Dinamica - Ferdinand Beer, Russell Johnston, David Mazurek y Elliot Eisenberg - Octava Edicion

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Ferdinancl P. Beer . f;. Russell fohnston,
|r" . Wílliarn E. C[ausen
MECANICA VECTORIAL
para INGENIEROS
s,F&
8ST&KXXnCü[
Contenido
Prefacio xiv
Agradecimientos xtx
Lista de símbolos XX
11
CIN EMATICA DE PARTICULAS
601
11.1 lntroducción a la dinámica 602
Movimiento rectilíneo de partículas 603
11.2 Posición, velocidad y aceleración 603
11.3 Determinación del movimiento de una partícula 607
11.4 Movim¡ento rectilÍneo uniforme 616
1 1.5 Movim¡ento rectilíneo uniformemente acelerado 617
ll.6 Movimiento de varias partículas 618
.11.7 Solución gráfjca de problemas de movimiento rect¡líneo
.1 1.8 Otros métodos gráficos 631
Movimiento curvilíneo de partículas 641
'1
1 .9
Vecior de posición, veloc¡dad y aceleración 641
'1
1.10 Derivadas de func¡ones vectoriales 643
11,11 Componentes rectangulares de la velocidad
y la acelerac¡ón 645
1 1.12 l\ilov¡miento relat¡vo a un sistema de referencia
en traslación 646
11.13 Componentes tangencial y normal 663
11,14 Componentes radial y transversal 666
Repaso y resumen del capítulo 11 680
Problemas de repaso 684
Problemas de computadora 687
12
c¡ruÉr¡cn DE pARTícuLASi decur.¡on LEy DE NEWToN
691
12.1 lntroducción 692
12-2 Segunda ley de movimiento de Newton 693
12.3 Cant¡dad de movimiento lineal de una partícula.
Razón de cambio de la cantidad de movimiento ¡ineal
x :.rien do 12.4 Sistemas de unidades 695 14.!
12.5 Ecuaciones de movimiento 697
'12.6 Equilibrio dinám¡co 699 '14.!
12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula.
Razón de camb¡o de la cant¡dad de movimiento angular 718 14.t
12.A Ecuaciones de movimiento en términos de las
componentes radial y transversal 719 '14.',
12,9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la '14,r

cantidad de movimiento angular 72O
12.10 Ley de gravitación de Newton 721 14.1
*12.11 fayectoria de una partícula bajo la acción de una
fuerza central 731 -14.
.f2.12 Aplicación en mecánica celeste 732 -
14.
*12.13 Leyes de Kepler del movimiento planetar¡o 735 '14.
Flepaso y resumen del capítulo 12 744 Rel
Problemas de repaso 748 Prc
Problemas de computadora 751 Prc
13
CINÉTICA DE PABTíCULAS:
METODOS DE LA ENERGíA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
755
13.1 lntroducción 756 t 5.
13.2 Trabajo de una fuerza 756 15.
13.3 Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la
energía 760 15.
'13-4 Aplicaciones del principio del fabajo y la energía 762 t5.
'13.5 Potenc¡a yeficiencia 763
13.6 Energía potencial 781
.'13.7 Fuerzas conservativas 783
13"8 Conservación de la energÍa 784 -15.
13.9 lvlovimiento bajo una fuerza central conservativa.
Aplicación a la mecánica celeste 7a6 15,
13.10 Principio del ¡mpulso y la cantidad
de movim¡ento 805
.13.11
N,4ovimientoimpulsivo 808
13.12 lmpacto 820 115.
13.13 lmpacto central directo 820 -15,
'13.14 lmpacto central oblicuo 823
13.15 Problemas en los que interviene Ia energía y la cantidad
de movimiento 826
.15,
Problemas de repaso 848 Re
Problemas de computadora 851 Pr(
Pft
srsrEMAS olt*rí"r,-o,
855
'14.'l lntroducción 856
14,2 Aplicación de las ieyes de Newton al movimiento de un sistema
de partículas. Fuerzas efectivas 856
16
14.3 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de 'f6
partículas 859
e:\_*_
\
14-4 Movimiento del centro de masa de un sistema contenido X¡
de partículas 860
14.5 Cantidad de mov¡miento angular de un sistema de partículas
alrededor de su centro de masa 862
14.6 Conservac¡ón de Ia cantidad de mov¡miento para sistemas
de partículas 864
'14.7 Energía cinética de un sistema de partÍculas 873
14.8 Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía
para un sistema de partículas 875
14.9 Principio del ¡mpulso y la cant¡dad de movimiento de sistemas
de partículas 875
*14.10 Sistemas variables de partículas 886
*14.11 Corriente estacionaria de partículas 886
*f4.12 Slstemas que ganan o p¡erden masa 889
Problemas de computadora 91 1
15
CINEMÁTICA DE CUEBPOS RíGIDOS
915
15.2 Traslación 918
15.3 Fotación alrededor de un eje fijo 919
'15.4 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo ríg¡do
alrededor de un eje lijo 922
15.5 lvlov¡miento plano general 932
15.6 Velocidad absoluta y velocidad relativa en el mov¡miento
plano 934
15,7 Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano 945
15.8 Aceleraciones absoluta y relativa en el movim¡ento plano 956
.15.9 Análisis del movimiento plano en térm¡nos de un
parámetro 958
15.10 Razón de cambio de un vector con respecto a un s¡stema de
referenc¡a en rotación 971
15.11 lvlovimiento plano de una partícula relativa a un sistema
de referencia en rotac¡ón. Aceleración de Coriolis 973
'15.12 Movimiento alrededor de un punto fijo 984
*15.13 Movimiento general 9A7
*15.14 Movimiento tridimensional de una particula con respecto
a un sistema de referencia en rotación. Aceleración
de Cor¡ol¡s 998
*15.15 Sistema de referencia en movimiento general 999
.16
MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RíGIDOS:
FUERZAS Y ACELERACIONES
1025
16-2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido 1027
L\_--
X¡i conten¡do 16.3 Cantidad de mov¡miento angular de un cuerpo rígido en '1
movimiento plano 1028 -1
16.4 Movimienio plano de un cuerpo rígido. Principio de
d'Alembert 1029
-16"5 Observac¡ón acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos I
rígidos 1030 t
16.6 Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo t
rígido 1031
16.7 Sistemas de cuerpos rígidos 1032
16.8 Movimiento plano restr¡ngido o vinculado 1051
'17
MovtMtENTo pLANo DE cuERpos Ricroos' :
MÉTODoS DE LA ENERGíAY LA cANTIDAD DE MoVIMIENTo '1
t081
17.2 Principio del fabajo y la energía para un cuerpo rígido 1082
17,3 Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígido 1083 -1
17.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento -1
plano 1084 'i
17.5 Sistemas de cuerpos rígidos 1085
17.6 Conservac¡ón de la energía 1086 I
17.7 Potencia 1087 f
17.A Pr¡ncipio del impulso y la cant¡dad de movimiento para el I
movimiento plano de un cuerpo rígido 1104
17.9 Sistemas de cuerpos rígidos 11A7
17.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular 11O7
17.1 1 l\,4ov¡miento impuls¡vo 1 120
17.12 lmpacto excéntrico 1120
Repaso y resumen del capítulo 17 '1134
18
ctNÉTrcA DE cuEnpos RÍctDos EN TRES DtMENStoNEs
1 145
.18.1 lntroducción 1 146
-18,2 Cant¡dad de mov¡miento angular de un cuerpo rígjdo en tres
dimensiones 1147
-18.3 Aplicación del princ¡pio del impulso y la caniidad de movimiento al
movimiento tridimensional de un cuerpo rígido 1 1S1
.18,4 Energía cinética de un cuerpo ríg¡do en fes dimensiones
1152
.18-5 Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones 1.165
-18.6 Ecuac¡ones de movim¡ento de Euler. Extensión del principio
de d'Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres
dimensiones 1 166
.18.7 l\.4ov¡miento de un cuerpo rígido alrededor de un punto
fijo 1167
.18.8 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 1168
'18.9 lvlovimiento de un giroscopio. Ángutos de Euler 1183
é-}-- _
*18.10 Precesión estable de un g¡roscopio 1185 contenido
*18.11 Movimiento de un cuerpo simétrico respecto a un eje y que Xiii
no se
fuerza 1186
somete a ninguna
19
VIBRACIONES MECÁNICAS
1213
Vibracionessinamort¡guam¡ento 1214
19.2 Vibraciones libres de partículas.
Movimiento armónico simple 1214
19.3 Péndulo s¡mple (solución aproximada) 1Z1B
.19.4 exacta) 1219
Péndulo simple (solución
'19.5 Vibraciones libres de cuerpos ríg¡dos 12zB
'19.6 Aplicac¡ón del principio de la conservación de la energía 1240
19-7 V¡brac¡ones forzadas 1251
Vibracionesamort¡guadas 126'l
.19.8 Vibraciones l¡bres amortiguadas 1261
.19.9 Vibraciones forzadas amortiguadas 1264
.19.10 Analogías eléctr¡cas '1265
Repaso y re$umen del capítulo 19 1277

Apéndice A
Ai-ü U Ft¡l,:! $FF¡¡C;ilt"i cs y F nf.¡r¡ x gen
r'l er; rlrnsi
trEL dxLüEEÉ?,4'{/ÉCTüHIAL
1289
Apéndice B
MSMEí\üTSS üE INFREIA tri: i\4.{SA$
1295
Apéndice C
FLIF¡BA4IISNTOS FAR4 LA CEÉ"rIF¡CACiüI{
glr¡ l$leeN¡gnía HÍ\3 E$TAD*S Li¡,¡¡ür:]$
1333
Créditos de fotografías 1335
índice analítico 1 337
Respuestas a problemas 1345
Lista de símbolos
Aceleración
Constanter rudior distancia, eje semimayor de I:r elipse
a.a Aceleración del centro de mása
aLt /,\ Aceleración de B relativa al sistema de referencia en traslación
con A
ap /::¡, Aceleración de P relaüva al sistema de referencia en ,oi""i¿;
S
at. Aceleración de Coriolis
C,...
A. B, Reacciones en sopodes concxiones
)
4.8,C,... Puntos
A Áreo
b Archo; distancia; eje semimenor de la elipse
Constante; coe{iciente de amortiguamienio viscoso
C Centroide; centro instantáneo dJrotación; capacitancia
Distancia
€r, €¡ Veclores unjlarios a lo largo de la normal y la lanÉente
e,, eo Veclores un¡laúos en las direcciones radii v traniversal
Coeficiente de restitución; base de los log"iit-os naturales
E EnergÍl rnecánica totaj; volLaie
.f Función escalar
fr Frecuencia de vibración forzada
t, Frecuencia nah¡¡al
F Fuerza; fuerza de fr.icción
Aceleración de la sravedad
G Cenlro de grûed"?, cenlro de masa: conslante de graüfacjón
It Momento angular por mast unifaria
Y.t Momento angular alrededor del punto O
H,, Razón de cambio de la cantidad áe rnovimiento angular
H6 con respecto a un
sistema de referencia de orientación ffja
(Hc;)r;'u. Razón de cambio de l¿ cantidad de máümiento nngular
H¡; con respecto a un
sisternl de re[el.encia en rotación Cxy¿
i,j.k Vectores unitarios a lo largo de los eps de coordenadas
í Corriente
1,1,... Momentos de inercia
I Momento centroidal de inercia
1.,t,... Productos de inercia
l
fr
Momento polar de inercia
Constante de ¡eso¡te
^.1. ^' ô Radio de giro
Radio de giro centroidal
l Longitud
L Cantidad de movimiento lineal
L Longitud; inductancia
¡¡¿ Masa
,,_''- Masa pur unidad de longitud
M P¿ur rnomento
V,, Mornento aJrededor del punto O
M¿] Momento resultante alrebedo. del punto O
)l Magnitud de par o momenlo; masa cle la Tierra
.\/,,¡ Momento alrededor del eje OL
¡r Dirección normd
xxt ¡
-*_
r
XXii Lrsta de símbolos \ Componente normal de la reacción
o Origen de coordenadas
,P Fuerza; vector
i Razón de cambio del vector P con respecto a un sistema de referencia de
orientación fijá
q Razón de flujo de masa; carga eléctrica
a Fuerza; vector
ó Razón de cambio del vector Q con respecto a un sistema de referencia de
orientación ffja
(Q),,,r" Razón de cambio del vector Q con respecto al sistema de referencia. Oxgz
r Vector de posición
rB//\ Vector de posición de B relaüvo a A
Radio; distancia; coordenada polar
R Fuerza resultante; vector resultante; reacción
Radio de la Tierra; resistencia
s Vector de posición
s Longitud de arco
t Tiempo; espesor; ürección tangencial
T Fuerza
T Tensión; energía cinéüca
u Velocidad
u Variable
U Trabajo
Velocidad
L) Rapidez
t,t Velocidad del centro de masa
Velocidad de B relativa al sistema de transferencia en traslación con A
vr / ..j Velocidad de ? relativa al sistema de referencia en rotación g
v Producto vectorial
V Volumen; energía potencial
7t) Carga por unidad de longitud
w, l,t/ Peso; carga
r.l/,: Coordenadasrectangulares;distancias
t. ,i. : Derivadas temporales de las coordenadas r. 4. z
', t . Coordenadas rectangulares del centroide. centro de gravedad o centro de masa
(!. a Aceleración angular
' 3y Angulos
Peso específico
¿ Elongación
Excentricidad de sección cónica o de órbita
¡ \-ector unitario a lo largo de una línea
Eficiencia
Coordenada ángulo euleriano; ángulo; coordenada polar
-angular;
L Coeficiente de fricción
) Densidad; radio de curvatura
Feriodo
Pe:iodo de übración libre
"i¡.¡¡lo de fricción; ángulo euleriano; ángulo de fase; ángulo r
fld'rncia de fase
lgrit euleriano l
Go1rl .angular I
E¡ry<¡ ¡ ci¡cular de vibración forzada

i
circula¡ natural
)
¡¡gular del sistema de ¡eferencia i
I
I
J
-----
11.1. TNTRODUCCTéN A LA OtñtÁtüfc,A

CINEIV1ÁTICA DE PABTíCULAS
Los capítrrlos 1 ¿r l0 se declica¡o¡t,¿Lla
astrífü:a, e¡^to es, ¿rl ¿n¿ílisis
(uclri,s Frr repov, \lrorj, r- cle los
r 1.1 lntroducc¡ón a Ia dinámica inir i;r cl eslu,lj,, d- lr,i¡,,",,,;,1).
n.,-,_ ¡"i,
rnot ini(.r,luc se r¡li.r. ¡lrnriljsi.,l.
l\¡ovimiento rect¡líneo 1,,r, ,,:r;,,";.;',;;;;,;';,"1;;
de partículas tn r¡r,r,,,ru,., I,.slr¡,1j,,,1. la n,¡,ir¡,rr.,' ; ;
'1? posición. lil,6,,t¡s{riog,,i Ia p.m.¡,r,,¡ntril,r¡, i" ;i "i ;;i:,,1, U",,.
veloc¡dad y aceleracion ,i n, ,,t.,, iri,,,,r,"l,-,
.J Ljeterminacidn del mov¡m¡ento lizri (l¡l;1",' (t564 t642). L,,s "¡" ,, ., .,
".4
de una partícula
l\4ovimientorectilíneouniforme
r,,.,";;;;,;';;;ü.i*,' u,#,lli^Ti:'i::;'
lcyes de movimierto f undamenti¡les.
ff .,1
5?;l ;.ll;,,1T,':li,
1 1.5 I\,4ovimiento rectilineo I-a dirán.iica itcft ryc:
uniformemente acelerado
Movimiento de varias partrcufas
]lt ,.tI botucron gráfica de probtemas
l. La r:inentcítíca. la r:r*rl c.o¡¡¡5p1,ucle
.rl estr¡dir, de l,r gt,,¡ure-
tría del rnc¡virnicnto. Sr utilji.r p"r"
de movimiento rect¡lineo .a"|"_.r:a'á,ipt""n_
1,8 Oiros métodos gráf¡cos rnielto, la veloci<lad, l¿ ¿cejerac.iíin
1
v t,f ,i","]rr, ,i, ii"". *f."
Movim¡ento curvilíneo lelci¿r a l¿ caus¿r del moümieDto.
de partículas !. L,t ri,t,:ti,./t rrun, r ,.1 ,stu(lio rie
h r.,.faci,jl ql,, | \i\1,. errtlo
1.9 l"rr l¡,.r2.r., qrie rt..L,irn ,'nl, , ,,Oi. ;
niento de oste misrro. [,a cirétic¡"u."',,,ifl" ;;;r,; :lli ;:l';
1 Vector de posición, vefocidad
y aceleración
1.10 Derivadas de funciones rrorirr¡ienlo oca\iorr¡rl() nor tlre,,,,. ,r",1.. f.r,,'pr",L", "
^ l. _ 1, ,
1
"f
11 .11
vector¡ales
Componentes rectangulares de la ]:: fll:.
IeciIrCo
.,,,,.." ,.u,'.;,,1:,: illlt;Hl;; ; ;l:*'[ll:]::
veloc¡dad y Ia aceleración
11.12 l\ilovimiento relat¡vo a un sistema
de réferencia en traslac¡ón _ lrx ctrpítrrlos I I a 14 abt¡rdut it Jitrimü.a ¿1. paftict
píttrlo I1 se considcr¿¡ la cin¡:mtt¡r:a .\: cr el c¿-
11. 13 Componentes tangencial d.c p.n.rcrtla's. nt ,rl ,i" ü prto,
y normal ,.,::::,",,',,:,i',,,,"
siqnifir..r q,¡* , i ,:r;;,ñ;';_ ;'1i,.,;¿
1 1.14 Componentes radial y transversal
"" qr¡o
( o¡pr¡( tos. rir,o l;','l:r',
e\to\ pnt.ncros r;rpilrrlo. el ln,,uilnieirlo "r*
crrerpos "ll 'ir["a,,.rle
tan g,inr.,d,,,
,rriorre5--posiblernentc
.eri, , onrid,.r.¡,rlo .i,, t.,,,,,,,. ",,,,r,i "","1,J"i,,r. "
quc los cucrpos se alirliziltr conro ",, ,.,,1,,ti :;;,,;, ;;r: ;i:l';i,, i:
¿ colsidcr¡¡ su r]roünrjelto .",,ui ltarhcuias, sc r:rLtlerclc r¡ur:' s<ilo se va
,,,," ,u,i.1,,.1 .;; ,;j:.;i : ::'i*,ru.,,
clair¡rier xttriciól ahedeclol cle sri propio
q,, L¡¡ c¡rs,,. el l,rs,t,,e cli.l,.,,
celilo clc ,,t,rs,r. Sjl eltl¡¿¡_
¡,,.d, n ,,,,,,.r,:.,i,,';:; ,:;;:J,'.1;:] ¿1,";illi':;;;li,;,;,:il::,:l:jl
u. cnl'itul"s fir"rl' s.'*'l.s q.e sa t aiala
cri'.t,¡,ni.in ;;r;n,"u,
l]il,;l
d,.l r a¡ítrrkr t 1 se estutha el üro\.imiento
,,,r:l,l
,""1-",'. J]:1,:11¡ar.te
rrna pirrlt(ulir: c\to o.. s(.,Jetot¡linu rec_
Lr ¡,,si,.irin.
-.^- -1 ":'"'',*t,,.¡,1,.1 ,
itl fprirciór,lc rrnr nrrlicu1,,.,, r^,f^ i
,,,.,.,,.,. r'o¡rfi'r,re
irr\lr¡rrr,
:r ro r¡,¡^,,,r,. r¡n¡ rr,,,,, r. ,'',,.'.
a.ll'tl ".',,
d-,,,,iri.l..;:.;;,i;,;.;i',"l,lu',,,,:::.j:.
'.,.",,,. 'j;llIl:l:i:l:':,j:l::,' .
{or.r.\i,1, ri¡rr do. r.rs,,s
lurlicrlarcs i,"prnrn,"..,il,:;,'.i ,;'jrlll|.|",;
urrilor¡¡¡p y,,l r,.,,rir,¡i.nro,,,,iri,,,;;,, ,.; .:.. .,11-'lil'l; er rrr()\rrnr'
(,"".¡u,,",' r'i.i',, i;;.' r;""i1':::Tj;"ii::::':ii:i:,.]""i
silr'rrlllri..n.J" vrrir.i il:l.llHij
¡,arlri.rrla.. ) sr pr.rscrrti¡,.1 t.onr *ltn rl,. rno\._
rrtcrrl,) ñ lrti\o rle rr,,x p¡¡¡1¡¡,,¡^ (1)n
rc\n(.clr,,r ,rir¿. L,r prirrrot.i,
(tc ¡:tc, rpitrl() r.o,.,.lu\. trarle
cor ,¡r.,,slu¡lio,l,. ,"a
sr's v su rLplicación elr la
sohrción c "J", *1,ii",,,,r',i" 1,,.A,
,,or i,, iel,,c, *, ,ir,. , ¡jri,,",j:J:'ll:l:l;]::"]
j, rri¡,, , , I
r,n t:¡ scqr¡nLl.r l)" 1e de e\le c¡pilr¡lo

l:] l,i;,1"
ie ¡¡rllizi el ,,ro\;t i, .rlo !lL
l,;r;:; ;; ;,"';1.,, 'll ', ,
ut.L l,i¡r'ticrl¡ , rrr'1,, o\l,r r. ,n,,,1r".,,
.un t. lrrerto,¡rra l¡ L
¡rrsiniriri. r,,l,u.i,l,d ¡ r,.i"l.*.,n,,,i, ,,J'.;:.,,,,
culrr se dcfirre¡ rr,¡rr ;c¡lrtirl.r(lÉ\
t.l.f'onllot el, r'er" .¡,¡o ,l- i,¡' ¡'
'.r,la rlc ,na llr,,ri ,r r, ., prese't¿t eu la secció¡ 11.10 , s,
¡
r", i,".i",;;;,;;;"-;:,;:
",or,u,
iiicas. Después se cstrrclian lns
m2 ",ru,1., " ripi:_
caciones en las que el novir¡iento de una partícula se define rnedian_ 11.2. Posiciór1, velocidad y aceteración
603
te las componentes lectanguJares de su rielocidad y aceJeración; en
este punto se an¿rliza el moümierto tle un proyecti) (secc1ón 1l.l l).
En la secciólr 11.12 se estrrdia el movimiento de una partícula en
relación con el sisterla de refer.enci¿r en traslación. por írltir¡o, se ¿na
liza el ¡rovirniento cun'ilíneo de unn pattícula en términos de com-
ponentes que no sea¡ las rcetenguJares. Las conrpolentes tangencia)
¡ nolrrrrl d* la r,,locirLr,l¡ lrr lcel.raciórr ,lc unr p,tr1ú ula.. fr"**,,_
l¡n en Jrr r,,ccirin ll.l:i¡ fas (ornnonerle: l-rdinl l tron.,r.r.ol ,J" ru
relotid¿d ¡ rr.elerrcirirr .'n ll ,.c,ión ILl4.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTíCULAS
11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIóN

Una partícula que se rnueve a 1o lar.go de una línca rect¿ se dice qLre
se encuertra en moDilhíento rectilíneo. En cualquier instaDte d¿do f,
ln partícula ocupar-ir cierta posición sob¡e ln línea recta. p¿ra clefinir la OP
.t.1 ]--H+
posicicin P_ de h ¡rarticula se elige ur.r or-igen fijo O sobre la djrecci<jn
positivl a lo largo de h linea. Sc r¡jde la dist¿icj¡r r desde O h¿ista p. H
lm
)_ se_r¡arca con r¡n signo rni\ c, rnenos, dependiendo de si p se alcanz¿
desde O ¡l rrrov-e rse ¿ lo lrrrgo de la lfue¿in l¿ clirección positivrr o el
la negativa. La distancia r, con eJ signo apropitdo, tlelile nor cornpleto
la po.i, iórr r.le lrr prrlri.rrli,. ¡ l'" d"n,,,',i,," i.r no 1,, ,r,n;¡lc,tqtlo ',1¿ l,t ll
posü i',tr de la prrl ri rrl.r. Por ejerrrplu. Lr c.oor.deni,da , h. la pr rsilicin rr. H
rreipotrüctr¡e rr P el lir l'igrru ll.l,r, es r. l5 n,; L c.oorderr,,dr ,,. 1m
nespondiente P' cn la figura 11.1b) es r' : 2 lr.
b')
Cuando se conoce l¿ coordr:n¿rd¿r de ln posición r de rua partícula F¡gura 11.1

para cualquier valor- de tiernpo ¿, se afirn; que se conoce'el nrovi
rliento de la partícula. El "itiner¿rio dc.l moüil rieutu Due(lc c¡olr-esar
se en fbn¡¿ de rrn¿r ecuacitjn en r r /. t corro.r : 6¡l
- ¡., cr'"n ,,r,o
grálica de r e¡r funciót rle f, como se indicii en l¿ figur.:r 11.6. Las rrni-
dades que se us¿n con rnayor. frecuencia p¿r¿ meclii la c<xrrclenada de
la posiciól r sou el metro (in) er el sistem; de unidatles SIi y el pie (ft)
en cl sistcm¿r de r¡nidacles de uso conún cn Est¿rlos Uniclo's. Ei tier,,-
po / suele medirsc en seguldos (s).
.la CorrsiJer* l:r poriciórr P o, ¡p¡t1¡¡ ¡rtrr. lrr prrli,.rrlr er cl liernp., / )
coorJ*nad.r corr..pur,c1i,'nte i ,ligrrra I l.),. eorrsiflert. frmhj",r, l,r
¡osición P'ocu¡ld,¡ p9¡lrrprrlicrrl:rerr ln licnrpo p¡,\lc¡iori I Ai: l.L I (¡ +
\/
, ourder¡¡d¡ de lir po*iciún f' pll.d* ohf
n¿dr l de I cl prgueñu tle.pluz¿rnionlo "n.r.,..ru,n,,n.lo,r lu coorde Figura 1 1.2
^rl
Ar.. el cua.l selJ pusilir,r o
rieg¡livo seqrinsi l'eslri u h dnr.echr u.r h iz,¡rri,,r.da <l¡ p.'L.t r ,,.¡_
dad prornedio de la partícula sol)re el ¡rten xl; de tiernpo A¿ sc deii_
ne como el cociente entre el desplazamiento Ar y ei inter.ralo de
tiempo At:
Aa
Velocidad promedio
Af j etsLlorecr 9
-a-tt¡u*¡kruoContou ":
/,
".
1C1. Seccntr 1.3.
{s-
604 cinemática de partícutas Si se usan unidades del SI, At se erpresa en metros y Af en segundos,
la velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por
segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso común en Estados
Unidos, Ar se expresa en pies y A/ en segundos; la velocidad promedio
se eryresará entoüces en pies por segundo (fVs).
La aelocidad. instantdnea o de Ia partícula en el instante , se obtie-
ne de la velocidad promedio al elegir interwalos Af y desplazamientos
At cada vez más córtos:
: o: A{
Velocidad instantánea lím
Af.+O Af
La velocidad instantánea se expresa también en m,/s o fVs. Observando

P que el límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de:c con
l_- n)'
a>0
respecto a ¿ se escribe
dx.
(11.1)
dt
b) La velocidad o se representa mediante un número algebraico que

Figura 11.3 puede ser positivo o negativo.l Un valor positivo de o indica que r
aumenta, esto es, que la partícula se mueve en la dirección positiva
(figura 11.3a); un valor negativo de o indica que r disminuye, es decir,
que la partícula se mueve en ürección negativa (figura I1.3b). La mag-
nitud de o se conoce como la rapidez de la partícu1a.
P,. Considere la velocidad o de la paftÍcula en el üempo , y también
f---* su velocidad o * Au en un tiempo postedor r + Al (figura 11.4). La
(fl (i + aceleración promndio de Ia partícula sobre el intervalo de tiempo At se
^tl refiele como el cociente de Ao y At,
Figura 11.4
Atr
Aceleración promedio :
At
Si se utilizan las unidades del Sl, Au se eryresa en m/s y Af en-segun-

dos; la aceleración promedio se erpresará entonces en m/s'. Si se
recurre a las unid¿des de uso común en Estados Unidos, Ao se expre-
sa en ftls y Af en segundosr la aceleración promedio se expresa enton-
ces en ftlsz.
La aceleraci.ón instant(inea a de la partícula en el instante ¿ se
obtiene de la aceleración promeüo al eicoger valores de Ar y Ao cada
vez más pequeños:
Ao
Aceleración instantánea = a - lím
^'+o
E
iComo se ve¡á en la sección 11.9, l¿ velocidad es en ¡ealidad una ca¡tidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aquí se considera el movimiento rectillneo de una partícula, en el
cual la velocidad de la nism¿ tiene una dirección conociria y ffja, sólo es necesario espe-
cificar el sentido y l.r nagnitud de la velocid¡d¡ esto puede llevaise a cabo de manera con
venierie utilizando un¡ c¿nfldad esc¿lar con un sigro mA o r¡enos. Lo misDro se cumple
p¿ra I¿ ¿celeüción de una p.rltícula en moümiento rectilíneo.
La aceler¿rciílr inst¿r'lt¿inea se expres¿ taübién en rr/s2 o ftlst. El lini 11.2. Posición, velocidad y aceteración
605
te clel cocierlte, el cual t-:s por.definicinn l¡ deivirclu rle L corr rest)icto
a /. rrirl. ll r¡zdn Jer'¡,rnl¡io dc l.r rel,,tiLlltl. Sc,:scrib.
¿1)
(11.2)
o. ,or lir \uslilu(ión d., ,le ll.f7,
(r 1.3)
La ¿rcelelricióu ¿ se representa lnecliante un nírmero algebr.aico que

puecle ser positivo o ncgativo.l Urr r alor. ¡tositir.tl de u inclic,r q,,,i Ia
velocidad (es clccir', el nriuielo alqelrrair'J r ).rnleutr. Est,,
liucdc Fotografía It.l 'Cuando un tractocamión se
significar r¡re la pnrtícuJa se estli noviendo r.iríis r.ripido c,r, l,r iir.e"-
mueve a lo largo de una trayectoria recta, su
ción positiva (figura 11.5n) o quc se ltueve ll¿is lólt¿imeltc en l¿,r rnov ^niÉ1lo esta caracterizado en cJalqu er
dirección negativa (figula ll.5b); eD ¡urbos casos, Ao es positi|a. U[ inslanrp por sL coo-delaoa de posición sL
r llor ncgrtir u de ¿ indic¡ r¡re disminuve la veJocidrid; velocidad y y su aceleración a. ^,
1i sel.r c1,,e la
Frtí(ul¿ sc r.sté ltnrientlo rnás leltiunente el Ja dir-ección positivl
(figura 11.5c) o que sc csté rnoviendo rnás rhpido el la diiecciril
rleqltr\ it (fiqlir¿ I 1.r¿l ).
t'l t'
I
l-..-
1 t'l
I
;,,i;i
d
Figura 11.5
El férntto desaceLeracitin sc utiliz.¡, t:n algnnas oc¿siones par¿ re-

férjrse r,¡ cuirntlo liL rr¡itlcz dc la partícula festo es, la
-ngriit,r,l ,1"
r ) tLislirurye; 1a pallícula \e rnLlevc entonces con mnlrrr leniltud. por
ejernplo LL¡articr¡lr¡ rle lrr ligur':L ll.-r se d..lt.elerrr *rr las
¡,¡¡.1-5 /, ¡
, i err \(rdrd \i- Jceler¿ (es d.cir.. se nrueve nrr.rs rápido) en'las plrtcs
ayd.
_ Es posihJc ohtener otrit c\pr-esjór para l¿r ¿cele¡.¿rción elirnil¿¡clo l¿r
dilerencial r/f en l¿s rcuacir'nes ¡11.1) y (I 1.2). Al resoh.er (11.1) para
dl, se ohtiele d¿ : dx/q ¿tI sustituir en (11.2), se esc¡jbe
da
(r l.,1)
f\ró¡se l.r,,ot¿ ¿rl pie. pígiD.r 60.1.

/
L
Ejemplo. Considere la partícula que se rrueve en una lÍnea r.ecta 1'1

y suponga que su posición está deffnida por la ecuación I
DE
x:6t2 f E:L
donde f se e\T)resa en segundos y r en rnetros. La velocidad de o en üe:

c[alquier tiempo t se obtiene al diferenci¿r r con respecto a Í ne
co!
ció
n:
dr
l2t - 3t2 tell
lll I
dr'1
La ¿rceleracíón ¿ se obtiene al diférenciar. otr¿ vcz con respecto ¿ l: re!
l6
t¡¡.
a:+-12-Ot
d¡¡
lnI
0
L¿ coorden¿rda de la posicirin, Ia velocidad y la aceleración se han
glaficado contr'¿ t en la figura 11.6. L¿s curv¿rs obtenidas se cono-
1! cen corio atrcas dt: lnoDimiento. Recuérdese, sin embargo, que la
par:tícula no se rnueve a Io largo de ninguna de estls cuwis; li par.-
0
tícula se rnuevc en ul¿r línea rect¿. Puesto que la derivnda de una
función mide la pendiente de la curwa correspondiente, la pendiente
-Il
de la curva:r-f en cualquier tiempo dado ei igual al valor- de o en
21 ese tiempo y la peridiente de l¿r cun l r -t es igurrl al vrtlor de ¿. puesto
que a : 0 en t : 2 s, la pendiente de la cun'a t¡-f debe ser cero en
f :2 s; la velocidad alc¿rnza un mírximo en este instante. Adenás,
rlri
puesto quer: : 0 en t : 0 y I : 4 s la tangentc a la cur-va r-Í debe

se¡ horizontal para ambos de estos valores de f.
tt
0
Un estudio cle l¿s tres cun'as cle nto\inrielto de la figura 11.6
rllrestr¿ que el moümietto de lii pnrtícr a desde ¡:0 h¿rsta /: cc
1l puede dividirse en cuatro etap¿s:
t1
I. La partícula inicia desde el origen, I : 0, sin velocidad pero
Figura 1l,6 con un¿ aceleración positiva. Bajo esta ¿celer¿rción, garriuna
velocidad positiva y se rnue\€ en Li <{irecciór.r positn'a. De ¡ :
0 at - 2 s, Í, D y a son tod¿rs positivas.
2. En t: 2 s, la aceleración es cero; la velocidad ha alcanzado

su r.-¿rlol márimo. Det:2 s at:4 s, o es positiva, pero l7 es
neg¿tiv¿r. La partícula aún se mueve err dirección positiva, pero
cada vez más lent¿unente; la partícula se est¿i désacelera-ndo.
3. El ú :4 s, l¿ r'elocid¿rd es cer.o; l¿¡ coordelada de la posición

¡ ha alc¿nz¿do su valor rnírúlno. A partir de ahÍ, tanto^..- cotro
4 son negativas; la partícula se está acelerando y se ltueve en
la dirección negaür'a coti rapidez creciente.
4. Enú:6s, la partícula pasa por el or.igen; su coorclenada r es

en ese caso cero, en tauto que la distancia total recorrid¿ desde
el principio del moümiento es de 64 n. Par¿ valores m¿yores
de i que 6 s, r:, o y a serán todas negativas. La partícula cor.r-
tinúa r¡or.iéldose en la üi-ección negativa, alejándose de O,
cada r.ez uás rápido.
1 1.3. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO 1 1.3. Determinación det movimiento
DE UNA PARTíCULA de uña partícuta 607
En la sección anterior se affrma que el movimiento de una partícula
es conocido si se sabe la posición de la particula para todo valor del
iiempo L EI la práctica, sin embargo, un-movimieito ra¡a vez se defi_
ne por medio de una relación entie r y f. Con mayor frecuencia, las
condiciones del noümiento se especiiicarán po, ál tipo de acelera_
ción que posee la partícula. Por ejemplo, ur.-crr"rpo -"r, criÍda libre
tendrá un¿i aceleración constante. illrigda hacia ab-ajo e igual a g.g1
m/s2, o 32,2 fVs2; una masa unida a un iesorte que se ha eii¡ado ten-
drá una aceleración proporcional a la elongáción instantánea del
resorte, medida. desde la_posición de equilibiio, etc. En general, la
¿celer¿ción de la partícula puede etpreiarse coÍio una firnción de
una o nrás de las variables_r. oyt.paia deteminar la coordenada de
td posrcron.r en lerminos de /. serú necFsario efecluar dos infegr¿cio-
nes sucesiyas,
Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
L a : fG) . La aceleracíón es una .función dadl (te t . Al resolver

(11.2) para do y sustituirfr) por a, se escribe
&;:adt
da : f(ü rtt
A1 integrar ambos miembros, se obtiene la ecuación
Ido:Jf@dt
que deffne o en términos de f. Sin embargo, debe notarse
que una constante arbitraria se introduciri como resultado
de la integración. Esto se debe al hecho de que hay muchos
rnovirrientos que r.orresponden a la aceleración drda a :
lLt . Para defi nir en lorma rinice el moümiento de la partícu
la, es necesario especificar las corz diciones irticiales dál movi-
niento,_esto_es,-el valor de r,'¡ de la velocidad y el valor re de
la coordenada de la posición en t: 0. Al sustituir las inte-
grales indefinidas por integrales defínidas con los límites
infeliores correspondientes á las condiciones iniciales / - Q 1
u = uuy1os lÍnrites superiores correspondientes aI I¡ o'=
o, se escribe
[' a,: f' ¡o a,
- 1)o:
I" lo, o,
1)
lo cual produce o en términos de f.

La ecuación (11.1) puede resolverse ahora para á;,
dr:adt
y la erpresión que se acaba de obtener sea sustituida por u.
{rnbos miembr.os se integran después. el miembro izqiierdo
coll respe( lo a l desde r : ,r,, hasta r' - \.. el miemÉro de
)
\-
608 cinemática de Partículas recho respecto at desde t 0 hastat: t. La coordenada de
-
la posición r se obüene de ese modo en términos de f; el mo-
ümiento está completamente determinado.
Dos casos particulares impodantes se estudiarán con gran
detalle en las secciones 11.4 y 11.5: el caso en el que a : 0
que corresponde a \tn moDiniento uniforme, y en el que a :
constante, que corresponde a rJn nToDimi'ento uniformemente
aceleraclo.
a = f(x). La aceleración se da en función de x. N reordenar la

ecuación (11.4) y sustituir/(r) para a, se escribe
adr:adx
x dn : f(x) dx
Puesto que cada miemblo contiene sólo una variable, se puede

integratla ecuación. Denotando de nuevo mediante o0- y re,
respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y la co-
ordenada de Ia posición, se obtiene
f' u du: f' ft¡ ¿,
;u2 - ,u,?,: |"' /t*) ¿'
la cual produce o en términos de r. A continu¿ción se resuel-

ve (11.1) para dt,
dx
dt- 1)
y se sustituye por D la expresión que acaba de obtenerse Ambos

miembros pueden integrarse entonces para obtener la relación
deseada entre l y f. Sin embargo, en muchos casos esta úlüma
integración no puede llevarse a cabo de manera analíLica ¡ debe
recurri¡se a un método de inlegración numérico.
a : f(x). La aceleración es una función dada de o. Es posible

sustituirfu) por a en (I1.2) u (11.4) para obtener cualquiera
de las relaciones siguientesr
dD
AI
u tlo
f(u)
La integración de la primera ecuación producirá una rela-
ción entre o y ,; la integración de la segunda ecuación ori-
ginará una relación enhe u y r. Cualquiera de estás relaciones
puede utilizarse junto con la ecuación (11.1) para obtener
la relación entre I y t que caracteriza el moümiento de la
partícula.
PROBLEMA RESUELTO 11.,I
La posicicjn de una lartícüla gue se^ mueve a lo la¡go de una línea recta está
delinidu por la relacidn r. - t'' 6r' - I5t - 40 dónde r se exprcsir en Die\
y f en segundos. Determine ¿) el tieinpo aJ cucl l¿ r,ekrcidatl ,"iá d¡ h
posicidn.y l d¡st¿ncia recorrida por l¿ ""ro,
¡¿ftícula en ese tienrpo, c) la acelera_
cidn de Ja partíeula en ese tieLxpo. rl) la distancia recorrida por la partículr
desdet:4shasta¿=6s
soLUctóN
Las ecuaciones de moümiento son
r: t3- 6t2 ISt + 40. (1)
t -i.d¡ 3t. -l2t ¡5 (2)
o: th¡- :6t 12 (3)
a) Tiempo cn el cual ¿ : 0. Se fija = 0 en (2): r_r
3t2,I2t - t5:o f :-1 s y r:*5s I

Sólo la rafu t : .l5 s corresponde a rrn tiempo después de que el moümiér.rto
se ha iniciado: par¿ f < 5 s, o < 0, la partícula se ,rru""," ürecció:.r nega-
tila; par¿ f > 5 s, o > 0, la partícula se mueve en dirección "i, posiüva.
¡, tfvs)
b) Posiciírn y distancia r.ec<¡r.r.id¡ cuand<¡ ¡r = 0. Al sustitui¡ ¡ =
+5 s en (1), se tiene
:t5: (5)3 - 6(5)':- t5(5) + 40 r; : (i0 fi .(

La posición inicial en f = 0 fuer¡: +40 ft. puesto qr.re o * 0 durante elin_
teñalo t : 0 ¿f = 5 s se tiene
Dist¿ncia recolrida : l!5 - ¡¡ : 60 ft - 40 ft = -100 ft
])ist¡llciiLl-cc¡lrl-itl¡:l()()liclrIittlil.e('('i<irllr('gatir.¿<
c) Aceleración cuando ¡: = O. Se sustituve ú : +5 s en l3):
¿; = 6(5) 12 ri; : a 1,! lils: {
d) Dist.rncia rec¡rr.rid¿
clesde ¿ = 4 s lr¿rstr, = 6s. La p¿rticula se
rnue\een la direcejcin ncgativrr desde I -.1 shastrL/-Ssl"nüreccion
positiva desde ¿ : 5 s h¿sta f : 6 s; por lo tanto. la distancia reco¡rida du-
r¿¡te c¿da uno de estos intewalos deliempo se calculará por separado.
Dc/-4sa/ -5.: .t5- -60ft
\ : -
6(4)2 - 15(4) + 4o = -b2 ft
(4)3
: 15 :ta : -60 ft (-52 t0 : _8 ft
Distancia r€conid¿
: B ft en la di¡ección negativa
De/-5sa/-6s: .r; - -60tt
:16 : (6)i - 6(6), - rE(6) + 4o = -Eo ft
Distancia recor'Éda : .16 - :li5 = -50 ft
- (-60 ft) : + l0 ft
: 10 ft en la di¡ección positiv¿
La tli*t ¡ t¡:i¡t tu¡tal rttorrkl r¡ desde ¿ = 4 s hasta ¿ = 6 s es de B ft + l0 ft
: l¡i fi
609
¿'
.// )
PROBLEMA RESUELTO 11.2
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 tnis dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el sujo. Si se sabe que la ace
leración de la pelota es constante e igual a g.8l m/s¿ hacia ablio, áetermrne
a)lavelocidadr ¡ Laelevaciónyde lapelotasobreel suelo en cualq uier t ier n_
po L b) la eler ación más aJla que alcanza la pelota y el r alor co¡reüondionte
de f,_ c) el tiempo en el que la pelota golpei el sueJo y Ia velocidad corres_
pondiente. Dibuje las cuñas D-f y y-¿.
soLUclÓN
a) Vclocidad v elevación. El eje y que mide la coo¡denada de la po_
sición (o elevación) se elige con su origen ó sobre el suelo y su sentido oo_
¿ sitivo hacia arriba. El valo¡ de l¿ aceleiació¡ y los r alores iniciales de u y y
son Uomo se ¡ndica. A.l sustituir ¿ en a -- d, /di obsen.,r que en I _ 0. ui _
e\irA: )
* l0
H" m./s, se tiene
dp
q0=+20m 9.81 m,/s2
I
' . ,0
o, -- -['su
Jo
a,
loli6: [9.81r]i
r¡ I0: 9.81¿
¡: : t0 9.811 (t) <
Al sustituir ¿ ena = dy/dt y observar que en ¿ = O, Vo = 20 m, se tiene
d,t
dt
- r-ru-r.ot,
Y",
'3. tlt tl
I dv - I ,t0 - e.Btr) d/
'u :2O
lvlLo:ltu-4905t'z16
y-2O=Ilt_4.90ú2
4 : 20 + 101 4.9t)5fr (2) <
b) Máxirna elev¿ción. Cuando la pelota alcanza su mádma eleva_
ción, se tiene o :0. AI sustituir en (1), se óbtiene
I0-9.81f=0 /:1.{)19s {
Al sustitui¡ t : 1.019 s en (2), se tierre
y:20 + 10(1.019) - 4.905(r.019), y = 25.1 ¡r {

c) La pclotr gol¡rea ol sucl<¡. Cuando la pelota golpea el suelo, se
üene y : 0. Al sustituir en (2), se obtiene
20 +llt 4.905¿2:0 t=-L243s y /: +13.23s {

Sólo la raíz f : *328 s a un tiempo después de que el moü_
_corresponde
miento se ha iniciado. Al conside¡a¡ este valor de t en^(I), se tiÉne
o = I0 - 9.81(3.28) = -22.2 n:¡/s o : 29.1 rn/s J
610
b"
Enbolo PROBLEMA RESUELTO 11.3
El mecanismo de freno que se
usa reducirel retroceso en cier¡65
de caione, ¡¡no,
-ô*
mueve en un cjlindro"."il"ri#Ira¡a
el r¡n énrbolo.unido a un canón que se
fi¡o llon6 ¿s r, cuando el ccñón ¡et¡ocedo.o'n
relocidad inrcial r-,1. o,ni"i" una
i'j""""
o ¡j.rici os c n e r ;_u".r ",
a una razón pr.opo¡cional " 0,", "i"." a" i;J?l :'Jr;; ;:,t:Â1".: ;::::.f i.;
a su veloc
té.'"i no. d. ; ; :; .;";# il ;"T :::
uer rno\.1mrento correspondiente. """'i:,.; i:r"i:
".,;l,T;:íl;::
soLUCtóN
. a) r
ral quc dellne
términr¡s de /. Al sustjtr r¿ rór'¡nula rund¿¡nen
l"
" "J".*,J',i'-Y.Jl;,;o:"o.Ti;J
-k":# f : -r,a, [' @: -*['¿,
In a: -l¿
OO
l.r) r en términos de f. Al su l" expresión que acaba de

rier.se pa¡a o en a = d,xfdt,." obte-
"r"nbJotutt
oa( kt - dt
".-
dt
l" a' ' '"1" " *a,

,= -?t"*'ti: -f,{n-"_ r¡
.'-=f,{l -"'") <

, . ,c) ¡ cn ttjr¡nin¡rs de ¡. Mer:liante la sustitución _ka
¿¿¿ldr, se esc¡ibe para a srL 6 = ¿
_ku = u
d*4a
1)o dp= _kdÁ

k
[' ¿" --- t Jo[' ¿,
I -¡
, .(.omprobaciót¡..
ras,respuestas obtenldas pañ las
rio* **^" ..rr.,,.
La paj-re.
o1
oai',l: "'"li",,"j.,
método alten,ativo
uhli.zarse como ,"" I I9 I''" se puede
susrituir en r^ ".,";;oi;;J".'
t".p".r," 5"il-i",ii ,""r"""til1'"j obtiene e-h ' u) uo, ol
'=fn-n
k - o'l=*fu_
at'-;)
lt\ rcomprobación.
'-'o-kj.
611
.-:
En los problemas de esta lección se pide determinar la Ttosicitin, I¿L oelocidacl o \a
aceleración de una partícula e\ rn()üitniento tzctílíneo. En cada problenra, es impor-
tante identificar tanto Ia variable independiente (por. lo con.rún fo r) y qué es lo que
se pide (por ejemplo, la necesid¿d de expresar.o como una funciór.r de r). Se reco-
mielda en.rpezar cada problema escribiendo t¿nto la infor.mación d¿d¿ col.ro un enuD- P]
ciado simple de lo que se va a deterl.rinar
1. Obtención cle a(t) g a(t) para una x(t) dacla, Como se explicó en la sección
t-
11.2,la primera y segunda derivadas de r con respecto ¿r, son respectivanente igua-
les a la velocidad y a la ¿celer¿rción de la partícula lecuaciones (U.1) y (11.2)1. Si la
velocidad y la aceleración tieren signos opuestos, la partícula puede llegar al reposo
y después moverse en Ia dirección opuesta fproblema r-esueltó 11.1]. Aií, cuandt se tr
c¿lcula la distancia tot¿l recorrida por una pattícula, se debe deterrniuar prinero si h'i
la partícula llegó al reposo dur-ante el interwalo de tienrpo especificaclo. AI construir
un_ diagrama similar al del problema resuelto 11.I que nuestra Ia posición y la velo-
cid¿id de la partícula y cada instante crítico (o : D,.,i., D : 0, etc.), se colt¿rá con
una avuda para üsu¿lizar el rnovirnjento. ci
2. Obtención ile x(t) y {t) para u.na a(t) dailu. L¿r solución de problemiis de
el la primerii parte de la sección 11.3. Se recurre a las condicio
este tipo se an¿rlizó
lesiniciales,J:9fu:u1¡,comoloslínitesirlerioresdelasintegr.alesenfyo,
pero es posible utilizar cualquier otro estado co:rocldo (por ejenrplo, i - t1, o : o1).
Además, si la función a(t) contiene una constante desconocida (pór ejemplo, la cons-
t-ante * si a : /rt),-primero se debe determinar la coDst¿lte al sustituir.un conjuntt> :i
de valores conocidos de f y a en la ecuación que cle{ine a a(t). ].¡
3.
- Obtención ile t(r) q x(t) ¡tara uno a(x) rlada. Éste es el segundo caso con
sidelado en l¿ sección 11.3. Los límites inferiores de integración prlden ser los cle
_l-
tl
cualquier est¿do conocido (por ejenplo, I : rr, ü : o¡). ademas, puesto que ü : r:
o,,,,.o cuando r¿ : 0, las posiciones donde ocur¡en los valores rnáimos de li veloci
dad se determinan con facilidad al escribir a(r) : 0 y al resolver para r.
jr
¡
b
J. Obtención de a(r), {t) g r(t) paro una a(u) dada. Éste es el últino caso
que se abordó en la sección 11.3; Ias técnicas de solución apropiadas para problen.ias
de este tipo se ilustran en el problemir resuelto 11.3. fodoi lJs coneirtariôs genera
les correspoldientes a los casos anterior.es también se aplican en esta situaciól. El
c
problema resuelto 11.3 proporcion¿ un resumen de cómó y cuándo utilizar las ecua-
ciones u - dtlclt, o: tla/dt y a: x dar/d.Í.
612
11.1 Eluovimiento de un¿ pirtícul¿ estir defintdo por la rel¿icicjrr
'. : ¡l (t - r y t .e e*f."r,rn err mbtros ¡,.seguldos, respecti-
3):r, donde
\.¡neDte. l)etennine zr) el morlento en el c¡re la ¿rceler¿ció¡ lr¡ ln
'Josjción \, la r.elitcid¿icl de l:r pal1ícrrla en esé momentr¡. ", "",o,
11.2 El ¡rovinie¡to de
partícula está clelinido por ia rel:rcicin
un¿r
.r : t¡ - (f 2)2, clonde r y r.,
en tretros 1,segrindos, respecti-
" "r-pr"r,rn
ld¡rente. Detelüine rz) el rlorlento en el que la ¿rcejeración ü¡ lo
posición y la velocid:id de la partÍcula en esá mor¡ento. "li ""ro.
11.3 El mor.iniiento de un¿ partícula está definido por la r-elación

r : 5f'1 4t') + 3t 2, donde r y r se expr-esirn en pies y segunclos, res-
pecti\'¿nente. l)etenni¡e l¿r posiciólr, la velocid¿rd y la aceleracién de Ja pnr
tícul¿ cu¿rndo f= 9s.
11,4 El morinriento de un¿r pattícula cst:i definitlo por la relación

= 6lr + 8f¡ - 14fe lOi + 16,d,rncLr¡ ¡ \r ejpresrn e¡'pulgad,rs r se-
'gulrdos, .espectivarrente.
Deterr¡ilrr Iu p,xiciril, la r.loc;daá yiu n..i".o
.rrj¡ ,ln l:L lrrlr( ltln , i rdo / - J ..
1 1.5 El r¡ovimieuto de l¿r cor.r.ede¡a A se define medi¿t¡te l¿r relación

r: 500 sen k¡, do¡de r y I se expre\tn en rnilDretros ) scAulalos, lcspec
tiv¡Drente, )' t es co¡stante. Si ft : l0 r¿cLs. detelnti¡re la pcrsic.irin. J.r ielo,
cidad y la aceler-aciór cle la co¡.r:eden A cuando f : 0.05 s.
1 1.6
El mt¡vir¡iento de la co¡reiler.a A se clefine nredi¿rnte la rel¿¡ción
r:50 sen(f,t - krr:), dolrle'ri y Í se expresan e)i r¡ilí¡retros v segundos,
rcspectivarnerlte. Las constantes /t¡ I k. son, respeutj\ arnerte. isuJes ¿ 1
raüs ¡,0.5 raüse. Considere el ¡rter-v.,lo o < ¡ < js r clet"r,rln.l? posictírn
y la aceleración de la con.eder¿ A c¡ranclo ¿r : 0. Figura P11.5 y P11.6
l7.Z _El
r,ror il'irrto de unr parlrc,rl¡ .c ,l¡lin. ,ne,liante l:, r.l¡cion
r : t' 6t' + 9t +5, clonde r se er?resa e¡ pies y f e¡r segundos. Deter_
rnine n) el momelto en el que la velocidad es cer.o,-ó) la poiición, la acele_
:-ación y la distaDcia total ¡ecorrjd¿r cu¿ndo ¡ : 5 s.
l_7.8 El ¡-rovimierto de una partícula se deff¡e rnecliarte la relaciól

r = /' -- (t - 2)', donde r_ y f se exprcsan en pies y segunclos, l€specti\,¡r-
me.nte. Drte¡rinc ¿) las dos posrciones en lai que l¿lelocidacl es ce¡o,
bl 1.,di:1.¡nci¡rot.Jrr(onidaporl.r¡rrtrurrl;rJ"s,l"I - lr:rstir I -.ts.
11.9_ La irt.elerucicj I rle lna pu,1ícul.r se drfin¡
: 3. " -. dor rrle ¿ r f se erp es¿1 eri fi^2 v scgu¡dos, r¡.di¡rtl la ..1¿r.lon
,¡ respectivanerrte. Si
ri = 0, y r = 0-er ¿ : 0, deter.r'r'rine lir velocidad y la posición cle la parlícula
(ur ctul:u.5\.
lf,As rcsfrL'strLr a todos los problornas cwo iÍunero está cr tipo rccro (conro en 11.1)
F
r) p¡eselt¿n .rl fin¿l del lib;.o. No sc dan las lesirucstas a 1os problcrnas con ¡úmeros cn
it¿'rlic¿s (colno e¡ tt.Z.
613
tn,-F _l
614 cinemát¡ca de partículas La aceleración del punto A se deff¡e mediante la ¡elación ¿ :

'I 1 ,10
-5.4 f se eqrresan en fVs2 y segundos, respectivamente, y
sen Ár, donde a y
ft : 3 raüs. Si :r : 0 y o : 1.8 fVs cuando t : 0, detemline la velocidad y
la posición del punto A cuanclo t - 0.5 s.
l1 .1 I La aceleracion del punto A se define mediante la relación ¿ :

3.24 r.n kl 4.32 ( o. (/. dond. a y r \e e\pre(dn cn li,. \.segundo". r,,s_
pectivanlente, y ft : 3 r¿üs. Con x : 0.48 liyu = l 08 fl, cJando ¡ = 0,
determine la velocidad y la posición del punto A cuando I = 0.5 s.
11.12 La acele¡ación de una paftícula es di¡ectamente propot-cional

al tien,po L Cuando f : 0, la velocid¿d de Ia partícula es de ¿0b nrm/s. Si o
: 370 mmA y r : 500 mm cuando ¿ = 1 s, dete¡mine la velocidad, Ia po-
sición y la distancia tot¿l ¡eco¡¡ida cuando f = 7. s.
11.13 La aceleracicin de una partícula está definida por Ja relación ¿ :

Figura P11.'10 y P1f.11 0.15 rn/s!. Sir :
-I0nrcu¿rdof = 0yo =
0.15 m/s cuando ¡ :
2 s, de-
te¡rnine la velocidad, la posición y la distancia total ¡eco¡rida cuando f :
5 s.
11!4 La acele¡ación de una partícula está definida por.la relación a :

9- - 3t' La partrtula ilicia en ¿:0cono = 0yr:5 m. Determine rz) el.
tiemp! en que 1a velocidad es de nuevo cero, b) la posicjón y la velocidad
cuando ¿= 4 s, c) la distancia tot¿¡l recorrida por lipartícuú desde ¿ :0
hastal:4s.
- . ¿?)11.15 L¿ aceleución estí definida por la relación a =

cle una p:rrtícula
k¿'. Sir = -I0nr/scuanduf :0yo = I0 m/s cuanlo I :2 s, deter-
m¡re la constante /r. ó) Escriba las ecuacio¡es de mo\.intiento. con ,r; : 0
cuandof=2s.
1 1.16 El punto A oscila con una ¿rceleración ¿ : 40 160r, donde ¿
) r y- c\Trc<an en nu5 y rnelros re<pFi fivarnent'". Ld rnagnitud de a velo-

Figura P11.16 y l"'t7
P1
cid¡d es dc 0.J rrr,. cr¡¡ndo r - 0.4 m. Detcrmine a7 L i"locidad m.i,.rLna
de A, b) las dos posiciones en que Ja velocidad de A es cero.
11.17
El punto A oscila cor una aceleración a :
100(0.2b -r),donde
¿¿ y r
se expresan en m/s2 y mehos, respectivamente. Si el sistema inicia en
el iiempo 0 con u t-:
0yt : :
0.2 m, determine la posición y la velocidad
deAcrrandof:02(
.18
La ¿celer¿ción del punto A se define mediante la relación ¿ :
11
600t(1 + frr").
donde. ¿ ) -r se_expresan en fVs2 y pies, respectivamente, y A
es constante. Si la velocidad de A es de 7.8 fVs c.uando r:: 0 v de 15 iVs
cuando ¡ : 0.45 ft, determine el v¿rlo¡ de k.
Figura Pl1.18 y P1t. tg

1 1.19
L¿ ¿celeracicj¡ del punto A se define mediante l¿ relación a :
80ü, + 20hJ. clunde a y x se rxpresan en fVse y pies, ¡espectivaúente. Si
3
la velocidad de A es de 10 lils 1 r : 0 cuando f : ó, d"te.-i r" la velocidad
¡ la poricidn de A cuando I - 0.05 <.
1 ,20 La acelerución de una partícula se deffne por merllo de la
1
rela
ctó¡a:1 . - 28, donde ay:L.. se expresan en m/s2 j metros, respectiva_
meÍte. Si ¿ = 8 m/s cuando ¡ : 0, determine d) el valor rn:Lrimo de r-, b) la
velocidad cuando la partícula ha recorrido una djstancia total de 3 m.
11.21 La
aceleración de una partícula se define mediante la relacjón Prorrremas
a: kll - e '), donde ft es constante. Si la velocidad 615
de la parlícula es o :
*9 m/s cuando r = -3 m y la partícul:r queda en reposo & el origen, de_
termine a) el valor de ft, b) la velocidad di la partícula cuanclo r ='
-2 rr.
1 1 .22 A partir de r :
0 sin velocid¿d inicial, la acele¡ación de un ¿uto
:
de car¡eras esti delinida pc,r h relación ¿¿ 6.8e (100057., doncle ¿r y r se er_
presan en úr/s- y mehos. respecüvarrente. Deterrrine la posiciól del auto
de c¿r¡¡erus cuando ¿ = 30 m/s.
'1
1.23 La aceleración de una partícula se define rnedjante la rcl¿ción
n - !4", d¡nde ¿ se expr.esa en mnVs2 yo en rnli/s. Si crr¿nclo f = 0la
velocidad es de 75 urm/s, determine a) la distancia que recor.r.er:i la partícula
antes de quedar en reposo, b) cl tienrpo requerido para que la velocidacl de
la partícula se reduzca al uno por cierito de s,r.,aloi in;cii .
L¿ acele¡ación de rLna partícula está de{inida por la relacjón r¿ :

^11.24
-k¡r.d"nde ¿ se c-r1lres¿ en m/.2 ^y t, en m/s. La partícriJa inicia en r : 0
con.una relocidad de g m7s. ¡ cua¡jo r : 13 m se'observ:r que la velociclacl
es de i m/s. Detrrmine la üst¡rncja qrre recorrerá la partícLrla a) antes de
que su velocidad dismimry:r a 3 n/s, ól alites de quedai er reposo.
11.25 La acele¡¿ción cle una partícrrla se define meclja¡te la rel¿ción

a: kl6, donde k es constaDte. Sir:0 yu:25 ltls el¡: U. r¿: L2
ft/s cuando r : 6 lt, deter-mine a) ia reloridad de la particuh i: S ft,
b) el tieurpo lequerido para r¡re ln partícula quecle en'reposo. "n
11.26 A partir de r: 0 sin velocid¿rd inici.rl, un¡ Dcrtícul¡ r.ecibe uua

acele¡¿ción a:
O.E\/É | 49, donde d y r sc c\presJn en fVsr r lVs. res_
pecti\amente. Deterúine ¿) la posición de la partícula cuando o = 24 fVs,
b, la relu, irlad de la partri ulr cúand,, r ¡0 it.
-\r:.
11.27 La acele¡ación de la co¡r.ecle¡a A se defire por medio de la re
lr¡¡iún,¡ - 2kVA' - . rlt,nde,r ¡ ¡ se F\pl,.sdn .n tl,'s ¡ tt ., n.p."ti,r-
rnenle. r k e5 con\tantc. El si.t"m¿ init i.r cll el tipmnu / - 0,rn r
= l.S lt I -'-----. -----._l
y o : 0. Si r : 1.2 fi cuando f = 0.2 s, dete¡r.rine el valo¡ de /r. FiEuñ P11.27 y P11-28
.28 La aceleración
: -2\,T- É, cloncle a y de cor¡edera A se clefine rnedi¿inte la ¡elación
1 1 l¿r
a u se expre."" fv.t t it;, ;;p""ii,r"""i". nt
sistema,inicia e¡ el tieürpo I= "" 0 con jr : 1.8 {t y t, : 0. ñeter.mine la pcr
sición deA cuando a) u: 0.6 fVs.ü)la posiciin cle A cu.r¡rl,r 1:03 s.
Figura P11.29
11 .29 A partir de r = 0 sin velocidad
inicial, la aceler¿rción de un auto
de carreras está definida pol l¿r relación : 154\E {,.1oo5-^, clonde o y
"-
t se e\l)resa e tn < ) tnetro\. respe(.li\arn{" lc. Dplcrn inn la p,,sici,,n t. l:r
aceler¿cion del arLu dc { dn.cra\ cuindo ¿l r 20 rnls. b¡ r - 40 n,s
11,30 Con base en observaciones, la velocid¿d dc un atlet.¡ Duede

aprox¡narse mediante la relación ¿ = ?.5(l
- 0.04i),,3. üonde. 1.r'r"
presan en hlh y kilónetros, respectivanente. Si r = 0 cuantlo I : 0, de- "r_ :
tennine a)la distancia que ha reconido el atleta cuando f : t h, b) la ace_

leracjón del atleta en rn/s2 cuando ¿ = 0, c) el tienpo requeltlo para que eJ
atleta reco¡¡a 6 knr.
F¡gura P11.30
1
616 Cinemática de particulas 11,37 L¿ aceleración, debida a la gravedad, de una partícula que caiga
l.¡acia la Tierra es ¿ =gnz/P, donde r es la distancia desde el centro de la I
Tiera hasta Ia partícula, R es el ¡adio terrestre y g es la aceleración de la gra- I
-I :
P? vedad en la superffcie terestre. Si n 3 960 mi, detetmi¡e l¿ oelocídnd de a
escape, eslo es, la velocidad mínima con la cual una partícula debe proyec- a
tarse hacia arriba desde la superffcie tefiestre para no regresar a la Tierra.
(Srgerencia:tt = 0 para r= c'.)
I
11.32 La xelerución debida a la gravedad a una altura y sobre Ia su-

perficie de l¿ Tiena puede erpresarse como
l 4 =
L1 +lvlzoe;'loqP
32.2
donde a y r7 se erpresan en fils2 y Pies, respectiv¿mente Uülice esta eryre-

sión para calcular la altura que alc¿mza uú proyecül lanzado verticalmente
lraciiarriba desde la supertcie teirestre si su velocidad inicial es a) ú = 2 4OO
ft/s,b) o :4 000 fvs, ¿) ¿¡ = 40 000 fi:/s.
Pg
-I I
o :
11
o'
,33
La velocidad de una corredera se define meüante la relación
+ {). Si Ia velocidad y la posición de la co¡redera en f = 0
sen(<'r,,f
se denota con oo y itq, respectivamente. y sabiendo qle el desplazatniento
ll má¡imo de Ia cor¡ederu esrro, muestre qr¡e ¿) u' : hi¿ + riu.:,z,) lzro,n.. b) el
ralor mirimo de la relocidad ucu¡-re cu¿ndo ¡ = xu'3 - pu/xou.ll/2
11.34 La velocidad de una partícula es o = ooll - sen(r¡t/T)]. Si la

partícula parte desde el oigen con una velocidad inicial o¡, determine a) su
poslción y su acelemción en f : 3T, b) su velocidad pron.iedio durante el in-
tervalo de f = 0af: ?.
Figuta P1 1 ,32
11,4. MOVIMIENTO BECTILíNEO UNIFOFME
EI movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea

recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este
movimiento, la aceleración o de una partícula es cero para todo valor
de ,. En consecuencia, la velocidad o es constante, y la ecuación (11.1)
se tr¿nsforl-ra en
dr, : :
1, constante
dr
La coordenada de posición r se obtiene cuando se integra esta ecua-

ción. Al denotar mediante r0 el valor inicial de r, se escribe
I dt:aldt
x:.xO+uf (11.5)
Esta ecuación puede utilizarse sólo si la ueloci'dad de la partícula es

cotTstLrlte.
t_
1I.5. MOVIMIENTO RECTILíNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO ' l,;i;Jilfl"?:13"';';'li',1ff et z
EI morimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común
de morimiento. En éste, la aceleración a de la partícuto
y
la ecuación (11.2) se convierte en ", "oi"rt"r.L,
da
E:o=constante
I-¿ ¡elocidad o de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:
I da=o I dt
D-Do:at
D:Do+at (1r.6)
donde u6 es la velocidad inicial. Al sustituir por o en (11.1), se escribe
&_
dt.Do+at
-{ denotar mediante r¡ el valor inicial de r e integrar, se tiene
t^ tt
I d, : I tto- at) d¡
.r-r¡:uot+jaf
r: xu + o6t + L"atz (1I.7)
También se puede recurrir a la ecuación (11.4) y escribir
dD
D-. :a= constante
ada:adx
-- integrar ambos lados, se obtiene
t
[" udu:of'¿^,
Jt,,
u,
i@n -"?,)=a(r_ ro)
u2=al+2a(r-xo) (r1.8)
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles

entre la coordenada de posición. Ia velocidad y el tiempo en el caso
det mo\.,rm¡ento unilormemenle acelerado. al sustituir loJvajores
apro_
piados de a, uo y jre El origen O del eje -r debe definirse
rr¡*"ro u'"r_
cogerse una dirección positiva a Jo largo del ejer esta dirección
se lsará
para deterrninar los signos de a,aoyrs. La ecuación (11.6) relaciona
c v f ¡.. debe utilizarse cuando se deiee que el valo¡ de ,
"or."roorrd"
¿ un r,alor determinado de f, o de maneia inversa. r,a ecuaciOn
iii.7)
-.4
618 cinemát¡ca de partículas relaciona a )c y t: la ecuación (11.8) relaciona a o y r. Una aplicación
T
importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento
de-un cuerpo en caídn libre. La aceleración de un cuerpo en caida li-
bre (usualáente denotada mediante g) es igual a 9.8I rn-/se o 32 2 fi/s2.
Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden
r]nlizarse solo cuandn se sabe que la acaleracíón de la paúíc¡lla es cons-
tante. Slla aceleración de la patícula es variable, su moümiento se
debe determinar a patir de las ecuaciones fundamentales (11 1) a
(I1.4) según los métodos señalados en Ia secciól 11.3.
11.6. MOVIMIENTO DE VARIAS PABTíCULAS

Cuando varias partículas se muevert de manera independiente a lo
largo de la misma línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento
independientes para cada partícula. Siempre que sea factible, el tiem-
po debe registrarse a pattir del misn.to instante inicial pala todas las
partículas. y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
órigen y en la misma &rección. En otras palabras, deben usarse un solo
reloj y una sola cinta métúca.
Mov¡miento relativo de dos partículas. Considere dos partí-

culas A y B que se rnueven a lo largo de la misma línea recta (ffgura
11.7). Si las coordenadas de posición:r¡ y rB se miden desde el mismo
origen, Ia diferencia rs - :r¡ define la coordenada de posición relatiaa
Figura 11.7 cleh con respecto a A y se denota por medio de r¡7a. Se escribe
:iB/A: rB - xA .tB -Â I .tElA (r1,e)
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al

origen, un signo posiüvo para r:¡7¿ significa que B está a la derech¿ de
A, y un signo negativo inüca que B se encuentra a la izquietda de A.
La razón de cambio 167¿ se conoce como la pelocidad' relatiaa de
B con respecto a A y se denota por meüo de u37¡. A1 diferenciar (11.9),
se escribe
DB/A: DB I)¡ i)B : DA + DB/A (11.f0)
Un signo positivo de o37¡ sígnifica que a pat'tir de A se obserao qre B

se mueve en dirección positiva; un signo negátivo indica, según se
obsewa, que ésta se mueve en dirección negaüva.
La razón de cambio de o37a se conoce como Ia ac,¿leración relati-
oa de B con respecto a A y se denota. me díanre as1¡. Al diferenciar
(11.10), se obtiene
AB/A: aB - aA as: a¿ I a3¡¿ (11.11)
Mov¡m¡entos dependientes. dgunas veces, la posición de una

partícula dependerá de la posición de otra o de varias partículas. En ese
lAdüerta que el producto de los subíndices A yB/A que se usa en el miembro izquierdo
(ILll)
de l.rs ecuaciones (11.9), (II.10) y es igu¿l ¿l süblndice B utilizádo en el miembro
del lado izquierdo.
\_
11.6. lllovimiento de varias partículas 619
-':i: iÉ dice que los movimientos son clependienfes. Por ejemplo, la
:. :-:.ión del bloque B en la figura 11.8 depende de la posición del blo-
:',¿ -t Puesto que Ia cuerda ACDEFC es de longitud constante, y
.--oo qr,r" las longitudes de las porciones de cuerda CD- 1' EF dt-ede-
l-: le l¿s pole,rs pérmanece constante, se concluye que la suma de las
,-: alldes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar'
-::. l: longitud del segmento AC üfiere de l¿ sólo por una constante y
:':.. Ce m¿ner¿ similar', las longitudes de los segmentos DE y PG difie-
-: de ru únicamente por una constante, se escribe
r¡ 'f 2xp : constante
P-.::o que sólo una de l¿s dos cooldenadas l¡ y f,B Pueden elegjrse .le
-:-r-era arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta en la figu-
:= I X-5 tiene an gra da de libertad. De la relación entre las coordenadas
i. :.rsición ,t-1 I' r¿ se deduce que xa plesenta un inclemento A r¡. esto F¡gura I1.8
-,iel bloqu" ¡ desciende.un¿ canlidad Ax 1. la coordenada.16 recihi-
:, ii¡ irr( rernento A.r, = -16t.. En otras palabtas. cl bloque B ascen
l¿rá l¿ nitad de la misma cantidad; lo anierior puede veri{icarse con
::riiidad de modo directo de la figura 11.8.
Figura 11.9
En el caso de los tres bloques de la ffgura 11.9, se puede observar

de nuelo que la longitud de la cuerda que pasa por las poleas es cons-
t¿uite r'. en consecuencia, las coordenadas de posición de los tres blo-
,¡ue: deben satisftrcer la siguienle relucicin:
2r.A + 2tB + rc : constante
Puesto que es posible elegir de marlera arbitraria dos de las coordena-

dos. re afirnra qu. el sistema tlue se muesLr¡ en la figura I 1.9 tiene ¡los
orndo< de I ibertad.
Cuando la lelación que existe entre las coordenadas de posición de
larias partículas es línaal, se cunrple una relación similar eltre las velo-
cidades y entre las aceleraciones de las paftículas. En el caso de los blo-
ques de la figula 11.9, por ejemplo, se diferencia dos veces la ecuación
obtenida y se escribe
.rk^ a1t.:
-dt * rtl:;a
-¿t * lt o ,, 2ua!Zxsior:g
-1..
2
dr- du. o 2a¿*2asta.:g
d;+;:t)
Una pelota se lanza verticalnente hacia a¡¡iba desde una altu¡a de 12 met¡os
en el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo
instante un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movién-
dose hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cuán-
do y dónde golpea al elevador, b) la velocidad ¡elativa de la pelota con res-
pecto al elevador cuando ésta Io golpea.
SOLUCIÓN
Moümiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleración
constante, su nrovimientó es uniformelnente acebrada. AI colocar el origen
ri¡ = 16 rrtÁ
de O del eie ¡r a nivel del suelo, es decir su di¡ección positiva hacia arriba,
enconlramó, que Ia posi.icirr irricial es yo -' l2 m. Ia relocidad in¡cial co-
rresponde aof : f 18 m/s, y la aceleración equivale a¿: -98i- m'/s' Sus-
t=0
tituiendo estos valores en las ecuaciones Pam movimiento uniformemente
¿ = -9.31 u/s2
acelerado, se escribe
o6:18 98lt (1)
ye: yo + ost + f,atz VB

: 12 + 18¿ - 4 905t'z (2)
9o=12nr
Movimiento del clevador. Puesto que el elevador tiene una veloci-
dad constante, su moümiento es ü nfurme. N 'tbicar el origen O en el nivel
del suelo y elegir la ürección positiva hacia a¡riba, se obsewa que y¡ = *5
m y se escribe
t¿ : 12 nls (3)
yE= Yo+ DEt IJE =5+ (4)
La pelota golpea el elev¿dor. Se usaton el mismo tiempo f y el

mismo o^rigen O á
eiscribir las ecuaciones de moür¡iento tanto de la-pelota
como del éle",ador Se obserwa en la figura que cuando la pelota golpea el
elevador,
(5)
YE: YB
Al sustituir para ye y y¡ en (2) y (4) en (5), se tiene
5+2t=L2+l8t-4.905f
f = _0.39s y f= 3.65 s {
t : 3.65 s corresponde a un tiempo después de que se ha inicia-
Sólo la raíz
do el moümiento. Al sustitut este valor en (4), se obtiene
y¡:5+2(3.65):12.30m
Elev¿ición desdc el suek¡ : 19 30 n {
La velocidad ¡elativa de la pelota con respecto al elevado¡ es
aB/E:1)B - ou = (18 - 9.81, - 2 = 16 - 9.81¿
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiemPo f= 3 65 s, se tiene
opp = 16 - 9 81(3 65) o¡l¿ = -19 81 r¡/s {

El signo negatívo signi{ica que desde el elevador se obsewa que la pelota se
mueie en el sentido negaüvo (hacia abajo)
620
El collarín A y el bloque B están conectados por medic, .le un cable que Dasa
por tres poleas C, D y E, como se indica. Les poleas C y E se m,rntie,ren iiius,
en_ta¡to que B está unida a un collarin que se jala hacia :rbaio con una r elo,
cidad constante de 3 in./s. En l: 0, el A empieza a moverse hacia
abajo desde la posición K con una aceleraciór"utlo.in
constan'te y sin velocidacl ini-
cial. Si se srüe que la velocidad del coll¿nn A es I I in./s cú¡¡clo ésie p¿rs¿ oo¡
"1 purrlo L. dctenrirc el , arnbi,¡ de l, elprr¡, iór,',, relo,.idrJ r 1o.,.-'l.r,,cion
del bloque B cr¿¡ndo el colla¡í¡ A pasa por L.
soLUctÓN
Nlovirnient<¡ dcl collar-ín A. Se sitú.r el or-igen O clr lir superlieie ho
fizontal supeúor y_se elige l:r direcciúrr positiva lL¿rcia lbqo. Se tlbsen.r rluc-
r uantlo / - 0. eJ cullrrrir A.str cr l. po.irió¡ A
n - 0. puFjto,trp, \ -
l2in..\r\ '.t1',.-- \ irr.. cuanJo.l ,.ollarin l,,,p:rsaporL rc t-s,.riú,.
oi : (on)f; + 2a. [r,1 (ra)¡] - (12)::0 + 2¿,r(8)
¿?,{ = 9 irr_/s-
El tienpo en el cual el collafn A ¿ cance el punto t se obtier.re al esc¡ibir

¿r : (t,,!)0 ¿rAf 12:0 + 9f f = 1.333 s
+
,haciaNl()vimiento de Ia polea D, Recordando que la direcci(i¡ positiva es

abajo, se escribe
nu-tt rD-iin..\ \'¡ -/¡o\,, I u",/ - .rii,),, , 3/
ril li
rl i¡ Cuando el collarín A JJega a L, en I : 1.333 s, se tiene
"
r:D : (riD)o + 3(1.383) : (rr)u + 4
.l
r¡-(:r¡1,={i¡.
t En consecuencia,
, . Nlr¡virniento dcl bloquc B. Hay que observar que la longitucl tot:rl

del cable ACDEB difie¡e cle la ca¡tid;rj (.i + t,r., + _ru) sólo oo..,nn
¡.
"n,,r_
tánte. Puesto que la longitud deJ c¿blr es constante dur¿nte ei rroürniento,
D est¿_cantid¡d trrnhién del,e pemtanecer constante_ De tal modo, consicle-
u'" rando Inr fiornfos i - 01 I - LJ33 s. :e rs,.rihe
| ',, =
't
r,\ + 2\D + rB : (r.4)o + 2(rrr)u + (ru)o (1)
Ito - ("o)ul + 2[¡o - (ro)rJ + l.-¡] - (...B)01 :0 (2)
Sirr nmbalgo \csj¡bFquer'4 - rA,,,-qi¡.\ \./, ,t¡, ,-4 in.: al .ustit¡rir
estos \ ¿llores en (11. se obtieDe
B + 2(4) + lr¡ - (r¡)¡l :0 r¡ -(r¡). = -16 in.

De tal ¡todo: El crLr¡bio r:t¡ l¡ r:ier¡ci<in tk,/l : lli j¡.l {
Al_diferenciar (1) dos veces, se obtienen ecuaciones que relacionan las velo
cidaJes ¡ l.rs ¿celrr.rciones de A. B y D. Al sustjtui¡ üs velocidacles ¿cele_
v
'acione. de 4 ) D en i - l. i33. sc tirne
r^+ 2aD + 1)R= O 12 + 2(3) + on: Q
o¡ = -18 ir./s r:7; = 1,3 irr./s | {
aA+ 2.rD + ats=0. I + 2(0) +¿B = 0
ax: -9 tt¡./s2 2,, : 9l¡.rs: I I
621
',.-
¿
En esta lección se obtur.ierol l¿s ecuaciones que describen el nu¡aintientt¡ rectiLíneo

mífonne (velocidad colstante) y elntoaintie'nto n:ctilínett unifttnnentente ru:ektracl¡t
(aceleración constante). T¿mbién se presentó el concepto de nu¡uiutíento relatírt¡
Las ecuaciones para el novimiento relativo lecuaciones (119) a (I1.I1)] pueden apli
carse ¿r los niovimientos independientes o dcpendientes tle cualcsc¡uiern de las par-
tícr ¿s que se mueven a lo Jargo de Ia ntisrna rect¿l.
A. Xlot:itnienl¡¡ inclependíente da unu o nuis purlículus, Ln solución de plo

blemas de este tipo debe or'Élrurizarse del t¡odo sigtriente:
l. lniciur lct soluciótt list¿ldo l¿r infbrmación proporcior.rada, elabonindo un cli-

bujo del sister.na y seleccionando el origen v la dirección positivrr del cje de coorde-
naáas fproblema re¡ruelto 11.4]. Siernpre es ventaja tenel una represenlrción visrral
de problerlias dc este tipo.
2. Itscril¡ir los et:uttt:iones que desc bel los t.r.roümicltos cle lns diversas ptutí-
culiis,:tsí conto irqucllas r¡e deicriben cómo sc relaciollan estos mor'itlientos lecltir-
ción (51 del problerlir resuelto 11.41.
:). es, espccifique e) cst.rdo del sistdna co-

De.fitrir ltts c¡nxliL'i¡¡tes irricinles' esto
Irespondiente a f:0. Esto es en especial irlrport¿nte si los movimientos de las par
tícuias se inician en liempos difercnies. En talcs casos, es posible recuuir a cu¿rles
quiera de los dos enfoques.
¿¡) Sea ú : 0 el tiempo cnando las partícultrs empiezan a lttovcrse. Se debe de-
termiD¿u entonces la posición inicial r¡ y la velocidad inicitrl o¡ tle r:ada rrnir de las
denás partículas.
D) Sea f : 0 el tiempo en el rpe ernPieza a moverse 1a primera partícula. Eu ese

caso, en cada ¡rn¿ de l¿s ecuaciones rlue desciben el movimicnto de otra partícr a,
se reemplaza f por f f¡, clonde t0 es el tiemPo en el cual esa partícula cspecífica
en,piezJa noverse. Es impoftante leconocel rlue las ecuaciones que se obtielel de
est¿ rn¿rrela sólo sou válidas p¿r¿r f > /o.
622
B. Morimiento depend.iente cle cl¡,x o mas partiulas. En proble:nas de este tipo
las partículas del sistema están conectedls entre si. por Io general medi¿nte cuerd¿s
o cables. El niétodo de soluciórr de estos problenrai es similar al del grupo de pro-
blerLras precede'te. s.ho que en este caso no será ¡recesario describir ias ion¿:r--i¿ln¿s
fsrr¿s entre las particulas.- En Jos siguientes problemas, l¿r conexión la proporciona
unr¡ o más cables. P¿ra cada cable se tendrán que escúbir ecuzrciones siinilalres ¿r l¿s
últimas tles ecuaciones de la sección 11.6. Se sugiere eJ sigrúente procedirriento:
7. IIq.cer un bosquejo clel sistemq y seleccionar urr sistema de coordenadas, in

dic¿rdo de manera clara el sentido positivo p¿ra c¿da uno de los ejes coordenados.
Porejen.rplo, en el proble"ma r.esuelto lI.5las longitudes se miden liacia abajo a p¿r-
lir delsoporte holizontal
_superior'.
De tal modo, se concluye que estos d"rplLo-
mientos, velocidades y aceler acioncs. los cu¿les tienen v¡lores poiitilror, están áirigi-
dos hacin abajo.
2. Escribir Ia ecuación que describe la repreüón impuesta por cada cable so-
bre el movimiento de las paftículas implicadas. Al difér-enciar doi veces esta ecua-
ción, se obtendrán l¿s rel¿rciones cor.respondientes entr.e velocidades y aceleraciones.
3, Si r¡cri¡¡s clirecciones rle mor¡imiento eskin implicatlas, se debe seleccionar.

un eje de coordenirdas y ul sentido positivo par¿ cada un¿ de est¿rs direcciones. T¿m-
biél se debe irrtentar ubicar los orígenes de sus ejes de coordenadas, de modo que
las ecuaciones de lestñcciones sean lo más sinplei posible. por ejemplo, en el pio-
blena resuelto I1.5 es nás fácil definir las di.,.-rsas coorden,¡dm. niiciéndolas b'acia
abajo desde el soporte superior., que hacerlo haci¿r arriba desde el soporte inferior
Por úl.tím.o, se ¿ebe rec¡¡rdqr que el n.rétodo de análisis que se describe en esta
lección y l¿rs ecu¿rciones corr.espondientes únic¿unelte pued-en utiliztrrse para par-
tículas que se lrueven con tnoDínliento rectílíneo ttnífoinrc o unifonnemeltte aóele-
rado.
623
11.35 A una vagoneta se le pmeban Ja aceleración y los fienos. En la
prirnera prueba de aceler¿ción en l¿i c¿rlle, tlanscurrió un tiempo de 8.2 s
para lograr un incremento de velocidad desde I0 km/h hast¿r I00 kr¡/h. En
la pmeba de fienos, la vagoneta lecorrió u¡a distancia de 44 m du¡¿mte el fre-
nado desde 100 kr¡,/h hast¿ cero. Si se suponen valores constantes para la
acele¡ación y la desaceleración, dete¡mine a) la áceleración dur:rnte la pri-
ner¿r pn¡eba en la calle, ü) la desaceleración durante la prueba de frcnos.
Figura Pl'f .35 y P1'1.36
11,36 En el problena 11.35, deternine ¿l) Ia distancia recorida du-

rante la prueba de aceleración en la calle, b) el tiempo trunscurido durante
la pmeba cle frenos,
11 .37 Un aüón inicia su despegue en A con velocidad 0 \' ¿celeración

constante c. Si elnpiez:r a volar 30 s después en B v 1¿r dist¿rncia AB es de
2 700 ft, dete¡lrine ¿) la acelelación a, ó) la velocid:rd de despegue o¡.
F¡gura P11-37
11.38 Al lado de ¿utopistas molt¿ñosas se colstluven rampas de se-

guridad para perl, itir que los vehículos cou fienos defectuosos frenen de ma-
nera segur¿. Un tractoc¿mión entla a una ramp:r de 750 fi a ula alta veloci-
dad o¡ y lecorre 540 ft en 6 s con des¿celeración constdlte ¿ntes de que su
lapidez se red\vat a aof2. Suponiendo la misnra desaceleración constante,
deterrine a) el tiempo adicionnl requerido pala que el tractocamión se de-
tenga, b) la distancia adicional recorrida por el tractocamión.
Figura Pí1.38
624
Probremas
11 ,39 E¡ u¡a c¿r'rer'¿r de 400 n-i. un ¿tleta aceler¿¡ de modo unilon¡e 625
d'rr¡nte los ptin-ieros 130 rn y luego corre a velocidad co¡sta¡te. Si el tiempo
:ieL atleta pala los primeros 130 m es de 25 s, detet-rnine a) su aceleración,
:, .rr relocidacl fin:rl, c) el tiempo ell que cotnpJeta la carrera.
1 1 ,40
UrL grtrpo de estudiantes l¡lza un cc¡hete ¿ escala en di¡ección
. -nt¡il.Con base en los datos registrados, detennilan que la altitud de] co
: ¡t., lire de 27.5 m en Li pnrte final clel vuelo, cuanclo arín tenía in-tpulso, y
i:. ¿ltenjz¿ 16 s después. Si el pnmcaídas de descenso no pudo türir y el
- hete clescendió en c¡íd¿ libre hasta el srrelo despucs .1" alc¿rnz¡r ll rLltrrr¿r
:r -i\iura. \ srlponienclo que g : 9.lJl rrr/s2, deterrnire n1 h vclociü.id u¡ deJ 2i.5 m
- ,!,ete ,rl finil del melo con impulso, ü) la altu¡¿r máxima alc¿rnz¿ida
I
11 .41 Un attomóül A sale desde O y aceJet'ir a trzól colst¿rnte de

,.;5 nts¿. En poco tieúpo, se encuent¡a i¡l autobris B que se desplaza en 1.r
-iifcc.iór opuest¿r ¿r velocidad const:rnte de 6 m,¿s. Si el autobús B pas:r por Figuta Pl 1 ,40
.1 pLrnto O10 s después que el autornt'¡vil A salió de ¿hí, detenr.iine cuándo
, clr'¡rcle se encontr-¿riln estos vebículos.
Figura P11.41
11.42 Los automóriles A y li viai¿rn en caniles :rdyacentes de una ca-

¡Tetela v en t=
0 tienen Jas posiciones ¡ v.l,r.id¿rdes qrt indica la figura. Si
el arrkr¡rór'il A tiene acele¡¿rción coDst¡nte llc U.6 ¡r/sr v B tiene rlrLx dL-sa
(- "r.r idrr ¡on.l¡nte de U.4 rn sj. Jelelrnjn, ,r , 'rlndo j ,lti'de { alc:,r,¿ar:i
¡ B. l:¡) l¿i velocid¿d cle cad¿r ¿urtonór.il en ese üolnento.
i, \rr = l5lir¡r rL 71\, = ir] lnr'/lr
Figura P11,42
1L43 En un¿ disputada carrerlr de ci[los tiraclos por caballos, el ca-

balb 2 r'ebasa al caballo I en el punto A, donde las dos velocidades sort o2 :
21 1'Vs v o¡ :20.4 fVs. El cab¿llo l pasa después al cab¿rllo 2 en el punto B
'¿- v se e¡flla a garal la carrera eD el punto C, a 1200 ft de A. Los tieüPos
transcun'idos de A a C para el c:rballo 1 y el cab:illo 2 son, resPectivamente,
.i- : :
1r 61.5 s \'¿2 62.0 s. Si se supo¡el ¿rceleraciones unifonnes Pilra ar]lbos
caballos entle A -v C, detenrire a) la distancla desde A hasta B, ó) la posi-
:¿-
:__ ción del c¿l¡allo I en ¡el¿rción con el c¿üallo 2 cuando el caballo 1 alcanza la
lí¡e¿r de rnet¡ C.
Figura Pl l.43
11.44 En una exhibición de fuegos aftiffciales se lanzan dos cohetes.
El cohete A la¡za con velocidad inicial o0 y el cohete B, 4 s después, con
se
la misma velocidad inicial. Los dos cohetes están programados para explotar
de manera simultánea a una altula de 240 ft. cuando A desciende y B as-
ciende. Considerando una acele¡ación constante g = 322 fL/sz. detelrlline
a) Ia velocidad inicial os, b) la velocidad de B en ¡elación con A al momento
de la erplosión.
11,45 En una carrera de botes, el bote A está 38 m por delante del

bote B y ambas er¡barcaciones vi¿j¿m con raPidez constante de 168 kr¡/h.
En f : 0, los botes aceleran ¿ razones constantes. Si cuando B rebasa a A,
f :8 s yo¡ = 228km/h, determine o) la aceleración deA, b) la acele¡ación
de 8.
11 .46 El automóül A está estacionado en el carril de una autopista

con di¡ección norte, y el automóvil B viaja a una'velocidad constante de 96
knr,4r en el car¡il que va en ürección su¡. Eü f : 0, A enlPieza a acelerar ¿
razón constante dá aa, rrientns que en I : 5 s, B erirpieza a fi'enar con des-
F¡gura P11,44
aceleración constante de magnitud n¡/6 Si ;u = 90 m y o¡ = oB, cuando los
automóüles pasan uno al ladó del otro, determine ¿) la ¿rceleración ¿¡, b) el
momento eJque los vehículos pasan uno al lado del otro, c) la dist¿ncia en-
tre los automóviles en f : 0.
A(L\)o=0
Figura Pl l.46
I l.4Z Dos automóviles A y B que se desplazan en la misma dirección'

sobre car¡iles adyacentes, se detienen ante ul semáforo Cuando el semá
foro se pone en verde, el automóül A acelera a ¡azón constante de 6.5 fVs2
Dos .egundos después. el autornóül B PrnPie¿a t nroverse ) acelcra a razon
const¡nite de I 1.7 lvs). Deterrnine a) cuándo y dónde B alcanza¡á a A. b'la
velocidad de cada autonóül en ese rrromento.
11,48Dos automóüles A y B se aproximan uno al otro en los carriles

adyacentes de una ¿utopista. En t : 0, A y B están a 0.62 mi de distancia-
sus velocidades son oo : 68 millt y as = 39 mi,&, y se encuentran en los
pu¡tos P y 8, respectivarnente. Si A pasa por el punto Q 40 s después que
B estuvo ahí, y B pasa por el punto P 42 s después que A, determine a) las
acele¡aciones u¡ifórmes de Ay B,b) en qué momento pasan Jos vehículos
uno al lado del otro, c) la velocidad de B en ese momento.
Figuta P1 1 .48
Problemas 627
11 .49 El bloque A se r¡ueve hacia abajo a velocidad colstaute de 1
ln s, Determine ¿) l'a velocidad del bloque C, b) la velocidad del collarÍn B

en relaciór't con bloq.,e A, c) la velocidad relativa de la porción D del ca-
"i
ble respecto al bloque A.
Figura P11.49 y P'l1.50
11.50 El bloque C inicia su rnoümiento desde el reposo y descierde

con aceleración conitante. Si después que el bloque A se h0 movido 0 5 n
su velocidad es de 0.2 m/s, determine ai las acele¡aciones de A y C. b ) Ia ve-
locidad y el cambio en la posición del bloque B después de 2 s'
1 1,51 El bloque C se mueve hacia abajo a velocidad constante de 2

ft/s. Determine la vilocidad a) del bloque A, ü) del bloque D'
Figura P1l.5l y P11.52
1 1.52 El bloque C inicia su moün'¡iento desde el reposo y se mueve

hacia abaio con aceieración constante. Si después de 5 s la velocidad del
bloque A en relación con el bloque D es de 8 fVs, deterrnine la aceleración
a, d"l bloqu" C. ór del tlamo E del cable
)
L
628 cinemática de Particulas 11.53 En la posición que se muestra' el collarín B se mueve hacia
la izouierda con veiocidad cónstante de 300 mm/s. Determine a) la velo-
cidad del collarí¡ A, b) la velocidad del tramo C del cable, c) Ia velocidad
relativa del tramo C del cable respecto al collarín B
F¡gura Ptl.53 Y P'l1.54
11.54 El collarín A empieza a moverse desde el reposo y.se desplaza

hacia la derecha a""le.aáón constante. Si después de 8 s Ia velocidad
"on
,"l"ti r" d"l colla¡ín B resPecto al collaín A es de 610 mnVs, determine
oj i", u""l".o"ion"t de A i B, b) la velocidad y el cambio en la posición de
B después de 6 s.
11.55 En el instante mostrado en la figura. el bloque deslizante B se

mueve hacia la derecha con aceleración constánte y su velocidad es de-6 in /s.
ii á"-.,¿t oue el bloque deslizante A se lra movido l0 in hacia la der"cha
." t"tá"i¿"a'"t de 2.4'in./s, deternine a) la acele¡ación de A y B, b) la ace-
iou"i¿" ¿"t tt"-o p del cable, c) la velocidad y el cambio en la posición del
bloque deslizante B luego de 4 s
Figuia P|1.55 Y Pl1.56
11.56 El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha a velocidad

d" 12 inis Determine a) la velocidad del bloque dgsllz?nt: A'
"onri*
il-i^l"f*¿"Já"f ,¡amo C del cable, c) la velocidad del tramo D del cable'
¿i i, t"f"tiva del tramo C del cable respecto al bloque deslizante A
""io"ia"¿
ve-
11,57 El bloque deslizante B se mueve hacia la izquierda con una
Cuando ¿ = 0, el bloque deslizante A se mueve h¿cia
locidad áe 50 mm/s'.
i^ J"re"tt" aceleración constante y velocidad de 100 mm'/s Si en =
f 2s
"on Ia de¡echa determine
bioqu" d"rlirunl" C se ha movido 40 mm lracia
,l r" "ii."ñ"J ¿J ¡loque deslizante C en r : 0, b) Ia velocidad del tramo
"i
D del cable.¡ r = 0, c7 las aceleraciones de A y C
11.58 EI bloque deslizante A empieza su movimiento¡on velocidad

El
inicirl en / - 0 1 aieleracicin constanl; de 2'.,0 mtnls hacia !a derecha
üii""" +tl't*É c ini"i" d"td" reposo en / = Q1 5e-muere hacia la de-
;#;;;*b;;¿n "l
Si en ¡ = 2 los r eiocidades respectiras de
"on't"nt" '
;;; J;;t0 fus hacia la de¡echa v de 30 mm/s hacia Ia izquierda'
Figura Pil.57 Y Pi1.58 i.í.t-t"" rif" *"ieruciótt de ¡, b) Ias veiocidades iniciales de A y B' c) la
velocidad inicial del t¡amo E del cable
t
11 ,59 El collafn A inicia su movinriento desde el rePoso en t: 0y
Problemas 629
se ¡uueve hacia a¡riba con aceleración constante de 3 6 in /sj Si el colla-
ín se mueve hacia abajo con velocidad constante de 18 in/s, determine
I
a el tiempo en que la vélocidad del bloque C es cero, b) la posición co
rrespondiente del bloque C.
Figura P11.59 Y P11'60

1 1.60Los collarines A y B inician su moümiento desde el reposo y
s" -r"",un con las siguienteí aceletaciones: a^=25t lÍt /s2 hacia- arriba
',1¿" : t5 ln.,ls! hacia a'baio. Determine a) el tiempo
en que la velocidad del
blo-,loe C es de nuevo igual a cero' b) la distancia por la cual se hab¡á mo-
rido el bloque C du¡ante ese tienlpo.
I l,6l El sistema que se muestra iniciasu movimiento desde el reposo

r cacla comoonente mueve
se con acele¡ación constante Si Ia aceleración re-
iot." a"t Uioqu" C resPecto al rollarín B es dc 120 mmrs2.hacia arriba v I¡
acele¡ación re'lativa deibloque D respecto al bloque A es de 220 mm'/s'ha-
t ia abaio. delerrnine ¿ ' l¡ v"tocidad del blor¡ue C después de 6 s b\elcam-
bio en la posición del bloque D luego de l0 s
Figúra P11'61 Y P11'62

*11,62 El sistema que se muestra empieza su movimiento desde el re-
poso y la Iongitud del coidón superior s9 ajusta de nanera que A, B y C se
-encuéni¡en
inicialmente al mismo nivel. Cada componente se mueve con
acele¡ación constante. Sabiendo que; cua¡do la velocidad ¡efativa del colla-
ín B respecto al bloque A es de 40 mnvs hacia abajo. los desPluamientos
de .t ' B son, r.rpeát ivamon te. de 80 y 160 mm hacia abajo. determine
¿ Ias á".l.ra.ionos de A ¡ B. b, el cambioen laposición del bloque D cuando
la relocidad del bloque C es de 300 mm/s hacia ar¡iba.
Cjnemática de particutas -11,7. SOLUCIóN
GRÁFICA DE PROBLEMAS
DE MOVIMIENTO RECTILíNEO
En la sección 11.2 se obserwó que las fó¡lnulas fundarnentales
d.r dn
Ev dt
tienen un significado geométrico. La primera fórmula erqtresa oue Ia
velocidad en cualquiei instante es iguil a la perdiente de'la c.,ria r-¿
en el mismo instaDte (figura 11.10). La segu;da indica que la aceler¿r_
,L
Flgura l1.l0
ción es igual a la pendiente de la curva u-¡. Estas dos propiedades pue_

den.utilizarse para determinar de mane¡a gráffca la's cu*"s de J-r y
¿-f de un movimiento cuando se conoce la cirrva r-t.
,hastaAl.integrar las dos fórrrulas fundamentales desde el tiempo f1
el tiempo f2 se escribe
r"-.r'1 |ft udr y f'

r"-,..=laú
Jt
{tt.12)
La primera lórrnula erpresa que el área meclda baio Ia curva uJ desde
t¡hasla.t,¡ es igual al carnbio en r durante ese intervalo dc dempo r figu.
ra 11.11). De manera simila¡ la segunda fónnula e{ores¿ quá el área
medida bajo la cun'a a-r desde t1 hasta t2 es igual al camblo e'n u d.,.an-
te ese intendo de fiempo. Est¿s dos propiedad.s pueden utilizarse
para determinar de manera gráfica la cun¡ de movimjento r_l cuando
se conoce su culva rr-t o su curva ¿-t (véase el pr-oblema lI 6).
Las soluciones gráficas resultan en particular útiles cuando el
movimiento que se considera se deffne a parür de datos e,,perimenta_
les y cuando x. r y lt no son funciones an"jí1i"", de L Tirnbién es oosi_
ble utilizarlas de rnanera venlaiosít cu¿ndo el rrovimiento consta dÉ dis_
tintas paftes, y cuando su análisis requiere escribir una ecuación dife-
renle para cada una de sus parles, Sin ernbargo. al uti[i¿ar una solución
grdfica_ debe lenersc el cujdrdo de notar qu-e ll el árer bajo Ia cuna
o-t rnide el cambio en r, no la r misma, y deia misma forrnu. á.,e el á."u
bajola curwa a-f mide el cal.rbio ,,'2) on área sobre el qá t corres_
ponde a tt incremento enr o r, "n en tanto que un área ubicada debajo
del eje t mide un decremento en x. o a.
. Se_rá_ útil recordar al dibujar las cunas de movimiento que si la
velocidad es conslante. se representa:.á mediante una linea recta hori
zontal: la coordenada de posición r será entonces una función lineal de
t y se representará por medio de una línea ¡ecta oblicua. Si la acelera_
ción es constante y diferente de cero, se representará mediante una
Figura 1'1.11 Iínea recta horizoial; o será en ese ca* .,nn i.,."i¿o hná;;;, ;dr"
como un poli- 11.8. Otros métodos sráfl"* 631
-=:rd¿ por una línea recta oblicua, y x se expresará
:r::-', de >equndo grado en /. reprc;entado por una parábola Si I¡r
¡-¡-cr¿t ión Á una iunción lineal-de l. la velocidad y la coordenadr
i so:ición serán iguales, respectivamente, a polinomios de segundo y
:-ier q.ados, a sJ rep.esentará entonces meüante una línea recta
:iji"¡¿ r- por nedio una parábola y .t Por una función cúbica En
di
.:,--<..¡l- siia aceleración es ui polinomio de grado n en f. le velocidad
-:i,:rr polinornio ile glado n f
1y la coo.denadr de posición un poli-
,-: r:ic' de qrado n *
2; estos polinomios se representan mediante cur-
-.
, ie noüniento de un grado correspondiente,
--11.8. OTBOS MÉTODOS GRÁFICOS
F¡¡a detendnar Ia posición de una partrcula en un instante dado a par-

:: ,lrectamelte dJ la cuwa ¿-t p.rád" e-pl""ts": una solución gráfica
i:.m¿ür'¿. -{ denotal los valores de r y D en ¿ 0 colro :ro y u¡ y sus
-';i¡¡es en f : tr col¡o xr y lrr y obsen ar que es posible di"iür el área
i¿ir la cun'a o-f en un rectángu1ó de área Dofl y elell]entos diferencia-
;: horizontales de área (t 1- r) du (figura 11.12a), se escribe
'
rr- r,r: drea b,rjo la cuna u-f lnt¡ + f 'r., t) dt) I
_t_______
I
,ll .ustituir dr, : ¿ dt en la integral, se obtiene

1
rr .\'o,d,- [' tt|- l\odt
-t: reterirse a la figura 11.12b), se advierte que la integral representa

;i primer rnoto"oó del área bajo la curva ¿-f con respecto a la línea
. :'i, qu" limita el área de l¿ dérecha. En consecuencia, este método ¡-l--, ir /-
.{¿ w,lución se conoce con.ro el n¡áro do del nomento-óre¿ Si se conoce I
l¿ abscis¿i del centroide C del área, Ia cooldenada de posición t1 puede

.rbtenerse al escribir
11 : r:6 * Dofl * (área bajo Ia cuwa ¿-¿)(¿r * i) (I1 13)
>i el área bajo la curva ¿-, es un área compuesta, es posible obtener

el ¡ltimo téri.nino en (11.13) al multiplicar cada área componente por
l¡ dist¿ncia desde su centroide h¿sta Ia líne¿ ¿ : f1. Las áreas sobre el t
b)
eje ¡ deben consideralse como positivas y 1as ríreas por debajo del eje
i Éoüro negativas. Figura 11.12
Otro ü'po de curva de r.i'iovin'liento, la curwa o-r' se utiliza en al-
{-r¡nas ocasiones. Si se ha graficado una curva de estas caracterís
clrs
teur¿ 11.I3), se puede obtener la aceleración a en cualquie-r tien.tpo
dibui¿ndo l¿ norm¿r] AC de la curwa v mídientlo la subnormal BC En
l,¡alirtail ¿l obsewar que el ángulo eirtre AC y AB es igual al ángulo 0
entre el hoúzontal y la t¿ngente en A (cuya pendiente es t¿n 0 :
dr d-t - se escribe
BC:ABtrn0- u4,u
a\ i).
r en consecuencia. de la fórmula (11.4),
BC:a
Figura 11.13
..-v'
I ¿7
Un vasón cle tr¿rlsDorte subterríneo sale de la estación A; aumenta sú velo-
- l rur¿n,1" q it,.' durrnt" 6 s I tlespuÉs a razón de 6 lu' hasta r¡ue llega
"ido.l
a la velocidad tle 48 fVs. El vagón mantiene la r¡isma lelocidad hasta que se
aproxima a la estación B; en esle momento se aplican los fienos, impütiéDdo-
sále al vagón una desacele¡ación constante y provocando que se detenga en 6
s. El tiemipo de recorrjdo total desde A hasta B es de 40 s Dibujr hs curv'as
a-f, o-f y;-f y determine la üstanci¿ ent:e las estaciones A y B
soLUctÓN
Cun'¿ ¿rceler¿¡cirín-tiemPo. Puesto qtre la ¿ceieracjón es constirnte o
¿(fds2) cero, la curva ¿-¿ está conformida pol segrneltos de linea recta lLo¡izo¡tales
Los valores de ú2 y ¿a se determinan de la maner¿ siguielte:
{J
6 O. t / 6. Cambio en D - úcr [,Ijo la |uñx a-l

ru 0- 6* 4lt s r--24 ftls
1
2 61 t '-t2: Puesto que la velocidad se incrementa de 24 a 48 fVs,
0
( rnrbio en r - irea baio la curra al
4cns 24 fUr - 1f¡ 6'16fi/s / -lOs
-2
4 t2 <t < 34: Puesto que la velocidad es constante' la aceleración es celo
-6 34 < / < 40: Ca¡nbio' - rirea hajo la culva d-l -
-8
0 48 ltr'-16''rl., a4- 8 fL"
Al ser negativa la aceleración, el á¡e¿ coÍesPondiente está Por debajo del eje
f; esta áréa representa una disminución en la velocidad
Curla velocidad-tiernpo. Puesto que la aceleraciól es corlstante o

cero, la curva o-f está conformada por segrnerltos de línea recta que conec
tan los puntos determin¿dos antes
t
Cambio en r : área bajo la curwa o-1
0 <¡<6: *-o - 0:+(6)(24):72 ft
6<¿< t0: rro -16: f,lt)lzt + +a¡ = vl' tt

10<f <34: :r34 = (24)(48) : r152ft
- r1o
34 < ú < 40: x4o r¡4: l(ox¿s) = t¿¿ rt
¿(s) AI sumar Ios cambios en:r, se obtiene la distancia de A a B:
d:r¿o-0=1512ft
¿: 1512 ft <
Culva posición-tiem¡ro. Los puntos determinados debot unirse me-

diante tres a-rcos de parábóla y un segrnento de línea recta. Al construir la
curva r-1, se debe tener presente que para cualquier valor de ú la pendiente
de Ia tangente a la curva r-f es igual al valor de o en ese instante.
632
E¡ lccci(lr (sccciones 117 v t1.8) se rt:r.isaror v tlesrulolllrro¡ \'¿r as ¿¿crl¡c¿ls
est¿r
ortilirtLs ottnt la st,[u,:iótt ,1" ¡,rui,[enws cle nu¡uinúr:tttt rectiliú'o Es posilllc utilizar
..i1' ,!.it."t f,tt., ..ro1."'' ¡rnhlotis direcl¿lmente o parit comple"'eni¡r nrétoclos
clc solrrciól otl'"Iíti"o, al proliorciolar utl¿ clescripción \islri¡l
\"€n crrn\c(\rentirl ulril
rreior cornrroisicjn clel inor'irtri.llto clc un cuetpo clt:terllintrlo Sc sugiere dlbujar
in
á *ir llr.t.,,, de I rrovirr'lirr Lto p{rir va os dé Jos prcblerntrs de esta.lccclón'
',rr" si ristos rro sou p¿n-te tle la tarea migtrndr't'
cluso
I. [)iltuit,
'-. ¡lr tnrr.r-- r-1. r'-a r¡ rr-l t¡ rr¡li. tiótt lr n<:l"los gnrli< o^-' I :rs siirrierr
t;';i i'',li, , ,i'l,, r"f i"i" l l ; r rl'1" I 11a1'rllr.sF.rr:¡rrtlu 'o rrlili' crr
',,'n
r ri t, ,Jos'"1LJ;';
Je ', 'hrciclu gliitieos
tt) Lus ltcntlic¡ttt ll.'f(¡s (.1?''Y,'- 't-' y ¿i-¿ en (ll ticllipo fl solr lesPectiv¿urerlte
iorrLlrs.r l¡ , ¿,, ¡,ln,l , l¡ ,t, , lc,,tt'i",' rrr'IliFrrrfo/'
'
,t¡ Lq$úreas ba',iolrts cttr¡'as n-I r¡ r:-f entlc los tielnPos ¿r \'t2 son l.tlspectiv¿l
, i trr"f ". '¡ ,,',rrí,1., l',r' l'tt' lo' iii ulr 'tl ''rrtrrbi" A¡ -rr l¡ 'oc'r''len'r'lr (lF l\osi'
, i,ir' J'ri,,r'1, rs. ,rrlcr'r Jo ,l- li' rrr¡o
c) Si t;e conoce ttntt bajo cttrt)(tli (le ¡t¡¡t.,imiettto' las plopic'dtrrl<:s funcl¿llrert-
t"t,,, i* ,". trrnt lcsunliclo p.l-t.,foa n ¡ /r ¡ctrnitit ur colstnut l¿s otr¿u clos ctrL-
"n"ln,
,',rt. Si" .t"tt"tg", ¡rl usal l¿rs ¡,t'o¡i,",1.r,1'-t dcl p'i" ''fo b es I Lccesario
trrnoccr' lti velo
, i,l,r,l r Ia ..u,)ricrra,l'r,l- ¡,o*i' i.in -,' ' l ri'"'l'o/r IJrrr''r
rLcLt rrrrirr'rt lrr rnl'u i'lrrl r Lr
.,,r,¿, ,*¡" de ¡,,.iciól .l tl"t.ttlru f2. I'or-io t¿rrlo er cl problerna resuclto 11'6'
;;"; Ñ ¡ r.al'or nricirrl de "i l¿ t.láldad e*r ccro pe'nritc erc.ritr¡r l¡ velocid¿rd err
¡: 6 r, ¡,r - t¡ * Ao : 0 + 2'1 ftls :24tVs
Se h¡in estntliaclo plevi¿lnellte los cliagrallas cle ltrelza cortalte

v rlotnento flexio-
uante o flectol parir ura viga, y sc debeireconocel- l¿ ¿Dalogíir i¡rc cxiste entlc l¿rs tr-es
d" nurui,iti"lto .n lás ties ,liagralr¿ls (llle rcpl'es(lllt¿u r-espilcti\'¿ll[elltt: lir carga
tlistribuicl¿r, l¿r f¡relz¿i cortaute ¡'' el ,iunelto 11t'"tór'ut una viga l)e
".,r.a, ill ¡nodo' tocl¿¡s
las técnic¿s relativas I la constrircción de estos cliagrartras pueden
aplicnlse ctr¿uclo se
clibujen las cuwt¡s dc rrrovilnicnto
2. l')nrylco tlc meü¡tlt¡s uprorimttclrts (luanclo las cuñ'as t' f no se rePl'esentül

¿r-l )'
¡o' r're.iio cle firneiorlcs ,r,t,,liti".,r,, cutL.clo sc b¿ts¿trt en dirtos erpcir'entales' crr oc¿i-
rtl"t irr¡' h:io eslir\ L rlll¡\'
lj(rrrcs r. recc\rrio rrr'tt ln,i{odos.r|r'oritn $Irs ¡"rt:l t'r'' las
C,' -.o. .,,t",. el ir', n rlr,l.t es ailroxilrr:rJrr ¡'o'i """ " rir rl' le' (rlrqulus
',le
rtr,"l'ct ll
( r.Lr'tLr rrtis lreorlt tlo.' rt.l r,,lár d' l/ t'ri'lo trrlror 'eri:r ¡l rl''¡t irrlroclrrli'l'r pur l:r
qlnriu,",l,;t,i L,ir vel.,ti,Lcl r l.l coor(lel¿dl (le Insición st: ttbticnen r escribir
D - üe * )an.,,,, At r : r¡ i 2¡,,,,,,,, Al
rlolcle ri,o,,, y ul,,,,n sol) l¡rs alturas cle urt lectálgulo de acelcraciritt v nn lectángulo
dc velocitlatl, resPÉrctivamente bo,tüní(i)
633
3. Aplicación del métod.o ilel momento-úrea. Esta técnica gráffca se emplea
cuando se proporciona la cuwa a-f y el cambio en la coordenada de posición se va a
determinar. En la sección ll.8 se mostró que es posible erpresar la coordenada de
posición 11 como
11 : rs * oetl * (fuea bajo la curva ¿-¿)(¿r - f) (r1.rs)

Hay que tener en cuenta que cuando e1 rárea bajo la curva ¿-f es un área compuesta,
es necesario usar el mismo valor de f1 para calcular la contribución de cada una de las
áreas componentes.
1, Detetzninación tle la acelerqción a par-tir ile la curuq lo-x, En la sección 11.8

ümos que es posible determinar la aceleración de una curya ü-r mediante me&ción
directa. Sin embargo, es importante advertir que este método resulta aplicable sólo si
se usa la misma escala lineal para los ejesoyr (por ejemplo, I in.:10 iiy 1in.:
10 fVs). Cuando no se satisface esta conüción, Ia aceleración puede aun determinar-
se de la ecuación
dD
"-" d,
donde la pendiente d.o/dr se obtiene como sigue: primero se dibuja la tangente a la

curva en el punto de interés. Después, mediante el empleo de las escalas apropiadas,
se miden a lo largo de esa tangente incrementos correspondientes At y Ao. La pen-
diente deseada es i gtal ala nzón LofLx.
".53 Lna partícula se mueve en línea ¡ecta con acele¡ación constante
I du¡ante
- -- r- 6 s, con aceleración cero en los siguieútes 4 s, y corl ace-
- 1 : Jrnstante de *2 m,/s2 en los 4 s posteriol-es. Si la partícu)a inicia
r:::: :. ]lgen \ su velocjdad es igual -4 n-i/s du¡ante el inteNalo de ace
'::r. : -Ér¿.¿ colstruya las curv¿s u-ty:t-f Par'¿0 <¡< 14 s. b) deter-
v de partrcula y la disianci¿ total recorricla
--. i - : 11s.
:^ sición la velbcidad Ja
-, =
.¡ In/s2)
2
Figura P11.63 Y Pl l.64
'' ,64 Una patícula se mueve en línea recta con aceleración constante
- l:,sl d.r¡ante 6 s, con ¿celeración cero duraDte los siguientes 4 s, y
'::. :¡¿l¿¡ación constante de *2 m/s2 en los 4 s posteriores Sl la partícula
r:::i:.r el origen con oo:8 nVs, a) construla las cun'a.s de 9+ y-t.' p"to
= r 5 1l s. ¿) dete¡mine la cantidad de tiemPo durante el cual la par-
:- :,:¡iá ¿ más de 8 m del origen.
1 1,65 Una partícula se r¡ueve en línea recta con la velocidad que in-
::= =:lgura. Si¡: 48ftenf :0, trace las cu¡,¡as ¿-¿ y ri-f para0<ú<
de posición de la par-
= '..lJtemrine¿) el valo¡ nátimo de la coordenada a 108 ft del
:, -- ¿, los \:üores de ú para los cuales la partícula se encuentra
a- -:-:.
r: (ft^)
18
F¡gura P11.65
'11,66 Para la partícula y el movimiento del problema 11.65, giafíque

.,. ;,¡¡..as ¿ r v r+ pira 0 < f < 40 s, y determine ¿r) l¿ distanci¿ total reco-
,.-ü.o, la pá.tí".tia durante el perioáo de f 0at : :
30 s, b) los dos va-
:.. .1e r paia los cuales la partícula pasa por el origen.
635
,1
f--
clner¡áilca de Partículas 11.67 El componente de una miquir u se recubre con Pjntlua e¡¿e-
636 rosol mientras se minta sobre una tlriÚa que se desplaz'tr a 12 tt en 20 s
f,o tJ-r ti""" velocidad inicial de 3 in /s y puede ¿lcelera$e ¿ una razón
¿" 2 in./s2. Si el prt,oso de pirrfura reqrriere cle, l5 s Püa termi
'*i"¡n,
na¡se v se llev¿r a cabo cua;do la t¿¡li¡l1a se rnueve a velocidad constante
de-
velocidad mí\im¿l de l¿ tarima
i"tn rí" áf ,",it pequeño posible cle l¿r
"lot ab¡e
11.68 Un paracaidjsta cae libremente a ¡'¿rzón de 180 fVs crrando (on'tllnte
oaracricl.s a 'ln" de I900 l't D|sprrés Je 'rna
rápid" )
'u
d,',r,tele¡trciún..l.s,i. r'd, r rarórr t onstdnie d" 44 lysd'sd" 1300 ll lraslr
"lruro
iOO lt, d,rn,t" maniobla el piuacníclas cntre el vicnto para
fienar lún,r¡ás su
I descenso. Si el par ac¿idist¿;teÍiza cor \ elocida'l descendenteinsignjlic¿üte'
lrter'¡izirr después de abrir su pa-
á"i"rrni,t" r;
ti",ttpo qo" requiere Par¿r
rac¿ídas. b) h"idtsacele¡aeicin inicial
.69 Ur tren que üaja a 64 km/h se encuentra a 4 8 krrknVh
11
de un¿r es-
cuando
de 32
tu"i¿n. iitr"n á"rn"ei"ra d""ltndu que su velocidad es
se encuentr¿ ¿ 800 tr cle la estación Si el tren llega I l'r cstacjon / 5 nl1n
;;";r ,,r" ernpie/¿ r l¡-cacelelirr' \ sufoniPndo de'iact lelaciones '
ons
tanior, d.i.' ,, el tiem¡o nece'rtri' ' ¡ilrr ' lue rc(-orri¡.los frirnPro( +Lm'
'
'nit,e
;;i;;"b"iilJ ¡;i i''en c.alndo llega a lo estación' c) l¡ desaceleraciól ffnal
constante del tre[.
Figu(a P1 1 .68
6l krr/lr
l:_-"*.,-l
Figura P11.69 I
I
11.70 En un¿ carrera' clos ptntos de verificrcj'jn A 1 B se ubicar so-
bre lr rni\rnd dutofrl5tr curr unrr sc¡l|Jt ión 'le 8
Irri Lo' lrrnilcs d' reloci ¡
\on rÉsPecli\arnerLte dc 60 i
¿"i + l^" orit"" "'r 5 rni y de lar rilrirr"* 3 rni
l',i,4r r de i5 rnih. Lu: condrtctores Jel'en delen'rse
cn cadJ PUnlo de ve- ¡
frrnlus ) B es d" I0 rn¡n

los A con I
,iii.olión., tsl firrnpo esle( ilicado errrre
20.. 5i Lrn conclrr, l,l ír(áleril \ des,,crlelr ¿ la rni5lna ltuil cnns{itllt" dcler-
r""i"" l" *,rg"jr'J¿" su lceleracidn al desplnzarse el nayor tiempo posible
en el lírrrit.j tle velocitlad
3 rni
A l-) rnr
Figura P11.70
11.71 En un:r pmeba realizacla en u¡ titnque de.agua Pan,la bota-

¿,r.. ¿. un n*u.oo ¡o,- ., e'url¡ la velocidad I'o¡zont¿l in¡'"i"I del ml'delo
:$;a i;tJil"r"t-nJ¿n ¡.ti,.*or varí¿ linealmente desde -40 fvs2
:;; 1;;'l :;'ñ,:'';',; ',
1 cl"'pues se rnantirrre iqual
a. 6.tt/s2
Lle /r'
lLiLsta uuc I - 1.4 s. Si u -- 6li;s trr.rndu / ll detellnine '¡ el valor
lr7 I.' vllocidacl v Posicjdn del mr.,delo en ¿ -- l 4 s
11 .72 E¡una c¿ure¡¿ de 1/4 r¡i. la co¡r'edt-'r¡ A alcanz¿r su velocidad

veLocidad hista
máxima o4 en 4 s con aceleraciól¡ const¿ttc y ll]dntiene es¿
que llega nl Punto rnedio en ul1 tiem?o de i5 s La con-edcJra lJ alcanz¿ srl
esta ve-
.,'.elociclid míxlma oB en 5 s con aceleración const¿nte y lni¡útiene
locirlad hasta Jlegir al punto meclio en t1n tie¡lPo cle 25 2 s Anrbas ¿tletas
<alren' con ld lnisma ds5¡1 pl¡¡ar'ión
,orl"n ¿".o',.. i, ".gulr,1, mitad de la
i" , S lysl Delcr roine 4 ' los lierrlPos lue regirtr¿n an rbas.cL'ne-
-L ¡ri ..' -...* r*'- --'] """u""i"
áoro,
"n
ln
"urr"r^ "onpleta,
b) la poriciórr de la garradora lesPecto a llL per-
Figura P11.72 cledora cuando la primera llega a Ja met:r'
1 1.73 U¡
¿rrtobris se encue¡trr est.¡cioniLrlo ¿l l.rLlo de una autot)ist¿ Problemas
él lr' , i,',,;ón ,r \ elu jdril c.on:t¡r,tr rle 7l lr rL h. l)uj Lri
: ,r,1,, I'as'L i'rn1,,' ir
637
: rios después, el ¿utoltÍts elrpieza ¿ r]rove$e l¡ aceler¿ hast¿ ¿Ilc¿¡nzi¡r- tüü
-bciclacl de 100 km,4, l¿ crral rD.D.rticne p, ,steriulnlrute. Si 12 ninut(,s des_
- r-. r¡re el carlicin pasti al Lr,lu tlel ¿utobús éste se encuettr¿ a 1.2 l<nr dt:
,.-¿nciLr tlel cJrridn, clctelmine,r) cuhndo v clóntle pasó el ¿rutobÍrs ¿l laclo
l¿l canión. ó) Ja aceleración unili¡rme del autobris. '
11.74 Los autoñó\'iles A v B están separ¡clos por. u¡a clist¿rnci¡r 11 =

;.r rr r se trusl¿d¿rn, r-espectivarnénte, :r velociáacles coirst¿ntes cle (o,)¡¡ : 32
. | ' ' /J - - 14 Lrr L :ol,r" un,.ar.iro crlricr{,, Jr lriel,,. Si l;. J, sn,re
''r,rrclot r\ dl\li(.¡ l,^ lrcnur n.rrJ eütar,.hur.:u.c'n cl ¿utc¡ B nero ¿l¡.
. rrrrnr .úril,: clrular. tjel, nlirrr ¿, l¡ tl -.:¡celera,.itir, ur ilnlrr. d, I auto
.i. l l¿ r'elocidad ¡el¿tiva del autonci.,.il B cuaDdo sucede l:r colisirin
Figura P11.74 y P11.75
11.75 Los .¡rtor¡¡jrjles ¡\ ) B vinjan, respectjvarnette, con velociclacles

-
. :rst-lntrs tle lr'"),, = !2 ntr,A r (061, : 13 mi/h sobre tn c¿unitlo cubielto de
: iclo. Pi¡¡ evitar- choc¿1r' con el irutornriril B, el co¡ducto¡ clel ¿utornrivil A
..:rlica sus frenos de ntanera que sll c.lt lo (lrsrceiera ¿ LlDa trs¡l constantc de
j-1 fVs:. Deter-rnire la dista¡cia 11
e¡tre los autornóviies a l¿ cual el con
I rrt,,r',11,e.4 debe .r¡rlical los i.eLr,-rs par.ir e_\/itiu ¿pen¿s el chor¡re con el au_
r ¡',ril ll
1 1.76
Un elev¿dor inicia desde el r.eposo v se rrueve h¿icj¡ arriba, ace_
.:¿¡do ¡¿zón de 4 ltls2, hast:r que ¿lc¿rrzi Lrna r.elocjrlad tle 24 fils. la cual
¿
r ltlerc. Dos srAunrl ,s dr',,fués ,irre el elevaclor. entpiez¿ a rnoverse, Lin
'rrDre
'|rr se encr¡eltra a 4l) lt por eDcin¿1 de la posició inicial clel ele
- lol lar,Ta rrn.r fel,,ta luci.r.rrTil,.r con velocid¿rcl triicial cle 64 ft¡s. Deter_
:..¡le el üo ento en qre la pelota golpeará al elcvaclor
Figura Pf 1.76
/-
Cinemáijca de partículas 't'1.77 Un automóvil y un camión viajan a una velocidad constante de
54 km,/h; el automóvil está a 30 m por detrás del camión. El conducto¡ del
auto quierc ¡ebasa¡ al camión, esto es, desea colocar su auto en B, 30 m por
delante del camión, y después regresar a la velocidad de 54 km/h. La ¿cele-
ración mádma del automóvil es de 9 m/s2 y la má¡ima desacele¡ación obte-
nida al aplicar los fienos es de B m/s2. ¿C;ál es el tiempo más corto en el
que el conductor del automóvil puede completar la operación de ¡ebase si
en ningrin momento sobrepasa la velocidad de 90 km/h? Trace l¿ cu¡va o-ú.
Figura P11.77
11.78 Resuelva el problema 11.77, suponiendo que el conductor del

automóül no presta ninguna atención al límite de velocidad mientras rebasa
y se concentra en alcanzar la posición B y volver a tomar la velocidad de 54
km,& en el menor tieD'ipo posible. ¿Curil es la máxima velocidad alcanzada?
Trace la curua de o-ú.
11.79 Durante un proceso de manufactura, una banda transportadora

empieza a move¡se desde el reposo y recoÍe un total de 0.36 m antes de
quedar temporalmente en reposo. Si el tiún repenüno, o tasa de cambio en
la aceleración, se limita a 11.5 rVs'zpor segundo, determine a) el tiempo
más corto requerido para que Ia banda se mueva en 0.36 m, á) los valo¡es
má{imo y promedio de velocidad de la banda durante ese tiempo.
1 1.80 En un aeropuerto, un tren de enlace viaja entre dos terminales

que se encuentmn a 5 km de distancia. Pa¡a mantener el confort de los pa-
sajeros, la aceleración del tren se limita a 11.25 m/s'. y el tirón repentino,
o tasa de cambio en la aceleración, se Iimita a :t0.25 m/sr por segundo. Si el
t¡en de enlace tiene una velocidad máxima de 32 km,4i, determine a) el
tiempo más corto pam que se desplace entrc las dos terminales, b) su velo-
cidad promeüo correspondiente.
11.81 U¡ elevador inicia desde el reposo y asciende 40 m a su velo-

cidad mátima en T s con el registro de acele¡ación que muestra Ia ffgura.
? f(s) Determine a) el tiempo requerido T, b) la velocidad máima, c) la velocidad
Pl1.81 y la posición del elerado¡ en I - ?2.
11.82 Ur registro de acelerómet¡o correspondiente a.l moümiento

de cierta pieza de un mecanismo se aproxima mediante un arco de pará-
bola durante 0.2 s y una línea recta por los siguientes 0.2 s, como inüca Ia
ffgura. Si o : 0 cuando ¿ = 0 y r = 0.3 m cuando I : 0.4 s, a) construya
la curva o-, para 0 f s 0.4 s, b) determine la posición de la pieza en
t:0.3syr:0.2s. =
alm/s2)
0.4 i(s)
11.83 Se requieren dos segundos para dejar en reposo ei vástago de P,obem¿s
639
un pistón neuüático; el registro de aceleración del vástago del pistón du
¡¿nte los 2 s es como indica la figura. Deteruine de mane¡a aproúmada
a la velocidad inicial del vástago del pistón, b) la distancia recorrida por el
rástago del pistón antes de quedar en reposo.
-r (ftlsr)
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5 1.7ó 2.0 ¡ (s)
F¡gura P11.83
1 1.84 El registro de aceler-ación rnostrado por la figu¡a se obtuvo du
rirnte las pruebas de velocidad de un automóvil cleportivo. Si el automóvil
inicia desde e) reposo, determine de manera aproúmada a) la velocidad en
i : B s, b) la clistanci¿ reco¡rida por el autonróüJ er I t 20 s.
¿ (fiÁr)
21
t8
t5
T2
I
6
0
0 9 4 6 8 10 12 14 16 18 90 22 fls)
Figura P11.84
11,85 Un avión de entrenamiento tiene una velocidad de 32 n/s
cuando aterriza sobre un porlaaüones. Conforme el ütecanísmo de reten
ción del carguero detiene al avión, se legistran la velocidad y la aceJeración
de este último; los ¡esult¿dos se muestran en l¿r figura (curva continua). De
ierDine de manera aproximada a) el tiempo requerido para que el aer.opl:rno
se cletenga, b) la distancia recolrida en ese tiempo.
-¿, (m/se)
t5
-\
10
\
5
0
0 t0 ¡ (nr/s)
Figura P11.85
/at
640 Cinemátlca de partículas 1'l .86 En Ia figura se n]uestl¿ úna pa¡te de la curr¡a u-r determinada
er?e ment¿lmente para un c¿maje. Calcule de manera aproximada la ace-
leración del canr.raje a) ctando r: 0.25 m, ü) cuando o : 2 nr/s.
¡ (n/s)
2.0
I.5
1.0
'0
0
0.25 1.25 :r (m)
Figura Pí1.86
11.87 Utilice el método de la sección 1L8 y deduzca la fó¡rirula r:

.yñ + r'o/ I .a/j ¡ara la co.rr.len'rdr de ¡usitión de unLr ¡rLtrticul,t en,noü
r¡iento rectilíneo unifomlemente aceleraclo.
11.88 Utilice el rnétodo de la sección 11.8 para detern.tinar la posi-

ción de Ia patículr del problena 11.63 cuando f : 12 s.
I 1,89 En un autornóül se empiezan a aplicar los fienos cuando l¿r ve-

locidad es de 90 fVs en t = 0; el ¿utomóül se cletiene en f : ¿r con el rc-
gistro de ¿celerución que se muestr¿ en la figura. Si el área bajo la curwa a f
desde ¡ = 0 h¿uta I - T es semipar:üólica, utilice el r¡étodo de l¿r sección
11.8 para detemira¡ la dist¿¡ncia recorrida por el ¿utomóvil ¿ntes de dete-
nerse cuando ¿) ? : 0.2 s, b) ?' = 0.8 s.
FiguJa P1 1 ,89
11.90 P¿r¿ ln partícula del problema 11.65, tlace la curva a-f y de-
tennine mediante el nétodo de la sección 11.84) la posición de la partícula
I cuando t = 20 s,b) el v¿lor ¡rárir¡o de su coorderada de posición.
.,,OVIMIENTO CURVILíNEO DE PARTíCULAS 11.9. Vector de posic,o¡ veocdad 641
y ¿ce eracro¡
.. 9, VECTOF DE POSICIóN, VELOCIDAD Y ACELEFACIÓN

::: ilo u1l¡ partícul¿ sc nlue\re a lo l¿rgo cle una cu¡¡a difelette il lrn¿l
: , r.(t¿. se trlinna que tlosc ríbe ttn ttutxin'tiento ct.utilínet¡. Para deli-
: irosición P ocupada por la p¿rrtícula el ul tiempo dcteminado f,
,. - iIc rur sistema de re1érencia lijo, tal colro los ejes r. ¡/, : que se
.-jtriur er 1¿l figurn 11.1,1a), v se tlilrrja \cctol r que une al origen
"l
. t\ rrlr, P. Prr,stc¡quecl reclor r¡-sLici,r'rc[,tizrdopol..l ln.rgnl-
- : : - r sri clirecciól con respecto a los ejes tle rr: lcrencia, éste defile pol
. .:rleto 1¿r posición de Ia paftículn col lespecto a csos ejesj el vector r
-- - 'ro(e coi\o elL.cctor deposícl¿ir? de lrr p¿rtícrrJa en e) tiernpo f.
Colsiclér'ese ¡rlurr¿ c:l vector r' que deline ln posición P' ocupnda
-. : .. rrrisrlra ptrrtícula en un ticurlto ltosterior f + A/. EI vector Ar que
: -. ,' P r ¡r P' r'eplesentir el carrbio en el r,ector de l¡osición duriinte el
:... irlo (lel tienrpo A/. pues, corno se puecle verificnr fiicihrente el la
---:-. ILl-1ri), cl vcctol r' se obtierre ¿] surr¿r-los vectores l v Ar de
- r rlo col el uiétoclo tle triÍntgulo. AL r-e|rerc-rtr un cl r¡ bio dc dl rcc
.
.. .rsí conio un c¿rnbio dc nwgnitud del vector cle posiciór r. 1,rr

':,lacl pronu:clb de l.L partícuJa sobre el irten'¿rlo de tiempo At sc
-: :.( corno el cociente de Ar r.At. Puesto qrte Ar es rrl vector y Af cs
: - .c,J¿r'. el cociente cle Ar¡,1¡ c¡s u¡ vectór unido a P. cle la misma
--riril t¡re Ar v de nragritud igual a la rnaglitud de Ar dir.idicl¿
.:- Ji , ligura 11.14b).
I ¿ r¿aci¿ü¿ intt¿rrfrírr:n de llL putícula en el iienrpo I se obtiele al
. .-:: irten¿los de tierr. po Ar cacla vcz más cortos v, cl<: rrarx:ra cor-res
. :cllte. ilcrc]ncltos vectori¿les Ar cada vez melores. La vi:lociclacl
::-.rrtále¿l se reprersenta ell corlseclter-rcia l¡ediante el vector
,,
n t
A.
(11.14)
r¡-r'
^/
-, .-1ida r¡re At y Ar clisrniluycn, las posiciotes P v P' sc ¿ccrcan c¿d¿l
F¡gura 11.14
..1: eDtle sí; cl vecto¡ v obtenido en eJ linite debe, por-lo tanto, ser
' ::r,te il l¿l tr¿ivectoria de la prutícr a (ligura 11.14c).
:rrrsto.lue elvector dc posición r depenrle tlel tieltpo f, se cono-
. tio lllta Junción xect¡t¡i¿l cle la variable escal¿rr I v se denot¿
:.-.rte rt¡). Extendtendo el conccpto de derir,¿rla cle una futción
- r:. ,lue se prc.scnta en cálculo clcment¿1, el lírnitc tlcl cociente
-r -\: .. coloce c<¡trrc la derü:acla de la lunciól vector-ial r(l). Se
, i,..
dr
(11.15)
,fr
:r,agnitucl ¡ dcl vcctor v se c(nroce como la rapir/e: dc la par-

' : -,, . -. posiblc obtelerla ¿rl sustitui¡ en vcz del vector Ar cr la fór-
. ,l.l-1r. 1a magnitrrd de este vector n:presentirdo por cl seg
: :- lirerr lccta PP'. Sir crnbargo, la lougitud del sefnento PF'
- ,:-. -. l¿r k¡rgitucl As del arco PP' cu¿rlclo At disuinu¡,e (figura
''. l'' 1rr, .n¡uede e.t ril'ir
PP' ,.
llltl
A' t):
,ls
---- (r r.16
fr-o Af r7-,, A/ dl )
642 Ciñemática de partículas
La rapidez o puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t

la longitud s del arco que describe la partícu1a.
Considere la velocidad v de la partÍcula en el tiempo I y su veloci-
dad v' en un tienpo postedor r + At (figura 11.15a). Se dibujarán
an.rbos vectores v y v' a partir del mismo origen O' (figura 11.15b). El
vector Av que une a Q y a p' representa el canrbio en l¿ velocidad de
la partícula durante el interwalo de tiempo At, ya que el vector v' puede
obtenerse al sumar los vectoles v y Av. Hay que advertir que Av iepre-
senta un cambio en It direccíón dehvelocidad, así como un cambio en
Ia rapidez. La aceleración pro?¿¿dio de la p¿utícula sobre el intervalo de
tiempo Af se deffne como el cociente entre Av y At. Puesto que Av es
un vector y Af un escalar, el cociente Av/Ar es un vector de la misrna
dirección que Av.
La aceleración instanténeu de la parlícula en el tiempo f se obtiene
al tomar valores cada vez nás y más pequeños de A¿ y Árz. La acelera-
ción instantánea se representa en consecuencia por medio del vector
Av
a: lím
A¡-0 Af
(11.17)
A1 advertil que- la velocidad v es una función vectorial v(t) del tiempo

f, es posible referirse al límite del cociente Av/At como la derivada de
v con respecto a /. Se escribe
dv
E (r 1.18 )
Se obserua que la aceleración a es tangente a la cuwa descrita por

_
la punta ? del vector v cuando este úlümo se dibuja desde un origen
fip O' lfigura 11.15c) y que. en general, la aceleración lo es tangente
a If, trayectoria de la partícula (figura 11.15d). La curwa descrita por la
i punta de v e inücada en la figura 11.15c) se conoce como la hodógra-
¡ y'r del movil.rielto.
I1.10. DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES 11.10. Derivadas defunciones vectoriales 643
En la sección anterior se estudió que la velocidad v de una partÍcula en

sp(imiento curilíneo puede representarse mediante la derivada de la
fución r.ectorial r(f) que caracteriza a Ia posición de la partícula. De
nanera similar, la acelemción a de la paftícula se representa mediante
L¡ deri ada de una función vectorial v(l). Esta sección proporciona una
&finición formal de la derivada de una función vectorial y establece
reglas que gobieman la diferenciación de sumas y productos de fun-
ci¡nes lectoriales.
Sea P(r) una función vectorial de la variable escalar ¡¿. Por lo ante-
rior se entiende que el escalar u define por completo la magnitud y
di¡ección del vector P. Si el vector P se dibuja desde un origen fijo O
r se deja variar el escalar rr, la punta de P describir¿i una curva deter-
nin¿d¿ en el espacio. Considérense los vectores P que corresponden,
rery€cüvamente, a los valores u y t * A¿ de la variable escalar (figura
ll-16¿). Sea AP el vector que une las puntas de los dos vectores dados,
¡e escribe
AP = P(¿ + Ar¿) P(¿)
-{ di\idir todo entre Au y dejar que At ttenda a cero, se defi,ne la deri-

cada rle la función aectorial P(u):
r¡
dP nm AP
-- : ,- lllf)
P(t+Ar¿) -P(r) (i1.i9)
I- tlu A!-0 A, A,-0 L.u
-:
in
Conforme A¿ tiende a cero, la llnea de acción de AP rrelve tangente
EI
a la curva de la ffgura 11.16¿). De este modo, Ia derivada dP/dr de la
le
función vectorial P (u) es tangente a la ann:a descrita por la punta P(u)
le
freura 11.16b).
e-
Las reglas comunes para la diferenciación de sumas y productos de
:n
ñrnciones escalares pueden extenderse a las funciones vectoúales.
ie
Considérese primero Ia suma d.e dos funciones aectoriales P(r¿) y Q(u)
es F¡gura tl.l6
na
r
de l¿ sma vari¿ble escalar r. De acuerdo con la deffnición dada err
11.19), l¿ derjvada del vector P * Q es
ne
d(P+Q) ,. A'P+Q) ,. iaP AQ\
a
tlu a,-o Au 4,,-o \ Au Lu J
o- puesto que el límite de una suma es igual a la suma de los límites de

Í) sus términos.
Po
,tlP + Q) ,, AP , AQ
. lrln
- aa f tnt-I
de du n Aü Ar 'o A¿i
d(P +Q) dP dQ
(r1.20)
t8) d" - du- d"
Hay que considerataltora el producto de una función escalar f(u)

)or y una función aectoríal P(u) de la misma variable. La derivada del vec-
tor.jlP es
fte
rla rf I
AfPt lílr-#:lim AP) - fP
m-
tltt -\',-0 ^f,{P-
Au lILf
aPrl -AP\ l
-\¿ u \ A¿r ' Au I
Cinemática de particulas o al recordar las propiedades de los límites de sumas y productos,
dtfP\ df
j-P+f -dP
?_
au 0u ,
au
(11.21)
Las deriv¿das dd prodacto escalar y el produ.cto aectorial de dos fun-

ciones vectoriales P(r) y Q(u) pueden obtenerse de manera similar. Se
tiene
d(P.Q) _ dP dQ
du du
'Q+P. du
(rr.22)
%9:o'i"'-'"# (1r.23)t
Las propiedades antes establecid¿s pueden emplearse para deter-

min¿rr las componentes rectangulares de la d¿riaada de una función
oectorial P(u). Descomponier.rdo P en componentes a lo largo de los
ejes rectangulares fijos r, y, :, se escribe
P:P.i+Pli+P"k (t7.24)
donde P., P' P" son las componentes escalares rectangulares del vec-
tor P, e i, j, k los vectores uüitarios correspondientes, respectivámen-
te, a los ejes:r, y y -z (sección 2.12). De acueldo con (11.20), la deriva-
da de P es igual a la suma de las derivadas de los términos en el miem-
bro del l¿do derecho. Puesto que cada uno de estos términos es el pro-
ducto de una escalar y una función vectori¿rl, se debe usar (11.21). Pero
los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante (igual a 1) y
en direcciones fijas. Por lo tar.rto, sus derjv¿das son cero, y se escúben
dP
,
dP,.
l+
dP,,. . -- l(
dP,.
-_::t -l. (1r.25)
du - du
-
du " dtt
Si se adviede que Ios coeficientes de los vectores unitarios son, por

definición, las componentes escalares del vector dPfdu, se concluye
quelas componentes escalares rectangulares de la deríaada dP/&t cle la
_fitnción aectorial P(t ) se obtielen al diferenclar las componentes esca-
lares correspondientes de P.
Razón de cambio de un vector. Cuando el vector P es u¡ra

función del tiempo ¿, su derivad¿r dPftk representa Ia razón de cam-
bio de P cor respecto al sistena de referencia Oxyz. Descomponiendo
P, en componentes rectangulares, se tiene, por (11.25),
dP dP,. . dP!. , dP- ,

,it: dtt' dtJ'-r!t*
o, al utilizar puntos para indicar diferenciación con respecto ¿ t,
É:r.i+i,,,¡+i,,t (1r.25',)
lPuesto que el prcducto vectorii:i no es conmut¿tivo (sección 3.4), debe m¿ntenene el

i o'den d"'or luctuFi 'r L é(,,r'idn (11.23).
: sr estudiará en la sección 15.10, la r'¿rzón de c¿l¡bio de un 1 1.1 1. Componentes rectangulares
de la velocidad y la acelerac ón
645
' - - , -.r(lo se obsen'¿r desde un sislerno tle refetznci¡t riríoll es, en
-' --- Iii¡elte de su razón cle canbio cuando se ol¡sen'a desdc'un
- . :. ¡eferenci¿ ffjo. Sin embargo, si el sistern¡ de rcfereuci¿ rró-
., : est¿i erl traslación, esto es, si sus ejes pcrm¿urecel parale-
- .jes colrespondientes del sistem¿ fijo Ory: (figrrla 11.17), se
!
: rnisnros vecto!'es urjt¿rrios i, j, k en aürbos sistem¿rs de re{e
- - '. a-n Lur ilstante deteruin¿rdo el vector P tiene las rnisül¿rs coll
- -: ::j Pr. P,r, P. cn anrbos siste¡r¡rs de refer-enci¿¡. Se concluye tle
- ,Ire l¿i razón <lc cambio P es la misma con respccto a los sis-
- -. l. r'eférenci¿ Oty:y O'r'y'z' . Err consecu{:rcia, se r:stlblece rlue
-,: , tlr: cantL¡ict cle un acck¡r es kL rLisnr( u¡rL retipeck) I ¡1n sistenn.
' :. r''ittia fijo y con rcrpc.tt) ¿ tu1 tister¡n lc rel¿reru:itL en trtLsla-
Eit¿ plopied¿rd siliplificarír el glal rnedida el trabajo, ya que se
--,:.:i. nuch¿rs veces con sistern¿rs de lefelencii¡ en tr¿rsl¿rción.
." i 1, COMPONENTES RECTANGULARES

] 1 iA VELOCIDAD Y LA ACELEBACIÓN
...rc1o ltr posición cle untr partícultr P se define en cutrlquier instante
. !¿rlte sus coorden¿rd¿rs rectangulales r, q 1':, r'esulta convellientc
::-rnlponer la veJocidacl v y I¿r ¿rceleración a de la partícuJa en com-
- :,.rtcs rect¿ugulares (ligura 11.1,9).
\1 descornponer el vector de posicirirr r cle la partícirJa en compo-
-:ries lect¿rngulales, se escribe
r:ri*rfi*:k (11.26)
rlonde las coolden¿rcl¿rs r, V, i sor frurciones dr: f. Al difererrcitu dos

eces, se olrtiene
'.
dr :r"i+ii+:k (11.27)
,k
dv :ii+ii+ik (11.28)
,11
loncle i, y, : \ i,
A. z rcpleseltan, respectiv¿rnette, la prirircr a y la
de vadas de r, q v; cor lespecto ¿r L Se tiene de (11.27) V
'equnda
I L2E) qrrc las comporeltes escal¿rres de l¿r velrcidad y la r,Lceleración
!oll
o.:i ry:ll 0":i (r l.29)
n.:r ay:Ü 4:: (11.30)
Ll valor positivo de o, indica que el componente vectori¿rl v, está di -
¡Jc, h¿ci¡ h derechu. ¡ un r Jor negativo, que se dirige hacia la izquier.-
.l^. El serlido rl" crd¿ r¡no de lr,, olr..' (urnponcnlcs'\F¡.J,,ri,tles pu,..le
rleter'rinarse cle n¿rera riroil". n p"rti. J:i"gr;;" i"
rscalal correspoldiente. Si se deserl es posible óbtener l¿rs""'rrrp"lr"-,"
mafnitudcs
r clilecciones de la velocid¿rcl I' l¿¡ acele.¿ción de s.,s
iales medi¿nte los rnétodos ie las seccioles 2.7 v 2.I2. ",r,,,porr"nt.-a, "r"l.,-
fl u'o d¡ hs corrponertc\ rpctJrg}tliLre\ l,r;r dci(.dLir. lr,¡uriciórr.
1.rr elocidad ¡ h ¡celeracicil Je una pnrtÍculJ es en particular: efectivo
L
cuando_la componente a, de la aceler¿rción sólo dependc de ¿ r, v/o o.,
r euando. en fr¡rrrrr sinrilar. a,, dcpelde únicarnente de t. q y/o;,,, y u"
, Je t : ¡ /o r', . L¿s ecurci(nres (11.30) pueder jntegrarse et ese c¿iso dc Figura 11.18
I
646 cinemática de partícu as nranela ¡tdependientc, y lo misrno sucede corr las ecu¿ciones (11.2g).
l'" En otlus ¡af.rhr-as cs prrsible considertrr por separarlo el rror¡ilijento de

Lr prrl rt ull err ,lir., , iór' r. sr rnur irni".nio .r, L, rlir,,ct.i,irr y. \u rro\ i-
rniertr¡ en l¿r dirccci<irr:.
lra
En el caso del l¿ooinúen:to le
\¿it5e Ia scc¡
ut pnt¡r:ctil, por cjel.rplo,
l2.i ,¡r. l,ts lrrnrp,rnclLcs,l. l¡,u.cl, ra,.¡ór, *¡,
iÁr
)
se dcrnues_
.¿r:i:0 Qy: lj :-8 ¿--::0

si se igrora l¿,r resr'stencia dcl aire. Al denot¿r ¡terlirurte r., 4r, \ :,, l¿ts
ct¡o|del¿das del cañórr y por rredi, cle (L , )¡. 1u,,)e r 1r -),, Ji ., cornpo-
'
nentes de l¿r veloci(l¿d inici¿Ll v0 del pr,,yectil (rn¡ halLL). se irtc.gr.zr áos
veces ell ¿ y se olltiene
o.:r': (tl,)q Du: il: (ur)o- gt o.::: (o.)q

r:ru a (o.)¡t LJ:LJo+ (a,t),f - lrgtt :::0 + (u.)o/
Si el provectil sc lanz¿ en el plmro rq clestk: el origcn O, se tiene r,, :
: :
llo 7o 0 y (t.)¡ : 0, y las ccrrirci,,lt-s de rrovi¡rirltcr se retlucen ¡r
¿. : (o,)o D,t: (D,r')o - gt ü=:0
r - (o,f1r lJ : 6,)nL !gr" :-0
Estas ecu¿rciones rnucstral qrrc el proycctil pcnrJnece c.n el phrro ry,
(lr{ ilIroümierrlo.trl¡rIilec, lrir lrorizr¡lrt;tl e, ll,ilol¡r..yqr¡esl lnoü
micnto en la tlirección vertic¿l es unifbrn¡emerrtr: aceleiacilo. El u.,,,vr-
¿) I,lovjmient.r de I pro.,(ctil miento de un proyecül puede entolces srrstjtui$e por. dos rnovil]ientos
rectilírrcos ildepenclientcs, Ios crr¿les se üsu¿liz¿u col f.trciljd¿cl si se
supone (iue el pro)¡cctil se llrrza ver-ticalrnente con una velociclad inicial
(vr)o desdc una plataforrr a ouc se rnueve con unir velocjdad horizorr-
tirl colstdrte (v,1, (figura 11.I9). La cr,orderuth r del pro¡ er:tiJ cs igual
en rrtulqrrir.r irrsl:rnl. r¡ h,lisl¡rrr i:r r'.,.,rri,lrt por ll pl.rlufi,rlr,r¡. r cs posi-
ble calcul¡r srr crx¡'delatll y corrx, si el pr-,,r nc.til sei n,rr.ic.u , k, l ,rglo tle
un¡r líre¿ vertic¿¡].
Sr, puede observal quc las ecrraciones que deliren l:rs coorclerad¿rs
r y y de un plo¡:ctil el crralcluier.instante .sol las ccuaciones paramó
tricas dr una pnr/rlxrla. Por lo tanto, Ja traycctoria rle ul proyectil es
/]) Vo|i|,iertos recfi h,cos equjv¿lcntes
parabólíu. Sin ernbargo este resultaclo deja de ser r,áliclti cu¿rdo sc
tom¿ on cuerrta l¿r lesistencia dcl aire o l¿ v¿rri¿ciól con l¿ ¿rltul.¿r de la
Figura 1 1.19
aceleración cle la gravedad.
11.12. MOVIfVIIENTO RELATIVO A UN SISTEMA

DE BEFERENCIA EN TRASLACIÓN
En ]¿ sección anterior se utilizó lrr solo sistcma Lle refer.encia ltrrl cles-
cr-ibir el rnovinierto de unu p:rrtienla. Err lir mayoria cle lt,s irt s cste
sisten¡r de reférencia estirb¿r unirlo n ln tierrn y se considcró fijo. A con-
tinuacií)n se analiza¡ál situ¿ciones (.[ las | |te es cnrrvcniente utiliztr- cle
rn¿rner¿¡ simr tíurc¿r varios sisten¿s de relére¡nci¿r. Si uno dc los sistemas
de referenci¿r está unido ¿ l¿r tjer.r-1, sc der ¡ ¡ rrjnar.á slsl entt Je refcren-
cia fijo, v los otros sisternas de refer"ncir sistcnuts dt. rdcr,,ncia en
Fologralía 11.2 Cbando se;onala t¿ Gs¡stencid
det ¿tre. et satlado! de esqút puede can<rctetarse
)tlori ¿¿en)/¿. N¡¡ o)¡st¿tnte, deltc t:t¡tentle¡.se tlrc Lt seleccíón dc u¡¡ .sr.s-
como lrn proyecür que ¡rene una tr¿vectofta tdr:r clc ¡-rfrrerrc.i¿_lijo es |rrrarnente ¿¡bitr¿¡i¿. Cualquier sistenra cle
parabolica. rclér-encia fnc(le d(.siqr¡rrse coruo ,.fijo',; toclos los r'lemíis sistemas
de rel, rerrli;r qr¡( rñ \c r¡niur Ií{idalro¡rleJcrtcsistetn¿de r.ferr
n,.irL
sc dcs(.l lhtrin en .
,.se (.aso {1,tno rntit i]es.'
, -.19 ). : .irk.re clos pmtículas A y B r¡re se [rueven cn el espacio (fi- ILl2. Mov mrento,rélalivo a L'n srstema 647
oe rererencla en trastacron
'::to (lC
-- - --:11 : los vectores r¡ y r¡ de{inen sus posiciones er cualquier
: r rlo\i- -: -: :- cl¡rclo con r-especto a un sisten¿ de referencia fijo Ory:. -ol-
. :'. ..i,or¿r un sisteD.r¿r cle c,jes r', y', :' centr¿rdo en A y par.alelo a los
:tjr ¡es- . r ,; :. \lientrils eJ oligen de estos ejes se mueve, su orient¿ción
:,j] - -'.r,rcc ini trrirülc; el sistern¿r de referencia A:r'r7' :' estit en trctsla-
-, rri lcspecto a Orry:. El vector rol^ que rrnc a A y B define lo po-
l, B n:lotü'a al sistenta de rdercnc:io nóxil h;'y':'(o, el forn.ra
: , lirs :- .. iti po.sición de B relatiou a A).
']lrPo- Er, la fiqur-ir 11.20 se advicrte clue eJ vectot de posición r¡ de la
:,i dos - -- -,rl¿ B es la suli¿r del vector de posición r.1 de la partícrrla A y del
.- r dc posiciírn r¡7¡ de B relativa a A; se escribe
rB:rA+rB//\ (11.31)
Fiqura 11,20
- i::erenciar(1I.31) con rcspecto aúderrtro del sistem¿r de rc¡ferencia
arll ¿1 :r' i lltjliz¿rr puDtos pala ildicar clerivadas respecto al tiel.rpo, se tiene
ie-i¡1i61¡ (1r.31)
--.' derir adas i¿ y ia representiln, r'espectivamelte, las velocidades v,,
IO r1/, r . A y B. Cono Ar'q':' está en traslnción, la cleriv¿r-
cle l:rs ¡rar-tículas
llrr¡ri- . irj
\ r'epresent¿r la razórr de cambio (le rBlA con respecto al sister.tt¿t
trrori- -- :eférencia Ar'y':', así cor¡o con lespeclo al sistema cle referenci¿r
L:ÉntoS , sección 11.10 ). Pol lo tanto, esta derjr'¿d¿r cle [i ne lo relctcíclad v ¡ 1¡
lsi sc . B rclatíut oL sistemo de refe rcnciu Ar'y':' (o er.r fbrtr.ra b ret e,lrt. ael.o-
irrici¿l : v61¡de B rehtípa a A). Se escribc
:ltol\ "icl
!:$ral Ya:vA+vBl^ (11.33)
: posi-
.:!) de il diferenci¿rr la ecuación (11.33) col lerspecto ¿r t, y utiliz¿r l¿r deriva-
:.i o , , pnr:r rlefjnil La acelcracíón a¡21dr: B relathn nl sistena d.e refe-
:-"d¿rs
.,tiu Ar'y':' (o, en forn.r¿ b¡eve, La acclcracíón a¡a1¡ lc B relatiao rt
r:trlé- .1 . se escribe
r'¡iL es
.do se
d.' l¿ AB:aA+aB/A (11.3,1)
_El
rroür¡ielto de 13 con le<pecto al sistema cle reférencia fijo Orry:
.¡- rlcnorLirL.L ut.tüinticnio absoliix¡ &t /J. l,¿rs ecuaciones que ; obtu-
'. rer-olr en esta sección rituestran qr]e cI nouifnícnto
ahsohtto de B puede
Ltt¿¡tcrse ct¡ntbí¡tuurkt eI mt¡uiniento dt A y eI noairtúenk¡ rehiiat¡ de
6 cott rr:spetfo o.L sistenLa dc re,ferencía ntóuíl uni(k) ¡¡ A. l,¿¡ ecuaciór.r
i des- 11.3:3), p6r ejs¡1plo. expresa quc la velocidatl absoluta v¡ de la partí
i i.5te -Lrlir B puede obtenelse al sulirar vectoüalmentc l¿ r'elocidacl cle A y la Foloqrafía 11.3 Cuando un s¡stema de
r aoll
..
elocidad de B ¡elativ¿ ¿l sjstema de rcle¡elcir ,4r 'y ': '. La ccuaciól referencia unido al portaaviones se mueve en
11.34) expresa una propiedad sirnilal en térnir.ros de las irceleracio- traslación, el movimiento relativo del hel¡cóptero
r...¡ clc: con respecto a la embarcación está caraclerizado
nt's. 1 Sin erlrbargo se debe recordar qu e el sistetna de referencío Ax'y':' por las ecuaciones (11.31) a (1 1.34).
, ttí crL tr(!.slación; esto es, ¡tientras se mueve con A, mantiene la nism¿
..C n
ir¡ ¿¡t
oñent¿rción. Conro se verá después (sección 15.14), serÍi lecesario uti-
ir sis- liz¿r' ¡el¿rciones diferentes elr el caso de un sistenr¿ de refercncia en
,¿ clc rotación.
Í\otc quc ol froducto de los subín(licos ), ¡JlA que se usa cr cl nilmbro del lado d-.
rclio clc l¿s c.crracio,¡:s (11.31) a (11.34) rx^ igral al subirdicc B utilizrdo en el njer¡bro
:iel lado izr¡ricrdo.
t
I
PROBLEMA RESUELTO 11,7
Un proyectil se lanz¿ desde el borcle de un acantilado de 150 n con rrl¿r velo-
cidad inicial de I80 ri'i/s a un ángulo de 30' con l¿i holizontal. Si se ignora la
lesistencia del aile, encrentle r¿) la dist¿rncia horizontal desde el c¿ñón h¿rsta
el punto en el Ere el proyectil golpea el srrelo, /¡) la elevación míti¡.ra sobre
el suelo que alcanza el proyectil.
soLUctoN
Los ¡rovir¡ientos vertical y horizontal se considerar'án pol separado.
Nl<rr.irnierrto vcrticttl. trlotimiento uni.fonnemente uceleruclo. Eli

giendo el senticlo positivo cilel ejc' y hacia arrib:r y sitnarrclo el origer O en el
c¿¡ñón. se tiene
(o,,)o: (180 r¡/s) sen 30' : *90 m/s
'
¿¿ = 9.81 tn/s:
Al sustituil en las ecuaciones del rnor.i¡riento unifomeme[te aceler¿clo, se

tiene
:
.x,, at o,, : 90 - LBlt
(.t,,)¡ + (1)
y: (a,)ot + laf y:90r - 4.9oie (2)
x2r: |o,,)l + 2ay ,:ut: sfoo - fO.Ozy (3)
lllovirniento horizontal. Mot:in.iento uniforme, Al elegir el sen-

tido positivo del eje r hacia la delecha, se tiene
(¿.)o: (160 r¡-/s) cos 30" : *155.9 n/s
Al sustituir en las ecu¿rciones clel mor,irniento unifbtrne. se obtiene
r:(o.)o¿ r = 155.9l (4)
a) Distrncia holizont¿rl. Cuando el proyectil choca con el suelo, se

tiene
Í: -150 rn
Al sustituir este valor en la ecuacií¡n (2) para el mor.imiento vertical, se es

cribe
-_ : 90¡r 4.90t2
150 r: - 18.3? 30.6 = 0 t: 19.91 s
Si se sustituye f : 19.91 s en l¿r ecu¿ción (4) para el rnoüniento horizontal,
se encuentla
r: 155.9(19.91) r':;ll{)0 rr (
D) Elevrcirin mrüirn¿¡. Cuando el proyectil alcanz¿ sr rr-i¿irrir¡¿r ele-
v¿ció[, se tiene que o,, - 0; ¿rl consjder¿r¡ este v¿ or en la ecuación (3) para
el moüüiento vertic¡l. se escribe
0 = 8100 - 19.62q 17 :4I3 rn

\lirrinr¿ eler'¡cirirr solrrc r'l suclr : 150 ¡r * 413 r¡ : 56:j ¡¡ {
648
\
B
/t-Ánn
rl Un proyectil se lanza con uta velocidad inicial de 800 fi/s tr un blanco ubica
do a Z ó00 ft por arlba de) cañón A y a una distancia horizontal de 12 000 ft
t 1000 fr Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del ángulo de disparo n'
-
SOLUCIóN
Los movimjentos horizontal y vertical se considerarán por separado'
Nlovimient<¡ hr¡r'izontal. AI ubicar el origen del eje de coordenadas

en el cañón, se tiene
(o..')¡ : 800 cos a
Al sustituir en Ia ecu¿ción de moviniento horizonti¡l unifo¡me, se obtiene
r : (o.)¡l :r : (800 cos ¿r)t
El tiernpo que se requiere para que el proyectil se nueva una distancia hori-
z.ontal de li t
000 ft sé obtiene al fij¿r igu¿l a 12 000 ft
12 000 = (800 cos a)t
t: 12 0u0 _15
800 cos d cos c!
trl<¡vimiento ¡'eI'tical
(o,r)6 : 800 sen n u. = -32.2 ftls2
--T
2 000 ft
I Al sustitui¡ en la ecuación de moümiento verlical uniformemente ¿celerado,
se obtiene
q = G,/)ot + !2at2 y : (800 sen o)r * 16.11
El ur'¡rrcctil d¿¡ "n cl bl.r¡rco. Cu¿ndo ¡; = 12 000 It, se debe tener

4 = z dOO ii. Al srlstituir el valor'úe y y clejando f igual al valor que acaba
dc cnr'ontrrffe se escibe
2ooo -8oo..n o(]os'=-o - 16 I (--15 l-

\cos d/
Como 1/cos2 o = a""' o : I* t¿rn¿ a, se tiene
2000:800(15) tan ¿y - 16.1(152)(1 + tan2d)

3622 tan2 a 12000 lal\d+5622:0
Al ¡esolver esta ecuación cu¿rdrátic¿ Para tan d, se tiene
t¿n a = 0565 v tand:2.75

') t.' \ ¿, ;().{r
El p¡oyectil daú en el bl¿lco sj se usa cualquiera de estos dos árgulos rle

disparo (véase la figur:r).
649
' ' .,4

B, Solución de pnitlemas ile mr¡oimientt¡ relaiioo en traslución bitlimensio'
rul. En la sección 11.12 se vio que el movimiento absoluto de una partícula B puede
obtenerse al combinar el moümiento de una partícula A y el nio oímiento relatíao de
B con respecto a un sistema de referencia unido a A que estí en traslación. En ese
caso es pásible expresar la velocidad y Ia aceleración de B como se mtrestra en las
ecuaciones (11.33) y (11.3a), respectivamente.
f. Par¡t tisualizur el mooimiento relatia¡¡ de I) con respecto a A, imagine que

está usted unido a la partícula A cuando observa el movimiento de la partícula B Por'
ejemplo, para un por-u¡".o el automóvil A del problema lesuelto 11 9, el autontó-
"tt
'tit f pu.""" dirigirse én dirección suroeste (el sur debe ser obüo; v el ocsfe se debe
al hecho de que-el automóvil A se mueve hacia el este: el automóvil B Parece üajar
entonces hacia el oeste). Esta conclusión es colsistente con la dirección de v¡7¡'
2. Para reu¡laer un ¡trr.tblema d,e moaimiento relutir:o pnnero se esc¡iben las

ecuaciones vectoriales (ff.St), (1L33) y (1f.3a). Ias cuales relacionan los movi'rien-
tos de las partículas A y B. Después debe usarse cualquiera de los siguientes méto-
dos:
a) ConstÍu.ir kx trióngulos aectotiales correspondienles y resolverlos para

el o.ecior de posición, velocidad y aceleración deseados fproblema resuelto Il'9]
b) Expresur toik¡s los oectores en ténninos cle sus cttmponentes rectun'
g,.lares y resoLret'los dos conjuntos independientes de ecuaciones escalares que se
ibt.,ui"rált d" ese modo. Si se'decide por este rnétodo, asegúrese de elegir la mlsma
dirección positiva para el desplazarniento. la velocidad y la ¡celelación de cada par-
tíorla.
652
!x.
y(lt)
11.91 El moü¡riento dc urrrr par-tícula se clefinc mcdiante las ecu¿-

::.:.\ : (f + 1)2yr7:,1(f n 1) 2, dor<leryrT se expr-es¿n crpiesy¿ en
-..-:¡rrlos. Nlucstre que l¿ t|a¡ectoria cle I¿r p.¡tícula es p¿1rte.le Ja hipérbola
-. Lgrrlal rnostlird.r er la figru¿ ¡ cletemire lir velocidircl y l¿r aceier¿ción
- lu¿)f :0.ü)i:r-r.
0J
1 1.92 El lovimiento de rnir partícula se define nedi¿nte l¡is ecua F¡gura P1 1.91
:.r\r:6 0.81(1'? 9¿+ lS) yt= 4 + 0.6t(t2 9i * l8), donrle :v y
. .\prcsan ex rnetros v f en segunclos. N{uestrc qtle la tral,ectoriir de la
,:ii(de ei p¿rte de rura lírca recta, r'dete¡nine la velocjdad v ia acelera-
'r..rJo¿ r-lJ, i -¡s,, i-.1 *.
11.93 El rnoütriento de urra partícula se definc ¡lc..üante las ecu¿l
:rcsr: (4 cos rrl 9)/(2 - cos,nt) yy:3 scttú/(2- cos nf), doncle
,t se exprcsiln el'l lnetros y I en segúndos. Niluestre qlle l¿r h-avecto¡ia de
. r:1ftíctla es püte de Ia elipsc rnostr.irda cn la ligrrtr, v dcten¡ire la volo
: i-.rl cuanclo a) t : 0,b) t: t/3 s, ¿) r=I s.
11.94 El movi¡tiento dc ula pirrtícula se <lefinc medi¿lte hs ecrra

: iresr:6f ilsenl ) y:6 - 3 cos f, donde r y¡7 sc cxpr.es¿1u er ¡rc- F¡qura P11.93
- . r f er segunclos. 'lruce l¿I tr¿l'ect(rrir1 Llc l.r
l¡artícul.r p.¡r¡ cl interr ¿lo 0 <
I l¡. v cletennine a) las rnagnitudes de las velocidadés üírrili¿ y ü11üiü¿1
..--rlrzadirs por h partículr, l) los tiertpos. posicjoles r direrrionás c,,r'res-
- Jr(Lientes de las vekrcicl¿clcs.
11.95 El lro\¡imicrrto de una p:rltícula se defiue nediante el vcctc¡¡
:. r:
posici¿xr / + ¿ sen t)i + Á(sen f - f cos f )j, dondc, se expres¿
_1.tosi
.: \egrnck)s. Deterlnine
^(cos krs r'¿¡lo¡es tle I p¿r.a los cu¿les el vector de
. .l r el cle llceler¡cjí son ¿) perpendicrrlares, ü) paralelos.
11.96 El mo\¡imiento anoltiguaclo cle rrra par.tícula que r.ibra se de-
- 1/(t + 1)]i + (y¡r #/, cos
-::,., rnedi¿ntc el vector de posiciaD r: rrll
-;i j. clonde I sc cxpres¿ en segun¿los. Para r¡ : 30 ln_ v i¡1 : 20 in., de-
::IriDe l¿1 posicióD, lir I'elocid¿cl r' l¡ ¿cclelr..irn ,lo l,r'¡artÍcule c ,Lnclo
: ¡:0.¿) t:1.5s
Figwa P11.95
!//ltl
1.0
05
Figura P11-96
653
1"
ti54 Cinemática de pariículas 1 1.97 El movimiento tridimensional de una pardcula se deffne me-
diante el vector de posición r : (fif cos ar,i)i + ctj + (Rt seÍ @^t)k. Deter-
mine las magnitudes de velocidad y la aceleración de la padlcula. (La curva
espacial que describe la partícula es una hélice cónica.)
*1 1.98
EI movimiento tridimensional de una par{cula se deffne mediante
el vector de posició¡ ¡ = (,{¿ cos f)i * (A\/P +l) j * (Btsent)k donde ryt
^,2 -2
se expresa¡ en pies y segundos, respectiv¿mente. Demuest¡e que la cr,[va
A2 82
descri-ta por la partrcula se encuent¡a sobre el hiperboloide ty / A\' - \x lA)r -
I z / B l"
: L Para A : 3 y B : 1, determine a) las magnitudes de velocidad y
acele¡ación cuando t = 0, b) el valor de cero más pequeño de f para el cual
los vecto¡es de posición y velocidad son perpendiculares ent¡e sí.
11.99 Un saltador de esquí inicia su salto con una velocidad de des-

pegue de 25 m,/s y aterriza sobre una pendiente recta de 30' de inclinación.
Determine ¿) el tiempo transcurido entre el dq3pegue y el aterrizaje, b) la
longitud d del salto, c) la máima distancia vertical que hay entre el esquia-
dor y la pendiente sobrc la que alerriza.
11.100 Un jugador de golf dirige su tiro paru que pase por encima de
un árbol una üstancia ft, en el punto máimo de la trayectoria y eütar que
¿
la pelota caiga en el estanque del lado opuesto. Si la magnitud de v6 es de
30 m,/s, determine el rango de valores de h que debe eütarse.
f-_ 50 ü
Figura Pl1.100
1 1 .101 Un jugado¡ de balonmano lanza una pelota desde A con velo-

cidad horizontal ve. Si d = 15 ft, determine a) el valor de oq para el cual la
pelota golpeará en la esquina C, ó) el rango de valores de oo para los cuales
F¡gura P11.101 Ia pelota golpeará la región esquinada BCD.
ft-llP L n heJicópte¡o ,"uela con velocidad horizontal consta¡te de 90 Problemas
rt ¡ esÁ direriamente por encjma del punto A cuando una pieza suella 655
T . La pieza toca tierra 6.5 s después. en el punto d, sob¡e una
=r
¡ i ú¡,='¿ inicial ñ.
F¡gura P11,102
17,103 Una bomba está ce¡ca del borde de la plataforma horizontal

lDe muestra Ia figura. La boquilla colocada en A deicarga agua con velo-
rd¿d i¡icial de 25 ftls fo¡mando un ángulo de BS. con l"a veiücal. Dete¡_
rine el rango de valo¡es de la altura /r -para los cuales el agua entra en la
rbertu..36.
11.104 Un rociado¡ oscilante de agua opera en el punto A sob¡e un

rlano incünado que foma un ángulo o ón h ho.irontdl El rociador áes_
carga agua con_velocidad inicial ve a un ángulo
f con la vertical, el cual va_
:ía desde /6 hasta + óo. Si oo = Z4 l¡Js, óo = 40" y ot = 10., determine la
_-
dlstancia horizontal ent¡e el rociado¡ y los puntos 'B y C que delimitan
el
área regada.
Figuta P11,103
Figwa Pl1.104 Figura Pi1.105
05
1 1 .1 En un lanzamiento lento de softbol, el tiro por debajo del brazo
debe alcanzar una altura má¡ima de entre 1.g m y 3.2 m'po¡ ar¡¡i¿"i*u1..
Se ¡ealiza un lanzamiento con velocidad inicial vu de iagnitud isual
a tS
nr,/s a_un ángulo de 33'con la horizontal. Determine a) íi
el lanTamiento
cumple con la altura máxima requerida, b) la altura de la pelotu c,randoliegu
al baieador
656 1 1 .l 06 Una jugadora de tenis sirve la pelota a una altu¡a /¿ con velo-
c ner¡áilca de partículas
cidad inicial de 40 m./-s y ángu1o de 4o respecto a la hodzontal. Si la pelota
pasa 152 mm por arriba de la ¡ed de 0.914 m de alto, dete¡mine a) lailtura
h, b) la distancia d, desde l¿ red, en la que aterriza la pelota.
Figura Pl'f .'106

l_,,. *
I 1 . l 07 Una banda transportadora que forma un ángulo de 20" con la

horizontal se usa para cargar un avión. Si el trabajador lania el paquete con
velocidad inicial v¡ a un ángulo de 45' de manera que su velocidad es para-
lela a la banda cuando entren en contacto a 3 ft sob¡e el prnto de linza-
miento, determine ¿z) la magnitud de r.16, ó) la distancia horiiontal d.
I 1 .1 08 Un jugador de golf golpea una pelota con velocidad inicial de

m¿€¡itud oo a un ángulo o con la horizontnl. Si la pelota debe pasar por en-
cima de los dos áüoles y aterizar lo más cerca poiible de un¿ bandé.a, de-
tennine on y la üstnncia d cuando el jugador utiliza a) un palo número seis
Figura P11.107 con a = 3l ", b) un palo número cinco co¡ a : 27".
l-' nun 9r01¡ ..1_¿l

