜓 = 0, situación que se indica en la figura 3.10.
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 3.10 Idealización del flujo alrededor de una esfera ([6] pág. 554).
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Se han resumido las ecuaciones del flujo alrededor de una esfera de ([6] pág. 553).
3.6.- Importancia de los modelos matemáticos.
La descripción matemática de un sistema o fenómeno de la vida real se llama

modelo matemático. Los fenómenos descritos pueden ser físicos, como por ejemplo
los modelos matemáticos en mecánica de fluidos, estudiados en este trabajo;
sociales como el crecimiento de la población; o económicos como la capitalización
continua del interés.
El modelado de muchos de los sistemas físicos comprende la obtención de
ecuaciones que relacionan los cambios entre las variables que intervienen en el
85
sistema; estas tazas o razones de cambio de una o más variables son las hipótesis
ÍNDICE
expresadas como derivadas, entonces el modelo matemático es una ecuación o
sistema de ecuaciones diferenciales, funcionales lineales o no lineales en dimensión
finita o infinita.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Cuando en un sistema físico se obtiene un modelo matemático que involucra una
tasa de cambio, es decir las variables, dependen del tiempo 𝑡, la solución del modelo
expresa el estado del sistema, así, se puede establecer la condición del sistema en
el pasado, presente y futuro, haciendo posible predecir un suceso antes de que este
ESTÁTICA DE
ocurra. Es posible también mediante formulación de un modelo matemático,
FLUIDOS
estudiar varios aspectos de un sistema físico, sin llevar a cabo experimentos reales
o a escala que resultan caros y demoran demasiado.
El enfoque experimental de un fenómeno, es decir tomando mediciones y haciendo
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
pruebas tiene la ventaja de ser real, pero además de ser caro y tardado, como se
mencionó, es poco práctico en comparación con el enfoque analítico, el cual además
de lo mencionado, tiene la ventaja de que no es caro y es mucho más rápido, aunque
los resultados dependen de las hipótesis, idealizaciones y aproximaciones
DE FLUIDOS
DINÁMICA
establecidas en el análisis.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
86
CAPÍTULO 4
ÍNDICE
DINÁMICA DE FLUIDOS NO VISCOSOS
Resumen
VECTORIAL
ANÁLISIS
En este capítulo se deducen las ecuaciones de Euler, la ecuación de conservación
de energía, la ecuación de Bernoulli y las ecuaciones de Navier-Stokes. La ecuación
de Euler se deduce a partir de la segunda ley de Newton, la ecuación de energía es
el enunciado del principio de conservación de la energía, la ecuación de Bernoulli
ESTÁTICA DE
se refiere a la conservación de la energía cinética, potencial y energía de flujo de un
FLUIDOS
fluido a lo largo de una línea de corriente, además se muestran algunas aplicaciones.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son las formas diferenciales de la segunda ley de
Newton.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
4.1.- Ecuación de Euler

Se define el momento lineal de una masa dm al producto vectorial 𝑑𝑚𝑣⃗. La
DE FLUIDOS
DINÁMICA
segunda ley de Newton relacionada al momento lineal queda determinada como:
𝐷 (4.1)
𝑑𝐹 = (𝑑𝑚𝑣⃗ ).
𝐷𝑡
Esta ecuación puede escribirse como:
DE MATEMÁTICA
𝐷 𝐷𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗
METODOLOGÍA
𝑑𝐹 = (𝑑𝑚𝑣⃗ ) = 𝑑𝑚 = 𝑑𝑚 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + ),
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
cuando 𝑣⃗ representa un campo vectorial de velocidades 𝑣⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡).
Luego, dividiendo para dm se obtiene:
𝑑𝐹 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ (4.2)
= (𝑢 +𝑣 +𝑤 )+ .
𝑑𝑚 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Las fuerzas que actúan sobre un elemento infinitesimal de masa dm son las fuerzas
debido a la presión (fuerza superficial=−(∇𝑝)𝑑𝑉) y la fuerza debida a la gravedad
(peso=−(𝑑𝑚)𝑔𝑗⃗ = −(𝜌𝑑𝑉)𝑔(∇y). Luego se tiene
𝑑𝐹 = −(∇𝑝)𝑑𝑉 − (𝜌𝑑𝑉 )𝑔(∇y),
87
Así tenemos
ÍNDICE
𝑑𝐹 −(∇𝑝)𝑑𝑉 − (𝜌𝑑𝑉 )𝑔(∇y) (4.3)
=
𝑑𝑚 𝜌𝑑𝑉
1
= − ∇𝑝 − 𝑔∇y.
𝜌
VECTORIAL
ANÁLISIS
Con los resultados anteriores; igualando las ecuaciones 4.2 y 4.3, se establece la
ecuación de Euler:
1 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ (4.4)

− ∇𝑝 − 𝑔∇𝑦 = (𝑢 +𝑣 +𝑤 )+
𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
ESTÁTICA DE
𝐷𝑣⃗
FLUIDOS
= .
𝐷𝑡
Esta ecuación se la puede escribir como:
CINEMÁTICA
1 𝜕𝑣⃗ (4.5)
DE FLUIDOS
− ∇𝑝 − 𝑔∇y = (𝑣⃗ ∙ ∇)𝑣⃗ +
𝜌 𝜕𝑡
ya que
𝜕 𝜕 𝜕 ⃗⃗
𝜕𝑣 ⃗⃗
𝜕𝑣 ⃗⃗
𝜕𝑣
(𝑣⃗ ∙ ∇)𝑣⃗ = ((𝑢, 𝑣, 𝑤) ∙ ( , , )) 𝑣⃗ = 𝑢 𝜕𝑥 + 𝑣 𝜕𝑦 + 𝑤 𝜕𝑧.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
DE FLUIDOS
DINÁMICA
La ecuación de Euler se ha tomado de ([6] págs. 240,241).
4.2.- Conservación de la energía. Ecuación de Bernoulli

El principio de conservación de energía o balance de energía se expresa como:
𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 = ∆𝐸, (4.6)
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
ecuación que indica que la energía neta transferida a un sistema, o extraída de él
durante un proceso, es igual al cambio en el contenido de energía de ese sistema.
Se extrae o transfiere energía por medio de calor o trabajo, en la ecuación anterior,
𝐸𝑒𝑛𝑡 es la razón de transferencia de energía hacía dentro y 𝐸𝑠𝑎𝑙 es la razón de
transferencia hacia afuera del sistema, E representa la energía total.
La primera ley de la termodinámica establece que el calor agregado Q a un sistema,
menos el trabajo W realizado por éste depende sólo de los estados inicial y final del
sistema.
La primera ley de la termodinámica quedará expresada como:
𝑄 − 𝑊 = 𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 = ∆𝐸 ,
88
ecuación que en forma diferencial se expresa mediante 𝑑𝑄 − 𝑑𝑊 = 𝑑𝐸, luego,
ÍNDICE
como se trata de un sistema, utilizamos la derivada sustancial así:
𝐷𝐸 𝑑𝑄 𝑑𝑊 (4.7)
= − .
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para obtener una relación de la conservación de la energía para un volumen de
VECTORIAL
ANÁLISIS
control, se aplica el teorema de transporte de Reynolds (ecuación 3.14)
𝐷𝑁𝑠𝑡 𝜕
= ∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝜂𝑑𝑉 + ∬𝑆𝐶 𝜂𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴,
𝐷𝑡
según el cual “la razón de cambio con respecto al tiempo de la propiedad N del
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
sistema es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo de N en el volumen
masa que cruza la superficie de control”.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Se reemplaza N con la energía E y 𝜂 con la energía por unidad de masa e.
(4.8)
𝐷𝐸𝑠𝑡 𝜕
= ∭ 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬ 𝑒𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴,
𝐷𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
luego resulta:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
(4.9)
𝑑𝑄 𝑑𝑊 𝜕
− = ∭ 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬ 𝑒𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Ecuación que indica que “la tasa neta de energía transferida hacia el volumen
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
de control por calor y trabajo, es igual a la tasa de incremento de energía en
el volumen de control más la tasa de flujo de salida de energía desde el
volumen de control”. ([6] pág. 203).
El trabajo desarrollado por el sistema sobre sus alrededores se puede descomponer

en el trabajo efectuado por las fuerzas de presión sobre las fronteras móviles 𝑊𝑝 y
el trabajo de las fuerzas cortantes 𝑊𝑠 , o sea 𝑊 = 𝑊𝑝 + 𝑊𝑠 . El trabajo en principio
es fuerza multiplicada por una distancia (𝑊 = 𝐹. 𝑠 = 𝑝. 𝐴. 𝑠), además la distancia
recorrida por unidad de tiempo es velocidad, con esto se establece que la razón del
trabajo respecto al tiempo de las fuerzas de presión sobre un área infinitesimal 𝑑𝐴
es:
89
𝑑𝑊𝑝 𝑑𝑆 (4.10)
ÍNDICE
= 𝑝𝑑𝐴 = 𝑝(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
luego, aplicando la última ecuación a toda la superficie del volumen de control se

tiene:
VECTORIAL
ANÁLISIS
(4.11)
𝑑𝑊𝑝 𝜌
= ∬ 𝑝(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 = ∬ 𝑝 (𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝜌
𝑆𝐶 𝑆𝐶
ESTÁTICA DE
Desarrollando el miembro izquierdo de la ecuación 4.9 y reemplazando la ecuación
FLUIDOS
anterior (4.11) tenemos:
𝑑𝑄 𝑑𝑊 𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑝 𝑑𝑊𝑠 𝑑𝑄 𝜌 𝑑𝑊𝑠

