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Ventajas de la Fotogrametría
Como ventajas básicas de la fotogrametría sobre otros sistemas de captura de información
se pueden señalar los siguientes:
• Se obtienen representaciones completas de los objetos (información objetiva).
• El registro es instantáneo.
• Se utilizan materiales relativamente económicos y de fácil manipulación y conservación.
• Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
• El proceso de captura de la información y el posterior de
medida no perturba el objeto a estudiar.
• Proporciona grandes rendimientos.
En definitiva, hay que esperar de la fotogrametría respecto
a la topografía clásica, que tiene evidentemente campos de
aplicación donde no es sustituible, mayor comodidad y
economía, más facilidad y más rapidez.
Divisiones de la Fotogrametría
Frecuentemente la fotogrametría se divide en dos especialidades de acuerdo con el tipo de
fotografía utilizada (Herrera, 1987).
Fotogrametría terrestre. La fotografía es usada en una posición tal que el eje de la cámara
fotográfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.
Fotogrametría aérea. Fotografías obtenidas desde vehículos aéreos; el eje óptico de la
cámara fotográfica resulta sensiblemente perpendicular al terreno o corteza terrestre.
El texto que nos ocupa se centra en esta última especialidad sin pretender profundizar en
la complejidad de las técnicas fotogramétricas, sino que se referirá a aquellos principios
elementales necesarios para la manipulación técnica del material aerofotográfico y
cartográfico que hace posible el desarrollo y aplicación de las mismas. Por último, señalar
que dependiendo del método empleado, se pueden distinguir tres tipos diferentes de
fotogrametría:
Fotogrametría analógica. Si se entiende por fotogrametría, como se ha comentado, la
determinación precisa de un objeto en el espacio, mediante la utilización de fotografías
aéreas, la fotogrametría analógica lo consigue mediante la utilización directa de dichas
fotografías (formando modelos estereoscópicos), reconstruyendo el modelo espacial con
sistemas ópticos o mecánicos.
Fotogrametría analítica. En este caso el
modelo espacial se reconstruye
exclusivamente mediante programas
informáticos que simulan dicha geometría.
Fotografías y cámaras
Las fotografías aéreas se pueden clasificar de varias maneras en función del criterio
empleado. Como tal puede tomarse el ángulo de exposición, las especificaciones o la forma
en que se usan. A continuación, se exponen estas clasificaciones.
Fotografías verticales: son aquellas tomadas con la cámara colocada de tal manera que el
eje óptico de la lente, en el momento de la exposición, está paralelo a la línea zénit-nadir,
es decir, vertical.
Fotografías oblicuas: son fotografías obtenidas en condiciones de desviación angular
deliberada del eje óptico respecto a la vertical. De acuerdo con ello, puede ocurrir que el
horizonte sea visible en la fotografía o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el
ángulo de inclinación.
En el pasado se usaron mucho las fotografías oblicuas, ya que un número pequeño de ellas
cubre un área extensa, y en consecuencia son más baratas. También presentan una
imagen del terreno más natural. Hoy día, sin embargo, se usan casi exclusivamente las
fotografías verticales, debido a las desventajas que presentan las oblicuas y que son las
siguientes:
• La escala varía mucho en una fotografía en función de la proximidad del punto a la cámara.
• La dificultad para construir mapas con ellas es máxima.
• Solamente son útiles en áreas llanas, ya que la perspectiva impide la visión de ciertos
puntos ocultos tras las elevaciones del terreno.
Escala de la fotografía
Aplicaciones de la fotogrametría
Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de mapas (cartas) con
curvas de nivel, las cuales proporcionaban información planialtimétrica de una zona
determinada. En nuestro país las cartas del Instituto Geográfico Militar (IGM), hoy Instituto
Geográfico Nacional (IGN) fueron relevadas en su mayoría por estos métodos. En la
Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio de proyectos de rutas, autopistas, presas,
canales, acueductos, oleoductos, gasoductos, obras de arquitectura, relevamientos
catastrales, geológicos, agrícolas, uso del suelo, etc.
Elementos de fotogrametría
a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además
en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.
c. Información marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la altura
de vuelo dada por el altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de burbuja,
identificación de la cámara de toma de vistas, número de fotografía y datos de la misión
como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.
e. Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de la lente
y el plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras es la distancia fija que existe
entre el centro de la lente y la película (Figuras n° 7 y 8).
f. Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la cámara y es perpendicular
al negativo; en el caso de fotografías verticales es coincidente con la vertical del lugar
(Figuras n° 7 y 8).
g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el
terreno fotografiado y el centro de la lente (Figuras n° 7 y 8).
i. Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno, es
decir es la distancia entre dos obturaciones de la cámara de toma de vistas (Figura n° 8).
Un escáner 3D
es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su forma y
ocasionalmente su color. La información obtenida se puede usar para construir modelos
digitales tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones.
Desarrollados inicialmente en aplicaciones industriales (metrología, automóvil), han
encontrado un vasto campo de aplicación en actividades como la arqueología, arquitectura,
ingeniería, y entretenimiento (en la producción de películas y videojuegos).
