UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Facultad de Ingeniería.
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil.

MECÁNICA DE SÓLIDOS I
ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACION ARBITRARIA Y MATRICES
DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

DOCENTES:
Ing. CENTURION VARGAS, Mauro Augusto.
Ing. FERNANDEZ LEON. Mariela De los Milagros

PRESENTADO POR:
CARUAJULCA CHAVEZ, Neisser
CHUQUIMANGO CHAVEZ, Kelly
COTRINA YOPLA, Ronny
DE LA CRUZ ATALAYA, Veranisse
FLORES QUISPE, Chistian
MARIN VIGO, Sheyla
ORDOÑEZ BRINGAS, Alejandra
PEREZ ESPEJO, Reynaldo
POZADA CHOMBA, Valeria
TANCAYLLO SAUCEDO, Angie
Cajamarca, julio de 2019
INDICE
1. INTRODUCCION ................................................................................................................... 3

1.1. RESUMEN Y PALABRAS CLAVE ............................................................................... 3

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................ 4

1.3. JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION................................ 4

1.4. LIMITACIONES ............................................................................................................. 5

1.5. OBJETIVOS..................................................................................................................... 5

2. MARCO TEORICO ................................................................................................................ 6

2.1. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACION ARBITRARIAS ....................... 6

2.2. MATRICES DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS ......................................... 15

3. INTERPRETACION DE RESULTADOS ............................................................................ 26

4. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 26

5. RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS ................................................................... 26

6. BIBLIOGRAFIA ....................................................................Error! Bookmark not defined.

1. INTRODUCCION

1.1. RESUMEN Y PALABRAS CLAVE

El presente trabajo de investigación está basado en la aplicación de esfuerzos sobre

planos de orientación arbitraria y en las matrices de transformación de esfuerzos,
enmarcados dentro del campo de la mecánica de sólidos; el desarrollo de estos temas
nos permite el cálculo de los esfuerzos cortantes y normales sobre cualquier superficie
que pase por un punto dado, en función de los elementos de la matriz de esfuerzos y de
sus cosenos directores ortogonales, las cuales tiene utilidad cuando se analizan
empalmes de piezas que son sometidas a carga axial.
El objeto de este trabajo es el aprendizaje teórico y a la vez práctico de los temas
anteriormente mencionados, logrando de esta manera la determinación de los esfuerzos
que actúa en un plano arbitrario.
La metodología de investigación se realizó a través del análisis y síntesis de la
información obtenida en la revisión bibliográfica, asimismo se procedió a elegir
ejercicios modelos relacionados con los temas estudiados, para su posterior análisis y
desarrollo.

PALABRAS CLAVES: matriz de esfuerzos; cosenos directores; vector unitario; plano

con orientación arbitrario.
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La mecánica de materiales es una de las bases del diseño en muchas de las ramas de la
ingeniería, en la Ingeniería civil mucho más ya que su estudio es esencial para poder
comprender el comportamiento de los cuerpos cuando estos son sometidos a diversos
esfuerzos, permitiendo así al ingeniero civil tener la capacidad de prever las dimensiones
de los diseños estructurales que realizará teniendo como objeto llegar a dimensionar los
cuerpos de manera tal que las tensiones y deformaciones provocadas por los esfuerzos a
los que serán sometidos se mantengan dentro de ciertos límites dados por las experiencias
y las experimentaciones hechas sobre los mismos o sobre modelos que los representan.
Dentro de esta rama del conocimiento se encuentra el estudio de los esfuerzos cuando estos
se encuentran sobre planos de orientación arbitraria, y también el modo de transformar
esfuerzos utilizando la forma matricial, ambos temas importantes y esenciales; en la
presente unidad se están abarcando ambos temas por lo que es de gran importancia que
todos los alumnos que llevan la materia “Mecánica de Solidos I” conozcan y sepan
manejar.
Es preciso revisar documentación ya sea libros o artículos científicos respecto a los temas
mencionados, asimismo es relevante plantear ejercicios prácticos que permitirán
comprender de mejor manera dicho campo de estudio, siendo este uno de los objetivos del
curso.