− = − − = − ∬ 𝑝 (𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 − ,
CINEMÁTICA
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡
DE FLUIDOS
𝑆𝐶
igualando este resultado con la parte derecha de la ecuación 4.9 resulta:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑑𝑄 𝜌 𝑑𝑊𝑠 𝜕
− ∬ 𝑝 (𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 − = ∭ 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬ 𝑒𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴,
𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑆𝐶 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠 𝜕 𝜌
− = ∭ 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬ 𝑒𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 + ∬ 𝑝 (𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴,
DE MATEMÁTICA
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜌
METODOLOGÍA
𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶
luego,
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠 𝜕 𝑝
(4.12)
− = ∭ 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬ ( + 𝑒) 𝜌(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜌
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Las ecuaciones de la conservación de la energía se las ha resumido de los siguientes

textos: ([6] págs. 203-205; [7] págs. 202-206; [10] págs.126-227).
A continuación resumimos la ecuación de Bernoulli del siguiente texto [7] págs.
185-188).
90
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, velocidad y elevación de un fluido
ÍNDICE
permanente (o estacionario) e incompresible cuando las fuerzas de fricción son
despreciables.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 4.1. Flujo permanente a lo largo de una línea de corriente [7] pág.
187.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Analizaremos el movimiento en el plano XY de una partícula de fluido a lo largo
de una línea de corriente en la dirección s. Las fuerzas que actúan sobre este
elemento de fluido son la presión que actúa sobre ambos lados (figura 4.1) y la
componente del peso en la dirección s. Partiendo de la segunda ley de Newton
DE FLUIDOS
DINÁMICA
tenemos:
∑ 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠 ,
𝑑𝑣
𝑝𝑑𝐴 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝐴 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = (𝜌(𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛))𝑣 ,
𝑑𝑠
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝑑𝑣
𝑝𝑑𝐴 − (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝐴 − (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑣 ,
𝑑𝑠
𝑑𝑣
𝑝𝑑𝐴 − 𝑝𝑑𝐴 − 𝑑𝑝𝑑𝐴 − (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑔(𝑠𝑒𝑛𝜃) = (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑣 ,
𝑑𝑠
𝑑𝑦 𝑑𝑣
−𝑑𝑝𝑑𝐴 − (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑔( ) = (𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠)𝑣 ,
𝑑𝑠 𝑑𝑠
−𝑑𝑝 − 𝜌𝑔𝑑𝑦 = (𝜌)𝑣𝑑𝑣,
−𝑑𝑝 − 𝜌𝑔𝑑𝑦 − (𝜌)𝑣𝑑𝑣 = 0,
𝑑𝑝
+ 𝑔𝑑𝑦 + 𝑣𝑑𝑣 = 0,
𝜌
𝑑𝑝 1
+ 𝑔𝑑𝑦 + 𝑑𝑣 2 = 0,
𝜌 2
91
integrando la última ecuación tenemos:
ÍNDICE
𝑑𝑝 1
∫ + 𝑔 ∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑣 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒,
𝜌 2
𝑑𝑝 1 2 (4.13)
∫ + 𝑣 + 𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝜌 2
VECTORIAL
ANÁLISIS
Esta es la ecuación de Bernoulli para un flujo permanente, luego, si el flujo es
además incompresible (𝜌=constante) se tiene:
𝑝 1 2 (4.14)
+ 𝑣 + 𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝜌 2
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
En términos de energía, la ecuación de Bernoulli indica que en un flujo permanente,
𝑝 1
la suma de la energía de flujo (𝜌), la energía cinética (2 𝑣 2 ) y la energía potencial
(𝑔𝑦) de una partícula de flujo es constante a lo largo de una línea de corriente.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
El valor de la constante se puede calcular en cualquier punto de la línea de corriente,
si se conocen la presión, densidad, velocidad y elevación, luego, entre dos puntos
se tiene la siguiente ecuación:
𝑝1 1 2 𝑝2 1 (4.15)
+ 𝑣1 + 𝑔𝑦1 = + 𝑣22 + 𝑔𝑦2 .
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜌 2 𝜌 2
4.3.- Algunas aplicaciones de la ecuación de Bernoulli.
Minería
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
La minería hidráulica se desarrollo en Estados Unidos debido al descubrimiento de
que la energía del agua podía ser enorme. Al tener acceso a fuentes de agua muy
elevadas Los mineros construían tuberías de madera y conectaban boquillas a sus
extremos, creando mangueras que podían lanzar agua a altas velocidades hacia las
laderas, las cuales se desintegraban dejando el oro al descubierto.
92
El principio científico para extraer oro fue establecido por el matemático suizo
ÍNDICE
Daniel Bernoulli en 1738. Bernoulli descubrió que si se hace pasar una cantidad de
de agua a través de una pequeña abertura como una boquilla, la presión que se
genera detrás de ésta abertura aumentará la velocidad del agua creando un chorro
a propulsión.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Aeronáutica
El principio de Bernoulli postula que la suma de la energía potencial más la cinética

de un fluido es constante, lo que conduce a obtener la ecuación
1
𝑝 + 𝜌𝑣 2 = 𝑘,
ESTÁTICA DE
2
FLUIDOS
lo que indica que cuando la rapidez de un fluido aumenta, su presión disminuye .
Gracias a la forma de los perfiles aerodinámicos, el ala es curva en su cara superior

y está angulada respecto a las líneas de corriente incidentes. El fluido que circula
CINEMÁTICA
por arriba recorre más distancia que el de abajo en el mismo tiempo: tiene mayor
DE FLUIDOS
velocidad por lo tanto menor presión. Hay una fuerza neta hacia arriba: la
sustentación
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Automóviles
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
En el auto de formula 1 el perfil del ala es invertido. El fluido inferior circula más
rápido. El superior más lento. Hay una fuerza neta hacia abajo.
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la
presión, la gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente.
93
Chimeneas
ÍNDICE
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más
constante y elevada a mayores alturas.
Agua rociada en el aire
VECTORIAL
ANÁLISIS
Si fluye agua de una manguera conectada a una tubería principal que está a 400kPa
de presión manométrica. Un niño coloca su dedo pulgar para cubrir la mayor parte
de la salida de la manguera, haciendo que salga un chorro delgado de agua a alta
velocidad y hacia arriba. ¿A qué altura máxima podría llegar el chorro?
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Solución: Tomamos dos puntos de referencia, el primero a la salida del chorro de
agua y el segundo el nivel más alto al cual llega el agua. De esta forma se tiene la
ecuación de Bernoulli como sigue:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑝1 1 𝑝2 1
𝜌
+ 2 𝑣12 + 𝑔𝑦1 = 𝜌
+ 2 𝑣22 + 𝑔𝑦2
donde:
𝑝1 es la presión absoluta en el punto 1 y 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 es la presión atmosférica,
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑘𝑔
𝜌 = 1000 𝑚3 es la densidad del agua,
𝑣1 ≅ 0 es el valor de la velocidad dentro de la manguera y 𝑣2 = 0,
𝑦1 = 0 y 𝑦2 es la incógnita, representa la altura.
DE MATEMÁTICA
Reemplazando tenemos: METODOLOGÍA
𝑝1 𝑝2
+0+0 = + 0 + 𝑔𝑦2 ,
𝜌 𝜌
𝑝1 − 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑝𝑚𝑎𝑛 400𝑘𝑃𝑎

𝑦2 = = = = 40,8 𝑚.
𝜌𝑔 𝜌𝑔 𝑘𝑔 𝑚
1000 3 (9,8 2 )
𝑚 𝑠
Ejercicio tomado de [7]pág. 194-195.
94
Cálculo de la velocidad de flujo que sale de un tanque
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
En el tanque representado en la figura entra flujo por la parte superior, y sale por
FLUIDOS
un conducto en la parte de abajo, determinar la velocidad de flujo que sale del
tanque.
Solución
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Se tiene un flujo permanente, incompresible, con fuerzas de fricción despreciables,
aplicamos la ecuación de Bernoulli para este caso:
𝑝1 1 2 𝑝2 1
+ 𝑣1 + 𝑔𝑦1 = + 𝑣22 + 𝑔𝑦2 .
𝜌 2 𝜌 2
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Se tiene los siguientes valores 𝑣1 = 0, 𝑦2 = 0 , 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 , así reemplazando
en la ecuación de Bernoulli resulta:
𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑝𝑎𝑡𝑚 1
+ 0 + 𝑔𝑦1 = + 2 𝑣22 + 0 ,
𝜌 𝜌
DE MATEMÁTICA
de donde se obtiene la velocidad de salida del fluido: METODOLOGÍA
𝑣 = √2𝑔𝑦1 .
4.4.- Ecuación de Navier-Stokes.

A continuación se deducen las ecuaciones de Navier-Stokes, tomadas del texto: ([8]
págs. 157- 163), el mismo que se menciona en la bibliografía.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son las expresiones diferenciales de la segunda
ley de Newton del movimiento correspondientes a un fluido newtoniano, tanto para
fluidos compresibles como para incompresibles.
95
La segunda ley de newton correspondiente a un volumen de control establece que
ÍNDICE
“la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control es igual a
la rapidez neta de flujo de momento, hacia afuera del volumen de control más la
rapidez de cambio de momento dentro del volumen de control”; en la forma integral
se tiene.
VECTORIAL
ANÁLISIS
(4.16)
𝜕
∑ 𝐹 = ∭ 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 + ∬ 𝜌𝑣⃗( 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Para hallar las formas diferenciales de esta última ecuación supondremos un
volumen de control en forma cúbica como indica la figura 4.2, dividiendo la
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
ecuación 4.16 entre el volumen de control Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧 y llevando al límite cuando sus
dimensiones tienden a cero Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧 → 0 se tiene:
𝜕 (4.17)
∑𝐹 ∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 ∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗( 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴
lim = lim + lim .
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑦
𝜏𝑦𝑥 |𝑦+∆𝑦
𝜎𝑥𝑥 |𝑥 𝜏𝑧𝑥 |𝑧
𝜎𝑥𝑥 |𝑥+∆𝑥
𝜏𝑧𝑥 |𝑧+Δ𝑧
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜏𝑦𝑥 |𝑦
𝑥
DE MATEMÁTICA
Figura 4.2 Algunos esfuerzos normales y de deformación en la dirección del
METODOLOGÍA
eje x.
Resolviendo el miembro izquierdo de la ecuación 4.17 se obtiene la suma de límites:

Σ𝐹 ΣFx Σ𝐹𝑦 ΣFz
lim = lim + lim + lim .
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
ΣFx
Para hallar lim consideramos además de la fuerza gravitatoria, las
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
fuerzas que actúan en la dirección x, que se deben a los esfuerzos normales y

cortantes (figura 4.2), luego:
96
Σ𝐹𝑥 = (𝜎𝑥𝑥 |𝑥+∆𝑥 − 𝜎𝑥𝑥 |𝑥 )Δ𝑦Δ𝑧 + (𝜏𝑦𝑥 |𝑦+∆𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 |𝑦 )Δ𝑥Δ𝑧 + (𝜏𝑧𝑥 |𝑧+Δ𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 |𝑧 )Δ𝑥Δ𝑦 + Δ𝑚𝑔𝑥 ,
ÍNDICE
dividiendo para el volumen y llevando al límite cuando sus dimensiones tienden a
cero tenemos:
ΣFx
VECTORIAL
lim
ANÁLISIS
(𝜎𝑥𝑥 |𝑥+∆𝑥 − 𝜎𝑥𝑥 |𝑥 )Δ𝑦Δ𝑧 + (𝜏𝑦𝑥 |𝑦+∆𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 |𝑦 )Δ𝑥Δ𝑧 + (𝜏𝑧𝑥 |𝑧+Δ𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 |𝑧 )Δ𝑥Δ𝑦 + Δ𝑚𝑔𝑥
= ,
∆𝑥∆𝑦∆𝑧
ESTÁTICA DE
simplificando y aplicando la definición de la derivada se obtiene la fuerza resultante
FLUIDOS
en la dirección x
ΣFx 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

lim = + + + 𝜌𝑔𝑥 .
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Σ𝐹𝑦 ΣFz
En forma similar calculamos lim y lim obteniendo la suma
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
de las fuerzas externas para el volumen del cuerpo de la figura 4.2:

Σ𝐹 (4.17a)
lim
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
=( + + + 𝜌𝑔𝑥 ) 𝑖⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+( + + + 𝜌𝑔𝑦 ) 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
+( + + ⃗⃗ .
+ 𝜌𝑔𝑧 ) 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Al resolver el primer término del lado derecho de la ecuación 4.17 se tiene:
𝜕 𝜕 𝜕
∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑣⃗ 𝑑𝑉 𝜕𝑡
𝜌𝑣⃗𝑑𝑉
𝜕𝑡
𝜌𝑣⃗∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕
lim = = = 𝜌𝑣.
⃗⃗⃗
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑡
Así se obtiene:
𝜕 (4.17b)
∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑣⃗ 𝑑𝑉 𝜕 𝜕𝜌
lim = 𝜌 𝑣⃗ + 𝑣⃗ .
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Para el segundo término del lado derecho de la ecuación 4.17 analizamos el flujo
de momento a través del volumen del cuerpo de la figura 4.2,
En la dirección del eje x: 𝜌𝑣⃗𝑣𝑥 |𝑥+∆𝑥 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑥 |𝑥 .
97
En la dirección del eje y: 𝜌𝑣⃗𝑣𝑦 |𝑦+∆𝑦 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑦 |𝑦 .
ÍNDICE
En la dirección del eje z: 𝜌𝑣⃗𝑣𝑧 |𝑧+∆𝑧 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑧 |𝑧 .
Luego:
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 (𝜌𝑣⃗𝑣𝑥 |𝑥+∆𝑥 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑥 |𝑥 )∆𝑦∆𝑧

lim = lim
VECTORIAL
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
ANÁLISIS
(𝜌𝑣⃗𝑣𝑦 |𝑦+∆𝑦 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑦 |𝑦 )∆𝑥∆𝑧
+ lim
(𝜌𝑣⃗𝑣𝑧 |𝑧+∆𝑧 − 𝜌𝑣⃗𝑣𝑧 |𝑧 )∆𝑥∆𝑦
+ lim ,
ESTÁTICA DE
aplicando la definición de derivada se tiene:
FLUIDOS
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 𝜕 𝜕 𝜕
lim = (𝜌𝑣⃗𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣⃗𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣⃗𝑣𝑧 ),
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
CINEMÁTICA
calculando las derivadas parciales:
DE FLUIDOS
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 𝜕 𝜕
lim = (𝑣⃗ (𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑥 ) 𝑣⃗)
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
+ (𝑣⃗ (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) 𝑣⃗) + (𝑣⃗ (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 ) 𝑣⃗),
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
DE FLUIDOS
DINÁMICA
agrupando convenientemente se obtiene:
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 𝜕 𝜕 𝜕

lim = 𝑣⃗ [ (𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 )]
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
+ 𝜌 [𝑣𝑥 𝑣⃗ + 𝑣𝑦 𝑣⃗ + 𝑣𝑧 𝑣⃗],
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
mediante la forma diferencial de la ecuación de la continuidad (que se indica màs
adelante) se llega al siguiente resultado:
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴 (4.17c)

lim
𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
= −𝑣⃗ + 𝜌 [𝑣𝑥 𝑣⃗ + 𝑣𝑦 𝑣⃗ + 𝑣𝑧 𝑣⃗].
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Forma diferencial de la ecuación de la continuidad:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝜌
(𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 ) + = 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
98
La deducción de ésta ecuación se encuentra en [6] pág238.
ÍNDICE
Sumando las ecuaciones 4.17b y 4.17c
𝜕
∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑣⃗ 𝑑𝑉 ∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗⃗(𝑣⃗⃗ ∙ 𝑛
⃗⃗) 𝑑𝐴
lim + lim
VECTORIAL
ANÁLISIS
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
𝜕 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
=𝜌 𝑣⃗ + 𝑣⃗ ⃗⃗ + 𝜌 [𝑣𝑥 𝑣⃗⃗ + 𝑣𝑦 𝑣⃗⃗ + 𝑣𝑧 𝑣⃗⃗],
−𝑣
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
de donde se obtiene:
𝜕
ESTÁTICA DE
⃗⃗𝑑𝑉
∭𝑉𝐶𝜕𝑡𝜌𝑣 ⃗⃗(𝑣
∬𝑆𝐶 𝜌𝑣 ⃗⃗∙𝑛
⃗⃗)𝑑𝐴 ⃗⃗
𝜕𝑣 ⃗⃗
𝜕𝑣 ⃗⃗
𝜕𝑣 ⃗⃗
𝜕𝑣
lim + lim = 𝜌 [ 𝜕𝑡 + 𝑣𝑥 𝜕𝑥 + 𝑣𝑦 𝜕𝑦 + 𝑣𝑧 𝜕𝑧 ].
FLUIDOS
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
Expresando este resultado mediante componentes vectoriales tenemos:

𝜕 (4.17d)
∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑣⃗ 𝑑𝑉 ∬𝑆𝐶 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
lim + lim
∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧→0 ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
= 𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑖⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦
+𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑗⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
+𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Reemplazando las ecuaciones 4.17a y 4.17d en la ecuación 4.17 tenemos:

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
( + + + 𝜌𝑔𝑥 ) 𝑖⃗ + ( + + + 𝜌𝑔𝑦 ) 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧
+( + + + 𝜌𝑔𝑧 ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
= 𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑖⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
+ 𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑗⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
+ 𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑘⃗⃗,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
aplicando las propiedades de igualdad de vectores obtienen las tres igualdades
siguientes
99
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 (4.18a)
ÍNDICE
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )= + + + 𝜌𝑔𝑥 ,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 (4.18b)

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )= + + + 𝜌𝑔𝑦 ,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧 (4.18c)
𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )= + + + 𝜌𝑔𝑧 ,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ESTÁTICA DE
Aplicando la definición de la derivada sustancial:
FLUIDOS
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
= + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
en las ecuaciones 4.18 resultan las siguientes ecuaciones:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 (4.19a)
𝜌 = + + + 𝜌𝑔𝑥 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 (4.19b)
𝜌 = + + + 𝜌𝑔𝑦 ,
DE FLUIDOS
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧
DINÁMICA
(4.19c)
𝜌 = + + + 𝜌𝑔𝑧 .
Reemplazando los esfuerzos normales y de deformación por las relaciones de
Stokes para la viscosidad (tabla4.1), calculando las derivadas, simplificando
convenientemente al utilizar las propiedades y definiciones vectoriales , las
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
ecuaciones 4.19 se transforman en las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido
newtoniano, tanto para fluidos compresibles como para incompresibles :
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝑝 𝜕 2 𝜕𝑣⃗ (4.20a)

𝜌 =− − ( 𝜇∇ ∙ 𝑣⃗) + ∇ ∙ (𝜇 ) + ∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑥 ) + 𝜌𝑔𝑥 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 3 𝜕𝑥
𝐷𝑣𝑦 𝜕𝑝 𝜕 2 𝜕𝑣⃗ (4.20b)

𝜌 =− − ( 𝜇∇ ∙ 𝑣⃗) + ∇ ∙ (𝜇 ) + ∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑦 ) + 𝜌𝑔𝑦 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦
𝐷𝑣𝑧 𝜕𝑝 𝜕 2 𝜕𝑣⃗ (4.20c)

𝜌 =− − ( 𝜇∇ ∙ 𝑣⃗) + ∇ ∙ (𝜇 ) + ∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑧 ) + 𝜌𝑔𝑧 .
𝐷𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑧 3 𝜕𝑧
100
Tabla 4.1 Relaciones de Stokes para la viscosidad:
ÍNDICE
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 2
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑥𝑥 = 𝜇 (2 − ∇ ∙ 𝑣⃗) − 𝑝
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 3
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 2
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜇( + ) 𝜎𝑦𝑦 = 𝜇 (2 − ∇ ∙ 𝑣⃗) − 𝑝
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 3
VECTORIAL
ANÁLISIS
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 2
𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑧𝑧 = 𝜇 (2 − ∇ ∙ 𝑣⃗) − 𝑝
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 3
Las relaciones de Stokes para la viscosidad se encuentran en [8] pág. 139

Cuando un flujo de fluido es incompresible, el producto escalar ∇ ∙ 𝑣⃗ = 0, además
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
⃗⃗
𝜕𝑣 𝜕
se puede probar que el producto escalar ∇ ∙ (𝜇 𝜕𝑥) = 𝜇 𝜕𝑥 (∇ ∙ 𝑣⃗ ) , entonces las
ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible resultan:

𝐷𝑣𝑥 𝜕𝑝 (4.21a)
𝜌 =− + ∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑥 ) + 𝜌𝑔𝑥 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑥
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝐷𝑣𝑦 𝜕𝑝 (4.21b)
𝜌 =− − +∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑦 ) + 𝜌𝑔𝑦 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑦
𝐷𝑣𝑧 𝜕𝑝 (4.21c)
𝜌 =− + ∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑧 ) + 𝜌𝑔𝑧 .
𝐷𝑡 𝜕𝑧
Aplicando las definiciones del algebra vectorial en la ecuación 4.21a tenemos el
DE FLUIDOS
DINÁMICA
siguiente resultado:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕 𝜕𝑣𝑥 𝜕 𝜕𝑣𝑥 𝜕 𝜕𝑣𝑥
∇ ∙ (𝜇∇𝑣𝑥 ) = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑧) ∙ 𝜇 ( 𝜕𝑥𝑥 , , ) = 𝜇 (𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧 )=
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 2𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2𝑣𝑥
𝜇( 𝜕 2 + 2 + ),
𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
luego, mediante un procedimiento similar para las ecuaciones 4.21b y 4.21c se
tiene:
𝐷𝑣𝑥 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 (4.22a)
𝜌 =− +𝜇( 2 + + 2 ) + 𝜌𝑔𝑥 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
𝐷𝑣𝑦 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 (4.22b)
𝜌 =− +𝜇( 2 + + 2 ) + 𝜌𝑔𝑦 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
𝐷𝑣𝑧 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 (4.22c)
𝜌 =− + 𝜇 ( 2 + 2 + 2 ) + 𝜌𝑔𝑧 ,
𝐷𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
101
Por último expresamos las ecuaciones 4.22 como un solo vector para obtener las
ÍNDICE
ecuaciones 4.23 y 4.24.
Ecuación de Navier-Stokes para un flujo incompresible de viscosidad constante
𝐷𝑣⃗ (4.23)
𝜌 = −∇𝑝 + 𝜇∇2 𝑣⃗ + 𝜌𝑔⃗.
𝐷𝑡
VECTORIAL
ANÁLISIS
Ecuación de Navier-Stokes para un flujo no viscoso ( 𝜇 = 0 ) e incompresible
(Ecuación de Euler)
𝐷𝑣⃗ (4.24)
𝜌 = −∇𝑝 + 𝜌𝑔⃗.
𝐷𝑡
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
4.5.- Algunas aplicaciones en la industria
CINEMÁTICA
Turbo máquina simple.- Es un aparato en el cual, el movimiento un fluido no
DE FLUIDOS
confinado, se modifica de tal forma que, crea un empuje propulsor sobre el aparato
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura4.4Turbomáquina
(http://web.educastur.princast.es/proyectos/grupotecne/archivos/investiga/105trbfan.jpg)
Turborreactor.- Es una máquina en la cual se induce a que un fluido experimente

