Problema.

Se tiene un sistema de dos masas iguales amarradas por una cuerda,

y a su vez, enganchadas en un orificio de una mesa, como se ve en la figura h.
Demuestre que si se le otorga una
velocidad inicial 𝑣0 (un golpecito)
perpendicular a la posición de reposo P
(𝜃 = 0°) en el momento en que la
cuerda (longitud 2𝑙) va a la mitad de su
longitud (𝑙), se tendrá que la masa de
abajo comenzará a ascender hasta el
orificio Q. La velocidad inicial es

8𝑔𝑙
𝑣0 = √
3
Figura h.

Solución. Note que este problema, tiene dos grados de libertad, aunque la masa
que está debajo de la mesa tenga una componente 𝑦 aparte de 𝑟, 𝜃, recuerde
que si la longitud de la cuerda es 2𝑙, entonces las posiciones con respecto al
radio 𝑟 y la longitud de la cuerda 𝑦, estarán relacionadas de la siguiente manera:

𝑟 + 𝑦 = 2𝑙
De aquí se deduce que

𝑦̈ = −𝑟̈ (1)

Esta es la ecuación de restricción.

Decimos que tiene dos grados de libertad, porque las variables serán dos
cuando se sustituya 𝑦: 𝑟 y 𝜃.

Aplicando la segunda ley a la masa de abajo, se tiene

𝐅 = 𝑚𝐚

(𝑚𝑔 − 𝑇)𝑒𝑦 = 𝑚𝑦̈ 𝑒𝑦

𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑦̈
O sustituyendo (1), obtenemos:

−𝑚𝑟̈ = 𝑚𝑔 − 𝑇 (2)

Ahora, para la masa que está arriba de la mesa, es conveniente describirla con
coordenadas polares, por el ejercicio u se tiene como la aceleración es

𝐚 = 𝑎𝑡 𝑒𝑟 + 𝑎𝑐 𝑒𝜃

𝐚 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃

E identificando las fuerzas que actúan sobre la masa de arriba de la mesa, en

este caso es solo la tensión en oposición a la dirección radial, se tiene que por la
segunda ley

𝐅 = 𝑚𝐚

−𝑇𝑒𝑟 + 0𝑒𝜃 = 𝑚[(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃 ]

Igualando componente a componente se tienen las dos ecuaciones:

𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = −𝑇 (3)

𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇) = 0 (4)

Con las ecuaciones (2) y (3) podemos concluir algunas cosas, aunque es
menester la obtención explícita de 𝜃̇, la cual se puede obtener mediante (4)

La ecuación (4) la podemos escribir así

1𝑑
(𝑚𝑟 2 𝜃̇) = 0
𝑟 𝑑𝑡
Entonces se debe tener que 𝑚𝑟 2 𝜃̇ = 𝑐𝑡𝑒

El uso de (4) que se vio arriba se puede evitar si observamos que el momento angular se
conserva. En efecto, si

𝑚𝑟𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

Y además 𝑣 = 𝜔𝑟 = 𝜃̇𝑟 entonces obtenemos también que 𝑚𝑟 2 𝜃̇ = 𝑐𝑡𝑒

En fin, obtengamos a 𝜃̇ en función de 𝑟 para ya poder resolver 𝑟 con las
ecuaciones (2) y (3). Se tenía que

𝑚𝑟 2 𝜃̇ = 𝑐𝑡𝑒
O

𝑟 2 𝜃̇ = 𝑐 (5)

Falta obtener el valor de la constante, la cual se desprende al aplicar las

condiciones iniciales. Al inicio, cuando 𝑟 = 𝑙 se tiene que por las condiciones
iniciales

𝑣0 1 8𝑔𝑙
𝜃̇ = = √
𝑙 𝑙 3

Luego se obtiene el valor de la constante

𝑣0
𝑐 = 𝑙 2 ( ) = 𝑙𝑣0
𝑙
Sustituyendo este valor de la constante 𝑐 en la ecuación (5), resulta que
𝑙𝑣0 (6)
𝜃̇ =
𝑟2

Ahora si estamos listos para resolver 𝑟 en (2) y (3). Despejando −𝑇 de (2) e

igualándolas, obtenemos:

𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = 𝑚(−𝑔 − 𝑟̈ )

2𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 + 𝑔 = 0
Sustituyendo (6) y simplificando:

(𝑙𝑣0 )2 𝑔
𝑟̈ − + =0
2𝑟 3 2
Ahora solo falta resolver esta ecuación diferencial para r, para concluir que si
𝑟 es un polinomio cuyas soluciones admiten a la solución 𝑟 = 2𝑙, entonces se
tendrá que la cuerda se jaló hasta el orificio Q de la figura.

Conviene escribir a 𝑟̈ como

𝑑𝑟̇ 𝑑𝑟 𝑑𝑟̇ 𝑑𝑟̇
𝑟̈ = = = 𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑟
Luego la ecuación diferencial se puede escribir como

𝑑𝑟̇ (𝑙𝑣0 )2 𝑔
𝑟̇ = −
𝑑𝑟 2𝑟 3 2
O bien, integrándola
𝑟̇ 𝑟
(𝑙𝑣0 )2 𝑔
∫ 𝑟̇ 𝑑𝑟̇ = ∫ ( − ) 𝑑𝑟
0 𝑟=𝑙 2𝑟 3 2

𝑟̇ 2 (𝑙𝑣0 )2 𝑔𝑟 𝑟
= (− − )|
2 4𝑟 2 2 𝑙

𝑟̇ 2 (𝑙𝑣0 )2 𝑔𝑟 𝑣02 𝑔𝑙
= − {( + ) − ( + )}
2 4𝑟 2 2 4 2

Simplificando:

𝑣02 (𝑙𝑣0 )2
𝑟̇ = √ + 𝑔𝑙 − − 𝑔𝑟
2 2𝑟 2

ℎ
𝑟̇ = √𝑘 − 𝑔𝑟 −
2𝑟 2

𝑣02
Con ℎ = (𝑙𝑣0 )2 y 𝑘 = + 𝑔𝑙
2

Ahora, como se debe demostrar que la masa de debajo de la mesa quedará en

el punto Q, entonces como condiciones finales se tendrá 𝑟 = 2𝑙, luego 𝑟̇ = 0

Así es como llegamos a que

 ℎ
−𝑔𝑟 − +𝑘 =0
2𝑟 2
O bien

2𝑔𝑟 3 + ℎ
=𝑘
2𝑟 2
2𝑔𝑟 3 − 2𝑘𝑟 2 + ℎ = 0

Sustituyendo los valores de 𝑘, ℎ y el valor de 𝑣0 , se tiene

14 4
𝑟3 − ( 𝑙) 𝑟 2 + 𝑙 3 = 0
6 3
Resolviendo este polinomio para 𝑟, se tiene que
2
(𝑟 − 𝑙)(𝑟 − 2𝑙) (𝑟 + 𝑙) = 0
3
Analizando las soluciones de este polinomio notamos que, la ecuación se
satisface cuando:

𝑟 = 𝑙 Este es el caso inicial

2
𝑟 = − 𝑙 Este caso carece de sentido físico
3

𝑟 = 2𝑙 Es la solución que buscamos

Así pues, la solución 𝑟 = 2𝑙 implica que la posición de la masita de arriba de la

mesa, tirará de tal forma que su longitud será 2𝑙, esto significa que la cuerda
estará totalmente en la mesa, mostrando que la masa de debajo de la mesa
estará en la posición Q ∎