Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Obras Civiles

Ayudantı́a Solidaria - C2
Problema 1 Los elementos del siguiente sistema estructural poseen las siguientes propiedades: área A, segundo
momento de inercia I, módulo de elásticidad E, y coeficiente de dilatación térmica α. Además de la carga distribuida
mostrada en la figura, el elemento EB sufre una variación de temperatura -∆T .

E
L q
2
B
C
L
2

L
D

L L

Figura 1: Problema 1.

Se pide:
a) Encontrar la relación [K]{d} = {F }.
b) Asuma que ya conoce los desplazamientos nodales, plantee una forma de encontrar las reacciones en C.¿Que deberı́a
hacer para obtener las reacciones en C, en caso de que concurran 2 elementos o mas a ese nodo.
Problema 2 La estructura de la figura ilustra el modelo (muy) simplificado de un puente. Todos los elementos pueden ser
modelados como axialmente indeformables, con módulo de Young E, segundo momento de área I excepto los elementos EG
y FH que se modelan como cuerpos rı́gidos. Producto de una mala calidad del suelo de fundación y a acciones externas, el
elemento FH sufre una rotación horaria alrededor del nodo H y se aplica un momento externo M en el nodo C en sentido
antihorario, tal como se muestra en la figura. Se solicita determinar los desplazamentos nodales y giro que experimenta el
nodo B, y el desplazamiento vertical del nodo I debido al momento y al giro antes indicados. Para resolver el problema,
minimice la cantidad de grados de libertad a utilizar y aplique (obligatoriamente) conceptos de simetrı́a.

A B I C D

E F

G H
θ

L L L L

Figura 2: Problema 2.

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Problema 3 El enrejado de la figura se encuentra sometido a una carga puntual P = 8000 [kgf], la cual se aplica en el
nodo 2. Las barras tienen módulo de young E = 2.1 × 106 [kgf /cm2 ], L=2[m] y dimensiones 50 × 50 [cm]. La información
del sistema se encuentra almanceda en las siguientes matrices, la matriz de conectividad relaciona los grados de libertad
de cada elemento con los grados de libertad del sistema. Por conveniencia utilice la notación de referencia de la figura.

" # " # " #

Ax Ay HA VA Pxi Pyi
Nodos = .. .. Apoyos = .. .. Cargas = .. ..
. . 3×2
. . 3×2
. . 3×2

dj1 dj2 dj3 dj4

" # " #
Nodoi Nodof Ei Ai
Elementos = .. .. .. .. Conectividad = .. .. .. ..
. . . . 3×4
. . . . 3×4

Figura 3: Problema 3.

Se pide:
a) Completar las matrices que contienen información del sistema, es decir, complete las matrices Nodos, Apoyos, Elemen-
tos, Cargas y Conectividad.

b) Desarrollar un pseudocódigo que permita determinar los grados de libertad del sistema.
c) Desarrollar un pseudocódigo que permita obtener la matriz de rigidez del sistema y desplazamientos.
Nota: Para obtener la matriz de rigidez de cada elemento, suponga que existe una función llamada Rigidez(L,E,A,c,s)
que al ingresa la información del largo, módulo de young, área, cos y sin de cada elemento devuelve la matriz de rigidez
de dicho elemento.
(
1, Si está restingido el desplazamiento en la dirección (i,j)
Apoyos (i,j) =
0, Si no está restingido el desplazamiento en la dirección (i,j)

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Solución:
Problema 1

a) Para resolver el problema, se plantean los siguientes grados de libertad:

E
3 d2

B d1
2
d4 d3 C
4
1
D

Figura 4: Grados de libertad.

Siendo:
d1 : desplazamiento horizontal de B. d2 : desplazamiento vertical de B.
d3 : giro a la derecha de B. d4 : giro a la izquierda de B.

Ahora se calculan las matrices de rigidez de cada elemento, para luego proceder a calcular la global.

Elemento 1: Elemento 2:
(c=0, s=1, Largo=L) (c=1, s=0, Largo=L)
 12EI   EA 
L3 S L
S
EA
[K1 ] =  0 L
 [K2 ] =  0 12EIL3

6EI 4EI 6EI 4EI
L2
0 L
0 L2 L

Elemento 3: √ Elemento 4: √
−1
(c= √25 , s= √ 5
, Largo= 25L ) (c= √25 , s= √15 , Largo= 25L )
 8EA   8EA 
√
5 5L
+ 2596EI
√
5L3
S √
5 5L
+ 2596EI
√
5L3
S
 −4EA
[K3 ] =  5√5L + 25√5L3 52EA
192EI
+ 25384EI [K4 ] =  5√5L − 25√5L3 52EA
√ √
  4EA 192EI √ + 25384EI
√

