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savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel

Exercice

Le transfert de pièce permet de transférer des cartons du tapis arrivé au tapis d’évacuation.

a) Le transfert de pièces ci-dessus est automatisé. On vous demande de réaliser le


grafcet fonctionnel selon les indications suivantes :

• Pour démarrer le cycle il faut : Départ cycle et les vérins en


positions rentrés et le commutateur arrêt en position 0.
• Les tapis arrivé et évacuation fonctionnent pour amener une
pièce et évacuer les pièces présentes
• Le carton sur le tapis arrivé se positionne face au vérin A
• Les deux tapis s’arrêtent, le vérin pousse le carton face au
vérin B
savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel

• Le vérin A recule en position initiale en même temps le


vérin B avance la pièce sur le tapis évacuation puis retourne
en position initiale
• les deux vérins en position initiale, les deux tapis fonctionne
et le cycle continue (arrivé d’une nouvelle pièce)
• L’arrêt du cycle s’effectue par un commutateur arrêt. Le
retour en condition initiale et arrêt de la machine s’effectue
lorsque le cycle et terminé et que le commutateur arrêt est
enclenché.
• Un voyant bleu indique la position initiale (cycle prét à
démarrer)

b) Une fois le grafcet fonctionnel effectué réaliser le grafcet technologique en


fonction des indications ci-dessous

Repére désignation commentaire


S1 Bouton Départ cycle
S2 Fin de course Vérin A rentré position initiale
S3 Fin de course présence d’un carton position initiale S3 = 0
S4 Fin de course Vérin A sortie
S5 Fin de course Vérin B rentré position initiale
S6 Fin de course Vérin B sortie
S7 commutateur arrêt à accrochage S7 = 1 arrêt du cycle
KM1 commande du moteur 1 tapis arrivé
KM2 commande du moteur 2 tapis évacuation
KMA+ commande vérin A pour sa sortie le vérin pousse le carton
KMA- commande vérin A pour sa rentrée
KMB+ commande vérin B pour sa sortie le vérin pousse le carton
KMB- commande vérin B pour sa rentrée
VB Voyant bleu position initiale (hors cycle)