PROCESOS COMPLEJOS

Sistemas en Serie
Interactuantes y No Interactuantes
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Química y Textil

Curso: “Simulación y Control de Procesos” - PI426

Profesor: Ing. Celso Montalvo 1
 Procesos Complejos
 Un proceso complejo puede V

considerarse compuesto por PT R

LT

Sub Sub1
múltiples subprocesos. Reactor
(Mezcla,
Subproceso 4 Reacción)
 Cada sub-proceso puede Q
D
yD
T1 F
evaluarse por separado y se F T2 F
T4
puede obtener su propia T5

Función de Transferencia. Subproceso 2

 La Función de Transferencia Subproceso 3 T3
W
del proceso global puede
Subproceso 1
obtenerse a partir de la
W
Función de Transferencia de xW
cada sub-proceso. Sub Sub 2
Proceso Global Chaqueta
(Enfriam.)

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 Forma General de Procesos Complejos
 La combinación del Análisis Y1
X1
Dinámico de los Sub-Procesos
Entradas
en un Procesos Global puede (Perturbaciones) Y2 Salidas
conducir a una Función de X2 (Respuestas
Transitorias)
Transferencia Global.
Proceso Global Y3
X3

dny dy n−1 dy d mu d m−1u du

an + an−1 +  a1 + =
a0 y bm m + bm−1 m−1 +  + b1 + b0u
dt n
dt n−1 dt dt dt dt
 Al aplicar Transformadas, la Función de transferencia puede
quedar con la siguiente forma general:
Y (s) bm s m + bm −1 s m −1 + ... + b0
= K⋅
X (s) an s n + an −1 s n −1 + ... + a0
Ganancia Para cualquier fenómeno físico real m ≤ n.
Estática
El proceso se considera como uno de orden n.

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 Procesos Complejos
 Los Subprocesos del proceso
global pueden combinarse X1
como Procesos en Paralelo Y1

y/o como Procesos en Serie.

X2
 Un Proceso en Paralelo
simplemente suma los efectos
de cada subproceso. Y ( s ) = G1 ( s ) ⋅ X 1 ( s ) + G 2 ( s ) ⋅ X 2 ( s )

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 Sistemas en Serie No
Interactuantes
 Consideremos el Sistema de Q

dos tanques en serie: Q = Cv1 h

1 1
h1 A1
Balance de Materias:
d Q2 = Cv h2
ρ Q − ρ Q1 =( ρ A1h1 ) h2 A2 2
dt
dh1 Restando:
Q − Cv1 h1 = A1
( )
dt dh1
En Estado Estacionario: (Q − Q0 ) − Cv1 h1 − h10 = A1
dt
Q0 − Cv1 h10 = 0
Linearizando:
∂  1
( ) (h − h )
1 1 1 1
h1 2 = h10 2 +  h1 2  h1 − h10 = h10 2 +
∂h1  1 1 10
0 2h10 2
h1 = h10 +
1
(
h1 − h10 ) Operando:
d (h1 − h10 )
2 h10
(Q − Q0 ) −
Cv1
( )
h1 − h10 = A1
( )
1 2 h1 dt
h1 − h10 = h1 − h10
2 h10 Cv1 dH1
Q− H1 = A1 5
2 h1 dt
 Sistemas en Serie No
Interactuantes
 Aplicando Transformadas: Q

Cv1 Q = Cv1 h
Q( s ) − H1 ( s ) = A1 ⋅ s ⋅ H1 ( s ) h1 A1 1 1
2 h1
Operando: Q2 = Cv h2
h2 A2 2

 2 h1 A1 
Q( s ) = A1 ⋅ s ⋅ H1 ( s ) +
Cv1
H1 ( s ) =
Cv1
H1 ( s ) 0
⋅ s + 1
2 h10 2 h10  Cv1 
 
 1  2 h10 2 h10 A1
H1 ( s ) =   Q( s ) donde: τ =
 τ 1 ⋅ s + 1  Cv1 1
Cv1

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 Sistemas en Serie No
Interactuantes
 Para el segundo tanque: Q