1.3. JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

Este informe tiene como objetivo principal definir y determinar los esfuerzos sobre
planos de orientación arbitraria y las matrices de transformación de esfuerzos. Esto nos
va a ser útil para el desarrollo de próximos cursos como mecánica de solidos II, análisis
estructural, ingeniería sísmica, etc. Por ende nos será de mucha utilidad en nuestra vida
profesional.
1.4. LIMITACIONES

 TIEMPO, es el principal factor limitante en la realización del presente trabajo, al

ser un recurso muy escaso.
 La falta de información sobre los temas a tratar.

1.5. OBJETIVOS

- Organizar toda la información por medio de matrices, relacionando distintas partes

de la estructura en sistemas de ecuaciones con un alto número de variables, pero donde
no se han realizado suposiciones en las que se pierda información relevante.

- Determinar desde el punto de vista del material en el caso de Transformación del

esfuerzo plano, si es más resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de
aquí nace la importancia de transformar un estado de tensiones general en otro
particular que puede ser más desfavorable para otro material.

-En el caso de Esfuerzos principales. Siempre es importante obtener los valores

máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con
los valores admisibles del material que se esta evaluando.
 2. MARCO TEORICO

2.1. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACION ARBITRARIAS

EJERCICIO 1:
6 3 1
El estado de esfuerzos en el punto P es 𝜎 = (3 2 0) 𝑀𝑝𝑎. Determinar el vector esfuerzo
1 0 8
y las componentes del esfuerzo normal y cortante en un plano paralelo al plano A con ecuación:
𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 8

SOLUCIÓN

Hallamos los cosenos directores del plano: 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 8

1 1
𝑙= → 𝑙=
√12 + 22 + 22 3
2 2
𝑚= → 𝑚=
√12 + 12 + 22 3
2 2
𝑛= → 𝑛=
√12 + 12 + 22 3

𝑙 1/3
Siendo 𝑁 = (𝑚) = ( 2/3 ) el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
𝑛 2/3
inclinado A

Determinamos el vector esfuerzo

𝜎𝑝 = 𝜎 . 𝑁
6 3 1 1/3
𝜎𝑝 = ( 3 2 0 ) ( 2/3 )
1 0 8 2/3
 14/3
𝜎𝑝 = ( 7/3 )
17/3

14 7 17
También se puede expresar en su forma vectorial 𝜎𝑝 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
3 3 3

El esfuerzo normal en el plano A se obtiene mediante:

𝑇
𝜎𝑁 = 𝑁 . 𝜎 . 𝑁
𝑇
𝜎𝑁 = 𝑁 . 𝜎𝑝

14/3
𝜎𝑁 = (1/3 2/3 2/3) . ( 7/3 )
17/3

14 14 34
𝜎𝑁 = + +
9 9 9

62
𝜎𝑁 = 𝑀𝑝𝑎
9

El esfuerzo cortante se obtiene mediante:

2 2
𝜏 = √𝜎𝑝 − 𝜎𝑁

2
Pero 𝜎𝑝 es:

2 14 2 7 2 17 2 178
𝜎𝑝 = ( ) + ( ) + ( ) =
3 3 3 3

Reemplazando

178 62 2
𝜏= √ −( )
3 9
𝜏 = 3.446 𝑀𝑝𝑎

EJERCICIO 2:
En un punto P de un sólido elástico la matriz asociada al tensor de tensiones referida a un sistema
8 −2 4
ortogonal XYZ, es 𝜏 = [−2 −6 7] 𝑀𝑃𝑎, determinar la matriz asociada al tensor de tensiones
4 7 9
para un sistema ortogonal UVW, tal que, los ejes U y V formen 30° con los ejes X e Y
respectivamente y el eje W coincida con el eje Z.