Funcionalidad
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir
de muestras geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar
entonces para extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reconstrucción). Si la
información de color se incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores en la
superficie del objeto se pueden determinar también.
Los escáneres 3D son distintos a las cámaras. Al igual que éstas, tienen un campo de visión
en forma de cono, pero mientras una cámara reúne información de color acerca de las
superficies dentro de su campo de visión, los escáneres 3D reúnen información acerca de
su geometría. El modelo obtenido por un escáner 3D describe la posición en el espacio
tridimensional de cada punto analizado.
Arquitectura y la construcción
La cantidad de posibilidades de evaluación hace que el escaneado láser 3D para la
documentación integral de inmuebles sea muy interesante, incluso para edificios más
complejos. Gracias a las modernas soluciones de hardware y software, el coste de los
servicios de escaneado ha bajado tanto hoy día que estos servicios ya pueden competir
con las mediciones manuales.
Dado que actualmente los estudios de arquitectura siguen trabajando sobre todo en modo
2D (por lo que suele necesitarse una representación 2D sin deformaciones como base para
los planos de inmuebles, interiores o espacios exteriores), con los datos tridimensionales
de escaneo se pueden generar todas las representaciones 2D que se deseen, así como
plantas, secciones o vistas, las cuales se pueden importar a escala en programas CAD. De
este modo, el estado de la planificación se puede contrastar cómodamente con el edificio
actual: los posibles errores de planificación se detectan a
tiempo y se pueden enmendar antes de la fase de obra. Así se evitan elevados riesgos por
responsabilidad y se puede responder a mayores exigencias en cuanto a precisión y
rentabilidad. En el ejemplo concreto de la documentación del estado del edificio
administrativo se pueden constatar diferencias considerables con el método de escaneado
láser. En comparación con la planificación CAD se pueden reconocer claramente
divergencias en el área de las vigas centrales y la pared exterior derecha.
Con los datos de escaneo superpuestos a los planos manuales de la fachada se pueden
controlar visualmente las cuadrículas de ejes, alturas de dinteles y detalles
en una fase temprana de la planificación. Esta también es una valiosa ayuda para evitar
errores de planificación y garantizar una ejecución fluida de la obra. Las mediciones
del Focus3D muestran en este inmueble que las vigas de acero de la estructura del tejado
(en rojo en la imagen) no están centradas sobre los soportes macizos
de la planta habitable. Con esta información, el revestimiento de las vigas de la última planta
puede ser excéntrico para lograr la imagen uniforme deseada para la fachada. La ventaja
comparativa del escaneado láser 3D del Focus3D frente a otros métodos de medición
reside en la documentación integral de la obra y la multifuncionalidad de los datos
analizados. Con los escaneos se pueden generar vistas axonométricas o perspectivas de
posiciones independientes. Las animaciones en vídeo se pueden generar con puntos de
vista que siempre se pueden cambiar.
De este modo, el contenido de los escaneos 3D conforma la base de datos para una gran
selección de innovadoras opciones de visualización. En el ámbito de la preservación de
pruebas, los escaneos 3D del FARO Focus3D sirven, p. ej., para demostrar y representar
la uniformidad de los componentes. En la imagen, las áreas representadas en rojo están a
2,5 cm por delante del nivel de referencia, mientras que las áreas en azul están a 2,5 cm
por detrás. Por tanto, después de muchos años se seguirá pudiendo documentar
el estado del inmueble con precisión y seguridad. Con el software SCENE se generan
panorámicas de 360 grados con calidad fotográfica que permiten realizar un análisis visual
y geométrico del edificio. La densidad de datos es tan alta que incluso permite generar
planos remotamente. Gracias a ello ya no es necesario volver al edificio más veces para
realizar nuevas mediciones y se ahorra tiempo y costes. Para el concurso, las empresas
participantes pueden ver las panorámicas de alta resolución en Internet y presentar ofertas
calculadas de forma precisa, lo cual también reduce los costes de obra. Estas panorámicas
se pueden incluir en la página webde los arquitectos o contratistas.
El láser escáner terrestre es un dispositivo de adquisición de datos masivos, que nos reporta
una nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medición de distancias y ángulos,
mediante un rayo de luz láser.
Básicamente es una estación topográfica de medición sin prisma, que realiza
observaciones masivas sobre áreas preseleccionadas. Además, cuenta con la
incorporación cámaras fotográficas, que registran la información del rango visible, lo que
aporta una información infinita del objeto.
Se trata de una tecnología en desarrollo, que se puede considerar el futuro en el mundo de
la Topografía, donde su funcionamiento es similar al ya mencionado LiDAR, con la
diferencia de que éste, irá montado sobre un trípode en la mayoría de los casos, siendo su
utilización más limitada en cuanto a superficie.
El potencial que presenta esta tecnología es altísimo, obteniendo en las mediciones, una
cantidad masiva de datos donde todo lo que exista en la realidad quedará representado
mediante puntos tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, será la precisión y escala del proyecto a desarrollar,
pues ahí residirá el tipo de aparato que elegiremos.