Une introduction aux poutres planes

• Principe des travaux virtuels

• Poutres homogènes planes
? Géométrie et chargement
? Equilibre
? Lois de comportement
• Poutres composites
 Efforts extérieurs et déplacements imposés

ud
d
• Déplacement imposé ud sur la sur-
F
face ∂Ωu
• Force répartie imposée Fd sur la
d
surface ∂ΩF
f • Force volumique imposée f d à l’in-
Ω térieur de Ω

Champ u0 CCA (cinématiquement Champ σ∼∗ CSA (statiquement

admissible) : admissible) :

u0 = ud sur ∂Ωu σ∼∗ .n = Fd sur ∂ΩF

 
0 0 T 0
ε∼ = 0.5 gradu + grad u
∼ ∼
divσ∼∗ + f d = 0 dans Ω

Poutres planes Principe des travaux virtuels

 Evaluation du travail développé par σ∼∗ dans u0
Pour σ∼∗ CSA et u0 CCA non reliés par la loi de comportement

Z Z
∗ 0 1 ∗ 0 0

σij εij dΩ = σij ui,j + uj,i dΩ
Ω 2
ZΩ
∗ 0
= σij ui,j dΩ
ZΩ  
∗ 0
∗
= σij ui ,j − σij,j u0i dΩ
ZΩ Z
∗
=
σij nj u0i dS − ∗
σij,j u0i dΩ
Z Z∂Ω Z Ω
∗ 0
σij εij dΩ = Fi u0i dS + fid u0i dΩ
Ω ∂Ω Ω

Théorème des travaux virtuels : ∀u0i , variation autour d’un état d’équilibre (u0i = 0 sur ∂Ωu )

Z Z Z
∗ 0
σij εij dΩ = −δWint = δWext = Fid u0i dS + fid u0i dΩ
Ω ∂ΩF Ω

Poutres planes Principe des travaux virtuels

 Poutre droite chargée dans son plan
x3
P

p





 t F






























 x1

































 M











• Forces concentrées P perpendiculaire à l’axe de la poutre, F dans l’axe de la poutre

• Forces surfaciques p perpendiculaire à l’axe de la poutre, t dans l’axe de la poutre
• Moment de flexion M autour de x2

- l’axe de la poutre, x1 , est droit, la section est S à une abscisse x1 ;

- la poutre se déforme dans le plan x1 − x3 , qui est plan principal d’inertie ;
- la poutre transmet des efforts normaux en direction x1 , des cisaillements en direction x3
et des moments autour de l’axe x2 .
R
- L’axe x1 joint est le lieu des centres d’inerties des sections : S x3 dS = 0

Poutres planes Définitions

 Cinématique de la poutre de Timoshenko

L’idée consiste, pour un solide élancé, à postuler une description simplifiée, globale, de la
structure, au lieu de chercher une résolution exacte. Les solutions obtenues sont d’autant
plus satisfaisantes que l’élancement est important (et fausses dans le cas contraire).
Pour traiter le cas d’une poutre plane, on conserve dans la description géométrique deux
translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugués (au
sens du travail virtuel).

Sollicitation axe de la poutre perp à l’axe moment de flexion

«force» N T M
«déplacement» U V θ
Pour le cas d’une poutre mince, on néglige le cisaillement (modèle N , M ,
Navier–Bernoulli).

Poutres planes Définitions

 Cinématique de la poutre de Timoshenko

u1 = U 0 (x1 ) + θ0 x3 ε011 = U,1

0 0
+ θ,1 x3
u3 = V 0 (x1 ) 2ε013 = V,10 + θ0

Géométrie et cinématique d’une poutre plane, (a) plan de la ligne neutre, (b) section

Poutres planes Définitions

 Travaux virtuels des efforts internes

Z
δWint = − (ε011 σ11 + 2ε013 σ13 )dV
V
Z  Z Z Z 
0 0
=− U,1 σ11 dS + θ,1 x3 σ11 dS + (V,10 + θ0 ) σ13 dS dx1
L S S S