SOLUCIÓN

Se trata de obtener las componentes intrínsecas del vector tensión en sendos planos
perpendiculares a los nuevos ejes:

𝜎𝑢 𝜏𝑢𝑣 𝜏𝑤𝑢
La matriz asociada al tensor es 𝜏 = [ 𝜏𝑢𝑣 𝜎𝑣 𝜏𝑣𝑤 ]
𝜏𝑤𝑢 𝜏𝑣𝑤 𝜎𝑤

Calculamos el vector unitario asociado a cada uno de los planos:

 ⃗ = [𝟎. 𝟖𝟔𝟔 ; 𝟎. 𝟓𝟎𝟎 ; 𝟎]

Cara perpendicular al eje U: 𝒖

 ⃗ = [−𝟎. 𝟓𝟎𝟎 ; 𝟎. 𝟓𝟖𝟔 ; 𝟎]

Cara perpendicular al eje V: 𝒖

 Cara perpendicular al eje W: ⃗𝒖 = [𝟎 ; 𝟎 ; 𝟏]

Por fórmula, tenemos:

 𝑙
𝜎𝑛 = (𝑙 ∗ 𝑚 ∗ 𝑛) ∗ 𝜎 ∗ (𝑚)
𝑛
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑧𝑥 cos 𝛼𝑥
𝜎𝑛 = (cos 𝛼𝑥 ∗ cos 𝛼𝑦 ∗ cos 𝛼𝑧 ) ∗ [𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ] ∗ (cos 𝛼𝑦 )
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 cos 𝛼𝑧

 Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje U

8 −2 4 0.866
𝜎𝑢 = (0.866 ; 0.500 ; 0) ∗ [−2 −6 7] ∗ (0.500) = 2.77 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 0

8 −2 4 0.866
𝜏𝑢𝑣 = (−0.500 ; 0.866 ; 0) ∗ [−2 −6 7] ∗ (0.500) = −7.06 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 0

 Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje V

8 −2 4 −0.500
𝜎𝑣 = (−0.500 ; 0.866 ; 0) ∗ [−2 −6 7] ∗ ( 0.866 ) = −0.77 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 0

8 −2 4 −0.500
𝜏𝑣𝑤 = (0 ; 0 ; 1) ∗ [−2 −6 7] ∗ ( 0.866 ) = 4.06 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 0

 Componentes intrínsecas en la superficie perpendicular al eje W

8 −2 4 0
𝜎𝑤 = (0 ; 0 ; 1) ∗ [−2 −6 7] ∗ (0) = 9 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 1

8 −2 4 0
𝜏𝑤𝑢 = (0.866 ; 0.500 ; 0) ∗ [−2 −6 7] ∗ (0) = 6.96 𝑀𝑃𝑎
4 7 9 1
Entonces la matriz asociada al sistema de referencia UVW es:

𝟐. 𝟕𝟕 −𝟕. 𝟎𝟔 𝟔. 𝟗𝟔
𝝉 = [−𝟕. 𝟎𝟔 −𝟎. 𝟕𝟕 𝟒. 𝟎𝟔] 𝑴𝑷𝒂
𝟔. 𝟗𝟔 𝟒. 𝟎𝟔 𝟗. 𝟎𝟎

Para un caso general, la expresión anterior es

𝜎𝑢 𝜏𝑢𝑣 𝜏𝑤𝑢 cos 𝛼𝑥 cos 𝛼𝑦 cos 𝛼𝑧 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑧𝑥 cos 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 cos 𝛾𝑥
𝜏
[ 𝑢𝑣 𝜎𝑣 𝜏𝑣𝑤 ] = [ cos 𝛽𝑥 cos 𝛽𝑦 cos 𝛽𝑧 ] ∗ [𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ] ∗ [cos 𝛼𝑦 cos 𝛽𝑦 cos 𝛾𝑦 ]
𝜏𝑤𝑢 𝜏𝑣𝑤 𝜎𝑤 cos 𝛾𝑥 cos 𝛾𝑦 cos 𝛾𝑧 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧 cos 𝛼𝑧 cos 𝛽𝑧 cos 𝛾𝑧