un patrón de flujo que produce empuje. El flujo se mantiene mediante la energía
que se proporciona al quemar combustible
102
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
Figura 4.5 Algunos tipos de turborreactores
ESTÁTICA DE
(http://html.rincondelvago.com/000158360.png).
FLUIDOS
Un turborreactor está formado por un compresor, una cámara de combustión, una
turbina y una tobera de descarga; el empuje se produce de la siguiente forma:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
1. Grandes cantidades de aire ingresan al motor y se comprime.
2. El aire comprimido se mezcla con el combustible.
3. Los gases producidos pasan por una turbina de gas, que mueve el compresor.
4. Se produce la propulsión.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
4.6.- Simplificación de algunos modelos.
1. Ecuación de la continuidad en un flujo estacionario y unidimensional:
Considérese un volumen de control con una entrada y una salida de flujo de
masa estacionario y unidimensional como se observa en la figura 4.6
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 4.6 Volumen de control con una entrada y una salida de flujo
estacionario y unidimensional
103
La ecuación de la continuidad para este caso se reduce a la rapidez de flujo de
ÍNDICE
masa en la superficie de control en las posiciones 1 y 2, así:
∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = ∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 + ∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = 0.

𝑆𝐶 𝐴1 𝐴2
VECTORIAL
ANÁLISIS
En la sección 1, el vector normal a la superficie y la velocidad tienen la misma
dirección pero sentidos opuestos, por lo tanto el producto 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ es negativo,
mientras que en la sección 2 es positivo; además 𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ representa la magnitud
ESTÁTICA DE
de la velocidad en cada integral, entonces:
FLUIDOS
∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 + ∬ 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = − ∬ 𝜌𝑣𝑑𝐴 + ∬ 𝜌𝑣𝑑𝐴 = 0,
𝐴1 𝐴2 𝐴1 𝐴2
integrando las expresiones escalares se tiene:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
− ∬ 𝜌𝑣𝑑𝐴 + ∬ 𝜌𝑣𝑑𝐴 = −𝜌1 𝑣1 𝐴1 + 𝜌2 𝑣2 𝐴2 = 0,
𝐴1 𝐴2
luego, se obtiene la simplificación para el modelo propuesto:
𝜌1 𝑣1 𝐴1 = 𝜌2 𝑣2 𝐴2 . (4.25)
DE FLUIDOS
DINÁMICA
El modelo precedente se ha simplificado de [6] págs. 139-140.
2. Conservación de la energía en un flujo permanente, unidimensional con

fricción:
DE MATEMÁTICA
Considérese el volumen de control con una entrada y una salida de un flujo de METODOLOGÍA
fluido estacionario, unidimensional y sin pérdidas debidas a las fuerzas de

fricción como en el caso de la figura 4.7. De la expresión de la energía (ecuación
4.12)
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠 𝜕 𝑝
− = ∭𝑉𝐶 𝜕𝑡 𝜌𝑒𝑑𝑉 + ∬𝑆𝐶 (𝜌 + 𝑒) 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴;
𝑑𝑡 𝑑𝑡
el primer término del lado derecho es cero debido que en un flujo permanente
la energía almacenada dentro de un volumen de control permanece constante
con el tiempo, luego, la energía total para este caso será:
104
ÍNDICE
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠 𝑝
− = ∬ ( + 𝑒) 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌
𝑆𝐶
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 4.7 Volumen de control con flujo unidimensional
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
El producto escalar 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 representa la rapidez de flujo de masa; hacia
adentro cuando este producto es negativo y hacia afuera cuando es positivo
como se analizó en el modelo anterior. La integral de superficie para este caso
DE FLUIDOS
resulta:
DINÁMICA
𝑝 𝑝 𝑝
∬ ( + 𝑒) 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴 = − ∬ ( + 𝑒) 𝜌𝑣𝑑𝐴 + ∬ ( + 𝑒) 𝜌𝑣𝑑𝐴.
𝜌 𝜌 𝜌
𝑆𝐶 𝐴1 𝐴2
La energía total por unidad de masa 𝑒 dentro del volumen de control puede
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
descomponerse en las contribuciones de energía cinética, potencial e interna, es
𝑣2
decir: 𝑒 = + 𝑔𝑦 + 𝑢. Calculando las integrales y remplazando 𝑒 se tiene:
2
𝑝
∬ ( + 𝑒) 𝜌𝑣⃗ ∙ 𝑛⃗⃗ 𝑑𝐴
𝜌
𝑆𝐶
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
= −[ + + 𝑔𝑦1 + 𝑢1 ] 𝜌1 𝑣1 𝐴1 + [ + + 𝑔𝑦2 + 𝑢2 ] 𝜌2 𝑣2 𝐴2 ,
𝜌1 2 𝜌2 2
luego,
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠 𝑃2 𝑣22 𝑃1 𝑣21
− = [ + + 𝑔𝑦2 + 𝑢2 ] 𝜌2 𝑣2 𝐴2 − [ + + 𝑔𝑦1 + 𝑢1 ] 𝜌1 𝑣1 𝐴1 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌2 2 𝜌1 2
105
𝑃
La suma de la energía interna 𝑢 y el flujo de energía
ÍNDICE
forman la propiedad llamada
𝜌
𝑃
entalpia, así: ℎ = 𝑢 + . Reemplazando ℎ y reorganizando la ecuación se tiene:
𝜌
𝑣12 𝑑𝑄 𝑣2 𝑑𝑊𝑠
[ + 𝑔𝑦1 + ℎ1 ] 𝜌1 𝑣1 𝐴1 + = [ 2 + 𝑔𝑦2 + ℎ2] 𝜌2 𝑣2 𝐴2 + .
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
VECTORIAL
ANÁLISIS
La ecuación de continuidad para el volumen de control establece que la rapidez de flujo
de masa es constante es decir:
𝑑𝑚
𝜌1 𝑣1 𝐴1 = 𝜌2 𝑣2 𝐴2 = ,
𝑑𝑡
𝑑𝑚
dividiendo la ecuación para se obtiene la ecuación:
𝑑𝑡
ESTÁTICA DE
𝑣12 𝑑𝑄 𝑣22 𝑑𝑊𝑠 (4.26)
FLUIDOS
[ + 𝑔𝑦1 + ℎ1 ] + = [ + 𝑔𝑦2 + ℎ2] + ,
2 𝑑𝑚 2 𝑑𝑚
𝑑𝑄 𝑑𝑊𝑠
donde es el calor neto por unidad de masa y es el trabajo neto por unidad
𝑑𝑚 𝑑𝑚
de masa.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
La simplificación para éste modelo se ha tomado de [8] págs. 109-110.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
106
CAPITULO 5
ÍNDICE
PROPUESTA METODOLÓGICA EN LA ENSEÑANZA DE
MATEMÁTICA
VECTORIAL
ANÁLISIS
Resumen
En éste capítulo se introducen definiciones importantes que se utilizan en la

metodología de la enseñanza, donde se abordan entre otras cosas los modelos
educativos, los procedimientos, estrategias y técnicas didácticas. A continuación se
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
tratan ciertos tópicos en la enseñanza de matemática como por ejemplo un análisis
de la problemática en la enseñanza de matemática, así como también algunas
recomendaciones metodológicas, además se toman en cuenta el uso de programas
computacionales y las calculadoras gráficas. Se considera el uso de dos programas
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
computacionales para la enseñanza de matemática: Matemáticas de Microsoft y
MATLAB.
5.1.- Metodología de la enseñanza.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
5.1.1.- Definiciones generales
Las siguientes definiciones y algunos elementos pedagógicos que se presentan, se

encuentran en los documentos pedagógicos elaborados por la Comisión de
Investigación y Experimentación del Colegio Experimental “Simón Bolívar” y se
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
mencionan el numeral [13] de la bibliografía.
 Un modelo educativo es una representación organizada coherentemente por un

cúmulo de intangibles, arreglados en un esquema teórico que funciona como
arquetipo y ejemplar. El modelo brinda la unidad e identidad de todo el sistema,
y se constituye en una guía para los planeadores, directivos, maestros y
alumnos.
En el Modelo de enseñanza histórico cultural, el estudiante aprende contenidos,
conceptos, explicaciones de fenómenos físicos o sociales, procedimientos para
resolver problemas valores y normas de actuación, partiendo de lo cognitivo en
la interacción con la realidad social y natural
107
En el modelo de enseñanza tradicional se propende a una escolaridad corta, lo
ÍNDICE
que induce a adquirir los conocimientos matemáticos a la brevedad posible y
orientada a resolver problemas matemáticos de la vida cotidiana. Su objetivo
es que el estudiante adquiera algunas destrezas y habilidades que le sean útiles.
El profesor imparte los conocimientos, es el emisor, el proporciona y selecciona
VECTORIAL
ANÁLISIS
los contenidos la evaluación se limita a los contenidos impartidos en forma
mecánica y memorística. El estudiante es el receptor en un rol pasivo, no se
consideran los intereses ni capacidades y el estudiante se limita a aprender de
memoria.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
En el Modelo de enseñanza activa se da importancia a la participación del
estudiante, el profesor busca despertar el interés del estudiante y orientar las
actividades y tareas, se planifica, organiza y sistematizan los contenidos, los
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
cuales se integran por estructuras bien definidas como son la lógica matemática,
la teoría de conjuntos, el sistema de los números reales y la teoría de funciones.
En el Modelo de enseñanza creativa se busca el desarrollo de la personalidad,
DE FLUIDOS
DINÁMICA
de la inteligencia y, en general, el desarrollo integral del alumno mediante
procesos lógicos y de modelación como resultado de la elaboración de
conceptos matemáticos con la realidad.
Los Modelos matemáticos son un conjunto de relaciones matemáticas,
ecuaciones y relaciones lógicas que representan aproximaciones de
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
interacciones entre los elementos de un sistema dinámico. Estos modelos
describen un intercambio de información entre las variables dependientes e
independientes de diferente naturaleza, así tenemos por ejemplo modelos
económicos, modelos de biomatemática, modelos en mecánica de fluidos, etc.
Los sistemas dinámicos comprenden un conjunto de elementos, objetos o