5L 5L3  5L 5L3 
−24EI
√ −48EI
√ 8EI
√ 24EI
√ −48EI
√ 8EI
√
5 5L2 5 5L2 5L 5 5L2 5 5L2 5L

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Matriz de rigidez global:

 EA 
L
(1 + 516
√ ) + EI
5 L3
(12 + 192
√ )
25 5
S
EA 4 EI 768
 0 L
(1 + √
5 5
) + L3
(12 + √ )
25 5

[K] =  (1)
 
6EI 6EI 8EI 
 L2 L2 L 
−96EI 16EI
0 √
5 5L2
0 √
5L

Mediante FEP se obtienen las siguientes fuerzas nodales:

E
3 ql
2
B 2
∆T αEA
2
ql
C
12
4
1
D

Figura 5: Fuerzas nodales.

Siendo
 
−2∆T√ αEA 

 5 
−ql 

 ∆T√αEA 
{F } = 5
−ql2
2 (2)
 

 12 

 0 

Por ende la relación matricial es la la siguiente:

 EA     −2∆T αEA 
(1 + 516
√ ) + EI (12 + 25192
√ ) S √
L L3 d1 
5 5  
 5


EA −ql 
(1 + 5√4 5 ) + EI 768

   ∆T√αEA 
 0 L L3
(12 + √ )
25 5  d2

2
= 5 (3)

 6EI 6EI 8EI 
d3  −ql2
L2 L2 L 
  
−96EI 16EI
 
d    12 
0 0
√ √

5 5L2 5L
4  0 

b) Para esto, encontramos las fuerzas internas producidas por el sistema 1(desplazamientos) y el

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sistema 2({F EP }).

 EA
    2∆T√αEA  
S d1   HB 

L  5 

  ql ∆T αEA  
 0

12EI
L3



 d2 






 2
− √5  





 VB 



 0 6EI 4EI  d 3   ql2 M
  
L2 L B
 −EA EA

0  + 12 = (4)

 L 0 0 L 0   HC 
−12EI −6EI −12EI
     
 0
L3 L2
0 L3

 0 




 ql 




 V C



6EI 2EI −6EI 4EI
   2   
0 L2 L
0 L2 L
0 
 ql 2 
 M C
12

En caso de que hubieran mas elementos que converjan a C, se hubiese tenido que analizar todas las
fuerzas internas de los elementos en cuestión, superponiendo las fuerzas del extremo correspondiente, o
tambı́en se pudo haber planteado una matriz de rigidez para toda la estructura,multiplicada por el vec-
tor de los desplazamientos ya conocidos y sumado esto con el vector {F EP }, entregando las reacciones
de todo el sistema.

Problema 2

1. Separación en estados de carga simétricos

Para utilizar conceptos de simetrı́a es necesario dividir las condiciones de carga en la suma de una
condición simétrica y una antisimétrica:
Modelo original Carga simétrica Carga antisimétrica

A B I C D A B I C D A B I C D
M M M M
M 2 2 2 2

E F E F E F

G H G H G H
θ θ θ θ
θ 2 2 2 2

Figura 6: Descomposición simétrica

2. Análisis del caso con carga simétrica

d1 −→ Elemento 1: Viga 2D-R
1 2
−→ Elemento 2: Viga 2D
M
2 d2 −→ Elemento 3: Viga 2D
3 L
d4 −→ d1 y d2 son grados de libertad activos
−→ d3 , d4 y d5 son grados de libertad auxiliares
d3

4 L
d5

θ
2

L L

Figura 7: Grados de libertad caso simétrico

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Dado que el Elemento 4 es un elemento rı́gido se tiene que:

   
d3 = −Ld5 d3 −L
=⇒ = d5
d4 = d5 d4 1
Luego la relación de equilibrio es:
       
k11 k12 d1 w1 k k14 d3
= − 13
k21 k22 d2 w2 k23 k24 d4
       
k11 k12 d1 w1 k k14 −L
= − 13 d5
k21 k22 d2 w2 k23 k24 1
Dicho esto, a continuación se entregan las matrices de rigidez de los elementos:

Elemento 1: Elemento 2: Elemento 3:

(c=-1, s=0, Largo=L) (c=1, s=0, Largo=L) (c=0, s=-1, Largo=L)
[K1 ] = 3EI
   4EI 
S 4EI
 
L L S
[K2 ] = −6EI 12EI L
−6EI 12EI
L2 L3 [K3 ] =  2
L L3

2EI −6EI 4EI
L L2 L

Notar que, respecto a las cargas, como no existe momento en el apoyo en A, para efectos de la
ecuación de rigidez, el momento en el grado de libertad 1 permanece como − M2 .
De esta forma la ecuación de rigidez queda:
 11EI     M   −6EI 2EI
 