On introduit alors naturellement les quantités N , T , M conjuguées de U , V , θ :

Z Z Z
N= σ11 dS T = σ13 dS M= x3 σ11 dS
S S S

ce qui donne :
Z
0 0
T (V,10 0


δWint = − N U,1 + M θ,1 + + θ ) dx1
L

Poutres planes Efforts intérieurs

 Traitement du travail des efforts intérieurs

A partir de : Z
0 0
T (V,10 0


δWint = − N U,1 + M θ,1 + + θ ) dx1
L

On intègre classiquement par parties le travail des efforts intérieurs, par exemple :
Z Z Z
0 L
N U,1 dx1 = ((N U 0 ),1 − N,1 U 0 ) dx1 = [N U 0 ]0 − N,1 U 0 dx1
L L L

d’où :
Z
δWint = − (−N,1 U 0 − M,1 θ0 − T,1 V 0 + T θ0 )) dx1
L
+N (0)U 0 (0) − N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) − T (L)V 0 (L)
+M (0)θ0 (0) − M (L)θ0 (L)

Poutres planes Efforts intérieurs

 Travail des efforts extérieurs

On suppose que les forces concentrées sont appliquées aux extrémités (x1 = 0 et
x1 = L), et on intègre entre 0 et L les efforts répartis. Les données sont :
• les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
• les moments M0 et ML ,
• les efforts répartis sur la surface, représentés par des densités linéiques normales p et
tangentielle t :

δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L)

Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1
L

Poutres planes Efforts extérieurs

 Caractérisation de l’équilibre

Z
δWint = − (−N,1 U 0 − M,1 θ0 − T,1 V 0 + T θ0 )) dx1
L
+N (0)U 0 (0) − N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) − T (L)V 0 (L)
+M (0)θ0 (0) − M (L)θ0 (L)

δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L)

Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1
L

Comme l’égalité δWint + δWext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , θ0 ), on
trouve, en identifiant terme à terme les expressions de δWint et δWext :

N (0) = −F0 N (L) = FL T (0) = −P0 T (L) = PL

M (0) = −M0 M (L) = ML

et :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0

Poutres planes Equilibre

 Ecriture de l’équilibre

On pose :
Z Z Z
N= σ11 dS T = σ13 dS M= x3 σ11 dS
S S S

On obtient :

N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0

Signification physique
p
pour une «tranche» de la poutre
t

dN = −tdx1
T N+dN
N dT = −pdx1
M dM = T dx1
T+dT M+dM

Poutres planes Equilibre

 Lois de comportement : force axiale

• On a Eε11 = σ11 − ν(σ22 + σ33 )

• On néglige σ22 et σ33

Z Z Z
N= σ11 dS = Eε11 dS = Eu1,1 dS
S S S
Z Z
N= EU,1 dS + E(θx3 ),1 dS
S S
Le deuxième terme du développement est nul.
N = U , 1ES

Poutres planes Loi de comportement

 Lois de comportement : moment

Z Z Z Z
M= x3 σ11 dS = x3 Eε11 dS = x3 U,1 dS + x3 (θx3 ),1 dS
S S S S

Le premier terme du développement est nul.

Z
M = θ,1 x23 dS = θ,1 I
S
Z
avec I = x23 dS, rigidité à la flexion, si bien que :
S
R
M= S
x3 σ11 dS = EIθ,1

2bh3
NB : pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =
3

Poutres planes Loi de comportement

 Lois de comportement : cisaillement

Z Z Z Z
T = σ13 = 2µε13 dS = µ(u1,3 + u3,1 )dS = µ (θ + V,1 ) dS
S S S S

si bien que : T = µS(θ + V,1 )

Poutres planes Loi de comportement

 Lois de comportement

Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.