30 f+
Figura Pl l.l08
11 ,109 Un hombre utiliza una barredora de nieve para limpiar el ac-

ceso a su cochera. Si la nieve se descarga a un ángulo prómedio de 40.
la horizontal, determile la rapidez inicial o6 de linieve. "on
F¡gura P'l1.109 Figura pl t.i10
1 1 .1 10 Una jugadora de baloncesto lanza un ti¡o cu¿ndo se encuen_

tra a 5 m del tablero. Si la pelota tiene velocidad inicial v6 a un ángulo de
30'con la horiz-ontal, deten¡ine el v¿¡lor de oo cuando d es igual a'a) ZZg
mm, ú) 430 mm.
11.111 IJna pelota se prcyecta desde un punto A con velocidad n¡ Probremas 657
F
a ¡rpeodictlar al plano inclinado que muestra la figura. Si la pelota golpea el
e fu ¡nclinado en B, determine la rapidez inicial o6 en términos del rungo
rr&
Flgura Pl1.111
h
É
t-
t- ILl 12
En un juego de béisbol un jarünero centlal lanza Ia Pelota con
*cibd inicial de magnitud o¡, a un ángulo de 10' con la horizontal, hacia
le d <*he¡ que se encuentra a 50 m de distancia. Si la pelota debe llegar a
D-
¡lur¡ de ent¡e 0.5 y 1.5 m, determine a) el rango de v:üores de o¡,
F l- d rmgo de valores de la altura h má¡ima de la trayectoda.
is
ir
!-¡ r
_t+l
5U rn
Figqra Pl1,'f 13
EnPr1.112
c-
n
11-113 Un cohete a escala se lanza desde el punto A con velocidad
iiJ r¡, de 86 rn/s. Si el paracaídas de descenso del cohete no se abre y éste
a lO{ m de A, deternrine ¿) el ángulo (! que vo forma con la verti-
d,
-b l h mírima altura h que alcanza el cohete, c) la duración del vuelo.
11.114 La velocidad inicial vo de un disco de hockey sobre hielo es
* rll) h/h. Determine ¿) el valor más alto (menor que 45') del ángulo a
d cr¡al el disco entra en la porteía, b) el tiempo co¡respondiente re-
Arib
- ¡nra que el disco Ilegue a la porteía.
t
F
t¡-
ib
28
EtE Pll.l14
658 Cinemática de partículas
11-115 En un iuego de softbol el lanzado¡ tira una pclota con veloci_
dad v6 de 40 milh a un ángulo a con la horizontal. Sl Ia altura de la pelota
en el punto B es de 2.2 ft, deterurine a ) el ángulo d. b) el ángulo g que iorma
Ia velocidad de la pelota en el punto B con la ho¡izontal. " '
f,
F¡gura P11.115
11.116 Un trabajador uüliza agLra x alta pre(ión para limpiar el inte-

rior de un largo tubo de desagtie. Si el agua se desc¡rga con relocidad jni_
cial vp de 35 fVs, dete¡mine a) la distancia d hasta el óunto más aleiado B
sobre la parte superior de la tubela que el agua puede limpiar <lesdJla rc-
sición del trabajador en A. b) el ánguJo correspoñdiente a.-
F__
ttB ¡t _ ______
Figurc P11.116
. 11-.117 Una rnanguera situada en A descarga agua con velocidad inicial

de 36 lVs a un ringulo a con la horizontal. Determine ¿) la distancia d hasta
el punto mis alej4o B al que el agra puetle llegar sobre el techo. b r el án_
gulo a correspondiente. Veriffque si la corriente supera el bo¡de del techo.
--r
I -!
l
:
l8 fi d
t
F¡gura P1l.1l7
11.1 1^8 Un proye,ctil es lanzado desde el punto A con velocidad inicial

.
v¡ de 120 f/s a un dngulo o con la veftical. Detérmine a) Ia distancia d hasta
el punto alejado B sobre la pendierrte a Ia que puede llegar el proyec_
_más,
til. br ángulo o correspondiente. r) la altur¡ márim¿ del projecnl iobie la
Figura Pll,118 êl
superficie.
11.119 El aüón A rruela hacia el este a 200 km.lh. mientras que el Problemas
É I rr¡el¿ a 500 km/h a la misma altura pero en ürección suroestel 659
Si h
*idd de B respecto a A es de 1125 knfor, determine la dirección de la
aia del vlelo de B.
11.120 Los insh.umenLos de un aüón en welo indican que la \.eloci_

! rclrtira al aire (velocidad de aire)
es d;1;ó f""r1, ñdr;¿;;i;"
¡ de relocidad relativo (vrrelo) es de 70. al noreste. Los instrumentos el
i- iodic-an qle la velocidad del avión (velocidad de tierra) es de 110 km.4r
¡ L &eción de r,uelo (curso) es de 60. al no¡este. Deteráine la rapidez y
l&ecr:ión del viento.
'f
:>f-
F¡gura Pl l.l20
f1.121
En un cruce de dos calles el automóül A se dirise hacia el su¡
¡-locidad de 25 mi,4r cuando lo choca ej carro B que via¡a 50" al noreste
r rek¡cidad de 30 mi/h. Determine la velocidad rálau,ra'del automóül B
qrcto al automóül A.
1'R
^r#
,.*ffT.,
Figura pl.t.l21
1 I.I22 Unas medas pequeñas están unidas a los ertremos de la barra

-.tt l Srrar a lo largo de dos superficies. Si en el instante mostrado la velo_
tiüd r t de la rueda A es de 4.5 fVs a Ia derech4 y la velocidad relativa vBlA
& h rueda I respecto a la rueda A es perpendicular a la bar¡a AB, deter_
ioe ¿) la velocidad relativa v¿7¿, ó) la velócidad v¡ de la rueda B.
6(;0 Cinemática de partículas 11.123 Las velocidades de los trenes A y B son como indica la ffgura.
Si la velocidad de cada tren es constatte y B alcanza el cruce 10 min"des-
pués de que A Io hizo, determine a) la velocidad relativa de B respecto a A,
b) la distancia entre los frentes de las máquinas 3 min después deiaber pa-
sado A por el crucero.
Figura P11-123
11.124 Los aüones A ¡ B vuelan a la misma altu¡a v rastrean el ojo

del humc¿in C. La velocidad relativa de C respecto a A es de v.,^ = 4iO
Wn/hf 75', y la velocidad relaüva de C respecto aB es de vg /B = E2}kmlh
X 40o. Determine ¿) la velocidad relativa de B respecto a A, b) la velocidad
de A si el radar ubicado en üer¡a inüca que el huracán se mueve corr rapi-
dez de 48 km/h rumbo al norte, c) el cambio en la posición de C respecto a
Figuta P11.124
ry, B du¡ante un intervalo de 15 min.
11,125 El bloque deslizante B inicia desde el reposo y se mueve ha-

cia la derecha con aceleración constante de 1 fVs'¿. Deté¡mine ¿) la acelera-
ción relativa de la parte C del cable respecto al bloque deslizante A, b) Ia
velocidad de C del cable después de 2 s.
11.126 El pasado¡ P se mueve a una velocidad constante de 8 in./s,

en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a lo largo de una ¡anu¡a
circular ¡ecortada en el bloque A como se inüca.'Si el bloque se mueve ha-
cia arriba por la pen&ente a una velocidad consturte de 4.8 in./s, dete¡mine
la magnitud y la üreccióu relativa a los ejes :ry de la velocidad del pasador
F¡gura P11.125 P cuando ¿) d - 30'. b) 0 - 135'.
Figura P1l.t26
_F
'l'l.1,127 E¡ ú : 0, Ia cuña A comienza a moverse hacir la izquierda Problernas 661

:¡¡ ¡ele¡ación constarte de 80 mm/s2. y el bloque B empieza urnoi,err" u
b l*reo de la cuñayhacia la de¡echa con aceleración constirte de 120 mm/s2
r¡ ¡el¿ción con la cuñ¿. Dete¡mine r¿) la aceleración del bloque B, b) la ve
irt¡l¿d del bloque B cuando t = 3 s.
F¡gura P11.127
11 .128Un bote se r¡ueve hacia la derecha con desacele¡ación cors-

:¡n¡e de 0.3 nV_s2 un niño parado sobre la cr¡biert¿ D lanza una pe-
_cuando
cr¿ con velocidad inicial ve¡tical en relación con la cubiert¿. La pelota al-
-q;" una altura rnáKima de 8 m sohre el punto de lanzamiento v el nijlo
iete c¿ninar hacia adela¡te una distancia ipara atraparla a la misía altu¡a
'7re Ia del punto de lanzamiento. Determin; a) la diitancia d, b) la veloci-
.i¡d relativa de la pelota respecto a la cubie¡ta cuando es atrapada.
Figura P11.128
11 .129 La banda tr¿nsportadora A se mueve a velocjdad constante

l; descarga arena sobre la banda B como indica la ffgura. Si la .,,elocidad de
h banda B es de B fVs, dete¡mine la velocidad de h á¡ena en r.el¿ción con la
l¡,¡¡da B cuando cae sob¡e ésta.
]--
-r" (Me A
Figura P11.129
-1.=-'\
656 Cineñática de partÍculas 1 1 ,106 Una jugadora de tenis sirye la pelota a una altura h con velo-
cidad inicial de 40 m./s y ángulo de 4. respeclo a h horizontal. Si la pelota
pasa 152 mm por arriba de la red de 0.914 m de alto, determine a) la altura
I
P
h, b) Ia üstancia d, desde la red, en Ia que aterriza la pelota. ¡
Figura P11.106
l.--'.-,,, *
11.107 Una banda transportadora

.horizontal que forma un áagulo de 20. con la
se usa para cargar un avión. Si ál trabajador lan"za el paquete con
velocidad inicial v6 a un ángulo de 45. de nranerá que s.r velociáad es para-
lela a la banda cuando entren en contacto a 3 ft sobre el punto de linza-
miento, determine a) la rnagnitud de o¡, ó) la distancia horizontal d.
1 1 .1 08 Un jugador de golf golpea una pelota con velocidad inicial de c.l

magnitud o¡ a un ángulo a con la horizontal. Si la pelota debe pasar por en- u
cima de los dos á¡boles y aterizar lo más cerca poiible de unabandÉra, de- b
termine o6 y Ia üstancia ¿ cuando el jugador utiliza a) un palo número seis
Fiqura Pl1,l07 con a : 3t', b) un palo número cin co cott ot: 27",
]* ,o r, 210 fi
Figura Pi1.108
11.109 Un hor¡bre utiliza r¡a baredo¡a de nieve para limpiar el ac_

ceso a su cochera. Si la nieve se descarga a un ángulo prómedio die 40. con
la horizontal, determine la rapidez iniciá oe de l"""ie*.
u
5¡n ¡
c
d
.p
q
fuér
Figura P11.109
Figura pl1,t t0
1 1.110 Una jugado¡a de baloncesto lanza un tiro

cuando se encuen_
tra a 5 m del table¡o. Si la pelota hene relocidad jnicial ro a un ánsulo
de
30" con la hori¿ontd. detq¡mi¡s el valor de us cuando d.s lgual a at
ZZS
rirm, b) 430 trm.
Fil
"..1 7 7 L,nr ¡eloia euta desde un punto A con ve)ociclacl v¡
_se fro\ Probremas
,r'.rJ lJaruir,L.linado,lre r,rur.iirj¡ lu ligurr. Si I:r p.lor., g6¡n", 657
'L¡J,, pI B. d-rcr¡ine 1a r.:rpidez irri<.ial r 6 cn ré¡.n,ir,o, "¡
,.1"1 r¡nqo
Figuta P11.111
a
-1,.1,12 E¡ jrr*go lo I'-ishol r¡nia.Llinero,tsr,tr.¡l larrz;r

h¡eluhr run
' . 1.r'lI .¡,rl ,l:¡tr'll¡t] iluLl ;,,.;r rrninXuloLJo lt,. L,rn lr hurizontiJ,
r
l,,rc¡,,
.. . qrp \c Fr,Lr¡entld.,50 r¡, d- distar(.it,. Si la pel,,t:r J"b" ll,.c.rr a
. I r...1- -ntr- 0.J ) f.S ,n Ll,.t.nnr¡É,¡ ¡anto,l"'.rl",;,;:-,,
.-r 1,,J, rllor.r tlc I.r rl(rrn, .n;trirn., "l
/, rl, l,r trrl*itorir.
J /,.n
]_ r,,1 ,,,
l s,, ,,1 ---. .--. .--. .----. __l F¡gura P11.f l3

-1gura P1 1.112
11.113 U¡ cohete a escala se le¡za clesde cl pu[to -l cu¡ rehrcidad

:.:-i¿J v¡ tile 86 rnls. Si el paracidas cle dercenso del
c',rhete rr.,.
u lrr"
,-. -T^r,.r 1l)4.nr cle A dete¡nile ,r) el ángrrJo a que nl fóma co¡
"t,r"
la'.,,e.ti_
.: /r l¿ Dl¿xLm¿L attura h qLle ¡lcanza ei cohete, c) la clu¡aciórr del r.relo.
].] :1
11 L" \elocidad inicral h de un disco de hockev sobre hielo es
. .Lr) ln,/h. Deternrirre ¿ el rrlnr n,is .¡lLu , rnrno, qu.4í.,dcl
,ing,,L, o
r ' "l .ual rl di't.o entlir,r r¡ lu porh.r., b, el tiern¡o ," r.r¡"",J1.,i. ._
. :, ri(Jo pJra grr. el di,r.o lleqrrr- r Lr ¡orteria.
F¡gura P11.114
658 Cinemática de Pariiculas 7l.l 15 En un juego de softbol el lanzador tira una pelotacon veloci-
horizontal. Si la altura de la pelota
dad vo de 40 mi,¡h a un áng.,lo o cottr Ia horizontal
forma
ángulo a, b) el ángulo 0 que forma
". el"l i,,nto
en de 2.2 ft,
punto B es cle
la
ft. d-ete¡mine
pelota en el punto
a)
¿)
B
el
con Ia horizontal.
Ia velocidad de
50li
Figt.JIa Pl1.115
ll,116 Un trabajador utiliza agua a altl presió¡ paru lim¡iar el inte-

rior de u¡ largo tubo d" tlesagÚe. Si el agua '" descarga con \elocidad ini-
ciat v¡ de 35 íV.. dete.tnin" ¿-l la distancia d hasla el punto má: alejado
B
limpiar desde la po-
,obre"la pu.te s.tpe.ior de la tubería que el agua puede
sición del traba¡rdor en A. b ) el ángulo corresponÜente a
Figura P11.116
11.117 Una manguera situada en A descarga agua con velocidadinici¿l

de 36 ft/s a un ángulo J con la horizontal Determine zr) la distancia d hasta
rl'l,i. aleijáo B aL qu" el agua puede llegar sobre el lecho b) el á¡
"ioun,o
o tpoia"nte Verifique ii la corriente supen el borde del techo
iuio "ott
Figura P'l1"117
11.1 18Un proyecül es lanzado desde el puntoA con velocidadinicial

hasta
vo de 120 fVs a un ánfulo ct con la vertical. Detérmine c) la distancia d
el ounto más aleiado"B sobre Ia penüente a la que puede llegar el proyec-
iii,'¿i ¿"gtt. ,; c) la altura márima del proyectil sobre la
"i
superficie.
".rrespondiené'
F¡gura P11.118
11.119 El aüón A larela hacia el este a 700 km/h, mientras que el Problemas
li B r¡rela a 500 km/h a la misma altura pero en dirección suroestei Si la
659
Ér¡dad de B rcspecto a A es de 1 125 krr,zh, determine la dirección de la
del vuelo de B.
-¡.rr.fi.
11.120 Los instrumentos de un aüón en vrrelo indican que la veloci-
& reldir¿ al ai¡e (velocidad de aire) es de 120 km,4r y la ür"""iór, d"l l,""-
- & iodican querelativo
¡elocidad (r,uelo) es de 70. al noreste. Los instrumentos en
-n la velocidad del avión (velocidad de tie¡¡a) es de lI0 km/h
r E ürccción de \,'uelo (curso) es de 60. al noreste. Determine la rapidez y
l&tcciío del viento.
'l
:t9'
11.121 En un cmce de dos calles el automóvil A se di¡ise hacia el sur

r=lcllad de 25 mi,& cuando lo choca el car¡o B que üaja 50. al noreste
r ¡Cociilad de 30 mi,4i. Determine la velocidad rélativa"del automóvil B
qrrO al autornóvil A.
I'R
^f#
"*@T,
F¡gura pj1.12t
11-122 Unas ruedas pequeñas están unidas a los ertremos de la barra

-5 r =ira¡
a lo largo de dos superficies. Si en el instante mostrado la velo-
d r. & la rueda A es de 4.5 fVs a la derech4 y la velocidad relativa v¡7¡
- h rcda B respecto a Ia meda A es perpendióuhr a la barra AB, deier-
É¡ h relocidad rclatla ve1a, b) la velócidad v6 de la rueda B-
padiculas 11,123 Las veloctdades de los t¡enes A y B son como indica la figura.
Si la velocidad de cada tren es corsta[te y B alcanza el c¡uce l0 min des-
pués de que A lo hizo, determine a) la velocidad relativa de B respecto a A,
b) la distancia entre los f¡entes de las máquinas 3 min después de haber pa-
sado A por el crucero.
Figula Pl1.123
I' 11.124 I-ns aviones A y B wrelan a la misma altura y rastrean el ojo

del huracán C. La velocidad relativa de C respecto a A es de vq1¡ = 470
lan/h F 75", y la velocidad relativa de C respecto a B es de vcTr : 520 km,|
T 40'. Dete¡mine ¿) Ia velocidad ¡elativa de B respecto a A, b) la velocidad
& oY"
de A si el rada¡ ubicado en tierra i¡üca que el huracán se mueve con r¿pi-
dez de 48 krn/h rumbo al notte, c) el cambio en la posición de C respecto a
B dunnte un intervalo de 15 min.
Figuta P11.124 11.125 El bloque deslizante B inicia desde el reposo 1, se ¡rueve ha-
cia la derecha con aceleración constante de I fUs2. Deten¡ine d) la acelera-
ción rclativa de la parte C del cable respecto al bloque deslizante A, b) la
velocidad de C del cable después de 2 s.
11 .126 El pasador P se mueve a una velocidad constante de 8 in./s,

en sentido contmrio al de las manecillas del reloj, a Io largo de una ranura
ci¡cula¡ recort¿da en el bloque A como se indica. Si el bloque se mueve ha-
cia arriba por Ia pendiente a una velocidad constante de 4.8 in./s, determine
la magnitud y Ia di¡ección ¡elaüva a los ejes ry de Ia velocidad del pasador
F¡qura P11.125 P cuando a) 0 : 30', b) 0 = 135'.
Figura Pl1.l26
\L
L tll.-l?7 E¡ t = 0, la cuña A comienza a moverse hacia la izquierda Problemas 661
rr*l¡ciir¡ crnstante de 80 mm/s2. y el bloque B empieza a moverse a
llfr& b cr¡¡a v hacia la derecha con aceleración constante de 120 mm/sg
r& cm l¿ cuñ¿. Determine a) la aceleración del bloque B, b) la ve-
Hd bloque B cLrando t - i s.
r
I
F¡gura P1l,l27
ll-128 fn bote se r¡ueve hacia la derecha con desaceleración cor¡s

I} I O-i r¡vs2 cuando un niño parado sobre la cubierta D lanza una pe-
hc .chcidad inicial vertical en relación con la cubierta. La pelota al-
¡ rr ¡ltu¡a márima de 8 m sobre el punto de lanzamiento y el niño
ü¡cir¿¡ h¿cia adelante una dista¡cia d pa¡a ahap¿rla a la nisma altu¡a
; Ld pünto de lanzamiento. DetermiÍe ¿) la distancia d, b) la veloci-
I d*irr de la pelota respecto a la cubierta cuando es atrapada.
tgura Pl l.128
t1.129 La banda transportadora A se mueve a velocidad constante

¡üre¿ ¿rena sobre la banda B como indica la figu¡a. Si la velocid¿d de
LLüB es de 8 ft/s, determine la velocidad de la a¡ena en relación con la
E I o¡a¡do cae sobre ésta.
F¡gura P 11.129
662 C¡nemática de partículas 11.130 Una maleta puede deslizarse hacia abajo desde una banda
transportadom montada sobre un caÍo que no tiene frenos. Cuando ¿ = 0,
la maleta está en el punto A y las velocidades tanto del ca¡ro como de la ma-
leta son cero. Cuando la maleta Ilega al punto B su velocidad relativa al ca-
rro es de 15 fVs y el carro ha recorrido 6 in. a la de¡echa. Si se suponen ace-
Ieraciones constantes, dete¡mine la velocidad de la maleta cuando, = 1.2 s.
Flgura P11.130
11.131 Cuando el conductor de un automóül üaja hacia el note a 20

h¡,4r en un estacionamiento, obsewa que un camión se acerca desde el nor-
oeste. Luego de reducir su velocidad a 12 lcm,ih y dar la rarelta de manera que
se desplace entonces al noroeste, el camión parece aproximarse desde el oeste.
Si la velociilad del camión es constante dumnte ese periodo de observación,
determine la magnitud y la dirección de la velocidad del camión.
11.132 En el aüón A, los instrumentos indican que, respecto al aire,

la dirección de r,uelo es de 30o al noreste con una velocidad del aire de 480
km/h, Al mismo tiempo, el radar del ba¡co B señala que la velocidad rela-
tiva del avión respecto a la embarcación es de 416 km/h haci¿ el noreste a
33'. Si el ba¡co se dirige hacia el sur a 20 km,4r, determine a) la velocidad
del aüón, b) la velocidad y la dirección del viento.
f,"'-n
Figura Pll.l32
Flgura P1l.133
11 .133 Cueu;rd<¡ un pequeño bote üaja hacia el norte a 3 mi,/h, una

bandera montada sobre su popa forma un ángulo 0 : 50' con la llnea cen-
t¡al del bote en la forma que inüca la ffgura. Un breve tiempo después,
cuando el bote se desplaza hacia el este a 12 mi,4r, el ángulo 0 es otra vez
de 50'. Determine Ia rapidez y la dirección del viento.
I 1.134 Cua¡rdo se observa desde un barco que se mueve hacia el este

a 6 mi/h, el viento parece soplar desde el sur. Después que el barco cambia
su curso y velocidad, y se desplaza hacia el norte a 4 mi,4.r, el viento parece
soplar desde el suroeste. Si la velocidad del viento es constante durante el pe-
riodo de observación, determine la magnitud y la dirección reales del viento.
1 1 ,1 3. COMPONENTES TANGENCIAL Y h¡ORMAL 11.13. componentes tansencial y normal 663
En l¿ secciól 11.9 se indicó que la velocidad de una partícull es un

cctol talgente a la trnyectoria de la ¡risnra, pero que, en general, la
.¡eler'¿rción no es tangente a la tra;,ectoriir. En ocasiones lesulta con
-niente descomponer la aceleracirin er con.rponentes dirigidas, res-
:rictj\.¿nente, a lo largo de la taugente y la nolntrl de la trayectorir
-it la partícula.
f!¡rviúxi*fitn p;üncl 'ie i.rrxa fsriiciila Primero considér'ese
-la partícula que se rnueve a lo largo de ur-t¿t curt'¿t contenid¿ en el
:l-.no de la figura. Sea P la posición de la partícula en un insttnte dado.
): ule en P a un vector unitar:jo er t¿ngente a la trayectolia de la par--
.,rl¿ r'que apunta eD la dirección de mor.imiento (figula 11.21o). Sea
e el r.ector unitario correspondiente a la posición P' de la partícula en
r. ilstaDte posterior. Si se dibujan ¿rmbos vectores descle el rnismo ori
:-r O'. se deffrre el vector Aer: ei et (figura 11.21b). Puesto que e1
e son rle longitud ulitarin, sus pu)rtts se rr,ctrentru sobre un círculo
i- r'¿clio L Si se denota por A0 el ángulo folmado por e, y e1, se en-
-(ntr¿] que Ia magritud de Ae, es 2 sen (A0/2). Al considerar rüora
, :¡ el vector Aer/A9, se adüefte que a medicla que A0 se ¿pro¡iima ¿1
,::,) este vectol se vuelve tangerltc al cí¡culo unitario de ltr figura
1..
llb). esto es, perpendicular ¿r e/, v (¡re su nagnitud tielde a Figura 11.21
:
,- 2 sen,A0l2 ,. son 1A9/2,
:
lltn l n.n------:-:--
\d .,,
I
a0 AÉ L0/2
i: colsecuenci¿r- el vector obtenido en cl límite es lrn vector unit¿uio
. . , lirrgo de Ia norrnal a la travectoria de la partícula, en la direccidn
.-:i¡ l¿r cual cambia e,. Al denotar este vectol por e,,, se escribe
: Iúl Ae,
e,,
A0
de,
e": (r l .35)
^
Puesto que la velocidad v de l:r partÍcula es t¿rngente a la tr:ryec-
: ra. puede expresarse como el producto clel escalar o y el vector uni-
:,jlD e¡. Se tiene
(l1.36)
J..:¿ obtener la aceleración de la partícula, (11.36) se diferenciará con

.s:recto a t. Al aplicar la regla de la dife¡enciación del producto de un
-:rrl¡rr de un¿ función escalar (sección 11.10), se escribe Ar
dv dn d.e,
I-
¡et + u¡i (r I 37)
s.
: -ro
de, _ de, d.0 ds
.h
i0 d.s dt
d recordal de (11.16) q\le dsldf : o, de (11.35) qwe de,fd1 : e,,, y
i¿l cálcrLlo eleniental qre d.0 /ds es igual ¿ 1/p, donde p es el radio de
cln atura cle la trr,Lvectorja en P (figura 11.22), se tiele Figura 1'l.22
trl
664 . n:mái ca de Padicllas

de, 1)
(11.38)
dr p
Si sc sustituve ou (11.37), st: olrtier¡c
dt; T D2
--e,¡ /ll39r
a ;e/
ttt p
I
l)r: t¿l nodo, Jas comporrr:rttes escal¿rrcs de la lceler¿ció¡ son

da (1,,:-
D2
(1r.40)
tlt: -
Ltt P
Las lel¡rcirnes obtclid¡rs expres¿rl quc la cttttL¡ntLetttc lalrgenci.a.l.

rle ln acclcraciórr es igrial a It rtL:órL cl.t: ¡nnltio tlc fu aeLocülatl ic l.a
púttkltltt, cn t¡Dlo ,1ue ).1r',,ttqn,nenle tiontTol es igr:uJ al cuadracLo tle
la tcl.¡ ¡lal ,lit irlü[ct entr, ¿l r,rclio d¿ crtn)a[uro dc la tmt¡tt:toría en
P Si ¿rulelt¿r l¿r velocitl¿d de li'r partícula, .¿/ es Positi\'¿i v la conrpo-
ncrrte vectorial ar ilpunt¿l el la tlil-ecciól dc rnorinjettttl Si disninuve
t. t"io"i¿na cle l.r p'artícula, a. cs negativ¿ y a¡ aPunt¿r contr'¿ I¿ clirec
ciór llel rrrorirnicrrio. La cornPolente vcctorial a,,, pol otro lado, sietir-
Fotografía 11.4 Alviajar sobre la parle curva de pre se dirígc lutr:irL cl cenlro (h: aú'L(ttu'Q C cle la trat¡ectttrírL (figt:l'a
la pista, cada ciclista está sujeto a una compo- I1.23).
nente normal de aceleración dirigida hacia el cen_
tro de curvatura de su trayecloria.
Figura 11.23
Dc lc¡ ¿urte or se concluvc quc la cornponcrtte tangencial dc l¿ ¿ce-

Icraci<'rr refleja un c¿rnbio er la velocidad dc ln ptutícula, trrierttras quc
su cornporentc nonrral rcllcja un car¡bio en su ilirccciórt de riiovi
nriento. L¿r ¿rcclclirciól de trrrir partícrtll scL¿i ceto sólo si ¿tnb¿s dc
sus corrponclrtes son ccro. Erl consecut:nci¡r, lir acclcr¿rción dc una par-
tícul:r quc sc rnue\/e ct¡r velocid¿rd constante tr lo largo de una cü¡¡a
no seriicero, ¿ rncnos que la ptrrtícuh P¿se pol un prtDto de inflexi(irr
dc l¿r cu¡"u¿r (doncle el ladio dc cuw¿rtur¿r es infinito) o ¿1 trenos qlrc la
clu'\'¿ se¿ un¿r líDe¿r r'ect¿.
El lrecfto tle que la componente norrl¿l tle lir ¿rcelcración dependtr
del ¡adio dc cun/atur¿ tle h trrryectoria que sigue la par-tícr a se tonln
e¡ cuent¿ el el diseño de estllctru¿s o lnecilnisDros t¿l diferentes
co¡ro las ¿rlas de los ¿wit¡nes, l¿rs r'ías de 1érroca¡ril ¡,las levzrs P¿ra eri-
tiu clrll¡ios repcltillos el ]a ¿rct:ler¿cióu de 1as partícultrs de ait-e cltre
fluyen por las alas, los perfilcs de ést¿rs se tliseñ¿n sin nirgútr carnbio
brrsco en la cuw¡Ltur¿r. Se tieue igual cuidado al diseñar curv¿rs de ví¡s
de férrocarril, p:rra evital cambios bruscos en la acelcraciól de los v¡r-
gones (lo cual podr'ía rlañu el equipo y ser incórlorlo para los pasaje-
r:s .r' : ejemplo, a una sección recta de la vía nunca le sigue de in- 11.13. Componentes tansencial y normal 665
I r..r8) u':l:¡:: '.:¡a sección circular. Se reculre a secciones de transición es-
:e--r;i- iue arudan a pasar de manera suave del radio de curvatura
¡i=-:: ie l¿ sección recta al radio finito de la vía circular Del misu¡cr
¡.:.i: .:, el diseño de ler.as de alta velocidad se evitan los cambic¡s
ir=c -: en l¿ aceleración utilizando cuffas de transición que produ-
ri.39) r:.,: :: r-.-mbio continuo de aceleración.
llovimiento de una partícula en el espac¡o, relaciones
L¿rs
/+' l"='\'ti\
- - .:i r i1.10) se cumplen en el caso de una partícula que se mueve i sreutotrcr $'
r r; --¡,r de un¿ cun/a en el espacio. Sin embargo, puesto que hay un lilaunlommcomu'r,
r1.10) rr:=-.:r-' infinito de líneas rectas que son pe¡pendiculares a la tangente
.{ :- :i¡nto d¿do P de una cu¡va en el espacio, es necesario delinir
enCíaI ::c :-i: precisión la dirección del vector unitario e,,.
de la - consider¿r¡án de nuevo los vectores unitarios e" y ej tangentes a
do de .i:.-.rc'toria de la paftícula en dos puntos vecinos P y P' (figura 11.24a)
aia en 1 .:t-ior -\e¡ que representa Ia diferencia entre e, y ef (figlura 1I.24b).
)mpo- -::.e.::e irhora un plano que persa por P (figra 11.24a) paralelo al plano
únule --:.J,r por los vectores er, ej y Ae, (figura 11.24ü). Este plano con-
tuéc- --r-'= f iangente a la cun'a en P y es paralelo a la tangente en P'. Si
sieul-
ñqura
-a)"tt¡
4,ta 11.24
I ace-
que - 'Jeja que P' se acerque a P, se obtiene en el límite el plano que me-
-s r:f !e ajuste a la cuwa en la vecindad de P. Este plano recibe el nom-
mo.\i-
:--: de plano osculador en P.t De esta definición se deduce que el
as de
:'-:¡o osculador contiene al vector unitario e,,, puesto que este vector
rpar- l-:esenta el línrite del vector Aer/AO. La norrial definida por e,, está
(ur\ a
..-.-.€cueDtemente contenida en el plano osculador; ésta recibe el nom-
erión -:r; :
de nonnal principal en P. El vector unitario e¿ e¿ X e,,, que conl-
¡ue la :ie-'¡ la tíada derecha er, e,,, e¿ (figura 11.24c) deffne \a binormnl en
rnda
i En consecuencia, Ia binormal es perpendicular al plano osculador.
- concluve que la aceleración de la partícula en P puede descompo-
tonra
entes
:;-e en dos componentes, una a lo largo de la tangente, y la otra a lo
-::'.o de la nonnal principal en P, como se indica en la ecuación (11.39).
a e\i- H.r que obsewar que la aceleración no tiene componente a lo largo
r que
mbio
i l¡ binornral.
¡ rías
¡5 \?-
tsaje- -D.l l¿tín os¿al¿n, besar
665 Cinemática de partículas 11,14. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
En cieftos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula
P se define mediante sus coordenadas polares r y 0 (ffgura 11.r5¿z). En
ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de
la parlcula en componentes paralela y peryendicular, respectivamen-
te, a la línea OP. Éstas se conocen como componentes radíal y trans-
aersal.
o) b)
Fiqura 11.25
Se unen a P dos vectores unitarios, e, y e6 (figura 11.25b). El vec-

tor e,- está dirigido a lo largo de O? y el vector ee se obtiene al rotar
e.90" en el senüdo contrario al de las manecillas del reloj. El vector
unitario e, define la úrección radial, esto es, lá dirección en la cual P
se movería si r aumentara y 0 se mantuviera constante; el vector urri-
tario e6 define la direcciór transversal, es decir, la dirección en la que
P se moveía si 0 aumentara y r se mantuviera constante. Una opera-
ción similar a la que se usó en la sección 11.13 para determinar Ia de-
rivada del vector unitario e, produce las relaciones
de" : de,
(11.4r)
,le "u rlH
donde -e, denota un vector unitario de sentido positivo respecto a e,-

(figura 11.25c). Mediante la regla de la cadena, sé expresan Iis deriva-
das del tiempo de los vectores unltarios e. y ee del modo siguiente:
de, de, d0 d0 de. de^ d0 d0

dt dodt'udt dt-do¿t
o, al utilizar puntos para indicar derivación con respecto a f,
é, = 0e6 és: -0e, (rr.42)

Para obtener la velocidad v de la partícula P, se e:r.presa la posi-
ción del vector r de P como el producto del escalar r y él vectoiuni-
tario e" y se deriva con respecto a t:
v : d, : ie. + ré,
fi(re,\
o, al recordar la primera de las relaciones (11.42),
¡,u¡¡;,+,reg; (11.43)
\1= 60 ini/h PROBLEMA RESUELTO 1 1.10
UÍ automovilista üaja sobre una sección cur¡¡a de una autopista de 2 500 ft
de ¡adio a una velocidad de 60 mi,&. El automoülista aplica-repentinamente
-a
los frenos, provocando que el automóül se desacelere una tfua constante.
Si se sabe que después de 8 s la velocidad se ha reducido ¿ 45 mi/h, dete¡mi-
ne la aceleración del automóvil inmeüatamente después de que se han apli-
cado los frenos.
SOLUCIÓN
_ Componente tangencial de la aceleración. Prirnero se expresan las

r eloeidades en ly¡.
5?80 n .i
60 mi/t, - 160mi)f l/ !!-
\ h i\ I mi /\360us/ -- ss rr.,
45 r¡i,A 66 fVs :
Como el automóvil desacelera a una tasa constante, se tiene
4/ - promedro n/
,. = Au 66 [t/s - 88 ft./s -
47 &, -2. t5 IUs
Componenlc norrnal de l.r ar.elcración. lnmediatamente drspués

de que los frenos se han aplicado, la velocidad se mantiene en 88 fVs, y se
a/=275ii^: liene
a,.---12 r88 fus)2

p i:_5uu tt - u.t0 tus
. Magnitud y dirección de l¡ acoler.aci<ín. La magnitud y dirección
-
3.1{) fi /s2 de la resultante a de las componentes 4r / & son
ta¡ta=4t 3lofi/s2 a : 4' {
or: Lzs tv"'.: '18
a:-!L 310gÉ a:4.l4ftrsr .(

sen d sen 4lJ 4"

Determine el radio mínimo de curvatu¡a de Ia trayectoria desc¡ita por el pr(r
¡ ectil considerado en el problema resuelto I L7.
soLUcróN
Puesto que 4,, :
o2/p. tenemos que p : a2 fan El radio será pequeño cuan-
do o sea pequeño. o cuando ¿?,, sea grande. La velocidad ¿ ei m'ínirra en la
parte supeúor de la tmyectoria, pues o,/ = 0 en ese punto; an es máxima en el
rnismo punto. ya que h direccidn dc la vcrtical coincidc con la direccicjn de
la normal. Por lo tanto, el radio mínimo de curvatura ocurre en la parte supc-
rio¡ de la trayectoda. En este punto, se tiene
tJ = rr, : 155.9 ln/s a,I= a = g.8l n/s2

D2 (155.9 rn/s)z
:2480 rr {
' 4,, 9.8I m/s"
p
668
PROBLEMA RESUELTO 1 1.12
La rotación del brazo OA de 0.9 rn alrededor de O se deffne mediante 1¿r ¡ela
ción 0 = O.lút2. donde 0 se erpresa en mdjanes y f en segundos. El collarín
B desliza ¡_lo lrlgo del br,zo de rnodo laJ tue su distanci¡ J.sd. O es r -
0.9 0.12t'. donde ¡ se erprrsa en üetros y I en segundos. Después de que
el bmzo OA ha girado 30', deteru.rine a) la velocidad total del collarín, b) la
aceleración total del collarín, ¿) la aceleración ¡elativa del coll¿ín con ¡es
pecto al brazo.
soLUcroN
Ticrnpo ¿ ¿¡l cual 0 = llo". Al sr.rstitui¡ 0 :30' : 0.524 rad en la ex-
plesión p:ua 0, se obtiene
0 : 0.15/:2 0.524:0.15t2 r:1.869s
Flcu¿¡cioncs clc rnovirnionto. Si se sustituye ¡= 1.869 s en las ex

presioÍes par¿1 ¡, á y su prin-rela y segunda de¡ivadas, se tiene
-'.,. r= 0.9 0.12¿'¿= 0.481 m 0 = 0.151 = 0.524 rad

i ' -u.24t -U.449 rlr, s O 0.¡tli - 0 56I r'rd
'
r : 0.24: 0.240 rn/st 6 = 0.30 = 0.300 r'arl/s:
\¡, = tlrlil) rrr \lL'd

a) \/elocitlad de B. Mcdiante las ecu¿ciones (11.45) se obtienen los
rul"r"r ,-le ¡.. v uo clrnrlo / - J.869 s.
B
o,: i: 0.449 nr/s
xo: r0 : 0.481(0.561) : 0.270 m/s
'// \¡'' rn \,= r+19 ,\¡. AI resolver el triángulo rectángulo ![ue se nuestra, se obtiene la magnitud y
di¡ección de l¿ velocidad.
¡: : 0.ñ2-1 r/s p : rl l.0' <
b\ Aceler¿rciírn de B. Mediante las ecuaciones (11.46), se obtiene
a,:r-rá2
I = 0.240 0.4B1(0.561.)'z: -0.391 m/se
I ao=r(i+2ta)
:0.481(0.300) + 2( 0.449)(0.561) : 0.359 rn/s2
',t 0 i:15.9 rlr/sllee
:
¿ 0 5lll rrr/s: 1 : 'lt (i' <
c) Acelcr:rci<in de 13 con les¡recto ¿rl br¿rz<¡ OA. Hay que obseral

que el movimiento del collarín con respecto al brazo es rectilíneo y está de-
{inido por la coordena<la r. Se esc¡ibe
aB/oA: f: -0.240 m/s'9

rr¡,11-1 : 0.2.10 r¡/sr hiitirL O. {
669
tir los siguieltes problclrns se pide "'.|r-esrtr lr relc,uitlrrd r l-r .rtclr raciótr tle lrrs par--
tícnlas erl tét-rrrirrós clc SUs .1rl[l]or¡l ¡it(r ftut:at¡ittl y tt,,rtttnl. u de stts r.,lrlltpoilettfrr'l
ratliu.L 4l.t,ut"xcrsrl. r\tlllLllre es llosiLil<:
(llle cs¿ls c(nllfotlclltes llo le scitD t¿ul friillli
li.u'*..iu,,o I,,' r'e.t.,r,g,J.,r','s. tl.icrrbrilii que atltrellu ctltlrllorreltcs puetlerr- sirnpli-
flcar I¿i sc¡h¡cjórr ,1. uuclios pr-olllelras, r't1ut: cierlo tjPo (le rrovinie to se dcscribe
cle rrarrc'tn rt/ts sencill¿r cort ellas
L limpleo tle c<ttn¡xntenles kmgenciul y normal Estts cttrnpoltt lites srm lirs
(llrc sc rl\¿l1 ..,t, ,,,,r, o, li-.-.,,,.r,cia crialdo lit llaltícrrh cle il rterós riajtr a ltl l:ugo cle r¡lla
rr,rr f,,li.r circul¡r'- (, crt.trl,l,, se r ¿ a detcl-tliill¿l-el Iirclio de clll'!'¿ltlll ¿l IIi¡ rllle lccor-
",
clriq.,eel vector u[jtitiio er cs t¿rngente a la Llir-r'ecttlriir clc: h partícr a (¡"-ctn ulltse
,"u,,rl"i,r. ," ¿rhn--ii ci¡ri l¿r velocitl¿tl) lnicntr'¿rs r':l r ectol ullitill'io e,, al)rrlrt¿ a lo largo cle
l¡ nor¡ral ¿ h lr.¿tr,ectori¿ y Sictnln-e fr\tÍ Jir igiJ, ' 1r,rci.r su c.rrtt u ,lt crrrrvahrL¿. Sectlrt
cluvc que, ," rluevc la ilar tl.üI.,, I ri cc cionet rlc l il 's vect(t'es LtlliLilr'ios
'lil 's
",tr,,tjo ( ¿rr rlbio.
estril en cor15t¿rrlte
2. Eqtresüírt d.e l¡t ¿tcelerocíón an ténnin¡¡s tle sus cont1lonetttes tangencíul q

,rrrrrroi, Err la secciírl 11.13 se olrtrrvo la siguicrrte ecu¿rciórr' aplictblc:rl nrori-
rnicnto t¿¡rto bicliltcusior¡lil ctlrno triclinlellsitln¡rl dc uln pu'tícrtla:
rh i2
a: -;e, * (11.39)
rtr -e,,
P
Li$ siguicDtcrs ohservirciorres posiblementc ¿rvutlctt rt rcsoher llrs prollltlrn:rs cle estir
leccirin.
Ln cotnponertte longenciol de lu ¿celcración ritle I¿r r¿izór rle crtnbio dc l¿t

tl)
velociclacl: tL, : iuldt. Se deürce quc crriudo ¿11 es corlst¿l¡tÉr' es posiblc r¡tilizar hs
ecuacirntes pata el rroritniettto rrn+orlllelllelltc ¿rceler¿clll cou la:rcelt:nciól igllal a
-cr
a,. Atlenrits. taldo urr¿ ptutícttlrr sc llilieve li r'eltrcjcl¿rd collst¿llte, sc ticle qut: r4
: 0
r.'l¿ ircc]c¡ación clc la paitícul,r se rt:tltrce a su cornp<)uentc nolrltll
b) Ltt nortnc de l¡¡ aceler¿citirt sicmple eslí dirigid¡ h¿icia ('l

com.ponente
tralcctolia tle la partícula' r'stt rn.lgnitud es a,, : xt fp ?or
c,,.lrtrá clc crrr.vrrtli.a de la
colrsiguiCjtte, h conrpolente tror.u¿rl si: deienr-riD¿r corr lircilitl¿tl si Sc (r)r-ioce l¿ velo
ciclrrd dc ln par-tícrrl¿ r. cl raclio cle cruwirtura p de la tr¿reclor-i¿. l)e ,rr',r,erI i,r\,,r-sir
crr,urclo se óonoce la-Í,locicl¿rcl v l¿r acek:r¿ción nonn¿ll (le la pir|tícultr, es posiblc
olrt,¡rer el rarlio cle cur-r¿rturii rle. l¿r trl'Lvccto tr lll I'esoh'cr ttstl ectlacitin pal a p lprcl
lrleura lcsucltc.r I 1. I l].
cl lln nr¡t iniettto en lrea tlitnensiones, se l-ocltl re a uu tercel- \tctol LLnitario'

e/, : e. x crr,rl clefirre Li dirccción cle l¿ binonl¿l En vist¿ de quc este vect(n es
e,,. cl
puCde obterrerse ¡Ll cscribir
Itcrleli(li(.ll]¡r.t¿trto ¿r la r.elocicla<l corlio ¿r la ¡celer¿rcitílr,
et,
\,xa
-
lvxal
670
3, Enpleo de lrs c-omponentes Íqdial y transxersal. Esttis col.rponentes se uti_
liztrl par-a analizar el movi .liento plano de una parúcula p, cuando t posición p se
clefine mediante sus coordenad¿s
iolares r y 0. óorno se muestra en la'figura 11.2i,
el r.ector,unitario e., que de{ine lá direcci¿n ra.dial, se rure al punto p y ri¡rrrnt"
jiinclose del punto fijo O, en tanto que el vector unitrr.io e,, que definé la dirección "le-
tro¡tsocrsal, se obüene ¿rl rot¿t 90' é, ett tl senti,l,, L.ontrLtrit, ál tlt las ¡nanecillas clel
ir:/ol. La velocidady la aceleración de )a partícula sc eE)resar.on en té¡n.iir¡os de sus
cor'rponentes radial y tr.anwer-sal en las ecu¡rcjones (I1.43) y (I1.44), respectjvamen
te. Se puede advcrtir que las erpresiones_obte,r.ridas contienen la primeri y segunda
rle;\ird,rs (on respe( lo a t de lrnb¡ts coordclradr¡s ¡v á.
Er est¿i lección se encoltralán los siguie'tes tipos de proble'rns que i'rplican a las
corrponentes radial y tr.ansversal,
qt Tdnlo r t.omo Q xon funcíones tonoci¡lcts ¿,le l. En esl, clso .. ..,Llcularán
:, lrtitlr,-r;r \'iequtrdt tl"liv¿drs ,le r ¡ 0 se JUslil
¡ )r.n lrs erll.esionc.i que se ob_
Ietrqjrr en las c"ur¡ ion.s ' I 1.,f 3,¡ , ti.++1.
bl
Existe cierta relación entre r q g. Prinero, es neces¿rio que determine
est¿rrelación a partir de la geometía de un sjstemi¡ dado, y utilizarla para expr.esar r
corro una función de g. Una vez que se conoce la funció".í :
f@), se puede ryJlcar la
regla de la cadela p¿rra determinar ien téminos de g y g y I Ln térrrinos de b, úi y 0,
i f'00
¡,- 1",0\é:-.r\0)0
Las e:rpresiones rlue se obtienen se sustituyen entolces en las ecuaciones (11.43) y
11..14).
cl El mouimiento trirlimensir¡nal d.e una partícula, corro se indicó ¿l final

cle l¿r sección 11.14, er.r muchos casos puede clesci.ibirse de nr¿urer¿r eficaz en térrni,
'os
de las c<tordenachrs cilí :
ríctts R, 0 y (flg.ra 11.26). Los unitarios de_
bel consistir en e¡i, k. Las componentes"correspoldientes'ectores
eo y de la velocidad y la
aceleraciór se indican en las ecuaciones (11.49) y (1i.b0). Advier-t¿r que la dist¿ncia
rrrdlal R sienrpre se ¡ride er un pl:uro par.alelo ál pl"no,r'/, y terga cuidado de ncr
!orrl rrdir el re|ror de ¡osi,.ión r col¡ su (.ontlonelll. radiriJ Re¿.
671
-t)
--
1 1 .135 El diámetrc del ojo de un huracán estacionario es de 32 km y

la r¡áxina velocid¿rd del üento corresponde a 160 knVh en la pared del ojo,
r : 16 krr. Si la velocidad del viento es const¿nte par¿r r constante y üsnd-
nuye de rnanera uniforr¡e con el aumento de r hast¿ 6'1 kn/b en r : 176
km, determine la magnitud de l¿ aceleración del aire en ri) r : 16 krir,
b) r:96 km, c) r: 176 km.
Figura Pl1.f35
Figura Pl1.136
11.136 En el inst¿nte que üluestra l¿ ffgura, el auto de carrer¿¡-s A re-

bas¿ al auto¡¡óvil B a velocidad relativ¿ de 1 nVs. Si las velocidades de aru-
bos son const¿ntes. ¡ la aceleración relativa del ¿ruto A respecto al auto B es
de 0.25 m/s2 dirjglda hacia el centro de curv¿tura, deternine la velocidad
del auto a) A, ü) B.
11-137 DeternirLe la velocidad má{ima que los c¿¡¡os de la r¡ontaña

rusa pueden alcanzar a 1o largo del t¡amo circulu AB de la pista, si la com-
ponente normi de su acele¡ación no puede ser nrayor de 39.
Figura Pl 1 .1 37
672
I l. 138 Conforme gira la leva A, la rueda B del seguidor gira sin res- Problemas 673
*r sobre Ia can de la leva. Si las componentes no¡males de aceleración
i he puntos de contacto en C^de la leva A y de la meda B son, respectiva-
*rr¿- de 0.66 m,rse y 6.8 r¡,/s2, determine el diámetro de la r-uedidel se-
lDtr
l l.l39 Un automovilista via;a sobre la porción curua de una autopista
rn rüo de 350 m a una velocidad de 72 km/h. De ma¡era súbita, aplica
L +s. lo cual ocasiona que Ia velocidad üsminuy¿ a una tasa constatte
* .5 ¡¡. s-. Detemrine Ia magnitud de l¿ aceleración total del automór,'il
r [rrÉ&¿i¿mente después de aplicar los frenos, b) 4 s después.
).
)- '! 1 .140
Una pista al ai¡e libre es un círculo courpleto con díámetro de
i- lll ¿ f n¿ corredora inicia desde el ¡eposo y alcanza su rrárima rapidez en
6 ¡! ¡ r,a 'rna aceleración tangencial constante y después mantiene la rapidez
L Lr ¡re conpleta el círculo en un tiempo de 54 s. Deterrnine Ia magnitud Figuta P1 1 .1 38
& ir reler¿ción total máxima de la corredora.
11,141 La velocidad periférica de los dientes de una hoja de sierra
L*r'-J de los dientes disminuye a una tasa constante, y la hoja queda en re-
Determine el tiempo en que la aceleración total de los dientes
,'= r A-q:
-J' tts-.
r1"I42 Un automoülista empieza a conduci¡ desde el reposo en el
p -l sbre una rampa de ent¡ada circular cu¿ndo ú : 0, aumenta l¿ ¡a-
¡-a i.-i-.elo<.idad
autorróvil a velocidad constante y entra a la autopista en el punto
t 5L continúa aumentando a la misr¡a ¡azón hasta que alca.nza
b,ñ =ih en el punto C, dete¡mine a) la velocidad en el punto B, b) la
Q¡x de la aceleración total cuando ¿ = 15 s,
I¡
r- s00
.+-----
.1t0 k¡n/lr
re-
Íi-
€5
l¿d // 51t)l,r'/ll
-¡
lt¡ nr-r4z
Pll-1¡12 Figuta P11,143
¡n¿
rlli-
ff"ld3 Err un instante determinado, durante una carrera de aüones.

¿.r. -{ uela horizontalmente en línea rect¿, y su velocidad aumenta a
r¡¡r Je 6 m/s2. El avión B r,uela a la misma al'tura que A y. al rodear un
¡t rurr una tralectoria ci¡cula¡ de 200 m de ¡adio. Sien un insta¡te dado
Lri¡r:d de B está disminuyendo a razón de 2 m,/se, determine, para la
:l.:bir'¿d¿. a) la velocidad de B relativa a A, ó) la aceleración de B
I
-riE r -{,
t?,l.r.f Los autos de carreras A y B se desplazan sobre trumos circu-

b i cie pista de carreras. -En el instante que se indica, la velocidad de
¡fur-rr ¿ r¿zón de 8 m/s2, y la velocidad de B se incrementa en una
¡i I ¡:=. Para las posiciones mostradas, determine a) la velocidad de
lúlq¿;{ ú la acele¡ación deB relativa a A. Figura P1l.144
674 Cinemáiica de partículas 1 1 ,145 Una boquilla descarga un chorro de agua en la dirección que
se muestra con una velocidad inicial de 8 n/s. Determine el radio de cu¡-
vatura del chorro a) cuando sale de la boquilla, b) en la altua máxir¡a del
cho¡ro.
Figura P1 l.l45
1 1 .146 Una niña lanzn una pelota desde el punto A con velocidad ini-
cial v¡ a un íngulo de 3o con la horizontal. Si la pelota golpea una pared en
el punto B, detennine c) la magnitud de l¿r velociüd inicial, b) el radio de
curvatura mínimo de la trayectoria.
11 .147 Desde el prrnto A se lanza un proyectil con velocidad inicial

v¡ de 120 fVs a un íngulo de 30" con la vertical. Determine el radio de cu¡-
vatura de la tlayectoria descrita por el proyectil a) en el punto A, b) en el
punto de la trayectolia donde la velocidad es paralela a la pendiente.
11 .'148 El moümiento de la partícula P sobre la trayectoria elíptica

most¡ada se define mediante las ecuiciones r = (2 cos rrf -'l)/(Z
- cos ¡t)
y y = I.5 sen m/ (2 - cos rrf), donde r y y se er?resan en pies y ¿ en se
gundos. Determine el ¡adio de cuñatura de la trayectoria e1íptióa cuando
a) t:0,b) t:1/3 s, ¿) ¿ = 1 s.
Figura P'f 1.147
Fiqura Pll.f48
11.149 El ¡novimiento de una partícula se clefi¡e mediante las ecua-

ciones x: lQ - q3/61 + t2 yy = (t3/6) - (.t - 1)2/4, donde;u yg se erpre_
san en metros y t en segundos. Deterrrine Ia acele¡ación de la paitÍcuhl el
r'¡(lio dc (.rrrvaturil de la trayectoria cuando f- 2 ..
Fióri que ll-150 Un tubo horizontal descarga en el punto A un chorro
5 de c r- h¡¡ rese¡vorio. Exprese el radio de?;;;;i;;;"i;"1i
de agua Problemas
675
u"' lÉinm de las velocidades va y v¡.
"
r" ,¡'., lr--:51 Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad
inicial
yrlestre que el radio de
curvatlu¡a de l'a tiayectoria ¿"l o."*"tif'A
*:+r mínim¡ en el-punto más alro dc r" #,y""r"ir, ri íi'si."
a.
0 eJ ángulo fonnado por la trayectoria lu horironij on
= ¡
=1f1f
FElms'0.
c,^muesrrJ que el r¡dio do
--*,^ ál i",..y;;;;;;"'¿ "l ",
=¿f
F¡Eura P1t.t50
I
cr(Iad lnr-
pared en
radio de
Fr7.151 y P|1.152
flJ52 el punto A se dispara un proyectil con relocidad ini_

,D"esde
o lorma un ángulo o con la horiionial. Erprese
:E deÍ+ ta trayectoria del el raüo de
d inicial proyectil en el punto C en terminos de r,
u de cur- rg-
rD) en el
I, Dete¡mine el ¡adio de curvatu¡a de la trayectod¿ que describe
F del problema 11.97 cuando f : 0.
i eliptica
! cps ¡,'t) '11.154 Delennine el radio cle cunatura de la t¡alectoria que des_
lf en se- rLpttrLJa del problema .98 cuando l = 0. ; -l;;: l* "''
i cuando
tLf56 y,11.156 satélite üajará de manera indefinida en una ór_
Grü_ralredcdor de -L'n
un planeta si ]a componcnte no¡mal de acelera_
151,:::,,E" a gi.Rir)r. donde g l" *"l"ro"i¿n ái;;;"d"d
".
det,ptan:la. R el.radio del ptanera
T :cle
t ¡ r la üstancia"desde el
práneta aJ saté[te. Si el diámetro de] Sol'es
¡-l^---,r cle L39 Gm v la ace_
de la graredad.en sr s.perscie d. 27;-,;{;;."i;;t"i";d;
E rJue srgrre el ptaneta indicado ".alrededo¡
del SoJ suponiendo que
es ci¡cular.
11.155 Tierra: {u-".r")¿,uiLo - t07 M m,/h
11.156 Satumo: r¡,ñ.ü,J.i,r,nu - 34.7 Mm/h
h ecua-
E e¡?re-
tula y el
676 Cinemática de Particulas 11.160 rJ¡ satéIite para el sistema de posicionamiento global (GPS'
oor sus siglas en inglés) se encuentra en una órbita circular a 10 900 mi so-
i'" l, o,,i.fi"i" de"la Tierra Si el raüo de la Tierra es de 3 960 mi, deter-
rin" i"-po de una órbita del satélite (Vea la información dada en los
"l 11.155 y 11 156
problemas )
11.161 Un satélite viajará de m¿nera indefinida en una órbita circu-

Iar alrededor de la Tierra cuando su componente nonnal de aceleración sea
izuut a s(&t)', donde g = 9.81 m./s2, R ei el ¡adio de la Tierra = 6370 km
'i. ". lr',]i*r¡cia desd"e el centro de la Tierra hasta el satélite. Si el diáme-
iro de la Luna es un círculo de 384 x 103 km, determine la velocidad de la
Luna en relación con la Tierra.
1'1.162 Los satélites A y B viajan en el mismo plano en ó¡bitas circu-

Si
lares al¡ededor de la Tierra a alturai de 190 y 320 km. respectivarnente.
= O f.t s¿télites están alineados en la forma que se muestra y el radio
"",
tenestre es R = 6 370 km, dete¡r¡ine cuándd volve¡án a estar alineados ra-
dialmente. (Vea la información dada en Ios problemas 11 f55 y fI 156 )
.ir
r-/B
ll
\,,
F¡gura Pt l.l62
11,163 Larotación de la varilla OA ¿lrededor de O se deffne Por lne-
0:
8'
dio de la relación 0.5¿-0 sen 3¡¡t, donde 0 y f se erpresan en radianes
,, sezundos, respccli\ amcn [e. El collm'n B se desliza a-lo lar-go de la r"rilla
á" ñ"n"ro qu".., dislancia desde O es r- I 2t 6/- 81' donderesii
- -
en úies v, ár, ,esondos En t = 0.5 s, determine a) la velocidad del colla-
¡n,'b) ú del collann. c) la aceleración del collaín relativa a la
varilla.
"""letoÉ¿n
Figwa P11.163 Y P1'l '164

11 .164La oscilación de la va¡illa OA alrededor üe O se deflne por me-
üo de la relación 0 : (41¡)Ger- ¡f), donde 0 y t se er?resan en radianes y
a \o \argo de [a varilla cle
tan*t*, tÑo,"a¡rrenie. E\ co\arin B se dei\i¿a
;:;;;;"'ilü;;"1" ¿"',1" o es r-- 10/ri + 6r' dondé r esrá erpresarla
i - I s determine ¡¡' la velocidad del colla¡ín'
;;;; ;;;;r"g*dos. En
a Ia
¡i ü1"á"t""roti*al del collarín, cj la aceleración del collarín ¡elativa
varilla.
Probremas 677
" ! 55 El rnoritniento en dos dimensiones de una partícula se define
r ¡-:. i- l¿s relaciones r = 28 coslAt/2BJ y 0: At/98 ' donde r se de- ex-
E¡= 1---ros. t en segundos y á en raüanes SiAy B son constantes'
=rm¡ ; ,r. magnitudés de velocidad y acelemción en cualquier instante'
rl o -ri i. cun""atura de la trayectoria. ¿A qrre conclusion puede llegarse
?...l¡r:-:. . -r tra\ectoria de la partícula?
- ' 56 L¿ tl avectoria de una partícula P es ul caracol El moümiento

'
fl r i¡ :;r'-:-ia está áefinido por las relaciones r : b(2 + cos ñ) y 0 : trt'
: dri - : r eplesan en segundos 1 r¿didnes resPectiva) nente ,DetenniDe
* " -. , ¡;.d .laceleraciónle la parlr'cula cuand<-' f : 2 s, b) el valor de 0
¡c. -- ,',= l; relocidad es mríxima.
L- " 157 Ll rro\irnicnto de la ¡artítula P sobre la t r'ryecto ri a ,Prlabcj-
Si ia ri¡- ::rrstr¿ la figura está deffnido por las ecuaciones r = 6tVl + .4t2
¡:, , : --,:. ' \. clondá r se exPresa en Pies. 0 en radianes y t en seguÚdos'
i¡.t'= < l. velocidad y la aceleración de la particula cuando ¿) ¡ : 0'
--
Figura Ptl.166'
Figura Pt 1,'167
':.168 El movimiento bidimension¿l de una partícula se de{ine por

3r
r F-d::, i{ r---senu-cosu
-- )tan0- |-,; I' donde ry 0 se ex¡resan
a :r-+ ::Cianes, r'espectivanente, y f se exPresa en segundos Deterlrineel
* * --,-:-itudes'<le 'ielocidad y la áceleración et cualquier instante b)
l€- ¡i: i ,'¡:r ¿tur¿ de la trayecioria ¿A qué conclusión puede llegarse en
16 rrr: - - ü.n ectoña de la Partícula?
5-¡; '' 169 P¿r'a estudiar el desempeño de un auto de carreras, una cá-
[-- úa :t. :.¡\imieDto a alta velocid¿d se ubica en el punto A y se mont¿ so
r 1¡ F 1ú -- -:¿nisD'lo que Pennite regrstrar el desplazamiento del automóül
rr¡¡lrf,: -:. .""or."'"1 tia¡ro BC. Detemine la velocidad del auto en tér-
úr=;l tt\ 0.
r]lr-
€5\
¿d¿
s¿dl
¿ric
al¡
Figuta P1 1 .1 69
fi78 C¡nemática de partículas 11.170 Delermi¡e la magnitud de la acele¡ación del auto de c¿r¡¡eras
del problema 11.169 en términos de 0, 0 y 0.
11.171 Después de despegar, un helicóptero asciende en línea recta

en un ángulo constante B. Un radar sigue su n¡elo desde el punto A. De-
te¡mine la velocidad del helicóptero en términos de d, B, 0 y 0,
Figura Pl l.l7l Figun P11.172
11.172 EI pasador C está unido a la varilla BC y se desliza libremente

en la ranu¡a de lá varilla OA que gira a.rMón constante to. En el instante
que B = 60', determine a) i y 0, b) i y0. Exprese sus respuestas en térmi-
nosdedyar.
11.173 Un cohete de prrreba se dispara verticalmente desde una pla-

taforma de lanzamiento situada en B. Cuando el cohete está en P, el án-
gulo de elevación es 0:47.0". y 0.5 s después es 0:48 0'. Si b = 4 km,
áete¡mine aproximadamente la velocidad del cohete du¡a¡rte el intewalo
de 0.5 s.
Figura P11.174
11,174 Un aüón pasa sobre una estación de rastreo por radar en A y

continúa su melo h¿cia el este. Cuando el avión está en P, su distancia y su
ángulo de elevación son. respectivamente, r = 12600 ft y d : 31.2'. Dos se-
gundos después Ia estación de radar ve al aüón en r = 13600 ft y d : 28.3'.
Determine de manera aproximada la rapidez y el ángulo de inclinación a del
avión durante el intervalo de 2 s.
Etits rSV 11.176 Una partícula se mueve a lo largo de la espiral que Problemas 679
bc fuuras. Determine Ia magnitud de la velocidad de Ia parúcula
G&b,0y0.
Ea:h
De-
2^
FiEuta P11.175 y P11.177

Figwa P11.176y P11.17A
|'LI?7 t! 11.178 Una partícula se mueve a lo largo de la espiral que
F bc fouras. Si 0 es constante y se denota con ¿¡, determine la mag-
I¡ ¿eleración de Ia partícula en términos de b, 0 y o.
Muestre que i : hó sen 0 si, en el instante mostrado, el es-

de h escaladora está girando en sentido contrario al de las ma¡re-
rli a ula razón constante $.
e[te tr El moümiento tridinensional de una partícula se deffne por
mte k coordenadas cilíndricas (vea la ffgura 1 L26) R = A/ (t + 7) , 0 :
rEi- Ctllt + I). Detelrnine Ia magnitudes de la velocidad y la acelera-
¿lt:0,b)t:*
pl* El movimiento de una parlícula sobre la supeficie de un ci-
I áü- se define mediante las relaciones R : A,0 = 2¡tyz = Atzl4,
lm, Gr co¡stante. Determine las magnitudes de velocidad y la acelera-
v¿Io en cualquier tiempo f.
¡rtícula
Figura Pl1.179
f,"
fuura P11.181
'A )-
ysu I Para la hélice cónica del problema 1 l 97. determine el ringulo
6 Se- d 1üno oscilarte con el eje q.
&3'_
r del Determine la dirección de la binormal para la tmyectoria des-
patí-ula del problema 11.98, cuando ll) t : O,b) t : n/2 s.
- .i.:t1i
.-.1,
En la primera rlitad del capítulo se analizó el ¡/loü¿miento rrctílíneo

Coordenada de poslcjón de una partÍcula
en rnovimiento rectilíneo de uti panícula, esto es, el rllovirnjento de la partícula a lo largo de c'.:
unlr lín;a recta. Para definir la posición P de la partícula soble esa ::== r
OP lílea se elige un origen fijo, O, y una direcciÓn positiva (figura 1l 27)
+r+ffi La distancí r desd'e O irasta P, con el signo apropiado, defir:e por
t --l completo la posición de la partícula sobre la línea y recibe el ¡om-
Figura 11.27 bre áe coordenada cle posición de la partícula lsección 11.21.
Se deurostró qle la aelocidacl a de Ia parlícula era igual a la deri-

Velocidad y aceleración en movimiento
rectilíneo vadn respecto al tiernpo de la coordenada cle posición r,
dr (11.1)
tlt
y la aceleración a se obtuvo diferenci¿rndo o con respecto a ,,
dn (rr.2)
dt
7l
NI
(n
E 3) :r i=:
También se señaló que a podría expresarse cono
o-u dx
rt*
(11.1) -tt: : ',:
... ::::
Se obsewó que la velocidad u v la aceler¿ción í se rePresen-
tarán mediante números algebraicos que pueden ser positivos o
negativos. Un valor positivo de r.¡ indica que la pattícula se mueve
en dirección positiva, y un valor negativo que lo hace en dirección
negativa. Sin embargo, un valor positivo para a tarl vez signifique
que la partícula realmente está aceler¿d¿ (esto es, se mueve nTás
rápido) en dirección positiva, o que está desacelelada (esto es, que 'r'ai! -:
se mueve con mayor lentitud) en dirección negativ¿l. Un valor ne-
gativo para ¿ está sujeto a una inter?retación simil¿r lproble[ra re-
suelto 11.11.
': "-!fT
Determinación de la velocidad En la mayoía de los probleriias, las condiciones de movimiento

y la aceleración mediante integración de una partícula se definen mediante el tipo de aceleración que ésta
posee y por nredio de l¿rs condiciones iniciales fsección 11.3]. La ve-
locidad y posición de la partícula pueden obtenerse entonces inte-
grando dos de las ecuaciones (11.1) a (11.4). Cuál de ellas seleccio-
nar depende del tipo de aceleración implicada fproblemas resueltos ü¿.? }'
11.2 y t 1.31.
:-:u"- -E
680
{ ureludo se encuentran dos tipos de movimierrto el moaí-
,r*:.- : rcct ilíneo unfu-rul lsección ll.4], en el cual la velocidad r.r lvlovimiento rectilíneo uniforme
>- :.¡rtíc¡rla es constante v
X:x.o+Dt (11.5)
.: -.. n inúento rectilíneo unifot-mzmente acelerado lsección 1l-5], lvlovimiento rectilíneo uniformemente
+= :- ¡r¿l la aceleración a de la partícula es constante y se tiene acelerado
o-Do+at (1r.6)
r:ro+L)ot++út2 (1r.7)
x2:a3+2a(r-ro) (r1.8)
l-:.,¡rdo dos partículas A y B se mueven a lo largo de la misn.ra lvlovimiento relativo de dos partículas
¡:lr-- :r{ta- es probable que nos interese considerar el naahniento
-,,;::,- de B con respecto a A
oAIS
ca¡l
F¡gura I L28
.--. r,r 11.6]. Si se denota mediante r¡¡16la coordanada de posi-

z n. '':¡-1ta de B con respecto a A (figura 11.28), se tiene
r¡J : .IA + .rBlA (11.e)
u l---enciar la ecuación (11.9) dos veces con respecto a t, se ob-

lr:arE iiiÉsi\ amente
DB: üA + DD/A (r1.10)
aB:aA+ats/A (rr,r1)
rn,i :; . \ dBlA representan, respectivamente, \a aelocitl'ad rela-
¡r t '- crcleración relatiaa de I con respecto a A.
- ,¡rdo r.arios bloques se conectan mediante cuerdas de longi- Bloques conectados mediante cuerdas de
!¡rr -.::4nts, es posible escribir una relación ftn¿¿l entre sus coor- longitud constante
n-:-::-. cle posición. Es posible escribir entolces rel¿ciones simila-
:eIl-
*. --== ¡us lelocidades y entre sus ¿celeraciones que se usan para
É1!*.- >-rr ruo\{niento lproblema resuelto 11.5].
oso
tie\ e
l: -<-¿sioues resulta conveniente utilizar una solución grófica
úlón
rn:rllemas que implican el movimiento rectilíneo de una par- Soluciones graficas
iqut u¡u, ='rtiones 11.7 y 11.8]. La solución gráfica que se usa de ma-
:llli r:;i :--. común incluye a l¿s curvas r-t, D-t y a-t lsección 11.7; pro-
qur ü3Li :-uelto 11.6]. Se demostró que, a cualquier tiempo f,
r ne-
¿ fe- u:
pendiente de la curva :r-f
penüente de la curva o-l
a-
¡r :.¿.L rue. sobre cualquier intewalo de tiempo dado de t1 a t",
iÉr-!to t2- 1)t : área bajo la curva ¿-f
:r2 11 : área bajo la curva o-f
¿\e-
i¡te- :- - -qunda mitad del capítulo se estudió el moÚimíento cur-
{{.iG- liuc ; ,i\a paúíL'ula, es decir, el moümiento de una partícula a 1o Vector de pos¡ción y velocidad en
relto. ¡8" i -:r¡ trar,ectoria curva. La posición P de la partícu1a en cual- movimiento curvilíneo
ry rÉ::po dado lsección 11.9] se definió por tre&o del aecnr de
!.rB2 ¿ r ¿ue u¡re al origen O de las coordenadas y al punto P ({i-
682 Cinemática de partícutas
gurarr11.29). I-,a aelocidnd, v de \a partícu1a se definió
mediarte la re_
dr
(r1.15)
dr
y se.enconlró que era un ue¡1or tang?nle o la froq?ctorio de lu
oar_
lírula y de magnitud u_ r denom inada"m pldrz a" tu p".ti"rlrl ig.,A';i"
denvada en et tiempo de la longitud s del arco descrito
por Ja p-ar-ttu.la:
ds
(r r.16)
Figura 11.29 dr
La eceleración a de la pattÍcuJa se deffnió mediante la relación
Aceleración en movimiento curvilíneo
a:Edv (r1.18)
y se señaló que. en general, la aceleracióñ no es tangente a la tftL_
yectoria de la pafttcula.
Derivada de una función vectorial Antes de proceder a la consideración de las componentes de ve_
,
locidad y aceleración, se estudió la definición formj ¿" f" ¿.¡r"j
de una función veclorial ; se establecieron ¿gunu, ,"n1", o;" or_
biema¡ la dilerenciación de sumas y productoid" iuno"on"J u"ño_
riales. Después se mostró qrr" lu .arár, de cambio de ,r, -,."to.
ra mrsma con respecto a un sistema de referencia ",
fiio y con resDecto
a un sistema de referencia en traslación
lsecciOn ti.í01.
Componentes rectangulares de la veloc¡dad N
y la aceleración 9:T,T mediante x, y y z las coordenadas rectangulares de
una parbcu.la P. se enconbó que las componentes rectanzu'Íares
de la
velocidad y la aceleración de p resultan iguales. respeciívamen
te, a
la primeray segunda derivadas ...p"""to ¿ de ia, coo.derrad",
correspondientes: "on "
D,:i Dr-- A D..: ¿ rll.29,
a,=t ay:ü az=Z (11.30)
Movimientos de las componentes Cuando la componente ¿.. de la aceleración depende única_
mente de t. x. y/o ur. y cuando de manera similar a,'a"p"n¿"
,Jlu
de t y/o D!. y a, de L z y/o u.. )as ecuaciones r t.l .30)"se
integran de
lorma independiente. El análisis del rnoümjento curvilíneo
tado se
reduce de ese modo al ¿nálisis de tres movimienlos de
componen_
tes rectilíne-as independientes fsección ll.l tl. est" onfoqlrJ.,
paftr'cula_r electivo en el estudio del moümienro
ln
de proleciJes [pro_
blemas resueltos 11.7 y Il.8l.
l\y'ovimiento relativo de dos partículas En el caso de dos partícu1as A y B que se mueven en el esna_
cio (ligura I1.30). consideramos el movimiento relativo de
B ion
respecto a A, o más precisamente, con respecto al sistema
de refe_
rencia en movimien to unido A y en t raslaciSn con
A [sección
Al denolar mediante rB/A el Dector de posicíón reiatíua de B ¡.
ll. I2
con
respecto a A (ligura 11.30), se obtuvo
rB: rA + rB/A (Il.3l) I
Al denotar con vBlA ) aBlA. respectivam ente.la oclocídnd relatíca d
vla
arplerarión relatiaa de B con respecto a A. se demostró b
también {ue
vB=vA+VB/A (11.33)
ats: aA+ aB/A (11.34)

Repaso y resumen delcapitulo 11 683
-{lgunas veces es conveniente descomponer la velocidad y la ace-
krrión de una particula P en cornPonentes di[erenles a las recran-
gulares r. y y z. En el caso de una partícula P que se muere a lo Componentes tangencial y normal
) Ergo de la trayectoúa contenida en un plano, se unen a P los vec-
or-
kres unitarios eú tangeüte a la trayectoria y e, normal a Ia trayec-
rla tria r. dingido hacia el centro de curvatura de la misma fsección
11,f3]. Se erpresa entonces la velocidad y Ia aceleración de la par-
n¿
tí'ula en términos de las componentes tangencial y normal. Se es-
cribe
)
(r1.36)
I t-
l alD Ii'
a: - er +-e,,
atp
(11.3e)
t'Ú-
donde o es la rapidez de la partícula y p el radio de curwatura de su
tr¿\'ectoria Lproblemas resuellos ILIO ¡ ll.lll.
Se obsela que
re- mientras la ilelocidad v eslá dirigida a lo largo de la langente a la
da ba\ectoria, la aceleración a consta de una comPonente a, dirigida a
go- b iargo de la tangente a la trayectoria y de una componente a, que Figura 11.31
to- ryunti hacia el céntro de cuwatura de la trayectoria (figura 11 31)
'es
Movimiento a lo largo de una curva espacial
cio Para una partícula P que se mueve a lo largo de una curva err
el espacio, se definió el plano que se ajusta mejor a la cuwa en Ia
recindad de P como el plano osculador Este plano conüene a los
de rectores unitarios er y e¿ que define, respectivamente, la tangente
¡la r la normal principal a la curva. El vector unitario eb que es per-
]-a ¡rndicular a1 plano osculador deffne labinormal.
dás
Cuando la posición de una pardcula P que se mueve en un plano Componentes radial y transversal
) se define mediante sus coordenadas polares r y 0, es conveniente uü-

\ tzar las componentes radial y transversal dirigidas, rcspectivamente,
a lo largo del vector de posición r de la partícula y en 1a ürección ob-
ka-
enida al rotar r 90" en Ia dirección contraria a la de las manecillas
ólo
del reloj fsección II.l4]. Se unen a P los vectores unitarios e,y e6 di-
de
rigidos, respectivamente, en las ürecciones radial y tralsversal (ffgura
)5e
11.32). Después se erpresa la velocidad y Ia aceleración de la pard-
CTF
o¡la en términos de componentes radial y transversal
e¡l
tffF v : te, 't rQe6 (rr.43)
1¡ - r02)e, + (ré + ztl)e" (11.44)
^-
donde los puntos se usan para indicar diferenciación con respecto
pa-
@n aI tiempo. Las componentes escalares de la velocidad y la acelera- Figura |1,32
fe- ción en las direcciones radial y transversal son en consecuencia
r2l- D":i D6:r0 (11.45)
con
a.=i-r02 ao:r()+2f0 (r1.46)
i Es importante obs ervat q\re arno es igual a la derivada en el tiempo

de o,, y que ¿0 no es igual a la derivada en el tiempo de o6 [pro-
rla blema resuelto 11.121.
$e
i) El capítulo finaliza con el eitudio del uso de las coordenadas ci-
Iíndricas para deffnir la posición y el movimiento de una partícula
) en el espacio.
proporcional
,184 La aceleración de unaIpartrcula es directamente
0 lo Particulo.está en r = 36 lt
11
Si en
¡ """¿t"i. ¿Ji'".po / Cuando cxPresel)
1
uen térmrnos oer'
t - gs,¡ - ta4ff fu - 27fLls
define mediant:
85 La aceleración de una partícula srse en
1 1 .1 ]l i11*
": lr';ii"- ff ffi;;;"; t = o la partícula inicia
"o'nr,*,".
¿ r = tl) c delefmrne 4i la
a)
a*a" *i *p"'á en r - 6 m y.u -- 6-m{s
-/" ^,,--.1^
cuand¡
I :. 1o.s'm/s' c) la veloci-
cuando o
Siili#Jii?iti ii,i"ia""'iJ u p"x"ula '5
7
dad máxirna de la Particula

a 25 mi'4r y acelera
17,786 Una automovilista entra a unr üa rápida
'ft"ti"
con el ádómetro del automóvil'
De acu"'do
."rf-iái"""," os
'"n Determine"¿) la
iu:;ná.'"ct;;;;ilq,''" '""o"io o r ,,'i mient¡as aceleraba 65 mi'4r'
ftl",,i;;il"i;*"itouil. b el ti'mPo requerido ¡ara alcanzar
'
uu = 25 r rri/lr
Figuta Pí1'186
reposo I t"
1 1 .1 87 El bloque C inicia su movimiento desde el "-1"u"
haciaabaioconaceleracidnconstanre.sidespuesc|eI2slave]ocid¿ddel
B y C btla
i,ilil?;t;--+!u mmA determine ar las ac'el'rrciones. de A
ó despues oe o \'
relocidad 1 el canrbio en la posición del bloque
11.1-88- Un¿ partícula se mueve en línea recta con Ia velocidad que Problemas de repaso 685
la ffgura. Si r = -540 m en f : 0, c) construya las cu¡vas -¡ y r-ú¿u
-fa
¡n 0 < r < 50 s, y determine b) Ia distancia total recórrida por la patícuh
crdo f : 50 s, c) los dos tiempos en que r : O. -
20
tgura P11.188
I l, 189 El automóül A viaja sobre una autopista a velocidad constante

t. a = 100 kru4-r y se encuentra a I20 üt de Ia entrada de una rampa de ac-
¡ c* cr¿ndo el autonóvil B entra al carril de ¿cele¡ación en es" prrnto u ue
L
Hd c¡)¡ = 25 km/h. El automóül B acelc¡a de mane¡a unifi¡me v en-
a
¡ rl c¿rril de tráfico- principal después de ¡ecor¡er 70 m en 5 s; Íuego
¡i¡i¡ acele¡ando a la misma tasa hasta alcanzar los 100 kru,4r, en los cua
b ¡e ma¡tiene posteriormente. Detemine la distancia fin¿l entre los dos
.r'-ri¡iles.
e
:l
h
-zPtl-189
Una máquina lanzadora "dispara"

pelotu de béisbol a unave_
- -11.]90
b*d lorizo¡tal q,. Si Ia altura /r varja éntre ?SS y I OOS mr-rr, determine
a d d<o de valores de o0, b) los valores de d correspo[dientes a l : 788
l¡ : 1068 r¡m.
- '
l¡r ñ1-rSO
686 cinemática de partículas '11,191 Una pelota se deja caer sobre un escalón en el punto A y re-
bota con velocidad v6 a un ángulo de 15' con la vertical. Determine el valor
de o6 si justo antes de que la pelota rebote en el punto B su velocidad v¡
forma ur-r ángu1o de 12' con la ve¡tical.
F¡gura Plf.l9l
(
C
1 1 .192 Se descarga ca¡bón desde un camión de volteo a velocidad ini-
cial (v¿)¡ = F
1.8 m,ls 50'para que caiga sobre la banda transportadora B.
t
Determine la velocidad requerida v¿ en la banda si la velocidad ¡elativa con
la cual el ca¡bón hace contacto con la banda debe ser a) vertical, ó) lo más
i
!
pequeña posible.
c
11.193 El pasador A, unido al eslabón AB, está restringido a moverse -úc
en la ¡anu¡a ci¡cul¿r¡ CD. Si en f : 0 el pasador empieza ¿ moverse de ma-
nera que su velocidad aumenta a ¡azón constante de 0.8 in./sz, determine la ll
nragnitud de su aceleración total cuando a) t = g, b) t = Z s,
a
r
L
!
F
a
¡
l¡
¡
ri
F
F¡gura P11.193 F¡gura P11.'194 a
I
'11 .194 Se descarga carbón desde la puerta trase¡a de un camión de
volteo a velocidad inicial de vA = 2 IIt/s F 50'. Determine el radio de cu¡-
vatura de la trayectoria descrita por el carbón a) en el punto A, b) en el punto
de la tmyectoria situado a 1 m por debajo del punto A.
I1.195 El movimiento en dos dimensiones de una partícula se deffne

r¡eüante la ¡elación r : 6(4 - 2p-") y 0 = 2(% + 4e-2t), do¡Lde r se expresa
en pies,, en segundos y 0 en radianes. Determine la velocidad y la acelera-
ción de la partlcula a) cuando t : 0, b) cuando f tiende a infinito. ¿A qué
conclusión puede llega¡se respecto a la trayectoria final de la patícula?
Be-
h
AB
ll.Gl Un proyectil entra a un meüo ¡esisüvo en r : 0 a velocidad

lra: :300 m/s y recorre una üstancia d antes de quedar en reposo. La
-{ iH del proyeciil se define mediante la ¡elación o = o¡ - 2700¡, donde
r+es. Én ietros/segundo y t en metros a) Determine Ia- üstancia d
J*" e.pr"riones páru poii"iótt. r elocidad y aceleración del proyectil
2 ñ-"ión del ri"*po. ó) C ra-ffque h posición. velocidad
d- prorectil como fuiciones de tiétnpo desde el uromento.en que el
¡ ac"lera
d e"ü ¡ meüo hasta que penetra una distancia de 0.99d.

It-Cz La magnitud en fVs2 de la desaceleración debida a la resisten-
iie sobre la n"ariz de unpequeño cohete experimental es de 0 00015o2,
r r etpresa en ft/s. La parte delantera de ta n¿riz se ProyecLa verti-
I ioi- I desde el suelo a velocidad inic¡al de 420 lvs Enclrentre ex?rcsio-
aB- r h rapidez de la parte delantera como una función de la altura con-
I @t¡ d¡ sectión del cóhete asciende hasta su altura márima y mientras
üás ¡l s¡elo. Graffqrre la relocidad de la parte delantera como una lun-
* h elnrra para lós moümientos ascendente y descendenre iSugarcn-
de la parte delantera cuando ésta se mueve hacia arriba
rlerse es g -
I gur- ': la acéleración cuando se mueve hacia abajo
O-ffi15u2, y
- ibnde g 32.2 fils2.l
reh
tt-Gt EI movimiento de una partícula se deffne mediante las ecua-
dIl I20t y u : ]r2}t2 - }ts,donde r y y se etPrcsan en mi-
r f eú '-¡^" p."',".r'"
en segundos,
segundos, emresio¡es
e¡?resiones nara
Encuentre
Lncuentre velocidad y
para la velocloacr v la ace-
0< , <
& Ia parúcub como funciones de ú. Considere el interyalo
rdrye;, h truyectoria de la partícula en el plano-rg-, b) las compo-
&irlocidaci j. y uu ¡ la magnitud de la velocidad u. c) las ..orn-
de releración a. y a, y la magnitud de la aceleración ¿
llGl I-¿ rotación de la va¡illa OA al¡ededor de O se define por me-

L ¡el*ión g : t3 + 4¿, donde 0 se erpresa en radianes y t en segun-
Ir l<¡l¡r¡o B se desliza a Io largo de la varilla de manera tal que su dis-
É o es r = f3 + 2te, dondé r se erpresa en pulgadas yf en segundos.
qresiones para la velocidad y la áceleración del colla¡ín como fun-
* t- C-onsideñ una ¡evolución de Ia varilla empezando en t = 0 y
¡ h t¡arectoria de la partícula en el plano ry, b) las comPonentes
üd r- r: u6 ¡, la ¡.ragniiud de la velocidad o, c) Ias componentes de
c r ae r' la magnitud de la acele¡ación a
liú ¿l€
le cu¡-
I¡¡nto
deffne
ryfesa
celer¿-
iA qué
b? Figura P1l.C4
687
688 Cinemática de partícutas
, 1 1,C5 La trayectoria de ura pardcula p es )a dipse definida por las
relaciones r = 7.75/(I -0.75cos Ít) y 0 = Ít, donde i se erpresa én p.,l-
gadas, t en segu¡dos y 0 en radianes. Deduzca expresiones para la velocidad y
la aceleración de P como funciones de t. Considere el intérvalo 0 < ¿ < q ;
y grafique 4) las componentes de velocidad q- y rre y la magnitud de la velo-
cidad o, b) las componentes de aceleración n, y ae y la magnitud de la ace-
leración ¡¡-
-t1.C6 El dispositivo que se muestra en la figura se conoce como me-

canismo de retomo rápido de Whitwofih. L¿ va¡illa de ent¡ada Ap gi¡a a una
nzón cor'star'te ó, y el pasador P tiene la libe¡tad de deslizarse e¡ la ranura
de la v¿rilla de salida BD. Use un programa de computadora para calcular y
glaffcar 0 en función de @ y 0 en función de { para una revolirción de la ra-
rilla A?. Suponga que ó: I raüs. 1 : 80 mmy a) b: S0 r¡m, b) b = 60
mm, c) ó : 70 nm.
F¡gura Pl1,C6
" .C7 En un par-que de dive¡siones, el "aüón" A está unido ¿r un ele Problemas de computadora
689
::..: : :-.do OB de 35 ft de largo. Para oper'¿lr este juego mecánico, el avión
-- i
- .-iran de manera que 70" < 0o < 130' y luego se dejan oscilar- librc-
r-,r:- -:.declo¡ de O. El avión está sujeto a ll aceleracion de la grauedad y
. * :¡.¡..rleración debid¿ a la lesistencia del aire, k¡:2. la cual actú¿ en di-
?'-:r:-- :lrrest¿ ¿r la de su velocidad v. Ignorando la masa y el arrastre aero-
c:--- l¿ OB r,la fricción del cojinete instalado en O, uiilice rn prog¡¿m¿
r -- r:: -:edora para detelminar la velocidad del aüón corespondiente a
.rr d ::: de d¡ r, 0 y el valor de á para el cual el ¿üón quedar:i en reposo
¡.:-rrr-.
--¡. r-.:e se suelta. Use valo¡es de 0¡ desde 70 hasta 130" en increme¡-
'r," ,-'t ., detemine la velocidad márirna del avión y los primeros clos va-
,.r^ :- - -'. lot.'rrl"s ' 0. P¿Lra L.rJa rnJor de 0¡, con.idere que ¿/ I =
: ,::-.1 {10 6in.-l,c)ft:1X10 ril.-r. \Sugeftnciot Expr-ese Ia ace-
É-¿r i .-gencial en términos de g, k y 0. Recuerde que oe = r0 y utilice
s:i-- - . :le tienpo At : 0.008 s.)
Figura Pt l.C7
l¡_l|ts.Fst*--
I
-!
cAPirulo
"- i.:i-x,;
wzt:-é
.::'
I
l
ir
I!
- : -::¡óvil se despraza sobre er tramo

curvo de una pista de carreras, está suieto a una componente
-
' I : : 'igida hacia el centro de la curvatura de su trayectoria. La fuerza de gravedad y las otrás fuerzas
' j : ::s sobre er aulomóvir deben considerarse ranto como ras componéntes de acereración. En este
, ::'-.2tá ¡a relac¡ón entre la fuerza, la masa y la aceleración.
12.1. INTR0DUCC|0 t
CINETICA DE PARTICULAS: La plirreray la terceru leyes de Nervtol del r.iror.irnicrito se ernplealol de

SEGUNDA LEY DE NEWTON rtranera arlplir en esthtica para cstucliar cuerlxrs en r-eposo v l¿rs firez¿rs
que actúan soble ellos. Est¿rs dos lcles tnnbión se utilizan en dinriliricq
12.1 en ¡e¿lid¡d, soll suffc.ientes para el e"^hrdio clel rlovjlr¡ielrtr¡ cle cuerpos
12.2 Segunda ley de mov¡miento
'ntroducción de qlre no tienen ¿celer¿rción. Sin crnbalgo, cualdo lc¡s cuerpos estál acele-
Newton rrdos, esto cs, cuan&> canrbia la ni:lqnitr¡cl o lir direccióu clc su velricl¿rcl,
12.3 Cantidad de movimiento lineal de es r lecesrlrio reqrrril I la segrr ndl lev tle niorimietto de Nerr.ton para rela_
una partÍcula, Razón de cambio ¡iulrar'rl lnr,ürrri-lrto del t'r,rl,o,ul lrr. ll,.r.zls ql, .¡.lrl¡rn solric el
de la cantidad de movimiento
lineal
El este capítulo se estudiirr¿r la srgrrr,du l<,i de Nerrt.,n 1 sL: .rpli_
12.4 Sistemas de unidades c¿u¿i ¿rl ¿rnálisis dcl mor.irrielto tle prrtrculrs. tl,,r¡., s. est,Ll,l'e.:e cn Li
12,5 Ecuaciones de movimiento seccií¡r 12.2, si la lesultiulte de lrrs lur:rzas rluc rutriill sobrc urr¿ l¿Ll,_
12.6 Equilibriodinámico l,, rllit l¡,' n. ¡ ero éslr [elrtlrj r¡¡¡ i,,.el-¡rr,.ión propr,,,.ior¡rl o 1,, n,,,',-,,i
12"7 Cantidad de movimiento angujar lrrd tJc lr¡ r.:ullarrlc r .rr ll Jirnnci,i¡r,le c.1,, l,¡.r¿,i ln.ull.urte. {J¡riri",
-für,
de una partícu¡a. Bazón de es posible rtilizar ei cocjelte entr.e Jirs nagnitucl"" ¿., l" t."*rf
cambio de la cantidad de iiu¡le ) de l:r .rceleraciri¡r ¡.rr.rL d, linir Lr ,,¡,,r,¿ d- L, ¡.rr1icrrLr.
mov¡miento angular Err lr
seccicirl t!.3 se defir,- lt cu¡ttkltul. rle nicn intie.ntc¡ li¡teal tle
12.8 Ecuaciones de movimiento en u a ptrr-tícul:r conro el ploducto L : llv cle la rrtirs¿r ll t, l¿ r.elt¡cjclnd v
términos de las componentes de la prirtículn, y se (letnuestr.a r¡re la sr:gunfla le1, clc Ner¡.to¡ pueclc
rad¡al y transversal cxpresarse cr ur¿ forni¿r altenrativ¿r que r:clacior.ii la razón de ciimbi<r
12,9 Movim¡ento bajo una fuerza
tle la cantid¿d cle novimicnto li¡e¿rl crln la r-csult¿nte dc_, las firer.zas que
central. Conservación de la
actÍrirn sobrc Ja partícula.
cantidad de movim¡ento angular
12.10 Ley de gravitación de Newton
La scccitjr 12.4 subrnl,a l¿,i nccesirlacl dc unid¿des coDsistentcs crr
12.11 Trayectoria de una partícula bajo
l¿r solucitin de_ problemas'dinÍunjc.os y ofrecr urr rcp.Ls. .l-l Si.i;,rlo
la acción de una fuerza central Intern¿rcioral dc Uriclades (rrnidadcs del Sl) y el sisteinri cle uso corrún
12"12 Apl¡cación en mecánica celeste , r, Ertrdor L ridL,s.
12.13 Leyes de Kepler del movimiento Enl'¡.se,tlorre' 12.5r ¡¡ 6, .l¡ lns |)¡.,,l,l"l i|. l.esr¡ellos qr¡e siau.lr
planetario ¡c irlli(i, llseglndrl,r de Nerrl,,n:L lr¡ ¡oluc.ió1 ,1, ¡,ro1,1"r,,,,, J,.ii,g._
lr'rtlrr. ulili,/irndo cotrf,rrerics r-, lilt¡.rrtlarr,. o r1,lnp(,rer¡l( s f, rllrr_
, ilrlesr nonnjrles,l- Lrs fu¡r'z:r. r L¡i:¡.ellr.lcir¡rrn. r,,plic,,.l,,r H.,¡ qu_
rcL orJrl qr. en ur tuer¡o r-eal, ilcluidos cue¡tos tan'g.ur]d", .,r,
rr¡lorrrriil. rrrrcolr, f* o un Jer,,¡rl¡¡¡q. Pr¡-dericor,.i,ler,¡.se r1,,o "n,í,u
I,jLr_
ti|rl¡ con "l lin de r,¡r¡liz,,r su rllor ilnienlo rnie lrt. \cir pusil,l,. iglrl,rill
el eli clr',le rrri¡ rolr(.iór dcl ,
'r, 1,o rrlr.ed-,1.,r.d" ,u ,.,.,,i,,-,.1" ,n,.-.,,
Lrr .egrrr,da p.rlc dcl , r¡frlul(' se rl,,tlit..r r Lr s,,l¡¡cicjr ,1,.n¡oLl.rus
en t;r'tninos ,le lai ¡olrlol¡, rrle.i ¡¡11¡¿l lrirr¡sr,.l.sal, s,ll,r,rr.rl,,lo
) cl.,
mancra pafticuJar.el n¡oürlierrto dc la paiícu1a b4o rura fuerl¿r
ccntrul.
En l¿ sección I2.7 la cantitLLd da uL,tuitttivttt,t ,utgL LLr II¡¡ cle Ja paltrcrr_
la ah'ededor- del puntr¡ O se define c,,nro .l r,ror¡fnt,, ,,h"¿"¿,,,1á"
ó ¿"
la cantidad de li¡oümiento li¡eal de l¿
¡tiutrcul¿: Hp - ¡' , ,r.r.. L¡.* ,.
-que
deduce de la segulda ley dc Neuton lir rrzor cle c.Lrrbio ,[ i,';r_
tidad de noviuiento angular H¡ dc la'partícula es igual tu,"rl,",t"
" cs¿ p¿rtrcula.
l*
rrornertos ¿rhededor de O de las fi¡erzas qrc .rctüarisubre
La sección 12.9 t¡at¿r el urovimicrrt, r clr nna pllrtuh b.rj,, h )rccior r de
.nnt ftvr:r co¡tn¡l. esto es. sujct.r a untr fuerzl ,ii,i$¿" t,n"i" u ,¡"j¡lr.lur"
ck- Un
Puut() +ijo O. Prristo que rr rir fircrza de estc tipo tienc m,u,.,"r.rto
¡üeded, ,r' Jt- O. sc torclu¡ qrit- se conserva la cantid¿cl de rno\.i]¡ielto ".ro
"
ugl¡Jlurlnl¿prrrti.uL,rlr"dedorcl.O.fsl,rpropir.rla,l.irrrllifir.r¡rle¡rurc_
ra corsider¿rblc el ¿nailisis del novimiert, d. uir,r p,utr.ufr
l,.io u,r. {Lrcr_
zJcer,lriJi.rj L¡secr.iorr I2. l0sr a¡lic.,,Lrsol,r,.i,inri,.¡,r,,1,|e,,,r's,r,,.i,nnli_
t ¡ r el mor
ir,riento orhit,,l .1c ,.rr, .r1,61 5orr r-licle5 ;1 ,,1,1.,"..¡6n gr, n il,.,.in,l ,l.
L¿s secciorlr¡s de l¿r 12.Il a l¿ I2.li3 sol opcionales. plcseltan
una
ür, lsi,lr rr:r. :rrrrpli'r ,lel roülnielrto,,rl,ilrrl ., I.rlrlieror ,";;. ;.,
I'lerr¡r r-l,rt iorr,tlos corr r¡rtr..irier r:rlerte
692
E¡ LEy
DE MOVTMTENTO DE NEWTON
=!üftDA 12.2. Segunda tey de movimiento Oe t'tewton $$$
tr& ¿ i=--I:' j =. l- \etrton 5e pue<Jc enrrrrciat.de la lnttnera siguie¡rtc:
ra. t ., --. -::.j_ -. .trtlott" qut. ttt-ltiu ,.obrp ttnn putltt_,la n,, oi
iic. rlfr¡1¡r¡ -: _ r-:r 1ri a accleración pro¡torci¿n,tl a "cr,r,lo
i,t ttwgnitud de lu rextl_
?f¡ ¡E r r _':-,ri,;nd, csto [ut,r.4 resttlloulr. l,l
eL- -, -- ! ler cle niovir¡r'ento de Neu¡ton se corlprende rleior. al
-
l¿¿ -'::rcrtF e\perirnerrlo: unl partícuh se sorn;le a)
.I a un" fr.rro
---. I .r LlDstiulte ) rirlgnitud colstante F1. Bajo la acción de esa
T T r
"./ d
PL-
IL
af-
=¿ '.i--.¿ ,1ue la p.utr'cuh se mueve enlínea rlcÁ y enla clirec_
ú i .--...-:t: tiE_¡n Il.l¿\. Al detenninirr la posición áe LL parlícu_
¡ ! j:;:-::- i: instantes, se encuentra q"" ,., i
_¡q¡nr.,: - -::t¿rric c1. Si el e.rperjmená se repite
l;J;';'r'
""i".,oiJlf,]".r* f;,
'f.
¡i- f. --,ltérenrc nagnitud o dirección lttg*" U.il "o,, rj, ," a",
f
b)
!!n1 :r''.,,ia_r ez que la patícula se mueve en"la di.eccióí de l¿ fue._

^|t - ¡ ú¡!ir- .d--- j i 'obre ella y que las magnitudes a ¡, az, as. . . .. d" l* ;;"
r4r¡:r-rj ; rr proporcionales a las rnagnitudes Fr, Fr, F3.... , de las
de F::¡s -. -:i:lorldientes:
lr
de Fl F, F"
: ..
til OI 0.2 aB
- constante c)
|li Figura 12.1
a- :
,. const¿rnte que se obtiele para el
cociente
tú É! e- ¿. :aerz¿s I'aceleraciones es cáractenstico de ladeparticulla
las magnitu_
oue
l¿ r ::r-{.r:.ar se deno¡rina Ia z¿sc de la paftícu1a y se deiota ,ledi-irr_
il t ¿. una pitrlicuru derrrarn,, o"íú,, r"" ir"-,, e. ¡,
L-- l_--rdo.oble
-. r-r a, eleliición
a de la pirrlicula deben sahsf¡cer ertonces l¿
'L t?t::r: a_
:-
t-
F=rna (r2.1)
o
ai:. ::,-r:ión proporciona una formul¡rción corrpleta
!-
r \-,- . , rro sólo erpresa que la magrritud d. h 1 de la segunda ley
,,,n orri"r.or.
F. <' :orrrb¡err /pues[o q¡e ¡¡ esûn esc.alar positiror
" quÉ loi veclores
I ¡'--',Én la r,risma dirección ,figura 12.2i. D.b" ¡jr"¡¡.5"
<rein 12.1) sigue cumpliéndose cuando F no es const¿u.rte sino llf ¡"
¡a -.-:enpo laría de magnitud o dirección. Las magnitudes de Fi, oue //
a
D.i-T g flen
¡roporcionales. y l,_rs dos rectores tiencn lu misnri diráe_
rf :-_ c n¿lqlriel. inst¿rnte determinado. Sin enbargo,
g"lre.nl, no
¿
$n --=:
fentes a la trayectoria de la partícula. "r., iinu," r".,
rl':l¡¡ido ula pariícula se ,orrlát" ,1"
maner¿ simultánea a va¡ias
r-¡tr=-. l¿ ecuación (12.1) debe sustituirse por
XF: ma (12.2)
¡:r:,= :F ¡epresenta la sumatoria, o resultante, de

Ju: a:ri,¡n sobre la partíctrla.
todas las fuerzas loE,/vt
notarse
,nlr-+r<¿celeración que eJ sistema de ejes col respecto al cual
se deter_ ljr,ruortrot{
(J.¡
-
r+a.- Ín \t¿m tc
a ro es arüit¡¿rio. Estos ejes deben tener una
o¡ien_
resnt-clo a las esl rellas. y es rrecesario q liliuridohüiloC$lür]
ue u orige
+ _ -qo .U )ot , o 5r- mue\ I con velocidad (.onstante
,cun n s
\l
i' r, -:- 5istet]¿ de ejes de estas car¿cteísücas ,ecibe
con resp"cló J
el nombrÉ de s¿s_
_
!r ¡ ::{is¿Drente al centro de m¿sa del sistema sol¿r.
_-
{
( 694 C néiica de partículas: segunda temn tle referencia n¿tL,'toniano.I Un sistema de ejes unido a la Tierra no
constituye un sistema de referenci¿r ner¡,toniano, ya que la Tierra gira con
respecto a las estrellas y está acelerada con respecto al Sol. Sin embargo,
en 1a mayorÍa de las aplicaciones de ingenierÍa, la aceleración a puede
determin¿rse con respecto a los ejes unidos a la Tielra y las ecuaciones
(12.1) )' (12.2) se utilizan sin ningún error apreciable. Por otro lado, estas
ecuaciones no se cumplen si a represent¿ una ¿celeración relaüv¿ medi-
da con respecto a ejes en movimiento, tales como los ejes unidos a un
automóül acelerado o a una pieza de maquinaria lotatoria.
Se obserua que si la resultante )F de las fuerz¿s que actúan sobre
Ia partícula es cero, se deduce de la ecuación (12.2) que la aceleración
a de la partícula tünbién es cero. Si Ia patícula se encuentra inicial-
mente en reposo (ve : 0) con respecto al sistema de referencia nevto
niano utiliz¿rdo, así se nantendrá en reposo (v: 0). Si en un principio
se movía con una velocidad v1y, ]a partícula mantendrá una velocid¿rd
constirnte y : v0; esto es, se tloverá con velocidad constante oo en un¿
línea recta. Esto es el enunciado de la primera ley de Newton (sección
2.10). De tal rnodo, )a prirnera ley de Ne$ton constrituye un caso parti-
cular de la segunda ley y puede omitirse de los pdncipios fundamenta-
les de la mecánica.
12.3. CANTIDAD OE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA

PARTíCULA. RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO LINEAL
Si se reemplaza la ¿celeración a por la derivada dv/dt en la ecuación
(12.2), se escribe
,1.
)F: rn]
o, ya que la masa rrr de la partÍcula es const¿nte,
>r: frwut
(12.3)
El vector riv se denomina como h cantitlad. de moaimiento lineal-

o simplemente c¿¿ntidad de mot¡imi,ento de la partícula. Tiene la misma
dirección que la velocidad de la partícula, y su nagnitud es igual al pro-
ducto de l¿ masa m y la velocidad o de la partícula (figura i2.3). La
ecu¿ción (12.3) er?resa que la resttltante de las fuetzas qu.e actúot.
sobre la partíanla es igtal ala razón de cambío de Ia cantiúLd de moui-
Figura 12.3 mtento lineal tle la partícula. En esta forma fue que Newton enunció
originalmente la segulda ley de movirniento. Al denotar por L la can-
tid¿d de r¡oümiento lineal de la partícula,
L = mv (12.4)
y po, i ,n derivada con lespecto a f, es posible escribir Ia ecuación

(12.3) en la forri,a alternativ¿
)F-L (12.5)
iPuesto que la5 estrell¿rs no están realnente lijas, una defi ición más rigurosa de s$-
terld de relé¡enci¿ ne\r,toni¿no (denomin¿do tambié.n sistetna inercial) es a1o respecto al
r:nl se cwnple la ecuación (12.2).
, Debe ¡rotarse que la masa m de la partícula se supone constante 12.4. Sistemas de unidades 695
zt
IOm rk €('u¿ciones (12.3) a (12.5). La ecuación (12.3) o (12.5) no debe
ús --16 r¡s¿rse para resolver problemas que impliquen el movimiento
como cohetes. que ganan o pierden masa. Los problemas
mde -crpos-
fIE le- t¡tb se considerarán en Ia sección 14.12.1
ests ; 3c &sprende de la ecuación (12.3) que la razón de cambio de la
E& éd de moümiento lineal mv es cero cuando )F = 0. De tal
¡tm ti la Juena resuhante que actúa sobre una pat"tícula es cero, la
de nwDimiento lineal de la partíatla pennanece constante,
nhrc 'cr nwqnitud romn en direccíón. Esle es el principio de conserua-
¡ú * h iantidad de nor:imienÍo line part una parlÍcula. el cual
idal. b rrtonocerse como un enunciado alternativo de la primera ley de
:Fto- sección 2.10).
dF
irhd
I IIIB SISTEMAS DE UNIDADES
ccfto &=¡ h : ma, las unidades de fuerza,
ecuación fundamental F
pañi_ hqitud r'üempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso
€uF la magnitud de la fuerza F que se requiere para proporcio-
reler¿ción a a la masa nr no sería numéricamente igual al pro-
r: sólo sería proporcional a este producto. En consecuencia,se
releqir tres o óuairo unidades de manera arbitraria, pero se debe
¡r h cuarta unidad de manera que se saüsfaga la ecuación
r- Se dice entonces que las unidades forman un sistema de uni-
.*licas consistentes ,
rxtl lÉ utilizarse dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: el

lüemacional de Unidades (unidades del SI{) y unidades utili-
en Estados Unidos. Ambos sistemas se estudiaron
en la sección L3 y se describen só1o de manera breve en
i*na lnternacional de Unidades (unidades del Sl). En

longitud, masa y tiempo y
l¿s unidades básicas son las de
ll23r respectivamente, el metro (m), el kllogramo (kg) y el
s - l-¿s tres se definen en forma arbitraria (sección 1.3). La
M. & herza es una unidad derivada. Se denomina nerulon (N) y se
dsm an l¿ f¡s¡7¿ que produce una aceleración de I m/s2 a una
ü pro- I k ffgura 12.4). De la ecuación (12.1) se describe
3)- I¡ | \ : (l kg\r L¡752) : I kg.m/s2
Efifun
,rnd- n qrr las unidades del SI forman un sistema absolufo de uni-
n¡ú,cit l.o úterior significa que las tres unidades básicas elegidas son
a can- de la ubicación donde se efectúan las mediciones. El
r, d hbgr¿mo y el segundo pueden ser utilizados en cualquier
* b Tierra; incluso pueden ser usados en otro planeta. Y
(r24 *lrí¡rr el mismo signi{icado.
TF de un cuerpo, o la fuena de graaednd que se ejerce
naci¡in
crrrpo- al igual que otra fuerza, se eqlresará en newtons.
e rm ('uerpo sometido a su propio peso adquiere una acelera-
rhh ¿ele¡ación de la gravedad g, se deduce de la segunda ley
(lz;' qrr la nagnitud W del peso de un cue¡po de masa lr¿ es
(12.6)
r ¡le sis-
É lx ecuaclones (12.3) y (I2.5) se cumplen en mectuLica relúti1)ista, el:la
Fto ¿ p h masa nr de la paftlcula vaí¿ con la velocidad de la misma.
tu¡¡rra de syst¿"E Intemational d'unités (eÍfiancés)
Cinética de partículas: segunda Al recordar que g :
9.81 m/sz. se encuentra que el peso de un cuerpo
596
de masa 1 kg 1figura 12.5) es
w: = 9 81 N
lry
(1 kg)(g 81 mis2)
Los múlliDIos v submLiJtiplos de Ias unidades de longitud' masa y

"-"'"^'l fucrza se usan'con ?recuencia en la práclica de Ia ingeniería - Eslos
resoeclivamenle. el ki!ómetro lkmt 1 el milínwlro lmln\: el
son '
mcgogra-
,no'l t Mg' y el gra mn tg): ) el k¡loneolon tkNt Por definición'
l*'".'' l km: m
IMg:1000kg
1000 1 mm
Ig:0001
= 0001 m
kg
1kN :
Figura 12.5
1000 N
res-
La conversión de estas unidades a metros. kilogranos y newtons'
el punto decimal
;;;;.;;, ," simplementc desplaiando
"r""t¡,
i..s
""" lusare, a la derecha o a la izquierda'
ói^t ttJ^d". aparie dt las'de masa longitud y hempo pueden
ejemplo' la
en lérminás de eslas tres unidades 6ásicas Por
"-..*r"" á,iá"i en *ot imieoto lineal se obtiene al recordar su defi-
','íirJ¿".
nición y al escribir
rno : (kg)(m/s) : kg' n/s
Unidades de uso común en Esiados Unidos' La
mayoúa de
los ingenieros esladounidenses siguen utilizando de forma común un
sistenia en el que las unidades básicas son las de longitud' hre^rza y
Jnidades corresponden respeclir ame nte' al pie /fi) la

ti"rrroo,
"rtu,
Iibro' 116) y el segundo ( s ). El segundo es el mismo que la unicllld
corres-
;il;;,¿ á"1 ír el pie se deine como 0 3048 m La libra se define
I"-" rr-, at pátrón de platino, denominado libra estóndn¡ que
"i a ""
Nojtional Insdtute of St¿ndards and TechnoloS" cerca
r"
de "o"r"i""
""
Washington, y cuya masa equivale a 0 453 592 43 kg
Puesto qrre el
la
;;.;;";";;;;tdáp"nd. il" iu "t'ucción gravilacional de Ia Tierra' debe
:;;iil; ñ Jii"cl¿o se especiftca lue la libra-estándar
situarse a nivel del inar y a una altura de 45' para delinjr
de manera
ui"l"ua" ft"tz" de i lb. Es claro que las unidades de uso comú¡
"""
en Estados Unidos no forman un sistema de unidades
)soluto Én \4r-
terrestre' se señala
;;;;áó;;á"ncia de 1a atracción.gravitacional
orre forman un sistema grauila cional de unjdades'
*"
;; *; ;;; Ia lib-ra estándar si¡/e también como la unidad de
masa en transa'cciones comerciales en Estados Unidos'
no puede uti-
unidad de ese tipo no será
ilt"tt" de ingenierla, pues una
"" "A*ft.
consislcnte con las unid-ades básic¿s definidas en el párraLo anterior'
¡" ."¿i¿ua, cuando actúa sobre ella una fuerza de 1 lb' esto es' cuan-
la aceleración
do se somete a su propio Peso, la libra estrándar recibe
r = 32.t lils2 áá iu nruu"dud, s J lizfvt" lfigura 12 6) y no 1a aceleración unitaria
(12.l).ia unidad'de masa consistente con e1
i""-.3""tát" i" ?"uación
aceleración de I
Jl. i"i¡* "r segunclo es la masa' que recibe una
Figura 12.6 ñ;;;;;;;';l"" una fuerza de l lb tFigura.le T) Esta unidad'
llÁud" o"urionis un slug, puede deducirse de Ia ecuaclírL F = ma
^?lica
á"r1"?t "n
á" .t"i*ir 1 lb y ffs2 en vez de F y a, respectivamente Se
a=lÍ¡irr esqibe
F : ma I lb = tl slug)r i ftls2l
iconocido t¿mbién como tonela¿a rnéfriú.

r cuerpo 12.5. Ecuac¡ones de movim¡ento
697
I rlb
slug - I ftls2 - ' lb.s%i
mrst 1_
tos sor!-
egogro-
{F c tráta principalmente con pesos y otras fuerzas, y rart vez con

l-. Sto embargo, en el estudio de l¿ cinética. Ia cual iiplica fuerzas,
res-
D5_
t h ulttsa ,r de un cuerpo. cu¡o peso M- se ha ras. Al
brim¿1 '.r la ecuación (12.6i, se escriÜe
neden w
rplo- la
(t2.7)
e
u deff-
&& 3 es h aceleración dc la gnvedad ,g : 32.2 fysj).
Otras unid¡rdes rpade de las de [uerzi. Iongitud y hernpo pueden
q)resarse en ténrinos de estas tres unidades básicas. po¡ éieirolo. la
ría de nidad de cantidad de movimiento lineal puede obten".se i üliiar.do
ú¡ h deff¡rición de cantidad de moümiento liieal para escribir
un
efza \ mn : (lb. s?ft¡1fVs¡ : lb . s
ft). l¿
oITeS-
Convers¡ón de un s¡stema de unidades a otro. Las conver-
lefi¡re ines de las unidades del sistema de uso común en Estados Unidos a
que
¡_:
lr del Sisten.ra Intemacional de Unidades, y viceversa. se estudió en la
c€rc¿ -t'rión 1.4. Ha¡ que recordar que los facioros de conrersiólr que se
¡lturielon
&u\ieron para las unidades de longilud. fuerzl y masarnasa son, resneclj
respecti,
¡ue el wrente,
r¡¿ la
debe Longitud I ft : 0.3048 m
a¡era Fuerza: r lb : 4.448 N
rmún \lasa: 1 slug : 1 lb . s%t : 14.59 kg
n ri¡-
eñala -lulque no puede utilizarse corrro una unidad de masa consistente, la
r¿s¿ de una libra estándar es, por definición,
dde I libra,/masa : 0.45J6 kg
r uti-
será ! posible utilizal esta constmte para determinar la masa en unid¿des
trior. del SI r hlogramos) de un cuerpo qur. se ha caracterizado r¡or su Deso
uan- en unidades de uso cornún en Estados Unidos (libras).
rión
taria
¡n el 12.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
ale I C-onsidérese ura-partÍcula de masa r¿ sobre la que achiat varias fuer_
¿.^¿
ñ. Se tiene de la sección 12.2 que la seg.,ndaiey de Neuton puede
' ,na Epresarse mediante la eclración
'- Se
)F: ma (12.2) ,,I
gue relacionl las fuerzas que achian sobre la parhcula \ el veclor,ra
ügu ra Sin embargo..para resol, er los próblemas que ir nplican el
.12.8).
rnorimiento de una partícula se encontrará más conveniánte suitituir la
eclación (12.2) por ecuaciones equivalentes que ilcluyen cantidades /
esc¿lares
.,r{i"" ^trfl
: -::.¡ ce fra.t c! as: seslfda
698 :. i: !errto¡ _ {,¡: ñr l:t l-¡+::l¡ ti::,; tn!|ttr¡!y¡¡tús. Al clcscorupo er c¿d¿r fucrza F
v lir ¿cole¡¿rciól a cn colnl)(nlentes r.ccliurgulirres. ie esc¡ibc
:(F.i +I,/j + f.k) : tn(o.,i i tL,,ji a.k)
de kr riue se clcducc
)F. : rrirz, )F,, : nvt,, 2L. - nm. (12 8)
\l rte,,rd.rlJ, laseccir¡r 11.11 t¡rc 1as cornponentcs de l¿ ¿celer¿rción
\orr rgrrrllcs r l.r \r'grndr J, rir':trl.r cle l¿s coorrlcn¿rd¿s <li: Ia pm,lícuJa, se
lielre
)I. : rrr-t 2F,, : tttij )F. : riri (12.8',)
(lonsidérese, crorro ul cjcrnphr, el rnor,jniicnto de rn provectil. Si
sc iglor-a It ¡esistc'rrci¡ clc.l uire, I¿ única lircrzrr r¡rc actíra óltre el pro,
1't'ctil dc'spuós tle r¡re r-lste se ha liuzado es su peso \{ : Il¡j. fln col-
sccLrclciu. las c.cu¿rciolrcs que rlefiren eLrnovitnieltt¡ del provcctil sol
¿ri:0 ltij : \I, /,¿::0
t las cornporrrrrtes de la ¿ccler'¿cirjr del
1>rovcctil c{r-respoldcn il
: \I/
s ::{)
i¡
-:
donclc g e,s 9.8I ¡r/s: o 32.2 1i,ls2. L¿rs ccuirc,ioles quc sc olrtit:nen se
rr¡rc+-r, rli rr.rrrer,L intL,¡',rrJr.ute. (!uto ¡ê nlocs:tr¿ e¡l l¿r secció¡r
I t.11, ¡¡r.1 ,,Lter, r i.L rel,,t.irl;rrl v cl clesplazanricnto
ciei prcryectil en
clr¿rlrluier- illsLütte.
l-,r,,r,,lo,rrr,¡,rol,l, rrr,r i r,r . , , ¡,¡.¡.,.,,, ,n,,.. I;¡s, r r¡;¡t.jor,o. rle
, I i,
.
, , , I, ,
¡
r,ro\ l'rr, lrl,, rjelr lr esr r.ilrir.s,. ,1J,, ,,,,o ,1" ,, ,,r.e lo. ,r.r,
¡,,,r,r
ll:l::ll "l 11,,.
r,1 Jr l: "11,,.,
r, Se¡,,.,r_,rtrrt_t,, .er..i,,r, rj.2,l,r*r,l],,.
rirs it(eret-it(rrtHs delr,rt rrtc(lir_\c (rrl l_cspecto a un sislelta <le rcferen_
(ii, tr,\\lori,rr,,. Ilr l:r lr.noli.,,1,.'ri¡\
tr - " ill)llr"lr'l"lrr \ rJr' llrgclricri:r e\
r,/, ,lrt,(ct-¡llii,t Ll. itr.Fl,, t.,t,.i,,,r_. cr,tr r¡ \l)É,.1o:r.j*. lr,si-
¡¡¡:,1,,,., I.r Tielr¡t,
.unc¡rt. las .cc,ltr.ircio.cs ¡elatir,¿rs nr..lr,io
l"ll,
, jc', rrrri,l,,, .rl , rrcrl,o ¡¡.1.¡,d,, "n,,'r"r1r.;;:; "j:.';";r;i..,
,, ¡"i",f" .,,i,i,,,,',...
lllrllr'1.]".¡l, tj lil.,,.rrr,.i,,¡¡-\ rl,. r rîlrrir lo .,
1:j"r,l. I;.:r¡,{r: r.!:L-_rs.t¡ -...._! .. .l!irlai" Al clescoinponer
.,,--.r....,
¿r\ \ t:l:l(cterij' tull riF lr, 'n las firer_
l)¡,lti.rtl,r ct, ir,t llO||i.l¡lr.s,r tO l.rrqO,l¡ Lr tall
't, Ilr( :t tit tril\, (1,'rrir ¡cll ll|lili¡.r i,i¡l ¡le rr,ril||iclllo,l
l:, rr,,.,rr:rl l tr.irt
A
Figura 12-9
,;7,í:í;,1í,,.í:í:::,:::í;í#Kír|,,(, .,7rs-tftuú.¿\ í7ecilar:irj¡

(12 2),
A\ srrsrit'ir. a, v a,,, (12.s)

,}"],tJ;,];:;.,., ir1:;.:: ;,",,.
j,"*=
I,:lf *irli:l, .o, _ u, Ís':j:",'""Jrá,:;","
:,y::".?:!?":""
::l::.i^::""
!dyeu¡ona.
oÁ á ui#'-u-"'i
er cen''o de.u,u",u."
oJ""
>F, -,,# >F,,
i
p (i2.9',)
L¡u ecu¿cjoncs que se obticrel put:clel lesolvc'r-se p¿u¿i cLrs incógriitas.
! ,I
refZA F DINÁMICO 12.6. Equ¡libr¡o d¡námico 699
¿ I¿ ecuación (12.2) y trasponer el miembro del lado derecho,
h segunda ley de Newton en Ia forma alternativa
>F ma:0 (12.ro)

I12.6.
a-¿cióu lE se evresa que si se suma el vector -?na a las fuerzas que ac-
n¡l¿ se *e Ia partícula, se obti,ene un sísteÍvf de aectores equiDalente &
12.10). El vector -ma, de magnitud ma y de dirección
'ús¿
¿ l¿ de la aceleración. se denomina aector de inercia. De Ial
( r2.s' ,
xril- si
el pro-
c¡ f¿ctible considerar que Ia paftícula está en equilibrio bajo Ia
& I¿s ftierzas dadas y del vector de inercia. Se afirma que la par- -0
*ieü equilibrio dintímico, y elproblema que se considera puede
in con- mediante los métodos que se desanollaron antes en estátic¿.
ti] son Í;r el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se mues-
h ffgura 12.10, lricluyendo aI aector cla inercía, pue<len trazar-
después del otro para formar un polígono vectorial cerlado.
a
es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos
nres en la figura 12.10, incluyendo de nuevo al vector de iner-
consecuencia, uüüzando componentes rectangulares, se escribe
0en 5e
)F,, : 0 inclugendn el aector ile inercia (12.LI)
ección
ctil en r usan las componentes tangencial y normal, resulta más con-
representar el vector de inercia por medio de sus dos compo-
nes de
E prr>
y -m^ú en el mismo dibujo (figura 12.11). La com-
-rr,z.t
t¿ngencial del vector de inercia ofrece una medida que la
: todas
ia de la patícula presenta a un cambio en la velocidad, en
fereo-
qr¡e su componente normal (también llamada/rierza centrífuga)
s pGi- ruta la tendencia de la prutícu1a a abardonar su trayectoria curv¿.
Frerr¿
óriles-
rse en
; firr-
h tan-
(hada
de este misnro, los vectores de inercia a menudo se denorri-

-0
cle inercia. Sin embargo, las fuezas de inercia no son simi-
e bs que se encuentran en estátic¿, que son fueras de contacto o
gr¿litacionales (pesos). Por consiguiente, muchas personas
el uso de Ia palabra "fuerza" cuando se refferen al vector -m4 Figura'12.11
eritan el concepto de equilibrio dinámico. Otros afirman que
s de inercia y las fuerzas reales, como 1as graütacionales, afec-
Éos sentidos en la misma forma y no es posible distinguirlas
¡t t\_ Íísicas. Un hombre que viaja en un elevador que se ace-
kia arriba puede sentir que su peso se ha incrementado de mane-
.lEütinar y ninguna medida efectuada dentro del elevador podla
t¿9 Htter si éste en verdad está acelerado o si se ha incrementado de
rre repentina Ia fuerza de atracción ejercida por la Tierra.
5e ha llegado a las solucionds de los problemas resueltos de este
L?-9' I nediante la aplicación directa de la segunda ley de Newton, como
ikâ en las figuras 12.8 y 12.9, y no mediante el método de equili-
p¡trs- &ámico.
Un blo-que de 200Ib descansa sobre un plano horizontal. Detemine la rnag-
nitud de la fuerzl P que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10
fVs' hacia la de¡ech¿. EI coeffciente de fricción cinéüca entre el bloque y el
plano es ¡r,r : 0.25.
SOLUCIÓN
La masa del bloque es
lv 200 lb
'' - T - 3r2 ft; '6¿1 lb's-/ft
\l' = 2(J0lb Se tiene que F = ¡r,¡N : 0.25N y que ¿ = fO ft¡,. Al erpresar que las fuer-
P
zas que irctúlLr.obre el bloque son equivalcntes al vector /na, se cs(.ribc
\>F,: t o. P cos 30' - 0.25ñ : (6.21 lb . srlftXlo fvsz)

P cos 30' 0.25N = 62.f lb (1)
,r = 6.21 Ib s2lft +f)F, :0: N - P sen 30'- 200 lb :0 (2)
Al resolver (2) para N y sustitutu el resultado en (1), se obtiene
N:
P sen 30'+ 200 Ib
P cos 30' - 0.25(P sen 30' + 200 lb) = 62.1 lb P: r51 lL <

30.
Un bloque de B0 kg descansa sobre un plano hodzontal. Determine la mag-
nitudde la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 9.S n/;2
hacia la de¡echa. El coeficiente de f¡icción cinéüca ent¡e el bloque y el plano
es ¡r,¿ = 0.25.
soLUCtÓN
EI peso del bloque es
W : mg: (80 kg)(9.81 tr/s2¡ = 765 *

Se tiene que F : = 0.25N y que ¿
= 2.8 m/s2. Al expresar que las fuer_
-¡,c¡N
zas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vectoi¿ra, se'escribe
1.>F,: r"n. P cos 30. - 0.25N : (80 kg)(2.5 m/sr)
P cos 30' 0.25N = 200 N (1)
+'l>Fli = 0. ñ - -
Psen30" 785 N = 0 (2)
Al resolver (2) para N y susütuir el resultado en (1), se obüene
N:Psen30'+785N
P cos 30'- 0.25(P sen30'+ 785 N) = 200 N p:535 N <
700
s- Los dos bloques que se muestra[ enlpiez¿¡ a r¡overse a parti¡ del ¡eposo. El
I0
¡lano horizor,trl y Ia ¡ol"n no ¡r"senirn lriccidn y se 5¡pe¡q quo l, lra*n de
el l¿ polea pu-ede ignorarse. Deternine la aceleración de cada bloque y la ten_
sión de c¿rda cue¡d¡r.
soLUctÓN
_ _
Cinernátic¿¡. Se tiene que si el bloque A. se mueve la distancia r¡ hacia
la derecha, el bloque B desciende
r¡ : ir,r
1) AI üferenciar clos veces con respecto a t, se tiene
?) I
(1)
Se aplica sucesivamente la segunda ley de Newton al bloque
,Cinétic.¡.
A, el bloque B y la polea C.
l$ffi"'
,?¡ = 100 kg
Blot¡ue A, Al denota¡ ¡nediante Tr la tensió¡ en la cuerda ACD.
escribe
se
l>2F,: nt¡at: T1 : I00a¡ (2)

Illoque I), Al observar que el peso del bloque B es
we = nyg = (S00 kg)(9.8l m/st) : 2g4u *
1l ,rB = 300 kg
F¡"1 y al denot:rr mediante T2 la tensión en la cuerda BC. se escribe
lo T*
= l1) 10
t !2F,, : m6u¡: 291U T2: 300u¡1
o, al sustituir.a¡ de (I),
I +'t' 2940 r,:3oo(|a¡)

. @i! - 0
'I'z:2e10 - 1'5ou¿ (3)
T I polea (:, p:Jesto que,¿c se supone igr¡al a

cero, se tiene
+ ]>F, : l?rcd. : {r: T2 2Tr=g (4)
Al sustituir T1 y ?e de (2) y (3), respectivamente, en (4), se obtiene
a-
2940 - I1Oa" - 2(100¿e) : 0
2940 350ao : g ri_1 : 1i.,10 rrr/s: {
l) Mediante la sustitución del valor que se obtuvo para a¡ en (l) y (2), se tieue
l)
at : !"ao: l(s.¿o
-zs") n7; = '1.20 llt/sr .(
?¡ = I00a¡ : (I00 kg)(8.40 mAr) 7', : ¡j.10 \ <
Recordando (4), se escribe
Tz:27'L ?r:2(840 N) 7! : l6E0 \ <

Se tiene que el valor que se obtuvo para ?2 no es igual rLl peso del bloque B.
701
El bloque i3 cle 12 lb empieza a noverse clesde el reposo y cilesliza sobre la
cuñ¿¡ A de 30 lb, Ia cual está sobre una strperficic ho¡izontal. Si se ignora
la fl-icci¡in, deter¡ri¡e ri) la aceleración dc li¡ cuña, l¡) l¡ ¿rcele¡¿ciórr del l¡lt¡
que relativii a la cuña.
SOLUCIÓN
Cinem¿itic¿r. Se ex¿rrrlirr¿ Pli¡tc]'o la ¿cc'ler¿rción de la cuño y Ja acele
raciór de1 bltx,1ue.
Cuño A. Puesto que la cuña está restlirigicla a nove¡se solrrc 1¿r supel -
ffcie hoizo¡t¿¡l, su acelelación a.1 es horizt¡lt¿rl. Se supondr'á que ést:r irpun-
ta hacia la de¡ech¿.
Bloque B.L¿ acelcr¿ciórr a¡ clel bloclue B pttecle erpresalse corno I:r
surna cle l¿r ¿celeración de A v de la ¿¡celernción de B rel¿tiva a A. Se tiene
¿¡:a.,r+¿r¡l^
¿londe a¡rlj está alir-igicla a lo largo dc la super'licie inclirracla cle Iir cuñ¿.
Cinitica. Sc dlbl¡,rt los diagrirnts deJ crreryo libre c'le la cuñt y del
l'loqrro v se rPIir':r lr 'tsSrrdir lt ) rle \e*ior,.
( ,i¡¿ 4. s. d.ll,,1¡r las llrelzas *l
'jerci,la. ¡t,r [,1,"¡uc ¡ I,t su¡rrficie
hodzont¿l sol¡re l¿r cr¡li¿r A necli¿nte Nr ir N2, respecti\'¿imente.
5)F. : rrâ¡, N1 ser 30o : tn¡a,1

0.5N1 = (!V1lg)n,1 (1)
Illot¡ue 13. Al utjljzll los ejes de c<xldenatlas qrre se nuestrar-r y des-

corllPoneI ¡B )' sus cor]]Poncntcs a,! v a¡rl,r, se escribe
'2f -,t,¡,r,: \\'u scrr 3U'- rrFa.\ r1).3{ro tttttttp \

\:i/o 5el 30' : l\Yu/g)l.a¡ cos 30' - n¡7¡)
oR/A : 0A cos 30' * g sen 30' (2)
+\ -'tÁlt : tjlt:,ont N¡ - 1I/¡ cos 30' : -n¡¡r¿¡ scn 30"
' Nr ¡t/" ¡os 30': -(lV¡/g)a.a sen 30" (3)
\",
4, Accler¿ciítn de la cuñ:¡ A' Si se sustituve N¡ de l¿ ecu¿ción (l) en
la ecuación (3), se tiene
2(\vo/g)a¡ IV¡ cos 30': -(Wu/g)o-a sen 30'

Al resolrcr pala aa y sustituil los ddtos nrunéricos. se escrjbe
IV¡ cos 30' , I 12 Ib) co" 30"

-----------: l
" l(3u Ib) + (11 lh) scD30" '-- -
^ó¡ñ.-
2W¡ * IVs sen 30'
d.\: +5.07 fi/s2 a I : 5.07 ft/s:-' '(
b. Acclelaciírn del bloque ll lel¡tiva ¿¡ A. Al srlstituil el valor que

se obhrvo pi¡r'a ¿,! e¡ ln ecuaciírn (2), se tiene
rtct¡: (5.Oi fVsi) cos 30' + (32.2 ft/s2) seri 30'

at¡ : -120.5 ftls2 ¡r,i \ : l().5 lt/\r F:llF <
702
'.,__ _ __-,,---------,--.{t I

La plomada de un péndulo de 2 m describe un ¿uco de círculo en un plano
veltical. Si la tensión de la cuer.cla de estos puntos es cjnco veces el peio cle
la plonad,r en la posjción que se inclica, dcürrrine l¿ velocicl¡rd r la i"ele.u-
ción de lri plornada en esa posición.
soLUctÓN
El peso de ln plonrada es lI/_ = n?g; la terlsión en ia cuerd¿ cor-responde con
secuentet:¡tente a 2.5 mg. Al recordar quc a,, ¿pUnta hlcia O iuponicndo
1
qle a, en la lorma que se muestr.a, se aplica la iegunda Ie¡ cle Ne*ton y se
x']r c¡btiene
--€ !y'2Ft = ¡nq r¿g sen 30o = ¡r?¿rr

or: g sen m/se a, : 1.90 ¡t/s2/ 1
30': +4.90
*\EF,, = rira,,: :
2.5 mg ing cos 30. na,,
u,, : L634 g : 116.03 :n/sz .r,, : 16.0;) r /s:\ {
Puesto que ¿,, : oJp, se tiene ¿2 : p¡¡,: (9 m)(16.03 m/s2)
o = f5.66 m/s v:5.66 rn/s,zz (anilrrL o abajo) {

Deterr¡ine velocidacl r¡i,'uiilita de lir cun,i cle un¿1¿tutopist¿r de radio p
l¿r
100 :
ft que tiene un ángulo cle peralte d :
18". La xclocitlcicl ndtinttt ,1" j¡ o
peraltada de una autopistn es aquella ¿ Ll cu¡l ul urrtorrLlil del¡r ,..iajal",u,, par:r
Littc no eüslr flrerz;l Je r,,zall rllto lIer,.l clr .rr\ | , r,llr.i,:(r,..
soLUctóN
El autorlóvil se t¡aslada en u¡a trayectori¿ circul¿¡¡ horizontal de r adio p. La
con¡ponente nonral a,,, de la aceleración apunta haci:r el centro de la tr¿yec_
tori¿; su magnitud es ri,, : r,2/p, donde u eslavelocidad del automór,il en l[t/s.
La rn's¡ ¡,¡ dcl arrto es ll /¡ dund. \l/ cs,u pcsu. puesto,lue no se lu r eicr_
(erluerz.¡ de liicuiór¡ l¡¡eral rol¡re ll ;rrtr¡rnór il. ia l..rc.ción R del carniro,"
presenta perpendicul¿¡ al mismo. Al :rplicar la seguncla ley de Nervton
se escribe
+f)Fr:0: Rcos0-II¡:0 n= w g (r)

cos
!:2F,, = na,,, 1ls",r0:I,,,, (2)
g
Al sustituir R de (t) en (9), y recordat q,rc a,, : x2fp.
IV d^ _
IV ¡rr
__ a2:gplan0
cos 6 gp
Al sustituir p : 400-sen
ft y 0 = IB" e¡ est¿ ecuación, se obtiene
D2 : (82.2 fys2x400 ft) tan 18"
D = 64.i ft/s t, : 11.1 ¡ri/lr .(
703
.¡- - _
4F-
En los problemas de esta sección se aplicarír la segi.ur da ley tle nTof ilniaTto ¿.e Neb-
ron, )F - ttia, parir rolaciolar las fuev¿s que nctúan sobre una pariírrrla con el r¡o-
üniento de esta misma.
1. Escritttru rle las ecuacfu¡nes cle ntr¡oitnienlo. Al aplicirr la segulda Jey de

Ne*tol a los tipos de uroüniento que se estucliall en estn leccicin, se enco¡tr¿rrá nlás
conveüieüte expresar 1os vectores F y a en témtinos tle sus corlponentes rect¿uglrla-
rcs o de sus componentcs tmgelcial v nonnal.
q)Cuanclo se utilicen comporTenle$ rectangulures, y recrlrdnndo de l¿r st¡c-

ción 11.11 lls explesior.res que se obtuvielon Par¿ (v aq y rt., se debe erscrillir'
)F. : rrr 2F,, : ntj )F. : nr.2
b) Cuantl¡¡ se usen las componetTtes tangencial y normttl' ¡' rcc,ttdando de

Ia sección 11.13 las expresiones que se obtur.ieron par¿ ¿¡ v ¿1,¡ se tlebe escribir
2
dr
)Ft : n -
p
2. h)l clihujo tle un diagrunu tle un cu.erpo libre r¡te muestre las {ierzas rtpJica-
das y un dia.gron'ta equíaalente que indique el veclor rna o sus corrPonentes propor-
cionirá una represeltación gráfica de la segrrncla le1 de Ner¡ton lprohle,nm resrreltos
12.1 a 12.6]. Estos diagrarras ¡estrlt¿rr'án de gran a¡.uda cu¿rndt¡ se escriban l¿rs ectr¿r-
ciones de movirrielto. Hav que obserrrar c¡re ctr,urdo el ptoblenra inclul'e rlos o más
cuerpos, suelc ser mejor considelnr cada cuerpo pot- separldo
i3, Aplicación de la segunda l.ey cle Netton, Con.io se obsewal en la sección

12.2, la aceler¿ciór utiliz¿d¿ en la ecuación )F : rria siernple debc s er la aceleracitin
absohtta d,e la partícula (es deci¡ es necesario ueürla con respecto i tln sisterna dc
referencia nentoniano). Además, si s e descttttooe el sentitlo de la oce[era.ción a o no es
fácil deducirlo, hay que suponer un sentiilo arbilrario para 1a tnisma (por 1o geuelal la
dirección positiva de un eje de coordenada) y tlejar que la soluciól plopolciore des-
pués el seirtido correcto. Por último, ha1' que adveftir córlo l¿s sohrciones de los pro-
blen,as .esr,eltos I2.3 y 12.4 se diüdier<n en la pade cinen(ífica I eD 1tt pafte cirtéti-
ca, y cór.r.ro en el prob)ema resuelto 12.4 se r6¿ron dos sisten¿s de ejes coordelados
lara sir]]pli(ic'¿I l¡s ecuLciones de rnovirniento.
1, Cttuntlt¡ trn problentt inchtye fritclón scca,hl; que terciorarse de Levis¿r l¡Ls
iulportantes ,"""irtt", de ¿sr¿t¿cr; lsecciones 5 l a S.3l rtes de trat:u de resolverk¡'
E,rr ¡.rrti.:ul.rr. sc debe s¡ber- cui[rdo recurrir ¿ cadtr unir de las ecuaciones F
: p*N y
, 1,., -. ..,-!,.- ,... ..'
,,., r.. -.¡--..i\i.,*.\ rr,óirrir..rrts \e ran i\s-
'{ia:;:\. i.i -.ii_..,-:::i.:::-".--" " \ !...,s, \a-ric\c!\ \\ vñ\-
5. Solución ile problemas que im.plican moaimiento relatiao. Clando el
cuerpo B se mueve con respecto al cuerpo A, como en el problema resuelto 12.4, a
menudo ¡esulta convenieüte er?resar la aceleración de B como
aB-aA+aB/A
donde a¡7¡ es la aceleración de B relativa a A, esto es, la aceleración de B según se
obsen'a desde un sistema de referencia unido a A y en traslación. Si se observa que B
se nueve en línea recta, a¡7a estará dirigida a lo largo de esa línea. Por otro lado, si se
obsen,a que B se mueve en una tr¿yectoria circular, la aceleración relativa a37¿ debe
descomponerse en las componentes tangencial y normal a esta trayectoria.
6. Por úl.timo, hag que consiilerar siempre las implicaciones ile cualquier
sttposición qu.e se haga, Por consiguiente, en un problema que incluya dos cuer-
das- si supone que la tensión en una de lás cuerd¿s es igual a su máximo valor perm!
sible. se debe verificar si algún otro requerimiento impuesto para la otra cuerda será
¿tisfecho en ese caso. Por ejemplo, ¿la tensión 7 en esa cuerda cumplirá la relación
tl< I < T,..6*? Esto es, ¿la cuerda perrnanecerá estirada y su tensión será menor que
¡u r alor náximo permisible?
705
12.1 En Mar1e, la ¿celer'¿ción clebid¿r a la glavedad es de 3 75 lVsz
Si ofici¡hnente se ha design:rdo lir r¡ias¿ de unil b¿1rra de pllt:r cotlro igtal a
20 kg, c'letermine este Peso en rlewtons en Nla¡te.
12-2 El ¡¡lot de la ¿celeración cle la gr avetlacl a cualquiel latitucl Q

está dado pol g :
9.7087(l * 0 0053 sen2 f) rn/s'?, dorrde se. h¿ tomado en
cuent¿ el électo de l¿ rot¿rción cle la Tierra junto con el hecho cle que ésta
no es esféric¿r. Si oiicialmentc se Jta designado la rr¡asa de lrna b;lrr'¿ de o¡o
como igunl a 2 J<g, determine con hast¿ cuirtro cifias significativa-s su masa
en kilograri'tos )/ su peso en nervtons ¿1 un¿r latitud de ¿) 0", ü) 45', c) 60"
123 rJ¡¿ bíscul¿r de resorte .l )r un¿r báscr¡l¿r de br¿zo B que tiener)

brazos de ptlarca igrales se fijnn ¿rl techr¡ de un elevador, y se les cueJga en
la fblma indicnda paquetes idénticos. Sj en el mourento que ei elevador se
mrrc've hacia abajoloil ¿rceleración de I fVs: la b¿iscrrl¿r de resc¡rte indica una
cargl de 7lb, detelrnine a) el peso dc los par¡retes, b) la cnrga indicada por
la úi1scula ile resorte y la rnasa necesJri¡ p.tri¡ eqtülihr-.rr lLt báscrrlr de br¿rzo
ru.¡n.'l.' c'elcr."lnr ¡.rierde corl rt¡ler'aciórr de ! li s .
l2-4 Un s¿rtélite piirir el sistern:r cle pc)sicionnüierto global (GPS, por'

sus siglas en inglés) se értcuentr¿L eD ó¡bita ci¡cular a 12 580 mi sobre l¿ su-
ll
¡-'ritie cle I:r Ti-rir \ (orrPlpl:r rrr¡ir o'l'il', t:rda lr. Si l;r rnaqlritrrd dc la
i.r'nJ.,J ,1, rn,îrricnl,,lir'-J J"l s:rtclftc cs d' i5tt lu'' ll, ' ¡ cl radi"
de l¿r Tiern es de 3960 ¡ri, detennine ¿¡) la m¡sa del satélite, lr) el peso del
satélite aites de ser' l¿rnz¿clo descle l¿r Tier'¡a.
12.5 El bloque cle 40 lb inici¿i su moümiento destle el reposo clespla-

zii¡dose h¿rci¿ ¿urjba cu¿tnclo se i:iplican lirelzas const¿[tes de 10 y 20 lb so
brc las cue¡d¿rs que 1o sostienen. Si se ignoran las m¿rsas de las pttleas y el
ei'ecto cile Ia fhcción, deten¡jne la velocid¿d de1 bloc¡te después qre se ha
no\irlo 1.5 lt.
12.6 Ul ¿rutomoülist¿r .lue ü¿ja ¿ una velocidad de 108 kwh aplica

los frenos de nr¿nerr súbit¿ y se detiene después de patjnar 75 ¡r. Deter
rnile zr) el tiernpo requerjdo para que el automór.il se detenga, b) el coeff-
ciente cle ficci<jn entre las ll:urt¿rs y el p¿vimeüto.
12-7 IJtt autonóvil de 1400 kg se conduce h¿ici¿r abajo por unn pen-
diente cle 4' ¿r rrna velocidad de 8B krn4r cu¿¡rdo se aplican los freuos, lo Ere
Figura P12.5 ocasjora un¿1 fuerza cle fien¿rdo total de 7500 N aplicrla sobre el auton.iór'il
Dete¡mine l¿ distancia recorridir por el auto ¿¡rtes cle detenerse por completo
12.8 Er la prueba de fie¡¿rdo cle un automóvil deportivo, su veloci

d¿d se redrrce de 70 mi/h a cero en un¿¡ dista¡cia cle 170 ft con resbalaniento
ir-rninente. Si el coeficiente de fiicción cinética corresPonde a 80 por ciento
del coeficiente de Il'icción estirtica. detennine a) el coeffciente de liicciorr
estática, ü) l¿r dist¿urci¿ de flenndo para la ntisnl¿l velocidad inicial si el auto
mó\-il prrtin¿¡. Ignore la lesiste[ci¿ del aire y Ja rcsisterlcj¿r ¿rl rod¿u¡iento
706
a. esca.la que pesa 0.2 lb se lanza verti(.almeúte
I
_41-Tb"*
c.:el treTpo / = O,con un empuje constante desde Problemas
de Z lb duranll ,],, 707
'
r- emp-uje en f > t s. Si se iqnora la
resistencia ) la ..ducc¡¿n Je
.rrÉtr. determinc ar la alr'rJm¡r¡ma ñ q"";&;
¡r-e llegar a su altu¡a máxima
;i;i;il;;
-gi:"."J:l en rra so b'. n ¡ran o
-t:-
t _ ;11""i ::'t 5Í ?
ñ-
¡-queel , ,^
-t paquete re(.orra
u
lu magnitud de p si se requie
inc rinad o
t0. ',1" u.".nJ:;p;;;ifi;l;.t"l: I

.* "t
cinéLic¡ entre.l puqrei" h
1"]"^r".:lnl:"-)
de 0.30 y 0.25. ¡ "l;ü";;,;;,
ih¡d ó &
do e¡
e éri¡
ie ort-'
ni.ó¡
' e.É
F¡gura pl2,tO
iltt
E*
L¡r s,.
*11r¡ .t^'.|-,^*.il."cia
sobre
soore paümento
de trenado de un automóviJ a paflir de 100
pa\,l¡'tcnto parcjo. dplermine d;cha
dis¡anc;a
km,4r
,uromóüi " "";;;;

z tiú¡
h pcr
-T9":obre un :l plano con ¿r a.cicn.t" po.
"""'l"ñ;;;;. ái';,;;
2 por c.ientoie l"ltriJ¿*".
6; b) va
bra ?12 t¡s dos bioques rnostrados en lu llguru se encuentran en
¡eDoso
b si se ignoran las masas d. Iu, pot"i, y.l .i..i;¿i
¡;:;;Í:;
bloques 1 plano incünadá. d"ierrnlne
lo,s
t-Is "l
b' la tensión en
o, la aceleración cle
la s- el cable.
de l¡
r¿do
o&l
T¡*
b so-
ird
e [¡r
Figuta p|2.12 y p12.1g
PO- ?.r3 en la ffgura se encuentran en reposo

fF Í: *l,l.ny:: ,nu'^
"T.::"f.s
d" r", por"ull
úl- l:T.,'q.ît^
Ujenoo "i;i;;j:T'r;:"i;i":;
leb. ¡.3'jli: que los componcntes de fricción
xn U. 1"; ]"j.::.1ry1.*".,áe
= 0.25
rrcii¿n én+ra.ñL^. Lr^^.
y y,¡: 0.20, determine ¿r) "",,.
l" #;;;
-
".ri, uLq",l".l
Ó h te¡sión en el óutl. ^""ü;;
hd- s5 nrph
r- const¿ de dos caros y üaja a ES
¡- 3Í*l_1^"* Jn:¡o mi,4r cuando se 55 000 th B
"i"J" i
44 0001b
ciÍt H.ff::::Íp: i1.,", ¿"l,"jiooo

-:313ii T:9r¡ A p*".ss ooo ii, y
sb- t,Tl"e ",
j*:::T:_1"".",¿"i" "í""¿";;:i¿.ilil:;
ji"l*liji""iJ:?;"T:::Hl:Jl
:s::entre los
mientrus el t¡en disminuye sri velocidad. Figura P12,14
708 Cinéüca de partículasr segunda 12.15 Resuelva el problema 12.14, suponiendo que los frenos del ca-
rro B no funciona¡.
12.16 El bloque A pesa 80lb y el bloque B 16Ib. Los coeffcientes de

fricción entre todas las superffcies de contacto son p" = O.2Oy ¡t'¡: 0.15. Si
P : 0, determine a) la aceleración del bloque B, b) la tensión en la cuerda.
Figura Pl2.16 y Pl2.1t
1 2.17 El bloque A pesa 80 lb y el bloque B 16 lb. I-os coeffcientes rle
fricción entre todas las supeúcies de contacto son ¡r" : 0.20 y ¡t'7,: 0.15 Si
P = 10 lb -+, detemine a) la aceleración del bloque B, b) la tensión en Ia
crrerda.
12.18 Las cajas A y B están en reposo sobre una banda transportadora

que se encuentra inicialmente en reposo. La banda se empieza a mover de
manera repentina en ürección ascendente de modo que ocurre deslizamiento
entre la banda y Ias cajas. Si los coeffcientes de f¡icción cinética ent¡e la banü
y las cajas son (p¡)^ = 0.30 y (frr)a:0.32, determine la acele¡ación inicial
--)s.e
I
de cada caja.
Figura P12.18 12,19 EI sisterna que muestra la figura se encuentra inicialmente en

reposo. Ignore las masas de las poleas y el efecto de la fricción en las mi¡mas,
y determine a) la aceleración de cada bloque, b) Ia tensión en cada cable
12.20 Cada uno de los sistemas que muestra la ffgura está al princi-
pio en reposo. Ignore la fricción del eje y las masas de las poleas, y deter-
mine para cada sistema a) la acele¡ación del bloque A, b) la velocidad del
bloque A después de habe¡se movido 5 ft, c) el tiempo necesario Para que
el bloque A alcance una velocidad de 10 fVs.
@@
ÁJ' M6-
F¡gura P12.19
r00 lb 100Ib 1100lb

(1) (¿) (3)
Figura P12,2O
:22t El remolque de platafbrma plana transpofta dos vigas de 3 000 Problemas 709
Lr ¡r.--¡ superior asegurada por medio de un cable. Los coeficientes de
LEr i.eiifi(¿ ent¡e las dos vigas y entre la viga inferior y la plataforma del
i& lrzr irri- respectivamente, de 0.25 y 0.30, Si no hay desplazamiento de
;-i Er. i::ernri¡e a) la aceleración má.<ima del remolque y la tensión co-
i, #-re e¡
! el cable, b) la desaceleración mátima del rernolque.
-222 El bloque B de I0 kg est¿i sostenido por el bloque A de 40 kg, F¡gura P12.21

{rd ;¿ -t- h¿cia arriba sobre un plano inclinado mediante una fuena cons-
l 1! ' \. Si se ignora Ia fricción entre el bloque y la pendiente y el
- .F :, resbala sobre el bloque A, determine el valor mínimo permisi
:.,€iciente de fricción estática enhe los bloques.
a-4 ln paquete está en reposo sobre una birnda traDsportadora que

-rrr :Er?iol¿sede¡echa
elcrientn en reposo. La banda ernpieza a moverse despla-
*:¡; du¡ante i5 s con acele¡ación constante de 3.2 nVs2.
D!- i ¡únda se nueve con des¿cele¡ación constante a2 y se detiene luego
5r a.s,l,¿¿¡riento total de 4.6 m. Si los coeffcientes de fricción ent¡e el
I i " r i barda son ¡r," = 0.35 y p¡:0.25, dete¡nine r¿) la desaceleración Figu.a P12.22
ió i lr:d.a b) el desplazamiento del paquete relativo ¿ I¿ banda cuando
{lr i=-.rie-
:22J P¿¡a transportar una serie de bultos de tejas A hasta un techo,
F(lÉ ü -rr:o¡talutiliza un montacargas r¡otorizado compuesto por una plata
;,i b --*3 BC que se monta sobre los rieles instalados a los lados de
ro i!
m.a¡=.i El rnontacargas empieza su moümiento desde el reposo; al prin-
qt - !r-\e con aceleración constante a1 como indica la ffgura. Después
r:d=:i j, 'úa tasa constante a2 y se detiene en D, cerca de la parte supe-
&r¡ c i ¡¡ =*:-a]era. Si el coeficiente de fricción estática entre el bulto de te-
f(E F! ¡ ¡r¡:i:brm¿ ho¡izontal es de 0.30, dete¡mine Ia acele¡ación mádma
ff: Fiie a¡ r l¿ desacele¡ación mrí,rima permisible a2 si el bulto no resbala
¿l.lr Ó ¿ -'¿.¡ornlo.
ltc¡a
3e[
l¡!
F.
.]É
ki.-
¿iE
r {r}
q-Pr224
:!!r
.{
71 o c:-,-:""-d:r:irr.uLas: sesunda 12,25 Par¡ baj:l de un camií¡n rr¡¿ pila cle rnadcla comprimida, el
conducto¡ inclina prinrero l¿r citt¡¿r clel vchícrrlo y después aceler:r desde
el rcposo. Si los coélicientcs de [hcción cntre l¿t líu¡lina tle m:rdera con¡li
rnida del fondo y I:r carna sol ¡rs : 0.40 v lra : 0 30, cleterminc o) la ¿cele-
¡¿¡cr'ón mínima ciei camió¡ r¡re provocar:i cl dcsliz:rnrie¡to de Ja pila clc
'na-
dc¡a, b) l¿ aceler¿ción tlcl cr¡¡rií¡n necesaria para tluc la est¡riri:r A de la pila
de rnarlera llcgre al e¡t¡erno de la c¿rna en 0 4 s
12,26 Los proprrlsores cle ttn Lrarc¡r dc lll¿sa r¿ puccler geler':rr una
fuerza irnpulsora F1); cuaÍido los notores se itviertct, se prochtce rura firelz:i
Figu'a P12.25
de igual mngnitucl pero dirección oprrr:sLa Si cl I¡¿rco sc cstá desplirzarrrlo
Iaci¿r del¿¡tc a su vclocitlarl mírima oo cuanclo los motoles se Poücn cn r-e
versl, clctermine l¿r dista¡ci¿¡ qrre recolre el ba¡co antes de cletclie¡se. Sr¡-
ponga q¡re l¿¡ rcsistencia fricciona¡lc rlel irgua varia dircctanrenle cot el cua
,ir,'lo dc l:r r"l,u idad.
,-.f:=-J------] 12.27 Se:rplica una fuerza constante P :rl pistt'rn y l¿r viuill¿de masa
. -. i total ?7¿ .¡re se rnuevan el un cilincl¡tl lleno clc irccite. Confoltrle se
par¿1
' -F-r¡."¿J- nrreve el pistóir, el aceitr: es <ibligado a atraves¿r los orificios dcl Pistón Pir¿1
ejcrcer soirre éste un¿ fucrza tle magnitud Ao cn la direcciírl tlpuest:r al mcr
Figüñ P12-27 üniento del pistón. Si el Pistón parte del teposo cn t : 0 y r : 0, mueijtre
qrre la ecuaciSn rel¿tiv¿1r, D y f es lincal en c¡cla r¡n¿ rle las r¿¡¡iables, clonde'
i es l¡r clistanciir recon'ida por el pistórr y o l¿r velc¡cicl¿rrl del rttist¡ro
12,28 lh
prcrycctil de 4 kg se dispara vefticaiúentc con velocidad ini
cial de 90 m/s, alcanza srr altur¿ rnári¡r:r v cae al steltl. El arrast¡c ac¡odi¡i
mico D tiene magnitud D :
0.0024 ¡2, tlolclc D y o se erTlesal cn ne$'tons
\ D/s, respecti\ xmcn tc. Si h dire(eión del iu_¡irstre sicrrPrc es opllest¿ a la
j. lrr"l,"i,l,,.l.rlel-nnin¡ ¿ la,rlr'r'rrn¿rir",del.rllr¡-cl.ri:r'b lar.l,ur
dacl del proyectil cuando lleg:r :rl suelo.
12.29 Un ¡cso¡1e AB clc constarlte ft se urre a un soPortc A y r rrn co

ll¿rrí¡ de mas¿ r¿. La longitud nolmerl dcl reso¡1e es I Si se suelt:r el collarirr
rk:scle el reposo t : t,, y.e ignora la lricciírn cntre el cnllnín y lii varilla
Figura P12.29 "tr
ho¡izontal, deterúine la magnitud tle la velociclacl del colln¡ín crrl¡n.lo Pasrl
por el prurto C.
12.30 El sistem:r dc tres bloques cle 10 kg sc sosticne err rrn Pl¿1no lel
tical y cstá inicii¡lmente en rePoso. Igno*rndo l¿s rnasas de las poleas . .'
elécto cle l¿r f¡iccir'rn soble éstas, tlete¡rninc n) el c:rmllitl ctt posicirin clcl blo
r¡re A después de 0.5 s, b) l¿r tensitin en el cablc
| :,:, B
Figura P12.30
Figura Pl2.31
12.31 Los coeffcientes de hicción cntre el bloque B y cl bloque --I .

/¿.
: : 0.10, y entre el btxlue A y el plano inclinaclo sor ¡r," : 0 :=
0.12 y j¿(
/rk : 0.20 El hloque A tienc nras¿ cle I0 kg y el bloque B de 5 kg respe
v¿1rncnte. Si el sistema se libe¡¿ dcsdc el rePoso en la posiciórt inrlic¿rcl¡r.
tennine ¿¿) la acclcración de A, b) l¿ velociclad dc B relttiva :r Á en f : I
-
iu¡il¿ el ¿¡! f,c pesos tle los bloques A. B r C sun r.¡ , = r:^ = 9o th - Problemas
l { - a);0.1b
¡¿ desde =_D St ¡ se igrorün las .o."" d" lu. pol"i, y 7'l 1
¿. l',
L compri- d*rmine "i "f."*
la aceler.¿rción de cada bloq.,e, áf h t r.,ior,
h ¿rele- ", "i"r¡f".
a de m¿-
debpü
Eaar ula
oa Frrz¿ Figuta P12.32 y p12,39
p¡¿zando
m eu fF- tll(l Los coeficientes de friccidn enlre los tres l,,lorlue: las
I suoerji.
e¡-- 5u- sorr ¡r -.0.25 y ir{ - l,"iláq""I ,."
¡o el c¡¿- :l--H.,:
G, = :f) l[,. . rr -
0.20. Los pesos ¿J
l0lb. Si los bloqrres están inir.idmnnte en ¡eooso
- rlre hacia 1,, "dereclra 2.4 lt cn 0.4 s. dcterrnine ¿?) l. o""l"ro"l¿i .].
b¡*'--D Ia tensión en el cable, c) la fueza p. No i.-; ;;;;;;;;l;
.de n¡a - o el eje ni las masas de las poleas.
for¡r¡e r
Figura P12.34
stóú pdr¡ 123. l'n bloque A de !5 kg descansl sohre una srperllcie irrclinadl,
¡¿ al r¡o- B de 15 kg se une ¿rJ cable e¡
TTaP.:9 l¿ for.rna qLre se indica. Si se
, muedfe h üctión, dete¡mine la aceleración de A y l" t""riá,
es don& *frf"'ir_
rcnte después de que el sisterna empieza a l¡overse""desde
"f el re-
iúi
ciabd
1PJ5 t rra cajrr B de 250 kg está.uspe¡rdjda de un c¡ble urjdo a unl
rrodin; j0 kg nontada
I¡ -{{ de 20
I Der¡ta3r \io,¡ I_I inclinada
rrn, r,iga
rrronlada sohre una in..ti--¡" en
-- la r].-.-- qne
r., fbnr.ra ....^
r¡est¿ a h 5i en el inst¿¡te indicado la c¿rrLtila tiene .,n" u""t"ro"i¿,iJ"
la.elcci -; arriba y a la <Ierecha, detemine o) la ocel"rnciOrl d" l.eioi
-h¿(j¿
l- á l¿ tensión en el cable CD.
tatDo(> ü¿36 [-na eslé¡-¿ de 2 kg girr en rn <.í¡culo horiz,¡nt¿] a unu veloci_

d coII¡¡- .¡r{a.Dle de 1.5 m/s. Si L - 60o r¡n.. deternrinu n. el ángulo 0
que
¡ Ia r¿¡ ¡ b crerda con la veftical, b) la tensión en la cuer.cl¿.
udo ua
1ü237 lir¡ ala¡lb¡e ACB de 2 m de longitud pasa por un
anillo colo_
plam.c-
'a C el cu¿¡l está unido a una esfera qué gra'a velicidad constanü o
l<irlrlo horizontal most¡¿d¡, en la ligura. Si á¡ - 60. gr 30. la ten_
okrrC .t l¡ misnra pr arnbos t¡amos del al¿¡nbre. detonnirre 1 - r
la ,"lolidr.l ,.
o del i,lo-
( Figura P12.36
Figuta P12.37 y p12.39

q.E.:l
¡r:0-g 1238 Dos alambres AC v BC están unidos a una esle¡a de
15 lb ore
¡selocidad constantc ¿ en el r.írculo ¡o,tr"nt¡ ¡1oriroán;;r
: ]o' v 6. l; f,g-.r";;.
25" t d = 4 t¡ dcfc.nin.. .rngo d" , rJ.|;J; ;"p;;;
¡ : (I5¡" I ¿mbo. alarnbres':e InantienFn tensu\. "L
A de
12,39 Durante Ia prácüca de un la¡zador de martillo' la cabeza
?{
t ttta¡ cinética de Paniculas: segunda
o en un círculo horizontal en la
ley de Newtbn 16 b';;ñ#i;*Bt* " í"lo"lá"¿p "ontt*t' determine ¿) la tensión
i;;;; ;""td Ia ffsura si = 3 ft v 0 = 60"'
ll]'li"ili¡'i" it, ¿il"?"r""á"á ¿" la clbeza del martillo
w
F¡gura P'l2.40
L-r,"--'l
,t,\,!
r,""
12.40
iilti?""."ir*.¿""Lre
i"."g"íta
12.41
,ilf. óf u
a"
Figwa P12'39
Una esfe¡a de 1kg está en rePoso resPecto

iÍi-ir" i'r-o"""otii-üfut"¿"¿or
clinada del plato.

h lritra
Un collaln C de
"rtá,rrrido,
;"tñ'i;;;';ipl-o
";;;ii;;.*';il
i;t. ñ;;;;iu
il"i;) #;JiZn;;iu
r:
a un plato parabó-
sin fricción]a h varilla BC médiante un-pasador'

hot;-"t"l En el instante que se inüca'
al de las manecillas del relo; yia rapidezde c
d" 13 m'ls En eiinstantÁ
la
de un eje veftical si se ignora
I m, determine n) b vllocidad r¡-de la es[era'.b)
oo'*al ejercida por Ja esfiera sobre Ia suPett¡cre ro-
kg se desliza sin fricción a lo largo de la-va-

I
señal¿do'
Bc
Las
rofa
es de
deter-
"."'¿" ¡c, ¿) u r""rza que ejerce el collarín sobre
',^.ilt^
la varilia OA.
I
0.3 m
t
Flqura Pl2.4t
**
-,1
ftLA, Las esferas de 0.5 kg del regulador centrífugo giran a veloci- Probremas 71 3
fmte u en el cí¡culo horizontal de 150 mm de radio que muestra la
tr 5-r tomar en cuenta las masas de los eslabones AB, BC, AD y DE, y
ll-*¡icción.de que los eslabones sólo soportan fuerzas de tensión, de-
n. el inten'alo de valores pennisibles de o para que las magnitudes de
bk de los eslabones no excedan de 75 N.
05kg
Figura P12.42 Figurc P12.43
-E{l Como pute de una erposición al ai¡e libre, un r¡odelo C de la

¡,r r lri¡'tr
*¡¡¿ oe de t5 kg,
Kg, se une a tos
los alamDles AC y rtQ
alambres .!IU BC y se nace girar a
hace gllar
üÉ¿nte ¿i en el cí¡culo horizontal mostrado por Ia figura. Deter-
de valo¡es permisibles de o si ambos alambres permane-
\ l¿ tensión en cualquiera de ellos no será mayor de I l6 N.
f-na pequeña esfera de peso W se sosüene como inüca la {i-

dm alambres AB y CD. Si se cota el alambre AB. dete¡mine
¡ d ct¡o alambre ¿) antes de co¡ta¡ AB, b) inmediatanente des-
rB.
f-ca serie de pequeños paquetes se traslada por uredio de una

rudora delgada que pasa sobre las poleas locas de 300 r¡m de
d¡ inici¿ su moümienlo desde el reposr-' en el tiempo / = 0^y
r ifirementa a una tasa conslanLe de 150 mrws:. Si el coefi-
G*ío estática entre los paquetes y la banda es de 0.75, dete¡-
qp Eresario para que el primer paquete resbale. Figura P12.,15
E gloto de un avión comercial asciende a un nuevo nivel de U.5

'¡L
tco de l¡ travectoria inücada. Si la velocidad del dismi-
¿rvión
A B
t.----*l
lC
desde 540 fVs en el punto A hasta 480 fVs en el punto
-t@--'¡--Í
L ú¿snitud de este brusco
¡ +l lb cuando el avión
cambio en la fueza ejercida sobre
pasa por el punto B . \ \l\ P=+mi
E ¡rico de un avión comercial asciende a un nuevo nivel de
de I¿ tr¿\'ectoria inücada. El movimiento del avión entre A
\t\t
la relación s : 3(f80 - t, donde s es la longitud del \
t el tiempo en segundos, y I : 0 cuando el avión está en el
Figu.a P12.46 y P'12.47
Ia fuerza ejercida po¡ el asiento de un pasajero de 165
d eractamente después que el avión pasa por el punto
de gue el avión alcance el punto B.
-¡.-¡^
sesunda 12,48 Ettel transcursode una persecución-a alta velocidad' un auto-
71 4 ""ot"i"a;0"'ticulas: con rapidez de t60 km'/h apenas pierde
| -oUil"oo,ot ¿" I I I0 kg que üaja lu c'""tu A de una colina d ' .Deter-
;;*¡no al"án"u
".";;;t;;i ;;;;*ra ".3"ldo
;#.i;,; p del perffl vertical del camino en A b) utilizando
.i r¡"r'i" tn el inciso c) determine la fuerza S": "j".1: f]
" "A"tladc,sobre
asienro del conduclor
:l,t]l:T
1400 kg cuando este últiüo' \'ralano( "t:el]?",:,il::J,*:,:
JJrl,"ffi ü;
por A.
se le imprime una relocidad
12.49 Auna pequeñr esléra B de 0 2 kg
Figura Pt2.48
V :T:íYr:.:?'"i"{n'[l*n*;::"llxüf"*,%[üflri:::r
"o"'"'tin"
:ft l"i"Í;:ia;; tu *to"idad rnrixima permisjble
r'tr
vo si la ten-
l" no es maycrr de I0
"i¿n "r't ".,"rdu
\,/
'-----.3--'
C
Figura Pl2'49
de una pequeña ca-

12.50 Un bloque B de 0 5 lb se encuentra dentror e.i ical a razcin tons-
.^r".i'*iit "ir'"" irazo oA. el cual gi ro en el plano una luerTa de rna€lru-
i;1. ;,:;J;;;'e "i u - 9 lvsysisinelJesote eierce
h fuerza de lricciórr'
ilip] di it t"r,tl el bloque d" 0 p*a el cual eláuenta
B tomar en
bloque B está en contacto
i".i*t"*""i1^"g. ¿" ualoie' al eje de rotación'
li" i"
".""
á"l""*-dad trás cercana
n iel de entrenarnienlo e'n Yn'a
12'51 Unr piloto de 'l20 lb wela u
que velocidad deL'me-
dt"
lt rle manera
;'"ii"'"";;uj|iJ'i..ijn ¿.3600pesos la iet
. .^.,1n .nnshnLe 5i los aparentes áe la piJoto en los pr'rn-
Figwa P12'50 urLrrrrrur\ ' o('40 t 80 Ib' dtt"t'nine la tuerza que e¡erce
tos A Y C son, respectivamente' oe el punto B
1""r,."'"i r" del ¡er cuando se encuentra en
"l ".i"i"o
Figwa P12'51
úo- 1_ Ln dutonróül viaja a velocidad constanterl sobre un camino pe_
?+Deiem Problemas 715
¡de ü ne el intervalo de valo¡ de o para el cual el automóül no pa-
H- 5F.trt*e su respu€st-a en ténninos del radio r de la curva, el ángulo-de
¡ü fLJ r e[ rlngulo de fricción estática ó, entre las llantas y el paviíento.
:d
,& l25B En una pista de can.eras, cierta curva tiene ¡adio de 200 m y
¡ür t ni¡ima de I80 km,4r. (Vea en el problema resuelto 19.6 la defini-
*lridad rnárirla.7 Si un aulo de .arre¡o, cornienza a der¡anar so.
¡.¡
nz onndo
ct¿¡do viaja
viaia a una d- 320
velo¡ida.l de
¡rna velocidad .lr0 km/h, .1"r..-i-- al
L'-,4. determine ¡.
-i-lel án-
pcralte 0, ü) el coeffciente de fricción estáüca entre las llantas y la
r be condiciones prevalecientes, c) la veJocidad mínir¡a a la cuj el
imóril podía pasar la curva sin dificultades.
F¡gura P12.52 y P12.53
?51 l-os t¡enes de inclinación como el Acela, qte vaja desde Wash-
\ue\¿ Y9r\ y Boston, están disenados para desplaza$e con se-
¡bs
=!re relocidades sobre secciones curvas d; vías dis;ñadas para tre-
tr iona]es más lentos. Al entrar a una culva, cada vagón só inclina
r ¡ci¡r¿dores hidráulicos montados sobre sus plataformÁ. La inclina-
*ística de los vagones también inc¡er¡enti el confort de los pasa-
¡t ;n¡r o reduci¡ de mane¡a considerable la fueza lateral F, (para-
¡ir del rag0n) a la cual los pasajeros se sienten sujetos. para uritren
ir la5 mi/h sobre una sección curva de vía con ángulo de pera.lte de
r r4rllez máxima permitida de 75 mi.A, determiie a) la'magnitud
cr tatgral que siente un pas¿jero de peso W en un vagón esiándar
n inclinación ($ = 0), b) el ángulo dé inclinación S re"querido si el
¡ debe sentir ninq.¡a fueza l¡ter¡l
ninguna fip¡,e (Vea ..
lateral. lvc¡ en .l -"^ht-.'-" resuelto
el problema "^-.-:+^
de velocidad máxima.)
.c¡-
ñ-
Fr-
¡tr-
É
F¡gura P12.54 y P12.55
I-s pmebas llevadas a cabo con los trenes de inclinación des-

Fóhma 11.54 revelan que Los pasljeros se lnarc¡¡ cuimdo rni-
& l¿ r'entana del ragón si el nán rácone ¡rnr curya a s.lta velo.
¡in senti¡ una fue¡za late¡al. En consecuencia, los diseñadores
-ir pero no eliminar., esa fuerza. Para el caso del tren del pro_
deternúne el ángu1o de inclinación { requerido si los pasajeros
¡jb iuer¿¡s laterales iguales al 12 por ciento de su pe-so.
12.56 Un pequeño mllaín o
teno mlann 25:0 g wa uarilJa
uaril)
716 Ciaéttca de patubu/as. segunda
leY de Newton
C de zDU g puede deslizarse 1nr una
!:r
l¡aft ginr
íranlar díseñada paru
semicircuJa¡ de Ia ve¡fical AB a una tasa cons-
eirar alrededor cle
tante de 7.5 rad/s. DelermiÁe ios bes valores de 0 para los cuales el crlllarín b-
no se deslizará por }a wri '4 suponiendo que no exkte fricrción entre el
(rlla' és¡
ín y la varilla. ft/s
Pü
12.57 Para el collarln y Ia variJJa del problema 12 56. suponga.que los
coe{icientes de fticción son ¡-c" = 0 25 y p¡ = 0 2U, e indique si el collarin se
deslizará por Ia varilla a] ,oliarlo en la posición corr"sPondienle s a\
:
p 75'' po
b) 0 ¿ú. Tambjén detennine la magnihrd 1 la dirección de la liicción ejer-
- E-
cida sob¡e el colla¡ín inmediatamente después de haberlo soltado cij
&
12,58 Un pequeño bloque B encaja en el interio¡ de un- corte -de ra- ED
nu¡a hecho en el'bru?o OA, el coul glta en un plano vertical a velocidad cons- rn
tante. El bloque permanece e¡r contacto con el.extremo de la ranura más Di
cercrno a A. i su'*,elocidad cs de 4.2 fys para 0 = 0 < 150" S¡ el bloque se Yz
comienza a desLza¡ cuando 0 : 150', détermine el coeffciente de fricción
estática entre el bloque y la ranura.
T
:
w
Figura P12'58
Lunl r:
12.59 Un bloque de 6lb está en rePoso resPecto a un plato parabó-
Si el coeff-
\_. _ Iico que gira a veloci'dad constante alrededlor de un
!-12. coÍesponde a 0.5 y r = 6 êje.vertical
ft, determine la máxima
cien¿ de"fricción estática
velocidad perrnisible o del bloque.
..*it¡F-'
-' 12.60 Cuatro segundos después que una pulidora emPiez¿ a moverse
*-
<+.il> -obs"*u
o r¡artir del ."poro. s. el welo de pequeñas borlas de lana que sa-
Figlura P12.59 l.,r de Ia ci¡cJnl"rencia de l0 in de diámet¡o d" Ia alnrohadil]a de pulido b
Si la pulidora se enciende de tal manera que Ia lana de Ia circunferencia se ¿
,o-"L orlu aceleración constante de 1tfys2, determine d) Ia velocidad o
" cuando ésta se desprende de la almohadilla, ó) la magnitud de la
de la bo¡la
fuerza requerida para -liberar 1a borla si el peso promedio de Ia misma co- d
rresponde a 60 - 10
ooz.
-
!
J
I
!
-
a
¿
Í
fr
d
I
F¡gura Pi2.60
I
L.-, ¡,1 ¡A
-
a¡illa '1
2.61 Sobre un escenafio se construye una plataforma giratoria A que Problemas
)ons- - :ilüará en una p¡oducción teatral. D.,iarrt" .rn 712
se ib."r,uu q.,e
la¡ín "rrsayu
:,= - B crnpjezrL a deslizarse sobre la plataforma giraloria
I2 s d.rpuÉs .Égu*"l
plla-
--: rr¡piez¿ a girlr. Si el baúl se sornete a una a-celeración constinte de
:- r- dete¡mine el coeliciente 0.75
de fricción estática presente entre el baúl y la
:;. rbri¡ri. giraloria
e los
ín se 12.62 El meca¡isrno de enlace paralelo ABCD se utiliza D¿ra trans_
75", un cornponente ¿ cnlre loj proce\os de rn.{nulAclur¡r dc l¿s eslaciunes
:r- --.-:J
ejer- : . \ C al iomarlo en u¡a estrcidn cu¿ndo 6 = 0 y depositarlo en la esta_
"fr.nr"r,"f
-:, siguiente cuando g = 180.. Si a f ó'p".í"""""á
l--jlie, su noviniento y los enlaces AB "t"-.nto
y CD giran ¿ velocidad coÍstante
I ra- -- '¡ pllno verticd, de ¡lanera que oB =-0.7 m/i, tletermine a) el valo¡ r¡í_
ons-
más
: dcl coefirientt- de lriccjón e-státiea fresent" entrc el (.ornDonente \ B(,
:--: -¿s se efectú¿ la transfé¡encia, ó) los vdores de 0 para Jos'crules el'tles_
ese i:iiento es inminenie
ción
bó-
eff
aLra P12.62
inla
12.63 Si los coeffcientes de fricción entre el conrponente 1v el ele_

rse
¡F1:r BC del mecanismo del problema t2.62 son p" :'O.SS y p1: O-eS,
sa-
do.
i--- ine ¿\ lr\elocidad nr.iim.r per-rnilida t.3:i el ,.omponentÉ nora, des_
i-__= .ohre BC mientras se transffere, b) los v¡¡lores dJ 0 par.a los curües el
Lse
:l-.,r..m iento es inminente.
d¡
:IA
12.64 En el tubo de rayos catódicos que se muestra en la ffgura, los
-:F--:'nes emitidos
IIruus por etel carooo
cátodo y atratdos por eJ
) ,¡Lrajdos el á odo pasan ¡a t"rar,és
aloclo tra\e. de
:¡-.:Flu:ño
-r-.;'.,iueño agujero
rrgnjero ubicado en el ánodo,
ánodo. y luego üajan ü
iuego üalan e; hDe¿
h¡ea
lírea ¡ecta
recta (.on
con
-i:'::Jad u6 h¿sta_qle
lrasia que inciden sobre
:obre la pantalla "situaáa
la pantalla A Si"
situráa en A. Sjn emh,,roo
.::-blece¡ una diferencia de potencijde V entre las ao, pt^"u. "-l"rg",
,.* -::=-blece¡ pu.nl"ür, Ánodo
r-! :r{i¡ones estan
¡-t :r{r¡ones
r-r están sujetos a una luerza
fuerza F per¡endicul.r¡
fue¡za per¡endicul¿¡¡ a ias ¡laá,s _t"._
las placzrs
:-': :-r.¿n entre éstas, e inciden en la-pantalla en el punto B quie estzi mien_
rs''.::¡ ó¿i de A. La magnitud de la fue¡za F es F ] ey/tl, dánde ¿aesunala
as,=::.:á
-::¡. 1e un erec¡¡on
elect¡ón vy ¿l
d es la .irst¡ncia
üsta¡cia entre
ent¡e l¿rs placas. i-o.. los
placas. Ignore
plaCas. 1.,. efectOS
:': , .--'¡' edad y deduzca una exp¡esión pa¡a la deivi¿ción 5 té"r-o;;" "tJ.,"
I - =.a¡ga
= aa¡ga s e y la masa m de un electrón,
electrón así como ""
l¡. ,tiñ.--"r^-^"
¡omn las dimensiones ¿l ,
12.65
, Enté¡rninos
',.-_-.-,llen
el problema 12.64, dete¡n.rine el valor míninro pennitido del
de ¿. rn. u,, ¡ \'si en.r = / l¡ cJistancia rnrllima oer F¡gura Pí2.64 y Pf2.65
:..-j: ,trc la lra)ectoria de los ele, Lrones ¡ la pla"a 1,o.iLira er igui a
71 I 9l""j5i:,1,::rtic!ras: sesuñda 12.7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA. RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
Considérese una ptrtícul:r P dc- rn¿rs¿ r¿ (Ire se mueve con respecto i1
un sisten¿ de refererici¿ rx:ttoriano Orr¡:. Como se estudió en la sec-
ció¡ 12.3, l¿r cantidad de lirorilnielto lineal de la partícula en un ils-
tante deteminado se define corro el vector lrv obtenido ul multipli-
c¿rr la velocjclacl v tle )a partícula pol su rnasil ¡?!. El rnomcnto alrededor
dc: O dcl vector tnv se tlcnontina ¡tt)/ ento r/e h cattir/ad d¿: nu.¡ci-
núelxto, o It canticLocl. d.c ltr:o.oilniento angiar cl<: la paltícula el torno
a O en ese inst¿nte v se delota pol rledio de II¿. Al recoi:dar la defi
üción del rlort.rento tle ur vectt¡-(sección 3.6) y denotal mecli¿rnte r
el vector de posición de P, se cscribc
HO-rX?71v (12.121
se tjene que He es un vector perpendiculrr al plano que contiene r..

nrv y de rragnitud
H¡, : ntrc sen $ (12. 1:l
donde { cs el ángulo entre r y lrv (figrrra f2.12). El sentido de H.

puede detenninarsc a partir del sertido de nrv aplicando la tegla cle 1.
nano derecha. La uniclad de c¿rutidad de novimiento iurguJar se olr-
tiene al nultiplic¿r l¿s r¡ritlaclcs de longitud y de canticlad de rrou-
nriento lire¿rl (secciól 12.4). Con unidarlcs dcl SI se tiene
(n)(kg nA) - kg ' rn2/s
Con rrnidacles de uso conún el Estados Urridos. sc esclibe
(ft)(lb's) : ft lb's
A1 desconponer los vr:ctr¡-es r \¡ ???v en cornponentes v aplicirr 1:,
fi'rrmu)a (3.10), se escribe
lr j k
H.,:lt rt - (12.1-1
1,,t.. ,,,.,, ,,,..