Balance de Materias: Q = Cv1 h

1 1
d h1 A1
ρ Q1 − ρ Q2 = ( ρ A2 h2 )
dt Q2 = Cv h2
dh 2
Cv1 h1 − Cv 2 h2 = A2 2 h2 A2
dt
En Estado Estacionario: Restando:
Cv1 h10 − Cv 2 h20 = 0 ( )
Cv1 h1 − h10 − Cv 2 ( )
h2 − h20 = A2
d (h2 − h2 0 )
dt
Linearizando: Operando:
h2 = h20 +
1
2 h2 0
(
h2 − h20 ) Cv1
H1 −
Cv 2
H 2 = A2
dH 2
2 h10 2 h20 dt
h2 − h20 =
1
2 h2 0
(
h2 − h20 ) Transformando :
Cv1 Cv 2
H1 ( s ) − H 2 ( s ) = A2 ⋅ s ⋅ H 2 ( s )
2 h10 2 h20
Cv1 Cv 2
H1 ( s ) = A2 ⋅ s ⋅ H 2 ( s ) + H 2 ( s)
2 h10 2 h20
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 Sistemas en Serie No
Interactuantes
 Operando: Q

Cv1 Cv 2 Q = Cv1 h
H1 ( s ) = A2 ⋅ s ⋅ H 2 ( s ) + H 2 ( s) h1 A1 1 1
2 h10 2 h20
Q2 = Cv h2
 2 h2 A2  2
Cv1
H1 ( s ) =
Cv 2
H 2 ( s) 0
⋅ s + 1
h2 A2

2 h10 2 h20  Cv 2 
 
 1  Cv1 h20 2 h20 A2
H 2 ( s ) =   H1 ( s ) donde: τ2 =
τ
 2 s + 1  2
Cv h 10 Cv 2
 1  2 h10
Incluyendo el resultado anterior: H1 ( s ) =   Q( s )
τ
 1 ⋅ s + 1  Cv1
 1  Cv1 h20 h10  1 
H 2 ( s ) =    Q ( s )
τ
 2 s + 1  Cv 2 h10 Cv1  τ 1s + 1 

 1  1  2 h20
H 2 ( s ) =    Q( s )
 τ 1s + 1  τ 2 s + 1  Cv 2

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 Sistemas en Serie No
Interactuantes
 Los Sistemas No Interactuantes son aquellos en los que una
etapa afecta a otra posterior pero ésta última no tiene ningún
efecto sobre una etapa anterior. Es decir, una etapa posterior
no interactúa con ninguna previa.
X0 1 X1 1 X2 1 Xn
τ1s + 1 τ2 s + 1 τn s + 1

 Los sistemas en serie conforman su función de transferencia

multiplicando en serie cada función de transferencia individual

 1  1 
=X n (s)    (...) ⋅ kn ⋅ X 0 ( s )
τ
 1 s + 1 τ
 2 s + 1 

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 Sistemas en Serie Interactuantes
 Consideremos el Sistema de
Q
dos tanques en serie: H1 H2
Q2= H2/R2
Balance de Materias:
A1 A2
d (h − h ) dh
ρ Q − ρ Q1 = ( ρ A1h1 ) Q − 1 2 = A1 1
R1 dt
Q1= (H1 - H2)/R1
dt
dh (h1 − h2 ) h2 dh La Solución requiere una
ρ Q1 − ζ Q2 =
ρ A2 2 − = A2 2 solución simultánea de las
dt R1 R2 dt
ecuaciones.
Transformando:
1 1 1 1
Q( s ) − H1 ( s ) − H 2 ( s ) = A1 ⋅ s ⋅ H1 ( s ) Q1 ( s ) = H1 ( s ) − H 2 ( s )
R1 R1 R1 R1
1 1 1 1
H1 ( s ) − H 2 ( s ) − H 2 ( s ) = A2 ⋅ s ⋅ H 2 ( s ) Q 2 ( s) = H 2 ( s)
R1 R1 R2 R2

Operando:
 
 Los procesos interactuantes,
R2
H 2 ( s ) =  Q ( s )
 en general, no pueden
τ τ
 1 2 s 2
+ ( τ1 + τ 2 + A R
1 1 ) s + 1 
individualizarse y operarse
donde: τ1 = A1 R1 τ 2 = A2 R2 por separado.
10
 FIN

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