Diseño Mecatrónico

Nombre: Vinicio Chuqui

Fecha: 13/06/2019

Resumen del Webinar

En el webinar se presentó el sistema de simulación y control con ALTAIR ACTIVE, el cual permite
simular diferentes móldelos matemáticos de procesos y sistemas en los cuales se los puede aplicar
un tipo de control y el mismo puede ser optimizado.

Un caso de estudio es una aplicación de una lavadora Mabe usando Altair Active, en donde se utilizó
este software para simular la dinámica del sistema de lavado, se eligió el mejor camino para la
dinámica de lavado. Como se sabe exite diferentes marcas y productos de lavado como son mabe,
iomabe, GE, cetron etc.

La dinámica de una lavadora presenta diferentes consideraciones como son el anillo de balance, la
suspensión y motor, todos estos aspectos del sistema se debe considerar para obtener un modelo
matemático lo más cercano posible al real. Para obtener una mejor dinámica de lavado se utilizó la
Norma VDI 220, en el cual se desarrolló del concepto, los requerimientos del sistema, su
arquitectura, el sistema de diseño, el sistema de integración, test y evaluación.

Se realizó el control de un modelo de motor de inducción, en donde tenía una entrada de frecuencia
y voltaje nominal. Pero estos modelos fueron realizados a nivel experimental, cuando se realizó la
simulación, el motor no podía superar los 70RPM cuando este se encuentra desbalanceado, y con
ello el torque no puede aumentar ya que la lavadora no puede subir su velocidad y esta queda
atrapada en la etapa crítica conocida como frecuencia natural de péndulo.

El flujo de trabajo de una máquina de lavado tiene como inicio valores iniciales, velocidad e rotación,
en el segundo paso es el procesamiento de señales, en el tercer paso se presenta análisis de
electromagnetismo: modelado de un motor de inducción. Y para el último paso está el circuito
térmico como la temperatura y flujo de calor.

Altair active ha permitido a MABE aumentar el análisis de sistemas para comprender mejor la
interacción entre subsistemas.