|Instituto Tecnológico de Costa Rica|Escuela de Matemática| M. Sc.

Geovanni Figueroa M.

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Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o

bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema
mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse
después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones
discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón
unitario.

[Función de Heaviside]
Definición
La función escalón unitario o función de Heaviside1.2
se define como

Observación: la función de heaviside se definio sobre el intervalo ,

pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más
general para .

Ejemplo
Trazar la gráfica de la función .

Solución
La función está dada por

y su gráfica se muestra en la figura 1.5

 Figura 1.5

Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función ,

definida para , ésta función se desactiva en el intervalo , como muestra en
siguiente ejemplo.

Ejemplo
Trazar la gráfica de la función .

Solución
La función está dada por

Figura 1.6

La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos

de una manera compacta, como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo
Use la función de Heaviside para reescribir la función
Solución
Para reescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside

Observación: la función

se escribe usando la función de Heaviside como

Teorema [Transformada de la función Heaviside]

La transformada de la función de Heaviside es

Demostración
Usando la definición de transformada
En el primer teorema de traslación nos permitío calcular la transformada de una
función al ser multiplicada por una función exponencial , el segundo teorema

de traslación nos permitirá calcular la trasformada de una función que es

multiplicada por una función escalón.

Teorema [Segundo teorema de traslación]

Si y , entonces

Forma inversa del segundo teorema de traslación:

Demostración
Usando la definición

Observación: podemos usar el segundo teorema de traslación para calcular la

transformada de Laplace de la función haciendo :
Ejemplo
Calcule

Solución
Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar a

Ejemplo

Calcular , donde

Solución:

Observe que la función puede reescribirse como

con lo cual

Ejemplo
Calcule
Solución
Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar de forma
adecuada el término

Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar
algunos términos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslación. Pero
existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto.

Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslación]

Sea una función continua a trozos y de orden
exponencial en , entonces

Demostración

Usando la definición
Ejemplo
Calcule

Solución
Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslación

Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslación en su

forma inversa.

Ejemplo
Calcule

Solución

En este caso y

con lo cual
Ejemplo
Calcule

Solución
Primero hallemos la descomposición en fraciones parciales

con lo cual

Ejemplo
Calcule

Solución
Como el discriminante de es negativo, no es factorizable en y
debemos completar el cuadrado.
En este punto debemos usar el primer teorema de traslación para calcular cada una de
las transformadas inversas de la siguiente forma:

Y de aquí

Ejemplo
Calcule
Solución
Este ejemplo combina los dos teoremas de traslación

Teorema [Multiplicación por .]

Sea una función continua a trozos y de orden exponencial
en , entonces

Ejemplo
Calcule

Solución
Aplicando el teorema anterior para , tenemos que

El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el

teorema anterior.
Ejemplo
Calcule

Solución
Primero aplicamos el teorema de multiplicación por y luego el de traslación

Ejemplo
Calcule el valor de la siguiente integral

Solución
Por el teorema de multiplicación por , tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando
Existe un caso especial del teorema anterior, cuando , que es muy útil en el
cálculo de transformadas inversas.

Corolario [Multiplicación por .]

Si , entonces

Ejemplo
Calcule

Solución
Si

por el corolario tenemos que

Teorema [División por .]

Sea una función continua a trozos y de orden
 exponencial en tal que el límite

existe, entonces

Demostración

Sea

entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que

Integrando

es decir,

Observación: la constante de integración debe escogerse de forma de tal que

.

El siguiente ejemplo muestra una aplicación de este teorema.

Ejemplo
Calcule

Solución

Tenemos que
con lo cual

Ejemplo
Calcule el valor de la siguiente integral

Solución
Si

entonces

De donde

y tomando el límite cuando , tenemos que

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