Las colrponentes cle H., l¿u cuales represeltar tarnbién los rnomerto:
de la c¿urtidad cle movilniento hle¿rl mv alrededor de los ejes de coorde-
n¿rdas, se obtienen erpandiendo el determin¿mte en (12.14). Se tier.re
H,: mQ¡u. zD,)

: rn(zv. - xa.)
H,, (12.15
Il-:rn(xau-yt,)
En el c¿so de urrr pnrtícula que se mueve en el plano rr,r, se tiene
: : o: : 0 y las conponertes H. v H,, se reducen a cero. De tal modo.
Fotografía 12.2 DúanIe los ba anceos de l¿ cantidad de n.iovimielto algllar
práctica de un lanzador de martlllo, este último "s ¡erpendicular-al plano ry: el ese
adquiere una cant dad de movir¡ ento angu ar caso se define por cotnpleto rnediante el cscal¿rr
alrededor del eje vertical en e centro de su
trayectoria circular. I'1,,: 17. : ttt(tt,, lir.) (12.16
ry*. : negaüvo
h prtícula
de acuerdo con el sentido en el cual
se 12.8. Ecuaciones de r¡ov¡mtento en
term¡nos
se mueve desde O. Si se recurre
a.coórdenadas oe las componentes radi"lv trun"u"o.l 719
derompo'e la cantidad de movimient" lt;á-j;
ü;;;;:
ip€rto ¡ radial y transversal (ffgura t2.13) y
se escribe
t la s€r-
rm irx- Hq: tmu sen $ : mu:6 (12.77)
!uliiPü-
€dedr de i11.45) q1ne Ds = r0,
I nutci
r torD
h dee Ho : rm2e (12.18)
iante r
se calcula la derivada con respecto
-nu¿ciór , de la canti-
a
rimiento
-erenciar H6 de la partícula lque ," _"""" * ál
. -r¡ .angular
arnbos mi.mbás ¿. i" .",álion
lxda
dir.
,i;:i;; ;".:_'
para la dilerenciación a",^ p..a""i,,"ito',.i."i¡;;J"lT;
r rsc.¡ibe
tlerf
Eo=ixmv+r X mi=v x mv+ rxm
F_kts t"¡¡6."t v y mr son co]i¡eales. el primer término
de la
y. mediante la i"gunda t"y deñ.rv_
:l:.:i
c igual al?f.n" "'::o;
la suma )F dé hs fuerzas que achian
sobre p. Si
ryresenta la. suma )M¿ de los *o_"rrio, alre,ledo. de O d"e
se escribe
)Mo = ¡¡.-, (r2.1e)
cr¡¿tión. ll!.[9). que resulta direclirmente de la segunda

Iey
rttúan sobrc !a ¡tartícula es (e
}-,j:.:ôl::",-o::'lsu¡rn tos mnmentos a" o aF t",
¡ii
igtnl a lu ,"rir')" rl*,"' iri ,í"_
& la cantidad di nuaínientno n ),anli'lnd dz moDim¡ento
L yrtíarla ulret¿edor de o angu-
glltglgryEs DE MovtMtENro EN rÉRMtNos

rsi COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAi
rrt¡.le una partícula p. de coordenadas
polares r y 0. que se
d9 rarias ruerzas. ¡J dá,"orn,lplne.
::i"p]i:l^_1L]a ¡c1ión
r"la acete-raóión de l" p'ttuia i;ññ";il;t:jij
"n
tigura l2.14ry sustituir la ecuación ,lz.Zi, ,",üni"""i fJ,
escal¿ues
720 =i;"'ij;,3:no"*'*n'*'
2F,. - nta,. 2F¡1: nu4 (r 1 20)
Al snstituir (r. y ¿e (le ¿cuetdo cou las ccuaciones (11.46), se tiene
)Ir, : ¡r¿(;' - r0:) (t2.2r)

ZFo - nlrd + 2i ) (.r2.22)
L¿s ecu¿ciorres t¡re se obtielen puctlcn resolrerse para dos incírgritas.

Era posible declucir l¿ ecu¡ci(in (12.22) de la ccLt¿rción (12.19). Al
recoxlar-(12.18) ¡, notar quc )t14¡1 - rXF6, 1a ecLraci(rrr (12.19) pr-oduce
.l -.
,',"|:l:l!o'1,
Fotografía 12.3 La Irayeclo'ia oe ,1 espécimer
bajo prueba en una cenirífuga es un ckculo hori- ,,,,u,
zonrd . I as fuer/as que dcludn sobre el espéc -
rnen y su aceleración pueden descomponerse en
componentes radial y fansversal con componen- -r', rlesllués dc dir.idir lrr. bos rnienrbros crttre r,
:
tes r constante.
21ia: nt.\r0 * *'0) ¡ I 2.12)
12.9. MOVIMIE}.ITO EAJO UIIA FL'EHZI\ CFN¡TRAL.

CONSERVACIÓN OE LA CAI'{TIDAN DE ru¡OVIMIENTE ANGULAH
Cln¿lclo la iinic¿ firelza r,1ue ilctír:r sobrc una partícula l'es urrn fuerza F
dirigida hacia O ejrindose cle un punto fiio O, se clice r¡re lrr partícula
se estri rrrr¡rienclo átjo trtta fuet;a cenlrul, r' cl pulto C) se conoce como
tI c:entro tle .fuena (figura 12.15). Puesto tlue la línea de ¡rcción ile F
pasa por O, se clebe teuer' :Mo : 0 cn cualquier inst¿rnte. Al sustituir'
la ccuaciór.r (12.19), se obtiene
É.r: tl
ptrrl todos los r.¡lor-es (le ¿ e. integr'ru er l,
Ho : colsl¿lrl lc (12 23)
Sc conclul'e eD colrsecLrenciir rlue lrL carLtídad tle ntor:bnienlo unguLor

rle wn 7xtt1íatla qua s€ nurcl.)e btjo trno Juer:a ¡:eutrrLl c¡; ct)ntttLnte,
tanto ctr l\ogtTitud. ct¡t¡Lt¡ ttt tlire,cción.
Al lecorcl¿u ll dcfinición cle ln carticlacl clc rtorir¡tienttt augular de
ulitr ptrrtículir (secciírn 12.7), se escr'lbc
r X ,?¿y: H() - constante (.t2.24)
rle l¿ cu¡il se co¡cluvc que el vector de posiciírn r cle la partícula P debe

scl perpendicrrlar aJ vectol constlurte H(). Por consiguiette, unn piiftícrrl;r
sonetida ¿r Lurn fuelz¿r centr¡rl se nuret'e en un plano liio pcrpcndicultrr ir
H¡¡. !il vr:ctol FI¡¡ v el plano lijo se defiren rreüutte el vector de posicióti
5:¡ v Ia relocidad inicial vp de la partícula. Por conveniencia, se 12.10- Ley de gravitac¡ón de Newton 721
q¡p sl plano de Ia figura coincide con el plano Gjo de movi-
.b
-I¡.rá tküra 12.16).
ko qué la magnitud Ifp de la cantidad de moümiento anqular
ÜL¡rtirrla P es constante, el miembro del lado derecho de la áua-
l:l debe ser constante. Por lo tanto. se escribe
nnu sen f : remu¡ sen @¡ (12.25)
al moüm¡ento de cualquier parlicula someüda

se aplica
Itrz¿ central. Puesto que la fuerza gravitácional que ejerce
drc r¡¡r planeta es una fuera centraf dirigida hacia- el cántro
h ec'u¿ción| (12.25)
\r..2¿l es rurrqament
fundamental pafa el estudro
estudio del mO\4_
movi-
Por una razón simila¡ también es fundamental para
del mor.imiento de vehículos espaciales en órbit¿ alredádor
l u¡rera altemativa, al recordar la ecuación (12.18), es posible

rel hecho de que la magnitud 116 de la cantidad de movimiento
de la partícula P es constante al escribir
méé = Ho: constante (r2.26)
aEe rn v denotar por h el movimiento algular por masa uni-
I
(t2.27)
r da¡ a la ecuación (12.27) una interpretación geométrica in-

I 5i se observa en la ligura 12. l7 que el vector. radial Op
¡ :¡ in$nitesi¡nal dA : lÉ dg conlbrme gira t un ángulo dg. y
F b celocídad d¿ t:írea de la partícula com o el cocieÁte dA/dí ,
a
¡re el núembro del lado izquierdo de la ecuación (12.27) rc- Figurc 12.17
r cl doble de la velocidad de área de la partícula. por consi-
- cuclur e que ru ando urut partícula se nuteoe ba¡o una fuerza

c¿lxitlad-d e rirea es ct¡nitante,
IEI DE GRAVITACIÓN DE NEWTON

¡dió en la sección anterior, la fuerza gravitacional que ejerce
m planeta o por la Tierra sobre un latélite en órLita;s un ,,\
de una fuerza central. En esta sección se aprenderá
la nagnitud de una fuerza gravitacional.
de Ia grauitacíón unioersal, Newton postuló que dos par-
rc¡ Jl v l¡ a una distancia r una de la olra se alraen entre ',//
(rua.les r opuestas F ('
1 -F dirigidas a lo largo de [a línea
te,tra
gu¡-¿ tZ.tA). magnifud común F de las jos
l!. l8). La magnitud'com"ún dos fuerzas
fire¡zas es
F¡gura 12,18
F: GY+
r' (72.28)
722 Cinélica de partrcutas: segunda
dorde-G es una constante universal, llamada
la constante clr sraDita_
ci.ón.
^Los-expenmentos
indican-que j;'á1;;;r"1ft
166.73 "l "J"; ¿A Si ,
-t 0.03) < l0 .r2 rn-./kg. se en unidades "
menre 34.4 .< I0 s lL4Ab. s{ ón unidades
Estados U nidos. Las lue rzas o¡ ¡ütacionales
"prJ¡rl¿"_
d"Lr¡;;;r;""_rJ;;;;
p", ""
de cuerpos. pero su elecro sálo .s ".,irt"r-;";;;;;ü":l
;;; j;';;" d:il';'r".
pos tiene una m¿.'a muy grande. El"pr.ci"bl"
les s5 p¿¡.o¡"
efecto d" 1", f;;r;;;;;;;;rrr_
lot moüLnienlo de un planeta alrededor del
"nque "^íoíde
Sol. de serétires orbtan
"j'.ed"do,"
caen sobre la superficie terrestre.
á. ;i#r. ; j"?;""ry*',r*
. Puesto- que la fuerza que eierce la Tierra sobre un cuerpo de masa
m localizado sobre o c.rc,á a. io,up"rff"i"
""_.?""'"ji *
r" a"rr#
del cuerpo. es posibte sustjtuir t¿ ilgrir;j it:';; jj';;;# ,
el radio R de li Tierra por r. en la ecuacjón 12.2g). Se
1 obtiene
CM
w: nW: -lr m -6ñ2
GM
(r2.2s)
donde M es l¿ masa de la Tierra. En üftud
de que la Tierra no es ver_
.:fn,ica. la disrancia-/i a"r¿" J""'l,,,'ri"r..ri"T*"a"
119:lT:",,.
oer punro etegldo sobre su super{icie. y los
valores de W y e v;riarán
entonces con la alrura la latiiucl del
I pí"t, q"" * ür'".íÍ+*"¿.
Otra. ra7ón para.la variación de W g'con
1 t" i"ut"a qr"
de ejes unido a la Tiera no constiíule ," ", ";;;"*"
,ird; d";i;r;;:";.*
toniano (véase la s ección I2.2). Un" á"ti"i"tOn
_¿, 0."J" jr'f *r. a"
un^cue?o debe. por lo tanto. incluir.-.",
la roración "".;;;;;i;;;;;;il;r,"
,";'#;. ;;,i;,,.:;:'s
l:.1,"::l:::'""!*" {"bj1::
nl\ et del mar \ an'an dc 9.791 ¡n/s2. o 32.0g lUs:. en el ."ur¿or,
m/sz, o 32.26 fvs2, en los polos.l ob-.U¡¡"
La fuer.za que ejerce li Tierra sobre un
cuerpo de masa r¿ ubic¿do
en el espacio a una djstancia r de su centro.
puede determinarse a oar_
lir de la ecuación i 12.2g). Los cá.lculo, ," ;;plrlr";;;;;;J. ; i
de acuerdo con ta e¡¡¿q¡6¡ r I s ze | ;i
ülación C y de la masa M de Ia I rerra ;;J;"Í; ffi;J:ffi: Í.:"-
JJ
puede er?resa_rse como
GM: gR2 (12.30)
donde g y el radio R de ra Tierra serán
dados en sus valores promedio
C - 981. m,rs: ¡ .Á :6.J7 < lon m en ,"id"d"r';;i'irl ",j"" :
3:2luJ j n - i¡'goo mi){5280 iu;r, ;; ;rd;d",'d;..j.,":;J.1,s;
Estados Unidos.
.buidonl adescubrimiento de la ley de la gravitación unive¡sal se ha atri_
menudo a la creencia 'de que, luego de observar
una manzana de un árbol, Newton la caída de
ófl"rdo"? q;. h l;;.r" á"u'Ji*",
a un¿ rnanzana.) a la Luna de la rnisma
ma¡rerá. Sl bl;;;J;;;;;
este incidente haya ocu*ido
*"rrd"dj ,Í
Newton no habríá fonirulado ""
su ?
ley si no hubieri percibido primero ";ü,'###: ll:
ll:j de un cuerpo q,í"
i::]:""'0",
m,rsma causa que la aceleración """
d;b" ;;á#i,l""jl,i" ,
que mantjene a la Luna.n ru-¿rb,to.
El concepto bisico de Ia conr¡nJdad a. f"
comprende mejor en la actualidad. "ro""iJr-i.;i#;; ,"
i;br."h;
y la Luna se está llenando de satéhtes terrestres""-d; .f;il;;;",
'-'..
"rtln"iui*.-'
lUna ftnnula que erpresa g en térrninos de la latitud f se proporcionó en el problema t2.t.
valor de
- ]El= 40 x 106R m.se encuentra fácilmente si se recuerda
2nn qDe Ia circunfer"n"i^ t"o".t."..
Un bloque B de masa nr se puede deslizar librenente sobre u¡ brazo OA
sjn lrirtidn. quc gira en un ¡lar'o lrorizorrLal a rú.jn nlnstantcÉ0. Si se
sabe que B se suelta a una distancia r¡ de O, erprese corno firncií¡l de r,
a' 1r, orn¡orrerrh- ¡, Je l¿ r"lo, idrrd de B a lo largo ,1" O \ h l:r rnrgni-
e
tutl clo lr irerza ho¡izontal F ejertida soble B por -l L,r'rzo O \.
IT
soLUcrÓN
Puesto que tod¡s las otras ftrer-zas son perpenüculares al plalo de la figura, la
única fi.rerza que se rrtest¡a actuando sohre B es 1l lirerza F perpendir ul¡¡ ¿ OA.
\'"' Ecu¿ci¡rnes <lc movinfento. Al usiu. l¿s ctn'tponentes

_W,,
radial y tr¿nsver¡¿¡l.
'\_. +V>F, = na,.. o=m(i-ro2)
-{\ *\)F6 : ma6: F:m(rd+zré)
(1)
(2)
-,'.::,.;.
o. Componentc r:,- tlc In vclocid¡cl. Puesto que r,-:.¡, se tiene
(b, cb,. dr dt,.
1':4=
dt: d, dt="n
Al su.titrir inr {l ) rctortlar q,'e 0-Ou¡ sc¡rr.ar las rirri.rbles.
o, da, = 0l¡r dr
Al multiplicar por 2 e integrar de 0 a o,- v de re a r,
ti:0"\r r^) ,:,.: i)ut,rt ,-,i)r/r <
lr, Frrerz¿r ho¡izont¿rl F. Al dejar' é : 0,,, 0 :0, / : o, en la ecua-
ción (2), y sustituir Ja erpresión para or que se obtuvo en la pate a,
F :2nto,,(F /n o
u F: lr/r)i(; - , i)'/' <
'i)t

Se lanz¿¡ un s¿rtélite en dirección paralela a la superficie de la Tie¡.¿r cr¡n u¡a
velocidad de 18 820 ni/h desde un¿r altur¿r de 240 nli. Dete¡rline l¿1 \,eloui
dad del sotélite cu¿ndo éste ¿Llcanz¿ su ¿ltur a mírrirna cie 2 340 ¡ri. Recuér-
dese que el ¡¿dio de la Tie¡¡a es de 3 960 mi.
SOLUCIÓN
Puesto qLre el satelite se mueve balo sl s¡¿.¡. ¿. una [uerza central dirigida
h¿cia el centlo O Je la Tierr¿1, su cantidad de tnoviniento angular H; es
constante. De la ecuación (12.13) se tiene
nlto sen rf : Ho : constante
que rnuestra que o es mínima en B, donde tanto r corno sen $ son nrádrnos.
Al eqrresar la conseruación de l¿ c¿r¡tidad de moümiento angular entre A y B.
ri17oA : rBnlp B
.a - ^^^ . " 3960 nri F 31U n,i
tu-
' t¡-
'' rH- (|ó.JZU tn/lt) 3960 rni r 23¿f 0 rni
r,, : ll55l) nri/lr .(
723
En est¿r lecció¡ se contimró el estr¡dio de la seguncla lcv de Nel'tol erlresanclo ln
fuerzn ¡' l,i ¿ce]eración en télmiros de sns conrytorutte.s rad.ial. g trcttst¡ersal, dotde
l¿is ecuaciorrcs de movilitiento colresponclientes son
Zli,: nm,: )F,. : n(i . rg2) .

2F¿ : nae: 2lte : ¡¡t(r0 'l 2¡ 0)
Se iritlotlrrjo cl rnt¡ntentt¡cle kL canliclacl de ttlo1,ínLiento, <¡ I¿ c:rntklocl clc nnDitnicnlo
angr.LLar, H¡ di: una partícula aheclerlrr de O
fI¿:rXlrv (12. 12 )
),se errcontr-ó que [Io cs constante cu:rnclo l:r piiltícuJil se rrrleve bajo unafrt:r:a cr:rr-
trutL cc¡tt stt ccntlo lociiliz¿iclo r:lr O.
,1, ,{-'rl¡rL,r-r ric los coli¡rolrclles rutlktl r¡ 1r'rtr,-r-cr"sai. Las corlpolentes raditrl
v transvc¡sal se present¿roir en l¿l riltir¡a lccción del c¿pítrrlo 11 [sección It.14]; es
necesario (¡ie se tepase dicho m¿rteri¿l ¿ntes rlr: tr¿itar de resolrer los siguientes pro
blern¿s. Acletrrirs, los cornert¿trios en l¿ lección alte or respecto a la aplicación de ln
segunda lcv de Neu,tori (dibujo de un diagr¿rna de cucrpo Iibre v ul tliagrarna r¡'¿a,
etc.) sjgrrerr apiicándose Lproblolia resuelto 12.71. Pr¡r r'rltinro, hay que pelcatarse
de que la soluciór cle ese pnrLlt:rn.r resuelto deperLde J. h rrplicacióir dé l¿s técni
cils llire se clesa¡roll¿rron el el ciipítulo 11 es necesar-io rccurrir ¿1 téclicas sinrila
les para resolvcr- algulos de los problernas de est¿r lecciól-.
J. Il¿solr¡r'irj¡r dc ¡troblenvts r¡ue in¡ii<rm el nu¡¡-i¡nient¡¡ dc una pttrlía t s<t-

tttctitls a unu Jirar;r cantntl. En problemas de cste tipo se conserr¡¿ la cattid¿rd de
rl.iolilrierto ¿ngular Ho de la parlícula rihededor dd centro de fuerza O. Es com'e-
riente irrtroducir la const¿urt(: h : Ho/nr, que represeilt¿ la c¿urtidad clel movimiento
angul¿r por unjd¿id de uras¿r. L¿r consen ¿ción Jr h curtid¡tl rlet rrrorjrliiento angulirr de
la p:ltícula P ctr tollo n O se erTresa entotces medi¿rntc algulr,L de las siguiertés ecna-
ciolles
n ser$:lt ,, ,20 : h.
dolide r v 0 sol las coorden¿(l¿rs polares clc P, y { es el ringulo que la velocidatl v de

h partícula forlra col la Iíne¡r OP (figura 12.16). La corstantc l¿ ie determina n parlir
cle l¿rs condiciones inici¿lcs v es posible resolvcr cuillrluiera de las cct,¿rc-ioles
¿nteriores paril rrna de las irrcágnitns.
.J" i-¡¡ J¿s pntltletnos ¡lc n¡ecúnícu e/esfc < que irnplican el rno\.irrielto orbjtal
cle un planetn al¡'ededo¡ tlel Sol, c, un satelite eDtorno i{ l¿ Tic¡r..r, la Luntr o nlgúl
724
:ro pl¿neta, la fuerza central F es la fue¡za de la atracción graütacional; ésta se di-
::1e hocía el centro de fuerza O y tiene Ia magnitud
F:C Mm, (r2.28)
\-:\icrtrce quc en el caso párlicular de l¡r,fuerza graütacional que ejerce Ia Tie,ru.

- CM puede sustituirse por qÁ2. dondifi es el radio rerrástre [ecuacirir
-prodlcto
,i.:101.
Con fi'ecuencia se encuentran los siguientes dos casos de movimiento orbital:
a) En, el cq,\o de un salélite en órbit..t circulur,la fuerza F es normal a la ór_

:na r se puede,escribi,r F : na,,: al susütuir F de la ecuación (12.2g) y obse* . q.,"
: : t-/p: u'lr, se obtendrá
^Mn
L,------ l]]
Dz o , GM
r.-_
rrf -
l¡) Pora un satélite en unu órbita elíptíca, el vector del radio r y la veloci_
--'d r.del satélite son perpendiculares ertre si en los puntos A 1.8, los ál,ol"r roo,
:. l)e.iivrmente. el mds alejado ¡ el rniis cercano ¿J r.enlro de fuerzr O
l¡roblema
:-:uelto 12.8]. De tal manera, la conservación del momento angular del s..jtélite en_
::e estos dos puntos se expresa corno
r TrcA : rBanDB
725
12.66 Un bloque B de 0.5 kg se desliza sin friccióD dent¡o de la ra
nu¡a del brazo OA que gila en un pl¿llo vertic¿rl a ¡azón const¿nte, 6 : 2
rad,/s. Cuando 0: 30", r:0.6 n ¡' la fuerza que el brazo ejerce sobre el
bloque es cero. Deterrnine a) la velocidnd relativa del bloque respecto al
brazo, b) la aceleración lelativa del bloque.respecto al brazo.
F¡gura P12.66 y P12.67
12.67 U¡ bloque B de 0.5 kg se deslizt sin fiicción elentro de la ¡¿-

nur¿r del brazo OA que gira en un plano veftical. El movit¡iento de l¿r rar,
lla se clefine mediante la ¡elación 6 : I0 ¡ad,/s2. constante. Cuando d : li.
r = 0.8 m y la velocidad del bloque es cero. Detennine, en ese instaDte_ t
la fuerza que el brazo ejerce sobre el bloque, ó) la aceleración relatir.a C.
bloque respecto al brazo.
12.68 El rnuürniento de un bloque B tle 4 lb en rrn plrrnn hori,,on:,

se deline medi¿nte las relaciones ¡:3t2-tJ) O : :i'z. donde r se e\p¡e!:
en pies, f en segurrdos, y 0 en radiales. Deternine las compone¡tes ¡¿dii,t
transversal de la füerza ejercida sobr.e el bloque cu:rndo a) i: O,b) t :
I.
Figura Pl2.68 y Pl2.69
12.69 El moviúiento de un bloque B de 1 lb en un plauo hoúzor,:-
se define mediante las relacio¡es r : 6(1 + cos2ltt') y0: 2¡¡ú, doncle ¡ :-
expresa en pies, f en segundos, y 0 en radi¿nes. Dete¡nine las componer,:r
r-adial y transversal de la fuerza ejercida sobre el bJoque cu:rnclo a) ?: rr .
f= 0.75 s.
12.70 El collarñ B de 6 lb se desliza sob¡e u¡ brazo .4,4, sin lric!:: ,

El b¡azo está unido a un tarnbor D y gir.a alrededor de O en un plaro :- :-
z¡ntal a una velocid¿d 0 = 0.8¿, donde 6 y r se expresan en radTs ,, se.-,-
dos, respectivamente. Cu¿ndo el arreglo brazo-tambor gira, un rr;c¿ri.-r.
dent¡o del tambor libela una cuelda de manera r¡Lr e] cóll¿tr'n s. nrr., -
cia fuer':r a partir de O con velocid¿d constante de 1.5 ft/s. Si en f : r-' - -=
Figu'a P12.70 0, determine el tiempo al cual la tensión en la cuerd¿ es igual a la tra:-_::,r:
de la fuer-za horizontal que ejer.ce el br-azo AA' sobre B.
726
l¿ ¡¡rilla horizonta.l
OA
h¿;"T":'il|í*Í::i':i:t:*.unaiiechaverricarde Ptobtemas
,udr, y."gu,,_
Lj.s.::?:"r- "n racvs
. L n,collann ¡ ¿. r.ílú,",iir"ii¡.elr y scqun- l2Z
rb:iJ";; .;il:
ffi;: -a i:: T,*" d.;
t h 'uprura d" o rb s;;",s..;; ffriJ:*:
i#:fi-: *Î.
*::*.:Í:.:::,:",-,1r""i"'fi:,il:iT"j"ki::f;
;' ;; L,i" ff . J: j il"i:J:,ilil
*.";l¿ r.arill,¡.
+<e ::t*¡, 1",;-u
ssbre ..(i<í
"f
ra- F__- 1.5 fr
rel
'al
12.72 F,t.t¡<.^ ¡ ;-^ -

o"¡ rl^,i1","''¿Jii:i,flJl"¿1 fir""io¡izonral atrcdedor de un eic ,e¡_
ilo g y sc ,nu"u. .in t ii.*""-.":,-. '_" ..ü, Ll Sur¡ede¡¡ B tiene m'asa ¿e
d un
.r'eso,te ¿. .o",,"ni. i"
j-'oi",i,ii"
1,"-o:l
t*o La coreclera se unc
(t¿¡do r - 0. Si en un ¡nsfante,t,¿^'i^" 'r'' uil].se manlicne sin delormar
oJ dj"co ec ¡
= - lz ,n,," v Il i,;;;'].'^:i:".,:.i"ió" de l¿. co¡redera relariua
;rf,"Ji jj. j",:,:*-,ft tir*;i;:i:xi:""!*;.":,:::i:,JJ;

12.73 tJn cotr¿n¡
coll¿dn de 1.5 ks sF
11r1s._a1 ,";;;,il:'",""-h:"J1',T:j::-'.|: se desriza sin rrjc-
ilii 1 es
resotte de 70 rv ¡ ta '^' T Si
plano.vertical.
Pra¡ro,vefljcal la t""d;;;:;
St t" tensión en el Flgura p12-72
rirr cs
Fl,punro A ¿"t""ní,.. ""to";JuJa}
a""",í,. de 3 8 m¡s
m,s cuando p",n
:l,pio,o 4 prri'"1"
p,,i' ,;;;::'T]'-1'_0"
las componcntcc "u"ndo
pas¿ po,po'
r¿J de acclcr¿ción
¿.¡ '"rt'irrre
"lli,il"il-'Tl' *diol ¡ f'.r,,rr'"r_
"áUn¡r"'
g,ffi Hllit*$*Tifffi li;f r*É,*

':2.1 l1Ltr
fty0r"1:*."'r1X11*ll:t::: d er oe
de b
6 tvs,hacia
rvs.hacia la
=so" St ra derecha cuando
cu¿¡ndo
""1*".i1; I
TJl""# )¿r; Ial, 1::l
':{e,instanre. r
:"": :" ldu¡e
rens¡ón;;;i I *arii'$:,3
I ill,.li l" j:::
fffi í, ;]..fdere¡mine. para
¡ele¡ación
¡r:le¡ación <Jel D
ht^^,,^ á
¡Jpt bloque
' '' la accleración
"r.;t'||!ru"e,horizonlal.del bloque ¡ i)1, la¡-
hl.^,,- ,{,
Figwa p72.74 y p12.75
728 Cinética de pariícLrlas: seounda
Una partr'cuja de masa m se lanza desde ql pu¡¡e¡
lev de Neúnón ,
(r¿o,1?.19
lnlcral vo.pefpendcular a la línea OA se
con veloci_
) mue\e bajo la acción de una
tueza ce¡tra.l F que se aleja del centro de [uerzg!,
Si la partr.cula sigue una
tra)ecto¡ia dehnida por la ecuación r = rs/'"6120 1 ie usa la e"cuación
lur radial y transve¡sal de velocidad v de la par_
llz.3/). "r?."r"
ticula como lunciones"onrponentes
de 0_
, 12..77 Pan la partícuJa del problema 12.76. dem uestre que ¿) la velo_
cidad de la partcula ¡ la fueva cent¡al F son proporcionales
a'la dirfancjal^
que v,a desde la partícula hasta el centro de fie¡ia O, b) el ¡adio
Flguta P12-76 y P12.72 Je curva_
lL¡ ra de la |r¡)ecforia es proporcional
a r3.
. .12.78veUna partícula de masa r¿ se lanza desde el punto A con veloci_

9"9 p"ld
perpendicular a la línea OA y se mueve Ui;o f""o"
tral "nu
a lo largo de una trayectorja semicircular de üámátro OA. Si r:".rr_
rq
cos 0^¡y se usa la ecuación (12.27), demuestre que la velocidad de la
partícula
es o = au fcosz 0.
12.79 Para Ia partícula del problema J2.7g. derermine la comDonente

tangencial F, de la fuerza cent¡al F a lo largo de la tangente a
h t¡aiyector¡a
de la parlcula pata o\ 0 = O. b) 0 - 45".
12.80 El ¡adio de la órbita de una luna de determinado planeta es tres

veces má.s grande que el raüo del planeta. Si la densidad ¡re&a
Figura P12.78 y p12.79 del pla¡eta
se denota nediante p, demuestre que el uempo requerido por
la iufa"para
completar una revolución alrededoi del plarei u ., 61r¡cpl,", á.J" c
la constante de gravitación. ",
12.81 tos saréütcs de rcmunjcaciones se ubican en una órbita eeosin_
crónica, esto es, en rma órbita circular tal que corrpletan una revolució?
al¡e_
dedo¡ de la Tier¡a en un día side¡al (2¡.gS¿ h), y dá esa m"**
p*"*rl *,"_
cionarios respe-cto ala superffcie terrestre. Detennine a) la altura
de'"sto, ,ut¿l:tes
sobre la superlicie de la Tiena, b) la velocidad con que describen
su órbita. pro_
porcione sus respuestas ta¡rto en unidades S[ como en las dei sistema
inglés.
12.8? Demuestre que rldio de la ¡rbita de una luna de cierto pla_
- . puede. calcularse a partirel del
neta
I
radio Á del planeta, de la aceleración- de
la gravedad sobre la superficie del planeta. del tiempo r
¡ requericlo por Ia
runa p¿_ra.complefa r rcvolucicin alrededor del planeta. Dele"mine l'a ac.e_
_una
leración de la gravedad sobre lr superfcie del planeta _
Júpiter si R 44400
mi. r = 3.55J dras. y r - 4 t7000 mi en el caro de su iuna
Europa.
, ,12.83x La ó¡bita del planeta Venus es casi circula¡ con velocidad o¡bi_
t¿r de /6.J 10" mi,/h. Si la distancia media desde el centro del Sol hasta
el
centro de Venus es de 67.2 X 106 mi y el radio del Sol .. de ¿CZ x
determine a) Ia masa del Sol, ó) b aóeleració" a" h g.;"".d"lrobrJi"
lól ml
.u_
pertcie del Sol.
_ 12.84 Se ha observado que los periodos orbitales de los satélites

nÍmedes y CaüsLo de Júpiter son. reqpectivamente. de ?.15 y
Ga_
16.69 días. Si
Ia masa de Júpiter es 319 veces la de La Tierra las ó¡b¡tas
¡
tes mencionados son circulares, determine a) ál radio de la
de los dos satéli_
órbitaáe éaní_
medes, ü) la velocidad con la cual Calisto describe su órbita. pr"o"-_ri
resPuestds en unidades Sl. tEI pcriod.o ,,rbital de un sat¡l¡te "".
ei tiernpo que
ésle requiere prua completar una revolución a.lrededor de "s
un plan"talt
12.85 El periodo orbital (vea el problema 12.84) de un satélíte te_
üestre en órbita ci¡cula¡ es de 120 minl Determirre o) iu nlt,r.a h d"i
sate-
Iite, b) el tiempo durante el cual el satélite se
para un observador ubicado en el polo norte.
rot."
"""u"ni* o¡^n*
"i't
l:ltil ., 12.86 tJn r.lriculo es¡a,.iai se erri.,rrntrir en
úrl,iL.r cilc.ul.¡r a 200 mi
supe icie de ir Luna. Si el r:rdio y Ia trasa de I¿ Luna son cle I0g0
,I)rE l¿
Probremas
729
I]nil ' i r 5 u3 z l0:r lb . sr4t. ¡esprctir amenie, rletenrine a) tn o""i".n"iOn
'ión ¿"
, qra\ edird en l.r superlicie tle Ia Luna, b) el periodo orüital clel vehículo
)r.¡- es_
¡¿ci¿1l (\:ea el problena 12.84).
,lo 12,87 5e lrl oh..n,,do qrln\ l)criodo( orbit,rle. re¡ prohl, r,r¡
lr dc l:: ..,rélil-5 T.tis ¡ R., .lel plrrneta :arumLr son j. ,nb*l'.t.S,
i.1 r I "l
:¿s. ¡espectiv¿u¡ente. las órüit¡s soi ci¡cula¡es u á" io'';-.--';,
. ne¿. ó) a"l,,
¿,.dito
Ltis
..tis nr'de 183.3 x
X 103^Simi,
mi determine
rlat¡,-.i-- a)
-, el l¡.."t,-o¿n
-^ri^ áe
-r ¡adto r^ ...-',.. cle
la,;rbita
:..¿sa cle Satur¡to.
rc i-
:11- 12.88 Dur¿¡nte un vuelo de inspección cle la Tierr¿, la velocicl¿rcl cle l¿r
r i!e_ esp¿cial es de 10.4 X 10'l r¡r/s cuando ésta alcirnza
.J su ¿rh¡-a iiíni¡.ra de
¿1
-t'lrrr ."L,rl I:r srrpcrli, i. cr, i.l punlo l.5-,,hs.nr -,, ¡r,,iu Á-,¡u.,"
\c csfilr'Irt lrene )d r,n.r allurrr de Á300 k|r. 5upunier,do"t qu_ l,¡ lraietru
, 1F ¡ st r n.r\'.,* ¡rr'rl'óli,.a rlqle¡¡¡r¡,,- s,r rc[,ridLLJ el R
ite
ri¡¡
air
::it
l:r-
(irbit¿ dL'
la Ticrr¿
Sol
Como
¡rirnerr unro\i.,rJL.ion al .,r¡"li:r, tlc ln rn r lo e.p.¡L.ial de
., ^12.89
lielra a \i[iu1e supongd qrre las órlritas dc ¿r¡bus
l,lanetirs son,]i.,.r1r,..
Ó¡b*a
,olt¡ndrc5. Las rlist.¡rrli.L. rre,lias d,,l Sul a Lr Ii¡na y ir \4i11_ <on. res_
-uti\arnprte. d* 92?6 ,.106y t+l.J t0" r.i. para,it i.,, t" nnr:..r1",
.:.J denL¡o ,1" n.r ór'Lil:L de trdn.lrrcn(.iir elíp¡j, a en el Figura P12"89
'_i punlo \. su rel,,ci.
l¿cl se increment¿r du¡ante ¡rn l¡reve interwalo'hasta o¡, qí" l.As.Jriri,
:.ipklo que la velocidad orbital tenÉstrc. Cu.rndo t" ",
""r'" ".p".r"1 h"h",;,n_¡
r.rc, B sobrc la rjrbir" rl" lrarst*rerci.¡ eliprica .r,el".j,lr,l';
if"Á"
:¡ene¡tado^ hasta h velocidad orbit¿l de i4arte. Corno
;.;
l" ;;.;;;i¡;
112.8 X 103 veces la masa ile la Tierr¿r, clete¡mine ""
a oul,l"l,tu-"J üu"i-
iacl lequerido el B.
12.,90.
.. ,u¡ r ehíorlo
espacial cstá en rna órbitil cir.cular de 1400 mi de
de.la luD¿. ?ara pesar a una órbit¿r l¡ás pequeña
ue ill:1.0:'
: li cle 1300
rr l?- laolO cl \elir(lllu .. ubi(.¡ prin,ero r,n nit tt.aye(.tot.iit ol,pti,.., ,lB
.._
: rcrFndo su \eloLidrd cn 96 lL s r.ll,Urdu
pa.tr fror A: rj l¡ m¡s.r de lr Lurrir
-¡ cle 5.03 x 10:r lb . s%t, deterni¡e ai la váloc;clad ¿"f i'u"--.¿"
ir B sob¡e h tr¿)*ctori¿ elíptica, ó) la cantidacl que ""f.i".f.
sulr"ln"iá"¿
li,"ptn*lm1
rerle reülcrrse cuando se apro\im¿¡ .r B par¿i incol?ora$e
en la ó¡bita ci¡cu,
ar rnás pequeña.
730 Cinet'ca de particutas: sesunda
tey de Newton
. , .12.9-l ,Un tr¿sbo¡d¿rclo¡ espacial S y un satélite A se etcuentr¿n en las
orortas clrcülares que se muestran en la ffgura. par¿r recuper¿r
el satélite, el
1¡lsbordador se ublca prirnero en una tra)e.toria clrptica'BC
al incrernent¿r
su vetoctdld en AD, -
8b n r/s cualdo prsr ¡or B. Cu¿ldo el trasbordado¡
se aproxima a C, su velocidad se inc¡eruenta en Au6
= 79 m/s par.a incoru<.r_
r¿ulo en la segunda órbita CD de transferencir
st i" airt*ii" áJ o
"U¡i.".
a C es de 6900 km, deter.mine la cantidad rnedianie l" l"""i""iJ"Jia
t¡asboldador debe inc¡ementarse cuando ," ap.o"i,,ln a """f
D fu* ñr;;.1;'""
la órüita cilcular del satélite.
610 L¡
Figura pl2,91
,llre un12.92 Dos collarines

irr¡¿zdn cornpuesto
A y B de 2.6 lb pueden cleslizarse, sin fricción, so_
por la r lrilla lrorizonta] OE lu varilla r ertic¿rl CD,
la cual puede gitar (on überiad alrededor tle CD. l¡s
I
dus r.ollirirres c<tán c.u_
Dectados por una cuerda que se desplua sobre una polea
unid" ul ,rrrr"tr,
U. y uu tope martiene lijo .rl collarul B, El armazón gir.a a la r¿zón "r_,
ó = I0 raüs
y r : 0.6. ft-cuando se quita el tope pennitiendo qrá el collarín
A ." ;;;;o u
lo largo de la vartlla O¿. sin tomar én cuenta la ficción ¡i l",";;;;i;;;r"_
zó[. detemrine ¿) Ia
zot7, Ic fensiór en lr
len:idr, cn ^'*-¡" )..1"l¡ .^-]^-^^;-
L' cperda accler¿c.ión tlcl ^^tl-: A¡ rela_
r^r coll¡rín ,
tiva a l¿ v¿rill¿r OE im¡edi¿¡ta¡rente después ..le q.r;tn, top",

üjin-compu_
nenlc triLn\\ers¿J de relocidad del ,.olJ¡rin A cuan,lo ¡ "l0.g'ft.
-
12.93 Dos collarines A y B de 2.6 lb se pueden deslizar, sin fricción,
sobre un urn¿zón compuesto por la varilla horizontal OE y
la varilla vertical
Cr. la cu¿l puede moverse con libe¡tad alrededor de Có. Los dos collari
nes están conect¿dos mediante uu¿ cuerda que se desplaza
sobre rrna polea
O. y,,n topêmanriene fi¡o al co ai.n a iL"rr-oíg,.,
:lltlÎ;lr1?:."
o,," .,Íol tZ racys ).r = 0.6 lt |u¡ndo (e quita el tope pcrrnjtiendo
1= que
A se r¡''e\¡^ a l<,.1,rg" jg la r arilla OE. Si se iqnoia Ia fricción j h
Figurc P12.92 y p12.93 :lrDas¡
:ory,"
del irn¡azón. detennino. par¡ la posicirjn r = 1.2 tt, d.l la cotnDonente
tlrnsve$al de reloeidLLd del coll¿dr A. b)la lensidn en la ct¡erda
ración del <olhnn A relrtiva a l¿ v¿i,lf¿ ()F
I iu acole.
1.2.94 lJ¡t-collarin de 300 g puede deslizrrse sobi.e una varilla ho¡i_

zontal que_gir¿ libreDe¡te al¡ededor de un eje vertical. El
collarín se sos_
tiene inicialmente en A media¡te una cuerda unitla aI eie y
,o.._
sorte con una constante de 5 N/m; el resorte está s;¡"dáformi¡ "ornlr.i*
cuando el
collarín se localiza a 750 mm del eje. Cuando el gir" u i"'i"o á-= fZ
¡aüs, la eue¡da se corrl r cl coll,rín' se m¡reve hacia"p fuer.a
ignora la l"rit áir;n y ,la rn.aa de l^,rri r. ¿.ier*in".'pil-ú
a lo largo de la va_
Figuta P12,94
ción
l':: coltctin. ¿)
".l]r ¿r del
( ron B oet collafn, 4 ' la cor¡ponente trans"er.ol
td componente (ransver:iLJ d" la
o.r,
l¡ u"locid"ái.i
velocidad del coll.,rÍn,
á),las r-adial yiransr erseü de st aceleración,
,componentes iá
uer couaDtl ¡elauvÍ ¿ la varilla. "j ^""t".""1¿"
"12.95 E¡ el probletra 12.94 deternrine, p¿ra 13 posicidn B del colla-
ríri ¿i) la cornponente radirl de la velo.id¡d del collr¡in. á; ,r1,,,1,1"-6--
"l
]l¡ú
b
¡e-
etrE
d :ffi"f$,?fli-A PARrícuLA BAJ. LA AccróN
12.11. Trayector¡a de una
baio ,/31
partjcuta
r".".i¿"¿"u".iuláilli#
b
rPo-
deO
;trT;",,"?,í fJ:ff"ffi "el?."i",,; j*l ;Txl
tdc
bcr Fe {ue la fuerza F está dirigida hacia el centro de fuerza
.F )¡. r )F6 se reducen. rásner
*. 12.21)
li.rr t\tttooo\ i .uu"ttnle
o^-,, i"nto, a -Fycero
¡
y (12.22). fo.lo ,e'er"¡h"
m(r-rg2)=-p (r2.37)
nt(r6+2rg¡:g
(12.32)
p_.
sin embargo, se susti_
|;!;i::r;:1.,?lt",dj
12.32) por la ecuaci¿n
(flZZ),"ü"uul
::1i: j:,J":;';;;h""l,iili",l,i,X".i,J,:::'"ii#:
".
¡ f- p€ro cuyo uso es más
conveLiente. Se escribe
lo=h .de
dt -n ( 12.33)
,',-,',: 1 fi ijlJ, #: ;,:u:lJ: ; ufJi,Tf B"JS%f

l- d0
q, " ¿t-_ f-
á: h
(72.34)
l, r dedlce que
.dr dr de hdr
dt de dt Édo- -^*!(i) (12.3s)
_dt dr d0 ndr
dt d0 dt édo
i de I t2.3b).
htd
? [-h!-'
ü$(:¡\
3- .tS
-{ sustituir 0yi de (12.34), v tle

{[2.3])
{l2.Bt) e intróducir la c
c i'i"^¡,,^:_t^
d0"\
h' d'I
.
I
!..--.36),, respectivamente,
" "v"''"attrenle eo
(r2.36)
en la ecurción
ecuación
fu,,cián f l"-".
= t/r. se obtiene después
hcaciones
ffcaciones de simpli_
d2u F
if;+u=;"tPF (72.37)
Para obtener la ecuación (12.37),
se
;*LT*"b;",;:l"i*_",i"",""rru1H:.ffi :l,iH1ii;**:#;
Xpl;¡:j:"j1_o,
ó (tu"rza 1tu"-" "ú"ü";ü tun"ión
*p"frt""L ii)?r"vd¡
;#;:17
/^¡regaüva sr f apunta aleiándose de
conocida
Lu'ru(¡ua de r y.
cuencia. de r¡ la
cre u. ,. .-,
.^,,"^;^- ,(J2.37)
r, ecuación ue V. en con\e-
conse-
que deffne
define a ra diferenciai en ri y 0
la rravectorja .^-,.,r-"j^l-11 ""ul-"ión
travecrn;c ,""",a"1",'i"
iuerza central F. La ecuacióride il*al;: illTiil,ffl, ÍJ 3
ecuación dife¡enci al (12.37) --*t"-'"""cc-
h trayectoria
trávc.r^"io
^L,:^_-al resolver la
se uuuene
obüóne ,
o-",-'
¡ con una función de g y
nar tas constaniÉ¡< .1. ;-r^__j^,,
consranres a" al delernri_
'""g'i"io"l p"r;;'::ff':;^d;i.# ,TÍ::.
r -12.12. API-ICACIÓN
EN MECÁNICA CELESTE
Dr:spués de que ha finalizado Ja últirrra etapa <lc los cohetes de l¿rnz¿r-
rrri, rrlo L¡s \irlélilcs [,.lresltc\ ¡ c,lr.os rclrri.ul,,. -rpaci.Jcs est.ln sr¡je-
tos rrllo r l¿ atr¡cci,trr gravitlcir,nal cle l¿'llerr.a. Eln colsecuencia, es
posible detenninar su rnoürrrient(i rle lm ecurrciorres (11.38) 1 112.37),
las cu¿les gobiernan el lnr¡ütnientu de un.L par.trcr rr bajo unu luerza
celtral, luego de que F se ha sustituiclo por.la expresir'rn que se obtuvr¡
pala la iuolza de atracciól grar.ittrciorial.l Al srritituir. la-expresirin en
la ccuación (12.37)
C)Iut
f C)Iu ¿ t-
-, r-
donde l{ : mas¿ de la Tielr'¿
,1 : masa del vehículo
r : dist¿nciu del centro de la Tierra al vehículo
Fotografía 12.4 La Estación Espacial
lnterñacional y el vehícu o espacial están sujetos tt:Ur
a jalón gravirac ona, de la Tie.ra. V si se tgnora l
todas las demás fuerzas, la trayectoria de cada se obtiene l¿ ecuación üferelci¿l
uno será un círculo, elipse, parábola o hipérbola.
tl\t
+r.t: CX4 (12.38)
^2 ,¡
tlonde se obsen.a que el rriernbro dcl lado derecho es una const¿nte.
La solución de la ecuación dife¡enci¿l (l2.3fl) se obticne al strnar la
solución paÍiculal u: GMllt2 a Ia solución general t : C cos (6
- 0o)
de lir ecu¿rción ltonogér.rea correspondier,t.. (esto es, la ecrución quc se
obtiene al igualar a 0 el rnierrbro tlel l¡rdo dt.r.echol. Si se lijr el eje po
lrr de r'r.u'crl qu, 0,, - () .* escril'r
! Glf
l¡2
Ccos0 (12.3e)
La ecuaciól (12.39) es la correspoldieltr ir una r( ccr,jir r ? j,?¡c¿ ((,1 llse,

parábola o hipérbola) el las coord.nldrs poJzires r 0. El origen O de
¡
l¿rs coordenadas, el cual se ubic¿l er el centrr¡ de lá Tier.¡¿r. ei un fbco
de csta secciót crinica, y el eje polar es urro de sus e_jes cle simetría ([i
gura 12.19).
El cociente entle las colstlrlites C y GtrI /h2 def.;rte la crcentrici-
dad e dc la sección cónica; al dcjar
F¡gura 12.19 C Cl¡2

" cM lh2 Gt4
(r2.10)
puede escribirse la ecu:rción (12.39) en i¿r forn¿

lCM
(12.39',)
,:17ttiacos0)
Esta ecuación representa las tres posibles tr¿yector:ias.
l. e) I, oC> GMllf: ha1 clos valores 01 1 -01 del ingulo po

la¡ deffrido cos 0,: g¡116lrr. para los c.r,ales el ,ii-m6ro
lSe supole qrre 1os vehículos ospaci¿lcs colsidcrados á.1,rí son ¿t.¿ídos ,injca¡rente pul
,l¿ Tiern v quc s,rs m,isrs s(r¡ igrxrables en courp nci(h;o l¿ mas¡ de l¿ Tier¡¡. Si u¡
vehículo se muoc rnuy alcjado de ta Tieua su rr¿),ectori¿ qüi7¿i ser ectadr por la dirac_
ció dcl Sol, 1¿ Lllna ¡r oho pl¿ner¿.
I
r.r
derecho de la ecuación (12.39) se r..uelve cero. Para estos dos 12.12. Aplicación en mecánica celeste 733
valores, el vector radio r se r.uelve infinito; la sección cónica
lanza-
es unn hipérhoh r ligurr 12.20r.
I suje- : l, o C : GMfht, el vector radio se r.uelve infinito
ci¿, es
2. e para
_2.37),
0.: 180'; la sección cónica es una parábola.
ñlerza
3. e < 1, o C < GMfhz: el vector radio perrnanece finito para
todo valor de 0; la sección cónica es :una elipse. En el caso par-
rbtuvo
ticular en que I - C : 0, la longitud del vector radio es cons-
ón en
tante, l¿r sección cónica es un círculo.
Ahora se verá cómo las corstantes C y GMllf . que caracterizan la
trayectoda de un vehículo espacial, se detelminan n partir de la posi,
ción y velocidad del vehÍculo al principio de su r.uelo libre. Se consi,
dera que, como es en general eJ caso, la fase impulsada de su r..uelo se
ha programado de manera tal que al consumirse la última etapa del co-
hete de lanzamiento, el vehículo tiere una velocidad paralela a la su-
perficie de la Tierra (figula I2.2I). En otras palabras, se supondrá que
el vehículo esp¿cial empieza su r.uelo libre en el vértice A de su tra-
rectoria.l
Al denotar el vector radio y la velocidad del vehículo al principio
2 38) de su r,.uelo libre, respectivamente, por l) y t o, se obsewa que la velo-
cidad se reduce a su componente transversal y, en consecuenci¿, que
mte. ro: ¡000. AI record¿rr la ecuación (12.27), se erlpresa el mollento aü-
n¿r la gular por masa unitaria /¿ como
- oo)
h:rf,?n:rnan (13.41)
ue se
e po- E< posible utiliz.rr el valc,r obtenjdo para /r para deteminar la cons,
t¿nt" GM/ñ'. Tarnbién se tiene que el cálculo de esta constante se sim-
pliffcará si se usa Ia relación que se obtuvo en la sección 12.10:
2.39) CM : pR2 (r2.30)
donde R es el r¿dio de la Tierra (R :
6.37 X 106 rir o 3960 mi)y g es
lipse, la aceleración de la glavedad e:r Ia superffcie terrestre.
Ode La constante C se obüene fijando 0, 9: r:
re en (12.39):
foco
I CM
á (fi- rl (12.42)
tricí- \l sustituir /r de (f2.41), es posible expresar fácilmente C en términos

cle re y o¡¡.
Se deterr¡rinarán ahor¿ las condiciones iniciales correspo:rdieltes
a cada una de las tres trayectorias fundamentales indicadas iurtes. Al
r ,10) considerar primero la trayectoria parabólica, se hace C igual a GM/h2
en la ecuación (12.42) y se elimina /z entre las ecuaciones (12.4I) y
Figuta 12,2'l
l:. l2\. A1 resolver para r ,,. .e obtiene
39',)
5e puede verificar fácilmente que un valor mayor de la velocidad inicial

colresponde a una trayectoria hiperbólica y que un valor nrás peque-
I po-
ño corresponde a una órbita elíptica. Puesto que el valor de o¡ que se
nbro
€ por
5i un
I t,os problenas que impliquen l¿nz¿nientos oblicuos se cousiderarán en l¿ sección 13.9.

más pequeño para el
Cinética de Partículas: segunda
obhlvo Dara la trayectoria parabólica es el valor
734 de inicio' recibe el nom-
Hi"i-i"ffii";t'*iuioo?gt"tu " 'o punlo se escnDe
bre de uelo,:idad de escape Por consiguienle
4*:{;@M trt-
= v'o (re.43)
será I)
si se recurre a l¡r ecuación \1230) Se adüerte que la trayectoria
; ,"*. :si un t 3) el-rpticr si u6 (, o""
"t'¡;;; t'1""üu"*"t
i'a"tUtft"^ 2 r parabólica
'": .Y
óibitas e)ípticas posibles la que se obnene
i",
interés especlal se en-
C :0, Ia órbita circular, resulta de
"u"Jo ;"" ;"illd"J q"" el valor de la velocidad inicial correspon-
ilffi;
diente a una órbita circular es
ral o Ücirc:
gR"
(t 2.44)
rO
"".:J " (12 30) De 1a frg:;ra !2 22 *
si se toma en cuenta la ecuación PT:*
pequeños que u"'"' el punto A
,.r"re r alores u,, r nayores que üci. pero rnás
a la lre-
5".1"-.. itti"i^ a ielo libre es efpunto de la órbjla rnás c'rcano
:"-::,:;-i.;;b" .i;;t;" h' p¿rigPo mient'"s que el punro-A"
r/pog?o Yltr¡r \alores
;; ;". ;f;tu aleiado de la Tier-ra' se (onoce como el apogeo en tanro que eJ
::',I"j; ;:;i;;ü punto A es
:: ;; ;):' - ";Ji;i;álio '"'. "1
¿" i" o'situ geo Para valores de uo n Lu-
Figu'a 12.22 l-*''" -" eJ pe ri
"s del vehículo espacial intercePta
:ctoria
cho mfu Pequeños que Dcir. la tfiry(
Ia supertcie de la Tiena: er lai caso €l relúculo no entra en ótlU";^
que se diseñan p¡]ra golpear contra la
su-
Lás misile. baiísticos.
elíplicas En
..rtili.,"tr"t,r", larrbién;ajan a lo largo de trayictorias
ob¡ero hnzado en-el
#ffi: ';;;;; ,l"áno""' Jho" q'" cualqujer que *oY.ll' u
r;;;;" unr velocidad inicial uq rnis Pequeñr '"u" ",
f"ir.t" ¿" una ltavectoria elíptica Scilo en el casoq":cn que las drsr¡n-
:lJii""lt:J; # p"lu'n^' posible suponer
"' :;"TP' q:T
"l
la. lra)cctona elrPo('a PUctrr
tacionai de la Tierri e" unifornrc- y que
una trayectória-parabólica como se hizo antes
.oro¡rrrnrr" tnedi¿nle
, iecclón I l.l Il en el caso de
proyectiles convenclonales'
Una'caractefisüca importalte del mtttl"l:
d-:
Periodo orbital' t'
or'r ,u,áli es el tiempo que éste requjere pT",d"::13":l
","lT"toe;;tocido cámo' el peri'¿". dit-l1t:lll"- d"
üi"iñ.;;;;;; :¿',td,
primero' en vista de Ia delinicion de ve-
::
iot" -"4""*'" Observarlos
el área dentro
ffid;á;"á it"-;tó" 12 9), lue r se obtiene a1 dividir d:-li
ü;:t#;;i" áe ¿irea Al advertir que d *"1
'"-l*i¿áá los semr-
igunt a zab. donde a y b denotrn' resPectivamenle
"tipt" "t rrr"nor, y que 1a velociclad de área és igual
a h/2' se escribe
"p', -uyoiy
2¡rab (.12.46)
a partir de rq y
En tanto que h puede detenninarse de inmediato
," áJ i",¿fn" Ianzado en una dirección-paralela a.la su-
""" "f'"ir. ""
o""r+i"J t".t"ttt", tos semiejes ¿ y b
no se relacionan directamente con
ralores de ro y
i^. iniciales Puesto que' por otro lado' los
"|"¿i""t",
r,-.1" , al perigeo y al apogeo de la órbjla pueden
oe-
iár-in"rt" .in dificultades á partir de la ecuación 112 39) se exPresan

"orrerpondientes
los semieies c 1 b en tórminos de ro r rr'
Flgura 12.23
'"'"il;$;"J""l. o,üii" qJJ s' *ue'tt" en la figura 12 93 El
"llpti"" con uno de los dos focos d"
.."o;"ül;i;; ,e ubi"o J,''' o y'"uincide
12.13. Leyes de Kepler del movimiento 735
rl e'
ael h elipse, en Ianlo qr¡e los puntos A y A' represenlrn' respeclivar] rer Planetario
om- el per-igeo y apogeo de la órbita. Flcilmcrrle se conlilma que
"l
r0+ r1 :2a
.43) v consecuentemente
,r:f,(rn+11) (t2.46)
a r) fo-
Si se recuerda eue la suma de las distancias desde cada uno de los
h"<" cuolqrii"r punto de Ia elipse es conslcnte se escribe
iene "os
en- O'B+BO:O'A+OA:% o BO:a
ton' CO=a- 16 Por lo tanto, es posible escribir
Por otro 1ado, se üene que
¡rz : (BC)2 : (Bo)" - (co)2 : a2 - @ - "r)n
'.44) b2 = r,,(2a - r0) : r¡h
\', por consiguiente,

'que b: {r,t\ (r2.47)
¡oA
Tie- Las fór'mulas (I2.a6) y (I2.a7) indican que los semiejes mayor y.me-
y
¡A', nor de la órbita son iguales, r'espectivamente, a Ia media aritmétictr
oeornétrica de los vulóres nráximo ¡ mínirno del \eclor radio Unr \ez
lres
de los semiejes prleden
¡e el iu. r",, y., se han clelenninado. lai longitudes
en lr fórrnula ( 12 45)'
Itrlu- <iculaise fácil,r.nic ) sustjluirse pol a ¡ b
Ppta
-12.13. LEYES DE KEPLER DEL MOVIMIENTO PLANETARIO
I SU-
,En Las ecuaciones que gobiernan el moümiento de un satélite terrestre
nel *- pia describir el moümiento de 1a Luna alrededor
ráa """J"" ",iltrrL
;"i;i¡;t;t. En eri. ""ro. sitr enrbrrgo la masa de la Lunr que no es des-
*an- pl*iuUt" con ia masa teriestle' y los resultados se ob-
"o-pal"aa
r¿vi-
----in r,o son del todo Precisos.
ü"nerl
¡ede t"o.iu que se de'salrolló eu las secciones Plecede¡tes también
se roiican al esiucl¡o del rnoümienlo dc los planetrs :rlrededor del
mtes Sol
los planelas
-\u,ique ,. inlroduce olro error al igorar-.las luerzas que
eiercLn entle sí, la lprorimlción qu"e se obtiene es ercelente De
he-
bde
r ór-
i"¡rtt antes de'que Neu'lon hubiera forrnu]ado su leoría fund¿-
"i ", f"t urooiedades "xpresoda, pot la e( uación r12 39' donde M
; de- ' '" 'Ñ-
\€- ."rt"r."i" fi ,ia.n del Sol,'l m.dia;le la ecuación t12 33l lrabían sido
""
Itro ¿""""Ul.tart por el astr'ónómo alenri.n Johann Kepler.ll5Tl-1630) a
oortir
- de obsen.rciones asi ronórnicas del rnoürnienlo de los planelas
una ''-- fÁ x"ttuy^ ,tnl nouímiento pkmetario de Keplel se enuncian del
emi-
modo siguiente.
ribe
l. Cada planeta describe una elipse, con el So1 ubicado en uno
de sus focos.
t.45)
2, EI vector radio trazado desde el Sol hasta un planeta barre
6¡e¿. iguales en tiemPos iguales
rrol 3. Los cu"adrailos de tieir.rpos"periódicos de los planetas sol pro-
¡ su- porcionales a los cubosle lós ejes semiüayores de sus órbitas'
I con
La primera ley establece un caso pafticular del resultrdo que se
rro,v
establ.ció en la se'cción 12. t2. y la segunda ley erpresa que la veloci-
lde-
dad de área de cada planeta es constante (véase la sección 12 9) Tam-
esan
bien .s posible obte;er la tercera ley de Kepler de los resultados a los
que se flegó en l¿ sección 12,]2.1
3. El
mde l\'éase el problema 12 I90
Un salélite se lanza on unu dire.cidn p¡r¿lcla a
la suoerfcje dc l¡ Ti.","
una vetocidad de 36 e00 k"r,h d",J"
titud máxi¡¡a .ücanzada
;;;Jtu;Hr;tfü. ;"i"-;: -;ii""l:
'
¡or el srtéLite. ¿ el periodo orbit¡l
) ¿"1 ,,,i¡lii.
soLUCtóN
Allitd_Trixim:r. Después de que se lanza el satélite, éste
_.,-_ -1) se er-
cüentra sujeto únicamente a la atracción-gravitacional
de h T;;;;;..
secuenc¡a. su moürniento lo gobierna la
ecuación ,l2.3gl
IGM
- (1)
--rLcosfl
Puesto que la componente ¡adial de la velocidad
es cero en el punto de lan_
zamiento A, se tiene h = roon. Al recordar.qu"
pur" h n"..u n'l ; 3ñ k,,,,
se calorla
16 = 6370 km + 500 km = 6870 ktr :6.87 X 106 m

36.! z
,
^
- 36900 k^/h ' -- 3.6 \ lql"
I0rs =
t0.25 < 103 m/s
\: : 16oo = (6.87 x 106 tr)(I0.28 x 103 m,rs) = 70.4 x 10e m2ls

lf 4.96 X loer m4ls2
Puesto que GM = gR2, donde _R es el radio de la Tier¡a, se üene
GM : gR2 = (9.81 nvs'?X6.37 x 106 n)s = g98 x 10r¿ ms/s2
cM 398 x l0r2 m3/s2
h-: 496 x tpl*%t: 80.3 X 10-e mI
Al sustituir este valor dentro de (1), se obtiene
]:soi" to-qmr+ccosg (9\
A] a{vertillue el punto A es 0 = 0 y r r0
constilnte C:
= = 6.87 x 106 nr, se calcula la
I
6j? xl0G:80.3 X to-s m-r + 6 "o. ¡o C : 65.8 x 10-e l11-r
En A'. el.punto de la órbita más alejndo
de la Tie¡¡a, se tiene g = 1g0.. Me_
diante,2'. se c.alcula ll disLancla coE"spondiente
rt:
I
- = 80.3 X 10-s n-r + (65.3 X 10-e m i) cos I80.
r¡ : 66.7 X 106 ¡¡ = 66 700 km
Altu.ra nuítima = 66 700 km
- 6870 k¡r = 60U(X) kr¡ {
b) Per.iodo ()rbit¿I, puesto r¡ue A
y A,
rcspecrivamcn re. de la órb¡ta eLnriia.
el perigeo y eJ apogeo,
son,
se utilizan,las ;";?;;"r",';lí;á
112.47) 1 :e calculan los semiejes y
ma)or ) rnenor de lc órbil.r
! = +$1", )../Aaz¡taañ
-l(o.sz + g6.zxr0o) m = 36.8 X 106 m
b = ^"Gdrt
= x106 n : 21.4 x i0;;
2r-ab _ 2,¡r(36.8 x lO6 m)(p1.4 X 106 rn)
70.4 X los m2ls
r=70.3X103s:tITlmin: t9 h :lt ¡ril <(
736
rl
tl-
En esta lección se continuó el estudio_del movilniento cle urra

piutícula bajo unn
fuerza central y se aplicaron los r.esnltodos a problemu"
celeste. Se en_
contró que l:r trlyectoria de una partícula bajá u'a fuerza";,;;í;"
central se cleline
l¿ ecuacroD drleren{.iAl 'redialte
(L 11 F
(tA
=;"h"F (12.37)
donde u es el recíproco de la distancia r de f¿ par tícula al centro

de fi.terza (u : I lr),
F es la magnitud de l¿r fuerza cent¡al F, y /, o,.o corrstante igu"l ¿ ln canticlad de
"',p.rriíc.ulr. En proi,l"r,,,,s
¡rroürnientr) lrn.'J'lar por uniducl tJc rlu.¡ dc l¿
de nrec¡init.ir
cereste. ¡ es ta tuerza de ltracci(jn gravit¿cional ejercida
sobre el s¿télite o n¿ve es-
pacial pôr el Sol, la Tierra u otro p)aneta al¡"cledo, a"f :
¡f
Gxtnlf : CMtrut2 e¡t la ecuación'(12.37), ,. """i "rq".' sustituir F
"¡rti;r. ;;;;;;jr"
d'u _ GM
-..
¿0. - l,:
" (r¡.38)
donde el miemb¡o del l¿do derecho es unll const¿nte.
1, Anúlisis del ntoci¡niento de s¿télítcs y natcs espcrcíales,. La soluciól cle la

ecuación diferencial (12.33) define Ia tra¡,eciorir de
un s¿télite o,ro"" Érin
se obtuvo el la sección 12.12 v se clos for.rnls ,,f*r""a" "rpn"iut.
"*pr"r; "r., ",
7CM IGM
-: --lCcosd o : (1 + a cos 0) (12.39, 12.39,)
¡;
A1 aplicar estas ecu¿ciones recuérdese rlue 0
= 0 corresponde siempre al perigeo (el
prrnto cle ¡ná{rno.rcer.i,mienro, tle h liir¡ecruria ng",j r¿.ici ioü"/, u,li".,n..
tante para ula trayectoña deterr¡in¿da. tleperdic"üu "j
del val,rí d'c la excentricidad
r. la lra¡et.loria seii una Li¡rérbolr. una parihcrla,, unr eliDse
l: Lu tntqct.trtria cs unu hiperbolo. po, lo qi,. Trrr.:r cstc L.rso l.r r¡jr\c
") : nrnc¿
cspilctat rerorna ¡ su purrlo de parlida.
. .1, :.: 1: (hi¡erhólica)
.La
truryeL.toiru c* uncipatúbctkt. Éste es el caso límite
e¡tr.e trayec_
:r]ll^"bl:".r y cerrada (Lhptica). par¿r este i" u"t,r"iaoa un
pengeu es lgual a lu relo,.idad de es,.¡pp p-., ""* "n "t
rO (12.43)
Adviértase que la velocidad de escape es la relocidad

uris pequerla para la cual la
nave espa, irl no rogresa al punto de
¡adidr. ' '
737
c) e 1 7: La treqectoria es una órbito elíptice. Ett problemars que implican
órbitas elípticas, tal vez se encuentre útil en la solucjón de problenras zubsecuentes
l¿r. relación que se obtuvo en el problema 12.102,
i1 zGM
10 rr h.2
Cuando se aplique esta ecuación, hay que recordar que r¡ y 11 son I¿s distanci¿s desde
el centro de fuerz¿r desde el perigeo (0 : 0) y el apogeo (0 : 180'), respectivamente;
gue 1r : rip¡ : rror y que, para un satélite que orbita a la Tierra, GM,¡.,..,, : gR2,
donde R es el radio terrestre. Recuérdese también que la travectoria es un círóulo
cuando ¿ : 0.
2. Deter¡nineción clel punto tle hnpacto cle unu note espacial qu.e tlesciende.
En problelras de este tipo, es posible que se suponga que la trayectoria sea elíptica,
y que el punto inicjal de l¿ trayectoria de descenso es el apogeo de la trayectoria (fi-
gura 12.22). Adviéftase que en el punto de irrpacto, la distancia r en las ecu¿ciones
(12.39) y (12.39') es igual al radio Á del cuerpo sobre el cual la n¿ve espacial aterriza
o se estrella. Además, se tiene que /r : Ro, sen S¡, donde o¡ es la r.elocidad de la nave
espacial en el impacto y ór es el Írngulo que su trayecto a forma con la vertical en
el punto de impacto.
i]. Cúlcuk¡ del üetnpo d,e recorrid,o entre d,os pünto$ sobre una traqectorio. para
el movimierto de tienpo t que se requiere para que una partícula
fuerz¿r central, el
lecoü¿ una porción de su trayectoria se determina ¿l recordar de laiecclón 12.g que
la,¡azór a la cu¿rl el vector de posición r barre el áre¿ en la ulridad de tiempo es iglal
¡ l. mil¡rd de l¡ contidrd de rnoürnienro angular por rnisa unitrri, /r d" la p,'rric"ula,
dA/¿t : h/2. Se concluye que, dado que /r es-consiante para una trayectoria áada, que
donde A es el íuea total bar¡ida en el tiempo f.
En el de nu,l rutl?,c torio elipticu.el tiempo gue se requicre

, ,a\ una órbila
pletiu ,ruvrecibe
:t
el ¡rombre
pi,rra com_
d.e pt riodo oiúilnl y se expr.esa conro
2(nab)
(12.45)
, t b son Jos. seniejes uayor y.rnenor, respectivamente, de Ja elipse, y se re-

i:ld"
lir(.ionan con las dislancias (, \ rr rnedial,te
n:!(.,n+,¡ y b : ,vGrr\ (r2.16, 12.17)
. .b) t1 .1e1*r1 ley ilc Kepler proporciona una relación conveuiente entre los pe_
riodos o.rbitales cle dos ¡¡télites que describ.n órbitas ehplicus alrededor
del rnisilo
cucq)o lsec(.ión i2.13. {l denotar.lossemiejesnra)oresd"lasdosórbitasderz
Iespectivan.tente, y los periodos orbitales coirespondientes por ,r ¡ a2.
y 12 se tiene
4:4
T2 ai
cl En el caso de una traycc-totiu parbólicu, es posible que se r.ecurra a la ex-
l¿ poftada,del libro para un ár.ea parabólica o un área semiparabó_
f:l:11
rlc¿ ililrn "l
con el de calcul¿r el tiempo que se requiere p¿ra üajar entre los dojpuntos
de l¡ tr¿ve.iori,
734
12.96 Una partícula de masa r¡ se proyectadesdeuna "] P*
luerza {^'-t.l-"*
cenlral F
f".;¿,1'i,i"i"l u" i"'¡"n'li' uttr. a oA r se rnrrcrela e':uat iórr r - r¡lr1 - o'
brtio
li" ,i. t"" ,l.vletori¡ elíptic¿ d'flnida por '
',-"
: . ü;:;;i.;;; ,áciún ' 12 3í' den'¡restrc oue F es irrve'sarncnre ProP'r-
:ional al cu¡cl¡ado cle la clistancia r medida desde la ¡artrcula hzsta el cen-
iro de fuerza O.
F¡gura P'l2.97
F¡gura P12"96
deffnida por la
1 2.97 Una pa¡licula de masa ¡¡ describe la trayectoria
-"'',,já;: :;;iffi;; ;l
;nlá J" o""io'.'
'1"
,'"u fuerza cent¡al F ürigida
i" ¿"1 ,i.ntro de lu'rz' O Mcdjarrtr la ecuil( ion 1237' demucitre
l;;^"^Jrr"
i:" ;';;;,;;nü 1',"¡o."i"nol al cu'rdrrdo de l'1 disr'ür' ia r medi'l¿
cl/
-r¡-
iescle la parlícula hasta O'
12.98 Urra pertículo de mlrsa ¡n d-rcrihc la ¡arábolu

cl Je fuerza C
q'
M'di¡nle
-
r /'4ro bajo
las ecue-
I L7'-
,il
,,'. lirrl, "",ri'r dirigidr hacia '"cniro
;; ¿üt;i u (tz.¡s'i"on = ¿ I' demriest¡e qre F es i*ersirr.ente pro- lt
-,il;Jl
-=; "i;id;;JáJcantidad
,üiu"ü;Jia
.¡ : t/2cMro.
údi,to,,"in
"
de moüúiento
descle Ia partícula basta.el
'o"didr angulal por masa unitaria es
cen-
Ll---
o
F¡gura Pl2.98
It qq I n, nj,rlicrrhtle rne'ar¡ <les<ribelaes¡iral logantmi"" -'Íh
á" lu lu-erzrr o- Us¡ndo le
,'. lí:i".;"'"ff,r.r n'Jt'g'J' h^:l^ el cent.o d"
.ll';lloi ,ü;;i'i;;;;'; q";;F "' invFrsanrenie ¡ropor'lion'rl al cubo
. Jirtolt"in , ,rl"dida desde li partícula hmta O
Vol ager 1 llegó al punto de su tra-
',;l Cuando la sonda espacial
12-100
ul ¡lanet" Júpiter' se'ob"scn<j qu" hrbía una distan' i¡
-1"; ""..,-o desdJ"l'"""t'o del,planeta l Ia sonda tenia-una
.],]il i'ió'"il;;;did'o
.ocicl¿dcle26'9krrr/s'Deteln-iinelam¿s¿deJúpite¡suponiendoquela
en parabólica
-.,.""toria tie la sonda espacial
740 cinetrc¿ de partrcutas: sesunda
12.101 Clnndo tna sonda espacial que se aproxima al planeta Venus
I
tey de Newton
en una trayectoria parabólica alcanza el punto A de máximo acercamiento al z6t
planeta. su velocidad se reduce para incorporarla en una órbita circular. Si t{0
la masa y el radio dc Venus son áe 334 \ i0er Ib . sz¡fi I S76t rni. respech_ tua
vamente, determine a) la velocidad de la sonda cuando se aproxima a A, b)
la reducción de velocidad que se requiere para incorporarlá en una órúita
Fú
I ibd
circular.
12.102 Cuando la nave espacial Galileo alcanzó el punto de su tra_ n¿nl

yectoria más prórimo a Io, una de las lunas de lúpiter, se obieryó que se ubi_ ceol
caba a una distancia de 2 890 km medida desáe-el centro de Io v'tenía urro rdr
velocidad de 15 kr¡,/s. Si la masa de Io es 0,01496 veces la nas; de h Tie- órbi
üa, determine la excent¡icidad de la trayectoria de la nave espacial cuando h?a'
se aprodmaba a Io. del
175 mi
IDT
'12.103 informó que un pequeño satélite de Túpiter, descubiefto en
Se }]2.
2002. ticne una órbita con semieie mayor a 23.6 v i06 krn y ercentricidad esP€
Je 0.45. S¡ la masa de Júpiter es 318 veces la masa tle Ia Tiér¡a, determine cirst
Figura P12.101
las velocidades márima y rnínima del satélite.
12.104 Un satélite desüibe una órbita eJíptica alrededor de un pla_

neta de masa M- Si se denotan mediante r¡ y r1,-respectivamente, los áo_
res rnínirno y márimo de la distancia r meüda desdeil satélite hasta el cerr_
tro del planeta, deduzca la ¡elación
I 1_ 2GM
-+
fo r1 ,"
n
donde h es la cantidad del momento angular por unidad de urasa del satélite.
12,105 Un satélite describe una órbita circula¡ a una altura de 1lgZ0

mi sobre la superffcie de la Tier¡a. Determine a) el aumento en velo"iáad
Figura P12.104 requerido en el punto A pTl.S"" satélite a.lcance la velocidad de escape
-"1
e ingrese a una órbita parabólica, b) Ia distrinución en velocidad necesaria
en el punto A para que el satéIite entre a una órbita elíptica de SSOO mi
de
aitura mínima. ¡' la ercen(ricidad e de la órbita ebpUca.
1
lúd
la scm
\-eErI
leloci
-{Ih T
plaoo
su raP
la órtr
es 0-8
la son,
debe ¡
1:
ylave
Dete¡
3 960 ni
cantid;
F¡gura P12.105 vameD
Problemas 741
bnus 12.106 EI obsewatorio de rayos X Chandra, lanzado en 1999, alcan-
l¡",l zó una órbita elíptica de altura mfrima iguat a 10000 km y altua máxima de
Lsi 140000 k-rn sobri la superficie terrestre. Si se suPone que-el obsewatorio se
I ..
ECII- transffrió a esta órbita áesde una órbita ci¡cular de 10000 km de altura en el
ta, b) punto A, deterrnine ¿) el aumento en velocidad requerido en A, b) la veloci-
bbita dad del observatorio en B.
12.107 Corforme describe una órbita elíptica alrededor del Sol. una
nare esoacj¿l alcanz¡ una disiancia r¡¿irima de 323 x l0Ú km medjda desde el
r tra-
centro áel Sol en el punto A (llamado a/elio) y una distancia mínima de 148 X
r ubi- una
106 km en el punto B (llamado períhelío) Pa¡a coloca¡ la nave espacial en 140 000 km
a una A' y B' se loca-
órbita elípüci más pequeña con afelio,A ' y perihelio B ' . donde
r Tie- Figul¡a P12.106
l¿ndo
li"ar, ,especuvumá tá, a 264.7 x 106 km t 137.6 " lOc km. desde el centro
del iol, l'a velocidatl de la nave espacial se reduce primero cuando-ésta Pasa
por A v después se reduce má¡ óuando pasa pot B' Sl la masa del Sol es
132.8 i 10tu"""t la masa de la Tierra, délermine a la velocidad de la nave
to en espacial en A, b) la cantidad que la velocidad de la nave espacial debe redu-
icidad cir'se en A y B' para que ingreie en lc órbita etpÜca deseada
rmine
n pla-
i valo- 148 x lo6km
I cen-
úélite.
11870
*
ridad
rscape
=saria
264.7 x 106 km
Tmyectoria de ap¡o)dm¿ción
13?.6 x 106 km
Figuta P12.107
12.108 Una sonda espacial se colocará en una órbita circula¡ de 9000 Segunda órbita de transferencia.
km de radio alrededor del planeta Venus en un plano especiffcado Cuando
la sonda alca¡za A, que es él punto de su tnyectoria original más cercano a
venus, se inserta en ina priméra órbita de transferencia álíptica-al-reducj¡ su
velocidad en Au^. Esta óibila Io ller a aJ punto B con u na velocidad más baja
Alll, la sonda selnserta en una segunda órbita de t¡ansfe¡encia ubicada en el
pl¿¡6 s5pecificado al cambiar la ái¡ección de <u velocidad y además reducir
iu rapidáz en Au¿. Po¡ ültimo. cuando Ia sonda llega al punto C, se inseda en
b órÉita circular deseada al ¡educir su velocidad en Aoq. Si la masa de Venus
es 0.82 veces la masa de la Tierra, r¿ : 15 ) I03 km y rB
: 300 \ tOr km, y
la sonda se aproxima a A en una trayectoria Parabólica, detemine en cuánto
debe reducirie la velocidad de la sonda ¿) en A, b) en B, c) en C.
'12,109 Pa¡a la sonda espaci4l del problema 12.108' rA 15 : x

103 krrr
v la velocidad de la sonda se reduce hasta 6500 m/s cuando ésta pasa por A.
betermine rz) Ia distancia desde el centro de Venus hasta el punto B, ó) la
cantidad en que debe reduci¡se Ia velocidad de la sonda en B y C, respecti-
vamente,
J
742 Cinética de paticu as: sesLnda '12,110 Una soncla espacial se cncrrertra en ór.ltit¿ ci¡cular alredecl.r.(lÉ
e) de Newio|
larfe. L¿ &l¡ífa <lel¡e tene¡ ul ¡adio de 2 500 mi y focalizarse en un plano es-
Tr¿rvecto a pecificado que es dilérente al plano de lir tr¿vectoria cle acer.ca¡niento. Cu¿rndo
Scgundr óririta de
Lr sonda llega a A, que es el punto de sn ir.ryectoria original nrtis eercano a
Made, ingres¿r a una pimera órbit¿ dr irarltrrrncir eliptie.r redr¡ciendo srr ve
locid¿d. Esta órbita la lleva al prmto ts con u¡ir velocitlad rruclio ¡r¿is reclu-
cicia. Ahí l¿ sondn sc incor?ola a ura segrrncl:r órbit¿ rle lranslerelcia al redu-
cil aun rnír-s I¿ vclocicl¡cl. Si 1.l rn¿.sa. de \,tar1e cs o.1o7,1 veces l¡ rnsr de la
Tien-a, ¡,1 :5625 ni yr¡ : 112 500 mi, yla sonda se aproürna a A sobre uru
trayectoda parabólica, deternine el tie¡rpo necesafio par'¿1 qlre la sonda espa-
cial liajc dcsdc A liasta B sobrc su prirnera ó.bita de transférencia.
órbih.Le I El coDreta Ilalley üaj.r err un¿ r'¡hit¡ eJipticr elzrrgarla pera l:r
'12.1 'l
cual l¿ dist¿1lci¿r úínim¿¡ desdc el Snl es de ap-oxim¿d.lrncrtr ]r¡.. donde
rE = 92.9 x 106 ¡ri es l¿ clist¿nci¡r r¡edia del Sol a la Ticrr¿¡. Si cl pcriodo or.-
bit¿rl del comet¿ Hdlev es dc. ¿lredcdor de 76 años. dete¡rine l¿ distancir
Figura Pl2.110 nríuima clesde el Sol aicanzacla por este cotrreta.
12.112 Ilna nave espacial y un satélite est¿ín en posiciolles di¿rnet¡ai-

nlente opucst¿ls c¡ l¿ r¡r'st¡a ó¡bita circulir¡ a 310 mi cle ¿¡lt¡rra soblc l¿r Tic-
n-a. Al pns:u por el punto A, la lave esp:rcial enciendc su n-urtr¡r dura¡te un
.or lo inlen alo Pr.rrr irr' r.r r-r rtrf su r el, ¡,lar I ¡ tngtr\ar it Ll I¡ .irl,ii it clil,ttcr.
"
Si l:r nave regresa a A al misr¡o tierlpu qrre el s.riéllte llcg.r .. A .l.sprres de
completar una v rnedia órbitas, detenniñc ¿J el arr¡rnto .lr velocrd.id re-
quericlo, ó) el periotlo orüit:il colrespondiedie a l¿ órüita elíptica.
]j . -.."
I
I
,Fq
'.:.q-
Figuta Pl2.112
12,113 C¡L bus. el l¿,, olrscn'acioles efectuacl¿rs ilur¿ulte el ¿1\'ista

Il]iento e¡ 1996 clel co¡reta Hvakr¡take, se conclu\ó quc li¡ tr'¿ryectoria de éste
es una elipse sumarnente alargacla para l¿ cud la ;xc¿nticidai es casi ¡le ¿ :
0.999¡:l¡17. Si par¿l el avistar¡icnto dc 1996 Ia ¿ista¡cid nrírlirn¿ entrc el co-
meta y el Sol e1a de 0.230Rr", donde R¡ es l¿r dist¡nci¿ medi¿r dcsde el Sol
Figura P12.114 hasta la Tier¡a, detcnnine el periotlo orbitirl <lel comet¿.
12,114 Se obser¡¡ó que durante su prirler\¡uelo sobre la Tier¡a,l¿ nave

espacial Galileo tt¡vo una velocid¿d dc 6.48 mi/s ¿l alcanza¡ su distanci¿¡ rni
nima de 4560 uri desde el celtro tenestre- Suponie¡do que l¿ tlavectori¿r de
Galileo fuc pnr-abólica, deteni-ii¡e el üenpo r¡ecesario p¿r¡ qrre l¿r nave viaje
deB ¿C soble su trayectoú¿l.
12.115 Un trrsl¡orclador espacial sc cncnent¡a en una ótüita elípticrr
con excent¡iciclad de 0.0356 v ¡r u¡¿ altura ¡rí¡ina de l82 ¡ri sob¡e la su
peÍ)cie terrestre. Si el radio de la'llierra es de 3960 llri, detennine el pc-
ritxlo orbital para cl t¡asbord¿rdor.
12,116 Un¿r soncl¿r espacial describc ula ó¡bit¡ circular cle ¡adio nR con
una velocidad o¡ irlrededor de un planeta de r¿dio Il v centro O. Cu¿urdo la
F¡gura P12.'116
sonda pasa por rrn punto A, su velocicl¡¡d se ¡educe tle ro a B¿jo, donde B < 1,
para sitüarl¿¡ en rú¿r t¡¿rvectoria cle imp¿cto. Exprese eti ténninos dc n v B el
írngulo AOB, cloncle B clerota el punto clc impacto de la sonda sobre el planet:r.
.lor de 12.117 Antes tle l:rs nrisiones Apolo a la Lun¿r, se utjliz¿l¡oD varjos or
1lo es- :ir.,'l',"¡c.lun.,r.. par.r lolograti.,r. .,¡¡,-,¡..;, 743
l¿ J"l sJi;lit¡ , ,,f.,-,.".r. ;",,,.
lriudo ' .¡c.or rpl¡tir,,r p,'sihlc< sitios rlc.rl n.zrje. ! tinrrd, , ad¡ rnis,cjI..( ¡ir¡:td
-rano a l¿ h ayectoli¿1 tle cad¿¡ nave de malera que se estrellara
tli á"
r ¡edtl
:rr¿¡ estudios adiciola]es de las c¿racte¡ísticirs clc la srper.ficie
fr-". n.l""¡"n
",,,l "f
lur.¿ se r¡uesb-a la órbtta clípticn dcl LuD¿rr- Orbiter. 2: Si l¿ ¡rasa cle i¿ Lrrn¿
I redu-
.s t1.01230 r,eces la r¡¿rsa ile la Tie¡¡¡r, clcterrrti¡c l¿r eirntrtlad,r,,.
Jebe l'"
¿ cle l¿
\rcilse ia velociclad del orl¡jtirclor en el puntn B a" ,,,,,a.
j
ae unil
rl'erfi, i" lr¡nrr cn -l ¡rrr,r,,l- .Stti, t)nrio: El 1,,".fI,,i,,. "", f"
i esPa
-'.ri ectutiuL elípiic.r dts iDrplcto.l
pu,rr,r B
", -l "f"g_".f.f ,
:¿r¡a l¿
donde .¡t = t080rri
do or-
ii¿¡cia
,etr'¿Ll
a Tie-
1te un
íptica.
iés de
I ll0 lni
id Ic-
Figura Pl2.1t7
12,118 IJ¡a
ttavectori¿ balístiu¡ ile l¡r.g. ,rlc.rrcc ertre hrs purtus A v
6. st¡b¡e la super{icie ie'restr.e collstir tle ul tr.',n, d" .lips.
-l prlto C. Si el punto C está a g30 rni subre la suprrffci" ¿-f" -rr;;;";;;í Figura Pl2,118
i;i.,:i. r''.1
.i fló,J. l¡ rr,rrecLor.r,, r, {¡41 h 3;0r,ni. ¿"r..,,,¡,,-,, l,,l
:-''r'c,
lr,.i¿,.i
¡rreroctil , n l- i, l¡ err..,,tri,.i,latl ¡ rlr l;r lrrrrer to,ia
200 nii
1-2,119 Un tr'¿sl,t¡drLdor es¡lcial descr.ibe una <i¡l¡ita circul¿¡ a
Lrna ¿l_
' r,.,,le _0(l rnrsoL'r. lirsll¡.rli,.ir.t_rr¡!trc.rjl.¡rrrlulrrr.rt,u,,.1
nlrrrn \.Er,
' rd' .r¡ l,r,lor 'lur'¡rl, u,r Lrern irh rr.rlo Ir¡rrr redl, ir'1.¡,_1o,.,,¡.,,¡ ., ,,,,
;r por ciento y enpez¿l'sll .lesceDso
l¡acia I¡'Tierr¿i. Deter,¡i'e la aii'¡a clel
. r.l,nr,l¡rd,,r'nI .l
¡'¡¡¡¡¡ 6 si -l irrg,¡I, AOB c. igu.J , ¡0". S,,a"..,.,i,, ¡l
:'l|,lo.\ É\ el a¡og.', ¡1,.lr drl,it {-lilti"., dc.._nd_rrrn.,
12.120 Un satólite clescril¡e rurr drLitir eliptiua .rh.rclctlur cle r¡n
ol¿_
'ist¿r- :.'r D, lnrando me,[i ¡ll¡. ,.,, ¡ r, l,,s dishrrr,.r,rs
' éste
. .ll]: ¡re¡isnor ¡l "c,rr.rnon,li_11". rnsoJcfi
"i ipogro,h L, urhir.r ,1.rn,r..t,.,, qu" 1., ,1,
_.i¿ últirnx en cadu ¡rno de l ,s ,los ",rr^:rr,ir,,
lco funtos indic:rdos puede e\pLes¿rse co¡]o
I Soi 1 t/] * t\
;:.\; ;/
úave la ,.rcerrtr-icidacl ¿ cile la rirüita elíptica descr-t¿1 por
r nrí- . r.. \atFDre :
, l-Er¡rrsc
"].3,;1,r,illrcrt{-oñt ,tr.un
i¿ cle
ll:1nFlr e.r tc.¡Iino. d¡ l:s,Jisl, r,.ir,. r,, t ,, ,,,
rr, .ÍrorrrlronlFs ,,,, rnancr.r r, \p, ¡ ti\¿. al
riaje ,.rr(1 .'J tr-s¡lr¡do qrF ohtr¡\o el *l ilr<.,.o,¡ ¡e¡ign,,1 ll apo¡_,, d. l.¡ ü;hit.,. ó
r l,^ Jalrrs ,lndo. .ll el nr,,
',|-t,rrr '1.I l3 d,,rdc fi. - 93.0 \ l0 r,r..
¡,¡¡¡.i,1, t,..rnr,;r. l;r ,1i.1"n",,, ',1,,,
rima apropiada desdc eJ Sol que ¿lc¿rrza elicometa H1_akutakc.
)tic¿r
12-122 Dedv,caIa terccr:r lcy drl rno\ irliL!rto planet.Llio lle Keplc¡
Pe- ',:r,ri" dr LLs d.u,,r.iure. li.tC \
r'"' "" '' 1"' ¡r
l'.4i.
12,123. L)errrl".rtre,llnlac¡¡rtitl.r,ldcrr¡oril¡iertnarrJlr¡,irrnnruniL.¡J
c0rl i', rra:a /¡ rle ll.¡dh"litF qrr- describ. ,¡ra ri,bir:, _li¡rir
ol¿ r,l. .n,,,'i_¡. ,n,u,,|'
,: \ e\cent cidad e alrededor cle un plaleta .1. r¡ai,r
<1. .1/ pn*I..
8el
ao]]to "ifr"r,u." Figurc P12.120 y p12.121
et¿. 1r:\,,EMl|
"1
Este capítulo se dedicó a la segunda ley de Ne$tor y su aplicaciór
al ¿rnílisis del movimiento de partículas.
Segunda ley de Newton Al denotar nedialte rn l¿r nasa de una pnrtícula, por )F la sunra,
o result¿lte,-cle las fuerzas que actúar sobie la particula, v por. a la
aceler¿rción de la partícula r-elativa ¿r w sistenti tl¿: referehcla neta-
toniano lseccró:ir 12.21, se esclibe
)F : nra (r2.2)
Cant¡dad de movimiento lineal Al presentar )¡ untidad de nnDüiLiento liracl de una partícula,
L : r'riv lsección 12.3], se üo que la segunda ley de Nel.,ton tnl.r-
biél puede escribirse en la lbrma
)F:L (1 2.5)
la cual explesa que la resultante tLe kt fuet;a que actúu .sobre urto
patlíaia es igtLal a la ra:tin d.e cantbio rfu la cantirlad de tnol)inLiento
lüteal tle Ia paftíalla.
S sternas de unidades conslstentes L¿ ecuación (12.2) se cumple sólo si se usa utr sistem¿r consis-
Itrrle er rnid¡des. ( un unid,rJ,"s del Sl. l:rs frerz.rs se er.nresalin
cnrre\\lorrs. las rr¿s¡¡. , n ldlograr''os r l¿r¡t.eler.rciorrc.",, ,i, ,a,,.on
r¡rridacle. d. llro con,ún en Estirdos Ulrídos la. fuerz¡s,l"ben.r-
Ilre\lrse er'ilrr¡s. Ia. rn¡s.ts en lb.s'fi ,tunocidar tarnhierr r.omo
sárgs), y las ¿celeraciones en fVs2 lsección I2.4].
Ecuaciones de movimiento de una partícula P¡tr¿ re'uhe¡ ur' problern'r,¡rre implicrr el rnoürnientu de unr¡
pariícul:r. lr¡ ecuacicjn I 12.2 debe'lsliluir\r porc.ua(.iore\ quc con-
tengan cantidades escalares lsección 12.5]. Al usar curlp one,1tus rec-
langulares de F v a, se escribe
)F. : rnz. 2F,, - nLa,, 2F. - nm_ (12.8)
Medjante las comptn'Letúes tangenciol U nonlwL se lier\e
,tt
Zrt t-,, :F,, ,,1' (12.e',)
Equilibrio dinámico Tarnbién se señaló lseccjón 12.6] que l¿rs ecuaciores del novi-
rnjento do una padícul¿ pucdel sustituir.se por ecu¿ciones sinilares
r. las de e,lrriiibrio quri 5e u\rn cn esliticd si rn veclo¡
-l¿a cl" m¡g-
nilutl nrn pcro de serrlido o¡rrre.¡q ¿l d,-l;r acel.r¡ción, .e luinde o li.
fuerzas aplicadrs a la partícula; en ese caso se dice que la partícula
eslá ett equilíbrío dinrí¿lco. Sin embargo, por uniibrnidad, iodos los
ploblenras resueltos se solucionaron utiliz;do las ecuaciones de no-
\ irni{.nto. prirrrero tr.rrr cnmponcntes rc(.tttrgulurei Iproblernirs r.e_
suellos li.l r 11..1] ¡ despues con hscornp,,rrcnle¡ t¡rngerrciej r nor
nrrl lproblerrras resuelio' ll.5 r 12.61.
Er' la scgundrr prrle dcl (.cfítJlo se delin¡ó llt t-,tntidal tlp ntt_ Repaso y resumen detcapiiL o t2 745
, imiPnf oqn{ulo r Ho de u r¡ pr'¡ rtic¡ lla alrede, lor
r de un Dut lo O cor no ¡
el rnornentu aJrededor de O de la c.rrtidarl cle nror irniento
lirre ¡rrv
de esa partícula lsección 12.7]. Se esc¡ibe Cantidad de movimiento angular
Hn.rXr¡¡v tl2.l2l
\. se ¡icnp,¡rre-H,, es un veclor perpcrrdic.r¡ll¡.en cl plar,o,¡¡e ca¡
trenc r ) ,/\ rligur.r l:.24) y dc m.rgnitrrd
:rlicación Hp - rn'La sen S (r2.13)
,{l
g,r.rlrc5.
descornponnr lo. ve,1o¡e. r
) ltr en lo¡npon{.n{c\ l.é¡1;¡l
\c crpresa l¡ r'antidad de rno\jrnicnt,, angrrfru H¿,.n la
F iir Surna,
fonra deterr-irilad¿
r porala
¡cit netu-
li j kl
H":l.r q ; I
(.12.14)
12.2) l,nt ,. nt, ,, nt -l
partícula,
En el caso de una partíclla que se mueve en el pliuio ry, se tiene
ioll tam-
pl rrro lr¡ y eihi r'6r n pl-t¡rn.nte defin ídn p,,r .,, ,,,ogi,itrd. S.
12.; ) "",.ri¡.
-It¡z una Hc,: H": nt(xa, - Ua,) (12.16)
Iintiento
Al c¿lcular la tasa de c¿¡nbio úo de la cantidad de moümiento
Fazón de carnbio de la caniidad del
angular H¿¡, y al aplicar la segunda ley de Neu,ton, se escrib.
l" rnovimiento anqular
i cotlsis- "";;_
lresarán
i 5_i COtl
)M¡ = H¡ (r2.1e)
'L,e¡r ex- la cual est¿blece que la sumtt cle los .tn¡nwntos alred¿dt¡r
:¡i ccl¡lio rJe O tlc l.ns
It:cru\ tluc,4.1¡i4t.t ,oLre ¡tno pañitrltt , s iqtnl o lo ntt,it, ,lc cnnl,io
,1, lu rontü1,¡l rL l nutt ¡nút lttL, ,tttgttlor rl. ln
pnit,t n ln lt)rtr. o O.
cie un¿
lrie con-
En nruchos ¡roblernas,¡ue irnplicur r.l rnuümicnlo plu,o
de rrnr Componentes rad¡al y transversal
i:'is rec- prd-tr( ula. \ 'cr(nnlró con\ enienle utiljz¿lr l*,t,t,tltotetirs ludiol u lrat¡_
¡¿¡r¿l se,r ión 12.b. ¡roblcrrra rresu,.lto 12.71 \ cs(.ribir la\
"""á.1.¡'*s
r:.5 )
2F,: mG - r02) (r2.21)
)F,: t,'r¡r6 *, , (12.22)
- Cu¡ndo la úni¡.¿r fucrzl ,¡ue rclril solr.c rinr purlic.ufa p es I.r

luelza F dirigidrr hatia n aleidndo<e J,.un punto liit O. ie di,,. n,,"
l\,4ovimiento baio una fuerza central
lr¡oli- la^p.rrlícufa ¡p mre\e bnjo lu ,rci,in ,1, ,r,t,,

f,,tri ,.on,,u1 [ro""i¿,,
r,iliues 1.2.9J. l)ue:to que IM, = 0-en cuiJqrrier
insiantc dado.."
d¡'la e.uac.ión ,12.lg .¡ueÉ,, 0 "tn,.lur"
e 1r rrq- ¡ar.a iotloi lo. urj.Á,il;r;;
le a las consecuencia, que
¡iícu]a
Cos los Ho : const¿Dte (r2.23)
le no- S,- conclu)e qrro la crnLidad de tnouinticttto nttgulnr tle ¡tta ooñtculn
rai Ie-
Juer-Q r.llml p\ ..1) \tqnll. lqntu en núon¡-
lttc \e mu.Dr h,tjo un,,
\ nor- ltul r,ot,1D cn
,dircn-i,iu. ¡ qrre la partri"ula sc rnuevc on u,, pl",,o i..
perdicular al r ector H6.
m ,il,itt
¡
746 Cinética de particulas: segunda
ley de Ne$ton Al recordar la ecuación (12.13), se escdbe la relación
rma serr Q : rpmu6 sen @9 (r2.2s)
paxa el moümlento de cualquÍer partícula bajo una fuerza cent¡al
(figura 12.25). Mediante coordenadas polares y recordando la ecua-
ción (12.18), se obtuvo también
.fo:h (r2.27)
donde h es una constante que representa la cantidad de movimiento
angular por unidad de masa, Halfm, de la partícula. Se señaló (ff-
gura 12.26) que el área inffnitesimal dA que barre el radio vector
OP cuando gira un ánguJo d0 es igual at"F aO y, en consecuencia-
q]re el_miembro del lado izquierdo"de la ecuaciOí (tZ.Z7) representa
el doble de la o¿lo cidad del órea dNdt de la partícula. porlo tanto,
la oeloc¡dad dp drea de una poñhula qüe se mueae bajo una
{uerca
central es constan,fu
Figura 12.26
Ley de Newton de la gravitación universal Una aplicación importante del movimiento bajo una fuerza cen-
tral la ofrece el moümiento orbital de cuerpos sometidos a la ahac-
ción graütacional fsección 12.10], De acuerdo con la ley de New,ton
2\ de Ia graoitación uniaersal, dos partículas a una üstancia r una de
la otra y de masas M y m, respectivamente, se atraen entre sí con
,// fuerzas iguales y opuestas F y -F ürigidas a Io largo de la línea que
une las partículas (frglra 12.27). La magnitud común F de las dos
,/,('
</M
fuerzas es
- ^Mm (12.28)
FiguJa 12,27
donde G es la ¿orxtmúe de graDit&ci,ón En el caso de un cuerpo de
masa ??x sujeto a la atracción gravitacional de la Tierra, eI producto
GM, donde M es la masa de la Tierra, puede erpresarse como
GM: gR2 (12.30)
donde g : 9.81 m/sz : 32.2ltls2 y R es el radio de la Tiera.
l\ilovimiento orbital Se demostró en la sección 12.11 que una partícula que se mueve
bajo una fuerza central describe una trayectoria deffnida por la ecua-
ción diferencial
d2u F
12 2 (12.37)
AF mnu
donde F > 0 corresponde a una fuerza atractiva y a : l/r. En el caso Repaso y resumen dei capituto 12 Z4Z
de una partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza de atrac_
ción gravitacional fsección 12.12], ie susütuye F por la expresión dada
en la ecuación (12.28). Midiendo g a parúr dj e¡e OÁ que une el
!a- foco O ion el punto A de la trayectoria ñas O 1ffgu ru 12.2g),
se encuentra que la solución de la ecuación "ercarro"a
(12.87) era
I
Io ICM *Ccos0
(ff-
-:u=-=-
rh' (r2.39)
br
14 Esta es la ecuación de una cónica de excentricidad e: Chz/CM.
Eta La cónica es una elipse si e ( l. una pardbola si e : l. v una hi_
to, pérbola si e > L Es posible determinar las constantes C í h de las
tzt condiciones iniciaiesr si la parL'cula se proyecta desde eÍ punto A
la - 0, r - rs) con una velocidad inic¡al ve perpendicu)ar a OA, te_
nemos ñ : roo¡ lproblema resuelto l2.g].
- -
Se indicó también que los valores de la velocidad inicial co- Velocidad de escape
rrespondientes, respectivamente, a una trayectoria parabólicay a una
circular eran
D :
tzGM
/- (t2.4s)
,"," = IGM (r2.44)

V ,"
v que el primero de estos valores, denominado la aelncid,ad. d.e es-
]ll- cape, e.s el valor más pequeño de o¡ para el cual la partícula no
re-
¡c- gresará a su punto de partida.
,Ít
de
tfx¡ El periodo orbital r de un planeta o satélite se definió como el periodo orbital
pe tiempo requerido por el cuerpo para describir su órbita. Se mostró
b6 que
2rab
(72.45)
de
tu do"1.
i ; íg:o I d 9n!e 1 V.b representan los semiejes mayor y me-
tror de Ia órb¡ta. Se indicó además que estos semiejeison igualás res_
pectivamente a las medias aritmética y geométrica de los áores má_
rimo y mínimo del vector radio r.
:fe
te- La sección del capÍtuJo Jsección 12. l3l presentó las /e_ Leyes de Kepler
,riltima
ys de Kepler del mnvimiento planetario y moshó que eslas leves
empÍricas. obtenidas a partir de anüguas ábservaciones astronóíü_
cas- conlirman las leyes de movimienio de Newton, así como
su le1
de graütación.
12,124 Determine la velocida,l teórir¿ rnáxirna que puecle
alcanzar un
o::,': {-pn{o de\pr,És ,r. ,";;;;,' iuu u' .,,i""s"
;i:'::li:llf,"jll :'
que cr ¡oelrcren{r, dc llic,joll e\tñtiL'rr e\ de 0.\0 entre
I¿s llant:r, r el.o¡ri_
mento, v que-el ¿utomrivil tiene 4) tr_ircciJn
a"U"t"," fi"",-,r_j.J ¿"jj'a-
Li:.'"f."ri el G5 ¡or cierto del_peso, ¿) trammisión t.í"r",1".-rrJ-",
iÉr¡r\ sñportatr el 42
¡or cirnto del ¡e:o ""
r.rujrr a 9o knulr .uar,do ol londrrt.for
,
r{Js
,12.125 .,Un^trJcto,.Jrniórr
rFDos .)r las rucrza\ de l|e¡rld d_i ¿raclor r _l r_¡,rolqrr" \nri,
ar¡licl
¡c\p!c.t¡_
v:Lmente, de-16,y 60 kN, detenr.rine a) l,r dist¿lci¿ ,.""o,,i,ü;o;;i
irná¿.u_
r'ión ¿nles d. detenelre. /, la c.onrlunerte lruriznnlirl de f" i,,*rr"
cn er engan, l¡, ,.rtre ¡l frlr..'lor -l r.rrrol,¡re rnientrr( nr.r*,"
) dslus ron fl.nrndo.
Figura p.t2.i25
50 ll)
El hlo,¡ue B do 3u lh pstj sostorido rnccliante rrn blo,¡rre 4
.- ,,12.12.2
¡D ID \ r¡nrdo ir unr r.ucrdr ¿ l.r c.rral .r .rpli,-a
de
un.¡ f¡rcr4l lrorizonl,l á* .j0 lb,
couro indica Ja figurLL. Sin tor¡a¡ en cue'nta la fijccjón,
d;;;1"" " "
lera, rón del blc,,jic ,\ b, lr dceler¡( ión J.l i,t",{,;-
; ,j:ii; ; l. "ll;;."
12.127 U¡¿ hol¿ B pura tlerroJición pesa 1g0 lb, está unicla ¿
)5 th
.,
ble Cle ücl.m AB dc 40 fl rlc
un ca_
larqo yo.cilaon_l ,r"oret1iral qrrc rnuesfr li.
lrg¡rd. Defpnrinc l.r ttsnsión
lrc<cnrc en .l ¡rhle,r, en l, plif" supcrior t.
oe r¿ oscrtit.rón. dñndc 0 - 30. /¡\ en la parto irrlerior
Fíguta P12.126 D dc la o.c¡|a,.¡on,
,iond. Iu velolid:rd rle B.s igual a lq.6 fL s
Figuta P12.'t27
74A
"12.128 Un automóül que üaja a una velocidad de 110 km/h se apro- Problemas de repaso 749
xima a una curva de 50 m de radio. Si el coeffciente de fricción estática en-
tre lru llantrs y el camino es de 0.65, determine cuínto debe reducir el con-
ductor su rapidez para librar con seguridad la curva si el ángulo de peralte
debido a un desagiie que pasa por debajo del caurino es ¿l g = iO.. b)
12.129 UrL pequeño collarín D pesa 8 oz y puede deslizarse por el

tramo AB de la barra doblada en Ia forma que indica la ffgura. Si la bar.ra
gira cJrededor del eje vertical AC a reloc.idad conslanLe qué a - 40. y r =
24 in., determine el rango de valores de la velocidad o para el cual el colla-
run rÍn no se deslizará por la ba¡ra si el coeficiente de fricción estáüca entre Ia
)¡ga barra y el collaín es de 0.35.
t¿I\1-
mte-
tra-
Figuta P12,129
12.130 La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El

moümiento del collann B de 400 g se deffne mediante las relaciones r : 500
* 300 sen rt y 0 : 2r(t2 2t). donde r se expresa en rtilírnetros, t en se-
tde gunqo:, y 6 en radianes. Detennine las cornponentes radiales y transvena
r lb. les de la fuerza ejercida sob¡e el collafn cuando c) t = 0, b) I : 0.8 s.
¡a€-
F¡gura p12.130
12,131 El pasador B de 4 oz se desliza a lo largo de la ranura del brazo

Etatorio OC y de la ranura DE, la cual se ¡ecortó en una placa horizontal
ti¡a. Si se ignora la fricción y el brazo OC gira a una razón constante 0o = 10
r¿d,/s. dete¡mine para cualquier valor dadó de O ¿) las cornponentes radial y
¡ansvenal de la fuerza resultante F que se ejerce sobre el pasador B, b) las
i:erzas P y Q ejercidas sobre el pruador B por.el brazo OCy la pared de la
:;nura DE, respectivamente.
*r!--
750 Cinética de partículas: segunda
ley de Newton
12.132 Determine la masa de la Tie¡ra si el radio medio de la órbita
de la I¡'na alrededor de nuestro planeta es de 384.5 Mm yla Luna requiere
27.32 días para completar una r,uelta completa al¡ededor de la Tie¡¡a.-
12.133 Una nave espacial de 540 kg se ubica primero en una órbita

circula¡ alrededor rle la Tierra a una ¿ltu¡á de 4 500 hn y después se trans-
fiere a una ó¡bita circula¡ al¡ededor de la Luna. Si la masa áe la Luna es
de 0.01230 veces la masa de la Tierra y su radio corresponde a 1740 km, de-
termine a) la fuerya giaütacional ejercida sobre la nave espacial cuando
orbitaba la Tierra. b) el radio requerido de la órbita de la nave espacial al-
¡ededo¡ de la Luna si los periodos orbitales de las dos ó¡bitas van aier igua-
les,c) Ia aceleración de la gravedad en la superficie lunar (El periodo lrbi-
fal de u¡ satélite es el tiempo que éste requiere para completar una revolución
alrededor de un planeta.)
12.134 Una bola A de 1 lb y una bola,B de 2 lb se montan sobre u¡a

varilla horizontal que gira Iibremente alrededor de un eje vertical. Las bolas
se mantienen en las posiciones indicadas rnediante pasadores. El pasador que
sostiene a B se qüta repenünamente y la bola se mueve a la posición C cuando
gira la varilla. Si se ignora la fricción y la masa de la varilla y la velocidad ini-
cial de A es r1 = 8 fi/s, dete¡mine ¿) las componentes radial y tranwersal de
la aceleración de la bola B inmediatamente después de quitar el pasador,
b) la aceleración de la bola B ¡elaüva a la varilla en ese instinte, c) li veloci-
dad de la bola A después que la bola B ha alcanzado el reposo en C.
Figura P12.134
72. 135 Un t¡asbordador espacial describe una órbita circula¡ a una al-
tu¡a de563 km sobre la superffcie de la Tierra. Cuando pasa por el punto A,
enciende su motor durante un breve intervalo para reducir la velocidad en
152 m/s y empezar su descenso hacia la Tierra. Determine el ángulo AOB
de manera que la altura del t¡asbordador y del punto B sea de 1ZiLm. (Su-
gerencia: El pwrto A es el apogeo de la órbita élíptica descendente.)
563 k¡n
I *i ¡
-¡fte
bita
iere
bita
ans-
aes
de-
ndo
I al-
gua-
nlí- '12.C1 El bloque B de 18 lb de peso está inicialmente en reposo, tal
ción como se indica, sobre la superffcie supirior de una cuña A de 45 lb. la crral
se sostiene mediante una superficie horizoltal Un bloque C de 4lb se co-
necta al bloque B mediante-una cuerda que pasa sobre ula poleo de masa
ürla nsiqniflcan(e. Si sr lecurre a un flograma de cómpulo ¡ denotando me
nlas diaJt" ¡, al coeficielte de fricción de tádas las super{icies' encuentre Ia ace-
que le¡ación inicial de la cuña y del bloque B relativa a la cuña para valores de
mdo p > 0. Utilice increnentos de 0 01 para ¡r, hasta que Ia cuña no se mueva, y
Ir - luego use inctenentos de 0 l hait¿ cesar el movimiento.
¡1de
rdor,
loci-
Figura Pl2'C1
na al- 12.C2 Un pequeño bloque de 0 50 kg está en rcPoso en !a parte su-

to A, p..ior de una c¡lindricl Al bloque se le imPrime Irnavelocidxdini
".rp..ffcie
rd en lial n¡ hacia h áerecha con magnitud dJ¡ mls. la cual prot'oca que se-des-
AOB lice sobre la superffcie cilíndrica. Utilizando ul programa de ccimputo. calcirle
. (S¿- r grafique los ialores de g a los cuales e! blL4ue PiFrde conlaeto con ld su-
pe-rficie'para ualores de p¡, que es el coeficiente de fricción cinética entre el
tloqu" y la .rp"tficie. desde 0 lrrsla 0.4. en i¡crementos de 0 05
Figura P12.C2
751
L!¡4
,*fS
cAPírulo
cuando la cabeza del palo de golf golpea

la.pelota y la arena, parte de su energía y
se transfieren a ra perota y a ras partícuras de su cantidad de movim¡enlo
d" ,*"".
movimiento de una partícura es' con frecuenc¡a,
r.r", ra energía y/o ra cantidac de
un,
rorau ""llni¡a"ru"¡on
estudiar su movimiento,
"t""t¡ua-oe
13.1. t JTR0EUCC tüN
clNETteA BE p,qFiTi{:L¡ ¡_A$: El eJ cnpítrLlo ¿rterior Li rlil\.or p¿ltÉr clc Lts proLrlerrru r,l¡rci¡¡r¡rdos
['1EToDüS üH t-.r\ EruERCiic{ col
eJ liorirnierto clc p¿rfcul¿rs se reioh,jerorr lleili¿,urti¡ el uro,i" 1,,
Y LA CAI\¡T¡ÜAD NE MOVI|I,I!ENT{:' lirnd¿lrreltal del lro\.ilniento F : "".,u"iOn
tr¿¿. l)atl¿ rur¿ p.,,to,,lu rubr= i, o,r. ,.
ei.f' e rtl r.r fi r, ¡z.r F. .. lruJri,r l.s, nr e.tr¡ e<.u,¡ci, ilr pr¡¡r l" ,,,
13.1 lntroducc¡ón 'I "j,.l,u.i,n a
lr¡e:¡o .,rl,li<-¡rrlo.l,^ prirrr i¡'i,n ,l- I:,, i¡-,¡.rh.rr n.,l,o..il,l",lnl.rr'in.rr
13.2 Trabajo de una luerza pru-hl rle a lu rr-lucitl¿rl r lrr pusición dc ln patícrrlil " u
13.3 Energia cinétjca de una partícula. ón cuiLlqr er ücuqro.
EI rro rle l.r r'cnrLciúr F : rrajulto corilos principios clc in cjriernírtica
Principio del trabajo y la energra
13.4 Aplicaciones del principio del 1>crrrLitr:n obterrer cios rnétrxlos cle ¿uriirisis ,idi"r,¡rolei, t'.r uuirotro rler tra-
ln jo y kt-entt-gítt. y cI nu:toclo cbL ítnpttlso q la cuntükri clt: ,rlr,r,¡,rrintu.
trabajo y ¡a energía
renlaja cle estos ¡r(.todos r.¿clica en el l,*cir,, ¿",r,," Lrrcen que
fl
13.5 Potencia y eficiencia ,"r,,lt" ir-
13-6 FnergÍa potencjal necesali¿l lil rleternitircirin dc, lrr .Lr,elclrrcicir r. Eri re.ürlaJ. ál r,rétoLlo del
13.7 Fuerzasconservativas trzbajo v Ja encr.gí,r rel¿rcjol¿r rlirectrLnrcrte l.L t"."in"i¿,¿
lirerzir, t,l ,n.r".
13.8 Conservación de la energía r r I 'l-:l'l:¿,u'ri, rrlo. , r t:¡rrlo,¡r, ,l r,,cr,¡d,, rl*l irrr¡,rrl*,, 1,,
13,9 N,4ovimiento bajo una fuerza rr,c,r irli-rr,, relat iorrr I , li r, ,r,r 1,, r,r.rs,r. 1,, , el, ",,,,f,..l,ulcle
n.1,1,,, i r cl iier,,no
cenrral conservativa. Aplicacion Prir¡ero se considcril ei n¡ét, ¡dn rlt I tr-rLLljr , 1, 1l clcr l¡i¡. El lirs sec_
a la mecán¡ca celeste cir¡res lll.2 ¿ l.l.,1sc ¿ur¿liz¿rn cl/ r,th,r¡, 1,. rur,ilui r:l y l.titrcruút
13.1i) Princip¡o del impulso y Ia
,.i¡tético
,l'.
.,t,u,t ¡,,.i t,
.,tlt ¡ .. ,,¡r1i,.,, -l
1,rir( i¡i,, ,l"l lra[,,ri,, r i,, ,, ln *,1,,_
cantidad de movimiento ,lorl r,F ltuL,lelli¡, ",,.rg"-,
13.1 1 Movimiento ¡mpulsivo '1, 'rr(, lrieli:¡. Los,.ol,.¡1,1,^ ,1,. p,,t, tr,.i,t t ,
fi, irn,.in
r¡r'r||t:¡ t,r,¡rlt¡r||lr \. lrn \É||tj t *1, Jl sr c,.i,,¡l j;li.
lmpacto
L¿s secciones 13.6 :r ltl g .c dedican al conccpto de en¿rgíct
13.13 lmpacto central directo
lencíal. dc iur¿ 1ie.r.za consen.irtiviL .r ll .rplic,rcicir r'del pr¡,.ipil .to-
13.14 lmpacto central oblicuo
.urrw rr:¡r'iJrr ilc er', rgji¡.r,lir-r.,,,
¡ dó la
13.15 Problemas en los que interviene ¡,r',,1,1.r,,n.,1- ir,lerj, ¡,r,ul1i,.,,. Ir,
irr .r, r'icir. 1.1.U
la energía y la cantidad de ¡rr.irrr i¡rio: d* Lr ¡or,serr,rciór J,. h , r,ergr.r ,ie Lr
movimiento r'otrsnn'rr ior,r ¡lol,lo.
l ,¡l *lrl,,:U¡!:lll.rr ,. -r,r¡,1-i,n,.,, Io.,,,,,,..,,,i,,,,i,,1
r'-r'rlrer ¡rr'Lrlorrrrr. 1,,,,,,
d¡ r.r.L rlnic:r lel, ile
,p;r'r.,1-l r';¡¡,irr¡1u.. d.,li,..L .l ¡ ri i , , I I i,,, ¡u, .
, tt 1 ttt,ttttt
1¡t ,.-i.;. tlt
ljl D t ¡ t¡,.ttt,, \
I ¡rr irl\lic.rIidtr , r, ,.1 e.l di(' d.l ruori,
¡ r,,
, tr, , i , ,
lricrlr 'J, r,ri, p:rni(ltl:¡. r.olr.o.e rer,r clr 1,,.,..¡iolr ll.jl. estL.uritr
cipio cs en palticular. eficaz err el lst¡rrliu dt,l ¡r¡,,r ilrlr r¡i,, ilLtttLl.s¡i:o
<lc
r¡tr,r lri¡ril( lir. -¡r
"l , rJ f|lFr/.r\ tr, ) g..rrr,le. 11,,11lr,le rrn irr
',..r¡1i,,,r,
le¡r.rl" rle Ii, rrl¡, lrlr rr,rlo.
Err l¿is scccit¡res 13.12 ¿ lB.14 se colsider¡r cl ittltttc:lo t:entrol de
'ln' ' rrnr¡,,1' ) 'l ',nu-.tr¡ qr{- , \isLo l'i, r'lr¡ 'el.rc.iórr er,tr" l,rs r*l,r,.i-
oilor': tÉtJtt\:¡.\ dc lr,. Llu. ¡ ¡rr tT)(r\ rrl |oli¡io illtl,.s r ,les¡,r¡_r ¡lpl
¡¡1_
l,,Rr,'. l-..1i, r'rl.ri iórr- jurrlo r,,rr .l l¡p¡.1¡q,1, qrr, .- c..,n.crrl, Lr ..¡rli,l.rrl
dc rr\ ¡uri¡ rtto totll ,le los dus cucrltos. pucde ritilizur_se piLr.¿ r.esolvel
v:rlios problcrlirs cle irterris
1tráctico.
Por'últirrro. c¡ lrr secciól lll.15 se ¿bord¿r l¿ se]ección
cle l¡rs tr_cs
lrelu'lr¡c furrJrrlrclrl.Ll,.,¡rrr.{.l,r.r-\tstrl¡¡lr rrr Lrr r.¡¡pi¡¡¡lr5
lj r ll r ,.1
rn,s;¡rlr, r:,cI,'.p:rr I'r ¡o¡, ,1,, Lr,l,r,,Ll-rn;r,l,rdn
"'l¡¡, f.rr bi,:ir s, r_r¡
trirrro, s ¡r,r.il¡l, , n rl,ir,,¡r'el ¡rir,ci1,i,,,l,.,.orr., n¡ci,rr, ,1. 1,,.,,.."
,r , "r,url, r, r ;, fur.,, , r , ,i ;;:i,,i ;r,';,,',; ,;,,i',
r]],.',"l,illl;l;l.l
r)lelll¡\ 'lr¡F llr,l'lti irtj lltri( jrllr,.1{. ll¡, rz,l. I.O¡t\et\irli\:l:. ,,O,,
d' l¡r Ir'¡ de, r,r1u irrr¡,;u.lu dr¡ru,l, lr,,.r¡;¡l lrrrbi,:n,1.¡, n i,,n,r,l_, "r.,.,.1,,.iaj,,
n
(Lrent.l t¡s tllelzits iI nlll]lsi\ its.
13.2. TFIABAJO DE UNA FUERZA
Se dtliner prirnero los té¡uirros ¿/¿,1r1¿:,r¡ ni.,nttt

¡.trultLtjo t;l l¿r lbrrla
quc se utillzarr en rnecíiric¿.1 C¡insjri,-l-. .,na
¡",tí.1,1., , ¡.ic: ,. ¿"
"_.., "
1tr ,triini¡un ,t,,¡.rt,,.Ltn,\ p,*,!t, Ln l,r se(i(rr 10.2 v pr(,pi(rl¿des l,¿isirjl|s
, ,r.".. ..,,,t.t .r,. ¡r t,..,,;
t.1s clel
, r .. rl , " ,-., i ,,, ... .. ,,, ,,, ,.r. ,'. ;.,'',i," '
756
13.2. frabajo de una fuerza 757
I las sec-
icinéüca
hla solu- un punto A a un punto ce¡cano A' (figura 13.1). Si r denota el vector
t^.
,tlencNa de posición correspondiente al punto A, el vector que une a A y a A,
I
'7gío puede denotarse mediante la diferencial dr; el vectór dr se denámirr¿
po- el desplazamiento de la partícula. Suponga ahora que una fuerza F ac-
fio de la trra sobre la partícula. Eltrabajo d.e ln fuerza E correspontli,ente aI des'
lrco. En plazamiento dr se deline como la cantidad
!y de la
para (13.1)
iata
i
fo"Lto ,1 obtenida al formar el producto escala¡ de la fuerza F y el desplaza-
Ll moü- mielto d1 De^notando por medio de F y rh, respectivamente, las mag-
!. p.i"- nitudes de la füerza y el desplazamienio, y meáiante cr el ángu1o for-
de mado por F y dt y reco¡dando la deffnición de producto escalar de
ilhoo
E ün ln- dos vecto¡es (sección 3.9), se escribe
f
¡¡tral cl" dLl:Fdscosa (13,1',)
i veloci Uülizando la fórmula (3.30), es posible erpresar también el trabajo dU
[+tm- en térr.ninos de las componentes rectangulares de la fuerza y dei der-
imtidad plazamiento:
|."".,1.,".
I dU:F"dx+FudxJ+F.dz (13.1")
[b, ,,", A), ser ulna cantid,ad escala¡ el trabajo tiene magnitu<i y signo, pero no
fuyel dirección. También se vio que el trába¡o debe Jxpresaise"er., ,r'nid"d",
verá
ise que se obtienen al multipltcar unidadés de longiiud por unidades de
perga y hrerza. Así, si se recurre a las unidades de uio común en Estados
p'9- .il.
F
pepcron
uru$o;, el. g1!ap. debe erpresarse fr. f¡ o in. ¡i
"" en N . m. La unid¡d de rába¡o
;";;i"""
unidades del SI. el t rabajo se erpresará
b¡se \ . m se denomina como joub (J).1 AI reco.dar los factores de con_
"t,
I
I
versión indicados en la sección 1i.4, se escribe
I
i r ft.lb: (1 f0(1 lb) : (0.3048 m)(4.448 N) : r.356 J
I
i
Lt"
I
I
forma
,1.
Se ded uce de r 13. i
r negativo si o
') que el trabajo dU es
es obtuso. Son.tres los casos de
positivo si el ángulo o es aqudo
inteG parHculi. Sl
JEI joxle (J) es la unidad de energía del St, ya sea en forma mecánica (trabajo, energía
4"',\
¡-'stgl-torecn
o4
-C
bcas del potencial,-energía cinética) o en forma qulmica, eléctrica o térmic¿. Se debe senalar que
L repiten ar:n cu¿ndo N .m = J, el momento de un¿ luerza debe erpresarse en N . m yno en jouies, É,*rri*CamCUot>;
\a que cl momento dts una lucrza no es un, lo,ma dc energh.
758 c r eL ca d- p¿rtrcJlas: métodoq de ,a Fnersid l¿ fuerza F tiene ll nTislra dirección clue /r, y e) trabajo r1U se reduce
, ¿ cantrdad de movrmrento
a F ¿ls. Si F tiene dirección oPuesta a la de d¡ eJ tubaio es dU
: F
,/'. si F." pern.rreli. ul,rr ir,/r. el lr'.rh¡jl,r/l esc.ro
El trub:iofe F dulrmte ul desplazanrierto finito de la partícula
de A1 a A2 (iiguru 13.2a) se obtierrc tl integrar l¿r ecu¿ción (Ll 1) a lo
Iargo de la tlayectorin c¡e desclibe la paftícula Este trabajo, denotado
por Ur-2, es
Ur-l : I
F'dr (13.3)
Al utilizar la erpresión ¿lternativa (13.1') par:r el trabajo elemental /{.1

1 obser.rar-que F cos cr lcPr-csenta la compolleute t¿ngencial 4 de la
lue|zr. es po\iblr e\frcsirr el tnbui,' I .- cotno
Ur-z:
r)
,F n) ds : ls,
4,1" (13.2')
1,, "o, J,
cloncle l¿ vari¿rble de irttcgración s ¡nicle la distancia lecorrid:r por )a

partícula a lo largo de la trayectorin. EJ trabajo Ü1-2 se representa Por
irredio del área bajo la cur.ra que se obtiele al graficar 4 : F cos ct
contla ,s (figrra 13.2b).
Cuando la fuerz¿ F se define pctr rnedio de sus con.rponentes rec-
Figura 13.2 tangulares, la erpresiól (13.1") puede utilizarse p¿ra el traba¡o ele-
mental. En ese c¿so se cscribe
fá.
-(F,
Ll,-z: ,,\'
| ¿r + F, dq + F. dz) (13.2")
donde la integrLrción se v¿r ¿r lealizar t lo largo de la trayectoria descfita

pol la partícula.
Trabajo de una fuer?a co$stante en movirnierlto rectilíneo"
Culndo una partícula clue se rnueve en una línea recta se somete ¿ ultil
fuerza F cle rnagnitud conslante y direcc:ión constante (figura 13.3), la
fórmula (13.2') produce
U >z: (F cos a) Ar (13.3)
o donde a : áng o que forna la fuerza con la dirección de rnoümiento

Figura 13.3 Ar : desplazamiento de A1 ¿ 42
'l^raha¡o realizads 'üür la fusrua de la gravedad. El trabajo
del peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejelce
sobre ese cuerpo, se obtiele al sustituir las componentes de W en
(13.1") y (13.2"). Al elegir el eje y hacia aniba (figura I3.4), se tiene
F,: 0, Fr: -\V, y 4 : o, y se esclibe
du:-wdy
Ur ." - | \V rltl \Vyr \Vy: (13.4)
IJt-z: WlJ" - y : \,.f/ Ay (13.4',)

')
donde Ar7 es el desplazamiento vertic¿l de A1 a 42. En consecuencia, el
trabajo del peso W es igttaT u.l prohtatt de W y eI desplazanieryLo Defticol
del centrut de grtn:,edad del cueryto. El trabajo es poslrloo cuando Ay ( 0,
13.2. rrabajo de una fue"" 759
esto es, cucndo eI cuerpo se nw.eue hacia abajo.
Reso¡te snr defbrmar
T'rabajo realizado por la fueffia que ejerce un resorte o
muelle. Considere un cuer?o A unido ¿r un punto fi¡o B por rnedio
cle un resorte; se supone que este último no está deformado cuando el
cuerpo se encuentra el Ae (figura 13.5a). La evjdencin e¡pedtlertal
rruestrr que la magnitud de la fuerza F ejercida pol el iesorte sobre yr.;f,Í:
l,i,j r';r'!i;.'..J'..1'1r lr i.i taí]
un cuer?o A es proporcional a I¿ deformación r del resode nredid¿ a
!.,-lt;
1,,,,,,,,,,,,,,,,/
padir de la posición A¡. Se tiene

F:/rr (r3.5)
".4,f.1
Jonde k es l¿ constante del resorte, expresada en N/tn o kN/rn si se
rs¿n unidades del SI y en lb/ft o lb/in. si se recurre a las unidades de
:so común en Est¿rdos Unidos. f
El trabqo de la fuev¿ F ejercido por el resorte durante un des-
:l¿z¿rniento fi:rito del cuerpo de Ar(r : ll;1) a A2(r : 12) se obtiene al o)
-¡oibir
dU:-Fclx:-lr¡d,'
u-. -I kr,A:lkri -+ftri (13.6)
Debe tenerse cuidado de expresar k y l en uuidades consistentes. Por

='en.iplo, si se utiljzan unid¿des de uso común en
Est¿dos Unidos, /t
iebe erpresarse en lb/ft y r en pies, o ft en lb/in. y r en pulgadas; en el
:rinrer clrso, el trabajo se obtiene en ft lb, en el segundo, en in. lb.
\d\iértase que el trabajo de l¿ fuerz¿r F ejercida por el resorte sobre
.l cuerpo es ¡:rosiliuo cuando 12 < rt, esto es, cu.rLntk¡ el resoñe esté re-
:"¿sondo a la posición no clefonruada.
Puesto que la ecuación (13.5) es la de un¿ líne¿ recta de pendiel-
-= I que pasa pol el origen, el trabajo U1-2 de F durante el desplaza-
iento de A1 a A2 puede obtenerse ¿l ev¿rlu¿rl el área del trapezoide
!*-l
-De se muestra en la figura 13.5b. Esto se h¿ce al cdcular F1 y Fe y L)
,rltiplicar la base A'r del trapezoide por n.redio de su altur a media
Figura 13,5
- Fr + F2). Puesto que el trabajo de 1¿ fuerza F ejercido por el resor
.- es positivo para ul valor negativo de A¡;, se escribe
ur-z : -l(Fr * F") Ar (13.6')
Lr fó¡mul¿ (13.6') suele ser nrás colveliente que la (13.6), pues son
:...nores las posibilidades de confundir l¿s unidades que se utilizal.
Trabajo realizado por una fuerza grav¡tacional. En la sec-
12.10 se vio que dos partículas de mnsa M y ¿¿ a una distancia r
1¡r
-:,-i de la otra se atraen entre sí con fuerzas iguales y opuestas F y -F,
:-iqidas a lo largo de la línea que une a las partículas y de ri.ragnitud
- ^trItn
r
:r rponga que la partícula M ocupa una posición iija O rnientras la partícrrl:r
' , se niueve a 1o Lr-rgo de la trayectoria indicada en la figura 13.6. El tra-
rL¡ relación F: Lr es conect¿ úrúc¡rnerte b¿jo condtcioncs osiíriic¿s. Bujo condicio-

: -¡ dinírnric¡s, la lór1llrl¿ (13.5) del,e rodific¡rsc p¿ra tomar en crtcrt¿ l¿ ilerci¿ del re-
-:ie. Sin emba¡go, ol error que se irirodrce .J utiliTar h relacióIl É = /ra- er 1¿ solución
:: ploblemas de cinétic¿ es rtuimo si 1¿ masa del resortc cs Pequeñn conparada con hs
:'¡r.il1 ¡rlrsff en cl mo\ilnieüto.
i'b¡¡
C nét ca de particulas: métodos de la energía b,rio de l.r luerza F eielt ida suhre l:, pr t-hcula ,¡¡ drr t rr rle u¡ l'-'plazrr n ierrlo
760 p'r, de oL,i'-r,ers" J rnulhplit ar 1:'
¡'
y La cantidad de r¡ovimiento
inllttcrim,rl cle l:r partrcrrLr J"
^ ',
magnihrd F de la ftier-za por la com¡onclte r'¡diJ r1r del tlesphziu I tieuto
Pucsto qrt. F esti ürigirl:r h¿cir O el tr'.Lh:Ljo nr neqirli\r' ) se evribe
dU : , Ur: -GY+ a,
, \,|
El tlabrrjo lealizaclo ¡or la luerzr gril-ilacional F dulante un desplaza
rnierrto filritt-r rle A¡1r'- 11 :r {"'t - 12\ o' Por tirnlo
GMnt Gtrlut
,/ li
u,": -1,'9! a'- 12 1'1
(13.7)
cloncle l{ es I¿r rnasa deTielra. Es posible [tiliz¿lr est¿ fórmula pa-

l¿r
rir ileterminal el trlbqo de la ftrelza cjercida por Ia Tierr¡ sobre- un

o rrrcr¡o de rt-t"ro rr', ,, ,.,rt,, distancia r- del cc ¡tro tle h nisrna, cuando r
Figura 13.6
,,iá, g."lt,I" rlue el radio R terrestre. Al recordal la primera de las
",
rclacion".s (11.2ú), s., t)uedc srstitrrir- el p'-oductrt Crl4r¿ en la ecu¿ción
(13.7 ) nor' 1Vfi2. donde R .. el radio de la Tierra (R
: 6 37 x 10" m o
3 960 iri, r \V e: , l leso (tel ,rr' rTo en la suPer-fit ie lorleslrc
en r.i-
\;¡¡j¡5 fr¡.¡7¡5 grte se nnt uclltlall , on llecurlrci,t Probl( lnus de
nét,c¿ tto tzalí:art intboio Se t¿ta de fuerzas apLicadas en prmtos fijos
(c1s : 0) o actuando en un¿r dirección perp"ndicular rLl des¡lrLzarriento
\¡1rs d 0 . Enlre hs llrcrzirs qr¡e no r.aLi7.rn lrrtbrjo sc encucttlratr lrt' si-

c,rdeltes: h rcaecidr ÉrI ult p¿lsiidor sin fricciól cua¡rdo el cuer?o que se
.qrort.r gtrt dledcd.r del ¡^t adot, l¿ reacción cn- una superficie sin frir:-
cián c.,airclo el cr,erpo en óntacto se muer'e a lo LLrgo de la supertcie, la
reacción en .,n ,odjilo <1ue se dcsplaza a lo largo de su pista, y el peso dr:
un cueryo cuardo el céntro de gravcdad se rnueve en fbrma l.rorizontal
13.3. ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTICULA. PRINCIPIO

DEL TRABAJO Y LA ENERGIA
Considele una partícula de rn¿s¿ t¿ que se s(trete a una fuerza F y
oue 5( rouc\( e lo lrrc. dc r¡nu lru\erlotiir r¡ue es re|lilín'-a o cttnr
t]igur¡ 13.1,. \l erprnc¡1¡ l¡ .-qrtndi, lor d" \errton ¡'tr lertnirtosd' las
i orrponellte\ l ¡nfcncirtl". de l¿ fuerz r ¡ dt 1a aeel{-rur irin r éase h sr t -
ción 12.5), se escribo
dx
Fr- tno, o F,:tn
dt
doncle r,'cs l¿ vclocidad de la partícula Al ¡ccorda¡ de la sección 11 9

quea: d.s/dt. se ohtienc
- |t ,lo ds : ,lt
11: t^ dl ,liD r/s
F, ds - nLo d.a
Al iltcgrar-desde A1, donde s - sr y D = 1,r, fiasta A2, donde s

: s2 y
t, :lrq, Se eSC be
i r,,l:
J.J,-
,,, | ,,r, . :,ttrr'.- t,t,,t1 (13. E)
El niembro de la izqrierda de la ecu¿rciól (13 8) representa el tlabajo

Ur-: de la fuerza F ejercida sobr-e la patícula dura¡te el desplazar.niento
de e, o ¡r; couo se indic¿r en l¿ sección I3.2, el trabajo U1-2 es una
uurtjdad escalar. La eqrresiór
lnlo2 es tanbién una canticrad escalar; 13.3. E¡ergra uinerrca de una panrcuta.
761
.t, define corno la energia cineticr de la
f. Se escfihe
partic.,h I se á;,r;i;;il;," Principio det trabajo y t¿ enerqia
r: +*, (13.e)
.{l sustituir en (13.8), se tiene
U1_2_72_71 (13.10)
.V..;, que c,rrndo la ¡arúcula *e rr¡ue\e Jc A1 a A baio
11."r] pt tr4L):J,, ,1, h
L ,rc.
lo-,1o: lni lu"'1 !. fu, r:u F es igtr,ri ,tl .r,nli¡o ,jo t,,
'ncrgt/]tt Ittct¡ctt tl? l(t patit-ntlq Lo ¡lrleliol se |ono¡c como el p,in,.inio
(ttt trttDoJ¿ tl to ?ttt'rgtu.
4l r.l¡¡pgl¡. los téflni¡rt¡s en 13.101, i
"r.ú1,*
7't+U1_2:72 (13.11)
\'í. l,n ,'uet¿_to tint li,I dy trtto
¡ndittltt ,,t, \ ¡ttr,.dr ,,hte¡prsc ,,,,r,_
:44rltr 4 tiu r',t,er¿út tint:tí,1 ,.r1 A, ,.1 ¡r,¡[¡¡,, rooli:.,,,1o,],,ru,,1.
pttt:,tt¡ttttPtll,::lp 4,1 n \,.t¡rr,- ll",r¡¡ a ,1¡1o.' l,r "l)rs.lu
{t jr¡
frtcr,r F ej, tr-irln s,,hrc
¡14t1t.uttr. rg¡lrd que segundr le¡ de Ner\jorr de IJ..unl se dcriv¿,
el prir,cipio tlel tr,rbajo linrrc¡q;,,'.,"
¡ aplicr sólo
'r rrco d. ret;¡ cr ¡c jilieuri on iuno "",,;;;;;;, ',,r. ""
.". I¿" i 1.: . l_, ,"i-1,ajj)
enplea para dete¡ninar l¿ energia cirrútica iá"¡", *
\F (1)n rcsl)cclo a uIl l ¡rco dC I.eferel¡t.ia ner\toniuto_ o". i",ri" ,i"¿r.
oes fr"f,o queSt¡ lar¡lo

., c(r.atilfes el trahajo , o.ro li¡ encrg'. .:;nJti,."
st¡l¡ pucde t..llcularse (.orno ;¡na \urn.r itjgeLrrjcn
'rn "o,,,,¿,,_
oI_
Ji¡rni¡. tonsjderdndose el trabajo U, ... positirrr,
do cor.i la dirección a" r.
c.i,ur¿o,";J'ir;;.;';;,ú""',.üi"
".g",Jr),'á" ",.".._
r"
L expresión U¡_2 representa el tr.abajo t"t"iJ;l;r;;;-*
l.lúitl
que,actutn sobre la partícula; ésta se obtjene sumiurclo
algebraicanren,
t" el lrrb¡¡jo Je
las dirc¡5¡¡5 ¡¡p¡r,,..
Como se señaló antes. la energta cinéüc.l
cle una partrcula cs nn¿ can_
tidad escal¿r Además, pr,ria defiliiión f: jrrr", lo Á".!";;;;; rr"rr,_
pre es posiüva, Jndepenüentemente de lo
dt,=""i.in d",irovir"*rr" ¿" f"
plticula 41 mnsiderur el c.rso puticul". u, : g f r, : ,.
l,uu
l,-
0¡ 12= f en 13. jU,s. obserua".,orla,,
qu" tr.b'nitl. r.Jiriin
"Lf'.,,r_
sr¡brc pallít.ula es ig, ial ,r"t7. En consecuor¡r iri,"".
h
:::lj:.ii:_q:" ", Iran
Lle uDa partr¡ula que se mueve con
la
:ll-.-rqi "i:ri una velocid¿rd u re_
l,j;::: l1i.iilx":l?,:ff ,s:i::["::il',""i""?, ":?
i",i,$"1ii:1i,;i
ll1l]:i '".?advierre que
"u"r,dn.,ro
po,tí"ul" qr" rá;í"r" ;;;;
c\J J reposo. el trrl,¡jo cjct.utrdrr pur l¡s fuerzas,rueuc.*_
::,fl:, ta nris¡na cs .f. Suporriend,r q,," no...lirip^
"l"n i:n.:
(.itlor. ta (.un(.lusión es orre eJ o,,.r*iu in [u,
llrJ oo trlbujo reJzudo ¡or lij. fucr.rrs
eierci,Jas
¡or l,.t portút rt sobre t, ,.u.,¡o, que que qued" eu
leposo e5 ig¡¡,1 a T. por r.,nsigui.nte. 1,.'en"rg.a fro\o(.an
l.l*n"" aJ"il""*..
c:lle-sfr]tji,ra
r r bié.n 1,1 c,t¡trt,.idnl
ld.l
L(t(¡(tQ4(
¡nra ,"nlii,,, t, nb,,p t,,
At [d potf¡c u[rt. ^,,,.iî,1",,
Lrr errergra cinéhca se mide en l¿ts.rnism¿s
unidades ,¡ue el trabaju.
esro es..er joules si se usan ,nidades
Llel Sl y en li . f¡
d:rdcs de uso comúrr cr¡ Eslados Uniclos. "i,"'"ioi-" í"i
s; .;nfl.,;,,
del ST ;;';T;;;:",
7 :,\rrcn : kg(m/s)2 = (kg. m/s2)rl : N.. :
J
en tanto que, en unidades de uso colr.rrín
en Estados Uridos,
7 : \nn2 - (lb. s%t)(fvs)2 : {¡. 1l)
*É-
762 Cinéticade padicutas: métodos de ta energia
y la caniidad de movimienro 13,4. APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO
Y LA ENERG|A
I a aplicación principio del trabajo y la energÍa sir n pli fica en forma
(ursloeraDle ,del
ta solución de muchos problemas que imp[can
f¡erzas,
desplazamientos y vetocidades. Coosiá".", po.
plo, 5üj"al"f" o¿
compuesto por una plomada A de pe5e W'un¡dá "¡ a una
gitud 1 (figura 13 8aj. El péndulo se suelta sin "ui.J"J. too_
horizontal oA¡ y-se deja que osciJe ""1""iJ"ál"i"Lf*i"r¿"
,n ftuno
lfa,Ros:ci9n
)e oesea detcrm¡nar la relocidad de la plomada "n cuandá pasa "o**i""l.
por A2.
") b) directamente abajo de O.
Figura 13.8 Primero se detennina el trabajo realizado cluranfe
- el desplazamien_ g
lo desdeá1 hasta Ae por las fuerzas que actúan
*lr* l" pü_itls" ¿i {
DuJa un dragrama de cuerpo libre de esta
riJtima- indicandt todas lu fuer_ el
zas rcot?\ quc achian sobre ella- eslo es. el
pesó W y la fuer¿a p eiercida tt
por la cuerda (figura I3.8ó). (Un vector a"'in"."i"
í.
y no d"be inclü rse en el dagrama de cuerpo UUr".l "r]""-f"*'^ ,""f in
niJinrr"'""" f"
P¡o.5aliz1 rraba¡o. ya
llerza eleclúa lue es no.-"r á r, u.y"",r":",l;';ilir.,
trabajo es cor]secuen te¡ren le e¡ peso W. El trabaio
1q,u:
ro:"T^1 muthplicar su magnitud W por el desplazamiento Jerticaj de W
:: 1
¿
{secoon tJ.z.):*en üsta de que el desplazamiento ejhacia
abaio, el traba_ tr
JU es posrDvo. t or to lanto- se escribe U r ,2 = Wl. el
Si
, queseI considera ahora la energr,a cinética de la plomada, se
encuel_ ¿lt
rra r : U en A, v oue f"-rraba¡o,
= '!W/guá en 42. Después de esto es et
posible apli¡¿¡ p] principib del .k
"1"r:":;#; il;"
- i^
la (13.f1), re "'""rsr.: p,(
"sctib" E
T1 IUL2:T2 IW
0+Wl: ;;,t "
dr
la
Al resolver para u2, se encuentra t-l2 : f,@7, Ad,rie.t"se que la velocidad le\
quc se obtiene es la de. un qu" ;;; ;;r: ,. ED
¡,r eJempto considerado ilustra las"""Tib."r;;ü"1;
"r"rpo
siguientes ventajas del método de
del trabajo y la energíar re:
t. Con- el ff¡ de encontrar la velocidad

en 42, no hay necesidad
de determinar la aceleración en una posjción
intermedia A v 13
oe tnregrar la e_rpresión que se obluvo de
A¡ a A2.
todas las cantidades implicadas son .sc"lures'y pu-eden I-a
su_^._
5e de manera dire¡¡¿ t¡n uülizar las tr¿l
a
!": fu.Í* que no realizan rrabajo se"o_pon"nt"r.a
.r¡ii,*" J. il'rÍlr"i¿"
,r_
rio
uer proDlema. ca¡
par
u.na ve_ntaj1:n un problema. sin embargo. tor
,^.._t:,!1" ". quizá sea urra
;"ii'i",ll¿ffi:::li_"üJi::,:;:ü,f ,#x;;¿nm*f,l:;:ll la(
,Á
int€
lucrza que es normal a la travcctoda de
la particula. ;;;];;;;';; ,,"
realiza,trabajo. el método doi rr"ba¡o
y l"
se mediante la aplicación di¡ecta ";".g;r'JJ;';;;;i;*
dÉ lá ,"g""aif"y a" N"#5;:ffi;"
queînlercsa determiür la i"
Íi:"j.i:r-,"]i'"P".
pelrouro oe Ia trgura 13.8¿ cuando la plomada""iiá" ", A-""".jí¿A
aId
pasa nor qa ¡ih
F¡gura 13.9
:*{T
y_" se expresa" Í"
i, e.po r; b,e de J, pr o,.'ia
ta segunda ley de Nerl46¡ en términts
il";fi;fi; J,'ÁilJ,3:úl
¿" l^,
f]-ranSenciai.t
ducen.
nó.mal. úas ecuaciones
respectivamente, ai : 0v
t¡;= ,[";:ii, f'#:;r.
"jrn*n'.n_
:t
a&
13.5. Potenc¡a y ericiéncia 763
w"Z
gI
lrlna
rzas_ Sin embargo, la velocidad en Ae se determinó antes por el método del
rOA uabajo y la energía. Al sustituir o! : 2gl y resolver para P. se escribe
lon-
esde
P:W +
w4l :3W
ical. gI
Cuando un problema implica dos o más partícu1as, es factible apli-
úeIr- car el principio del trabajo y Ia energía a cada partícula por separado.
e di- ,{ sumar las ener$as cinéücas de las diversas pattículas y considerar
i¡er- el trabajo de todas las fuenas que actúan sobre ellas, es posible escri-
cid¿ bir una sola ecuación del trabajo y la energía para todas las partículas
real implicadas. Se tiene
re la
fuer- T1 I U1-2: T2 (13.11)
b\1.
donde ? representa la suma aútmética de las energías cinéücas de las
ical I
aba- ¡rartículas que se consideran (todos los términos son positivos)y U1-2 es
el uaba¡o de todas las fuerzas que actúan sobre las paftic,ias, íncluyen-
uen-
ú lrzs fuetzos de accíón y reacción que ejercen las partículas entre sí. Sin
embargo, en problemas que implican cueqpos conectados m eüante ater-
pes
tnu-
bs o enlaces ínerternibles, se cancela el trabajo de las fuerzas ejercidas
¡nr ula cuerda o enlace determinado sobre los dos cuer?os que conec-
r \a que los puntos de aplicación de estas fuerzas se mueven a tmvés
& distancias iguales (véase el problema resuelto 13.2).t
Puesto que las fuerzas de fricción tienen una dirección opuesta a
h del desplazamiento del cuerpo sobre el cual actú.an, el traba¡o de
id¿d
h fuerzas de frícción siempre es negatfuo. Esle trabajo representa la
erergÍa disipada en calor y siempre da por resultado una disminución
r¿ l-
de Ia energía cinética del cuerpo que se considera (véase el problema
kxlo
Esuelto 13.3).
POTENCIA Y EFICIENCIA
'35.
l-;. potencía se deffne como Ia tasa en el tiempo a la cua.l se efectúa el
m¿r- trabajo. En la selección de un motor o máquina, la potencia es un crite-
¡io mucho m¡ás importante que 1a cantidad real de trabajo que se lle'"a a
cron cabo. Es posible utilizar un motor pequeño o una gran planta eléctrica
para realizar una cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el mo-
tor pequeño quizá requiera un mes para efectuar e1 trabajo que la plan-
una
ta eléctrica realizaría en uros cuantos minutos. Si AU es el trabajo reali-
rtili-
zado durante el intewalo A¿ entonces la potencia promedio duralte ese
r di-
intervalo es
una
9no
Potencia promedio : {{
úar- A1
ún-
, del al dejar que At tienda a cero, se obtiene en el límite
buja
: dU (13.12)
3e) Potencia
(lt
ten-
Pro- il,a aplicación del método del traba¡o y la energía a un sistema de p¿¡tlqrlas se estudia
en detalle en el capítulo 14.
Onética cle partículas: métodos de la energía
y la cantidad de movim¡ento
Al susütuir el producto escalar F 'dr por dU, se puede escribir también
Potencia : du_ F'dr

dt dt
y, al recordar que dr/df representa la velocidad v del punto de aplica-
ción de F,
Potencia:F'v (13.13)
Puesto que Ia potencia se definió como la tasa en el tiempo a la

cual se realiza el trabajo, ésta debe expresprse en unidades que se ob-
tienen al üüdir unidades de trabajo entre la unidad de tiempo. De tal
modo, si se usan unidades del SI, la potencia debe e:'presarse en /s;
esta unidad se conoce como r.o¿r¿ (W). Se tiene
1W=I/s:1N'm/s
Si se emplean unidades de uso común en Estados Unidos, la potencia
debe erpresarse en lt . Ibls o en caballos de potencía (hp), con esta ú1-
tima unidad deffnida como
t hp : 55¡ ¡, . t'r.
AI recordar de la sección 13.2 que I ft . lb : 1.356 J, se verifica que
r ft . lb^ :1.356 JA r.356 W:

t hP - 550( 1.356 Wr :
746 w 0.7a6 kW :
La eficiencia mecriníca de una máquina se deffnió en la sección 10.5
como Ia proporción entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:
(r3.r4)
trabajo de entrada
Esta deffnición se basa en la suposición de que el trabajo se realiza a

una_ tasa constante. La proporción entre el trabajo de salida y el de en-
trada es, por tanto, igual a la proporción de las tasas a las cuales se rea-
liza el trabajo de salida y de entrada, y se tiene
(rs.15)
Debido a las pérüdas de energía resultado de la fricción, el trabajo de

salida siemprg es más pequeño que el trabajo de entrada y, en cónr"-
cuencia, la salida de potencia es siempre menor que la entrada de po-
tencia. La eficiencia mecánica de una máquina es entonces siempre
menor que 1.
Cuando se usa una máquina para transformar la energía mecánica
en energía eléct¡ica, o la energla térmica en energía mecánica, su f-
cíencin o rendimi¿nto total prede obtenerse de la fórmula (f3,15). La
effciencia total de una máquina es siempre menor que 1; proporciona
una medida del total de las diversas pérdidas de energía impiicadas (pér-
didas de energía eléctrica o térmica, así como pérdidas por fricción).
Adüerta que es necesario erpresar la salida de potencia y ia entrada de
potencia en las mismas unidades antes de utilizar la fórmula (13.15).
rmbiér
Un autolróvil que pesa 4 000 lb descie¡de por una penüente tle 5. de inclina-
ción a una velocidad cle 60 nii,4r cuando se iLpJlc:ur los frenos, Io que provoca una
¿Plica- fueva de flelarlo tot¿l constante (,rplicada por el canrino sob¡i lai llantas) de
I500 lb. Determine la distancia que rccoüe el automóvil antes de detenene.
13 13)
SOLUCIÓN
lpo ¿r l¿i
llncrgía cintitica
: se ob-
. De t¿l Posícíón t: , lco'fi 11
1?! iL 1¡ ]! l- o, ru.
'en J,/s; ' lr i\ lrni /\3f'r)0s/
100011) 't'y : ltul : l(¿ ooo/¡z.z)(¡¡s), : 461000 ft . lb
Posición 2: 1,2:0 ?::0
rcteDci!1 'l'r-tbajo U¡-: : -1500r + (4000 seú 5')r : 1I51r
est¿i írl- Plirr<.i¡rio <k.l tlrrbljo.r l:r cnt.r.qr:r
T1I U¡-2: T2
481000 - l15h : 0 .t: llSli {
lL¿ (rue

I)os bloques estiin unidos por ur cable inextensible en la lorma que se nues-
i'in 10.í tra. Si el sisteüa se suelta clesde el reposo, cletemrine la velocidad del blo-
que.A desprrés de que éste se h¿i mori<lo 2 m. Suponga qre el coeffciente
:¡rt¡¿rcl¡r:
de fricción cjnétic¿l entre el bloque A l el pla,ru : 0)E y que la polea
no tierle peso ni fiicción. ". ¡r¡
D.t1
ÉJiz¿l ii SOLUCIÓN
I cle en-
: 5e lea- 1-r'abaio v encrgí.r dcl blo<¡rre -.1. Al detona¡ la fuerz¿r de fricción Fa
y la fuerza ejercid:r por el c¿ble Drediirnte Fc, se escribe
?'¿^ :200 J<g II.'_1 : (200 kg)(9.8f nrls2) : 1962 N

F¡: &rA¡¡ = ¡¿&II¡Á = 0.25(1962 N) : 490 N
1:1.1;
Tt t Ut-o: Tz: 0 + F¡.(2 n) - F,1(2 m) : jrn,1o2
--9 ¡¡
F6.(2 m) (a90 N)(2 m) : jlzOo Lg¡rr' (1)
'l'¡o
r {'O¡lSe
de ,=,li-l Trzrbajo r cner.gít del bloqnc 13. Se escrjbe
m¡ :300 kg : :2940 N
r pc'
:1e
!]:r]]Pr.
?-il
ii:1,
T1 I U1-2: T2:
lVB
0 + WE(2 ur) -
(300 kg)(9.81 m/s2)
F¡_-(2 m) = lmexz
i
,i
I '"
(2940 N)(2 m) F¡,(2 m) : ]{SOO t g¡u, (2)
rr, $* Al sumar los rniembros izquierdo ¡' derecho de (1) y (2), se obsen:r que
=,liil
'_- _i l
f
I
se cancela el trabajo de las fuerzas ejercidars por el cable sobre A y B:

(2e40 Nx2 m) - (4e0 NX2 n) = jlzoo + :oo rg¡u'
kg
4 900 T = +(500 kg) a2 t: t lrt|r'¡ .(
765
Se utiüza un ¡esc¡rte para detener un paquete de 60 kg que se desüza sobre una
superficie irorizontal. El ¡esorte tt:ene una const¿Dte ¿-: 90 kN lt y se sosüele
mediante cables_de m,¿nera que se encuentre iniciirlmente compúmido 120 mni.
Sabiendo que el plrquete tiere una velocidad de 2.5 m/s en li posición que se
inüca. y que ln mídma cor¡presión aücional clel resorte es dJ40 r¡m, r¡m. áet.r-
urine ¿)
ú1ine coeficiente de fri¡¡ión
o) el r'oelirienic f¡icción ¿inÉ¡i^!
cinética éñrré
entre al paquete .,l-
el ñi^,.-+- y la ",,-^-Jl,;
supertcie, b) la
vclocidad del paquete
paquete cüando
cüaitdo éste ilasa oha
éste pasa otra vcz oor L posición
vcz por nrostr¡rl¡
oosición nostracla.
soLUctÓN
¿r \lr)\¡rnicnto rk.s<le lu ¡r,,ri<,i,,n I h¡rst¡r l:¡ posir.irrrr 9
-
Ltterytt cittctittt. Posición t: ¡. . 2.J ¡n.s
Tt :
!ma1: j(oo Lgxs.s m/s)2 : tgz5 N. m : 187.5
J
Posición 2: (defbr.mación márima del ¡esol1e)r
'l\tlnjt t o::0 Te = 0
FrLera de fricción F. Se tiene
f\\
: : :
ftl.**- L]=
F
El trabajo de F
¡.r.¡N ¡1.¡\y
es negativo e
¡1.¡ntg: ¡r_¡(60 kg)(9.81
igual a
rrs2) = (588.6 N)&i
Ni (U,_,n)¡ = -Fr = -(588.6 N)¡rr(0.600 m + 0.040 m) : _(377

J)p¡.
Fuetza del reso¡te p. Ln fuerza variublc p
cjercida por el resode rcaliz¿ ur¿
I l*,"
P cantidad rJe trabaio rreqaiir.r iguol al áreu l,aio lu
de la fi¡e¡z¡r del resolte. Se tiene "',,,.o
fu.,r.'¿"iJ"rr.,0"
{-- = q":
P",¿,:
(20 kN/mXr20 nm)
p,,,i" +ft A¡=2400
= (20000 N/n)(0.r20 m) = 2400 N
ru + (¿O IN¡¡X¿O mmj:"3;ó N -"
(u'-.). = -J(P,,,,,, + p,,,¡*) ax :
-j(z ¿oo x +'i zoo ñlio.* : _r' ll u I
El tmbajo tot¿l es entonces
U1-2: (LI1-2)¡ * (Ur-¿),, : (377 J)p¡. - ¡2.0 J
Príncipio tlel trulnj,t t¡ ltt cttrrgtrt
Tt * U¡-z:Tz: tS7.5J - (377 J)¡rr. 0
- f12.0J = pi.:0.lg {
rk.vtc ta ¡rrxir.irirr 9 tr¡rt¡r ta porir.ion
,,.-jl .tf:ll.:1".'o
Lu('rqut t.¡n( ttcu. posición 2: , _ 0 f, __ {)
;t
Posición 3: \: lnn'l = j{oo rg¡ui

640,,.'"- -l Traba)1. Pxesto.que l¿s distanci¡s irirplicadas
,- son las mism¿s, los va_
f ,t."r" rl;;;" j:] ,.
rr.rrraju de ti, tue,zi. tl" r,.i*i." r
liT)
\ule ?ll^1.',:'d:l
r son ro! tntsrnos rtuc anles \in .rnbargo. rnienir.,r,lr.
sigre rirndo nÉqrri\ñ ct i,'obo;n dn p _,
"" .J" *.; ;;:;,,1;.
" ""J I,
'"l t."huio
Uz-,:t: -G77 l)p.r+112.0J=
-iS.5l+ It2.0J = +36.5J
Prinúpio tlcl trulnjo t¡ lu rnergtu
T2-r u2-3: T3: 0+ 36.5J:+(60 kg)r3
o3 = 1.103 m/s r',r: l.lOil nr/s + {
766
PROBLEMA RESI,.'ELTO 13.4
Un vehículo de 2 000 lb pate del reposo en el punto J y desciendc sin friccitin
iene por' la pist¿ que se indica. ¡?) Detennir,e la fuerza que ejerce la pista sobre eJ
:llllL vehícr o en el punto 2, doncle el ¡adio de curvatuü de Ja pisti es de 20 ft.
ia se b) Detennine el rtüor míúmo segrurr del r¿rdio rle cun'atura in el punto 3.
:.ter-
r, la
soLUctéN
r¿) Fuclz:¡ t'iclcida ¡ror pista en cl punto 2, Se utilizn el principicr
dei trabajo v l:r energía p¿r¿ detenniniu l¿ velocitlacl del veliículo culldo es
te pasa por el pulto 9.
Energút cinólicu. 7'1 :0

'l'nrbtjo. La (nictr frrerza quc cfectría tr.üajo cs el peso I{. Puesto que
el despl¿1z¿lrliento vertical descte el punto I hasta -.1 punto 2 es de 40 fi ira
, rt.,h:rir' *l rrdLdio d¡l l-'.,.\
= +W(40 ft)
U1-1
I'rintiy t ,lel tnrlnj,' 4 lt en riir
Tt + Ut-2:'t2 0+ 1,Y(.10 ftl : lI{'r3
zg
¡,; :
: 80(32.2) o::50.8 lils
sog
, ji¡
Segnxla ley dc ñ'¿¿.fr¡n en el ¡tttnb 2. La ircelención a,, dci vehícu
1o en el punto, tjele una m¿rgritud : tl/p y estÁ clirigida hacta arriba.
¿1,¡
\ ;..
t-l-l I
Prresto que las
c. ril¡c
lirev¡s extenas que ¡ctúan \ulrrr t-l relLior]o son W ¡ N, se
:.'r J
+J)F,,:rira,,: \I/+N:r¿d,,
_lYoi
gP
\v
: B0g
-,' 2t) t:rr,, N- ri){xnr r,J {
b) \hlnr rnírrilro dr: p cn c[ pLrnto 3. I'rirrt i¡r i,, rlel truhujo 4 de
la energítt, Al aplicar el pdrcipio (lrl trrh¡jñ 1 la cnergia rntre el ¡urito I
)' el punto 3, se obticle
:'t t.,-t, o u!25r,=1[,,