2.77 −7.06 6.96 0.866 0.500 0 8 −2 4 0.866 0.500 0

[−7.06 −0.77 4.06] = [−0.500 0.866 0] ∗ [−2 −6 7] ∗ [−0.500 0.866 0]
6.96 4.06 9.00 0 0 1 4 7 9 0 0 1

EJERCICIO 3:

En el punto O el estado de esfuerzo es σ:

𝟏𝟐 𝟕 −𝟓
σ =(𝟓 𝟐𝟏 𝟎 ); determinar:
−𝟕 𝟎 𝟑𝟏

1. El vector esfuerzo en un plano que contiene a O y es paralelo al NTR

2. El vector esfuerzo en un plano que contiene a O y es paralelo al NTPS
3. Las componentes de esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en el plano NTPS
Solución: PARTE 1

 Hallamos la ecuación del plano NTR

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1 ⟶ 12x + 4y + 3z = 12
1 3 4

 Hallamos Los cosenos directores de la normal al plano, son

(A, B, C)
12 4 3
A = B= C=
√122 +42 +32 √122 +42 +32 √122 +42 +32

12 4 3
A= B= C=
13 13 13

12
13
4
La matriz de los cosenos directores =
13
3
( 13 )
 El vector esfuerzo σp es:
σp = matriz de esfuerzo* matriz cosenos directores
12
13
12 7 −5 4
σp = (5 21 0 )*
13
−7 0 31 3
( 13 )
Efectuando el producto vectorial tenemos:

157
13
144 𝟏𝟓𝟕 𝟏𝟒𝟒 𝟗
σp = o también:. σp = 𝒊+ j+ k
13 𝟏𝟑 𝟏𝟑 𝟏𝟑
9
( 13 )
Solución: PARTE 2

El vector esfuerzo en un plano que contiene a O y es paralelo al NTPS

Hallamos su ecuación del plano NTPS

𝑥 𝑧
+ = 1 ⟶ 4x + z = 4
1 4
Hallamos Los cosenos directores de la normal al plano, son (D, E, F)

4 0 1
D= E= F=
√4 2 +12 √4 2 +12 √4 2 +12

4 1
D= E= 0 F=
√17 √17

4
√17
La matriz cosenos directores = ( 0 )
1
√17

El vector esfuerzo σp es:

σp = matriz de esfuerzo* matriz cosenos directores

4
12 7 −5 √17
σp= ( 5 21 0 )*( 0 )
−7 0 31 1
√17

efectuando el producto vectorial se tiene:

43
√17
20 𝟒𝟑 𝟐𝟎 𝟑
σp = o también σp= 𝒊+ j+ 𝒌
√17 √𝟏𝟕 √𝟏𝟕 √𝟏𝟕
3
(√17 )

Solución: PARTE 3

Las componentes de esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en el plano NTPS

4
√17
Como la normal en el plano NTPS es: N= ( 0 )
1
√17
(σN) = N*σP

Donde:

σN= esfuerzo normal

σP= vector de esfuerzos

N= normal en el plano NTPS

Tenemos que:

43
√17
4 1 20
σN = ( ,0 , ).
√17 √17 √17
3
(√17 )
Efectuando el producto vectorial se tiene

172 3 175
σN = +0+ =
17 17 17

𝟏𝟕𝟓
σN = (componente normal)
𝟏𝟕

 AHORA HALLAMOS LA COMPONENTE DEL ESFUERZO (τ)