N = ESU,1 T = µS(θ + V,1 ) M = EIθ,1

V,1 = −θ + T /µS

θ,1 = M/EI
M,1 − T = 0
T,1 + p = 0

Poutres planes Loi de comportement

 Déformée

flexion cisaillement
Le terme de cisaillement, produit une évolution linéaire de la flèche.
Le terme de flexion pure lié au moment M est en puissance 3 de x1

M M, 1 T
V,11 = −θ,1 = − V,111 = − =
EI EI EI
La flèche est obtenue comme solution d’un problème d’ordre 4 par rapport aux efforts
appliqués :
p
V,1111 = −
EI

Poutres planes Loi de comportement

 Méthode de résolution

Le déplacement horizontal s’obtient en intégrant la relation :

U,1 = N/ES

La rotation relative entre les sections s’obtient en intégrant la relation :

θ,1 = M/EI

La flèche est le résultat de la somme de deux termes, l’un provenant de la rotation elle
même, et l’autre de l’effort tranchant T :

V,1 = −θ + T /µS

Poutres planes Loi de comportement

 Remarques

Expression des contraintes locales

La connaissance de U , V et θ permet de remonter aux champs de déformation et de
contrainte locaux. (' Eε11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus à l’élongation et
à la flexion :

σ11 ∼
= N/S + M x3 /I

Si le cisaillement est négligeable

θ = −V,1

M = −EIV,11

Poutres planes Loi de comportement

Poutre sur deux appuis simples (flexion 3 points)

P
x3

x1

si x1 < l : T = P/2 ; M = P x1 /2
si x1 > l : T = −P/2 ; M = P (l − x1 /2)
Pl/2
T,M M
P/2

x1

T −P/2

Poutres planes Flexion 3 points

 Flexion 3 points : calcul de la flèche max

L’angle θ est tel que θ,1 = P x1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :

P (x21 − l2 )
θ=
4EI
La flèche, qui est nulle en x1 = 0, se calcule par :
Z x1 Z x1
T
V =− θdx1 + dx1
0 0 µS
soit :

P l3 Pl
V = +
6EI 2µS

Poutres planes Flexion 3 points

 Flexion 3 points : calcul de la flèche max

P l3 Pl
V = +
6EI 2µS

Application numérique :
P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, ν = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm
(l est la demi-longueur, h est la demi-épaisseur)

2
EI = 100 × 75000 × 23 = 40000000 N.mm2
3
75000
µS = × 100 × 2 = 5769231 N
2 × 1.3
v = (−10.41 + 0.0017) mm
Le terme lié à l’effort tranchant est négligeable.

Poutres planes Flexion 3 points

 Poutre sandwich en flexion 3 points

P
x3

e x1
2h
e
2l

On considère un sandwich, avec au centre (−h < x3 < h) un matériau à faibles

propriétés mécaniques, de type mousse (caractéristiques élastiques Em et µm ), et, de
chaque côté (−h − e < x3 < −h et h < x3 < −h + e) une couche métallique
(caractéristiques élastiques Ea et µa ).

Poutres planes Poutre sandwich

 Poutre sandwich : force axiale

Z
N= σ11 dS
S

La contrainte σ11 est discontinue, et : σ11 (x3 ) = E(x3 )ε11

σ11 = E(x3 ) (U1,1 + θ1,1 x3 )

si bien que :
Z Z
N = U,1 E(x3 )dS + θ,1 E(x3 )x3 dS
S S

E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indépendante de x2 ; la seconde intégrale est nulle

Z
N =< ES > U,1 avec < ES >= E(x3 )dS
S

Poutres planes Poutre sandwich

 Poutre sandwich : moment

Z
M= x3 σ11 dS
S

σ11 = E(x3 ) (U1,1 + θ1,1 x3 )

si bien que :
Z Z
M = U,1 x3 E(x3 )dS + θ,1 E(x3 )x23 dS
S S

E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indépendante de x2 ; la première intégrale est nulle

Z
M =< EI > θ,1 avec < EI >= E(x3 )x23 dS
S

Poutres planes Poutre sandwich

 Poutre sandwich : cisaillement

La contrainte σ13 est continue à l’interface. Il y a une incohérence en surface, car la valeur donnée
par la théorie sur une facette de normale parallèle à x1 est non nulle, alors que la surface x3 est
libre... Dans les couches externes, la contrainte σ13 n’est pas égale à 2µε13 .