componentes en interacción dinámica, organizada en función de un objetivo.
Los sistemas pueden ser de diferentes tipos: vivientes como por ejemplo una
colonia de hongos o bacterias, materiales como por ejemplo el sistema de
108
transporte de una ciudad, abstractos como un modelo matemático. Los
ÍNDICE
elementos que componen un sistema son:
- Un límite o fronteras del sistema.
- Los componentes del sistema, los cuales pueden ser enlistados por
categorías.
VECTORIAL
ANÁLISIS
- Reservorios, fuentes o acumuladores en los cuales se agrupan o almacenan
los elementos del sistema.
Un sistema puede ser influenciado por un aporte de energía, materia o
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
información, así se tienen las entradas, salidas y perturbaciones del sistema. Las
variables de estado son todas las magnitudes internas, las cuales pueden
evolucionar en el transcurso del tiempo debido al aporte de energía, materia o
información.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
El sistema educativo es un sistema dinámico que se ajusta a las definiciones
anteriores y en donde los procesos educativos se organizan, se planifican, se
ejecutan y evalúan de acuerdo a los objetivos y metas propuestos, siguiendo una
metodología apropiada. Por ejemplo en el sistema universitario encontramos
DE FLUIDOS
DINÁMICA
tres tipos de componentes: vivientes (autoridades, profesores, empleados,
estudiantes), materiales (edificios, aulas, laboratorios, etc.) y abstractos (leyes,
reglamentos, planes y programas, métodos de enseñanza, etc.
 Competencia es el resultado de la interacción de un conjunto de conocimientos,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
habilidades y valores que se manifiestan a través de un desempeño eficiente en
la búsqueda, identificación y solución de problemas, pudiendo incluso resolver
aquellos no determinados.
 Metodología es el conjunto de métodos, procedimientos, técnicas y estrategias
didácticas para desarrollar el proceso de inter aprendizaje de manera efectiva y
que cumple con el modelo educativo. En matemática se pueden aplicar los
métodos heurístico, inductivo, deductivo, etc.
 Procedimientos didácticos son las de acciones sistemáticas que indican la
técnica o el método para alcanzar los objetivos planteados, constituyen los pasos
a seguir para implementar el método y se deben considerar en un proceso de
109
inter aprendizaje. La observación, clasificación, análisis, inducción, deducción,
ÍNDICE
analogía, son ejemplos de procedimientos didácticos
 Técnicas didácticas son las posibles formas de actuar en el aula, por ejemplo:
las técnicas de aprendizaje cooperativo

VECTORIAL
Estrategias didácticas son el conjunto de actividades, técnicas y medios que el
ANÁLISIS
maestro planifica de acuerdo a las necesidades de la población a la cual van
dirigidas, los objetivos que persiguen y la naturaleza de las distintas áreas des
estudio.
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
5.1.2.- Metodología en la enseñanza de matemática
Análisis de la problemática de la enseñanza de la matemática
Ciertos aspectos a considerar en la enseñanza de matemática involucran la labor
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
docente, por ejemplo: la formación del maestro, la toma de decisiones del maestro
en función de la bibliografía a utilizar, la selección de contenidos, entre otros
aspectos. Problemas de aprendizaje propios de la edad del alumno o factores
externos como la implementación de políticas educativas a nivel ministerial.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Problemas de dirección: el maestro no comunica a sus estudiantes acerca de las
actividades a realizar y los objetivos planteados
Problemas de evaluación: falta de información clara de la forma como el maestro
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
evaluará los diferentes elementos o aspectos (cognitivo, procedimental,
actitudinal).
Problemas de sistematización y coherencia de contenidos: los contenidos no

guardan una secuencia lógica, están desorganizados y se tiene poca planificación,
se destacan las omisiones de muchos argumentos que conducen al desconcierto de
los alumnos, ¡no entiendo!, ¡solo sabe para él!, ¡lo que enseña no sirve para nada!,
Son ejemplos de algunas frases que muestran ese descontento. Mientras en la
realización de tareas, el alumno no entiende lo que tiene que hacer, o lo que hace es
con la ayuda de alguien.
110
ÍNDICE
No se observan correctamente los requisitos y los procesos de retroalimentación
son casi nulos. No se construye la teoría y se limita al ejemplo y la resolución de
ejercicios tipo, sin el debido fundamento. Las aplicaciones son inexistentes y la
VECTORIAL
ANÁLISIS
participación del estudiante es casi nula, limitándose a ser un espectador.
Problemas de método: son los que tienen que ver con la motivación, la promoción
del aprendizaje, las acciones que realizará el profesor para hacer agradables sus
ESTÁTICA DE
clases. Los problemas de método se observan con las actitudes de los estudiantes,
FLUIDOS
el poco interés, la inasistencia, incumplimiento de tareas, malestar de los
estudiantes en la clase. Como resultado de los problemas de método, los alumnos
simplemente no aprenden de en forma adecuada.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Problemas de recursos: Los recursos disponibles, como textos de estudio,
biblioteca, laboratorios, etc., no se utilizan en forma óptima. No se consideran o no
se aprovechan las habilidades y capacidades del maestro y de los estudiantes
DE FLUIDOS
Recomendaciones metodológicas
DINÁMICA
La lógica matemática, la teoría de conjuntos, la teoría de funciones y los sistemas
numéricos son los pilares o estructuras en los cuales se basa la matemática. El
núcleo de la matemática lo constituyen las definiciones, teoremas, demostraciones,
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
las cuales se complementan con las aplicaciones, las cuales deben estar orientadas
de manera que el estudiante se desarrolle en forma integral como individuo dentro
de un enfoque socio cultural que entiende el lenguaje de las ingenierías.
Los instrumentos de evaluación deben reflejar de manera global estos cuatro pilares
de la matemática, el núcleo, las aplicaciones y su respectiva orientación. Así se
muestran algunos ejemplos de la forma de plantear ejercicios:
Forma incorrecta Forma correcta

Resolver la siguiente ecuación Dado 𝑎 ∈ ℝ+ . hallar si es posible 𝑥 ∈
(𝑎𝑥 + 1)2 = −𝑎2 𝑥 2 − 3 [0, +∞] tal que (𝑎𝑥 + 1)2 = −𝑎2 𝑥 2 − 3
111
ÍNDICE
Resolver la siguiente ecuación Dado 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ . Resolver en ℝ
3𝑥 + 5 = 𝑎 3𝑥 + 𝑎 = 𝑏
VECTORIAL
Sean 𝑎, 𝑏 ∈ ℤ, se verifica:
ANÁLISIS
(𝑎 + 𝑏)2 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2 (𝑎 + 𝑏)2 = 𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2
𝑎2 − 𝑏2 = (𝑎 − 𝑏)(𝑎 + 𝑏) 𝑎2 − 𝑏2 = (𝑎 − 𝑏)(𝑎 + 𝑏)
A continuación se presentan los métodos, estrategias, técnicas que se recomiendan
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
en la enseñanza de matemática, tomados del documento de apoyo número 7 del
Colegio Experimental “Simón Bolívar”, titulado “Estrategias y técnicas para
explorar, conceptuar y evaluar el aprendizaje”.
CINEMÁTICA
Tabla 5.1 Proceso didáctico para la enseñanza de la matemática
DE FLUIDOS
Etapas Estrategias
1. Preparación Examen formal o informal de las habilidades o

vocabularios previos.
Presentación de un problema interesante que exija
DE FLUIDOS
DINÁMICA
2. Exploración y improvisación del proceso, del concepto (u operación) a
descubrimiento modo de solución.
Elaboración de generalizaciones acerca de la operación
y sus interrelaciones con otras.
3. Abstracción y
organización Memorización de hechos.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Organización y memorización de tablas.
4. Fijación de Práctica de repetición de la operación.
habilidades
Experiencia en la aplicación de una variedad de
situaciones.
5. Aplicación Problemas reales y simulados.
Reconocer las características que exige el empleo de la
operación.
112
Tabla 5.2 Método heurístico (buscar o descubrir la verdad o solucionar
ÍNDICE
problemas)
Etapas Estrategias
1. Presentación Diálogo sobre situaciones socio económicas del medio
del problema más otras de índole técnico.
Dirigirla atención del estudiante hacia particularidades
VECTORIAL
2. Exploración del medio.
ANÁLISIS
experimental Ordenar las observaciones y enunciar el problema.
Organizar las actividades por grupos o individualmente.
Orientar el trabajo de los grupos mediante interrogantes.
Buscar caminos de solución de acuerdo a las
3. Presentación de
interrogantes o respuestas.
informes
Establecer semejanzas y diferencias entre los procesos y
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
resultados.
Codificar los resultados.
4. Abstracción Seleccionar procedimientos y resultados correctos.
Identificar los elementos esenciales o relevantes en los
procesos.
5. Generalización Formular juicios generales.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Elaborar y resolver problemas similares.
Tabla 5.3 Método inductivo