!g
1]i : 50g = 50(3t.2) ¡: = 40.1 fVs
:F
Segtnvla let¡ d.e Netton en el punto.J. El valo¡ llírinio seguro de p
:
LI&
ocrr¡re cuando
cst¡r
i
di
N 0. En cste c¿so, l¿l ¿lceler¿ciótl a, de rlagnitud a,, = r,.2/p,
gid¿r h.icia abajo, y se escribe
[2F,, = na,; IV:Tlq

gp
_ Iy 509
p:;0 li <
gp
U*11"1i","":r ** D I sLr c¡rga.tielren un
peso combinaclo cle 600 ll¡, en tanto
r
lle er oontrJpe(o ( pesr S{)0 ll,. DFrpnnin- l putclcia errllngadl
lor FiÉ(fri( u M , urnrlo el t¡,nta(.xt.gits 4 sF n Icvr¡ ¡or el rrro
lraci¿:rrriharr un,, r*lo_
cidad co¡sta¡te de ¡i fvs, á) tie'e Jnr¡ veioctclad
i"rt";i,i,,;;.;;; fv;';;r,"
ace]e¡¿ciónde2'5fVs,,allbasclirigiclrrsl'""i.".¡i,"'....,...
soLUCtóN
Puefo que Ia lirrr zrr F eiercicl¿r
n ront',r ijen- l"
cron ,lu{- rr ,.lot idrrl r¡,1.1 dir*c,
- ,""1,::."1.:"1'li'rel
.,,*',,1
r¡ b ¡ s n.,, ;i,_;;; ;":.illf furcn, ia F\ jl,,:,t .r'¡isn,,,
f¡ ¡,,¡.,,,de
oj¡ ¡'ra rte ta. do. rj,,,a,.ior,"i,",J,]i,:'i,r'' rlFl'" dFiFr,,,i'rr p'i,n.,o"F, n,.n.
2t. 't' F
¿r) NIor ir¡riento unil"o¡rn<¡.
fI $+
it pu. ." se tierle qrrc acr aD
= = 0; aübos crer-
.!¿
",,"u"ntr,u, "; üili;:
Cuerpo lihr.c l-: + :F =
' t1l" "Lp 1", c'"'i,.,rib;;;,_ iiii;=i,
I rl. e?-800rb =.0
*,í;,11n,0
F ll, _ 400 lb _.20{) l; "
tl) _ I
_. ,
ú{x, _ 600
&
s(x) i fix)11,
Fr^_,¡r¡lh,\ir ,,_ t600fi tb;
t1'
Polen¡iu-,1t,00fi .¡b., ll'1, :-.,,,
s50 f'¡t' l lrJ lr. <
¡r) rlo'imi(xrto ¿rcerer-atl¡¡.
t se ticne
aD : 2.5 fús2 I a. = _ ja¡ =
!
'É =|¡' I-as ecr¡aciones de lllo\.jl¡ieDto
1.25 Iüs2
sou
st Cuerpolibrc C:
+J>¡r: nk:tt(: 8UO_Ur:$it.U;)f
:3b4.5Ib
I'r.Tru ljlr¡. D: j12f, - tt,D,tn: É _f - (i00 __ qA
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o_.
f - 3b4.5 - 6'0 -- 46 r.i n -- ,,,, , ,,. tt t ' '
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ir . ._ ¿O,r; I ll, ."
"ry=
ffi; poterci¿r
= (209; it. ,/s)ñltil =.r.st lrt, (
768
:rlltO
i :¡ro
'. elo-
' 11¡¿1
El el capítulo antelior se resolüelon problen¿rs rel¿cionados con el movimiento de

una paftícula utilizando la ecuación fundameuti F : 'irza para detelminar la ¿celera-
ción a. Al aplicar los principios de la cinernática se pudo determinar a partir de a la
velocidad y e1 desplazal.riento cle la partícula en cualquier tiempo. En est¿ lección se
col.rbinó F : ila v los pr:incipios de la cinemática para obtener ul método cle análisis
adicional que se conoce cc¡rno el r¡ultc¡tLt del trtbojo y h energftt. Éste elilrina la ne-
cesidad de calcul¿r la ¿celeración y per¡ite lelacionar las velocidades de la partícula
en dos puntos a Io largo de su trayectoúa de moürniento. Par¿ r'esolvel un problema
mediante el nétodo del trabajo y la energía se deben seguir los siguientes pasos:
l. Calcular eL trabajo ¿e cqdq unq de las Juerzas. EI trabajo U1.-2 de una

r:icle fuerza dada F durante un desplazauriento finito de la paftícula desde ,41 h¿st¿r Ao se
_1
c¿t-
deffne como
u,-n:It.a, U,-. - I| 1F cos a7 Jr qI3.2, 13.2'7

donde n es el ángulo entre F y el desplazamiento dr. El trabajo Ur-r es una canti-
dad escalar y se er?r'esa en ft . lb o in. . lb en el sistem¿ de unidades de uso cor¡rún
en Est¿rdos Unidos y en N n o jor es (J) en eJ SL Hay que obser-var que el traba-
jo efectuado es cero para la fuerza perpendicular al desplazamicnto (c : 90'). El tra-
bajo negativo se realiza para 90o < a < 180'y en particular para una fuerza de fric-
ciór.i, l¿ cual siernpre se opone en ürección al desplazamiento (a : 180").
El trabajo Ur-o pr,ede evaluarse fácilmente el los siguientes casos:

u) Truba.io de la.fuerzu constante en mooimiento rectilíneo
U pz : (F cos cr) A,r: (r3.3)
donde a: ángulo Ere forna la fuerza con la dirección del moümiento
Ar : desplazan.riento de A1 a 42 (figura 13.3)
5lb
b) Trabajo cle la.fuerza cle gruuetlad.
U pz: -W Ltl (r3.4',)

donde Aq es el desplazamiento ve¡tical del centro de gravedad del cuerpo de peso
IV. Advierta que el trabajo es positivo cuando A4 e. negitiuo. esto es, cuando el irer-
po desciende (figura 13.4).
c) Trubajo de la fuerzo ejercidu por un retsorte
rr
ut_2- _ l/"-_¡
.¡i.rl
I r_-_f
(13.6)
t^.rl
donde /t es la constante de resorte v rt y 12 son las elongaciones del resorte cones-

pondienle( l hs posicioncs A¡ y A- figura 13.5'.
(contínúa)
I
cll Trubuio de unu.fuerza grutítacktnul
C\t[n CMm
Ut-z: (13.7)
12 l|
par:L ul desplazamiento del cuerpo A1(r : 11) a A2(r : rq) (figura 13.6).
2. Cqlculer la energíu <:inética en Lt tJ Az, La cnergía cirétic¿l f es
-l (13. e)
donde ri¿ es la rrr¿s¿r de la partícula y o es la magritud de su vr:locidtd Las unidades ¡'r¡'

de Ia encrgía cinética sor las rnisrnas que Jas u dadcs del trabajo, esto es, li lb o
in. 'lb si se usan urrid¿rdes de uso comúl en Estados UnÍdos y N li o joulcs (J) si
'r'¡r' rridndc. del
se SL
ll. S¿rsfifr¡ir los ool<tres puru el lrabajo reuli;utl<¡ U ¡ ,2 q las energías cinéti- c,i,¡
cas 'I ¡ t7 T, erl l¿ ecuación 56:::
la r.
T1 I U 1-2: T2 (1.1. r r)
H¿tbrá uta. eatacíón qte puede resolvel par¿ una incógníto H.ly que ollsen'¿u que r' i¿.
esta ecuación no proporciona (lir-ect¿lüentc el tiempo cle recorrido o l¿r aceleració1. ¡i..::
Siri embargo, si se conoce el radio dc cun'¿tura p de lrr tra¡ectoia de la partícula en
.l pulto dóude sc I'a r,lrterrido lit velocirl¿d o, puede cxpresnr la compouelte lolnal
de ll accl,-r¡ciór conro /r,r : r:/p ¡, obtelcr la conponente rt<¡nriirl cle la fuerzai ejer'-
cicla sobre Ia partícula ,rl escribir F,, - nro]p.
.:i:
1. Lu.potencio se presentó en estu lección la tsst en el tiemPo q I(
c<¡mo
cuul se reqlirt eI trabujo, P = cIU ldt. L¿ potencia se mide en ft ' Il¡/s o rtLballos
cle 1:totenaía (hp) cn el sistem¿ de uuidades de ttso con.iún en Estados Unidos y J/s o
taffr (!V) en el sisterna dc unid¿rdes dr:l SI. Pala c¿rlcr ar la potcncia, puede usar la
Itinnula eqniviLlentc, '--at-..
?:F.v (13.13)
1;a
dolde F y v denot¿rn Ia I'rrerza ¡, la vclocidad, r'espectiv¿r'lente, en un tiel.rpo deter-
lproblerria resuelto 13.5]. El algunos pr-oblemas fvéase, por ejemplo, el pro
rninr,Lclo
blern¿ 13.50], so pcdirá l¿ pofencia prornedict,l¿r cual es posible obtener al diüdir el
trabajo total entre el irtewalo durantc cl cual se efectú¿ el trabajo.
770
satélite de I 000_lb se pone en un¿ ó¡bit¿r
"llr]1'i,] -hi"
,U" l,r^ruprrfirie ci¡cular situada
a
.ln l¡ Ticria A altur¡ l¿
f, ircele¡ación J.ll
,".f"r,.i¿" de
cdad e\ de b.03 lvs
e' d- )riY "slr altura, l;,r
--.'r''llrLr- Si srr r .lo.id.rr l , ,'hir¿l
- l¡1 eDergí¿ ci¡ética del satélite. "r de I1000 mi h, ,ier.rmi-
13.2 U¡ satélite de cornunic¿ciones de 500 kg estír

en una ó¡bit¿¡ cu-
.::1,::::'T,::::.i .:,Jfl*
,na.¡uelta at¡eclerloi cte t" .n;;;; ;;.ñ ;
' I ll .r una.iltur¡ ItLe 35ljl)0 km sohre la superficie tel-restre. Si el ladio y
de
. r,cr,.. cs dc 6310 km. dnLÉrn¡nts t, i." ,;i.j;
"n..s,, "i,u
j.i :l "'"
t ,", d.¡,,, descle attura tr y golpea el
- "tÍ:1 ,.Y¡:^1*ij",de,24
.::.:t-1i-1 ].F 1aer
m/s. ¿) E,,t,,ent¡. r., _.,g" .iJeti.,,' j" r"
_una
,'
," ]:l:"id¿rd
',,i11,,,/"*::/f1
t,,"tt,,,"t,¿",¿,ni^;;,1,_i.i.j.jjliir_l
1"/..,,-j"),11,. l,{
,,,( i\u,/,
irr( ¡\u sr¡poricllclt,
/7, sllpr)IlcD(J(,
¡rr,. Lr rr,isrnr
,is,nr fiedra s" doia c¡el.rubre li¡ Lr¡
¡ieJra se
.¡-1"r,* jrin dc
- .¡-/"r,(,ñn l,r gr,,vcdad sobr., t"
de l:r r',,,... es
',r.,"".1,,1cnh- la L,r¡rrr ^-;igrrnJ I l.6i rnl",r
'3.,4 t' golli.t,, {olj-¡*r,
i. '¡¡,, pelutrr rl. 1.62 L,/ (.or unit !clo(idad ini
: - ,r:,é.i.¡ lt:
_l9rrl.ul i.ngrl(, de i5"
iricird de la pelotr,
, on l¿ horizontal. D"t",1;ir;;i'I;;;",
D) la energía cinética a" l" p"i.i"
- -:- s¡ altur¿ ¡rárii¡a. "i"rj" "f
'33,55
1 prr,,¡rn1es rlr,¡ {, rnue\tr,¡n en ll ligrrr,r."
,Ln' i¡clin¿do lalz:rn lra, ir ab:rio
: - uu lrlaIn
rrrr plaro f,n A
rCI]Jnird¡r en A co' .-1,,,.1,1.,,t .t^
,.^,, vel,¡ciüad Á t,^ i;,
,1" *1t.. t.
. . ";;;,;r:;;l;
liiqlli.,,',lr ll,:tttai,
.p a veloci,lad
ABC h.,.i, ,,n, t,",Jn to"*i;;l;;;;,;
\ fys. 5i ¡r, u:5 enlre los p:r,lrrotcr r L superfi,.i. ;,;..se
que
/ .l^r.._...:.^r r., ,,.;
Í:l:l' ::1. t¿ ,tisr¡ ci, ,r ,i t"., p,,,,,"r*. ,1";:íliü";;;::";, l;;. j;.
.-:rl¿cl
,l.rd de 8 fvs.
'f 3.6 U¡ paqnere

ti'",:.u. 50 ll' se
JLcle .r.nr,,).ccth
lr:¡t.i,¡ suhrc rrn planU in
:¡r,¡do
dc, un ?9 ^¡rjl,r
un ángulo dc
de lU" v tir¡c
i(1" v LirIe relocitl:¡l
re inici¡i de
inici¿i 40 fVs. s; _t .^.r¡-r--
fl s Si
:. ,lr fiicciún cinétice entir el .n.l,n,,ete y el plano inciinaclo el coeticien_
,
-¡ri¡e ,¡ ) la dist¡r¡ci¿r nüjrn¿ ,r ri¡,ir se lnove¡á el es cle 0.15, de
', l¡,,-l^.;J",t l^r -....--^,.-
dd paq'ete
paquete sobre ei plano,
,' ."d",;,, ;;p;;.ü;i;;"J,lilj',Í'll'i,i
cuandci
..,li l:1::'9id
''larl totnl de .',"'úi. ,li.ip,,,Jn ¡.,. "r,o. ¿. i, i,i:,.1;;. Figura P13,6
771
772 Crneljca de particulas: métodos de la eneroja '13.7 Un automóvil de 2000 kg parte desde el reposo en el punto A
y la cantrdad de mov¡miento
sobrc un plano indinado a 6. ¡ se desplaza cuesta aba¡o una distancia je I50 m
hasta el punto B. Después se aplican los frenos. lo cual provoca que el auto_
móül se detenga en el punto C. a 20 m de B. S¡ el de;lüamie;to es jnmi_
nente durante el periodo de frenado y se ignora Ia resistencia del aire y la
¡esistencia al rodamiento, determine ¿) la velocidad del automóvil en el n'r.,r,_
to B, b) el coeficiente de fricción estáüca entre las llantas y el pavimÉnto.
2Om
Figura Pi3.7 y Pl3.8
13.8 Un automóvil de 2 000 kg parte desde el reposo en el punto A

sobre un plano inclinado a 6.1 se desplaza cuesta aba¡o uná distancia d!
IbO m
hasta el punto B. Después sc aplican los frenos. lo cual provoca oue el auto_
mtivil se detenga en el punto C. a20 m de B. Si el coeliciente'de fricción
dinámica entrc las Jlantas y el camino es de 0.75, determine el trabaio reali_
zado sobre el automóvil por los efectos combinados de !a resistenciá al ¿ire
y aI rod.amiento entre los puntos A y C.
, 13,9 Un paquete de g0 \b se encuentra en reposo sobre un plano in_

clinado cuando se le aplica una fuerza constmte p. E-l coeficiente dé fricción
cinéüca entre el paquete y el plano inclinado es de 0,3S. Si la velocidad del
paquete es de 2 fVs luego de haberse moüdo 3 ft hacia ¿riba sobre el pla-
no. determine la magnitud de la fuer¿a p. '
Figurc p19.9
13,10 U¡ cohete modelo de 3 lb se lanz¿ en forma vertical desde el

reposo con un empuje constante de 5.5 Ib, el cohete alcauza una altura
de
tt, f termina. Si se ignola Ia resistencia del aire, determine a)
f0 9! ".-¡gl"
Ia velocidad del cohete cuando ffnaliza el empuje, b) la altura márima
alcau_
zada, c) la velocidad del cohete cua.rdo regrásJ al suelo.
13,1 1 El bloque A de 7 kg se suelta desde el reposo en la posición

que indica la figura.-lgnore el efecto de h fricción y la masa de las
ioleas. y
determine la velocidad de) bloque después de que se ha mo,.ido 016 m
ha_
cia arriba por la penüente.
13.12, El bloque A de 7 kgse suelta en la posición que indica la ligu_

¡a a velo¡idad de [.5 m/s ¡ asciende por la pendiente. Si la velocidad
del blo_
que es de 3 m/s luego de que se ha movidó 0.6 m hacia arriba, determine
el
trabajo realizado por la fuerza de fricción ejercida sobre el bloque. Ignore
Figura P13.1'l y P13.12 la
masa de las poleas.
Problemas 773
hto A t3. t3 Se transpodan cajas sobre una banda sin fin a velocidad ve has-
lind caen en B'
en A, donde se deslizan ¡y al final B
lt¡o
I auto-
- ta unao ."r',liente
si
jpenüente ffia'localizada
ffja
O +0. deteínine la velocidad de la banda transpodadora
si las cajas
t.rnml- ", lu p"ndi"nt" en B con una r elocidad de 2 mls
d"j-
I
hyla
rl pun-
mento.
Figura P13.13 Y P13.14
13.14 Se transportan cajas sobre una banda sin {in a velocidad

v¡ has-
u¡rto A ta ,rna oendiente ffia'localizadá en A. donde se deslizan y al llnal caen en B
rl50m ii I
¡r^ O.¿0. dereimine ta velocidad de Ia banda transpodadora si la veloc¡-
¡l auto- dad de las cajas en B es igual a cero
Ficción
p reali- 13.15 El t¡en subterá¡eo mostrado en la liigura viaja a una velocidad
r al ai¡e d" ¡¿ f"t¡h t" aplican por completo los Gnos en.las r¡¡edas de los
".,*Jo
carros B v C. lo cual cauia que?stos s.. deslicen sobrc la vía' Pero los
lrenos
,ro ," l"t ruedas iel car¡o A. Si el coeffciente de fricción cinética
lano in- "pú"* "n l"t ruedas v la vía, determine ¿) la distancia requerida para
i. óisl
fticción ". tren"ntt"
se detenga, b) lá fue¡za en cada acoPlamiento'
que el
dad del
r el pla-
54 knrh
45 Mo 35 Mg
B" C
13.t6Resuelva el problema 13.15, suponiendo que los frenos se apli-

can ¡ólo sobre las ¡ledas del ca¡ro A
15 {r ilo ii/s
.10 tVs
13.17 El automóvil B remolca cuesta arriba al automóvil A con un ca-
desde el
ütu¡a de ble de 15 ft a velocidad consta¡te de 30 ft/s cuando los frenos del automó- 5.4 11
mine d) ;tl t;;"1"". oor completo, lo cual provoca que B patine y se detenga El
na alc¿¡- ¡tomóvii A. cuvo conductot tto adüerte que el automóvil B amino¡o la ve-
¡"¡ati. lá parte posrerior de B lgnorando la resisten^cia del ai¡e-v la
"no"u Figura Pl3.f7 Y Pf3.tg
tesñencia al rodamienio, y suponiendo un coe{iciente de fricción cinética
posición Á O.é, d"t".-in" l" velocáad áel automóvil A justo antes del choque'
,po\e*- )-
0-6 m ba- 13.18 El automóvil B remolca cuesta a¡riba al automóvil A a veloci-
¿d ctnstante de 30 fVs cuando los frenos del automóvil A se aplican por
cm¡oleto. lo cual provoca que patinen sus cuatro neumáticos El conductor
ea la figu- del áutomóvil B no acelera ni áesacelera ni cambia la velocidad l-os pesos
de los automóviles A y B son, respectivamente. de 3000 y 25001b' yel
coe-
d del blo-
fricción cinelica es ig;al a 0.8. Si se ignora la resistencia dcl aire
ermine el ffciente de
v Ia resistencia al rodamiento, dótermine a) la distancia recordda
por los au-
Ignore la
iomóviles antes de detenerse, b) la tensión en el cable'
l
,t
I
c|4eljca d," partículas: metodos de la energra .13.19 Los
774 v lá .-ant¡dád de movimiéntó
dos bloques mostrados en la ffgura se sueltan desde el re-
poso. Si se iSnora la masa de las poleas y el efecto de la fricción en las mis-
mas y entre Ios bloques y el plano inclinado, determine a) la velocidad del
bloque A después de que se ha movido 1.5 ft, b) la tensión en el cable.
Figura Pl3.l9 y P13.20
13.20 Los dos bloques mostrados en la figura se sueltan desde el re

poso. Si se ignora la masa de las poleas y el efecto de la f¡icción en las mis-
mas, y los coeficientes de fricción entre ambos bloques y la penüente son
¡t" = 0.25 y p¡
: 0.20, determine a) la velocidad del bloque A después de
que se ha movido 1.5 ft, ü) la tensión en el cable.
13.21 El sistema que se muestra, compuesto por un colla¡ín A de 20

kg y un contrapeso B de 10 kg, está en reposo cua¡do se aplica una fuerza
constante de 500 N al collarín A. a) Determine la velocidad de A justo an-
tes de que golpee el soporte colocado en C. b) Resuelva el inciso a) supo
niendo que el contrapeso B se sustituye por una fuerz¿ hacia abajo de 98.1 N.
No tome en cuenta la fricción ni la masa de las poleas.
ffi
[-ll
trffi Figwa P13.21
I
f
É
I]
1
. 11.22
:
El bloque A de t0kgyelbloqueB de 4 kg se encuentran a una
altura /¡ 0.5 m sob¡e el suelo cuando el sistema se suelta desde el reposo.
Después de que A golpea el suelo sin rebotal se obserua que B alcania su ,l
altu¡a mátima de 1.18 m. Dete¡mine ¿) la velocidad de A juito antes del im- d
aigul|a P13.22
pacto, b) la cantidad de energía üsipada por causa de la ?ricción del eje en
la polea.
t
i
) el re-
¡s mis- . 13.23 ,Dos bloques A y a. de 8 y 10 kg de masa, respectivamente, es_
tán ( oneclados ¡nedianLe una cuerda que pasa sobre las pbleas en
Problemas
775
-O la lorrrra
hd del qr.re indica la ffgura. Un colla¡ín C de kg se coloca sobie bloq,r" a y
b. sislema se suelta. desde el r"poso. Después de que los bloques"l s" muoien "l
1.8 m. se ¡.eüra el collarín C y los bloquis A y B üntinúan m'ovi¿ndose,
-De_
termine l:r relocidad del bloque A jusio antes de que goLp"".t .uetn.-
. 13.24- Cuatro paquetes de 3 kg se mantienen fijos debido ¿ la l-riccidn

sobre una.band¡ transportudora desacoplada de su n¡olor Cua¡do
el siste_
ma se sueltir desde el reposo. el paqueLe I deja la banda.n prnto ¡ iu,
"l
to cuando l-l paqueLe 4 ingresa a la p¿u-t e inclinad¿ de la b¿nda'en punto
la velocidad ! "l
l: ,D",:t..':.,o] {el paquere r.uando saie de lu band. en ¡,
Dl Ia velocidad del paquete 3 al de;ai la banda en A. No tome
en cuenta la
masa de la banda nL de los rod¡llos
el ¡e-
! mis-
e son
T "^'
2.4 mY--
es de
te 20
F¡gura Pí3,24
llerza
o an-
mPo- , 13.25 tJ na pesa de 8 kg se suelta clesde el repo,o en la posici<jn
indi|r la figura y se detiene por nredio de do, resorles an¡cladoj; la
quc
.1 \.
te del resorte exterior es ft1 = 3 kN/m y Ia del resorte intefior es "ons¡ln_
ke:10
kN/m. Si se observa que la deflexión mátma del reso¡te ete¡or
es áe 150
mm, determine Ia ¿ltura /r desde la que fue soltada la pesa.
Figurc p1g.25 y p1J.26
- 13;26 Una pesa de 8lg se suelta desde el reposo en la ooricirin r

rdr-a ta figrra. li p.,a .e a"ir"""
i., ..a1";: ;fi;on:rtffiftJi;
:R\1lt:-det resodc c).terior es k¡ -_ 3 kNzm y la del resorte interior cs
t,: 10 fIl": !t la pesa fue_ soltada desde una altura /¿ : OOO -*, á1i"._
Er la delleión márima del rFsorle c\tcrior.
]E¡
qt '13.27Un bloque dc 0.7 lb desc¿nsa:obre )a par.te superiorde
II .. un blo_
I !-^S: "l?,t:p.tludo por. pero no unido a. un rcso,1. cuya constente es
!E 9lb/ft. EI uruque sryerio;se
bloque rulrenol se retrla ,"p""tr"1b",i.--"
retira de manera repentina. Determine a)
ar¡ L reloddad ma,iiia alcLzada por el bloque ¿" o.sli,7l-i"
4'-'¡da
+-?¡cla por el
et bloque
Jt";;;;*" "l
de 0.5 ib.
lb. Figura P13.27
776 Cinética de panícu¡as: métodos de Ia energía
y la cant¡dad de mov¡miento
13.28 Resuelva el problema 13.27, suponiendo que el bloque de 0.5
Ib está unido al resode.
13.29 Un colla¡ín de 7.5 lb se suelta desde el reposo en la posición

que indica la figura, se desliza hacia abajo por la varilla inclinada, y compri-
me el resorte. La ürección del movimiento se ¡eüerte v el collaín se desli-
za hacia arriba por la varilla. Si la deflexión mátima dei resorte es de 5 in.,
determine a) el coeficiente de fricción cinétic¿ presente entre el colladr y
Ia varilla, b) la velocidad márima del collarín.
F¡gura P'l3.29
13.30 Un bloque de l0 kg está unido a un resorte A y se conecta a un

¡esorte B mediante una cuerda y una polea. El bloque se mantiene en la po-
sición que indica la {igura, con ambos resortes sin deforrnar, cuando se eJi-
mina el soporte y se suelta el bloque sin ninguna velocidad inicial. Si la cons-
tante de cada resorte es igual a 2 kN/m, determine a) la velocidad del bloque
después de que se ha movido hacia abajo 50 mm, ó) la velocidad urrlxima al-
canzada por el bloque.
a=2kN/n
Figuta P13.30 y p13"31
13,31 Un bloque de 10 kg está unido a un resorte A y se conecta a un

¡esode B mediante una cuerda y una polea. El bloque se mantiene en la po-
sición que indica Ia figura. con cl resode A estirado 25 mm y el resorle B sin
defo¡mación, cuando el soporte se elimina y el bloque se suelta sin veloci-
dad inicial. Si la constante de cada resorte es igual á 2 kN/m, determine a)
la velocidad del bloque después de que ha descenüdo 25 mm, b) la veloci-
dad má'.ima alcanzatla por el bloque.
13.32 Er utr¿l ¿ütopist¿, un ¿utornóvil lirela de control c¡rc va a 100 Prcbte.r.as 777
.:r¡''h golpe¿ en lil-rna per¡endiculo rln ¿niortigrr¿(lor de impactos, er el cual
¡- (ietie¡e
.r ll oplistil
rletie¡e al ¡nl¡si¡r'cn
cn fonna srcesjv¿
s¡cesiv;r altr¡nos balrik:s de
¿lgunos balrilcs dr: ¿cero. L¿t ni¿lg-
nt¿¡p-
Ios l¡arriles
: rtucl F le<lucric'la para ilpJastar 1os balliles se rllresirA coüo rn;r
niuestla cor¡o lunción dc
rura firncrión
: clist¿nci¿ r rirre el arrtolróül se lil desplazado dcltlo dc lil zon¿ de arnor
lrlarlie¡to. Si cl ¿¡uto¡rór,il ticnc un¿¡ rrasa de I 000 kc y se ig¡or:r el efec-
clc l¡ fiiccjó¡, deterrnile a) la clistancia (¡rc sc dcspl¿z¿uii c¡ el arnorti-
.-¡,r.1or'¿1ntes de detenerse. ü) l¿ des¿rceleraciírn r¡ráxinir del autor¡ór'il.
r(n')
=gura P13.32
13.33 Un piskin (le nras¿ m 1'ár'ea de sección tr¡ursversill A estír en P t)

:,rilibrio bajo la plesión p cjercicla c¡ cl cc¡rtro clc un cilindro cerr:rdo por'
. rrbos extremos. Si el pistón se rnueve hacia l¿ iz(luicld¿r Lri¿lcl;st¿lnci¡r ¿/2 y
,uelt¡r, I si 1¿ p¡esión sobre cada l¡cilo clel pistóri varía irrversarne¡te con el
,r¡rcn. dcternrine la lelociclacl clel pistírrr crLrrdo éste regresa ¿rl centro dcl
:nclro. lgrrole I¿ fricciírn erntle cl pistón ) cl ciJindro v exprese su resprres Figura P13.33
. -¡ térmilos ile n, zi, p y A.
13.34 Explcse la ncclcr¿lcjón dc l¿1 glrlvcd¿d gl, ¿ Lrr¿ ¿hrlrir /¡ sobre Lr

:-.-rficie de lir Tie a en ténniros de la irceleracitin rle la glar,eclad g¡ cn Li
.erficie tenestre, l¿r ¿rltun /¿. v el mclio R de l¡ Tierl¡. Dete¡¡rine el elrc¡r
: :.cntü¿l si cl peso quc ticnc un objcto sobre la srrperlicic rle nuestro p1:t
:.1 se us¿ conr) su peso d rrna altur¿ cle ¿r) 1k¡r, b) 1000 krn.
1 3.35 t]¡ cohete se .lispfi'¿r verlicalnlente clesde 1ir srrpelficie de l¿ Lrr-
, rol rclocicl¿d r-0. Dcdozc¿ una ló¡nrLrla par-a el cocientc /r,,//i.,, de las a1-
: ¡.rs ¿rlc¿nzaclas colr rDra vtlocidi¡d o, si se usir la lev cle Nervkrri rle la grarr
,.iól para calcrrlar /r,¡ -\'se r'ecurre ¡ un carnpo gr¿\'itacion.rl unilirmre para
.:i:rnrinar h,,. Exp:'cse srr r(rsprrcst¿ cn tór-rrinos clc la accleración de 1:i gra-
-,lad g,,, soble la superficie rle la Lula, el ladio,ll,,, rle la Lul¡. v lts velo
.:,l.rcles o yo¡. !
13.36 U¡ rnetcorito i¡ici¿l su ¡roviuic¡to tlcsdc cl rcposo ¿r Lu1¿l dis-

:licia nuv grlnclc cle l¡ -llelr¡. Si el rutlio terrestre es de 3960 r i v se ig
uür todas l¿s fue¡z¿s cxccpto la de l¡ ¿¡tracción gr¿I,it¿cional de la Tielr¿r. llgfi{) mi
ictenrine l¿ velocirlad del meteorito cuando ¡¡) entra a l¿ ionosfer¿ a una ¿rl-
\!-
:,rr¿r cle 620 mi, ó) cntr:r ¿ la cstr'¿tosléra ¿ rn¿¡ ¿ltula cle 30 ¡ii, r:) choca cori )d\
.'üffi
., superficie de i¿ illerra. {":t I
13.32 Dunnte ulr vuelo de acercarniento :r ]¿r il'ier'¡a. l¡ r'el<¡cid¿cl de

jln¿l 1i¿ve espaci¿l es cle 6.5 miy's cu¿Dalo ¿lc¿nzil su ¿ltu¡¿ mínim¿ de 620 mi
.r¡ble l¡r snperficie el el punto O. En el punlo B se obsewa que la nave es T
paci:rl tienc un¿¡ altrl.a dc 5 200 rli. Si la tlaycctoia de est¿ navc cs parabo- 620 rni
lic¿, dctermine su velociclacl a) en el punto A, b) er el punto B. Figuta Pl3.37
778 Cinetica de partículas: métodos de la energia 13.38 Una bala se dispara hacia arriba desde la superffcie de la Luna 1
y la csntrdad de movrmrento yelocidad inicial de 600 m,/s. Determine la elevación márima alcanzada por
a locid:
la bala si, a) se supone un campo gruütacional con g : 1.62 Í/s2, b) se ;sa neh
la ley de la gravitación de Ner¡.ton. (Raüo de la Luna = 1740 kn.) comP
signif
13.39 Un bloque A de 1.5 kg descansa sobre un bloque B de 1.5 kg y
está unido a u¡ resorte de constante igual a 180 N/m. Los coeficientes de
fricción entre los dos bloques son ¡-c" : 0.95 y &l = 0.90, y los coeffcientes
de f¡icción entre el bloque B y la superficie horizontal son ¡.r," : 0.15 y p,¡ :
0.10. Si los bloques se sueltan desde el reposo cuando el resofte está estira-
do 100 mm, determine o) la velocidad del bloque A cuando alcanza la posi-
ción en que el resote no está estirado, b) la velocidad rnáxima del bloque A.
1
ro en
con lc
13.40 Un bloque A de 1.5 kg descansa sobre un bloque B de f.5 kg y Pu*
está unido a un resorte de constante igual a 180 N/m. Los coeficientes de
fricción entre los dos bloques son ¡,c": 0.35 y p¡ = 0.30, y los coeffcientes 1
de fricción entre el bloque B y la superffcie horizontal son p" : 0.15 I F¡ = dos a¡
0.10. Si los bloques sé sueltan desde el reposo cuaado el resorte está estira- de AB
do 100 mm, determine a) la velocidad del bloque A cuando alcanza la posi- sa tcú
ción en que el resorte no está estirado, b) la. velocid.ad máxima del bloque A. übrcu
úa sd
13.41 A una esfera colocada en A se le iraprime una velocidad hacia aire y
abajo vqy oscila en un círculo vertical de raüo l-y centro O. Determine la
velocidad mfu baja v¡,para la cual la esfera alcanziá el punto B cuardo gi_
re en tomo al punto O si a) AO es una cuerda, b) AO es-rma varilla delgaáa
de masa insigniffcante.
t----
1¡
¿lrcG c
esdei
F¡gura P13.41 y P13.42 de2fi
te¿lo
normal
. 13,42 A la esfera colocada en A se le imprime una velocidad hacia aba_ Ignore
jo vo de magnitud igua.l a 16 fVs y oscila en u-n plano vertical en el ertremo
de una cuerda de longitud / = 6 ft unjda a un ioporte en el pur¡to O. De_ 13
termine el ángulo d al cual se romperá la cuerda.-sabiendo qrie ésta puede mente
resistir una lensión máxima igual al doble del peso de la cia del
"sle-ra.
iLuna
, 13.43 La esfera C y el bloque A se mueven hacia la izquierda con ve- Prob¡emas 779
da por locidad v¡ cuando el bloque es detenido súbitamente por la pá¡ed. Determi-
lse usa ne la velocidad más baja ve para la cual la esfera C oscilará en un círculo
completo alrededor del pivote B si a) BC es una varilla delgada de masa in-
significante, b) BC es una cuerda.
L5kgy
rtes de
Eientes
iestira-
h posi-
que A.
13.44 Una bolsa se empuja suavemente desde la parte alta de un mu-

ro en el punto A y oscila en un plano vertical unida al extremo de una cuerda
con longitud /. Determine
rgitud l. Dete¡mine el ángulo
rínguJo 0 para el cual la cue¡da se rcmpeú,
rcmperá. si
15\s v soportar una tensión máxima igual a dos veces el peso de la bolsa.
:ntes d€
Ecientes 13¡15 Una sección de vía de una r¡ontaña r.tisa está compuesta por
ít p+: rc circulares AB y CD unidos mediante un tramo ¡ecto BC. El radio
á efira- es de 27 m y el de CD mide 72 m. EI cano y sus ocupantes, con ma-
,la posi- a tota\ d.e 250 kg, \ega a\ punto A prácticamente sin velocidad y \uego cae
bremente a lo largo de la vía. Determine la fuelza uo¡mal ejercida por la
@ueA. ri¡ sob¡e el carro cuando éste alcanza el punto B. Ignore la resistencia del
d hacia -E v la resistencia al rodamiento.
rmine la
mdo g-
iblgada
Flgura P13.45 y P13.46
t3.¿16 Una sección de vía de una montala rusa está compuesta por dos
rcirculares AB y CD unidos mediante un tramo recto BC. El raüo de AB
b* !7 m y el de CD rnide 72 m. El carro y sus ocupa¡tes, con masa total
& ?50 kg, llega al punto A prácticamente sin velocidady luego cae üb¡emen-
e a lo largo de la vía. Detemline los valores máúmo y nínimo de la fuerza
normal ejercida por la vía sobre el caxrc mientrus éste viaja desde A hasta D.
xia aba- Ignore la resistencia del aire y la resistencia al rodamie-nto-
gt¡emo
r O. De- 13.47 Un velocista de 150 lb parte desde el reposo y acelera uniforme-
a puede mente durante 5.4 s a lo largo de una dista¡cia de 110 ft. Ignore Ia resisten-
cia del aire y determine la potencia promedio desar¡ollada por el velocista.
780 Cinetica de partículas: métodos de la eneroia
y la canndad de movimiento
13.48 ¿) Una mujer de 60 kg conduce cuesta arriba una bicicleia de
7 kg por una pendjente
¡cndiente de 3 por cienio
cie¡to a velor.idad constante de 2 m/s. ;Cuán_
¿Cuán_
ld potencia debe generar la mujer? á) Un hombre de g0 kg sobre uia bici_
cleta.de 9 kg empieza a desplazarse hacia abajo por la mñma pendiente y
manüene una velocidad conitante de 6 m,¿s acáioiando los frenis. ;Cuánta
potencia disipan los frenos? No tome en clrenta la resistencia del ai¡e ni la
¡esistencia al rodamiento.
6 ¡Vs
pendiente 3%
13.49 Se requieren 16 s pa¡a elevar un automóvil de 2 800 lb y la pla-

taforma de 650Ib del elevador hid¡áulico que lo sostiene basta una átu¡á de
6.5 ft. Si la effciencia de conve¡sión total de potencia eléctrica en potencia
mecánica para el sistema es del 82 por ciento, dete¡mine rz) la potencia de
I
salida promedio entregada por la bomba hidráüca para elevar ei sistema, b)
I
la potencia eléctrica promedio requerida.
I
13.50 Se va a deducir una fórmula para especificar la potencia de u¡ t
Figura P13.49 motor eléctrico que acciona una banda uanspotadora que t¡isl¿da material
sólido a üfe¡entes veloc'idades y distintas alturas y distancias. Si se denota la
effciencia de Ios motores meüínte t¡ y no se toma en cuenta la potencia ne- ¡
cesaria para accionar la propia banda, obtenga una fórmula a) in unidades (
del SI para la potencia P en kW. en término; del {lujo másico rn en kgA.r, la {
altura b y la distancia horizontal I en metros; b) en u¡idades del sisteáa in- ,i
glés para la potencia en hp, en términos del flujo másico rn en tons,/tr, la al- C
lura b y la distancia horizonlal / en pies.
s
I
5
z
b
¡r
d
F¡gura Pí3.50 !
rá
'13.51 El líquido de transmisión de un camión de 15 Mg permite al
F
motor entregar una potencia esencialnente constante de 50 kW a las ruedas I
impulsoras. Determiüe el tiempo requerido y la dista¡cia recorida mient¡as
la velocidad del camión se incrementa ¿r) de 36 km,& a E4 km/h, b) de B4
d
k¡¡¡,rh a 72 km.4r. s
en
dá
13.52 Una co¡redora de 60 kg incrementa su velocidad de 2 m/s a 4.3
m/s en 5 s. Si la co¡redora desarrolla una potencia constante durante este in
tervalo de tiempo y se ignora Ia ¡esistencia del aire, determine a) la poten-
cia desa¡rollada, b) la distancia recorrida.
le 1 3.53 Un automóvil de 3 000 lb parte del reposo y recorre I 200 ft du- 13.6 Enersía potencial 781
D. rante rura prueba de desernpeño. El movimiento del automóvil está deffnido
j- por la relación r = 12000 ln(cosh 0.03r), donde r y f se erpresan en ft y se,
r\ gundos res¡ecüvamente. La magnitud del arr¿slre aerodinámico es D -
ú¿ 0.01oi. aquí D y u se e:qrresan en Ib y fVs, respectivamente. Determine la po-
te tencia disipada por el a¡rast¡e aerodinámico cunndo a) f : 10 s, 12) t : 15 s.
Figurc P13-53 y P13"54
13.54 Un automóül de 3000 lb parte del reposo y recorre 1200 ft du-

rante una prueba de desempeño. El movimiento del automóvil se deffne me-
dia¡te la relación ¿ : l1e Ir'0005¡, donde a y l se er?resan en fús2 y pies,
respectivamente. La magnitud del arrastre ae¡odinárnico es D = 0.01u'z, aquí
D v o se eripresan en lb y fvs, rcspectivamente. Detennine la potencia disi
pada por el ürastre aercdinámico cuando c) r = 600 ft, lr) ¡ : 1200 ft.
ü-
. ile
13.6. ENERGTA POTENCTALT
Eia
de Considere de nuevo un cuer?o de peso W que se mueve a lo largo de
.l una trayectoria curwa desde un punto A1 de elevación yr hasta un pun-
to A2 de elevación ye (figura 13.4). En la sección 13.2 se estudió que
el trabajo de la fuerza de gravedad W durante este desplazamiento es
, rrn
rial U1-2: Wyt W!1. (i3.4)
al¡
oe- El trabajo de W puede obtenerse entonces al restar el valor de la fun,
d€s cir5n Wy, corresponüente a la segunda posición del cuer?o, del valor
¡- la que corresponde a su primera posición. El trabajo de W es indepen-
L in- diente de la trayectoria real seguidai depende sólo de los valores ini-
r ¿l- ei¿l v final de la función Wy. Esta función recibe el nombre de ¿rl¿r-
zía potencíal del cuerpo respecto a la-¡lL ena de graxed.od,W, y se denota
mediante V*. Se escribe
U1-2: (Y")1 - (Vg)z conVr: Wy (13.16)

I
b 5e observa que si (Vg)z > (Vg)1, esto es, si la energía potencial aumen-
tu durante el desplazamiento (como en el caso considerado aqttí), el
l irubajo Ut-z es negatiao. Si, por otro lado, el trabajo de W es positi-
\¡. disminuye Ia energía potencial. Por lo tanto, la energía potencial Vs
del cuerpo proporciona una medida del trabajo que puede realizarse
mediante su peso W. Puesto que en la fórmu1a (13.16) únicamente es-
tá implicado el crumlio en la energía potencial, y no el valor real de V*,
te al puede agregarse una constante arbitraria ¿ la expresión obtenida para
ed¿s I -. En otras palabras, el nivel de referencia desde el cual es medida la
otr¿s elevación y se puede elegir de manera arbitraria. Advierta que la ener-
e ->4
da potencial se expresa en las mismas unidades que e1 trabajo, esto es,
en joules si se usan unidades SI y en ft .lb o in. .lb si se utilizan uni-
dades de uso común en Estados Unidos.
a 4.3
e io-
)ten-
+P¿rte del rn¿tei¿l de est¿ sección ya se consideró en la sección 10.7.
782 ' é^'^roar1Á'o' Htw que obsewrr r¡re ln expresión que se acaba de obtencr para
r t Ll:Ll .l no!L¡cnl.
la elelgía potcnciiil de ul cuerpo con respecto a la gravedad sólo es vir-
lida r¡ientriu es posible suponer que el peso W dcl cucrpo pcr-manece
const¿ntc. Esto es, sielnpre v cuanclo los desplazarrrienttts rlc:l cuerpo
seiln per¡t:iios compirrados con el racljo dc la Ticrra. Sin cnbargo, el
cl caso de un vehículo espiurial rlebe'rrtos t(rn¿r en colsiclel¿ción la r'¿
ri¿citin de la fuerza dc la gravedacl con la distnlci¿r r clesde el centro de
1¿r Tieua. Con basc r:r la erpresiól que se obtuvo el la sección 13.2 pa-
lLr el trtrbajo dc uri¿r hrerz¿ grar.itaciorral, se esc¡'ibe (figura 113.6).
(lIIn. CMtn
[,'r-:: 'r2 rI
(13.7)
El tr-ubajo tle l¿r fuerza de gravcdad pucdc eltor.rces obtelerse ¿l sus

t¡¿rcr cl valor cle l¿ frnctón -CMttf r correspondiente a la segunda po-
sicitin rlel cuerpo de su viüor corlespdndiente ¿r la p nera posiciri,n.
o En consecuencia, lii expresirirr rlue debe usi,rrse para la cncrgía poten-
Fiqura 13.6 (/epetlda) cial V- cu¿udo la r'¿rriación en 1¿r fuerza tle la gravctlarl no puecle igno
(13.1? )
Si se tonra la prirrer¿ cle li¡s lel¿rciones (12.29) cn cucnta, se escribe Va

en 1¿r fol rna altarmativa
\I/R2
(13.17',)
dondc R cs c.l r-¿clio de h'[ierra y W ers erl r'¿L¡r tle] ¡reso clel cuerpo en
la super-{icie terrestre. Cuando cualqricr-¿r de l¿s rel¿rciones (13.17) o
(13.17') se us¿l p¿rra expr-es¿u-\/", la tlistalcia r debe, desde luego, rre
clilse desde el centro dc la Ticrra.I Adliertn que V. siempre es regati
vr1 y que se aproxirlir ¿ cero p¿rr¿ \¿loles rl. uv grandes de r.
Rcsortc snr dcimrnr
Colsiderc ahora rrn cuerpo urido ¿r un lesorte v que se rnueve tle
B ' ..,.,:, r:1. i' ura posicií At, correspondiente ¿ una ilefolnación 11 del resor-te, a
j'r,, una posicióu A2, colrespondiente ¿r una defonliación r'2 dd resorte (f1-
grra Ii3.5). Recuértlese dc l¿r sccción 1,3.2 que el trabajo rlc l¿ firerza F
ejercida pol el resorte sobrt: r:l cuerpo es
:t,'. i:;t".
+'t ¡
\. U1-2 : ]/rrl ]¡.t3 (13 6l
El trrihüo de la fuerz,r el¡istic¡ sc obtienc de t¿rl t¡odo ¿Ll srLstr¿er el va-

I lor de l¡1l¡ncidn llr' , .,n-..1',,r rte a la si:gr rnrlu pr¡sicirin clel cner'-
,- 'tlier
po cle su valol corrcspondicntc ii la primcra posición. Esta lunción se
cle¡ota nrerli¿utt' \/. )' sr: tleloltinir I t enet'gkt. ¡tote,nt:ittl tle:l crr:rpo col
lcspccto ¿r Ia.fircntL eltístico F. Se escribe
F¡qura 13.5 (¡epetida) U1-2 : (Iu"), (V.): con V.: J/rr2 (13.18 )
,v se obscn a t¡re chrralte el clesplazuniento colsidel-¿do, eJ tnbajo cle

Ja fuerza F cjcrcido por cl r-esortc soble el crrer¡o es negativo -v que ¿ru-
rnenta la enr:rgía pott:ncial \/.,. ILiy que obsen¿u (lite la erpresitil que
iLrs er¡resiones dadas p,rra 1i" c¡ il13.l7) r (13.1Í'l \on riilj.las rtl{) or¡ndo ¡ > ll, est,
es, cu¡ndo cl cucno considerarlo está sobre lá srperlicic (1c l.t Tir:n.r.
se obtuvo para V¿ sólo es válida si las deformaciones del resorte se mi- 13.7, Fuerzas conservat¡r* Z8g
den a partir de su posición no deformada. por otro lado, es posible uti-
lizar la fórmula (13.18) incluso cuando el resorte se gira aliededor de
su extremo ffjo (figura 13.10a), El trabajo de la fuerá ehstica deper_
de únicamente de las deforriraciones inicial y final del resorte (fflura
13,10¿ ).
b)
Fgura 13.10
Es posible recu¡rir al concepto de energía potencial cuando están

mplicadas fuerzas diferentes a lás de Ia gravedid y elásticas. En reah
t l- sigue siendo válido siempre que el tiabajo de la fuerza considera-
Ie sea independiente de la trayecioria segu¡d; por su punto de aplica-
r! cu¿ndo estc punto se rnueve de una posición dada Al a una pos¡c¡ón
+q, Ao g.ste tipó de fuerzas se dice qtá sonfuen^ coirn*aiir^;las
tnpiedades generales de las fuerzas conservátivas se estudian en la si_
gk'üte sección.
N3.7. FUERZAS CONSERVATIVAS

ümro se inüca. en la sección precedente, una fuerza F que actúa so-
ir ura pariicula A se dice que es conservatjva si su lroüaio Ll,_o es
*pendiente de lo trayer.toria seguida por la pañúûlo i ruondá ,"
¡te A1 a A" (frg¿¡q 13. ).la). Se puede esc¡ibi¡. en¿once.
-te
U1-2: Y(ry yr zt) -Y(xz,yz,zz) (13.re)
n <r forma resumida,
U1-2=V1-Y2 (13.19',)
["¡ fuicr.ói VG, y, z) recibe el nombre de energía potencial, o
función
*íaldeF.
\ote que si '42 se elige para coincidir con A1, esto es, si la partícula
Ée una trayecloria cerrada ifigura I3.llbt. Vt: V2 y el tiabaio es
- De Ial modo. es posible escribú para una fuerza cons"naüua ir
fr.a,:o (r3.20)
el círculo sobre el signo integral inüca que la trayectoria es ce-

Figura 13.11
7U C.nelica de pariiculas: metodos de ta ene.qra
v a cantrdad de movimiento Al aplicar ahora (13.19) entre dos puntos vecinos A(.t, a,z\vA'lx + La fór
,k. U dU -- + r/.: I. El lrahajo elemental ./U corresponjientá d d.s- ción d,
plazamiento r1r de A a A' es aía po1
clu : V(x, y, z) - Y(x + dx, y + dg, z + dz)
romin
de E.
Cr
1il,-1. (
dU : -ilv(x, y, z) (13.21) ]¡¡cee
¡ial de
Así, el trabajo elemental de una fuerza conservativa es Lnta cliferencial
etcacta.
A1 sustituir p-ara dU en (13.21) la expresión que se obtuvo en (13.1,,)
y recordar la definición de la diferencial de uni función de v¿rias va_
riables. se escribe
F,dx+F!dV+F.dz: -( !!¿, + !!,tu + !I¿.\

\dr áu " Az. l
de la cual se sigue que
S- reri
-óv _dv p-:
- -oY lrrgt)
,*rlo e
:lfterrt
"6y ó.2
¡énd'r
Es claro que las componentes de F deben ser funciones de las coc,r_
l',r[dc
den¿das r, y y z. En consecuenci¿, una condición necesaria Dana tlra Pr
fuerz¿ conservativa es que ésta sólo depende de h posición de su oun_ -.jrflie 1
to de aplicación. Las rel¿rciones (13.22)pueden :_rl ele\

tle r,alera
más concisa si se escribe "*f."r".r" ."¡Jes
l':r-id;¡<
p: p,i + Fyj + 4k: _(#,.1 idi?d(
#,. #9
El vectol entre paréntesis se conoce como el gradiente tle la funci1n
-i¡go
:lúrá
c
es, nlar V y se denotil por grad V. Se escl.ibe enlorr(.es para .ualq.,ie.

¡len ,<¡
Iuelza c()nserwetrvá ,,rri¿ I

-::i pla
', +l ¡c-ic
p - -grad V (13.23) s;
:a s¡Jtl
Se dernostró que las relaciones (13.19) a (13.23) serán satisfechas 9- rr,-Ji
por cualquier fuerza conseñ/ativ¿. También se mostró que si una fuerza
F satisface una de estas relaciones, F debe ser una fudza consen ativa. :.-¿
:f¿tza
i¡]tc-f
-- :sg¿
13,8. CONSERVACIÓN DE LA ENERGíA

*-:,.l]
En las dos secciones anteriores se ha visto que el trabajo de un¿ fuer_
za cor.rsewativa, tal como el peso de una paitrcula o la ?uerza eiercida :--':r-nr
por u¡ resofte. pucde erlresarse corno un carnbio en la enerEh poten_
cral. Luando una padicula se mue\e bajo la acción d" luerzás conser :ileri'¡;
vativas. el principio del trabajo y la enLrgía enunciado en la sección oi
13.13 puede e¡?resarse en fornra modlfflcada. Al sustituir U1_2 de :¿rli l
(13.19') en (13.10), se escribe .:i.:,:*
:-i¡{-..
Y1-Vn:7n-7, :,::r ir
:a::d :
T¡*Y1-72*V, (13.24) E¿:
13.8. Conservación de la energia 785
bqo la ac-
-¿:;irmul¿ (13.24) indica que cutmdo una paftícula se mueve
*c de fuerzas con sewattvis,la wnw rb li encrgío cinúíca y de la ener'
t¡t ttt¿ncial Ia r.¡añícull permnnece constante La suma ? * V se de-
d,e
-:r--io"
lu energtlo ntecdnica total de la patícula y se denota por medio
tu8,
Conridere. por eiemplo- el pénduJo que se anirlizó en la seccirjn
l-: -!- cl , uul se iuella sin relocidad de.de A¡ y se pcrrnite que cc ba-
-eo¡:t-e
en un plano vertical ( tigula I3.I2). AI medir la energía poten-
Jescle el nirel de Ae, ha1, en Ar.
=¡i
?r : 0 Vt - Wl T¡'t Y1- Wl
ü rcordar que en ,4.2 Ia velocidad del péndulo es u2 : \@, se tiene
T2 = tmlr?: 1E1:glr :Wl Vz -0

T2 + vn:1Y¡
Ir '.eriica de ese modo que la energía mecrínica total E : T + V del Pén-

ñr es l¿ misma en '41 y en Ae. En tanto que 1a energil es entenmenteel
rencial en '41, ésta sá'ntelve por comp)eio cinética en A¿. y cuando
ii¡dulo se ma¡tiene oscilando hacia la derecha, la energÍa cinétic¿ se
i*lbnna de nuevo en energía potencial En43,T3 -' 0yY3:W'L
t- hresto que la energía mécánica total del péndrrlo permanece cons-
c xe r d"biáo r que li energra potenciel depende exclusivanrente de
l- r eleiacirjn. la er iergir cinerica del péndulo lendrá el rnismo valor en
til ubicados al mismo nivel De tal manera, la ve-
'arrksquiera dos punios
n ¡:"d ¿et péndulo es la misma en A y en A' (figura 13 12) Este re-
drdo ou"áe exlende: se al caso de una partícula que so muer e a lo I cil,
ir:u de cualquier lraycciorir delerlninadi independienternenle de la
ir'¡'a de la tiayectoria, siempre y cuando l¿s únicas fue'zas que ac-
ta,s soble la páúcula sean su peso y la reacción norma-l de la trayec-
ua La partíáula de la ffgura 13 13. por ejemplo. la cu¿l desliza sobre
a rlano-vertical a lo largo de una Pista sin fricción. tendrá la misma
*ixjdad en A, A' y A" .
Si bien el peso'de una partícula y la fuerza ejercida por un resor- Figura l3.13
ü r¡:a hrerzas ionservatlvasl laslu eás de fríccíón son fuer':ts no 'on-
h5 -Ícticas. En otras palabras, aI trobuio de la fuerâ de- fricción no pue-
rzl L .zttr,'snrse coô i, ctt [a inergin potetrcinl El trabajo de la
"ombiu
ñ¿ f-á ¿" fricción depende d" la tra¡ectoria seguida por su punto de
rclicacióu. r mientlai el llabaio U¡-2 definido por ' t3 l9' es Positivo
o'o.satruo be acuerdo con e\ ientido de morrmiento' ¿l irobojo de uno
ñreia do frir,'ión. r'omo se señaló en la sección l3.4 siempte es nega-
iuo. Hay"que concluir que cuando un sistema mecánico implica fric-
c-ión, su enirgía tnecániü total no perm¿nece constante. sino que dis-
€r-
ida minul e. Sin en rbarqo. la energía del sistemr no se pierde: se translorma
en-
y la s.,tou"d" l" enelgía mectínica y de la energía ténnica rlel
"n "rilor,
sistema perr-nanece constante.
€r-
Otra's formas de energía también pueden estar implicadas en un sis-
ión
de tenra. Por ejemplo, un generador conüerte energía mecánica en energía
e!éctrica; rn mótor a gasolina convierte energírt química et ener$a me-
(ánica; ur reactor nuólear convierte lfl¿so en energia térmica. Si se to-
¡i¿¡ s¡ c¡enta todrs las lorma¡ de enerEá. Ia energÍa de cualquier sis-
terrra puede considera¡se como constanle ¡ er principio de consenación
de lo energía 'igue siendo railido bajo lodas las condiciones'
786 C net:ca de partrculas: metodos de l" or ergra 13.9. MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
y L¡ c¿nl dacl oe movlmlenro
CONSEFVATIVA, APLICACIÓN A L,q MECÁNICA CELESTE
En la seccrión 12.9 se analizó que ctraldo una partícula Z se rnueve ba-
io l¿ ¿ccitil de ul¿ firelz¡ cr:ntr¡l F, la c¡ntidad de ¡rtx'imiento ¿rngt-
ia, He ,1" la puticul.t ¡lr-cdedol rlel ccntlo dt: fuerza O es constante'
Si ll.i fircrz¿r Fi:s también corlsewativa, exlste iüí ut¡a enelgía potcncial
\/ asociacla con F, y la encrgía total E - T + \¡ dc la partícula es cons-
tante (socción fg.g. esi, crrildo un, ¡'.r'tícul'r se r'nrevc 1'ajo tma fuer-
,o conse¡/ativa, ianto el prjniipiu tle colrsen'rti'¡t dc la c¡rnti-
"",,t.rrl
Jacl dc r.iror.irnierto angtrlar colio r:l principi" cle consen¡'Lción de l¿r
crcrpii¡ nucdell rttilizrr.o p tt r esIttt]ilr rr nro\ ilrrielrl('
óoo.i.l"r". por-elernplo. rut vehículo espacial de rn¿rsa m que se
mueve bajo la frieza gravitacional de ia Tierla Supong¿l que' inicia slr
r¡relo libr''e en el pultir P¡ a una distancia ri¡ del celitro de la Tie'rr¿'
cc¡r.r urr,r velocjdati v¡ lbrrrando ul .ingrlo @,, con
cl ladio vector OP¡
rliorrra l3.14r. >ert P rtlr prllrlo rle lu tlrtr"' l'rrirr rL"scrilr ¡or el rehicu-
loll',or, ¡,or r l,r .Ji.t,'ri, i., d, O ¡ P. pol v l'' telotrtlrtl rlel vel'ic'rl,'
el
.n l. 1 p,,':$ nl rrngrrlo lolrrr:r,lo ¡or v ¡ ra'lio r"tl'rr (lf Al rr¡ltca'
.i rrrií"'¡riu .le la cónscn rrciun .É l¿ c¿urtid¿d de novir¡iento angul¿r'
,,1'i.l ,,ln. llc O , rrlrt /',,1 P seLt idr' 12 9' sn -rcrihe
Figura 13.14 /iy'r¿üo sen rfl¡ : nit,r serr @ (13.2ó)
Al recoldal la expr-esión (13.17) que se obtuvo pala la energía poten-

cial dr:blda a unriftet-za gravit:rcióna1' se aplica el púncipio de conser-
vrrción de Li energía entrc P¡ Y P y se cscrilx:
T¡*\ru:f{f
Cl[n't : GMn't
It"ul - rO
\rnx2 - (13.26)
donde nI es l¿l r¡lsil dc l¿ 'l'iern

L¿r ectr¡rción (13.26) puede resolverse para la liragnitud o de la ve
locirl¿d clcl vehículo cn P crtando se cortoce la distalcir¡ r de O ¿r P; es
posible rltonucs utiliz.rr l¿ ecurciól (13 25) pnra dcterninal el ángu-
i,, ó orrc forr'',, el vnlrí, rrl,, ton el r,tdio rcctor OP
' 1.1r., e.u,,.iot.. (13.15) \ (13 26) t¿mbiél se errplean para deter-
rril¿r los vul,rres r,tá,ri-.,t mirimo rle r en el caso de ul s¿rtélite lal-
zado clesde P¡¡ ílgr o Ó¡) üorr la \elti-
en trna dir;cci(iu cluc lbrlr.t rlu
.r1 9¡,, [i¡'rr,r l3 l-1/ Los lxle¡ei 'l*'eado. de ' " obli"nen lr''t ien']"
qf = glt' 1ln 113.¿5) \ elir¡irrxDdo ¡ entre las ccuaciones (1325) r
(13.26).
I)ebe notiu'se que la aplictrción de los pr:rncipios de conservaciórr
de la enelgía y de li colscw¿rciórr de la c¿ntjchcl de novimiento algu
Figura 13.15 1". i .,,ta lbrmrrlación rnás firndamcnt¿Ll clr: los problerlas de
"on.l.,ái,t
l¿ rrecánic¿r celeste que con el método iuücado el la sección 12 12
En toclos los casos qie implicnn Jalzanieltos oblicuos' también- pro-
tlucirá cálculos tnuciro más-simplcs Y si bien cs neceslrio us¿r el mé-
todo cle l¿ sección 12.12 cuandcj se r'¿rn a detenliin¿rl la trnyectoria le¿l
o el pcriodo orbital del veliículo esprcial, los cálcrrlt's se sirrrpliffcarál
si sei .an primer-o los principios di colsen lción ¡ar'r cJcular los va-
lores lT áxituo 1' tlrínimo del ¡¿clio vector r.
-!
b¿-
Un- collaún de 20 lb desliza sin fricción ¿ lo largo de
gu una varilia veftical en
la forma q_ue se inüca. El ¡esofe unido
rie. ti"''r"-.,,.,n ü.irji"'¿"
"t "ott"rir.,
formada de 4 in. y una constante de 3lblin. St ;¡".;;;:;"ii" i*á" a
1¿l
reposo en la posición ¡, determine su velocidad "ldespués
Li- d" ñ;" h;;;;ü
do 6 in. hasta la posición 2.
er
rü-
l¿
5€
5U
r¿ soLuctóN
P, Posici<ín I. Energíu TtotencioL El alargamiento del resorte es
u-
Llct r:1 : B in. 4 in. :4 in.
y se tiene
'¿t
Nivel de
v" = +ki: j1s tuzin.¡1+ i".¡" = 24 in. .lb
Al elegir el nivel de referencia como se muestra, se tiene Vs : 0. por lo tanto,
) I
V\ = Vn + Vr = 24 in.. lb = 2 ft. lb
1- 10 in Elergía cinéticct, Poesto que la velocidad en Ia posición I
es cero,
r- ^Ti:0.
Posición 2. Energíu potencial, El alargamiento del ¡esofte es
i;¿=l0in. 4in. =6in.

y se tiene
v" = +k 3: j1: tbzi".¡1o in.¡" = 54 in. . lb

Y": Wy = (20 lbX-6 in.) = -120 in. .lb
Por lo t¿nto,
V2=Vo+Ve=54- 120 = in..lb

: -66
_5.5 ft . lb
Energía cinética
-t, = t,
ttnDt= l2O u, __
0.3J tuj
i SlZ
Conse¡rrci¡in de la energírr. {
..
cron de lil energt'a cnlre l¿s posiciones
aplicar ei principio de la cunserr¡
/ y 2. sc escribe
T1+Vr=72+Vz
0 + 2 ft. lb = 0.3110i _ 5.5 ft. lb
0q = 14.91 fVs
v¡ :4.f)l fVs J .(
787
Un objeto de 0.5 lb se empuja contra el resorte en A y se suelta desde el re-
poso, Ignorando la fricción, determine la deformación mínima del resorte
.t = s lblin. para la cual el ob;eto via;ará al¡ededor del ¡o ABCDE y permanecerá en
contacto con él todo el üempo.
soLUcrÓN
Rapidez necesaria en el punto b, C.rundo el objeto pasa por el
punto más alto ¿ su energía potencial con respecto a la gravedad es máxi-
ma y consecuentemente su energía cinética y su velocidad son mínimas. Pues-
to que el objeto debe permanecer en contacto con el aro, la fuerza N ejer
cida sobre el objeto por el aro debe ser igual o mayor que cero, AI dejar
N : 0, se calcula la velocidad míniúa posible oD.
!2F, = mt^: : ma,, : ma, :
T T +
,.!
\Y mg a,, g
an - e, rL = ,,t, - rg. - 12 fr.)t322 lvs2) - 64.4 ffls"

Posición l. Energía potenciaL Si se denota por r l¿ deformación
: 3 lb/in. : 36 lb/ft, se escribe
del resorte y se advierte que ft
v. = : J{:o lbzfO", : rs",

"+r"
Al elegir el nivel de refe¡encia en A, tenemos que Vs = 0; por lo tanto
Yt:Y"+Ve:I8re
Enetgía cinética. Puesto que el objeto se suelta desde el reposo, o¿ :
oY?1 :o'
Posición 2. Energía potencial, El ¡eso¡te ahora no está defbrma-
do; de tal modo, V" : 0. Puesto que el objeto está 4 ft arriba del nivel de ¡e-
ferencia se tie¡e
vs : wy = (0.s lb)(a ft) : s ¡¡ . 16

Y2:V"'rVe=2ft'lb
Energía cinética, Al utilizar el valor de r,l; que se obtuvo antes, se
escribe
, 1 0.5 ll.l
T'=Imal- rri'ffi'uoo lt2ls'¿j -05ft lb
Conservación de la energía. Al aplicar el principio de conserr¡ación

de ener$a entre las posiciones -l y 2, se escribe
TliV¡:72!Y2
0 f 1812 = 0.5 ft. lb + 2 ft. Ib
r: 4.47 in. 1
re- Una esfera de masa nr : 0.6 kg se une a un cordón elástico de consta¡te ft :
)rte 100 N/m, el cual no está defonnado cuando la esfera se localiza en el origel
eIl O. Si se sabe que Ia esfera puede deshzarse en fricción sob¡e la superficie bo-
dzontal y que en la posiciól indicada su velocidad v¡ tiene una m:rgnitud de
20 m/s, deten¡ine a) las distancias iráinra y mínima de la esfera al origen O,
b) los valores conespondientes de su velocidad.
SOLUCIóN
La fuerza que ejerce la cuerda sobre l:i esfer:r pasa por el punto fijo O, y su
rel trabajo puede erpresarse corro el canbjo en l¿ energía potencial. Por lo tan
;n to, es una fuerza central conseñativ¿, y se'conservan tanto la energía total
de lu rrl.ru er'rn¡' sr cuntjJuJ de rnovirnicrrto angular alredndnr dc O.
.l.t Conserw¿ción de l¿¡ cantid¿d dc movimiento angular nlrededor
de 0. En el punto B, donde la dist¿nci¿ desde O es ¡irírima, la velocidad
de la esfer¿r es peryendicular a OB y la cartidad de moümiento atgular es
60' ¡,,mo,,,. Una propiedad similar se cumple en el punto C, donde la dist¿¡nci¿
desde O es r¡ínima. AI erpresar la conserwación de la cantid¿rd de moümien
to angular entre A y B, se esc¡ibe
r¡r¡rr¡ sen 60o : r,,,tno,,,
(0.5 mX0.6 kgX20 mls) sen 60" = i',,,(0.6 kg)o,"
,,,,:866
r,..
(1)
Conscr-v¿ción dc la encrgía
En el punto A: Ta: f,tnal,: ]10.0 t gXzO n,rs)2
: 12¡¡ ¡
V^ = ,rt^ = jlfOO NZlrrXO.S rn)2 : 12.5 t
En el punto B: t.u : !*1,: i{o.o Lg),"', : o.sui,
vu: !lo?,,: ](roo N¡-)""",: so',',
Al aplicar el prjncipio de conservación de la energía entre los puntos A y B,
T¿1,Ya:Te*Y¡
I2O + I2.5 = 0.&r:, + 50r;, (2)
a) Valores rnáximo y mínirno de l¿r clistanci¿¡. AJ sustituir c,,, de la

ecuación (1) en l¿r ecuación (2) y resolvel pala f., se obtiene
,?,,: Z.qAS o O.LSU r-,,, : 1.571 rrr. i-j" : 0.127 nr {

D) V:üorcs dc vclocidacl cor-r-espodientcs. AI sustituir los valorcs
que se obtuüeron parar,,,y r',,, en la ecuación (1), se tiene
8.66 :5.51 rrr/s {

r.,,,,
I 571
, 8.66
"^ - oAn oi,, :21¡.,t n,r, a
Nof¿. Puede rnostrarse que l¿ trayectoria de la esfé¡a es un:r elipse de
centro O.
789
PROBLEMA NESUELTO 13,9
Se lalza un satéljte en dirección paralela a l:r srrperficie de l¿r'llierra con un¿r
veiocidad de 36 900 krn/h desde un¿r ¿rltu¡a de 500 krr. I)etenr.rine ¿) la ¿l-
tur¿r ü1áúr¡a idcanzad:r pol el satélite, ü) el error rnírino pennisible en la
dirección de lanzamiento si el satélite v¿ a errtral a u¡a ó¡bit¿r en la que su
mí\ino acercamierrto a la supertcie terestre va a ser- rle 200 kli.i.
SOLUCION
¡r) .\ltur':¡ m¿irirn¿. Sc denot:r por A' eJ punto de la órbita más :rlej.r-
do de la Tierra y por rr la distancja con'espondiente desde el ce¡tro de nues
t¡o pliilleta. Puesto que el satélite se encucntril e¡ \.relo librc entre A y A',
." .,pli, a el pn¡, ipiu ' lÉ ( u'r5Én.rc or de l:' .n.rqra
?,il¡,1 : To, * V.,
GM¡¡I CAtr¡n
)¡n[r - rl
(1)
Puesto quc la única fuerz¿r que actria sohre cl satélite es la {uerzn de la gra-
veclad, que es lrna firerza centr-¿l, se cc¡nserwa la cantid¡rd de rro\,ir¡iento an
gulrr del satélite al¡ededor de O. Al consideral los puntos A y A', se esc¡ibe
ur = oo!
fj
(2)
A.lsustituir est¿1 expresjón p¿l¡a ¿t en la ecu¿ción (1), y dn'idjr c¿d¿l ténrino

entre l:r r]lasa nr y reilgrupar los ténnillos, se (tltie¡e
il('-*):#(' f) ,
T]
ro 2clf
\ roaó
:
Al recordal qrre el radio de l¿'lle¡r¿r es R 6 370 km, se c¿lcula
r¡ : 6 370 km * 500 lcn : 61170 kn = 6.87 X 106 rn

oo : 36 900 krn¡r : (36.9 i06 rr)/(3.6 x 103 s) : 10.25 x 103 n/s
x
CM = gR2: (9.81 rn/s2x6.37 x 106 rrr): : 398 x 1012 rn3/se
Á.1 sustituir estos valores el (3), se obtiene ¡j = 66.8 X 106 m.
Altu¡a náríra:66.8 X 10ri m - 6.37 X 106 ¡r :60.4 X 106 rn :
(i( ) 100 l¡r {
D) IJr-r'or' pennisibltr en I¿r dirccciirn de l¡nz¡nriento. El satólite
se lanz¿ desde P0 e¡ una tlirección que folrrra un írngulo con la vertical {¡
OP¡. El valor de d, corresponde a r,,,," 6 3?0 knr :
¿OO k,rr 6 570 lcm I :
se obtiene aplicando el principio de consen/ación de la energí¿r y de li¡ con
servación de l¿r cantidad de movimie¡to angular entre P¡ y Ar
tmül)
GM¡n : *,n.i ,-
Cl\Í¡t¡.
(1)
ro7¡¿¡io sen óo = r,,.í,,mo,,,,r" (5)

Al r-esolve¡ (5) para o,.¡" y hrego sustituir
o,..,i, en (4), se puede resolver (4)
respecto a sen {u. Utilizando los v¿rlores de u¡ y GM ci¡lcul¿dos en el incisu
a) y al advertir que ri¡/r,";. :6870/6570: 1.0457, se encuentra
sen é0 : 0.9801 óo : 90' I 11.5' Erlor permisible : I I t.i" .(
790
\
ir ¿l
1l¿
En est¿,lecció¡ se upre.ndió que crrando cl trabajo retrlizado

lxrr una fuerza F que
¿ctú¿r,sobre ura plltículn,\ cs incltpt ndit ntt Jt [i r ttty ect, n-itt'qu. sigue la ptutíci.tla
c¡r¿ndo se nuevc,de-rrna posición Ll.rrl.r A1 a rurl
¡r,sicicir ,1".1., er'ifig.,ra tl.ffo¡,
entrlnccs es p<rsible defilir.par-a ln iircrza F un¿ {iurción \/, l]aninda eltergítr. poten_
clr¿1. Este tipo dc luerzas se dicc que s<.tn
frrcrzus ct:)n:tcrtr.tíDas, v s" pr,eáe c'scribi,.
t ..' : \ .\ l. //t. :.t, \ .r'.,. ry.. :., (13. r e)

o, en forrl¿r bleve,
il
U1-2 : I/r \t, ( r3.19',)
i: ¡-
in- ILu que ,,I¡sen al que el tr.llrajo es negativo cuando e] c¿nbio el h erergíir poterr_
:be ¡irl es lositiro F.lo e¡. (uirrrJ() \ , \
: Al sustituir la erpresión ¿rnterior.en la ecu¿ci(lr par.a el trabajo v la cnergía, se pnc

de cscribir
.:no
1'r +I/r:?,+V, (13.24)
l que Diuestr-¿ rlue cu.ncl. rrntr p.r1ícula se muevc bajo la acciórr de u,a fuerza co'ser--
vativ¿ kt .sLutto rle ku energía.s cíLútíco rJ po/encíul tle lo panículrt. pej nTanece cotstante.
L¿i solucirin de problelras el los r¡ri: se use la fónnula allc¡ior. cotrsistir-h cle los si_
grlieDtes pasos.
l. l)ttt:nninr si kxku lts.fitr;as itnpliurtlos t¡¡tt ct¡ttsartatíras. Si algunas de

las firerzu no sr¡r corrscn ¿tir.Ls. por- ejemplo, si está irnplicadn l¿ fricciri¡,'se debe
ts*r , I nrelr¡rlo dcl tr.al,rrj,, ¡ l¡., r,crgr.r ,l* l.r l, cció' ,,r,terior. ,¡rr. el trrL'tjo eL,,
¡,,
lr:rdo p'r l¡lc' fr¡.rz,rs dcpr.r,cl- de lt Lr.¡re,.lo¡.irr scglida
n()r ll ¡r,rrtrlrrl.r r no cris
i:e te un¿r funcií¡r pote'cial. si no lia' fricciiir si toclis l¿s i.,"r"nr'run coniun¿tirus.
c -,ii
se puede procedelde I¿ nalel¿ sr'guiettc. '
,.ll
2. I)etennirutr lo energíu cittétiut T = jrn,.: en t'rttlu e¡lrem¡¡ tle kt truyectoríu.
=
i]. (lulcular La energíu poten<,itl tlc Itl.ltts l,rs fircr-:trs inplictrtltts eD cudtt et_
trenr¡ de lo txu¡ectoria, Recucirdesr .lue las siqrii,,ntes exprÉsi,,nes piira la erergía
potclci¿l se obtuvierr¡n en csta lección.
+
, a) Lu .enargío potetciul rlcl peso \I'ccrca clc

altura r¡ sobrc un nivel dc rel'erencia dado.
1tr super.ficio de la Tierr¿ v a una
I-:IVy (13.16)
(.contitttia
)
791
b) La energía potencíal ile una masa m locc izq¿q a unu ilistancir
r del
manera que Ia variación de I¿ fuer-
lrloán lo rfnrrá, suficientemente grande de
"n
za de la gravedad deba tomarse en cuenta,
v*: - (lMr1 lr3x)

"
donde la distancia r se mide desde el centro de la Tiena y V* es igual a cero en ¡: c€'
c) Itt energía potenciul ile un cuetpo con respecto a una fuetza elústica
P:kr.
v,. : !kx2 (13.18)
desde su posición
donde la distancia r es I¿ deformación del resorte elástico medida
n.n ,leformntln v k es la const¿nte de resorte. Advierta que V" de ¡tentle ercLusiuamen-
l, cuerpo unido al resorte. Adernis. V"
,i" ¿'|u i"n,i""¡,;, I no cj. trayectorja del
"
;;"*p;";t posiliva. ya sea que el rásorte esté cornprirrrido o exlendido'
1, Sustituir las expresiones para las energías cinética y potencial en la ecua-
(iS.Z¿) anteriorl Se puede lesolver esta ecuación para una incógnita' por ejem-
"iO" o"t"l" t"fácldad lproblema resuelto 13 6] Si eitá implicada más de una in-
i;;il-";-;;";";
"'f". .,lu ü'"r""t otra condición o ecuación, ta] como una velocidad
nñ'ir"" ltt"fri.ttt r'esu.lro ll.r] o la enetgía polencial rrLinima de la partícula En
.l .¿so dÉ oroblernas que irnpliquen una fuerza cenlral' puede obtenerse un¿ segun-
á. *""J0", la coise'rvación de Ia cantidad de mo'imiento angular [pro-
"nfir^ndo' mecánica celes-
blema resuelto 13.8]. Esto es en especial útil en las aplicaciones a la
te fsección 13.91.
792
13.55 Un¿ fue¡za P se aplica lentaüente r una placa urida a dos re-
i rtes ) provoc¿ cierta detormación r¡. En c¿d¿ uu¡¡ de los dos casos inclica-
i.-,s.obtenga una expresión par':r la colstante k.,, en términos de k1 y Á2, del
::rico resorte equivalente ¿l sisten¡¿ dado, esto es, de un resorte que exPeri
-eltaría igual deformación r¡ si se sornetier'¿¡ a la ¡lisna fuerza P.
al b)
Figura P13,55
13.56 Un collarín C de peso tn se desljza sin fiicción en una varilla .l

:rolizontal entre los lesoftes A 1' B. Si el collaín se ernpuja hacia la izquier- ;, \
ia hasta comprimir al ¡esorte A en 0.1 m y después se suelta, detemine la ri/:=11!Yl l:3:l
ijst¿rnci¿1 que recorrerá y su lr¿úir¡a velocidad alcruizada si a) rr : I kg, b)
''r : 2.5 kg.
Figura Pi3.56
13,57 Un coll¿rín de 4lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de
'rna varilla horizontal y está en equilibio en A cuando se le empuj:r 1 in. ha-
:ia la derecha y es libelado desde el reposo. Los resortes están sin defi¡rtla¡
¡uando el coll¿¡ín se encuentr¿L en A y 1!r constante de cada resorte es de
I 300 lb/in. Determire l¿ velocid¿d máxima del collarín.
Figura P13,57 y P'f 3.58
13.58 Un collarh de 4 lb se puede deslizar sin fricción a lo largo de

una vaúlla horizontal -r' es liberzrdo desde el reposo en A. Las longitudes sin
I
üe{orrrr¿r üe \os resories BA J CA so¡ üe \\l Y rr'. rt\ecti\amenic J \¿
constante de cada resorte es de 2 fj00 lb/in Deternrine la velocidacl del co-
ll:rrírr cu¿ndo se ha novido I in h¿ci¿ la de¡echa.
793
794 Cinéiica de partículas: métodos de ta energía
y la cantidad de mov¡miento
t3.59 Un collarín de 750 g puede deslzarse a lo largo de Ia varilla ho-
ri¿ontal most¡ada por la figura. El collarÍn está unido a u-na cuerda elfutjca
cuya longitud sin deformar nride 300 mm y su constante de resorte es de 150
N/m. Si el collaln se suelta desde el reposo en A, y no se toma en cuenta la
fricción, determine la velocidad del cofaír en a)'8, b) E.
13,60 Resuelva el problema 13.59, suponiendo que la cuerda elástica

tiene una Iongitud sin defor.ma¡ de 450 mm y constante de resofie de 150 N/m.
Adüerta que-la cuerda pierde lensión duáte un¿ parte del moümjen¡o.
1 3.61
_ Un collaln de 6 lb puede deslizarse sin fricción por una va¡illa
vertical y descansa en equilibrio sobre un resorte. El collaíi es empujado
hacia abajo, comprimiendo el ¡esorte en 6 in., y entonces se su"lt". Si li
tante del resorte es ft = 15 lblin., determine a) la altura márirna á que "orrs-
al-
canza el collarín sobre su posición de equilibrio, b) l¿ velocidad máriira del
colla¡ín-
Figura P13-6'l y P13.62
13.62 Un collaín de 6lb puede deslizarse sin fricción por una varilla
vertical y se sostiene de manera que apenas toca un ¡esorte io deformado.
Dete¡mine la defo¡mación máxima del ¡esote si el collaún se suelta o) len-
tamente hasta alcanzar una posición de equilibrio, b) de forma súbita.
--. li¡¡ r,¿r'illa circular clelgacla se ü¿ntiene en in plitlo nctlical
.-13.63 tlna Problemas 795
-.'tic¿r ledil¡te una blicla colocilcl¿ en A. U¡ido ¿ l¿ l¡rid¿r y enroll¿do liols¿d¿¡ner-
i- 150 :e i¡l¡edeclor de la v¿rrilla estii rüt r-esolte de const¿¡te ir : ,10 N/n t, longi
¡rcl no defor¡r¿cl¿ igu:rl irJ arco de cir, nlo AB. Un (ull¿rnrL C tle lrlig que
:ro estii unido al lesorte, prrede desliz:rrse si liiccióú ¿l lo ]argo de 1a vdri]la.
¡i el coll¡r'ín se suelta clescle cl reposo cuiurdo 0 : 30", detelrrrire a) la altu
..1 nrá\inr¡ qrle .rlc¿nz¿r sobre el punto.B, ü) su velociclacl rnírinta.
13.64 Una r'¡r-illn circular delgada se ¡rantiene cD rt pLanLt aeftical

--o¡ r¡edio dc r¡ia lrrjda colocirda eú A. Urritlo ¡ LLr l,rida r -lrolla,lo hulga-
i¡ncnte ¿rlreclcclor cle la v¡rilla estir lrn rcsorte (le const¿nte /¡ : 40 N/rr.r v
-,lgitud rro defbnntda igual irl ¿rco (le círculo AB.
Un coll¿rín C de 200 g.
rrre ¡o est¿i urido ¿l resorte, puede desliz¿rrse sjn friccir'l.r a Jo largo de la va-
-ill¿. Si el c¡¡lla¡ír se suelta desde el rcposo a un ángtio 0 respr:cto ir lir ver .,8
::cirl, clctclri-iine n) el v¿1lol mínirno cle 0 para el crul el col1aríri pasará por D
. ll,-gará ¿1 prrnto A, &) la vc'locicl¿d clel collar.ín cuirndo llegue al prurto A. Figura P13.63 y P13.64
13.65 P¿¡a deteler rrn p¿lquetc de 200 lb, se usa un r.esortc (¡re se 6 ft/s
'|ueve hacia abajo sobre un¿ pendieDtc de 20". El rcsofte tiene colstante I
.:: I25 lb/in. v se sostie¡e rrcdi¿l¡te cables" dc trarer¿ q¡e ¡l i¡icio está
-,rnprirnido 6 i,r. Si l¿ r,elocirlacl clcl p:iquete es de 8 fti cuanclo sc en
,rentr¿¡ ¿r 25 ",i
fi del ¡esofe, y sc ignora la {iicción. cletemrinc l¿r delormirción
,¡licional míri¡ra dei rcsorte para llcvar. el parluete al r.eposo.
13.66 Un coll¿ín de l0 lb csth uniilo a r¡r r.esorte y sc dcsliza sirr fiiu-

-ión a lo lirrgo de una va¡illa lija que se enoLcntra cl ,rir ¡l,l'o r, rtic¡l. El
Figurc P13.65
.rsorte tiene klrgitucl no defbrm¿d¿i cle i,:l itr. y corrstiurte /t : 4lblin. Si el
, rllirrín se suelta descle el reposo cr lir posicióD rnostradi¡ en la figur.a. deter-
rc s,¡ r, l,¡ i,l:rtl cr ¿ .l nur¡r".\ L .l¡rrrrto H.
Figurc Pl3.66
13.67 Los bloques A y B tienen r¡i1s¿i de 4 ) 1.b kq, r.cspcctivamente, t = rl{10 N/r,r
r están conectailos por medio de un sistem.r de.,r.rc]as ¡ pt,l.os quc se suel-
ta desde el reposo en la posicirir lnostr¡rh en la ffgrra cr,n el ¡esor.tc sin ¡le
.cnnar Si la cor¡stantc del rcsor1e es de 300 \Án, deternrinc a) la relocicl¿id
lrl bloqre B dcsprés de haberse r¡ovido 150 mú, b) la velocidad
:irx¡c B, c) el desplazarnicnto r¡r./rrimo del bloquc B. No ton¡e enr¡íxin¿r del
cue;rta la
rcción ni la m¿rsa dc las pole¿Ls v el resortc. Figura P13.67
'.dl
796 Cinética de partículas: métodos de la energía '13,68 Un collaín A de 4 kg puede deslizarse sin fricción a lo largo de
y la cantidad de movimiento
una varilla vertical y se suelta desde el reposo en la posición mostrada en la
ffgura, los resoftes están sin deformar. Si la constante de cada ¡esorte es de
300 N/m, dete¡mine la velocidad del colla¡ín después de que se ha movido
c) I00 mm, b) 190 mm.
f *'--*l
0.6
I n
I
0.6 l}l
Figura P13.68
13.69 Una varilla circular delgada se sostiene en un plcno oertical por

medio de una brida colocada en A. Unido a la brida, y enrollado holgada-
mente al¡ededor de la va¡illa, está un resorte de constante ft = 40 N/m ; Ion-
gitud no deformada igual al arco de cí¡culo AB. Un collarín C de 20d g no
está unido al resorte y puede deslizarse sin fricción a lo largo de la va¡lla. Si
el collarín se suelta desde el reposo cuando 0 = 30', determine a) su veloci-
dad cuando pasa por el punto B, b) la fuerza ejercida por la varilla sobre el
collafn cuando éste pasa por B,
_ 13.70 Un collaún de 500 g puede deslizarse sin fricción a lo largo de

la varilla semicircular BCD. EI resorte tiene una constante de 320 N/ni v su
longitud sin deformar mide 200 mm. Si el collaín se suelta desde el reóoso
en B, determine a) su velocidad cuando pasa por C, b) la fuerza que eprce
Figura P13.69 la varilla sobre el collaín en C.
Figura P13.70
ú
de 13.71 Un colla¡ln de 2.5 lb está unido a un resorte y se desliza sin fric- Problemas 797
¡la ciin a lo largo de una varilla circular en wr plano pettícal. EI resorte üene
ale oa longitud no deformaü de 4 in. y constante k - 20 lb/ft. Si el collarín
iakr €stá en reposo en C y se Ie da un ligero empujón para ponerlo en moümien-
to, determine su velocidad y la fuerza ejercida por la varilla sob¡e el collarín
cuando pasa por a) el punto A, b) el punto B,
13.72 Un collarín de 2.5 kg está unido a un resorte y se desliza sin

fricción a lo Iargo de una varilla circular en w plano oeúical. El resofte tie-
ne longitud no deformada de 4 in. y constante k. El collarín se encuentra en +-..
reposo en C y se le da un ligero empujón para ponerlo en movimiento. Si la I
lelocidad máxima del colla¡ín se alca¡rza cuando éste pasa por el punto A, 7 in.
determine a) la consta¡te del ¡esorte k, b) la velocidad máüma del colla¡Ín,
13.73 Un paquete de I oz se lanza hacia arriba con velocidad vq ne-

üante un resorte colocado en A; el paquete se desplaza sin fricción por un
conducto y se deposita en C. Para cada uno de los dos conductos mostrados,
determine a) la velocidad mínima ve mediante la cual el paquete llegará a C,
ü) la fuerza corresponüente ejercida por el paquete en el conducto justo an-
tes de abandona¡lo en C.
Pot
rada-
¡ lon-
gno
[¿- Si
eloci-
bre el
go de
tr \' sll
(r) (2)
EPOSO Figwa P13.73

ejerce
13.74 Si el paquete del problema 13.73 no debe golpear en C la su-
perficie horizontal con velocidad mayor a I0 fVs, a) muestre que este requi-
sito sólo puede satisface¡lo el segundo conducto, b) determine la velocidad
inicial mátima permisible vs cuando se emplea el segundo conducto.
13.75 EI péndulo most¡ado en la figura se suelta desde el reposo en

A y oscila 90' antes de que la cuerda toque la clavija ffja B. Deterrnine el va-
lor mínimo de a para el cual la bola del péndulo describirá un círculo alre-
dedor de la clavija.
\
{",1__-/
Flgura Pt3.75
CirÉtica de partículas: métodos de la energía
798 y la cani¡dad de movimiento _ 13.76 Un esquiador de 70 kg parte desde el reposo en el punto A y
desciende la pendiente que indica lá figura. Si se ignora la fricción, determi-
ne la lueza ejercida sobre el esquiador por Ja nieve a' justo antes de que és.
te llegue a B. b) inmeüatarnente después de haber pasado por B. c) jEl es-
,\
t, no*.
quiador se elevará por el aire antes de llegar a C? tgnore la altura del
"squiador compa¡ada con el radio de cunatur-a.
nq
i
"l
13.77- Demuestre que una fueza F(x, y, z) es conservaüva si, y sólo
si, se satisfacen las siguientes relacionesl
ó4 !& !!t: ap" d&

Ay= Ax óz AV ¿r:
óF,
Az
\ C
40 nr
¿-i
13.78 La fuerza F : (yzi + :rj 1- ryk)/r4: dctúa sob¡e la parlícula
P(x,y,z) que se mueve en el espacio. a) Utilizando la relación deducida en
el problema 13.77, demuestre que F es una fuera conserv¿tiva. b) Deter-
mine Ia función potencial asociada con F. .
\\ 13.79 La fuerza F : (ri + gj -l zk)/(x2 + y' + zt)Y" actúa sob¡e la

\/ partícula P(r, y,:) que se mueve en el espacio. c) Utilizando la relación de-
Figura Pt3.76 ducida en el problema 13.77, demuest¡e que F es una fue¡za conservativa.
ó) Determine la función potenciarl V(r, y,;) asociada con F.
"13,80 Una fuerza F actúa sobre una paftícula P(r, y) que se mueve
en el plano:uy. Determine si F es conservaüva, y calcule el trabajo de esta
fue¡za cuando P describe la trayectoria ABCA si ¿) F : (kr + y)i + (/cr +
y)j, b) F = (kx + y)i + (x + ky)j.
13.81 Ciertos resortes se c¿racterizan po¡ tener úgidez creciente con

una deformación que aumenta de acuerdo con Ia relación F : k6 i k2x3,
donde I es la fuerza ejercida por el resofte, k1 y ft2 son constantes positivas,
y r es la deformación del resorte medida desde su posición no defor.mada.
Deternine c) la energía potencial Vn como una función de r, ú) la velocidad
máxima de una pafícula de masa r¿ unida ¿l resorte y liberada desde el re- tq
poso con :! : r0. No tome en cuenta la fricción. ¡ro
(l¡
Figura P13.80 F¿
Pq¡
ei¿
F= f,rr + /crr3 \o
h
ñe
Fe
¡h
i¡
13,82 Cieftos resortes están caractedzados por tener rigidez menqu--

te con una defo¡mación creciente de acuerdo con la relación F = lc¡r *<-
donde F es la fuetza ejercida por el resorte, kr y kz son constantes
y r es la deformación del resorte medida desde su posición no dr
Determine a) la energía potencial V, como una función de r, b) la
r¡ári¡¡a de una partícula de nrasa rir unida al resorte y liberada desde ei
poso con ir : r0. No tome en cuenta la fricción.
13.83 Cierta nave espacial describe u¡a órbita circular a una altu¡a de Problemas 799
$30 mi sobre la superficie de la Tier¡a. Cuando pasa por el punto A, su veloci- R = 3960 mi
d¿d se reduce en 40 por ciento e ingresa a una h?yectori¿ de impacto elíptica
con apogeo en el punto A. Si se ignora la resistencia del aire, detennine Ia ve-
iocidad de est¿ nave cualdo alcanza la superffcie terreshe en el punto B.
13.84 Un satélite describe una ó¡bita elípüca de 376 mi de ¿rltura mÍ-

nima sobre la superficie ter¡estre. Los ser¡iejes mayor y lnenor son, respec-
tiamente, de 10840 y 8670 mi. Si la velocidad del satélite en el punto C es
de 2.97 mi/s, determine a) la velocidad en el punto A, que es el perigeo, b)
h relocidad en el punto B, el apogeo.
I¡ t_
j :'
a- Figuta P13.83
b
le-
ñ¡ = 4300krr
aÉ
5t¡
Figura p1 3.84
l.frú 1 3.85 Si la velocidad de una sonda espacial experimental lanzada des-

tb la Tie¡ra tiene magnitud Dt = 32.5 Mrr/h en el punto A, determine su
*-o relocidad cuardo pasa por el punto B.
¡d¿
¿¡d
'13.86 Para ahorrar combusüble al hace¡ innecesaúo el lanzamiento de
I ¡¡- rcda la nave espacial Apolo desde Ia superffcie de la Lru.u en su üaje de retor-
D a la Tierra, en las r¡isiones de alurizaje Apolo se utilizó un módulo de ex- Figura P13.85
ausión lunar (LEM, por sus siglas en inglés). Verifique la effcacia de este plm-
P¿miento calcul¿r-rdo la energía por hlogramo que requiere una nave espacial
inra escapar del campo gravitacional lunar si la nave pafte desde a) la superff-
cb de la Luna, b) una ó¡bita cicular situada a 80 kr¡ sob¡e la superffcie lunar.
\o tome en cuenta el efecto del campo g¡aütacional te¡Testre. (El radio de la
[¡ma mide 1740 krn y su masa es 0.0123 veces la masa de la Tierra.)
'13.87 Un satélite se coloca en órbita elíptica ahededor de la Tie¡ra.

i el cociente o¡/o¡ de velocidad en el apogeo A a la velocidad en el peri-
leo P es igual ala relacíít rpfr¡ de la dist¿ncia al cent¡o de la Tie¡¡a en p
r la distancia co¡¡espondiente en A, y la distancia entre A y p es de 50 000
r determine Ia energía requerida por-unidad
requeridzr por unid¿d de peso para
para poner el satéli-
t en su drbiLa lanzándoloo desde l¡ rcrrcqrre Excluye
sunerficie terrestre.
l;r superlicie Fy, la energra
dicional necesaritr para superu el peso del cohete impulsor,
impulsor, la resistencia
&l aire y las maniobras.
13.88 Mientras describe una órbita ci¡cular a 200 mi sob¡e la Tierr¿,

qtr4- r rehículo espacial lanza un satélite de comunicaciones de 6000 lb. Deter-
--tr' -ne a) la energía ¿dicional necesaria para poner el satélite en órbita geo-
iti.lÉ it-ro¡a ¿ una altura de 22 000 mi sob¡e suneíicie terestre,
sobre la superficie terrestre /r) lá é;.'-
ó) la ener-
:cr¡dr f requerida para poner el satélite en l+ misma órbita lanzándolo desde la
¡h
dnld ryerñcie de la Tie¡¡a, sin incluir la energía necesad¿ para superar la resis-
reit' b(i¿ del aire. (Una órbín geosíncrona es una ó¡bita cir.cul¿r en la cual el
üéüte parcce estacionario respecto al suelo.)
I 800 : --
, ¿
-¿ oe p"1,cu as: r'Flodos de ra ÉnFrsia
ca¡i dad de movlm ento
cial
13.89 Ula nave espacial lartztr dos satélites de cor¡unicaclones nlien-
tras describe un¿ ó¡bita circular, a 296 km sobre la superficie de I¿ Tierra.
Si uno de estos s¿télites tiene r¡asa de 3600 kg, deterrnine a) la enelgía adi
cional necesaria parir polerkr en órbit:r geosíncrona (vea el plobler¡a l2 B1)
¿ una altur a cle 3,5?80 ktr sobre la superficie ter'¡estre, b) 1a energía reque-
ritla para ponerlo en l¿ misr¡a ór'bita lanzhndolo descle la stperlicie de la
fier¡a.
13.90 Un
alel satélite,
s¿ltélite cle n-ras¿
alredec'lor de la Tie¡tit.
b) srt
Exprese,
ener!íir
ln desc be u¡¿ ór'bit¿ circula¡ de ¡aüo ¡
cotlo
cinética,
una lunción de r' ri) la ene:gía potel
c) su energía total. Denote el radio cle
la Tiena r¡edi¿rnte R ¡'' la iceleración de h glavedad er Ja super'licie terres-
tle úediante g' )' suPong¿ (lre h energín potencial del satélite es cero en su
pl:rtafbr ri, a de lanz¿nniento.
13'91 La órbita del plirneta vtnus es c¿Lsi circul¿lr )¡ tiene velocid¿d o'
bital .le 78.3 x 103 mi./b. Si h distancia mecli¿i desde el celtro del Sol hast¿
el cent¡o de Verus es de 67.2 X 106 rl i r'1¿r tnasa del Sol es 407 X 10' re
ces la mas¿ cle \¡enus, deter¡tine a) la masa del Sol' b) l:r ener gía total de
\¡cnus-
13.92 a) Dernuestre que, si se est¿ülece r: R * y en el miemblo del

lado clerecbo de la ecuación (13.17') ¡ 'les-rrrulla ere ntiernbto en rrn¿ se
se
¡ie l- ¡nlnrrti.r' en y /i. Lr, \nre<ir;rr Llc lr ccrr:rcinn I3'l6 fdrrr l'r cnerg-"
potencial V* debitla n la graueiad es,inlr aproúnación de prinrer orden pa-
iu lo ,loclo e¡ li ecu¿icjón (13.17') 1r) Utjliz¿ndo el misrno desallo-
""pre.ií,tt
1lo, decluzca rura aproúm:1ción c'le segundo orden para V.
r-.
l.-u
?.
L
ln
n,- ,---J
ln
13,93 El collaíu B tiene ma-sa de 4 kg y está uniclo ¿ un Lesorte crr\"
constante es de 1500 N/m y su longitud sin deft¡rt¡al mide 0.4 m El sistE-
urusrpone clr lnu\ilLiellto ut¡r
rl l¡ rn"sa ,le l¡ r ¡rille r tl etécto de
i :02ln'oú
l¿ liicción,
= 6ln/s)t1',:0 Si se ignc'
deten¡ine las comPolre iÉ!
:
a./t; y
raüal transversal de la velocid¿d del collaúr'r cuando r 0.5 m'
.(- 13,94 Par¿r el rrloümiento desc¡ito en el problena 13 93, cleternlr''

a) la distarcia mí\ir¡¿1 medida entre el origel y el colJar'í1, b) l¿ velocid¿:
Figura P13.93 correspondiente. (Sttgercncia: Resuelv:r por prueb¿ y error la ectrlrción obtr-
nida par:r r:)
13.95 Dos colladnes idénticos A -v B, de 4 lb, se u¡en a un resoñ'

de const¿lnte igual a 7l1/ft y pueden deslizalse por una variJla horizorLi-
¡t,rÉii-rr. l, l¡i'erl,,.l d" gira. alred.tlur,le un cj' rerli':rl Err Lrrr fr'r'
rrn lo¡, crrantlu1"'''r
¡,,, al ,.,lla.in B s- le irri¡itl"
: 'le.lizar'." nrFdidntÉ
ilr gira a rvón const:uteO¡ 5 rircVs y el resorte estír corl¡rrimi<lo con r-1 =
r, : 7.5li Después de que se quita el toPe' ar¡bos collarines se muÉ-
r-"-
i,¡ A ¡=r-lb/lr
3 ti.y
ven a
b
k l.lgo de la v¡irilh cn cl iúst¿nte en que ra = I lt' detelmiDe d) /-'
)0. r')1.r en"rgín ciletita totul No torne en cuenta la fricciótl ni la m¿rse 11¿
la v¿rilla.
13,96 Dos coll¿rlines iclénticos A y B, dc 4lb, est¿in unjrlos a ur resor-

te ale corst¿r1te igual a 7 tb/ft y puecler deslizarse por una varill¿, horizoDtti
Fiqura P13.95 y P13.96
que tiene l¿1 libcrtacl de girar :rlrededor de un¿ flecb¿r vefiical. -Al principio
¿r'l collarír B se le inlpide ¿lesljz¿rrse ¡redi¿¡nte un toPc crtl¿ndo la varilla gr.i
a razón constante 0¡ : 5 r¿I(Vs y el resorte estír comprimido con rA : 3 {i l
rn : 7.5 ft. Después de que el tope se qrrit¿, anbos coll¿r¡ines se rnueven ¿
\o hrqo tk \¿ r¿r\\\¿.. En r\ iNt'..\te e\ q\e e\ reso\te esti comprinido 5
la energía ciretica iot¡l es rle 100 tt lb, determile u) r¡,b'1 rs, c) 0 lgnore
h tncción .,; la mn-sa de la varilla.
i! llllell 13.97 tJtilice los prilcipios de consen iición de 1:r ener-gía v cle conscr. Probremas 801
I Tiel.Ia. 'acirin tle la c¿¡ntid¿rl de Fovimicúto argrrllr-par-ir ¡csoh.c¡ el i¡ciso a) clel
:¡d ¿ol ¡robleura resuelto 13.9.
.12.81)
: reque 13.98 tln¿¡ bol¿i de {).i kg pucde deslizalse sin ñ.icciítn por urra super-
.rc cle 1¿r :icic hori:ontdl que estír rrnida t rn punto fijo O rrecliante un¿ crre¡d¿r el¿is
ic¿r cle const¿urte k = 150 N,h v h¡-igitucl ro defbm¿rd¿r de 600 nm. T,¿r bo-
i¡ se coloc¡ er e1 punto.,\. ¿r lJ00 trnr de O, _r' se le irnltrintc ru¡r velociclad
. ¡adio r inicial v0 pcryerr(licu]¡¡r ¿ OA. Deter-llire ¿¡) cl v¿rlc¡r. liírLirrro pernisible de
.L r elocid¿d ilici¿rl ¡¡ si e1 coldón no sc- allojarir, b) la clistnnci:i r/ rrrás próxi-
." poten
r¿1clio de :rra a Ia qrre la bola pucclc tcerlcarse al ptüto O si se Je implintc l¿r ¡rit¿tl rle
. terTes- ¿ r'clocidacl inicial calcul¿cl¿ e¡ el irrciso ¿¡).
.:O en Sn
¡itl¡rd or-
II
¡ol hast¿ 200 nr¡l

' l0'r ve
, iotal cle
::,1¡r'o
¡L
del
ulta se-
elelgí¿
it
-:
:.le¡ p¿r- f
¡ cles¿r¡¡o
l_l_ o
ü
Figuta P13.98 y P13.99

' rrte cu\a
E1 siste-
13,99 Una bol¿ de 0.7 kg prrede clcsliz¿ir.se sirr fricciórl po1 un¿r snper.
: ic igúo :jcie /¡¡^l;¡rrlr¡1 ulida a rrr punto li.io O uediarte un¡ crrercl¿ e]ística de cons-
IJoIlentes :¿nte /i : 150 \/m v longitucl uo defb¡n¿rcl¡ cle 600 nr¡r. L¿r bol¿ se ct¡loca
n el punto A. :r 800 rnn dc O, r' se 1e inrplintc rrna velociclad iuitizrl r1¡ per. I
:¡erdic¡rlu a OA. pernitier(lo qrrc sc aprorirne ¿r unl (list¿r¡cir.1 271) r¡nr :
l¿ier'rnine lel punto O después rluc cl collírn se ha aflojado- l)ctcrrninc a) la veloei
r elocid¿rd 1:icl iricial o¡ clc la bola, f) su velocid:icl rriixirna.
r.ión obtc-
13.100 Despnés cle corrpletar su rlisiírn erploratori:r clc la Ltna, los
l.)s ¿rstronarrt¿ls inlcqrlntcs cle la tripr aciól rlel r¡óduhr dr: excut'si<il hui¿rr
nl r-esor'te LE\l)A¡do sc plepirriüiin pilr'¿1 rerrlir-se con el mírdukr clc manclr c¡re se: Figura P13.100
l,orizontd .ncontr'al¡r oüit¡tdo l¿r Lrrna a u¡ir altrr¡a de 140 k¡t. Los ¿str.on¿utis err
,ir Pr.inci- . dieroD el ¡rotor' rlel LENil. lleviinclt¡lo por rlna b-alccto¡i¡r cuna lrast¿ el
io l¿r v¿rri )nrlto A, ¿1 8 knr sobre la superlicie 1rmar, para després irpagar cl motor'. Si
-l LENI sc' riroría eu cse ollento cr tl ecciür ¡Lu.ieJa.L 1.r sn¡, r.iicic dc la
:i se mue Lrur¡ r clesprrc<s se rlesplazó a hr liugo de rna tr.:\'crcto ir clíptica lracia un
ine ri) r¡, :_rrnto de encne¡tr-o cn I cc¡r el ¡tíxLrlo rle rnando. tleterrrrirre r¡) l¡ r,elr¡r.i
l.i ¡r¿s¿ de ,, 'l, ll,l.\l .,1 :r¡.r':,rr,l r 'n'.,r /, 1.,,¡"tirla,l r, l,tti,,r ,.,', 1,,,1rr.
lrrlo cle urarrclo se lpro\irnó al I-E\,I err B. (El radio de I¿r Lul¿i rnicle"l1740 ',,;
inl v sn ¡r¿sa es 0.012:10 rcccs la rn¿rst de ll Tierr¿.)
1 ¡1¡ r-esor-
hoúzont¿¡l 13.101 Nliert¡¿s descrfibe un¿r rírbita circrrl¿u., ¿r 26,1 krn sob¡e l.r sLr-
lJrjncipio, pclficie Tierlir. rrn tr-asborclarlor esplci.rl lilter.a cn cl prurto A una pla
cle l¿
,.
uillrr girn :.Íirma srrper-ior i¡crcial con utt s¿rtélite ck cornrrnicircit¡ies rlrre debe colo- R=6370krr
1=3lty ¡r\r- e¡ órl'ita gcrrslltLforrr t¡"¡ cl p¡ol¡lerrr¿ 12.111) n rura ¿ltr¡1.¿r de 3571J0
rur s¡,lrr* l¡ srrle :lrrÉ tcrrcstle. D"iermi¡e a) l¿ r,elocidad
¡lueven a de h platafor.ma
rrirido ¡ .n rel¿cióú cr¡n cl tlirsborcl¿clo¡ clesprrés dc que su rreciulisrno sá :rctir'¿ en
f. D) cl inclerlerto de velocricl¿d rcquericlo eu B piua crrloc¿r cl s¿tólite en
.¡r rirl¡it¿ fin¿I. F¡gura P'13.101
ffi
ao2 Cinética de par¡ículas: métodos de la energia
13.102 Como primera aproximación al análisis de un r,uelo espacial de
la Tie¡ra a Marte, se supone que las órbitas de ambos planetas son circula- el
res y coplanares. Las djstancias medias del Sol a la Tierra y a Marte son. res- ii
pectivamente, de 93.0 X 106 mi y 141.5 ) 106 mi. Para poner h nave espa- ¡o
cial en un¿ órbita de transferencia elíptica, su velocidad se incrementa en el i'rl
punto A durante un corto intewalo hasta t-r¡, la cual es mayor que la veloci- at
dad orbital de Ia Tier¡a. Cuando la nave alcanza el punto B sob¡e la ó¡bita d
de la transferencia elíptica, su velocidad o¡ se incrementa Ilasta la r,elocidad 6
orbital de Marte. Si la rirasa del Sol es 332.8 X 103 veces la masa de la Tie-
rla, determine el aumento de velocidad requerido a) en A, b) en B.
all
Ó¡bita de t¡ans{e¡encia
ü
1-
-(
*
l¿r Tiern
'.i
Sol
Figura P'|3.102
13.103 Una nave espacial que describe una órbita elÍptica alrededor
de un planeta tiene velocidad máxima oa : 5 mi/s a su altura mínima há :
1200 mi sobre la superlicie del planeta y velocidad mínima ü¡ : 1.2 nri/s a
su altu¡a r¡fuin.ra /¡¡ : 16300 mi. Dete¡mine a) el radio del planeta, b) la
m¿rsa de éste. :t
;!
1 3.1 04 La manera óptima de transferir un vehículo espacial desde una
ó¡bita ci¡cular hasta una órbita coplanar exterior es ¿ctiva¡ los motores cuan-
do el vehículo pasa por A par¿ aun.ientar la velocidad y ponerlo en una ó¡bi- ¡e
ta de transferencia elíptica. Otro incremento en la velocidad al pasar por B h
lo colocará en la órbit¿ cilcula¡ deseada. Para un vehículo instalado en uua *
órbit¿ circular al¡ededor de la Tier¡a ¿ urra a]tu¡a hr : 320 km, y que se va f
a tr¿nsferir a una órbita circular de altura he : 800 km, determine c) el in-
cremento en velocidad requerido et A y B, b) la energía total necesaria por
unidad de masa para ejecuti¡r la transferenci¿r.
nt
L]
&
Figura P13.1U b
tu
qial de
ci¡úi1¿- . 13.105 Una nare espacial que se ap¡oxima al pl¿ncla Satumo alcarzir
tt 3.úto .-t ron velocidad v^ de 2 L lo1xzs de magnirLrd. Entra en órbita eL?_
Dn_ res- ¡i.¡ ¿.]¡ededo¡ de Satumo de nianera q,r" ,"" üp", de examina¡ periódica_ 185 x 103 hn
,e esFi una de las lunas del planeta. Tetis se ubica en un"'¿.bitu
t¿ en el .o,",, T:!t
jvb \ l0' km de ¡adio ¿lrededor del cenlro
o!!¿r de "i._
reloci- de Saturno v üaiu a
r relocidad de ll.3 km/s. Determine a) Ja reducción
r órbiá ¿"
""1""¿"J
rn -{ por la uave espacial prua alcanza¡ la ó¡bita deseada,
,j"r"ia"
¡o(.id¿d ¿l lo a"
es, oave cuando alcance l¡ órbiLa de Tehs en B. ""to"i¿J
'l¿ lre-
1 t Un trasbordador
espaci¡¡l se encont¡a¡á con un laboratorio que
_ 1 96_.
úrr¡nda la Tierra en una órbita ¿ altura constante de 360 km.
El t¡asborha_
ü¡ ha alcanzado una altura de 60 km cuando ,",n.l*
',io.:ldi{ .o lorma "rá"r*i;;;,;r"
un ingulo @e - 50" con l"."rh"rl Ot;;,;-.o,i"'n..
-t,r¡ debe ser la magnitud dt, vo si lt trayectoria del trasbordador tiene oue
r- tangente en A d la órbita del labo¡atorio?
360lo¡
R = 6370 km
dedc': F¡gura p13.106
mis o 13.107 .Una sondu espacial experimental se lanza desde la Tier¡¡ e rn

.b h ¡re5a ¿ una órbjfa eb?tica altamente excéntrica cuando JJeg" al punfo
A. Si
Gen a que en ese momcnto su r elocidad es un _. 30 000 knr, É lonnando se
u¡r
beulo de 60' con vertical, determine la altura mini*o á" U
k u¡'¿
Ia á.irü'*"
c,t¡a!, 13.108 Du¡ante un acercartierlto a la Tie¡ra, la velocidad de una rra_
r órtú- ne espacial es de 6.5 mi/s cu¿ndo alcanza
su altu." -¡rirrl" a" ¡ái _i-rot.. F¡gura Pí3,107
po. I t*p"S::jl plnto A. En el,punto B, .e obse*o q.,e la ,r; ;;;;r"
o llt";r "l Detemine
úu¡¿ de 5190 mi. a) la magnitud de la velüdud en el punto B,
5e \¿ á el ángulo @¡.
el itr-
i" po.
3 960 mi
567 mi
Figura pi3,i0g
'13.109 Un satélite describe una órbita

elíptica de 377 mi de altura mí-
p1i r:1.: )c superficie de la Tierra
10840 nri de sernieje maror. Si la re_
¡
b(idad del satélite en cl punto C e. igual a 2.97 mi/s. apllque
lás principios
!_L- (.onservac¡onde ta cnergia y de consen ación de la cantidid de n,ovim¡en_
io anglrla¡ para determinar .¡) la velocidad en el punto A,
que es el perigeo,
á el semieje nenor b.
Figura Pf3.l09
804 Clnética de partÍculas: métodos de la energía 13,llO Cua¡do el módulo de excursión lunar (LEM) se puso a la de-
y la caniidad de movimiento
riva después del regreso de dos de los astronautas de la nave Apolo al mó-
dulo de mando, que orbitaba la Luna a una altu¡a de 87 mi, su velocidad fue
reducida para dejar que se estrellara con la superffcie lunar Detelmine a) la
c¿ntidad mínima mediante la cual la velocid¿d del LEM tuvo que reducirse
para aseguru que se estrellara sobre la superficie de la Luna, b) la cantidad
en que se redujo la velocidad piua provociu que el LEM golpean la super-
ficie lunar en un árgulo de 45 . (Sugerencia: El punto A está en el apogeo
de la trayectori¿ de impacto elíptica. Recuerde también que la masa de la
Luna es de 0.0123 veces la nlasa de la Tierra.)
13.111 U¡ satélite se lanza al espacio con velocidad v¡, a una distan-
cia ro del celtrc de la Tier¡a, mediante la rlür¡a etapa de su cohete de lan-
R =l 080 mi
zamiento. La velocidad v¡ fue determinada para e ,iar el satélite hasta una
órbita circular de radio r¡. Sin embargo, debido a mal funcionamiento del
control, el satélite no se lanzó de manera hoúzontal sino a un ingulo a res-
pecto a la horizontal y, collro consecuencia, fue impulsado hacia una órbita
elípüca. Detemrine los valores mírimo y mínii¡o de la distancia medida des-
de el centro de la Tierra hasta el satélite.
13.112 Un vehlculo espacial se encuentra en órbita circular a una al-
tura de 362 km sobre la Tierra. Para regresar al planeta, cuando p¿sa por A
disnimrye la velocidad encendiendo su motor durante un breve inter.¿alo en
dirección opuesta a la de su movimiento. Si la velocidad del vehículo espa-
cial debe fo¡mar un ángulo f¿ : 60' con la vertical cuando llega al punto B
a una altur¿ de 64.4 km, determine a) la velocidad requerida cuando el ve-
hículo abandona su ó¡bita ci¡cular en A, b) la velocidad en el punto B.
*13.113 En el problema 13.112, la velocidad del vehÍculo espacial se
redujo cuando éste pasó por A al activar su r¡otor en dirección opuesta a la
Figuta P13.111 del rnoümiento. Una estrategia altem¿tiva para sacar esta nave de su órbita
circular sería girarla, de manera que su motor apuntara como alejándose de
362 k,r la Tierra, e itrprirnirle después una velocidad incremental Av¡ hacia el cen-
tro O del planeta. Esto requeriía, probablemente, un gasto mfu pequeño de
energía cuando se encendiera el motor en el pulto A, pelo podría provocar
un descenso demasiado rápido en B. Suponiendo que se recufie a esta es-
trategia con sólo un 50 por ciento del gasto de energía correspondiente al
problema 13.112, dete¡mine Ios valores resultantes de $e y os.
13.114 Muestre que los valores oa y o¡ de la velocidad de un satélite
terestre en el apogeo A y en el perigeo P de una órbita elíptica se definen
mediante las rel¿ciones
2GM re l 2GM r¡
¡t=6370kl1l rA+ rp rp
Figura P13.112 donde M es la masa de Ia Tierra, y r¡ y r¡ representan, respecüvamente, las
distancias máxina y mínim¿ desde la ó¡bita hasta el centro del planeta.
Figura P13.114 y Pl3.ll5

13.115 Muestre que la energía total E de un satélite terrest¡e de ma
sa nr que describe una órbita elíptica es E : -GMml(ry * r¡), donde M es
la masa de la Tierra, y rá yrp representan, resPectivamente, las distancias r¡á-
rima
xima yv mínima
rnínimA desde (Recue¡de que la
centro del planeta. (Recuerde
desd; la órbita hasta el centr;
energía potencial gravitacional del satélite se deffnió cor¡o igual a cero a una
distancia infinita de la Tierm.)
i l¿ de- 16
13, 1 Un¿r nave espacial de mas¿ rn descr-ibe una órbita ci¡cula¡ de 13.10. Principio del impulso y la cantidad 805
.rl r¡ó- raclio r¡ alrededor de l¿r Tier'¡a. r¿) Muest¡e que la energía :rdicional AE que
¡d fue debe in-rprimine a esta mve pala transleri a a una órbjt¿ ci¡cular de ¡adio
,e a) la r'r ¡r¿lor es
iucirse C\t"' r' ¡'
¡-rticlad ar' - z'-"
!uPer-
¿pogeo clonde M es la rn:rsa cle la Tier¿. b) Demuestre :rdenírs que si 1a transferen-
¿ cle l¿¡ cia descle ura ó¡bita circul¿r¡ hasta otra ó¡bita ci¡culirr se ejecuta ¡rl colocar
lir rave esp:rcial sobre u¡¿ tr¿lvectolia sen-iielíptica de t¡¿msición AB, las c¿rn,
dist¿rn ticlades de energí:r M¡ y AE¡ que debel imprimirse en A y 13 son, r'espec-
tle lan- tiva rente, proporcioldes a r¡ y 12:
:aa lrrla
r¡to del aEA : --LaE A¿n: 11
)(1Ies Ê
F¡gura P13.f l6
L órbit¿i 13.117 Utilice las lespuestas obtenidas en el problema l3.1ll p:rla
clr des- ostr¿r'Tre la órbita circul¿r intentada y la órbita elíptica resultante se in-
telsecan cn los ext¡emos del eje menor de la <irbita elíptica.
¡r¡a ¿r1-
rporA 13"118 Se i¿rnza un misil descle el suelo con velocid¿rd inicial v¡ fur-
nlando un ringdo @¡ con la veltical. Si el rnisil v¿r alcanzar'rln¿1 ¡lt1rr¿1 mí\i
¿lo en
'.
rla igual a oll, dc¡¡cle R es el r'¿rdio cle la Tiena, a) rnuestre que el ángulo rc-
o esP¿r-
qrrerido $¡ se deffne necliante la relación
runto B
r el !€- g / f,-'. \'
B srn ó,): (1 + d) ,
' t+a\o¡ /
;cial se
.t¿i ir Ia .loncle t-'.". es l¿r vekrcidatl de escape, ó) cletelliine el inten'¿lo de valores
r órbit¿r :rerurisibles de o¡.
l:'se cle
-l ce¡
:¿¡o cle
1 3.10. PBINCIPIO DEL IMPTJLSO Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
:i:ric ¿]
I coDtiruación se considerará ulr terrer nétodo básico ¡itil nara la sol -
-:rin rle problemas que involucran noümierlto cle partícuJrl. Este mé-
...iéLitr- ,clo se basa en el principio del impulso y la cantidad de movirniento, y
¡l:rinen :i Lrs¿ p¿r-¿r resolver problemas que ¡nplic¿n fuerza, masil, velocidad
iienipo. Es de paÍicular interés en l¿ resolución de problernas Ere ili-
¡lcan trovimiento irnpulsivo e impacto (secciones 13.11 y 13.12).
Considere una partícula de mas¿ r¿ sobre la que actúa un¿r f erz¿r
F. Con.ro se vio en la seccitin 12.3, la segunda ley de Neuton puede
:-:.. liri :\?resarse en la forma
r: ft6,) ( r3.27)
: ¡tcle r¿v es la cantidad de mo\.irdento lineal de la partícula. Al mul-

:::rlic¿rl ambos lados de l¿ ecuacjóD (13.27) por.rfu e integr-ar a partir
.-1 tle,lpo f1 hasta el tleltpo ,2, se escr-ibe
F dt : d(tnv)
(t'.
I Fdt -tnv.-ttvl
.J tr,rsponer el írltimo término,
- '¡re la
' ).I Fdt:ntv.
mv,+ (r3.18)
Cinética de partículas: métodos de la energía La integral en la ecuación (13.28) es un vector conocido como impulso
806 y la cantidad de movim¡ento
lineal, o simplemenle ímpulso, de la fuerza F durante el intervalo con-
4 siderado. Al descomponer F en componentes rectangulales, se escribe
Impr-z : lFrlt
i [" r, d, + i l'' p,, ,tt + t J"r. at (13.29)

'1t 't t
y se adüerte que las componentes deJ. impulso de la fuerz¿ F son, resPec-
'tñamente.
iguales a las áreas bajo las cuwas que se obtienen al gaffcar las
componentés F.. F, y F. en función de f (figura 13.16). En el caso de una
fuerza F de magmtud y dirección constturtes, el impulso se representa me-
-
üante el vectoi F(¿2 f1), que tiene Ia misma dirección que F,
Sí se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuer-
za se ex?resa en N ' s. Sin embargo, al recordar la definición del new-
ton, se tiene
N 's: rkg' rn/.21 s : kg nvs
que es la unidad que se obtuvo en la secció¡ 12.4 para la cantidad de

Áovirdento lineai de uoa paltícuJa. De tal modo, se verifica que la
ecuación (13.28) es dimensionalmen le correcta. Si se usan unidades de
uso común en Estados Unidos, el impulso de una fuerza se expresa en
lb s, la cual es también la unidad que se obtuvo en la sección l2.4pa-
ra la cantidad de movimiento lineal de una p:utícula.
La ecuación (13.28) erpresa que cuando sobre una partícula achía
una fuerza F durante un intervalo dado,la c&ntidad de mnoimíento fí-
nal mv2 d,e la pañícula puedz obtenerse al sumnr aecforialtnente su can-
tidnd de ru:ain'¡iento ínicíal mvl y el ímpulso de ln fuetza F durantc cl
o tt
F¡gura 13,16
,",, ,-' =/t'o.r,
É.¿{
Figura t3 17
intet"aalo consí.derado (figura 13.17). Se escribe
mYr + lrÍ¡pr-2 : mv2 (rs.3o)
Adviértase que si bien 1a energía cinética y el trabajo son cantidades es-

calares, la cantidad de movirniento y el impulso son cantidades vectoria-
les. Para obtener una solución analítica, es necesario entonces sustituir la
ecuación (13.30) por las correspondientes ecuaciones de componentes
,¡np,.t, + |tl F, tlt (,¿u,)z

"t,
ft'.-
1mu,,)1 +l F,r dt - (rmu)z (I3 31)
trno,)r t l.ft. F- Jt : (tnu.)"

13.10. Principio del impulso y la cantidad
fr Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe conside- de movimiento
ao7
F' rarse el impulso de cada una de las fuerzas. Se tiene
)e
mv1*2lmpr-2:mv2 (1s.32)
De nuevo, li ecuación que se obtuvo representa una relación entre can-

tidades vectoriales; en la solución real de un problema, ésta debe susti-
tuirse por las correspondientes ecuaciones de las componentes.
Cuando un problema incluye dos o más partículas, cada partícula
tc- puede considerarse por separado y la ecuación (13.32) se escribe para
Ias cada partícu1a. También es posible sumar vectorialmente las cantidades
úa de moümiento de todas las paftículas y los impulsos de todas las fuer-
te' as irnplic.adas. Se escribe entonces
)mv1 F ) Impr-z: )nlv2 (r3.33)
ef-
Puesto que las fuerzas de acción y reacción ejercidas por las partículas
entre sí forman pares de fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el in-
ten alo de tr a t2 es común para todas las fuerzas implicadas, los im-
grlsos de las fuerzas de acción y reacción se cancelan y sólo necesitan
:er considerados los impulsos de las fuerzas externas.l
tde Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o, de manera más
ela general, si la suma de las fuerzas exterrras es cero, el segundo término
;de én h ecuación (13.33) se anula y la ecuación (13.33) se-reduce a
leü
2nv1 :2mv2 (13.34)
P¿-
que er?resa qre Ia canticl.ad de moaimiento total de las partícu.las se
ctúa c¡'ns¿ru¿. Considere, por ejemplo, dos botes, de masa nr.¡ y nr.¡, inicial-
o fi- mente en reposo, que están siendo jalados uno por el otro (figura I3.18).
can-
te el ,rÁvi trleh
<c
--t
tgura 13,18
5i se ignora la resistencia del agua, las únicas fuerzas exterras que ac-
t¡ian sobre los botes son sus pesos y las fuerzas de flotación ejercidas
sobre ellos. Puesto que est¿s fuerzas están equilibradas, se esc¡ibe
2mv1= 2mv2
0 : m6v'¡'l m6v'6
donde vi y vi representan las velocidades de los botes después de un
,
intervalo finito. La ecuación obtenida inüca que los botes se mueven
3.30 er direcciones opuestas (uno hacia el otro) con velocidades inversa-
mente proporcionales a sus masas.{
es es-
toria- tse debe advetir'la diferencia entre este enunciado y el couesponüente que se hizo
tuir la tn Ia sección 13.4 respecto al trabajo de las fuerz¿s de acción y rcacción entre v^rias pa¡-
lentes jcdas. Si bien Ia suma de los impulsos de est¿s fuerzas siempre es cerc, Ia srllrl¿ de su tru-
bdjo es cero sólo bajo circunst¿ncias especiales, por ejemplo, cualdo los diversos cuerpos
implicados se conectan por r¡edio de cuerdas o e¡l¿ces i¡eltensibles y están, er conse-
r1lenci¡, restringidos a moverse l Io largo de distancias iguales.
fl-os signos de igu¿ldad azules usados en la {igura 13.18 y en el resto de este capítulo
ie usarr para expresar que dos sistemas de vectores so\ equipolentes, es decit que tienen
h nisma result¿nte y nomento resultante (véase la sección 3.19). Los signos de igualüd
rcjos se seguirán usando para indicar que los dos sistem¿s de vectores son equiralentes, es-
to es. que tieDen el mismo efecto. Esto y el concepto de conseF,,¿ción de c¿ntidad de mo-
limiento p¿Ia un sister¡a de partícülas se estudi&án con gran detalle en el c¿pítulo 14.
808 13.1X . MOVIMIEt{T0 l&rX F!t-¡ l-$ [1/0
Unrr lirer-za r¡rc. actúa soltr-c ull prrftículr ch¡r.¿iltti: rur brcr e irrtenitlo qne
r:s k¡ snficicrtcnrcnte gr':urdc ptra plorhrcil rrri ctrririo tlefilticlo cn cl lro
rlrcnto se ((rtoc(' tLtttto.ftrr:u inql sitrL v el ntor.ilicnlo resltlt¿lte se
tler ronrinir llro¿¡i¡rric túo intptrlsü:o. Por ejcrnplo, cruiuxb st: €cilperr una
1tc
lot¿ ilc br<islxrl. el c(nrl¿cto r.rrtrc,cl b¿rt r la pilota se li:aliz¿r drl'¿rttiul
iltenllo Af nru) cor-to. Sil c-rllulgo. el r trlor. prolteclio rLr l¿ firer.za F
ejercicla por cl birt solle Ia pelott es mLi\ gr.iul(le. r'e1 inipt so resirltrur-
lc t- Af es lo suficieltelrcrtc gralcle ptra clliltiar.d seltirl<¡ tle rl ori-
rrrjento dc la pclota iligrua l13.i9).
(h¿rrdo ¿ctti¿n llerzas irnptrlsiras sobr-e rtta piLr-tícul¿r, l¿ ecir¿ci(in
Figura 13.19 ( lll.il2) se co|\'icflc ell
rrn'1 i )F Al : ¡r¡v, ( lrl.35 )
Es posible igrrolar t,uilquitr'Iircr-zl clue ro s('l rni! {ircrzl iltpulsirl,

llresto clue el irl¡nlso collcslxrlrlit-rrtc F' -lf ts rur¡ pcc¡reÍto. Las-f rr:r
-::tsno intpulsit:tts irrcl¡rri el peso clc un cucrpo. Ja firr:r-za ejc-rcirla ¡ror.
lul res(n-Lo ri crriilquiel otla lircrzir c¡re st'.snóc que es pcqueirl corrrpir
r-¿(l¿ oon lura fuclzl irtrltulsir a. L¿s ¡e¿cciorcs clcscorxrcjtl¿s quiz:i seirr-r
o no irnprrlsir.rrs; srrs inrpr sos clcbcn colsecur:rterlelitc inclrrilse el l¿
ecrriiciórr (13.35) sic,npre (llre r¡r se h¿v¿r rlcnrostr¿rclo r¡rr,'se puedeu
iqrrolar. El irrpuiso clt:l peso cle la pclotrr cle lrcisbc¡l colsidc¡¿cl¿l ¿¡ltes,
lxl ejcrrplo, puecle ignorilr'se. Sj s¡: rur¿liz¿r el rriorintiento <Lrl l¡at. tarn-
bién t:s firctible i$x¡¿r'r:l inrpulso dc1 pc,so clel lrat. l,os irrrpulsos de
l¿s rc.¿cciorrcs cle l¿rs rn¿uios clcl jrrgatlr-sribre el b¿t, sin errrliargo. cle
lx'r¿in ilcluirsc'; cstos irrrprilsos rio ser':iu dcsprecialrlt,s si la püla sc
golpcrr cle rliulera incorrecta.
Ad|iér'trrse r¡rc'cl ntétodo dcl inrpulso Y la c¡lti(l¿(l (Lr ¡rovilllir: -
to ts cr ptrrticrrlar e{r:<,tiro en el ariilisis clel rrrxirrjelto intpr sivo cle
Lrnrr pai-tícult. ra rlrri' inrplica srilo I¿s rehrcidaclcs iriciril _r, fit¿il dc la
piutícrrla l los irirpulsos ile las li¡ r 7i1s L-ier-ci,l:r\ srrbre l.r InisrLl Por
otr-o l¿ckr. la rplicación ditcct¿¡ de Ja segurdir lcr'dc .l-ervtor rerlueri-
Ía l¿i dc-tcl nrin ¿rciól cle lirs ftrevts conro fullciol{,s clel tit:npo vlrr il-
tcgraciól tle las c,cu¿rciolcs dc rlorilrir:rto sobr.c cl ilte¡r'rilir Al.
Ert el caso cl:tl lloliliietrto irrrpulsiro clc Iatirrs partícul¿s, (,s llosi
l¡ie us¿u la ecLurciiiri {lll.llill. l¿r cn¿l se r.edrrcc. ii
)rrrv¡ 1 IF &: )irrv,

clolde ei sequlclo tér'nrilo itr. plicn sírlo luclzris iupulsivas c\tcln¡¡ :
tocl¿s l¿s lirelz¿rs e\ten¿rs !¡re ¿rctíriil soln-- lirs rlivers¿rs plrtícu1us .
no irrpulsilirs. se ¿urula el segundo ténnilro en l¿r ecu¿rcióri (1,1.,16 r .,
t¿ ec¡raciri¡r se r-e(hrce ¿ l¿ ecrr¿ciór (13.34). Se esc¡ilxr
)rriv¡ : )rrrv, Llrl :.
.luer expr-esa (luo

cl rlrorir'lto tot¿l cle las p¿r'tíclrirrs se cousen ¿L E:'
situ¿ci(jn ocurc, pol ejenUrlo. cu¿rúclo d.ls p¿r¡tícirlas que se ¡rueven i -
lrrerrrerLte chociu erltle sí. Sil ernl¡¿rrgo, se debe ¿rdlertil !¡re rnielrtlir:
se corsen¿r l¿1 c¿lnticlac] cle movinrie¡to tot¿l cle las ptutícu1ls, su e¡er-
Fotografía 13.1 Un gran peso se levanta gí¿l tot¿l /io se colscrl'l cl gcrcr¿rl. Los ploblcrnas c¡rc irnplicirn cl cho-
rnediante un martinete y luego se deja caer. Esto
libera una gran jueÍza impulsiva al pilote, el cual que o ¡lrlpdcfo cle tlos ¡lLr-tíurlls se estrrcliuriur eri <le't¡lle en liu scrccru-
se encala dentro del suelo. res 13.12 ¡r 13.14.
Ü,
Un autonrór'il que pesa 4000 lb desciende por rrna pendie¡te de 5o a u.ra ve-
locidad de 60 mi/h cuando se aplican los f¡é¡os, lo
{ue provoca una firerza cle
ñ'en¿rdo tot¿l constante (aplicada por el cami¡o sob¡e loi neu¡r:iticos) cle 1500
lb. Deten¡ine el tiempo que se requiere parl que el ¿utonióül se deteDgir.
SOLUCIÓN
Se"aplica el principio del inrpulso y la c¡rtiüd dc mor.imiento. puesto que
c¿rda l
una cle las fuerz¿rs es coust¿nte c.n rrirgnitud dileccion, cacla impriso
r'¡res|¡rndjenle er ir¡rtLJ;rl ¡r,rlrrcto,l' Ir fi¡*r.z¡ r al irrtcnalo /.
+ ,¡ r' - l)
*)Imp1-l=rnvz
nrv¡
+\ conponeútes: mo1 1 (I,V sen 5't - Fl = 0
(,1000/32.2)(88 fVs) + (4000 sen 5")1 - 15001 :0 /:9.41)s {
."1,u,, PROBLEMA RESUELTO 13.1 1
Una pelotn de béishol de 4 oz se la¡z¿r con una velocid¿rd de 80 fils hacia un

hate¡dor: Dr\¡res rle que la bola es golpeada por el bnt ts, adquiere unr ve-
Io.idad de I2{r ftls L.l la rlireccirin que ie inüc¿. Si eJ bat y la bola están en
, ).-J--;-:-----
co[tacto 0.015 s. (letermine h firelz¿ i1¡p¡]sjy¿i prornedio ejer.cicla soltr.e la
¡j+ pelota durante el iüpacto.
80 ll /s
soLUctÓN
Se nplica el
prircipio del inpulso y la cantidad dc movimiento a la pelota.
Puesto que el peso cle est¿l ¡risnra es una fuer.z¿ rro jrr.rpulsiva, pr,eclÉ igno
IAl..sE,
t7¡vl +>Impl-e:r¿v2
3 r componentes: mrl t F, At: mu¡ cos 40o
,f\ 40
lr
- '1" o
(80 iVs) + F.(0.015 s; : S (r:0 tvs) cos ao"
F. : +89.0 Ib
Ir,, ai +'ly componentes: 0 + ¡,/ Af : nro2 sen 40o
!
F,,ro.Ols
'
s -.1ú-
:l), t
t20 lLs).en 40
Fu = +39.9 Jb
A ¡artir de sus conpone¡ies 4¡ F,, se deterr¡ina la r¡¿rgnitucl y dir-ección

de l¡ firerz,' F
F: {)7.5 tb zt 21.7" <
809
PROBLEMA RESUELTO 13.1 2
Un paquete de 10 kg cae desde una rarnpa a una velocicl¿xl de 3 r¡/s el un
car¡o de 25 kg. Si el carro está irl inioio e¡ reposo I' puede rodar libremente,
deterrrine a) la velocicl¿d fil¡ del c¿rr¡o, ü) el impulso ejercido por.el carro
sobre el paquete, c) la fracción de Ia elergía inicid perdida en el impacto.
SOLUCIÓN
Se :rpJica prirnero el pr-incipio del irlpulso y la cantidacl cle rloümiento lrl sis-
tern¿ p¿tquete-cat ro p:rra determin¿r'lu v.l,rcidld v2 .lrl .¡r'ro v el ltaquete.
Desprrés se :rplicir el ruismo principio al pirt|rete s, rl r ¡.r|ir rlrtcr.¡ ritrar- el I ¡.1-
pulso F Af ejelciclo soll.e éste.
o) Principio dcl irn¡tulso-curticl¿¡d (lo movhnicnto: l)aquete y c¿r.ro
I
&l *J*,,,,.,,n,
Uf
c::::ja-----',r
u v-- nr
----,
dtt \/
!
nr¡v1* ) Impl_: = (rr¡ * lr¡.)vo

3 r cornponerrtes: rl¡o1 cos 30t + 0: (m7, i n¿fu2
(10 kg)(3 nvs) cos l0' : (10 kg + 25 kg)ou
\': : {).711 rl/s- {
Se advierte que la ecrración utilizada expr.esa la consenación de l¿ c¿ntid¿d
(le Dlovimiento en l¿ dir-ección r.
ü) Principio clcl im¡rulso-ctntidatl rlc mo.r'i¡rrie nt<): lt¿(luetc
"'%q,,*
il-f-i*-,,,,,':
F,/^/
3 r co¡,pone'tes: (10 r.sx3 ,Jli:",:i.Tg:i; I '('i'0te)(0.7a2 ,n¡,)

18 56 N s
* f i7 conpone.tes: -??¡¡r,ir ser *" - ;; ^^1 :
-(10 kgX3 rn/s) sen 30. + F; Af : 0
F,iAr:+t5N.s
El inrpulso ejercido sobre el paquete es l¡ l/ : 2;1.!) \ .s L rll.!1. .(
c) Fr:rcción ilc ln crrergíl ¡rcrdidn. Las enerqías inicial y ffnal son
T1 : !n1a,l = i{ttt t gXS n/s), = 45 ¡
T" = !(n,, + n6)af, = i{rOtg+ 2B kg)(o.712 m/s)r: 9.63 ¡
La &¿rcción cle energía perdída e. T'
;lt
1''t : {JjI9J: tr.;si, <
45 1
810
i11
En esta lección se-integró la segund:r lel de Newton pLrra cleclucir el

¡:trircltio clel
í,tttpulsg 11 h <nntklad de np¡;iniento paia una paftícuL. Si sc
recuerdlL quc ia can,
ttd,a¡l de ntoúmíento Linenl de.,na pariícul,r se ricfinió corno el pr.ocl'cto á" .,,
n,,.ru
¡r¿ v su velocidad v lsección 12.3], ie escribe
tl t7¿vt +>Irnpt-2-/nv2 (13.32)

Est¿ ecuación eryresa que l¿ canticlad de lioürrieuio lineal nrv. dc'ula partícula el
el tictnpo 12 pucde obte-¡erse surnar¡I,, .r su ciuti,-l¡d (L. ltourr;uto lineal lrvl el d
tierrp(, tr los itt4:ntlsos dc l¿rs fire'z.rs ej, r'cidas sr,b'e h partrc'lir rlu.a'rc el i.torr¿rro
fr a f2. CoD ff¡es dc crlcuft¡, las crntiJ¡tlcs rle rrrorirlielt,, y 1os irnpulsos pueclen e:i_
pr9sa1¡ g1térninos cle sus comltonentes rcct¿uglrla¡es, v Js posilrJr: sustituir l¿¿ ecu¿r-
ciírn (13.32) lnr las ecuaciones escalarcs er¡rivalentes. Las unid¿cles clc la c¿ntid¿rtl cle
tlo'i'rie'to v del imprJso son N s er el sI v lb s err l¿s ruridades cle uso conrí'l e'
Est r,l,,s urridor. Prrrr ri rol'e¡ ¡rloblnrrrrs utrliz,u,rlo .st¡ e.r¡:¡ icjrr r,. prrerl,.n seguir.
lns srgurertes p]so\:
l. Dibujur utt tlíogrtunu qlre la pLrr.tícri1a. su c¿rnticl¿d cle e'

'ruestr.e 'io'iu.iiento
lr ) er ¿2, y los irnpulsos de l¿s firerz¿rs e¡er.cidas sobre la ptrtícula dur¿nte el i¡ter._
valo f1 a f2.
: l-Lrl 2, Culcular el ün¡ttlso tle cadu fuer:tr, exprestinclolo el térütinos cle sus co¡r
porentes rectorgularcs si estíi ir.irplicadrr rnirs de ula direcció1. Es posible que er-
cuentle lt¡s siguientes c¿rsos:
a) Iil. intertolo es füüto ry l.a fuer:o e!., cottstqtttc.
Impr_,:: F(f: ¡r)
lt) El incten olo es .finito r¡ Lu .ftter:u es una Jiuu:ión de t.
tmp, .- f' r', ,t,
. c) l intcrtulo (,i núq pcq q kt Jirer;tt es mtrq gunule.I.a fucrz¡l

eñ() se
Llcnonln¿i ulttt Jucr:e inr¡ut[sita v su irnpulso soble e] iltcrvalo fe
- ¡r : A¿ es
Impl-2 - F Ar
Hq que obstrviu lun.estc impr so es cero p¿u.¿r rrrtt ft.Let:tt no irttptLlsixa tal corttt>
*l pcs,' de r¡n cu.Tlo. h fuer.zl ejercidn por irt rcsoftL, o cualquiei otr.a fireva que
sc sep¿ que,es pe(lueña cn cornparaciól ion l¿rs fucz¿s irnpulsii,as. Sir errbargo,
ias
desco'iociclas no pueden u.L¡t,rLet-re i'p.lsi'as'y sus inrp'lsos deliri to-
lr 'e¿ccioDes
rllarse eri cuenta. 'o
3. Srrstifuir lr.¡s t:ul.ores <tbtenid¡ts ¡turo los impr sos cn la ecuación /llJ.39) o en
lir. ecu¡cionrr e.r'¿]iues rqui\iJ, nlc\ É ,coltrrr.i,l,,- l:i, luclz:¡ r l¡. relociJ,rrl,.i err los
problerrr;s dr esl.r leccio¡rc.lán c.onlerrid¡s err rr,, pinr,o. p,,r lo t.tnto, e.,.ribir..i ,lo. eL.r¡¡
cionesescal.Lr,"ylasre'oh.r;i|ar.¡do.ir,ógrrit¡s.E.i.rsint.úgrrita.prredense.rrrrrierrr_
pn prohlerna ¡ suellr¡ li. lul u¡t;t,rluri,lftl ) tn ¡,nt,trlstt,1,rubl",,,n rr.s,r.lto l3.fll ,,
lna.fiLetza itn¡.t.l.síta promel.ío lproblerrr,r r.eí,elto tb.
''
tt]. (r:orrtíntia.)
811
.J
1, (luuxl¡¡ eslún inplicodas [(riu$ p(rtículus, dcbe dibujruse un ülgrarna in-
clepeudiente para cada una de ellas, en el que se mrrcstreD la c¿rntidad de moüüien-
to inicial y final de la partícrrla, así corro los impulsos dc las luerzas ejerciclm sobre
ésta.
a) 5ín enburgo, suele scr <,ontenienle consideral prilnero lur diagr.arna i¡rc
inchrya a todas las partículas. Este diagralia conthrcc a la ecu¿rción
)rlrv1 *)Imp¡-2:)lrv2
donde los ir.rprrlsos cle úricarnente Las .fucrzns ex[,ornas al sistenm necesit¿D ser cot-
sicleradas. Por lo t¿rnlo, las dos ecu¿ciones escalues r:r¡rivalentes no coltendríin lirl
guno de los irnprrlsos de las fuerzas interlas desconc¡cidas.
D) .5i lrr srora rlr: los int¡ntlrlts tle kts -llerzus e);tcr as e:j ¡:¿r¿¡. la ecu¿ción
(13.33) sc redrrce a
)nrv¡ : )nr.v2 (13.34)
quc Lryrcsa qüe s€ conseru! ¿l runtu:trto total de las paftíct¿¿J. Esto ocurre si lir re-
sult¿nte clc las fuerzas extem¿ls es cero o, cuando el ioten alo A¿ es rnuv corto (rno-
ümiento ir.npulsivo), si todas las fuerz¿s e\tenr¿s son no impulsivtrs. No obstantc, hay
que tener plesente qrre es posible que se consen/e la cantidad de movimiento total
e¡t unrL tlírección, pcro no ctl la otra lprr.rblenin resrrelto J 3. L2].
:r'
812
13.119 Sob¡e una partícula de 3lb actú¿r una fuerza F : (20 sen 2r)i
- i+ .os 9r)j. donde F se eyresJ en libns y f en segundos. Deternine la
:<rjtud r dirección de la relucid:rd d" l, p.rrtícula cn ¿ 6 s si su vcloci
:r: i5 ceto en f: 0,
73.120 Sobre una partícula de 4 kg actíra una firerza F = (4t - 8)i

J -'n,leFseer¡re(irennc\4ons)/eniogundos.si lr r elocided Je la ¡ar
:r'. ¿ F\ ccro en f 0. deternrinr su r"locitlad m¿n-rna cr el inteâlo 0 s
-= ls.
- f 3.121
-;o¡
Unveleroysus ocupantes, con i¡asa total de 440 kg, navegan
del üento a 12 km/h cuando se lev¿inta otra vel¿ par.a incrémentai l¿
"
-rrcidad. Detemine la fuerza neta proporcionada por la segunda vela du-
::-:¿ el interwalo de 10 s que requiere el velero pari alcanza¡ una velocidad
r -5 kn4r.
13.122 La velocidad i¡icial del bloque localizado en la posición A es
F I n/s. Si el coeficiente de friccióncinético ent¡e el bloque y el piano es
.,q-: 0.30. determine el tiempo que tarda el bloque en alca¡zai B ón velo_
::'d cero, si a) 0 : 0. b) 0 : 20'.
- 1_3.123 En regiones montañosas se construyen r¿r'npas de segur-idad al
-ic,r de las autopistas para permitir que los vehículos con?renos deiectuos,rs
- jetengan. Un camión de 10 ton ent¡a a una rampa de lE" a gran veloci_
;i r:¡- = 108 fVs y se desplaza durante 6 s antes de que su rapidá se :.eduz- F¡gura P13.122
- : ,f6. ft/s Suponiendo una desaceler¿ción const¿nte, determine a) la mag-
. ,J d" la fuerza dc lrenado. b, cl liemlo aJicionrl requerido p"r" qu"ll
-!:iión se detenga. No torre en cuentir la resistenci¿ del aire niia resisterr-
-- ¿l rodamiento.
Figura p13.123 y pt3.l24
13.124 Un camión de 10 ton entra a una rampa cle seguridad de 15.

= gran velocidad r-r¡ y recorre 540 {t en 5.5 s antes cÉ que su"rapidez se re
tvca a a¡f2. Suponiendo des¿celeración constante, deier.mine a) la veloci_
:,J rnicjal.,u. b' la magnitud de Lr luerza de frenudo. fgnor.c l.] reJislcncia
:rl airc t la resistenci¿ aJ ¡odamient¡,
2S Anticipandose a una larga cuesta de 6., el conductor <Ie un ca-
t S.t
acelera a una mzón const¿¡nte desde B0 km/h hasta 100 kmA en 8 s
=rión
lientras se mantiene en una sección pareja de la autopista. Si la velocidad
lel camión es de 100 knih al inicio del ascinso en el tiár¡po ¿ : 0 y el con_
lucto¡ no acelera o cambia de velocidad, detennine ¿) la velocid¿rá del ca_
rión cuando ¿ = 10 s, ü) el momento en que la velocidad es de 60 km,t.
813
-"'( " oF partrcu aq: rnerodos de td Fnerqra
814 _ 13.126 Un bloque de 20 kg está en reposo sobre una pendiente cuan-
C
r ia cantidád de movim,entñ
do se le aplica una fueúa constante horizontal P. Los coefcientes de fric- iui
cjón estática y cinética entre el bloque y la pendiente son, respectivamente, Ifa
de 0.4 ¡' 0.3. Si h ve\ocidad de\ btoque es cle 15 m./s después de 6 s, deter
mine Ia magnitud de P.
1 3.127 Los coeficientes de fricción entle la carga y la cama plana del

trailer qrre muestr¿¡ la ligura son p.,:0.40 y ¡.r,¡: 0.35. Si la velocidad del
Figura P13.126 arreglo es de 55 rni,4r, deter.¡tine el tiempo nás corto en que puede dete
¡e¡se si la carga no debe deslizarse.
Figula P13.127
13.128 El blocpe de 40 lb se nueve h:rcia abajo o velocidad de 3 fVs

enf = 0 cuando se aplican las fuerzas P v 2P mediante las cuerdas. Si el blo_
que se mueve hacia ¿rriba con velocidad de g ft/s cu¿nclo f : 4 s, detemi-
ne rz) la_ magnitud de P, b) el tiempo en rlue la velocidad es cero. Ignor.e el
efecto de l¡ fricción y l:r masa de las poleas.
13,129 Un tilctocamión cori un¿ c.rbina de 2000 kq. un ¡ernululre de

Figurc P13.128 4500 kg, y otlo renolque cle 3600 kg va sobre ul clrnino-plano a g0'k¡n/h.
En el remoJque trasero, los fienos fallan y el sistema antideriapante de la ca_
bina y el remolque delantero proporcionnn Ja moyolfuerza
fosible que no
provoc:rrá deslizaniento de los neu¡ráticos. Si el coeficiente-& friccün cs_
tática es de 0.75, deterrnine a) el tiempo Dás corto necesario para que Ia ca_
bina se detenga, b) la fueza presente en el aropl.rriento d. jos dós ,e,nol
ques durante ese_tiempo. Suponga qrre la fuerzaijer.cida por el acoplamiento
sobre cadir remoJque es ho¡izontal.
Figura P'13.129
'13.
130 Un tren ligero fbrrirado por dos virgones üaia a 72 krnA. La
nraso del vagón A es de 18 Mg y la del vagon B de tlMg. Cu¿ltlo se ¡pli_
' ar rrlcntirtnrnenlÉ lc,. lrenos. se ejcrcc r¡na luerzo de lre-nad,-, tonstJnte de
19 k\ err |adü vlgó|L l)oternrine 4 rel lie, po reqrrerido para qUe pl tren se
detenga después de aplicar los {ienos. b ) l,r fuerzá en el ,icopla'mientc, enhe
los vagones tnientras el tr.en está desacelerando.
Figura P13.130 .i,{::
IL it- {., - - ¡¡- .é¡¡.
.-:I
Probren'as 815
F 13.131 Resuelva el problema 13 I30. suponiendo que se aPlica urla
i*¡z¿ de f¡enado constant¿ de 19 kN al vagón B. pero que no se aplican los
e- i:-.nos en el vagón A.
!_-
1 3.1 32 , Los dos bloques mostrados en Ia figura se-sueltan desde
el re-
f 0 y los efectos de
r¡,: en el tie¡Tpo = Si se ignora la t¡asa de las poleas
*".¡ó" ésias v "nt¡e lo, bi.'quet 1 la pendiente deterrrrine n' Ia velo
H ^:rJrcl del bloque
"n
H A en I - 0 5 ' b: 11 tensión en el eable
Le-
13.133 Los coeficientes de fi'icción entre Ios tres bloques y las su-
lrorizontales son ¡.rr = 0'25 y p'¡ :0 20 Los pesos de los bloques
-:ficJs
r= t, = trVc : 20 lb, y fV¡ = lo lL Las velocidades de los bloques A y
C.n ' ti",ofo ¿ = 0 sán D¡ = 9 fvs y us: 15 fvs anbas hacia Ia de¡e-
"i
'i:- Deterr¡ire a) la velocidad de cada bloque en f = 0 5 s b) la tensjón Figura P13.132
x el c¿ble.
bk*
Bi-
ee{
Figura P13.133
e&
BL
¡ c2- 13, El sistema que rnuestra Ia ffgura se suelta desde el reposo De
134
eÍ *::.ine el tiempo req.te.ido patu q.te Iu válocidad de A llegue a 0 6 m/s Ig-
n É!- r:rt la fricción y la nasa de las poleas.
¿('F Figuta P13.134
flÉL 13,135 Dos paquetes se coloc¿n sob¡e una pendiente como indica la
iÉ* ls:¡a. Los co.fi"iát""s de fricción son ¡¿s = 0 30 t p/' = 0 25 entre la pen-
üt¡te t el paquete A, y ¡¿" = 0 20 y irk = 0 15 entre la peudiente y el pa-
Gte É. Sj'lo;paquete; están en contacto cuando se sueltan' determine a)
i...locidad de iad'a paquete después de 3 s, b) la fuena ejercida por el pa-
,¡-te J sobre el paquete B.
h t-¡
e$-
ot¿ ,l¿ Figwa P13.135
IEA JE
) É!!1-
13.136 Soble un collarín de 2 kg que puede deslüarse sin fricción por

u¿ r a¡illa ve¡tical actúa una fuerza P que .'aía en magnitud como se indi-
r-o la figlra. Si el collann está inicialmente en reposo' determine su velo
¡lenol¡:zs,a)t
13,137 Sobre un collaún de 2 kg que puede deslizarse sin fricción por
*¿ r ¿¡illa vetical aciúa una fuerza P-que varía en magnitud colro se inü- s ¡(s
á;n la figura. Si al pdncipio el collaún está en reposo, determine a) su ve-
ir:.üd máxn¡a, b) Jl ti.*po ett qn" la velocidad es cero Figura Pi3.136 y P13.137
,r, .!.! -- "* .l "¡L

Sobre un bloque de 12 Ib que puede desüzarse sin fricción
en
816 métodos de ra enersía 13.138
en mrgniLud como se rn-
iff:'"?fl:iilrcuras: rln¿ suDeillcie inclin¡da achia una fuera P que r anh
inici¿rlmcrrte en reposo delermine c) su \elocidad en I
dica. Si el bloque "stú
- 5 5. ! r el ti"mpo "n qu" su velocidad e5 eero'
P 0b)
20
Figwa P13.138
13.139 Se va a obLener un modclo simpÜficudo (onsistenle en un¡ li-

^Nr
p (ksi)
*,í¡ llrl,r presión (añón ¡de 04 in de
nresión dentro del (anÓn
-^^,.. ^.- ..-,-l¡'..i,nn
Iler reclir D¡m nledÚ cülno raría
07
itir""ü á"
diárnetro d" .,"
lln ¡n"
rifle cu¿ndo
crr¿mdo se
se lanzi
lanzl una bah
bala de 0 7 oz
o¿ se requiere de
Si se
i.;;';; ;";."r la longitud clel cañón y la velocidad la bala al salir
de
es de 2i00 fVs, determine el valor de p¡
13.140 t n tenist¿ golfea una pelota de tenis dc 2 oz con v*locidad

/ rrrs' ini"i"il,o r"l de 54 ll¡i a u,r" de 4 5 ft. La pelota rebota e¡ el Pun-
0 1.6
'i"on "ltu.r es de 30 fVs'
Figuta P1 3.1 39 io a y as"iend" a una ¿rltura r¡áxima de 3 ft tlonde la velocidad
la impulsiva ejercida sobre la
il el'impacto dura 0 004 s' determine fuerza
Pelot¿ en el PuDto
A'
54 li/s
30 lUs
re------___**
fr
Figura P13.140
13.141 EI s¿rlto lriple es una prueba de pista y camPo en la cual un

atlet:r ini, ia unir carre¡riy trala tle ll"ga lo n'ís lejos Posible dando. u¡1 zan
;;. ;;;; i un s¿ltol En la ffgura se mueîtrr la zanerda inici¿l tlel atlc-
tlr..*ii i.tJ *" n'ptotlnra a la Lnea cJ"e despegue desde.la izrluierda a relocidad
liorizontal de áO fut, permanece en contacto con el suelo durante
018 s' r
á"rp"gu ángulo áe 50" con velocidad 39 fv.f determine,la compo-
Figura Pl3.141 ^ "" ¿""1"
9" por sue sob¡e su
el suelo
."t':,"i"m"¿
nenre \er+i(al luerza impulsiva promedio
de )a t"erza Promecuo ejercloa
ejercida Por
¡ie. Proporciotre .u:-eslue.lo en términos del peso W del atlera
50 tnm
.\/ 13.142 Un¿r b¿la de 28 g, recubiefia con acero, se- dispara a una velo-
,,.i .. ¡l lc -..-L¡;.--
t0'
cidad de 650 n.i/s hacia una plica de acero y rebota a Io largo de-una
toJo Cb o tle 500 mls. Si la bala deja una mana de 50 mm
trayec
sob¡e
""lo"idnd
plar'a r tiene relocjdad promedio de 600 m/s rnienlras es-
la srrr¡erficie de la
Figura P't3.142 ta ci contrcto 1" pli,o. delernrinP la magnitud ¡ dirección de la luerz¿
"o,'
impulsiva ejercida por la placa sobre la bala'
13.143 Un collafn de 1 5 kg puede deslizane sobre una varilla ho¡i-

i que
zontal ^,'^ t¡.'" l, liberlad
tiene la girar"al¡ededor de una flecha vertical. Al prin-
Iihe*¡d de girar
en A mediante una cue¡da unida a Ia flecha'
cinio el coll¡nn se sostiene eir
crpro,
ó"""ti¿á f"
Cuando v¿úlla gtra a velocidadO : 18 raÜs, la cuerda se corta y el col1a-
Ia *¡if"
Igno-
rín se rnueve a lo iargo de la vnrilla y golpea el tope en B sil-r rebotar'
."-,r^ l" r"t"^;;.
rando Ia lriccicin 'y l,'mas¡
1a rna'a de l^.'aili.
la
"rrilla
dete¡miné la maglitud del impulso
imPulso
de Ia fuerza ejercida por el tope sob¡e el collarín'
13"144 Utapelota de goll de 45 g es golpead:r con rm palo de golfy sa-
le clespedida a una velocid¡d de 138 rn/s. Suponga rlue para 0
= I s lo, dorrde
l¡ es la cluaciírn deJ impacto, la magnitucl F de la luerza ejercida sobre la pe
lot:i puetle erplesalse como F : F,,, sen(zrf/fo). Si fo : 0.5 ms, dete¡mi¡e el va
lor mlximo fl,, dc la fueza ejercicli sobrc la peJota.
13-145 Antes de tüseñar ur plototipo de cirrtu¡í¡n de segurid:rd que se
elirluiirá en pruebas de choque de arrtoruiviles, se rc¿liza una estirnació¡ dc
lir cargn espelnd:r en el tranro cle cintürón quc pasa pol cl holrbro. Si ul au
tomór'il quc viaja n 72 km/h se cletiere err ll0 r!rs, detennine a) la luerza irr-
pulsira promeclio ejercicla por ul hombre de 100 kg sobre el cinturr'rn, b) la
lirelza rrrlüma F,,, que se ejerce sobr-e el ci¡turón si cl diagr:rma fuerz:r-ticm-
p ticnc la lornra quc irclic:r la ligrlra.
F (\)
i (r,s )
llu
Figura P13,145
I00 ton
13.146 tln remolcaclo¡ cle 120 ton se tlespl.ua:r 6 fVs rneüante urr ca
b1e cle renolque de b¿in terrsi(in unido a una b¡¡caza de 100 ton qlie estír en
reposo. El ciüie se clesc.moll¿r de u¡ tmrbol rrbic¿do sol¡'e el remolcaclor a
rr¡:r tas¿1 constante de 5.¿t ltls, la cual m¿ntiene después de que el cable se F¡gura P13.146
tensu. Si se ignora Ia lcsistencia clel agua, cleternire a) la velocic'lacl clel rc-
nolc:rdol después de h¿üeme tcns¿rdo el cable, b) el ilrpulso e.jercido sobre
l¿ ba¡c¿z¿ cualdo se tensa el c¡üle.
13.147 Una bal.r de I r¡z se dispar:r hacia rrn bloqrre de rrade¡a cle I
lb en el cual queda i¡cnrst¿rcla. Si el bloque v Ja baln se ¡rucvc¡ entonccs h¡r
ci¿l arrjb¿l por-una pcndjcntc dur¿Dte 1.2 s antes de detene¡sc, dete¡minc ¿)
lzr magnitud cle Ia velocid¿d inicill dc l¿ b¿la, b) la magnitud clel inpulso de
Jt luerzr ejelcidn por la bnl¿r sol¡-e eJ bloque. Figura P13.147
13.148 Ur bloque A cle 2 kg puecle deslizl¡se sin fricción h¿rci¿r ¿b¿r
io por la ranura de un bloqre B de 10 kg, el crrd puede deslizarse sjn fric-
.ión soble un¿ srrpelficie horizo¡tal. Los clos blocluc's estáu en reposo cuan
¡lo,1 se suelta desde 1.1¡rosición rnostradl el h figur:r. Jrrsto rutes tle qrre el
bloqre A lJegue al e¡t¡elio de lir lruirua, srr veJocidad en relación co¡ el blo-
,1ue B es de 3.59 ¡r/s. Si se igrora la fricciór y los dos bloques se deslizal
jrrnios clespués dc que el blorlue A golpea el exberno de la lamua, deternn
le rt) el iltpr so ejerciclo por el bloqrre B sobr-e el blor¡re A, b) In energía
peldicla en el inpacto.
Figura P l3-148
81 8 C r"r .¿ de o.n LLld,: merodos de lá enersia 13,149 Dos nadadores A y B cott rrasas de 75 y 50 kg, resPectiv¿men-
.: .áni dád de movrmrento
te, se Janzan aJ agua desde el ertremo de un bote de 200 kg. Cad¿ nadacilor
tiene una velocidod horizontal rel¿rtiva de 3 nVs cuando deja eJ bote. Si el
bote está inicialmente en reposo, dete¡nine su ralocicltd fin¡I, suponiendo
que a) los dos nad¿rdores salt¿ur en fbn¡a sim rltáne:r, lt) el nadador A se lan-
z. ¡rirn"nr rdador B \, l.jntu lrrllrcro.
' "l
13.150 Un¿r bola de 3 oz se lanz¿ desde un¿r ¿¡ltu¡a de 4.8 f:t con velo
ciclacl ho¡izont¿l de 6 lVsy rcbota en rrra placa lisa de 14 oz que se sostiene
medi¿nte resortes. Si l¿ nltura del reboLe es cle 1.8 ft, determine n) la velo-
ciclad de la placa inrnedi¿rtamente clespués deJ impacto, D) la energía perdi
Figura Pl3.l49
da debido ¿l i¡rp¿cto.
4.8li
', ,r,-"-. 1
/ t.¡i ft
rL
tr
_-- -r I
I],'. --l'"r - - I
a
:
]L
F¡gura P13.150
::
13,151 Con el fin de probar Ia resistencia al inrpacto de una c:rdem,

ésta se suspende de tna r,iga rígida de 120 kg sostelid:r mediante dos colum-
nas. Una varilla unitl¿r ¿r1 úrltimo esl¿üí¡n se golpea con un bloque de 30 kg c¡re
se deja cael desde un¿¡ altr¡ra cle 2 ¡r. I)etermine el impulso inicial eielcido
sobre la cadena y la etergíá que ést¿r ¿l¡sorbe, suponiendo que eJ bloque no
rcbota er lir viuilla y qre las columnas que soportan la viga son a) perfectr-
rnente r'ígidas, b) equivalentes a dos rcsoftes perfectancnte elít^sticos.
Fiqura P l3.l51
13.152 Un pequeño:emache que conecta dos piezas cle hoja de lTe Probremas 819
- .. encaja mediante trartilleo. Determine el impulso ejercido sobre el re-
=-:-e r la energía absorbida por éste bajo cada golpe, sabiendo que la ca-
-:- jel rnartillo tiene masa de 750 g y golpen al remache con velocidad de
- - : Suponga que el martillo no rebota y que el
)unque está apoyado en
-¡ -es \ ¿) tiene nasa infinita (soporte ígido), ü) tiene uiasa de 4 kg.
a,'rrl
Figura P13.152
13,153 AI capturar una pelota, un jugador de béisbol puede suavizar

. inpacto jalando su mano h¿cia ¿rtrás. Si una pelot¿r d.e 5 oz llega a la ura-
:ropla a 96 mi/h y el receptor jala h¿cia at¡ás su m¿lno dur¿nte el impacto ir
,rn¿ velocidad p¡omeüo de 25 fVs sob¡e una dist¿ncia de 8 in., y la bola que
-la en reposo, detennine la fuerza iri,pulsivn promedio ejercida sobre l¿ m¿r-
ro del jugador
13.154 U¡¿ esfe¡a A de 4 lb se conecta a un punto ffjo O nediante

un¿1 cuerd¿ inextensible de 3.6 ft de longitud. La esfela descansa sin fricción
una superficie horizontal a una distancia de I.5 li de O cuando se le
'obre Figuta P13.153
imprime velocidad vo en una dirección perpendicular ¿ la líne¿ OA. La es-
i¡¿ se mueve entonces libremente hasta llegar a la posición A', cu¿ndo se
iensa l¿ cue¡da. Determine l¿i mátin,a velocirlad pernisible v¡ si el impulso
de la fuerza ejercida sobre la cuerda no debe ser ma1'or a 0.8 lb . s.
Figwa P13.154
C¡nética de partÍculas: métodos de la energía 13.12. TMPACTO
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy peque-
ño y durante el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente gra[-
des entre sí recibe el nombre de írlpacto. La notm¿l común a las su-
perficies en contacto durante el impacto se conoce como línea d,e
impacto. Silos centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubi-
can sobre esta línea, el impacto es rL impa.-to central Er otro caso,
se dice que el impacto es ex.céntrico. Nuestro estudio se limitará al im-
pacto central de dos partículas. El análisis del impacto excéntrico de
dos cuerpos rígidos se considerará después, en la sección 17.12.
F¡gura 13.20 a) Impacto cent¡al directo b) Imp¿cto central oblicuo
Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de 1a línea

de impacto, se dice que el impacto será ürecto (ffgura 13.20¿). Si al-
guna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea que no sea
la línea de impacto, se dice que el impacto será oblicuo (figura 13.20b).
13,13. IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partícu1as A y B, de masas m¿y ms, las cuales se mue-
ven en l¿ misma línea recta y hacia la de¡echa con velocidades cono-
cidas v¿ y v3 (ffgura 13.21a). Si va es mayor que vs, la partícu1a A gol-
un t'-
, peará ffnalmente a la partícula B. Por el impacto, las dos partículai se
@@
deformanin y, al final del periodo de deformación, tend¡án la misma
velocidad u (ffgura 13.21b). Se presentará un periodo de restitución,
al final del cual, depenüendo de la magnitud de las fuerzas de impac-
¿) Antes del impacto to y de los materiales implicados, las dos partículas habrán recobiado
su forma original o permanecerán deformadas. El propósito aquí es de-
terminar las velocidades vi y vi de las partículas al ffnal del periodo
de restitución (figura 13.21c).
Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se
advierte que no hay fuerza impulsiva extema. De tal modo, se conser-
b) En la defo¡mación máxima va la cantidad de moümiento total de las dos partículas y se escribe
mAv A + mBv B : m^v'o I m"v'"
a
....>
Puesto que todas las velocidades consideradas están ürigidas a lo lar-
go del mismo eje, es posible susütuir la ecuación que se óbtuvo por Ia
siguiente relación que incluye sólo componentes escalares
c) Después del impacto
m¡D¿ I tksos : m¿al I mua'" (13.37)
Figura 13.21
13.13. lmpacto centrald¡recto 821
L n r,alor positivo para cualquiera de las catüdades escalares aa, o3, a'a o
r! significa que el vector correspondiente está dirigido hacia la derecha;
que- un valor negativo indica que el vector correspondiente está dirigido ha-
mtn- cia Ia izquierda.
s 5u- Para- obtener las velocidades v'¡ y v's, es necesario establecer una
s ¿le segunda relación entre los escalares o'¿ y al. Pan este propósito, se
ubi- mnsidera ahora el moümiento de 1a partícula A durante el periodo de
caso- deformación y se aphca el principio del impulso y Ia cantidad de mo-
I im- \imiento. Puesto que la única fuerza impulsiva que actia sobre A du-
nde r¿nte este periodo es la fuerza P ejercida por B (figura 13.224), se es-
cribe, utilizando de nuevo componentes escalares,
m¡o¡-[Pdt:mp. (r3.s8)
donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Al con-

_la, siderar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución, y
e denotar por R la fuerua ejercida por B sobre A durante este periodo
ñgura 13.22b), se escribe
mat. - I Rdt:m"o; (f3.39)
donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.
+@e
¿) Periodo de deformación
r línea
Si al-
no sea
t.20ú ).
+ @É" @t3"'
b) Periodo de restitución
Figura 13,22
) mue-
i cono- En general Ia fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de res-
A gol- titución differe de la fuerza P ejercida durante el periodo de deforrna-
ul¿s se ción, y Ia magnitud I R d.t de su impulso es menor que la magnitud
misma
tución,
f P dt del impulso de P. El cociente de las magnitudes de los impul-
sos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitución y al
impac- periodo de deformación se denomina coef,ciente de restitución y se de-
obrado nota por ¿. Se escribe
í es de-
priodo
e: I Rdt
Pdt-
(r3.40)
¡
ema 5€
conser- El r¡lor del coeficiente ¿ siempre está entre 0 y 1. Depende en gran
escnbe redida de los materiales implicados, pero también varía de manera
con la velocidad de impacto y la forma y tamaño de los
*-iderable
orerpos que choca4.
a lo I¿r- -{.1 resolver las ecuaciones (13.38) y (13.39) para los dos impulsos
oporL r dituir en (13.40), se escúbe
u-D^ (13.4r)
13":l 1)A-U
a l¿ I'elaciór
métodos de ra enersra Un an¿ilisis similar de la partícula B conduce
822 i 1"::?ri:iX:icuras:
t:'¡ - lt (13.41)
LI_DB
Pfleslo oue los cot ienles en ' 13 4lI ) 13 42r :on iguJes l¡mbiért lo
nunreradore\
.on al .r.ient. obtenido ¡l sunr'rl: rcsPer'li\ itmenle 'us
v srrs denon, ir.radores. Se tiene, Pol lo tanto
Qt-u'a)*(a's-u)
t-
lu,- u) + (u - tD) 1)A - Du
u3 .--a\:e(o¡-a¡) (r3.43)
relativr de. las dos

En viltucl de que o! - uj1 representa la velocldad lel¡-
narlicul¡. ¡lespues del ¡rnlr.r(to) ¿-l\ - ¡s repre:enll su,v'locidaLl tt
ttt lot tt,tott t?-
lir" ,rnle. del irnp¡rciu l¿ lilrrnuh ' lJ'13\ erl¡r'es'r quc
'i,:ti t'tulti-
-,, i"'p"u 'lul itnpo't'iprt"'lu'"btetvrsc
n.l
r','," ,,i"" ,i;" ei,,;ilui,'
':'i,i.i;;':,';;:;,:,i;i
t,,,¡,',, 'ttttcs tict' ittt¡"r:'1o par et couficien,tu 'te
rncrrt¡l mcn '
n-:;li! utíótt. E\lr pronieJrd :e u lilizr ¡ar't deterr n inar e\Tcn
r* -l .,J,'r,\, I c,;.,ft:ientc de r¡slituciórr d' Jot 'l
rot" ri¡rle"laclos
Las ve\ocidades de las dos pl{rticu'Ias ürspues de\ impacto pueden
obtenerse ahora al resoh'cr sinultánean.rente las ecuaciones (13.37) r
(13.43) para oj1 y oi. Hay que recordar que la deducción de las ecu¿-
cioles (13.37) y (13.43) se b¿s¿ en la suposición de que la partícula B
se locüza ¿r la derecha de A, ¡' que ambas partículas se están movieD-
do.rl principio haci¿ l¿ derech¿. Si la partícula B se mueve inicialmen-
te hacia la izquierda, el escalar o¿ debe consider'¿rse negativo. La mis-
ma colvención de signo se cumple para las velocidades después del
impacto: un signo positivo parn oi indicará que la partícula A se mue-
ve hacia la derecha después del impacto, y un signo negativo señalará
que se mueve hacia la izquierda.
Dos casos de impacto pafticulares son de especial interés:
l. e : 0, in4tacto perfecturcnte plós¿icr¡. Cuando ¿ : 0, la ecua-

ción (13.43) produce o! : ol. No ha;' periodo de restitución
y ambas partículas permanecen juntas después del inpacto. A1
sustituir o; : D'^: u' en la ecuación (13.37), la cual erpresa
que Ia cantidad de moviuiento total de las partículas se con-
sewa- sr: esc¡ibe
ITAD^+ntBDB:(no*m)a' (13.44)
Esta ecuación puede resolverse para la velocidad comÍrn o' de

Ias dos partículas después del inrpacto.
2. e -- 1, intpacto perfectumente ehístico. Cu¿ndo s I la ecua- :
ción (13.43) se reduce a
uB urt - u_\ uB (13.45)
que eryr'esa que las velocidades relativas antes y después del

inrpacto son igurles. Los irrrpulsos rec bidos por cada parhcu
lu tlrrranre el periodo de Jelormación ¡ durrrnle el periodo de
restitucióD son los mismos. Las partículas se alejan una de la
otra después del impacto con la misma velocidad con la cu¿l
sc ¿lproxinral)¿i¡ ¿rntes de ril. Llr I elucithder cl, r ¿í. orrerlen 13 r:1. lmf¿cto.e¡nJ obi.uo g2g
olrteric'rse ¿l resolve¡ sirl r LltJ)erlrrer,t.- 1.,,
r'(13.45). ".,,,,"i',.ná'1ill:7¡
\ .r, LLpel', l¡oti¡r Lllc r,/ ,l , n,,,,1,.,tn it,tptt, 1,,1t, tjt t.tt¡¡,.ttl, ..tos_
i.,.¡,tt\t t.¡tt I,t, uttoit t¡t, ,1, lqt,lu., ¡,,tai"ttli*,,1,, ,.,,no.,,,.,,,,.
. trL, Drur inrieDtc¡ t,,tul. L¡s |tl¿rciones
:1rse corno i13.37) y(13.48) pLre(leD os
sigue:
¡l?.\(t;,r - t;1) : nrB(Lh _ nR) (13.37,)

o,i * ul : o7¡ i ¡1, (13.,1;,)
::rrrJtiplicar ( 13.37') 1. (13.,15,) rniernbro por miernl)ro, sc tiere
rn,r(u_, - r!)(o¡ i xlr) : tn7J,x,¡ oB)\Dit + DB)
nz.o.]1 - rl.1(cjr)2 - mee,e)2 tn¡.-]
\l leagmpar lus térrnilos en l¿ ecu¿rcitir quc se obtuwr y Fotografía 13.2 Debioo a qlle el coe,tc ente oe
liultipJiclr restrluctoT es re tor qLe Lno. ds pelotas
de lenis
:ror' *. sc esc lihe prerden algo de enerqla en cada rebote
far.ru], + ]rr¡r,2o: jrrr-1(cL)2 + ltnn||)2 (13.40)

'¡ LU¡l r'\pt-r sil i
l e Lr errt rqra citrética cle Jas p¿rtícnlns se
cortscll,¿. SiD
lr',i¡r{,,, lri¡\ ,lf¡, ol''Ht\¡jr-,||c,,t,l,tr,, jttttLt,.ltt. \\1.¡
. r'I:tltrf,rr
"-,,,, nl ,1, ttr
',O r\ lgrt.tl l¡ l. ¡,,,s,.,.,,¡,s¡¡rrt ln,.,t,.,it,.l lOt,,l ,1, l,¡^- ¡,,,,-
',/,¿.'. 1.o;rrie¡iorl¡rre,lp,l¡r,r,,.lr.,r¡i¡p,,r.,,.u,,1,¡,,i"i,,,*,,,i,¿o,i,í,,
'r' l.rr ctrrrqi¡¡ ( i¡r,:li( i¡\ , rte. \ d-sI r:. de' irrrpa|iu. La c,',.¡.gtj¡ .i_
l¡.1 l)r-r(ltdi¡ e¡t pittlc \r I rir I \ l, r't ¡a cll r,¡tJ,,r r r-l¡ piI.lÉ ic gJalj,
_ r".rr.orr(l.r\ e|,¡tir.,r. der,lrr¡,1. 1o.,1,,, i.ucrl,uj ¡1uc,.1,",",,1-' e|l
I , I
-3,14.
IMPACTO CENTBAL OBLICI,JO
:, scguicla sc estuclia¡á el c¿so er c[ .¡ue lu rulocirl.rclcs
d,. l.rs dos r¡¿r_
,¡las q.c choc¿rli,?o están dirigidas.
lo Jrug,, ,1c I" i" j" i; pL;"
":
F¡gura 13.23
lrrra 113.23). Cono se ildica en la secciól 13.12,

sc afir.rna que el in
rr. seri ,,L/i¡¿r¿. ? estu q e rro se corlocel) tri l¿r
clrecCiór¡ i; tn ,rrrn
' .'l ,re lri r, lot i,lrcl, . r', r rj, rle
l;rs r¡l¿rr l,;r¡.iiL ,le.¡,rris del imo.Lcti
''-r rrinr¡( iún rclrr-riri el d" ..,,ilro e,.lllr lorre. ind¡Dendicnle*.
'1.r.
Sc eligier-on como ejes coorderados irl ejc rr a lo l".,Iri. i"lrn.o
.. ilill¿cto. esto es, a lo.largo de la l,¡.lL¡l árn,u, l.s srqterficies en
.., to. ¡ .1 'lie / rr lu Itr{u do \l lilroert- cr_,r,¡¡1,. "
Sut¡,'r,iel,clo,¡u.
. '.11i( lrlirs s n l, t.fr-( lrtnetrtF li,,ts r¡ sitt [¡.,.i.tt¡. se
'És.11,r rll¡c los
Figura 13.24
únicos impulsos que se ejercen sobre las partícuJas dur¿¡nte el inpac-

to se deben a l¿s fuerzas internas dirigidas a la líne¿ de impacto, esto
es, a lo largo del eje n (figura 13.24). Se éolcluye que
l. La componente de I¿ cantldad de movirnjento de c¿d¿ paftícu-

la a lo largo del eje f, consillcrada pol separado, se corlserva;
en consecuencia, la componente f de la velocidad de cada par-
tícula permanece invariable. Se escribe
(uo)' : (ri), 0:d,: (uh)' (r3.47)
2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de n.rovi-

miento total de las dos partículas se conser-va. Se escribe
nr6(o,1),, + m,s!),,: m¡(a¿),, + nt:¿b6)'. (13 48)
iJ. L¿ componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de

las dos partículas después del impacto se ohtiene multiplican-
do la componente n de su velocidad relativa antes del impac-
to por el coe{iciente de restitución. De hecho, una deducción
silflar a la que se dio en la secciór 13.13 pala eJ impacto cen-
Fotografía 13.3 En un juego de billar la bola
tral directo produce
blañca acaba de golpear a otra bola, y la mayor
parte de su energía y cantidad de movimiento se
(ui),, - (o ¡)" - ¿[(¿r¡),, - (r¿),,] (13.19)
ha transfer¡do a la última-
I)e esta maner¿r se h¿¡n obtenjdo cuatro ecu¿lciones independien-
tes que pueden resolverse para las corrponentes de l¿¡s velocidades dc:
A y B <lespués dcl irnp:rcto. Este nrétodo de solución se il¡r-st¡¿ en e.¡
problema resuelto 13.15.
El análisis del ímpacto central oblicuo de dos partículas se ha basa-
do hasta ¿üora en la suposición de que ambas partículas se mueven libre-
r].rente ¿mtes y después del inrpacto. A continuación se e¡aminará el ca-
so en el que una o an.rbas de las partículas que chocan tiene reshicciones
en su movirniento. Considere, por ejemplo, el choque eltre el bloque A,
que está restringido a moverse sobre una superficie horizontal y la bola
B, que üene libeftad para moverse en el plano de la figura (figura 13.25).
Si se sr4rone que no hay fricción entre el bloque y la bola, o ent¡e el blo-
Fiqura 13.25 que y la super$cie lrorizont¿¡l, notc que los impulsos ejercidos sobre el
sistema consisten en los impulsos de las firelzas intemas F y dirigi -F
dos a lo largo de la líne¿ de imp¿cto, esto es, a Jo largo del eje rz, y del
impulso de la fuerza ertema F."r ejercido por la superfic'ie horizont¿l so-
bre el bloque A y ürigido a lo largo de Ia veftical (ligura 13.26).
L¡rs velocid¿des del bloque A y de la bola B inrnedi¿t¿nente des
pués del inpacto se representan mediante tres incógnitas: la magnitud
de la velocidad vi del bloque A, Ia cual se sabe que es }rorizontal, y la
824
l
,¡ ¡vjr
Figura 13.26
magnitud y dirección de la velocidad vj¡ de la bola B. Por lo tanto, se

deben escribir tres ecu¿ciones en las que se exprese que
1. La conponente a 1o largo del eje t de la cantidad de movimien-
to de Ia bola B se conserva; en consecuenci¿I, la componelte I
de la velocidad de la bol¿ B perrr.unece invaú¿üle, Se escribe
(u ,-(x', (13.50)
2. La componente a lo largo deJ eje r horizontal de Ia cantidad
de rnovi:niento total del bloque A y de la bola B se consenT¿r.
Se escribe
rn¡a¡ * m.6(ap), : nt¡x'¡'l ms(al)* (13.5r)
3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relaüva del
bloque A y de Ia bola B después del irirpacto se obtiene al mul-
tiplicar la compolente n de su velocidad rel¿rüva antes del im-
pacto por el coeficiente de restitución. Se escribe de nuevo
(ui), - (,i)" : ¿[(DA), (,,),,] (13.49)
Sin el.rbargo, se debe advertir que en el c¿uo considerado aquí la va-
ilez de l¿ ecuación (13.49) no puede establece¡se a través de una mera
-riensión de la deducción que se dio en Ia sección 13.13 para el inpac-
: -' central directo de dos patículas que se mueven en una línea recta. De
-(üo, estas paftículas no estaban sujetas a ningrin impulso ertemo, en
--r¡to que el bloque A en el análisis presente est¿i sujeto al impulso ejer-
:ido por la superffcie horizontal. Para der.nostrar que la ecuación (13.49)
.izue sieldo vríLida, se aplica primero el principio del nirpulso y la canü-
l¿d de movimiento al bloque A sobre el periodo de defolmación (figura
i3.27). Al considerar sólo las componentes horizontales, se escribe
m¡u,¡-(lPdt)cos0:m¡u (13.52)
dorde la integral se ertiende sobre el periodo de deforri, ación y donde
u representa la velocidad del bloque A al final de ese periodo. Al con-
.:cle¡ar ¿üora el peliodo de restitución, se esc¡ibe de manera similar
tnñt - (l R dt) cos 0 : m¡a'¡ (13.53)
Jonde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.
tl
].'.
---'? -f
,. -
\
-'-*-'*,.-.--, t*-\-
re|']',a 13.27
826 Cinética de particulas: métodos de ta energía
y la cani dad de rnovimienio Al recordar de la sección 13.13la definiciól del coeffciente de res_
titución, se escribe
I R¿t (13.40)
TP¿t
Al resolvel las ecu¿rciones (13.52) y (13.53) para las integrales f p dr y
R ¿t, ),- sustitui]' en la ecuación (13.40), sá tiene, desp"ues de siinpli
[.
ficaciones,
tt - a'¡
DAU
o multiplicar todas las velocid¿des por cos 0 pnra obtener sus proyec-
ciones st¡bre la línea de impacto,
- (a'),,.
e: u,6;;i (13.54)
Note que la ecuación (1u.54) es idéntica ¿r la ecuaciúi (13.41) de la sec-

ción 13.13 e\cepio por los sub¡ndir."s,,? que se us,Ln aqui pirra indicar.
que se_ estíin consider¿rndo conponelttes de velocidad i lo largo de la
lin"a ds ilntu.a.. Puesto que el uoümiento de l¿ bola B no Átá res-
trinqldo. la denostración de la ecu¿ción (13.4g) puede completarse de
la r.r.iisma rnanera que la deducción de la ecuaciói (13.43) dá la sección
13.13. Así, se concluye que la reJación (13.49) entr-e las comporentes
a lo lar-go de la línea de inrpacto dc las velocidades relativas de las clos
padícula-s que chocan permanece válida cu¿rndo se restringe el rrlovi-
niento de ula de l¿s padíct as. La v¿lidez de esta rel¿rciórl se extien
de sin dificultad al c¿rso en el que ambas pnrtículas se restringen en su
movimiento.
13.15. PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE LA ENERGíA

Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Ahora ya se tienen tles niétodos diferentes paru h solución tle proble-
mr. Je cinétic¿: lr aplic.rt.ion directa de la v.gr_nda l"y de ñer,rron,
)F - r,'rar el_nrélodo clel trabajo ¡ I;t energía: fel rnétodo del irrrpul_
so r la cantjd¿d dc movimiento. para obténer'el mayor benefició de
estos tres r¡étodos. se debe ser capaz de eJegil el ntétodo más ade-
cuado para h solución de un problerira deter:iir.rado. T¿nrbién se de_
be estar preparado parl utiliiar difere:ttes métodos para resolver las
Fotografía 13,4 Cuando el automóvil choca diversas partes de un probleml cuando ulo de los práceclinrientos re_
contra ¡a bar¡era, se disipa una energía sulte aconselcllle.
co lsioerable como calor duranie la deformacion Ya se vio_ que el método del trabajo y la energía e¡r n.iuchos casos
permanente del automóvil y la barrera.
es más expedito que la aplicación djrect¿r de la sÁgunda ley de New
ton. Sin embargo, conro se indicó en la sección 13.4, el mét;do del tra_
bajo y la energía tiene lirritaciones ¡ en oclsiones, debe cornplenen_
t¿rse con el uso de )F: rza. Este es el caso, por ejemplo, currndo re
dese¡¡ delenninar unl acelcracióll o un,, fu"rrl nor-rl.'
FH
Para 1¿ solución de probJenns en los que intervienerl fuerzas no
impulsivas. suele encontrarse q.re la ec.ración )F: ¡i.¿a produce una
solución igual de_rdpida que el método del impulso y cant'id¿d de mo_
vimiento y que el método del trabajo 1 la eneigra, sj se ¿nlica. es más
r'ápido y convn¡ie¡1.. Sin ernbarqo. en p.oble,ia, de irn¡rrclo. el rné_
todo del impulso y la cantidad dá moviiriento es el únici que resulta
:ráctico. Una solución bas¿rda en la aplicacirirr directa cle )F :
l¿a se- 13.15. Problemas en los que lnterviene
la energía y la ca¡iidad de movim¡enio
,i.r tediosa, y cl método del trabajo,v la elergía no puede utilizarse,
'fuesto qrre cl impacto (a r.irenos que sea per{ectamente el,}stico) im-
'1i",, r¡na |erdid¡ dc
"¡p¡no rr¡c(iini, ir.
Nluchos problernas inrplican sólt¡ luerzas consen ativ¿s, salvo para
rn¿r l¿rse de iürpacto corta durante l¿r cual nctúan fuerzas impulsivas.
L¿ solución de problenas de este tipo se dividc el varias plrtes. L¿
'.rafte con-espondiente a la fásc de impacto reqr ere el uso del método
Jel irnpulso y la cantidad de r¡roü¡¡iento y de la relación ertre l¿s ve-
,rcidrides lel¿itivas, en t¿uto que las otras partes suelen resolverse por
.l nétodo del trabajo y la energía. Sin errbargo, si el problenra irnpli
-¿ la deterrnin¿rcitin cle una firerz¿r norn¿rl. es necesario el rrsr¡ de
lF : a¡a.
Considere, por ejcmpJo, un péndulo A, de ur¿rsa nr¡ y longitud l,
lLre se suelta sil velocidad desde una posicirin A1 (figura 13.28a). El
:réndulo oscila con libeft¿rl en un plano vertical y golpea a un segun
1o pénclulo B, de masa in¡ c iguail longitud l, qué e-.-stír inicialménte
:u Ieposo. Lucgo del irnpacto (corr coeficiente de restituciól e), el pón-
:lulo B oscil¿ rrn iirgulo 0 que se dcsci¡ dctcnninar.
La solución del probletrn puede dividirsc en tres partes:
l, EI ¡ténchtb A oscila de A1a A2. Es posible utilizar el principio

de l¿ colsen'aciírn de la energía para determin¿rl la velocidad
(v¿)2 del péndulo cn A. (figura 13.28b).
2. El péndub A golpea al péndulo ll. Utilizando el hecho de que
s<: conserva la c¿ltidad de rnoümielto tot¿l de los dos példu-
los v la rclació¡ entle sus velocidades relativas, se determinan
las velocidades (ro)" y (.'r)" de los dos péndulos rlesprrés rleJ
impacto (figura 13.28c).
:1. El pílncl:ulo B oscílu de B' n Ba. Aplicando el principio de la
corrserv¿cicjn cle la energía al péndulo B, se tleter.rnina I¿r ele-
vaciórr nrárinra y4 que ¿lc¿nz¿ este mismo (ligura 13.28d). El
iilgulo 0 pueclc cleteuin¿rrsc cntonces por tdgonomctría.
Imp¿cto:
conserv¿ció¡ dc h c¿ntid.rd (lc r¡ovi i-.¡t., C0nscrw¿Ni(in
de la crrcrgía \rr'locidlt.les relrri\'¡s de 1á e eIgíIl
.l)
Figura 13.28
Adüerta que si se van a deter¡lin¿r las tetsiones en l¿rs cuerdas

1ue sosticncn a los példulos, el método de solución que acaba de des-
-ril¡ilse delrc corrplerrentarse con el uso de )F : ma.
-
Un vagón de fe¡¡ocarril de 20 Mg que se mueve a una velocidad de 0,5 n/s
hacia la de¡echa choca con u[ vagón de 35 Mg que se encuenha en reposo.
Si después del choque se obsewa que el vagón de 35 Mg se mueve hacia la
de¡echa a una velocidad de 0.3 r¡/s, determine el coeficieúte de resütución
entre los dos vagones.
soLUctÓN
Se expresa la conseruación de la cantidad de moüniento total de Ios dos va-
gones.
|r/s
r.r = 0.5 \1r = 0 vir = (J.3 |r/s
..+ 'i
tr-l
----.¡+
!;;-l l=,-,,1 ,,, [q,,*-l
-.¡.>!¡¡r+
".-****-
r¡ \\,'1
*.#
rr ¡;r,i]
tnA\A + mBvB : m¡v'¡ I m¡v'6

(20 Mg)(+0.5 n/s) + (35 Mg)(O): (20 Mg)a¿ + (35 Mg)(+0.3 mk)
a'^- 0.025tns t^-0.025n/s*
El coeficiente de restitución se obtiene ¿rl escribi¡
r¡ u" T0.3 r -0.0251 0.325
¿:0.65 I
aA-1)B +0.5-0 0.5

Se lanza ur1a pelota contra una p: ed vertica] sin fricción. Inmediatamente an-
tes de que la pelota golpee la pared, su velocidad tiene una magnitud o y foma
un írngulo de 30' cor la horizont¿I. Si se sabe que e 0.g0, detertrine ia nrag- :
nitud y dirección de la velocidad de la pelota cuando ésta ¡ebota en la pared.
SOLUCIÓN
La velocidad inicial de la pelota se desconpone en las componentes per?en-
dicular y paralela a la pared
oJ¡ = o cos 30'= 0.866¿ or: o sen 30'= 0.500o
.11r N{ovirniento paralclo hacia la par.cd. Puesto que no hay fricción en

pared, el impulso que ejerce sobre la pelota es perpendicular a aquélla.
De tal modo, la componente paralela hacia 'la pared de la cantidad de moü-
miento de \a pe\ota. se co\\seN.¿ ) se tie\e,
vl: v¡ = 0 5000 'l
'\-'I
....:1
I¿r
Nlovirnicnto perpcndiculrr lracia lt pared. Puesto que la masa de
pared (y Ia tÍerc¿) es esencÍaine¡te inlinrta, erT)res¿¡ que la cantidad de mo_
ürriento total de Ia pelota y la pared se conse¡v¿ no pioduciría información
útil. Al uüljzar la rclación (13.49) ent¡e las velocidades-relativas, se esc¡ibe
0 - oi.: e(a" - 0)
oi, : -0.90(0.866o) : -0.779x vl, = 0.77 <-
Nlovimicnt<¡ r'csult¿¡¡rte. Al suma¡ vectorialmente las componentes

v"y v'r.
v' : 0.926u L 32.7" <
828
PROtsLEMA RESUELTO 1 3..I 5
La m¿gnjhrd v dirección de las velocidades de dos pelotas icló¡ticas sin liic-
cia)n antes de que choquen entre sí son cor¡o se indica cl la figura. Sulxr-
niendo que ¿ :0.90, dete¡rine la nragnitud y direccióu de l¿r relociclad cle
\lr = 10 li /s cad:r pelota después del imp:rcto.
soLr.,crÓN
Las lucrzas ili-rpr sivas que Jas pr.lrtas ejelceú enb-e sí dur¿nte el irrpacto es-
tán dirigidas a lo largo cle la línea quc unc los centros de las pelotns v rlrLe
recil¡e el nonrl¡re cile l.ínca de itryxrctut. Al descouipoler l* velocid¿dcs en l¿rs
conpo¡cntes dirigirlas, respectivamelte, a lo largo de la línca de inrpacto _f
a lo lar-go de la t¿ngerte con¡rin :r l¿rs supcrficics cn contacto, se cscribe
\/ = llrlr \ (¿-r),,: o,r cos il0" : *26.0 lVs

(u1! : ¡¡ se¡ 30o = +15.0 fi/s
(¿¡), : r,¡ cos 60' : -20.0 lVs
(.t:), : oa sen 60o : +i1,1.6 lvs
Princi¡tio dcl inrprrlso r l¿r cl¡rti<l¿rrl d<: m¡¡ri¡l¡ior¡to. En Jas ligu

ns ¿rdjunt¿1s sc r¡ucstr¿rn las carrticlades de ilovimiento iniciales. Jos ilipul
sos y l:rs cauticlacles cle rnovinieltos fin¿les.
i_o"-.--*.- llot:imienlo a kt lorgo tle la lcngente cr-¡r¡r¡i¡t, Al colsider sóio

¡ i las corrponentes l, se aplicn el principio de1 inrpulso la caltidad dc ¡rori- l
rrriento a cirdir pehrtá por $epu'odo. Puesto que las fjrezas inpulsivirs están
I.\/ dirigidas a Io largo de la lírea de iliprcto. Ta uom¡otclte r de l¡ cLurtidrd cle
ll/
f .-).. '.*-( ,r mo\imiento \', elr consecuencia, ltr corlpotente I de l¿r velocid:rd de cada pe-
iota, no se ahc¡an. Así.
(v!).: 15.0 lVs | (vj3),:34.6 ltls I

llot'itníentr¡ t lo largo ¡le kt lít¡eu tle ínt¡tacto. En l¿ clir.ecció¡ r,
se cousider¿ a las clos pelotas cr¡nro un solo sistella )' se nota que por la tcl--
ce¡¿r lev cle Nelvton, los impulsos internos son, respecti\.arncnte, F A/ \' F
Al y sc cirncelar. De t¿l mod¡¡, se escribe qrre Ia cilntida(l de ütovirltiento to
tal tle las pelotas se conserva
nr,1(o,1),, + rrr¡(o¡),,: rrr,1(rl.),, + nr¡(oj,),,

nr(26.0) + ,r¡( 20.0) : a(oj,),, + rrr(r:i),,
tr1),, + (.;),, : 6.0 (1)
\l= r Ir\ Si sc rrtilizr l:i lelaciór (13.49) entre lelocidaclcs ¡cl¿tiras, se escdbe
(oi),, - (ur),, : ¿[(t-'),, (.u),,]

(L,h),, (¡lr),, : 0.90)126.0 (-20.0)l
(¡h),, - (r..!),, = 41.4 t.2)
Al resolver las ecrr¿ciones (I) ¡ (2) de m¿ne¡¿ siri-irrltánea. sc obtiele
(ol),, : -17.7
(¡i),, : r7.7 lVs < (vh),, :23.7 fVs ---'
\[ot'imie¡to resull nlrle, Al suntar vectoriahnente lls conponentes cle

la velocidad de ca<la pelota, sc obtie¡e
\,1:l]].]l.t,.s:c.l()';].,\'il:11.|)fil'sli5'6'<
829
r¿l
PHOBLÉMA' HESUELTO 1 3,X6
La pelota I cnelga de un¿ orer(l¿ incxlensil¡lc BC. Una peJota icléntica A se
suelta dcsdc cl reposo cu¿¡do ¿peniis toc¿ la cuerda v adquiele nna veloci-
clad v¡ antes de choc¿r¡ corr l¡ pe]ot¿1 L Suponienclo ur irnpacto perfect¿
rnente elástico (¿r : 1) r'¡i¡grr¡a fricción. clctcrmile l¿r Velocidad de cacla pe-
lr¡ta inmccliatamcntc dcspués del irr¡racto.
soLUet0$¡
Presto qrre la pelot:r B estÍ r'estrir'igirla a rrovelse en ur cfuculo de centr-o C,
su vclocid¿¡d v/J dcspués dcl irnp:rctr-r debq ser liorizortirl. En consecuctciir,
se¡A-I -05 el problerla irnplicir tles incógDit¿si h rnaglitucl rl de la r.elocidacl de /3 y lr
2r
d=30 ¡llgnitud ).dirección de h velocid:rcl vj1 de A ilespués clel inrpacto.
Principio rlt'l irnpulso-ctnticlld: ¡rclota,1

rnvl i F Af: rnvl1
.í. I +\ ¡ comporentes: ¡r1o0 sen 30o + 0 : rn(u.il

,x- ''-'r'rLr
(oi), : 0.5o¡, (r)
t
' t. .\r Obsen'e que la ecuacirin utilizircla exprcsa l¿r consen'¿¡cirin de l¿ canticlad clc
rlovirniento cle la pelota A a 1o largo rle la ttngente comíu :r l:rs pelotas A 1' 13.
Prirrcipio rlcl ilrprrfso-ctrntid¿rd cle ltrovirnienlo: pclotts A r B

\rL,
,riv,\ + T : ¡¡¡vl, * rr¿vl;
1,, 3r conrponentes:^f 0 : r¿(¡.,r), cos 30" rrr(o!),, sen 30" - rttx'¡
A] -L \ ]
i/tt C)bsene qrre l¿ ecrración obtcnid:r erpres:r la corse¡'v¿ciírl de l¿r c¿rnticl¿rd cle
B
¡roviniclto tot¿rl en l¿ clirección r. A1 stlstituir (oj1), de la ccunciól (I) v re
ilgr-up¿rr térmi1los, se escdl)e
0.5(c1'),, + ol :0.43310 (2)
\'<'locidadcs rcl¿ti\¿rs ¡ kr Lrlgo dc l¿r líler¡ de i,lp¡cto, Presto

que.r : l. l¿ ecuación (13.49) prodrrce
1t, ,, (o!),, :
- (¿r),,(¡¡),,
oi sen 30"- il0'-
(¿tl'), = ¡o cr¡s 0
0.5t:'6 (ol1),, :0.866o¡ (3)
Al resoh,c¡ sir¡ultileamenle las ecoacioles (2) 1'

(3), se obtiene
r\ I = {);11)¡,r
',
(¡'!),, : 0.520o0 oi¡ :0.693.-"
i i' : t'tlg';"' - <
Al reco¡d¿r la ecuacióri (l) se realiza eJ dibujo adjunto v se obtiene por t¡i-
go¡orrretl-ía
al1:0.721t¡ B:16.1" a :46.1' 30" : 16.1"

r'r:0ill¡,, ,:l lti.l'' .(
830
30 kg PROBLEMA FESUELTO 13.17
Un bloque de 30 kg se dejir caer desde una altu¡¿ de 2 n sobre el plato de
810 10 kg de una balanz¿ de resorte. Suponiendo que el inpacto es perfécta
mente plástico, deten¡ine el desplazarniento míxímo del plato. La constan-
te cle resote es I = 20 kN/m.
SOLUCIÓN
El impacto entre el bloque y el plato tlcbe tratarce por sep¿rrado; por lo tan-
to, se üvide la solución en tres partes.
TrnprLcto: sc crnst'l,r l,r ( i,ir\err,r( i(in
ile l¡ ene¡Ji.1 c,r¡ti¡.r(l rh l1lo\iüric¡,t,r tdr'l rLe l.r o,r.rqí,r
ti / Ninf'utl.r defornrcidn\
| . I!
L/
"J.1
'"*"t" L
I
l1'r'l i-__;üe lrr

I
i"/rl:r = 0
+
;:
Consen¡¿¡ci<ín dc la W¡: (30kg)(9.81m/s!) :294 N

cnergía. Bloquer
?, = ]rn¡(t¡)!: 0 Vr : w¡9 : (294 N)(2 m) = 566,

T":1,,^(un)3: ]1:o kg)(o")3 V9: o
?1 * vl : T¿ -1- ve: 0 + s8s J: i(30 kg)(ü,1); + 0
(o¡)z : i6.26 ¡Vs (v¡)2 : 6.26 m/s I
Impacto: conscra¿rci<in de l¿¡ c¿¡ntid:¡d de novimiento. Puesto que
el impacto es perfectamente plástico, s = 0; el bloque y el plato se ¡.[rever
juDtos después del impacto.
n¡(.x¡)2 + nB(an)z: (riro * m¡)o3
(30 kg)(6.26 rir/s) + I = (30 kg + i0 kg)o3
a3 : *4.7O nls v3 : 4.70 m/s J
Consen'¿rción de la energía. Inicialmente el resorle sostieüe al pe-
so W¡ del plnto; en consecuencia, la deform¿¡ción inici¿¡l del resofte es
\l* ..¡0 Lg,i9.Bl rrL/s!, 98.1 N
X l{) 'm
20¡'-
.1.91
' k 10" N,rn 20x L0 N/rn
Al denotar por la la defon¡ación máúma total del ¡esorte, se escribe
T" : t@L¿ * :
ms)tl jlso tg + r0 kgXa.7o n/s)2 : 442 ¡
:
v¡ = vs + v. = 0 + +/ü: j(20 x 10tx4.9l x 10 3)2 : 0.24I J
T¿:0
va=vs+ve= (w^+ wE)( h) + ltrl= ¡ssz¡t' + +(90 x 10¡),r?
Al advertir que el desplazamiento del plato es ñ : ra - 13 se escribe
1\+V":T.+Y,:
442 + 0.24r: 0 - 392(r+ - 4.91 xlO 3) ++(20xto3h;
r¿:0.230 m /r: ra ¡¡:0.930 r¡ - 4.91 x 10 3 r¡
h. = 0.225 n /i :225 rr¡n {
831
'{-
En esta lección se estudi¿ el it4ncüt
de los urLetpos, estt¡ es, el choque
et un interv¿lo rnu) pelupño. se rcsolveri que ocurre
,"gr"i ,,ri i"i,uh1",,,,,..
to lJ cprcsirr que se uonserl jr.l¡r r.rntidatl ""i",oi"t'¿e jos Je irnpac.
cle ,i"¡,n,"ni-o
qu{'eKiirc o rI¡"l¡s verocid¿rl"';;;ff;l.
do. r.uerpb. v
i'r:i;"J:IJ:"ll',::¡I i".; ",;, fi;l
l- ( tttno ¡tritner ¡xtstt en lr Jcbe gleo¡¡ ¡ ,Ll,uj,¡r los siquicnles eies
c.oordenadus: el ej. i .s¡¡l¿¡1.i1,¡¡
el .uaj es r¡rngerrtc , l,..rp"ifi; ;r;;'l;,,i,,,
d,,
,u ¿" los dos cu,,r._
que es,rrorrnrt.a t.,. jrp;,.fi,i;
l?: 1::, 1'. :' ) "1 "j:,,: 1 detir¡e tr ü.nr."r,, 1¿_
dc osrr r,j. rJ" r, rr,.. i" i,;;p;,;;
i::,::,,ii,:!,;':_u:,,,;:oi:,''":ll-n'","d\
rpos que chocan, ;:.,'r;;
to central y el impacto se retieie . ui, iur¡in"-
2.- Ll xiquiettt< paso <.s dil¡uittr uu litrqrutnttlrr el r¡r¡e sF ¡¡ueslrJn

lir:,.¡rrliJir
l;: i; x :lr :i 1; [: il:'yt' ""t"' di r
;;n;;l ejc cirlos s,,bre ro.
;;;;;;, ; i;. 1,
,i; ü'-;;;;r;.
r'ego i¡ pac¡o fis,rrir ,3trr;';:::'j],:::: 1i,.:::'-T:
rrer
r?ntral d¡r..¡,, n un im¡r,r,-r,,,
lil.l'"r;'
uu5.rvirrir sr cr rnrpr¡( lo F\ ut1 i,tl'adtt
"r,r"i,,tii¡i,,,"
!1. ln¡ructrt t,cttlntl dire<.to. Oc.ur-r..,.¡randt,
lus r.locirl.rtjes,le los 1.¡s,¡¡os.{
anresdel irrrpar{otst/intr¡r¡{:¡,rt'*,,¡,,r;,;;,',,i,i;);,:,,",'i:;;;/,,,iisur¡ 1!
r3.2u,/)
u\ ( onscn.trción lc Iu ruuti tu.l, ¡l<, ntt¡timiet¡ttt. pr¡oslc,
qu_ l¡. lLerzrs irn
#;J} ]1:J:;:);;',;]''.''"' no'ibr" ";lll;'i.',""i, ",,i,i,','i,iii,'r
a, ,no, in¡ct,t,, t,l
n7lDA + nrDr)B = ntoaj, * tn ox,o (13.37)

donde rn I ra dcnot¿n l¿s veloci
r ,; d"n,,i,n'.*-;:l;l;ilii:d:lilflli,|i;'.,.:^'t 'A 'l
rr '.' res rer irr p,r.rrr
¡ r!
lt) ( tx'fici<,ute th, rtstitut,itjn. Tanrbiérr
entrc ti\.,ptorLt/,d,., rptntiaq.\ c, posibie esr.ribir l¡ sig¡¡ierrtc
d" tos rlc,s ,. r,.l;rción
",p;,';;i", ),j,lliliol¿"1 ,,,,0,,,,".
1'^: (.(1. 1 ,\
<.\ <.ócri(iea\!e .,-
"],*:
- ^ - ..34:})
r;;.¡;;;[t"{,ffir::;;,
: ;liil : fl
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t:,,1:' i:: :..,:,:.:, :,, n t, b r í, t, t."
";:
***J.i:*l*r*r.f"T:í**-:;,":¡;.*,":,í,í
PI rls.r j irrrlicacl,rs
I En esta lección sc cstudi¿r c\ intpocto da rLos orcryos, esto es, el choque que ocuue
el un irtery¿rio rruv pc'(iucño. Se resolvelá ul gr¿iD lúrncro clc ploblcmas c1c inrpac-
to al cxprcsar quc sc conscn'a la cantld¡rd cle rrcwir¡iento tot¡l tle los (los cuel)os \
¿rl adveltir la rc:lucitin (¡re existe eltre las velocidadcs ¡r:ladv¿rs cle los cuerpos irltes
y despuós clcl inrpacto.
1. (knnr¡ ¡tríncr ¡xtso en lu solu<:í¡itt debe elegir- )' dilrrrjar. los sigrúentes ejes tle
coorcler¡rchs: el cjc: f, el crral es talgelte a las supcr'licics cle colt¿rcto de los clos cr¡er
pos quc chocirl, v el eje l, clue es nor-nrirJ a las srrpelficies de colt¿rcto v dclilc la lí-
neo lt hn1ttr:to. El todos los ploblcmas dc est¿r lecciór l¿ lhea cle inpacto p¿rsa p(t-
los centros cle uts¿r cle los c'uerpos t¡re chocirl, r' el ilup:rcto sc lclicli: it in hnpu)-
to r:ent raL.
2. siguientc ¡tuso es dibujur un di,rgt'rttttct cn el que se rruestr-¿rr las c¿¡titla

I'.1
des de noürnielto cle los crrerpos untr:s del ilipacto, los irnpulsos cjcrcidos sobrc los
cuerpos durlnte el ilrpacto r'las c¡rutid¿rcles de movjr¡iento fi¡¿les cle los cuerpos
luego clel impacto (ligrrra 113.2,1). Desprrés se obsen'¿r'¿i si cl inrpacto cs iD i¡t1pu)lo
cetúral cl)rectt¡ o \út i¡t4xtcto centraL oblirstt¡.
::i. l¡npocto cenlrol dirccl¡¡. Ocurre cu¿lnclo l¿rs veiocitl¿tles cle Jos crtetpos AvB
iurtes clel irrrpacto t:stúrt dirigidas u lo Ltu"go tle lo línoo tlc inryxu;ut (ligula I3.20c).
a) (lonsertacíón de la canlítlul de n:rrn'intienl¡¡, Puesto que l¿rs luetz¿s im-
pulsivirs son intem¿s ¿rl sistenr¿r, es posible ersctilrir i¡re lo untirl¿rl de na1)itnicttto to-
tol dc ¡\ t B se consenla,
tnô1i_ ttrst'p: nt¡:\ l n4t'1¡
cloncle r,1 v oE denot¿u l¡rs velocid¿iles cle )os cui'rpos A -r'B arrtes tlel irupacto I' o],
¡, ol denotrur sus velocid¡,Ldcs clcspuós clcl irrrpacto.
b) Coc-licíentc cle restítuciótt. Tanbiér es posible escibir la siguierte rel¿ición
etttre l¡s uloúdules rclatíxts rle los dos cuerpos artcs v clcspuós tlcl inipacto,
t'6 - t'a: c(o1 - o¡) (r 3 r3)
dc¡nclc e cs cl cocficicntc dc r-cstituciíll cntre los dos cuerpos.
Hiw que observar que las ecutrciones (111.37) v (lll.,1ll) son eqraci¡rucs escaliues rlue
pucderr resolvcrsc parir dos incógnitas. Adcniírs, cs ncccs¿r-io Lcr.ic'r- cuidaclo v aclop-
t¿r' rrn¿ ct¡lvencirin tle signos corisisterte par:r toclas l¿s velt¡cid¿Lcles.
J. Inpocto canlru[ oblícuo. Ocrure cn¿rtlo tuut t¡ ¡t¡¡LLns de l¿rs velocirl¿<L:s inici¿
les de los cuerpos no cst(í ¿irigido rr lo largo cle la Jíler de ilipacto (figula 13.20á). Pa-
ra resoh'er llrolrlern¿rs de este tipo, es leces:rrio rlcscottL1utnu ¡n inrcR) oL dntq)otúrtt(!,i
a lo largo de1 eje f v del eje n ltrs cutidades cle nrorinierto 1, los ilrpulsos indic¿rdos
c¡ el di¿lqr'¿rll]il.
832
u) Con:seroación tle lq cqntidad de mr¡aimiento, Puesto que las fuerzas itl-
pulsivas actúan a Io largo de la linea de impacto, esto es, a lo largo del eje n', se con-
i.r.rr la componente alo largo del eje t de la cantidad de moümiertlo ¡/p radt cuer-
po. Por lo tantc,. es posible éscribir para cadr cuerpo que las cotnpon"nles / de su
velocidad rnles 1 después del impacto son iguales.
(uo)' - (o'o), (a),: (ab), (13.47)
Además, la componente a lo largo del eje n. de la cantítlad de mttoitníento total del

sistema se conserva.
ma(a¡),, 'l ms(un), : m^(DL)" + ma(ub) (13.48)

"
bl CoeJicíente ile restilución. La relación entre l¿s velocidades relativas de los
dos cuerpoi antes y después del impacto puede escribirse sólo en la dirección n,
(ráL - (oit: el(a¡), - (xs)"1 (13.49)
Ahora se cuenta con cuatro ecuaciones que es posible resolver para cuatro incógni-
t¿s. Obser¡¡e que después de encontrar todas las velocidades, es factible determinar
el impulso e¡e'rcido pór el cuerpo A sobre el cuerpo B übujando un diagrarra de in.r-
pulsolcantldad de ñovimiento-sólo para B e igualando las componentes en la direc-
ción n.
c)CuuruIo estti restringiilo eI morimiento de uno de los cuetpos que choca,
ecesario incluir los in, pulsos de las fuerzas
es necesario exter''nas en el diagrama dibujado En
fueruas externas
esas condiciones se observará que algunas de las relaciones anteriores no se cum-
quó se n'tuestra en la figura 13 26 l¿ canüd¿d de
ejemplo qué
plen. Sin embargo, en el ejempio
i¡ovimiento
movimiento total del sistema sá et una ürección perpendicular al impulso
"ottie*a
externo. Es necesado advertir que cuando el cuerpo A rebota en una superficie fiia
B la única ecuación de conserváción de la cantidad de movimiento que puede utili-
zarse es la prinera de las ecuaciones (13.47) lproblema resuelto 13 14].
5. Har¡ que recorilar que se pierde energía ilurante la mayoría de los imp1ctos,
La únicá éxcepciót alos ixnpaclos petfectamente eltísticos (e : 1), don-
de se conservi la energia. be tal modo, en el caso general de impacto, donde ¿ < l,
"otréspond"
la energía ,ro ," conse-". Por lo tanto, es necesario tener cuidado y no aplicar el
principio
-apliqrie
de conservación de la energía en una situación de impacto En vez de eso,
este principio por separado a los moümientos precedentes y siguientes al im-
pacto lproblema resuelto 13.17].
833
13,155 Los collarines A y B, de igunl rnasa m, se desplazan uno hacia
+ el otro con las velocidades que se indican. Si el coefíciente de restitución en-
t¡e los colla¡ines es de ce.ó (impacto plástico), demuestre que después del
inpacto ¿) la velocidad común de los coll¿uines es igual a la mit¿d de la di-
F¡gura Pl3.t55 feréncia de sus velocidades antes del impacto, b) la pérdida en lir energía ci-
,., 1 ,
nenca es :im(oÁ t D"l
.
+ 13,156 Los collarines A y B, de igual masa rn, se ürueven en el r¡is-

mo sertido con oA > DB. Si se ignora la fricción y el coeffciente de restitu-
ción es de 0.5, determi¡e ¿) l¿r velocidad de cada collarí¡ después del impac
to, ó) la energía que se pierde dur-aúte el imPacto.
'13.157 Dos bloques se deslizan sin fricción sob¡e una super{cie ho

ñzontr¡l inmediatamente antes de ir¡p¿tctiLr, sus velocidades son las que lT ues-
tra la figura. Si ¿ : 0.75, determine n) las velocidades después del irlpacto,
ü) la energía perüda durante el impacto.
1n/s 2,r/s
A+ B +
Figura P13.157 y Pl3.l58
13,158 Antes de impactarse, los dos bloques de acero tienen las velo-
cidades mostradas en la figura. Si se obsen'a que después del impacto la ve-
Ioc'idad del bloque B es de 2.5 ¡r/s hacia la de¡echa, dete¡mine el coeficien-
te de restitución entre los dos bloques.
13.159 Una pelotaA de I.2lb se mueve a velocidad v¡ cuando la gol-

pea una pelota B de 2.4 lb que tíene velocidad v¿ de magnitud o6 : 18 fVs.
Si la velocidad de la pelota B es de ce¡o luego del impacto y el coe{iciente
de restitución es de 0.8 determine, para la pelota A, la velocidad a) antes del
impacto, b) después del impacto.
13.160 Una pelota A de 1.2 lb se mueve a velocidad v,1 de magnitud

Figura P13.159 y P13.160
x¡ = 24 lüs cu:rndo la golpea una pelota B de 2.4 lb que üene velocidad v¡.
Si l¡ wc-.locidad de l¿r pelota A es de cero después del imp¿cto y eI coeficien-
te de restitución es de 0.2, detelnine la velocidad de la pelota B a) antes del
irirpacto, ü) después del impacto.
^& (D' 13. 16l Dos discos se deslizan sin fricción sobre un plano hofizonta.l a
velocidades opuestas de igual magnitud ou y chocan entre ií de mane¡a fron-
tal. El disco A tiene masa de 6 kg y se observa que su velocidad es de ce¡o
,& &, luego del inp:rcto. Determine a) la masa del disc; B si el coeffciente de ¡es-
titución entre los dos discos es de 0.5, b) el interwalo de posibles valores de
la masa del disco B si se desconoce el coeficiente de restitución que hay en,
Figurc Pl3.161 tre los dos discos.
834
il,r!
I
13.162 T¡es esferas de acero de igual masa se suspenden del techo Probremas 835 i
mediante cuerdas de igual longitud espaciadas a una distancia ligemmente

mayor que el diámetro de las esferas. Después de jalarla y soltarla, la esfera
,{ golpea a la esfera B, la cual golpea Iuego a la esfera C. Si se denota me-
diante e ql coeficiente de restitución entre las esferas, y con v6 la velocidad ,i
de A justo antes de que golpee ¿ B, determine a) las velocidades de A y B
i
inmediatamente después del primer choque, b) las velocidades de B y C in-
meüatamente después del segundo choque. c) Suponga ahora que se sus-
¡rnden n esferas del techo y que la primera esfera se jala y suelta como se
describió antes, dete¡mine la velocidad de la última esfera después de reci- ii
bir el primer golpe. d) Utilice el resultado del inciso c) para obtener la velo- .l
Do hacia odad de la última esfera cuando n : 8 v¿ : 0.9. ii
ción en- ;l
rués del
le la di-
ergía ci-
I
i:
L el rnis-
restitu-
li
I iorpac-
tl
fi
!rcre no- tu
e mues, Í
mpacto- Figura P13.162
6 ivs
'13,163 Los paquetes de una fábrica de refacciones para automóviles
:e transpoftan hacia el muelle de carga empujándolos a Io Iargo de una pis-
b de rodillos con muy poca fricción. En el instante que se indica, los paque-
tÉs B y C están en reposo y el paquete A tiene una velocidad de 6 ftls. Si el @
ffil m twil
coeffciente de restitución entre los paquetes es de 0.3, detennine a) la velo-
AB
cidad del paquete C después de que A golpea a B y B golpea a C, b) la ve- Figura P13.163
Iocidad de A luego de golpear a I por segunda vez. I
[s r ele v¡=25nls
k¡lare '13.164 Una esfe¡a A de 1.1 kg cae verticalmente con velocid¿d de I
effcien- Eagnitud DA : 2.5 n/s cuando es golpeada, como inüca la {igura, por una
esfem B de 0.7 kg que tiene velocidad de magnitud u¡ = 2 m/s. Si el coeff-
ciente de restitución entre las dos esferas es ¿ : 0.75 y no hay fricción, de-
o la gol- rermine la velocidad de cada esfe¡a inmediatamente después del impacto.
15fts.
ffciente f3,165 Dos bolas de billar idénücas pueden move¡se libremente sobre
ntes del u¡a mesa horizontal. La esfe¡a A üene velocidad v9 como inüca la ffgura y
rolpea a la esfera B, que se encuentm en reposo, en un purto C definido por
0:45'. Si el coeffciente de ¡estitución ent¡e las dos bolas es ¿ : 0.8 y no Figura Pi3.164 I
c
asnitud ba1' fricción, determine la velocidad de cada bola después del impacto.
I
ilad.¡-
eFcien- l
ntes del
I
i
zont¿I ¿
ra fion-
ik ce¡o
de res-
ores de
bar eo-
Figura P13.165
{
J
836 Cinética de partículas: métodos de la energía 13.166 Una esfera A de 17.5lb y 4.5 in. de radio que se mueve con
velocidad v6 de magnitud o6 : 6 ftls golpea a una esfe¡a B de 1.6 lb y 2 in.
y la cantidad de movimie¡to
l&
de radio que estaba en reposo. Ambas esferas cuelgan de cuerdas idénücas i'"F
flexibles y ligeras. Si el coeffciente de restitución es de 0,8, determine Ia ve-
locidad de cada esfe¡a inmediatamente después del impacto.
rmF
:lo' ,
la es
dtur
¡ed t
cirín
!r
Figura P'l3.'166
I
13.167 Resuelva el problema 13.166, suponiendo que las cuerdas fle-
0.6 ú
xibles de las que cuelgan Ias esferas se sustituyen por varillas f$das ligeras. T_
I 13.168 Una esfera A de 58 lb y 4.5 in. de radio, que se mueve cpn ve-
locidad de magnitud o0 = 6 fils choca contra una esfera B de 5.3 Ib y 2 in. F¡9u:
T- de raüo, Ia cual en un principio está en reposo. Todas Ias super{icies de con-
tacto no presentan fricción. Si el impacto es perfectan'rente elásüco (e = 1)
Figuta Pl 3-1 68
y no hay fricción, determine lavelocidad de cada esfe¡a inmediatamente des-
pués del impacto. 1
¿ltura
13.169 a) Muestre que cuando las dos esfe¡as idénticas A y B, cuyo ttt:
coeficiente de ¡estitución es ¿ : l, chocan mientras se mueven a velocida-
¡ed e:
des v¡ y v¡ que son perpendiculaJes entre sí, rebotnn con velocidades vi y
el pie
vi, las cuales también son perpenüculares entre sí. E) Para veriffca-r esta pro-
de rel
piedad, resuelva el problema de muestra 13. 15, suponiendo qu e e : 7, y de-
Figurc Pl3.169 termine el ángulo formado por vi y vi.
1 3.1 70 EI coeficiente de restitución entre dos bolas de bill ar A y B de
60 mm de diámetro es igual a 0.9. La bola A se mueve en la ürección indi,

cada con velocidad de 1 m,is cuando golpea a la bola B, que está en reposo.
Si después del impacto B se mueve en la dirección x, determine a) el ángu-
lo 0. b) la velocid¡d de I después del impacto.
1
forma
e) mut
Figura Pl3.170 cial l
_ir
{e con 13.171 En el problema I3.I70, determine a) la velocidad de la bola Problemas 837

r2il1. -1 después del impacto, b) la fracción de energÍa inicial perdida durante el
énticas ir¡pacto.
13,172 Una esfer'¿ rebot¿ cono indica Ia ffsura después de soloea¡

un planci inclinado a velocid¿d vertical vu de ,ragiitud ,o ': 5 r¿.."giô =
30' y- a : 0.8 entre la esfera y el plano. determine Ia altu¡¡ h que alcanza
l¿ esfe¡a.
13.173 Un niño lanza una pelota con velocidad horizontal inicial a una
¿ltu¡a de, 0.6 m. La pelota rebota en el suelo en el punto A, rebota en la
¡ra- F¡gura P'f3.f72
red en eL punto B.I welve a golpear el suelo en el punto C. lgnole la fric-
cion y deterrninc el (oeficientp de restifucion en el punro a l. ó B
'
d¡s fle-
lige¡as. T
con \e- l--- ,,, - 5.25 m
r2in. Figura Pl3.'173

i"
"o,r-
rte des-
13.174 Una ¡iña lanza una pelota hacia una pared iuclinad¿ desde una
altu¡¿ de 3 ft. golpeando Ia pared en A con una vilocidad horizontal v¡ de
B- cnlo :; li./s de m¡gr¡tud. Si el (.oeliciente LIe rpjtitución entre lr pelota y la pr-
rlanrl¿ red es de 0.9 y se ignora la lricción. dctprmjnc la distrneid d rnedid; de;dc
les r'L r
el pie. de la pared hasta el punto B donde la pelota golpea el suelo después
sia pro- de rebot¿t
I r- de-
lr 8d¿
tn lnclt-
rePoso
rl áner¡-
Figura P13,174
13.175 Uta bola se lanza a velocidad inicial v hacia una esquina que
:onr.ia un ángulo de g0'. Si el coeficiente de restitución se denota mediante
:. muestre que Ia velocidad final es de magnitud eo y que las tr¿yectorias ini-
:ial y final AB y CD son paralelas. Figura P13.175
838 C .éi ca de pariÍculas: métodos de la energía 13.176 Un bloque B de 2.5 lb se mueve a veJocidad v¡ de magnitud
! la cantidad de movimiento
o0 : 6 lVs cü¿ndo golpea la esfera A de 1.5 lb, la cual está en reposo y cuel-
ga de una cuerda arnarr¿rda en O. Si p¡ = 0.6 entre el bloque y Ii superficie
horizontal y e :
O.8 entre el bloque y la esfera, para después del impacto
detemine a) la ¿ltura náxirna /z alcanzada por l:r esléra, ófla distancia r re-
corrida pol eJ bloque.
I- ,'-i
Figura P13.176
13,177 Lrrego de ser empujaclo por el empleado de un:r aerolínea, un

carito de equipaje A v¿cío de 80 lb golpea con un¿r velocidad de 15 fVs un
carrito B idéntico, el cual contiene una maleta cle 30 lb equipada con rue
das. El impacto causa qr.re la maleta se desplace hacia la pared izquierda del
caüito B. Si el coeficiente de restjtución entre los dos carritos r:s de 0 80 y
el coefjciente de restitución entre l:r naleta y la pared del carrito es de 0.3d,
F¡gura P13.177 deten¡ine a) la velocidad deJ carrito B clespués de que Ia maleta golpea la
pared por primera vez, b) la energía totnl perdicla en el impacto.
13.178 Dos ¿utomóüles de igual masa chocan f¡ontal¡¡ente en el pun-

to C; después del choque, patinan con los frenos aplicados y se detienen en
la posición indicada en lo parte inferior de la figura. Si l¿ velocidad del au-
tor¡óvil A justo antes del inpacto era de 5 km/h y el coeficiente de fricción
cinética entre el pavirrento y los neumáticos cle arnbos ar¡tomóviles es de
0.30, deterririne z) la velocidad del ¿utonóül B justo antes del inpacto, b)
el coeficiente de restitución efectivo entre los clos automóviles.
:..
itt
!I
F¡gura P13.178
13.179 uno de los blor¡ues A B tiene masa de 0.4 le
,
r¡ detrbloque ^Cada ¡ v la ma_ Probremas
C es igual a I 2 kg. El coel.iciente d" fric(.ión
entre lo'r,büou", 839
:.lPl-: * t¿Á -,0.30. En un principio. el bloque A se rnu.ue a uelociiad
'-. -.r rrys v ros Dloques I v C e\tiín
en reposo (llgura lJ. Después de oue
{ cboca con B ¡ B clioca con C. los tres bloquos q"?.f",
."
xlón inücada (figura 2). Determine a) t", i*n"i""i*-¿" ;.;;;;""ir;"
1_r B v entre B y C, b) el desplazam;ento
,"rirt;""-;r,.r"
*.'*-*' *'
r del bloque ó.
fura P13.179
t!¡
C de 8 kg se suelta desde el reposo en la posición
r- ürdica la .Ll
].1:119^
,- uruu¿ ra figura:lL'*o
xBuray y cae sobre una platafolla
una'platafon¡a A de 5 kg, la cual se -encu.rr_
tts-
d¿
:i en reposo y está sostenida por una cuerd¡ jnextensif,le u"ida ; r;-;."-
un con-
l =4eso B de 5 kg. Si el coeficie-nte drI restitr'.ión entre el cilindro Cylapla-
l-r
:Ir s:nm." ¡ -"r^ha r^,^-_--. ,,
d:0.8, determine ¿) las velocidades d" c
i:T111::
tspues
itspués det primer impacto, b) el impulso
del primer t;l;;;dr¿;át"
de Ia fuerza é¡erciao ,oU."
1iÁ
:rorma 4 ¡or lu cuerdu durante el pnnrer iult"_
rmpacto.
qr-
et
T!
¿t
dÉ
?
150
T-
¡¡m
-L
Figura P13.t80 y p13.l8t
'13,181 Un cünd¡o C de g
kg se sueita desde el reposo
"n la
posición
h figl ra y cae sobr" ¡¡i¡¡¿¡¡o.rna a d. s kglla cuJ
T T*-"
:a €r reposo y está sostenida por uni cuerda inertensibÉ s; il;;,,
untd" ; ;r-;;;;"
-v B -lde 5 kg Si el-coeficienie de restitución entre el cilindro
" -'- v Cv vy/ la
l¡ nler,
ra plata
Tjrma cs de U.B y la rclocidad de,.:, Prd
ce¡o mmediatamente después del
riñér i.n^"^¡^ r^r^-__:_- - , , ,
deterrine ¿' la velocidad d. C A,n.;;i;;;;;i;;;.,
IT:r_lltf":,r )
Fr :esundo impacto. bt la relocjdad de C A inmediatar""t"
*€r-rndo
¡-rndo irnpacto.
irrDacto.
¡ á"rf"t, j.f
13.
Cinét¡ca de partículas: métodos de la energía 13.182 IJr coll¿í¡tA de 0.6Ib se suelta desde el reposo se desliza sin
840 r elociC-
y La cantidad de movimiento fricción haci¿ abajo por una varilla y choca con un collaín B de 1 8 lb que
raüo- l:
está en reposo y i" uni<io ¿r un resolte cLlya.constante es lgual a
"nc,t"ntra ble. Si I
34 lbÁt. Si'el co;ffciente de restitución entre los dos collarines es de 0 9, de'
coeficii
termine ¿) la distancia márima que se desplaza el collarin A haci¿ alnba.de
la var la áespués del impacto, bi la distrnci¿ náxirn¡r recorrida por el colla-
ín B luci¿1 tbajo de la varill¿r después del impacto
Figu.¡a P13.182 Y P13.183
13, 183 Un coll¿rín A de 0.6 lb se suelta desde el reposo, se desliza sil

fricción hacia abajo por una varilla y choca contr¿r un collaín B de l 8 lb que
a"ooao r
'.r. êa"at"utau
uniio a un resorle cuya constante es jgual a cid¡¡
".u, "r'r
i,t l¡¡fi. si f" váloclcl¡t.l clel coll¡nn A es ce¡o inmediat¿mente después del la ct
imnacto. detenniúe a) el coeficiente de restitución entre los dos collarines'
bli,,r energi¿ perdi.la en el impiruto. c) la distancia níririra clue el collarín
B
des¡lrá Iracia abaju por la r.rrilla des¡rués del impal{o aaor:

""
13.184 La bola B cuelga de tna cuerda inextensible Una bola idéntica
A se suelta desde el reposo jüsto cuando toca la cue¡da y cae a 1o largo de la C¡,
di\trncia \edicdl /rA -- !00 antes de golp.ar la bol t B suponiendo un im- 1.1
",.
oilcto Derlertrrnrnte eli'tico ¡ - I 1 Ánsi'lerando 9ue no lra¡ lrirticin
d' aiia
'tor',,in".1 dcspl¡z,,mi.nlo rrrticcl r¡iÜmo resultanle /¡¡ d' la hola B Ii :,
Figura P13.184
13.185 Una esfera de 2 kg se mueve haci¿ la de¡echa con velocidad de

5 nVs y golpea en A la supeIffciJ de un cuarto de c indro de 9 kg' el cual es-
tí iniciat'mánte ,"poro^ y "n contacto con un r€solte cuya constante es de
"r-t se encuentra sostenido por cables, de manera que inicial-
20 kN/nr. El resofie
mente está cornp mido en 50 mnr' Si se ignora la fricción y el coe{iciente de
restitución es dé 0.6. determine ¿) la velocidad de la esfe¡a inmedi¿tamente
después del impacto, b) la fuerza compresiva máúma en el ¡esorte
Figura P13.185
Problemas 841
egn 13.186 Una esfera A de 50lb y 4,5 in. de radio que se mueve con una
ÍIIF rebcidad de magnitud o0:6 fVs golpea una esfera B de 4.6 lb y 2 in de
¡al a ndio, Ia cual está inicialmente en reposo y cuelga de una cuerda inextensi-
. de- ble. Si Ia esfera B oscila hasta una altu¡a mátima h = 0.75 ft, determine el
ede ceffciente dg restitución entre las dos esfer¿x.
oll*-
Figura P'!3.186 y Pl3.l87
I Stú
(IrÉ
13.187 Una esfera A de 20 Ib y 4.5 il. de raüo que se mueve a velo:
ul¿ cilad de megnitud r¡ = 6 fus golpea une "s["ra B de 2 lb y 2 ¡n de radio'
r del
h cual inicialmente está en reposo y cuelga de una cue¡da inertensible.
T,a
D€S. -B
efera oscila hasta una altura mríxima ft. después del impacto. Determine
íDB
el intervalo de valo¡es de h para valores del coeficiente de restitución ¿ ubi-
crdos entre cero y uno.
rti¡ 13,188 Una pelota B de 340 g cuelea de una cuerda ine\tensible uni-
leh ü a un soporte C.'Una pelota A dE tzO-g golp"u a B con velocidad vq de
im-
1,5 m/s de magnitud y a un ángulo de 60" con la vertical. Suponiendo un im-
de- :
pefectamente elástico (¿ 1) y ninguna fricción, detertrine la altura
E¿.to perfectamente
F¿.to
f, que alcanza la pelota B.
tde T_
I es-
h
sde
dal
: ile Figura Pl3.188
rnte
13.189 Una esfe¡aA de 2 kg choca sin fricción sobre Ia superficie in-

clin¿da de una cuña B de 6 kg a un ángulo de 90' con velocidad de magni-
tud igual a 4 m/s. La cuña tiene la posibilidad de roda¡ libremente sobre el
suelo y al principio está en reposo. Si el coeficiente de restitución entre la
cuña y la esfera es de 0.50 y la superffcie inclinada de la cuña fo¡ma un án-
qulo 0 = 40" con l¿ horizontal, detemine a) Ia velocidad de la esfera y de la
iuña inmediatamente después del impacto, b) la energía perdida debido al
impacto. Flguta Pl 3-1 89
Este ca¡itulo se ded¡r'ó.rl rnctodo del trahirio y l¡r energío r aJ del
irnpulso r ll cantid¿d de rnoürniento. En l, prim.rr mitü del capí-
tulo se estudió el método del trabajo y la energía y su nplicacióri al
¿inálisis del movimiento de las partículas.
Trabalo de una lueza Se consider'ó unl fuerz¡ F que ¡c¡¡¿b¿.obre una ¡ra¡lri.ulr A v
s¡'Jeliióel trolntio dr F a'¡ ¡es¡¡¿¡¡r!¡¿uh nl l,cqueio d¿s¡,!tt:an,iento
dr lsettión 13.21 corrro la cantidud
d.U-F .dr (r3.1)
o, si se recuerda la defirición del producto escalar de dos vectores,
dU:Fdscosct (r3.1',)
donde o .s el ángulo entrc F y,/r ,ligur.r
13.197. El tr¡b¿io de F
durunle un desplazarnienlo linito desJ" A¡ lrlsla A . dcr,olodo por
Ur-',.se obtuvo al integrar la ecuación (13.1) a lo largo de la tr¿yic-
toria descrita por ln partícula:
Figura 13.29
u'-n:f,'r'¿, (13.2)
Para una fueza definida por: sus compor.lentes rectangulares, se es-

cribe
f,\,
Ur .. I F. ,A I F,, tl4 - F. r!:.t ,13.2",
Trabajo de un peso El trabajo del,peso W de un cuerpo cuando su centro de gravedad

se mueve desde l¿ arltur.a y I hasta {r (figua 13.30) se obtuvo- al susti-
tuirF.:p :0yFr: lVen la ecuación (13.2,,) e integrar Se en_
cuentr¿l
u ,-" : - Iu,
tv ,1,,,1
- wlJt (13.4)
,'
Figura l3.30
842
Resofte sin deform¿r Repaso y resumen delcapítulo 13 843
" I-¡v'v,t ¡t¿' wvür¿w-{ffi

L., -l^
e+iffil
.---t;
u fe'w rur,,¡ñ, o s,rvlnf@
t- ':------.]Aj
Figura 13.31
El trabajo de una fuerza F ejercida Por un resorte sobre un Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte
tuerpo A durante un desplazamiento {inito del cuerpo (figura 13.31)
desde Ar (r : 11) hasta A2(r : rz) se obtuvo al escribir
dU : -F d^. : -kx dx
(r3.6)
,*,
El trabajo de F es por tanto positivo ¿ll¿nd'o eI resorfe regres& a su

Fssición no dafotmada.
7.F
0
Figura 13.32 o
Eltrabajo d.e la fuena graui,tacional F ejercido por una partícula Trabajo de la fuerza gravitacional
de masa M Tocalnada en O sobre una partícula de masa m cuando
la última se desplaza desde A1 hasta .42 (figura 13.32) se obtuvo el
recordar de la sección 12.10 la expresión para la magnitud de F y al
escribir
_-
Ut-z-
t':GMm,
dr
CMm CMm
llJ.¡/
-l r, 12 rl
La energía cinéti,ca de una partícula de masa m que se mueve Energía cinética de una partícula
con velocidad v lsección 13.3] se deffnió como la cantidad escalar
r: tm2 (13.e)
Prjncjpio del trabajo y la enérgía De la segunda ley de Nerton se dedujo e7 principio del traba-
jo y l-a energía, el cual señala que la ci.n¿tica de una partíatla en A2
puede obtenerse sumando a su energía en A¡ el trabajo realizado d -
rante el-d,esplazamiento dn A1 a A2 por La fuerza F ejercida sobre la
pa rtículo:
T1 * U1-2: T2 ( 13.1r)
I
Método del trabajo y la energia El método del trabajo y la energía simplifica la solución de mu-
-
chos problemas que tienen que ver con fuerzas. desplazamienlos y
a
I
velocidades. ya que no requi.ere \a, de\ermlnac\ón de ace\erac\o\és I
lsección 13.4]. Además se adürtió que sólo incluye cantidades es-
calares y que las fuezas que no realizan trabajo no neces¡lan con-
siderarse lproblemas resuelto. i3.l y
13.31. Sin embargo. este
método debe complementarse con la aplicación directa Je la se-
gunda ley de Ner,r,'lon para determinar una luerza normal a la trayec-
t
s
toria de la partícula lproblema resuelto 13.4].
s
o
c
Potenc¡a y efic¡encia mecánica La potencia desarrollada por una máquina y su effciencia mecá-
b
nica se estudiaron en la sección I3.5. La potencia se definió como
h
la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo:
ü
hr
Potenc¡a: (13.12. 13.13)
ff:r-t la
tr
don.le F es la fuerza que se ejerce sobre la partícula y v la veloc! ra
dad de esta misma [problema resuelto 13.S]. La dicieniia mecdníra,
(¡
denotada por r¡. se e:.presó como
potencia de salida T1
? : (13.15)
p"t"*i" d"
""tt"d" &
Fuerza conservativa. Energía potencial Cuando el trabajo de una fuerza F es independiente de la trayec-
toria qu-e se sigue fsecciones 13.6 y 13.71. se iffrma que la fueria F
es unaJuerza cons?rxafiDo, y que su trabajo es igual al rcgotíuo d.el
Il
s{r
rambio en la energía potenciol V asociado con F:
U1-2: V1 -V2 (13.re',)

Ise
YS
Las siguientes expresiones se obtuvieron para la energía potencial
-
L,
asociada con cada una de las fuerzas consideradas ante"s:
Fuerza de gravedad (peso): Ye= wY (13.r6)

dor
Fuerza graütacional:
,ve: GMm Par
-- (13.17) don
ink
Fuerza elástica ejercida por un resorte: v.: +k

n (tB.tB)
que
pafi
u4
Al susütuir U1-2 de la ecuación (13.19') en la ecuación (13.11)
y reagrupar los términos lsección 13.8], se obtuvo
T1IV1=72*V2 (t3.24)
Este es el princípio d.e la conseroación de la energía, el cual esta- Principio de la conservación de la energía
blece que cuando una partícula se mueve bajo 1a acción de fuerzas
consewativas, la sumn d,e sus energi.u ctnética 11 potenciaL permane-
ce constanle. La aplicación de este principio facilita la solución de
problemas que incluyen únicamente fuerzas consewativas fproble-
mas resueltos 13.6 y f3.7].
Al recordar de la sección 12.9 que, cuando una partícula se mue- Movimiento bajo una fuerza gravitacional
ve bajo la acción de una fuerza central F, su cantidad de moümien-
to algular alrededor del centro de fuerza O permanece constante,
se señaló fsección 13.9] que, si la fuerza central F también es con-
servativa, es posible utilizar de manera conjunta los principios de la
conservación de la cantidad de momento angular y de la conserva-
ción de la energía para analizar el moümiento de la partlcula [pro-
blema resuello 13.81. Puesto que la flerza gravitacional ejercida por
la Tierra sobre un vehículo espacial es tanto central como consena-
tiva, se utilizó este enfoque para estuüar el moümiento de tales ve-
hículos [problema resuelto 13.9] y se enccontró que era en particu-
la¡ efectivo en el caso de tn lanzarnier¡to oblicuo. Al considerar la
posición inicial P¡ y una posición arbitraria P del vehículo (figu-
ra 13.33), se escribió
rHs)g : H6: ro?¿üo sen Qs : rmt: sen $ (13.25)
CMm
Iq*V6=r4v: +,*e- (13.26) F¡gura 13.33
":-h-tn,
donde m fue la masa del vehículo y M la masa de Ia Tierra.
La segunda mitad del capÍtulo se dedicó al método del impulso Pr¡nc¡pio del impulso y la cantidad de
r la cantidad de movimiento y su aplicación a la solución de diuer- movimiento para una partícula
sos tipos de problemas que implican el moümiento de partícuJas.
La cantid.a.d, d.e mooími,ento li,neal de una par-tídrla se deffnió

isección 13-10j como el producto mv de la masa m de la partícula
r su velocidad v. De la segunda ley de Newton, F : ma, sé dedu¡o
h relación
,"r n
Jn
F dt: mv2 (r3.28)
donde nrvl y mye representan la cantidad de movimiento de la

parbtula en un tiempo /l ) en un üempo 12, respectiva I nen Le, y
doode ia integral define el inrpulso lineal'de lo fuerza F durante él
irten-alo correspondiente. Por lo tanto. se escribió
myr + lmpL-2: mv2 (13.30)
qoe er?resa el principio del impulso y la cantidad de movimiento
¡rara una partícula.
846 a ¡eiica de partícu as: métodos de la energÍa
j 3 caniidad de movimiento Cuando l¿r partícula consider¿da está sujeta ¿r varias fuelzas,
necesario us¿rr sun,¿ de los inipulsos de estas fuerzas; se tuvo
l¿r
flivl+)Impr-2:,¿v2 (13.32)
Puesto que las ecu¿lcioües (13.30) y (13.32) implican cantidades

uectoriales, es reces¿rio considerar pol separado sus cornponentes
r y 17 cuando se aphcan a la solución de un problenii detenlinado
lproblemas resueltos 13.10 y 13.111.
l\/lovlmienio por lmpulso El método dcl impr so y de la cantidad de novimiento es en

particular efectivo en el estuüo del mor¡húento itnpulsiao de nna
partícula, cuanclo firerz¿s rnu¡' grandes, denominadas /uenas ittt-
ptLlsixas, se aplican durnnte el jnteryalo Ar, mu), corto, y¿ que este
rrétoclo jmplica los impulsos F Ar de las fuerzas, más que las fuezas
mismas fsección 13.11]. Ignorar.rdo el impulso de toda fuerza no im-
pulsivn, se escribió
mv1 * )F Lt : rnv2 (13.35)
En el caso del n.tovimiento impulsivo cle vnrias pnrtículas, se tuvo
)rnvr * )F A/ : )rnv2 (r3.36)

donde el segundo término implicl srilo fuerz¿s externas in,pulsivas
lproblen.ra resuelto 13. 12].
E¡r el c¿rso particulnr en el que Ia stmu dc los irnptLlsos fu las

_fueras extet-nas es cero, Ia ecuación (13.36) se reduce a )nzv1
: )rrrv2; esto es,la contidad de moaimiento total de Las pat tículas
se consen)4.
lmpacto central directo En l¿s secciones 13.12 ¿ 13.14 se consideró e\ünpacto central
de dos cuerpos que choctrn. En el caso de un itrytacto central di-
recto lsecci1n 13.13], los dos cuerpos que chocan A y B se urovíar.r
a lo lnrgo de la línea de in4tar:to con velocidades vÁ y vB, respec-
tivamente (figura 13.34). Podrían usalse dos ecuaciones para de-
tennjDar sus velocid¿des vl1 y vi después del impacto. La primera
Repaso y resumen der capituto 13 847
.{xesaba la conservación de la cantidad de n.rovimiento total de
L dos cuerpos,
mADA + wBDB: m4:'¡ * m6:'6 (13.37)
dmde un si$no posiüvo indica que la velocidad correspondiente está

dirigida hacia la derecha, en tanto que la segunda relaciona las o¿-
locid,ades relaü¡.:as de los dos cuerpos antes y después del impacto,
o'6 - u'": e(aa- ap) (r3.43)

La constante e se conoce como el coeficíente de restitución; su valor
se encuenha entre 0 y I y depende en gran medida de los materia-
les implicados, Cuando ¿ : 0, se dice que el impacfo es petfectamen-
te pllistico: cuando ¿ : 1, se afirma que es perfectamente el(ístico
lproblema resuelto 13.131.
En el caso de un imp acto central oblícuo fsección 13.14], l¿s ve- lmpacto central oblicuo
Iocidades de los dos cuerpos que chocan antes y después del irirpac-
to se descompusieron en las componentes n, a 1o largo de Ia línea de
impacto y de las componentes t ¿ lo largo de la tangente común a
las superffcies en contacto (ffgura 13.35). Se observó que la compo-
nente f de la velocidad de cada cuerpo pennaneció inalterada, en
\'\
Figura 13.35
tanto que las componentes ¿ satisfacían ecuaciones similares a la

(13.37) y a la (13.43) fproblemas resueltos 13.14 y 13.15]. Se demos-
tró que aunque este método se desarrolló para cuetpos que se rnue-
ven con libertad antes y después del impaco, sería posible extender-
lo al caso en el que uno o ambos de los cuerpos que chocan presenta
restuicciones en su rnovimiento fproblema resuelto 13.16].
En la sección 13.15 se analüaron las ventajas relativas de los tres Empleo de los tres métodos fundamentales
métodos fundamentales que se presentaron en este capítulo y en el del anális¡s cinético
precedente, esto es, la segunda ley de Newton, el trabajo y la ener-
gía, y el nnpulso y la cantidad de movimiento. Se señaló que el mé-
todo del trabajo y la energía, y el método del impulso y la cantidad
de movimiento pueden combinarse para resolver problemas que im-
plican una fase cofta de imp¿cto durante la cu¿l las fuerzas impulsi-
vas deben tomarse en cuenta fproblema resuelto 13.17].
t.t-
Sin
s
_::
I"
13.190 Las marcas dejadas sobre una pista de car-reras que mide 400
m inücan que las ruedas traseras (las de la tracción) de un automó.r'il pah-
naton en los primeros 18 m y rodaron con desliz¿rmiento inminente durantÉ
Ios rcstantes 382 m. Las ruedas frontales del automóvil apenas se despega-
ron del suelo en los pi.mercs 18 n, y para el resto de Ia carera un 75 por
ciento del pe6o del automóvil se apoyó sobre ias ryedas tra¡eras. Si la velo
cidad del automóül es de 58 km4i al final de los primeros 18 m y el coefi-
F¡gura P13.190
ciente de fricción cinética es un 80 por ciento del coe{iciente de fricción es-
tática, determine Ia velocidad del automóvil al linal de la pista de 400 m No
tome en cuenta la resistencia del aire ni la resistencia al rod¿miento.
't 3.191 Un collarín C de 3 kg se desliza sin fricción por una varilla ver-
tical. Se le en.ipuja hasta la posición indicada, lo cual comprine el resorte su-

perior en 50 inm, y luego se suelta Determine ¿) la deformación máxima
iel resort. ¡nferior. ór Liuelot iüd rnixima clel collarín. :.:}
-l
=¿
i¿_:
-
¿iJ
-l
at:1
:?¡:
Figura P l3.l91
13.792 Un pequeño bloque se desüza con velocid¿d o = 3 m/s en una

superffcie horizonial i una altura /'¿ = 1 m sobre el suelo. Determine a) el
dnqulo 0 ol nual el bloqLre rbandonará la suPerlicie cilíndrica BCD. b ' la dis-
taricia t a la.ual el bloque golp"ará el suelo No lome en cuenla la fricción
ni la ¡esistencia del ai¡e.
848
\-\\-
- - 13,193
0. Si
El sistema que muestra la ffgura está en equilibrio cuando @ =
inicial¡¡ente é : 90' y el bloque C recibe un lig;¡o golpe cuando el
Problemas de repaso
sistema está en esa_ posición, detemine Ia velocidad del bloque cuando pa_
sa por la posición de equilibrio { : 0. Ignore la masa de la va¡lla.
13, 194
Ciérta nave espacial describe una órbita elíptica de altura mí-
nima A, máxima /l¡ : 6 000 mi sobre-la superficie de la
= 1500 mi y altura
Tie¡ra. Dete¡mine la velocidad de la nave espacial en A,
F¡gura P13.194
1_3195, Un camión viaja sobre un caülino plano a 60 mi,4r cuando se

-h aplican los frenos para llevarlo \
hasta 20 mi,4r. ún sistema de f¡enado au_
\
tiderrupante limita la fue¡za de frenado a un valor en el cual los neumáticos
del camión están a punto de patina¡. Si el coeffciente de fricción estática en-
tre el camino y los neumáticos es igual a 0.65, determine el tiempo más cor-
sl.l.t
">.A¡s'
io necesaño para que el camión f¡ene.

\
13.196 Lariltima pate de Ia competencia atlética de salto triple es el
-
salto en el cual el atlet¿ ¡erüza el último de sus tres avances, aterriz-ando en
¡m foso de a¡ena. Si la velocidad de un atleta de 84 kg justo antes de ate¡Ti-
¿a¡ es de 9.14 rls a un ángulo de 35. con la horizont"al, y el atleta se detie- Foso de aterrizrje
ne por completo en 0.22 s después del aterrizaje, dete¡mine la componente F¡gura Pl3,l96
hor¿ontal de.lafuerza impulsiva promedio qué se ejerce sobre sus pies du-
rante et aternz¿Je.
13.197 En un cn¡cero, el automóül I viaiaba hacia el su¡ v el auto-

móril A a 30' en dirección noreste cu¿mdo choóaron ent¡e sí. Lueso de la
ú\estigación se determinci que después del choque los dos automóüies que-
daron trabados ¡ palinaron a un ángulo de 10. noresle. Cacla conrlucto¡ ¿Jl r-
md que üajaba al limite de v€locidad de 30 mi,¿h e intentó frenar, pero que
Ío pudo evitar el choque debido a que el otro conductor iba bastánte más
ráprdo. Si los pesos de los automóülei A y B eran, respectivamente, de 3 600
v 2800 lb, determine a) cuál automóül iba más rápid;, b) la rapidez del au_
toriróül que_ iba a mayor velocidad si el vehiculo
-,L l"nto,rin¡"b" li-it""l
de velocidad.
N
/,
Áffi--
;$p"Y
' -L
""1
Figsru P13.197
cinética de partículasr métodos de la energía 13.198 Dos automóviles idénticos A y B están en reposo sobre un mue-
y la cant¡dad de movimiento
lle de descarga, sin que actúen los frenos. El automóvil C, de estilo un poco
diferente pero del mismo peso, ha sido empujado por los trabajadores del
rnuelle y golpea al automóvil B a velocidad de 4.5 fVs. Si el coeffciente de
restihrción es de 0.8 ent¡e B y C y de 0.5 entre A y B, determine la veloci-
dad de cada auton.róvil después de ocurrido el choque.
45 \ils
F\gura P"\3.19t
13.199 Una pelota A de I.5 lb se mueve a velocidad de 18 fÍls de mag-

nitud cuando la golpea una pelota B de 2.5 lb, la cual llega con velocidad de
12 fVs de [ragnitud. Si el coeficiente de ¡estitución es de 0.8 y no e]dste fric-
ción, detelmine la velocidad de cada pelota después del impacto.
F¡gura Pl3.l99
13,200 IJna pelota golpea el suelo en A con velocidad v¡ de 6 m/s a

un ángulo de 60' con la horizontal. Si ¿ = 0,6 entre la pelota y el suelo, y
después del rcbote la pelota llega al punto B con velocidad horizontal, de-
termine a) las dlstanclas /r y d, b) la velocidad de la pelota cuando llega a 8.
Figura P1 3.200
13.201 Una esfera A de 1.5 lb que se mueve con velocidad v6 parale-

la al suelo incide sob¡e la cara inclinada d e tna cufla B de 4.5 lb, la cual pue-
f de ¡oda¡ libremente sobre el suelo y se encuentra en reposo al principio.
Después del impacto, desde el suelo se observa que la esfera se mueve ha-
cia ar¡iba en línea recta. Si el coeficiente de restitución entre la esfera y la
cuña es ¿ : 0.6, determine a) el ángulo 0 que la cara inclinada de la cuña
fo¡ma con la horizontal, b) la energía perdida por causa del impacto,
tl€-
ro
del
de
ri-
13.C1 L n collann de 6 kg está unido ¡ uLr resorle ancl¡do en el punto

C r puede desli¿arse sobre una rarilla sin lricción que lorma un ángülo de
jff con Ia vertical. El resorte tiene una constante ft y eitá indeformadoiuando
¡l colllrín :e encuentra en A. Si sc sabe que el coÍlrrín sc sue'Ld desde el re-
rg- ?oso en A, utilice software para calcular y graffcar la rapidez del collarín en
¿l punto B para valores de k desde 20 N/m hasta 400 ñ¡m.
ic-
]:
400 rnm
','l'
!Á
'13.G2 Un saco de 10 lb se empuja suavemente fuera de una pared y
k, :s<ila en un plano ve¡tical en el ertrór¡á de una cuerda de 10 ft que'puede
6
{.{Drtar uua tensión máúma fl,, antes de rompe$e. Obtenga expresiones pa_
= a la diferencia en elevación /¡ entre el punto A y el iuntó B donde'la
oerda se romperá, b) la distancia d desde 1a pared verti;al harta el Dunto
l:nde_ el saco golpeará el suelo. Utilizando sofi'¡¿ue. calcule ñ y d paia va-
irres de &, desde 10 lb hasta 25 lb, utilizando incrementos de í lb.'
k-
É.-
f,
¡¿-
ú¡ Figura Pl3.C2
851
852 Cinética de partículasi métodos de ta energía
y la cantidad de movimiento _ 13.C3 Los dos bloques que se muestran se sueltan desde r"o.r. I
UurU" el reposo"
coeficienles de fricción estática y cinética entre el bloque A "ty la
Los coe{icientes pen- |
la^pen-
p- - 0.25 y p,¡:
üente son p,":0.25
diente p¡ - 0.20. Ignore
lgnore las masas eiecio I
poleas y'el efecio
Ia. poieas
masas de las
de la fricción en las mismas. a) Si sJ
se'denota
denota por s,s Ia
la &stancia quJ el bloqrr
&stanita quá bloqrc I
A se mueve, determine y graffque la velocidad f,rn"ii, I
velocitlatl del bloque A como funci&r
de s para 0 s < 1.8 m. b) Uülizando la expresión qud qudse "i-o .r, el i*
se obtuvo en io- |
=
ciso a), deduzca una erpresión para la distancia s comó una función del tiem-tiem- |
-'
po f y graffque esta función para valores de s de 0 a 1.8 m.
l,:'Jr:;":; il ":,:"::
forma indicada ¡y se encuentra ii]icialmente
:::::l:":
13.C4 Un bloque de 3 kg está unido a un cable y a un resorte en b
rcposo. ía
inicialmente en reposo. "","..*" n
",,¡e-
I
La constante del re- |
sorte es k : 2.5 kN/m y la tensión inicial en el ca6le
sorte_ caÉle corresponde a 18 S
1S N. Si I
Figura P13.C3
se sabe que el cable se
se'corta,
corta, a) obtenga una erpresión
erpresiOn para h velocidad
pará la dd I
velocldad rH
bloque como
cómo una función de su desplazamie¡to
despla"zamiento s, b) ddtermine desplaza- |
dJtermine el desplaza-
r- y la velociüd mátima u,,, c) grafique
miento márimo
ili:1':#T#",l;J--$ffic)
que como una función de s para 0 <-s < s-.
gra'Íique'IaIa ve'Ioci"
velocidad
" "
d;l bb-
I
Fisura p13.c4 I
13.C5 Los resortes no lineales se clasi{ican como duros o blandos, de- |
pendiendo de la cunatu¡a de su curva fue¡za-de[ormación iréase Ia fisu¡a. I
Un delicado insLrumento que ticne un peso de l0 lb se coloca sobre rín re. I
sorte de Iongitud I de matró.a qn"..r báse apenas toque al resorte no defor-
mado ¡ des¡ués. de mane¡a inadr ertida. se'ruelta dÉsdo esa posición. pa¡a
t
I
cada, uno de los siguientes Lres casos. ¿.¡) deduzca una e:rpresjbn para la re-
locidad del instrumento como una función de su desplaiamientá r, b) de-
|
I
*'"nne ra ra¡idez del instrumento
::TiT""l *,T5iá:T':T:.TfT: :?;1 I
iii*:ilr:il:J:h,:'."r:H?Tiylli'iit,',m;,,
r(rb)
I
^2:"":":..,,^^.
Figura Pl3.C5
É-tq
E, rei)o:!-i. Ln colhnn de I Lg esrá unido a un resorte .e de.l¡r, .',n ,,
I '. i; per- ,._ 11{a
ro.l )
a lo largo de una r iLrilla ci¡cular quc sc cn(.uentra en "
Problemas de computad-" gS3
un plano rertical.
El ¡e_sorte tiene una constante k = 0.60 kN/m y
¿"f"irrr",ú
r el tlo,¡,:¡ -l collarin se ubjc¿ en el punto B. Si ." sube qíe""
r' Il l::Cl.: a ".ae
,l -eposo cn e¡ punto a.4\ dcterrnin. y grafique la""UJl," ,"1i"""""¿"
¿"r¿"
reloci<jad del r.oll.rnn
: a:i É] i:: ñrro un¡. [unción ,1" 0 para vajore. d" e dé.d" bO.
.-, i¿l :.:..- '.dlor rn¡xrmo de 0. b
l,r.l" e,,,, J""¿" g.- ..
detcnnine la relor-idad müirna dcl collrr.n "l
I "i ,olor
orrespondiente de 0.
r r:¡ ¿' .=
r:. iel :.-
: 15 \ S
cnC¿i ,i-
ii i;t b .-
Figura pl3.C6
- 13:C7 Sobre un bloque de 25 kg inicialmente en rcposo dctúa ur¿

:.Fra P que \aría en rnagnitud c.on el üempo
'.( renles de frit ción estitic¡ "n lo l"n.,n" ¡nii"adu. io...o_
v cinética entie el bloque y la ruperficie hori
:.. 't¿l \un ¡¡. -- 0.5 y ¡r^ - 0..i. d, Dctermine
¡ grlf)que la ielo,.i.lad del
-. ,1ue cumo ua función de t para 0 < <
, 16 s. bl Deiermine la velocljad
:\rnra oet tltoque y el valor no¡¡pspo¡jje¡1p d€, ¡.
? (N)
..,.
0
F¡gura P13,C7
-='
CAPITULO
I determinación de la fuerza de empuie creada por ei g¡ro de las aspas de un helicóptero en vuelo está
basada
:' el análisis del movimiento de un sistema variable de partículas, es decir, del movimiento
de una gran cantidad
:e partículas considéradas como un todo, no por separado_
'| 4.1 . TNTFODUCCTON
.t .:.r:-i_: l,:i:: ::ri!i.i.i ill:!.rr" li i:l En este capítr o se estudia el movimiento de sistetnas de partícalas,
esto es, el moürriento de un gran número de partículas consideradas
'14.1 lntroducción en conjunto. La primera parte del capítulo se dedica a sistemas con-
14.2 Apl¡cación de las leyes de sisteütes en partículas bien rlefinidas; la segunda considera el movi-
Newton al movim¡ento de un miento de sistemas variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan
sistema de partículas. Fuerzas o pielden paftículas de rnaner¿ continu¿, o en los que ocurren ambas
efectivas
situ¿ciones de manera simultánea.
14.3 Cant¡dad de movimiento lineal y
En la sección 14.2, Ia segunda ley de Nellton se ap)icará primero
angular de un sistema de
partículas a cnder patícula del sistema. Al deflnir Ia fuerza efectir:a de una partí-
'14.4 lvlov¡miento del centro de masa cula como el producto rn,a¡ de su rnasa ?¿, y su aceler¿ción 4, se de-
de un sistema de partículas mostrará que las -finzas ex.terna.g q\te actilan sobre diversas partículas
14.5 Cant¡dad de mov¡miento angular fonnan un sistema equipolente al sistema de las fuerzas efectivas, esto
de un s¡stema de partículas es, ambos sisten-ras tieneü la rnismn resultar-rte y el mismo mometto re-
alrededor de su centro de masa sultante ¿rh'ededor de cualquier punto dado. En la sección 14.3 se mos-
14.6 Conservación de la cantidad de trará que la lesultante y el rnomento ¡esultante de las fuerzas externas
mov¡miento para s¡stemas de son igu:rles, r espectivamente, a la razól tle cambio de l¿ cantid¿d de
partículas moümiento lineal total y a la car.rtid¿¡d de novinierto angulal total de
14.7 Energía cinética de un sistema las partículas del sistem¿.
de partículas En la sección 14.4 se defile ef centn¡ de ncsa del sistema de par
14.8 Princip¡o del trabajo y la energía.
tículas y se describe su movililiento. En t¿nto que en la sección 14.5
' Conservación de la energía para
se analiza el rnoümiento de las partículas ahededor de su centro de
un s¡stema de partículas
m¿s¿. L¿s condiciones bajo las cuales se conserv¿ la canticlad de movi
14-g Principio del impulso y la
cantidad de movimiento de un miento lineal y la cantidad de mor.il.felto ar.rgular de un sistema de
sistema de particulas partículas se estudian en la sección 14.6, y los lesultados obtenidos en
14.10 Sistemas var¡ables de partícu¡as esa sección se aplican a la solució¡ de diversos problen'ias.
14.11 Corr¡ente estacionaria de Las secciones I4.7 y I4.8 abordiur la aplicación del principio del tra-
partículas bajo y la energía en un sistema de partículas, y en la sección 14.9 se estu-
14.12 Sistemas que ganan o pierden dia la aplicaciór.r del princrpio del inpulso y la cantidad de novimiento.
masa Est¿rs secciones contienen tanbién \,?rios problemas de ir:terés pr'hctico.
Hay que obserrar que si bien l¿u deducciones dadas en la primera
parte de este capítulo se refieren a un sistema de partículas indepenüen-
tes, éstas siguen siendo vírlidas cr¡¿indo las partículas del sistema están co-
nectadas úgidamente, esto os, cu¿üdo forman un cuerpo rígido. De he-
cho, los resultados obtenidos aquí contjenen los fundamentos del estudio
de Ia cinétic¿ de cuerpos ígidos presente en los capítulos 16 a 18.
La segunda parte de este capítulo se dedicir ¿l estudio de sistemas va
rirüles de partículas. En la sección 14.11 se consideriuán corrieltes esta
cionarins de partículas, corro un chorro de agua desüado por una paleta
o el flujo de aire que pas¿r por un rnotor de reacción, y se aprenderá a de-
terrlrinar la fuerza que ejerce la corriente sobre la pnleta y el empuje
desarrollado por el motor. Por írltimo, en la sección 14.12 se aprenderá cd-
mo ¿unlizar los sistemas que g:u.r;m masa de manera conünu¿ al absorbe¡
partículas, o que pierden m¿¡^sa al desechar partículas de m¿rüera continua.
Entre las diversas aplicaciones prácücas de este auáLisis se elcuentra la de-
tenr, inación del enpuje des:Lrrollado por un motor de cohete.
14.2. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO

DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
Para deducir las ecuaciones de moüniento de un sister¡a de n pa:-

tículas se empieza escribiendo la segunda ley de Neuton para cada pa:-
tícula indiüdual del sistema. Consiclere la partícula P,, donde 1 < i <
n. Sea nr, la mas¿ de P¡ y a¡ su aceler¿ción con respecto al sistena i.
8s6
¡eferencia newtoliano Ory:. La fuerzir ejercidl sobr.e p, por otra pal- 14.2. Apliuacrón de laq leyes cle Néwton at sJ,
oEz
movrmie'rto de Jn sts¡ema da parlrcu."s.
tícula P, del sistema (figura 14.l). derrunrin.rdrt fucro itticma. sede-
ñícIL(LS, Fuerzas efectivas
notarí por fo. La resultante de las fuerzas intemas ejercidas sobre p,
der'¿das
_r¿5
COn- por toclas las denrás partículas del sistema es j f¡ (cloncle fi¡
I mor.i- ",,torl"",
e gaD¿ü no tiene signilicaclo y se supone que serír igual o denotar, por P"-*"-
r! ¿unbas otro lado, medi¿nte F, la resultante de todas l.rs ""ro).lii
fii..r:as crfcrrrcr qut:
r,lurrn solrre P¡. so cs,.ril,e la scflr¡nLIrr le. ,1,- \"riton plr:r lr¡ l¡¡trcuLr
prirlero P, cn la tor-nra signit-nte
rr paftí-
.. se cle- F,*)f.:¡r,a. (14.1)
¿¡tículas
,. ¿s- esto .{ derotar por r, el vector. de posición de P, y tomar los rnomentos al-
iento r-e- ¡ededor-de O de los cliversos térrl.iinos er la ecuacií¡r (14.1), también
se lttos- ¡e escribe
Figu¡a 14.1
e\telnas
iiclacl cle
ri x F¡+) (., x f,¡) : r¡ x /r1¡a¡ (14.2)
¡otal de
Si se repite este procedin.iiento par.r cadtr parlícula p¡ del sistema,
L cle ptrr-
se obtienen n ecuaciones dcl tipo (14.1) y rr ecuaciones del tipo (14.2),
ión 11.5 Jonde i tom¿r sucesiv¿üente los v¿lores I, Z. . . . ,1. Lt s .recLres ,1.,¿',,
.e denominan lasy'terzas efcctiuas de las par.tículas. i En consecuencia,
.niro cle
l.rs ecuaciones que se obtienen erpr-esan el hechc, de quc las luevas
f¿ nor"i
¡¿lt¡r cle
:rteuas F¡ y las fuerzas iltelnas f,, tlue attriar sobre lai dluersls par-
iícui¿rs forrnan uD sistelira equivalente al sisten¿ de las fuerz¿rs efÉcti-
:riclos en
. as rn¡a¡ (csto es, uri sistema puede
sustituirse por el otro) (figura 14.2).
: cirl tra
/ :e eshl- P
-r;"-.9 rKoo
.i!r,ieniL) ,i 3-.¿"
:¡¡icticr,
:rrintera-.
t,
:¡,-rcliet,- \-i¿" r,
ts:ár ct,-
,. De h.-
¿sb rcli'
:.IlL¡L< \i-
n. r.¡le:. F¡gura t4.2

[.rá r d¿-
Artes de continuar col la dedtrcció1.r, ha¡. que examinar l¿¡s fuer.-
- -ll]P::-
i.¡:i -.s irterlas fi'. Advierta que estas fue.ras o.o.i.n en p¿res f,,, f,,, donde
r- -'
.:':,,:':- f repre:entrt la fuerza ej,-rtidr por la p,rtícula p, sotr. l,r paiiiculn f,
a'lr::-:i
f -epresenta la luerz¿ eior.cija pur P ,,rbre P. ,ligura 14.2. nhop
i:r'¡ , -i-- l"rr dc acuerdo con la le¡r'erl ler tJe l\err,,ton , s,,cciór 6.1 arnl,lird.r 't\
rr la ley de la gravitación dc Nér¡,ton a partículas clue actiran'a dis BIB|IOTECA -"r
. r.':t /setción 12. 10. l¡s luerz.rr fl¡ 1 fl, sor, igu.Lle. 1 opue\tl. \ ti.-
:.:l la misma líne¿i de ¿ccjón. Por lo t¿uto, ,rr"r.rrlo i, + q, I O,y hii&úftdor¡¡1
.,.u'r'r cle \l¡s ntorrr.nlos ¡ll.edetlc,r de O es ",
r, x f,, * r, X f¡r: r¡ x + $,) + (.r-r,) x $,:0
(f¡,
-t
:. que los vecloles 1' - r¡ I
{¡ en el itltil.ro ténlino son colineales. Al
rPucsto que estos veotores
r.eprcsertal i¿s rcsrrltarrcs de f crzas que rciú¿n sobrc l¿s
r: rertos partículas de1 sistoma. pueden realmonte conside¡¡¡sc como firerzas.
858 sistemas de partícutas
agregar todas las fuerzas intemas del sistema y sumar sus momentos
alrededor de O, se obtienen las ecuaciones
h
5€
))fr=o
t:1j:I
(14.3)
s
el
queêxpresa el hecho de que la resultante y el momento result¿nte
de F
Las luerzas inlemas del sistema soll cero.
lr¡
Al volver ahora a las r¿ ecuaciones (14.1), donde i l, 2, . . ., n, :
se suman sus miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho.
io_ I.
mando en cuenta la primera de laslcuaciones (14.3), se obtiene
'.¡
h
) p,: ) -,q (r4.4)
CF
i:l t:l
Al proceder de manera similar con las ecu4ciones (14.2) v tomar en
cuenla la segunda de las ecuaciones (14.3), se tiene
) (r, x E) :) (r,x m,4) (14.s)

i:I i=I
Las ecuaciones (Ia.e y 'l4S) expresan el hecho de que el siste_

ma de las lueruas extemas F, y el sistema de las fuerzas efectivas ra¡4
tienen la misma resultante y el mismo momento resultante. Al recor_
dar la definición dada en la sección 3.lg para dos sistemas equipolen_
tes de vectores. se puede consecuenlemente enunciar que el sislcuut
de fuenas^ pxlcmas quc a¡iúan sobrp las partírulas t¡ el 'sislema ter
do la9
Juerzas efect ioas de las padín as son equ ipolen tesl" ligura 14.3 bt;
s
L
).
do:
P3 lFf
@ tií r
¡ttr
Fa
/"'",
P2
tu
Je ir
kü
qlk
(Pe
Frt
Figura 14.3
1¿tl
DE
I¡q
afrrr .
5e er
lElre:ult¿do que acab¡ de ohrenerce.oD frccuéncia recjbc el
nombt? ¿e p.in.ipio
uuel
d ¡t em b. ¡
e n t,o ior at matcmár i.o fran.és
JFr ; t;-;;;;; ;ñ;; i;;;; ;r;; ";;;. de r¡
bargo, el enunciado original de d Alembert se reffere a un
srstem¿ ¿le c".rpo. " carü
con f, representando las luerzas restrictivas, l¿s euales si las
aplican a "on*oao",
el;;r.;;;;;-r,. Secf
\ocanín cl moümicnlo delsistcma. puésto qup. co¡no
s" demo"tr¡,á o c"*Ülr*,U",'¿o.
no es en gener'al elcaso para las luer,,as rnrema\ quF ¡¡Lú¿n
sobre un s¡51¡¡¡" ¿" o"r¡"rr_
tas Iibres. ra consid'rJció; det principjo de d
,;;;,;;;;;;;".i;;,.
;" #;""
-e pr mor/rmrFnro dé .uetpo. ngidos tcapítulo t6, ^J.,;;"
Las ecuaciones (14.3) erpresan el hecho de que el sistema de las 14.3. Cantidad de mov¡m¡ento l¡nealy
ilto5 angular de Lrn sistema de pa¡ticulas
859
nerzas intelr.ras f;¡ es equipolente a cero. Sin embargo, observe quc ao
,. ,rlirlira que las fuerz¿rs interlas no tengan efecto sobre las patículas
ite se están considerurdo. De hecho, las fue¡zas gralitaciorales quc
'i Sol v los planetas ejercen ertle sí son jDtern¿rs al sistema solar y etlui-
--l 'olentes a cero. A pcsiu de cso, estas fuor-z¿rs son únicamente respon-
. ,bles clel lllovinierlto de krs pJanetas ¿lrededor clel Sol.
De rnanela sirnilar, lo se ildica a partir de l¿s ecuaciones (14.4) y
.T i-1.5) que los dos sistemas de fuerzas extern¿s que tienel la lristra re-
. ,:lttrnte y el misrro momerto result¿nte tendrán el misrro efecto so-
r¡e un sistema detelminado de partÍculas. Es claro que los sisten.ias
, re se ¡nrrestran en Jas f:iguras J1.4a y I4.1b tienen l¿ r'r.risrn¿ resultan-
Ap
dn .Pe
a)
b)
Figura 14.4
-. . el mismo momento resultante; sil embargo, el primer sistena ace-

.:,.. la padícula A y deja inalterada a la particula B, en tmto tlue el se-
-::rclo ¿rcelcra a B y no rifecla a A. Es import¿nte recordar que cu¿n
.-lo se seññó er-r\¡ sección 3.19 que dos sisten-ras de {uerzas equrpoler-rtes
que actiran sobre un cuerpo úgrdo también son equivalentes, se advir'
tió de manera específica que esta propiedad no podr'ía extenderse n un
un conjurto de partículas inde
sistern¿r de firerzas que ¿rctuab¿ sobre
pendientes como las considcradns en estc capítulo.
P¿ra eütar cualquier confusi(rn, se rrtiliz¿uál signos de igudd.id de
tono claro para conect¿r sisternas de vectores equipolcntes, cono los que
sc indican en las figuras 14.3 y 14.4. Estos signos ildical que los dos sis-
tem¿rs de vectores tienen la misnr¿r resultante y el misrno no¡nento re
sultante. Los signos de igualdad se continuarán utilizando para inücar'
que dos sistenas de vectores son e(lui\'¿rlentes, esto es, (|re lut sistemír
puetle realmente sustituirse por el otro (ligrra 14.2).
14,3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALY ANGULAR

DE UN SISTEMA DE PAHTíCULAS
Las ecuaciones (ta.a) y (1a.5), que se obtuvieron en l¿r seccicin aute-
:ior para el movimiento cle un sisterna de paftículas, pueden expresar-
.r en una forma m¿is condens¿rda si sc introduce la cantid¿d de rnovi-
rriento lineal y angular del sisten¿ de plrtículas. Al clefinir la cantidad
ie novimiento lineal L del ststen¿r de partículas como la suura de l¿rs
-.ntidades de moümiento lineal de las diversas partículas del sister¡a
.ección 12.3), se escribe
L:)m¡v, (14.6)
i:l
860 Sistemas de part¡cu,as Si se deffne la canüdad de movimiento angu)ar Hs alrededor de O del
sistema de partículas de una manera similar (sección 72.7), se tiene
H":)(r¿xm¡) (r4.7)
¿:1
Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones (14.6) y (14.7)

con respecto a J, se escribe
L:2t:l *'"':2i=\ *,^, (14.8)
Ho :) (i,xm,v,) +) (r, x nqi,)

i:1 t:I
:)(v,xm,v,) +> (r, X mtq)

i:l t:I
que se reduce a
rr":)t:I (r¡ x m¡4) (14.e)
ya que los vectores vi y mrr¡i son colineales.

' -Obserue
que los miembros del lado derecho de las ecuaciones (14 8)
y (14.9) son Ápectivamente idénticos a los míembros del lado derecho
.ir4.+)
áe las ecuacioies y
1a.5). Se concluye que los miembros del
lado izquierdo de estas ecuaciones son respectivamente iguales. Al re-
cordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación (14.5) repre-
senta la suma de los momentos Me alrededor de O de Ias fuerzas ex-
ternas que achian sobre las partículas del sislema. y aJ omibr el subínüce
i de las sumatorias, se escribe
:F: L (1¿.to'
2Mo : Ho (14.1r
Estas ecuaciones elT)resan que Ia resultante y el momento resultant¿

alrededor del punto fijo O de las fuerzas acterrlas son, respecth)amen-
te , iguales a Las razones de cambio de la contidad d¿ moDbniento Line¿,
y dlla cantidad de moDimiento angular alrededor de O del sistem'a ¿l¿
pañículas.
,14.4.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
DE UN SISTEMA DE PAHTíCULAS
La ecuación (14.I0) puede escribirse en una forma alternativa si se crn-
sidera el cenfro cle inasa del sislema de partículas EI centro de m¿s¡
del sistema es el punto G definido por el vector de posición i, eJ cnl
r. O cl. .aüsface l¿ relación
!.:alre 'o" "iT':l'l,i*Trti'p:;lt3 B6i
1l.;
,¿i: ) Il7¡f¡ (14.72)
i:l
londe m representa la l.rixa total

r I1.i ) rir, de las partículas. Al desconponer
'\ \c(tores.de posición r) r. en conrpotrcrrles

. -t t¿( SrgutentFs lres ecua(.ionFS escal¡res. jirsreclangulares. se obtie_
cu¿leise ulilizr.n O¡r¿
i-ter'¡¡¡u,- L. coordenadas t. y.;. del..nt.o de n,^., "' -' '- ' ,'"
1li
ntx : ),nixi ,Ii :2rm,y, m-:) n't¡zi (74.72',)
,:1
.Puesto
q¡s ,?/,o rep¡escnla el.pesg is la parlícula p. y ,rg ei peso
,ial de las partr'culas. b es ta¡nbién el
centro de grar.drá de?.i.,ü,n"
;e.partÍcuias. Sin enrbargo, eütar
-drei tri cot no el t pnt ro lara
""dqrri"r-"olrL,riJ,., ár" f.
d? ¡¡¡¿s¿ del sislerna " se ."_
de pirrl icu las crrtfldo
rrdien propiedades asociadas con la ¡¡rrua ¿"
fl, p"ri_rf", 1,
:entrc de graoeda.d del sistema cu¿ndo ," ""r- "f
:iadas con-el paso de"las partÍculas. "o"rid"'r;;-;;;;i;á;;;"
I-", parti"rl", tocij"il,r-i""rJa
.r'r¡o gruülacion:rJ de la Tierr¿. por ejernplo.
Hen.n Inasr Oo.o ,,o
*. crso f.s posible relcrirse de manerit apropiada ,, ,.
t-l.9 ]r^ :i pe¡'o. eüdenlelnerrle. l-o
lc n¡asa " ".ni
no a 5Il (.entro d.'gr¡', edrd.I
Ar olerenr'rü tmbos mienr[rros d. la ecuación
r l4.12,con r.espec_
lo a¿ se escribe
.s 11.5
Ir¡echo mi:)
r¡os clel
n,i,
i:l
. .{l re-
repfe-
rz¿5 e\ _:l:
tnv
bíndice Z m,vi (14.13)
l:1
donde v representa la velocid¿d del centro de
m¿rsa G del sistema de
p¿)tículas. pero el miembro del lado der.echo
á"l" i¿jsl
es, por defirición, la c¿ltidad de movimiento lineal """"i_r'f
l-1.I0
ción 14.3). Por lo tanto, se tiene
¿ ;ü;i;;"- i;;"
11.l1
L: ni (14.74)
thante
tnntell- v, al diferenci¿rr ambos miembros con respecto
a ,,
¿ lineal
,.1t0 da L=ma (14.15)
(.:1--
;L1 bier n. posiLrq vi.iar,1u".. ...¡¡," 4... -.", ,1.,,,,ru.l" g-,r"drJ
SE
,,r d" ¡¡ .:.."
t,"¡ri ,,lr,,,^,.,i,,. id,,, e,r,,,.,e,,,e ,q, ,". t,-.". J" il;;;.;,,. ,:.;
do'I¿cia eJ t,ntro du la Ticr¿ por alu, nu) fn.n,¿n.J¿i,,r.,,,"
" i.,*.
), ;; il;;;.;;1,,
s ster¡as cre particl,ras
862 dorrrle á renlcst:nt¡ l¿ rrcelerlci.ir clel cerrtro de rn¿sa G. Sustituvcndo
i, ¿" . tl. ti, eu ,I1.I0r- se cscribt l¡ rL rrciórr
)F : n¿a ( 14.16 )
que deline el rnoürnierrto del centlo de nas¿r G clcl sistcrra dc par-

tícu1¿rs.
L¿r ecrrirciírl (1,1.16) es jdéntica ¡ l¿r ccuaciól obtenidtr para url
partículir de rnasi,r rrr iguJ
rnas¡ tot¿rl de las partículas del siste¡ra,
¿r I¿r
sol¡-e l¿ cu¿rl ¿ctúan todas las fuelz¿s extemts. Pot lo tanto. el ce¡rtro
d¿ ¡tttt.sa de un \i\tetn tle puttía as se truueDe ccnno si lu n6ia total
de Lsístenn t1 toclas las.fuet:as extet-nut etürcierun qnu:entrarkn en. ese
puilto.
Este pincipio se ilustr¿ r¡ejor- rnedi¿nte el ruor.irnielto de una
bombn que erllota. Si se ignora la resistenci¿r del aire, es posible su-
poner quc Lun bor¡b¿r desc l)irí url¿ trriectoda parabóJica. Lucgo de
la er¡losiól, el certro dc r.n¿rsa G de los fragmentos tle l¿ bornb¿r con
tinuar¿i rnoüénclosr: a lo Lirgo de la nis¡ra tralectori¿. En reahd¿d, el
punto G se mucve co[io si la tnasa y cl peso de todos los fragmentos
estuüer¿rn cr¡rcentrados en G; en ur)Iseüuerrcit, se nrLre\ e (1rr n, ) si no
hubicra erplotado la bornba.
Es lecesario señalar que l¿r conclusiól anterior ro incluye los nio
nientos de l¿rs fuer-zls externi¡s. Pot consigujentc, seúu errthtect supo-
ner quc las l¡rerz¿s externas son eqtiipolcntr:s it lul vector ¡l¿á ulrido al
cr¡¡tro de rn¿si¡ G. Este no es cl caso cn general, va que, como se ve-
rá el ln siguiente sección, l¿ srrnr¿r tle los rnomentos alrecledor de G dc
las fuerzas externas no es el gelerirl igual a cero.
14.5. CA¡¡TIDAD DE MOVIMIENTO AI\¡GL¡LAR DE UN SISTEMA

DE PARTíCUI-AS ALREDEDOR DE SU CEÍ\¡TRO DE MASA
En algurins aplicaciones (por e.jernplo, en el ¿ní¡lisis clel lrtoüutielto de
un cuer?o rígido) cs conveniente consider'¿rr el noviniento de las par
tículas del sisterril con lespecto a ul sistena de refelencia centroid¿rl
Gr'y':' qnc se traslada con lespecto ¿l sistenia de referencia nerüo-
niauo Orq: (figura 14.5). Si biel el sistcma dc rcfcrcncia cert¡oid¿¡l no
es, en genelal, un sistema de referencia newtoniitrur, sc obsen'arí r¡re
1¿r lel¿ción fu¡darrertal (14. 11) se currple cu¿rndo el sister¡r¿ de rele-
rencia Oryz se sustitule por Cx'y':'.

Al dcnotar, respectivamente, l.reclialte rfy viel vector de posición
y la vr:l<rcitlatl cle la partícula P¡ relativos ¿l sisterna de lel'erencia el
mor.irniento Gr'y':', se deline la cantidad de mt¡aírniento anguLar H' ¡-,
del sistern¿ de partículas alrededor clel centro de n¿¿s¿ G de la lrane
Ia siguiente
H¿:> (rj x nr,vj) (r,1. r 7
':l
Después de esto se diferencian ambos miembros de laecuación (14.1i
con lespecto a f. Est¿r operación es similar a la que se efectuó el l;
sección 14.3 en l¿r ecuación (1,f.7), y pol ello se escribe de lunedi¿¡t
Éir-) (ri x nr¡a1) (I4.1S

dondc aj denota la aceler-¿ción cle p, reltrtiva ¿rl sisterna cle referencia r¡q c"1.. rrr.j oJi,I-r roalorar 863
.n rno\.irrielto. Corr refércnciri a la sccción I L12. se escr-ibe oe !n srslem.r dLr rjañrcurás ¿trcdedor
de su centro de masa
a¡:A+al
lolde a, v á denotal, r.espectir.arnente, l¿s ¿celcr¿cjouos de p, v G rc-
li\as ¿l sistema de refércncia Org:. Al res.,lver
¡rr.l ajy s,rstiír,ir en-
:c (14.18), se tiene
É¿': )
¡=l
(.i x,r¡a¡) (i -";) - u (14. r9)
' err¡Larf,l
I'or 14.12 lx 5, gurrtli, surrr¡lorir¡,.n l:r ,r.uaci¡ir,l4.lg
rg[J //¡r' ¡ Por colsiguit trte. a ccro, ya que cl vectqr de posici<in
: lc C lehtjvo ¿l sistcrr¡ dr referencia Gr,y,:, es clarame,ite cerc,.
: r'oh',l.rdn.
fuestr' qu, a¡ rcfresenla l¿r aceler.ación cle p, relahyn a
.i:trnrr dr rt-fer-cnci¡ rLwtorritllo, sr: pueclc usar la ecuaciól (14.1)
.[stituir,]j¡a¡ por la suma de l¿s ],ter-zrrs irrternls r de Il resulfrru
' F ,le lrr. frlelz;,i erf, r'nas rlrre.rr.LúJr .,,,1,re p.. l'.llf,, ,ln r,1¿utt;tntir,tt
',l rllirlrrJ rlre s¡ rrjo Én l;l s, c, i,jtl f4 ! rlcrl le,itr¡ qU,.el ¡,,lnenfO
' ,,¡lt¿¡rte ¡ r-cdedor de G de las fuerz¡s irtt,¡.¡rs d'el sl*terrt. com_
f,,
-:r) es cct'o. La prirncra sutn¿lto¡iit ru lir ecrrac.icirr 114.19) sc lcJuce
.:rcueritcflentc ¿l llolnerrto resultante ¿rlrecledor dc G cle las fucr
, e\teltas que itctíran soltrr: las paftícrrJiu del sisterna, y sc escribe
:Mc : É¿; (11.20)
- i.\plesa qtre el nnnrcntct resull,utt. ,lre,l,.dL,r rlt. de l.t; fuenos

- .in; es igual a la razón i.e canLhi,,, tl¿ lo cunt itlt,lG,le ¡tu,titni, nto
- ¡|,:tr rtlr¿tltitn
G del sistrl.nn dc partíankn.
cl.e
Debe obserr'¿rlse que or la ecuticiól (14.17) sc defire la canticl¿cl
.oliriticuto angulu Hi como la srrrn¿r de los rrrclmentos ahecledor
, rlc los nrorrrcntos de las partículas n,vi cn. su 11lt)DílLient(, relati_
'í\tetn( de rcfure ncia. unh-oidal Cr,r7,:,. Es lxrsible que algunas
: lecesiternos calcular la suü¿l Hc dc.los rnomentos aliededá. cle
. Lrrs c¿ntid¿ides rle movintctnto dc las partículas ,Liv¡ etr su tfLol)i_
.,) obsoluto, esto cs, en su nrovirniento^ según se observ¿ desdr:
cl
-.: ,.r cle rc.ferenci¡r newtoni¿Do O:r4: (figrrra-14.6):
H"-) (r1 x ri,v,) (r4.21)
:.1 rlr¡table que las caDtidades rle ruoviniicnto a[gu].ir H¿;

: -léltjcan.icnte igualcs. Esto pucde vt:rific¿rrse ¿l ,Éi¿rirr"
].fl.l
,""_
i.2 r' escribir "'tí
JH
v¡:v+vj (11.22)
.::tuir-v¡ dc (14.22) en la ectración (14.21), se encLrentra
.ia
H, {) r,r,ri )x v ) .rt x,,r,v,
\, r I ¡,
- :,..tt.go, corno sc señ¿ló ¿urtes, l¿ prirncr¿l sulnatol.ia es igual a ce_
- :¡i r¡odo Hc se r€duce a ltr segulida su[¡atoria, lo
: es igual a fli;.1 ",,ii 1nr..l"_
,:. 1ue esta propiedad cs p¿rricul¿r dcl sisie,nrL de ,cfcftjncir centronl¿l Cr,,,:,
- ::1 no se curnpie pnm c,tro sisternd dc r(:ti.re ci¿ l\é¿so el problen,a t.1.2s).
864 s stemas de particulas Si se aprovecha la propiedad ¿cabada de estableceq se simplific;
la notación al elirninar la prina (') de la ecuación (14.20) y se eicribe
)M¿ : H6 (r 1. rl
dolde se entiende que la cantidad de ¡roviniento angular H,; pued.
calculalse ¿l evaluai los l.ior¡entos alredeclor de G dé las cantid¿de.
de movirniento de las partículis cn su moümiento con r.especto al si.-
tenia de referelciir ne$,'toniano Ory: o al sisterna de referencia cel,
troidal Gr'y';':
Hc;:) (r',xm,v¡):) (rj x rn,vj) (14.r1

i: L i:1
14.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

PARA SISTEMAS DE PARTíCULAS
Si no ¿ictúa una fuerza externa sobre las partículas de utr sistema, los
lTiembros del lado izr¡rierdo de las ecuaciones (14.10) y (14.1f) sor
iguales a cero v estas ecuaciones se ¡eclucen a L : 0 y H,, : 0. Se co¡-,-
cluye que
L : constante Ho - const¿rnte (r1.2ó
Las ecuaciones que se obtieneu expresan que la cantid¿rd de movimien-

to line¿rl del sistern¿ de partículas y su cantidad de noümiento angu-
l|¡r ¡lredetlor del prrnto lijo O.. cor's"r-rrn.
En algunas aplicaciones, como los problemas en los que intenie-
nen fuerzas centrales, el momelto .rlrededo¡.del punto f¡ó O de cad¿
una de las fuelzas exterlas puede ser cero sin que njnguna de las fuer-
zas sea cero. En tales casos, se sigue cumpJiendo la segunda de las ecutr
cionei r I4.25 : el monrenlo.nqullr d"l sislerna de parLiculls alred.do'
de O se consewt¡
T¿mbién es posible aplicar el concepto de colsewación de la can-
tidad de n.roümiento al ¿nírlisis del moümielto del celtro de masa G
de un sistema de partículas y al análisis del movirniento del sistema ¿l-
rededor de G, Por ejemplo, si la suma de las fuez¡rs externas es cer.o.
se aplica la prinera de las ecuaciones (14.25). Al recordar la ecuación
(14.14), se escribe
v: constante (14.26l
Fotografía 14.1 Si el sistema de partículas se
define como las dos etapas del vehículo espacial
y no actúa ninguna fue¡za externa, se conservan r¿ue erpresa que el celtro de rnasa G del sisten.ur se mueve en líne¿ rec
la cantidad de movimiento lineal del sistema v la ta y a una velocidad constante. Por otro lado, si la suma de los momerr-
cantidad de movin.ierro algLla. a,rededor desu
centro de masa. tos ¿lrededor de G de las fue¡zas extelras es cero, se concluye de la
ecuación(1423) que se consewala calti,.lad de rnoümiento angular del
sistem¿ alrededor de su centro de rrrasa:
Hc : constante (t4.21)
,i¡rplifica
e escribe PROBLEMA RESUELTO 14.1
Se obsewa que en I : 0 un vehícrrlo espacial de 200 kg pasa por.el origer dc:
r4.23) un sistena de referencia ne$toni¿¡no Or4: ct)n \ elo(id.ul v,r : tl50 rn/s )i r.e
l¿üjva al sisteü¿ de leferencia. Luego de la detonociól cle c¿¡ e¿ts explosivas,
el vehículo se separ¿ en tres p¿1rtes A, B y C, de masas respectilas igrrales a
L¡ puede
100 kg, 60 kg y a0 kg. Si eD ¿ - 2.5 s se obsel rL qu- J;rs ¡usrriones tl,- las piu-
¡rüd¿des
tes A y B son A(555, -180, 210) t, 131255,0, -120), clonde las coorcloltlas
:to ¿ri sis- se expresaú en r-netros, dete¡trine la posició de Ja patle C e¡ ese tiempo.
lci¿ cen-
soLUcróN
Pliesto que no hav fire¡za ertema, el centro dc l¡¿s¿r G del sistelra se lnue-
ve con l¡i velocid¡rd const¿nte \) : (150 n/s)i. En I : 2.5 s, slr posición es
i: vd: (r50 m/s)i(2.5 s) : (375 ¡r)i

tTo Al recordar l¡ ecnacir'rr (14.12), se escribe
nti: rt.1r¡ + nrBf1 + ¡lr()fc

erna, los (200 kg)(375 m)i: (100 kg)[(555 u)i (180 m)j + (240 n)kl
!.11r son + (60 kg)l(255 m)i (i20 r¡)kl + (40 kg)r¡
. 5e col- r( : (105 |r)i + r 150 rr[ - i12{) rrr)k (
1-1.25 ) PROBLEMA RESUELTO 14.2

ótb.-1"
rril¡ielt, ',.-.l!, \ár
Un proyectil de 20 lb se rnue\ie con un¿r velocidatl de 100 it/s cuando ex¡Jo-
tir er dos fragrnentos A y B, quc. pesa¡, respectiva¡tente, 5 y 15 lb. Si se sn-
i l ¿lrgu- roti, I ------¿+r8 be quc inrnecliataliiente después de la explosión, los fi¿g¡tentos A v /l vja-
jar en clirecciones clelinidirs respectivalnclte por' 0A :45o v OR = 30ó,
ú:enie- tsll,q\ deter¡rine l¿¡ velocidad de cirda fragu'rerto.
Ce c¿rd¿. \l;
l** firer
i.,-. ecu¿r-
¡Éde(lo¡
soLUctÓN
: la can Puesto que no bal.fuerz¿ exterra, se corselva ia crntidatl cle ¡tovi¡tiento lj
nras¿l c neal del sistena, y se escribe
trm¿L al-
És cer-o. ,¿AvA+lrBvB:ltlvo
tu¿ció¡t (5/g)vo + (l5lg)vr : (20lg)vo
5 r cor¡ponentes: 5o¡ cos 45" * 15oB cos 30' : 20(i00)
¿] *J y conponentes: 5"-¡ sen 45o - 1fr6 sen 30" : 0
t.
I
11.26) Al r'esolve¡ simultirneamente las tlos ecllciorres p¿r'a r,. y L E, sc erlcuentr.¿¡
L,¡: 20 ¡- [Vs os : 97.6 lVs

nea lec-
lrOllleD v r : 20i li/s I .15" v¡ : 97.1i li/s \ rl()' .(
,e cle 1¿r
lrl¡rr del
l l.l;
865
En cste c:rpítulo se estúli:L el novir¡ic¡to de sisk:¡¿¿¿¡ d.t: paftbulos, csto es, el lnovinlien
to de ru grirn mimero de partículas colsider-adas cn conjunto, \'no en fór'lr¿l seP¿1r'¿1d¿1. En
est¿ p r¡c¡a lccción sc ¿pr-e¡dió ¿r ca]crrl¿rl h ¿¿¿¡tfl¿1¿¡¿l ([.e t)u)Dil]úento lineo.l ¡')a cantitlad.
,:.:
de rnoLütrit ttt) artguhu' t\e urr sistcrra clc partícrrlirs. Se ileiiniti l¿ c¿ntidacl de rnovirniento
' -:ii
line¿l L de utl sisterna ¿le pu1ículirs conro la suma dc l¿s c¿rnticliicles cle ¡roü¡-iientos linea- :
les rlc Lrs partícrlas v l¿ c¿ntid¡rl de rovirrierrto angtlar H¡¡ dcl sisten¿r conro l¿t srrrra de
l¿rs c¿ntidirdes de rro\irnicrrto angular dcr las par-tículas ah'edcrlor de O,
L: ) lr,v, H¿:) (r, x rrr,v,) (14.6, 14.7)

¡: I ¡-l
En estr lección sc resoh'er¡ur varios ploblcmas clc interés ptictico, .il obser.r'¿r'que se con-
sc¡r'a l¿ cantidli(l d(: rlro\irrielto liur',tl ,1" rrr' sister¡iL tlc P¿rtrcrrlit\,r torlsidelrr'el ¡rtx'i-
''l
rrriento dcl ccntro clc mas¿r clc: lrrr siste¡¡¿1 de pntícuJas.
7, (l¡¡tseraqción de lo cantidotl de ntooiniento Líneol de un sislemu de Pdt'tíotlus.

Esto ocrrr'r'c c¿r¿,¡.lo La ¡'esullo¡ttc dt: lts.fuet:as eúcrnas qLrc acttia tobre kB Potlículas ¿el
sistetna ct ccro. Es posible oncoltr¿¡ csta sibraci(iü eú los sigúientes tipos de ploblernas. =gura i
al Problemus que imTtlican el n¿otim.iento rectilíneo dc objctos cor¡o attouróliles

v \:Lg(mes dc l¡ü'ocir-ri] su.ictos a chor|res. Desptés dc \'eriiical que la Iesrrltrrntn rlc l¡s f'ror-
z¿s exterDils es cero, es necesado igu¿llar l¿s sunras tlgebraic:ts cle l¿s cantidades de rtlori
rie¡to inici¿1les -v tle l¡s crltidades de rnoviltrielito linales prun oblerler rrrla eclr¿cióI que
sctr posiblc lcsoh'c.r p¿¡a rrra cle las ilcógnitm.
b) Problenas que irnplican eL motlimicnl¡.t bi o tt'idimensi<¡tttLl de objetos corrro
borrbirs qre e\plotarl o ¿rcrcn¿\'es, ¿irtorró\iles o bolas cle billar sujctos a chor¡res. Después
clc r'e¡ific¿rr qL¡c l¿1 resultante cle l¡rs firerz¿s e\teniN es celo, se sulnarl vectu'i¿rllnelte l¿s
c¿ntitlirtlc.s de rrrorilirierrto inicialcs clc 1os objctos, así co¡to sus cantidades de tnoviniie¡to
fin,rles, y se igralrn liis dos su¡r¿s p¿ra obte¡er rüa ecü¿ción veclorial r¡re expresa qlre l¿
ca¡ticlacl clc rlovirlliento lineal del siste¡r¡ se conscr.¡¿.
lfn el c¿rso de r¡n rncir.itnicnto b;dinens'onal, esL¿r ecrraciór prrecle slstituirse pol dos ecua-
ciüres esc¿ ares que se resuelvell p¿u'¿ ü)s ilc(jg¡it:ls, cn tanto que en el c¿rso clel ¡loürniento
tridirlrension¿l se slrstihr) en por tr€s ecu¡cioncs esc¿l¿res qrle se rtslrelvel piuil tles incóg¡itas.
2, trkn:imiento tlel. centro tle musu d.e n siutenld de partículus. En la secciín 14.4 se
señaló cl celrfro de tndso (le u1 \i\ten1u de poúialhtt se ltLuete conro si ln nnsa cottrple-
r,1rre
ta del sistc¡ .tt q la l:oklitlad dt: las ftrcntts (r;t.)rrLas estLLLierdn conccntro(ktt eL ese proTto.
ul En el coso ile un cuerlto que exploto níentras estú en mlttimiertct, el cenbo cle I
ilasa de los fi'¿lgllientos resl t¿utes se mueve colllo el 1lrisDro cuerpo se habría niovido si la ex -l
plosión no Jrubiera oculrido. l,os problemas tle este hpo pueden rcsoh'ere escdbieldo la ecu¿-
ción de nroünlieDto del cent¡-o de masa del sisterra en fbnna vectoü¿l v e-rpresando el vector
de posición del cent¡o de rn¡s¿ e¡ tér r¡rinos tle l',s rectnres Je ¡osici'rn ,lei krs diversos frag- Flgura P
rnentos lecuación (14.12)]. Es posible en ese caso leescribjr'la ecuación vectori¡ ct¡rno rlos cr
tr-es ecu¿cioúes esc¿1l¿1r€s y rtsolver-las piirit ün nú¡lcro equiviücnte cle itcógnitas.
b) Iln el caso del cluxpre cle oarios cuerpos en mo.ximienfo, el moümiento del cel, t4.:
t¡o clc ¡ias¿ de divelsos cllc{)os lo resrrltl ¡lterarb por el choquc. Los problernas de este tírt etr ¡,
tipo pueden resolve¡se escibiendo l¿ ccuación dc rito\iritiento rlel cent¡o dc nas¿r del sis r¡órile.
te¡r¿ e¡ firrma vectori:rl v erplesar,rlo su vector de posición zrntes y desprrés del choquc en -.l¡tes ri
.les¿cel.-
tóminos de los vectr¡rcs dc posición de 1os cuerTrs inrpor-tantcs [ccu:iciírl (14.12)]. Luego
ib¡m¿. S
se puecle recscr'lbir J¿r ecrraciórr veciorial coluo dos o tres ecrr:rciones esc¿l¿rcs \¡ tesolver es
Les 5e lltl
t¿ls ec ircirnles para un ¡úlrrcro equivdlente cle irrcógrritas.
no¡e l¿ :
866
14.1 Dos dutont(ivilcs iclénticos, -\ _r B, tlc lJj()
kl: esta¡ cr r-c¡osr¡
,:rlic,iu los fi-eros cuardo B es crlbrstldn por rür (iu¡;;n C Llr 5 +0h ke
.e clesp):rz¿ h:rciir h izquierda a 8 knt/h. brspucs ocrurc unt sesulda
' r'r¡.rr'lLJ H qol¡'a;r \. 5i el l,¡.irrrr ,.lro,¡rr"., ¡-r.lentL,r,nrrr- pl.isr,
- sc$rnLl¡, c\ Ircr'lcct. rrerrtc elrsHco, detct.¡tine l¿s velocid¿des de los
'' rrr' ,¡ro\ ir''1,' ,1-.r1rrr.. dc l. .eqrrrrda toli,iú,r
=EJra P14.1
14.2 Ul¿r bal¡ clc 2E g se clispara a r,ekrcicl¿¡cl de 550 nr/s hi¡ci¿ rn blo_
l-_t ¡r _
. \ rle 5 kg. El coeliciente dc flicuror einitiL.a rntlc cl Lloqu, A v lrr ca t,,
-,1
- ll¿ Bó' cs de 0.50. Si l¿ carr.etilla Lierrc r,r.rsu de 1kg r p,t.,l'..od,í librc_ i:::;{ '-18*
::e. dctennine a) su velocid:rd final v la clel Utoq"é, b) la posiciól ffnal
i'lorlte sobre l¿ carretilla.
'14.3 El ¿ut<¡nrór,il u! que pesa 4 000 lb
_1G.=:1
¡, el ¿rutomí¡ül B de 3 700 lb Figura Pt4.2
'. ::r en Ieposo sob)¡ rul¿ plntafor.rna de 22 ton que tnrnbiól se encrrentr¿l
:e¡oso. Los ¿t¡ton,óviles A v B aca,leran c[tunc¡s \ ].ápi(lamente iJc¿ltzalr
ricl¿rcrles collst¿ntes r-ciilti\.as ¿¡ la
¡latalc,rnta ,lr 7 ¡ 3.J lt/, ,.rp:¡ir.
.le. ¿ntes dc des¿celerar hasln llegar ¡r un tope sih,,rrlo cl el éxtuemo
r:sto de la platafo¡ura. Si¡ to¡r¿r en crrent¿r la ir-iccir,rn ni la ¡esiste¡cia irl
: ,rrierlto, detcr.i¡ine l:i velociclad cle la plat¡ifbma c¡¿u.iclo los
¿utornóviles
::¡ Lreven ¿r velocid¿id consti¡nte.
-!u.a P14.3 y P14.4
14.4 ljl riuto¡rór'jl,'\ rlue pesa 4000 lby cl automólil Bcle3i00 lbes_
. f¿pl,n, ,nl,r,
'r.'.r ¡l:,t,.1órr,rr,lre r.rr;l,i;rr c.t,r,.r --novr Lñ.,,uLo
I . .\ r li .r -1, r'iur crrton(.É\ \ r..rl)iLlil.rÉnre ,,'r.n ,z.rn ,elo,.idr,l*. c,,,,,_
- :is relaiivas a ln plataforna de 7.65 7.50 fvs, respecti\,¿unente. ;nt;; de
)'
' , ¡le :rr l,asl r lloqn .r rrn tope siruad,, cn cl ertlerro opue.ln rlc ].¡ oluta
' si ',, r¡'lo, icl¿d dc l:r l,lalafonn:r e. d- L02 it ..u.,n,1,,ro. n,,n,n,óur_
: :É..¡lucvel a ve]ocidad coDstantc, deternrine el
peso de la platafblnta. Ig
- l¡ fiicción v la resistenci¿ ¿1i lod¿rriento. 867
':*.*fi****
868 Sistemas de pan¡culas 14,5 Una locomotora A de 80 Mg que viaja a 6.5 l<m/h choca con u¡
carro plataforma C de 20 Mg que transporta una carga B de 30 Mg, la cual
puede deslizarse a lo largo del piso del carro (¡-r,¡:0.25). Si el carro plata-
fo¡ma estaba en reposo, sin frenos, y se acopló automáticamente conla lo-
comotora luego del impacto, detemine la veloqidad del car:ro plataforma a)
inmediatamente después del impacto, b) después que la carga ie ha desliza-
do hasta delenerse en relación con el carro plataforma.
Figura P14.5
14.6 Se dispara una bala con velocidad horizontal de 500 m,/s hacia un
bloque A de 3 kg; la bala at¡aüesa el bloque y queda incrustada en otro blo-
que B de 2.5 kg. Si los bloques A y B se empiezan a move¡ con velocidades
resPecüvas de 3 y 5 m,/s, determine a) la masa de la bala, b) su velocidad
cuando viaja del bloque A al bloque B.
l4,Z Un hombre de 180 lbyunamuje¡de 120 Ib está¡ de pie, uno al

lado del otro, en el mismo extremo de un bote de 300 lb. listos pira lanzar-
se al agua, cada uno a velocidad de 16 fVs relativa al bote. Determine la ve-
locidad del bote después de que se hayan lanzado ambos al agua si a) la mu,
jer se lanza primero, b) el hombre se lanza primero.
Figuta P14.7
14.8 Un hombre de 180 lb y una muje¡ de 120 lb están de pie en ex-

tremos opuestos de un bote de 300 lb. listos para lanzarse al agua,-cada uno
a velocidad de 16 fils ¡elaüva al bote. Determine la velocidad del bote des-
pués_ de que ambos se hala¡ lanzado si a) la mujer se lanza primero, b) el
hombre se larza primero.
Figufa P14.8
A
.Lq.14.9 Un sistrmu csta lormado por tres partícuJas idónticas A, B y C de
L:r r -locidrrdes_ rcspecLi\ as de Irrs partícuJas son, vA : o,\j, n6 : a¡i, y
Problemas
869
r. : o¡k. Si la cantidad de novi¡riento augrrlar del sistema alrcdeclc¡r de O,
:\presada en kg . rn:/s es Ho : - 1.8 k, déiernrine ri) lru velociclacles cle las
:artículns, ó) la cattid¡d de ¡¡oüúiento :rngular del sisten¿ ¿rl¡ecledor de su
- Érltr'()
(le mas, (]
Figura Pl4.9 y P14.10
i4,1O U]r sistema cstá lbrmrdo p(r-trcs partículas itlénticas A, li v C

:.: V9 Kg.
kg. L¿ls
Lns velocrd¿des
Las veJocidades
veJociclades respectiv:rs (le
respectiv¿ls de lirs
lils larticul.rs
partícul¿s so]r v,\\ : ra,rj,v¡:
son v \i, v¡ : t,oi.
rEi,
\'r6
c : o¿k,
ocK,
r,,¿,k, y la
l¿
t¿ naÉ¡itud
nagnitud
nlagDltun de
oe la c¿rntidad
c¿rntirlad
c¿rrlt(tad Jc
dc noümiento
novjmjento
rrovimiento lirerl
l¡,..1 L
lire¿i i, dcl
.lel sisre-
del stste-
siste_
.ra es de 45 kg . m/s. Si H¡;: I{¡, dolde Hr, es l¿ cantid¿d de movimierl
r angular del sistema al¡ededor de su cent¡o de masa G v H¡; es la canti-
i-rcl de moümiento arrgulrr. del sjstcr¡a rlredcdor ,le O,'rl*t*rnine a) Jas
. ¿locid¿¡des cle las p:rtícuJas, b) la cantid:rd
cle rnoviniento angular del sis-
e¡rn i¡I¡ecledor de O.
f
Un sistem¿r consta de tres paftículas A, B v C. Si W^ : I,yB : 4
14,1
.-r r, IV. =
28 lb y las velocid¿des de las partículas, eipresaclas en fVs, sor, Figura P'14.11 y P14.12
:-\Pectivarnente, vA : 42i + 63j, v¡ : - 42i + 63j, y v6 :
-9j 6k. Deter_
:¡e la cantidad de moviniento irngular H¡¡ del sistema aliededor cle O.
'14,12
P¿¡a el sistem¿1 de partícrrlas del problerna 14.1 l , determile a)
ector de posición i clel centro de masa C del sisterna, ó) la canticlad de
ecto¡
r\
¡rimiento lineal ¡rv del sr'stema, c) l¿ canüd¿d dc rnoür¡ie¡to angular H¿ H-
::l
:.1 srstema al¡ededor de G. Verifique
sistema alredeclor Verilique trtrbien q[e las respuestas (le estr pro
rmbiénquelas
- .. d,l 11.I I .¿tisll¡, en Lr e, I.¡ icin rl¡Lla -n el p,oblF,,,a t4.2\
',"
14.13 U¡ sistem¿r está foni.iado por trcs p:utículas A, B y C. Si no : I
.1. m" = 2 kg, ¡' ar,_ : 3 kg v las velocidades cie lts padícul:ii expresaclas en
:r'r \_son, respectivarnente, v,r : 3i
- 2j +,1k, vu = 4i + 3j, y v6 = 2i + bj
- 3k. Dete¡nrine l¿ cr¡ntid¿rd ale moüI.¡lierto angulirr. 116 dél siste,na ¿lrecle-
:o¡ rle O.
14-14.
Par¿ eI sistena de partículas del probiema 14.13, deterrrine a)
- r\ector
er:tor deposición i del centro de m¿rsa G del sistem¿r, á) l:r canticlad de
'..iliiento lineal ¡rv del sistem:r, c) la c¿rntidacl de moüniento lngrlar H,,
lng.ulár,H,.
:=l sistema r¡lrededor ue de U \et-l¡lqUt] también
G. \¡erifique tarnt'tF quc
lrtr. las
l.rs fc.f c\lJ\
r.espuestas csl¡
a'áste
¿ pro
,.',r"1l:,,,l*l t.r.t3.,rti.taq.¡nlae,.,,:¡.i,in.la,i,.r, .l ¡ml,lnm.r t4.2b. Figuta P14.13
Sistemas de particulas 14.15 Un proyecül de 20 kg pasa por el origen O con velocidad v¡ =
(60 m,/s)i cuando erplota en dos fragmentos A y B de 8 y 12 kg, respectiva-
mente. Si 2 s después Ia posición del fragmento A es (120 m, -10 m, 20 a
m), determine Ia posición del fragmento B en el mismo instante. Suponga I
qlre av = -g = -9.81 m,/ss e ignore la resistencia del aire. n
b
14,16 Un vehículo espacial de 500 kg viaja con velocidad ve: (450
m,/s)i y pasa por el origen O en ¿ : 0. Debido a cargas explosivas, el vehícu
lo se fragmenta entonces en tres pafes A, B y C de 300, 150 y 50 kg, res- a
pectivamente. Si en f : 4 s las posiciones obser¡¡adas de las partes A y B son ti
A (1200 rn, -350 n, 600 n) y B (2500 m, 450 m, 900 m), detelrrLine Ia po- d
sición correspondiente de la parte C. No tome en cuenta el efecto de la gra- I
vedad. D
'14.'17 y 14.18 El automóvil A estaba en reposo a27.8 ft al sur del pun-

to O cuando Io golpeó en la parte trasera el automóvil B, que viajaba hacia
el norte a velocidad o¡. El automóül C, que se desplazaba hacia el oeste con
velocidad oc, se encont¡aba a 120 ft al este del punto O en el momento del
choque. Los automóviles A y B quedaron enganchados y, debido a que el pa-
ümento estaba cubierto de hielo, patinaron hasta el crucero y chocaron con-
tra el automóül C, el cual no había alterado su velocidad. Según mediciones
basadas en una fotografía tomada desde un helicóptero de trá{ico poco des-
pués del segundo choque, las posiciones de los automóüles, erpresadas en
pies, correspondían a r¡: -30.3i + 50.7j, rB: -30.3i + 61.2j, y 16:
-59.41- 45.6j. Si los pesos de los automóviles A, B y C son, respectivamen-
te, de 2 800, 3 600 y 3 200 lb, resuelva los problemas que a continuación se
indican.
b
cf
b
utt
b
a
dd
&
ra
Ld
t)
dil
Icd
Figura P14,17 y Pl4-18
F
bl
r¡I
14.17 Si a¿- 45 mi/h, determine la velocidad inicial del automóril I tu
y el tiempo transcurddo entre el primer choque y el momento en que se to-
mó la fotografía.
Ef
14.18 Si el üempo transcuüido entre el primer choque y el momen- bd
to en que se tomó Ia fotografÍa fue de 3.4 s, determine la velocidad inicd -r
de los automóüles B y C. f¡¿
14.19 Dos balas de cañón se encadenan y disparan ho¡izont¿lmente a
fiiri¡- ¡elocidad de 165 m/s desde la parte superior dá un -muro de lB m. La cade_ 871
, -t) u se rompe_durante el vuelo de las balas y una bala golpea el suelo en I =
Pmg l5 s, a un¿ distancia de 240 m meüda desde el pie de'Í duro. v 7 m a Ia de_
rcha de la línea de fuego. Dete¡mine Ja posición de la ot¡a báa en ese ins_
Énte. Ignore la resistenci¿ del ¿ire.
'+io
üíct¡, 14.20 Un cohete de pmeba de S kg se lanza veficzürrente y alcanza
¡a altura de 60 m a velocidad de 28 m,/s á final del vuelo impulsado, en el
Bs[ &mpo t = 0. Cuando el cohete se ¿proúma a su máúma altura erplota en
h po- fu
tu_ partes cuyas masas son ?nA : L nr¡ : 2 )kq.
¡5}.
l*_p".t". ¡ nlr
1 kg y ms observa q,re'la
kg. Se obs"*u
"hnzami"nto
que'la porte
pa,te
-{ choca
-l cboca en el suelo a 74.4 m al
aJ oeste del d"
dél punto de en ¿ - S]gS s.
Determine la posición de la parte B en ese instante.
Fn-
há
ecü
o&l
:lp
(-
¡'E
60m
, de!-
6eo
llF]
ónr
Figura P14.20
14.2i Dos esfe¡as, cada rura de masa rn, pueden desüzañe libremen_
b sin fricción sobre una superffcie horizontal. ia esfera A se mueve a velo_
ciüd oe : 4,8 m,/s cuando golpea la esfera B que está en reposo y el impac_ &{-
kr pror oca que la esfera B se rompa en do. pedizos. cada fragtn"nio .onri."
rma masa igual a n/2.-Si 0.7 s después del choque un pedazó alcanza el pun_
. Llm
b C y 0.9 s.después del impacto el otro pedazo üega al punto D. cletermine
¡ la velocidad de la esfera A después del choqu.,"ó; el ánzulo 0 y [s velo. F¡gura P14.21
I
cilades de los dos f¡¿g*"n1or deipués del choque.
'14.22 En un juego de billar, la bola A se desplaza a velocidad v¡ cuan_

ü_ choca con las bolas B y C, que están en reposo y alineadn, r"" irr,li_
"o*o seia-
ca- Si después del choque las lres bolas s" rrlrer"n en lu di¡eccjones
t*..y ?o : ! At y : 2.I nts, determine la nagnitud de la velociüd de
I
". B.
r la bola A, á) Ia bola
14.23_ Un heücóptero A de 10000 lb viajaba hacia el este a una velo_
- de
cihd 190 mVh y una r.ltura de 2400 ff cuando lue qolpeado oo¡ un he
EÉptero B dc I3000 lh. Como resultado de la colisjón.ioj do5 hili"apt"ro.
r""s restos mezllados cayeron al suelo en 12 s en ui pun_
nü"19r l :T^{
b localüado I 600 ft aJ este y 400 lt al sur'del punto de imD¿clo. Si ;e ;;o Figuta P14-22
¡h resistencia del aire. dg16il¡¡¡. las compon"ntes de la ieloc¡clad deihe_
B justo ¿mtes del choque.
11.24 Un pájaro de 6 lb r.uela hacia el este a 45 ít sobre el suelo con

rd v¿ = 139 fus;i y recibe el impaclo de un¡ llechir de 2 oz cuva re
esr" -(I80fus)jT (240 fuslk. dondc.i apunla hacia arriba. óeter_
b posición del punto P donde eJ pá¡aro cñoüá contra el suelo, ¡elaü_
prto O localizado directamente abajo del punto de impacto.
872 Sistemas de partículas 14.25 En un er?erjrnento de dispersióu, una partícula alfa A se pro-
yecta con la velocidad u¡: -(600 m/s)i + (750 mÁ)j - (800 nVs)k dentro
de una corriente de núcleos de oigeno que se mueven a velocidad común
v(¡ : (600 rrls)j. Después de chocar sucesivar¡ente con los núcleos B y C, se
obser,'a que la partícula A se mueve a lo lar€o de Ia trayectorÍa deffnida por
los puntos A1 (280, 240, I20) y A2 (360, 320, 160), mientras que los núcleos
B y C se mueven ¿ lo lar€o de tlayectod¿rs definidas, respectivamente, por'
tsr 1147, 220, 130) y B¿ (114, 290, 190), y por C1 (240, 232, 9O) y Cz Q40,
280, 75). Todas las trayectorias están a lo largo de líneas rectas y todas las
coo¡denadas se elprcsan eD milímetros. Si la masa de un núcleo de oígeno
es cuatro veces l:r de una partícula alfa, determine la velocidad de cada una
de las hes partículas después de los choques.
14.26 Urc bornb¿ de 18 lb que se ¿lesplaz¿ con velocidad v0 = (60

fVs)i - (45 fVs)j - (1800 ft/s)k erplota en el punto D en tres fragmentos A-
B y C que pesan, respecti\,¿mente, 8, 6 y 4lb. Si los fragmeltos se impac-
tirn contra lir pared vertical en los puntos indicados, dete¡mine la velocidad
de cada fragmento i ú.tediatanente después de la erplosión.
14.27 U¡a bomba de 6 lb se desplaza con velocidad -o1¡k y explota

en el punto D en tres fragmentos que se impactan sobre la pared en los pun-
tos mostrados en la {igura. Los fragmentos A, B y C se impactan en la pared
en 0.010 s,0.018 s, y 0.012 s, r'espectivarnente, después de la erplosión. De-
ternine a) Ios pesos de los tres fi'agrnentos, b) la velocidad inicial oo.
.{
14.28 Obtenga la relaciórr ¡nerq a,iner,c¿ o;#;*:[:
',.7. 873
Ho=ix?¿v+Hc
.-rtre l¿s c¡ntidades de r¡oüDtiento :rngular H¡,t H.. clelinicl.rs, lespcutiva_
' ,Il-. cll la' c(r¡rrcion.s.14.1 \.14.21,. Lns,.."r,r.".., i ,j, l";n.,,.'je,,,,
-.¡ re.lc.hvrL. Lr
¡o.ir irirr r l:, r-loL.id"J d_l c*rrllo,1. i,,o.,, C del sj.t¡ rna
: lartreuhs en rela(.ión coD rl sirteüra de relc¡eDcia ne[to¡i¿¡to Oty:,v tn.
:-presenta la rnasa total del sistema.
14,29 Considere el sisteln¿i de relrrc¡cia .Lr1y,:, en trashrcirin lesprcto

- sisten¿ de referencia newtonidro O,ti7:. Lir cintidi,.l d. ,r.rnV,,l i".t .rrrsu_
,: II1 de un sistema de ir piulículas aliecleclor cle A ," ,l"fir; ;",;;;l;;i;,,
Hl:) r'j xn,vj (t)

¡:l
i- los ¡-ro¡re¡tos ¿lrecledor de A de l¿s catticlatles de rnovinriento
m,vl cle
-. partículas en su nrovirniento l el¿rtivo al sisterna (le reférenciri A...,r7;:i. Al
:-notar rnediante H1 la suna
II.r:) rj x rn,¡ (2)
i. los nior¡entos ¿lrcdedor de u{ de l¿s cmtidatles .le moürtielto rr,v¡ de lirs

.lículas en su moürniento rcli¡tivo ¿l sister¡a cle refércnci" ,r"*tnninrrá
áy",
-:nuestre que H1 = H¡ en rrD iÍstante claclo si, y sólo ¡;1, ,","f*f""" ,l"" ¿"
-. siqrientes contliciones en ese r¡o rnto: ,l ) A iiene r elociclrrcl r.r¡o ttslrecto
- ..¡crna de reli-rn¡, j1f¡sli; 1., ,,\ coirL.irlp L.on nl r-ntr,,rl,.,",,.rGd;l',ir,"
- i I l.r r elocidarl v , reJrtiva lL O.r¿/: est¿i dirigid¿1 ¿r lo lar go de ia línen AG.
Muest¡e que Ja relación >M. : üi. tlorrde H! rstj dcfnricla
.14.30
li..rLe l.r e, la,;úrr I d, lprohl.rnr 14.!9 Jorrde )M.
1 renr.,cnL" l,r,,,_
. ,l- lo. rnor¡"rtns 4 rlc t¿s lurrz.¡. crl.¡n¡s
'rlr,.le,lor,l¡
':- el siste¡ra de paftículas, es r,álid¡ si, y sólo si, se ór¡c a¡.tr;rr .,,
s.rtls1.¿ce'un¿'de l,u's¡_
-. -r tcs condicioner: ,i ) eJ ¡ropio sistemaáe referenciaAr,ri,:,es un sisierrra
-elelcncia ne\ 4oDiNno, h) A (,oLlcide
con el cenb.o cle iasa C. r:) l¿r act
.:,ción aA de A relativa a O¡.l/: está dir-igid¿ a 1o Lrrgo cle 1,r lí,,";;¿. ''
.J,7. ENERGíA
CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTíCULAS
- . enelgí¿ cinética ? de un sistema de partículas

cle las ener.gíâs cinéticas
se defile como la su
de l¿s diveisas p¿utícul¿rs,l"l ,i;;;.,n.'p,rr.
r.rnto, con refér.encia ¿r la sección 13.3. se escrib¡:
/
m,Ll (14.28)
' i:1
i-l.iil tls $isfe!-f,* ,je t*fÉ,.*r;¿"-ia ¡ler?trñ!dü¡, Al c¿lcular Ia

¡.j.f¡
- r'g]r, r'inéliC¡
do u¡r rislemr¡ qr¡,.(.o \la de,ll,gr¡n |lúmero rL- Dar
. J ¡s r.omo cn ej crso de ¡¡rr crerpo lgitlor. I rnenrdo lciulll
-:,e rle con'iderar por separudo el l¡roü¡níenlo del celrt-o ¿. n,,,."
lu¡
C
,-r srstern¡ y el no\4rmento del sistema rel¿tjvo al sistema de
refé¡.en_
. unido a G.
7'
874 Sistemas de pañícu¡as
I
(
P
t.
P
II
¿l
r€
d
iisura t+.2 hr
H
0t
Sea una partÍcul¿r del sistema, v1 su velocidad relaüva ¿l sistema
¿
[¡
r¿l
de referencia ner¡.toniano Oryz y vj su velocidad relativa ¿l sistema de
referencia en moviniento Gx' y'z' que está en traslación con respecto
n¿
a Ory: (figura 14.7). Se recuerda de Ia sección anterior que
v¡:t+vl (t4.22)
donde Í denota la veLocidad de1 centro de masa G rclativa al sistema
de referencia nervtoniano Oryz. AI obsewar qu" rf igual al produc-
to escalar v¡ .v,, se erpresa la energía cinética T del"rsistema relativa ¿I do
sistema de referencia newtoniano Orqz en la forma siguiente: Elr
cb
T: L!,**r: !i,,{*' '") ist
o, al susütuir v; de (14.22), 1¡l.l
T: 1r lm¿Q + vi) ' (t + vj)l

DE
-rl n
1tn
c¡ib
:fl-.1;2+n't 19.
o t-
4 \¡:1 / i:l
-,r1 + "
2i *.,1n
La pdmera sumatoria representa Ia masa total m del sistema. Al recor-
dar la ecuación (14.13), se nota que la segunda sumatoia es igual r
nr.v' y, en consecuencia, a cero, ya que Í' representa la velocidad de G
relativa al sistema de referencia Gl'y'z', es claramente cero. Por lo ta*
to, se escribe -ll ¡r
roL
¡€pñ
r:lna2+ I),-n," (14.29 bre I
lb ln
dedo
Esta ecuación muestra que la energía cinética T de un sistema de par- Epr€
tículas puede obteterse al sumar Ia energía cinética d.el centro de rnas qre¿
G (suponiendo que toda la masa está concentrada en G) y la energb ¡imie
cinéticu del sistem& en su nu)Dimíento relatioo al sistema de referencit Fesa
;uIs er
Cx'g'z'.
del :-i
.
] E, PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN
i rA E¡¡ERcíA pARA uN srsrEMA nr panricuins ""'-'"' 14.9. Principio dei impu so y ta canridad de
'''"i'.¡.i',i"0"""'"i"t"i";;;'il"r;: 875
:
'r'
ilf'o 'lel, L-al';rjo r,h rn, rAi.r 1.,¡,.1- ,,lli",,r*- a caJr partri.rrlr
..r \isl,.r,l.r de n,ll1ri.lll¡ts Se ,.s¡.ribe
/,,
l'i+Ur-2:T2 (14.30)
': ' cacla partícula P., dond. u¡-,e repr-eserta cl ti-abrrjo reirlizado u,¡r.
¡t. rzlts inlr'''rr fl. r l,r fl¡, r.,,¡ c\to;tr;¡
I.c\'ll.rnl,.F; i,cl,l¡lr,l,,.rrLl_
\l ',rr,r,rI Ijr\ l-n{ r.fiirs (.ireti(.a\ de lrrs rlil_rentcs pr,rlic.rL,s del . itr.
.rl,r'orsiderrr ,.1 trlhrjo,lo t,¡Lrs I.s fire,,,¿. ir¡rplit.,¡,1r.. se pleLlc
'.rr rr, ccl.i, iún 1i4.JU, jJ .irterrr¡ r.ornlletu.
Lrrs,.rtntidrtJ,.s l¡ r /..
'i.Ftrl¿rr iJ¡r,¡J lir Fnctelt (.inetic:¡
dcl .ist,.rrr¡ ejrlcfr, \ ,. ."1.i,1,,,
.r .i r¡irciúl ¡1,1.2\\,, d, ljl tl!g. Lr,..¡¡r¡tirl,Ld
I ¡ ._ r, ¡,r.seltr.l
,j",1, j'"1,,. l¡rs ñ¡er2,..,¡u-.'...triitrr ,,ot,r" t,,,,,,,,t,1.,,1n-,i;i.";:';,
('bs, rl,rrLluc.i bi¡n L.r llrn¡u.r.
lrre i tcl1,rs f 1 1,. s,,r, iLrr.rl,., " 1
restas, el tlabajo de estas firezas cr, gcner-rLl ,,,, ,.'.1,,,i.,t".rni un iu,á
. l,, linul¡. P. ¡ l, s,,hr" lr,,.u,rJes :u.ll¡n, rp.rir,r,,;;,;;,';_i,,.
. lc¡plxzi¡mtÉtrlos dilcrolrl-, por L, l:ilrlo. ,rl ,,rL.r¡1,,1. l
.,. ,1, 1,
i'l,rnt ¿l ttnhnj,,,L 1,t., ftr, t-.,t, i,tct,t,ts f. ,,,,,u,1jt ,'-¡ ,",¡,,,,
'tl\ JU¿r:d\, \fL / /i¿s F,.
Si todas las luczris que ¿ctíran sobr.e lns partícrrlas
clcl sjstelr¿r son
:,senativ¿s, l¿ ec¡¡ación (14.30) puede susütuirse
por
?'¡ +Vr:¡,a1'" (14 31)
lclc I/ representa I¿r ener-gír potcnci¿ asoci¿rcla cr¡i las fire¡z¿rs irr-
..ras-)'extern¿s que actú¿Il sobre Jas partículis dr.l
sistetn¡r. L¿r ecua_
el principio <le r:olt,tcrx¿¿ciótt ,t, k, ,,r"rgi'poio
l].f].*_l^tf ::t*1"
: (,üli¡ (re "I
Pilr-tl( uli$.
..I.9.
PRINCIPIO DEL IIVIPULSO Y LA CANTIDAD
]E MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTíCULAS
integrar lirs ecrraciones
-.ibe (1,1.10) v (14.1 1) en t clescle l1 hasta
/1- se es-
2 [,',,'n ,h
: r" Lr (14.32)
t i,'t,, dt: |.Hr,,1, (r{o), (14.33)
\l re,ulJar Lr.defirriL.iórr ,1,.1 ir,,prrl.o lir,.rrl ,le r¡n.r f,rer.zrr q,,e

,l ,,'l tJ.t(r \c rrot.r qrrr l¿s.ir,te{rul.. er, L e|rrrt.ic;r s_ dio
1.,.1 "1
.l)r'r'Se 14.3:17
ti t tos rtlrulf rs line¡¡le, de l:ts llrrl.zlts crl,,l.lrirs I ll,c JCtri.Lll \r,
'. ljri prrlí( rlir. rl, I ¡i,lerr¡. ll;,r ,ll. reli rirsc ,lo ¡r,Lr'r,
r.¡ iirnilal rr
.rs integrales cn l¡r ecu¿rción (14.33) i, uo 1.,, j,;;;ir, ;;;{;;;,,;;';."
.ledor de O de l¿rs lirr¡zas extern*. Dc tul l,odl,,
f" f i¿.Ssl
cle las ".,,,ii_,
-\pr-t s¿_q.c h surrrir de Jos irrpulsos li'eales
i""rr"r'"ii".,,,,,
llie.ac rirn sol,rcel si\terna igual al calnbio er
"s ln cnlttidad cle riro_
'rrlllelto llneirl del \jstr mr. De Fotogratía 14.2 Debido ¿ q.re el btoqLe de
rnane¡¿r similar, la ccuaciótr (i4.38) er_ concrelo es uT stslerra de oa,ticu as s n caal,Oad
rres:r que la surr.ia dc los ir.irpulsos a'gul"r",
,-,.: r's iqtal ul c.r¡rbio crL el mornento
ulr"d"áu. á" o J; i"ri". oe 1ov¡n enlo nicial. la canlioad oe rtov,miento
l'reo' L2 ec igual a la sur"a de los rmpulsos
oel :I1"",n,
slstellil "ng,rl,,. "l.ed",lu,.d"
O irneales de as fuer,/as exre,nas que áctron
soore
el sistema
.Ydd
876 Sistemas de partículas
clariffcar el_significado Íisico de las ecuaciones QaS\ y
., -P,ara
(14.33). se rearreglan los ténninos en estas ecuaciones y se escribe
ft"
L'_ + -_>l Jt1I F.dt:t^ (14.34)
ftp
(Ho)r+)
- |
,a,
M6 dr: (H6)2 (14.35)
En los incisos a) y c) de la figura 14.8 estár dibujadas las ca¡rtidades de

movimiento de las partículas del sistema en los tiempos tl y te, respecü-
vamente. En el inciso b) se indica un vector igual a la suma de los impul-
sos lineales de las fuerzas extemas y un momento de par igual a la suma
de los impulsos angulares ahededoi de O de las fuerzai exte"mas. Por sim-
plicidad, se ha supuesto que las patículas se mueven en el plano de la
(rr¡\.)r (tu
s ['¡,n ¡v ¡t.r"
/\-.,,,* "?/
(rn¿v¡i1
s -[,,'"tu *
b) c)
F¡gura 14.8 figura, aunque el aaálisis presente sigue siendo váIido en el caso de par-
lculas que se mueven en el espacio. Al recordar de Ia ecuación (14.6i
que L, por definición, es la resultante de la canüdad de movimiento
nr, v,, se nota que la ecuación (14.34) e4rresa que la resultante de los vec-
tores mostrados en los incisos a) y b) de la ffgura 14.8 es igual a Ia resul-
tante de los vectores indicados en el inciso c) de la misma figura. Si se re,
cuerda de la ecuación (14.7) que H6 es el momento resultante de las
cantidades de movimiento rn¡v¿, se advierte que la ecuación (14.35) e¡-
presa de manera similar que e1 momento resultar.rte de los vectores en Ic
incisos a) y ó) de la ffgura 14.8 es igual al momento resultante de los vec-
tores en el inciso ¿). Juntas, las ecuaciones (14.34) y (14.35) erpresan en-
lonces q;;le ku cantil.ad,es de mooimiento d.e los partíallas en el tiempo tr
y los impulsos dn las fuenas ertema; desdn t, hasta t2fonnnn un siatenü
de aectores equipobnte al sistemn d.e las canüdadzs d.e mooi.miento de lc
partía.tku en el üempo t2. Esto se ha indicado en la {igura 14.8 median-
te el uso de signos de más y de igualdad en color azul,
Si ninguna fuerza extema actúa sobre las pafilculas del sistema, Ias
integ¡a-¡es en las ecuaciones (14.34) v G4.35) son cero, v estas ecuacio-
nes producen
Lr:Lz (14.36)
(Ho)r : (H,')o (r4.37)
De este modo se veriffca el resultado obtenido en la sección 14.6: si nin_
guna fuerza extema actúa sobre las paúculas de un sistema, Ia cantidad
de mor.rmiento linea.l y la cantidad de moümiento angular alrededor de
O del sistema de partÍcu1as se conservan. El sisteña de la cantidad
de movimiento inicial es equipolente al sistema de la cr¡.ntidad de movi-
miento final y, por_lo talto, la canüdad del moümiento angular del siste_
ma de paúculas rededor de atal,t¡ui¿r punto fijo ,"
-nü-o.
Para el vehículo espacial- de 200 kg del problema resuelto 14.1, se sabe que
:
e: t 2 s, si la velocid¿d de la parte A es vÁ = (270 m/s)i (120 m/s)j + -
.5_
(160 m/s)k y Ia velocidad de la parte B es paralela al plano r:. Determinó h
velocidad de la parte C.
4_:i5
És&
Eti-
d
g¡II¡r
soLUctÓN
'd&- Puesto que no hay fuerza extema, la cantidad de movimiento inicial mvo es
¿le h equipolente al sistema de las cantidades de movimiento finales. Igualando
primero las sumas de los vectores en ambas pates del dibuio ad¡unio y des-
pués las sumas de sus momento< alrededor de O, se escribe
L1 = Ls: lnvo: mAl,A + tnBvB + mcvc (1)

(H¿)1 : (He)2r 0: r¡ x aoy^ + rB x mBvB + rc x ??xcvc (2)
Al recordar del problema resuelto 14.1 que vo : (150 m/s)i,
m¡ : 100 kg nl¡ = 60 kg m¿ = 40 kg
ra : (555 m)i - (180 m)j + (240 m)k
16 = (25ó m)i - (i20 m)k
rc : (105 m)i + (450 rn) - (420 m)k
y utilizar la info¡mación que se dio en el enunciado de este problema, se
'pü- reescriben las ecuaciones (l) y (9) del modo siguiente:
l{6
kufo 200(150i) :100(270i- r90j + 160k) + 60[(o¿),i + (o¡).k]
ilEC- + 401(ug),i + (r6),j + (oq),kl
es+ E" J kl li jk
E IÉ- o : roolsls -180 ¿¿o l+ eol zss 0 -120
ek I o (o"
is- I I zto -120 160 1,,",,
lr J k
tr Iró
\€c-
+ 401
I
r05 450 -420 (z',)
(o¡¡, (r.).
I etl- l(o6),
|rr f: Al igualar a el coeffciente de j en (1') y los coeficientes de i y k en (2,),
-cero
fedr se escribe, después de simpliffcaciones, las t¡es ecuaciones escalá¡es
bIÁ (os)r-3oo=o
Ia- 450(pd" + 420(D)! = 0
115(o¿)u - 450(u6), - 45000 : 0
LK
rci)- las cuales producen, respectivamente,
(r-16), = 300 (od=: -280 (r"). = -so

,.36
La velocidad de la parte C es entonces
v,. = -(30 rl/s)i + (300 nr/s)j - (2Ít0 ur/s)k {
niF
id¿d
rde
idad
ni
iste.
FROBLEMA RESUELTO 14.¿T
La bol¿r B, rle rnasa rn¡;, sc suspcncle clc una cuerclir de longitucl I u¡icl¿r ¡l ca
1ro A, de nl¿sa rr^, qlre rucd¿ co libeltad sobre una pist¿1 hrll.izrlrrtal sin fiic-
ción. Si a la l¡ola sc lc d¿l urr¿r ve]ocidild horizontal iliicial vu mientras el ca
r-r-o est¿i en reposo, detejni[c zi) la velocirilad clc B cuanrlo ést¿ alc¿¡nz¿ srr
elevación l¡¿'rxi¡ra, b) Ia rlistrucia vertlcal ¡tíúma l ir quc se eleviuíi B. (Se
supone q,,e oi < 2gl.)
sor-ucróN
El principio del imprrls¡¡cantidad de lioürniento y el pdncipio dc conscn,a-
ción cle ]a energía se aplicarán al sistema c¿rr.r.o,bola entre slr posición inicial
I v l:r posición 9, cudrdo B alc¿nz¿r srr elevación rrárir¡¿.
\¡olocid¿rdes Posición 1: (v.r)r : 0 . (.'¡)r : to (t )
Pot¡íciótt 2: Cu¿rnclo Ia bola ll alcanza su cler'¿rción nlárirna. su velri
dad (v¡71), r'cl¿tivir ¿ su sopotte A es cero. De tal Drodo, c¡ ese irst¿nte, su
velocidrd absolutii es
(vr)": (t,.)r + (v¡¡o)r: (1,), (2)
Principio dcl irnpulso-cantid¡¡d de movirniento. Al obsenar r¡re los

impulsos exte os consistcn cn W,\f, W¡/, y Rl, donde R es l¿r ¡c¿cció¡ de la
pista sobrc cl cirrro y recorclando (1) y (2) se dibuja el diaarana de irrpulso-
cantidad de nroürniento y se escribe
llrv¡ * ) Ext Impl-2 : )nv2

5 r conrponentcs: n1¡1)t): I,nrA + rn¡)(o¡)2
c¡re expresa qrie ll c¿rntid¿rril rle nrovj¡riento lile¿l del sisten¿ se conscn¡¿ en
la dirccciórr borizr¡ntal. A) rcsolvel para (o,)2:
,
lD\rl:
lnA
tLr \/ -: r r,r: I-- ¡,,- <
ma -f ü1P üt \ i tlt t,
Posición I losicirin f
(jonscrr¿ción do cnergía
I\*lrion l. I:nerqiu
- potencial: \ r ,¿qgl
Lnergía cinétíca: - ,,r¡ri
l'1
Posición 2. Energía ¡totencial: lt : nt4tl + m6glt
Energía cinética: T": llnn + nts)(a;)Z
?1 * l/1 : ?'e * 1r2: !1trt¡1xf, + nogl: lo(,r^ + rn¡)(o.,r)j + n6g[ ! ntngh
Al lesolver para h, sc ticne
t, !" /¡/\ -n¡¡ r\-

!1 ttt ¡ 2F
o, al sustituf p¿r¿r (o¡)2 Ja cxpresión que se cncontró *rriba,
. tn' ,,j Jo
';
2g 117^ + tlrB 2g
7,:-'/¡¡
1lt-\ + r,lrr 2g
.1
(lomcntarios. (1) Al recordar que ol < 2gl, clc acuerdo con Ia riltjma
ecri¿ción ñ { I, se veriflc¿ de t¿i noclo quc B penlanece debajo clc A cori-icr
se supuso en la solución.
2 para ,,,, ,r¡ la tns¡rr.sta quF :e oht \u ,. rcdll,." ,, .r¡': -
lva)¡ : 0 r l¡: uí/2g: B.scil,¡ qrm6 rt. t¿ndrilo sirnple conA fijo. para ra¡
( ni¡, el probler-ra se rcduce :i (v¡)2 : 1r-\)3 : v0 ) /¡ : 0; A ¡;B se rnue
ven con la ¡risrn¿ velocid¿rd const¿1nte vo.
878
En rn jucgo de bjllar. a la Lola A se le Ja una r¡locidad inic.ird r,, de nra{ni-
ttd oo = 19 ¡y, a 1o largo de la lí¡ea DA paralela al eje de l¿ ¡r.s¿. Est¡ i.ro-
la choca con la bola B y luego con la bolic, las cuales se encue¡traD en re-
poso. Si se sabe que A y C inciden perper¡diculalnente en las lateuües de la
mesa en los puntos A' y C', respectivarnente, que B cüoca con la later¡l de
nanera oblicua e¡ B', y se suponen superficies sin liicción, así como ilrpac-
tos peilectamente ell'rsticos, determine las velocidades ,ro, u" ur,.. las
cu¡rles las bolas chocan con las later¿les de la rnrsa. (C,,n¡¿nrán,,. En "orieste
probJema_re-suelto y en vario-s cle los problernas que siguen, se supore qrre
las bolas de billar son partículas que se m.re.,en con libeitad et, .,,.r
],lnno Írn-
rizontal, y no corlo la-s esferas lod¿ntes y deslizantes que realmente son.)
soLUcrÓN
Consenación clc la clntidrd dc movimiento. Puesto que no h:ry
fuez¿¡ extema, el rnomento inici¿ü ¡l1vo es equipolente al sister¡a áe canticl¿-
des tle movimiento después de los dos cfioquis () ruLrs de que cualquierir
?-- - á.-.* ¡,rv, = ,,, (ro nrs) de lns bolas golpee las laterales de la nresa). Con refelencia af.lih,,1" a,liun-
.f,-
ll o |
to. se escdbe
5r conrpouentes: : nt(xe'), t na¡;
rir(10 ltls) (t)
8ft. _l *fy componentesr 0: nm¡ nlas),, (2)
+\ nonentos alrededor de Or -(2 ft)ri(lO fVs) : (8 ft)¡¿o¡
- li- ft)nr.(o',), (3 ft)no.j (3)
6C I
3ft
Al resolve¡ las tres ecuaciones p:rra on, (o¡)., y (o¡),, en ténninos de o¿,
¡¡ : (o¡)r: 3o. 20 ("^¡), : I0 t)c (4)
,¡ (,8)"
_I Conserv¿¡ci(ir'¡ de ln energír. Puesto que iirs superficies son sjn f¡ic
ción y los impactos perfectaüente elásticos, la energí:riinética inicial ]liofi
e< igrral a la crr-rgr¡ cinéücí1 final dcl si.Leln¿:
lnnf, = lnoa"o + ttLut:,2¡ + lm¡af

o? + (or)i + @B)?t + D?) = (10 fvs)¿
Al sustjtuir D^, (o6),, y (ae)u de (4) en (5), se tiene
2(3u¿ 20)2 + (10 - o¡)'+ ¡:. : 169

2\xl 260r¡- + 800:0
Alresolver para o6, se encuentr¿1 que ¿c : 5 fVs y og = 8 fVs. puesto que só-
lo la segunda raíz produce un valor positivo de oo después de sustituiien las
ecuacioúes (4). se concluye que r-16 : B lVs y
D^- (DB)y = 3(8)- 20:4 fvs (o¿)": I0 - B:2 ft/s

v.t : 1 filsf v¡: 4.1i li/s T 6:1.1" vc. : 8 llls --+ {
En la lección aDterior se delinió la c¿ntidad de rnovirniento lineal y la cantidad de
moümiento angulnr de un sistem¿ de partículas. En esa leccióu se delinió lt energia
cínético T <Ie utr sister]1a de partículas:
l':!),,,.,,i
27' " (14.28)
L¿r solución de los probJemas en la sección ¿nterior se basó en la conserr¡¿ción de l¿

cantidad de moürniento lineal de un sistem¿r de padículas o en la observación del
rnr¡r.imiento del centro de masa de un sistelna de partícuJas. En esta lección se ¡e-
solverírn problernas que implican lo siguientel
1,, C¿íIcu.lo de la energía cinética perrlidu en clrtr¡ues. La energía cinética ?1
del sistem¿ de paltículas antes de los choques y su en¿rgí¿ cir.iética Í2 después de
los mismos se calcula a patir de lu ecurrción t 14.2U) y se rista ula de la otra. Tenien
do presente que, si bien la caltid¿d de movimiento Jineal y la caltidad de urovimien-
to angular son carrtida<les vectodales. Ia energír cinetjca es una cantid¿rd gsc¡¿L¿r
2. (lonsen¡ación de lu contid,ucl cle m¡¡ximient<¡ lineul conserr,ttción tle kt
ry
energía. Corrc se estudió en la lección aliterior, cuando la resultante de l¿s fuerzas
extet'D¿rs que actú¿n sobre uD sisterna de partículas es cero, se consewa l¿ cantidad
de rlrovimierto lineal del sistema. En problemas que implican moviniento en dos di-
melsiones, el señalamiento de que la car.rtidad de n¡oviniento lineal ilicial y la can-
tidad de rnoümierrto lineal final del sistem¿ son equipolertes produce dos ecuacio-
nes algebr-aicas. La igualación de la energía tot¿l jnicid clel sistem¿ de partículas
(incluyer.rdo la ener€í¿ potelci¿I, así como la energía cinética) con su energín total fi-
nal produce un¡i ecuación adicional. En consecuencia, es posible escribir tres ecua-
ciones que pueden lesolverse para tres ¡rcógnitas lproblema resuelto 14.5]. ÉIay que
observar que si l¿ r'esultante de l¿rs fuerz¿s extemlts no es cel'o y tiene una dirección
fija, la cor.r.rponente de la c¿ntidad de moün.iiento lineal en un¿r dirección perpendi- ¡
cul¿r a la resultante se sigue conser-valdo; el número de ecuiiciones que es posible
utilizar se reduce entonces a dos lproblema resuelto 14.4].
3, Oonserceciótt cle kts cttntidades de m<¡aimienk> lineul q ungukrr. Cutndo
no actúan fuelzas externas sobre un sistem¿ de partículas, se conser-van tanto la can-
tidad de moviniento line¿l del sistema corno su cantidad de morrirnielto angulai-al-
rededol de algún punto arbitrario. En el c¿rso de nroümiento en tres dirrrensiones,
lo anterior pern]iti::á escribir h¡rsta seis ecuaciones, aunque quizá sea necesario resol-
ver' únicamente alguna de ellas para obtener l¿s respuest¿ls deseadas lproblenia re-
suelto 14.3]. En el caso de rnor.irniento bidimension¿¡l, ser'á f¿ctible escribi¡ tres ecua-
ciones que podrán r-esolverse p¿r¿r tres incógnitas.
1. Oon"sen¡ución cle lcrs cqnti(kt¿t ¿e moximiento líneul y ongukrr y cotlaserxaciótt
de kt energía. En el c¿uo de nrovimiento en dos din.ie-nsiones de ul sistema de piirtícu-
las r¡re no está sujeto a ninguna fuerza ertem¿r, se obtendrán dos ecuaciones algeblaicas
aI e,rpresar la conservación de l¿r c¿rüd¿d de moümiento line¿l del sisteura, un¿l ecua-
ciól al escribir clue se consena la cantidad de moümiento angular del sistena alrededor
de algrfu prrnto arl¡itrario, y urra cu¿lrta ecuación ¿l eryr€s¿rr que se consewa la energra
total clel sistena. Con esta^s ecuaciones se pueden despejar cuatro incógnitas.
880
14,31 En el problema 14.6, dete¡mine la enerEa que se pierde cuan-
do la bala a) pasa a través del bloque A. b) queda incrustáda en el bloque B.
- 14.32 En el problema 14.1, determine la energía perdida como resul-

t¡do del primer choque y compruebe que el total de e;ergía cinética no cam-
he corno resultado del segundo choque.
14.33 En el problema 14.3, determine el trabajo total realizado por

h moto¡es de los automóviles A y B mientras los vebiculos rceleran para'al-
c¡nza¡ velocidades constantes.
14.34 En el problema 14,27, deterurine el aumento en la energía ci

Éca como resultado de la e¡plosión.
14.35 Dos aulomóüles A ¡ B. de mzoa nt4y mB. respecti\ amente. üa

F en direc-ciones opueslas cuando chocan dc manera frontal. El i¡npacto se
qrone perfeetamente plástico y, además, se considera que la enersía abs,r¡-
Lda por cade automóül es igual a su pérdida de .nerEá cinetica rispecto a
E sistÉma de referencia en moürnienLo unido a] centó de masa del iisLema
& Ios dos vehículos. Denotando mediante EA y E.6, respectivamente, la ener-
gra qne absorben-los automóviles A y B, ¿r) demuestre que Ea
fEs = msf rna,
t¡ decir, la cantidad de enersa que absorbe cada vehíóulo, es inversamente
¡rqrc¡cion:ü a su masa, ó) calcule E¡ yEB,silnA:2400kgymB = l350kg
r h lelocidad en A y B es, respectivamente, de 135 y 90 kñÁ.
_ v¡
-;+
F'4uta P14,35
14.36 Cada automóvil implicado en el choque descrito en el proble-

u¡a 14.35 se h¿ diseñado para soportar de mane¡ioanera segura una prueba en la
oral se ler
cüal lrn^ pared sólida e inamovible a la velócidad
Ies estrella contra una ¡" La
velocidad o¡. T,¡
sereridad del choque del problema 14.35 puede medirse entonces para ca_
da vehículo_ por- meüo del cociente de la inergía abso¡bida en el y
la energía absorbida en la pmeba. Sobre esa baie, demuest¡e qrr" "i,oqrr" ch'oq.,"
descrito en eI problema 14.35 es (mA/mB)¿ veces más severo para "l eI auto-
móvil B que para el A.
14.37 En un juego de billar, la bolaA se mueve con velocidad v6 : u¡i

cuando golpea las bolas B y C, las cuales están en reposo una al lado de la
otra. Suponiendo super{icies sin fricción y un impacto
:o perfectamente elásti-
co (esto es, conserwación
conseNación de
de energía)l determine la velocidad ffnal de cada
bola cuando.la trayectoria de A c) está perfectanente centrada y A golpea
de mane¡a simultánea a B y C, b) no está per{ectamente centraáa y "A gol-
pea a B un poco antes de golpear a C.
f
t:
I
882 Slster¡as de partículas 14.38 Solucione el problema resuelto 14.4, suponiendo que al carito
A se le imprime una velocidad horizontal inicial v6 mientras la bola B está la cr
I en reposo. sek
ü"tr
14.39 y 14.40 En un juego de billar la bola A se mueve con velocidad cúm
v¡ de magnitud o¡: 15 fVs cua¡do choca contra las bolas B y C, las cuales
I
se encuentran en reposo y están alineadas como se muestta. Si después del

choque las tres bolas se mueven en las direcciones indicadas y se suponen su-
rEni
perficies sin fricción y un impacto perfectamente elásüco (esto es, conserva-
tfo(
ción de energia). determine las magnitudes de las velocidades vA, vB y vc. iii
1¡¡rl ,
-tr
ciDét
lHt
tfo c:
i*Í
CS S(
F¡gura P14.39 (üi
Fiqura P14.40
14.41 T¡es esfe¡as, cada u¡a de masa m, se pueden deslizar lib¡emen- h erx
te sin fricción sobre una superffcie horizontal. Las esferas A y B, unidas a una 1
cuerda inelástica e inextensible de longitud l, están en reposo en la posición Ie- se
indicada cuando la esfe¡a C, que se mueve con velocidaA v¡, chocJfrontal- b- L¿
mente con la esfer¿ B. Si la cuerda se mantiene tensa cuando la esfe¡a C cho- do- re
ca con la esfera B y se supone un impacto perfectamente elástico entre B y C I¡ c¿¡
y, en consecuencia, conservación de la energía para el sistema completo, de-
-Eu}
temine la velocidad de cada esfe¡a inmediatamente después del choque. qrr l¡
F¡gura P14.41
1
14.42 T¡es esferas, cada una de masa m, se pueden deslizar lib¡emen-
te sin fricción sobre una supertcie horizontal. Lás esferas A y B, unidas a
l.im
una cuerda inextensible e inelástica de longitud l, se encuentran en reposo hido
en la posición indicada cuando la esfera C, que se está moviendo a ve-loci- $pu
dad v¡, choca frontalmente contra la esfe¡a B. Si la cuerda no está tensa cuan- :160
do la esfera C choca cont¡a B y se supone un impacto pedectamente elásti le e¡[
I co entre B y C, determine a) la velocidad de cada esfe¡a inmediatamente -22
después que la cuerda se tensa, b) la fracción de energÍa cinética inicial que t€rmir
I
se &sipa iel sistema cuando la cuerda se tensa. 1¿
¡lmdi
14.43 La bola B cuelga de un¿ cuerda de longitud I unida al carrito ti:ás e
I
Figura P14.42 A, el cual puede roda¡ Iibremente sin fricción sobre una pista horizontal. L¿ fft{iór
bola_y el carrito tienen igual masa rn. Si a la bola se le imprime u¡a veloci- bddad
üd horizontal inicial v0 mientras el carrito está en reposo-, describa el mo 5e r(in
ümiento subsecuente del sistema, especiffcando Ias velocidades de A y B pa- dÉtefE
ra los siguientes valores sucesivos del dngulo 0 (supuesto positivo en ienüdo *rds
contrario al de las manecillas del reloj) que formará la cuerda con la verti- l-B qu
cal: a) 0 - 0"
-. b\ 0 = 0, c) 0 - 0,",". 14
arm F
e inelÁ
tr¡ede¡
ra¡ iui
to- La r
l- lo está
-ilkr ¿
i del cr
Figwa P14.43 Ec del
I
: clue al calrito lr llolLr B Lte 6 kg parlc clesde el rcposo v se.:lesljz¡r sobre
14-44 P'.::-::
_ 883
-. l¡ bol¿i B estir - .\.cle.l0
rriL.L kg. la cral cst.i :r¡oyaclir sobre un¿ sirpcr.iicte Jrorizontal. Sl
-. ignor:r la fricción, cletenrinc a) Ia reh,<idul de B reiutir¿ aA tlesprrcs rle
.1" ¡ n sh:,1a.],, I r, l'.,, ia.,1,,¡,, pnr l,r srrl,rrtici. in, trr,.,J.r,le 1.,,,,,i,l
, 1,,
c0n \'elocicla<l rries¡,,nü.ntt r.locrJa,l Je 4.
i . C. l¡u cui¡les
14.45
Cu¿tro cliscos peqrrerios A, B, C ,t. D se pueclen clcsliza¡ lihre_
. :i dcspue-<s dcl ..
.rk'si¡ hjccir'rn sobre u¡¿_sr¡pe icie horizc¡lt¡1. Lós cljscos /:1. C v D cs
. ¡i snponen str ''re,.t",1,.¡ r,"¡1ir¡¡¡¡* 1,,'¡t¡,,, liAer:,i I ." *n,..rer tr.,n ,,rr r-po.,,.i, 1.,1,,_
:: es_ c(nlsen/il
lr: 1r. \:U V V(.
' ir,li,a,l.,cu,,r,l,',1J.,.,¡ ,,,,nr, r,d,,.,.1,.,, ¡.r 1,,,1-¡.1,,,',onr.l.,.ij¡r,t
. = 12 n/s)i, choca lioltt¿l¡rentc con el disco ll. L¿s nas¿s cle los discos Figwa P14.44
:: /r¡ \ : ,r1B : )tr(. : 7.5 kg, y rl¡¡ : 15 kg. Si las velocid:rdes cle los discos
' li:u¡rnc r{* ,1,.,p.r, s 'l"l irn¡,.,,.., r,,r r, - 1, l.S rn s i r, - ¡, i r
.:r¿i.'["tt¡rrrnc¿]lusrel,'riicl¡desq.ya¡.,b)llf¡¿cciónclel,rc¡e,-gia
,i, a irrilr,,l
'l.l \i.r, ,,r ,¡rrn .* rli.,rp., drrra.,r* *l ,lruqrr,..
14.46 Cuat¡o pequeños cliscos A. B, C v /) prreclen clesliz¿lse librc_
.iite sin i;icciór sobr-e un¿ supcr.ficie hor-izoirtal. i,os discr¡s B. C y D es
,, r-r tr¡1,,s l c,lirur ,.rrrrill:rs i{, r',r, r . crr(.,r, ltrdr, -rr r"¡oro.i, 1.,1u,
,n ir,lir'¡d.r .r ¡arL.l' -l rli'.,,1. rroviéndose h¿ici¡¡ l¿ cle¡echa'con
' vekrcidacl
= 12 m/s)i, choc¿ {iorrt¿l¡relte co¡tra cl disco B. l,as nas¿s de los dis
- r¡r ¡¡r-! : 1¡tB:1tr(.:7.5 kg. v rrr¿¡ : 15 kg. Si l¿s velocid¿des dc los clis_
- irnrcüirt¿mentc clesprrés dcl irrrpacto iol r¡ :0, v¡: (3.5 rn/s)i,
= r'¡-i ¡' v¡ : ri¡i, deterrri n c a) las vekrciclacles L)(. \, L D, b ) ia li¿cción clc
. t.¡ Librerrr.: "t.¡, ir,l.li(,, ini, i.¡l ,1(.'.irt( rrr.. ,¡rrn . ,l¡.¡p¡rlr,r., rt. -l crr,¡l¡r,
¡ rini(l¿1s a r: .
'14.47 Dos eslcns pcqueiras A r /3,
curr trris.rs r¿ I.tslreutivarrrcrr
.:: lrr posicr' .. co¡ectill n]ediantc u¡¿ r,¿rilla r.rAirlrr de l ,ngitu.li1.2rrr.
r r,,us., insrsrrili.¿ur
-l , c¿ frr¡-,t.. -¿s clos esfel irs dcscarrs¿n sobl-c u¡r super llt ic |,,r iz, rLi.¡l sin fi icr,iún cn¿r_
. -.itr¿ C cl i l)errtin.¡lrc¡t(-. ir.{ r. 1¡ i¡]p,¡ur" la r.cl<rcid¿tl ¡1 : ¡oi. Dete¡lrirc ¿1)
i ira ¡. -¡rridrtl dc llr,\itnicnto lrleul rlel sistetn¿ v su cantiditd (le nto\,inlierto
. -.,rr¡)leto. :
-' .rln J.,lt,r,l*.rr,r rtrr, d, r1¿:., (; /r,i,r"¡,,, ¡,¡.,¿ -,, t\ B,l-.1, r;.
l tI lrtr le r':rrilla AB gira 1{10".
- :: .r lil¡r -r:.. 14.48, Ul vehículo espacirrl dc 750 lb quc viaja con vclocicl¿cl vo:
_
'l s)k p¿rs¡ po¡ el or-igen O. lirrtoncts, caigas eiplosivas sepiuan al ve
, Frl tre\ p¿fiF\ A. B r C. ,r'n pesos respecti\/os de
'' fi-¡-"-*
:-i :: t,j'.' l2S, 250 \, 37i lb.
.,:ff"ll,l'y rles¡rrns J.t ¡o\i(.ioncs dc l¿rs lrcs p¿rtes son A(.210.2 0,
;
I
- , B(600, 1390.3240), C(-4u0. -960. 1920), dondc las coor.den¿cl¿s

),
,\!resln.:n pies, la velocirlad (le R cs v¡: (800 fils)i + (t 100 fi/s)j :l
': -.1:.,i¿n..: ll00 iVs)k. t, la compotier)te:r dr: la vekrcr'dacl clc (.t es de ¿OO fi¡.. ¿. i
, -,:trici¡.1 r- 1.,'-lutid.,,ldo':, ¡.rr1" \.