σ 13 = 0
x3
σ 31
x3 σ 13

σ 11
x1

Z Z b Z +h Z +h
T = σ13 dS ≈ σ13 dx2 dx3 = (V,1 + θ) 2bµ(x3 )dx3
S 0 −h −h

T ≈< µS >+h
−h (V,1 + θ)

Poutres planes Poutre sandwich

 Poutre sandwich en flexion 3 points :flèche max

Les calculs effectués ci-dessus restent valables, à condition d’utiliser les valeurs
homogénéisées des produits EI et µS :

P l3 Pl
v= +
6 < EI > 2 < µS >

L’aluminium (ea , µa ), est situé entre les cotes ±h et ±(h + e). La mousse (Em , µm )
entre les cotes ±h. Il vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((h + e)3 − h3 ) + µm h3 )
3
< µS >= 2bhEm

Poutres planes Poutre sandwich

 Poutre sandwich en flexion 3 points

Application numérique :
L’ensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, ν = 0.3,
b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit à :
2
< EI >= × 100(75000 × (173 − 153 ) + 20 × 153 ) = 7694500000 N.mm2
3
20
< µS >= 2 × 100 × 15 × = 23077 N
2 × 1.3
V = (0.054 + 0.867) mm
C’est maintenant le terme lié à l’effort tranchant qui est prépondérant. On note
l’importance qu’il y a à conserver un matériau qui possède des propriétés non
négligeables comme cœur de la poutre. Ainsi, avec un module d’Young de 0,80 MPa au
lieu de 20 MPa, on trouverait une flèche de plus de 22 mm, en ayant donc perdu tout
l’avantage de l’assemblage «sandwich».

Poutres planes Poutre sandwich

 Finite element computations

Material parameter
Aluminium alloy : Young’s modulus Ea, Poisson’s ratio νa = 0.3
Foam, calcul B : Young’s modulus E f , Poisson’s ratio ν f

Geometry
Foam thickness 2h, Alu thickness = e
Length Width of the plate = 500 mm 100 mm

Loading
Force/unit width F = 1.5 N/mm
F

e Aluminium

Foam
2h
e

Poutres planes Poutre sandwich

 Finite element computations

Mesh and boundary conditions

Aluminium alloy : E = 75 GPa, ν=0.3

Foam, calcul B : E = 0.907 MPa, ν=0.2
Foam, calcul C : E = 20. MPa, ν=0.2
Load = 0.80 N/mm, corresponding to 150 N on a 100 mm plate

A : Half length = 250 mm, Alu width = 4 mm

B and C : Half length = 250 mm, Alu width = 2 times 2 mm, Foam = 30 mm

Force
SYM V1 V2 V3

Bottom

Poutres planes Poutre sandwich

 Finite element computations

Coarse and Fine meshes

Poutres planes Poutre sandwich

 y
Finite element computations

Deformed
y shapes

z x A

z x
B

z x C

Poutres planes Poutre sandwich

 Vertical displacement

Vertical displacement U2 along the bottom line, aluminium sheet

2
coarse A
fine A
bending
0 shear
total

-2

-4
U2 (mm)

-6

-8

-10

-12
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >

Poutres planes Poutre sandwich

 Vertical displacement

Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 20 MPa core
0.1
fine B
bending
0 shear
total
-0.1

-0.2

-0.3
U2 (mm)

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7

-0.8

-0.9
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >

Poutres planes Poutre sandwich

 Vertical displacement

Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 0.5 MPa core
5
fine B
bending
0 shear
total

-5

-10
U2 (mm)

-15

-20

-25

-30

-35
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >

Poutres planes Poutre sandwich