Etapas Estrategias
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Detectar una situación problemática.
1. Observación Describir la situación matemática.
Plantear tentativas de solución.
2. Experimentación Manipular y operar con recursos didácticos.
Construir, medir, armar.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
3. Comparación Graficar la situación problemática.Organizar y resolver
operaciones matemáticas concretas.
4. Abstracción Confrontar y cotejar los resultados y elementos
matemáticos.
5. Generalización Separar las características esenciales y comunes de las
operaciones matemáticas.
6. Comprobación Simbolizar las relaciones.
Establecer definiciones.
7. Aplicación Formular la ley que rige a ese universo determinado.
Verificar la validez de la definición o ley (razonamiento,
demostración).
Utilizar la ley en la solución de problemas nuevos.
113
Tabla 5.4 Método deductivo
ÍNDICE
Etapas Estrategias
Planteamiento y visualización de la ley o problema
1. Enunciación matemático.
Análisis de los elementos de la ley o problema.
VECTORIAL
2. Comprobación Operación matemática.
ANÁLISIS
Observación de los resultados.
3. Aplicación Constatar que los resultados sean correctos en cada
situación.
Relacionar el proceso con otros conocidos.
Ejecutar situaciones similares con casos o situaciones
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
específicas.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Tabla 5.5 Técnica de solución de problemas
Etapas Estrategias
Planificar y presentar el problema.
1. Enunciación del Leer el problema.
DE FLUIDOS
problema Interpretar el problema.
DINÁMICA
Identificar los datos e incógnitas y jerarquizarlos.
2. Identificación del Establecer relaciones entre datos e incógnitas.
problema Proponer posibles soluciones.
Analizar posibles soluciones.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
3. Formulación de Formular oraciones matemáticas.
alternativas de Matematizar el problema.
solución Relacionar el problema y operaciones.
Fraccionar el problema en operaciones parciales.
4. Resolución Realizar operaciones.
Examinar las soluciones parciales y totales.
5. Verificación Interpretar el resultado, validar procesos y resultados.
Rectificar procesos y soluciones erróneas.
114
Uso de programas computacionales y calculadoras gráficas
ÍNDICE
Entre algunos aspectos a considerar cuando se usan programas computacionales y
calculadoras gráficas en la enseñanza de matemática podemos mencionar que
algunas calculadoras producen “automáticamente” la gráfica de una función, ante
VECTORIAL
ANÁLISIS
lo cual el estudiante no tiene la oportunidad de aprender las técnicas que permiten
producir con papel y lápiz estas gráficas, aspecto que se traduce en un efecto
negativo en su conocimiento matemático.
En la actualidad el uso de estos programas ha venido extendiéndose, lo que ha dado
ESTÁTICA DE
como resultado que los estudiantes se vuelven cada vez más dependientes y llegan
FLUIDOS
a utilizar las calculadoras para hacer operaciones que para muchos de nosotros
serían claramente elementales. Sin embargo, podemos aprovechar la potencialidad
de éstos como apoyo en el proceso de enseñanza y aprendizaje de la matemática.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Se sugiere presentar los conceptos matemáticos y utilizar la calculadora gráfica para
reforzarlos y avanzar más allá en el conocimiento, recordando que la tecnología
complementa el curso, pero no es la base del mismo. Los cambios se deben producir
incorporando la calculadora gráfica dentro del proceso de aprendizaje y se deben
integrar sin sacrificar la profundidad de los conceptos matemáticos. Las
DE FLUIDOS
DINÁMICA
calculadoras gráficas facilitan la exploración y el descubrimiento, favoreciendo una
activa aproximación al aprendizaje y, aunque se podría pensar que ellas sólo
permiten el trabajo individual, las investigaciones indican que promueven la
interacción entre estudiantes y maestros y entre el conjunto de estudiantes. Con la
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
incorporación de la tecnología queda libre el tiempo dedicado a cálculos a mano, es
decir, se genera un espacio que puede dedicarse a la resolución de problemas con
datos reales y al desarrollo de la comprensión conceptual.
El análisis de las distintas investigaciones desde diversas perspectivas realizado en
este trabajo, permite concluir que el desempeño de los alumnos en el aprendizaje
de la matemática mejora con el uso de las calculadoras gráficas. Esto sugiere la
necesidad de incorporarlas cada vez más en la enseñanza y aprendizaje de la
matemática durante el último ciclo de la secundaria y el primer ciclo universitario.
No obstante, se debe tener en cuenta que los efectos de su uso no son producto de
su mera presencia en el salón de clase. Estos efectos dependen del papel que se le
asigne a la tecnología dentro del sistema curricular. Además, el comportamiento de
115
este sistema depende de muchos factores que interactúan de manera dinámica entre
ÍNDICE
ellos. La calculadora gráfica es un elemento potenciador del cambio en el sistema,
que produce mejoras en la formación matemática del estudiante.
5.2.- Fundamentos de Matemáticas de Microsoft. Prácticas de matemática con
VECTORIAL
ANÁLISIS
Matemáticas de Microsoft
Un excelente programa de matemática y muy sencillo de utilizar es Matemáticas de

Microsoft, cuando se ingresa al programa podemos observar el menú Ayuda donde
ESTÁTICA DE
encontraremos las utilidades de Matemáticas de Microsoft :
FLUIDOS
“Matemáticas de Microsoft es un conjunto de herramientas matemáticas que puede
ayudarle a que su trabajo sea más rápido y sencillo. Lo más destacado de
Matemáticas de Microsoft es una compleja calculadora científica con amplias
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
capacidades de representación gráfica y de resolución de ecuaciones. Puede
utilizarla como una calculadora de mano, pulsando sus botones, o también puede
usar su teclado para escribir aquellas expresiones matemáticas que quiera que la
calculadora evalúe. Otras herramientas adicionales le ayudarán a evaluar triángulos
DE FLUIDOS
DINÁMICA
o a convertir cantidades de un sistema de unidades a otro.”
Podrá usar Matemáticas de Microsoft para las siguientes tareas:
1. Cálculos matemáticos estándar, tales como funciones, raíces y logaritmos.

2. Resolución de triángulos.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
3. Convertir medidas de una unidad a otra.
4. Calcular funciones trigonométricas como el seno y el coseno.
5. Interpretar matrices y vectores, inversas y productos cruzados.
6. Calcular datos estadísticos, como media y desviación estándar.
7. Interpretar operaciones con números complejos.
8. Representar gráficas 2D y 3D en coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas y
esféricas.
9. Ejecutar operaciones de cálculo de funciones, incluyendo el cálculo de
derivadas, integrales y límites, así como sumas y productos de sucesiones.
116
10. Resolución numérica y simbólica de ecuaciones.
ÍNDICE
Cuando abrimos Matemáticas de Microsoft, se observa su interfaz (figura 5.1), en
donde podemos ver desplegados los siguientes elementos:
- El teclado de la calculadora está dividido en diferentes grupos: Números
VECTORIAL
ANÁLISIS
complejos, Estadísticas, Trigonometría, Álgebra lineal, Cálculo, Estándar y
Botones favoritos.
- La ficha Hoja de cálculo se muestra por defecto, en esta ficha se realizarán la
mayoría de los cálculos numéricos. Esta ficha incluye un campo de entrada de datos
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
y otro de salida. Cuando haga clic en los botones de la calculadora, estará
construyendo una expresión matemática en el campo de entrada. Cuando haga clic
en ENTER, Matemáticas de Microsoft evaluará la expresión de forma simbólica y
numérica (si procede), y a continuación mostrará los resultados en el campo de
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
salida de datos. En algunos casos, la salida de datos podrá incluir Resoluciones paso
a paso o información adicional acerca de la solución.
- La ficha Gráficas se utiliza para crear la mayoría de las gráficas matemáticas. Esta
ficha incluye un campo de entrada de datos para introducir las funciones,
ecuaciones, inecuaciones, conjuntos de datos o ecuaciones paramétricas que quiera
DE FLUIDOS
DINÁMICA
representar. Para trabajar con la gráfica después de haber sido representada, la ficha
Gráficas incluye una ventana que describe la gráfica representada y una ventana
donde se visualiza la gráfica.
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 5.1 Interfaz de Matemáticas de Microsoft
117
- El botón Herramientas proporciona un acceso rápido a las siguientes utilidades de
ÍNDICE
Matemáticas de Microsoft:
Resolución de ecuaciones, para resolver una ecuación o un sistema de

ecuaciones.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Fórmulas y ecuaciones, para encontrar ecuaciones que se usan con
frecuencia en ciencias y en matemáticas. Matemáticas de Microsoft las
explora gráficamente o las resuelve para una variable concreta.
Resolución de triángulos, para calcular las dimensiones de los lados y
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
ángulos de un triángulo en el que las medidas de algunos de sus lados y
ángulos son conocidas.
Conversor de unidades, para convertir medidas de una unidad a otra.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Geometría coordenada y recta
Podemos iniciar el estudio de la ecuación de la recta mediante una motivación

geométrica que se indica a continuación:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
1. Damos un clic en la ficha
2. Escogemos la categoría
Se abren las opciones de ecuaciones, donde
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
se observan por ejemplo: el botón para
seleccionar el tipo de gráfica 2D o 3D, los
botones Agregar, Quitar, Gráfica
3. Ingresamos la ecuación y luego damos un
clic en
118
Se observa al lado derecho de la pantalla la gráfica siguiente:
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
Figura 5.2 Gráfica de la recta 𝑦 = 2𝑥 − 3
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
4. Introducimos el resto de ecuaciones que se indican y damos un clic en el botón
. Se observarán las rectas de distintos colores (figura 5.3) y de ésta

forma podemos abordar de mejor manera éste tema, identificando las
CINEMÁTICA
características de cada recta, mediante la sección Controles de la gráfica.
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
(a) (b)
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 5.3 (a) Ecuaciones de distintas rectas. (b) Sección Controles de la gráfica.
c) Gráficas de las ecuaciones de distintas rectas.
119
Gráficas de ecuaciones de segundo grado
ÍNDICE
Iniciamos graficando la ecuación de la parábola 𝑦 = 𝑎𝑥 2 en 2D y luego,
cambiándola a 3D utilizando los botones correspondientes. Las gráficas se observan
en la figura 5.4:
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 5.4 Gráficas de la ecuación 𝑦 = 𝑎𝑥 2 en 2D (izquierda) y en 3D (derecha).
Una motivación interesante sería utilizar el botón y

establecer el comportamiento de la gráfica cuando el parámetro “𝑎” cambia en el
intervalo [0,2]. Podríamos graficar la ecuación de la circunferencia 𝑦 2 + 𝑥 2 = 1 en
DE FLUIDOS
DINÁMICA
2D, y observar la diferencia cuando se obtiene un cilindro en 3D al cual lo hacemos
girar mediante el botón .
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 5.5 La gráfica de la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 = 1 en 2D representa una

circunferencia (izquierda) y en 3D representa un cilindro (derecha).
120
Por último se podría agregar el término 𝑧 2 a la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 = 1 para obtener
ÍNDICE
una esfera como se observa en la figura 5.6.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 5.6 Grafica de la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1 en 3D.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Algunos de los modelos matemáticos de la mecánica de fluidos pueden
representarse en Matemáticas de Microsoft, utilizando las herramientas antes
indicadas.
DE FLUIDOS
5.4.- Fundamentos de MATLAB. Prácticas de matemática con MATLAB.
DINÁMICA
Resolución de problemas aplicados en mecánica de fluidos.
MATLAB es un lenguaje de programación interpretado e interactivo, diseñado para

realizar cálculo numérico. Se entiende por interpretado a la utilización de un
DE MATEMÁTICA
programa llamado interprete, al cual se le da instrucciones para que realice la acción
METODOLOGÍA
que se desea para llegar a un resultado, es decir los comandos que se utilizan en
MATLAB se comunican con el interprete para la realización de la instrucción dada,
en forma similar a una calculadora. Podemos decir que MATLAB es una
calculadora muy potente.
Una característica importante en MATLAB es que no hay distinción entre números

reales, complejos, enteros, lo cual hace que cualquier variable contenga números de
cualquier tipo sin una declaración especial. Esta característica hace que la
programación sea más rápida y productiva, a diferencia de otros lenguajes de
programación en donde se requieren distintas subrutinas de declaración de para
cada tipo de variable.
121
El análisis visual de los problemas matemáticos ayuda a comprender las
ÍNDICE
matemáticas, en MATLAB, mediante la utilización de unos pocos comandos se
puede presentar resultados matemáticos gráficos y objetos gráficos de carácter
científico que motivan el aprendizaje de los estudiantes.
VECTORIAL
ANÁLISIS
Cuando se ingresa a MATLAB se observa la siguiente ventana (figura 5.7)
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Figura 5.7 Interfaz de MATLAB versión 7.8.0.347.
La vista que se observa en la figura 5.7 puede ser diferente, dependiendo de la