1.4,49 T¡-s esferrrs pe,¡rrrirs,l B y C, crrla rura
de m¿lsa ,?t. se co¡ectan ,L]
' I r illr', rrnrl[, /] , r¡).r nr:r.a ¡. irrri¡¡rrili,-r rt,. u..lr,l,, rnc (.u, ¡L.irnlls lr¡
::. -,1 ..= . i,'rtrn'il,l,.,lelunehrd/.L:r:,ste¡^..r,,.,¡.r,,1..1/,rr.lil,r.,r,r.rrt_sirl
'rr :i,l¡ e uniL sulel licic l¡ rrizn|ttLl, c i ici¿rL¡entc est¿in rot¿ndo a un¿r r c_
L
¡,,¿l¡edednr dcl zorill,, D Figuta P1 4.47

:: -.... ,L
lrrn per1¡¿l¡ecc e¡ rcposo. Rcl)ent¡r¿l¡r¡ntc,
r lc latrLer(Ll Cl) Des¡ucs ú",|re Jas otlas dos crrclcl¿s sc h¿rn tcllsado,
., l. rr5- nire ri) ]a vclocicl¿d dcl alilb D, bl lir r elocr,Lrcl rcliLht u ¡ l:L cu¡Ll gjriut l¿rs
:
' . .' .t r /J al¡eclcclor dc D, j.

";"r;" ,;tl ,"il.r.s,¡r.;, "li-,r., n
¿) ln t.o".i.. ¿"
'. ,L,ip.,, rr,rrr'[, 1.,.¡'r-rdrr \D., A/-rs"rreh-n.r
'J,50 'l¡es eslér.¿1s cLic¿rs A, B v C, c¿da ur¿ cle ¡¡¡rsn ,1. sc cdlectan
'- :,¡¡irr¡ unillo D dc nlasa 2?)? polrncclio de tres cuercl¿s i¡r:rtcnsibles
, :- s cte loDgihrd I v csp¿cind¿ls i¡teN¿lk)s rcgulares.
¿1 L¿s esléras se
'/.., lil,rerni nl,..in
i,,r io 5uh.- rrn:r .r¡l\ rfi, ic lr,, i/,, t.¡l \ qr
: -: rrtrte a ur¡¿r velocidacl o¡ alrederlor , t.l anjl,, n ,1,r* est,i
c,r r.fo_
:.:d¡ CID se nrrpe cn el tielrpo f : 0 cu¿nclo l¡s'esfer¿rs v el linj
- .rr Jir posición rnostr¿rdl_ Corisidere cl sistem¿t coruprresto por el
'. , ,ti.r.r..\ r B r ,1"t, r.,,jr,. / (r..r ,Ir_1.1,r¡,l. ¡o..,.¡,;,,
.,,1* rrr.,r C d,.l si.terr,r /,,1.,n.rr¡
c."rri,l,r,ltl¡ rro,ir ,r.rlo,r,S,rl.,r
' ::iientn alredeclor tle C, c) 1a cnergírl cinótica T dej sistclr¿r. Figura Pf4.49 y P14.50
'q
884 sisiemas de partículas 74.51 Tres esfelas pequeñas idénticas, cada rma con peso de 2 lb, pue
c'len deslizarselibrenente sobre un¿ superficie sin fricción. L¿rs esferas B v C ..\
están colect¿rd¿s por uredio rle una varilln delgada y per-rnanecen en reposo
en la posición que üuestla la figura cuando 1¡ esfén B es golpeada de na-
nera {ionti por lir esfe¡¿ A, la cu¿¡l se nucve h¿rcia la derecha con velocirlacl
v¡: (6.5 fVs)i. Si 0 = 30'y las veJocidacles de las esferm A y B inmecli¡t¿1-
mente después del irnpacto son v,1 : (0.5 fVs)i y v¡ = (3.75 fi/s)i + (v¡)rj.
determine (v6), y la vekrcidacl de C err cuanto se produce el imp:rcto.
14,52 T¡es esfer¿s pequeñas idénticas, cada una con peso de 2 lb, pre
den deslizru'se libreltrer¡te sobre lrla super-f)cie sir li-iccjón. Las esfens B r'
C cstárl conectadas pol rnedio de una va¡ill¿r delg:rd:r y pelnianecen en re
Figu.a P14.51 y P14.52 poso en Ja posición que nuesba la figura cuando la eslé¡¿r B es golpeada cle
ñ¿1rter¿1 fiontal por la esfera A, l¿r cu¿l se ¡rueve hacia la clerecha con velo-
cidad v¡ : (8 fvs)i. Si 6 :45" y l¿rs velocid¿des de l:rs eslelas A -v B inrne
diatiunente después del rrnpacto son v,1 : 0 y v6 : (6 fvs)i * (v¡),,i, deter-
,,,ine r',!.. r 1., rclncid,d,le C Lrn ¡rorrtn se pro(lr.e irnf¡( lo.
14.53 Dos per¡reiros tliscos A 1 B de 4.8 y 2.4 lb tle peso, respectira
nente, se pueclen deslizar sobre una superficie horizont¿l si¡ f¡icciól. Los
discos están co¡ectados meüante una cuerda cle 3 li de laryo y girun en sen
tido contr.ario al de l¿s nanecill¿s del reloj, llrededor dc su centro de m¿lsiL
G, ¿¡ vekrciclad de lJ racVs. En f : 0, las coorden¿das cle G son iu : 0, ry¡ =
7.,14 ft, v su velocicl¿id es vo : (5.76 lVs)i + (1.44 fvs)j. Prico tierrpo clespuc:
l¿i cuercl¿ se rcmpe; se obsen'¿ entonces que el disco A se mrreve a lo largrr
de rrn.r Lr-¿rl'ecto a paralela al eje r7 y qrre el clisco B lo bace po¡ un¿ tr¿vec'
tolir que intelsec¿r ¿.1 eje r a una dist:rncia b : 21 lt de O. Deterni¡e ¿r) las
velocidades de A y li luego cle que se ronpe l¿ cuerd¿l, b) la dist¿rncia ¿ me
did¿r descle el eje y h¿ista h trryectoria de A.
r
,
Fig!
14.54 Dos pequeños discos A y B de 6 v 3 lb de peso, respectivamen-

tc, pueden desliz¿rrse sobre una superlicie horizont¿l sin fricciírn. Estos clis-
cos se conecLalr media¡te una cue¡dir de rn:rsa ir'rsignificante 1' giran aL'ecle
alor de stl centro de m¡s;r (l lin f : (). C sr mrreve con velociüad v,, ) sus
coo¡den¿rdas son i¡ : 0, úa : 7.5 ft. Poco después, la cuerda se rompe y se . at ¡.
observa clue el disco A se rnrreve con velocidad v-, : (7.68 lVs)j en líleii r.ec-
-i::.::
t¿l v a un¿l dist¿¡ncia ¡¿ : 5.58 ft desde el eje 17, en talto que B lo hace ¿ r'e-
locidad i¡ : (10.8 lVs)i (6.72 fvs)j a lo irrlgo rle unr tra\ ectori¿ qre inter'
seca al eje r a una dist;rncia ü = 21.6 lt desde el origen O. Detemrine zi) lir -:r
velocid¿rd ilici¿rl v¡ del centro de nas¿r G de los clos cliscos, b) ltr lorgitud de
la cuerda que inicialnerlte conecta a los dos cliscos, c) Ja veJocidad en lnüs
a la cual estos discos girü:rn alrededor de G.
_ En un
tr¡e- 14.55 juego de billar, a la bola A se le imprime velocidad ini- Problemas
lrc aJ r'¡'¡ a lo largo 885
del eje longituünal de la mesa. A choca con la bola B y lue-
P@ ¡o con la bola C, las cuales están en reposo. Se obsen,a que las bolas á y C
ftE- üocan de lrauer¿
manera rronr¿u
frontal con las late¡Jles
rarerales de la mes¡ en A
l¿ mesa
"" A'v c, respecti\,a_
¡,"y C,,
C' '""."*i--
ided rnte, y que la bola B choca en fo¡r¡a oblicua con la late¡al en 8,..Siun=4
Si o^ = 4
idr- mls y a : 1.65 m, dete¡mine c) Ias velocidades vn y v¿ de
rs- o¡ = 1.92 m/s
b¿ bs bolas B y C, b) el punto C' donde la bola C choca con la late¡al dá la"me-
r- Suponga super{icies sin fricción e impactos perfectamente elásticos (esto
s- conservación de energía),
tF-
B¡ 14,56 Para eljuego de btllar del problerna 14.SS, se supone ahora que
L re- r,i = 5 nvs. u¿ : 3.2 n/s y c = L22 m. Determine a) las vélocidades va y
¡& 16 de las bolas A y B,b);l punto A'donde labolaA hace contacto con la
Elo-
l*e¡al de la mesa,
f¡F-
tÉ-r-
14.57 Tres pequeñas esferas idénticas A, B y C, que pueden deslizar-
se sobre una superficie horizontal sin fricción, están uniáas i tres cuerdas de
nll- bngitud l atadas al anilLo C. Al princip¡o. las esleras giran alrecledor del ani-
te lo. que se muer e a le l¿¡gq del .je r ion r elocidad v-r. De rcpente. el anillo
et} r rompe y las tres esferas se mueven libremente en el plano ry. Si v¿ : (2.6
Ets¡ n/¡)j, vc = (4.5 m/s)i, ¿ = 260 mm, y d = 150 mm, determine a) la veloci-
dad inicial del anillo. b) la longrtud I de las cuerdas, c) la tasa en rad./s a la
¡¡éJ o¡al las esleras rolaban a]rededor de C,
r*s
FC-
t¡s
De-
Figula Pl4.57 y P14.58
l-
F
= 14.58 Tres pequeñas esfe¡as idénticas A, B y C, que pueden deslizarse
ls .
sobre una superúcie ho¡izontal Iibre de f¡icción, esián un]das a tres cuerdas de
e
:- 75 mm de largo, las cuales se atan ¿ un anillo G. Al principio. laj esferas siran
! en sentido contra¡io al de las ma¡ecill¿s del reloj aliededor del anillo coi ue-
locidad relativa de 0.75 mrs. y el anillo se muevá a lo largo del eie x a reloci-
at drd vo - 10.4 m/s)i. De repente. el rnillo se romp" y iaslres erferas se mue_
e ven üb¡emcnte en el pluro ry. con A y B siguiendó trayectorias paralelas al eje
i y a una üstancia a - 130 mm una de l¡ otra y C en trayectória paraleta al
eje.r. Determine a) la velocidad de cada eslera, b) la üstancia ¿1.
r'
S sremas de Padjculas
-14.10. SÍSTEMAS VARIABLES PE PARTíCULAS
886
Todos los sistem¿rs cle padículns consirlerirdos hast¿r ¿rhora t:stán cotr-
puestos por-paltículas bier clcfinidas. Eslos sistern¿s no ganaríul o per-
dert'u, pittícirlas clur¿utte stt noürnlento. Sin enbalgo, en utr gran lri-
lrero ile nplicaciones cle ingeniería t's neccsario cr¡nsiclerar sistal¿¿s
t:rtríables dt. pa.rtítt.¿l¿s, csto ós, sistemas que esthn ganirndo o pcxliel-
clo continrrartretttc partícrrlis o atttb¿ts cos¿ts al lnismo tielnpo Conside-
re. n,,r "icrnulo. 'rrir' I'trLir'¡ lri,lr,,'rli, ¡ Su 'trriilisis irnpli"t lrulelelrrri-
i" l.ir f.,er"ns *jtrr:idrs por rtna coLrielte tle ngua sobre lrrs
''*.ió,r
álabes girntorios, v se ¿rdvierte t¡re las partícul:rs dc, agutr r:rr coltacto
c,,n los'írlabe. lbriral urr sistena que c¿r'ubia er'¡ ttxltl mornento y tltte
atlquierc y piclde partículas de rn¿rncra contimr:r' Los cohetes propol--
.i,r,".r-, otin .i..rnplio .le sisterrl.Ls r':uiables, ya que su propulsión clepel-
d, d. l.' -r¡,ul*icir' ¡.,nlinu r J" ¡r.tt1ícrrl.ts '¡"¡'¡[¡'¡'til'lr"
Rccuérllese cluc toclos los pincipi,'s dc 14 cirrt-ticrt.st¿bl"ciJos has-
-.ontttrntes
ta ahor¿ se c1ccl.,¡i,.,,u pnra si.ütn,r, tle plrticulas' los cu¡les
rd I¿s g¿r¿tr rti l,rs pier.Lu l'or lo t¡nto, sc debe elcolrtra¡' ul tii lbrtrt¿r ¡le
re,l ,.il el arlili\i' ¡c rul si\terLl¿l r'ari¿rblt: de p:utícl r-s al clc un sisten¿
col$t¿lDtc ¿rr-rili¿u'. El procediniento scgrrido se ilxlic¿r erl lirs sccciolles
14.11 1 14.11¡.rta cl,ri .rr I crtegoíirs clc lplicacioncs: rnr¿! corricrlte
'pli,l"
,..1.r< i,i'r'ri.r,l,l ¡',ttrcul,,s \ r¡rr 'i\lcrnir Llrrr'{i{nl o Pitsr(lr lnr\ir'
,14.I1. CORRIENTE ESTACIONARIA DE PARTiCULAS

C-lolsitlcle una colriente estircioli¿Lri¿r tle patículas, tal couo ulr chollo 11'
agun t¡re dcsríl ruta palc:ta fija o un fhtjo de aile que pas:r por un dttch
r/r n'pur. i n
'l,.rttil,,,1nt
liua detcnlinar l¿ icsult¿rnt<: cle las lirerzas eiercidr'
l¡-- i sile l,rs p.utícul.rs crl uunt.Lcto cort Ia paletri, cl clucto o el vcrtül¿rclor' '"
¡isl.ur".1r,.prriúulrrs¡ s, Jcrrol¡ ¡u,r's' I'isl' r"''Jclinido'l' "" rr''r' '
,/ r, fieur., Ii.9 Ol*en. ,l're S , ' un 'isternr' '''ri''l'l* 'l' p'rrtrnrrl'r'
// ,t',.,i ,'t,,,', ,', ,,,t¡¡i¡¡¡¡ g¡¡'¡ l:r' ¡r:rltttrtlls '¡te fluren llrtirnrl itrl''
c irLLahnerrt, t,ierd,'rm r,,i,,eroigunl cle llru1ículas t¡re fluyct lincia llr:"-
... ...." I il
,.,,:. i r'., ,1, I ri.lcr,'n. l\,r lo trr¡lo. los ;'rinci¡rio' rl' lrL t irr' ti¡r qrrr
se h'rrr ' '
.'' hl, tirlo lr,¡tl;r ¡¡l'6¡.1 ¡,,1'rtcdcn q'litr,rse d' lrrln.r't ürn(l:r it s
,/ .r)" Sil crnbtugo, se puede d"finil-col fircjlidad urr sjstern¿ ¿rur-iliirr' '
it'letr;tlr"le i'
r,arri,ttl".rrLlcDermrllc(e(1)n.l,ttll''lltr¡,lllnulrl'reri
Figura 14.9 i,n Ar. corrLlJJr" ,rl tie,',p,, f cl sistenra S r¿á,: l¿s partículas que erit:--
r.in ,, S chrr¡lte cl irrtelr alo tl" tiempo At ({igrtla 14 10o) A coltil :
.
ción, consiclere ¡l tienrpo f + Ar el si.stenl¿ 5 rlás las partículas. qui: I -

s¡rliclo clc S cluriutte el interv¿lo de ticnpo Af (figura 14 10c)' Clalal ':
1,.lt1\ !,tiIt1ft\ t)tt¡Jt,1tltt:, . st,í,, it,t¡'li,',,1n' u,t n",b"* '4("s \ es l!'
,,¡li,,r' ,' ,,qu.ll',. ¡,trticulr' -l ¡rinci¡'intl.l irnprrlv'¡ l'rt rrrtiJad 'le
rirrri"rl,,. úr,.lo qrre I.t rnr,r.r lol¡,1 ,,, dcl ii'lem.r S ¡rcrrnrnen' ''ir':
te. l¡s It.ull, rtl.r. q',' J si\t, lrrl I r'¡rtelllr' 'lu' 'ul'lr d' ' l
",'lr'','
li*rur,r li.l.be', i' n"l l.' ll,isnri¡ lrritqa A,,, D"rr"l;rndu1'orv\ \ \/
po, lir',rrrr' r'te. Lrt rel,x i,l:tJcs J' l.Ls p.'rrri ul.r' (luetrrlrrLrr it S,' I,r ',\
i¡'," rr1",'d" S, ,, B. s( Ienr"\r'rrlrr err Lr liqrrr',r 14- 10'r la t rrrlitl t¡l 'l'
ürnjento de las patícr ai quc entrau ¿r S por (Ñrr)v-' y la c:urtiiLe
rnor.imientri tle las parlícula's que salen cle.S por (Anr)v¡ (fi¡¡rla 11
\F rct\r'esclrli r t,rrnltién m, diir't" \e( lurt s rlrroPi ulo¡ ll¡s clnli'lr''l
rrr,nii'rient,',,, v. rle l.s Pi¡Ér(rrlrr¡ que L'trrra'r:r 5 ¡ l'* irrrprrl'"'
ñrer ¿a' ¡i, rci,L'r',1'r, 5 r .e it'r[i,.t rnr di.tr'te'i[nos trrrs e igrr J -'
qro el iiil.rnrll' 1,,. ,,,r'iid,rdc' de rn,,ütnir trlos ' irll'r.rl'ot etr '
'
rl,s ¿) v b) de la figura 14 10 es equipolente ¿il sist<rl¡r tle l¿s c¿rnh'
de ¡r(Ninierlto en tl inciso c) de Ja misrnri ligrrra
14.11, CoÍiente estacjonaria de padícutas
887
a) b)
tgura 14.10
La sumatoria )mav¡ de las cantidades de movimiento de las partícu-

k de S se encuentra a ambos lados del signo de iqualdad y por ello pue-
& omitirse. Se concluye que el sistema fármado por la cánlAdnl demo-
úniento (Lm)va dz las partíatlas que entron a S en el tíernpo Lt y bs
-q;ulsos de las fuerzas tjercidns sobre S durante ese tíempo es equípo-
hte a la cantidad dr mouímiento l\m)v6 d.e la;s partículas que salen de
S m el mi"smn tiempo N. Por lo tanto, es posible escribir
(Am)v^ + )F At = (Am)v¡ (r4.38)
Se puede obtener una ecuación similar considerando los momentos de

h vectores que intervienen (véase el problema resuelto 14.6). Al ¿li-
rilir todos los términos de la ecuación (14.38) entre At v deiando que
lI tienda a cero, se obtiene en el lÍmite
>r:ff{oo-oo) (r4.3e)
fude -
v¿ vA representa la diferencia enhe el oector v1y el oector v¡,
Si se usan unidades del Sl. dm/dt se e{presa en kfs y hs veloci-
üdes en m/s; se veriffca que ambos miembros de la eóuación (14.3g)
- erpresan en las mismas unidades (newtons). Si se recurre a unida-
des de uso común en Estados Unidos, drn/dt debe expresarse en slugs/s
rbs velocidades en fi/s. Se veriffca de nuevo que ambos miembroide
h ecuación se erT)resen en las mismas unidadés (libras).}
El principio establecido se usa para analizar un gran número de
arlicaciones de in_genieía. Algunas de las más comunés de estas apli-
eiones se considerarán a continuación.
l\fuchas veces es co¡veniente e4)resar el g¿sto de mas¿ ¿m/¿f como el producto pe,
_
&de p es la densidad de Ia coniente (masa por uridad de volumen) y
e su gasto de vo
ben (volumen por unidad de üempo). Si se usan unidades del SI. p se-er.presa en
V-" (po¡ eje-plo, p = 1000 lg/m3 para el rgua) y p en m3ls. Sirr embarso, si se recu¡¡e
enidades de uso co¡nún en Estados Unidos. p por fo general tendrá que ialcula;se a par-
É del peso esp"cr$m correspondiente ,), (pe"o por unidad de volurnenr p = y/g. pueslo
F "n llrl¡r por ejemplo.
y se expresa ¡ 62.4 lb/13 par¿ el aguar. p se obUene en
fl
IeJft'. ga.io de volumen Q se expresa "n 41rs.
888 Sisiemas de partícLrlas *ürr¡*ntts de fiu¡dü des\¡¡áda por Lrnfi i:¡al€ta" Si la paleta es-
tá f¡a, el nrétodo de análisis que se indicó antes puede aplicarse de ma
nera directa para determinar la fuerza F ejercida por la paleta sobre Ia
coniente. F es la única fuerza que necesita considerarse, ya que la pre-
siól en l¿ cordente es constante (presión atmosférica). La fuerza ejer-
cida por la corieüte sobre la paleta será igual y opuesta a F. Si la pa-
leta se nueye con unavelocidad constante, la corriente no es estacionari¿r.
Sin embargo, parecerá est¿cionaria para un observador que se mueve
con la paleta. Por 1o tanto, se debe elegir un sistema de ejes que se
muev¿1n con ella. Puesto que dicho sistema de ejes no está acelerado,
la ecuación (14.38) puede seguirse usando, aunque vA y v¡ deben sus-
tituirse por las aelocidades relatiuas de l¿r cor¡iente con respecto a la
paleta (véase el problerna resuelto 14.7).
FlHi* cie f|!Ji$o Far el int#niür e{e un tuhó. La fuerza que ejer-
ce el fluido sob¡e un¿ transición de ur¡ tubo tal corno una cunra o urr
estrechamiento puede determinarse ¿l considerar el sistema de partí
culas S en cont¿cto con la transición. Puesto que en general variará Ja
presión en el flujo, también se deben conside¡ar l¿s fuerz¿s que ejer-
cen sobre S las partes colindantes del fluido.
fu'lüi{]¡ á {eñcñ¡dri" En un motor a reacción. el aire entr'¿ sin ve-

locidad por el frente del notor y sale por la parte posterior con una
velocidad elevada. La energía que se requiere para acelerar las partí-
cul¿s cle ¿ire se obtiene al quemar el combustible. La lrasa del com-
bustible quemado el los gases de escape será de manera usual lo su-
ficientemente pequeña conpru¿d¿r con la nasa del aire que fluye por
el motor y debido a ello será posible ignorarla. De tal ruodo. el ¿náli-
sis de un motor a reacción se reduce al de una corriente de aire. Esta
Fotografía 14.3 El análisis de un motor a puede colsiderarse como una corriente estacion¿rria si todas las velo-
reacción se reduce al de una corriente cidades se midel corr respecto al avidn. Er¡ consecuencia. se supondrá
estacionaria de partículas de aire con todas las
velocidades medidas con respeclo al avidn. que )as corrientes de aire entr¿n al motor con un¿ veJocidad v de trag-
nitud igual a la velocidad del rwión y que s¿¡len con una velocidad u igual
Figura 14.11
a l¿ velocidad rel¿tiva de los gases de escape ({igura 14.11). Como las

presiones de entrnda y s¿lida son casi iguales a la atmosférica, Ia única
fuerza externa que necesita consider¿rrse es la ejercida por el motor so-
bre la corriente de aire. Esta fuerza es igual y opuesta al empuje.l
lAd\,ieún que si se ¿celera cl avión, no es posible utiliz¿rlo cono un sisten¿ de refe¡en-

ci¿ ncrtonjano. Sín embargo, se obtendrá el mismo rcsr t¿do para el ernpuie, al recurnl
¿ Lu1 sistem¿r de ¡eferencia en r'eposo con rcspecto a la atnósfér¿, )¡.lue en ese caso se
obserar¿i que las p¿rtícul¿s de aire entr¿rán ¿l r otor sin velocid¡d v s¿ldrfu de él con una
velocidad de magnitud u - o.
Ventilador. Considere el sisterna de partÍculas S que se muestra 14.12. Sistemas que ganan o pierden masa ggg
.n la figura 14.12. La velocidad v^ de las parf ículas que entran a.l srs_
terna sc supone igual a cero, y la velocidad-v6 de las óaftículas oue sa_
len del sistema es la relocid¿d tlel uiento de ltelire o-torbelhno. La r._
Iocidad del gasto se obtiene al mulüplicar o3 por el área de la sección
tr¿nsversal del viento de hélice o torbellino.
-puesto
que toda la n¡e-
sión alrededor de S es la atn.rosfé¡ica, la única fuerza ixterrla
+
tf--:=- Viento de hélice
oue'ac_
iri¿ sobre S es el empuje del r entilador
Helicóptero. La deterrninación del empuie creado por las héli-

(€s giratorias de un helicóptero en vrelo es sl-milar
a la deierminaci<in
del empuje de un venfilador La velocidad v^ de las parlrculas de aire
cuando éstas se apror.iman a l¿s hébces r" ,r.,fon" izui a c"ro. r Ia r._
Iocidad del gasto se obtiene al rnultiplicar l" ,agnitrd de la ,r"íoc¡dad Figura 14.12
rs del üento de hélice por su área de sección trLsversal.
.14.12.
SISTEMAS OUE GANAN O PIERDEN MASA
Fn.eguida se analiza un Lipo diferenle de s¡stema variable de pafilcu_
Lrs. ¿ sirber.
un sistema que ganr masa j
¿[5e¡ls, continuamenie parli_
-ulas o que pierde masa al e:rpulsar partÍculas de manera continua.tol_
A,r)i\' + )
^\
silere el sistema S que se muestra en la ffgura 14.13. Su masa, iqual

a
'¿ en el instante ¿ aumenta en Anr en el iitervalo de tiempo A¿]pa¡a
-¡plicar el principio del impulso; la cantidad cle moümiené al
dÉ este sistema, se debe conside¡ar en el tiempo f al sistema -¿iliris
S más las
¡rrtículas de masa Am que absorbe S durante e'l intervalo de tlemoo A¿.
I¿ r elocjdad de S en el hempo r¡ sc denota mediante ,0, Ia ,relocid'ad d"
-\ en el tiernpo I - A/ se denota mediante v I Av, 1 la relocidad abso
lrta de las partículas absorbidas se denota por mediá de.r0.,, Al alilcar el
principio del i:npulso y l:r cantjdad de rnoirnjento, ,. '
"rJb.
mv i (Lm)v" + )F A¿: (m + Aar)(v + Av) (14.40)
s stenas de partÍcu as
890 A1 resolver para la sulir¿r )F
At de los inrpr sos dc l¿rs lucrzas exterl¿rs
que irctúan sobre S (excluyendo las firerzas e.jerciclas por lir-s padícultu que
se absorüel ), se tiere
)F A¿ : rnAv i Arn(v v.,) + (Ar¿)(Av) (14.41)
Al irrtr<xlucir- lu w:lt¡cidad relatixa tt con lespecto a S de las partícuJas

que se absor-bcr-i, sr-' cscúbc u : r,., - v ) se anot¿r, puesto que o., < ¿r, (llre
la velocicl¿cl relativ¿r u está (li gi(1¿ hacia la izquielda, como se rr.tues-
tra en la figura 14.13. Si se ignorn cl irltirno tór'mino el 1¿r ecuación
(14.,11), que es de segundo orclen, se escribe
)F A¿ : nr Av (A¡n)u
Al dilidú'entrc A¿ v de.jar que A¿ tielda i1 cero, se tiene en el lírnitel
tlv ,l¡l
)F:ttti - .tt (I4.42\
Al rcrrgrupar los tírrminos v rcct¡rtlar q.l.c dv fdL : a, dolde a es 1¡r ¡rce

lelaciórt clel sister)r¿ S, se escribe
2F + *t: nra (1,1.,13)
qLre rrLrestra que la acciól soble S de las pnrtículns r¡rc sc cstár iü-
¡orbicrrdo es eqrrir.rlenle.r r¡ll et |uj-
¡lnt
*: Eu 1r4.44)
que tieltle
¿ frerrar el rnoürlricrto de S, ya que l¿ I'elocidad rel¿rtiv¿r u
de pmtículns está dirigid¿r hncin la izquicrda. Si sc us¿rn ulid¿des
lr,rs
dcl S1, rhrr/r1r se explesa el kg/s, la velrcirl¿d relativ¿r ¿¡ en nr/s v el elr
prrjc: <lrresponcliente en ner.to,rs. Si se recur-re a ¡uidadcs dc uso co-
n¡in cn Eslados Unidos, rln/rlt debe expresarse el shrgs/s, ri er ftls r
el ernprrje.' correspondiente en libras{
Las ecu¿rcir¡nr:s r¡t sc clbúcnen se usan tarnbiél piu'¿l (letenniriu-
el lroviniento cle rur sistern¿ S rlue pierde nr¿sa. En este caso lír tas¿r
de c¿rlbio de rr. as¿ es neg¿rtiva y la acción sobre S de lns paltícrrlas r¡re
sc cstán erpulsando es equivalelte a rrn ernpujr: er la clirección de u-
esto es, cr la clirecció¡ opuesta a nquella en qte las par-tículas se están
Foiografía f4.4 Cuando se encienden los expulsnndo. Un r:t¡holc rcpreselta un cilso c¿r'¿cterístico cle r¡n sisten¿r
cohetes propulsores del trasbordador espacial, qrre pielcle rnasa de rrirncra continr¡a (r'éase el problenia rcsudto 14. 1.
las partículas de gas que emiten proporc onan el
empuje necesario para eL despeque.
lCu¡udo l¿ vrlocitl¿d ¿brtrtl v,, de l,$ p¡tícuhs quc se absorb-ar e

l.r (1.1.42) sc colvicrtc cl
ló¡¡rrla
)t '!
t""'' -
Ál comp:rÍar'1a lil rrrla oLtenid.r par¡ la ecüxciói (1t.3) dc l¿ sccció r2 13. r' ol)se¡1á que
cs posible ;rplicar la segr¡xl¿ kv dc Ne$,to[ I r¡n sistem.r quc g¿ ¿ nras¿, sienprc qü. lns
patlíd1las ahst)rhi¿^ 4tút i ici(la1.nte etl reposo. T.rrDbnii pLreclc' aplic¿rs0 a sist.¡I ¿s t¡,e (
picldan rnasa. tirn4tre que ln u:locidutL de ltts ptttículas r:rpu lsarla.r sla cal curr r.cspccto
¿l sisicrn¿ d.r rtfi.rrllcla obgiclo.
l\¡(.r l¿ ,rota al pie de l¿ trágirl¿ 88t

De una loira cre gralo $hre una rar¡pir CB a ¡atón de j40 lh,s. El grlno
1 la rulrpa c¡ A corL un.¡ rel¡cid.rd dc j0 iys r sale *u B c.rr u rio ve_
FolPea.a
l¿. locjdad de 15 liÁ. formando rrl dngulo de 10. con la horizontal. Si el peso
combin¿do de h ¡ampa ¡ eJ gr.r ro que,se transporta es una fuerza W cle ,'nng-
Pe nitud igu¿l ¿ 600 lb aplic¿da en i. dete¡mine la r.eacción el el ¡odillo de
-- apo¡o B ¡ las contponertrs de la l.pac.c.jólr en L¡ o¡tieulación C.
ór'
-ei
SOLUCIÓN
S. aplica el pdncipio del irnpuJso 1 la cLrntidad de mor¡miento durr¡rte el in_
tenalo de tiernpo A/ tl sisterna compuesto por la ranrpa y el gr¿no uue lralrs_
porlLrn. y la carrtidLrd d" grano ,1ue golpea a-1" r.",l,pu.,n Él iniervaln il. p,re..
to que la rarnpa no se r¡ue\.e. no tiene cantidad de rnoümiento. También se
$ obsewa que la suma )m,v, de las cantidades de moümiento cle las partícu_
las que transporta la rampa es el mismo en I y , + A¿ y que, ur,
AL cia, es posible omitir. "on|""u",,_
+ c, a/
au
rle.¡
B\/
Puesto que el sisterra forrrado por la cantidad de moümiento

.los inrpulsos (Anr)v¡ y
es er¡uipolente a l¡ <oni.lnd dc rnoürnienlo (Alnlvr, s" escri'i,e
:¿-
5 r componentes: C" A, = (A,n)oD cos 10. (t)
l-ri *f y componentes:
_IL (Arn)oo + Cu Ar M, + B Af
c:: t'
+\ momentos alrededor de -3(an¿)t¡¡ - ;-li'?iil'^ll'
6(Aar)o¡ cos 10. , 12(Am)o¿ sen fó. 1S¡
*t "jiP*l:l9llr:proporcionados. I,V= 600ib, ¿¡ = 20 ftls, os rS fvs y :

tSZ Z^= 7.45 slugs/s, y resolver la ecuaciór.i (3) para B y la
!11rL 110
-o1.=(1r p¿r¿ ur.
ecuaclon
I2B :7(600) + 3(7.48)(20) + 6(7.45Xt5Xcos 10. _ 2 sen r0.)

l2B -5O15 B - 4231h B:423ib J {
A: (7.45)(15) cos 10.: 110.1 lb C, = 110.1 ll¡ _ {
Al sustituir B y resolver la ecuaciór (2) para C'
:600 -
Cv 423 + (7.45)(20 - lE sen 10") = 307 lb
C,, : :i07 llr | .(
891
Unir tobela desc:rrgo un chor-ro cle agua de ¿ir'e¿r cle sección t¡lnsve¡sal A con
vclociclad v¡. La conielte se desría por rrcclio de rura,roln palet:r qrre se
rnueve h¿ci¡ l¿i clerecha <t¡r velocidird constalte V. Suponienclo rltre cl agua
se nneve a 1o largo dc la paleta a vekrcidad corst¡rnte, clctc¡mile a) lirs corn-
ponentes de la lierza F cjclcida por la paleta sobre l¿t conieDte, ó) la velo-
t i'11,'1 \ ¡'.rr''r 1r crr,'l .e g*n.rn la |ot.r, ¡.¡ rr;i\i',,.1
$o[-ucrÓf{
r¡) (lrn\)oúentes dc Ia lucrzn eicr-cidn sobre cl chorrrr. Se elige rrn
sistema de coorden¿d¿s quc sc úuevc c'-,rL lir p.rlrtr .r urr¡r r elocid.kl const¿nte
V. Las parlículu de :igrra golpean la paleta corr un¿l velocidad rclatjva u,1 vA :
V v se alejan de la p¿rlct¿r co¡ un¿r r,elociclail relativir u". Prresto que las partícrr
l¿s sc litreven l lo largo cle ]a pnlcta ¿1 Lrnir \rh)ci'lud (úrstrote, lts r.lr,r'id¿clcs
rcl¿tiv¿s u.\ \,'us tierren ]a rnisrna rrragnitud ¡¿. Al denotar la cLensidird de agua
por p. lir rn:rsa cle las pirt1ículas (,llte h¿1ce¡ contaclo con la p:rlcta tiru-arte cl in-
:
ten'irlo de tiempo At es Arn Ap(oo V) Al; una n:ua igual de partícr1:rs se
aiejn de la p.ileiu dur-¿ürtc At. Sc aplic¿ el prircipio clel inrpr so y Li cantidad dc
e
nnñil¡iento ¿11 sistcrna li¡lrado por las piirtícr as contacto con lrr paleta y l¡-s
¡r:rrficulzrs qrlr: incidelr en est¿r rnisülr e]r el
jntcnalo A¿.
E¡
Al reco¡dal que u.,{ }'uB tiete¡ la misnra m¿gnitud t¿, y omitir h canti-
cl¿rd de r¡roü¡ticnto }n,n qrre ¿parccc e[ al¡rbos ]¡iclos, se escribe
1> r componeltes: (Ani)rr - F. Ar = (Arl)a cos 0
corlponentes:
1-Ji7 *F,, Af = (Alr)zr sen 0
:
Ai sustitui¡ An¡ Ap(¡,o - I¡) A¡ v u : oo - V, se obüenc
l¡,:..\p(r1 \'lr(1 (,os 0r+ F,,:,\¡r(r 1 l l: sc ll'l {
b) ltloci<lad ile [a ¡r:rlctar p¿r.¿r dcsarroll¿r'l¿ rn¿irirn¿ potencit.
La potenciil sc obtiene iil rnultiplicar Ia velocidnd V cle la paleta por la crorn
poncnte.¿i" cle la firerza ejercid¿ por cl chorro sobre 1:r paleta.
poteDcja: F,v = Ap(a¡ - I/)ril _ cos 0)I/
Al dilérerrcifi l:r potencia con respecto ¿1 V e igral¿u a cel-o l¿ der-i\,ilda, se

obtiene
r/(potenciu)
,^ -{p,, 4u,\ -:,V:,. 1-co. lt -t)
V: o.1 tt = it^ I)¡rii pr)t(rrcia Lríl\irr¡ \¡ : ],,, -t {
Not¿r. Estos ¡esr tados sólo son ví¡liclos cr¡ando un¿ soL¿ palct¿r des\,ía
erl chorrr¡. Sc obtienel ¡esrrlt¿rclos difc¡entes cu¿rndo rrna serie dó paletas des
\'ían cl cliorr-o co¡io eri una tu¡bini¡ Pelton. (\¡é¿se cl oroblenlr i 4 Sl )
892
f.*
Un cohete de mxa inicial m¡ (incluido el armazón y el combustible) se lan_
za vertic¿.lmente eú el inst¿nte f :
0. El combustibÍe se consu¡re a una tn"u
constante g = dnr/dr y se eqtulslL a un¿ velocidad constante ¿ r.elativ¿ ¡l co_
hete. Obtenga ula expresi<in par:r la magnitud de Ia velocidad del colrete en
cl ticrnpo /. ignorando la resisLenli¿ del airc.
]j SOLUCIÓN
t:
l En el tiempo f, la ¡¡as¿ del arrrazón del cohete y el combustible que queda
es m : r¿o - fl y la velocidad es v. Durante el intervalo de tiempo At ie ex_
L pulsa una m¿-sa de conbustible Ln : q A¿ corr una velocidad ¿ ¡elativa al
cohete. Denotando por v, la velocidad rbsolut¿ drl combustible erpulsado,
se aplica el principio del impulso y la cantidad de moüLniento ent¡e el tiem_
pofyeltieDpof+A¿.
+
ffi ,1-,^¡'{f+^\l
[1I/^¿=g(,rro qr)Arj
T^,|'
[^,¿D¿=q^("_D)]
Se escribe
(m¡ c¡t)o g(.nr¡ qt.\ At=(m\)-qt -q Lt)k) + Ao) -g Ar(t -o)
Al dividi¡ ent¡e Af y dej¿r que A, tiend¿ a cero, se obtiene
g'm,t' qtt - 'n,o - qti!, - qrt
Al separar vadables e integrar.clesde f:0, o=0 .¿t: t,[ = [,

tl¡t
tlu ( "\ ¿, I ' t'I ntt
\n¡. rtt -) ,ud'- lo\;; * -"1n,
o:l uh(mn Sü gtli ,:rrh' .4 1l .(
¡tLr - t11
Comentario. La rnasa que quedr en el tiernt]o 1/ dcspuós cle qu. re

ha consumido todo el cornhustibJc. es tgurl n la n,¡sa dál a.marí,n deli.oh"_
te ms :.n7o gtt y la márima velocidad que alcanza el cohete es o,n a ln
- =
¡nu/m") - g¡ Suporiendo que el combuitible se e"p.,lsa peíiodo."-
latjvsrnente codo. el término g¡l es pequeño y se tiáne o,""rr,rn
- tt [n Qn¡fm").
Para escapar el canrpo gr.aütacionallenestre, u¡ cohete cilebe alcanz¿¡ uua
velocidad de 11.18 kú,is. SJ se supole que u : 2 200 n/s y a,,,
= ll.lg km/s,
se obtiene rru/nr": 161. En consecuenci¿, para lanzar óada hlograno del
arnazón del cohete al espacio, es necesario cilsurnir rnás de 16l k"s de co¡n_
brtstible ',i se rrsd un ir¡pulsor que produce ¡r l!0U rru<.
893
I
Esta lección se dedicó ¿rl estudio del rnoüniento de sistenns Laríables de paúíulas,
esto cs, sisternas qu€r estiur ganando o perdLendo partíuils en forlr¿r contilua o erl
los clue irrnbos procesos se producen ¿l nismo tierrpo. Los problemas (lue se plopo-
ncn p¿rr¿1 r'esc¡h'er incluyen (I) corrientes estacionui(s de patlíankts ¡-' (2) sisfelrni
qtrc g0na11 o pierulen nusa.
7. Purq resoh:er pr<tblemus tle corrientet estttcionarias de put-tículus se cctn

siclerará unir parte S clc la corriente y sc expresará quc el sistenla forrnado porla car¡-
tidarl de movimiento tle las pattículns que entr¿rn a S en A e¡ c-:l dernpo Af y Jos irn-
prrlsos de las f:ucrzas ejercidas sobre S durante ese tiempo e-s t:r¡tipolente ¡r l¿r car.rticlad
áe nor'irniento de lal par-tículas que salen de .S en B en el rnisno tiernpo Al (ligura
14.10). Si se corsiderlm srjlo l¿rs lesultautes de los sistelnirs vectoliiilcs inplicados, es
posible escibir l¿ ecuiición vectorial
(Arn)v^ i :F A¿ : (Ar?)v¡ (1.+.38)
Quizá tanbiér se¿r clesciüle consider¡rr los r.nomentos alrededor de un punto dado
rlel sisten¿r vectorial parn obtener u¡r¿r ecuación adicional lproblema resuelto 14.6],
aunque muchos ploblernns sc resuelven utilizanclo la ecuación (14.38) o Li ecurción
r1.,e ie obtu.'o ril dividir todos krs términos entre At y al dejar que Af tieud¡r ¿r cero,
>n:ff$" v.r) (t 4.39)
donde v¡ - v,\ represeltil u:na re:tta [ectoríal y dor.rde la tasa de nlasa de fltjo dnrldl
se ex-pres¿ cono el producto pQ de ltr densidad p de la corrientt¡ (masa por unidacl cle
volunel) v la t¿rs¿r de flujo de volumcn Q (r'olumer por urridacl de tielnpo). Si se re-
cur-re a las urid¿rcles de uso conrún er Est¿dos Unidos, p se erT)res¿ coltto el cocietr-
te y/g, dorde 7 es el peso especílico del flujo ;' g es lt ¿celeración de la gravedad
Los problemas c¿r¿cteústicos que implical una cor ente estacionalia de partículas
se hal dcscrito er.r l¿r secciór L4.1L Se le podría pedir que determjn¿ra lo siguielte:
ul Enpuje causutkt por un flujo tlesoiailo. La ecuaciór¡ (14.39) r-esulta apli

c:üle, pero se obtendrá una mejor corrprensión del problema si sc usa una solución
b¿rsada en Ja ecrración (14.38).
b) Reuccionw en solrortes de paletus <¡ bonclas trunsportudoras. Es nece-

snrio dibujal plimero un diagrirnia que nuestre a uno de los lados del signo de igual-
dad Ia cantidad <le rnoümiento (Ar¿)v¡ de las partículas que iriciden sobre la P¿ eta o
la b¿inda en el tiel.rpo Af, así corno los inrpulsos de las cargas y rcaccioues en los so
portes duralte ese tiempo, y quc incüqrre en el otro lado la cantidad de moümiento
(Arn)v¿ de las partículns que se alejan de Li paleta o l¿r ba¡da en el tiempo Af lpro-
blerla resuelto 14.6]. Al igualar las cornponentes r, las componentes y los moutentos
de l¿s c¿ntid¿des en ¿rrnbos lados del signo de igualdad se generarhn tres ecuaciones
esc¿rlales de las que es posible despejar tles incógnitas.
894
,¡¡d
., c\ Empuje desurn lado pttr un m(,tor u reucción. un proptrlsor o un
lilqdor, En la mavona de los ¡asos.inLerwi"o" un" ,ot" in"og,,í¡".'l'" oen_
, ,"1 ¡uede d.s.
pejarse al resoL.erl la ecuación escalar que se obtuvo de l¿
ócu¿ción (14.3g) o de la
(r4.39).
,: rcsoltter problemqs cn los que los süstemas gqnan m(Ba

rl.rlro
se considera_
r¿l srsterra 5, el cual tiene una
masa ?n y se mueve con vejocidad v en el tienpo f.
y
las ptrftículas de mas¿ Am con velocidad v"-que S
de tienpo
At (ffgura "br*b";;;;üntewalo
Luego se e:rpresará que la'cantidad d" ,,lo,ri-i"nio tot¿l de S r. de
,14.13).
ras prl-ucut¿s que se ubsorberrin. r,aiis el inrpulso de
las fuerzrs ertemrs eje¡.cidas ,o
bre S, son eqüpolentes a la c¿urtidad de nioimie,,to s *, ;i;;;;;
* Af. Al adver_
tir que^la masa de_ S y que su velocidad err ese tiempo sorr, ,"rp""i
yv - Av. se escrjbe la ecuación vectori¿l
rnrlr"ot" , m I Artt
mv * (Lm)v,, + >F Ar: (m + Am)(v + Av) (14.40)

como se mostró en ]a sección 14,12, si se introduce ra velociclad :
relativa u v., - v
que sr esriin absorbientlo. se obLiene t" rigJ"nr. orpr"rión paru lu
9: ]Í:-l:'Oj:1"r
resutllnte de lcs tuerzas e\tetnas aplicidas il S:
>F,,#_,t,rT, (r4.42)
Adenrás se mo\lró que la acqión sobre S de lirs partri.ulas
que están siendo absorbi-
oas es equlvalente a un empuje
,:#" (14.44)
ejercido en la dirección de la velocidad relativa de las partículas

que se absorben.
O: los que ganan mas¿ son las bandas transportadoras y los

.sistemas
-L,::t""ln]t
vagones de let rocarril
vagones moürniéntñ quc se
en moürricnlo
^,,é
ca están
ac+¡ñ cru.glndo
^-,.-.,-l^ -^- g,:"u"
--- o urena. asÍ
como las cadenas que se ;e están
están jalando
ialando áe
de un c¡rrcte -
rn carrete. "on
3,, Parl resol oer

,problemes de sislemux que pierclen mosa, co¡no los cohetes
y ro5 Irrotores de cohetes,
coheles. es posible recut.rir a i"r-.:";";;;;'ii;?o¡
er posible.recurrir ]rrs ecuaciones .14 4Ot . ¡¡rr.++¡,
tt .i^,.,
l-!r i-"1..",' ,,"n.,-
pre que "
se den val.ores n"gotño, a los incrementos d" *oro L.-, f" "la tasa^tde cam_
lro dp rnrsa dnt/dt. De esle rnodo. el.empuje definido por. la áuacirjn t14.4Al
se
opuesra r la <lireccián de ta uet&.idrJ relarira de tas partí
:l:::"]:::^T:lre_cción
curas que se estin expulsando.
895
d
i
.i
:1
C
14.59 Un cho¡ro de agua con área de secció¡ transve$al A y veloci-
dad v1 golpea una placa que permanece sin n-iovimiento mediante una fue¡-
za P. D-etÉrmine li n.tagttit,cl de P si A : 500 mm2, trr : 25 m/s y V = 0.
Figura P14.59 Y Pt4.60
14.60 Un chor¡o de agua con área de sección transversal A y veloci-

dad v1 golpea una placa que se mueve hacia la derecha a velocidad V. De-
terl.rinJh-magnitud de Vsi A = 600 mme, u1 : 30 m/s y P = 400 N.
+ 14.61
un gasto Q :
La manguera que se muestn descarg¿r una coriente de agua a
475 gaVmin con velocid¿d v de 60 fVs de magnitud. La co-
ñl rriente se divide en dos co¡íentes con iguales gastos mediante una cuña sos-
tenida en posición fij¿. Detemine las conPonentes (¿rrast¡e y elevacion) de F
la luerza Álerci.la por Lu corrienlc sobre la crrño.t I l'f' - 7.48 gtl.'
14.62 La nranguera que se muestra descarga una coriente de agua a

un gasto Q : 500 gaVmin con velocidad v de 48 fVs de magnitud La co- !,
¡riente se diüde en dos corrientes de iguales gastos mediante una cuña que ;1i
se r¡ueve h¿cia la izquierda a una rapidez constante de 12 fVs Determile
F¡gura Pt4.61 y P14.62 las componentes (arrastre y elevación) de la fuerza que ejerce la coriente
sob¡e la cuña. (1 fir = 7.48 gal.)
14.63 T¡es t¡oncos y algunas ramas se int¡oducen en A ¿ ¡¿zón de 10 lb/s

en una picadora que lanza las astillas ¡esultantes en C a velocidad de 60 ft^. :¡-i
Determine la componente horizontal de la fuerz-a que ejerce la picado¡¿ soble
el camión en la unión D.
Figuta P1 4.63
696
14-64 lt¡ r'rur'quelir tle., rrg;r aq¡:¡ ir -1znn d,. : rn n,irr run \cl,x.i_ Probremas gg7
de
'.cl n .,le\d¡.'"
lF 50 m./s pon.¡ de
desde la pop:i ur Lute rle bo¡rberos.
rlo un Iror,,l,¡,o. Detennine
D¡r.r,,,i,,p eJ .,,,^,,
el ernpu-
-.les¿rrollado por el motór para m¿útener al bote eir posición est¿cion¿;;.
14.65 La ar.ena qre se ¡rrrestr¿1 en ln ligura cae descle t¡es contenedo-

- suhle r¡n. I'and- trirnslurt.(lorr a r¿zón áe 40 kg/s por. conteneclor_ La
-,' qolp-. l¡1,,,r,la,,-r' r clo, ith, l r .rt i, r l , , -- t ,,. .'r' so,[-11.¡,¡g., ¡
. '"'u,ji.lad lrulizorral ¡ . - f r,.. Si l, ,,,,.n,..,,,1,¡,,,,,1" J. i" Jo,",. ",,,r..
:':]i¿ de ba¡lcla y la arcüa que soport¡ es ür 6r)0 kg cun reÍtro .1" ,,,,,r" "f
en
--: aLeterlnirle ]¿ ¡e¿rcción eI E.
Figuta P14,
¡]--
2," -- _
Figura Pf 4.65
14.66 Si la c¡rchilh AB drl ¡r.oblema r.esuelto 14.7 tiene ll fbrma de I9l) mnr
:L rrcu tle,ciculo. r¡rrestr.e (Irc h fuerz¿r r.esultante F e.iercitla por la cuchi
..ol're-l ,l'urrr',e dnlr'a. el pl|Il,r rn,,dio C J.l :rrco 4F tS ,l, t.r,tr¡a:
an¡iero rnuestre (lue la línea rle ¿rcción de F deL,c ¡rrsrr por *J cenii , O clel
:¡cLrlo.)
. 14.67 L:¿ manguera que nuest¡¿r Ja figura clescarga astr¿1 ¿ r¿zíln de

:J{) l7nin. Si ta¡to en B como ct C l¿r cor¡ilcnte d" ngun ."_ ',lr,,"ue u n"ln_
tl¡tl de 30 m/s de magnitud. ¡ se ignora el pcso de la'pnleta, dete¡ninc el
. .'P-ra luer,/a-firr qu, ,l.he rr¡li,:rr,. cn 4 p¡urr rnrrnt,.ncr lijrr la
¡,rl-lrr
14.68 La manguera q're ¡nrrestrir la ffgur¿ descar.ga agua a r¡zó¡ ¡le 40
- rrin. Si ti¡nto en A como c¡ B l¿ cotriente de ,rg,ra sc rnileve ¿ vclocid¿d
i ;l ft\ de,rnaAritud. y rc iquo¡x pl pcso de l:i pileta, .I"t".,l,tn" l,o
t.rlpntus de Las reaccioncs en (' v D "n,n_ Fiqura P14.67
15 i,,
-l
;_- __t
Ln.
u_>T
r,l
20 in.
Figura P14.68
..fl
898 Sisienras de particulas 14.69 Un chorro de agua que flu,ve :r lazón de 300 gal/min y se true-
ve ¿ velocidad de 90 lVs cle magnitud tal to en A coüo eD B es desviado me-
diante una paleta sold:rtla a ura placa articul¿rda. Si la lusa cor¡binada de la
palet:r y la placa es de ,10 lb co¡ el centro de masa en el punto G, determr
re a) el ángr o 9, b) la reacción en Cr. (I fi'r : 7.a8 grn.)
14.70 Un chono cle agu¿ que flrj'e a ruzírn cle 300 gal/min y se mue,
ve cor velocit'llcl de m:rgnitucl o tanto eú A cor¡o en B se desvía mediante
una p:rleta soldadir ir unl placa articulada. El peso conbin¿do de 1a paleta r
la piirca es de 40 lb con el centlo de r¡as¿ en el punto G. Si d : 45., dete¡
rnine a) Ja velocidad r: del flujo, ú) Ja reacción en C. (l ft3 : 7.aE g¿1.)
14.71 El rr?stre total clebido a la fücción del ¿rire sobre Lln avi(in jet
y' que rruela a 900 kr h es de 35 kN. Si la relociclacl de escape es de 600 r.n/s r.e-
li, l¿rtir,¿ al avióri, dete¡¡rine l¿ n¿rsa cle aire que debe pirsar ¿ tÉvés del r¡otor-
Figuta P14,69 y P14.70 por segundo, p¿rr-¿r r¡antener un¿ r,elocicl.¡<l de 900 km,4r e¡ el ruelo ile nivel.
14.72 Artes del clespegur:, el piloto de1rr aviór birrotor de 6000 lb

pnrebl propulsores dc elgranaje reversible ¿rl increr¡ent¿r el cmpuje in
Jos
r.erso apJic:rndo los fienos er el punto B. Si el punto G es el certro de gra-
vcd¿cl del ¿r'ión, cletermine l¿ velocirl¡d del re en ias dos cstel¿¡^s de 6.6 ft
de diíunetr¡ crranclo la nrecla de l¿ pulta A erlpieza ii despegarse del suelo.
Stponga y: 0.075 lb/ft'' e ignore Ja velocidird cle aproxirración del aire.
0.9Ii
14.73 ,\¡tes clel clespegue, el piJoto de un ¡vjól binrt¡to¡ de 6000 1b

prrreba los propulsoles de engranzrie rer.ersible urplicando los f¡enos en el
purto B. Si la velocicl¿rcl clel aire en l¿rs clos estelas de 6.6 ft cle diír'net¡o es
de 60 lVs _1'cl purrto C es tl certro de gravcd¿d del ¿wií¡n, cleteurine la r.e¿rc
ciór en los purtos A v B. Supongir 7 = 0.075 lb/ft3 e iguore l:r velocidad de
apro¡ii¡n¿rcióD del ait-e.
14,74 El motor deJ lviírn jet que se üluestr¿¡ succiona aire en A a ra-
ztin de 90 kg/s-r' lo descarga en B con velr¡cidixl de 600 m/s respecto al aüon.
Deter¡rine lir rr:rgnitud y lii lílea rle acción del entpuje proprrlsot. desarro-
Jlaclo pol el ¡¡oto¡ crr¿rndo la vclocidatl del ¿wión es ¿) de 4¡0 knA, ó) de
960 k¡r/h.
Figwa P'14.74
----------......'..#
. 14,75 El helicríptero que muestra la ffgura puede producir una velo_
mue-
Probremas
I ¡ne- cidad máxima del aire hacia abajo de 24 m,/s en uni estela de 9 m tle diáme_ 899
de l¿ tro- Si el peso- del helicóptero y Ia tripulación es de 15 kN y se supone p : 1.21
gfmi- kgm' para el aire, dete¡mine la carga mádma que pueáe levantar áste apa_
Éto cuando eslá suspendido en el aire.
mr¡€-
i¿nte
let¿ r-
letei
hir
rdor,
anel
mlb
ie i¡-
I g.¿-
9m
6.6 ft F¡gura pt4.Z5
¡relo.
e-
'14.76 Un aüón comercial viaja a una velocidad de 860 r¡i/h, con sus
motores succionando aire a razón de 720lb,rs y descargándolo ¿ l g60 fVs res_
pecto al avión, cuando una flalla de la superficie de óntrol ocasiona rcpen_
tinamente un 20 por ciento de incremento en el arrastre. Si el piloto mar-
tiene el nivel de welo bajo el mismo llujo másicoy la misma velot.iLd relativa
de desca¡ga. determine la nueva uelocidad de r.,r¡elo. Sunonsa oue el ana\
ue debido a la lricción del ajre es proporc.ional al cu*dád,,?e ir vcloc¡dad
del avión.
14.77 Co¡la finalidad de acortar l¿ distancia requerid¿ para aterizar,

un avión jet estí equipado con paletas móüles, las cur¡les inüerten oarcial-
mente la dirección del aire descar.gado po¡ los moto¡es. Cada ,rro d" ios ,ro_
tores succiona ai¡e a una tasa de 120 kg/s y 1o descarga a velocidad de 600
mrb
m/s en relación con el motor En el instinté en que h íelocidad del aüón es
ea el
de 270 km/h, detemine el ernpuje inverso proiorcionado por catla motor
¡D es
l€tf-
*l de - 14.78 Un jet de línea viaja a velocidad de g00 kr¡,4r mientras c¿da uno
de:us lres rnotore: descarga aire con velociclad de g00 rnls relatjra al aürin.
Deternine la veloci¡lad
Determine velocidad del jet
iet después
desnr¡¿s de h¡he" per.dido
¡le haber -t uso
-.",1i,1^ el t^ a)
,..^ de -t úno
,,-,..
¿ t¿- ala
niio
arr(>
b&
Figuta P14,78
14.79 En una turbina Pelton, una serie de álabes desvía un cho¡ro de

agua de manera que_Ja tasa a la que el agua es desviada es igual a ia t¿sa con
la que el agua boorilh (Am1Ar
asü¡ sale de la boquilla t Amtit :-
a^, , Si
Apo¡). .- usá
si se ,,"; la
r^ misura nota-
-^...
-:...--
ricin que en el ejemplo 14.7. ¿r delermine lu veloc.idad V de los labe: o¿r¿
la cual se desa¡rolla la potencia rnáxima. ór obtenga nna expresi<;n paia la
expresión para Ia
potencia nráxima, c) obtenga una expresión para la-effciencia-mecá¡iia.
570- mi'4.r'
Sistemas de Particulas 14.80 Un avión iet viaia en un \arelo de nivel a velocidad de
900 ,"""¡o"" ¡t. aL zOitt', y to a"scarga con velocidad de,2200 {Vs re- cro s¡
"l*on
lativa al avión. Deternine a) Ia Potencia que se utilüa
en realidad Para Pro- na qr
pulsar el aüón. bl la rota! desarrollada Por cl motor' cl la etlclcncla gón s

Potencia \su
mecánica del aüdn gón r
14.81 El aerogenerador que se muestra operu a una velocidad del

üento de 30 km,/h con eficiencia de 0 4 Si el área^barrida por las ?aietas
es
de diámetro ¿l : 65 ríy p: 12 kg/ml' deterrnine

a) 1","T:S1
;;;;;";i. al circulo de o ¡ m
cinética de las partlculas de aire que entran por segundo
de diámetro, b) la salida de potencía
14,82 EI aerogenerador que sc mueslra tiene unil salida de potencia

s3Ñ oil" una velácidad de "iento de 36 knr'4r y opera con eff-
"","t"--i¿-"
¿" o^ls Si ;:
I ¿ kg/mr' determine ¿) el diámetrc d del área circu-
"1"""i"
i".lr-¡4" l"; ilpaletas, bila energía cinética de.las partículas de ai¡e que
enlran al área circular por qgundo'
.14.83 La prolu¡didad del agur que fluye en un canal reclangular

de
r' yv profunüdád
l, ea velocid'ad or profundidád d,
dr aumenta hasfa una
aumcnta hasta prolundidad di
cI2
ancho.' b
htpr"r" el gasto Q en térr¡inos de b' d1 y d2'
"".-íttt"-nárátoro.
¿ T¿'2
I]1€I¡
coml
tern
*'14.84 Determine el gasto en el canal del problema 14 83' si b = 3

m'
ch = 1.25 m Y d'z: I.5 m'
14.85 Urroriffcio circular entrante (conocido también como boquilla
de la su-
de Borda) ile diámetro D se sitúa a una ptofunüdad ñ- po¡ debap
oeÉcie de un tanque Si la velocidad del cho¡ro e:'puJsado es tl - V{li y
d" muestre-que el
í"."rá* t" r,'elocidad de aproximación o1 es ceto,
l,i*itt. "*
¿i esd - D l\f2.$ugore¡rri¿: Considere la seccicinde agua
rná,""á". y
"ttotr. que P es igual a la presión a una profundidad h mulii-
"¿r"n"
plicada por el área del orificio )
sobr
ier
50- (
bl¿
ll'i
14.86 rJ¡ aspersor de jarün tiene cuatro brMos rotatorios, cada uno
de los cuales consta'de dos secciones rectas hoizontales de tubo que forman
re-
un ánsulo de 120'. Cada brazo descarga agua a razón de 5 gaVmin con
l.,cida; de 60 fi/s relatira al br¿zo. Si la lricción enl¡e las partes móviles ¡ es- ¡¡n(
tacionarias dpl ¿5persor es equiralente a un par de magnihrd- M - 02i5 de¡
iú Jiá"r"-,in" ü rasa constinte a la cual giriel aspersor' (l fr ' - 7 aa gal drr
t
Figura P1 4.86
ó_ 14.87 Un vagón de ferrocarril de longitud ,L y masa nrg cuando está va, 901
te- cir lib¡emente sob¡e una vía horizontal mientras se c¿uga con arc-
se mueve
r(> na que proviene de un conducto estacion aio a :ura tasa dm/dt = g . Si el va-
úa 3ín se aproximaba al conducto a velocidad o¡, determine a) la masa del vagón
5 su ca¡ga después que ha dejado atrás al conducto, b) la velocidad del va-
5ón en ese mómento.
ltl
et
?
-
cta
'&
XF
14,88 La componente {inal de un sisterra transpoftador recibe irrena

¿razót de 100 kgis en A y la descarga en B. La arena se mueve horizontal-
mente en A y B con velocidad de magnitud DA: DB = 4.5 m/s. Si eJ peso
mmbinado de la componente y de la arena que soporta es IV = 4 kN, de,
termine las reacciones en C y D.
I
n-
It-
d
,Dr
E.
F¡gura P14.88
Figura P14.89
'14.89 Una cadena de longitud I y m¿Lsa rn se encuent¡a amonton¿da
sobre el piso, Si su ext¡emo A se levanta verticalmente a velocidad constan-
te tl, er?rese en téminos de la longitud y de la cadena que no está en el pi
so, en cualquier instante dado, a) la magnitud de la fuerza P aplicada en1,
b) la reacción del piso.
_ 14,90 Resuelva el problema 14.89, suponiendo que la cadena se baja

DO hacia el suelo a velocidad constante o.
E¡II
14.91 Loi eslabones de Ios extremos de una cadena se encuentrun
es- ¿montonados en A y C. Cuando se le imprir¡e una velocidad inicial r¡, la ca-
It dena se manüene en moümiento libre a esa velocidad sobre la polea situa-
ü da en B. Ignore la fricción y determine el valor de h requerido. Figuta P1 4,91
902 Sistemas de particulas 14.92 U¡a caclc¡a dc longitud 1 por¡n peqreño aguje
y nrasa lrr cae
ro cle uua pliicl. Al principio, crrando tes rnry pequeñ¿r, la cadcn¿¡ cstá e¡
roposo. E¡ c¿da caso rnostra(lo, dete¡rnine r¿) la aceleración del primer esla-
bó¡ A conro un¿ luncirin de r¡, b) l¡r velociclacl tle l¡r cacle¡a cu¿nclo cl último
esliilxin pasa por el .rgujero. Fir el cirso I, suponga que los eslirbones indiü
drrirlcs cst¿in en rcposo hast¿ que caen por-r:1 agrrjero. En el ccso 2. conside
rc quc todos k¡s eslabones tierre¡ la misna velocidad en cu:rlcluiel inst:rnte.
Igrrore el elécto cle l¡ fiiccirjn.
gx
(t) (2)
Figuta P14.92
14.93 El sistcma dc proprrlsión principal del trasborcludor espacial
consiste en trcs lnotores tle cohete idónticos, cacla rlno de los cll¿les qrrenl¿
cl prope)ente de hidrógeno-oígeno a raain dc 750 lb/s y lo cxpl¡ls¿ con le
kricla<l ¡cl¿tiva dc l2 500 ftls. l)etendne cl enpuje totirl que proPorcionarr
los trcs notores.
14.94 El sistemn (le propulsiór princip:rl clel tnsbordador cspacial
consiste en tr'cs üotorcs dc cohetes idénticos quc proporcioDan url ernPrrlr
total cle 1200 kips. Deterrnine l¿ t¿rs¿r ir l¿r cual c¿da uno de los tres motore\
qucrna el propelente de hitLógeno<rígeno, si éste sc cxpulsa con vclociclacl
relativa clt-' 12500 fVs.
'14,95 Ul cohcte tjene ¡rasa (le 1500 kg, incluidos I200 kg de comllrs-
tiblc, cl crral se c(rrsrrnle !I m7-óú de 15 k¡¡ls. Si *l cuh.t" rr l¿¡z¿ r.rticahrt¡ -
te destle el suclo )'su ¿lcclcración aurnentiL en 120 r¡./s" tlesde el morrrflto t::
qtc cs liilzaclo hiuta que re consulic l¿ últirna ¡raflículir cle combrrshble, clet.:-
nrine la veltrricl¿rl rel¡tivr cr¡l la currl se eqruha el cor¡l¡tüble. tr:i
14.96 Urr cohctc dc ¿1sa iguul a l500 1<g (sin inclrrir el conbrstib..
se liüz¿ \,crtici ne¡te en f : 0- El co¡rbrrstiblc sc co¡rsumc ¿¡ un¿ t¿s¿l cor -_
Ánft: q : dnhlt ). es expuls¿itlo ¿ vclocicllcl consturte de 450 r¡ls relatir., -
ct¡hete. Si el c¡rhctc cstá discñado pali alc¿rnzal lma ¿lceleración ü¿l\ilril
25 r¡/s2 cn 15.6 s, deterrnine a) la tasa g .lc co¡sumo clc combustjblc. /; ,
mas¿ de cnmbustible consllrni¿lo.
14.97 U:r satélite clirn¿rtológico dc masa igual a 50{X) kg, la crral ir.
ye el corbrstible, ha sido c'xpulsado cle uu trasbordador cspacial r¡rc clc:-:
bc un¿r órüit¿r circul:rr b:rja alrededor de la Tierra. Después de que el s":.
ie se ha ale.jaLlo lent¿uncntc dcl tr¿sborclaclor hast¿ ma distar(ia seqrtr..
motolse enciende p¿ra incrc entar-l¿ \'elociclatl en 2430 r¡-/s corno pi.
p¿rso cn su tnnsfcrcnci¡ a rrra ír'bit¿1 geosíncron¿. Si cl cornbustib]e '- '
pulsa col unn velocidacl relativ¡ de 4200 m/s, dctermine l¿r mas¿ .le c.rr '
tible ct¡rs¡rr¡ido e¡ est¡ ln¿niobr¿.
rI
F¡gura P14.97 y P14.98

Determine cl ¿rune¡to er h relocirlad
. . -14,98 del satcilite clel nroble-
L,r.li,i " ' "
14.9, lrrnqu,t, l,.rhnr.r ,.or\r,rnrd,, Probreñ.ras
l;0rr trg ,.", Llel 903
nf_peso de rn¿ nave esp¿cj¿rl, i¡chy,enclo
. ^_.1-4,,.e9 el combrrstible, es de
Llli1,l: yr"rll*
rus. ¡oror..s,1.,1coh'ete
se encienrlen para incrr entüI¿\c-
¡r \e clrLtsirllcn t!00 ll¡ de co¡rbustil¡lc. clelc¡uinc
'r,', rrl¡,1 r, l.(li\jr,ll.t . o,nl,¡¡.ril,l-.vprrl. i¿
r,1,,.
,/- ---'Í_-'r
', \.-J
' 'i"';1""
..:,.at".:\:r/
{l ^.\ ..;¡fiiltr'-
Figuta p14.99 y p14,100
14.100 Lc¡s motorcs tlel cohe.tc de urra

:. i¡c¡e¡re¡ta¡ l¿r r..elocicl¡d c, 450 fi,¡s Si ,," rave. espaciai se elcierrclerr pa-
"rp,rl;íl d0 ib;;':;fir"r,,_
¡ ¿ un¿ r,eloci<lacl rclatir,¿r cle 5 ¿t00 fts, ,]",J,ril-.1;.;;',ü.1"-;l;
-.,cial dcspués del crcencliclo.
",
14'101 ur c{)hctL'rlLlr trc'c nrasa cle 7300
rb, i¡c,l¡iclas 4000 cier con_
..'il,l, . s, lurz,r rcrlj,rlrn, rl¡ _r i _ n
Ll ., f .1,1,f. ,",,
. ., or,rt.r,r,.,l- 2a9 ¡¡, . \ .,-, \r,rl5it., \Flft i,l.r,l, o,,.rrnt.,l* ".,.,;;; ,,,r,,
r.r .rt cobere. l:;;; n ,,., _
el coniilrstible.
Drtcrn,ü,r tn ,,1ü,u ,t"t
"ut,"t"
:,,il;i:"';#il]i. ,.
14.102 l)cte¡¡¡inc
la clistalci¡ i.l.r por ll nave espac,ial del
,,,r rt
eu,1,,r,¡ntr el _¡,..¡,,¡¡,r,,,1"1,r.ec,r.r
,,,,,r,,.,f,]t,,,i,, ;;''., . , l:i;, ¡.i.,J1;ro
,",
:.1 firc de 7 500 fVs y el lanzaniento
chrrrj 60 s.
'14.103 U¡
colrete tic¡c r¡¡s¿ cle 96U kg, h uual
incLuye g00 kq cle
r, . ,hr,,ruc \^ io,,\,,,,, ,, ,,,..,;,,i, r,i;:.':,'
' ;irJ;iliil,, 1l i ),n.,
'i'r rd. 1tj0r, r,r c ri ,lc,,l,crcw.ta,rz.r,.¡rlic,,lr.rrl,,l¡.r1, _l lr.l,,.d.
-''ri¡e ¿rl¡.rltrr..r ,r Lr rl,,L- se
ha consurri.üil;;;:;rrlr,*f'i.;;,::,,..
' 'l.l d-l , olr-rc c¡, c.¡ ¡nnrn, rtr,.
'14,,104
. .lrr,.t prul,lnr,.r, l4 9i ,1"r, rn,i¡,_
Lr drsl,¡rrr i., que i,
: ,lirrrr,,loújco d-l tr.,sl,r,r.,l,rrJ,,.,.¡", i,,t rO r,i.rp,,". j"', ¡i,r.:r ..1 s.r
el rnotor si cl com|¡rstil¡Je sc consrrDre ,,i_
-:o ¿ ura t¿s¿r "1,,.'i'l
cle 1S.75 kg/s.
,,O. r-!.U. rÉsl,c,t1 jr la pro¡rrlsirirr
¡1, ,r'rr¡ún inl :c ,l¡sncr
''tr'r -,rr,t.,.l* i¡,pi¡rlirlr ., l,,: grr.,s ,lo r.!.¡p¡-.
errelgr'r r rnFli,:r
f_,1r"f.*.rrilt *
--.rl ;1 ¡ro,lucto Je la luerja tlisrr,ni
.,.',, .. r,,',.i"",,r,, ii"i,l,.? I l;,i il iji;lij, :; iiil, I j:, ;:
.'1.r,tc,.. ,.,1n.,¡,"r,r*ri,.i,.r,,.i,,;í,,il,, ;:l:]
' ''¡'urr* ].l,,i,:;'_:'';iT;l-",,
¡or ,¡rr, 4 -- f ¡.r¿rrrlo ¡¡ r.
rc\t)F, lir ;r l:r prc,¡,rrl,irir'l. ,rr, ¡.r,t,nt",

',n,^!!. .,"1,r"..,t,,, ,1"" \c inp,,¡i- .c ,t, .ocr..
]'. ,L.r:l'':*l'i'"i1i,
l)'rrr'rc,,r rit,r ,.s iqLrrl al
.,1 , ur,,l,,r,rit,rc,.,.,,.un,iA,,
, ,.l,,t
t,, J. l:, tlrnrz,r,f;,¡""ii 1,. ,, .",i, ,
' ,' .i (',r', ro \ I', \"lu(.,,t.¡,t d,l¡rorl,r, si ,
., l, ,_1", i,i,li ,i.]
-l,,, i,l.rd.ret¡rir:, dcl ,.or¡,h,rslit,l. ",r..rn,,ls,rrlo l',i;l;: i ,,
: -cúriica dei coherc es : 2uo (t2 * , ,_.;;.; ;. i,, :ii.;" i
4 f i.). ¡*pii,¡," pn, ü ;':.i:l,i,.
don
refl
ped
don
racir
obt¡
En este capítulo se estudió el rnoürniento de sjs/emcs de,pañíur-
/¿s, eslo esl el moümiento de un gran número de partícufas consi-
deradas iuntas. En Ia primera palte del capÍtulo se consideraron los AP¿
sistemas compueslos por partrculas bien dellnidas. mientras que en dzp
la segunda parte se analizaron sistemas que continuamente ganan o ft-
pierden partículas, o arnbas cosas al mismo üempo. suel
Fuerzas efectivas lafuena efeait:a de una partícula P1 de un sis-

Se definió primero
tema dado como el producto nr.¡a1 de su masa rn¡ y su aceleración 4 der
con respecto al sistema de referencia ne\atoniano centrado en O [sec- Gr't
L\fu I[.2]. Se mostró después que el sistemtt de iuenas extemas que rcsP
actúan sobre las partíatlas y el sisfema dz las fuenas efectiuas dP hs Sed
partíatlas son equipolentes; esto es, ambos sistemas tienen la nzászr¿ des
'rextltonte
y el misnn mr¡mento rezultante alrededor de O: de(
ülü/
) r'=) -'q Q4.4) advn

m(m
las ¡
) (r, x F¡) :) (ru x m¡at) (14.5)

t:] i=1.
Cant¡dad de movimiento lineal y angular AI definir la cantidad. de moairniento lineal L y la canüdncl de

de un sistema de Partículas mnaimiento angular H6 alredednr del punto O del sistema de par- Ise
tículas fsección 14.3] como
L:2 mú, H": ) (r¡ >4 n¿v¡) (14.6, t4.7) flue

-:1Et ¿
,:l i=I
t.
rtel
h se mostró que las ecuaciones (1a.a) y (1a.5) pueden sustituirse por v€Tá
las ecuaciones Yim¡
I;
I
>F: i )M,,: Éo (14.10, 14.1r) (
lls tt
que expresa que la resultante y el momento rewltante alreded'or dn (r4r
Ó de las fuerzat u*tenxas son, resPectü)alnente, iguales alas tasas de rLú
c&mbio de la cnntidacl, d.e mot:imiento lineal y de la cantidad de ma- t12
o/,tniento angular alrededor de O d.el sistema de paúículas. Lr,I
hd
Movim¡ento del centro de masa En la sección 14.4 se definió el centro de masa de un sistema
i' de un s¡stema de partículas de partículas como el punto G cuyo vector de posición satisface la i I
ecuación ¡L
,¿i=) (r4.12)
i:1
904
donde nz representa la masa total ) m¿ de las partículas. AI dife-
í-1
renciar dos veces ambos miembros de la ecuación (14.12) con res-
pecto a ,, se obüenen las relaciones
L : mi L: má r. Ia.14, 14.15)
donde v y á representan, respectivamente, la velocidad y la acele-

¡ación del centro de masa G. Al sustituir L de (14.f5) en (14.10), se
obfirvo la ecrración
V. )F : nrá (r4.16)
n-
(x a partir de la cual se concluyó que el centro de mssa de un sist¿m¿L
,5n de paftíankts se mueL)e conlo si la masa total del sistema y tod.a.s ks
to fuerzas etternas estuui,eran concentrúdas en ese punto lproblema re-
suelto 14,11.
l:- En la sección I4.5 se consideró el movimiento de la partícu1a Cantidad de movimiento angular de un

4 de un sistema con respecto a un sistema de referencia centroidal sistema de partículas alrededor de su
?l'_- Gr'y'z' unido al centro de masa G del sistema y en traslación con centro de masa
F¡. respecto al sistena de referencia newtoniano Oxyz (figara I4.I4).
lat Se dehllr'ó la cantidad de moaimienfo angular del sisfema alrededar
n'út de su centro de masa C como la suma de los momentos alrededor
de G de las cantidades de movimiento m¡' de las partículas en su
movimiento relaüvo al sistema de referencia Gr'y'z'. Tarnbién se
adürtió que el mismo resultado puede obtenerse considerando los
momentos ahededor de G de las cantidades de movimiento rn¡v¡ de
las partículas en su moümiento absoluto. Por lo tanto, se escribió
H":) (r',x miv,): ) (rí x m,vi ) 04.24)

i:l i:I
l¿¿ r se dedujo la relación
Pf- Figura 14.14
)M6 : H6 (t4.23)
que er?resa que el momento resultante alred.ed.or d,e G de las fuer-

;
:es aitet'nas es igual a la razón de cambio de la cantifutd de m.oai,-
miento angular alrededar de G del sistema de partíatlas. Como se
Pq rerá después, esta relación es fundamental para el estudio del mo-
rimiento de cuerpos rígidos.
I ó.,undo ,to achian fuerzas ertemas sobre un sistema de partícu- Conservación de la cantidad de
las lsección 14.6] se concluye a partir de las ecuaciones (1a.10) y movimiento
¡r& 14.11) que la canüdad de movimiento lineal L y la cantidad de mo-
LidE' rimiento angular H6 del sistema se conseryan lproblemas resueltos
' ttt:! 11.2 y 14.31. En los problemas en los que intervienen fuerzas centra-
les, la canüdad del moümiento angular del sistema alrededor del cen-
üo de fuerza O también se conseruará.
teú¿
[€ T¡ La energía cinética T de un sistema de partículas se definió co- Energía cinética de un sistema de
mo la suma de las energías cinéticas de las partícu1as lsección 14.7]: partículas
It -_ 1$ m¡D7 (14.28)
906 Sistemas de partículas
Utilizando el sistema de referencia centroidal Gx'y'z' de Ia figara
14.l4 se adüftió que la energía cinéüca del sistema también puede ,
obtenerse al sumar la energía cinética ,mDz asociado con el .t
moümiento del centro de masa G y la energía cinética del sistema €
en su moümiento relativo al sistema de referencia Cx'y'z': C
5
T : lmoz
z + 1)
o-
m'¡r12 (14.2e) t
a
Principio del trabajo y la energÍa El príncipio del trabqjo y la energía puede aplicarse a un sis-
tema de partículas, así como a paúículas individuales lsección 14.8]. L
Se escribe j
T1 I U1-2:72 (14.30) d
y se señaló que U1-2 representa e1 trabaj o de tod.a.s las fuerzas que
achian sobre las partículas del sistema, intemas y e¡ternas.
Conservación de la energía Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema
so\ consercatit)&s, es posible determinar Ia energia potencia V del
sistema y escribir
T1IY1:72*Y2 (14.3r)
que erpres¿ el princ'ipio de conseraación d,e Ia energía para un sis-
tema de partículas.
Principio del impulso y la cantidad Se vio en Ia sección I4.9 que eI principi.o del impulso E la can-
de movimiento tíd.ad, d,e mooimíento para un sistema de partículas se expresa gráff-
camente como se muestra en la figura 14,15. Se establece que las
cantidades de moümiento en las partículas en tiempo t1 y los im-
e1
pulsos de las fuerzas extemas desde f1 hasta forman un sistema
ú2 lru
de vectores equipolentes al sistema de cantidades de movimiento de ne
las partículas en el tiempo f2. flu
se
¡l
Par
Lr¡,\,L 1rr, \rll
s
/ *.--- + irr¡\¡)1
| 'o,,
"3/ doi
dm
{rn¡'v,')1 ¡ril
e\p
a) b)
lül r
Figura 14.15 als

c'lü
Si ninguna fuerza ertema actúa sobre las padícu1as del sistema,
los sistemas de las cantidades de moümiento indicados en los in-
lpn
sist
cisos a) y c) de la figura 14.15 son equipolentes y se tiene
lent
Lr : Le (Ho)r : (Ho)z (14.36, 14.37)
Uso de los princ¡pios de conservación Muchos problemas que implican el movimiento de sistemas de
en la solución de problemas en los que partículas pueden resolverse aplicando de manera simultánea el
intervienen sistemas de partículas don
principio del impulso y la canddad de moümiento y el principio de la rr
la conservación de la energía lproblema resuelto 14.4] o erpresando que
que la cantidad de moümiento lineal, la canüdad de movimiento an- eml
gular y la energía del sistema se conservan lproblema resuelto 14.5]. part
Repaso y resumen det capítuto 14
En la segunda parte del capítulo se consideraron los sittema,s Da- 907
ii riables de pattículas Primero se estudió una cordente estacíonaria d! Sistemas variables de partÍculas
i, plt¡!íatlas, como una coriente de agua desviada por. una paleta ffja o Corriente estacionaria de partÍculas
el flujo de aile a través de un notor. i leacción lsección f4.1ll. AJ apli-
.ar'e1 prirrcipio d.l impujso y ll cirrrfidad de rnoürniento a un sislernl
. de partículas elurute un jnlerr¡rJo de tiernpo A/ ul incluir las pu -
¡
ieulas que cnlr,Ln ¿J sislernr en A dur¡urle e'e jnlen¿lo de tiernpo 1
rquel)as,de Ia misrn¡ rnasa Amrque dcju el :istenra en B ...on,lu-
!:- t<) gue el sistenu
Iontado por l,t rtuttiLl, l d" tth,t ¡úti'lttto ¡L,ttr1v¡ tL
ln.s ptdirahu quc etttrtta por S cn ?l ti¿utln Lt
| los inp,tls,,, tl¿ l+,
.fi;enas ejercídas sobre S durante ese tienpo es eqtLípolente a la canti-
darl de mooinúento (ün)vp de las partícuias que saien de S erL el r¡tis-
,^r| \r.
tl
1.-- !
i¿l
itt
t,t t,- ¡l) B
'#,'
/Jt it {l
/f, + I
/¡
./li /tf I
,,, X ); ':¡"
t- .) .)
F¡gura 14.16
a,-
-': tno tienlpo At (ffgura 14.16). AI igualar las cornponentes r, las compo-
nentes q y los morrentos ¿rlrededor de un punto fi¡o de los vectores
tlue itrleruierrcn. se podnu olrtelre¡. lrastl tres e.uilcione5, en hs qu,,
.e podnhn resolr"r las incógrilas tle'eldas .problen'¡tr res'¡¡ltos ji.6
v 14.7]. De este resultado seúa posible obtener la sigurerte expresióri
pala la resulttmte )F de las fuerzas ejercidas sobre S,
>t: ffft"-u) (14.39)
{onde
v¡ va representa l¿ diferencia enüe los vectores v¡ yva y donde
tln/dt es eI gxto de m¿¡sa de la con iente (véase la nota al pie, pág. S87).
Considerando a continuación un sisterra de partículas que gala Sisterras que qanan o pie.det rrasa
al absorber partículas de manera continua o que pierde rrrña al
n.rasa-
erpulsar paúculas continuamente (sección 14.12), ómó el el c¿so de
ur.r cohete, se aplica el principio del impulso y la cmtidad de rnoürniento
al sistema dur¿nte el intervalo de tienpo Át, teniendo cüdado cle in
cluir las patículas ganadas o perdidas dur.ante ese inferualo cle hernpo
lprobl.ma rr.suelto 14.81. También se adü rtid que h ucción ,obre un
sislema S de lus paltc.ulus que se e.tán qbs,\+iu,lo
¡or S era equiva-
rente a rln empule
I¿
,: #- (.r4.41)
:, donde dnt/dt es la tasa a la cual se está absorbiendo la masa 1, ¡¡ s5
la relocidad de-las pirrfículas relot¡ua a S. En el crscr d. p.riícuJas
¡j que están sietd,o expulsadas por S, la tasa dm/dt es negativa y el
empuje P se ejerce en una dirección opuest¿ ¿ aquel en el cuai las
pattulrs eslán siendo erpulsadas.
14.107 El empleado de una líne¿ aé¡ea coloca en rápida sucesión dos
maletas, una de 30 lb y otra de 40 lb de peso, sobre un canito Para equipa-
je de 50 lb. Si al principio el ca¡rito está en reposo y el empleado imprime
una velocidad horizontal de 9 íils a la maleta de 30 lb y una velocidad hori-
zontal de 6 fVs a la maleta de 40 lb, dete¡mine la velocidad final del carrito
si la primera rnaleta que se coloca sobre él es a) la de 30 lb, b) la de 40 lb.
1 4-108 El empleado de una línea aérea coloca en rápida sucesión dos

maletas sob¡e un car¡ito para equipaje de 50Ib, con velocidad horizontal de
7.2 ffJs. a) Si Ia velocid¿d final del carrito es de 3.6 fVs y la primera maleta
que el empleado coloca tiene un peso de 30 lb, dete¡mine el peso de la otra
ma.leta.b) ¿Cuál seía la velocidad fínal del carito si el empleado inüúiera
Figwa P'14.1o7 y P14.108 el o¡den en que acomoda las maletas?
14.109 Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Se sabe que

ai¡:3 kg, mv=2 kg y nk::4 kg, y que las velocidades de las par
tículas expresadas en ntls son, respectiv¿rnente, va : 4i * 2j + 2k, ve = 4i + 3j,
y v¿: -2i+ 4j * 2k. Determine la cantidad de movimiento angular H¿ del
sistema al¡ededor de O.
Figura Pl4.l09
1 4.1 1 0 Para el sistema de partículas del problema 14.109, detennine
a) el vector de posición i del cent¡o de nasa G del sistema, b) la c¿ntidad

de movimiento lineal nlv del sistema, c) la cantidad de movimiento angular
IIq del sistema al¡ededo¡ de G. Verifique también que las respuestas a es-
te problema y las del 14.109 satisfacen la ecuación dada en el problema
14.28.
14.111 Un avión pequeño de 3000Ib yun helicóptero de 6000Ib we- Problemas de repaso 909
lan a una altura de 3600 ft y chocan directamente a¡riba de una tore ubi-
cada en O en un área boscosa. El helicóptero fue visto cuatro minutos antes
a 5.5 mi al oeste de la torre, y el aeroplano a 10 mi al oeste y 7,5 mi al nor-
te de la torre. Como consecuencia del choque, el helicóptero se partió en
dos fragmentos, I11y I12, de peso respecüvo igual a 2000 t 4000 fu el aüón
cayó al suelo pero no se fragmentó. Si los dos fragmentos del helicóptero se
localizaron en los puntos I11 (1 500 ft , 300 ft ) y 112 (1 800 ft, - 1 500 ft ), res-
pectivamente, y todas las partes golpearon el suelo al mismo tiempo, deter-
mine las coordenadas del punto A donde se h¿üaron los restos del aüón.
¿6
"P*
riE
iri
rfifo
D lb-
rdc
X.
üib
tlel¡
ú¿
ii:f¡
I q0e
F
++ Fiqura Pl4.111
)d
"14,112 Ert el problema 14.111, si los restos del avión se encontraron

en A (3600 ft, 240 ft) y el fragmento de 2000 lb del helicóptero en el pun-
to Hr (1200 ft, -600 ft), y se supone que todos los fragmentos golpearón el
suelo al mismo tiempo, determine las coordenadas del punto H2 donde se
encontró el otro fragmento del helicóptero.
14.1 13 Dos hemisferios se conservan juntos mediante una cuerda que

mantiene comprimido a un resorte (el resorte no está unido a los hemisfe-
rios). La energía potencial del resorte comprimido es igual a 90 ft .lb y el
ensamble üene velocidad inicial vo de magnitud oo : Ztfvs. Si la cuerda se
rompe cuando 0 = 30', ocasionando que los hemisferios se separen, deter-
mine la velocidad resultante de cada hemisferio.
[tÉ /
Edad
pht
a es-
lerna
Figura Pl4.l13
\
910 Sistemas de partículas 14.114 Dos esferas pequeñas A y B con masas de 2.5 y 1 kg, respecti-
vamente, se conectan mediante una varilla ígida de masa insigniffcante. Las II
dos esfe¡as descansan sobre una super€cie horizontal sin fricción cuando, re- ei
pentinamente, se le imprime a A la velocidad vo : (3.5 m/s)i. Determiúe d
¿) la cantidad de movir¡iento Iineal del sistema y su canüdad de moümiento d
angular alrededor de su cent¡o de masa G, b) las velocidades de A y B des
pués de que la varilla AB ha girado 180".
b
fi
tr
CI
Figwa P14-114
14,115 Entre dos placas A y B fluye agua en foma laminar a veloci-

dad v de 90 fVs de magnitud. La con:iente se divide en dos partes median-
te una placa horizontal lisa C. Si los gastos en cada una de las dos corrientes
resultantes son, respectivamente, Q t : 26 gaVmin y Qz : 130 gaVmin, de-
termine a) el ángulo 0, b) la fuerza total ejercida por la corriente sobre la
placa horizontal. (1 ft3 = 7.4B gal.)
F¡gura Pf4.115
14.116 Una co¡riente de agua con área de sección transve¡sal de 1.5

in.2 y que se mueve a velocidad d! 60 fVs de magnitud es desü¿do tanto en
A como en B por dos paletas soldadas, como se muestra, a una placa verti-
cal. Si el peso combinado de la placa y las paletas es de 10 lb, dete¡mine las
reacciones en C y D.
5C
F
rE
te
c¡
ci
P(
É
ti
&
Figura P14.116 l.l
éL
Eq¡edi- 14.117 La hélice de un aüón pequeño tiene una estela de 2 m de diá- Problemas de computad.ra 91 1
É-I- produce ,,n empuje de 3.6 kN cuando el avión está en reposo sobre
¡do, rc- d-ho.y
suelo. Suponiendo p/ l.2I kglm3 para el aire, determine a) la velocidad
*rtr- d aüe en la estela, b) el volumen de aüe que pasa por Ia hélice por segun-
ritrú:r- -, c) la energía cinética impartida al aire en la esteia por segundo.
tBrJf5_
14.118 U¡ cohete tiene masa de 960 kg que incluye 800 kg de com-
ble, el cual se consume a una tasa (le
ulra ras¿ de ru
10 kg/s
Kg/s y se expursa
expulsa con
con"velocidad
velocldad
de 3600 m,/s. Si el cohete se lanza verticalmente-desde el suelo. de-
ine su aceleración cuando ¿) es la¡zaü, b) se consume la última partí-
ile combustible,
rtlri-
#
ui.iG
tiD. dé-
obre h
&t5
úq
lrd-
iEb
. 14.C1 Un bJoque B de I kg pa:te del reposo ¡ se desliza hacia abajo
nbre la superffcie inclinada de unicuña A de iS t<g- la cual estd sopoflaáa
¡nr una superficie horizontal. Ignore la fricción y dinote con s la distancia
recurrida por el bloque 3 hacia abajo sobre la superffcie de la cuña para ob_
bner expresiones apropiadas para a) la velocidad del bloque B relitiva a la
Gña A, b) la velocidad de la cuña A. c) Graffque la velocidad de B en rela_ F¡gura Pl4.Cl
ci¡ln con A y la velocidad de A como funcionis de s para 0 < s 0.6 m.
=
1!,C2 Un sistema de partículas está formado por n partículas A, de
¡rso W1 y coordenadas r,, y, y &, teniendo velocidades de coirponentes (u,),,
(rr)¡y(o.)¡. Deduzca expresiones aprbpiadas para las componátes de la can-
tlladde moümiento angular del sistema alrededor del origen O de las coor_
denadas. Utilice un programa de computadora p".. r"róhr", el problema
14.109.
912 Sisiemas de particulas 14,C3 Una bomba que se mueve a velocidad de componentes corr€F
daso., o,, y o, erplot¿ en tres fmgmentos de masas m1, nr2 y m3 en el prd
A¡ a una distancia d de una prued vertical. Deduzca o,?resiones apropiadr
para las velocidades de los tres fragmentos inmediatamente después de la a-
plosión, si se conocen las coordenadas t, y y¡ de los puntos.,{ (i = 1, 2, 3) cloa-
üe los fragrnentos inciden sobre Ia ¡ared. Utilice un programa de computado-
ra para resolver el problema 14.26.
14.C4 Cuando un aüón de ent¡enamiento de 12000Ib aterriza sob¡e

un poil¿¿üones a velocid¿d de I50 mi,4r, su cola se engancha en el ertremo
de una lalga cadena de 260 ft que se encuentra amonton¿da debajo de la cu
bierta. La c¿dena tiene un peso por unidad de longitud de 24 lb/ft y no har
otra fuerza de ¡eta¡do. Si la distancia recorrida por el avión mientras la ca-
dena está siendo a¡¡ast¡ada se denota mediante r, utilice un programa de
cómputo para calcular y graffcar corno funciones de r a) el tiempo transcu-
rrido, b) la velocidad del aüón, c) la desaceleración del aüón.
912
Figura P14.C4
14.C5 Un ¿vión ¿ reacción de 32000 lb m¿rntiene una velocidad corrs- Prob'emas de computad-, 913
--:.:e cle 645 mi/h nient¡as ascie¡de ir ur ángulo a : 18". EI avión succion¿
-:: ir razón de 600 lb/s y lo descrga con una velocid¿d de 2000 nri,t rela
: ir la aeronave. Si se sabe que el piloto cal,bia el ángulo de ¿¡scenso o
.:intl.as rnantiene a los rnotoles funcionando igual, calcule v gr.alique como
::-ciones de a para 0 < a
= 20'a) la aceleración del avión, ó) l¿ velocid¿rd
-\in¿r que alcanzará. Suponga que el iirrastre debido a la liicción del aire
- ':roporcional al cuadro de I¿r velociclad.
Figura P'14.C5
'14.C6 Un cohete tiene un¿ mas¿ de 1200 kg, lo que incluye 1000 kg
:- conbustjble, el cuai se consu¡re a razón de 12.5 kg/s y se expulsa col una
..ocid¿rd ¡el¿tiva de 3.6 km/s. Si se sabe E.re el cc¡hete se lanza vetticalmente
:-¡de el suelo y se srpone un valot- const¿nte para la aceleración cle la
.:-.¡ edad, utilice softrvare para calcular ¡, graficar a partir clel tiempo de en,
: ,dido basta el tiempo en el que la ultirna partiuLla de combustible se con-
.,:¡e zr) la aceleración ¿ del cohete en nr/s'/, b) su velocicl¿d o en m/s. c) su
-.r¡ción /¡ sobre el suelo en kilór¡et¡os. lSugerencia: Utilice para o la ex,
::.rrsión que se obtuvo en el problena lesuelto 14.8 e integre esta expre-
;: rr alalític:inente pala obtener'ñ.)
1 4.C7 Dos herrisfedos se nlantieneú unidos nedi¿rnte ulia cuercla que
: .mtieDe un resorle en compresión (el resote no está unido a los hemisle

: ,sr. La erlergía potencial del resorte cornprimido es 90 ft.lb y el ensam-
:
: . tiene un¿r velocidad inicial de vu de n.ragnitud o¡ 24 fVs. Si se sabe que
. cuerd¿r se rompe, lo cual provoca la sepalación de los her¡isferios, c¿rlcule
qrafique la n.iaglitud de l¿r velocidad ¡esultante de cada hemisfé¡io como
¡rnción de 0 par¿1 30"<0s120'.
\
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F¡gura P14.C7
h,
bt
ür
CAPITULO
j
i:
¡.:i.
t
-1,
este capítulo se anal¡zará el mov¡miento de sistemas mecánicos tales como el sislema del motor mostrado en
=n
? fotografía. Se ped¡rá, por eiemplo, determ¡nar la velocidad angular y la aceleración angular de la b¡ela cuando
:e conoce la velocidad y la aceleracíón del p¡stón.
7
916 c neñráiica de cuerpos ríqidos rg.r.ll'lrnonueclé¡l
Err este capítrrlo se ctrnsiclera la cinenálica da cuetpos rígftl¡rs. Se irves
tigan las r-elaciones e)ristentes eltre el tiernpo, Ias posiciones, las veloci
dades y las accierraciones de las üferentes par-lculas que fonran rü) cuer?o
úgiclo. Corno sc vcrí1, los dilerentes tipos de rnoürnietto de cuerpo úgido
puetlen uqrrr¡r,rs, (l' rnirnpnr |onvenie le elr Ii, lLnn¡ qrrc sigrrr:
Figura 15.2
Figura 15.1
l. 'litt.s!.ación. Se alirrn¿r quc un nrovirnietto ser'ír cle tr¿sl¿cirin si
toda lílea lecta derrtro cleJ cuerpo malttiene la rnisrna dilec-
ción cluralte el mo\.in.iieuto. Tarnblén puede obser-varsr: que
on lr lrlsl¡cicjrr lod,,s l.r. ¡'.r11ú rrlr,i,ll, r'un\lill)en
"l .',,'lu,
se rnucven a Jo llrgo de tral'ectorias paralelas. Si est¿s tr¿ryec-
tolias s(n líncas ¡ect¿rs, se ¿rfirrna que el rnoümiento es unit
lraslo.ci(t¡t rectilítea (figru-a 15.1 ); si las tr¿yectodas son líne,rs
crrn'as, el molinielto es urra lrzsl¿ciót'¡ cut xilhrcl (iigura 15.2l.
l .."'/
x\ Rotacíón r¿tle¡h¡r do ut eje.fíjo. En estc r¡olirniento, lns par-
t\ \,s tículas que fbrriinn al cuerpo rígido se r)tue\icr er plnnos pa-
ralclo. a lo l.rlqo rle, ír, rrlos <.llrldos sobr, ,l 'risrno ei. li-
jo (ligula 15.3). Si estc cjc, llarnado efa de rotrtción, ittersecit
\ al cucrpo rígido, las putículas loc¿ilizadas sobrc cl eje tielen
vekrcirlarl celo v ¿rceleración ccro.
La rotación no debe confirnclirse con ciertos üpos de trasla-
Figura 15.3
ción curr.ilíie¿. Por e.jemplo, ln placa que se muestra en la fiEr
n¡ l;.4rl eS u nr ll. r.li¡c icin t r¡ rr ilíne¡. ,
',lr to,lirs sl¡s p'Lr-hr.ulas l no D
r.iéndosc a lo largo de círctlos porolelos, nricntras que la placa ':¡
-:...
Llr¡r-.ir- lllllt.\tlr cI| lil ligUri¡ l5.,lb.cslri etr |1)ji¡(iú]r con loda. sur
:-i¡iil,
partículas ¡roüéndose a lo lar-qo de circtlos cc¡nc:énüicos.
-[t¡:r:
l.iilc,
¡,gr:l-..
é"''\ L.
!"r,r,-,orrrnznl :arLia¡
Y::--:-=-:-.-I;
$. nunUoftstitto Contou
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lUl.l
_r utta
:.!l{i.i
: .. .-:
C,
:- t:,
n)Tradación cu*ilirea l,)ltotacirir _t:Éi.-:
F¡gura 15.4 : .a t'1
-u
En , l |drnlr c,aso. cualouier
r^ pr ,,I n,,;,,i";;;; ij ;;l;; l,lll:::,;;l:l,i:]l
(r¡¡rd,', r.,' ¡l - ' l,l;;,:!;:
iur rrr :1,::
rr \r'
O pHrn.rn,.(.r, ,l;
pr¡n1,,
l'or',o,.¡,tln prr.lri.rrll se rrur,\e
\( :¡lljrni. ,l¡rri Jlr re¡,¡,.¡,,n del ,.rr,.r.¡r,,crr un nla¡r,r dt[errllin:,r],,
,,1r.,,j,,1,,r,1" ,,,, _; fi¡;
es rn tntx;itttiento plano. 15.1 lntroducción
:]. \t,a il,ti, t,tt,, pltut,t
!nctitl llrrr llrr¡r.l¡or oltrA tit)r,\ (lr I n\¡
Traslación
15.s Rotacidn alrededor de un eje fijo
r'¡rcnlu l,)t, ro csl,, cs. troüt¡rjr.lrtI\.,tr
Jo,,.|l ¡1l.\ ina.^ 1,,. 15.4 rcuactones que definen la
U(utits n, ti. Ir.l)o \c rlrur_\,.n j.n "-,,._
¡,l,rrro. p,rrl¡lelur. f u,,t,¡1,i"l- rotación de un cuerpo flgjdo
üo\iiuiento piarro que l¡o es m ur¡a rot¿ción
Dl.,na tr¿islacirit alrededor de un e¡e fiio
15.5
;t ;"lJ ::;; l'"il,tll'l iiiJ,; l\4ovimiento plano general
;: i.lil,i,l l;i ll..; :li _ l j:
li 15.6 Velocidad absoluta y velocidad
relativa en el movimiento olano
15.7 Centro de rotación instanláneo
en el movim¡ento plano
15.8 Aceleraciones absoluta v relative
en el movim¡ento plano
15.9 Análisis del movimiento olano en
terminos de un parámetio
15.1 0 Razón de cambio
de un vector
con respecto a un sistema de
referencia en rotación
15.1 1 Movim¡ento plano de una
partícula relat¡va a un sistema
de
¿,) Rud¿,r,d¿,,(Jo referenc¡a en rotac¡ón.
l,) Ba¡¿ cor¡c(tiz¡
Figura 15_s Aceleración de Cor¡ol¡s
15.12 Movimiento alrededor de un
punto fijo
1, lltx;it¡tientL¡ aLr¿:clctlor dc u pLúLto.fijo. El rnovirricnto tr.irli_ 15.13 Mov¡miento general
'15.14 Mov¡miento
:il;;:,:':fi # ,,1:;l: i'*''l',"''ii'1 " '' r' 'i" i:'i" o * tridimens¡onal de una
partícula con respecto a un
";;;;:: ::,il ii :';i:"::J1,il:li¡:l,jy;';

riig,,.'" ís.or, ." sistema de referencia en
punto fijo. rotac¡on. Aceleración de Coriolis
'15.15 S¡stema
de referencia en
i \.!::îut¡¡'ul" ¿,,t, rol. L rrLlrior movimiento general
rrorirrierrlrr rl¡ ¡,, r_¡cr.1,o d.
I.rcto ¡lllr tjo n lri¡ ,.n l,jnqItrjl'le
hs ,.;rl, g,,n.rs ,rnlnrioi.o. r.]
r'Ot¡(rcc I.ul,r, l¡lOr j¡lrienl.
ge¡lcr¡¡1.
l)cspuc<s de r¡r brcv¡¡ ¿¡¡61¡5i5 cn Ia secciór 15.2
tlel movimier¡to
Lr seccirjr l5.3 sc,.onsirlera
l.l:il ll" f,, -,,,,'¡¡,, ,f.',',.',1,',"
riio S. d.fi¡ i,.j t,,,,,ti.),i,,),i'),,,"li,i,,i,,lipll,
- l':dl!,:ld.'
t.,tr.tr, ,,,,.i,.
ott:ttt4t. dF llr, (.l¡,.r.Tro r.íqi,lo:rlr, J,.clor
¿,,,,, ,iii;io i"l
Lr,r, f,u.itl,,,t) 1,, ,¡cet.ru,.j<jn ¿l
. li::l:{l
-, r u, rJ,o cn:.r¡,.e.:rr
rc|rltrr,\ do iu \.-cfor rle ,1,,;, i,
¡rosicirin J" 1,,,.1,j"¡,l,rd
-. n¡ d* h ¿,.elcr¡rr idr .rngr¡jr¡r ,lel r uern,,
LLJ .i{ujcrtcs secr.ior res .,,, lo,
lj, rur,rl
"rl l,, L¡,, ¿,,1 nor ni¡nto pl:¡r¡,,
jr
_ 'r-11 de un cuerpo ígiclo y a .'u apti"a.;ó,,11-.,i;;r;:i:, r
_ 1,rr¡u Fnqr¿rcs. Licla. \'\,rill.r¡,. ,*.::rl''',.,

,.orreclr¡J6s
\',le1e¡¡pe¡,.¡p¡ r,,orir,,jerrl,, ¡e¡,;;'¿,. ;"r,h,
d. rrnu ¡Jf","
: .i r.tación (secciones 15.5 v t16¡ ¡lar,o
,. ""1,", ir,liiJl., F¡gura 1S.6
:'r R de,la placa comt¡ I¿r "{r;r;..'';;;bl*f"i,ül*,
suíla.cle l¿ r,elocidad clc un punto de relé_
t-,:.ir.,iiilit:ii":l:ü1".:i,fi
i:,rrl,'rrrrienlo sc utiliza nosl.rio¡nenl"
::,:":*lÍ:*;:li:irul:;r
' "n 1,, .l
.cjór, l;...,
'.-I,r ¿celer¡r'iór, ,l* A, n'r¿r,ni,,,^ ;;, :^
J. i, ..,"l.,.,rr,r,lli";l ] [i:l :,_
- . Je t, rellhv¡r I ur sjslemr rjc reler,,nli;¡
g¡¡e se t¡rrsjrdrr rr¡n,,1
917
\
918 Cinemática de cuerpos rígidos Un método alternaüvo para el anrálisis de velocidades en movimien-
to plano, basado en el concepto de centro instantáneo d,e rotaci,ón, se
proporciona en la sección 15.7; e incluso otro método de an¡ilisis, ba-
sado en el uso de expresiones paramétricas para las coordenadas de un
punto dado, se presenta en Ia sección 15.9.
El moümiento de una partícula relativo a un sistema de referen-
cia en rotación y el concepto de aceleración de Coriolis se estudian en
las secciones 15.10 y 15.11, y los resultados que se obtienen se aplican
al análisis del movimiento plano de mecanismos que contienen partes
que deslizan entre sí.
La parte restante del capítulo se deüca aI análisis del moümien-
L
to en tres dimensiones de un cuerpo ígido, a sabe¡ el movimiento de
dl
un cuerpo rígido como un punto fijo y el movimiento general de un
!i
cuerpo rígido, En las secciones 15.12 y 15.f3 se utiliza un sistema de
E
referencia fijo o sistema de referencia en traslación para realizar este
análisis; en las secciones 15,14 y 15.15 seri considerado el moümien- tr
r¡I
to del cuerpo relativo a1 sistema de referencia en rotación o a un sis-
tena de referencia en movimiento general, y se volverá a usar el con-
n
cepto de aceleración de Coriolis.
1!
15.2. TRASLACIÓN a
P
Considere un cuer?o ígido en traslación (ya sea rectilínea o cun ilí-
nea), y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus patículas (figura
re
15.7a). N denotar, respectivamente, por r¿ y rs los vectores de posi-
cir
ción de A y B con respecto a un sistema de ¡eferencia fijo y me&ante
to
rBlA a.l vector que une a A y B, se escribe
l¡r
rB:rA+ÍB/A (15.1)
p,(
Se diferencia esta relación con respecto a f. Hay que resaltar que de cn
la definición pura de traslación, el vector rBlA debe mantener una di-
\?
rección constante; su magnitud también debe ser constante, ya que A
de
si(
Pa
do
ra
Af
dor
lo(
de,
rlto\'llrren- \ B peftenecen al misnro cuerpo rígido. De tal modo, la derivada de 15.3. Rotación alrededor de un eje frjo 919
i7ción, se rsl1 es cero y Se tiene
r1álisis, b¿
-,:l¿s de un vB:vA (15.2)
i. refcren- \l diferenciar una vez más, se escribe

-.:[cli¿ el
.e aplictur át:: L.c (15.3)
: eli partes
En consecuencia, aundo un arcryo rígtdo está en tnakrjón, todos
:rio\ir]lien- ; pun_tos dnl cue:o tienen lu ntkmít oela¿idad q la misma aceleracitin
:::rielrto clt crnlquier instante rlrrl,' (hgur:a I5.7b y r:). En ei caso de tra,slación cur-
t
,.:41 de ril-, hne¡. la velc¡cidad y Ia acelemción carnbian en dirección, así como el
.isterr. ¿r dE
:rLrrqnitud, en cada instmte. En el c¿rso de tr¿islación rectilínea, todas l¿u
.-Jiz¿r estr '::rtículas del cuerpo se mueven a lo largo de hneas rectrs puralelzs, y su
rr'ro\irttien- rlocid.rd y aceleración se mantienen en l¿¡ rnism¡ dirección dur¿ntc el
¿1 Llll 5it-
:rro\iniento colr. pleto.
i.l cl cor,-
,5,3.
ROTACIÓN ALREDEDOB DE UN EJE FIJO
, rnsidere un cuer?o rígidr.r que gira alrededor de un eje fijo .,L{,. Sea
-: ,rn prlto.del cuerpo y r su vector de posición con reipecto a un sis-
: ,r Crll-\: l_
-lLa de lefe¡encia fijo. Por conveniencia, se supone qué el sistel.ra de
.l-¡ ij¡::- :.:é¡encia está centr¿do en el punto O sohre AA'y que el eje: coln-
le con AA' (figura 15.8). Sea B l.r ¡royecci<in de p.solrre AA,; pu"r-
'.::rc¡:11.,.:.:'
,ue P cleb- pen ¡ne|et r un:r ü.lrncia (on\lilnlc de B, descrihirLi
.: cí¡culo de centro B y de radio r sen {, donde @ denota el íngulo
r:urrrdoporryAA'.
ii , Lr posición de P y Jel cuerpo completo está de{inida totalmente
- e ángulo 0 qrre forrrr.r la líner BP con cl :r. El pLno 0 se
-::,r 1l:. .. ¡larro
:roce como ct¡onlenado angular dcl cueryo y se delirre comr, positi-
: ar r ]]1.r --- . cuando se ve en sentido contrario ¿i de las manecill¡r del relo¡ des
: \-t :lr:. .-, :- t'. La coordenada algulir se expresará en radianes (rad) o, u"o Figura '15,8
:: nes, en grados (") o revoluciones (rev). Recuérdese que "n
I rev - 2t¡ rad : 360"
Recuérdese de la sección 11.9 que Ia velocidad v - dr/dt de unzL

: -rtícula, P es un vector tangente a l¿ tayectoia de p y de magnitud
: ds/J¡. dl observar que la longitud As del arco descito po, p
-l cuerpo girrr un ángulo A0 es "r.,u,.r-
As : (Bp),Ap : (r sen @) A0
,i cLiridir ambos miembros entr.e At, se obtiene en el límite. cuando

i- iende a cero.
ds
dt - r0 sen <f (15.1)
: I de¡ota la derivad¿ en el tiempo de 0. (Advierta que el ángu-

:,de
r depend: de la posición de P dentro del cuerpo, pero q.,e la raz'ón
:- c¿r¡rbio 0 es en sí misma independiente de p.)La concluisión es que
920 cinemática de cuerpos rÍgidos la velocidad v de P es uú vector perpendicular al plano que contiene
a AA' y r. y de magnitud o definida-por (15.4). Pero est¿ es precisa- 3
mente el resultado que se obtendía al übujar un vector ¿¿ :0k a lo :{
Iargo- de AA' y se formara el producto vectorial <¿ x r (tigura 15.9). i
EnLonces se escribe i
',i
dr (l)Xr (r5.5
¿r.
El vector
a¡:¿ok-rik (r5.6
que está dirigido a lo largo del eje de rotación se denomina la oel..-'r-
Figura 15.9 dad angular del cueryo y es igual en magnitud a la razón de cambío I
de l¿ coo¡denada angular; su sentido puede obtenerse mediante la ft.-
gla de la mano derecha (sección 3.6) con base en el sentido de rot¿c-i¡tu
del cuerpo.l
La aceleración a de la partícula P se determinará a continuaciir:
Al diferenciar (15.5) y recordar la regla de diferenciación de un pr -
ducto vectorial (sección 11.10), se escribe
L
dvd
: i;
^ dt ,it'- "' !!
E
: da dr
¿t "+ ax
q
dt
da¡
-ffxr+z,oxv (75 7
EI vector'io/rtt se denota mediante c y se denomina rr celeración an-

grlar del cuerpo. Al sustituir t¡mbien v de r 15.5r. se tjene
a:aXr+arX(rrrxr) (15.6
Fotografía 15,1 Para el engrane central Al diferenciar (15.6) y recordar que k es constante en magnitud y di,
rotatorio alrededor del eje tijo, la velocidad y la rección. se tiene
aceletación angulares de ese engrane son ,.t
vectores dirig¡dos a lo largo del eje de rotacjón a:ak:ók:9k (rs.9
vert¡cal.
De tal modo, la aceleración angul¿r de un cuerpo que gúa alrededor de d
un eje ffjo es un vector dirigido a 1o largo de1 eje de rotación, y es igual E
en magnitud a la tasa de cambio ¡ir de la velocidad angular. Volviendo r
(15.8), observe que la aceleración de P es la suma de dos vectores. El pri-
mer vector es igual aJ producto vectorial a X r; es tangente al círculo des-
crito por P y, por lo tanto, representa la componente t¿ngencial de la ac*
leración. El segundo vector es igual al produao tríple aectoríal (rnirto iL
tres Dectores) ¿d x (<o x r) obtenido al forrna¡ el producto vectoriJ
de or y or X r; ya que @ X r es tangente al círculo que describe P, el t¡i
ple producto vectorial está dirigdo hacia el centn¡ B del círcu1o y, pcr
consiguiente, représenta la componente normal de la aceleración.
Lr
lse demostrará en la sección 15.12 en el caso Drás general de un cuerpo lgido que rc- flr
'1,
t¿ sjrnultá¡e¿fiente airededor de ejes que tienen diferentes dir€ccio¡es, que las veiooda
des angu.lares obedecel la lev de suna del paralelogrzmo por elio, verdrderamente son -,rt¡
¡
canti¿rdes vectori¿les. il
Botación de una placa represenlativa. La rotación de un cuer_ 15.3. Rotación alrededor de un eje fijo 921
po rígido alrededor de un eje ffjo puede de{inirse meüante el movimien-
to de una placa representativa en un plano de referencia perpendicular
al eje.de rotación. Se elige el plano rr,, como el plano de r-efeiencia y se
supone que coincide con el plano de la figura, con el eje r. apuntando ha-
:
cia fuera del papel (figura 15.10). Al recórdar de (15,é) qd <o <ok, se
Figura 15,10
nota que un valor positivo del escalar r.r corresponde a una rotación en
el sentido contrado al de las manecillas del reloj de la placa represen-
tativa, y un valor negativo a una rotación en el sentido-de las iraneci-
nas del reloj. Al sustituir ork por ¿r¡ en la ecuación (15.5), se expresa la
relocidad de cualqüer punto P dado de Ia placa como
v=¿¿kxr (15.10)
?uesto-que los vectores k y r son mutuamente perpendiculares, la mag-

nitud de la velocidad v es
(15.10')
y su dirección puede obtenerse al girar r 90. en el sentido de roi¿ción

de Ia placa. \'
:
. . Al. sustituir ar rl,k_y a: ak en la ecuación (15.8) y obsewar quo
el doble producto cmz de r por k origina una rotación dá Ig0. del.vlc-
tor r, se e\T)resa la aceleración del punto P como
a:akxr-o9. (15.11)
AJ, descomponer a en las componentes tangencial y normal (figura

15.11), se escribe
ar:akx r at=rtt ( 15.1r',)

2.n: -a2r arra\
La componente tangencial a¿.apunta en la dirección contraria a la del
movirriento de las manecillas del reloj si. el escalar a es positivo, y en
la dirección del movimiento de las mánecillas del reloi si a es neqati-
vo. T ¿ ¿61¡ps¡6¡L normal a, siempre apunta en la dirección opu'esta
a la de r, esto es, hacia O.
a fenrática rle cucrpos r!l dos 15.4" ECI,.}ACIONES QUE DEFI¡{EN LA HOTACION
DE UN CUERPO RiGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Se afirrr qlre se cor?oc¿ cl nor.iuicrto clc un cucrpo rígiclo quc: gir.r
¿l
ah'edeclol de ur eie fiio AA'cutrclo sn crxrrtlerrtda iingrlar'0 puc-tle
c\pr-cs¿rrse corro lur¿r fr¡rciti¡ colocicl¿r clc /. Sin cmbnrgo, eu lii pr.,.
ticr la rcit¿ciól de rrn cuorpo rígido rLrla vez se clefine mediantc rr:
lel¿rción cntrc 0 l f. (loll rriwor frecuencia. l¿s conclicioles de rr¡¡ -
rniento se especificanin tl. edi¿rr.itc cl tipo cle ¿rceler'¿cirin angular.r1L..
posetr el cricrpo. Por cjcrnplo, es ¡,
'sil,l" qre n se d,i c(mo urlii lir ,
ciór cle ¡, conlo lull hurció¡ de 0 o cr¡no u¡¿r fulciól cle ¿.r. Al recor
rl¿rr l¡rs rel¿rciones (ló.6) v (15.9), se escril¡e
d0
(r5.r1
da (120
(15.1:l
rl.t d.t2
o, ¿l despc'jar (15.12J dl v sustitrdl en (15.13),
da
(15. r 1
, te
Puesto r¡re (ist¿s ccrraciones sc¡r sil¡ilirres :r las quc. sc obtuvieron en

el ciipítulo 11 para cl llo\''iDricnto lcctilíneo de urra piLltículii, su inte
gración puede efectuirlse sigriielclo el procedirrierto descrito cn la scc-
citir I l.ll.
(ion ñ-ccuenci¿r se eücuerrtriur (los c¿sos particul:ues clc lotación:
l. Rotoción unifontu:. Estc c¿so se c¿r¿cterizii prir e1 hecho de

rlue la ageleracitir artlirl¿r es cero. Colsecrrt'rrtcrnc¡te, la ¿rce
Ieración argultu es constantc, v la coordenada arrgrrlar estli da
da por la f órmull
0-0¡'lat (15.15
2. Rotut:itin ¿r:clet'odrL uúl:onnennntc. En este c¿so. la acelern

ciól irngulal cs constante. Las siguicnies fórlulas quc telacio
n¿l la vekrcid¿d argular, 1tr cooralenada algrlar I' el tienrpo
pnecletr obtenelse enlonccs de tr ¿rlerl sjrniltrr a la quc se des
cribc cr la secciól ILs. La sintilitud crrtrc ]¿rs fór.ul ¿s dei
vaclas arluí y aquellns obtcniclas pilla el rnorirniento rectilíneo
unilolliierircnlc accler'¿1do rle una partículn es manifiestir.
0:0¡ia1.fi!at) (15. r 6l
.t: ot?, + 2ot(0 - 0i)
Fotografía 15.2 S el rollo inferior llene una Debe sulrrryarse que Ia fórrrula (15.15) sólo se rrsiL cuando a:0, r,
.: :a cad ang! ar constante, a veocidad del l¿s fórlirulas (15.16) sólo cu¿rrtlo a : colistatte. En cualquier otro ca-
::,:: 3ue se está enrollando sobre él aumenta
:,a^1. se incrementa el radio del ro\lo. so, deben elrp\r:nrse \¡s fórmr as gcnc,-a\es (Ió.I2) t (15.fa).
ir-
l PROBLEI\fA RESUELTO 15.1
jile gila L:r carga B sc conect¿L a un¿ polet cl¡¡ble nrcdi¿rnte urrr¡ de los cal¡les inex-
i
Puecle iensibles r¡re se lltuestr'¿ll. El molintjcnto cle la polea se cr¡ntrola lnediante
.r lr-¿lc el c¿ble C, el crr¿l tie¡c un¿¡ ¿cele¡ación const¿nte dc 9 i¡./s2 _r, ula veloci
irta tnl ¡1 (1.¡d ir,i, ii,l rl¡ ll ir. s.;rlrl,:s Jiridrl.'' lr'¡, i.¡ I.r,l¡r¡t1,.,. tr-r, n,,j ,-¿ el rr-
i: lllo\i- mero dc Lcw)hrciones rjecutaclirs por Ja polca er 2 s, b) ln vek)cid¿1cl y c,l carn

_rl¡¡ aJre bio el la posición de J:r calga B clcspués de 2 s, y c) la acclcr.ación clel pulto
:.:i,r fiut- .l) sr¡bre el lnrde dc la polea irtern¿l cu¿l¡.lo 1 : 0.
15.11
SOLUCIÓN
a) l\lovinricrrto rle lt ¡rolc:r, Puesto quc el c¿rble es incrtcnsible, l¿r
veiocidad del prrnto I) cs igLul a Ja velocidad rle1 ¡unto C ) la cornponente
tengcnciiil cle la lceler¿ción cle D es igrral a l¿r ¿rcclcr.acióu dc C.
(vr;)o: (vc[: ]2 in./s = (a.), : ac' : 9 in./sr >
Al obsc¡r,¿ir que lir distalcia descle D hasta cl celtro cle ll pole:r es cle 3 irr.,
se escribc
(t7¡11 : rr'.r¡ 12 il./s : (3 irr.)cu1¡ ar¡:.1 racVs f

(ar'), : ,o g irl.75: : (3 in.)a a : :l ¡¿cVs2 J
ll 11
Con base e¡ l¿rs ecu¿crio¡cs del llori¡ticnto llllifonne elrte i¡ce]er¿do . se
obtiere,ptral:2s,
.d: (o0 + df :4 r¿üs + (3 rd/s':)(2 s) = l0 ¡¿üs
a¡ : l0 r;rd/s )
0: r,r,¡t + jot?: (.t. r¿cVs)12 s) s)i: 1.1 r¿cl

+ ](*g
0:14ndJ '.arVs:)(z
: IiLclotl: t''
Número de reroltciones : (1 1 ,',l.lrf -1 l.l j rr r I
, -l,,r cl¡ i¡¡ l.t(L, ) = \ /
D) \lo,rinric'ntr¡ dc Il
lJ. \,1e(liantc cl rrst¡ cle l¿rs r.el¿rcir¡ncs
car.ga
siguielLes cntre cl ¡-iovirniellto lile¡l v t:l angulal con r: 5 in., se csc¡ibe
rnL:: ra = (5 nr.)(I0 raüs) : 5{) ¡n./s r7; : i0 i ./s J {
l; l¡ Lye:r0: (5 in.Xl,t rad) :70 irr. \77;: i0 ir¡. lriLria ¿L¡.r'ilrL {
c) A<:clclnci<ín tlcl ¡rrrrrto l) cn I = 0, La coniponentc t:rngencial

,1, lr,u cler¡ciün er
: ar,:
A (ar,), !l il./s2 >
Prcsto que, eD I: 0, r,lo : rl raüs, la corupo¡elte lronn¿l rle I¿ ¿celelación
(ao),,: rDai: (3 in.)(4 r-arVs)r:46;r,.7r: (a¡),, :48 úr./s: J

La magnitud v rli¡ecciót de l¿r ¿celer.irciór¡ total puetle obtenerse ¿rl csc¡ibir
tan f: (48 i ./s2)/(9 i[/s2) ó= 19.4"
n¡¡ sel 79.4" : ,18 in./s2 r4¡ : 48.8 in./s:
¿¡/r - lS. in./sr =d i9 l' <
923
I
En est¿r lección se inicia el estudio del moünjento de cuerpos ígidos considelando

dos tipos particulares de su moümielrlo'. trctslac)út y rotr¿clór¿ alrededor de w eje fiio.
L (hrcrpo rígitlo en trqslación. En cualquier instante dldo, todos los puntos

de un cuerpo r'ígido en trasl¿rción tienen l¿ nisnr¿ rclocítl.ad y la tttLvno rtr:el¿rctciótt
lfigura 15.71.
2. Cuerpo rígiclo r¡ue giro ulrecleclor ile m eje Jijo. La posición de rrn ctrer-
po rígido que gira ah'ededor de un eje fi¡o se delinió en crralquier instanie dado rne-
áitnte la ioorilenacla anguhr 0, que suele medirse e¡ ratlianes Al elegir el vector
ulitario k a Io 1.rrgo del eie fllo, de mlnera tal que La rotación del cuerpoaparece elt
seltido contrlrio al de l¿rs rnanecill¿rs deJ relrj cualdo se obser¡¡¡r desde la punt:r dc
k, se delinió la u-ektcíchcl nngular o y la aceleracíón angl,tr a del cue4;o'
.-Ok a:Ok (r5.6, 15.e)
En l¿ solución de probJemrrs, téngase plesente que krs vectoles ar y a estírn djúgi-

dos ambos a lo lalgo del eje fijo de rot¿rción y que su sentido puede obtenerse me-
diante la regla cle Ia mnno derecha.
a) Lo relocickrcl tle un punro P de un cuerpo que gira alrededor de un eje {i-
jo se determinó como
(15.5)
donde o¡ es la velocidad angular del cuer?o y r es el vectol de posición dibuiado des-

de cualquier punto sobre el eje de rotaciór basta el punto P (figula 15 9)
b) Lo oceleración <Iel ¡xtnto P se detelminó como
a:cXr+<¿x(a¡xr) (15.8)
Puesto que los productos vectoriales no son conrnutativos, hay que asegtrarse rb es-
cribir los Dectores en el ortl¿n inrlicudo cuando se use cualquiela de las dos ecuacio-
nes anteriores.
3. R¡¡tacióll. d.e unu plucu Íepresent.ttixu. En muchos problemas se puede re-

ducir el análisis de la rotación de un cuerpo tridimensional aL'ededor de un eje fijo
r¡ediante el estudio de la rotación de una plnca represent¿tiva en ul plano perpen-
dicular al eje ffjo. El eje: debe dirigirse a lo largo del eje de rotación y rpuntal ha-
cia fuer¿r del papel. Así, la placa replesentativa gir¿uá en el plano l;r7 alredetlor del
origen O del sistema de coorden¿d¿s (ligula 15.10).
Pala resolver problem¿s de este tipo es Decesa¡o re¿rliz¿rr lo slguiente;

a) Dibu.jar un d.íogruma tle lu placo representatbo qüe muestle sus dirren-
siones, su velocidad angular y la ¿celer¿ciól angular, nsí como los vectores que re-
presentan las velocidades y acelelaciones de los puntos de la placa para los cu¿rles se
tiene o se busca inform¿rción.
924
\-
b) Relacionar la rotación ile la placa y el mouimiento ile los puntos cle la
mistna aI escribir las ecuaciones
D-ra (15.r0')
af : rc! a,, : ra2 (15.11',)
Recuerde que la velocidad v y la componente a, de la aceleración de un punto P de

la placa son tangentes a la trayectoria circular descrita por ?. Las direcciones de v y
ar se encuentran al girar el vector de posición r 90" en el sentido indicado por ú)
y c, respecüvamente. La componente normal a, de la aceleración de ? siempre es-
tá dirigida hacia el eje de lotación.
1, Ecuaciones que ilefinen la rotación d.e un cuerpo rígiilo. Es posible que

Ie complazca la similitud que existe entle las ecuaciones que definen la rotación de
un cuer?o rígido alrededor de un eje fijo lecuaciones (15.12) a la (15.16)l y las del
c¿pítulo 11 que definen el movimiento rectilíneo de una partícula lecuaciones (11.1)
¿ (11.8)1. Todo lo que se necesita hacer para obtener un nuevo conjunto de ecuacio-
nes es sustituir 0, a y a por x, o y a en las ecuaciones del capítulo 11.
f 5.-l El mor.imiento clc rrn ¡otor. se define rnedirnLe l¿¡ relacirin g : lJfr
6(r - 2):, donde g sc cxpresa eD radianes v f r:n segurclos. Deter.nline
¿) e¡ qué rromclto lir acele¡¿rciór'r anguJar-es ccro, b) lir cocirdenarla :rrgul:rr
r. la relocicl¡d ¿trgi ar'e¡ ese morrclrto.
15.2 El rnor.i¡-iier¡to de rrn vol¿r¡Le quc oscila se delinc por neilio clc
la rcl¿rcirin0: 7ac jnt cos 4r¡1, clonclc 0 ie.expresa en r¿rliiirics v t el se
gnrrdos. Si 0¡:0.5 rad, dctcnline iir cooldelatl¿r rrngula¡ i:r veiocid¿d ¿n-
grrlal v la accleración angr ar del volante cuanilo o) t : O, b) ¿ : 0.125 s.
15.3 El r¡ovi¡riento dc ün volalte que oscil¿r se dr:finc rncdiante la

lel¿rción 0 : eú 7T!/6 scn 4¡rf, clonclc 0 sJ ex¡rresa c¡ ra(üares v ¿ en se
grn<los. Si 6¡:0.4 rad, dete¡mine l¿r coordcn¿rd¿i :rngular, Lr velocicl¿d a¡-
Figura P15.2 y P15.3 eulirr y lir aceleraci<'¡r angrrlirr clel volallte c[ando o) t : 0.125 s. b) t : t
5,4 U¡ r'olante e.jecut¿r 1800 revoluciolcs rlierrtr¿s gir.¿1 liacia cl r-c-

'f
poso desile una velocid¿d de 6000 ryrn. Suponienclo ru¡ nroviniento urri
ft¡¡lenette ¿lceler¿rdo, determine eJ tiernpo rer¡rericlo p¿rr.a que el vol¿ute
a) llegre aJ leposo, ü) ejecute las prirneras 900 r.cvohrciolles.
15.5 Cuanclo se pone cl opelación, urr úloto]- ¿lc¿1nzd su vclocicl¿rcl

rromirrlrl de 2uf(X) rprl clr 4 s v, ¿l desactiv¿lse. t¿¡cla 40 s parl llegar aJ re,
poso. Si el üovinierrto es urliforüenrc-ntc acciera,-lu, Jetelrninn ci ¡riure¡
de lcvohrcic¡nes que e-jecut¿ cl lrrotor-¿/) i¡l alcanzar l¿r vclociclad nonil¡rl
D) ¡l detelelse.
Figura P15.5
15.6 L¿ ,r'cler:r, iLr'r :¡ngrlrrr dc 'rn volrrle , rleli¡- ¡,,¡1.,,,¡,

lelLliúro -30, '".Jnn,l.o se c\Tresrl.rr r.rrls r/err.pg¡¡¡¡lu. \i d-
: :
¡ o 0 e,¡ I 0, determine
:
l¿r velocidad ringular.v Jt coor(lenad.r lin.quiar -
ll partícll:r cuando f 0.5 s.
15.Z L.r'rc, l¡raLidn rng,l:rr do urr -j, , delir,. n¡di.nr- l.r r.- ,,
o O.5u,. Jon'|" cv.c c\ph sa r.r rirtl s- r'o e., r,rJ s. Si , n / -- l':. \- -
ci,hd ;rrrgrrlar dp l¡ ll-cl',. Á., .J, 3,r r,',ts. deler,rin, ¡ .' ,,úr c,r,,l- r.pr -
ltciones que^Ja {1echa ejecut¿r.ir a¡tes de detenerse, D) el tierrpo reque:ri
para que. ia, flerha se deterga. c) el tiempo necesario pal¿ qre la veiocicl.-
:rngulal de la flecli¿ se r-e.luzca en rrn 2 por ciento de.srr r,¿lor i¡icial.
926
15.8 La aceleración angular de un disco oscilante se deffne median- Problemas
ie la ¡elación o : -&á. Deterrnine ¿) el valor de fr para el cual r¡ : 12 ¡ad,/s
927
cu¿ndo d : 0 y 0 : 6 ¡ad cuando a : O, b) Ia áo"ia"a á"f dir-
<ocuandod:3¡ad. "rg"h.
. 1 5.9 El bloque- rectangular que se muestra gira alrededor de la diago-

o¿l OA con velocidad angular constante de 6.76 iaüs. Si la rotación es err
rentido cont¡¿rio al de las manecillas del reloj cuando se observa desde A,
dete¡mine velocidad y aceleración del punto E en el instante indicado.
15.10 En el problema 15.9, detenirine velocidad y aceleración del

Frnto B en el instante mostrado, suponiendo que la velocidad angular es de
i..I8 raüs y que disminu¡e a ra¿ón de 5.07 raüs:.
15.11 El ensarnble que se muestra está compuesto por dos varillas y

a placa rectangularJCDE soldadas ent¡e sí. El insamúe grra alrededor
un-
del eje AB con velocidad angular constante de 10 rad/s. Si la iotación es en

¡e¡tido contrurio a.l de las manecillas del reloj cuando se obseru¿ desde B,
dete¡r¡ine velocidad y aceleración par¿ la esquina ¿.
Figura P15,11
15.12 En el problema 15.II, dete¡mine velocidad y aceleración nara

h esquina C. suponiendo qre la velociüd angllar es de irr rad/s que'dis-
ninuve a razón de 20
I
rad./s2
13 La varilla acodada ABCD gira con velocidad a¡gular constante

15.
.t ñ ¡adis-rbededor de unc línea quiune los punLos A y ó. Si el in._
"n ve-
iute considerado lx velocidad de la eiquina C vüacia ar¡ita, determine
hcidad y aceleración para la esquina B-.
15,14 En el problema 15.13, dete¡mine velocidad y acele¡ación para

hesqüna B. suponiendo que la velocidad angular es de i5 rad,,s y que'üs_
lü¡u\ e a razón de 600 r'aüs'.
Figura P15,13
15.15 La Tierra completa una revolución alrededor del Sol en 365,24
ñrs._Suponiendo la órbita de la Tierra circular y que tiene radio de 98000000
ui detelmine la velocidad y la aceleración dé 6 Tiena.
F
928 1 5.1 6
Cinemálica de cuerpos rígidos La Tteta completa una revolución sobre su eje en 23 horas 56
minutos. Si el ¡adio medio de la Tier¡a es de 6370 kn, determine la veloci, nz{t
dad lineal y la aceleración de un punto sobre la superffcie de la Tierra a) en taút
el ecuador, b) en Filadelfia, 40' latitud norte, c) en el Polo Norte. 12- I
t6(
15.17 Una serie de pequeños cornponentes de máquina se mueven
I por medio de una banda transportadora que pasa sobre una polea guía de
lr 120 mm de radio. En el instante mostrado. la velocidad del punto A es de zonf
300 mm/s hacia la izquierda y su acele¡ación es de 180 mm/sz a la derecha. CD¡s
Determine ¿¿) la velocidad angular y la aceleración angular de la polea guía, l-r:
b) la aceleración total de los componentes de la máquina en B. dek
i: nitu(
ti Figura P15.17 y P15.18 15.18 Unr serie de pequeños .omponenLes de már¡uina qe mueven mue
il
¡edio de una banü
por medio banda transpo¡tadora sobre una polei'guía
transpodadora que pasa sobre polea guía de
i' 190 mm de ¡adio. En el instante most¡ado, la velocidad angular de la polea engn
I guía es de 4 radls en el sentido de las r¡anecillas del reloj, Determine la ¿ce- reloj
leración angular de la polea para la cual la magnitu'd de la aceleración total cidad
del componenle de la rnáquina en B es igual a 2400 mm¡s2. bre l
;
15.19 La ba¡rda r¡ost¡aü se mueve sin deslizamiento sob¡e dos poleas.

il
En el instante indicado, lns poleas giran en el sentido de las manecillas del re-
I
loj y la velocidad del punto B sobre la ba¡da es de 12 fVs, aurnentando a ra-
zón de 96 ft/s. Determine, pala ese instante, a) la velocidad angular y la ace-
leración angular de cada polea, b) Ia aceleración del punto P sobre la polea C.
1,'
I
1,
eng¡ar
üemlx
15.20 La banda que se muestra se mueve sin deslizamiento sobre dos angula
I poleas. La polea A parte del reposo con aceleración angular, en el sentido de el tien
I las mauecillas del reloj. deffnicla mediante la relación o
reloi- definida ry : 120
190 0.00fu,¡':.
O 0O2¡¡2 c,b)L
donde o se e\presaa en md./sz yv rot¡ en raüs.
¡ad-/.. Determine, lreso de meüa
Determine luego .c
medie re- tacto c
volución de la polea A, a) la magnitud ¡unto B sobre
nasnitud de Ia aceleración del punto
la banda, b) la aceleración del punto P sobre la polea C. 'f5
bles c'o
15,2"1 'ltes bandas se mueven sin deslizamiento sobre dos poleas en queBr
el sistema de reducción de velocidad que muestra la figura. El punto A socia la i
b¡e la banda de entrada se mueve hacia la de¡echa con velocidad constante clnsta¡
de 0.6 m/s. Determine c) la velocidad del punto C sobre la banda de salida, que B- ,
b) la aceleración del punto B sobre la polea de salida, te el ini

r l5.i
15.22 "lres bandas se mueven sin deslizamiento sobre dos poleas en
Hes cou
el sistema de reducción de velocidad que muestra la figura. En dl instar¡te I er
mostrado, la velocidad del punto A sob¡e la banda de ent¡ada es de 0.6 m/s
$¡e
e la itzl
hacia la de¡echa, disminuyendo a una tasa de 1.8 m/s2, Determine, para ese ¡ogular (
instante, ¿) la velocidad y aceleración del punto C sobre la banda de salida qlF .{ ¡€
b) la aceleración del punto B sobre la polea de salida.
Fcto aI'
r ,\ ;rl 15.?3 El arillo B tienc ul radio interior r., v crrelga de ul¿r flechl lio Prob emas g2g
: i)cI- dzont¿rl A en la fo¡nr:r indic¿ida. Si la fleclr.L 1 qirl ..,r, r.,li,.i, Lul uguliLr u,,ns-
:¿nte ¿,r,r I no ocrrr'tc (leslizaüiento, obtenga uD¿ rel¡ción c¡ tértrrinos de r1,
'i, r:r, )r (¡),1 I ¿) lá velocidacl angLrlar. del alillo B, D) la aceler rción .le los ptrr
os de la flecha A y del anillo lJ quc est¿il en corltilcto.
15.24 El alillo B ticle un r¿dio inleríor.r-2 v crrelgn rle la flecha irod

-ontdl Á e[ la for-nrir r|re se ilclica. L¡ lleclr,r -1 giL.r cc,r, r el,ruirl.rtl lrr¡Llar.
',r.llnlc '1, i5 r':,d ¡. 'ro n, r-rn J,.l z,..ri, rrr,, si , - l.-r i | / i-'¡ l .
r13 : 3.5 ir., cleterniine a) la relocidad angular del alillo B, l) l¿ accleraciírn

i. krs puntos de l¿ flcclia_A l del anillo B r¡re estirn en cont¿1cto, c) l¿ rr¿s
: rtud de l¿r acelc¡¡rcitin del ¡lunto soble la stiper.licie cxterio¡ del ¿nillo B.
15.15 Un sislerr¿r de rccluccitjn clc engrancs csti compuesto por-tres

rqlales A- /J _r'C. Si cl crrgr-¿le A gir:r en ci scrrticlo cle ]as nranccillas del
.Lrj_con lelociilacl ¿rrrguliit co¡tst:1ntc r.l-1 = 600
ry¡t, clc.tcrrtri¡e rz) las ¡elo
:d¿des iurgüllres cle los ergrancs B I C, b) l¡ ¿1c;lcr.¿1ci(')r de los prrlos so-
r'e los e¡grunes B r' (i quc estílr e¡ colt¿cto.
Figurc P15.25 y p15.26

i5.?6 tl¡
sistema de rer}rr,r,irirr de cngrlnes cst:t cornplesto por trcs
A. B v C. El errgri¡¡rc ul ilicill st ¡rovittiento desde el r.cpo.so err el
lr'¿lnes
rnpo t : 0l gir-:r en cl sentido cle l¿s ¡r¿rnecill¡s del reloj col ,ri,elcr¡ci,¡r
.inldr colstalte. Si la velocid¿d angr ar clel engr¿nc u{ e.s de 600 rpnr cl
iiernpo ¿ : 2 s, dete¡¡tine ¿) l¿ ¿celcrlción angulal rlc los errgrancs i3 r,
I r la ace-ler'¿ción rle los purrtos sobre los crlgr-dles B v C qL¡c e.ü,,
.-to crranclo f: 0.5 s. "n "n,i
15.27 Dos bloqrres _r' un:r polc¿1 se unetr ne(lia¡te cueldas ilexte¡tsi-
.. ctnioinclica la ligu¡a. La vclociclad ¡el¿tivr dcl blocluc A r.especlo irl b1o_
.'. tses dc 0_.E l/s h¿lcia la izquicrda en cl tie¡rpo t : 0. ¡, dc 0.+ rn/s lia
:. Jti izr¡rierda cu¿nclo f : 0.25 s. Si l.i ,,ngul.rr rle l.r l)ole,r cs
".*l"r,rci.irr
'.itante. encrrenttu.r) la aceleraciórr rrlrtj\.1 ,lÉl bLo,¡r" -1 re,pe,.t,,.rL Lkr
B /,) la di\i Lrri L rl're blo,¡r" A r" rn,,",," r",p""tn l..i lilociuc 13 clura¡
"T
- rrlcr\.lI(J 0 015 \
=/=
:l
Figura P15.27 y p15.28

15.2á Dos bloqtes l un:r polc¿ se unen medi¿rite cuer.alas incrteusi_
-. .ouio_irilica la 1igu1.a. La vclocidad .elaHva del bltx¡re A r.cs1.rc-cto al blo
...8 es dc 0-!l m/s hacil la izquierda en cl tiempo f : 0, r de b.45 r¡/s h¿
. la izc¡rierda <lespués clc ¡recli¿r revolucirjn de. ln poiea.-Si l.r actlc¡acjol
: :,rlr cle l¿ polea es corst¿lrtc, ercuentre .r) l¿r acelir¡ción r.cl¿rtiva clel blr
: { rcspecto al bloquc B, b) Ia distanci:r que el bloque A se rnrle\€ rcs-
-to aJ bloc¡re B durarte el i¡fen,¿rlo 0 < f 0.3 s.
=
930 Cinemática de cuenos rígidos
15.29 Ura polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inerten
.,, .
srores como lndlca la hgura. La carga A üene acele¡ación
constante de l0 in./se
y \ elocjdad inicial de 8 in./s. ¿m bas dirigidas hacia r-rriba.
Detennine ¿ cl
I nú_
rnero de revoluciones ejecutrdas por La"polea en.t s. b, l" *iu"lJJ
v oori"¡on
de.t¡ carga d dcs¡ues de 3 s. rr lir aceleracidn del punto D sobre
l" d"
poleaen, = 0. "í*o
15.30 Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inex_

tersibl,.s como indica la figura. Lá polea pale dorde el ¡eposo
sc aceter¡ a unt razón r¡niforme de 2.4 radls2 en el
i-- u ,
"n moneci_
sentiJó de las
llas. del reloj. En r : 4 s, deten¡ine 1a uelo"idad
y posiciO" ai"'rl i"
A. b) la carga B. "".g"
15.31 Dos üscos de fricción A y B se pondrán en contacto

sin desli_
zl¡¡ienlo crtando l¿ rrlor.idad angularr del disio A seu de Z¿O ,pr¡ serrU_
do con¿rario al de las manecill¡s del reloj. El disr.o A "n
empieza su ,noün,ien_
to desde el.reposo en ..l tier npo / - 0 y se le impri me un.
1."1".r"¡Jn ¡rr.
conslantc de rnagnrtud c. El üsco B parte d.i reposo
en ¿ _ 2 s Le"nnu
lSilr_
parte una,r(elerición angular consLarite en el sentido ¿" 1".
,uí""¡ a"l
reroJ., ramoli"n dc magnitud d. Detcrrrrine ",
a' la magnitud de la acele¡acio¡
angular o reLluerida. ó\ el tiempo al cual ocurre el iontacto.

,bcidad
.f
5.32 Dos discos de fricción A y B se ponen en contacto
cuando la ve_ Problemas
angular del disco A es de 240'rpn 931
neciJlas del reJoj y el disco g está en repôro. "i,"r,ij" """i.J"
il;;"
Stgu" ,r. p".ioáo ;;;-*;;;i",
to r disco B completa dos ¡evoluciones antes de alcanz¿r.
.el su velocidad
Si la.acgleracicin argulu.cte
T^:l]1 1Id
mente proporcional
¿sco
"ilL;;;;"
"u¿*
cubo de srr ¡adio. deler¡nine
Lrl
r,".lo
.lr',.;;." "".1"r,,"i¿n "' ,'
,,nn'u1",
de c¿da disco. br el riempo durr.rrc _l .,,J1.;
ü;;;.'"
15.33 Una corede¡a cle,fricción co¡rsiste en dos
<Iiscos A y B. Inicial_
meo.te el_disco B tiene velocidad urgula,.
d" 500 ,?;;;;i;;;l¿ ;; il'J;,,,
¡ecillas del reloj. y el disco A ," .,iu"n¡la
en rcposo. Se srbe que el dirtl
en repo:\o en 60 s. Sin lig;
?_,O"dg" "'"t -g..el "" a""
".o"".r'i
;
1::: 1*o: "rl.","rr
reposo para rrnirlos. disco A ¡.,.ibe "ir";i:;:
una ,iceleracicjn
consranre de 3 rad,/s. en sentido cont¡ario
ilrBurdr al de las manecill¿s del ¡e_
jl,i ilue tiernpo pueden unirse los discos
i-"J:.-í^"^..:r.l]t1l si no resbalan, ü)
la \erocrOitd ¿ngxlAr dc,.rda djsCo nulndo
se hace el Lontacto
fricci,in r.srran con libert¿d :r 800 rpn en

1ÍÍÍ_-3.:
sentido co¡trario de las m¿necillas {dálI r.lü ;;,ñ;;;
l*1t'de
¿rl
p::r io, d. r, ; ;; ;.ü;;;;;:"i J;[]¿ j :,i'J:: :: j:'[:"il;""# ::,:
75.rpnr m .",,tido -------'" Jj;
l:1"1y
loj. ""g"1-.*"
deter'rine a) la acelÉ¡ación anorlla¡ "o,,t,-io
'- uv il;";;:",ü;l'"i."
¡qr
'rdr¡Eu'ra¡ ucr re-
- de cada¡rreda durante el periodo
¡-.ti-"_r^-,^ &)L\ el --
^r tiempo en
,
!"¡ u u"to"i¿J;suüil; h ilH:: de
1::11'T"".'
igual a cero. "r ."
Una cinta para grabar señales de teleüsión

-115;35. , se rebobina en un
o: que.gira con uetocidnd anguhr coñ""i"
Iii]: mcounte r el radio dcl can.cte
uerora To""t*Ortlora *. i, *
en cualquieriempo dndo v cJn b el
derire una p.,o ia
l,.jljli 1",]::lljl
urrrta i aproxlnlarse ¿l carrete. "*p,.sion "cJ.."iá"'q*i""J.¡ u
F¡gura Pf5.3S
932 Cinemática de cuerpos rísidos *15,36En un proceso de impresión continuo las prensas tiran del pa-
pel con rapidez constante o. Si se denota mediante r el radio del roüllo de
papel en cualquier tiempo dado y con b el espesor del papel, obtenga una
expresión para la acelelación angular del rollo de papel.
,rl
Figura P'l5.36
15.5. MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Tal como se indicó en la sección 15.1, el noümiento plano general es
un movimiento plano que no es ni una traslación ni una rotación. Sin
embargo, como se verá, un nnDlmiento plano general síempre puedt
considerarse comn la suma (le una traslación y una rctación. Frgt
Considere, por ejemplo, una r-ueda que gira sobre una pista recta
(figura 15,12). A lo largo de cierto intervalo, dos puntos dados A y B
se habrán moüdo, respectivamente, desde A1 hastaA2 y desde 81 hasta
82. El misn.ro resultado podría obtenerse neüante una traslación que
llevaría a A y a B hacia A2y Bi (la lÍnea AB se mantiene vertical), se-
guida por una rotación alrededor de A que llevaría a B a 82, Aunque
el movimiento de giro oúginal üfiere de la combinación de traslación pue
y rotación cuando estos rnovimientos se toÍran en forma sucesiva, el rot¿
movimiento orlginal puede duplicarse de manera exacta mediante un¿ reat
combinación de traslación y rotación sinultáneas.
Otro ejemplo de movimiento plano Io proporciona la {igura 15.13. d"q
la cual representa una varilla cuyos eltremos se deslizan a lo largo de tatir
una pista holizontal y una vertical, respectivaÍiente. Este mo\rimiento plat
\€tr
e]c
Pan
una
Br
/'1"
---9.--
lt
laür
¡t + -l(
ma
sult
.ígr
aur
Moümiento plano + Rotación álrede{lor de A ción
F¡gura 15.12 úcu
ArF-lAr Ai l=+lAq
\lo\imiento pl¿no T¡aslación con A
a)
B1
_I
-82
Arl----NAr
Uo\imiento plano Tr¿slación con B Rotación alrededor .le u
b)
t5.13
sustituirse por una traslación en una dirección horizontal y una

n alrededor de A (ligura
(figura 15,l3a)
15,13a) o por una traslación en una di-
=:ión
rción vertical y una rotación al¡ededor de B (figura 15.13E).
_ En el caso general de movimiento plano se consideró un pequerio
&q azamiento que lleva a dos partículas A y B de una placa répresen-
Itirz, respectivamente, de Al y Br a A2 y 82 (figura 15.14). Este des-
¡rbzamiento puede dividirse en dos partes: en una, las partículas se mue-
ren hacia ,{2 y Bi mientras Ia línea AB mantiene la misma dirección; en
el otro, B se mueve hacia 82 mientras A perrnanece fijo. La primera
prte del movimiento es claramente ura traslación y la segunda parte
rrrra rctación alrededor de A. FiEura 15.14
Si se recuerda de Ia sección 1l.12la deffnición de moümiento re-
lativo de una partícula con respecto a un sistema de referencia móvil
ii
que se opone a su movimiento absoluto con respecto a un siste- i
-1o
ma de referencia ffjo- es posible enunciar del modó síguiente el reli
,ti
sultado que se obtuvo antes: dadas dos partículas A y B de una placa
úgida en movimiento plano, eI movimiento relativo de B con respecto ii
a un sistema de referencia unido a A y de orientación fija es una rota- i
ción. Para un obsewador que se mueve con A, pero que no gira, la par- i
lcula B parecerá describir un arco de un círculo centrado én A.