τ = √𝜎𝑝2 − 𝜎𝑁 2

43 20 3 175
τ = √(√17)2 + (√17)2 + (√17)2 − ( 17 )2

τ = 5.182
2.2. MATRICES DE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

 Matriz de transformación de fuerzas y desplazamiento

(José Luis Blanco Claraco, 2012) “Como una armadura está compuesta de muchos
elementos (miembros), ahora se desarrollara un método para transformar las fuerzas q
del elemento y los desplazamientos d definidos en coordenadas locales a coordenadas
globales. A fin de establecer una conversación, se considerara que las coordenadas
globales x positivas están a la derecha y las coordenadas y positivas hacia arriba. Los
ángulos menores entre los ejes globales x´, y´ se definen como 𝜃𝑥 𝑦 𝜃𝑦 tal como se
muestra en la figura a, los cosenos de estos ángulos se usaran en el análisis matricial que
sigue. Estos se identificaran como 𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝜆𝑦 = cos 𝜃𝑦 . Los valores numéricos para
𝜆𝑥 , 𝜆𝑦 pueden generarse fácilmente una vez que se han especificado coordenadas x,y
del extremo cercano N y el extremo lejano F; aquí las coordenadas de N son (𝑥𝑁 , 𝑦𝑁 ) y
de F son (𝑥𝐹 , 𝑦𝐹 ) entonces:”
𝑥𝐹 −𝑥𝑁 𝑥𝐹 −𝑥𝑁
𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = - - - - - - - (1)
𝐿 √(𝑥𝐹 −𝑥𝑁 )2 +(𝑦𝐹 −𝑦𝑁 )2

𝑦𝐹 −𝑦𝑁 𝑦𝐹 −𝑦𝑁
𝜆𝑌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 = = - - - - - - - -(2)
𝐿 √(𝑥𝐹 −𝑥𝑁 )2 +(𝑦𝐹 −𝑦𝑁 )2

Figura (a): Posición de coordenadas

Fuente: (José Luis Blanco Claraco, 2012)

 Figura (b): Acción de las fuerzas N Y F en una armadura.

Fuentes: (José Luis Blanco Claraco, 2012)

o MATRIZ DE TRANSFORMACION DEL DESPLAZAMIENTO:

En las coordenadas globales, cada extremo del elemento puede tener dos grados de
libertad o desplazamiento independientes; por tanto N tendrá 𝐷𝑁𝑋 , 𝐷𝑁𝑌 ; de la misma
manera F tendrá 𝐷𝐹𝑋 , 𝐷𝐹𝑌 . El efecto de ambos desplazamientos globales hace que el
elemento se desplace. (José Luis Blanco Claraco, 2012)

Figura (c): Grados de libertad en el punto N

Fuente: (José Luis Blanco Claraco, 2012)

𝑑𝑁 = 𝐷𝑁𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑋 + 𝐷𝑁𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 _ _ _ _ _ _ _ _ (3)

𝑑𝐹 = 𝐷𝐹𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑋 + 𝐷𝐹𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 _ _ _ _ _ _ _ _ _(4)

Considerando la ecuación (1) y (2) se tiene:

𝑑𝑁 = 𝐷𝑁𝑋 𝜆𝑋 + 𝐷𝑁𝑌 𝜆𝑌 _ _ _ _ _ _ _ _ _ (5)

𝑑𝐹 = 𝐷𝐹𝑋 𝜆𝑋 + 𝐷𝐹𝑌 𝜆𝑌 _ _ _ _ _ _ _ _ _ (6)

Que puede escribirse en forma matricial como:

𝐷𝑁𝑋
𝑑 𝜆 𝜆𝑌 0 0 𝐷𝑁𝑌
[ 𝑁] = [ 𝑋 ][ ] _ __ _ _ _ _ _ (7)
𝑑𝐹 0 0 𝜆𝑋 𝜆𝑌 𝐷𝐹𝑋
𝐷𝐹𝑌

O bien: 𝑑 = 𝑇𝐷 _ _ _ _ _ _ _ _ (8)

𝜆𝑋 𝜆𝑌 0 0
Donde: 𝑇=[ ] _ _ _ _ _ _ _ _ (9)
0 0 𝜆𝑋 𝜆𝑌

De la ecuación anterior, T transforma los cuatro desplazamientos D globales en solo

dos d locales. Por lo tanto, T se conoce como matriz de transformación.

o MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS.