versión del programa, y puede ser cambiada por el usuario mediante el menú
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Desktop. Las componentes individuales orientadas a tareas concretas más
importantes del entorno de trabajo de MATLAB son las siguientes:
1. La ventana de comandos (Command Window): es la ventana en la que se
ejecutan interactivamente las instrucciones de MATLAB y en donde se
muestran los resultados correspondientes. En cierta forma es la ventana más
importante.
2. La ventana histórica de comandos (Command History) ofrece acceso a las
sentencias que se han ejecutado anteriormente en la ventana de comandos. A
éstas sentencias también se accede por medio de las teclas ↑ y ↓.
122
3. El espacio de trabajo (Workspace) es el conjunto de variables y de funciones de
ÍNDICE
usuario que en un determinado momento están definidas en la memoria del
programa o de la función que se está ejecutando.
4. El directorio actual (Current Directory), que indica la ruta hacia el directorio
donde se encuentra trabajando.
VECTORIAL
ANÁLISIS
5. El editor de ficheros y depurador de errores (Editor&Debugger) sirve para
trabajar con archivos M o ficheros-M (o M-files). Los archivos M son ficheros
de texto ASCII, con la extensión *.m, que contienen conjuntos de comandos o
definición de funciones. Cuando se escribe el nombre del archivo M en la línea
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
de comandos y se pulsa ENTER, se ejecutan uno tras otro todos los comandos
contenidos en dicho archivo. El poder guardar instrucciones y grandes matrices
en un fichero permite ahorrar mucho trabajo de tecleado.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Un aspecto importante en MATLAB son los gráficos, los cuales se pueden generar
mediante sencillas instrucciones, por ejemplo, se puede teclear la siguiente línea y
pulsar ENTER: >> x=-4:.01:4; y=sin(x); plot(x,y), grid,
title('Función seno(x)')
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 5.8 Gráfica de la función seno elaborada en MATLAB

En la Figura 5.8 se observa una nueva ventana en la que aparece representada la
función sin(x). Esta figura tiene un título "Función seno(x)" y una cuadrícula o
"grid". La línea anterior contiene también varias instrucciones separadas por comas
o puntos y comas. En la primera instrucción (x=-4:.01:4;) se crea un vector x
con 801 valores reales entre -4 y 4, separados por una centésima. Luego se crea un
123
vector y, cada uno de cuyos elementos es el seno del correspondiente elemento del
ÍNDICE
vector x (y=sin(x);). Con la instrucción plot(x,y),se dibujan los valores de x e
y. Con la instrucción grid se establece la cuadrícula y con title('Función
seno(x)')se escribe el título.
VECTORIAL
Se pueden realizar cálculos sencillos de una sola variable, por ejemplo, para calcular
ANÁLISIS
el volumen de una esfera de radio 4, escribimos las siguientes instrucciones en la
ventana de comandos.
>> r=4; vol=(4/3)*pi*r^3; vol
Luego al pulsar ENTER se observará el resultado:
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
vol =
268.0826
Para una explicación más detallada de la utilidad y manejo de MATLAB se
recomienda el texto número [12] que se menciona en la bibliografía, así como
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
también el uso de un buscador en internet, en el cual se encuentran disponibles
manuales gratuitos y videos que pueden descargarse fácilmente.
A continuación se presentan los códigos que deben escribirse en MATLAB para
analizar algunos modelos matemáticos que se revisaron en capítulos anteriores.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
1. Modelo de la variación de la presión con la elevación para un gas a temperatura
constante.
En el editor de MATLAB se escriben las siguientes instrucciones y luego lo
podemos guardar como un archivo M
DE MATEMÁTICA
% DATOS DE ENTRADA
METODOLOGÍA
% -p0 La presión inicial (a nivel del mar es 101.235kPa)
% -pe peso especifico (a nivel del mar es 11.99N/m^3)
% -y0 elevación inicial (a nivel del mar es 0m)
% DATOS DE SALIDA
% p es la presión resultante
% y es la elevación que varia.
clc;
p0=input('Ingrese la presión inicial: ');
pe=input('Ingrese el peso especifico:');
y0=input('Ingrese la elevación inicial: ');
y=0:2:100;
p=p0*exp(-(pe/p0)*(y-y0));
plot(y,p);
grid on;
xlabel('Elevación');
ylabel('Presión');
title('Modelo de presión de un gas a temperatura constante');
124
Cuando se ejecuta el archivo M que contiene las instrucciones señaladas se
ÍNDICE
obtiene la gráfica que se indica en la figura 5.9. Se observa que la presión
disminuye exponencialmente con la elevación.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
Figura 5.9. Variación de la presión para un gas a temperatura constante
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
2. Modelo de la variación de la presión con la elevación para un gas a temperatura
variable.
Obtendremos la gráfica de la relación entre la elevación y la presión para un gas a
temperatura variable escribiendo en el editor de MATLAB, las siguientes
DE FLUIDOS
DINÁMICA
instrucciones y guardándolas en un archivo M.
% DATOS DE ENTRADA
% -p0 La presión inicial
% -T0 La temperatura inicial
% -k constante o tasa de lapso que se obtiene de T=T0+ky, para
casos
% terrestres es negativa
DE MATEMÁTICA
% -R constante del gas
% DATOS DE SALIDA METODOLOGÍA

% p es la presión resultante
% y es la elevación que varia.
clc;
p0=input('Ingrese la presión inicial, a nivel del mar es
101.325Kpa: ');
T0=input('Ingrese la temperatura inicial, a nivel del mar es
15ºC=288K:');
k=input('Ingrese la constante K o tasa de lapso, para casos
terrestres es negativa: ');
R=input('Ingrese la constante del gas R: ');
y=0:10:500;
p=p0*(T0./(T0+k*y)).^(9.8/(k*R));
plot(y,p);
grid on;
xlabel('Elevación');
ylabel('Presión');
title('Modelo de presión de un gas a temperatura variable');
125
ÍNDICE
La ejecución del archivo M que contiene las instrucciones anteriores genera la
gráfica que se indica en la figura 5.10. Se observa la disminución de la presión
con relación a la elevación.
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Figura 5.10 Variación de la presión para un gas a temperatura variable.
3. Modelo de un campo de velocidad bidimensional, estacionario e incompresible
Si se tiene un campo estacionario, bidimensional e incompresible de velocidad
DE FLUIDOS
DINÁMICA
⃗⃗ = (𝑢, 𝑣) = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗ .
representado por la ecuación 𝑉
Podemos observar el campo de velocidades en MATLAB ingresando las siguientes
instrucciones:
xmin=0;
xmax=5;
ymin=-2;
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
ymax=6;
[X,Y] = meshgrid(xmin:0.5:xmax,ymin:0.5:ymax);
U = 0.5+0.8*X;
V=1.5-0.8*Y;
quiver(X,Y,U,V)
title('Campo Vectorial de Velocidad');
xlabel('x');
ylabel('y');
grid on
Ejecutando el archivo M con las instrucciones anteriores se obtiene la gráfica del

campo de velocidades mostrado en la figura 5.11
126
ÍNDICE
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
⃗⃗ = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
Figura 5.11 Campo de velocidades 𝑉
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
4. Líneas de corriente para el flujo estacionario, bidimensional e incompresible
⃗⃗ = (𝑢, 𝑣 ) = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8)𝑗⃗⃗.
𝑉
𝑑𝑦 𝑣𝑦
De la ecuación 3.2: (𝑑𝑥) = 𝑣 , se obtiene la familia de curvas que representan las
𝑥
líneas de corriente, así:
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝑑𝑦 𝑣 1.5 − 0.8𝑦
( )= = ;
𝑑𝑥 𝑢 0.5 + 0.8𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫ ,
1.5 − 0.8𝑦 0.5 + 0.8𝑥
𝑐
𝑦= + 1.875
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
0.8(0.5 + 0.8𝑥)
Las instrucciones que debemos ingresar en MATLAB se presentan a continuación,
y el gráfico que se obtiene se presenta en la figura 5.12
xmin=0;
xmax=5;
ymin=-2;
ymax=6;
U = 0.5+0.8*X;
V=1.5-0.8*Y;
%subplot(2,2,1)
quiver(X,Y,U,V)
title('Campo Vectorial de Velocidad');
xlabel('x');
ylabel('y');
grid on
x=xmin:0.1:xmax;
127
for i=-3:3
ÍNDICE
C=0.45*i;
y=C./(0.4+0.64*x)+1.875;
hold on;
plot(x,y,'--r')
end
VECTORIAL
ANÁLISIS
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
⃗⃗ =
Figura 5.12 Campo vectorial y líneas de corriente para el flujo 𝑉
(0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
DE FLUIDOS
DINÁMICA
5. Modelo para un campo de aceleraciones
⃗⃗ = (𝑢, 𝑣 ) = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8)𝑗⃗⃗ ,
Para el campo de velocidades dado 𝑉
se puede calcular el campo de aceleraciones, mediante la aceleración material en
coordenadas cartesianas:
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
La aceleración se define como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo,
así:
⃗⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗
𝜕𝑉
𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = ⃗⃗ ∙ ∇)𝑉
= (𝑉 ⃗⃗ + .
𝑑𝑡 𝜕𝑡
y, en coordenadas cartesianas se tiene:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = 𝑢 +𝑣 +𝑤 + ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = 𝑢 +𝑣 +𝑤 + ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = 𝑢 +𝑣 +𝑤 + .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
128
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
ÍNDICE
El flujo es estacionario, por lo tanto = = = 0 , además el flujo es
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
bidimensional, por lo cual no existe velocidad en el eje z, es decir 𝑤 = 0
luego,
VECTORIAL
𝑎𝑥 = (0.5 + 0.8𝑥 )(0.8) + (1.5 − 0.8𝑦)(0) + 0 + 0 = (0.4 + 0.64𝑥 )𝑚/𝑠 2
ANÁLISIS
𝑎𝑦 = (0.5 + 0.8𝑥 )(0) + (1.5 − 0.8𝑦)(−0.8) + 0 + 0 = (−1.2 + 0.64𝑦)𝑚/𝑠 2
En MATLAB se escriben las instrucciones que se muestran a continuación. En la
ESTÁTICA DE
figura 5.13 se muestra la gráfica del campo de aceleraciones obtenido
FLUIDOS
xmin=0;
xmax=5;
ymin=-2;
ymax=6;
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
AX=0.4+0.64*X;
AY=-1.2+0.64*Y;
quiver(X,Y,AX,AY);
title('Campo Vectorial de Aceleración');
xlabel('x');
ylabel('y');
grid on
DE FLUIDOS
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Figura 5.13 Campo de aceleraciones 𝑎⃗ = (0.4 + 0.64𝑥 )𝑖⃗ + (−1.2 +

