CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ACTIVIDAD 2

Nombre:

ALVARO ANDRES LINARES GUTIERREZ

Docente: Ingeniero Electricista

WILSON GEOVANNY OSORIO CASTRO

SENA – CURSO VIRTUAL

2019
 1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde
el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas:
bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula,
actuador, final de carrera y obturador.
SOLUCIÓN

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un

PLC, respectivamente.
SOLUCIÓN
El dispositivo de entrada a conectar sería el pulsador, este envía señal de encendido o
apagado, esta ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental ya que a la
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar
NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrará y
pasará de NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir
esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. (Relé es un dispositivo de
protección)
 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos
inteligentes. Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas
secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así
se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de Tienen incorporado la fuente de alimentación, su
elementos que conforman
controlador final.
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulos de I/O
 Módulo de memoria
 Terminal de programación
el CPU y módulos de I/O en un solo modulo principal
y permiten manejar dese unas pocas I/o hasta
varios cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad de
módulos especiales.
 Entradas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Este tipo soporta gran cantidad de  Expansiones de i/o
I/O (Miles).

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes

bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A, B, C, D.

SOLUCIÓN

 Analizaremos bombillos encendidos

cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra
Normalmente cerrado

 Los bombillos que encenderán

cuando la bobina sea activada serán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B

por el cambio de estado. A
Normalmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normal

cerrado a normalmente abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

SOLUCIÓN

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las

nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A,
CPU 416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió

una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de
relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates
comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3
La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los relés compuestos por una bobina y
juego de contactos, el relé funciona cuando
la bobina sea activada al hacerle circular
corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a través
de sus salidas según los estados de sus
entradas.
los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con
los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control de
procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de
escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa
de uso general para suplantar algunos PLC
en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en
lógica, es importante tener en cuenta que no
se han aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos niveles
de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC.
 6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

SOLUCIÓN

ENTRADAS SALIDAS

Válvulas Y1, Y2, K1 Sensores

Motor Actuadores

Proceso: primero la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para seguir el funcionamiento (Prendido o Apagado como un interruptor), a
la hora de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 Y 3 que
se activaran (prenden Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2, hace el mismo
funcionamiento de la válvula Y1 (prendido o apagado como un interruptor), A la hora de
activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole funcionamiento a la
máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega
hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión de activarse o no (Interruptor) A la hora
de ser activado el motor activa sus contactos s5 y s6 dándole una señal y con una punta
agarre la caja. El proceso e finalizado con éxito.