.t
i
934 cinemática de cueQos rígidos 15.6. VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA
EN EL MOVIMIENTO PLANO
En la sección anterior se analizó que cualquier- rrovinriento plano de
una pluca pued" *er reetnplazad,t por una lraslación defirÚdr nedia¡-
te el-movimiento de un ¡.,nto d. t'eferenci¿r ¿rbitrario A y unlr rot¿1ción
simultánea ¿lrededor dd A. La velocidad absoluta v6 de una partículrr
B de la cadena se obtiene de la fórmula de velocid¿d relativa que se
oht¡rvo en la sección 11.12,
vB-rJA+VB/A (15. r; Mo\ir

Figura 15.
donde el miembro de l¿ mano derecha representa uná suna vectorial'
La velocidad va corresponde a la traslación de la placa con- A, mien- El rn
tras que la velocidad reiativa v¡7¡ se ¿socia con la rot¿ción de la placa rencia. Al
en toino a A y se mide cou respecto a ejes genttados en A de orientr uná rotac
ciór llia (figuia I5.15). \l denolal rnedianl' 167 1 el veclor de posición ción
de Ii ielatiio a A. )' pol c,¡k la velocidad angular de la placa con res-
pecto a los ejes de oientación fija, se tiene ile (f5 10) y (15 10')
que se re
yB/L: (,kX tB/A DB/A: r0) (15.1S
y vB/A i(
to, el sen
que se ha
el diagrar
Movirnietto plano 'frlldáción con A + ltotación ¿lrededo¡ de A

-1
F¡gura 15.'15
donderesladistanciadeAaB sustituyendo v¡7¿ de (15 18)en(15 1'

Movi¡
también se puede escribir
Figura 15.
vs : v¡ * l,lkX rp¡¡ (15.1;'
ConT o ejemplo, se necesita considerar otra vez la varilla AB de la ñ .Pori

rotación i
sura 15.13. Suoóniertdo que se conoce la velocidad va del extremo A' se
la velácidad v¡ del ertreno B y la velocidad angul;r En ambo
iropolt"
"n"oltt.",
L die la varilla, er'r ténninos de la velocidad va, la longitud I y el ángulo te result¿
g, Al elegir A como un punto de referencia, se erT)resa que el movimien-- qu.e la u
"es es indepe
to dado equivalente a la trasl¿ción con A y una rotación- simultáne¿
alrededor de A (figura 15.16). La velocidad absoluta de B debe enton Lan
ces ser igual a la sum¿r vectorial
partes mr
meüante
yB: vA + vB/A (15.17)
siderandr
direcció¡ de YBIA, su magnfud ¡(, Ios puntc
Advierta que mientms se conozca la
embargo, esto compélsa por el hecho- de que absoluta
es descon-ocida. Sin se
lisis simil
se conoce la di¡ección vs. Por lo tanto, es posible completar el diagra-
ma de Ia ffgura 15.16. Al despejar las magnitudes de o¡ y to se escritr
to tambi{
cuando u
lJlt/A : DA locidad n
DB-xAIan0 a: I lcos0
(15.r9
se las sec
15.6. Velocidad absotuta y velociclad retativá
en et movjmje¡io plano 935
É\
I
//l
.\ iIt,)r
Movir¡i()rto pl¿r¡ro
Itot¿ciór ¿lredcdor de ,,{
Figura t5.f6
El misuro ¡esultado se obtiene utilizürdo B cuuo un punto

dc r.efé_
rencia. Al descornponer el rnoürniento d¿ulo
ur¿t lot¿rció¡r simultáne¿r ¿Lhedeclor dc lJ (figura
en ,."ri"iolr ._, y
"". i
15.17), sc es"¡b" i"
tiou "",,u-
vA:v¡+I/A/¿ (15 20)
'ltte se reproscnla de rnrnur¿ gr.ilica la figrr,r 15. 17. \ott.out.v
\ ra,r Lient,.n I,a nri*¡ra ¡nr{r¡itud r- "¡
p, - ."i,1ij., ip,i"r,r" ,"]] i,lj""
.o. r'r scnndo de tr \clo{.idr¡d relrrtjra cl,.Penrl. del punlo,ln r,,lérr..lr,.i,r
lue.sÉ hd elegido ) e,5 ncces¿rio determinarlo tle
' rl|lgrillnl i¡pr,,pi:rcto ligrrrr 15. lti "inlr"." "ui¿-,,¿rn ""
o li. li7.
'it'.
t \\\
|-á-'.''t\\l
t,,
+
\"
Movirniento ¡lano = Tr¡sl¿ció cor

I]
B +
Figura 15.17
Rot¿ción ahcdcdor de B \.r\ = v, + \,.1/¡r
Pol riltir¡o..obscrve que la r elrcid¿rcl angulir ro

,
rotd(roD alrededor dc ts es l¿ lrisma rltre e[ su rot¿ciól
de la varill¿ en srr
en torlo ¿r A.
Er anbos casr¡s se mide medi¿nte h razci, d"
á;l ;;;i;;.;,
rc resr¡lLld,' es basl¡rrlc qer.ral: llnto."",rbi;
I,o¡.h) se ¡.1," r,.".? oi*.,,,"
,: n,nput,rr.a rL un ,.u/qn n.¿iJ, ,,tt n,uuítnü.rr,,
lti :..,.:i:*,:,
''.* tDn¡'pctñtt ntt rl?t pu lt,,l, rc[,.r¿n,.íl
pl,,,,o
La rnrryoría jos rnecanislnos
'1" no cotrstslen r,n l¡rl sino cntlri/ts
partes móüles. Cuando las distintas pades d"
.rn _"";;;J;;".;;r"r,
r¡ediante pasadores, el análisis dr:l riecanis'io
.idtsrando cadl t1,ln^ ull
;,r;¿. ;;;; ;r,
liulr. cr¡r..rp() rígidrr t,.'rri.ndo
dondc sc rrnerr J,,s pari.s del,*¡ fcnFr l¡ ris¡n¡ ",, ",,",,,, nr.
Yt lrlro. ,,,lo..ij,,rl
a,rr, irsn el problem,L rcs¡¡elto 15.3 . Es
,lDslttf ¡usil,l* uli]izlr urr :rnj-
Ds¡s itrnrtar cuJndo intclvierlen enq.anes,
ya qué los dientes en coDtac-
to t¿übiérl deben tener la mis,,.l ,r"lo"i<hd
rlid? ,,1 r¡ecanismo contiere p¿rtes qr. ," "bs.t,;;;. ¡;;';ñ;;;.,
f ¡;^rl;;;'";.;:fii"
locrLuorellio\a (Le-]'l'^p"+:._:l c')rtacto debc tomarse
en cuenta (véan-
se las seccioDes J5.10
¡ 15.11).
PROBLEMA BESUELTO 15.2
remallera eslacionaria in-
El engran" doble que se muestta ruedl sobre una '
hacia la derecha De-
i-.r:i" t"ü"1¿"i ¿e \u ccrrtro { es I 2 m/( dirig:da
velocidades de la crema-
,"t-i""11 ü ta*t<lad angular del engrane' b¡ las
6=l00mm llera superior R y del punto D del engrane
SOLUCIÓN
a) \¡elocidad nngular clel engrrtne' Puestogue el engran: ,T:11
*
inferiór, su centro A se mueve u]-la distancia igual a,la crqrn
bre la cremaller¿r
i.,"r'r.ia e'rt"rior'l¡rr'¡ por cada rcvolucicjn conrpletr del engrane Al oDsenar
;,. it"t - r; ñ t'í* A sc mu"ve hacia la derecbu r¡q )
0\ el en
"""'¿" l4<
lr:*. j " "" "r .""ítd-o- Je las ,nan"cillus del reloj 0r' se cscribe
# =+ ra--r1o
los v¿lores conocidos o¡
:
Al dife¡eDciar con resPecto al tiempo t y- sustituir
1.2 m/s y 11 : 150 mi¡ : 0150 m' se obtiene
1)17 = -r¡@ 1.2 -7, = -(0.150 t)'-

= iu=:-l¡TY*,,U
donde k e, un \ Pcior que ¡punra haci'r fuera .deJ papel
lrl V.t.r.ftu¿.s. 'EI irovimiento de ¡odamiinto se transforma en dos
al-
ttutto"ion con el centro Ay una rotación
-"#*;;;;;;;llnt"r, En h .,,t"l¡r'lacicin todos los punros del engrue sc mue-
."á"á"t á"1
""",á ^.
ven con Ia misrla velocidad v¡ En la rotació¡ cada punto P del engrane se
rrr"# "i."á"á'"t ¿" -,r
A ula u"lo"idad relativa v¿7^ : c"k x r¡l¡' donde
rpl¡! es el vector de posición de P relativo a A
+ Rotacióú = Movimiento de rodamiento

Traslación
Yelociclad de Ia cre¡nallera superior' La velocidad
de la cremallera
superior es igual a Ja r elocidad del punfo B: se escribe
\A" -vB=vA -\B A =vn r4k X r¿ a
- ,J.z -r.,i {8 raüs'k x ¡0100 m)j

= (1.2 m/s)i + (0.8 m¡s)i = (2 mA)i
vn=2lrls-+
Yelobidad del Punto D.
" -v/\- vDA--vA1(!)kxrDA

vD
-_ r i.Z *ls)¡ -_ 18 racLs 'k x r -U I50 nr)i
rl.2 nr/sri ¡I.2 rn/s\j
v/, __ l.G:j; ,r . j 15. {
936
En el mecanismo most¡ado, la manivelaAB tiene un¿ velocidad
anÉula¡ cons_
tante eri el sentido de las manecillas del reloj de 2000
ryrr. p"ru iu porl"iOn
indicada de la manivela, determine a) la veiocidad
b) la velocidad del pistón p. -gin", a" i" bi"i^ il,
soLUCtóN
Movimient<¡ de l¿r m¿nivel¿ AB. La r¡anivela AB gira alrededor del
punto A. Al expresar (rAB en raüs y escribir tiu : s""obti"rre
".^,
-nu - f\ zooo min/l
'lr)f +tq)f ¿a-I4d I -
tiO s /\ Ire\./
20e.4 rarirs
o¡ = (AB)oo¡ = (3 nr.X209,4 raüs) = 629.3 ;o.r,

v¡ : 628.3 in./s \ 80.
Movimicnto de l¿¡ bicl¿ BD,
Este movimielto se considera como un
rnovir¡iento plano gene¡al. Utilizando la ley de los senos, se calcula
el ángu_
lo B entre la biela y la horizontal:
sen 40" _ senB

8 in. 3 in. B:13.95.
6 Lu velocid¡d v¿ del punto D donde la biel! e5t¡i unidu al pistón,
debe :vr 1
L hori¿on¡irL. en tan¡o que la relocided del purrto B e, igu,rl a Ia velocidad

v¡
- que se oblrrvo antes. Descomponiendo t-l rnoümiento"cJ. SO
un, t;or¡^.
E cion con I) una roiacióo alrededor de B ¡e obtie¡e "n 1
iIrj0)
Movimiento pl¿no
At exp¡ la relación ent¡e las velocidades v¡, v¡ y v¡7¡, se escribe

!D: vB + vD/B
./ /
A/eonnnuacion sedibuja el diagrame rectorial correspondiente a esta ecua_
cron. )l se recuerda ouc lJ- l3 95.. se detenninun los ánqulos del tl:ingu_
/o y se escribe
1)p _ pp/B _ 628.3 in./s
sen 5395. sen 50" sen76.05.
opls : 495.9 in./s vp|¡ = 495.9 tn./s

"4 76.05"
u1, = 523.4 in.,s - 43.6 tVs vD - 43.6 fvs ..
v¡, : v/) : ,t3.6 fils -+ {

Puesto que oDlB = /c,_,¡¿, se obtiene
495.9 in./s = (8 jn.)¿dBD @t¡t¡ : 62.0 mcys \ {

En esta lección se aprendió ¿ irnalizar la velocld¿rcl de cuerpos en moaimiento-plano
tlenertl. Se obser-vó que uD rnoviniento plano general siempre puede colsiderarse
.lnrlro lo ,.l,,l., de los ios oümientos en esta lección, a sabe\ una trcrs-
"ttndi"dó,
lación y lma rotación.
resolver un problema en el que inteniene l¿ velocidad de un cuetpo en movi-

P¿rrtr
nfento plano deben seguirse los siguientes pasos
1 .Determinar síempre t¡ue seu posible Iu telociducl ¿Ie.Ios ¡nnú<ts del cuerp<t
clonde éste se encuentle conect¿rdo a otro cuerPo cuyo movilliento se conozca Ese
ot.n tal lcz sea uu brazo o u¡a manjveli que gira con ula velocidad angular
".,",po
detelnin¿rda resrielto 15.31.
lproblema
2. A continttoción, übrtjar unu "ecuación ¿\e cliugramo" que se rrtilizarii en la so-

luciór.r (figurru 15.15 y 15.i6). Esta "ecu¿ició'" consistirá en los siguiertes diagramas.
a) Dittgntma tle nu¡aitnienft¡ ¡rlnnt': Dibuje ul diagrrma del cuerpo que in-
clula todas'i¿s dimensiones y que nrlrestre aquellos puntos para los que se conozca
o ró b.,rqrl" la velocidad.
bl Diugrama ile lraslución: Elija un pulto dereferencia A para el cual conoz-
ca la clireccién /o la r.ragnitud de ll uilocidid v ,. y dibuje un seguldo diagrama que
muestle el tráslnción con todos sus puntos con la misma velocidad v¿
"u"tpu "r.t
c) Diagrarnu tle rotqciótt: Considere el punto A como un punto fijo. y dibuje
.,r'r üngrr,-"o que rnuestre al cuerpo en rotacién alrededor de A lndique Ia veloci-
dad t,fi.tla,. c,i = .ok Jel 1i l,,t velocid¿des
relaüvas con respecto a A de los
"u"tpo
otros puntos. . omo l¡ relocidad v¡ o de B relaliva a A
\
3. fscril.¡ir lu lirmulu de relot'idud rclulira\
YB: vA + vB/A
Aulque es f¿rctible resolver estt ecuación vectori¿l en form¿r analítica al escribir las
.scal^.es correspondientes, usualmente usted encontrarí más sencillo re-
"".raiiolt",
solverla utilizando un triángulo de vectoles (figula 15.16)
1. h)s ¡tosible utilíxr un purtto cle referencio difure,7te Puru obrener un't sol,l.-
ción. equíaalenle. Por ejemplo, si se elige el punto B como el punto de referenci¿r,
l¿ velocidad del punto A se expresa corl, o
YA:vB+vA/B
Adviertn que l¿s velocidades relativas v67¡ y v^/D tienen la misn, a.magnitud, pero
sentido opluesto. Pot'lo tanto, las velocidades relatÑas depender.r del punto de, refe-
.encia que se ha seleccion¿rdo. Sin embargo, la velocidad angular es independiente
de la elección del punlo de re[erenci¡¡.
938
15.37 El movimiento de l¿ va¡ill¿rAB es guiado por los pasado¡es Dues_
tos el A y B, los cua.les se desliz¿n en las ,anu¡as inilicadas. En el ¡r;¿¡te
¡¡ost¡ado, 0 :40' y el pasador en B se mueve hacia arriba y a Ja izquierda
:on velocidad constante de 150 mm/s. Determine zr) la relo"idod urrsula, d"
-,
r'arilla. ór la relr¡dad del pa,ador en el ertrernc, A.
15.38 El movimiento de l¿ varilla AB es guiado por los pasadores pues_

:os en A y B, los cu¿rles se cleslizan en l¿s ¡anuras inálcados. Eu el in;¿nte
:rostr¿do, 0:30' y el pasador en A se mueve h¿rcia ¿b¿jo con velocidad
:onst¿nte de 225 mm/s. Determine d ) Ia vel,rcidad angular áe Ja variJla, b) la
'clocidad del pirsador en el extremo B. '
varilla A.B puede deslizarse libremente lo largo del
, plano
,15.39 ,.La
inclinado. En el instante que
a pis<-r y
Figura Pf5.37 y P15.38
=l se muestra, la velocidad-del ertrerro
r es de 4.2 lus haci., la izquierda. Determine a7 la velocidad ansular de la
."rilla, b7 la relocidad dcl enre¡no B de h r,,rill¡
S in.
Figura p15.89 y pf 5.40
15.40 La rr¡iJh AB puede deslizarse libremente a lo lugo tlel njsovdel

:üno incli¡ado. En el instdnte que se muestra. la relocidacl ,,ür1.,, á" l.'uo¡.
t es igual a 4.2 rad/s en sentjdo contrario al de lls ¡nanecill¡: d"el reloi. prr¡ la
rrrilla, determine a) la velocidad del ert¡emo A, ó) Ja velocidad del extleno
B.
15.41 El disco que r¡uestra la ffgura se mueve en el plano r¿. Si
11 ,.-
7, m,.. 1ua,. -- 7.4 m/sy 11, r, = -1.4 rrys. defennin'e a7
6 í"lo
3¿¿d angular del r.lisco. ó) la velocidad del punto B.
\'/r = Lr'¡r, I + r¡
¡r,/.1
\'r = (\l'
+ (t; \ )rj ti.).i + (r..),,.i
Figurc P15.41
940 Cjnemática de cuerpos rígidos 15.42 En el problema 15.41, determine a) la velocidad del punto O-
b) el punto del disco cuya velocidad es cero. É-
¡I
15.43 El perúl de hoja de límina que muestra la ffgura se muere e É
el plano ry. Si (u¡), = 100 rnm/s, (o6), : -75 mm/s y (oct = 400 mm/s, d+,
termine ¿) la velocidad angular de la placa, b) la velocidad del prrnto A.
-T-l
¡=(r,¡.).i+(o,.)rj
I vr=(r"),i*(o,, )l
150
-I
I
Figura P15,43
75 mnr
15"44 Er el problema 15.43, determine el Jugar geométrico de los

puntos deJ perfil de hoja de rneta.l para el cual Ja magnitud de I¿ velocidad
es de 200 mnVs.
3
15.45 L¿ varill¿ AB se mueve sobre una pequeña rued¿ colocada en a
C mientüs el ext¡emo A se desplaz.r hacia la de¡ech¿ con velocidad constan-
te de 25 in./s. En el inst¿nte que se muest¡¿, determine a) la velocidad an-
gular de la varilla, /:r) Ja velocidad del ext¡erno B de la varilla. :
{
a
!
I
Figura P15.45
15.46 L¿ varilla AB está unida a un collaín en A y se ajlrsta con una

pequeña rueda en B que gira sobre una superfic'ie circular. Sabiendo <1".
cuando 6 : 60' la velocidad del collaín es de I.2 fVs hacia abajo, determi
ne, par-a ese instante, o) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad
del punto B.
\
del punto O- '15.47 El engrane erterio¡ C gira con velocidad angular de 5 raüs en Problemas 941
d sentido de l¿s ma¡ecillas del reloj. Si el engrane interior A es estaciona-
ri¡- determine la velocidad angular a) del engrane intermeüo B, ü) del bra-
se mue\.e el D,-lB.
ffi
mms- de-
punto -1-
étuict de l¡
r l¿ ¡elailrl 15.48 El engrane intermedio B gira con velocidad angular de 20 nüs
rl el sentido de las manecillas del reloj. Si el engrane exterior C es estacio-
¡io, dete¡mine la velocidad angular a) del engrane interio:: A, á) del bra-
l cok)c¡ür c .4.8.
iladc':¡*
¡elotil¡d r- 'f 5.49En la representación simplificada de la chumacera de bolas que
la figura, el diámet¡o del canal i¡terior A es de 2.5 in y el diimetro
*-stra
cad¿ bola mide 0.5 in. El canal exterior B es estacionario, mientras que
d c¿nal interior tiene velocidad angular de 3600 rpm. Determine a) la ve-
del centro de cada bola, b) la velocidad angular de cada bola, c) el
de veces por minuto que cada bola descibe un círculo completo.
Figura P15.49
iÉt¡ cü
;¿üi¡úib 15,50 El engrane o.terior A gira con velocidad angular de 3 rad,/s en
qa .stido contra¡io al de las manecillas del ¡eloj. Si la velocidad angular del en-
¡h grme intermedio B es de 6 raüs en el sentido de las manecillas del reloj,
l¡termine la velocidad angular de a) elbtazo ABC,b) eI engrane exterior i. Figura P15.50
942 Cinemática de cuerpos rígidos 15,51 En el sistem¡ d" planetrrio: que rnuestra la figura.,-
"ngranes
¡adio de los cngrane: A. B. C ¡ D es de 60 mm y el-radio del engran-. erte-
rior f mide 180 mnr. Si el engrane E tiene telocidad angular dn iltt,p,,,
-
el sentido dc la. rnanecillus del reloj. I el engrane centrJ riene velocidad a¡-
gular.de 150 rprn.en el misrno senHdo. deiermine la relocidacl angul.u &
a) cada engrane planetaio, ü) la aruña que conecta los engranes plaiietarit-*.
_ 15.52 En el sisterna de engranes planetarios que muestra la figurn ei

radio_del engrane central A es ¿, el r.aüo de los engianes plauetarioies ü.. É
el radio del engrane exterior E es ¿ + 2b7la velocidad angular del engrane ¿Io
A es @,{ en el sentido de las manecillas del relo¡, y el engrane exterio¡ és e¡- .!¡d
tacionario. Si la velocid:rd angula¡ de la ararla BCD va a ser oo/5 en el ser ¡¡ hE
tido de las manecillas del reloj. deterrnine o) el valor requerido del coc.iente
/r¡¿. b l¡ co¡respondicnt" relucidad angular de c.ada enq.ole plúetario.
e&
15.53 Tres engranes A, B y C están conectados en sus cent¡os a l¿¡ r.i+
t,.e
¡ill¿ ABC. Si el extremo C de la v¿rill¿r ABC está ffjo y el engrane A no gira
hid
i
determine la velocidad angular de los engr.anes B y cuandó h varilla .iBC
giru en el sentido de las manecillas del reloj a velocidad angular. constintÉ
de 75 rprir.
15.54 Tres engranes A, B y C están conectados en sus cent¡os a la r-a,

rilla ABC. Si el ertrerno C de la rarilla ABC está iUo y el engrane C no gi-
¡a, determiue la velocidad angular cle los ergranes B y C cu'ando la variil¿
ABC gira en el sentido de las manecillas del reloj a veiocidad anguJar cons
Figura P15.53 y Pl5.54 tunte tle 80 rprn.
15.55 En l¿ meda excéntrica que se muestra, un disco de 40 mm de

radio gira drededor del eje O situadó a 10 mm del cent¡o A del disco. t_¿
distancia entre el centro A del disco y el pasador colocado e¡ B es cle 160
mm. Si la velocid¿d angular del disco es dá900 rpm en el sentido de l¿s na_
necillas del reloj. deterrnin, la r-locidad det b)oque cuando g - 30..
msh
Ioci&
nir eL
l¿s ¡r¡
C,tl*
Figura p15.55
la ma
15.56 Dete¡mine la velocidad del bloque descrito en el problema 15.5,i ddo d
cuando 0 = 120'. c{dad
rd '15.57 Si el disco tiene velocidad angular constante
de IS rad,/s en el Prob¡emas
* tido de,las ma¡recillas-del reloj, determin-"e la velocidad angul¿r de la ba¡¡a 943
I)r la velocidad del collarín D tuando_ a) 0 = O, b) g = 90{ c) d : 1S0".
-.
"-
r,

15.58 El disco tiene velocidad angular constante de 20 raüs en el sen_
S de las manecilJas del reloj. a r DeLe;ine los dos valores del ánsulo O Da_
lhs cuales la velocidad deLcolh¡Ín D es de cero. ó7 puru codu unó d" esio.
rkes de 0, determine el valor corespondiente de la velocidad *g,rlu, de
L[úra BD.
15.59 Si en el instante mostrado la velocidad angula¡ de la varilla BE
ode I ¡ad./s en sentido cont¡ario al de las manecillas dÉl reloj, detertrine a)
l:+iq^d angular de la varilla AD. b l¡ relocidad del colla',iu D, c) lu , *
'
brlvl dsl pr.1. 4.
[¡
15.60 Si en el instante mostrado la velocidad del coll¿rín D es de 1.6

m/s hacia arriba, determine c) la velocidad angular de la varilla AD, b) la
ve_
locidad del punto B, c) la velocidad del punto"A.
15.67 En el mecanismo que se muestn,l = girr.,yb = 3 in. Si la ma_

nivela AB gira cor velocidad angular constante d.e 1000 rpm en el sentido
de
las manecillas del reloj. determine la velocidad del pistón-p y la velocidad
an_
gutar de Ia biela cuando at 0 = 0, b) 0 - 90..
15.6? En el mecanismo
.la manivela que muestra ld figura. / - g in. yb _ 3 in. 5j
AB gira con r elocidad anguJar consta_nte de .l.000 óm en el sen_
tid¡ de las manecillas del reJoj. determine la velocidad deL pistán p y la relo-
cidad angular de Ia biela cuando 0 - 60..
Figura P15-61 y P15.62
944 c ner¡ática de cuerpos rísidos 15,63 En la posición que se muestr¿, la barra AB tiene velocidad an-
gulal de 4 rad,/s en el sentjclo cle las ma¡ecill¿s del reloj. Determine la velo-
t itl,rd anqulrrr d" Ia' hara. BD ) Df .
L )vt 1 ---l
250 nnn
/i
IL
,i/l
I
I
// 150,n¡rr
/ ^"{--\*'.'"
/,\
LI
tj .
i
tbu¡'i"r , -\ Figura P15.63

c' oo
/ "¡'
1 \"* rir/ t o. ..
\ t 15.64 La ba¡r¿r AB gira en sertido cont¡ario i de las rira¡ecillas clel
\ '9.-i _rlt leloj y, en el instarte mostndo, la nagnitud de la velocidad del punto G es
t)
dc 2.5 m/s. Determine Ia velocidad algr al de cada una de las tres bal ras
p¿rra ese instante.
Figura P15.64
15.65 En el instante que se muestr¿, l¿ b¿rra AB tiene velocidad an-
gul¿rr cmstaúte de 25 md,/s el sentido contrario al de las manecillas del re
ti ':. loj. Determine, para ese inst¿rnte,.r) la velocidad :rngular de la placa rectal-
gtiar FBDH. Lt) l.r velocid¿d del punto F.
1
ir ir.
15.66 En el ¡rst¿ute qre se muestr¿, Ia barra DE tiene velocidad ¿n-
gul¿r'constante de 35 ¡ad,/s en el sentjdo de las manecillas tleJ reloj. Deter
JI
¡l
16 iu. l6 nr mine, p¿r¿ ese instante, a) lavelocidad anp¡:lar de Lr plac:i rectangular FBDH.
6 i]r.
b) eJ prurto sobre la placa FBDH con velocidad ce¡o.
I 15,67 Si en el hstante mostrado la velocida<l angr ar de la vaúlla AB es
tle 15 raüs en el senticlo de l¿rs r'¡anecillas del reloj, deterrrine n) l¿ r'elocidad
F¡gura P15.65 y P15.66 rngtllr de la varilla BD, b) Lr velocidad del prnto medio de la varilla BD.
15.
r¡
=
-1
:r:
6(X) mm
Figurc P15,67
15.68 Enla posición que se muestra, la b¿rrra AB tiene velocidad a¡--

colst¿rlte de 3 racVs er] sentido contrario al de las m¿necillas del ¡elt'
gul¿¡r
Figwa P15.68 Determine la velocid¿rd :ingulal de las barras BD y DE.
1 Un automóül se desplaza hacia la derecha a velocidad constan- 15.7. Centro de rotación instantáneo
945
bde80 Si el üámet¡o del neumático es de 560 mm, dete¡mine la ve- en el movimiento plano
bcidad en los puntos B, C, D y E del bo¡de.
F¡gura P15.69
15,70 La rueda de 4 in. de ¡aüo que muestra la figura gira hacia la

i4uierda
erda con velocidad de 45 in./s. Si la distancia AD es
Ia distrnc¡a és de 2.5
2,5 in., tletermi-
determi-
r la velocidad del collarín y Ia velocidad angular de la varilla AB cuando a)
F:o,b)B=eo'.
Figura P15.70
15.7. CENTRO DE ROTACIÓN INSTANTÁNEO

Considere el movimiento plano general de una placa. Se intenta de-
mostrar que, en cualquier instante dado, la velocidad de las diversas
partículas de la placa es la misma como si la placa girara alrededor de
ciefto eje perpendicular a su plano, el cual se conoce como eje de ro-
tación instantóneo. Este eje interseca el plano de la placa en el punto
C, denominado ¿¿ntro d.e rotacíón instantdneo de Ia placa,
En primer luga¡ recuerde que el moümiento plano de una placa
siempre puede sustituirse mediante una traslación Aefinida por el mo-
¡imiento de un punto de referencia arbitrario A y mediante una rota-
ción en tomo a A. En cuanto a las velocidades, Ia traslación se carac-
teriza por la velocidad v¡ del punto de referencia A, y la rotación se
caracteriza por 1a velocidad angular ar de la placa (que es independíen-
te de la elección de A). De este modo, la,velocidid vo del pûnto A y
la velocidad angular ar de la placa deffnen por completo las v6locidades
de todas las demás partículas de la placa (figura 15.18a), A continuación
suponga que se conocen vA y ar y que ambas son diferentes de cero.
946 Cinemática de cuerpos rígidos
\í/'
.) b)
1s.18
F¡gura 15.18
rSi v¡ :
0. el mismo punto A es cle rolación instantáneo ) si
¿t¡ :0,todas las partículas tienen"lla""r.tro
misma velocidad va). Estas velo-
cidades podrían obtenerse dejando que la placa gire con la velocidad
angular or alrededor del punto C ubicado sobre la perpenücular a v¿
a una distancia r:
a¡fot de A, como se indica en la figura 15.18b. Se
veriffca que la velocidad de A sería perpendicular a AC y que su mag-
: :
nitud sería r<¿ (u¿l<'t)¡t r)A. De esta manera, las velocidades de to-
d¿s las demás partículas de la placa serían las mismas que se definie-
ron oñginalmente. Por lo tanto, en cuanto a lo que se refi,ere a las
aelocidades, la placa parece glrar alrededor del centro instantáneo C
en el instaúte considerado.
La posición del centro instantáneo puede deffnirse de otras dos
formas. Si se conocen las direcciones de las velocidades de las dos par-
tículas A y B de la placa y si éstas son diferentes, el centro instantáneo
C se obtiene dibujando la peryrendicular a rzA a través de A y Ia per-
pendicular a vB a través de B y determinando el punto en el cual se
intersecan estas dos líneas (ffgura 15.19a). Si las velocidades va y v¡
de las dos partículas A y B son perpendiculares a la línea AB y si se co-
nocen sus magnitudes, el centro instantáneo puede encontrarse inter-
secando Ia línea AB con la línea que une los ertremos de los vectores
v¿ y v3 (figura 15.19ó). Adüerta (ue si v¿ y v3 fueran paralelas en la
ffgura 15.19a o si v1 y v¿ tuüeran la misma magnitud en la figura 15.19b,
a) b)
Figura 15,19
C estaría ¿r.una distancia infinita y r,r seí¿ cero.
:t^::l\rll
lotlos lo. ll"1r,Oleo
pt\,to\ d(, la pl*ca tendrirrr i.-. ,,;;,;" ;;i;;i;l.j.
15.7. centro de roración iFti"tl:"" g4Z
l.r ¡-r r )bscn irr cómo
( ljj I r' es n, rcihl-
és posible,poner
' en práctica el colcepto de cen_
h o rotaciór imt¿ntáneri corsicli."
cle d"'r:;i;-,;ift"t,:..iá;
]t ?a _*-t]':f:lLperpendirc'lar.
r¿
rts.r tlaGs de B (figura
a v^ a través d"; y t" pñ;;;,#
(
ilxtalte consideru(lo,
15.20), se obriene el irt"it¿í_-ó. i'".1"
""rtr"
las veloc.idacles de toclas las p,"*,ri", aá L ,i.iff"
lJé"='\
3 BIBLI0TEcA "\
-'n
Í. truri¡is'C¡ilil|0 Coilorr ¡:
\,/
Figuta 15.20
.ol las rlisrnas, ct¡r.ro si esta última girara en tomo a

C. Ahora bie',
r cnro¡ 1- la rr rrrgrritud.r l de',L vel, u.jdird l. lu,n"E,iiu.l si
j" ¡¿ i",.ln.i
'la.r rlllqr¡tiu rtr tr rrrrilla prrede ,,blenerse ,J erctibr:r
L,1 Dj
AC lcos0
La ltagritucil de 1¿ r,elocidad cle B se obtier.ie entonces al
escribir
rs -'BCu =/s"¡¡ g,-\^ r, tirnÉ/

ICOSd
\dviefta que sól<t l¿s w:lc¡r'icLtclcs .¡.st¡lutus interrienen
en el c¿ilculo.
El c"ntlo instoltineo rl. l¡ r
l-,rit¡ ro \e toca-
rtza.en ra praca o lirera ,r" ro u,ill,'],",I :l;:Jil]llo.tiJ[,0,i.|l-".'ilt:..
tri-,rrl.r C ,¡rre coin.ide.on .l cer,f ro ¡nrr,,nr,in.u
1,,',Í, ¡"i,,.n,"
' rreoe Ier)cr \elo( trlird r1,ro nn cs¡, inslalrle. Sin ,,nrLrargu. tleh*J,¿.
rr_
tarse que el certr-o de rotació¡ instantáDe"
,ób .; ,;iiá;:; .Jl'r,"""
le deLcnlrinado. lje tll rnodo. la prLrtri.rrh
C ,j" l" nir"a .."r,r.,¿.
(oD cr ( etrtro Ir\tlntiinco et¡
",,"
cJ hernpo / g.'neralrnenle l,n,.oin,.id¡rú
con
Fl cerlho irstantiin,-o.n cl tie,r.,¡t,r'f +
It; si bie',;;;l;;;;r;..
'.rr rl tirrnpo /. prolr¡1[l¡¡,'*n1n s*r.ri dif*r.ent. d"
l/ . Lr¡ ar,lerior .irjn itir.;r q.e. Fn ge¡ rerlrl. l" p;; ""; ";:i;;;;;'"
;;i"" ¿ ,;" ;
'r))''i|"U
,,, ,,,1 pol lo trrrrto. ,1trc lat
lr,-,1', a.eler,r"io,t¿* d. lus dirers,,s l,oÁi.u_
r:r\ ue rr |ta(J O Itttftl. delenninarse
CO¡nO si l¡ platir estuüg¡¡ g¡
¡.rnJc, alretledor cle C.
Confonue ¿v¿urceel moüüiento de la placa, el centro inst¿uttánec)
,
-:^,1:":::l_1, :l
,1,1:"
espacio,Si¡ e,rbargo, se sen'ata qire ta pos;i;;il;"
ra pt c¿ 5e rnar¡ri,,ne sin carnhio. Énr.consiguienr,,,
:j rlescribc Una t.unl
l::11" rnstr¡ntáncr)
( cnlrr)
"n el esp,(.io, ll,rmado ,.c,,-
'',1,' c'pn' itl. y,,tra cuna en LL plec.a. ll";"J;;;;;;;;i,;, ;;::_;',rl
-- ¡r,, li.2 I '. Es po5i[],- c]n most rar'q u" ." ,",,i" ;". ::;; ,l,,.
-rljr{ son,lung¡nles c¡r C r rlr¡e,.urr,.l^ la"r"f1",".-
¡iai.,, 5e rnue\ts. .l ,i"ntro_
:o r.{r¡l)oriü Irtttrn¡ sñhre cl t.entr0tlo espucirl.
F¡gura 15.21
Resrrelv¿r el probleura resuelto 15.2 con el rrétod<i del ce¡tro instantírneo d.
rotación.
SOI-IJCIÓN
a) \'clocidtd nngular dcl cngranc. Puesto r¡rre el engr-ane rued¿ so-
b¡e l¿¡crem¿llen ilferior est¿ciolariJ. rl pnrrhr Jc iolt¿cto C Jel errgr.rLne
col.} ]a crernaller¿ no tienc velocid¿rd: eL punto C es cn crrn\ec[encid efccD-
tro inst¿ntáneo de rotación. Se escil.,c
D^: r|¿.l 1.2 m/s : (0.150 m)r,r

r.r: Sr.,rrl/sl {
b) \iclocidtdcs. En lo qrre se reliere ¿r las velocid¿des, toclos los pur
tos clel eriglane p¿ueccn gjr¿r alrededol del centr-o instanLáneo.
Yek¡citl.ud de la tremullent *rperior. Si se lccuerda que ¿ra : o¿J.
se cscribe
DR = 1;B: rloo o¡ : (0.250 r¡)(B racVs) : 2 tl-i/s

Yr':2lll/r- {
Yel.¡¡citlutl tlel punto l). Puesto que r"¡: (0.150 m)\6:0.2121 tn.
se escribe
DD: (O.2l2I r¡)(8 ¡aüs) : 1.697 m/s

rlr: l.li9i rrr/s i '15' {
PROBLEMA RESIJELTO 1 5.5

Resuelv¿r el problema resuclto 15.3 con el rnétodo clel centro instirlt¡rneo (le
r ot¿ci(ilr.
SOLUCIÓN
llorirnicnto de l¿ rn¿r¡ivcl¿r AJJ. Con relerencia al prob]eni¿ ¡esuel
to 15.3, se obtie¡e l¿ velocid¿d del punto B; v¡ 62E.3 in.A 50".: S
l\Iovimie¡to dc l¡ I¡iela BD.
Se localiz¿l Primelo el celtro instADtii-
neo C dibujando líneas perpendiculares ¡r l:rs velocidades absollrtas vB \' \ j
:
Al recorda¡ del problernir lesuelto 15.3 que B 13.95'y qrre BD 8 in. :- :
resuelve el triángulo BCD.
T]= 10" + B:5395' 7,D:90'- B:7605"
I BC CD 8 in.
h
,jr ;6 (15" ..n 50'
..<$a
ii BC : 10.14 in. CD = 8.141¡.
I
I Plresto que la biela BD parece girar ¿l-ededor del punto C, se esclibe
as: (BC)aaD
&
628.3 in./s : (10 14 in.).r,rD
<ü:t¡:621) l¡rL's- {
I t,p: (.CD)a¿¡: (8.4,1 in.X62.0 r¿iüs)
$ - 5!3 ir. s = 13.6 [r s
\'/':1'/-): 'lil 6lir's- <
948
h
En est¿ lección se presentó eI centro de rotación ínstant(ínr:o en ur mor.imiento pla-
no. Esto proporcionó una rn¿lera alternativa de resolver problemas en los que intei.
vienen xe,ktaidacles de diversos puntos de un cuer?o en novimiento plano.
Como srr nombre sugiele, el canfro rle rotaciótl instant(í.nco es el punto nJr-ededor del
cual es posible suporlel que un cuer?o está girando en ul inst¿uie cl¿rdo, al deteru.ri
nar las velocidldes de los pultos del cue4to en c\e itlstante.
A. I'qrct determinsr el centro de rotución instc.nt(ineo deJ cuerpo en rriuvinien-

lo plano, es necesalio utilizar uno de los siguiertes procedimientos.
1. Si se conocen tqtTto Lu relociclatl v¡ del ¡tunto como lq oelocitkul ongu-

Iar a ilel cuerpo (figura 15.18): ^
, a) Dibujar un bosquejo del cucrpo, en eJ que se muestrc el punto A, su ve-
locidad v.1 v la velocidad angularr- <,r del cuerpo.
b) A partír tle A dibujur unq líneo perpenclict .ur a v¡ del hdo va desde
doncle se ve que esta velocid¿d tjene el misno sentído que a.
c) Locoliza.r eL centr¡¡ instqntdneo C sobre esta línea, a una distalcia r : o¡ /rr.r
desde el punto A.
2. .Si lns direcciones tLe las oek,ci¿latles (Ie. los rkn puntox A y I) se conocen,
r¡ son diferentes (figura 15.19a):
a) Dilruju un bosqueio tlel cueryo eÍ el que se mlrestr€n los puntos A y B
y sus velocidades v,1 y v¡.
, b) Desde Ay B clibujar líneas perpencliculares a \ q l B, reÍlpectioamenle.

El centro instanthneo C se ubica en el punto donde se intcrsec¿n l¿i dos líne¿rs.
c) Si se conoce la aelociilad de unct cle los ilos puntos es posible determinar

la velocidad angular del cuerpo. Por ejemplo, si se conoce DÁ, se
iuede escr:ibir (d :
o¡/AC, donde AC es la distancia desde efpunto A h¿r.sta el cerltr; instantírleo C.
3, Si se conocen las oelocida¿les de los rlos puntos A y I) q ambas sotT per-

pentlicul.ares a lo línea AA (figura 15.19b):
a) Dilruju-r u.n botquejo del cuerpo e\.t el que se rruestren los puntos A y B
con sus velocidades vn y v6 dibu,iad.as a esca.lú.
_ b) Dibujar una líneq ( tfttoés de los puntox A q B q otra línea a lravés de

las pultas de los.vectores v1 y v¡. El centro jnstantáneo C ie localiza en los puntos
donde se cortan las dos líneas.
c) Lu oelocíd.acl angulur del cter"po se obtiene al dir.idir vo entr.e AC o v¡ en,
tre BC.
(contüuia)
949
rl) Silos aek¡ciclodes v^ ll vrr tienen lu mismu mugnitucl,las dos líneas que
se clibuiaron en la parte b no se intersec¿n; el centro instantáneo C está a una dis-
tancia iifínit¡r. La rllocidacl ,lrgular <,r es cero y el arcwo está en trnsl¿t¿:i¿in'
li.. Llna t)ea qu.e se ha tletermin¿ttlo eI centr¡¡ instunláneo y Iu telociclail an-

gukr de). cueryo, se puede deteminar la velocidad v2 de cualcluier punto P del
cuerpo de Ia siguiente m:rnera:
7, Dibujur un bosquejo ilel cuerpo en el que se muestre el punto P, el centro

inst¿ntáneo de rotación C y la velocidad angular ar.
2. Dibujur unq línea desde P hasla el centro instantúneo C' y nT edir o calcu
lal la distancia desde P hasta C.
il. Lq uelocitlad. v p es un oector perpend'icular a la línea PC' de) rnismo sen-

tido que rrr, y de magnitud u¡ : (PC')@.
Por tillimo, tenga prese te que el centro de rotación inst¿ntíueo sólo se puede
utilizar para determilar velocidades. No es posible etrupleado para detennintLr acele-
rack¡nes.
950
*ul
@L_!_-;
15.71 Un helicóptero se rn[eve horizonta]nente en la direccióú r ir l¡i0

.r¡,/h. Si Ia¡ aspas principales gir.an en el sentido cle las m:rnecillas del reloj
,rr velocidad irnguJar de tBO
rym, deternile sü cje (le rotación inst¿útáneo.
'15,72 Una viga AE de 5 m se baja por rredio de clos grúlrs viajer.as.
- , ¡l irsrarte 'lr.e .É r,ru,"qtr.¡. la r.lur'¡drd d.'¡rrnto D,. ,i" I
'r.lr,¡ i.,
.lrrjo v la velocidad en ¿ es de 1.5 n/s hacia abajo. lJetennine a) el centro
-ur1ción ir\t¡,,t:in, n d" l, r,ei. t 1., ..l", id,,idel ¡rrrrt,, A.
F¡qura P15.71
Figura P15.72
15.73 El bnzo ABC gira con velocidad angrrlar de 4 r¡¡üs en sentitlo

¡rtrario ¿rl de las r¡¿rnecillas del r.eloj. Si l¿ velociclad angular. del engrirne
.te¡üedio B es de I ¡acVs en sentido corLtr¿rio de l¿s rn¿necill¿¡s rlel ¡e-
i. determine .r) k)s centros inst¿ntárreos de lotacia)n de los engrares A ¡, C,
l¿rs r.elocid¿¡des angulares cle los cngrirnes A v C.
15.74 Un tat-lbor de 4 in. cle r¿dio está molt¿1do sobre un cilindr-o de

in. dc ¡adio. Al¡ededor ilel tambor se enrolh un¿ cuerda cuyo ertrerno IJ
Figura P'f 5.73
.- jala h.rcia la izquierd¿r cor velocid¿rd cunst:¡nte tlr 6 in /s. lo urirl
lcrDrite
, re el cilindr-o ruede sin desliz¿rne. Deter.mine a) la velociclad angular del
ldro, b) Ia velocidad cllel cent¡o del ciiindrc, c) la longitud de cuerda e¡
- ,l¡rd¿ o desen¡ollacla por segunclo.
Figura p15,74
15.75 En el instüite que se n-iuestt.a, du¡ante l¡ desacele¡ación, l¡r r,e-
.id¿il de un automóül es de 12 m,¡s h¿cia la derecba. Si l¿ vel<¡cidacl riel
- rlrto de cont¿cto A del neumático con el suelo es de 1.5 m/s hacia la de¡e-
::,i deternine a) el cento de rotación instant¿ineo del neumático, ü) la ve-
-idad del punto B, c) la velocidad del punto D.
15.76 En rl insia te que se muestftl, durante la aceler¿rción, la velo

:rd de un auto¡róvil es
de 12 m/s h¿rcia la de¡echa. Si Ia velocidad clel pun-
(le colt¿rcto A del neutrático con el suelo es de 1.5 m/s h:rcia la izqirier
r.. detemiÍe n) el centro de r¡tación irstantáneo del neunático, b) l¿l
..,rciclacl del punto B, c) la velocidad clel punto E.
951
952 Cinemát¡ca de cuerpos ríg¡dos 15.77 U¡ rollo de papel descansa sobre una superffcie horizontal co-
mo indica la ffgura. Entonces, el ertremo D del papel se jala hacia la dere-
cha con velocidad constante de 8 in./s, y se observa que el centro A del ro-
llo se mueve hacia la de¡echa a velocidad constante de 3 in./s. Dete¡mine a)
el eje de rotación instantáneo del rollo de papel, b) Ia velocidad del punto B,
c) el núrnero de pulgadas de papel desemollado por segundo.
'-'**.
P
Figurc P15.77
?5.78 Una polea doble se ffja a rur bloque conedizo mediante un pa

sador colocado en A. La polea interna de L5 in. de raüo se une ígidamen-
te a otra polea exterio¡ de 3 in. de ¡adio. Si cada una de las dos cue¡das se
jala a velocidad const¿nte err la forma indicada, dete¡mine a) el centro ins-
tantáneo de rotación de la polea doble, b) Ja velocidad del bloque corredizo-
Fígura P15.78 c) el número de pulgadas de cuerda en¡ollada o desenrollada de cada polea
por segundo.
15,79 Si en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE

es de 4 rad/s en sentido cont¡ario al de las manecillas del reloj, determine a
la velocid¿d angul¿¡ de la varilla AD, b) la velocidad del collafn D, c) la ve-
locidad del punto A.
15.80 Si en el insti¡nte rnost¡ado la velocidad angulal de la va¡illa AB es

de 15 rad/s en el sentido de l¿s m¿¡necillas del reloj, deternrine a) la velocidad
angular de la varilla BD, ü) la velocidad del punto medio de la va¡illa BD,
Figura P15.79
600 mm
F¡gura P15.80
15.81 Si en el instante nTostrado la velocidad angular de la barra DC

es de 18 raüs en senüdo contrario ¿l de las manecillas del reloj, detennine
c) la velocidad angular de Ia ba¡ra AB, ó) Ia velocidad angular de Ia bara
BC, c) la velocidad del punto meüo cle la barra BC.
15,82 Si en el instante mostrado la barra AB gira en sentido cont¡¿rio a.l

de las manecillas del reloj y la n.ragnitud de l¿ velocidad del punto medio de
la barra BC es de 7.8 ftls, dete¡mine a) la velocidad angular de la ba¡¡a AB-
F¡gura P15.8'l y Pl5,82 b) Ia velocidad angular de la barra BC, c) la velocidad angular de Ia ba¡ra DC.
mtal co-
a h de¡e- , 1!.83L:as ruedas en A y B gjran sobre los
cal inücados y guian a la., arijla ¡Bd.
carriies horizontal r r efti. .Problemas
A del ro- ' rla velocidad de la rueda I es de gOU
si en el insranie
iue ;;;;;;d l'.0. 9S3
mm,/s h¿cia abaio, dete¡mine ¿) la ve_
rmiE€ t bcidad anguJar de la va¡illa. á r la r elocjdad
I punto B- d"f pu;i; d."'
Figwa P15.83
Una puerta levadiza se guía mediante

F rm i¡r- .
-l r
:5.84giran
B
dos ruedas colocadas en
sob¡e las cor¡ede¡as iro.i"o"tA y *rtilj
dda¡!Ér- ^que
:r¡ra. Si cuando 0 - 40. la reJocid¡d d" lu,r"dá t;;
*..""á^üi" ú
d" ó.;;;;;, ;"
E¡d¡ ic bo- deterrnine ¿) la velocidad angular
de r" p*"f Aff","i*il;'dJil," Flgura P15-94
ofuD rr¡t- f,¡o D de la puefta.
trrdizn-
ü po¡É:r J5185, T3
la_posición mostrada, la ba¡ra DE üene
velocidad ansula¡
constante de 15 rad/s en el sentid",l" 1".
In*""i11". á"i;l;i. il;;r# r)
h distancia b par, ta c'al t, ;;j
p;;i" ñ* ,""ilaliji"'llil",
rrilh BE dad correspondiente del punto "el."id"d
F.
amioÉ a
c h rt-
h-lB t¡
doddd
BD
Ftgura ptS.85
*r,.?llarines A y g están conectados con pasadores a Ia barra

,,^t.?._19^,,
.r,u v lJueoenoesltzarsc a lo laron rlp barras fijas.
Si en el instante mostr¿
do la velocidad de A es de O.S #s hacia
la derecha. *vlv¡¡¡¡¡uu
cletermjne ¿) r¿
dad angular de ABD, b) la velocidad
del p.,rrto á*' "/ la ..elocr_
vúrt
ra DC
rmitre
r t¿rn
wb¿
A" d"
.a -{8,
a fE. Figura P15.86
'15
unido-Pequeñas ruedas
Ciñemática de cuerpos rÍgidos
15'87 A los extremos de la bana AB se les hamostradis si el valor de esdeu
954 ;^l"J#;ui to tu'go a" t^' tup"tl"i"t izqüe¡
"' "
[T"'I."'i"d ;""ü ;;^ 'e
";
3" I s ft/s hrcia la derecha en e] inst¿nte 'que
A de-la bara b) la veloci-
a¡sulal
il ,).a1"^* J.r"r¡"" '¡) la velocidad del ertrerno
la barra
1,""J'frÁ,'lii" i" t""u .^ t' u"to"i¿^¿ ¿el punto rnedio de
se indica' la velocidad argular

de la barra
15.88 En el insta¡te que m¿necillas del reloj' Deter
S ¡-aüs err sen¡ido contrario ¿l de las
l¿ ", ¿. 0""'Áo' de la br-
Al lu u"locidad angular
¿ ) la r el¡cided angular de rt
'nine punto m'üo de la bara BD
24 trL.
-^ arl "i i".'"f";t¿ad?el
,lel ct
¡neul
d¿á d
dica I
Lr. ni
meüante un pasador
Fig/'ra P15.89 15-89 Dos va¡illas idénticas A-BF y DBE se unendel punto D es de 900 .¡¡rgrl
-*",'"""L" u I ""?i't"'o*" tu'"¿"¿"'ra

tJ,iii¡"t"" 'elo"idad el punto F'
i"*,nt"t" u"to"i¿o¿ cle a) el puntó E' b)
"Jrr", EI pr
rv\qr'-*-- B se une \¡rill
15.90 t't
1''YU I'asduur localizadoen
Elpasador
de '
l¿.
.rnrr.u
4:t:T:'l:"-f::-tP$::
¡eco.t"du err la placa {i¡a Si en li¿ci¡
lrbremcnre a
dcsüzerse libremenle ir lo
ru largo
rdrÉu
Y' lJ r;;"i;. ñ6 cs
dcsUzxrse
d"l braz_o Db -. ,la 3 radlq
de 1t raüs t¡d
er instante qlre, \e ,
;;';i .*""d" de lasT::::T ],1:'lT',::;"';r.,:;*,";;ii,

manecillas de1 reloj'
,etocidad angula¡
¿) 1¿ velocidad angular
iil"i"*il'" ¿¡l' ¿) la velocidad del punto A'

Ia varilla vertrc¿l
15.91 Dos colla¡ines C y I) se mueven a lo largo de
jn ¿i c d' s¡ in /s hacia aha-
;"":,i'-" ;;;"; sl "to"i¿"¡ "oll"¡n 'i del ele
",," o ¿' la velor'idad ang'Jar
l.lilill''li,1"i:'i""""t'"'¿"¿ ¿"r "olr"i"
nento AB.
tres colla¡i¡es'como indica l¿
Figura P1 5,90 15.92 Dos varillas AB y BD se unen a
con velocidad de' 6 itu/s dercr-
n"";:;:'"1 ;ií;;;;;; muJu" hucia abajo
\"rilla brla
*1o". paru el inslante indicado.4l '"
ttl""j¿¡ angrlar d" cad¿
velocidad del collaín D'
16 i¡.
Ila
5
T-
in.
est
l__
t
5 in.
I
Figura Pt5.91 Figura Pi5.92

15.93 IItr el instante quc iuclica la ligura, Ja velociclacl del collarír ¡1 Probtemas
., I r',5lrir(ir I'r J, r, , lrr. h r*r"t.irl,r,ld, I,t,ll:rr¡lr F..,1" 1,,..i, 955
'
ri.rd¿1. Detcniriri.. .¿) la r eloá;dacl angriar. cle la barm
AD, ü) 1.. ,"fi,"iJJ
--:i¿r cle l¿r biur¿r BD, c) la vclociclad iicl punto D.
250 rn¡ir
Figura p15.93
Figura P15.94
15,94 En el irst¿¡te itrlic¿ido, l.r.el,.,cr,l¿cl .r¡gul.rr clc lir b¿rrl AIJ es
=.5 ¡¿rüs en scrti(lo contr-¿do ¡l clt las r¡rLnccillits ácl relc,j, 1 l" r"l,.i.lnd
r¡rll¿rín E es de 700 rr¡n/s h¿rcja LL derc.lrr Detc¡r,rine'¿l l",.ir"lJ*t
, :,ri¡r' dc l¡ b¿rn.i¡ BD, ó) 1a velocid:itl alguiar. rlc tu ¡n".n l¡. ,,1 tn
: ,lel ¡rrr, t, D. ""io"¡
'
75.95 Dos vnr.ill¿s ABD _r,Dn cstán irniclas a tres colla¡[es corix) ir_
. la tigura. 5il¡ r, Iociclud rJgrrlaL tle A73D ,1" S l-o,U, ¿"
. rrrrccill¿s J"l reJ,,i tl.t,-¡r||ir,c. ", "n l¿ velocltlad
fJl.¡lel ilstante ntostr¿clo. ¿)"i.",roáá
-- lU ,lc D¡. /,\ lir \cl,,, i,ld,l Ll"l ,oll rri, f.
/5.96 Dos v¿rrill¿s AB y D¿ de f0 Ln. sr rlncn corro indica la tisura.
: ¡rrn rJ) es el punto medi; de l¿1 \ ¿rilir AB. r err r.l ¡"rt""i. i.,f,",r,ir-1"
.rll¡ Dl est¿i e¡ posicr'rin liorizortal. Si l¿ velociil¿tl clel r-r,,nt,, ¡ ,i.-i"fl.
..ia_:ürjo, dctc-r.rnire r¿) ia vekrcid¡d ingular-de l¿ r,arili¿ DE, ¿l",lu
:, I rlel prrnto I-. ""l,oi
Figwa Pl5.95
Figvta pl5.96
15.97 Desc ba el centr.odo espacial el ccrrfrLxl() corpor.¿l .lcl rngru_

)
-.clel problena rcsuelto I5.9 confbÁ,. .J .ngro,r. gir.l ruirr'=-",r"
:" horizollt¿l est¿cionaria. "r"",,,]1"
. 15.98 Describ¿ el ccltrodo cs¡lacial v el centrodo corporal

de la vari
r A-FD d*J
¡roLl.rra l.5.S.l. (.sr/g.r-, i¡¿i¿¿: Él centroclo co,1.,u'.nt ,,u ii""" q.,"
't.1r' cD lir par tc lisrcs rlr la r ruillir. )
15.99 Con el rnéttxlo de l¿r secci¡in 15.7, resueh,¿ e1 problema 15.69.

15.100 Co¡ el mótoclo de l¿r seccirjn I5.7, resuelva el problema 15.55.
15.101 Co¡ el método cle l¿r secciór¡ i8.7, resuelva el problema I5.63.
15.102 (',on el ¡létodo de la secciór i5.7,
resrrelva el ¡rrr¡bler¡a 15.70.
95ti Cinemáiica de cuerpos rís¡dos 15.8. ACELERACIONES ABSOLUTA Y RELATIVA
En l¿ sección 15.5 se ¿nalizó que cualquier movimiento plano puede
sustituirse por una traslación definida por el n.)ovimiento de un punto
de referencia arüitrario A y una rotación simultánea ah'ededor de A.
Esta propiedad se utilizó en l¿r secciól 15.6 para determinar la veloci-
dad de los diferentes puntos de ltr placa en movir.riento. La rrrisma pro-
piedad se utilizará üora para detenninar la aceleración de los puntos
de la placa.
Hay que recordar pr:imero que la aceleración absoluta a¡ de una
paltícula de la placa puede obtenerse de la fórmula de la acele¡¿ción
relativlr que se dedujo en la sección 11.12,
AB-A.A+aB/A (r5.2r)
donde el miembro del lado derecho lepresenta una suma vectori¿ü. La

aceleración aA corresponde ¿ la tr¿rslirción de la placa con A, en tanto
que Ia ¿rceler¿ción relativa a¡lA se asocia cor.r la rotación de la placa en
torno a A y se mide con respecto a los ejes centrados en A y de orien-
tación ffja. Hay que recordar de l¿ sección 15.3 que la aceleración re-
lativa as71 puede descomponerse en dos componentes, un a conryonen-
te tangencial (a¿7¡), perpendicular a Ia línea AB, y una componente
not'mal (ap¡¿),, dirigida hacla A (figura 15.22). Denotando por rBlA el
vector de posición de B rel¿tivo a A y, respectivamente, mediante cok
y ak la velocidad angular y la aceleración angular de la placa con res-
peclo a los cje\ dc orienlación [ija. se lienc
(a6 : ak x ro¡s 'eB A)L: rc(

^),
ll¡ ¡r,, lastt)n nD' Q5.22)
-(!'tu.¡
donde r es la distancia desde A hasta B. Al sustituir en (15.21) Ias ex-
presiones que se obtienen para las componentes tangencial y normal
de as7¿, también se puede escribir
ap- a¿* o,kx rs¡¡ - ,"rn/o (15.27')
nX\,!^,,,),,
^t .-- tat t\,
lvlovirdenio pl¿no Rotncnin alredr..lor dP A

Figura l5.22
15.8. Aceleraciones.absotuta y retatjva q5Z
en el movimienio ptano v.
ra:-
ro-
E
E
¡n
A (1i¡'
\loüDÍento pi¿r1o Tr¿d¿ción con A Rotación ¿L ededor de A
Fgu¡a 15.23
ll
t¡ Con ro ejeinplo. hay que considerar otra r ez

¡ TFmos se des¡izan. -respecli\ Lt¡nenle. a lo Lirrgo
la r arilla AB cuvos ex_
el de una correder,a hori_
unu vedical (figurr
t_ fl',ol I t^,) la ¿celeración 15.231. Si se,upón" que r. "ono""n l, u"_ l/
F' yllio a¡ de ¡{. 5s detéln¡na la aceleración an de -f
D \ ra a( ercrac¡on angujar a de la rarilh. d 'r.,n,. r,,
F AJ elegr rA un ornlo
t & relerencia. se expresa q ue el r noüm ienlo dado' es equ"o,,,o
ir alen le'l u, ro
tr¿slaclon ¡on A \ a unl rol¡r.ión ajrededor
d L¡ia de B debe sár igual a Ia surna
de A. La acele¡acirjn abso- (o¡¡,*l
I
a)
F ap:a6Ia731¡
: aa * (as¡6), -f (az/¿), (15.23)
donde (a37¿), tiene la magnitud la2 y está dírigída

haciaA, en talto
qle laau)l tiene la magnitud lcy y es-peryendiJuf",
¿á.1"
g:: l,g lry forma de indicar si-la cornplnente rorg"""i"i
i *_lgd" " "ár"rti_
,"rr]l).,
hacil la izquierda o hacia la je,.echa y. po-.
i (rones posrlltes para esla componenle
u!e(
Iri",rüi #rr*
se indican en Ia figura 1S.23.
De rnodo sjrnilar. se indican ambos sentidos
posible, p*ra ?r. ,"'
,a qu"
no se sirbe si ei punto B se acelera f,""." r.rlb"-o
i,n"i"";;;"
- La ecu¡ciúrr r15.13) se ha erpresado a" ""n.r"-g"o,-#i¡"o lu
Ésura 15.24. Es posible obtene¡.iuat¡o
polígonos "n
re:. dependiendo del sentido de ao y d.'la "."i;;;;,ff;""_," ,
i"g","Jr.¡iu"i"
t va r determinar o" y oÁo,,", ¿.ir.,
,1, i ,S¡ se
n se debc
¿i"*_;;;" ;:al
conoccr d^ \ 0. sino ¡ámbién c,,,. por consiguie;te.
l,t¡r,'),
la r eloci_ c)
dad angular de lava¡Iá debe dete¡min".r" po. ,"p"riáo-_"-*urriJ
de los mélodos jndjcados .n la. secciones 15.6 y l ino
S.Z. Los v¿Jores de
6a \ pueden oblencrse de ese rnodo considerrndo
-a d" trrun"r, ,u,.a_
:rvalas co¡nponenlesx y dc los veclores
) mostrador.o l^ fi2r, tSlZ+. I
Lí er (.aso qe un potigono 4. por ejernplo. se est,ribe '0

---r :r componentes: 0:a¡11a2sen0. lqcos0
-ly -ez : -Ia2 cos 0 - la sen g (a¡¡,r),,
r. se resuelve paril ¿B
) a. Las dos incógnilas lambién sc obtienen nrs_
diante n medición diieoa sobre.r p;rE";;;;;;;;i: ;"
be tenerse cuidado para dibu¡ar pime"ro 1", "*:;::.'d"
,^
aet¡)", "";;;;r;;;,¿", , d)
Resulla baslante eüdenle que la determinación
_
xc¡ es cot.rsloerabtemente más complicada
de las ar.e]eracio_
que la determinación de las
relocidades. Sin e.rbargo,
", "t "¡"i"pto
q,i-;"il;ril;;;#$;", Figura 15.24
958 Cinemáiica de cuerpos rígidos trcmos A v B de la valilla se estaba¡ n.roüendo a lo lnlgo de cor-red-
r.{s r-ectrs, y l.,s dirrgr',rrnas dibujados eran rel¿rtivaireute siritples. Si .'-
y B se hubiernn nror.ido a lo latgo de coredelas cun'¿rs, liabría sido rt¡
cesalio descorrponel l¿s ¿rceleraciones a.\ y a¡ err I¿rs contPonerttes lt( I
nitrl y tangencial y ltr solución del problerna babúa irlplicado seis Ie,-
tores diferentes.
Cuando ul lrreciurislro consta de vari¿s paftes mór-iles que est;
conect¿rdns mediarlte pas:rdores, el análisis del nrecadslio puede ele.-
tualse consider¿rndo cada partc corno Irü cuer?o rígiclo, tcnjer.rclo pre
sente que los purtos en los cu¿rles se conectan las dos partes debel tt-
nel l¿r mism¿i ¿rceleraciór absoluta (véase el problernr resuelto 15.7). F'
el caso de elglanes dentados, las cornpotrentes tangenciales cle l¿ ¡ce-
leraciól de los dientes en coüt¿cto son igrnles, iirlrrque sus comPonerl-
Fotografía 15.3 El engrane central gira tes nolniales son diferc:ntes.
alrededor de un eje fijo y se conecta mediante un
pasador a tres barras que eslán en movir¡iento
plano general.
-15.9. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO PT.¡ruO EN TÉRMINOS
DE UN PABÁMETBO
En el c¿rso de ciefios rnec¿nisüos, es posible expresnr las coordel¿rd,¡
r y de todos los puntos inpofartes del rl.iec¿nismo por medio de e:-
17
presiones antrlíticas simples que contiertert un solo par'ámetro. En es

tos c¿rsos a \€ces es ventajoso determirar cle lnrrnera directa l¿ v¡:loci-
d¿rd absolut¿ y lrr aceleración ¿üsoluta de los clil'erentes puntos clel
+$l
t\ mecanismo, ya Ere las componcntes de 1¿r velocid¿d y de la acelera-
,lt 'l
t '/
ción de un ¡lmto dado pueden obtenerse diférencianclo lrrs coordela
dasryydeesepunto.
Hay que considelar. otr'¿ vez la varilla AB qwos extrelros se desLi-
zan, de malierr respectiv¿, en una colredera horizont¿l y en untr vetti-
cd (figura 1ó.25). Las coordenad¿s :\:,r y qts cle los extremos de la varilla
I L- --.-
i
pueden erpresarse el tér'rr.tinos del árgub 0 que foruan la varill¿i con l¿r
l- , !'*
Figura 15.25
vertlcal
r¿:lsen 0 q3:lcos0 (r5.24)
Al dilerencial l¿s ecu¿rciones (15.24) dos veces con lespecto a ,, se es-

cribe
o,¡:i¡:lgcos0
¿7¡ -i¡: 102 sene * lg cos 0
a6 - y¡ - ld.set 0
aa:ÚB : -lg2 aos 0 - l0 sen g
Si se recuerda q.," 0 :, yg : o, se obtiene
o¡ : Lr., cos 0 u¡ : -lc,r sen I (15.25)
0A : -la2 sen 0 * lcr cos 0 ur : -la2 cos g - la sen 0

(15.26 )
Hay que obsewar que el sipro positivo de u¡ o a¿ indica que la velo-

cidad v¡ o la aceleración a.1 está dirigida h¿cia la derecha; un signo po-
sitivo para ra o ¿¿ ildic¿ que v/:r o aD rpunta hacia arriba. Las ecua-
ciones (15.25) pueden utilizalse para determina¡ por ejemplo, o¡ y c,r
cu¿rndo se corocen ü¡ y 0. Al sustituir ¿o en (15.26), se puede detellri-
nar ertonces o¡ y a si se conoce ú^.
"*¡@"-"..!{l1l
rürreda-
ei. Sr 1 PROBLEMA RESUELTO 15.6
sido r r-
r:es l¡r-:- lr=12lrr/s El centro del engrane doble del problema resuelto 15.2 tiene una velocid¿rd
€i5 \'r-- de 1.2 r¡/s hacia la derecha y un¿r acelemción de 3 m/s2 hacia I¿ de¡ech¿. Re_
*lJ- cordnntlo que Ia cremalle¡a'inf,erior es estacionaria, cleterniine a) Ia acelera
ción angulm clel engraue, b) la aceleración de los puntos B, C y D del en_
lc as:-a. rL=150mm
gr¿lne.
i¿ e¡r,-
"J,
p:--
:1,<Ir i:-
i.i E
soLUctÓN
lP{:,: - c) Acclernci<ín nrrgulrtr clel ongr.nnc. En el problerira resuelto 15.2,
xA: -r70 y.oA: rr(o. Diférenciando l¿ última ecuacíón con respecto al
ticrnpLJ. 5r. obtiene a^ - -¡,o.
D¡= -rta 1.2 n/s : -(0.150 m)¿¿ = -8 ra<Vs
¿,.¡
)S 4t\: -r7c' 3 r¡/s'z : (0.150 r¡)a o : -20 rad/se
¡r: rrk: (20 rlL(t/sr)k <
len¿,:i-. b) Acelcrnciones. El moümiento cle rodamiento clel engrane se des_
r de .',' cor-npone en un¿ traslaciór con A y una rotación alrededo¡ de Á.
Er. e:-
'. cll {l
Ltos i¿
rc=le¡.-
rrCe:..-
;a ie]:-
i r¿r:--
1 tclr- :
= Moümiento d€ rod¿t¡iento
Aceleraciótt del punto B. Al su¡nar \€ctori¿rh¡ente las ¿celeraciones

correspondientes a la traslación y a la ¡otación, se obtiele
a¡ : a^ + aB/A = aA + (au1), + (ao1^),
: a¡ * ak X r¡lo -.!.or,
- ,3 nys',¡ ,20 r¡Js',k X 0.100 rrrri rb raüc/ 0.100 rn/¡
- r3 rnl:i,i r 'i nvs'ri .6.1U rtu.-:i
:r¡ : 1.i.1! rn/sr T 52.0. {
{ i", ,',, Acelerución tlel punto C
I
.ll:l''t¡ ac: an +
\:/¡: as + ok X rcl4 ,.r./o
(3 m^z)i - (20 ¡ad/s2)k x (-0.1b0 rr¡
ó = (8 raüs)r( 0.150 m)j
- ,3 m,sr'i - ,3 ¡¡,r)r¡ I r9.60 m,s rj
lr::
:r¡. : 9.60 rrr/sl J {
Aceleración del punkt D
;i: (¡¡r, rl,
aD aA T{o r- ar -ak X r,,¡ --ir¿,
á'.a,--
: 3 In/\z\i - ,j0 r¡üs:k x ,-0.150 mli" - rg rad,/st2L _0.150 rnti
- ¡3 m/s2,i - 13 rn,s j ,9.60 m/s!,i
tr.,-.:.r-
¡,, : 12.95 ¡r/sr I lil..t' <
.:É- _
959
.N /"..=-
l=¡Jin.
G
La r¡anivela AB del mecanismo del problema resuelto 15.3 tiene una veloci
dad angular constante en el sentido de Ias m¿necillas del reloj de 2000 rpm.
Pirra la posición que se muestra de la manivela, determine la aceleración irn-
gular de la biela BD y la aceleración del punto D.
SOLUCION
). \ftr¡i¡nie¡to de l¡r m¿urivol¿ AJl. Puesto que Ia manivela gira alre-
,:3í,,.'I dedor de A con una velocid¿rd ¿ngulu constante r'.r,e : 2000 rpm : 209.4
('-/-.#.-.^
74o' rad./s, se tiene dá¡ : 0. Po¡ lo tanto, la aceleración de B está dirigida hacia
A[9{T A y li{-ne una rnaqnilud
ou: ,r?on: (+ fO(209.4 raüs)e = 10 962 fVsz

ar : l0 962 lt/s2 F 40"
Nl<x'irniont<¡ cle la bicla BD. La velocidad angular ar¡¿ y el valor de
B se obttrüeron en el problena resuelto 15.3,
<'.r¡7¡:62.0 rad/s \ B = 13.95'
El movirniento de BD se descompone en una t¡asl¿ción con B )i una rota-
'ción
al¡ededor de B. La aceleración relativa aDlB se descompone en las com-
ponentes llon¡al y tangencial:
(.a¡¡16),,: (BD)a26¡1- (+ ftX62.0 rad/s)2 : 2563 ¡yrz
rvsz L 13'e5'
(a1111)¡: (BD)a6¡: (+)",f?",1.'ñ#,ui
(aotn)¡ = 0.6667aao <4 76.05"
Si bien (ap7¡), debe ser perpendicular a BD, no se conoce su sentido.
.'",*;-l* = f 't;,f-
" -*
Movimiento plano = Tr¿slación + Rotación
Al advertir que la aceleración a¡ debe se¡ horizontal, se esc¡ibe
:
á¡ á¡ * aB + (aD/ .+ la.D/;t
aD/B=
faD<-'l = [10 962 t 40') + [2 563 L 13,95'] + 10.6667a¡ D <4 76.05"1
t3 s-,.
-*
\r i ..- r y y, se obtie¡ien
,,1 t, Al igualar Jas componentes las siguientes ecuaciones esca-
lares,
iL/ri/
]'l 3¡ cor¡ponentes:
i
-¡
ao = IO962 cos 10' 2563 cos 13.95' i 0.6667o¡¡ sen 13.95"
t * f y componentes:
FJ*^ 0: 10962 sen 40'+ 2563 sen 13.95'* 0.6667a¡¡ cos 13.95'
i
T
13.95" ¡esolver simultáneamente las ecuaciones, se obtiene a6¡¡: *9940
Al
tad/s2 ya¡r= i9290 fVss. Los signos positivos indicrur que los sentidos mos-
trados sobre el polígono vectorial son conectos; se esc¡ibe
a¡l) : ,9910 rarl/s2 1 {
¿r/):9 290 ll/s2 < '(
El varillt(: ABDE se lruevc erl eJ pliuro vcrlical. Si se sllte qr¡c,el l.r posi-
ción rnostn(la l¡r m¿nitel¿r A1J tio¡c u¡¿i velociil¿d inguliu constnrte ;r .le
20 r'acVs er cl se¡ticb contr io ¿11 cle de l¿rs ntnecillas tlel rcloj. rletcr.nrirrc
l¿s velocid¿des angulrrles v las ¿celer-LrLiu¡cs i¡r$ ,¡Fs de lrL l,i.l¡ Ff r ,Le l¿
rlanir'¡.la DIi
soLUcréN
Este problcmir poclr'í¿ resolvc¡sc riledialte el ruétodo qLrc so ntilizii en tl pr rr
ble¡r¿r resuelto I ó.7. Eli este c¿so, sin er ll,i¡-go. sc urt.o á cl lrttotl , r e.+, ¡.j¿1.
L,os vcctores tle posicrióu r¡, r,) y r.¿rl¿r sc ciligen cotno se llluestt-¿1 a,n 1,1 l¡rs
quejo.
\ clocidlrlcs. Pucsto qrre el rDovillie¡to de cacl¿t eleurento cle,l r ¿rüll¡
je estÍr contcniclo cl el plauo cle la ligrrra, sc ticne
r¡:6i+14j
l1i + lij
.d.vJ = .'r.,{¡k: (20 r.rüs)k <ntrr>: aBDk aDt : tjt)Lk
b=
rDlB = I2i + ü ctncle k es un vector rrnitario quc .rpunta hacia ftera clcl papel. \ contiure
ci(i¡ se escr-ibe
Vt): vE + tD /u
@DFk x r.D : (¡),,\nk X r¡ * anrk X r,,¡,
d,,/kx. t;¡ - t;i -lukx \i trj - u-,",.k x Iti tj
-lic,t¡¡¡.j 17o¡7.i: 160j 2li0i + 12to¡¡j - 3ro67,i
Al igunlal los coeficie¡tes de los vcctoles uDit¿1jos i vj, sc ol)tiererr lds sr-
guieltes clos ecrl¿lci(rr{:s csc¿ll:lrc-s:
Ii-aDt,: 28O :)a)Bt)

-Iia'o: 160 i 12ccr¡7¡
-1-
ar,,,, : r11) i)t) r'rulr'stk ¿4l)r : ill lf; rL,l ,k {

I Accl¡:r¡cir¡ncs. Al lotal tlirc en el instarltc cr¡lsiclcl¿rc1o l¡ r¡¡rnivel¿
AB tiere un¿¡ vcl<tidad angrrliu constirntc. se esclilxl
= a.r¡ : 0 atBD: (tltDk @DF : ctDr.k
¿D: a'J + ¿Dlts (l)
C¡rcl¿ tó¡mino de l¿ ccu¡cirin (1) se evahíir por sepirrado:
aD: ¿Yl)¿.k X f/) a2ot:ru
: dD¿jk x ( l7i + r-/j) (tr.29)¿( t7i + 11)
- 11o,,¡ j
l,o,¡i ll;Oi-ll:(j _
att ar¡k X r¡_ ,,r:,¡r,. 0 lrl s¡ r-1¡
= -3200i 5 600j
aD/B: rrBDk X fr)/R a2¡>rt¡/s
: dsl)k x (12i + 3j) (29.33)t(12i + 3j)
: I2daDj - 3a¡¡;i - 10 320i - t;30j
Al sustitrril en l¿ ecriaci(ir (l) c igualar los coeflcieltes de i v j, se obticle
I t-a¡1. I 3a¡71: -15690
-lia71¡ l2a7¡¡¡ = 6010
tr,,,, : lli li |rLrlr'sr)k a/, : l\0!) r.¡rl,s:tk .(
961
Esta lección se detlicó a la tleterminaciól dt'.Ias aceleraciottes de los puntos de rur
ctu:t1xt rígido en nroDintíet1to pLano. Co:nto se hizo prev'iamcnte parn ve)ocidades, se
considerará de nuer,o el rnor''irniento plalo de un cuer?o úgiclo como la sunra de dos
rno\irnieDtos, a sal¡er, anr¿ trasLa.cíón LJ uno rotocíó|7.
Par¿ resolver un pxrblerrrir que inplica aceler¿rciones en rnovimicrrto plano es nece-

s¿rio seguir estos pírsos:
L Deternünar lo tck¡ciclud atgular del crteryo. Par-i cncontl'ar t'r es posible

a) Oolsidelc cl n.iovilirie¡to tlel crtelpo comt¡ l¿r surn¿r de )a tr-asl:rclón y la rola-
ción. corno se hizo <:n la sección 15.6. o
D) Utilice el centro dc rotación instaltíirleo del cuerpo corno en l¿ secciórl 15.7
Sin cmbargo, reurtrd.e c¡ue no es posíble utili;ar el centrt¡ illstant(íw'o paro. detenú'
n¿r o.celeraciotlr .
2. lniciat tlíbujatdo unu "ecuqci¡l de diugrumu" cltte us¿uá cn su soluciól: Es

t¿¡ "ccuación" ilcluir¿i los siguicntes diagr:rluas (figula 15.4'1):
u) Dítrgrutnu cle n¡<tt'intíentt¡ ¡rlano. Elnbore un llost¡rejo del cuerpo que in-
chry¿r l¿rs dimc-'lsiones, así cor¡o l¿ velr¡cid,rd angr ar <o. Muestre la aceler'¿ción
todas
algular c
con su rntglitud y sentido si cs que los conoce. T¿rmbién indique aquellos
puntos pala los clrales conoce o l¡rsca l¿s irceler¿rciones, indicando todo Io qtte se se
I pa accr-c¿ tle lm rnisrn¡rs.
b) Diagrumo cle lrosloción. .lllija un punto de rcfcrcncin A pnra el que conoz-
I
c¿rl¿ clireccitjn, la rnrgritud o LIna cornpo erte de la aceler'¿cióIi a¡. Dibujc un se-
gunclo cliagrarua que rnuestre el cuetpo el tr'¿rslaci(lr cn el que cada purrto tenga Li
:l rnisrrr¿r ¿celer¿rclón que el punlo A.
cl Díugruma tle rotttción, Consicler¿ldo el punto A con.io un punto de refe-
rencia fijo, tlillrje rrn telcer diagrama que rnuestre al cuerpo err rot¿ción alrededor
dc A. Incliclue las compoleltes nonnal ¡r tnngenci¿rl dc las acelernciones relativas clc
los otr-os prrrrtos, del nismo modo que las componentes (ap1¡), y (,a¡ I.a'1, de la ace-
lernción del punto B cor respecto ril punto ul.
3. Escribir kt fórmula de lu acelera<:í¡itt relatittt

aB: a¡ I a¡1t o :l¡; - r1 | (a¡7-a),, * (a7r, r),
Los problenras resui:ltr¡s ihrstr¿rn tles forrnas difolcntr:s de utilizal esta ecuacitin vcc-
torialr
a) Si a sc rlo o puede deternúnurse con -fucílídud, es posible utllizar esta
ccuacitin parir determin¿rr las aceler¿rciones de diferertes puntos del cuerpo lproble
ma rrsuelto 15.b1.
L 962
Itt \i (\ ¡¡¡ ,t
l¡uulc letcrmitur ctt,n rttrílitlutl. ,lijrt par,r nl prrrrlrr
lo en el qre usterl (.oroz(.il l¿ direcr fi 61r.6 ¡¡¡¡¡_
icin. la rn¡,rg¡riluJ . ,,,,n,,.o,n1,o,,",,1"
¡r|iÚr, aB y tlihui,. rrn ,li,rsr.r¡n., ,."r,,,i,,i d,. lrr r¡t.elc_
pttnto díbrrje lotias lirs Lorirnone¡rlei
,r".l" .,"1, i,i"."a,lil)", o" .rr el r,|i.r,,o
coro.iJrrs,J. l" *iquir rr,lo *l
,.,,,h ,ni.,,,ü,o ",,,i";,;l;, ;,",.lcr,
,i" r".:",':,:;;1, ¡,¡e,.¡_
Ílllj;il::"* Jl:lli,:;.l,llJ:il cr ,ii,,q ,,
,r." úl;',;;;,:;; ;:::i::;:::T:e'tr.ra-s
clireccio'es
apropiadasl
rrrnrler'r ell rrn punto conún. 'r" '",,"'lli.r
Las maglitudes de los clos vecto
camentJ. po¡ ro
-;'ñ:;:i::,l.]XÍ:"t:',,1.j.;';\:.::il,l';
"nn,,i;;;;r.es'elto
nes simultáue¿s lproblema :f i::
:.11.;:ill_
IornPonenlrs rle dife¡crrtes reclo.rs
15.7]. Si,,
",rü.,.g;, '-11'" ;"
,;';;;.i.n
r. lr.
r r, ,n.,i";-,;^-::._'.^,
peryÁ "urria"ron
tores incógnjta, res'lt¿ fáctjbte ,,i:;::]]'lT,i:!.:::.iór a rt'o rle los
'dicrrhr
UIc¡tr'r' U ,t,r.l¡;rt.iól¡,.on lllra 'ec-
iOl¡ inr.dqnill.
Ur¡o de los rlos veclores obte¡ido
rnetfiante cl rrrétorlo que acabir
a¡ 1,. d.t cu,rl e. po.ibt,,r.rt,.,,r", cv , ,-,;, de clescribirse ser¿i
rurijtl se uLiliz.L y :.:",t;,;, ;,;;'; rir,,(.u,r(.jó,, \c(.
p,,i J,.r"r.r,,i,r¡r l¡,r.,.fer.u.¡cjr, ltJ,,;,,;;r;,:,:
;l;: I,,,¡ro,t.t t.,rerp,,.
c) (ln procedimientr¡ t¡:¡,torirtl. cont¡ .et<t t¿lrtl)iéD es
ecu¿rción vecto¡i¿rl. Éste sc jlustra pnra rt¡solver
.n ..1 pr,,'bl.,r,:,n'r";.i ,
j;;-"''
"t"hl" l¿¡
.tr. lil anúIisis clel nt¡¡t¡inientr¡

eslr lec¡ icin E:re ¡rrr.rodo,l.h,- ,l,il:1'j" t'tr,ltr.tttitttts tlc ur Pqrdtnelro currtplelc)
rl 13; i;f i li r[i:j,,tj:r, r ffi ):rl:''-: i' )iI l'

]
::';
r'csPe(lo jr / l¡¡ (-oorLlcnaLhs r
;'.'i:i: ;::il:tli
p¡r¡lo dirdo. p""l- a.,.r,,,,,,";i';:::^::: y y 11" rrr,
Iectarrsulures J" i'r r' incill¡d
s,,lut., y la *1.1.'".',
'"',,t-"i";:
i: :;, T]lLt"""'tre' ',b-
96s
15.103 y 15.104 La b¿ur¿ BDE está unida ¿ dos eslabones AB y CD
Si en el instante que se muestn el eslabón AB giru con velocidad angular
constante de 3 ¡aüs en el se¡tido de las manecillas del reloj, detern.rine Ia
aceleración a) del punto D, b) del punto E.
l- n
'''.
Figura Pl5.'104
15, 105 Los colla¡ines B y D se conectan por medio de pasadores a la ba-

rra ABD y pueden deslizarse a lo largo de varillas ffjas. En el insti¡nte que se
muestra, la velocidad angular de la b¿ra ABD es de cero y ltr aceleración del
punto D es igual a 7.2 n/se hacia la derecha. Detemine ¿) la ¿celeración an-
gular de la barra, b) la aceleración del punto B, c) Ia aceleración del punto A.
Figura P15.105 y Pl5,t06
15.106 Los collarines B y D se conectan por medio de pasadores a la

barra ABD y pueden deslizarse a lo largo de varillas {ijas. En el instante que
se r¡uestra. l¿ velocidad angular de la ba¡¡a ABD es de cero y su aceleración
angula','s tle l2 raüs? en el <enlido de I¿s rnanecillas del reloj. Deterrnine
a) la acelernción del punto D, b) la aceleración del punto B, c) la aceleración
rJel punto A.
15.107 La aceleración del punto C es de 0.9 ftls2 hacia abajo. y la ace-

leración angular de la üga es de 0.8 raüs" en el sentido de las m¿necillas del
reloj. Si la velocidad aagular de la viga es de cero en el instante considera-
Figuta P15.107 do, determine la ¿celer¿ción de cada cable.
964
15,108 Si en el instante moshado la velocidad del collarln A es de ce- 965
ro y su aceleración es de 0.8 fi/se hacia la izquierda, determine ¿) la acele-
ración angular de la varila ADB, b) la aceleración del punto B.
15.1p9 Una caja

r-':[
pesada se t¡aslada a una distancia corta usando tres
cilind¡os idénticos como roüllos. Si en el instante mostrado la caja tiene ve- T-
locidad de 200 mm/s y aceleración de 400 mm/s'. arnbas ürigidas hacia la
de¡echa, dete¡mine c) la aceleración angular del cilinüo del centro, lr) la L
¿celeración del punto A en el cilindro del cent¡o.
r.cD-
;F&
iÉh i..---l
Figura P15,1OB
Figura Pt5.l09
15.110 En el instante que se muestn, la velocidad angular del neu-

mático es de 2 raüs en el sentido de las manecillas del reloj, y su acelera-
ción angular es de 3 ¡aüs2 en sentido contrario, Si las ruedas giran sin des-
lizamiento, determine la ubicación del punto sobre el neumático cuya
aceleración es de cero para ese insta¡te.
abb¡- '15.111 Una meda gira sin desliza¡se sob¡e un cilind¡o ff¡o. Si en el
rqE!a Figura P15.l l0
instante que se muestra Ia velocidad angular de la rrreda es de 10 raüs en el
údd sentido dé las manecillas del reloj, y su aceleración angula¡ es de 30 rad/sz
riin ú- en sentido contrario, determine la aceleración de a) el punto A, b) el punto
Eto-{ B, c) el punto C.
resah
úlÉqc
lerrñ
aÉrtr- Figura Pl5. t 11
lerria
15.1 12 El volante de 360 mm de radio está ígidamente unido a una
rb¡e- üecha de 30 mm de radio que puedp roda¡ a lo largá de rieles paralelos. Si
ilb6dd en el instante que se muestra el cent¡o de la fleclia tiene velocidad de 24
lider¡-
1m/s y aceleración de 10 mm./s2, ambas dirigidas hacia abajo y a la izquier-
'
da, dete¡mine la aceleración a) del punto a, b) del punto B.
Figura Pl5.l12
15.113y 15-114 Un iarnborde60 m¡n de radio está ngidamenle uni-
cinemática de cuerpos rígidos
966 ¿. i.tir."t i" roo nt. ¿" radi<¡ en I¿ lorma que se.inÜca Uno de Io"
" "ir. rueda sin deslizarse sobre la superffcie tnostrada y- una cuerda se
tambores
ertremo D,de
lr"á"J.t ¿"1otro tambor Si en eiinstante indicado-el ¡rnvs-
"ir"ü
la cue¡da üene velocidad de 160 mrVs y aceleración de ti00 amu¿s
de Ios puntos A' B
Itl4á'"t ft*i. f" tquierda, determine las aceleraciones
y C de los tambores.
Figwa P1 5.1 1 4
Figwa Pl5.113
15.115 El movimiento <1e uu cilindro de 3 in de raüo se cont¡ola de

nre-
velocidad
¡t"",.. i^ t".str¿da. Si el extremo E de l¿ cue¡da tiene
"""t¿"
i;. ;;j.;;;b*.tót rle 19 2 in /s2, ambas dirigidas hacia arriba' determine
la acelei¿ción de los puntos C y D del cilindro'
el tranio
15.116 El tambor de 5 in de radio gira sin deslizarse sobrevelocidad
f" se mueve hacia aba¡"o y a-Ja izquierda con
¿"
".i'U""¿r, ".,J
de 6 in./s. Si en un instante dadá ü velocidid y
la acele¡a¡ión del
constaute
Figura Pt5.f l5 la {igura' deterr¡ine la acele
centro A del tambor son como se nuestra en
ración del punto D.
t) irr./s
116 ir./sl
á
Flgura Pi5.116
15.117 El collaín D se desliza sob¡e una varilla horizont¿l fija con 'e.'
f""i¿"á'"""rt*t" á" i 2 m/, hu"ia la derecha si en el instante most'¡il
t = zOo-**. i.i.tmine la aceler¿ción angular de a) la bara BD' b) l¿ h¡-
na AB.
15.118 El coll¿rín D se desliza por una "arilla horizontal fija con

r+
f""i¿"á'."ái.t""i" á" b.6 -.¡, ha"ia la derecha Si en el instante indic'ó
la bar¡¿ -ll
F¡gura P15.117 Y Pl5.1l8 = ó, ¿"i".-it" Ia acele¡ación angular de a) labana BD' b)
"
fe útri- 15.119 Si la.manivela AB gira alrededor del punto A con velocidad Prob¡emas
angular constar¡tc de 900 967
'
ale 106
rym en el sentjdo de las manecillas del reloi, de_
¡d¿ se termrne la aceleración del pislón p cuando 6 - 60..
oD&
amb¿s 15.120 Si la_manivela AB gira alrededor del punto A con velocidad
E -{- 6 angular constante de 900
¡pm en el senüdo de las manecillas clel reloi. de_
termine la ar.c¡eración del pistón p cuando g _ 120".
15,121 Elbrazo AB tiene velocidad angular comta¡te de 16 rad/s en sen_

tido contra¡io al de las manecillas del reloj. ñara el instante e"
termine la acelemción a) del collarín D, bideJ punto medio G dá h
o* á = ó."a"
bana ¡t.
Figura P15.119 y P1S.t20
rd¿ sr'-
idád * Figura pis.12t y p1s.122
:terúb¿
15.122 El brazo AB tiene velocidad angular constante de 16 ¡aüs en

el t¡ar"r
elocid¿d
sentido contrario al de las manecillas del ¡eloj.
pYara el instante
* qo" O : ó0",
dete¡mine la acele¡ación a) del collaÍn D. ü) del punto meüo
ción del BD.
i á"'U ¡".r"
h ¿cele-.
15.123 El colla¡ín D se desüza por una varilla vertical fiia. Si el üsct¡
qe,nc eloc]dad angxlar constrnrc de tb raüs ,"nti¿o J" l'., lrn"¡lt*
I
ocl leloJ. dclermine la acFleración orgular de"nla"lba¡ra BD \ la aceleración
del colLarín D cuando¿r e-O.b'O -90.,c1 á -
- iSO".
1,5.124 En el compresor de aire con dos cilincl¡os que muestra
Ia fi_
gura las bie¡as BD y BE tienen longitud de 7.5 in.. y Ia manivela
¡B ei¡a al_
rcdedor del punto fijo A con velocid¡d anguJar coniLante de I 500
mri en el
sentido de las manecillas del reJoj. Delermine la acele¡ación
de caáa pisfón
cuando 0 : 0. Figuta P1 5.1 23
¡con\e-
nostr¿do
b l¿ ba-
r cori re-
indicado
arr¿ -{'B. Flgun P15.124
968 Cinemática de cuerpos rígidos 15.125 Si en el instante mostrado la ba¡ra AB tiene velocidad angular
constante de 5 rad/s en sentido contrado al de las manecillas del reloj, de-
termine ¿) la acele¡ación angular de labarta BD, b) la aceleración angular
de 1¿ ba¡¡a DE.
15.126 Si en el instante que se muestra la barra AB tiene velocidad

angrl¿r const¡nte de 4 rad./s en el sentido de las manecillas del reloj, deter-
mine l¿ aceler¿ción angular de l¿ b¿rra ¿) BD,b) DE.
\
Figura P15.125
I
120 mm
15.127 Si en el instante que se indica la barraAB tiene velocidad an-

gular constante de 19 ¡ad/s en el sentido de las r¡anecillas del reloj, deter- c
mine a) la aceleración angular de la brlrra BGD, b) la aceleración angular de I
la bara DE.
15.128 Si en el instante que se indica la barra DE tiene velocidad an

gul¿r constante de 18 r¿üs en el sentído de Ias manecillas del reloj, deter-
mine a) la nceleración del punto B, ü) la aceleración del punto G.
15,129 La crrz BHDF se sostiene por nredio de dos eslabones AB -v

D.E. Si en el instmte most¡¿do el eslabón AB gira con velocidad angular cons-
tante de 4 raüs en el sentido de l¿rs manecillas del reloj, determine a) la ve-
locidad angular de la cr-uz, b) la aceleración angular de Ia cruz, c) Ia acelera-
F¡qura P15.127 y Pf 5.'128 ción del punto H.
d
)
n,
4in. 4i¡
Figura P15.129
15-130 En el instante que se muestra, la velocidad angular de Ia ba-

rra DE es de 4 rad/s en el sentido de las manecillas deJ reloj. ¡ su acelera-
ción angular coresponde ¡ l0 rrd/sr cn sentjdo contrario al de las maneci-
llas del reloj. Determine a) la aceleración angular de la barra BGD, b) la
Figurc P15.130 aceleración del punto G.
15.131 P¿rra el nrec¿nis¡rr¡ que muestllr el problel.ra 15.6E, tletelni, Probremas
969
-. .¿ ¿rceler¿rción iugular de a) i¿ b¿rrr¿r BlJ, b) labata DL,.
15.132 Si en el inst¿rDte rnt¡strado Ia b¿¡¿ AB tienc velocidaci iurgu-

=- -oustante rle 15 nicVs el,l sentido contr.a¡o al dc l:rs rnaleciilts del reloj,
.::rrrine d) la acele¡ación aligrrlal de l¿ l¡¡tra DE, b) la aceleración del
\_
' .".ia D.
Figura P1 5.1 32
15,133y 15.134 Resuelva el problerr¿ indic¿rdo I'ecur.r'iendo por corr

::l dl proceümiento \€cto
al conto se hizo eD cl prol)lenl¿l r.esuelto 15.8.
15.133 Proble¡ra 15.126.
75.734 Ploble¡r¿ 15.132.
'1
5.135 Si se .lenota rncdi¿nte rA el vecto¡ de posición del pulto ,1 cle
, piacn rígida que se etcLteltra en moviltiento plano, clelruestre que a)
:ctor de posición r¡; clel centro inst¿nt¡rneo de rotación es
- x\
"' - "t '
, -k' <o es la velocid:rtl angular ,1" lo pl,lln y..,
cs l¿r velociclacl clel pruto
. I la acelerirción rlel centr¡ de rot¿¡ción instantáneo es cero si, v sólo si,
d
aA:lty,r+(,)Xv.,r
r ::Je c : ak es l¿r ¿rcele¡¿citin arrgular de ln placa.
Figura P15-'135
"15. 136 Ll
ntanir ela AB gir,r en sentido ct¡rtrario ¿rl cle las uriurecill¿rs
i"i reloj con r o- Usc el rnétoclc¡ cle ll secciórr I5.9
eJocirlacl arLgr ar cunst.rnte
' clcduzca una expresión pala la velocidad algular de la vnriila DE en tér¡i-
:rosc1e0v¿,r.
l. l,i b..
tr.rler.-
::t.rr réc
D. b
i-
1,..
l.-,, _l
Figurc Pl 5.1 36
Cinemática de cuerpos riqidos -15.137 El collaÍn D se desliza por una varilla veftical ffja. El disco
gira con velocidad angular constante ¿¡ en el sentido de las manecillas del c
reloj. Aplicando el método de la sección 15.9, deduzca una erpresión para la c
velocidad del punto D en términos de 0, a, b y L
I
d
d
h
Figura Pl5.l37 y Pi5.138

.15.138 El collaln D se desliza por una varilla vertic¿l ffja. El disco
gira cor velocidad angular constante o¡ en el sentido de las manecillas del
reloj. Aplicando el método de la seccjón 15.9, obtenga una expresión para la *
acele¡ación angular de la varilla BD en términos de 0, o¡b y l. d
!
*15.139 Un disco de raüo r meda hacia la derecha con velocidad cons-
tante v, Denotando meüante P el punto del borde que está en contacto co!
el suelo en f : 0, deduzca e),?resiones para las coutponentes hoúzontal r d
vertical de la velocidacl de P en cualquier tiempo f. !
t15.140 La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda localizada
't
Io
en C mientras el extremo A se desplaza h¿ci¿ la derecha con velocidad co¡rs- L
tante vA. Aplicando el método de la sección 15.9, deduzca expresiones par¿
Ia velocidad angular y la aceleración afgular de la varilla.
E
¿
11
A
F
L\
te
F¡gura P15.f40 y P'l5.141
Iil
*15,141 La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda colocada en
ci
C mient¡as el ext¡emo A se desplaza hacia l¿ derecha con velocidad constan- m
te vA. Aplique el método de la sección 15.9 y deduzca erpresiones para la: ct
componentes horizontal y vertical de la velocidad del punto B. fe
Figuta Pl 5.1 42 *15.142 El pasador C está unido a la varilla CD y se desliza por una
r¿mura recortada en elbraz¡¡ AB. Si la varilla CD se mueve verticalmente ]ra-
cia arriba con una velocidad constante v6, deduzca una expresión para la ace- 'Itr
leración algular del brazo A8.
El diso *
l 5.143 La posición de la varilla AB se controla
;lLrs rbl por medio de un dis_ 15.10. Razón de cambio de un vector
co de ¡adio r quc se L¡nc a la hor.quilla CD. Si l¿ horq'uill;,"
"
971
n*tr calmcnte h¡c¡a aniba con velocidad conslante ro.
,"r^"-"""1
detluzca un¿r erp¡esiólr pa_
respecto a un sistema de referencia en
rotación
ra l.¡ aceleración argu Lur de la varilla Ag.
La rn¡nivela AB gira con velocidad urngular (oostante

.*1b.144
senlido de las manecillas del reloj. Aplicando el m¿¡ádo d. l, se".ión
ú, en el
i5.9,
deduzca explesiones para la velocidrd angular de la
varilla BD y la velociüd
del punto sobre la vailla que coincide c8n pr.i" t;;¿;;t;;;;;:.u,
b,vl. "l
Figura P15.1/t4 y pt5..l45
El dr.. Figuta P15-143

ill*&l
rpanh .*15.145 LamanivelaAB girl con relocidarl angular const¿¡nte (o en el
d" las manecillas del relot Apticando et mürádo de la.ecc¡rin ii.9,
T-119:
eduzca u na ex?resión para Ja aceleracicin angular de la r rrill¿ gD en térmi-
¡rOS ,
Oe d. rrr. y L
dcry-
flo c- -15.146 Una rueda de radio r.gim sin desliza¡se a Jo largo del
d{r -
de
in¡eno¡
y:r cilin.¡-9 lijo de.radio R a vetoclclad ó"""i""¿.
P el punto de la rucü que eslá en ""g,t;;';;;;.;;';:
ionLaclo con el cilindro en f =
-úed¡ante
para las componentes horizontal y veftical de la ve_
eEz¡ l--:ll:nga -e¡"resro:es
cualquier tiempo f. (La curua que describe el punto p
dcm; :f]1l.o,o:,".*
ntpoctcto¡de).
es una
tes pÉ¡r
"_l5.147 En el problema 15.146, demuestre que la trayectoria de p es
orla Irnea recta vefical cuando r = fu2. Obtenga expresione, para
dad y aceleración correspondientes de p en cuilquiár - '. la *"
- veloci_
u"-po i. Figura P15.146
15:'1-9.i4!gN DE cAMBto DE uN vEcroR coN RESpEcro

A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTÁCIéN
En la sección 11.10 se analizó que la razón de cambio de
un vector es
ra mrsma respecto a un sistema de referencia
fijo y respeclo a un sis_
tema de referenci¿ en traslación. En esta seccián'se
razones de cambio de un vector
e respecto " ,irt"r;; "á"ri¿"r"ra"l^
J; ;i;;"rr_
r¿d¿ e¡
cia fijo-y a un sistema de referencia roiato¡io.l ""S" ;d;;",
('ú5ñ¿n- minar la^razón de cambio de e respeclo a un siste'rrra^p..;á;
de referencia
r¡¿ I¡ cuando Q se deffne mediante sus conpoüentes en otr-o
sistema de re_
ferencia.
nr lú¡
úte.he- lDebe recordarse que I¿ selección de un sistema de relerencia
l¿ xe- fijo es 4rbitra.dA. Cual_
quierlistem¿ dc rel¿remia puede denominarse cono..fi,;o,,; todos
ios ¿e,o¿s
mnsrderun entonces como r¡óvilc\ "i"temus ".
972 c nemática de cuerpos rísidos Consiclerc clr¡s sistemas cb referelci¿s cerrtl¿rdos en O, un sister¡¿r
cle ¡elerencia Íijo OXYZ v rl sisterr¿I de refi:renci¡r OrrT: que giran aJ-
lededor del e.je {ijo OA; deje c¡rc O delote la velocidad ¿rngulai del sir-
ten¿ rle refé¡elciu Orr¡: el ul inst¿nte dado (ligura l5.l6J. Consiclcrr.c
¿hoL¿r lunciól vectofi¿l Q(r) r'cpi-csentada pr¡-elvector-Q filo en O;
rura
cu¿urclo el tielrpo ¡ \'¿rría, c¿rrnltiiitr t¡tt,' ll dilcc,:idn colllo Lt rnil$litn(l
de Q.-Pucsfo que lir r,¿Lri¿rcitin de Q cs vista difi:r-errcialnrelte por iin ob-
scn.aclol rlue tliliz.:,t O[fZ cotro rur \i\t,-n rit de rclir cl]cit \ I]or Lüt
,,l,.errr¡lor',lr, rr.rrrrp ,r U.rr/: \e ,leb" , r¡r, r.rr r¡rre Lr tlr,.t dc i,,r,,t,io
cle Q dcpeld.r tL:J sistenr¿ de rcli'r'clcin clrie se htL elegido. Por.lo t¿rrto.
l,r r,r¿,'r',1",,,rll1'io rl, Q, orr.r.'¡,r.l,r,rl sisl¡.rr,rrl, r"ler'-rrt i,, li.io O,n Z
se den, ,ti¡ ii fnl rteth,, ,le (Q r¡.11 ¿ _v Ja r¿rzón tle c¿ntbio de e col r.es-
pecto aJ sisterl:r dr: rt:fcrcnci¿r lotato o Or4: sc denotari¡ rnediarte
(Q)o,u.. La pr-opr¡est¿ es cli:termin¿rr la rcl¿rción (¡re ('xiste eltrc cstas
(los r¿zoles tlt, cturbio.
P¡irnelo sc dcsconipolie cl r.ectol Q cn cólnporientes a lo lnrgo clc
Ios tjcs r, ry r' : rkl sistenra cle r-r:li.rcncirr ri,t.Lt,,rio. \I derr,,tar rne-
¡oi
j v k los colrcspoldierltes \rctores unitar-ios, se escrilre
dio (le i,
Q=?.i+?,,j+?"k (ló.27)
Al dilcrelcj¿r'(15.27) con lcspcclo il f v cr¡¡sider¿rr lijos los vector.es
ruriLrnirrs i. j, k, sc obtiele la razrin cle cnnbio de Q con rt:s¡tccto al sis,
tct¡n cle rafcrc¡v:í¡t i?t(torio Or!J::
(Ó)c,,,,. : ?.i + ?,j + 8.k (15.25
l'¿r¿ obtcncl la razón de calitbir¡ tle Q c:on respecto o Lü1 sistaltn d.
ref/rr:trciofijo OXIZ, se tl:hn consjder'¿rl lr¡s vcctor.es unitarios i, j, k co,
rno r¿ui¿rlrkrs cu¿lndo se rr¿üza la difelenc.iacnir (15.27). Por lo t¿uto, sr
c. ril "
(ó)o.,',: e,i+ ?,j + ?k+e,+

(lt
*p,,9
- tll
* p.#
di
(r5re
i\l r'ecor-clar-(1ó.28). se ol)ser\¿ (frc lir sunr¿r de los primcros tr.es ténr,r,
nos el el.rrriorl¡r¡ del l¿rclo delecho dc (1ó.29) r'eplrseuta la nzól cl.
canblo (Q),,.,,.. Sc rotr,r, por otro lado, r¡re Ja r.uón de car¡bio (Q)orr.
sl: reduciríl ¿ los rilti¡ros tles tér'[lir]os (ló.29) si el vect(r- Q estu\ier.
iijo dentro dcl sisk:¡r¿ de ¡eferelciir OrrT:, vrL que(Q)¡¡.,r- sería crtolrcr.,
ccro. I'elc¡ el ese c¿so (Q).) rz t'epreseltaúa la vclocid¿rd cle Ja parlíc -
h rlric¿rcl¿r er la prult¿r do Q v correspolclerí¿ ir rrn cuepo rígidanrcr,:.
rri,lu rrl sislerrr,r,l- r-li rr r,, i;r OlrT:. lte lrl ..
'r'o,lu lu. últirro* {r.,
rrriros er (15.29) r'e¡r'escntan la ülocld¿cl cle esa par1ículq puesto (t -.
cl sistcur¿ de referelcia O.ry: tiene urrn rclociclad angulal O cor.r resp.-,
to ¿ (lXlZ e¡ el inst¿rlte corrsidcrado- se escribe. mtrli¿nte (15.51
¿i ,/k
a,¡ t(,.,i, *Q,,¡=flxg t-.
Al sustitui¡ (1ó.28) ¡'(I5.ll0) en (15.29), se obticnc Ia rel¿cirir hu

lre¡tal
(Q),,t', : (Ó)o.,,. + o x q (1;:
L¿r conchrsión cs quc la rirzól cle c¿¡rnbio rlel vector Q con rcspe[:
sistern¿r cle r.elt:xrricia fip OX|Z se componc de dos partes: la pr :
r¿ r-epresentii l¿r r-¡rzórr dc carlbio de Q con rcspecto al sistenri 11. -
lcrcrcia lotirtr¡rio {)rr¡:; la seguntla pafie, O x Q, sc induce pol i., ' -
trcií¡r clel sr'steli¿r de refi:rcncia Ory;.
L--
I
15.11. Movimiento plano de una partícula
El uso de l¿ relacjón (15.31) simplifica l¿r detelliin¿rciól de la r'¿rzírl
relativa a un sistema de referencia
973
1: c¿rnbio del r,ector Q con rcspccto a un sistern¿r de lefelencia {ijo en rotación. Aceleración de Cor¡olis
\l Z crr¿urdo eJ r.cctor Q se define medialte sus cornpolentes a lo lar-
: cle ios ejes de ul sistc¡ra dc refcrencia lotatorio Or4:, ya r¡re esta re-
.-uin no requiere el cálcnlo separarlo clc las tleriv¿d¿s de los lectores
--:.rrios que defilen l¿r orient¿ción clcl sjstcma de referelci¿r rotatorio.
.5.11.
MOVIMIENTO PLANOáE UNA PARTÍCULA RELATIVA
: UN SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACIóN.
{CELERACIÓN DE CORIOLIS
'rnsidele clos siste¡r¿rs cle referencia, ¿urbos centr¿rdos en O
I'e¡ el
.rno dc la ligura, un sistcma de rcfelcnci¿r lijo OXI y uu sistcn¿r c1c
.ie¡encia en lotación Ory (figura 15.27). Sea P nna prrtícula qrrr: sc
irelc cr cl plano dc la figura. El vcctor clc posición r clc P cs cl rriis-
r cn arnbos sisternas de rcfex:uci¡. ¿lrnqlre slr ¡-azí¡r rle c¿unbio cle-
- nclc dcl sislcrnii dc rcii:renci¿r quc, sc l.ra elegiclo.
Lr velc¡ciüd ¿rbsohrtir v¡ de lir piutícr a se define corno 1¿r relocidird
: ¡en desde el sjsterna de reférencia fijo O-X-i'v es igual a lu nrztin
¿rd¿r
: c¿ulbio (i).),\).dc r co1l rcspccto a csc sistcllr¿l clc rcfcrcDcia. Sin cr¡-
.rqo, cs posilrk: er7-cs¿r-v¡ cn ténninos rle l¿ t¿sr rle carrllio (i)¡,,, que vo
,.- ol)serva desde el sistem¿r de refér'enci¿ er lot¿lci¿m si reculirnos ¿r l¿r
Figura 15.27
- rr.rcióri (15.31). Denot¿rndo rnedi¿nte O Lr velocirLicl rrngrlal del siste
: cle lefbrencitr Ory con respecto ¿r O,{}- er el inst¿nte que se conside
-- se escribe
v¡: (i)p11 :O x r+(i),,,,, (15.,12l
k
.. ro (iJ¡¡,,, dcfinc la vclocidad dc la p:utícula P rzLatiua al sislenw cle ¡v- \/"=l): I
'|¡tci c núat:ítit On¡. Al denotar el sisterna rlc relerencia r:u ¡rt¿citirr
-cüalte I se repleselta la r.elocidad (i),r.,, dc P r cl¿rdva i¡l sistcm¿r (le
.irelcia por v¡73. In.rirgine que uln placa ígicla se lra utido ¿rl sisterla
. relerenci¿r en rot¿ción. Er ese c¿lso ü¡l3i lepresenta l¿ r'elocriil¿d de P
'r ltrrgo de la travectoria que éste describe sobre lrr plaor (figula 15.28),
.l ténnino O x r en (15.32) representa l¿ r'elocid¿rd v¡, del pturto l''
,. la placa del sisterna dc rclcrcnci¿ cn rotaciótr quc coincidc con
I -o r|re
- :n el iüstarte ])c tal rnr¡clo, se tiene
. se esth consiclerando-
v?: vp, + vp/?j r, 15.J3) Figura '15.28
, rcle v¡ - velocjd¿d ¿rbsoluta de la prrltículrr P

v?, : velocidad de punto P' dcl sistcrra clc rclclcr¡cia c¡ rnorj
rnientr¡ I coincitlierdr¡ con P
v¡79 : velocidad de P rel¿rtiva ¿l sisterna tle refercrrci¿i r:n mr¡r.i-
liriento I
La irceler'¿cirjn ¿bsoluta a¡ de la pattícu1u se define corlio la r¿zól de
-.urbio de v¿ con respecto al sistena de relerencia fijo OXf'. Al c¿rlcular'
-' razones de cambio corl respecto ¿ O-X-I- ck: los ténrinos en ( 15.i32), se
-:.úbe
a¡, - ir, : óxr+oxi + (r5 34)
*l(i),r.,/l
, rnde todas lasderivatlas se delilel con respecto:r O-Xr", exce¡rto cbrr-
:¡ de otro rnodo. Con ref'erenci¿ a la ecuaciól (15.31), se ad-
se indic¿r
:efte que el último tér-mino en (15.34) pnede exples,rrse corno
,l ',
,,
alt
i)r,, ,t.r,,, _ ox i,,. ,,
974 Cinemática de cuerpos rígidos Por otro lado, i representa la velocidad v¿ y puede sustituirse por el
¿
miembro del lado derecho de la ecuación (15.32). Después de com-
pletar estas dos sustituciones en (15.34), se escribe
(15.35)
Con referencia a la expresión (I5.8) que se obtuvo en la sección 15.3 pa-

ra la aceleración de una partícu1a en un cue¡po lgido rotatorio alrededor
de un eje ffjo, se nota que la suma de los primeros dos términos repre-
senta la aceleración a¡, de1 punto P' del sistema de referencia en roF
ción que coincide con P en el insta¡te en que se ha considerado. Por ot¡o
lado, el último ténrrino define la aceleraciót ap/s; de P relllTva al sisterm
de referencia en rotación. Si no fuera por el tercer téI'mino el cual no se
ha tomado en cuenta, podla haberse escrito una relación similar a (15.331
para las aceleraciones y a¡ podría expresarse como la suma de av' y ap¡s'
Sin embargo, es claro qtte una relmión d.e este ti'po sería in!:orrecta y de-
bemos incluir el térrrrino adicional. Este término, que se denotará por a-
se denomina ac:eleracíón conxplalwntaritl, o aceleratión de Corialis, ett
honor al matemáüco fra¡lcés De Coriolis (1792-1843). Se escribe
a.p=ap,+.Ap/s'+ac (r5.36)
donde a¿ :
aceleración absoluta de la partícula P
ap, = aceleración del punto P' del sistema de referencia en mo-
I
ümiento que coincide con P
aplsÉ = aceleración de P relativo al sistema de referencia I
a- : 2O x (i1¿.,, : 2fl x vpTe'
- aceleración aompjemenlarin. o de Coriolisl
Al obserwar que eI punto P' se úlueve en un círcufo ai¡ededo¡ del
oigen O, su acefetacjón ap, tiene, en general, dos componentes: una
componente (a¡,), tangente al círculo y una componente (ar)" üñgi-
da hacia O. De nanera similar, la aceleración ap¡s; por lo general cuen-
ta con dos componentes: una componente (avg,)t tangente a la trayec-
=2f¡xq,/n
toda que describe P sobre la placa en rotación, y ura componente
(ap7s)" dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Además
adviefta que puesto que el vector O es perpendicular al plano de mo-
ümiento y, en consecuencía, avp/s,la riragnitud de la aceleración de
Coriolis a. : 2f) X vplsr es igu a 2Au7s,, y su d:.rección se puede ob-
tener al girar el vector v¿7e 90" en el sentido de rotación del sistema
de referencia en movimiento (figura 15.29). La aceleración de Corio-
lis se reduce a cero cuando ya sea O o vplg es cero.
El siguiente ejemplo ayudará a compránder el signiTióado físico de
Figura 15.29
la aceleración de Coriolis. Considere un collaín P que se hace desli-
fEs iüportante notar la diferencia ent¡e la ecuación (15.36) y la ecuación (15.21) de la

sección 15.8. Cwrndo se escdbió
(rs.2r)
en la sección 15.8, se exp¡esó la aceleración absoluta del purto B como la süma de su ace-
ler¿ción aslÁ rel¿t1va a u^ sist4ilvt ¿z rqeÍencía en traslación y la a4 de un pun-
to de ese sistema de rcfercncia. Alora se trata de relacion¿r la^celer^cíón
¿celeración ¿bsoluta del
punto P con su aceleración a77s' rel¿tl^ .ort srskma de r4erencid eú rotacíón g y a l^
^
aceleración a¡, del punto P' de ese sistema de referencia que coincide con ?; la ecuación
(15.36) muestra que debido a que el sistema de referencia está en mtación, es necesario
inclui¡ un término adicion¿l que represeüta la ¿celeución de Coriolis a".
,¡r\* .t
zilr' ¿ unr vebcidad relativa constanto u a lo l¿rgo de unn varill¿ Oll i:r 1r jli¡n,,¡tfrli.-r ¡1¡irc na Lrra patlicula
r,:, rr | ¡ :: I ri s .Jema cle -3iare¡cia
975
1ue gira a un¿r velocidad angulrrl constrntr: <¿ al¡ededor de O (ligula ¡r ,i:r,-- rii ;r..lerJci.¡ .le Coriolis
5.30a). De acuerdo con la fórmula (15.36), la accleración absolutri de
P puede obtenelse surratdo vectori¿hirente l¿r aceleración aa del pun-
: r -1 de la v¿rdlla (:lue coincide col P, la aceleración rclativa a¡7¡¡¡ de
I corr rcspecto ¿r l¿r v¿rrill¿r y la acclelación de Coriolis ac. Puesto qr¡e
. , r elocidad angultrr <r¡ de l¿ varilla es constiinte, aA se reducc a su coll
'-'olellte rornl¿rl (a¡),,, de maglitud rra2; y puesto que ¿¿ es constirntc,
.r ¿celer'¿ción relativir a¡7¡¡7¡ es celo. De ¿ouer(lo con la cle{iniclólr cla-
irr ¿rrrib¿r, li¡ ¿rceler¿cirin cle I)e Coriolis es un vcctor pcr?crdicl ü OB,
r-t rrngnitud 2oxr
-vllpunt¿r como se indica eri la figura. I-a ¿tceleraci.óü
lcl coll¿rrir P consta, por tunto, de los dos vectorcs mostr¿rdos en l¿r fi-
.rr.a 15.30a. Advierta quc la result¿nte que se olrticre puede verificar-
,r- al aplicar l¿ relaciam (11.,14).
Para e¡rteniler rnejol el significado dc la aceler'¿ciórr de Corio]is, se
',nsiclcra la vclocid¿¡cl ¿bsohrtn dr: P en eJ tiernpo I y en el tiempo ¿ + A¿
. ¡1r'¿ 15.30¿r). La relocidad en el üenrpo f pucde clescornponelse er] srrs
' :rponentes u y v.r; la vclocidad en el tiernpo t + AÍ se descor¡pone en

:: cornpoDentes u/ v 1t,. l)ibujando estru cornlmrcntcs dcsdc cl rlismo
:en (fiÉFl¿ 15.30c). se nota quc cl carnbio en l¿ vekrithcl clrr¿rte el
.:r4ro A/ Tucdc lepreselrt¿r-se por- meclio cle l¿r suma de tles vcc-
' :':. llJl', 7'7", y T"T'. Ei vector 7'7"'rnide el carnbir¡ ¡:n l¿ rlrecciórr de
, .locidad v¡, ), el cocielte TT"/AI repi-esentr lir acele-r'ación a¡ cuar-
-\¡ tielde ¿ ccro. Se verific¿r quc la dirccciól de TT" es l¿ cle a..1
.: clo ^\f se aprorim¿r a cero v (:llre
lír¡
TT' : ,,
llln
AO
:.r@@:r@_aA
At r/-u i-, A/ b)
: ..ector-RR' mide el c¿ltbio r:¡ la clirección cle u dcbido ¿ la rot¿rciól

, ;;n;i
- L¿ \.rr- lir; elvcctor' ,, ,
-/ '1 ' rnidu cl c¿unbio el tragnitutl <le v.1 debiclo al
,r\irnielto clc P sobre 1¿ r'¿rilla. Los vectoresF y TtT sor cl r.esr -
: .;lo del efer:to untlthatlo deI llovirnicnto lcl¿rtir ,, áe I r ,l.. l¡r r',,trrción
i- la bara; se ¿rnulaúan si anlquiera tle r:stos dos lr. ovirl.iierllos sc inlc
-:runpir:r'an. Se vefiflcr co¡ facilidnd quc la surltr de estos rlos vt:cttr
-s cle{ine l¿ aceler¿rción dc Co¡'iolis. Su clireccirir¡ es l¿ de a.. crr¡r¡do
-r¡ tiende a cero, y puesto (¡re RR' :
u L,0 y T"T' o¡, o¡ (r: - : i
,
J¡ a ro = A..'.,, conliirma qr,' a, ns iáu¿l
- .r F¡gura 15'30
t RR' t LH Ar-r
: ua I att :
lr r¡ l- f lí¡¡ It- I,'t I 2anl
--1'\ At ) r¡-', \ A/ \t )
^f -t:
Lrrs fórn-rulas (15.33)
v (15.36) se puetlen rsar para irntr\izar el mo
::rriento de neclnismos que conticncn partes rlte sr rl.*ljz.r¡ unit res
.icto ¿r otlas. PosibilitaD, por ejeliplo, relacion¿u mor,-irnieltos iüsolu
:i¡s v rclativos de pasadores y collarines dcslizantes (r'éanse los
rrol)leurin rr.:sueltos 15.9 v 15.10). El concepto thr ¿rceleración de Co-
riolis talibién cs muv írtil en el t:studio cJe ployectilcs clc largo alcrur-
ce v de otros clrer?os cuyos moürnicntos lesult.rn rfectrdrrs tle ,r'r.rne-
ra apreciable por la r-otación de la Tierr¿. Ct¡r¡o se señaló el la scccicjtr
12.2, ul sisterna de e.jr:s unitlos a la Tierr-a no constituve en ver(l¿d ulr
¡ister¡r¿ de refererrci¿t ne\\¡toDiano; un sistcrr¿ de ejes de este tipo c¡
realidad debe considerirrse como rot¿rtorio. L¿s fónnulas que se obtrr-
riel'r¡¡ en est¿ sección facilitarál cotseclre]ttelDcnte el estudio del nru
rjrl. iento de cuer?os col rcspecto ¿r eies fiios a la Ticra.
& f-.,ltri
El mec¿¡ismo de Gineb¡a o Cn:z de Malta que se muestra se utiliza en mu-
chos instmmentos de conteo y en otras aplicaciones donde se ¡eqldere un mo-
ümiento giratorio inte¡mitente, EI disco D gira con una velocidad angula¡ cons_
tante (oD en el sentido contr.ario al de l¿s m¡necillas del reloj de l0- ¡ad/s. Un
pasador P se coloca en el disco D y desliza a Io lrugo de varias ranuras que se
cotan en el disco S. Es deseable que la velocidad angular del disco S sea ce¡o
cuando el pasador entra y siüe de cada ranura; en el caso de cuatro ünuras, es-
to ocr,rrirá si la distuncia cnlre los centro. de los discos es 1 V2 fi_ -
En el iüstante e1 que ó = 150", dete¡l.fne ¿) la velocidad angular del
_ 9l
disco S, b) la velocidad del pasado¡ P ¡elativa al disco S.
soLUctóN
Se resuelve el triángulo OPB, el cu.rl coüespolde a Ia posición ó = ISO".
Utilizando l¿ lev de los cosenos, se esc be
12: R2 + 12 - zRl cos 30" :0.551Re r:0,742R: 37.1 ¡rm

De la ley de los senos,
sen É sen 30' 30'

selB: sen
B : 42.4"
o.712
Puesto que el pasador P está unido al disco D, y en üsta de que D gira al-
¡edcdor del punto B la mrrgnitud de le relocidad ¡bsoluta de p es -
D¡ = Rr.¡ = (50 nim)(10 r ad./s) : 500 mm/s

v¡ = 500 mm/s F 60'
Hay que considerar ¿üora el movimiento del pasador P a lo largo de la ra-
nur.r eu el disco S. Al denotar por P' el punto del disco S que cóincide con
P rr el inslanle que se consiJera 1 al seleccionar un siitenrd cle relerencia
en rotación .9 unido al clisco 5, se escr-ibe
vp: vp, + vp/s

Al notar que vo, es perpendicular al ¡adio Op y qúe vp/s está dirigida a lo
largo de lo ranu¡a. se dibuja el tr;ángulo de Ia
""locidad cor.responidiente a
la ecu¡ción anterior. De a¡ uerdo con eL tridngulo. se celc.ula
y- 90' 42.1. 30": 17.6.

1)p, = Dp sen 7 : (500 mm/s) sen 17.6"
vp, : 151.2 mrvs N 42.4.
l)p/s : Lp cos y : (500 mm,is) cos 17.6.
yt,/s : v1,/.9 : 4i7 n¡l/s [? 42.1"
Puesto que vp, es perpendicular al radio Op, se escribe
Dp': r@s 15I.2 mm,/s: (37.1 mm)cog

(,r! = ¿!.)-<: 4.08 racl/s I {
PROBLEMA RESUELTO 15.1 O
En el mecanismo de Ginebr¡ o C¡uz de Malta del problerra ¡esuelto 15.9,
: r:¡t lo- el disco D gira con una velocid:rd anguhr constante L¡ en senticlo contrario
-:¡ co¡s- ¿rl cle l¿rs nranecillas dei reloj y de mrLgnituü igu.rJ a 10 r¡üs.
En el ilstante
'.:i s. Un on ,lr¡e ó - l5t)o dFter',ri,,- l.¡ ¡r.clcll iún ¡nguLLr del div o 5
¡. llre se
rr'.l!. es-
SOLUCIÓN
-:l¡.¡ del Si se recure :r1 problerna ¡esuelto 15.9, se obtjene la velocidacl angular del sis-
tema de refe¡encia 5 rniclo ¿l disco S v la velociclad cleJ pasaclor"relativ:r a S:
r,r3 : 4.08 raüs I

P = 12 4" vpp : 17 r- nn/s F 12.4"
= 150'. Prresto que eJ pasador P se ltueve co¡ lespecto ¿ll sister¡a de relercncia S,
se cscrjbe
l-l r = ap, + ar/s + a,. (1)

^p
Cad¿r ténnino de esta ecu{ción vectorial se irvestig:i por separaclo.
_ _ Acclcr¿rci¡in absoluta a¡.

Puesto que el disco D gira con unir veloci_
d:rd angular constante, l¿r ¿rcele¡ación absoiuta a¡ se clirig"e hacia B. Se tiene
:¡¿,.1 ap = R'f¡ = (500 rnm)(10 r.aüs)2 : 5000 r¡rr./s2

a¡ : 5000 ¡.rrn/s? =5 30.
Aceler¡ción 1", dcl ¡runto cr¡inciclcnte p,. La acelención a¡, clel
purto P' del sistern¿r de refér.encia 5 que coincjcile con p en el instante con_
sidc¡¿rlo srdescoLnponr en lirs corrrp;neites nolmal y tangelcial. (Recue¡
J. tl"l fr,'blcrn¡ r-5¡¡clt,, l5 9.1un i - r:.1'n,n,
:r:¿::Ll - (ar,),, : ra2" : (37.1 mn)(,1.08 r.aüs)2 : 616 ,,,,,.,r"2
(.",),, = OtS mm/s2 ¿- 42.1'
.,,,. - ra - 3i.lu .a¡, , - 3i lo A" .j¿.+.
Acelcr¿¡cir'¡n r.clatilnl¡,,s.
Puesto quc, eJ pasatlo¡ p se mueve en un¿r
rarufti recta cort¿rdn en el disco S, la aceler¿cirjn ielatir a ap,-, clebe ser D.rr.a_
lnl:r a l¿ rarunL, e\io cs. iu dire(. idn J, bp s.r¿l 1j.4".
Aceler¿cií¡n dc Cor.iolis a,.. Si se hace girar la velocldacl relativa vp¡_e
.n el srnljdo de ¿o ublerernos la dircc¡ iúrr de la,.orrl,onerh dc Coriol . de
lir acelemcion \ 42.4". Se escrihe
a, = 2astpl-e : 2(4.08 r.acys)(477 mm/s) = 3 890 4¡r/s2

a.:3890 mm/st \ 42.4.
Se ¡eesc¡ibe la ecu¿rción (1) y se sustihryen las aceleruciones encontrad¿ls
antesl
:]0
.¿p: l^p),, + (ar,)i + apÉ + a..
15000 \ 30.1 : l6t8 7 42.1.1+ [37.1dr \ 42.4.]
I rL/ r¡ = il;.l(/. + lay6,4 42.1"1+ 890 \ 42.4"1
13
\ 42.4
Al igualar \.rs cor¡ponentes er, \a dirccción pcqrendicular ¡ l¿ ¡¡mrra,
,/- 5000 cos 17.6' :37.1o_< 3890
ds: @.. :213;3 I'rx1/s:l {
977
En esta lección se estudió la razón de cambio de un vector con respecto a un siste-
ma de reférencia en rotación, y luego se aplicó lo aprendjdo al análisis del moümien
to plano de una partícula relatir'¿ a un sistema de referenci¿ rot¿torio.
1. Ra;tit cle cumbi<¡ de un oector con respeclo a un sístema de referencia fijo

U con respecto u utt sisletna de referencia rotak¡rkl Al denotar por (Q)¿¡¡7 la
r¿rzón de cambio de un vector Q con respecto a un sistema de referenci¿ lijo OXYZ
I por (Q)o.u. su razón de canbio con respecto a un sistema de referencia en rotación
Oryz, se obtuvo la relación fundamental
(Q)oxrz:(Q)o*.+Oxq (r5.3r )
dr.¡nde O es la velocidad angular del sistema de referenci¿ en rotaci<in.
Est¿ relación fund¿rment¿l se aplicará ahora a la solución de problemas bidirnensio-

nales.
2, LI<n:imíento ¡tlunc¡ cle una porlículo, relatioo a un sístentrr cle referencia n¡-
tutorio, UllIiz.arrdo la relación fundaniental anterior y designando por medio de g
el sistena de referencia rotatorio, se obtuvieron las siguientes expresiones para h ve
Jocidad y la aceleración de una partícula Z:
Vp: \r?' + Vp/?t (15.33)

n¡:a7r*ar/p¡1a,, (r5.36)
En estas ecuaciones:
o) pl subínilícc P se reliere al movimiento absoluto de la partícula P, esto es,
¡ su rróürrrirnlo con re<pe( t(, {l un sislemt de r¡'fr.rr-ncia l"ijo OX}.
b) El wbínilice P' se refiere ¿ü moümiento del punto P' del sistem¿ rotatorio
I que coincide con ? en el instante que se considera.
c) EI urbíntlice l'/S se lefiere al n.roünriento de la partícula P relaüvo ¿l sis-
tema de relerenci¡ de lol¿ción "r.
d) El término q. representa la ocelerqciótt tle Ooriolis del punto P. Su nag-
nitrrd es 2f)ri¡¡g' y su dirección se encuentra al rotar vp11¡ 90" en el sentido de rot¿-
ción del sistema de referencia 9.
No_hay que olvidar que la aceleración de Coriolis debe tomarse en cuenta si una par-
te del mecanismo que se anrüza se mueve con respecto a otra p¿rte que está girando.
Los problelras de esta lección incluyen collarines que se deslizan sob¡e varillai rotrrto
rias, plumas que se ertieuden sobre grúas rotatorias en un pLuro vertical, etcétera.
Al resolver un problema que ilrplica ur.r sistema de reférencia en r.otación, se encon-

tr¿rír conveniente dibujar diagranras vectoriales que representen, respectiv¿rmente,
las ecuaciones (15.33) y (15.36) y utilizarlos para obtener la solución analític¿ o la so-
lución gráfica.
15-148 Dos varillru giratorias se conectan por medio del bloque des-
b:¡rte P. La varilla unida A gira con velocidad angular consti¡nte úrá en
en
d ¡entido de las manecillas del reloj. Para b : 300 mm y toa = 10 raüs, de-
la
=rnine para posición mostrada a) la velocidad angulru de l¿ varilla unicla
":: B. ü) la velocidad relativa del bloque deslizante P respecto a la v¿¡rilla so-
!c. I¿ cual se desliza.
15.149 El movirniento del pasador P se guía por medio de ranuras re-
:r-.--udas
en las varillas AE y BD. Si las varillas giran con velocidades angula-
:tr cpnstantes <o¡:4 r:rüs y ar¡ = 5 rarVs, respectivaüente. en el se;tido
de las manecill¿s del reloj, determine la velocidad que tiene el pasador P en
.¿ ¡osición mostrada.
F¡qura Pl5,l48
f -r50nm--
Flgura P15.149
'15.150 y f5.151 El pasador P se coloc¿r en la ¡ueda nostrada y se

ie-.liza por una ranura recoltada en la barra BD. La rrreda gira hacia la de
-th¿. sin deslizarse, con velocidad angular constante de 20 nd,/s. Si r 24 :
r cuando 0 = 0, determine la velocidad angular de la barra y la velocidad
í-:tir a del prxador P respecto a la varilla para los datos proporcionados.
15.150 a) 0 = 0, b) 0 :90".
15.151 0 :30'. Figura P15.150 y P15.151
15,152 Si en el instante most¡ado la velocidad angular de la b¿¡¡a AB

¿: le 15 ¡aüs en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad angu-
k de la barra EF corresponde a 10 raüs en el r¡ismoientido, determine a)
L-.elocidad angular de la varilla DE, ü) la velocidad ¡elativa del collaín B
*cto a la varilla DE.
15.153 Si en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla DE

,= i l0 ¡ad/s en el sentido de las manecillas del reloj, y la velocidad angu-
a de la barra EF corresponde a 15 ¡ad,/s en el sentido contrario, detemine
ci r elocidad angula¡ de la bar¡a AB, E) la velocidad relativa del collaín B
:escto a la varilla DE. Figura Pl5.152 y P15.153
979
p
980 Clnemática de cuerpos rígidos 15.154 La baraAi9 gira en el sentido de las manecillas d"l."lo¡ -rt
velocidad angular constante de 8 rad,/s y la varilla EF gira en el sentido de t
las manecillas del reloj con velocidad angular constante de 6 ¡aüs. Pa¡a el B
instante mostrado, determine a) la velocidad angular de Ia barra BD, ü) la k
velocidad relaüva del collarín D respecto a la varilla EF. l(
!
Figuta P15.154 y P15.155

15.155 Labarra AB gira en el sentido de las manecillas del reloj a ve- aa
locidad angular constante de 4 raüs. Si la magnitud de Ia velocidad del c<>

llaín D es de 20 fVs, y la velocidad angula¡ de la bar:ra BD tiene un sentido
contrario al de las manecillas del reloj en el instante mostrado, detern']ine ¿
la velocidad angular de la b¿r¡a EF, b) la velocídad ¡elativa del colla¡ín D
{_
respecto a la varilla EF.
200 mm
15,156 En el arreglo para soldadura automática que muestn la ffgu-
Fl ra, Ia posición de las dos puntas soldadoras G y H se controla media¡te el ci
lind¡o hidúulico D y Ia varilla BC. El cilindro se atorrrilla a una placa verti- :f
200 mrn t
-T
lÁ--
H
t
cal que, en el instante mostrado, gira en sentido contrario al de las manecilla.
del reloj alrededor de A con velocidad angular constante de 1.6 ¡aüs. Si e¡ +
AI el mismo instante Ia longitud EF del ensamble para soldadura se incremeú-
]--
Figuta P15.156
600 ,"'" --! ta a una tasa constante de 300 mm/s, determine a) la velocidad de la puntr
H, b) la aceleración de la punta H.
15.157 Et eI problema 15.156, determine a) la velocidad de la punta
G, b) la aceleración de la punta G.
15.158 Cuatro pasadores se deslizan por cuatro ranuras independien-
tes recortadas en una placa circular tal como se muestra. Cuando Ia placa e*-
tá en reposo, cada pasado¡ tiene una velocidad dirigida como se indica e iguJ
magnitud constante u. Si los pasadores mantienen la r¡isrna velocidad rel;
tiva a la placa cuando ésta gira alrededor de O con velocidad angular corl-
tante ú, en sentido cont¡ario al de las manecillas del reloj, determine la act-
le¡ación de cada pasador
.La
=
P;
l¿
t¿
r€
F¡gura P15.158 \t
15.159 Resuelva el problema 15.158, suponiendo que la placa ei¡a al-
¡ededor de O con velocidad angula¡ constantel en el sátido á" hs"man"-
cillas del reloj.
]a
'15.160 El pasador P está unido al colla¡ín clue se muestra; el movi- Probremas 98'l
::lto del pasador se guía p.n medio de un¿r ¡anu¡a recortada en I¿r barra
: D r el collarín qrre se desliz:r sobre la barra AE. La ba¡ra AE gira con ve-
.:idad angular constante de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del ¡e-
, r i¿r distancia de A a P aumenta a razón constante de 8 fus. Detem-rine.
-.:¿i el ilstante n-iostrirdo, a) la aceleración angular.de la harrn BD, b) la ace-
.:.!ción r-elativa del p¿rsador P respecto ¿r la bara BD.
15.161 El pasador P está unido nl collarí¡ que se muestra; el mori

:cnto deJ p:rs:rdor es guiado por medio cle ura ranur¿i r.ecotada en la ba-
. BD v el collarín qrre se clesliza sob¡e l¿ barra AE. La barra BD gira con
.-ocidad angular constante de 6 raüs en sentido contratio al de las rnirne-
1as del reloj, v la distancia de B ¿ P disninuve a razón constante de 10.5
\ Deterlnine, pilr'a el instante tnostr'¿do. ¿) la acrlet acion angular de T.r ba
-, -\E, ü) la aceleración lel¿itiva del pasador P respecto a la barra AE.
'15,'162 U¡ cohete trineo se sornete a prueb¿r en rün pista recta que

Figura,P15,'160 y P15.161
. construve a lo lalgo de un me¡idiano. Si l¿ pista se ubica a,10" latitud nor
.. cleteniline la acelelación de Coriolis del t¡ineo cu¿rndo éste se r¡ueve L¿-
. r-r el norte ¿r velociclad cle 600 r¡i4r.
15./63 Lajaula del eler'¿dor de una min¿ desciende a velocidad cons

-.rte de 12.2 m/s. Deternline l:i magnitutl y dirección de l¿ ¿rcele¡ación de
rliolis cle )a jaula si el elevaclor se loc:rliza a) en el ecuador, ü) ¿ 40' latitud
: .'rte, r) a zt0" l¿titucl sr¡r
15.164 El collaín P se desliza hacia el punto A a velocidad relatil¿

mstante de 6 ft/s a lo largo cle la varill:r AB rlue gira en sentido contrario al
:. L¡s rnanecillas rleJ rcloj con velocidad angular. constante de 5 raüs. P¿¡a
- i¡stlnte que se muestra, deteruile a) lo velocidad y aceler.ación del pun-
: ,l. ü) la r,elocidatl y aceleración del punto D.
8 in.
I 16 in.
Figura P15.164 y Pf5.165
15.165 El collarín P se desliza h¿cia el punto A con velocidacl relati-

. consta¡te de 9.6 fVs a 1o largo de la varilla AB, la crral gira en sentido corr
¿
:r¿uio ¿l de las manecill¿¡s del reloj a velocidacl angular constante de 4 r¡d,/s.
P¿u¿1 el instante qüe se muestra, deternine o) las velocic,lades angulares de
75 nm ,
l;rs barras PD y DE, ó) las aceler-aciones irngulares de las barras PD y Dn.
15.166 El b¡¿zo AB cont¡ol¿r el movimiento de la tober.a D. En el irrs-

:inte que se indica, el brazo gira en sentido cont¡a¡io ¿1 de las manecillas del
-loj a_la-velocidad const¿nte ¿d = 2.4 rad/s, v la extensión BC se alalga a la
-locid¿rd constante r.¿ = 250 mm/s respecto al b¡azo. P¿r¿ cada ,rno ile ios
-reglos rnostraclos, detel¡ine la acele¡oción de la tobera D.
15. 167 Resueh'¿ el problema 15.166, suponiendo que la dirección de b)
,, relocidad relativ¿1 u se inviefte cle mdlera que se retriiga el tr.ano BD. Figura P15.166
982 C¡nemática de cuerpos rígidos 15.168 EI collaín E se desliza hacia el punto A con velocidad ¡elati-
va constante de 3 m/s a lo largo de }a var la AB, la cu gira en senüdo co47)
tra¡io al de las manecilias del reloj a velocidad angular constante de 15 radls.
Para cl insLante mostmdo. dctermine la velocidád angular y Ia aceleracicjn
angular de Ia varilla DE.
Figrrc P15.168 y P15.169
15.169 El collaín E se desliza alejándose del punto A con velocidad

relativa constante de 2 m,/s a lo largo de la vaúlla AB, la cual gira en el sen-
tido de las manecillas del reloj a velocidad argular constante de 10 raüs. Pa-
ra el instante mostrado, deterr¡ine la velocidad y aceleración del collaín D.
15.170 El pasador P se desliza por una ranura recortada en la placa

que se muestra a velocidad relativa constante t : 180 múr/s. Si en el instan-
te indicado la placa gira en el sentido de las manecillas del reloj alrededor
de A con velocidad constante ¿d = 6 raüs, determine Ia aceleración del pa
sador si éste se ubica en a) el punto A, b) el punto B, c) el punto C.
15.171 El collaín P se desliza hacia fuer¿ a velocidad relativa cons-

tante o a lo largo de la va¡illa AB, la cual gira en sentido cont¡ario al de lls
manecillas del reloj con velocidad angular constante de 20 rpm. Si r : l0
in.-cu¿ndo 0 : 0 y el collarín llega a B cuando 0 = 90', determine la magni-
tud de la aceleración del collaín P justo cuando llegue a B.
15.172 La v¿¡illa AD está doblada en forma de un arco de cí¡culo cu-

Figwa P15.171 yo b : 150 mm. La posición de la varilla se controla mediante el pa-
-raüo
sador B qrre se desliza por una ramrra horizontal y también se desplaza á lo
largo de la vailla. Si en el instante mostrado el pasador B se niuevé haci¿r la
de¡echa a velocidad constante de 75 mm/s. deterr¡ine c) )a velocidad angu-
l.rr de l¿ variJla. bt h ac.leración arguJar de la varilla.
Figura P'l5.172
15.173 Resuelva el problema 15.172 cuando 0 = 90'.

15.174 y 15.175 El pasador P está unido a la rueda que se muestm y Problemas 983
se deslizapor una ranura ¡ecortada en Ia birrra BD. La rueda gira hacia la de-
recha, sin desliza¡se, con velocidad angular constante d.e 20 rad,/s. Si r : 24
in. cuando 0 = 0, determine ¿) la acele¡ación angular de la barra, b) la ace,
leración ¡elativa del pasador P respecto a Ia barra para los datos inücados.
15.174 0 :0.
15.175 0 = 90'.
Figura P15.174 y P15.f75
15.176 El üsco que se muestra gira con velocidad angular constante

de 12 rad,/s en el sentido de las manecillas del reloj. Para el instante mostra-
do, determine a) la velocidad angular y la ¿celeración angular de la varilla
BD, b) la velocidad y aceleración del punto de Ia varilla que coincide con E.
Figuta Pl 5.1 76
15.177 EI collaír B se desliza a lo largo de la varilla AC y está uni-

do a una pieza que se mue-ve por una mnura vertical. Si R :
18 in., 0 = 30.,
a:6 raüs y o : 4 raüs'. determine la velocidad y aceleración del colla-
tí¡ B. Figura Pl 5.1 77
Cinemática de cuerpos rígidos 15.178 EI mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta que se muestra se
984 rotatorio intenritente del disco S'
utiliza Dara DroDorcionar un movimiento
Rs = 3R¿
fl d¡sá ii¡J
D con velocidad angular constante <,r¡ de 8 raÜs en sentido
contrario aláe Ias r¡anecillas del ieloj. Se une un pasador P al disco D, el
cual tiene Ia posibilidad de deslizarse por una de las seis-¡anu¡as recortadas
con iÉucl esp-acianiento en el disco S. Se desea que la velocidad angular del
d¡.cds ..u de cero crrando cl pi¡sador enLrc y salgr de.oda una de las sei'
r¿nurasr esto ocurrirá si la distincia entre loí cenl¡os de los discos y los ra-
dios de éstos se relacionan de la r¡anera indicada. Determine Ia velocidad 1''
la aceleración angulues del disco S pa¡a el instante en que { : 150'
15.179 En el problema 15.178, deterrrine la velocidad angular y la

aceleración angular del disco S en el instante en que ó = 135".
15.1 80 En el problema 15 149, determine la aceleración del pasador P'
Figura P15,178
-15,12. MOVIMIENTO ALBEDEDOR DE UN PUNTO FIJO
En la sección 15.3 se consideró el movimiento de un cuerpo rígido res-

tringido a girar alrededor de un eie fijo A continuación se examinará
el cáso rirás general del n.rovimiento de un cuetpo ngido que tiene un
punto fijo o.
' En p.in,er lugar se demostrará que el desplttzamiento mtís genernl
de un cue,yn rígi&t con un punto fijo O es equiaalente,o. urLa rolacíón
del cweryo en torno a un eje que pasa por O.I E\ vez de considerar al
cueryo úgido en su totalidad, es posible desprender una esfera del cen-
tro Ó del cuerpo y analizal el movimiento de tal esfera. Queda claro
que el moümiénto de la esfera caracteriza por cor.i,pleto al-movimien-
t-o del cuerpo dado. Puesto que son tres los puntos que definen la po-
sición de un sólido en el esp¿rcio, el centro O y dos puntos A y B sobre
la superficie de la esfera definirár la posición de ésta y, en consecuen-
cia. h posición del cuerpo. 5ean A¡ ¡ B¡ las que carilctericen la posi-
ción dó la esfera en un instante dete¡minado, Y Az Y Bz las que carac-
terjcen su posición en un instante posterior (figura 15 31¿). Como la
esfera es ígda, las longitudes de los arcos de mayor círculo A¡B1y A2B2
deben ser iguales, aunque, salvo por este requefimiento, las posiciones
de 41, A2, Bl y 82 son arbitrarias AquÍ se preteride probar que los pun-
tos A y B pueden trasladarse, respectivamente. desde-A1 y 81 y hasta
A., u b" Á"tüant" una so\a To\tc\ór üe \¡ es\er¡ Ñedeüsr {e
ur e\e
''' 'Poi se elige.el punto
1 sin pérdida de generalidad
"nnu"nioncia. ini'cial de
B de manera que su pósición lnicial coin-cida con la posición
Á, L iJ-"¿á, B. JAt (fig"ta 15 31b) Se trazan los arcos de círcu-
\
l. *ttt"\io A,Ar' A;Br Y los a"tcos que bisecan respettivamenle AiAr la e+
illirnos-arcos:
Ar8r.'Sea C ei punto de inlersección de estos dos
i."*i tr" r" coJ¡leta al trazar ArC, A2C y B2C Tal como fue señal¿&
Já r" rigidez de la esfera, ÁtBt
: A'B" Pttesto que c ':
""i.*1"""t"
ri)"."*t"",Jt: ;quidirt"nr" desde A¡' 41 ¡ 82 .se esféricos A'C'{:q.¡1
hene.también
\" i=" l"i e"c.'Co.o ,""sulludo los triángulos
J" y los ángulos ArCA: v BlCB¿ son iguales
fl-
¡jlés, -"gt"entes
Figura 15.31 lÉste se conoce como teorema de Euler'

notando por 0 el valor común de estos ángulos, se concluye que la es- 15.12. Movimiento alrededor de un punto fijo 985
fera puede llevarse desde su posición inicial hasta su posición Tinal me-
diante una sola rotación 0 alrededor de1 eje OC.
Se concluye que el movimiento durante el intervalo de tiempo At
de un cuerpo ígido con un punto fijo O puede considerarse comó una
rotación A0 alrededor de cierto eje. Al dibujar a lo largo de ese eje un
vector de riragnitud d0/Ar y al dejar que At tienda a cero, se obtiene
en el límite eI eje de rotación instantdneo y la velocidad angular or del
cuelpo en el instante considerado (ffgura 15.32). La velocidad de la
partícula P del cuerpo puede obtenerse entonces, como en la sección
15.$ formando el producto vector"ial de <,r y el vector de posición r de
la partícula:
(r5.37)
a:cxr*arX(orXr) (15.38)
donde la aceleración angrrlar a se deffne como Ia derivada
da (15.3e)
dt
de Ia velocidad angular @.
En el caso del movirniento de un cue¡po ígido con un punto ffjo,
la dirección de al y del eje de rotación instantáneo cambia de un instan-
te a otro. La aceleración angular c refleja mnsecuentemente el cambio
en dirección de o¿, así como su cambio en magnitud y, en general, no
estó diri$da a In largo del sje i,nstantóneo de rotación. Si bien las par-
tículas del cuerpo ubicadas en el eje de rotación instantáneo tienen ve-
locidad cero en el instante considerado, no tienen aceleración cero. Ade-
más, la aceleración de las diversas parlculas del cue¡po no pueden
determinarse como si e1 cuerpo estuüera rotando de manera pennanen-
te alrededor del eje instantáneo.
Si se recuerda Ia definición de Ia velocidad de una partícula con
rector de posición r, se adüerte que la aceleración angular a como se
e¡presa en (15.39), representa la velocidad de la punta del vector o¡.
Esta propiedad tal vez sea útil en la deterrninación de la aceleración Cono
angular de un cuerpo ígido. Por ejemplo, se concluye que el vector o Cono corporal
es tangente a la curva descrita en el espacio por la punta del vector a¡.
Obserwe que el vector ¡r¡ se mueve dentro del cuerpo, así como en
$
'¿
el espacio. En consecuencia, se generan dos conos denominados, res- ::
pectivamente, cono corporal y cono espacial (figura 15.33).i Es posi-

ble demostrar que en cualquier instante dado los dos conos son tan-
gentes a Io largo del eje de rotación instantáneo, y que conforme se
mueve el cuerpo, el cono corporal parece rodar sobre el espacial.
Figura 15.33
lSe recuerda que un mno es, por deffnición, una superffcie generada por una línea rec-
ta que pasa por un punto lljo. En general, los conos considerados no senin 6nos
^qrJi
cinemáuca de cuerpos rísidos Antes de concluil este análisis del movimiento de un cuerpo rígic1
986
(:on LLn Durto fiio, se dehe dernoshlr r¡rtc las relot idades angu)ues 'o
."j t Cor¡o s" indicó ei' l¿ sec' i'in g 3 algrrna< cunlirl r-
"r '5rJ f"t""it'"..
á"r,'-*. t'initas cle un cuerlo
t"r, ciones rigido' tiexen magnihl(i
v tlilección n"ro no.umpl"n ' on l" le¡ dn la sum¡ del parrlcloqratlo:
i"i;;-";;ú"i; t" ¡.,ecl'en consicleratie como \€cto.es En conlraste'
i,.-""1""¡¿r¿.t,,ng,iI.,r", 1 laml'ien l¿s ¡'l4ri'rttrr infittíte*itttles\^to
t" Ját" ¿"** lrari /unrpl''n la Ie1 del palulelogrrmo ¡' por'bl1o
""
son cantidades verdaderatllente vectoriales'
b)
F¡gura 15,34
CorrsiJere un cucrpo rígido corr ur' ¡unto li.io O '1ue en rrn in\iar-
le tLJo rolr.im'rlláneamente alreded"r d" los ejes OA ¡ OB con
ve-
t,r"i.la.lc. arr[r]lirre: @r ] úr' rligula 1534¿ 5e s¡be qrre esle rnor'r-

;;;;i;-¡Jl t"t ei el instante considera<lo a un¿ sol¿
",1.,1un1",'ü
rotación de velocidad angulal ar. Se trat¿ de delnostrar que
(15.40)
esto es. que Ia velocidad angulrr resultante puede obten-erse

al sumar
,r¡., m"<litnf e la ley tlel paral'loglarno figurr 15 34L\'
-, r'Lon.ider.
unl ¡,rrlicrrh i dtl ."uttltt' dclinida por el \e.ror,de no-
Foborafía 15.4 Cuando la escalera gira sición r. Denot¿ndci, respectivarnente, rrreü¿nte vr, v2, y
v ll velocidad
alredédor de su base ti.¿. es posible obtener su cuerpo OA' úni-
<1" P c.,o,rdo el cuerpo girn rinicamente alrededor
clel
velocidad anqular al sumar las velocidades simultáneatlente'
anqulares que coresponden a rotacrones alr"cl"dot d'e O'B y alrededor de ambos eies
sir;ultaneas alreoedor de dos eles diferenles "o-eltt"
se escribe
v:ú)xr v] : ú)1 Xr v2-(l)2xr (I54Il

Pelo el c¿rácter vectori¿l de las velocidades lina¿l¿s está bien estable-
cido (p.l"rtn qr," tePreseütan las derivad¿s de los vectores de posición)
Por lo LunLo. se lietre
v:v1 *v2
clonde el signo más indica suma vectori¿l Al sustituir los v¿lores de
(15.41), se escribe
(t)xr-(rrxr+02xr
co X r= (ar1 + 02)xr
doncle el signo más sigue indican<lo adición vectorial Puesto

que-la re
lo"ión obt"ii,l" r" p^ro,,t. urbitrario, se concluye que (15 401
debe se¡ cierta.
".t-pl"
-15.13. MOVIMIENTO GENERAL 15.13. ltlovimiento sene*l 987
D
n A continuación se considerará el movimiento más general de un cuer-
F
po rígido en el espacio. Sean A y B dos partícu1as del cuerpo. Hay que
d recordar dela sección Il.12 que la velocidad de B con respeclo al sis-
I tema de relerencia fi¡o OXvZ puede eryresárse como
t-
YB-YA+YB/A (15.42)
L
donde v¡7e es la velocidad de B relativa al sistema de ¡eferencia
-\X'I'Z' fijo en A y de oríentación fija (figura 15.35). Puesto que A es-
tá fijo en este sistema de referencia, e1 movimiento del cuerpo relaü-
c to a AX'I'Z' es el movimiento de un cuerpo con un punto ffjo. En
consecuencia, la velocidad relativa v37¿ puede obtenerse de (15.37)
después de que r sea sustituido por el vector de posiciótrB/A de B re-
lativa a A. Al sustitür vsTa en (15.42), se escribe
vg-Y¿*anXrB/A (r5.43)
donde <^¡ es la velocidad angular de1 cuerpo en el instante considerado.

La aceleración de B se obtiene mediante un razonamlento similar,
Figura 15.35
Se escribe prinero
aB=AA+AB/A
r'- si se ¡ecuerda la ecuación (15.38),

IF
e- as : A4 I a. x rB/A I a x (a x r61a) (15.44)
ii'
¡a donde a es la aceleración argular del cueryo en el instante considerado.
Las ecuaciones (I5.a3) y (fs.aa) muestran que el m.oDimi'ento mds
0 general de un ate:o rígíd.o es equi,oaJente, en cualquier i.nstanfe dada,
a la suma de una traslaci,ón, en e1 cual todas las partículas del cuerpo
ÉE
tienen la misma velocidad y aceleración que una partícula de referen-
cía A, y de un mouimíento en el que la pa*íatla A se supone Jija.I
t> Al resolver (15.a3) y (I5.aa) para vA y aA, se demuestra con faci-
ad lidad que el movimiento del cuerpo con respecto al sistema de refe-
0i rencia fijo a B se caracterizaría por medio de los mismos vectores ar y
b, c como en su movimiento con respecto a AX'Y'Z'. La velocidad y la
aceleración angulares del cuerpo úgido en un instante dado son asl in-
,t dependientes de la elección del punto de referencia. Por otro lado, de-
be tenerse presente que si el sistema de referencia en movimiento es-
b- tá fÍjo en A o en B, debe mantener rrna orientación fija; esto es, debe
tl- conservarse paralelo al sistema de referencia frjo OXYZ durante todo
el movimiento del cuerpo ígido. En muchos problemas resultará más
conveniente utilizar un sistema de referencia en movimiento a.l que se
Ie permita tanto 1a rotación como la traslación. El uso de este tipo de
sistemas de referencia en moümiento se estudiará en las secciones
15.14 y 15.15.
tHay que recordar de la sección 15.12 que, en general, los vectores <,r y c no son coli-
fe- neales, y que la aceleración de las partículas del cueryo en su moümiento relativo al siste-
t0 ma de referencia A-X'Y'Z' no puede determinarse como si el cuerpo estuüera rotando per-
manentemente al¡ededor del eje instantá¡eo que pasa por A.
La rrreda que se nuestra gira mn una velociclad angular constante ar1 de 0.30
raüs. De rn¿mer¿r sirnultáne¿r, se está elevando Lr plu:la con una velocidatl an-
gular constante @2 de 0.50 r¿d/s relativa a la cabin¿¡. Si la longitud de la plu-
ma OP es I : 12 m, detennine o) la velociclad angular <,r de la pluma, b) la
nceler¿rción angular a de la pluma, c) la velocidad v de Ja punta cle Lr pluma,
d) Ja aceleración a de la punta de la pluma.
soLUctÓN
a) \'elocidad zrngular dc la ¡rlum:r. Al sun¡ar la velocidod angular
ro1 de la crüina y la velociclad angular o.r2 de la pl¡.lm:r relativ¿r a la cabin¿, se
obtie¡e la velocid¿d angular <o de ln pluma en el instante que se considera:
a): @1 +.i2 .rr : 10.30 rrrd/s)j + (0.50 rltl/s)k .(

ó) Accleraci<in nngular do h plurnn. La aceleración :rngular a de
lrr ¡ umir se ohtiene rl difer.nciar úr. Pupsto ,lre el rccL,¡r ¿,¡ r , s de rnrrgni
tud y dirección const¿ntes, se tiene
a =rb: ¿i¡r + t;t2:0 + 62

donde la razón de cambio <ire se calcula con respecto al sjstema de ¡efer-en
ci¿ liio OXIZ. Sin embargo, es más conveniente utilizar.un sistema de refe-
rercia Orgz fijo a la c¿rbina y que rote con ella, ya que el vector &r2 también
gila con la cabina ¡ pol ello, tiene una ¡azón de canbio celo con respecto a
ese sistern¿ de ¡eferencia. Al utiliz¿r la ecr¡ación (15.31) con Q : a¡z y O :
ar1, se escribe
(Ó)o*r', : (Q)u.,,, + oxq

(d¡)onz = (<i¡jr)o,,,. *.,rr Xalr
o - ó¡ nr'¿ - 0 ' 030 rad,'s ii x r0.5r raüs k
¿r : (0.I5 r'¿cVs:)i {
c) Velocid:r<l do la ¡runta dc la pluml. Al ndverlir que el vector de
posición del punto P es r : (10.39 n)i + (6 m)j y al utilizar la expresión que
se encontró para @ en la parte r¿, se escribe
@r = 0.lJ0j li j k I
v-oxr-l t'''-----*"1
0 0.30 ¡aüs 0.50 ¡",].1
110.39
rn 6 rn 0 |
y: (13 nr/s)i + (5.20 rr/s)j - (:3.19 {

rrr/s)k
@. = 0.5(lL d) Acelernción cle ln punta cle ln pluma. Si se recuerda que v:
a¡ X r, se escribe
a:oXr+arX(<tr Xr) =a ¡ r+(,, Xv
i jk ijk
0.15 0 0 0 0.30 0.50
10.39 6 0 -3 5.20 -3.12
= 0.90k - 0.94i 2.60i - 1.50j + 0.90k
a: -(3.54 rn/s:)i - 1L50 rú/s2)i + (1.S0 rn/s:)k
30
9" j -
¡¡t- 2 in.
li :14" 4r. rorula. d: longitud. está conectada al disco meüante una a¡-
) at co ann B por meüo de una horquilla.
lu- ::::.?i,:. y:,a una üzón,constante t,,ll : El discq g¡_
l¿ "",",,8oo9
:_u- 12 ¡aüs, mientras
r¡ere ta loe¡tad de des¡iz:rr a lo la¡.o de.la rarilla hori¿ontal
CD. "lEn"oiiurrn
Ia po_
detennine a) to velocftacl d"t
::lih":. ";lü,;;;;;;;J;sú*
SOLUCIÓN
a) Vclociclad dcl collaún. pu€sto que el punro A está fiio
al disco y
conro el coll¿nn B se mueve en una direcci'ón p*J"l^
I #l i" il#''
vA = (l)r x rA = Izi x 2k= -zLj
Denotando por <,r la velocidad angular de la varilla, se escribe
vB : vA + vts/A: vA + td X rBl,a
li .i ..kl
osi= -24j + l-,
l6 3
-,t I
-21
pBi: -24j + (,-2a,.,
_ - 3ro.)i + (6cr.r, + 2rr.r.) + (3ro, _ 6arr)k
t- @r= 12i Al igualar los coeffcientes de los vectores unjtarios,
se obtiene
r¡=9k
- rs=6i+3j -Za,J -3@= (r)
! f¡r¡=6i+3j-2t :
24 2u. *6a.
¡ 0 = 3¿,r",
(2)
(3)
B
ill'
i3in
tt
rI-
.12
^.
rr¡=-3j+9k
(4)
I
l
En esta leccirirr se inició el estudio de la ci?srtútica de u,aJ)as rígídos en trcs dinr:n-

siones. Prirrrer-o se estudió el rnoainientt¡ tle un umpo rígickt alrededor dt un pr.Lrt-
to fijo s, lt.eg<t el ru¡aintíentt¡ general cle un aterlto rígído.
{. 'JIo¡'il¡ie¡rtn dt un L'trerpo rígído alredcdrr de ur ¡ttrttto.lijo' P¿rra ¿rnali-

zal el moviliielto cJe un punto B cle rur cuerpo cn r-otación ¿rh'ededol cle un ptrnttr
fi¡o O, es lxrsible seguir los pasos siguientes: .
I . I)eterntinqr el tecl¡tr tle ¡rosiciriu l r¡re conect¿¡ cl Punb fijo O con eJ punto B.
2, l)etcrnúwtr la wlo< itlui uttgttlur o¡ del cuerPo cot\ tesPecto ¿ lul sisternir de
rclcrcncia lijo. La lelocidad angular ro sc olrtendrá nuchas vc,ccs al sum¿rr dos velo
cidades angnlires conpoDeDtes rdr y ar2 lproblerna resudto 15.11].
i). Culutlor lo tclocklud R utilizanclo l¿¡ ecuacitirt
( rJ.,J / /
Su círlculo casi siernprc se f¿cilitnrÍr si se expres¿r cl producto vectoritrl como un rle-

torminanlc.
J, I)eterntínor Io o<:clcruci¡in ltttgulur u dcl cuerpo. L¿ ¿rceler'¿ción tnguliu c

replescnt;r la razór-i cle can-ibio (<ó)¡¡¿ del vector ai d)rr respecto a un sistetna cle re-
ferenr:ia fiio O-X)Z y r-efiejri trt ca¡nbit¡ en Ia nwgrtittLd r¡ un cantbio en la rLireu:ititt
de la r'clocid¿d nngular. Sin embargo, al calcular c se ercrrentr¿ que es convenientc
crrlcular prlnelo la razón de carnblo (ar),,.,,. de ¿¿ col respecto ¿ un sistetna cle re-
lérencia en rotación Ory: de su eiección, v ¿l rrtiliz¿rr 1¿ ecuación (15.31) dc la lec-
ción anterior para obtener a. Sc cscribirá
q : (ú¡)onz: (ó)o,v" * O x ¿'¡
donde O es ln r.elocidacl angular clr:l sisterr¿ de referelcia en rotación O:ry: fproblc-

rna rcsuclto 15.11].
5. (lqlculqr la ucelerocitirt ¿l¿ lj utilizando l¿r ecu¿citirr
a:aXr*rox(arxr) (15.38)
Obsen'e que eJ producto vectorial (ar x r) represent¿ l¿ r'elocid¿d del prrnto B que
se c¿lculó en el paso 3. Adernás, el cálculo del prinrer producto vcctorial cn (15.3E)
se lacilita¡á si se cxprcsa cslc producto en forma de determinante. Recuerde que,
como en ei c¿rso del movimiento plano de un crrerpo ígido, d e.je tlr: rot¿cirin ins-
tilltíueo i¿¿) Ttucde
.ritilizrl;se pari.r deterrnilar' ¿rceleraciones.
990
B. Mooimiento general cle un cuerpo rígiilo. El movimiento general de un
cuerpo úgido puede considerarse como l¿ suma de una traslación ! LLna rotación.
Tome en cuenta lo siguiente:
al En la parte ile trqslqción ¿lel moaim.iento, todos los puntos del cuerpo tie-
nenla misma aelocidad va y la misma aceleración aA qu'e el punto A del cuerpo que
se ha elegido como el punto de referencia.
bl En la parte ile rotqción ilel moaimiento se supone que el mismo punto

de referenci¿ A es tn punto fi,jo.
f. P.tra d.eterminql Ia aelocid.qd. d.e un punto B del cuerpo rígido cuando se co-
noce la velocidad va del punto de referencia A y la velocidad angular o del cuerpo,
:
simplemente s€ Sür1á y¡ a la velocidad v¿7¡ ar X r¿7¿ de B en su rotación alrede-
dor de A:
v6:v¿-Fl'd\te/,\ (15.43)
Como se inücó antes, el cálculo del producto vectorial casi siempre se facilitará si se
er?resa en forma de determinante.
La ecuación (15.43) también se puede utilizar para determinar la magnitud de v3

cuando se conoce su dirección, incluso si se desconoce ¿¿. Si bien las tres ecuacio-
nes escalares correspondientes son linealmente dependientes y las componentes de
a¡ no están determinadas, éstas pueden eliminarse y es posible encontrar v¿ utilizan-
do una combinación lineal apropiada de las tres ecuaciones lproblema resuelto 15.12,
pafte a]. De manera alternativa, es factible asignar un valor arbitra¡io a una de las
compoüentes de o y resolver las ecuaciones para vA. Sin embargo, es necesario bus-
car una ecuación adicional para determinar los valores verdaderos de las componen-
tes de r,r fproblema resuelto 15,12, parte b].
2, Para determinsr la aceleración d,e un punto B del cuerpo rígido cuando se

conoce la aceleración a¿ del punto de referencia A y la aceleración angular a del cuer-
po, simplemente se suma aA a la aceleración de I en su rotación en tomo a A, como
se erpresa mediante la ecuación (15.38):
L6 : a4 t d x rB/A+ a x (a x rs¡a) (r5.44)

Obsewe que el producto vectorial (ar x r37a) representa la velocidad v67¿ de B re-
Iativa a A y es posible que ya se haya calculado como parte del cálculo de v6. Tam-
bién es impofiante recordar que el cálculo de los otros dos productos vectoriales se
facilitará si se erT)resan estos productos en forma de determinante.
También es posible utilizar las tres ecuaciones escalares asociadas con la ecuación
(15.44) para deterrninar la magnitud de aB cuando se conoce su dirección, incluso si
se desconocen or y c. Si bien las componentes de @ y a están indeternlinadas, se
pueden asignar valores arbitrarios a una de las componentes de or y a una de las com-
ponentes de c y resolver la ecuación para a6.
aLm(
dian
relo
gran
15,181 La placa y las varill¿s mostladas en la figura se sueldan parir

fo¡rnar un ensamble que gira alrededor de la junta de rótula O con veloci
dad anplrlar'¿o. Si la velocidacl del punto A se denota cono v,r = (or).,i -F
(o¡),j + (oa).k, y (u¡). = 10 mnVs y si (o¡).: 80 mnVs, dete¡mine la corn-
ponente de velocidad (r.,¡),,.
F¡gura P'l5.181 15.182 La bola de boliche c,1ue se muestru rueda sirr desliza¡se sc¡bre
el plano lrorizontal r: con velocidad irngular <.r : .o,i + altj + ¿d.k. Si vA :
(14.4 fvri - (ta.a fvs)j + (I0.8 fVs)k y v¡ : (28.8 fvs)i + (21.6 {Vs)k, de
termine r¡) la velocidad angular de la bol¿r de boliche, b) la velocidad de su
centro C.
15.183 La bola de boliche que se muestra ruecla sin desliz¿rse sob¡e

el plaro hor-izontal .r: con relocidrd :rngul:tl c'r - u,i a,,j + .,.r k. Si v¡ -
(10.8 fVs)i (14.4 lVs)j + (I4.4 fvs)k ¡ v¡¡ : (21.6 ft/s)i + (28.8 tils)k. de-
termine a) la velocidad angular de 1¿ bola de boliche, b) la velocidad de su
centro C.
15,184 El brazo BCD en form¿ de L gira alretledor del eje: con ve-
Figura P15.182 y P15.183 locidad angular const¿nte rdr de 5 raüs. Si el disco de 7.5 in. de radio gira
al¡ededor de BC a velocidad nngultrr const¿nte ¿o2 de 4 ¡ad/s, determine l¿
acelerución angular del disco.
1
¿unqu
üanie
'eloc.ir
:¿¡te ¡
*gul,
1l
i r¿d s
:¡¿ hor
i¡dic-¿t
l¡rrlto
i= el
1€
I ¡.¡d s
:--" hor
=rr;nr
15
15.185 Las aspas de un ventihdo¡ oscilante giran a velocidad angulr i-r=; c
constante .dr : -(450 rpm)i respecto a la carcasa del nrotor. Detennine l: o-',il t
aceleración angular de las aspas si en el instante indicado la velocidad anzu- g:,:, tk
lar y la aceleraciól de l¿ ca¡c¿sa del motor son, respectivamente, ¿o2 : - l 5 : :r-¡'
rpm)jya2:0.
992
está ¡estringi.lo a ¡od¿¡ sobrc et engrane
.rnqrre1i.í3,?",llTS::A
tiele libertadu par.a
p a grrar
girar en torno al eje AD. Este eie se conect¿l
fijo B Prob emas 993
nle_
-:ante.una horquilla
, la lcull
¿ rd flechaa verflc¿1t
ve¡tic¿rl U Í,, i"
DE, I¿ c|il gira como se muestra a
;:.,r:;--'. I "_.r .i
jj::T"ril*].T,::11!T," Deternine a) "rJ;r;;;;;;,;:
la veiociclad ¿ngular clet en_
"
.:ane A, b) la ¿celeración ungula, cl"l errgran" A.
Figuta P15.106 y p1S,1A7
15-187 engrane A está restrjlgido a ¡c,cl¿r subre

-El el elgrane ftio B,
liherl,hrl par {irdr -n ro,¡,, rt ,.i" rn
Iú rrrL{'rr¡¿
-?ll ll:i"norqr¡rlJír a Ja ljcr jra rcrfi,.¿l c.r, .¡...:;;;;.r; ,,.
DE. lr¡c Éir,, r.o¡nñ sé ,nrrestrJ ,.orr ,Í
-'o, iriacl urgularcnnsiJnre ür. si Él ,.rqr."". a g.-,,,"f",.,Jrj
,LrF ¿o. dproririne ¿ ta r-lo, ida,1,,,,e.,,1.. "
,"rl'"r1, , j
d"t;;,g;;n;;;"t;,l:il ,":],; .,i
"nqular del engrane A.
15,188 Un rl¡sco d* 6U mrn dc radio gira . \Fl¡x.idad

: r"d s ¿Jrededor
lorstimte ,,.
dc ün ¡"jr .o.rFnirlo ."d;^;i. ;" ,;; ,;:r;;l,lii
relo.idrd .-
,; :;;
C'r'¡ a rn consia,,rF p¡,a Lr poricj.n
:.1,1:l'1"lll1l1r:
nLUraca. or¡term¡ne4 ",. J .¡¡t s.
l:L,rcelrr;r¡irin lnqul.rrdnl tlisco. /, Lra,*J, rrcior, rlel Figura P15.188 y pfS.189
runto P sob¡e el borcle clel tlisco si 6 = 0, c) la aceleración del punto p
:,¡e er borde del disco si 0 : 90. so
tI
,15.189_ Un disco de 60 mrn cle raclio gir.a a velocitlad constante ¿0, _
I ra'ls.o¡r"¿"U,. rlc un eje sosr¡nidn ;" .rp;;;';,;;;: ];:L, I
fr¿ horizontal que girr a la r elocidad ".di";i;

const¿rnte ro¡ = 5 rad/s. Si g
re¡nine la aceleraciírn del punto p sobre el = 30.. de_ I
¡".á" ¿"1 ,iirio
-r',
-^---11t* Un cañón ¡le longitutl Op = 12 ft se mont¿ sob¡.e una olat¿r
:rrm¿ como se muestra. pa¡a
¡.i¿ntcnrr.rl c¿rjcjn
cl án$lo,¿zimul,rl Bseincremenra aratóttlerlB.rlt l"O,
'r'l
_ up tslp\.tcrñn
"p""tunao ",,_tí"rr.,
-Jo.s.rel ¿n
- 7 sc arrncnll a rarc¡n de dy/rll = l0" s. para l¡
: :,90'y 7,: 30", deternrile a) lo j,,guJu, ouri.,idn
'. ueloci.ln,l ;j ;;, ó ü:::1"
orr angulz.r del canrin. ,. la relorida,l
) p,."-;;;,; ;;:"
", "1.;";;;,, Figura P15_190
994 ciñemálica de cuerpos rísidos 15.191 En el sistema de engranes planetarios que se muest¡a, los en-
granes A y B se conectan lgidamente entre sí y giran como una unidad al-
¡ededor de la flecha FG. Los engranes C y D giran con velocidades angula-
res constantes de 15 y 30 raüs. respectivamente, en ambos casos en seitido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se obsewan desde la de¡echa.
"l
9
T- in.
Si se elige el eje ¡ apuntundo hacia fuera del plano de Ia ffgura, determine
a) la velocidad angula¡ común de los engranes A y B, b) la aóleración angu-
Ia¡ común de los engranes A y B, c) Ia iceleracirjn del üente tlel engmne B
l" que está en contacto con el engrane D en el punto 2.
.bre el15.192 En el problema 15.186, determine la aceleración del punto so-

'
engrane A que está en contacto con el engrane B.
15.193 El cono most¡ado en la ffgura rueda sobre el plano at con su

ápice en el origen de Ias coordenadas. Si se denota con <,r1 la velocidad an-
gular constante del eje OB del cono alrededor del eje y, determine a) la ve-
locidad de giro del cono alrededor del eje OB, b) Iá válocidad angular total
Figura Pí5,191
del cono. cl la aceleración angular del cono.
¡
d
11.2 ii. Figura Pl5.l93
15.194 Dos varillas se sueldan entre sí para formar el ensamble que

se muestra y que está ffjo a una unión de bola y cuenca en el punto D. Ia
va¡illa AB se mueve sobie el plano inclinado E perpendicular jphno q:. Si
en el instante indicado la velocidad del punto ¡ ei d" ¿ in.rs y L,, < ó. de-
termine ¿¡) la velocidad angular del ensamble, b) la velocidad'deÍ punto A_
I
A
15.195 Fn el problema 15.194 la velocidad del punto B aumenta a ra_
zón de B in./s:.. Para la posición indicada. de(ermine a Ia aceleracicin ongu-
'
lar del ensamble. ót el radio de curvatura de la tra)ecrorja del punto B.
l
1 5. 1 96 La varilla AB de 325 mm de longitud se conecta mediante unio-

nes.de bola y cr.renca a los collarines A y B, los cuales se deslizan a lo largo
de las dos varillas que se muestran. Si el collaín B se mueve haci¿ el Dunto
D a velocidad constante de 1 m,/s, determine la velocidad del collarÍn A'cuan-
dob:100mm.
15.197 L¿ vaúlla AB de 325 mm de longitud se conecta media¡te re

tulas a los collarines A y B, los cuales se deshz; a lo largo de las dos va¡ill¿s rt
que se muestrat. Si el collaín B se aleja del punto D a velocidad constante lro
Figura P15.196 y P15.'197 de 1.6 n/s, determine la velocidad del óolaín A cuando b : 156 mm.
15.198 y 15.199 La varilla BC, con longitud de 18in,, se conecta me_ Problemas
diante juntas de bola_y cuenca al brazo giratoio AB y al collaín C, el cual 995
puede deslizarse por la barra fi¡a D_8. Efbrazo AB tiéne longitud de 2 in, y
gra a razón constante ¿¿,0 :24 raüs. para la posición mostráda, dete¡mine
la velocidad del collarín C.
r9t
--
ott
12 in.
F¡gura Pl5.198 F¡gura P15.199
15.200 La vanlla AB de 15 in. de longitud se conecta mediante rótu_

l¡s a los collarines A y B, los cuales se desliian a lo larqo de las dos bar¡as
most¡adas. Si el collaín B se mueve hacia el punto D a velocidad constante
de 2.5 in.,/s, determine la velocidad del colla¡in A cuando c : 4 in.
FI¡
:5
ü-
r,!tr
n}
F
|rf>
¡'_p
ú
Tú 15.201 La va:irJla AB de 15 in. de,longitud se conecta meüante rótu_

[6_ las a los collarines y B, los cuales se deslüan a lo largo de las ¿o" b""r",
_A
¡te mostradas. Si el collarÍn B se mueve hacia el punto D a"velocidad constante
de 2.5 in./s, determine la velocidad del colla¡in A cuando c : 6 in.
996 c nemáilca de cuerpos rísidos 15.202 La varilla AB de 500 mn.i de Iongitud se conecta mediante ró-
tulas a los collarines A y B, los cuales se deslizan a lo largo de las dos vari arucei
llas como se indica. Si el collain B se mueve hacia el punto E a velocidad
const¿nte de 200 mm/s, determine la velocidad del collain A cuando el co- 1i
llarín B pasa por el punto D. rrDiórr
ll¿ín (
U deter:r
rr¿. Lt
Figr
Figura P15.202 y P15.203
15.203 La va¡ill¡ AB de 500 nm de longiiucl se conecta media¡te

tulas a los colla¡ines A y B, Jos cuales se deslizan a lo largo de las dos ..: '
llas como se indica. Si ei coll¿uín B se mueve hacia el punto E a velocil-
constante de 200 nrm./s. dete¡mine la velocidad del colla¡ín A cuando el -
Jlarín B pasa por el punto C.
15.204 Dos ejes AC y EG, que se encuentün en el plano r.erh:- .

se conectan nediante uúa juútn univenal en el punto D. El eje AC r- ,
velocidad angular constante @r en la forma indicada. Pa¡a el lron!.::
que el bruo de la cmceta conectada a la fleclu AC está en posicií:: .-
c¡I, deterrnine la velocidad angular de la flecha EC.
-rl¡E
'15.2'
15.2
ne la acel
F¡gura P15.204
L
Éní 15.205 Resuelva el problema 15.204, suponiendo que el brazo de la Problemas 997
5 q|ri- cruceta cqnectada a la flecha AC está en posición horizontal.
bddad
¡ el co- 15.206 La barra BC de 42 in. de longitud se conecta mediante una
uaión de. bola y cuenca al collaún B y con una conexión de horquilla al co-
llarín C, Si el collarín B se mueve hacia A a velocidad consta¡te de 19.5 in./s
determine, para el instante que se muestra, a) Ia velocidad angular de la ba-
na, b) la velocidad del collaín C.
Flgura P15.206
15.207 Labar.a AB de 11 in. de longitud se conecta media¡rte una ró-

ürre rú tula al collarfu A y empleando uaa conexión de horquilla al collarfn L Si el co-
bc r¡É Ila¡ín B desciende a velocidad constante de 4.5 fVs determine, para el instan-
¡oddd te mostmdo, ¿) Ia velocidad angular de la barr4 b) Ia velocidad del collarín A.
odco-
ti:al F.
5i.e ca
e[to er
h ¡sti
15,205 Resuelva el problema 15,204, suponiendo que el brazo de la
cruceta conectada a la flecha AC está en posición horizontal.
15.206 La ba¡ra 8C de 49 in. de longitud se conecta mediante una

unión de bola y qrenca al collaín B y con una conedón de horquilla al co,
llarín C. Si el collaín B se mueve hacia A a velocidad constante de 19.5 in./s
determine, para el instante que se muestra, a) la velocidad angular de la ba-
na, b) la velocidad del collaín C,
iigura ers.2o6
15.207 Laba¡ra AB de 11 in. de longitud se conecta mediante una ró-

ürla al collarín A y empleando una conexión de horquilla al collafn 8. Si el co-
lla¡ín B desciende a velocidad constante de 4.5 fvs detemine, para el instan-
te mostrado, a) la velocidad angular de la barra, b) la velocidad del collarín A.
Figurc Pl 5.207
15.208 En elproblema 15.196, determine la aceleración del collarín A.
15.209 Et eI problema 15.197, determine la aceleración del collafn A.
'15.210 En el problema 15.198, dete¡mine la aceleración del collaln C.
15.21 I En el problema 15.199, dete¡mine la acele¡ación del collaín C.
'15.212 y 15.213 Para el mecanismo del problema indicado, determi-

r la aceleración del colla¡ín A.
15.212 Mecanismo del problema 15.900.
15.213 Mecanismo del problema 15.201.
cinemáiica de cuerpos rísidos
-15.14. MOVIMIENTO TBIDIMENSIONAL DE UNA PABTíCULA
998
CO¡I RESPECTO A UN SISTEMA DE REFEHENCIA
EN ROTACIÓN. ACELEBACIÓN DE CORIOLIS
En Ia sección 15.10 se analizó una función vectori¿l Q(f) y dos siste-
mas de referencia centrados en O sistem¿ de reférencia fijo OX) Z
-un
y uno rotatoño Ort¡z- las razones de cambio de Q con respecto a Jos ()
tlos sistemas de referencia satisfacen la relación
lQ)onz:(Ó)o.,-+oxq (15.31)
::
O
En esa ocasión se supuso que el sistema de referencia Oryz e-staba res-
trjnsido a eir¡r ¡ireá.dor del eie liio OA Sin emhargo' la deducciórr
qu.i. p."énló en Ia sección l6 J0 sigue siendo vúüda curndo el.sitle
áa de ieferencia O¡yz se restringe únicamente a tener un punto fijo o'
O" o".,"rdo con está suposiciórimás general, e1 eje OA representa al
eje de rotación ittstantineo del sistem¡ de'referencia Oryr
(sección
1i.12) y el vector O representa su velocidad angular en el instante cor

siderado (figura 15.36).
Se coníiderará ahora el movimiento tddimensioDal de una par-
tícul¿ P relativa al sistema de referencia en rotación Oty: restringido
a tener un oriqen fiio O. Sean r el vector de posición de P en un
ir.is
tante dado v d Ia váocid,rd angular del sistem¿ de referencia Oxyz cort
r.ro.",o d..ef.r.,r"cia tijo OYYZ en el mismo inst¿nle ' li

*,i^ ^l"ir,".o
15.371. Las dedutciones i¡d¿' en la scccirjn 15l I para los do'
omovimienlos
bidimensionales de una partícuJa pueden ampliartt ' or
iacilidad al caso en tres dimensiones. y la velocidad absoluta v¡ de
F
(esto es. su velocidad con respecto al sistema de referencia tijo OÑ'Z

se puede erpresar como
v¿:Oxr+(i)o.v" (15.15
Si se denota por I el sistema tolatorio Oxyz, se escribe esta relacio:-

en la forma ¿ltemativa
YP: YP' + YP/IJ (15..16
donde v¡ : velocidad absoluta de la partícula P

v¡, : velocidad del punto P' del sistema de referencia en mo-
vimiento S que coincide con P
vpls - velocidad de P rel¿tiva al sistema de referencia en rlor:-
miento I
La aceleración absoluta a¿ de P puede erT)resarse como
a¡-Ó x r+o x (o x r) + 2o x (i)o'v. + G)o'y" (154;
IIn¿ forma alternativa es
av=ap'laP/g;+a. (15.1!
donde a¡ : aceleración absoluta de la partícula P

ap, : aceleración del punto P' del sistema de referencia en
rnoümiento I que coincide con P
E=
ap/s; = aceleracióD de P relativa al sistema de referencia en rro_ f5.15. S¡stema de referencia en mov¡miento
vímiento I general 999
: Zll x tit6,,,, = 2{l x tp,3
F-
: acejerac¡ón complernenlaria. o dc CorioLs i
iZ Obsewe que la aceleración de Co¡iolis es perpenücuiar a los vectores
ID
? y : r,*. Sin embargo. puesto que estos vecloies no suelen ser perpen_
drcu-lares entre sila magni{ud de a" ro es en general izud a 2f!o",*.
ro_
mo lo fue en el caso del moümiento plano dá una p"ít"rla, Uá"
t"-_
bién que la aceleración de Coriolis s" .educe a t* u""to.",
*- O y_v¿79 son paralelos, o cuando cualquiera de"ero'"uundo
ellos es cero.
tu Los sistemas de referencia en rotaclón son particularmente útiles en
F. el estuüo del movimiento tridimensional de crrárpos rígidos. Si un cue.
o_ po rígido tiene un punro ffjo O. como fue el caso de la"erúa del proble_
¿ ma resuello 15. I l. se puede uúlizar el sistema de ,"f.."n"cia O"u" ,trr" no
a está ni ffjo ni conectado de manera ígida al cuemo ríqido. Al d.íotá. ,r,"_
dia¡rte O la velocidad angular del sistéma de refárencla Oxq.r, se descom_
n-
pone entonces la velocidad angujar <rr del cuerpo en las componentes O
lf- r-<os,9. donde la segunda componenle representa la vefocjiad anzular
ü del cuerpo relatira al sistema de referencia Orq.: 1véase el probJerria r._
!'- suelto 15.14). Una elección apropiada del sistema de referácia en rota_
¿ ción conduce muchas veces a rm análisis más simple del moümiento del
cuerpo ngido que lo que sería posible con e¡es de orientación ffia. Esto
IF
h¡ es en especial cierto en el caso del moümienio tridimensional
seneral de
tl un cuerpo rigido. es decir cuando el cuerpo ígido que se estuája no he_
:? ne nin$in punto ffjo rproblema r"tuelto i5.Ib].
TA -15.I5. SISTEMA DE
REFEBENCIA EN MOVIMIENTO GENERAL
Considere un sistema de referencia ltjo OXYZ y w sistema de referen_
15r cia AxAz, q\te se mueve de una manera conocida, aunque arbitraria,
con
respecto a OXIZ (ffg-ura 15.38), Sea p una partícuJa q,ie se mueve en el
II espacio. La posición de P se deffne en cualqüer instanie mediante el vec_
tor r¡ en el sistema de re-ferencja fijo. y rnediante el veclor r¿,^ en el sis_
tema de relerencia en moümiento. 4.i denotar por ,.íoi de oási_
ción de A en el sisiema de referencia fi¡o. .e Uene "^ "l
rp:r41'rp1¡ (r5.49)
La velocidad absoluta v¡ de la partícula se obtiene al escribir
¡.l- vp: ip: i^ * ip¡o (15.50)
donde las deúvadas se deffnen con respecto al sistema de referencia f!

p OylYZ. El primer término en el mGmbro del lado derecho (18.50)
represenla enlonces la velocidad v¡ del origen A de los eies en moü_
miento. Por ohro lado. puesto que la razón áe camb¡o de;n vector es
l,a misma con respecto a un sislema de relerencia [i¡o y
con referencia
a uno en traslación (sección 11.10). el segundo términJ puede
conside-
rarse como la veloeidad vp,^ de p reláti"a aJ sistema'de referencia
-d{'Y'Z' de la misma or-ientacjón oue O)afZ y el mismo origen que Atyz.
Po¡ Io tanto- se tiene
vp=v4lvp¡6 (15.5r)
lEs importante ¿dveltil Ia diferencia entre la ecuación (I5.,1g) y Ia ecuación (l5.2t)

de
[¿ secció¡ 15.8. Véase el pie de la página 974.
1O0O c¡nemática de cuerpos rísidos Pero i¿r velocidad v¡7¡ de P relativa a AX'I'Z' se obtiene de (15.45) al
sustituir r¡l-1 en vez de r en esa ecu¿tción. Se escribe
vp:\¡ {lXr, o * tii.¡r+,1, (t5.52)
donde O cs la velocidad angular del sistena de referencia Ary: en el

inst¿nte consider-lrdo.
La aceleración absoluta a¡ de la padícula se obtiene al diferenciar
(15.51) y al escribir
a¡:'i¡:+^+úpl,1 (15.53)
donde las delivadas se definen con respecto a cualquiera de los sistemas

de referencia OXIZ o LX'-('Z'. De t¿l modo, el primer término del
nrienb¡'o del lado derecbo de (15.53) representa la aceleración a¡ del
orlgelr A de los ejes en moümiento, y el segundo término, la aceleración
a¡7,1 de P r-elativa.il sistem¿ de referenci¿ AX'Y'Z' . Esta aceleración pue-
cle obtenerse de (15.47) al sustituir r27a en lugal de r. En consecuencia,
se escribe
ny : a¡ I A x rp¡¿+ O x (O x rpl^)
+ 2f,) x (iplA)Ay= * (irl¡)¿.y. (15.5.1)
Las fórnul¿rs (15.52) y (15.5a) posibilitan h dete¡minación de la velo-

ciclad y la aceleración de una partícula dada con lespecto a un sistema
de referencia [ijo, cualdo se conoce el rnovin.fento de la paftícula con
respecto aJ sistema de referenci¿r en novimiento. Estas fórmul¿rs se vol-
ver'ár.r más irnportantes, y bast:urte más fáciles de recorda¡ si advefii
nos que la sulnir de lt¡s dos prinreros términos en (15.52) representan
la velocidad del punto P' del sistema de refelelcia en moümiento que
coincide con P en el ilst¿nte considerado. y que la sulra de los prime-
Fotografía 15.5 El movimiento de las partículas los tres térrninos el (15.54) representa la aceleración del mismo pun-
de aire en un huracán puede considerarse como to. Por consiguiente, l¿s lel¿cioles (15.a6) y (15.a8) de la sección ante-
el movimiento relativo a un sistema de referencia
monlado sobre la Tierra y que gira con ella. rior sjguen sieudo válidas en el caso de un sistema de referencia en
movimiento general, y es posible escribir
vp: vp' + Yp/!j; (15.46)

a¡ : ap' -l ap/st + a¿ (15.48)
dolde los diversos vectores inplicados han sido definidos en l¿ sec-

ción 15.14.
Hay que obser-var que si el sistema de referencia % (o Axyz) es-
tán en tr¿rsl¿ción, la velocidad y aceleración del punto P' del sistema
de reférencia que coincide con P se r,.uelve, respectivamente, igual a
la relo.idrel ) lir ¡(elerr(ión del origen 4 tJel sislerna de rcleráncia.
Por otlo lado, puesto que el sistema de reférenci¿ m¿urtiene una orien-
tación fija, a. es cero, y las relaclones (f5.46) y (15.a8) se reducen, en
forna respectiva, a las relacit¡nes (11.33) y (11.34) deducidas en la sec-
ción 11.12.
'l PROBLEMA RESUELTO 15,13
La b¿rra acod¿rda OAB girL alrededor del eje veftical OB. ED el instante con_
siderado, st r rlocidaü y aceleracidn angula¡es son. respectivanrente, 20 rirrVs
y 20o raü{, ambas eri el se¡rido de iis m¿necillas a'"f .J.¡
serwan, desde el eje I positivo. El coll¿ín D se rrueve a lo Jargo".*,lá.."',,1l
de la bar.r-a.
y en el instante considerado, O,D : 6 in. La velocidad v la ¿icele¡aci¿in clel
collann relaLiras I la balra rulr. respecfi\ir¡irntr. 50 il., r 60rt ir¡. . . rrr,lr.¡
Lacia ¿r'¡ib¿. Deter.rninr ¿) h velo.idad del collarín, ü) la aceleraciól clel co
8in llarín.
SOLUCIóN
Sistemas de r-efcrenci¿r. El sister¡ii de leferenciir OITZ estri fijo. Se
"l conecta el sistema de rcfet€ncia en rotación O.rr¡: a la banl uc<rd,id;1. Eri corr
secuencia,. su velocidad y aceleración angulares relativ¿s ¿r OXyZ son O = (-20
raüs)j y O = (-200 rad/s2)j, respectivamente. El vecto¡ de posiciírn de D es
r: (8 in.)(sen 30.i 1cos 30J) : (a in.)i + (6.93 in.)j

a) Velocidad vrr, Denotando por lf' el pruto de la barra que cojDci-
de con D y por I el sister¡a de refe¡e¡cia en rotación Oly:, se escribe de
acuerdo con la ecuación (15.46)
VD: vD + V t) /.n (1)

donde
u,,, :9 x r: (-20 raüs)j x [(4 in.)i + (6.93 in.)jJ = (80 in./s)k

fo=rro'*u'ri v¡7e = (50 in./s)(sen 30"i * cos 30:t) = (2S in./s)i + (43.3 ir./s)j
ln= :,,, ,,r,.
t ¡
Al sustitrrir los valores que se obtienen par'¿LvD, y vD/?¡ en (1), se encrrentra
v7¡ = (25 ill./s)i + (.lj].ll in./s)j + (,S0 i¡./s]k I

b) Aceleración ¿¡D. De ¿rcuerdo con la ecuacirin (15.4g) se escribe
aD: AD' + a,D/g + ,t (2)

donde
ao,:Óxr+Ox(Oxr)
. ( l0O rrdsrj x I4 in.,i | ,6.93 in.ii ,20 r:rüs,i x ,A0 in.rs,k
-- +'81)o in./s')k - ( I 600 irr. .i)i
app : (600 in./se)(sen 30.i + cos 30T) = (300 nr./sr)i + (520 in./sr)j
a,,=2dlxv,r¡*
: 2(-20 raüs)j x [(25 in./s)i + (43.3 nr.A)j] : (1000 in./s2)k
Al sustitui¡ los valores que se obtienen para a¿ ,. aD¡n, y q e\t (2).
a/, : (1300 nr./sr)i + (520 jrr./sr)i + (l ¡100 ir./sr)k <
100'l
La grua que se muestr¿ gira con una velocidad angular constante atr de 0.30
rad,/s. De manela sinultánea, la plu:ra se levanta c<¡n una velocidad angular
constante ar2 of 0.50 ¡aüs relativ¿ ¿ I¿ cabina. Si se sabe que la lonqitud de
la pluna OP es I : 12 m, determine ¿ I la velocid¿d tle la puntr di Ia plu
ma, ü) la aceleracirin de la punta de la pluna.
SOLUCIÓN
Sistem¿¡s dc lcfe¡.cnci¿. El sistema de ¡efe¡encia OXIZ está {ijo. Se
coloca el sistem¿r de re{ér'encia en rotación Ory; en 14 cabina. Su velocidad an-
.-10.39 ül gular con respecto al sistema de refe¡encia OXYZ es entonces O = .or (0.30 :
P racVs)j. La velocjdad angular de la pluma relativa a la cabina y el sistema de
lá =,, : ,, ,0 referencia en rotación óxyz (o 9i, abrevlado) es .n1/s: <¿r: (0.5U rad./s)k
1
6n a) \'elocidad v¡,. De la ecuación (15.46) se escribe
I vy=v¡, l vp1.o¡
donde v¡, es la velocidad del punto P' del sistema de ¡eferencia en ¡otación
(1)
que coincide con P:
vp, : Ox r: (0.30 raüs)j x [(10.39 m)i + (6 r¡)j] : -(3.I2 n/s)k

y donde v¡79 es la velocidad de P ¡elativa al sistema de r.efe¡encia en ¡ota-
crór' Oxy:. Pero se encontró que la velocidad angular de la plumn reJativa a
Oxyz es ap¡lj,: (0.50 rad,rs)k. L¿ velocidad de su pun r P relativa a Ory: es
entonces
vt. . -.')^.., x r - r'U.50 ra¿l,,s.k x I,10.39 rr,i .6 rn'ji