El mismo autor nos dice que, si consideramos ahora la aplicación de la fuerza 𝑞𝑁 𝑦 𝑞𝐹

en los extremos de la barra
 Figura (d): Aplicación de las fuerzas 𝑞𝑁 𝑦 𝑞𝐹 en una barra.

Fuente: (José Luis Blanco Claraco, 2012)

𝑄𝑁𝑋 = 𝑞𝑁 cos 𝜃𝑋 _ _ _ _ _ _(10)

𝑄𝑁𝑌 = 𝑞𝑁 cos 𝜃𝑌 _ _ _ _ _ _(11)

𝑄𝐹𝑋 = 𝑞𝐹 cos 𝜃𝑋 _ _ _ _ _ _(12)

𝑄𝐹𝑌 = 𝑞𝐹 cos 𝜃𝑌 _ _ _ _ _ _(13)

En base a las ecuaciones (1) y (2) estas ecuaciones se convierten en:

𝑄𝑁𝑋 = 𝑞𝑁 𝜆𝑋 𝑄𝑁𝑌 = 𝑞𝑁 𝜆𝑌

𝑄𝐹𝑋 = 𝑞𝐹 𝜆𝑋 𝑄𝐹𝑌 = 𝑞𝐹 𝜆𝑌

Que puede escribirse en forma matricial como:

𝑸𝑵𝑿 𝝀𝑿 𝟎
𝑸 𝝀 𝟎 𝒒𝑵
[ 𝑵𝒀 ] = [ 𝒀 ][ ]
𝑸𝑭𝑿 𝟎 𝝀𝑿 𝒒𝑭
𝑸𝑭𝒀 𝟎 𝝀𝒀

O bien

𝑄 = 𝑇𝑇

Donde

𝝀𝑿 𝟎
𝝀 𝟎
𝑇𝑇 = [ 𝒀 ]
𝟎 𝝀𝑿
𝟎 𝝀𝒀

En este caso 𝑇 𝑇 transforma las dos fuerzas q locales (x´) que actúan en los extremos en
cuatro componentes de fuerza Q globales (x, y). Esta matriz de transformación de la
fuerza es transpuesta a la matriz de transformación del desplazamiento.
 Matriz de rigidez global del elemento
o CARACTERÍSTICAS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Principales características de las matrices de rigidez K:

- La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en función del
estado de cargas o de condiciones de contorno a que se someta al estructura. Solo se verá
afectada si se introduce algún elemento adicional.
- Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir un desplazamiento
unitario en el grado de libertad definido por el índice de la columna a la vez que se quedan
fijados a cero el resto de los gdl.
- Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector desplazamiento
completo proporcionan el valor de la fuerza correspondiente al gdl definido por el índice
de la fila.
- Cada termino kij se puede considerar una “función de peso” que representa la proporción
de contribución a la fuerza del gdl i debido al desplazamiento del gdl j. En caso de que su
valor sea cero significa que ambos gdl no está relacionados. (José Luis Blanco Claraco,
2012)

o MATRIZ DE RIGIDEZ

Del tema anterior se combinarán los resultados de las secciones anteriores y se determinará
la matriz de rigidez de un elemento que relaciona los componentes de la fuerza global Q
del elemento con sus desplazamientos globales D. Si se sustituye la siguiente ecuación: (d
= TD) en la ecuación (q = k ' d), es posible determinar las fuerzas q de los elementos en
función de los desplazamientos globales D en su puntos extremos, a saber,

𝑞 = 𝑘𝑇𝐷

Al sustituir esta ecuación en la ecuación Q = TTq, se obtiene el resultado final

𝑄 = 𝑇 7 𝑘 ’ 𝑇𝐷

O bien

𝑄 = 𝑘𝐷

Donde

𝑘 = 𝑇 7𝑘 ’ 𝑇
 La matriz k es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales.

