Le transfert de pièce permet de transférer des cartons du tapis arrivé au tapis d’évacuation.
a) Le transfert de pièces ci-dessus est automatisé. On vous demande de réaliser le
grafcet fonctionnel selon les indications suivantes :
• Pour démarrer le cycle il faut : Départ cycle et les vérins en
positions rentrés et le commutateur arrêt en position 0. • Les tapis arrivé et évacuation fonctionnent pour amener une pièce et évacuer les pièces présentes • Le carton sur le tapis arrivé se positionne face au vérin A • Les deux tapis s’arrêtent, le vérin pousse le carton face au vérin B savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel
• Le vérin A recule en position initiale en même temps le
vérin B avance la pièce sur le tapis évacuation puis retourne en position initiale • les deux vérins en position initiale, les deux tapis fonctionne et le cycle continue (arrivé d’une nouvelle pièce) • L’arrêt du cycle s’effectue par un commutateur arrêt. Le retour en condition initiale et arrêt de la machine s’effectue lorsque le cycle et terminé et que le commutateur arrêt est enclenché. • Un voyant bleu indique la position initiale (cycle prét à démarrer)
b) Une fois le grafcet fonctionnel effectué réaliser le grafcet technologique en
fonction des indications ci-dessous
Repére désignation commentaire
S1 Bouton Départ cycle S2 Fin de course Vérin A rentré position initiale S3 Fin de course présence d’un carton position initiale S3 = 0 S4 Fin de course Vérin A sortie S5 Fin de course Vérin B rentré position initiale S6 Fin de course Vérin B sortie S7 commutateur arrêt à accrochage S7 = 1 arrêt du cycle KM1 commande du moteur 1 tapis arrivé KM2 commande du moteur 2 tapis évacuation KMA+ commande vérin A pour sa sortie le vérin pousse le carton KMA- commande vérin A pour sa rentrée KMB+ commande vérin B pour sa sortie le vérin pousse le carton KMB- commande vérin B pour sa rentrée VB Voyant bleu position initiale (hors cycle)