S d1 −2 −L θ
L
−6EI 12EI = − L2 L
L 2 L3 d 2 0 0 0 1 2
Despejando la ecuación para los desplazamientos buscados:
   ML
− 16EI − 2θ

d1
= M L2
d2 − 32EI − θL
4

3. Análisis del caso con carga antisimétrica

d1 −→ Elemento 1: Viga 2D-R
1 2
−→ Elemento 2: Viga 2D-R
M
2 −→ Elemento 3: Viga 2D
3 L
d3
d2
−→ d1 es el grado de libertad activo
−→ d2 , d3 y d4 son grados de libertad auxiliares

4 L
d4

θ
2

L L

Figura 8: Grados de libertad caso antisimétrico

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A continuacion, las matrices de rigidez de los elementos para este caso:

Elemento 1: Elemento 2:
(c=-1, s=0, Largo=L) (c=1, s=0, Largo=L)
 3EI   3EI 
[K1 ] = L
[K2 ] = L

Elemento 3:
(c=0, s=-1, Largo=L)
4EI
 
L
S
−6EI 12EI
[K3 ] =  2
L L3

2EI −6EI 4EI
L L2 L

Notar que, respecto a las cargas, como no existe momento en el apoyo en A ni el I, para efectos de
la ecuación de rigidez, el momento en el grado de libertad 1 permanece como M2 .
Nuevamente, dado que el Elemento 4 es un cuerpo rı́gido:
   
d2 = −Ld4 d2 −L
=⇒ = d4
d3 = d4 d3 1
Luego la relación de equilibrio es:
 
     d2
k11 d1 = w1 − k12 k13
d3
 
     −L
k11 d1 = w1 − k12 k13 d4
1
Reemplazando:
  
 10EI    M  6EI 2EI
 −L θ
d1 = 2 − − L2 −
L L 1 2
Con ello:
  ML 2θ

d1 = 20EI + 5

4. Desplazamientos buscados
Nodo B
=⇒ Los desplazamientos horizontal y vertical son nulos por condición axialmente indeformable.
=⇒ El giro en B es igual a:
ML θ ML 2θ ML θ
θB = − − + + =− −
16EI 2 20EI 5 80EI 10
Nodo I
=⇒ El desplazamiento vertical es igual a:
−M L2 θL
4I,v = − −
32EI 4

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Problema 3

a)
     
√ 0 0√ 1 1 0 0
Nodos =  √2L/2 L/ 2  Apoyos =  0 0  Cargas = 0 P 
2L 0 0 1 0 0
   
1 2 E A 0 0 1 2
Elementos =  2 3 E A  Conectividad =  1 2 3 0 
3 1 E A 3 0 0 0
Pseudocódigo para encontrar grados de libertad del sistema
Entrada: : Matriz Nodos, Apoyos, Cargas, Elementos, Conectividad
Entrada: : gl=0 % Contador de los grados de libertad del sistema
1: Para i = 1 a NE Hacer % NE : número de elementos
b) 2: Para i = 1 a 2 Hacer
3: Si Apoyos (i,j) es igual a 0 Entonces
4: gl = gl+1
5: Fin Si
6: Fin Para
7: Fin Para

c)
Pseudocódigo para encontrar matriz de rigidez del sistema y desplazamientos
Entrada: : Matriz Nodos, Apoyos, Cargas, Elementos, Conectividad
Entrada: : Ksistema = matriz de ceros % Matriz de rigidez del sistema dimenisiones gl×gl
1: Para i = 1 a NE Hacer % NE : número de elementos
2: Ni =Elementos (i,1)
3: Nf =Elementos (i,2)
4: E=Elementos (i,3)
5: A=Elementos (i,4)
6: N odoi =Nodos(Ni )
7: N odof =Nodos(Nf )
8: Deltax=N odoi (1, 1) − N odof (1, 1)
9: Deltay=N
p odoi (1, 2) − N odof (1, 2)
10: L= deltax2 + deltay 2
11: c=deltax/L
12: s=deltay/L
13: Ki =Rigidez(L,E,A,c,s)
14: Para j=1 a 4 Hacer
15: Si Conectividad (i,j) es diferente a 0 Entonces
16: Para k=1 a 4 Hacer
17: Si Conectividad (i,k) es diferente a 0 Entonces
18: Si Conectividad (i,j) es igual a Conectividad (i,k) Entonces
19: Ksistema (Conectividad(i,j),Conectividad(i,j))=Ki (j,j)+Ksistema (Conectividad(i,j),Conectividad(i,j))
20: Si no
21: Ksistema (Conectividad(i,k),Conectividad(i,j))=Ki (j,k)+Ksistema (Conectividad(i,j),Conectividad(i,k))
22: Fin Si
23: Fin Si
24: Fin Para
25: Fin Si
26: Fin Para
27: Fin Para
28: Desplazamientos = [Ksistema ]−1 × Cargas

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