Dado que T7, T y k’ ya se conocen, entonces:

𝛾𝑥 0
𝛾𝑦 0 𝐴𝐸 1 −1 𝛾𝑥 𝛾𝑦 0 0
𝑘= [ ][ ]
0 𝛾𝑥 𝐿 −1 1 0 0 𝛾𝑥 𝛾𝑦
[0 𝛾𝑦 ]

Si se realizan las operaciones matriciales se obtiene:

𝑁𝑥 𝑁𝑦 𝐹𝑥 𝐹𝑦
𝛾𝑥2 𝛾𝑥 𝛾𝑦 −𝛾𝑥2 −𝛾𝑥 𝛾𝑦 𝑁
𝑥
𝐴𝐸 𝛾𝑥 𝛾𝑦 𝛾𝑦2 −𝛾𝑥 𝛾𝑦 −𝛾𝑦2 𝑁𝑦
𝑘=
𝐿 −𝛾𝑥2 −𝛾𝑥 𝛾𝑦 𝛾𝑥2 𝛾𝑥 𝛾𝑦 𝐹𝑥
[−𝛾𝑥 𝛾𝑦 −𝛾𝑦2 𝛾𝑥 𝛾𝑦 𝛾𝑦2 ] 𝐹𝑌

EJERCICIO 1:

Sobre un cubo de 2 m. de arista, cuyo material es elástico lineal quiere inducirse el estado de
𝑘𝑥 𝑘 0
deformación unitaria dado por la matriz: 𝐴 = [ 𝑘 𝑘𝑦 0 ]; donde (x, y, z), son las coordenadas
0 0 2𝑘
de cualquier punto del sólido, expresado en cm. Se conoce que 𝐸 = 5.2 𝑥106 kg/cm²; 𝑣 = 0.2;
𝑘 = 10−6 , calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
y

G F

B A

O
E

x C D
Con los valores E, v determinamos las constantes de Lamé.

𝐸𝑣 (5.2)(106 )(0.2)
ʎ= =
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣) (1 + 0.2)(1 − 0.4)

ʎ =1.4 x 106 𝑘𝑔/𝑐𝑚²

𝐸 5.2𝑥106
𝜇= =
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0.2)

𝜇 = 2.16𝑥106 𝑘𝑔/𝑐𝑚²

Usando las ecuaciones de Lamé para calcular los esfuerzos requeridos en las caras del sólido
(ecuaciones 5.1)

𝜎𝑥 = 2𝜇𝜀𝑥 + ʎ(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 ) (y similares)

𝜎𝑥 = 2(2.16𝑥106 )(2)(10−6 )𝑥 + (1.4 x 106 )[1(10−6 )𝑥 + 1(10−6 )𝑦 + 1(10−6 )]

𝜎𝑥 = 10.04𝑥 + 1.4𝑦 + 1.4

De manera similar procedemos para las direcciones y, z obtenemos:

𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 5.7𝑦 + 1.4

𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64

A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante obtenemos:

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝑦𝑥𝑦

𝜏𝑥𝑦 = 2.16𝑥106 (1)(10−6 )

𝜏𝑥𝑦 = 2.16
De manera similar tenemos que:

𝜏𝑥𝑧 = 0
𝜏𝑦𝑧 = 0

Resumen de ecuaciones para los esfuerzos.

𝜎𝑥 = 10.04𝑥 + 1.4𝑦 + 1.4 𝜏𝑥𝑦 = 2.16

𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 5.7𝑦 + 1.4 𝜏𝑥𝑧 = 0

𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64 𝜏𝑦𝑧 = 0

A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.

𝑘𝑔 𝑘𝑔
Cara plano 𝜎(𝑐𝑚2 ) 𝜏(𝑐𝑚2 )

OCDE………. 𝑌=0 𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 1.4 𝜏𝑥𝑦 = 2.16

ABGF………. 𝑌 = 200𝑐𝑚 𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 1141.4 𝜏𝑥𝑦 = 2.16

AOFE………. 𝑥=0 𝜎𝑥 = 1.4𝑦 + 1.4 𝜏𝑥𝑦 = 2.16

CBGD………. 𝑥 = 200𝑐𝑚 𝜎𝑥 = 1.4𝑦 + 2009.4 𝜏𝑥𝑦 = 2.16

OABC………. 𝑧=0 𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64 𝜏𝑥𝑦 = 0

EFGD………. 𝑧 = 200𝑐𝑚 𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64 𝜏𝑥𝑦 = 0

 𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 1141.4
y

F
G

B 𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64

A

z
𝜎𝑥 = 1.4𝑦 + 2009.4 D
E

𝜎𝑥 = 1.4𝑦 + 1.4

x C O

𝜎𝑧 = 1.4𝑥 + 1.4𝑦 + 8.64

𝜎𝑦 = 1.4𝑥 + 1.4
EJERCICIO 2:

El estado de esfuerzos en el punto más crítico de un sólido está definido de la manera

Siguiente
8 6 −4
[ 6 −4 2 ]Kg/mm2
−4 2 −2

Calcule la magnitud del vector esfuerzo, así como sus componentes normal y tangencial, en un
plano cuya normal forma ´ángulos iguales con los ejes coordenados.

Solución

En el sistema cartesiano se cumple la relación entre los ángulos directores de un vector

Como el vector normal al plano buscado es unitario, se puede construir dicho vector colocando en
cada una de sus componentes el coseno director con los ejes coordenados, como hemos obtenido
que este coseno es el mismo con todos los ejes, se tiene el vector:

1 1
𝑛̂ = [1]
√3 1

Por el teorema de Cauchy, el vector esfuerzo en este plano se obtiene mediante la proyección de
la matriz de esfuerzos en el vector normal, es decir:

Luego obtenemos el modulo del vector

|𝑡| = √5.772 + 2.312 + −2.312

|𝑡| = 6.63 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2

Luego para encontrar la componente normal proyectamos el vector esfuerzo sobre el vector normal
del plano, para ello hacemos una operación de producto punto entre dos vectores

.
𝜎𝑁 = 3.33 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2

Para el esfuerzo tangencial tenemos la relación pitagórica

𝜏 = 5.73 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚2

EJERCICIO 3:

En el interior de un solido, los esfuerzos están dados por una matriz :

𝑥2𝑦 (1 − 𝑦)𝑥 0
𝜎 = [(1 − 𝑦 2 )𝑥 1/3(𝑦 − 3𝑦) 0 ] (unidades de esfuerzo)
3

0 0 2𝑧 2

Determinar la distribución de fuerzas másicas, si el equilibriom debe satisfacerse en todo punto

del solido.

SOLUCIÓN

Tenemos que :

Esfuerzos 𝜎𝑥 = 𝑥 2 y Ʈ𝑥𝑦 = (1 − 𝑦 2 )𝑥 Ʈ𝑥𝑥 = 0

𝜎𝑥 = 𝑥2 y 𝜎𝑥 = 2 𝑧 2

𝜎𝛾 = 𝑥 2 y Ʈ𝑦𝑧 = (1 − 𝑦 2 )𝑥
Reemplazando en las ecuaciones de Navier , se obtiene lo siguiente

2xy-2xy+0+𝐴𝑋 = 0

𝐴𝑋 = 0

1
(1-𝑦 2 ) - (3𝑦 2 -3 ) + 0 + 𝐴𝑦 =0
3

𝐴𝑦 = 0

0+0+4z+𝐵𝑋 = 0

𝐴𝑋 = -4z

Respuesta: Vector fuerzas masicas es A = (0,0,-4z)

3. INTERPRETACION DE RESULTADOS

4. CONCLUSIONES

5. RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS

 Evaluar si los ejercicios son útiles en el ámbito de las diferentes ingenierías y de qué manera
podemos aportar en ella.
 Relacionar los temas estudiados y ejercicios planteados con las diferentes áreas curriculares
para poder darse un aprendizaje significativo.
 6. Bibliografía
José Luis Blanco Claraco, A. G. (2012). Análisis estático de estructuras por el método matricial.
Málaga, España: Servicio de Publicaciones e Intercambio científico de la universidad de
Málaga.