0.64𝑦)𝑗⃗.
129
6. Cálculo del campo de presión para un campo de velocidad conocido.
ÍNDICE
Se requiere calcular el campo de presión para el campo de velocidad:
⃗⃗ = (𝑢, 𝑣) = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗
𝑉 el cual es bidimensional
incompresible y estacionario.
VECTORIAL
ANÁLISIS
En primer lugar verificamos si el campo de velocidad satisface la ecuación de
continuidad, así:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ + = 0.8 − 0.8 + 0 = 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
El campo de velocidad dad satisface la ecuación de continuidad, de no ser así el
campo propuesto no sería físicamente posible, y en consecuencia no sería posible
el cálculo del campo de presión.
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
Calculamos la componente en y de la cantidad de movimiento mediante la ecuación
de Navier-Stokes:
𝐷𝑣⃗
𝜌 = −∇𝑝 + 𝜇∇2 𝑣⃗ + 𝜌𝑔⃗,
𝐷𝑡
DE FLUIDOS
DINÁMICA
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑝 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕 2𝑣
𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 ) =− + 𝜇 ( 2 + 2 + 2 ) + 𝜌𝑔𝑦,
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑝
𝜌(0 + 0 + (1.5 − 0.8𝑦)(−0.8) + 0) = − + 𝜇 (0 + 0 + 0) + 0,
𝜕𝑦
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
𝜕𝑝 (5.1)
= 𝜌(1.2 − 0.64𝑦).
𝜕𝑦
Integrando la ecuación 5.1 se obtiene la ecuación del campo de presión:
𝑝 = 𝜌(1.2𝑦 − 0.32𝑦 2 ) + 𝐶 (𝑥 ). (5.2)
Se requiere ahora calcular la función 𝐶 (𝑥 ). Calculamos la derivada parcial con

respecto a x de la ecuación 5.2 obteniéndose
𝜕𝑝 (5.3)
= 𝐶´(𝑥 ).
𝜕𝑥
130
De la misma forma calculamos la componente en x de la cantidad de movimiento,
ÍNDICE
mediante la ecuación de Navier-Stokes así se tiene:
𝜕𝑝 (5.4)
= 𝜌(−0.4 − 0.64𝑥 ).
𝜕𝑥
VECTORIAL
ANÁLISIS
Comparando las ecuaciones 5.3 y 5.4 se obtiene la igualdad:
𝜕𝑝 (5.5)
= 𝐶´(𝑥 ) = 𝜌(−0.4 − 0.64𝑥 )
𝜕𝑥
ESTÁTICA DE
Integramos la ecuación 5.5 para obtener C(x)
FLUIDOS
𝐶 (𝑥 ) = 𝜌(−0.4𝑥 − 0.32𝑥 2 ) + 𝐶
Reemplazando 𝐶(𝑥) en la ecuación de la presión 5.2 se tiene:
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
𝑝 = 𝜌(1.2𝑦 − 0.32𝑦 2 ) + 𝜌(−0.4𝑥 − 0.32𝑥 2 ) + 𝐶,
𝑝 = 𝜌(1.2𝑦 − 0.32𝑦 2 − 0.4𝑥 − 0.32𝑥 2 ) + 𝐶.
Por último podemos graficar el campo de presión en algún programa de
DE FLUIDOS
computación, por ejemplo en Matemáticas de Microsoft se obtiene la figura 5.14
DINÁMICA
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
⃗⃗ =
Figura 5.14 Grafica del campo de presión del campo de velocidad 𝑉
(𝑢, 𝑣) = (0.5 + 0.8𝑥 )𝑖⃗ + (1.5 − 0.8𝑦)𝑗⃗.
131
ÍNDICE
BIBLIOGRAFIA
[1] J. Lara, J. Arroba, Análisis Matemático, Tercera edición, Centro de

Matemática de la U.C.E., Quito, 1998.
VECTORIAL
ANÁLISIS
[2] James Stewart, Cálculo, Grupo Editorial Iberoamérica s. a. México. 1994.
[3] Jorge Lara, Cálculo en Varias Variables, Segunda edición, Centro de
Matemática de la U.C.E., Quito, 2006.
[4] Larson- Hosteller-Edwards, Calculo II de Varias Variables, Octava
ESTÁTICA DE
FLUIDOS
edición, Editorial McGraw-Hill, México, 2006.
[5] Jerrold E. Mariden, Anthony J. Tromba. Cálculo vectorial, Editorial Fondo
Educativo Interamericano, S.A. , Bogotá , 1981.
[6] Irving H. Shames, Mecánica de Fluidos, Tercera edición, Editorial
CINEMÁTICA
DE FLUIDOS
McGraw-Hill, Bogotá, 1995.
[7] Yunus A. Çengel, John M. Cimbala, Mecánica de Fluidos-Fundamentos y
Aplicaciones, Editorial McGraw-Hill, México, 2006.
[8] James R, Welty, Fundamentos de transferencia de momento, calor y masa,
DE FLUIDOS
DINÁMICA
Editorial Limusa, México, 1993.
[9] Sears, Zemansky, Young, Freedman, Física Universitaria, Novena edición,
Editorial Addison Wesley, México, 1999.
[10] V. Streter – E. Wylie, Mecánica de fluidos, Editorial McGraw-Hill, Sexta
DE MATEMÁTICA
METODOLOGÍA
Edición, Bogotá,1975.
[11] Larson- Hosteller, Cálculo y Geometría Analítica, Sexta Edición,
Volumen 2, Editorial McGraw-Hill, Madrid 1999.
[12] Shoichiro Nakamura, Análisis Numérico y Visualización Gráfica con
MATLAB, Primera edición, Editorial Prentice-Hall Hispanoamericana
S.A., México, 1997.
[13] Colegio Experimental “Simón Bolívar”, Documentos pedagógicos de la
Comisión de Investigación y Experimentación Nº 1, 2, 3, 4, 5, 6, y 7,
Quito, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009.
132
133
METODOLOGÍA DINÁMICA CINEMÁTICA ESTÁTICA DE ANÁLISIS ÍNDICE
DE MATEMÁTICA DE FLUIDOS DE FLUIDOS FLUIDOS VECTORIAL

Mecanica

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INTRODUCCIÓN A LOS MODELOS

Primera edición digital

1.1. Derivada de funciones reales. Algebra de derivadas. Resultados 9

2. MODELOS MATEMÁTICOS EN ESTÁTICA DE FLUIDOS

2.1. Algunos conceptos básicos en mecánica de fluidos…………………………. 39

4.1. Ecuación de Euler ………………………………………………………….. 87

5. PROPUESTA METODOLÓGICA EN LA ENSEÑANZA DE

5.3. Fundamentos de MATLAB. Prácticas de matemática con MATLAB.

Figura 1.8 Interpretación de una integral doble .

En cada tema tratado se indica la bibliografía utilizada y los textos recomendados

1.1.- Derivada de funciones reales. Algebra de derivadas. Resultados

La pendiente entre dos puntos de la curva está definida como

La pendiente 𝑚𝑡 de la recta tangente a la gráfica de 𝑓 en el punto 𝑥0 se define

siempre que el límite exista. Más aun se tiene la siguiente definición.

Definición1.1..- Sea 𝑓 una función definida en 𝐴 ⊂ ℝ y 𝑥 𝜖 𝐴, se llama derivada

A continuación se calculan algunas derivadas de funciones reales.

1. Derivada de la función constante: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑐 ∀𝑥 ∈ ℝ , entonces

2. Derivada de la función identidad: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 ∀𝑥 ∈ ℝ , entonces

3. Derivada de la función lineal: Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑥 + 𝑏 ∀𝑥 ∈ ℝ, entonces

4. Derivada de la función potencia de exponente entero positivo: Sea f la función

A continuación se presentan las derivadas de algunas funciones, las cuales se

5. Derivada de la función seno: Sea f la función definida por 𝑓 (𝑥 ) = sen 𝑥 𝑥∈

Notación: A la derivada 𝑓 ′(𝑥 ) la podemos escribir de diferentes formas y que

Sean f, 𝑔 funciones reales definidas en 𝐴 ⊂ ℝ y derivables en 𝑥 ∈ 𝐴, 𝑐 ∈ ℝ.

Como ejemplo calcularemos la derivada de la función tangente. Si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑡𝑔(𝑥 )

cos(𝑥 ) (cos(𝑥 )) − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)(−𝑠𝑒𝑛(𝑥)) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛 2 (𝑥) 1

Calculamos el área de la región general S de la siguiente manera:

‖𝑃‖ = 𝑚𝑎𝑥 {∆𝑥1 , ∆𝑥2 , . . . , ∆𝑥𝑛 }.

luego, el área de S que se escribe 𝑎(𝑆) se aproxima mediante la suma:

∑ 𝐴𝑖 = ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 = 𝑓 (𝑥1∗ )∆𝑥1 +. . . . +𝑓 (𝑥𝑛∗ )∆𝑥𝑛 ,

finalmente, si tomamos un mayor número de particiones n, es decir cuando n tiende

𝑎(𝑆) = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 ,

siempre que este exista.

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥𝑖 .

a la función f se le llama función integrable en [𝑎, 𝑏].

Propiedades de la integral definida

A continuación se presentan las propiedades básicas de la integral definida. Las

1.3.- Derivada direccional. Derivadas parciales. Gradiente. Divergencia.

Funciones de varias variables.

Una ampliación de éste tema y los relacionados al mismo se la encuentra en la

Las derivadas parciales son la generalización de la derivada de la función de una

derivada de la función de una variable 𝑦 = 𝑓(𝑥) se expresa como el límite

siempre que los límites existan.

Si 𝑓 es una función de tres variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 entonces para calcular la derivada

siempre que el límite exista.

Para calcular la derivada parcial de 𝑓 con respecto a 𝑧 , consideramos a la variable

siempre que el límite exista.

Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y ∆𝑥, ∆𝑦 son los incrementos de 𝑥 𝑒 𝑦 , las diferenciales de las

La definición de la diferencial total se encuentra en ([11] pág. 1136)

donde 𝜀1 y 𝜀2 tienden a cero cuando ∆𝑥 y ∆𝑦 tienden a cero. La función f se dice

La regla de la cadena proporciona una técnica para obtener la derivada de una

Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) una función diferenciable de 𝑥 e 𝑦 en donde 𝑥 = 𝑔(𝑡) y 𝑦 = ℎ(𝑡)

Recuérdese a las derivadas parciales como razones de cambio, así, si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Considérese la figura 1.4 en el espacio tridimensional XYZ, una superficie S

Sea 𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) otro punto de C y 𝑄′ su proyección sobre el plano XY. Las

con estos resultados obtendremos la razón de cambio de 𝑧 con respecto a h así:

∆𝑧 𝑧 − 𝑧0 𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑓(𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

luego tomando el límite cuando h tiende a cero,

𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

Sea la función 𝑔 de una variable h definida como:

Se nota que 𝑥 = 𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦 = 𝑦0 + ℎ𝑏.

Además 𝑔(0) = 𝑓(𝑥0 − 0𝑎, 𝑦0 − 0𝑏) = 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ).

𝑔(0 + ℎ) − 𝑔(0) 𝑔(ℎ) − 𝑔(0)