= /3 n u/5)i , 5.20 r vi
Al sustituir los valo¡es que se obtuüeron para vP y v¡ls en (1), se encuentra
vr: (3 nr/s)i + (5.20 ur/s)j (3.12 r¡/s)k .(
D) Aceleración a¡,. De la ecuaciórr (15.48) se escribe
ap : ap, + + a. (.2)
^p/.¡
Prresto que Q y a"/, son ambas constantes, se tiene
ap, : : (0.30 rad/s)i x (-3.12 nVs)k: -(0.94 m/se)i

O x (O x r)
atB/!t X (aB/s. X r)
^p/.q: t0.5u '¡üstk x
= | 3 rrusri ' ,5.10 n"s,il
,1.5U r/s2il - 3.60 rnlsl i
a,,:2dLxvr,lr¡
= 2(0.30 ¡aüs)j x l-(3 m/s)i + (5.20 m/s)j] = (1.80 m/s2)k
Al sustitui¡ a?, ap/s y a.: e\ (2), se encontró
¡r, - - .ljl r , i l.-,{t r,,.- j-.l.\ Ir .j k <
1002
El üsco D, de radio R, se üorita por edio de un pasadol al e¡¡tle¡ro A del
brazo OA de longitud I, tbicado en el plano del disco. El blazo gir¿ ¡ürede-
do¡ de O en un eje vertical a Ia velocidad const¿nte r.r,, y el clisco gill alre-
dedor'de A a la velocidad constante o'. Deter ine n) la ve)ociclad del pun
to P loc¿liz¿do di¡ect¿mente ar-rib¿r de A, D) la aceler:rción de P, c) la,,'elocidad
y la aceleración angularcs del disco.
SOLUCIóN
Sistcm¿rs do roferenci¿r. El sisterna de referencia OXYZ está Iijo. Se
coloca el sisterna de )'eferet.tcia en movimiento Arya a] brazo OA. Pol consi-
guiente, su velocidacl angular con respecto i sistem¿r de referencia OX)Z es
O : ro1j. La velocidad :rngr :u del disco D relativa ¿l siste ¿ dc rcfére¡cia
O = i¡rli
en rnoün-riento A:r¡/: (o 9" ab¡evjado) es .DD/¡¡ : ro2k. El vector de posición
de P relativo a O es r: ¿i +.¡tj, y su vector de posición relativo ¿1 A es
tr/t = Rj
tr) Velociclacl vr,. DenotiLndo por P' el prrnto clel sister¡a cle refererr-
ci¿ en rnovirniento que coinci(le con P, escribirllos ile la ecuaciín (15.46)
vp: vr' + vrE¡ (1)
dondev"':O x r:ro1jx (l:i + Rj) : -¡¡rlk

ÍP/'j: aD/li x rp/¿: (,zk x Rj = (,)zlti
Al sustiürir los valores que se obtuvieron pua v¡,y v¡le- err (]), se encue¡tr¿l
r'r,: -r,r¿lii ¿,-' /,k {
b) Acclcraci<in ¿rr. De l¿r ecuación (15.48) se escribe
4¡, = á¡'* a],/"i + a,.
Puesto que A y -r/, son ambas const¿ntes, se tiene
a¡'= O x (O x r) : (,¡jx (-a1Lk): - olli

= .,tD/!j x (arD/q x t4¡): ot2k x (-(,rrlii) :
Lp/."t; o;/tj
a¿ = 2(} x v¡¡s : 2a¡j x ( co2lti) : 2rara2Rk
Si se sustituyen los v¿lorcs obtenidos en (2), se obtiene
itr: -till, oj/1.¡ + lo,r,-,,ill< {

c) \¡clocidad v ¿rceler'¿¡ción angrrlar.cs clcl disco.
o: (l I a1¡1,¿¡, ot : ro¡j i ro.k {

Utilizando la ecuación (15.31) corr Q: <o, se escribe
a= + O x or
(1b)¿;11.2: (<ir)¡.,,,
:0+ro1jx(ro¡j+ro2k)
Cr : ro ¡c.r.ri t(
En esta lección se concluye el estudio de la cine¡rátic¿r de cuerpos rígidos al npren
del cómo se usa un sistem¿ de refrerencia auúliar F para analizar el movimiento en
tres djnensiones cle ul cuerpo rígido. Este sistema de reférenci¿ auxiliar puede ser
ttll sistelna de referencia rotatorio con un oligen fijo O, o un sístemú. de refercn.cia
en tnouit niento generrrl.
A, Ernpleo cle un sislemo d,e referencia en rotacíón. Cuando en el.plantea-

niiento del ploblerna se incluye el uso de un sistema de referelrcia en rotación S de-
ben seguilse estos pasos:
L Elegir eI sistema cle re-ferencia en reloción'.1; que se ilesee utilizar y übv

jal los ejes coordenados corespondientes r, ¿/ y: a padir del punto fijo O.
2. Determinar l¿t oel<¡cidad angular dl clel sistemq de referncia,'l con respec-

to ¿ rrD sistema cle referenci¿ f\jo OftZ. En la mayoría de los c¡rsos, se habr'á elegi-
do ul sistema de referencia que se nontn a algírn elemento rotatofio del sistema; O
será entorces l¿ velocidad angular de ese elemento.
3. Designar como P' el punto tlel rri$temu en raferencie en rotación 'if rlue
coircida con el punto P de interés en el instante que se esté consider¿ndo. Deter-
mine la velocidad vr,,y la aceleraciólr a¡, del punto P'. Puesto que P' es parte de I
v tiene el rrisr.iro vectol de posición r que P, se eDcontrar'á que
v¡':Oxr Y ap':axr+Ox(Oxr)
donde a es l¿ aceler¿rción angular de 9. Sin embargo, en muchos de los problemas
que se encontr'¿rán, la velocidad algular de I es constante tanto en magnitud como
endirecciólr,yc:0.
1, Determinar la oelociclad y la acelerución del pwtto P con respecto al sis-
tema d,e referencia ,"i. AI tratar de determinat vp/s; y se encontrará útil vi-
sualiza¡ el movimiento de P en el sistena de referencia I ^p/s;
cuando éste no se encueú-
tre eu rotación. Si P es un prrnto de un cüer?o rígido 9d que tiene una velocidad
angr al c,.r* y una aceleración angular ae relativa a S fproblema resuelto 15.14], se
encontriuír que
vp/!¡:(DnAXr y ap/í, - &rk X r+ @,A x (ar.¡ x r)
Elr n.iuchos de los problenras que se encontrarán, Ia velocidad angular del cuerpo gJ
rel¿tiv¿ al sistern¿ de referenci¿ S es coustante tanto en magnitud como en direc-
ción,ya¡a:0.
5, Determinar la acelerucíón tle Coriolis. Consider¿ndo la velocidad angular
O del sistema de relerenci¿r I y la velocidad v¡,7r del punto P relativa al sisten.ra de
referelrcilr, que se calculó en el p¿so anterior, se escribe
a,.-2AXv¡¡at
6. Lo xelociclad y la aceleración ¿e P con Íetpecto al sistemq ile referencia fijo
OXYZ puede obtenerse ahora sumando las eqrresiones que se han deterninado:
vp:vp'+vp/n (15.46)
á¡,:a¡,,*a?/tj+ac (r5.48)
B, Dnpleo tle un sistetna cle reíerencia en moDimiento generzl. Los pasos

que se seguirán difieren sólo un poco de los que se indic¿rr-crn en la parte A. Consis-
ten en lo siguiente:
f, Seleccionqr el sistemu de referencia l,)' que se ¿esee utilizqr lJ u.n punto

¿e referenciu A en ese sistema cle re.ferencia, a partir del cual se dibujaráll los
ejes de coordenadas i;, ¿/ y: que definen al sisterna de refelencia. Se considerará el
movirnieDto del sistema de referencia como la suma de una traslaci(¡rt uttt A y untt
rotación alrededor de A.
2. Determinar la ttelocidad v¡ clel punto A y la xelociilurl angular ll clel sis-

temu de referenci¿¡. En muchos casos se seleccion¿r-/r ul sistetla de rel'elencia qtle
se monta sobre algúrl elemento del sistema; O será eltonces lar velocldnd argular de
ese elemento.
3, Designar como P' el.punto tlel sistema cle reíerencia I que coincida con el
punto P de interés er el iüstante considerado, y detelninar l¿r velocidad v¡, y Ia ace-
leración a¡, de ese punto. En algunos c¿sos, esto puede efectuirrse üsu¿rlizando el
movimiento de P si se evitara que ese purto se llro\¡iera col respecto a I lproblema
resuelto 15.15]. Un plaritearniento nás general consjste en recordar que el tnoü-
n'iiento de P' es I¿r sun.ra de una trasltción con el punto de leferencja A y una ro
tación ¿lrededor de A. Por consiguiente, la velocidad v¿, y la aceleración ap' de P'
pueden obtenerse sumando v¡ )' a^, respectivaüelte, a las explesiones que se en-
contraron en el párrafo A3 y sustituyendo el vector de posiciól r por el vector r¡7,1
dibujadodeAaP:
v¡,:v¡iO x r¡7a a¿':a4* qxrp/^ +O x (Oxr¡/A)
Los ¡tuso; 1, 5 y 6 son igu.alet clue en lu parte A, sJvo pol el hecho de que el
vector r debe sustituirse de nuevo er.r vez de r¡7¡. De tal manera, es posible seguil'
utilizando las ecuaciones (15.a6) y (15.a8) p¿rra obtener la velocidad y la aceleración
de P con respecto ¿l sistema de leferencia fijo OXt-2.
1005
cf
¡!1
15.214 La varilla AB se suelda a la placa de 12 in. de raüo clue gira

o razón constante ¿r1 : 6 raüs Si el colla¡ín D se mueve hacia el e¡trer¡o B
de la v¿rilla a velocidad constante x, : 78 in /s dete¡mine, para la posicidn
mostrada, ¿) la velocidad de D, b) la aceleración de D
15.215 La placa circular que rlluestra la figura gira alrededor de su

Fiqura P15,214
diámetro veftical i
razón constante ro¡ :
10 raüs: Si en la posición nostra-
da el disco yace en el plano XY y el punto D del elemento CD se mueve hir-
cia aniba a velocidad ielativ¿r constante u -
4.5 ftls, dete¡mine r¿) 1¿ veloci
d¿d de D, b) la aceleración de D.
15.216 EI tubo doblado que se muestra giru a velocidad constante

c,.r 1 = 10 raüs. Si u¡ colinete debola D se mueve en la Pade BC del tubo
hacia el extrer¡o C ¿r velocidad ¡elatjva constante &
: 0 6 nrls determine, pa
ra el instante mostr¿do, r¿) la velocidad de D, b) la aceleración de D.
15.217 La b¿r¡ra doblada que se muestra gira a la velocidad constan

te ro¡ = 5 raüs y el collaín C se mueve h¡cia el punto B a velocidad relati-
constante r¿ : 975 mm/s. Si el collarin C se encuentra a la r¡itad de los
v¿r
puntos B y D en el instante indicado, determine su velocidad y aceleracicir' --a
1l
ú
]i:
¡: ,
ún
É
300 mm Ei
lr :
Figura P15.2't6 ü,!
1006
15.2"18 I-,a placa rectangular que se muestra gira a la velocidad cons- Problemas 1007
tante ¿02 :12 raüs respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la velocidad
constante ¿dl = 9 raÜs al¡ededor del eje Z. Para Ia posición mostrada, deter-
mine a) la velocidad de la esquina B, b) la aceleración de la esquina B.
F
,a
-
*
-,F Figura P15.218 y P15.219
t--
)4 15,219 La placa rectangular que se muestra gim a la velocidad cons-
eb ta¡te (os = 19 raüs respecto al'btazo AE, el cual gira a su vez a la velocidad
rlh- mnstante @r : I ¡aüs alrededor del eje Z. Para la posición mostrada, deter-
mine ¿) la velocidad de la esquina C, b) la aceleración de la esquina C
15.220 Una placa cuadrada de 360 mm de lado se articula en los pun-

toeA y B de una horquilla. La placa gira a la velocidad constant e @2: 4 rad/s
respecto a la horquilla, la cual gira a su vez a la velocidad constante ol :3
raüs alrededor del eie Y. Para la posición most¡ada, determine a) la veloci-
dad del punto C, b) la aceleración del punto C.
15,221 Una placa cuad¡ada de 360 mm de lado se articula en los pun-

tos A y B de ura horquilla. La placa gira a la velocidad consta¡rte a2: 4 raüs
respecto a Ia horquilla, la cual gira a su vez a la velocidad mnstimte co1 = 3 raüs
alrededor del eje Y. Para la posición que se muestr4 determhe ¿) la velocidad
de la esquina D, b) la acelemción de la esquina D.
F¡gura P15.220 y P15.221
15.222 Resuelva el problema 15.216 suponiendo que en el instante

mostrado la velocidad angular <'r1 del tubo es de 10 raüs y disminuye a m-
ón de 15 raüsz, en tanto que la velocidad ¡elativa u del cojinete de bola es
& 0.6 mls y aurnentu a ¡azón de 3 nvs2.
'!5.223 Resuelva el problema 15.217 suponiendo que en el instante
iqdicado Ia uelocidad angrlar ,.r1 del tubo es de 5 ¡ad,/s y aumenta a razón de
l0 rad./sz. en tanto que Ia velocidad relaüva ¿ del collarín C es de 975 mm,is
s disminuye a ruzón de 6.5 m/s2.
15.224 Resuelva el problema 15.219 suponiendo que en el instante

anoular ,?
rado la velocidad angular
oost¡ado ¿¡o d:
de.la olaca resoecto del brazo AE es de
li fli:". T:l*:
12 rad/s y disminuye a razón de 60 rad/s2, en tanto que Ia velocidad angular
* del brazo
o1 hrazo alrededor del eje
eie Z es de 9 raüs y üsminuve a razór de 45
v üsminuye
radls!.
1008 Cinemática de cuerpos ríg¡dos 15.225 Con el método de Ia sección 15.14, resueJva el probler¡a 15.186.
15,226 Con eI nétodo de ia sección 15.14, resuelva el problema 15 187.
15.227 Co¡ eI ¡tétodo cle l¿r secciór 15.14, resuelva el problema 15 188
15-228 C<¡¡ el nétodo de la sección 15 14' resuelva el problema 15 lB9
15-229 La grúa que se rrruestr¿ gir¿l a la razón coDstante or:0-25

raüs; simultáneariente, la pluri,a telescópica desciende a Ia velocidad cons-
t¡nte .,ro
-v
:
0.40 r a<Vs. Si ei el instante mostrado la longitud de la pluma es
de 6 r¡ está aulirentando a la tas¿i collst¿rnte u = 0.45 m/s, deterr¡ine l¿r I'e-
locidnd y aceleración del punto B.
15.230 El ,oror de rrn rerrlilador gira alrededor del eje ) a relo'i-

d¿rd constante to1 :0.8 ratVs. Al mismo tieinpo. las aspas girat a larelocidad
constante ¿¿' - d\/dt :300 rym. Si la distancia entre el rotor y el punto
A
de liL punt¡ dc las ¿spas es r : 160 mm y 0 :

45' en el instante que se mues
trr,.l.i.r'nir'e l¿ relu' idad ¡ rrr -l.r.l ión clel ¡unt" A
Figura Pl5,229
15.231 La l¡an¿ AB de 16 in se pone :r girar a la I'elocidacl constan-
te ¡l,z: tllf tlt = 8 l'aüs resPecto ,¡l ¿rrn¿v-ón CD, el cual g¡ra a su vez a la
veloi'ic'l¿rd constante ¿,rr : li racVs alrededor del eje
y Si 0 = 60'er el ins-
t¿nte rrrostrado, deten¡ine la velocidad y aceleración del punto A'
Figura P15.231 Y P15.232
15.232 Laba¡raAB :
de 16in. se pone a girar a la velocidad co¡ d" f
resp-(lo al arrnazón CD que .et gita a la uelocidad -¡ alrededor J- '-r
Y Énelinst¡nrrrro¡lrador¡r ".u
: - l2raü'.da1fdt -- l6 ¡ad/s' ¿tr.: =delbr':'-
--':r-
dat"fdt = I0 raüs2 y 0 60'. Determine la velocidad y aceleración
to A paru ese instante
56 15,233 Elbrlzo AB de 5 m cle largo se usa para proporcionar una pla_ Prob¡emas 'l
talo¡¡ta elevada a trabajadores de la consfn¡ccicjn. En la posiciólr O0g
sl oue se
rnucs[ft. et br¡zo AB se está elerando a relocidad constanie
dOldl = 0.:S
raüs; en forma simultánea, la unidad se gir"nd. ;; ,;;ird" ¿
5!- dells manecillas del reloj alrededor del ej.".to "'"i""n"
y i""to"¡aJ.onrir",",.'
= O l¡
rad./s. 5i 0 - 20". determine la relocidad y aceleracidn del punto B.
t9.
J]
aF-
r€5
Et-
t¡d
'-]l
tÉJ-
!F
rL
r¡F
15.234 La van)la CD está uni<la .¿f brazo ABC por medio de una a¡_
ticulación colocada en C y fire hecha para girar a la ázón
.,: d,O/dt r"r_
pecto al brazo ABC. El ensamble comil";";;;;;;d-'¿ái"t" ili i.'" r"
.azón constante col = 8 rad./s. Si 0 = ¿5", .i
= s ,^ü, v ,t-)ái
en el instánte moshado, deterüine la velocidad y acelell.;í
='i iÛ"'
áa pu* O
_ 15.235 Un disco de g in. de radio gira a la velocidad constan

te e)2 = 12
Cp.. gT a su véz gira o l" u"to"idud
Tgr l::ry:,","1,b'r?",
- ?1rádls atr:ded:] del €je y. Determine, para el instante mostrado,
"or,rt"ít"
t,l,
la ve_
t<x roao y aceteracrón del pun¡o A
sobre el borde del disco.
Figuta P15-234
7.5 iñ.
Figura Pí5.235 y pi5.296
¿
* - 15.236 Un disco de g in. de ¡adio gim a la velocidad constante o, = tz
b_
-- 1' ':rl:1..,t,0,,Í?
= ) rad,/s lD-.q1" a su.,?z gira " r" ,"ü"ü"J ".".,,ii." u,,
al rededor del eie Y. Pa r¡ cl ins tan te lnostrado.
dete flline Ia r elo_
od¿d.v aceleración del punto e sobre el borde
del üsco.
1010 Cinemática cle cuerpos ñgidos 15.237 y'15.238 En la posición que se muesha, la barra delgada se
mueve a velocidad constante t¿ = 60 ürm/s hacia fuera del tubo BC. Al mis-
mo tienpo el tubo BC gira a la velocidad constante @2: 1.5 raüs respecto
al brazo CD, Si el ensamble cornpleto gira en torno al eje X a la velocidad
constante úor : 1.2 ¡ad,/s, dete¡n.¡ine velocidad y aceleración para el extreuro
A de la barra.
I
I,
t!
a
Figura P15.237
Figura P15.238 d
15.239 EI ciündro que se muestra gira a la velocidad constante ¿r2 = I n
raüs respecto a la barra CD, ia cual gira a su vez a la velocidad constante o
ro1 : 6 raüs alrededor del eje X. Para Ia posición indicada, determine la le- I
Iocidad y aceleración del punto A sobre el bo¡de del cilindro.
100 mrn
Figura P15.239 y Pl5.240

I
15.240 El :
cilirLdro que se muestra gira a la velocidad constante r,r2 8 a
rad./s respecto a la ba¡ra CD, la cual gira a su vez a la velocidad constante
60 mm o1 = 6 rad/s alrededor del eje X. Pala la posición inüc¿da, determine la ve-
Iocidad y aceleración del punto B sobre el bo¡de del cilindro.
I 15,241 La placa vertical que se muestra está soldada al brazo EFG, y
I
120 mm
la unidad completa gi¡a a la velocidad constante @r :
1.6 raüs al¡ededor del
eje Y. Al mismo tiempo, una banda continu¿ eslabonada se mueve alrededo¡
del perlmetro de la placa a velocidad constante ü :
90 mm,/s. Para la posi-
ción most¡ada, determine la aceleración del eslabón de Ia banda ubicado ¿)
en el punto A, b) en el punto B.
15.242 La placa veftical que se muestra está soldada al brazo EFC, y
la unidad cornpleta gi¡a a la velocidad constante (o1 :
1.6 r¿üs al¡ededo¡ del
eje Y. Al mismo tiempo, una banda conünua eslabonada se mueve alrededo¡
del perímetro de la placa a velocidad const¿nte u = 90 mm/s. Para la posi-
ción mostrada, determine la acele¡ación del eslabón de la banda ubicado ¿)
en el punto C, b) en el punto D.
fuada r
.ÁI úir-
l€spe(to
dmidad
Efuemo
Este capítulo se dedicó al estudio de Ia cinemática de cueqpos ígidos.
Primero se consid er6la traslación de un cuerpo rlgido

lsección Cuerpo rígido en traslación
15.2] y se observó que en un moümjenro de es¡e tioo. rSdo to,
tos del cue tpo fienen La mísm¡t uelocídnd q " ",r-r-
Ia misita aceleracík e:n
rual q uie r i,nrtant e dndo.
Después se consideró la rotación de un cuerpo

,
de un eje Íjo
lgido alrededor Cuerpo rígido en rotación alrededor de
lsección 15.3]. La posición del'cuefro ," a"nrliO eje fUo
'ú¡f : 5 mediante el ánguJo 0 que la línea B? dibuiaba desde ál
nsta¡!te
a" J^_
el punto P del cuerpo. formado con un plano"¡"
hio (ffer.o
:t-ól^h"r]u
e la re- 1b.39). 5e encontró que la magnitud de la veloc¡did de p-es "
ds
a=¿:r0sen$ (15.4)
donde úi es la derivada respecto al üempo de 0. Luego se

erpresó
la velocidad de P como
d'r
(15.5)
lJ.l
Figura 15.39
ar:¿¿k:Ak (15.6)
se Ü rige a lo largo del eje de rotación 0jo y representa la uclocidad

angunr CIet cLrerpo.
o$ante Si se denota por a la denvada da/dtde la velocidacl angular. la
,
: la r-e- aceleración de P se expresa como
EFC- s a=cxraoox(coxr) (15.8)

ilor *l
qdedr
(15.6t
y recordar que k es una constante en magn!
a p.rÉ
ú¿
lrtt",,l:l:lf
rud y dlrección. se encuentra que
IFC- s a=ck:ók:0k (15.e)

lor del
iedÉ' El vecto¡ c representa la oceleracíón angular d,el cuemo
l pc+ ! está di_
rigrda a lo largo del eje de rotación fijo.
ado ¡
1011
1012 C¡nemática de cuerpos rigidos
F¡gura 15.40 Fiqura 15.41
Rotación de una placa representativa Después se consideró el moümiento de una placa representati-
va ubicada en un plano perpendicular al eje'de rotación del cuerpo
(figura 15.40). Puesto que la velocidad angular es perpendicular a la (
placa, la velocidad de un punto P de la placa se erpresó como I
v:rokxr (15.10)
donde v está contenida en el plano de la placa. AI sustituir o¿ = ¿¿k

y :
a ok en (15.8), se encontró que la aceleración de P podía des- d
Componentes tangencial y normal componerse en las componentes tangencial y normal (figura 15.41) ¡
iguales respectivamente a q
si
ar:ak x r or: ra (15.1i')
An: -a2t an: ra2
I
Veloc¡dad angu¡ar y aceleración angular Al recordar las ecuaciones (15.6) y (15.9), se obtuvieron las si- s{
de la placa en rotación guientes eryresion es para la aelacid,ad, angular y la aceleración an- tc
gular de la placa lsección 15.4]:
tr
d0 tr
(15.12)
dt
Ur_
da d20
m!
(15.13)
tJl' bt
ca
da
o:, d0
(15.14)
Estas erpresiones son similares a las que se obfuüeron en el capí-

tulo ll
para el moümiento rectilíneo de una partícula,
Dos casos particulares de rotación se encontraron con frecuen-

cia rotación uniforme y rotación unifut"mem.ente acelerada. Los pro-
blemas en los que interviene cualquiera de estos movimientoi se
pueden resolver utilizando ecuaciones similares a las que se emplea-
ron en las secciones 11.4 y 11.5 para el moümiento rectilíneo uni-
forme y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de una
partícula, pero donde K, D y a se sustituyen por 0, a y a, respecti-
vamente lproblema resuelto 15.Il.
_-- *.-.
Flepaso y resumon detcapítuto 15 1013
Movimiento plano Tra¡lación con ,A Rotación alrcdedo¡ de A

Figura 15.42
El mouimiento plano mtis generol de una placa rÍgida puede con_

rsentati- Velocidades en movimiento plano
siderarse como la suma de uia troslación q'una rítacián
I orerpo lsecci.ón
15.5]. Por ejemplo. es posible suponer que"la placa que se;uestra
o]a¡ a Ia en la figura 15.42 se traslada con el punio a- mientás gira de ma_
¡o nera simultánea alrededo¡ de A. Se concluye lsección li.6l oue fa
velocidad de cualquier punto I de la placa'puád" .rpr".urr"'"oô
5.r0)
: vB:vA+vB/A (r5.17)
C r,rk
ilía des- donde v¿ es la velocidad de A y vs¡ a la velocidad relativa de g con
¡ 15.41) respecto a A o, de malera más precisa, con respecto a los ejes x,¿¡,
que se trasladan con A. Denotando-rneüante 16ra el ,ecror'de pá_
sición de B relativo a A, se encontro que
;-1r') vB/A= @kX rB/A DB/A: ra (15.18)
La ecuaciór fundamental ( lS..l7) que relaciona las velocidades ab_
¡ l¿s s¡- solutas de los punlos A ¡ B y la velocidad relativa de B con resoec_
*in an- to a A se expresó en la lorma de un diagrama vectorial v se uülizó
para resolver problemas que implican elloümiento de áiversos
ti_
pos de mecanismos lproblemas resueltos 15.2 y I5.3].
Í.t2) Otro planteamiento para la solución de problemas en los oue Centro de rotación ¡nstantáneo
intervienen las relocidades de los puntos de rina placa ígida en'un
moümiento plano se presentó en lá sección 15.7 r'se usó én los nro_
.í.13)
blemas resueltos 15.4 y 15.5. Está basado en la'determinación' del
cenlro d" rotación instantdneo C ¡le la placa (ffgura 15.43).
ú opí í:
I
:
bgren-
FPt*
úos se
mplea-
m ud-
ib una
+.ti
b)
Figura 15,43
1014 Cinemática de cuerpos ríg¡dos
tudi
sec
udo
cmt
.Ltn
Movimiento plano Tmslación conÁ + Rotación conA

F¡gura 15.44
Aceleraciones en movimiento plano El hecho de que sea posible considerar a cualquier moümien- Ob6e
to plalo de una placa lgida como la suma de una traslación de la ref€rr
placa con un punto de referencia A y una rotación al¡ededor de A Gtra¡x
se utilizó en la sección 15.8 para relacionar 1as aceleraciones abso- hq
lutas de cualesquiera dos puntos A y B de la placa y la aceleración +ds
relativa de B con respecto a A. Se tuvo &_*
A6 = A¿ -l á6¡4 (15.21)
donde as7¿ consisüó en compon?ntc normnl (as¡a\, de magn-
wa dm&
tud r@' dirigida hacia A. y una componente tangencial (as7¡)¡ de
magnitud ra pe¡pendicular a la línea AB ffigura 15.44]. La relación
fundamental (15.21) se er?resó en términos de diagramas vectoria- a
1es o ecuaciones vectoriales y se empleó para determinar las acele-
raciones de puntos determinados de diversos mecanismos fproble-
mas resueltos 15.6 a 15.81. Debe señalarse que el centro de rotación
instantáneo C que se consideró en la sección 15.7 no puede utili-
zarse para determinar aceleraciones, puesto que el punto C, en ge- R¡es¡n
nera.l, r¡o tiene aceleración cero. rimie¡
nagrn
Coordenadas expresadas en términos En e1 caso de ciertos mecanismos, es posible er:presar las coorde- drcct
de un parámetro nadas r y y de todos los puntos importantes del mecanismo por me- etl ltto
dio de expresiones analíticas simples que conüenen un solo paráme- ra ad
tro, Las componentes de la velocidad absoluta y la aceleración de un sded
punto dado se obüenen entonces al diferenciar dos veces con respec-
to al tiempo , las coordenadas r y y de ese punto lsección 15.9] It
Flazón de cambio de un vector
deon
Si bien la raán de cambio de un vector es la misma con res- bdeu
con repecto a un sistema de referencia pecto a un sistema de referencia ffjo y a un sistema en traslación, la
en rotación dend
razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referen- uIm
cia en rotación es diferente. Por lo tanto, para estuüar el movimien- o¡a¡qui
to de una pafllcula relaüvo al sistema de referencia en rotación pri- oydr
mero tuümos que comparar las razones de cambio del vector general Edo- L
Q con respecto a un sistema de referencia fijo OXYZ y a úD, siste- qr€sa
ma de referencia Oxyz et rotaciórt con una velocidad angular O
lsección 15.10] (ffgura 15.45). Se obtuvo la relación fundamental
(Q)on":(Q)o'e,+OxQ (15.31)
Al difer
se concluyó que la razón de cambio del vector Q con respecto a un
sistema de referencia frjo O)AZ consta de dos partes: la primera
'parte representa la raz6n de cambio Q con respecto al sistema de Sin eul
referencia rcfatoio Oxyz; la segunda parte, O x Q, se induce por otoo, la
la rotación del sistema de referencia Oxyz. go del e
Figura 15.45
La siguiente parte del capítulo lsección 15.11] se dedicó al es-
Repaso y resumen de¡ capítulo 15 1015
tudio cinemáüco en dos dinensiones de una partícula P moviéndo-
se con respecto a un sistema de referencia I en rotación con una l\,4ovimiento plano de una partícula relativo
velocidad angular O alrededor de un eje fijo (figura 15.46). Se en- a Ln sistema de referenc,a en rotac or
contró que la velocidad absoluta de P podría expresarse como
vp:rr'p'+yp/gt (15.33)
donde v¡ : velocidad absoluta de la partícula P
v¡, : velocidad del punto P' del sistema de referencia en
movimiento I que coincide con P
ypls : velocidad de P relativa al sistema de referencia en mo-
vimiento F
0rer¡- Obserwe que la misma expresión párá v¿ Se obtiene si el sistema de
¿le l¡ referencia está en trásl¿ción en vez de en rotación. Sin embargo,
de -r cuando el sistema de leferencia está en rotación, se encuentla que
üEc la expresión para la aceleración de P contiene un término adicional F¡gura 15"46
riin a. denominado aceleración complementaría o aceleracíón de Corio-
Its. Se escribió
¿1 ap:ap,*ap1s;1-a. (15.36)
..qni- donde a¡ : aceleración absoluta de la partícula P
tr& a¡' : aceleración del punto P' del sistema de referencia en
aci{tn movimiento I
que coincide con P
torú- ap/s;: aceleración de P relativa al sistema de referencia en mo-
rele- vimiento I
ú1€- a.:2f} x (t)6,r:2dL x vvp,
¿ción : aceleración complementaria o de Coriolis
üEH-
n qe- Puesto que O y v¿lsÉ son perpendiculares entre sí en el caso de mo-
vimiento plar.ro, se encontró que la aceleración de Coriolis tiene una
nagnitud ¿" :20ap¡sy qt:,e apúnta en la ürección obtenida a.l girar
ffdF el vector v¡7s: 90o en el sentido de rotación del sistema de referencia
r llle- en movimiento. Es posible utilizar las fórmulas (15.33) y (15.36) pa-
ráme- ¡a analizar el movimiento de mecanismos que contienen paftes que
de r¡¡, se deslizan unas sobre otras [problemas resueltos 15.9 y 15.10].
esp€{-
I La última parte del capítulo se dedicó al estudio de la cinemática lvlovimiento de un cuerpo ríqido
de cuerpos rígidos en tres dimensiones. Se trató primero el movinien- con un punto fijo
{r res- to de un cuerpo ígido con un punto fijo lsección 15.12]. Después de
ión- La demostrar que el desplazalriento más general del cuerpo úgido con
feren- un punto fijo O es equivalente a una rotación del cue¡po alrededor de
imien- cualqüer eje que pase por O, fue posible deffnir la velocidad angular
ln pri- a y el eje dz rota.cíón instúnt(ineo del cuerpo en un instante deter-rni-
pneral nado. La velocidad de un punto P del cuerpo (ffgura 15.47) se puede
r ísie- eryresar nuevamente como
a¡Q
nent¿l v: dr
dt -(,Xr
(15.37)
;-:l I .Ll diferenciar esta eryresión, también se escr:ibió Figura l5.47
.o a uI!
rinrerz
a:dxr*<ox(arXr) (15.38)
:m¿ de Sin embargo, puesto que la ditección de ar cambia de un instante ¿

r€- por otro, la aceleración angular c, en general, no está dirigida a lo lar-
go del eje de rolación instf,ntáneo lprobJemo resuelto 15,1L
101 6 c ¡emái ca de cLrerpos rísidos
En la sección 15.13 se dernostró cyre el tnoainúento rtuís gene- La
l,4ov m ento general en e espac o r,tl '1, un tt' ry,' rí¿i,lo pn el psp,ri,, ¿s ¿tl¡tirql, ,tlp , r¡ r'ttnl,piet
it'tstante datLo, ( lo sun7e de una trasLació¡t y una rotación. Al col-
sidelar clos partículis A y B del cuer?o, se encontró que
clor
vB-vA+v¡lÁ (15.42)
donde v¡7¡ es l¿ velocidarl de B rel¿tiva al sistema de re1'erencia

AX'Y'Z' nontado en A y de oriertación fija (figura 15.48). Al delo-
tal por rBlA el vectol de posiciín cle B rel¿rtivo ¿ A, sc cscribió
v¡:v¡ l a)1 r¡¡1t (r5.43) Se ¡

1qr 1¿
donrle ¿o es la velocidad angular del cuer?o en el inst¿nte conside- eni
r¿ido lproblema resuelto 15.12]. L¿ aceler¿ición de B se obtuvo ne
diante un razonan.liento simil¿r. Primero se escribió
'
arJ:a/t+a¡r\
¡ al rccordar la ecuacióD (15.38),
Z ¡¡l
Figura 15.48
á¡ : á¡ * {¿ X rtslA + (l) x ((') x ID,
Movimiento tridlmensional de una E¡ l¿rs dos secciones fin¿rles del capítulo se col,>::
partÍcula relat vo a un sistema miento en tres dinensioles dc urn partícula P relai: .
de referen( ia en rordc ón cle rcfr:re¡cia Orr./: en rotación co¡ u¡a velr¡cicl¿rrl .: -
Iespecto ¿ un sistcma de referenci¿ fijo oIl'Z (figlr:. ,'
sección 15.14 se exPlesó la velocidrid absohrta r¡ cl. -
Yp: vp' + vp/Ji
dolde v¡ : velocid¿d ¿bsolut¿ de ula partícula P

v¡, : velocidad dcl pulto P' de uli sisterr¿r ri¡ :.
rnovjrniento S que coincitle con P
yplr : velocidad de P relativa al sistema de re.--
miento I
Fiqura 15.49
t¿- La aceleración absoluta a¡ de P se e>.presó entonces como
Repaso y resumen del capitulo 15 1017
-er
tD- ap=ap. 1-ap/g;+ac (15.48)
donde a¡ aceleración absoluta de la partícula P
=
:
ap, aceleración del punto P' del sistema de referencia en
movimiento I que coincide con P
la ap/st = aceleraciór' de P relativa al sistema de referencia en mo-
ümiento I
G
a" : 2{l x (i\6,r, : 2A x t p¡s
: aceleración complemenlaria. o de Coriolis
Se obserwó que la magnitud a. de la aceleración de Coriolis no es
igoal a 2dh:pp' lproblema resuelto 15.131 salvo en el caso especial
e- en el que A y or/* son pe¡pendiculares entre sí.
e-
También se obsewó fsección 15.15] que las ecuaciones (15.46) Sistema de referencia en movimiento general
r-(15.48) siguen siendo válidas cuando el sistema de relerencia AnTz
se mueve de una manera conocida, aunque arbitraria, con respec-
to al sistema de referencia fijo OXYZ (figura 15.50). Siempre que el
moümiento de A se incluya en los términos v?, y ap, que represen-
tan la velocidad y Ia aceleración absolutas del punto coincidente P'.
t-
¡a
{t
h
Figura 15,50
Los sistemas de referencia en rotación son en particular útiles

en el estudio del movimiento tridimensional de cuetpos rÍgidos. De
hecho, hay rnuchos casos en los que la elección apropiadá del sis-
tema de referencia en rotación conducirá a un análisis más simple
del moümiento del cuerpo rígido que el que seria posible con e¡es
de orienlación fija lproblemas resueltos 15.14 y l5,l5l.
I
(
(
I
I
15.243 La va¡illa acodada ABCDE gira con velocidad angular c!ústan-

te de 12 raüs alrededor de una línea que une Ios puntos A y E. Si la rotación
es en el sentido de las manecillas del reloj, üsta desde E, detemine la velo-
cidad y la aceleración para la esquina C.
'15.244 La velocidad no¡ninal del tambor B de la lijadora de banda que

se muestra es de 2400 rpm. Cuando se apaga, se observa que la lijadora si
gue funcionando Iibremente desde su velocidad nomiual hasta detene¡se en
10 s. Si hay movimiento uniformemente acelerado, determine la velocidad y
la aceleración del punto C de la banda a) inmediatamente antes de que se
I
apague, b) s después de apagarse.
Figura P15.243
Figura P15.244
1 5.245 El brazo ACB gira alrededor del punto C a velocidad angular
de 40 raüs en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por meüo de

pasadores insertados en sus centros, dos discos de fricción A y B se montan
sobre el brazo ACB como se muestra. Si los dos discos ruedar-r sin deslizar- da
se en las superficies de contacto, detennine la velocidad angular de a) el dis- el
co A, b) el üsco 8. co
ta¡
15.246 La barra AB gira en el sentido de las manecillas del reloj J',
en el instante mostrado, la magnitud de la velocidad del punto G es de 3.6
m/s. Determine la velocidad angula¡ de cada una de las tres barras en ese
instante.
.ltOmm
.r"¿,m
l20m'¡
Figurc P1 5.245 Figura P15.246
1018
d
_ 15.247 Un tambor de 60 mm de radio se une ígidamente
bo¡ de 100 mm de radio en la forma que a un tarn_ Problemas de repaso 101g
su inü"". U;?;i;; ;#;r;"-
sobre la superlicie mostrada. y una cuerda
li,.li det
oeoor 9",t1':-*
otro tambor. Si el ertremo E
se en¡olla alre_
de la cuerda se lala ha"i, ¡u i.q;¡er¿a
ar,elocidad de 120 mm/s. dete¡min. o) l"
á) la velocidad del cent¡o de los ""lo;ij;J;é;ü,áit;,;ffi;:"r,
t"*b;,;r,;ti;;;;ffi;;::*#:T.
llada o desenrollada por segundo,
coost¿E-
rúcióa
la rek¡
nda que
dor¿ si-
erse eE
ridad _r Figwa P15-242
que -
15,248 Elbrazo ABD se r¡¡e meüante pasadores a un collaín
en B y
a Ia manivela DE. Si la vetocidad del c"tú;
tennine ¿) la velocidad angular del braza ABD.
;'ü;l;;¡, lr""* #ü¿"
¿l l" ¿
""f"ái¿"J¿"fp"ri"
€utr Flgura P1 5.249

üo&
or¡ta 15.249 El tambor de 6 in. de radio rueda sin desliza¡se
üza- sob¡e una ban-
ilü- T'*"
1,",-n::-':-
haciala rquierda Án-;i;;d# J*,."#ü
;:i; l;i:il"
:*:ii ::l l* ra veloodád y h acei".""i¿, JJ
cor¡! se muestra, determine las acele¡aciones """.."
a" 1.,
¡i
prÁ,
fi i#,ill,""
l.'¡'yv Z ¿a
tambo¡.
{4 l
€l-n
a €t€
Figura P15.249
1O2O ciné,¡áiica de cüerpos .ís¡dos 15.250 En el inst¿nte indic¿rdo, la \afilla AB tiene velocid¿d ¿¡-g-'--
co¡stante de E ¡aüs en el serrtido de las r¡¿¡eci/Jas del rdoi Sl I : 12 '
deternine la ¿tcele¡'¿tdón tbl punto ned)r¡ C clel nie¡¡b¡o BD.
T'-f"r-'
i
--- ---t
- -----,t
-l¡--._
,
lr !-
-- _\
I I .."io
I
I
Figuta P15.250
500 rnu
I
15.251 El pasador P está unido a los colla nes que se rnuestran:
l Lanu¡¿ ¡ecorlacl¿ en l:r varill:r BD -v el collarín que se desliz:r polla varilla --
guían el morirrierto del prisador Si en el ¡rstante conside¡aclo las va¡ill¿. :
F¡gura Pf5.251
¡nn en el sentido de las r¡anecill¿rs del leloj con ro¡p: 8 r:rcVs v co¡p =
raüs, deten¡ine l¿ r'elocidad del pasador P.
15,252 Un¿r c¿1dena se enrolla ¿rlrededor cle dos engnnes de 2 1r

raclio que giran Jibrerrente respecto al brazo AB de 16 jn. L¿¡ cadena se l.
ve al¡ededor del brazo AB en el senticlo de las rnanecillas del reloj a reJ
d¿id const¡rnte de 4 in./s ¡el¿tiva al blazo. Si en la posición que se inclic.
br¿1zo AIJ gira en el sertido cle l¿rs ¡r¿necillas del reloj alredcdol de A r
locidad const¿lite ¿o :0.75 ¡¿üs, determine 1¿ aceler-aciór de catl¿ u¡r
los esl¿rbones I )'2 de l¿ c¿clenl.
15.253 La va¡ill¿ AB se concct:¡ medi¿nte rótül¿s al collar'ín I

'li'tr, l- d- J2u rn J" Ji.lr,"lro. Sj -l rli.,,, C g.r.r nn sertido.ontr,rr
F¡gura P15.252 de l¿s mnnecill¿rs de1 r'eloj a velocida(l const¿nte ro¡ :3 raüs en el pl-,
;r, deteminc la velocicl¿¡d del colla¡ín,,\ pala la posición llue se mres::
15,254 La bar¿r dobl:rd:r EBD gira a relocjclad constante .or 6 ri r.:
Si el collarín A se mueve hacia ¿uribn a 1o Iargo de la barra a velocidad rel.:
\,¿ co¡stante ¿¿ = 600 ll¡,/s y 0:60', detemire a) la velocidacl cle A, 1r
aceler¡rción dc A.
Fieüa P15.253 Figura P15.254

d ¿¡eul¿¡
, t9o15.C1 EI disco que se muesfrn tiene una velociclad

angular constante
.r^:
ol Tl "" aD
ld barra :.:,,do
con¡rario.at del ."ü;;;";;"; n.,,?*liUll i"ji
mide l0 in. de largo. utilice soft,rare orru ¿"1"..ii,
*
^)l pll" .do':' 6 ctp 0 a sooi , ; i" .'
..]*:ii
.ero(roae angL¡Jar de ,d:
la bana BD. r Delerminelos "1"",¿rl
¿"Í
"ffi;';";T,l
dos valores de 0 pa_ra los
cr¡ales la velocidad del collarín D es
cero.
iL,¡¡¡: il¡;
ra:-ill¿ 1f
:¡-ill¡-^
=-
e:i¡i.
¿ !€ ll:riE-
a |eiX:-
i¡dic¿ ¡
e -1 ¿ 1a-
¿ u¡o i¿
í¡ -{ ', F¡gura PlS.Cf

-
ataá¡ia, -
el pi,--
Il¡UeS-: 15.C2 d: .l*: ql"
1 l": :g..":stra gira hacia la izquier_
consranre
"":.:::1"^t
,1,::: ::".::$'g:d
¿" ol
d" B'"li.
i¡ ; ;;;i;"? i;';l
;:;:;"; ,
=5 ñid: :.':,"1,,': ¿ ts¡a que. pu'"
*::TT-f,{r'"1q", para u"to.",
vatorei dc
.l¿rin B. b) la r elocidad angular de la
B;
de 0ó,Ti6,i:,;ifi;iiil5
a á;i .l:
ad rel,:- barra AB.
:-L-, L
F¡gura Pt5.C2
1l;"Í" *u:
mani\ ela AB gj :!:i:-" loly.ru"
rd con una velocidacl l,
se -muest¡a,b: orrr'
. "-""* t = 8 irL. y '-
B in. si
)r la
id" del
ido ;;ñ;;;; ;; ;, J;;;ffi #iT;:":i;i::
d"r moümienro de t"s T: "t :1'"1
i"i;r"j:';il;;d#'5u,',i'".tlL,
::,'L
g:_'
ur r, gralicar. p,ar¿ alores '"ane"iua,
para rvto:es. de 0 cle '¿)
T_i^ql{:l {9 de 0 a r80.,
1g0., a) r"t-*jiJ'_.,.
la relocidacl v
¡¿:'¡la¡e' de ta barra BD. ó,la ueto"¡dal y lul";i";ilili;l,ill;
""r""¿"j'"
F¡gura P15-C3
Cinemática de cuerpos rígidos 15.C4 Si la ma¡ivela AB tiene una velocidad angular constante de 160
rpm en sentido contra¡io al de las manecillas del reloj, determine y graffque, deh
para valores de 0 de 0 a 360', ¿) la velociüd angular y la aceleración angu- l¿s il
la¡ de la ba¡ra BD, b) la velocidad y aceleración del collarín D. port€
tanci
r gra
Figura P15.C4
15.C5 Dos ba¡¡as rotatorias se conectan mediante un bloque corredi-

zo P en Ia folma que se indica. Si la bar¡a BP gira con velocidad angular cons-
tante de 6 raüs en sentido contra¡io al de las manecillas del reloj, utilice soft-
ware para determinar y graffcar, para valores de 0 de 0 a 180', ¿) la velocidad
angular y la aceleración angular de la ba¡ra AE. b) Determine el valor de 0
para el cual la aceleración angular a¡¡ de la barra AE es míxima y el valor
correspon&ente de a¡¿.
Figura P15.C5
15,C6 La ba¡¡a AB se mueve sobre una pequeña rueda en C mien-

tras que el extremo A se desplaza hacia la derecha con una velocidad cons-
tante de I in./s. Use software para determinar y graffcar, respecto a valores
de 0 de 20 a 90', a) la velocidad del punto B, b) la aceleración angular de la
barra. c) Determine el valor de 0 para el cual la aceleración ángular c de
P15.C6 la ba¡¡a es mráxima y el valor correspondiente de o.
b ile 160
gFafiqoe.
- _ 15.C7 La bar¡a AB de F00 mm de longitud se conecta mediarte unión
de bola y cuenca.a los collarines A y g. los'cuales
Problemas de computadora
1023
thqu- ," J"rlir""', ülar"" ¿.
tas clos-Daras en.la lo¡Tna que se inüca. EI
collaÍn B se mueve hacia !l so_
Pone ¿ a una velocidad coDstante de 400 ¡nm/s. Si se denota por d la dis_
tancia desde el punto C hasta el collarin B. utlice
soft*;;;-;;"";;;;",
y graficar la velocidad del collatn A respecto a valores
d" d'.iló;:óó';*.
ortedi-
b¡ cpos-
ice soft-
:loddad
lor de 0
Figura Pl5.C7
el r¿br
üueft-
Icons-
alores
rdela
¡ade
CAPITULO
Los acelerómetros colocados en varios puntos de un maniquí para pruebas de ¡mpacto proporcionan datos de
aceleración que los ingenieros ut¡l¡zan para est¡mar las fuerzas generadas durante el movimiento. En esle capítu-
lo, y en los capílulos 17 y 18, se analizaá el movim¡enlo de un cuerpo rígido al considerar el movimiento de su
centro de masa, el movimiento relativo a su centro de masa y las fuerzas externas que aclúan sobre é1,
16.1. TNTRODUCCTóN
MOVIMIENTO PLANO DE En este capítulo y en los capítulos 17 y 18 se estudiará lt cinéti¡tt de aner- -
CUERPOS RíGIDOS; FUERZAS Txts rígítlos, esto es, l¿u relaciones existentes entre las fuerzas que actú¿rn F
Y ACELERACIONES sobre un cuerpo ígido, l.r fbrma y ln m¿s¿ del cuerpo, y el movimielrto
::.
que se produce. En los capítulos 12 y l3 se abordam ¡elaciones sindla-
16.1 lntroducc¡ón res, suponiendo en ese caso que el cue¡po puede considerurse co¡ro un¿l ir.1r
16.2 Ecuaciones de movimiento de un partícula, esto es, que srr masa podría corcentrarse en un punto y que to- .]a
cuerpo rígido d¿u las fuerzas actÍratr en é1. L¿r form¿ del cuetpo, así cono l¿r rüic¿ción
16.3 Cant¡dad de movimiento angular ex¿rcta de los puntos de nplicación de l¿u fucrz¿¡s, no se¡¿ír'r tom¡rdos er
de un cuerpo ríg¡do en cuenta. Se estudi¿rrá no sólo el rnoünjento del cuerpo como un todo, si-
movimiento plano
no t¿rrnbién cl rrovimiento del cuerpo er toralo a su centro de m¿s¿t.
16.4 Movim¡ento plano de un cuerpo
EI plantealriento será corside¡¿r a Jos cue{Pos r'ígidos conlbnnados
rígido. Principio de d'Alembert
por-un gra nírmero cle partículas y utiliz¿ü los resultados que se obtu
16.5 Observación acerca de los
axiomas de la mecánica de
r.ieron en el capÍtulo 14 prua el noümiento de sistemas de partículas
cuerpos rígidos Do rirAneLa específica, se ernpleirriitt dos ecuaciones del c¿Pítulo 14: la
16.6 Solución de problemas que ecruLción (14.16), )F - l¡á, la cu¿rl rel,reiona lrr resultante de las luerzas
implican el mov¡m¡ento de un extemas v l¿ aceler¿ción del cent¡o de nr¿u¡ G del sistelr¡ de particu-
cuerpo rígido las, y h Jcrución (14.23), >Mc : É,r. qu" rel¿ciona el nromenti' ¡esul
16.7 Sistemas de cuerpos rígidos tante dc l¿rs fuerzIu ertemas y la cantidad de moümiento angulal del sis-
16.8 l\ilov¡miento plano restring¡do o tcrnl de partículas rrlrededol de G.
v¡nculado Excepto por la sección 16.2, la cual se aplica nl caso rnás gener¿rl del
movimiento tle un cuerpo rígido, los result¿rdos que se obtendrán en es-
te capítulo se lin.tit¿rrán en dos [onri¿s: (1) se restringirán ¿l tnat)imiento
plraro de cuerpos úgidos, esto es, al novirnientt¡.el el que cada partícu-
Ja dcl crrcrpo pelmauece ¿r un¿r dist¿rncia constalte de un plano de refe-
rctrci:rfijo. (2) Los cuerpos rígidos consiclerados constarán únic¿rmente de
plactrs pJantis y' <le cuelpos que sorl simétricos con respecto al plano
de refercncia.l El estudio del moviniento plano de cuerpos tridimen-
sionales ro sinrétricos r', tnás en lo geler'¿rl, el ¡novimjento de cuerpos ti-
gidos err el esp¿cio tlidimL'nsiol.rl se pospondríin para el capítulo 18.
En l¿ sección 16.3 se defilirá l¿ cantidad del n'tovimiento :urgular de
un cueryo rígiclo en rnordmiento plaro y se trostrati que la razón de catlt-
bio de la cantidad de movimiento angular H6 alrededor del centro cle
masa es igual al producto 7c del momento de inercja de ¡nasa centroidal
i y la trcelelación riugular c del cuerpo. El principio de d'Alembert, que
se preseltnrá en la seccjón 16.4, se usa para demostrar que las fuerzas
extem¿rs que ¿ctti¿ur sobre un cuerpo r'ígido son equivalentes ¿ un vector
'nra fijo en el centro de ln¿sit y ¿r ull par de monrento 14.
En 1¿r sección 16.5 se obtendrá el principio de h-iusnrisibilidad utilizrn-
do sólo la le1' del paralelograrno y lu leyes de moürniento de Nelrton, lo
f""'"\ cual pemite quitirr este plincipio de la lista de ariomas (sección 1 .2

requeridos para el estudio de la estíitica y dinán,ica de cuerpos r'ígidos.
frag,*i
L'ffiÑ*'t
En la sección 16.6 se presenlan las ecuaciones de diagranas de
cuerpo libre que se utilizarán en l¿r solución de todos los problenis
que implican el noümiento plano de cuerpos r'ígidos.
Lrregr de considera' el movirniento plaro de cuerpos ígidos conec-
t¿rdos en l¿ secciól 16.7, el lector estará prepa-ado para resolver una di-
versidad de problema^s que impLican la traslación, la rotacicir centroid¿¡l r
el nx:¡¡,intie¡lto sin rest¡jlccionés de cue4tos tígidos. En l¿t sección I6.b
y en ia parte restiurte del capítuio se tratarií la solución de problemas quc
implicm rotnción no centloidal, moümiento de r-odal.iiento y otr.os mo,
ürnierlr¡s ¡lirnos ¡ar|irrJmcnle le¡trir rgitlos d, cuerpos ngidos. .
lO, rás gcnol¿lrnc¡rte, nreDos qne ti.u'., u" . ¡, rlp inrrcr.r centroirt ,t pnnLin¿t per
pendicrrlar al plano dc relér-.ncia.
: 2, ECUACIOT\¡ES DE IvlOVlMlEhlT0 DE Ur\¡ CtiERF0 RíG!D0 r6.2. Ecuac onos de movrm efto
1027
ate !rr cLerllo Íqjco
,
r¡lsiclcrc Lro cuerlo úgitkr sobre e1 clue actr'ral vali¿s fuerzas extem¿s
Fi, F2, F3, . . (figurti 16.1). Sc pucde supoler (¡rc el cueryo está inte-
¡rado de ul grlrr nirrlero t tle partículas de nasn Alr, (i : 1, 2, . . . , n)
r .rplical los resultnlos obteniclos cn cl clpítulo 14 para ul sistetta dc I
parfículiu (figun 16.2). Consiclerarrrlo prinelo cl morirnielto del centro

cle m¿rsa G dcl cueqxr con lespecto al sisteltrr cle relerenci¿r lc-r,to¡i¿rno
Or¡:. se retorna l¡r ecuaciór (14.6) y sc esoibe
.,t
)F :
,
nrá (r6.r )
clol¡le lr cs la ¡r¿rsa dcl cuerpo y á es la ¿celer.¿rción dcl centr.o cle rrr¿rstr

C. Volvicrrdo i ror'¿r ¿l rrovin¡ielto dcl cucrpo lei¿Ltjvo ¿l sistem¿r de r.c-
l'erenci¿ celtr<¡icl¿l Gr'y'z'. sc retorn¿ l¿ r:cuaciól (14.23) r, sc escfilte
)M¡; - H¡; (16 2)
clolcle Ii¡-- r'epresenttr la r-az(¡r cle c¿rltbio tlc H¡;, la cantid:rcl dc ltovi
rriento angular- alrccleclol tle C clel sisterl¿r dc p¿ntícr rrs i¡re for-rra el
crrcrpo rígido. Eu Lr subsecueltc, H¡; hará refi:r'trrcia simplernentc a la
tantid.a¿l de nol)inli¿nto anguLor d¿ ukr-l)o rígiclo en lonTo o \Lt ccütft)
clc nast (]. Junto col l¿s r:cu¿Lcioles (16.1.) v (16.2) r:r¡rrersa que el sis-
le nto cLa.fi.utras externas e'^ ar¡uipolent( I \itl.qno. cottsittenlc e¡7 atl nac-
t,', u6Jij.'ett (.,¡ , ¡,¡t,¡, ,,,,',,u,,r,, É,'llgrr:r 163.r
.. ¡t.
-_.-., ' iÍ,
jr
.. ¿
r :_l .4,;. , ,
) f;o
irli! r4r'i ,:..,,.
l
I -iE
. ,.lrl 1,,
t lttt- F¡gura 16.3
: -:0r
L¿ts ccu¿rciones (16.1 ) y (16.2) sc altliclrr aJ ctiso niiis gcncrill del rrx¡-
virniento rle un cuei?o r-ígiclo. Sil , rrrbulgo. or cl ¡esto tlc t,st* elptulcr
- i-lt-
r:l ¿nírlisis se limit¿¡r'¡i il r¡u¡t,intiento ¡rlario de crropos ríridos, csto es, a
:.. lr¡
uD moülrietto er el que catia pr,rrtícula pr:rmarecc a un¿i dist¿nci¿ cons
-i t¿nte tle rrn plano clc rclereucia fijo, v se supondrá que krs crrerpos úg-
clos est¿u-hrr colnplrestos srílo pol las placas planas v los cuer?os iluc sol
..,t"
simétricos con respecto al plano de r-eliler rt irL. Un cstuüo ¡diciorul dcl
-l r.I\
lnovirniento plano dc cue4xrs trjclirnensionalcs [o siltétrjcos y del rno-
: i('
r.irnielto clc cue4ros ígiclos el el (sl¿l(io triürrrt nsjorrd se 1,',s¡ondrri
lrasta el capítrrlo 18.
.l-L\
lPruxto qrre ios sistcrr¡s n¡,plir¿Llos ¡ctr1.1,r srnre rrn cLrer¡o Ígicl¡r sc podrí¿ concln,r
c cstc prnto. en l¿s rclir.e,rci¡s a l¿ scccnin 3 19, .trr: los dos sistc,n¿s son cquiúLr1tt.N
Fotografía 16.1 El sistema de fuerzas
sí corro.q,ripole tes \' usatr sigro dc ieual r.r;jo en hrgrLr de az[l rié¡sc ligun I6.J) snr
externas que actúan sobre el hombre y el
c,rrLargo pospoliendo est¿ .oncl,,siói,. sc ¡,rr,lt ll qr . -ll¡ J. ¡,,e, , ,,J, f,,,,rtl nro esquí i¡c uye los pesos, la tensión y la cuerda
(scocñrcs 16..1r' 18.5). elinrin¡,ld., (le elrL ür'lrra l¿r necesiclad dc tnclrLir el1,ú,cifio (1t' de remolque, y las fuerzas ejercidas por el
tmr$nrisil)ili(l.r(l .¡tre los ¿rionr¿s de l¿ ¡¡,cciuric.l lr)ccióll lai.5). agua y el aire.
,fl
1028 Movimiento pranode cuerpos risidos:
tuetzas y aceteracrones
16.3, CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO 16.4. M
RíGIDO EN MovIMIENTo PLANo PRINCI
Considere una placa fgida en rnoülriento plano. Suponiendo que la Conside

placa está integrada por un gran número n de partículas P, de masa va¡ias fi
Arnr y retomando la ecuación (14.24) de la sección 14.5, se advierte que ca (figur
la cantidad de moümiento angular H6 de la placa alr"dedor de su cin- y escrih
tro de masa C puede calcularse considerando los momentos alrededor forma e
de G de las cantidades de movimiento de las partículas de la placa en
su moyimiento con respecto al sistema de referencia Oxy o Gx'y' (fr-
gura 16.4). Si se elige este último, se escribe
Las
masa C
Hc: ) (rl x v'¡ Ltn¡) (r6.3) una vez
i:l
F¡gura 16.4 actúan ¡
donde r] y vj Arr.¿ denotan, respectivamente, el veptor de posición y la condicir
c¿nüdad de moümiento lineal de la partícula P, relativa al sistema de cualquit
referencia centroidal Gx'y'. Sitt embargo, en vista de que la partícula denada
pertenece a la placa, se tiene que vi: a x rj, donde ar es la veloci- tanlente
dad angular de 1a placa en el instante considerado. Se escribe G de las
Esi¿
miento
H":) frj x (<o x ri) Anz¿] vimieDt{
i=I
el morir
Con referencia a la figura 16.4, se verifica con facilidad que Ia erpre- conecta{
sión que se obfuvo representa un vector de la misma dirección qui o actúan s
lesto es. perpendicular r la placat y de magnilud igual a tu)rir An,. Pue
Recordando que la suma )rj2 Arn, representa el mómento de inercia resultan
I de la placa alrededor del eje centroidal pe¡pendicular a la r.nisma, se sobre él
concluye que la cantidad de movimiento angular H6 de la placa en tor- t¿s, esto
no a su centro de masa es sultánte.
mo efec'
Con
H¡; : Iar (16.4 tria¡r sob
tivas áso,
Al diferenciar ¿mbos miembros de la ecuación (16.4) se obtiene En la se
son eqü
ahora c.c
H¿ : li¡= ¡s (r6.5 rior que
es posibJ
En consecuencia, la razón de cambio de la cantidad de movimiento an- po rígidt
gular de la placa se representa mediante un vector de la misma direc- q
tículos
ción que c lesto es. perpendicufar a la placa r y de magnitud 7a. d'alenlt
Hay que tener presente que los resultados que se obtuvieron en 1783), ¿r
esta sección se han derivado para una placa rígida en movimiento pla- nera un
no. Como se verá en el capítulo 18, siguen siendo vrálidos en el caso de Elb
movimiento plano de cuerpos ígidos que son simétricos con respecto sistema (
-cuer- uos de il
al plano de referencia.t Sin embargo, no se aplican en el caso de
pos no simétricos o en el caso de moümiento tridimension¿I. sultados
fuerzas t
placa r' ¡
+Este re
lO, rrás genera}nente, cue{ros que tienen un eje de inercia centroidal pdncipal pe¡- , sección :l-;
pendicular .rl plano de referencia. mitirá elim
16.4. TVIOVIMIEN\iTO PLANO DE UN CUERPO RíG|DO. 16.4. Movimrento ptano de un cuerpo
PRINCIPIO DE tr'ALEMEEHT rigido. Principio cte d Atemberi 1029
e ,lsidert rrnrr pl.rc,r ngidrr ,le lrasa i¡¿ quc se muc,r,e bajo
la acciól de i
..rnas lr¡eLz¿s ertcr.l,u F1. F¡. F1. . . . coltelidas
, en el plalo cle ll pla-
.r 1igrra16.5). Al surhtuir-H¡; rle la ecrr¿ción (16.5) cn l¿'ecu¿ciól (1b.2) tl
.. escribir las ecuirciones cle rrorirnientc¡
fruxlaruent¿rles fjy tio. fic;.zi"r,
ürrn¿ esc¿r]ar'. se tit:ne
)F, : l¿r.¿.. 2F,, : no,, >l,I(. : ¡c (16 0)
Las ccu¿rciotes (16.6) nucstrar quc la acelcr.aciól clcl cr:rtro

cle
lr¿sa G cle la placa ¡ su aceler.¿rcirirr ,r,,gul", a se obtieren
t.,cillrtr,nte
,lna vez rlue sc h¿ cletennirr¿rdo l¿r rt:sultilte
de l¿rs hrcrz¿ls cxter_n¿ts glle
-rehrLur_so!¡g Lr phc.r \ su rnorrellto resri]tantc ¿]redr:dor ,l" C. Fiqura 16.5
¡t ,l r.
oIl(lrcrort i r¡llcliú, i itl,rolt.l(l¡s e. pusibln,,irle¡r, r jr,,, itricif.Í.iuD (.tr
l Jrllier ilr.l.lrt. / I't., oortl.l.r,l,,..rr ri,l.l ,., lr,r,,i¡ rr,,.:, r lat.o,,¡.
Jenrda angrrl:rr.0. D¡r tal rloclo, ,l n,ti:inti¿nt¿,.t., tu plru,,r orr;,
;turentc dcfhicb porla rcsuLtanb 4 ,,1 u j(tn! nttt t.¿rtit,tnt, olr, rl¿tlor ",,,,4r1"
de
C de Los J)rcrzus cÍlenlos qrrc ¿<:ttirn st¡ly-e clla.
E,tjL I,rol'i, d.ul. ,¡rrt ,*;,r,,¡lir.r,i *r, nl t.rr¡itrrl,, l\ r¡l c¡su
Je rnoü_
lrljer¡tu tridi ntcl tsionitl (lL. rul cucrpo r-ígi<lo, es clructcrístic¿
clel r1r<r
rimiento de un cuerlo rígrdo. De Jreclru, corrro se rio
rrr el cirpttr o 14,
el ruoülnierrto de uli sisit:ma cle
Pinttculd\ quc [,r están ,iü,l.,rrr"rr,"
or, ¡ l,rrlus J-pe¡¡l¡¡,¡ ,,n g( ,rcrj(f d, Irr fir"¡za. *rf",.,,rs..p.,1,ti..,,.,,¡,,.
. l,i:r, s'¡l're diler.r,te. pi.r1r(.rli¡s .r.r't.orno ,1,.
|l,. li¡*rz,t. ii,terr,rrs.
Puesto que el nioürnielto cle nrr cu.r-po ngiJo depclJc
sólo cle la
r e.r ll¡r rtc
) ,lel r'orr,,,r lr, r-.r ltr rrlo ,1,, 1,,.' i,,",r,,. , ,l_,;;. ,,;;
sobre é1, se corcluye que dos sl¡t.¡ri¿r,1. ".1,*"
fu,r;a,,t,,,,o,, i,,r,¡ri"f"r_
1cr, esto cs, que ticuerr l¿r urislta lt,sult.rntr, , .l ,trir,lr,
,norrl"ritr, ,._
. rllrrnLc. t,¡,,,üi, ,¡ .,,,,,,,|,tit,tL.t,t, s:, sto | i
",,,,,.,, ", ,. "i , i,

¡. li, ncrr ,,
.r rr ete( to \ohtF l¡ ,.urn)o ri1irl,, J.rdo. l
!' o
Considere en pafticular ei sistelrrl clc l¡s fiierzas rxtcl.¡As (rLle
ac ó
lrr,rr¡.olrri ull (r, rlo r.igi,lo.liqrrr.r I6.6¿ r el ,iirlrr¡r,r rle 1,,,.,r.,'. P
\,r\j'so, ilLl,L\ (.on_].r. lrc|l1,r.qr¡r.fn,,,,a,i,11,.1,,,",,",1..,r¡ "l- Go 6' oc
I,r ligr¡ra lfi.tj/,r
' r la se,ritir l4.j .e rroslró ,¡u- rlos sisfrrnas d"ljr,iior d* i¡l LoJ,, U
.'¡r grlrupolcltes. Sin crnbrrgo. puesto (lue las o
llartículas considerad¿rs rl. o
dlL()rir constrtr¡\ en uÜ curJ?,) ngido, se conchr_ve
tlc l¿ discusi<j aDte_
rlLlf rlrre los dos .i.ilel ¡. .ot¡ ljrt||],ién c,¡rrir,rl,
rrl.s. En t.()rrie,.rlcl|r.i,r,
cs p'rsible cst rleccr'<lrre Lrsfir, r:.(ts e:it(arnúl que (rctúan Figura 16.6
,,;obre tLn ttm_
I 'nqtlt,:,',,t ',¡ttir,tlettt, s t l,ts ltt,:,t,,frr-tirts rl, l,r, tl¡[,tvt,t,., t,,¡_
ll,rttto\t.lttt 1
'.,\tsl¡lt J2tt E:tc r l|ul|c.i.¡lr, se (.ot¡r .e ,.L¡ t,', pri,t,.it,ji,, Jc
'I Al¿,,t1'p,1.,.rr I'or,,r d rr¡rrt,.rritiro le,rrr l- ltorrrl ,l tl"r,lL"ri 'l;l:
1 7b3). unnquc_el,-nur¡c,i¿tlo
or.igiral ric cl,Alernbert,",""¡i¡á j",uu I
rlell llll Prr(O tliferc 0te.
El lreclro dc qrre el sisterna de fuerzJs c\tcnt¿s se¿ etlt tiLd.L¿ j tl.e Lrl ¡. "1ll
,i.t:
,isl,rnr¡
'le Lrs l¡¡,,rrn. elit.lirrs sr hr, srl,r,rr.r,lo r,,,,dj,,r,1. Jl u,,, l_ *,o
rro:,le igr¡¿l¡l¡,j rojo. err lr. ligrrra. lAti i tn.:. ,1o,,,1.,,j ,, , ll. ,..' C
\rltados rlre sc r¡lrturieti¡r iullcs e. cst¿l sección, se sustitltrer_on
fucrz¿s efcctir'¿s por. ur) \,cctor rirá lijo en ,,1 *ri."
las lat ''
placa y por rui par dc riionerrto ia.
¿"-
"'l,tr,;
Z',f" l" I.
u) b)
lEste r¡rs,,lt¡do i'¿ v,h¿üí¡ oLtc,rido --n l¿L sección 3 19.let prn¡cil)jo de r¡¿usr¡isiLjli.l.rd Figura 16,7
,L{ci,r, I t). \,ri e¡ rt¡.rrq¡, t:r ,l ttr rcoor csr.llre es i,¿.pe,,lúe,rtc
1,, ;t. esc |rj¡!¡rio 1 per
hi, ,,lilni ,.,
",','".,,.i ,r,,,, l. ¡r,,,, ,.i,,r tr-.i
'f 030 ir-.tr:i¿,'liir;1. El el ctrso de un cuer¡o er tr¿isl¿rción, l¿r ¿¡cek:li P(llllll lj1
ci<in algulll tlel r¡isliro es iclóntic¿ulleltc igrul ¿l coro v srrs firt:r.z¿rs elcc- üll¿r 1r le
tiv¿s se reclucc'n ¿rl vector i¡¿I fl¡o en G (ligrrra I6.8). Dc t¿l ltcxlo, la
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lesrrltantc de lu fuelz¿rs c\tcr-ltas (:llre iictúal sobrc rrn crrr:rpo úgiclcr tL¡¿¡rrlcr
cl tr'¿sl¿crirln pma por cl celrtlo rle ruma dcl cuerlxr v es igual a lñ. l¿ ltisr ',
C
o 5j G. i,i ri;,,.!.:iI I it'!,:3-i,ti-i!,:iii) fluiurch¡ rurii pl¿ca o, rnás gererdmt:ntc. lllolllelr
1|r ull cueTo sirnétr-ico corl r'espcct( ll |hno de rcf,,r"n, i.r, girrr rtlrerle- sisteDtit:
',
'
rlor de urr {c fijo 1x:ryendicular ll ¡hrr,, ,l rel.rr:rcn \ l).r\l p'r su ([c]t1t)\t.
I
ccntlo de rnrsa G, sc afirrll r¡re rl cuerpo t:sIá ctt rt¡tat:itii ccntroiclol. queFr
Pru:sto quc la ¿rceler¿Lcitir á es iclóntjc¿rrnelte igual a cc:ro, las fiu:rz¿s EIr
t) l))
elcctivas del cuer?o se ¡t:r}rccn ¿rl par 1o (figuia 16.g). De t¿rl ri.iarrc- clc. lrr lis:
Figuta 16,7 lrcpetida) ¡¿r, ]¿s fire¡z¿rs c\lcl1]¿ls (llre ¿rctú¡D srilrtc ji.citefprr c]| utlJ rottci(ill (tle]?o¡
certtroid¿rl sol cr¡rivllentes a un par.tle rlornelto ¡o. rr1 l¿r slrl
t.. rjl,:r'rrjr¡,;¡:ll'ti.¡ i¡lanl-, ,:"t+lt:l¡i. A1 crtntp¿riil Ja ligLrrl 16.7 con lns

.tr
f ilrrr. l6.b r I6 9 .e oh.nrr ;¡ qr¡. Je.r l-, l 6.6. S (
|rrrrto Jo.r i,l.r de l:,, tút ir.q
j
el rnor.irrriento plano rniis gerieral rle un cucrpo rígido sirrrétrico con rcs EL MO\
pecto ril plano de refercncria puedc rccrlpllz:u-si: por lti sutla dc ul¿ tr¿s, Se rio ,
Ca ;l (:o lación v unli irrt¿tjón cclrhojtliiles. IIx\ r1lÉ udr. ttir q'1" csh- i-trir¡ciad<t niic,¡tl''
l, ,''
es rnlis r€strictilo que eJ erunciaclo sitrilar r¡re se l¡izo antes dcscle el
purrto tlc ristir tk'l¿ ci¡tcnuítíut (sccción 15.5), \'¿l quc sc reqrüerc iihora
F,,. l .
Ill¿iSa r
clue el ct:ntro de lnas¿r de1 cllerpo se elija conro el prurto cle l€filrcnci¿¡.
plcseIt.,
En las ccttaciores ( 16.6) sc obscln qrie las piner-as dos ecrraciones a llt) ¡'])i
son idértic¿s 1l l¿ls ccu¿rciofles de rno\irriento clc unir pafícnla de masl ciór [r]:
F¡gura 16.8 irr sujetl a_lzrs luerz¿rs d¿tl¿rs Ft, F2, F.r, . . . De c:se nrodo sc reúfica r¡re l¡ r. rui ..
cl qtLn¡ clc nvct C] cLe tot cLrcu)t:) t-ígido qt rru¡..-intietlto l)l(nro sc 1turcl,t z¿r5 (111(
cütu) \í lo nrosú tolol clel urcqtt e:;ttLtiera ccncentra.i¡¡ ttt ese plLnlo, tl co- L¡' '
i, nto sí tcxlas las.fttctzos e:itenlas adudntl.r,,/'ri r/ Ilr cr ¡e¡Je\c , tre estc nt¿ls (le I
lcsultado ¡.a se hrüí¿i oblcuiclo err LL secti
'r¡ I4.1 er ,,1 t.rso gtrrc,.al cle re t¡re 1.,
lrr sistetn¿l dcpartícr as, rlonde éstas no rleces¿ri¿ eltc cst¿biirr coltec r'íqidos 1'
Ca ::: Go l tndns cn lolrla ígicl¿. Sc. sciraló t¿rurlrjrir, como sc hizo er I¿ seccrirírr 1,1..1.
raal{-(lr)r
que e1 sistenr:r clc l¿rs lirevls exter.l¿ls rr) sc re(hce. en gencral, a ur so ci¿- l {,r ri
lo vectol l¿á fijo cn Ci. Por-lo t¿rtto, el el c¿tso gcncral (lel rnoviutic¡lo
¿ccler'¡t.
plaro cle nn cruerlo r(ido, kt rcxltcutt, ,l,- lrt, ftttr,ts tth rnns tlttt (!(- drrc,il rl¡
t¡i¡ttt s,'Ltt,l,tt,t1,'tu',rt,a ¡¡,r,1 r',ttt,,,1, t,,q¡ntl, c.t, ,ti,utt¡.
o) b) lll('llt()\ ' l
Por riltir¡ui. clelrc obscr"ilrse r¡re Ia últirlir de las ecutrciolcs (16.6r
F¡gura 16.9 Floi:r..r, at,r 'o.a L¿ r,
segrúría siendo r,lida si el crrerpo rígiclo, :rult¡u: sujeto a lirs rnisrn¿s luer-
seDlil etr
zas aplicadls, se l¡rbier¡r restrlngido aJ girar. rrJrrxlulor. rle urr eje lijo qrre
cle-ir relc:
pas¿ra ln)r C. l)e t.rl rnütel'il, ¿li¡ ttrctlxt rígido ut uotirni.t ttlo phtLtf gi
ra a.l¡erlcdor dc st úr';|.ft) ¿? nlasa ca))no ti este l)ult/o es uticru.fijo.
-1a cle '
a fi''r', r
.1$.5. 0EsEnV,q*!é$ü rlic e r¡ r.

ACERCA SE LOS AXt$tu{AS Si e
üÉ ¡. A ¡íÉCÁN!ÚA L"E CUERPOS F;GIDAS aplicri d.
El lieclro cle r¡rc clos sistcrnls etlrripolentes de firer-z¡rs e\tenlas qlrc ac co]rce]rtr
tú¿¡i sobrc utl clt(:t?o r'ígiclo sol t¡rtbiéu, guirrlcrries est,,,.s iietren ecrlitcior.
c] rrisno r:fecto sobre ese cuer?o rígido, vrisr: h¿rbía cst¿blecitlo el la torill rlri-
seccirin i3.19. Sin e-rrbargo, eu csc criso se cledrrjo del i esult¡Lui,
Tlrirr:i¡tio d.c lruts-
u¡í.,iltilidotl. rrro dr lr,s it\iorrJ\ se us,rl ¡uestro óstucljo de l¿r bles les¡,
'fue
cstiticrr,le crr, r¡os t-igirlus lI¡ que oltsen ar",rquc este ¿L\io.'ti:l no se jas prrecl'
lr¿ utiliz¡do err rl r'upihrlr, plesrrrtr: clelticlo ir que la regurxln v tercera l. E
l,rc. d, \, rrlo'r I¡¡, er.r¡ r',, inr ,r.ns:,rio, r,"l ¡,lr,lio,l* Lr rlil.ir,rr
ca cle cuc:rpos r'ígitlos.
Fotografía 16.2 Cuando et vehículo se
- .Jer"a er 'eposo coa el .rotor en opetac on, De heolrci. el prhcipio rle tr¿rnsn.iisibihd¿d ahora sr: puede r1r:rftrir-
: movin'riento de cada engrane es un ejemplo de
- .
cle los otros ixiornas crnpleilclos clr el estrrclio dc l¿ mecírriica. Estc prirl-
rciac ón cenkoida . ¡rri(,¡t0 pl,,:
cipio cstablecía, sil clcmostrircirjr (sección 3.3), rlrre itrs conclicÍoltis cle
aqrúlil)r'io o lno\irniento de rnr cuel.xr r(icb pennirlecen iri¿rlter.acl¿rs 16.6. solucrón de probremas que imptican
si
rr.r fr-r,,', F r¡rr*,rr'tú:r, rrr, el movrmiento de un cuerpo rígrcto 1031
'n'' ltrl ll, r'zr¡ F' ,1, l, lni.rr,:r 'r ¡rrrrlo,l,rJ,,,l.l ruer1r,, nE,l.,,, .,,.ti1.,r,.
r¡rrllril,r,lr lr l,,iir,,, ,Iir.,,., inr, _
i,raldo eli, u prrnto diierentc, sierirprc v crrarrdo lu. dos lL,e.rai¡,_rr,.,,
t",,gn,,
l.r r¡isrra lírx:a dc lccirin. Sil t:nrbaigrr.'r,a que F l F/
ti.r,"n l.l ,ul.rn
r tollelto .rlrcdedor.clc. cualquicr p,,i tn'd",lrr, ¡
q,,,, fi¡_lr¿r.i tlos
.istemtrs cqtiipolerrtcs rle firc¡z¿s ertr:r.ns. l)e t¿rl ", rroJrr-
"1".,, irlrtrr.¿
s,.. orerle
'.
nt,'"-ti,tt. < or,r,, r'-snlt,¡,lo,l,. lo,¡ue *.*str¡hl.r.iu, l,,.,,
¡,;, ,, i, ,1,,l.
¡re F y F' delelr el ruisrrro elcctó sobrc eJ <,uerlto rígido (iiguti 3.,3).
CJ
t
,l' ,[iEn c, ,t rsecr rlrciLl el prirLc i¡io cle tr¿ls¡risiliiliclá

]ist,t .rü, ,r rus .lne .e rt
l>,u,cl'É c,li,ni,,a.sc,
.d. luieren par.r eJ estudio iie l¿r mec¿inica cle o
r, ¡o\ r'¡tt,to\ L,lo.;¡¡,,',,.,*:e ri rlrt._r, ,1,, l_r ,lel
¡r;rr.:,1, luq;rrr,,r ¡,:r
..' l,.rr'',' ,i, rr¡ lulc: r ,r Lrs I, vcr,l, ,,,.,r;,, ,*ui,,,1.'i"rr,",;
]6.6. SOLUEIÓN PE PROBLEMAS QUE IMPLICAN

EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO Figuta 3.3 (tepetidal
'- ri¡' er¡ Lr ., '. i,,n I6 f ,¡rrr ('rr:rrrrIl, llt, ,.r-tT)1, rigirlr e.l;i r rIrÍ,ri_
rLerlo fltno. r'\ist, Ltlr lel.rri,]lr finicl¿uuetrtal c,ntt.e. Ias Iircrzas
F¡. Fo,
F,. . . . ,. rlrre ¿rctú¿ut sobrc el <ncrpo. liL ¿icclcl¿rcrión a cl-- slt ccntro
cle
ln¡rsir I I¿i ¿rc¡le¡¿ciórr irlgrrirrr o ,l-.1 cu..r.¡t,,. l.lstir rcl.rcicjrr.
,r,,. ," ,.a,
presentacr Ia figur¿r f 6.7r:n 1¿ fi ¡ urrr d. t]¡t.L,ctt,t,i,iuJ,.,li,lyr,nttadr:l
, ur:qto lihre, sc erlplca palt dclerrrin:rr.
l¿r ¿celer.¿icirjrr a r, ll ¿cele¡a-
!lóll iLrlgr lr c pr'',,1rrciJ. r,p, ,r. el sistill¿r tlr: fi¡r,t-zls cl¿rclo r¡re actÍra so_
L.¡- ¡r¡¡ 1¡¡¡
'¡rs ll:i,1,' o 'l¡ l,r:¡r,.1:, jl¡-r.:, 1,,r,,,,1, l, rrrrir,:rr lrs Irr_r.
zas r¡r. pr'.ducer urr Li.ro\irlicrto cletcr.urjrailo ,l"l ,,,;"r1,;
l;gi:i;.
I;lrl¡es,..rr,r,iorrr',rl¡,[,r:,r,,,.,16n.-,,,'¡ ,.,,,¡,,,r,¡ r-*,f,et r,n,l,l,
r ,rs,.lc,r',,,rir¡rir rrlr,.pl:¡¡¡e.l Sirr ,.r r1.,.,¡q¡¡ l, crl"
ri, r,,.i ,, r, e.rt:irir.:i .rrqi,
r'' ,jrtc I.r \oluci(in d, Lt¡ttlr,,.
Itr,,blelias.r, Iós c¡,. intr:n ient,l crrciLlxrs
.¡,1'r¡'orl'r;r.ir''l'Lfi,,,r'',.rr-rli:rrrt¡rr,-1,,r,,,rr'.,,,,,,,,.,,,.,,1,.1
reclcc]ol rlel cu¿ sc c¡.lcul¿r los rlrrreutc,s ,1. Ius li-r,:r ¡,,rr,r,,,,1_
ri,s. En c,,,',r"c,,.r,
cirr,.resulta preleriblc recorl¿u. l¿ relaciínr e\ist",tte eltrc
l¿s lirerzls v l¿s
.,. *l, r'.r,irr,e', rr Ii¡ llrrr,r
1r:ilir;r,¡rr, .c sert.r ,,, t,, lgr,,-, ii,; i,t"
i,rr f
lrr'l (l-, \tjr l.l:¡ i'ilr II¡Irr|.rIrr,.IrIlI l.s,..l:¡ iolr, .,1, , ¡¡,,¡u,¡,, ¡,¡,..
9 r,,,,
rr()rtos que rrejor se rrdrplcl rr I¿r sol Leirirt rlcl .¡11.1
i1¡15¡l¡¡¡1,1
1,rr,lrl 1.
l.,r ',l,,,i,lr flrrdr¡rr,*rrt rl ,LlF \,. ,rr¡r\r..r , r, l;r ligrrr,, lG.i .,.
urr_
. , ', Ji,nr,r jrlt, nr,rti\ir.ii (r- jrtrig:r.r l,r, llr_rz.r,,..i_,,,,,.,,,, ,_iLol'
'l.r
I ir,nr',.i.r -,,/a,lc s, ,rli,ln,,¡,r,*ro i ,1. i tlt,,, ;¿ , ;,, ,,,; ; ; .,
,,,1
/¿r dr rr¡ornn¡rt,, igrr.rl .rr rr,rr3rrilrrrl .r /.-l r ,1,...r,ti,],,,,1,]r.s1,,,,1 ,J_
o liqrrr;r l.li lo. fl :i.t.r,,rr,¡r,.., ol,ti,,.r, , s - , , * * , cori,. \ \i.
¡
,, i , , 1 r,r .
lr'.n ,lrlr' , I crr,

1r, riqi,lo -\r,i,.tt. tltt¡ljl,t.i,, ,l¡,,,¡,,,¡,...
el prilci¡io_,lc F,lui\.llrrrcit dc firez¿s ertenrirs v eféctivus
, 5r üc
it|lr(¡ l .nterit (Ljtr(.t.l. c(rtno CJr ll figru.l 16.7. o si se irit¡t¡d¡¡cr. cl
sc-
'orrenl'1,',l' li
.,,¡rrilil,l,r dir,,irri,.o.,.,,r,r,, nl l.r tiglr,r f{1 l(j ,,1 ,r.,,,h I.,.
r-crrirtior¡ s ,1,, ,li.r,¡r'ru|.r rL, c[ct1xr Jibre ,1.ri ,u,u,strun
h re]¿rción |et, ,tr..
lur-ri 1ri- F\rsic .rtle lils hrplz.r\ qlliclrlas soltrt cl cue¡t<t rígitlri :- ¡, y'"
lcsultrrntcs acelt rrrcioues lirrcill ..i¡grl"r ,,fi-,,c...r, r errr,!'.,. l,las
.iJ,,ria]", ,, ()
l'1,.l, *l'¡, 1,',r Lr.rpli,,1, ¡¡¡¡ .r , i.q,,s,1, l,,r l.ir r, rl.,r . l6 h ¡,.,,.,,¡.,_
t.r\ lruÉ(J, r¡ r'.r¡rli¡,, ,l- 1,, lr,,l,.r.r .iTliol,t,.: .,....
¡ ," l
L l-l r¡.r, tl, 'llr,' ,' l,r'-., rrl:rq.in¡¡ g¡,'1ll¡.,¡,,fr-,. l,¡, {.ut¡rl,rÉl|.iorl .:. lr,
'rrr.lrn rrrr,., |,rr'¡r,I-|, li.,.l,,,1, l;r. ll¡Ér.zr. .()l,f_ 1
. r, t,r ir,.i,.,,
lo ck:J crr:rpo. F¡gura 16.10
iRec,,éi¡cr' .l.,c l¿ dc rr's r\r,,ri.ure\ rr6.ai) sót<, cs e,r rr c¿rs¡, rre .,oir-
'ilti'rr
rri(,,rto ptd,o d. ,,,, .uerpo ríi{1(] sn,,¡rrift, co,r rcspcrto .rl 'ir¡r,r
¡;Jalo cte rct¡,orci¿. H,, t(xl,,s
hs de¡¡¡¿is rrryrs. rlel¡cu us¡r.v,t(,s nr¡r(xtr)s (l(t capí;tio ts
1 032 yovrmienro qranode cuerpos risi.ros'
tuerzas y acelerac¡ones
9. Este plantearniento posibilit¿ diüdir l¿ soluciór de un pr.oblema
dinámico en dos partes: en la primera, el análisis de l¿u c¿r'acte-
ístic¿rs cinernáticas y cinéticas del problema corduce ¿r los dia- I
gramas de cuerpo libre dc la figum 16.7 o 16.10; en la segunda, 1:
el diigrtuna obtenido se usa para analizar las diferentes fuerz¿rs
v vectores implicados n.iedi¿nte los métodos del capítuJo 3.
ll. Par¿r el análisis del novirr. ielto plano de un cuerpo ígido se
.'É '\,fr plopolcion¿r un planteamiento unificado, independienteuren-

te del tipo particular cle movirniento irnplicado. Si bien la ci-
nerrirtic¿ de los diversos movinientos considerados varía de
c:o/:: aceé un c¿so ¿ otro, el pl:rnteaniento de la cilética del movimien-
A
4
l.\& .' to es consistente rente el misrrro. En cada c¿so se djbujarh un
rliaglama que denruestre Lis fuezas exte¡ias, los vectores nrá
i¡'
¿rsociados con el movimiento de G -v el par /ct asociado con la
I
lot¿rciól tlel cuerpo alrededor de G.
b)
4. L¿ resohrcirin del urovimiento plnno de un cuerpo r'ígido en
Figuta 16.7 (rcpet¡da)
un¿ trasl¿rcióu y un¿r rot¿rción centroid¿I, utilizado aquí, es un
conccpto básico que es posible ap)icar cle naner'¿r efectiva en
trxlo el estuclio de l¿r rnec¿inic¿r. Se volverá a utilizar en el c¿-
pítulo 17 con el rnétodo del tr:üa¡o v la energía v el método
del impr so y la cantidad de tnoütfento.
5. Corno se verá er.r el capítulo 18, es posible :rmpliirr este plan-
=0 Lerarriento ¿l estudio del moürrjento genelal en tres dilnelr-

sir¡nes rle un cuer?o rígido. El rrovimiento del cuerpo se vol
verá a desconrponer en un¿r trasl¿rción y en una r-otación
¿h'ededor del centro de mas¿, y se utilizarán las ecu¿ciones de
cliagrarnn cle cueqro libre parn indic¿rr la relacjón que exisie ;tl\¿
entrc l¿s fuerz¿rs extemin y ]as razoles de cambio de las c¿n- .1¡
Figura 16.10 (repelda)
ticl¿des de movi[]iento lincal y angulal del cuerpo. ¡
I
16.7. SISTEMAS DE CUERPOS RíGIDOS
El n.rétodo quc se describe en la sección ¿ltedor tarnbjén puede ernplear
se en problerras que impliuu.i el rnor.imiento plano de varios cuerpos ú-
gjclos conectados. Pzua cada parte del sistena, es posible dibujar un dia-
grarna similar al de Ja figura 16.7 o 16.10. Las ecuaciones de rroümielto
rlue se obtienel cle estos üagramas se resueh.en de maler¿r simultánea.
El zrlguros casos, colno en el problema resuelto 16.3, b¿rsta cou
dibujar rrrr solo dlagrana para todo el sistema. Este diagran.ia incluira
tod¿rs l¿s firelz¿¡s externas, así colto los vectores rtá y los par-es Ia aso-
ciados con l¿rs diversas partes del sistema. Sin embargo, fuerzas exter-
nas corro las ejercidas por cables de conexió1, puedel omitirse, ya que
ocun-en en pares de fuerz¿s iguales y opuestas y, por e)lo, son equipo-
Fotografía 16,3 El montacargas y la carga en lentes a cero. Las ecuaciones obtelid¿rs ¿rl expresar.que el sistemfde
movimiento pueden analizarse como un sistema
de dos cuerpos rígidos conectados en las firerzas e\tern¿ls es equipo)ente ¿rl sistema de l¿rs fueruas electivas
movimiento plano. se resuelve para las incógnitas restantes.I
No es posible utilizar este segundo planteamiento en probJemas
que implican míts de tres incógnitas, ya clue sólo se dispone de tres
ecu¿rciones de movimiento cuando sc usa un solo diagr.ama. Nt¡ es ne-
ces¿llio cornentar nhs ¿cerca de este punto, ya que el análisis corres-
pondiente sería completamente sinilar aJ que se dn en la sección 6.11
en el c¿rso del cquilibrio clc un sisten.ia de cuerpos rígidos.
lolrsene qnc no es posjblc h¿bl¿r'dc sistemas &l1tiall.nL¿s, t-{ t:Jle io sc csih b.atando
con r¡r solo cner?o rísido.
PROBLEMA RESUEI-TO 16.1
Cuando la velocjd¿d hacia adelante de la camioneta que se nuestr:r era de
30 ftls, se aplicaror-r repeDtinamentr los tienos, 1,, que proro.,, eue Lrs cua_
lro red:rs dcjalrrn de gir,,r. Se prrd" ob<cn:rr que la,..rnr¡on.t.r iral,,re jr, lt
¡ntes de dclener:e. Deiermir¡. la m:rgrrilrr,l dá la reacciÁn nori,,.rl , Je l.
luerza de fnlcció¡ en c¿da nled¡ cu¿lJo Ja camionet:r patinó.
soLUctoN
Ciincnr¿itic¿r de rnovimicnto. Eligiendo el sentido positivo hacia Ja
delechn y utiliz:rndo las ecuaciones de móvimiento unilbnl'emente ¿celer¿
do. se escribe
qr = +30 fVs F: qa, + zar 0: (30)e + 2a(20)

i: 22.8 ftls2 á: 22.8 f|s2 <_
Ecuaciones clo nrovimicnto. Lm fiterz¿s exte¡n¿rs consisten en el pe
so W de l¿ camioneta y en lds re¿cciones normales y luerzas de fiiccirjn en
las (Los vectores N^ y F.A rcpresentnl, la s,,n-,a de las ¡eaccioles
-¡uedas.
el las t rred.rs posteriores, err tanto que-N¡ y F¡ Ia suma de la. .""""inn".
l¡s r¡redm "r,
f¡ont¿rles. ) Puesto qur h camioneta estí en traslación. las fuerz¿s
eféctiv¿rs se ¡educen ¿l vector /r¡á fijo en C. AJ expresar que el sistern¿ de
fuerzas cxtenas es equivirlerte ¿rl siitem¿ de las fiierzas eiectivas se obtie,
nerr tl€s ecuaciones cle rnoümiento.
+f)Fr: )(F,,).1r A7¡ *N¡ - W: Q

Puesto qre F^ : ¡rlA¡¡ ) F¡ : p¡A¡¡. donde p¡ es el coeficie¡te cle li-ic-
cirjn cinólieir :e (trcr¡pn{ra qrl.
F^+ Ftr: ¡r,¡(Ar,1 + Ns) : p¡IV

',>F, -: F,,,.r: ,t,.f¡¡ - ni
: - :Y - (22.5
-¡ri.w
- tils' -- - Ívs2)
33.1 " '
¡r.¡ : 0.699
+\)M¿ : )(M,.)¡: -w(5 f0 + N¡(12 lt) = ¡,,¿14 ¡¡¡
ly(5 ft) + Nu(12 ft) : J .'(22.5 ftls')(4 fi)

;J:.i ivs-
ND = 0.650ly
Fr = ¡¡rN¡: (0.699)(0.650W) F¡:0.45,ftI'
+f )F,, : )(F,,).1r N.a * N¡ - I,V : 0
A¡A+0.6501y_IV:0
N^ = 0.3501V
F,r = /¿¡N,r: (0.699)(0.350ly) I..,:0.245\V
Reaccioncs en c¿rcl¿ rucd¿r. Hi\

que recordzrr. que l<¡s valo¡es ca.lcu_
Jados representan la suma de las ¡e¿cciónés de l¿s clos nreclas
fi¡ntales o las
dns ruedas traseras. por lo.Ire se obtie e lir magnitucl de las ¡eaccic¡re-s e¡
cad¿ ruedr al esrrribil
Nr,",,,r : ]\,, : 0.;125\j, \r ,., : , .fr,, - o.t;¡u' {
1i,,,,,,, ]/.j, : 0.22i\r' /',,,,.,.,.,, :
: !',: o.t::rr' <
1033
PROBLEMA RESUEUTO 16,2
La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición indicada
n.iediante el rüambre BI1 y dos eslabones AE y DE lgnorando la mrua de los
_T
B
eslabones dete¡mine a) la aceleración de la placa, b) la fuerza de cada esla-
900 ñm bón innediatamente después de que se corta el alambre BH.
I
soo *- ,]c
soLUctoN
Cincrnática de movimiento, Después de que se ha cortado el alam-
bre BH, se observa que las esquinas A y D se rrueven a lo lalgo de círcr os
paraleJos de I50 mm de ¡¿dio cent¡ados, respectivamente, en E y F, por lo
que el lnoüDliento de la placa es una traslación cur.¡ilíne¿. Ln-s p:rrtícultrs que
la forman se mueven a lo largo de círculos pirralelos de I50 mnr de r¿dio.
En el instante que se cota el al¿nbre BH, la velocid¿d de la placa es
ce¡o. Así, l¿r acele¡ación a del ce¡tro de r¡asa G de la placa es tangente a la
trayectoria circul¿lr que se describi¡á rnediante G.
Ecu¡¡ción dc movimicnto. Las fuerzas exte¡nas consisten en el peso
W y Ias fuerzas F¡¿ I F¿¡ ejercidas por los eslabones. Puesto que la plactr
está en haslación, l¿s fuerzas efectiv¿s se reducen al vecto¡ má fíjo en G y
dirigido a lo largo del eje ú. Se dibuja una ecuación de diagran.ra de cuerpo
libre para mostlar que el sistem¿ de las fuerzas extemas es equiv¿lente al sis-
ten-i¿r de las fue¡zas e{ecüvas.
al Aceleración de Ia placu.
a /sD 2\a tlcl
-\r/D\
\4 cos 30" - ¡¿¿
¿¡g coi 30Ó - ,r¡¿
¿: g cos 30' = (9 8l n/se) cos 30" (1)
¿ = 1J.50 rn/s: F 60' <
b) Fuetzas en los esLtbones AE y Dfu'.
r00I; +\EF,, = XF").r,r Fa¿ * Fpp - W sen 30' = 0 (2)

+l)M¡; = )(M6).¡:
t) (F¡¡ sen 30')(250 mm) - (FA¿ cos 30')(100 mm)
+ (Foo sen 30')(250 l.rrn) t (Fp¡ cos 30')(f00 mn) :0
38.4FA¿ + 2IL.6FDF = 0
Fp¡ = 0.1815F1¿ (3)
Al sustituir Fp¡ de (3) en (2), se esc¡'ibe
- 0.1815F,!¿ - lV sen 30" = 0

F^¿
: 0.6109W'
F¡¿
Fo¡= 0.1815(0.6109W) = ¡.11¡9Ou
Al notar que IV = arg : (8 kgX9.8I m/s2) = 79.46 t, t",
",t"
FAE : 0.6109(78.48 N) /i,rr.:.17.9 N'l'
F¡¡¡ = 0.1109(78.48 N) F/r/..: 8.70 N (l
'' -,1 i' .' -'.
l0 in PROBLEMA RESUELTO 16.3
Una polea de 12 lb y de 8 in. de r¿dio tle giro se conect¿ ¿ dos bloques en
Ia foma indicada. Suponiendo que no hay f¡icciól en el eje, cleter-nrine lir
¿rceler¿ción algulal de la polea,rr la ¿cele¡ación de cada bloque.
SOLUCIóN
Scntido dcl movimiento. Aunque puede suponerse un sentido arbi-
tr¿¡io del movimiento (ya que no inter'\.ienen luerzas cle liicción) y tlespues
verificarse mediante el signo de la respuesta, es pleferible ¿leter'rrin¿1r' pri-
ne¡o el sentido de ¡otación real de la polea. Se detenrjna prirlero el peso
del bloque B que se requier-e para nantener el equilibío de la polea cr.ran
do éste ¿rctúa sobre el bloque A de 5lb. Se esclibe
+l)Mc :0: trVB(6 h.) (5 lb)(10 ln ) = O l,f/r = 8.33 lb
Puesto que eJ bloque B reahrente pesa 10 lb, l:r polea girruá eD el sentido
conlla.io al J" las rn:Lrrecillrs Je1 reloj.
Cinemática del rnovimicnt<¡. Suponiendo c e¡ el sentido ct¡ntr¿rit-,
al de las manecillas del leloj y adürtiendo que e,\: r^d y (18 = qa, se ob
a" : 1$ tt;a1 ¿" : (* tt)a J
Ecuaciones de rnovirnieht<¡. Se consicle¡a rrn sistema simple com-

puesto de la polea y los dos bloques. Las füelz¿-s extem¡-s a este siste a con-
sisten en los pesos de las poleas y de los dos bl<-rques y en la ¡eaccjón en C.
(Las fuerzas que ejercerr los c¿rbles sob¡e las poleos y sobre los bloques son
internas al sistema considerado y se cancelur.) Puesto que el mor.imiento de
la polea es una ¡otlció¡ centroidal y el rnovi]niento de cada bJoque es una
traslación, las fuerz¿s efectivas se reducen al pnr 1o y los dos vectores lra.l
y ma¡. El momento centroiclal de inercia de la polea es
\V,, I:IL! ,, .. fL.: 0.1656 lb li

I tn" gx 32211/\' ' = s'
Puesto que el sisteura de fuerzas externas es equipolente al sistena de firer

zas efectir,¿s. se escribe
rÑs¡, _ \r?r, \
tLtr\() -\.tttclPt:
(t0 lbx* f0 (5 lbxj+ fD : +7o + ni¡a¡($ ft) +ltr,.,ao(j] ft)
(10)(+) - (E)(19) : 0.r656" + #(+")(*) + r¡r(!,,")(19)
a : '12.374 r¡üs2 : a 2.i37 rutVsr| {

a!\ = r,\d = (# f0(2.374 raüs2) a.1 : 1.97ti lvsr 1 <
eB : rtsrt : (* {i)(9.374 raüs'9) a¡ : L l87 ftlsr J {
1035
,'
Se en¡oll¿ un¿ cuerda alrededor de un disco homogéneo de ¡adio r = 0.5 m
y masa ,¿ = 15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180
N de magnitud, determine ¿) la ¿rcele¡ación del centro del disco, ü) la ace
Ieración argulnr del disco, c) la lceleración de la cuerda.
SOLUCION
IJcuaciones dc moümiento. Se supone que las componentes a. yá,,
de l¿ ¿cele¡¿ción del centro están dirigidas, r€spectivamente, hacia la derecha
y hacia arriba, y que la aceleración angúlal del discb es en el sentido coútm-
rio al de las ¡¡anecillas del reloj. Las {ieza-s extem¿s que actúan sob¡e el dis
co consisten en el peso W y la fuez:r T que ejerce la cuerda. Este sistem¿r es
equivalente al sistem¿ cle las fuezas efectivas, las cuales consisten en un vec-
tor de componentes m+ y n-au fljo en G y un par 14. Se escribe
3>r, : >(4)"r, 0=ma, á,:(l {
+f )F,, : )(Fu).r:
?-IV
Puesto que ?= 180 N, n: 15 kgyllu = (15 kg)(9.8f m/s¿) : 147.t *,."

tiene
'L. _,
180N-147.tN : :
\
[ ,-'-]----,. ,----\ -12.19 ¡r/s2 a,, 2.19 r¡/s'? J '(
|!' .l-t"I )-,' rb'
0,J
15 lru
a"""
+\)M¡; : )(l{,-;),.¡ 'Li : Ia
\\,/\,/ ,/-'.'Ft"'./ 2T
_.¡ : ¡!"ml2)a
2(ld0 \)
-lb.O rxLLs-
tnr (15 kg)t0.5 rr) -
¿t - .,tr8.0 r'¿cVs¿ J {
Acclcración dc l¡ cuerd¡. Puesto que la aceleración de la cuerda es
igtal a la cornponente tangencial de l¿r aceleración del punto A sobre el dis-
co, se escribe
a,--¡,, = (a^)r : á * (a1¡¿)'

: 12.19 m./s2 1l + t(0.5 m)(48 rad/se)11
a..,,,.,,¡,,: 26.2 ni/s2 | {
1036
Un¿r esfera unifbn¡e de masa m y r:rdio r se lanza a 1o lar.go de una srrperlicie
horizontal rugosa con una velociclad lineal vo v sin velocidicl ,rnguJtr. ñ de.,o-
tar por ¡,rk el coeficiente de f¡icción cinétic¿r entre la esfera v el piso. deterni
ne a) el tielrpo f1 en el cu¿.l l¿r eslen ernpezar:i a rodar sin deslii¿r ü) la relo-
ciclad üneal y la velocidad angular de la esfera en el tienpo t,.
soLUcrÓN
Ecu¿¡cioncs de movimiento. El sentido positivo se elige hacia ln cle
reclia para Á y el sentido de l¿s rr.¡anecills del ieloj prua a. Lrs firerza" cx-
te¡us que achian sob¡e la esfera consisten en el péso W, l¿ reacción nor.¡-ral
fdcción F. Puesto (lue
N y la fuerza de f¡icción punto ¡ie la esfera et1 cont¿cto .ol
que el pu¡to
la srrperficie se está deslizando h¿cia la cleñch¿r, 1¿ lüerza de fricci<in F aprrn-
t-a hacia la izquierda. Mjentnis la esfer.a se desliza. Lr nagnitud de ln hieza
de fiicción es ¡ : ¡lrN. Las fue¡z¿rs eléctjvas consisten en el vector rriá fijo
el G y-el par ic. Expresando que el sisten¿ de fuerzas externas es equiv:r
lente ¿l sistem¿r de fuerzas efectivas, se escribe
+f )F,, = )(Fr),+: N IV:0
N: fV: rlg F: ¡t¡N = ¡l¡arg
5>R : >(F,)"r, F:ma -pktlrg: nrá ¿: -pt.g
+l!M6 : )(M¡;).¡: Fr =1o
Al notm'que i: ]rlr2 y sustitrrir el va.lor obteniclo para d se e¡rresa
l,¡t¡.ttry)r: _ ntr'a
I p'rg
2r
Cincrnátic¿¡ dc rnovirniento. Conlbrme Ia esfera gira 1'se deslizir, sus
rnoünientos line:ü y argulu son unifo¡nen-rente ¿rcelerirrlos.
t:0.o: Do .,: Do+ at:ua- Itt,gt (r )
/-u.to¡-tt u)-L,),,tcrt O fl u'*), (2)

\2 r I
La esfela enrpezará ¡odaldo sin desliz¿¡se cu¿ndo l¿rvelocidad v,_- clel prnr
-
to de contacto C sea cero. En eJ tie[rpo, f : fr, el punto C se vue]r,e el'cerr
tro iistant¿ineo cle rotación, y se tiene
o1: ftD; (3)
Al sustituil en (3) los valores obtenidos para d1 v or¡ al liacer / : úr en (1) ).

(2), r'espectivamente, se escribe
Eo_ &,\t:,-(i#',) r, :: t rtt <

ltt,g
Al sustitrir tl en (2), se encuenba
',: l#',: ++(+fr) 't:

5ou
i;
al
5
i;t
o,, ,
_ D_ 5-
'r:^,='(1?))
1037
E cste capítulo se estuclia el nooúnienlo T tuto de cuerpos rígidos, y en esta prime-
rl leccirin sc cor.rsider¡n cuerpos úgidos r¡ue tienel la libert¿rd de noverse bajo la ¿c-
ción de firerzas aplicadas.
f. Fuerzas efectixas. Hny clue recordar primero que un cuer?o ígido consiste <:n
un gran núl.rero de partículas. Se elcontr'ó que las fuerzas efectivas de las partículas
que forman el cuerpo son equivalentes a un vector ma fijo en el centro de m¿sa G
dcl cuerpo y a un par de r¡omentt¡ Ic [figura 16.7]. Al percatanios de que )as fuer
zas aplicaclas son er¡uiv:Llentes ¿ l¿rs firerzas efectivas, se escribe
)F, : n¿¿¿.. 2F,, : m,a,, 2L,[ ¿ : Ia (r6.5)
donde Á. ¡' a, son Jas cornponentes r y y de lir aceleraciól del centro de mas¿r G del
cur.rpo v a cs h aceieracirin angulrr cle este mismo. Es importante advertir que cuan-
do se usar.r estas ecu¿iciones, los ¡ntnnentos tLe Las fuerzas trylicadas deben utlatlurse
con respccto al ccntro cLe nwsa deL cue:o. Sin ernbargo, usted aprenderá un méto-
do rnás eficierte de solución bas¿rdo en el uso de l¡ ecuacií¡¡ de diagramas de cuer-
po libre.
2, Ecuqción d.e d.iagramas cle cuer¡to libre, E) priurer paso en la solución cle
nr.r problerria debe ser dibujar tntL eqtación de diagramrLs dr; aLetyo líbre.
u) IJna ecuación cle cliagramus tle cuerpo libre c¡¡nsiste en dos dlngramas
que represelrt¿n dos sistemas equivalentes de vectoles. En el printer diagrama de-
lrn nrostrarse las fuer=as que se ejercen ,sobre el cueryo, incluyendo las fuezas apli-
cadas, las rcacciones en los sopofies y el peso del cuerpo. ErL el segundo diagrotno
es necesario indic¿r el vector ara y el par 1c que representtt kts .ftLetzas efectioas.
b) El uso ¿e unct ecuación de diu.gramus de cuery<t libre permlte xnnar

co1¡4)oneht?.s en a.uLlqrLiu- tlirección y sumor ntonrcntos alrerledor de r:utLlqu.ier pun-
fo. Al escribir las tres ecuírciones de movimienlo necesarias para resolver un proble-
ma detelliinado, es posible seleccionar una o rrás ecu¿ciones c¡uc incluyen una so-
Ja incógnita. Al resolver primero estas ecuaciones y srntituir los valores obtenidos
para las ircógnitas en las ecuaciones rest¿utes se obtendrír una sohrcirin mi'rs simple.
3. Mooimiento plano tle u.n cuerpo rígido, Los problenras que tendrál que re-
solverse entrarán deltro de un¿r de l¿s siguientes c¿tegorj¿rs.
u) Cuerpo rígitlo en lrqslación, Pai'a un cuetpo en trasl¿ciólr, la aceleración
angular cs cero. Las fuerzas efectiv¿s se reducen aI aectc¡r na aplicado en el centro
de masa lprobJelras resueltos f6.1 y 16.21.
Iz) Cuerpo rígíd.o en rotación centr¡¡idcl. Para un cuerpo err rotación centroi
d¿rl,ln acek:ración del centro de [ras¿ es cero. Las fuerzas efectir'¿rs se reducen ¿l pr¿¡
lou lprrblerna resrrelto I6.31.
c) Cuerpo rígiib en moximiento plano general. Es posible considerar el mo-
ümiento plano general de un cuelpo ígido como la suma de una traslación y una
rotación centroidal. Las fuerzas efectivas son equir.'alentes al vector rná y al par 1a
[problemas resueltos 16.4 y 16.5].
4, Mooimiento plano ile un sistemq ile cuerpos rígiilos. Es necesario dibujar

primero una ecuación de diagramas de cuerpo libre que incluya todos los cuerpos
rígidos del sistema. Un vector may wn par Ia se aplican a cada uno de los cuerpos.
Sin embargo, las fuerzas que ejercen entre sí los diferentes cuerpos del sistema pue-
den omitirse, puesto que ocuffen en pares de fuerzas iguales y opuestas.
a) Si no interaienen tnós d.e tres incógnitw, es posible emplear esta ecua-
ción de diagramas de cuerpo libre y sumar las componentes en cualquier dirección,
así como los momentos alrededor de cualquier putto para obtener ecuaciones que
pueden resolverse respecto a las incógnitas deseadas fproblema resuelto 16.3].
b) Si inten:ienen mdt d,e tres incógnitas, será necesario übujar una ecuación
de diagramas de cuerpo libre independiente para cada uno de los cueryos ígidos del
sistema, Se tienen que incluir tanto las fuerzas interuas como las erterras en cada
una de las ecuaciones de diagran.ras de cuerpo libre, y es necesario tener cuidado pa-
ra representar con vectores iguales y opuestos las fuerzas que dos cuerpos ejercen
entre sí.
cad
rte a
)izar
r olc,
nrÉ¡r
16.1 Un panel delgado y unifon¡e de 30 kg se coloca en un camión ten

con el extrenio A descansando sob¡e una superficie horizontal rugosa y el ex- lb er
treúo B soportado por una superlicie vertical lisa. Si l¿ des¿celeración del ralo
c¡mión cs de 4 nr/s:, determine a) las reacciones en los extremos A y B, b)
el coeficiente de fricción estática rrínimo requerido eD el e)'tre¡'lo A.
Figura Pl6,'f y P16,2
16.2 Un panel delgado y uniforme de 30 kg se coloca en un camion

con el extremo A descansando sob¡e una superficie mgosa horizontal y el es-
tlemo B soportado por una superficie lisa vertical. Si el panel permanece er
la pc.rsición mostlada, determine ¿) la mltima ¿celeración permisible del ca-
mión, b) el correspondiente coeffciente de fiicción estática nínimo requen-
::=
do en el ext¡emo A-
16.3 Dos varillas delgadas idénticas AB y BC de 0.9 lb se sueldan pa-

ra forr¡ar un ensamble en forrna de L. El ensamble es guiado por dos pe
queñas ruedas que corren libremente por ranuras paralelas inclir¡adas ¡ecor-
tadas en una placn vertical. Si 0 :30', determine a) la aceleración de,
ens¿mble, b) las reacciones en A y C.
16.4 Dos vadllas delgadas idénticas AB y BC de 0.9 lb se sueldan p"-

¡a formar un ensar¡ble en fonna de L. El ensamble se guía meüante dtr
ruedas pequeñas que corren libremente por ranuras paralelas inclinadas rt-
coftadas en una plac¿ vertic¿¡I. Deternrine ¿¡) el ángulo de inclinación 0 pr.
Figura P16,3 y P16.4 el cual la reacción en A es de cero, b) Ia colrespondiente aceleración del e:-
samble.
16.5 Para la camioneta del problerna resuelto 16.1, determine l¿ dr-

tanci¿ que se deslizará si le fallan los frenos de las ruedas ¿) tr¿seras, ü' i=-
lanteras.
16.6 Si el cge{iciente de fricción estática ent¡e los neumáticos v el t=

rrino es de 0.80 para el automóvil que se muestra, detemine la rná\irna ¿.-
Jeración posible sobre un camino plaro si eúste translnisión en n) las cuo:.
Figura P'16.6
ruedas, lr) las ruedas traseras, c) las rrredas delanteras.
1040
16.7 La ménsula mostrada se utiliza para tünsportar una lata cilíndri- Probremas 1041
ca de una elevación a ot¡a. Si p," = 0.30 entre la lata y la ménsula, determi-
ne a) la magnitud de la aceleración asce¡dente a para la cual la lata se des-
Jizará por la ménsula, b) el cociente más pequeño h/d para el cu¿l la lata se
volc¿rá antes. de deslizarse.
16.8 Resuelva el problema 16.7 suponiendo que la aceleración a de la

ménsula es hacia abajo.
16,9 Ut gabinete de 50 lb está montado sob¡e ruedas que le permi-

E ten moverse con libertad (¡.r,:0) por el piso. Si se aplica una fuerza de 25
lb en la fo¡ma indicada, determine a) la aceleración del gabinete, b) el inter-
valo de valo¡es de h para el cual no se volcará el gabinete.
Figura P16.7
Figura P16.9
16,10 Resuelva el problema 16.9 suponiendo que las medas están blo-
ar"
queadas y se deslizan sobre el piso rugoso (¡¿, :
0.25).
16.11 Las bar¡as AB y BE, cada una de 8lb de peso, estón soldadas
entre sí y se conectan mediante pasadores a dos eslabones AC y BD. Si el
ensamble se suelta desde el reposo en la posición indicada y se ignoran las
masas de los eslabones, deterurine a) Ia aceleración del ensamble, b) las fue¡- ,l..\30.
zas en los eslabones.
I
16.12 Los elementos ACE y DCB, de 30 in. de longitud, están conec-

I
'i- tados¡ mediante un pasador r¡asa del eler¡ento AB de 20

oasador en C. El cent¡o de rirasa
F]
lb se localiza en G. Dete¡mine ¿) la acelelación de AB inmedi¿tamente des-
Figura P16.11
pués de que el sistema se suelta desde el reposo en la posición rirostrada, D)
la fuerza correspondiente ejercida por el rodillo A sob¡e el elemento AB. No
lc'i
tome en cuenta el peso de los elementos ACE y DCB.
aÉ-
t.¿
fn-
Es-
1¿-
=-
Ll,
Figura P16.12
1042 Movimiento plano de cuerpos rígidos:
fuetzas y aceleraciones _ 16.13 Una varilla delgada y uniforme AB de 4 kg se mantiene ffja me-
dia¡te,dos cuerdas y el eslabón CA cuyo peso puede ignorarse. Después de
cortar la cue¡da BD, el ensamble gira en un plano vertical bajo el efecto com-
binado de la gravedad y un par M de 6 N . rr aplicado al eslabón CA en la
torma que se muestra. Determine. inmediatamente después de que ha sido
cortaü la cuerda BD, a) la aceleración de la varilla AB, b) la tensión en la
cue¡da EB.
_ 16.14 Una varilla delgada y uniforme AB de 4 kgse mantiene ffja me-

diante_dos cuerdas y el eslabón CA cuyo peso puede ignorane. Después de
cofta¡ la cue¡da BD, el ensamble gira en un plano vertical bajo el efecto com-
Figura P16.13 y Pl6.l4 binado de la gravedad y un par M aplicado en el eslabón iA como se indi-
ca. Si la magnitud de la aceleración de la varilla AB es de 4 m,/s2 inmediata-
mente después de haber cortado la cuerda BD, determine a) Ia magnitud del
pa¡ M, b) la tensión en Ia cue¡da EB.
16.15 La barra BC de 7 ,5 kg conecta un disco centrado enA con la

manivela CD. Si el disco fue hecho para girar a velocidad constante de 180
rym, detennine, para l¿ posición mostrada, las componentes ve¡ticales de Ias
fuerzas que los pasadores ubicados en B y C elercén sob¡e la ba¡¡a BC.
16.16 En el instante que se muestra, las tensiones en las cuerdas ver-

ticales AB y DE son, respectivamente, de 300 y 200 N. Si la masa de la ba-
rra uniforr¡e BE es de 5 kg, determine, para ese instante,rt) Ia fuerza P, b)
la magnitud de la velocidad angular de cada cuerda, c) la aceleración angu-
lar de cada cue¡da.
f6,17 T¡ace los diagramas de cortante y momento flector para ca¡]a

una de l¿¡.s ba¡¡as AB y BE del problema 16.1L
- '16.18 Trace los diagramas de cortanle y momento llcctor lara la va-

rilla horizontal BC del pro6lema 16.15.
_ - 16-.19 Para una placa ngida en traslación, demuestre que el sistema

de las fuerzas efectivas consta de vectores (Azi.)á fijos a las üversas partícu-
las de la placa, donde á es la aceleración del cent¡o de masa G de li placa.
Además, muestre que al calcular su suma y la suma de sus momentoi al¡e-
dedor de G, las fue¡zas efectivas se reducen a un solo vector má fijo en G.
Figuta P16.16
(^ i)(dx ri)
Figura pr6,19
F¡gura P16,19 Figura p16.20
16.20 Para una placa ígida en rotación centroidal, demuestre que el

sistema de las fuerzas efecüvas consta de los vecto¡es (Am¡)r,r)rj l
I Am
t\.x \ r'tt mociados a lirs diversas particulas p, de la placa, dorrj" - v o
r€presentan la velocidad angular y la irceleración argutar de la placa. y' rl
denota la posición de la patícula P¡ ¡elativ¿ al centró de masa i de Ia pla-
ca. Demuestre también que, al calcular su suma y la suma de ,us rlro*"ito.
al¡ededo¡ de G, las fuerzas efectivas se ¡educen n rrt pa, 1o.
621_
)-':r¡ér cl¡-
]
.o¡stante Y. lg!l"1" de 200 kg está en r-eposo cuanclo se le irplica un par
M- de 300 N . rr en el tiempo ú = 0. En I = 2ll s, ei volante al_
P¡obrenras
1043
:a:¡r] coltl ca¡za su velociclad ¡¡áxinla de 2400 rpm,v.el par se reti¡¿. Si el
nclio cle gi_
:: C-l i¡ i-,. lr¡ del v¡rla¡te es cle 400 trm, deten¡iie ¿j h megnitucl plorne¿.
J"l p". ¿"
I'id., a l;, fni, irir, ( in( ti.¡r cj¡r(.ida
err el cc,jileri. /r.-l'ri_,,,¡n ""
\ ol.rnte se drttene. "f'1,," "f
16.22 Un vol¿trte de 500Ib se encuertra en reposo cuarxlo se Ie apli
.¿1 ur par co¡stalte M de 200 lb . lt en el tierlpo I : 0. El ¿ : 30 s, el vo-
)..:¡rés:l¿ l¿lte ¿lcanza su velocid¿id rnriima de 3 000 rpá y el par s" ."t¡-o. Siiu f¡"_
:--irl (1ti tl L,ion cinetica ¡esr¡lt¿ rn rn p¿r- (.onstirnte ón ,"ogirit.rd de
12.5 lb . ft,
: s¿ inil:- LteLelminr ¿l el ¡¿,lio de giru del v,,lante, b) el n,i,nJio cle revolucr.ones
quc
.p..lizr el rol¿rt, de'¡r,ós d,. retir-r Él F¡gura P'l6.21 y p16.22
lrr \ lra:1.¡ rlr¡e .e deljer,,
.16.23 El \ñl.inte,lro rrr,csl-a l.¡ t:trr.:r corsir¡r er r¡n rli,to,l_:j0 ir.
, Llrrmetro
.le ¡r¡1 pp5. de !4t)lh. El coeficje[te cle fricció¡ entre Ia ba[cla y
el rol¿rnte es de 0.35. Si la velocidad angular iniclal clel vol¿nte
:- -:- -) "l;; l";
ili0 rprrl en el sentido de l¿rs n¿necillas Jrl relol, ,letrrmine l¿ m¿slitucl cle
'^ "u.rza P rc,¡rr-¡jd;¡ p;¡;¡ cl,.lenello
"r 25 re,,ilulinne.r.
16.24 El tanbor de f¡e¡ado de 100 tr¡r cle rarlio está uniclo a rrn vo
l¿nte quc nr' se muesha cn h flgura. El tar¡bor.
'r¡ra r.,.||-ln 3rU lq y r.d:,, ,1- q;,u .1" 6oU l, c,l volante tie¡eD juntos
n r,r El contii-ntc de tri,.,.io|'
!.ircli,¿nrtr, l,r h,urd:r dc ticnad,,¡.l rrnhor -s Jc U.30. Si.,,rnlrnr ulx
t vtPtt'¡
rr,rqrinrd,1, S0\cn 4,.rando'arelurid;r¡Jllgrrlrr.,l, lrrz., lu,
1S0 rpm en scntido inve*o iü de l¿s m¿¡ecill¿r rl.,l rrloj. d.iernr;ne eJ
tir.n
po leqrrerido para detene¡ el volante cuanck¡ ¿ = 200 i¡m y ó
160 ;;,r. =
Figura P16,23
F¡gura P16.24
16.25 Un clisco uniforme de l0 kg se pone en contacto con ulra slr

i.*r'ficie inrlimJa ¡ s. le apli.a ,rn par constnn^te M de lI N . rn corno indi_
'i1,i, lrg!rir Uf posudel eslabr,n AB .de ien,,r¡r.se r el r,,elici¡||t-de fri,.
f
LrorL c¡netl(a en D rs igual a 0.4, deten¡ine a)
J:r aceleraciór.r angular clel
h,,cr,. ñ) la fiLr¡zr en el e,labó¡ AB
'16.26 Un disco unilbn¡e

de l0 kg se pone en contacto col rma su_
ne iit ie ir,, linadr¡ sn l- r¡lrc:r ur prr (.onst:Lrlr M r,,.r,,, indi,..r 1,, llq,rra. L.r
r ,lt,sr del c:lJl,'in u¡,jlonr,n AB e. dn j kg el ,.o¡fir.jente
:. c¿ en D_es igr:rl
I rle lriccrrjn ci,reti_
a 0.25. Si la:rceleración ángula¡ clel cljsco es cle 16 racVs2
er
"l ..rh,io d* l¡s rn^n-t jlhr d"l reloj der-rnrinc , f, ..f"iru.f j"ip,r" U,
L l:t lt,ert.t ej-rcida ,ohr.
"l di\(.o ¡|| i ). F¡gura P16.25 y Pl6.26
1044 [4ovimiento plano de cuerpos rig¡dos:
f uerzas yaceleraciones
16.27 Cada una de las poJeas dobles en Ia {igura tiene un momento
de inercia de 20 kg . mr y está inicialmente en repóso. EI radio exterior es
de 400 mm y el interior de 200 mm. Dete¡uine ¿) la aceleración angular de pond
cada polea; b) la velocidad angular de cada polea después de que el funto A
- If c.(
localizado en la cuerda se ha movido una üstancia de 3 m- ocu¡
caü
c¿ al
do u¡
cpefir
es de
leraci
cient(
?¡i5 N 80 kg 40lg
230 kg I50 kg
(1) (3) 14)
Figuta P16.27
76,28 El volante que se muestra üene radio de 600 mm, masa de 144
kg y radio de giro de 450 mm. Un bloque A de 18 kg se rure a un alambre
en¡ollado al¡ededo¡ del volante y el sistema se suelta desde el reposo. Si se
ignora el efecto de la fricción, determjne a) Ia aceleracicin del blóque A, ü)
la velocidad del bloque A luego de habe¡se moüdo 1.8 m.
16,29 Para determina¡ el momento de inercia de un volante de 1.5 ft

de radio, se une un bloque de 20 lb a un alambre enrollado al¡ededor del
volante. Se suelta el bloque y se observa que desciende 12 ft en 4.5 s. pa¡a
eliminar el cálculo de la fricción de rodamiento, se usa un segundo bloque
de 40 lb de peso, y se- observa que desciende 12 ft en 2.8 s. Suponiendo que
el momento del par debido a la fricción perma¡ece constante,-determiná el
Figurc P16.28 y P16.29 momento de inercia del volante.
'16.30 Dos üscos A y B, de masa m" :2kgy ms = 4 kg, están co-

nectados por medio de una banda como indica Ia ffgura. Si no Éay desliza-
'ff
miento entre la banda y los discos, determine la aceleración anguiar de ca-
da disco ¿l aplicar un par M de 2.70 N . m al disco A.
do u¡
coeffc¡
tedef
0.15. d
.t6
n¡ed¿s
Poso ]'
el seoti
entre e
cióD ci¡
Figura P16.30 b¡e -{- ,
.t6
16.31- La polea doble de 25 lb que muestra Ia figura está en reposo n ento
' y en equilibrio cLando se aplica un par constante M de 3.S lb . ft. Si s; ig- el c l¡(
nora el efecto de la fricción y el radio de giro de la polea doble es de 6 in., Deduzr
determjne a) la aceleracicin angular de la polea doble, ú) la tensión en cada do cpot
F¡gura P16.31 orerd¡ tacto cr
'
¡L
::.ollle¡to 16.32 El peso _v el r.adio del disco de fricción A son lVr : 12 li) y Probremas
-ierior es ¡-,r :fi irr.. r-espectivalne¡te: el p.so y el radio del disco de lricción B co¡es_ 1045
::r¡ll¿u c1e purrderr a \l o - 6lh v r,. - 4 in. L¡s rljs,,,..:t.in err reno\o,.r¡endu r¡n p¡r
. tilnto --\ M con rn ,nornerto á. ;.S ll' . ,n. s" rplicr al dis(.u A. 'S;,n"";;;l;;r;- ;;
ocu¡re cleslizamiento entre los discos, dárermine a) I,r ¡celeiacion a¡ctil.rr <le
u,,Ll'r di*., L'lA tut t./..t,lc ñiL., i,rn qrrr cjnr¡.r -l di\c,, 4 sobr- d,.jo B
"l
16.33 Resueha -l nlohle,n, 16.32, srrporie¡do que el par M sc rpli-
B. '
r; erL al dis.o
Jef 15.34 Dos cilindros unilbnnes idénticos de 16lb estiin er¡ reposo cu¿¡
Figura P'f 6.32
co¡iitarte de 3 ft . lb de nagnittcl
do un par M corstante nagnitrd se aplica al al cilirdro A. Si el
coel:lcientc (le
coerclentc lricción cinétic¿ entre el cilindro
de tncción ciiindro B yv'l;r srnr
la sr{rerficie Liorizorrtal
es de 0.2 y no ocune desliz¿rürjento entrc los cilináros, cleiermine ¿¿) la ¿ce
lelación :rngul:rl cle cada cili¡dr-o, b) el valor pennisible mínimo clcl coelj_
cie¡te de fricción estátic¿ entre los cilind¡os.
i t-
16,35 Dos cilin<lros unilormes idénticos de l6 lb están en reposo crr¿rn_

-io ur pal M constante de 3 ft . lb de nragnitucl se aplic¿¡ al cilind;o A. Si el
leficiente de liicción cjrética entle los cillndros es cle 0.45, y eJ coeficien_
:¿ cle lricción cinética entre el ciii[dr,r ¿] y [¿ ruperlicit- Irorizontal es igrul a
'. .i. tlct.nnin. Lr;¡reler¡ciún angul,,r d.,.rd,, ,.ilin,lro.
16.36 Ul cililrdro de r.¿rclio ¡ v ¡-r¿sa r¡r descals¿ sobre clos per¡reñirs

:.redirs A y B er )a forlna que se n-luést¡a. Al principio, eJ .,'.rl'"ll ,"-
:iorl )/ se pone e¡ Dto\¡jmiento al h:rcer gir.ar la nrecl¿r B "ilirclr-u
a ¿rlta velocidad en
I sentido.cle-lus nraoccrllas del reloj, de mnner¿l que ocrrüe clesliz¿imiento
- rl'e ¡l , ililJro ) la nr.tl'r B. Si se denot.¡ rrrcdiarrt. ¡r¡ loc,l, i_nte ,J,. frr,
ció¡ c¡rética y no se tom¿l en cuent¿ el rnomento de jne¡ciir "l
tle la ruecl¿ li_
ble A, obteng:r una expresión pir¿r la ¿iceleracitin angular clel cilindro.
16.37 E¡ el pr-oblerna 16.36, supongn clue no puecle ocunir.clesliza

i rePos, diento e¡tre I¿ meda B v el cilindro (un caso-de este_- Upo se prese¡taÍ¿ sr
S: se ::- el cilindro v la nreda hrüenn cliertes cle engrane a lo t*grl aá,." lr.;,il.)
Deduzca trna expresión par-a la níurima aceleración perrisible @, en senti
en r"i-- do contrario ¿l de las manecillas del reloi, del cilindr;, si éste no piercle con_
t¿rcto con la ¡ued¿r en A Figura P16.36
1046 l,4ovimiento plano de cuerpos rig¡dos: 16.38 El disco B tiene velocidad angular r.16 cuando se pone en con-
f uerzas y aceleraciones
tacto con el disco A, que está en rcposo. Demuestre que a) Ias velocidades cr€
angulares finales de los discos son independientes de los coeffcientes de fric- {{
ción ¡¿r entre los discos conforme p,r * 0, b) la velocidad angular ffnal del de
disco B depende sólo de ar¡ y del cociente de las masas ma y rn6 de los dos
discos,
16,39 El disco A de 12 lb tiene radio ry : 6 in. y velocidad angular

inicial ar¡ = 750 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. EI disco B de
30 lb tiene radio rs = 10 in. y está en reposo. Una fuerza P de 5 lb de mag-
nitud se aplica después para poner en contacto Ios discos. Si p¡ : ¡,25
"tt-
tre los üscos y se igno¡a la fricción de rodamiento, determine a) la acele¡a-
ción angular de cada disco, b) Ia velocidad angular ffnal de cada disco.
Flgwa Pl6.38, P16.39 y P16.40
16.40 Resuelva el problema 16.39, suponiendo que el disco A está ini-
cialmente en reposo y que el disco B tiene velocidad angular de 750 ¡pm en
el sentido de l¿s manecillas del reloj,
16.41 Muestre que el sister¡a de las fue¡zas efectivas de una placa rí-
gida en movimiento plano se reduce a un solo vector, y exprese la distancia
medida desde el.centro de masa G de Ia placa hasta la línea de acción de es-
te vector en términos del radio de giro centroidal ft de la placa, la nagnitud
¿ de la acele¡ación G, y la aceleración angular a. ,1
ÉI
16.42 Pa¡a una placa ígida en movimiento plano, demuestre que el d¡
sistema de las fuerzas efectivas que consiste en los vectores (Aa1,)á. le
-(Nn')azr'1,y (Lm¡) (o x ri)
asociados a las diferentes partículas P¡ de la pla- an
ca, donde á es la aceleración del centro de masa G de la placa, <.¡ es la ve :t:
locidad angular de la placa, cr es su acele¡ación angular, y ri denota el vec-
tor de posición de la patícula P¡ relaüvas a G. Muestre además, por medio
de su suma y Ia suma de sus momentos alrededor de G, que l¿x fue¡zas eféc- ¿
Figura P16.42 tivirs se reducen a un vector má fijo en G y a un par Ia.
16.43 Una fuerza P de 0.75 lb se aplica a la cinta enrollada alrededor ?

del aro delgado de 6lb de peso. Si el aro desca¡sa sobre una superffcie ho-
riz,ontal sin fricción, determine la aceleración de a) el punto A, b) el punto B.
Figura Pl6.43 FiguJa PI6.44
16.44 Una. fuerza P se aplica a una cinta enrollada al¡ededo¡ de un

disco uniforme que descansa sob¡e una superficie horizontal sin fricción. De-
muestre que para cada rotación de 360' del disco su cent¡o se moverá a una
distancia ú.
16.45 Una barra delgada y uniforure AB descansa sobre una supe¡fi_ Problemas 1
¡ciri¿des cie ho¡izontal sin fricción. y una Íirerza p de 2 N cle magnitud se aolica en
047
¡ de fiic- A en dirección perpendicuiar a la bar-ra. Si la barra ti.ne"una masa áe 3 kg.
6¡al det determine Ia aceleración de a) el punto A, b) el punto B.
: Iors do
ary¡rl¡¡
¡:o B de
ib m¡e-
D25 en-
¿eler+'
m_
e5üí ini
rPm €!
pla<a rí-
hsta¡<i¿
ndee-
+oDih¡d 16.46 Un satélite de 120 kg bene un radio de qiro de 600 rnm uLe_
ded.or del eje g) e5 simétrico respecto d plano;.r. Se iambia su orientación
empleando cuaho pequeños cohetes A. B, C y D, cada uno de los cuales oro_
r que el duce una luerza de ernpuje T de 16.20 N di¡:gida como jnüca la ffruru.'l_1"-
l.lqa- te¡rnine la aceleración angular deJ satéLte y j-a aceleración de su ienrro de
e la pla- masa G cuando a) se encienden los cuatro cohetes, b) se encienden todos los
s la re- coheles exceplo el D.
L el re<-
r medio
as efe(--
_ .16.47 _ Una placa semici¡cular uniforme de 12 lb de masa se suspen-
de de tres alamb¡es verticales en los puntos A, B y C,y se aplica una fler_
za P de- I lb de magnitud en el punto B. Tnrrediriamente dÉspués de apli_
ca¡ P. de(ennine Ia ac.leracidn ie ¿, el cent¡o de masa de li placa. üi el
rededü punto C. Figura Pf6.46
iie bo-
.úto B, 16.48 lnmediatamentc después de aplicar la flerza p a la placa del
problema 16.47. determine la aceleración de n) eJ punto A. ó' el 'punLo B.
16,49 Una bar¡a delgada uniforure ABC en forr¡a de L está en reDo_

so sobre
_una
superficie horizontal cuando se rplica una fuerza p de ¿ t'de
magnitud en el punto A. Si se ignora la l¡icción enhe la barra I la supe¡fi_
cie y la masa de la bar¡a es de 2 kg. determine al h aceleración'ansular ini_
cial de la barra. b, Ia aceleración inicial del punto B. "
F¡gura P16.47 y P16.48
&¡m
c De--
iarma
1048 Movimiento plano de cuerpos rígidos:
y aceleraciones
f uerzas
16.50 El rollo de acero mostrado en la ffgura pesa 2800 lb, tiene un
radio centroidal de giro de 6 in. y se eleva por medio de dos cables que pa- encu
san alrededor de su eje. Si para cada cable f" - 690 Ib I fB
- 7301b. ae-
ternine a) la aceleración angular del rollo, b) la aceleración de su cent¡o
ascer
deter
de masa. punt(
F¡gura P16.50 y P16.51
16.51 El ¡ollo de acero mostrado en la ffgura pesa 2800 lb, tiene un

radio-centroidal de giro de 6 in. y se eleva por medio de dos cables que pa-
1Í
san al¡ededor de su eie. Si en el instante inücado la acele¡ación del rollo es
me est
de 6 in./s! hacia abajo y para cada cable ?A : 680 lb, determine a) el valor
te2se
coüespondiente de la tensión Tp,b) Ia acelencrón angular del rollo.
ga, b) |
16.52 Un tambo¡ de 200 mm de radio se une a un disco de radio
ro :- 150 mm. El disco y el tambor tienen un peso combinado de 5 kg y ra-
dio de giro conbinado de 120 mm, y se suspénden mediante dos ñidas.
Si.?¡:35 N y ?e :25 N, deterrnine la aceleración de los puntos A y B
sobre las cue¡das.
16.53 Un tambor de 200 nm de radio se une a un disco de radio

r¿ =140 mm. El disco y el tambor tienen ur peso combinado de 5 kg y se
suspenden rrediante dos cuerdas. Si la acele¡ación del punto B sobre la"cuer-
da es de. cero. T^ = 40 N. y T6 : 20 N, deterr¡ine ei radio de giro combi-
nado del üsco v el tamhor
16,54 El disco unifo¡me de masa m y radio r que se muestra gira en

sentido contrario al de las manecillas del reloj. Su cent¡o C está restingiclo
Figura Pf6.52 y P16.53
a moverse por una ü¡u¡a recortada en el miemb¡o vertical AB. y una f;er_
za horizontal P se aplica en B para mantener el contacto en D entre el dis- 16.i
co y la pared vertical. El disco se mueve hacia abajo por la influencia de la dos reso
-p¡-el instante
gravedad y la fricción en D. Si se denota mediante coeficiente de fric
ción cinética entre el disco y la pared y se ignora la fricción en la ¡anura ver_ c) la ace
tical, determine a) la aceleración angular del üsco, b) la aceleración del cen_
t¡o C del disco.
16.55 El disco uniforme de 12 lb que rnuestra la figura, con radio

r= 3.2 in.. gira en sentido contrado al de las manecillas de1 reloj. Su cen_
tro C está restringido a moverse por una r¿urura recortada en el elemento
vertical-AB. y se le aplica una fuerza horizontal p de tt lb en B para man-
tener el contacto en D entre el disco y la pared vertical. El discá descien_
de bajo la influencia de la gravedad y la fricción en D. Si el coeficiente de
fricción entre el üsco y la pared es áe 0.12 y se ignora la fricción en la ra-
nura vertical, deten¡ine a) la aceleración angulai del disco, b) la acelera_
ción del centro C del disco.
¡E- y 16.57 Una bar¡a delgada uniforme ABC en fb¡ma de L se
16.56 Problemas 1 049
Étl. en reposo en un plano vertical cuando se le aplican dos fue¡zas
-cuent¡a
r¡" r--<endentes, t¿rl cono indica la figura. Si la mas¿ de ln barra es de 20 kg,
r- iie¡mine a) su acelelación angular inicial, b) su aceleración inicial en él
:!¡to B.
110 \ lolr \
03n¡
1.2 ln
Figura P16.57
É ¡¡t
: :¡g 16.58 y 16.59 Una viga AB de masa m y sección t¡ansve¡sal unifor-
I?! me está suspendida r¡ediante dos resortes en la forma indic¿da. Si el ¡esor-
r¿¡ ie 2 se rompe, determine para ese instante a) la aceleración angular de la ü,
¡a. úr la acelención del punlo A. .r la aceleración del punto B.
;ri:
¡ce
ri
¡¡:
\¡é
t_]i'f
-i-
Figura P'l6.58 F¡gura Pt6.59
ii at
e¡i:
-.ta-
_ 16.60 Una barra delgada uniforme AB de r¡asa m está suspenüda por
ne dos resortes corrro se muestra. Si el ¡esorte 2 se rompe, determine paraLse
L;¡ 'n.tantc a) la aceleracicjn ,rngular de la barra. ó r la aceleracicin del punto A.
=r- r La acelerilción del punto B.
clia-
'¡:¡:
a,-
-lt:
úB-
-!-
Éa,
¡ :¡-
¡¡.F
Figura P16.60
"_l
t
1050 Movimiento elano de cuerpos risidos: 16.61 a 10.63 Una placa delgaü con Ia forma que se muestm y masa 16.8.
iuerzas y aceleracrones
ar. cuelgade dos resortes como indica la figura. Si el resorte 2 se rompe, de
termine la aceleración en ese instante 4) del punto A, b) del punto B. L¿m
16,61 Una placa cuad¡ada de lado b. pos n
'16.62 Un arc delgado de radio b. plo- I
16.63 Una placa ci¡cular de ¡adio b. ben
Presc
nente
dor
dienr
L
trirg,
sidert
e\tre¡
liz¿n ,
.¿ de
sabe r
r¿¡ill¿
sición
Figura Pi6.62 Figwa P16-63 irrstaú
Figura P16.61 en un
16,64 A lo ltrrgo de una superffcie horizontal r"ugosa se Ianza una este de
fera de radio r y masa r¿ con las velocidades iniciales indicadas. Si la veloci temit
dad ffnal de la esfera va a ser de cero, er?rese, en términos de ao, r y 1tk e)
Cme
la magnitud requerida de <oo, b) el tiempo ¿r necesario para que la esfera se
pio d(
detenga, c) Ia distancia recorrida por la esfera antes de quedar en reposo.
turier
nan d
16.65 Un jugador de boliche lanza una bola de 200 mm de üámetro
y 5 kg de rrasa con velocidad hacia delante v¡ de 5 m/s y contragiro coq de
I rad,/s. Si el coeffciente de fricción cinética entre la bola y el carril es de
' trwr{ 0.10, determine a) el tiempo tr en el cual la bola er¡pezará a rodar sin des-
lizarse, b) la velocidad de Ia bola en el tiempo ¿r, c) la üstancia que la bola
Figurá P16.64 habrá recorrido en f1.
16.66 Resuelva el problema 16.65, suponiendo que el jugador de bo-

liche lanza la bola con la misr¡a velocidad hacia delante pero con un contra-
giro de 18 rad/s.
16.67 Una esfera uniforme de radio r y masa nr, se coloca sin veloci-
¡-ery!ry dad inicial sobre una banda que se mueve hacia la derecha con velocidad
constante vr. Si se denota rnediante /.¿¡ el coeffciente de fricción cinética pre,
Figura P16,65 sente entre la esfera y la banda, deternine a) el tiempo t. en el cual l¿ es-
fera empezará a rodar sin deslizarse, b) Ias velocidades lineal y angular de la
S¡
la velt
s€a e{
16.68 Resuelva el problema 16.67, suponiendo que la esfera se reem-
o.: dt
plaza por una rueda de radio ¿ úasa ?n y radio centroidal de giro ft.
mo la
blema
Flgura P16.67 16,69 Una esfera de radio r y masa rn tiene velocidad lineal v¡ dirigi- braci<
da hacia la izquierda y ningrrna velocidad angular cuando se coloca sobre una
se ha¡
banda que se mueve hacia la derecha a velocidad constante vr. Si después
del priner deslizamiento sob¡e la banda la esfera no tiene velocidad lineal adecu
relativa al suelo conforme empieza a rodar sob¡e la b¿nda sin deslizarse, de- POnetr
termine en términos de o1 y del coeficiente de fricción cinéüca ¡r,¡ entre la c'es en
esfera y la banda a) el valor requerido de ou, ü) el tiempo á1 en el cual la es- qur¿ l
fera empezará a rodar sobre la banda, c) la distancia que la esfe¡a habrá re- s€ res
Figula P16.69 corido en rel¿ción con el suelo en f ¡ , -{ihier
16.8. MOVII\lIEI\ITO PLANO RFSTHINGIDO O V!NcULADO 1(j.8. Movimiento prano r":t,"rg]:: 10S1
L¿r rnar-or'í¿r de Lis aplictrcioncs de ilgenieríir tiencn que \:er-con cuer-
¡'o. riqirl,,s gr¡c \, rnle\el I'rrjo re.lriclioncs,l-i,.1,,ir,;,drr.. I-or ejer,r-

ll,'. 1,,. r'r¡rircl,r. 'l, l'"rr qir.rr ,rlr', d.,l,,r rl,. rrrr -j,. li¡o. 1,. ,rr,.,l,ri Je-
lrcn ¡od¿r siu patilar v l¿rs bie]as dcscibir cieitr¡s niovirnicntos
prr:scritos. El la]cs c¿rsos, eristc'n rcl¿cioles clelllidas cntre las corripo-
nentcs dc la acelc.r'¿ción á clcl centrrr tle nasa G del crrerpo colsidcr-a
do ¡ srr acelelación iuigrrhr d; se dicc que el rnorimierrio corr.esp{rr-
clierte cs un vDitLiento rt:sl.ríngklo.
Lrr sohrción de un proltlerna que inplica ull rrro\¡imietto plnno res-
ilingido r-cqiricre ¡t ¡uvílisís c|nciúlít:o ytiitttt.im' clcl problerrra. Con-
:iclcre, lxrr cjenrplo, un¿r v¿ill¿ lig"r'l All
'lc lorgitr,l / i rrilsrl ¡r (.u\ros
.'\trernos cstirn colect¿rlos I blor¡rcs dc rr.rsrr clcsPl,c.j,rhlc r¡'t. s",Íes
iizal a lo largo de cor¡etlcr¿rs lx¡iz<¡rrtales r.rcrlic¿,úes sir fi-ic¡iór. Sc ti-
:.r cle l¿L vmjlla r¡cdiiurte un¿ flr:rz¡ P rpli, rtl.L
"n A LliErrrr 16.11.t. Sr:
.¿bc clc l¿r secci<ir 15.t3 r¡rc J:r acelrrrLti,'n á del uLntru de rrrrrL (l de lir
.trilla puede dctcrnriltlse eu cu¿rlquiel instiute tlado a pnrtir dc la po
.iciól dc i¿ r'¡rúll¿, srr r.elocid¿id ¿rngul¿lr.\'sn ¿celer.aciór ingulnr err ese
Iirst¿rnte. Slrponga, ¡lor c'jcn pl<t, (ltre se cor],((n lns rJ,¡r-s le0.utya
+--
Figura 16.11
-l nn_instar-itc clado, v r¡u, se dese¿ rl¡le¡ltilL.rr *l vllol ct,r'rr spordrel-
- clc l¿ fuelz¿ P, así corlo l¿rs re¿cciores err A y B. Pr.irnelr s,,il"b" d,,-
,,,itt,u l,tr .otttl\tuctttt t ,'. 4 ,t ,,t, l,t ,tc, lrt,t,.i,;t, ,l, l ,,,tt¡, ,l¡- t,,,t.,t
, llo¡Lj:,rrlc el r il,ulu ,ln l;r .,. ¡irirr lj.q. l)esl,||,1s s, .r¡li,..r el prinni-
-io de cl'Alcrr¡bert (figula 16.12), utilizurtlo iaJexpx:stones quc-sc ob
t\'erorr paTilr, ¡ ,t,. Lr. Irrelz.rr rl¡scollrci,l:r. P. l\ ¡ r \¡ :e rlelllrrri
r ,lc.¡,u-.:rl , r,.r:iLir r ',.nlrer J.r. ci r¡r.io¡, r,11'r',,i,r¡1,,..
.. B
\,, t.. \..''..
'.\. t'.'\
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'- 1,[!
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]\'.
ir,,\.r.
1i!.,
\i tt i t'
,1,f
'"'"' -l
::il
F¡gura 16.12
Srrpóngase iiJrorn quc sc col{)ce ln fucrza iiplicatla p, el ringulo 0 v

rclo, i'L'l ,rng¡rl'.r -,1- l:¡ r,rrill.r , rlrr jr.t;,lrle J,,,lu r ,¡,r. s, ,1"
:r-x (ircontt'al-l¿r_¿rceleración angulirr.d de lt vri¡ill¿r y las cclipolcrrtcs
', i,, de l¿r ¿celer¿rcií¡lr de sn centro dc Dtils¿ cn ese inst¿ltl, así co
: o l¿s rcacciones cn Á r lJ. El csLLLdio cincnrático preliurinar clel pro-
llrrrr terrtLli c.o¡rn r,lrjetir o i.17li s¿r /a s cotttponentes i, t¡ 0,, tlc l.o olt:_
iLLt ¡lü LIL C |tt tct1tti lt s ,L l,t ucaLerrtc,ititt angttl.o.r u dc la xaril.l¡t. l)slo
.. liar-ii
_erpresando prinrero la aceler¿cirir de un pulto de refélc¡ci¿
- lecu¿ido tal corno A en tórrnilos tle l¿r ¿rcclcracirin'an gul¿r d. L¿s c(¡ l
-,, dc la ¿celer¿rción tle C pLreden dctlnriirr¡irse eltr¡n-
- r)rentes a v
j err tó]-ntiltos dr: a, 1-las expresioles obir:nidas incorporarsc cl la fi-
--:r¡ 16.12- Se obdcnen tr-es ecuacioltes err ténnilros cle c, -\t1 y Ns 1
. resuc-lvcti p¿r¿ tres ilc(igt tas (r'éase el problerrra resuelto i6.ltt;.
.
- h ierta r¡re tarnbiól es ¡ro.sible ntilizar. el rirótudn d" cquilibrio rlinti-
r
Movimiento elano de cuerpos risidos:
1052 tuerzas y aceleÉcrones
mico para obtener la solución de los dos tipos de problemas conside-
i rados (figura 16.13).
I Cuando un mecanismo consta de aarias pat'tes móoil¿s, el rrétodo Si¡
í descrito se puede utilizar con cada parte del mecanísmo. El procedi- ¡ni
miento requerido para determinar las diferentes incógnitas es en ese ¿ln
I caso similar al procedimiento que se sigue en la situación del equili-
brio de un sistema de cueryos rígidos conectados (sección 6.11).
;
Altes se analizaron dos casos particulares de moümiento plano res-
tringido: la traslación de un cuerpo ígido, en la cual la aceleración an- -lu
gular del cue¡po se restringe a cero, y la rotación centroidal, en la que t¡i¿
l¿ aceleración á del centro de masa del cuer?o se restringe a cero. Los IE
-t"
otros casos particulares de movimiento plano restringido son de interés t
especi¿'L la rotacíón no centroidal de un cuerpo n$do y el moa'hniento te¿
de rod,amiento de un disco o rueda. Es posible analizar estos dos casos lot
Figura 16,13 rediante uno de los métodos generales descritos antes, Sin embargo, ilo
en vista del rango de sus aplicaciones, éstos merecen unos cuantos co-
mentarios especiales. i:1:
Hotación no centroídal. El movimiento de un cuerpo ígido
-<
que está restringido a girar alrededor de un eje ffjo que no pasa por su
ir¡j
cent¡o de masa se denomina rotación no centroi.dal. El centro de lra-
¿üu
sa G del cuerpo se mueve a lo largo de un círculo de radio F centrado
coI]
en el punto O, donde el eje de rotación interseca aJ pJano de referen-
der
cia (figura 76.14). N denotar, respectivamente, por @ y a Ia velocidad
angular y Ia aceleración angular de la línea OG, se obüenen las siguien-
tes erT)resiones para las componentes tangencial y normal de la acele- m¡€
ración de G: suP
¿c'e
04: rq -ai: -2
rQ) (16.7) 50n
nen
c'rib
Puesto que la 1ínea OG pertenece a.l cuer?o, su velocidad angular ar y 9dr
su aceleración angular c también representan la velocidad angular y la
aceleración angular del cuerpo en su movimiento relativo a G. Las ecua-
ciones (16.7) deffnen la relación cinemáüca que existe entre el movi-
miento del centro de masa G y el movimiento del cue¡po en torno a
G. Estas deben usarse para eliminar Z, y Z, de las ecuaciones que se
obtienen al aplicar el principio de d'Alembert (ffgura 16.15) o el nré- toP
todo del equllibrio dinámico (figura 16.16). c¿tlc
Se obtiene una relación interesante al iguajar los momentos alre- las I
dedor del punto ffjo O de las fuerzas y los vectores mostrados, respec- C¡
tivamente, en las partes a) y b) de la ffgura 16,15, Se escribe e\te
qul:
b)
Figura 16.15 F¡gura 16.16
t-
+\:Mo : 1a + Qnra)i : (j + nt72)a
16.8. Movimiento pLano re:trns;lo 1053
Sil embargo, de acuerdo con el teorem¡ clc ejes parr,lelos. se tiene 7 i

nti2 : Iq, donde 1¿¡ denot¿ el nomento de inercia del cuerpo r'ígido
,rlrededor del eje fijo. Por lo tanto, se escribe
)M¡, : l6a ( 16.8)
-\unque la fórmula (16.8) er?resa una relación importante elitre la su

na de los momentos dc las fuerz¿s exten.t¿is alredeclol del punto f¡o O
i el producto locv, es necesado comprender con toda claridad que es-
i¿ fórmul¿ no significa que el sisteua de fuerzas exterlas es equivaleü-
ie a uD par de morner.rtc¡ 1¿¡¡4. El sisterna de las fuerzas efectivas y', por
lo tiinto, el sjsten¿ de l¿s fuerzas exteln¿s, se reduce a un par sólo cuan-
:lo O coincide col G esto CS, es. sól¿r atandl¡ la rotacitht es centroídal
16.4)-. En el caso nlas genelal de rotación no centroidal, el
'ección
.istena de lutlzas ertern¿s no se reduce a ul pitr.
Un caso particular de rotación no cenhoidal es de interés especill
<aso de rotación tmifonne, en el cual la velocidad algular ¿d es cor.rs-
:¿nte-. Puesto que c es cero, el par de inerci¿ er la figura 16.16 se
Lnula y el vectot de inerci¿r se reduce ¿r su compolente nornal. Esta
:orrrponente (derominada tanrbiél.fi etza cent rífuga) representala ten
.lenci¿ de cuerpo r'ígido a ap¿rtarse del eje de rotació1.
ifsi¡irnientü d+ rúd¿ftrients" Otro caso irnpodante de mor,i-
:lit:nto phno es elnroünientr¡ de un clisco o rueda que glr¿ sobre una
plana. Si el disco está restringído a rodar sjn desliz¿rse, la
'uperficle
.celcración á de su centro de m¿rsa G y su aceJeración angular c no
.,rn independieutes. Suponiendo rlue el disco csté equiliblado, cle mn-
..ela que su centlo de masa y su centro geométdco coincidal, se es-
ibe prinrero que la distancia - recorrida por G dur¿rnte un¿ r'otacióD
¡lel disco es t: r0. donde ¡ es el ratlio del clisco. Al cliferenci¿rr dos
.ces esta relación. se cscr-ibe
(16 e)
Si se recuerda que el sisterra de las fuerzas efectivas en mo\,infen

- plano se reduce ¿l un vectol irzá y rrn par 14, se encrrentra que en el
,lo particular de rno\riüiento de rod¿miento de un disco equilibrado,
.. hrerzas cfectivas se reducen ¡r ur vectol de magr-ritud lrra ffjo err
Ir a un par de mngnitrrd 7a. Así, se p,,ede e^¡resnr q.,e lns l.,L.ras
-::enras son equivalentes al vector y al par que se muestlan en la fi-
.-:r¡r 16.17.
=L
Figura 16.17
1054 Movrr¡ienio plano de cuerpos rísjdos:
fuerzas y aceteraciones
Cur¡do un disco ntech sí¡t dc,slizarse, no hay noümiento r.elativo
entre el pulto del disco en colttactu col .J suelo 1 el suc.lc¡ rnismo. _El
rorrsrr¡ ren(iil. r, \lecti¡ ir lo qrie r.nn,.ie¡n. nl ..,ilt,ulo rlo la fuerz.
de
lricciún F. un rlist.o qr¡r.rucdi¡ p¡ed{ co¡rp¡rtr\É con ,¡n [lo.luc en r"
¡' ta l
át ,ttt (¿ = ta)
poso sobre unn superficie. La magnihrrl F de la iirc-rzr dc fric.citin pue_
de tener cualquici' r'alor; sienipre r.currdo este r rlo¡ uo exced¿ ei va-
\ \.G lol nírximo F'^: tt"N, donde p" es el coeficiente de lijcción estíitica
y N,es.la rnagnitud de la Ílerza no¡mal. En el caso cle rrn disco que
rueda, la urngnitud F de l¿ fucrza de fiicciór.i debc, por lo t¿into, deter-
rninarsede_ manerl inclependicnte de N ¿rl resolverla ecuacirin que se
obtuvo de la {igura 16.17.
Fi9urc 16.'17 (rcpet¡da\
Crra:¡<lo el dcslízartiento es inmínente. la fuer.za de fricciól alc¿rr-
za su v¿lor- rnírin.ro F,,, : p,rN y puede obtenerse de N.
Cuando el disco glrn ! :te ¿eslizo al rnismo tjempo, existe un mo
vinrjelto relativo entr-e cl punto del disco que está erl c(nt¿rcto con
el srrelo v el suclo liisnro, y ltr fuerza de friccirii tiene la maglitucl
F* : Á¿¡N, donrle p¡. es el cooliciente de lriccjór'i cinétic¿r. En este c¿-
so, sin embargo, el movimiento del celtr.o dr: n¿rsa G del disco y la r.o
t¿ción del disco en to¡-lo a G son indepeldientes. y Z nr, c.s igu.Ll r ra.
E:1,'s lres |lsos dilnlclrles l) r(lrn t.es|lt ilio cotrrr) si$t;:
Rodamiento, sin deslizamicnto: F < ¡-r-,N 7:ra

Rod¿rniento, deslizamiento inmjnente: F : ¡i,"N Z: rcr
Rodan.riento y deslizarniento: F - p,¡N ay a índependiente
Cuando no se s¿ibe si el disco se desliz¿r o no, pr.irrrero debe supo- ¡t llr ::
relse que meda sin cleslizarse. Si se encuentr¿r que F es más poqie

ña o igual que ¡r,"N se denruestra que la suposici<in es correcta. Si se lt
detcrrlina rlue F es nayor que ¡r,"N la suposición es incorrectir y e1 t.'
problerna debe ilicjarse de rru¡:r'o, suponiendo rodarniento y desliza- i1
ii o:
lniento. Il
Cn¿urdo un clisco está dcsegrrlliltnulo, esto cs, cuando su centro cle I
nas¿ G lo coincide col su centr.o geométr.ico O, Ia r.elación (16.9) nr, (; . ,

se cul.iplc entre o y a. Sir.r cmbar.g,,. se crtlple rrnrr ¡eLcjdn sirrila¡ i
I
cntre la nagnitud a¡2 de la aceJeración del cettro geornétrico y la ace- I
Fotografía 16.4 Cuando una bola cae en el leración augular c de un disco desequilibrado q.rJ n eda sin áesliz¿rr,
callejón de boleo, primero gira y desllza, y se. Sc tiere
luego rueda sin patinar.
(16.1{r
P¿rra deterninar 7 el tér-minos de la ¿celeraciól nngular a y de la r e,

locidad angular' ¿,-, del disoo, es posible utilizrr la fóimula de l¿ acele
ración relativa
a:ac:ao+e,(.-/o
: a,7 F (a¡;7¡¡), + (.aclo), (16.11
doncle las tres aceleracior¡es contponcDtes obteDídas tienen l¿rs tlire-

cir¡res ilidicird¿rs en la figulri 16.18 y las magnitudes ae : rct, (ac / () . :
OC'o ¡ 'r1; ,, ,, - OC a2.
Figura l6.lS
La parte AOB de un necanis¡-ro se compone de una b¿r¡ra de acero OB de
400 nrm rcldada ¿r un engrane E de 120 l.rrir de r¿dio, que puede girar.alre
dedo¡ de una flech¿ ho¡iz<¡ntal O. L:r inpulsa u:r engt-e ó ¡ en-el inst¿¡n-
te que se muestra, tiene una velocidad angular en el sentido de las r¡aneci-
llas del reloj de 8 raüs y una aceleración ingular en el sentido contr¿úo de
las.na¡ecill¿¡s del reloj de 40 ¡ad,¡s2. Si la bai¡a OB tiene una masa de 3 kg
y el engrane E una masa de 4 kg y un radio de giro de 8E mm, determine aj
la fuerza tangencial ejercida por el engrane D so-bre el engrane E, b) las com-
funentes Lle lir r'.at c ión en lu llecha O.
SOLUCIóN
En la determinación de las fuerz¡s efectivas tlel cuerpo rígido AOB, el en-
grane E y la barra OB se consideran por separado. Por lo tanto, las compo-
nentes de la ¿rceleración del centro de rlasa G,,7, üe l¿ ban¿ se detelmjna-
r'án primero:
lao), :7a = (0.200 rnX40 raüs:) : 6 *,.:

(io), = ia" : (0.200 m)(8 rad/s)2 : 12.5 ,r.r7ru
Ecuacionos de movirniento. Se han dibujado dos bosquejos de cuer-

po ígido AOB. El primero muestra l¿s fuezls ertern¿¡ consistenies en el pe
so W¿ del engrane E, el peso WoB de la b¿rra OB. la fueza F e¡ercida por
el engrane D, y las componentes R. y R,, de la reacción en O. Las magnitu-
0 190 nrm des de los pesos son, respectiv¿mente,
wE = mLg: (a kg)(9.8r m.is'9¡ : 39.t t

Woa : n63g: (3 kgX9.SI nVs2) : 29.4 *
pl segundo bosquejo muestra l¿rs fuerzas efectivas, que consisten en el pa:'
I¿o (puesto que el engnne ¿ está en rotación centroidal) y en un par v dos
coú-iponentes vectoriales en ei centro de nas¿ de OB. Puesto que se conocen
las aceler¿rciones, se c¿¡.lcrrlan ias magnitudes de estas componentes \¡ p¿ues:
I¡a : = (a kg)(0.0S5 m)'?(40 raüs') : 1.156 N . m

nt¿k2¿a
nes(a6e), = (3 kg)(8 ü/s¿) : 24.0 N
n s11(a¿6),,: (3 kgX12.8 m/s2) = 38.4 N
ie,¡ct : ($m6¡L')o : $1s t g¡10.+oo ri.r)e( o raüs2) = 1.600 N .
'r.r
Al eqrresirr que este sisterna de las fuerzas externas es equir zrlente al siste-
na de las fuerzas efectivas, se esc¡iben l¿s sig[ientes ecu¿ciones:
+\2M6 = 2(M).¡:
FrU.l20 m -i¡.a - n,ua'ie6,.0.100 rn, - /6¡o
F(0 120 rn) = 1.156 N ' ¡t't (.21.0 NX0.200 m) { 1.600 N nt
¡:63.0N lr : 6rt.t) N J <
3>F" = >(r ).-r. R^: moa@oe)'
&=24.0N R,:21.0N > .(

+f )Fr : )(Fu).r: Rlj - F WE - Wsp = nt¡1¡bep),.
Ry- 63.0 N - 39.2N 29.4 N:38.4 N
Ru = 170.0 N R,i 170.0 \ 1
Una pJaca rectangulirr de 6 X 8 jn. r+re pesa 60 lb está suspendkla de dos
pasacloles A y B. Si repeútin¿melte se quit¿l el p:rsador B, dete¡mine ¿.¡) 1¿
aceleración algulal de la placa, b) las conponentes de la reacciírn en el pa-
sador A, jrrnediatar¡erte clespués tle cluitar el pasador'lJ.
soLUcroN
¡¡) Acclcr'¿rci<ín angular'. Se obsen'a que cuarrclo la placa gira ¿lrede-
dor del punto A, su centro de n-rasa G clescribe rn mdio circul¡'i co¡ cen
r--- ,, r 0 t¡o rn A.
Puesto que la piaca se suelt¡ clesde el reposo (o = 0), la comporente
lrr nonnal de la aceleración de G es ce¡o. Ln lnagnihrd de l¿r aceler¿rción a del

centr-o de ¡-i¿sa G es, en consecuerrcia, a : -rd. Se dibuja el cliagrama rros-
trado para expresar que las fuerzas exten¿s son eqriv¿lentes ¿ l¿s fi¡erzas
efectir'¡s:
-JlVq-I'.V,. \l'- r,,ñi 7o
Puesto que a, : ra, se tiene
lVr
lVi : rn(ia)i + Ia (1)
c)
II' .
**.
El rnornento centroicl¿¡l cle inerci¿ de la placa es
t-ilvr
l: r,-7- 12(32.2 Ir
-$! s) '. ".¡. ,',fi.1
: 0.107E lb . ft .s2
'- a. -Al sustituir este valor cle 7 ¡unto cor lV
: 6u lb. L :] tt. ¡ i : l; It en la
..,.¿
^
ecuación (1), se c¡btiene
cr : *46. 1 lrüsr ¡-r : .lli.l lltl/sr J {

:i -ta" r,j
* l-¡) R<*rcción en A, Utilizando el valc¡-calcrrlado cile a, se determin¿
la rnag rilrrd dcl rn,,or',rá fijo, rr C.
:
lx n
.-
60 lb
na: ¡nio': Ufu t.+ 10(,16.4 r¿¡üs') : 36.0 lb
¿>.i'" Al ¡lostrar este resultado del diagram:r. sc escfiben las ecuilc.iolles de t¡or¡i-
sA¿r
nierrto
: -:(36 lb)
A,
= 21.6 lb A,:2l.lilb< {
+f )F,, : )(F,,).r: A, 60 tb : -+(36 Ib)
A,/ : +31.2 lb A,r:;ll !llr1 '(
EJ par /o no participa en las últimas dos ecuacioDest a pesar de eso debe in
üc¿¡se sobre el diagrama.
1056
' dos Una esfera. de radio r y peso W. se suelta sin velocid¿d inicial sobre una pen-
ala üente y rueda sin desliáaxe. Determine n) el valor mínimo del coeffciiente
I pade fricción estática compaüble con el movimiento de rodamiento, b) Ja ve_
locidad del centro G de la esfera después de que ésta ha rodaclo I0 ii, c) la
velocidad de G si la esfe¡a desciendJ l0 ft sobre una pendiente de 30" sin
f¡icción.
SOLUCIóN
ed¿- a) ¡r,* mínimo p.rra cl movimiento de rrxlamient<¡. Las fuerzas ex_
(ÉE- temas W, N y F forrna¡ un sistema equivale¡rte al sistema de fuerzas efec,
tivo y puesto que la esfera meda
_representado por el vector má el pa'r Ia.
ÉniÉ sin desliza¡se, se tiene 7 : ra.
I del - )>M. - >tMctî: ,lV sen 0rr -- ¡nn1r t ja
tr16- ,\y ser' g/r - ¡mt a r tia
Al notar que rl : ]rnl, se escribe
= Wlg e I
/I,I/ \ OI¡/ 5c sen d
(W sen d)r: lLrcrlr * ?r2a
\t I 50 7r
- 0
59 ser 5'3:.2 lu:!/ scn 30'
: 11.50 ftlse
77
+\>F. =>(F)ef. Wseo0-F = t¡ta
\t sera -¡-\v59s"no
F : +fw sen e = flv sen sog I : o.rrrou * ,n"
+V2F, - 2(Fr).r: N Wcos0:0
N = lV cos 0 = 0.866IV N:0.866Wi 60.
elr r¿ ¡'': tF = os66rv

0.I43W
¡r" : l).1115 {
b) \¡elocidad dc l¿ csf'er¿ rod¿¡nte. Se üene moümiento r¡niforne
mente ¿celerado:
r¡o:0 a= II' SOfüs2 i=I0ft ro=0
u':ü,+ .(I -io) d = 0 + 2(11.80 fvsr)(lo f¡)
o = 15.17 fVs v = 15.17 fils X ll0" {
i
r.) ü.lrida<l dc la eslera dcsliz¡rntt,. Srrponiendo qrre no ha1 frir.
l
( - 0 ¡ se obtierre
ión pn este c¿so. sc ti.ne ,F
Ii(]\l
+,))Ms = XM(;).¡: 0:ic' a:0
+\)F" = XF.).r: IV sen 30' : mZ 0.50W :Ya
c
7: +16.1 fVs2 á = 16.1 fvs2 =5 30"
Al sustituir ¿ : 16.1 fVs2 en las ecuaciones paü Doütniento uniformemen-
te acele¡ado, se obtiene
)€ in
D2:D?,+ %1(i -in) d:0 + 2(16.1 fys,)(10 ft)
ó: 17.94 fUs v:17.94 lt/s E tl0" {
1057
100 mm 60 rnm PROBLEMA RESUELTO 16.9
Una cuerda se enrolla al¡ededor del tambor intemo de una rueda y se jala ho
fzontalmente con una fuerza de 200 N. La n¡eda tiene una masa de 50 kg y
un raüo de giro de 70 mm. Si se sabe que ¡r" = 0.20 y p¡ = 0.15, dete¡mine
la aceler¿rción de G y la aceleración angular de la rueda.
soLUctoN
a) Suposición de rodamiento si¡r <leslizamicnto. En este caso se
tiene
¿= ¡a = (Q.100 m)a
Se puede determinar si esta suposición se justifica al cotrparar la fuerza de

fricción que se obtiene con la fuerza de fricción mríxima disponible. El rno-
mento de inercia de la r-ueda es
1 - ;k' : (50 kg)(o.o?o [r)2 = 6.245 ¡t . -'

Ecuttciones ile mcnimienü¡
-J)M, - I'M¡r,,: 1200 1r\.0.040 rn'-,r¡¿?r0.lO() mr F7a

8.00 N m : (50 kg)(0,100 m)n(O.100 m) + 10.245 kg'mz)a
a = *1Oj4 r'ul/s2
- ra : (0.100 m)(10.74 rad/se) = I.074 r¡/s2
¿
'¡ 3)F, = )(F..)"¡: F+200N=n¡¿

F + 200 N = (50 kg)(1.07a nvs'z)
F: -146.3 N F: 146.3 N <
14r.d
ot t !/D \t,,l,
-\L tl
N - W= 0 N:I,V: rlg: (50 kg)(9.81 m/se) = 49¡¡.5 *

N:490.5N1
Iuetra de fticción má*ima üsponible
4",r. : r¿.JV
: 0.20(490.5 N) : 98.1 N
Puesto que F ) F-¡", el moümiento supuesto es imposible.

b) Rotnción y deslizamiento. Puesto que la rueda debe girar y des-
liza¡ al mismo tiempo, se dibuja un nuevo diagrama, donde á y a son inde-
pendientes y donde
P= Pr: ¡r.¡N : 0.15(490.5 N) : 73.6 N
Del cálculo de la parte ¿r, parece ser que F debe dirigirse hacia la izquierda.
Se escriben las siguientes ecuaciones de movimiento:
5>¡, : >(4)."r, 2oo N 73.6 ¡ = (50 kg)a
a : t2.53 nls2 .r : ?.53 ¡r/s¿ >
+l)M¡_- : )(M¿)"¡:
(73.6 N)(0.r00 m) - (200 NX0.060 m) = (0.245 kg.m')a
a : -18.94 raüse c : Ill.94:.ncVs2 \
----..-J058
Los ertremos de una b¿rra de 4 ft S0 lb
) pueden morerse libremenle v sin
rnr'clón a lo larqo de dos corredcrrs rectas
en la forma que se indic¿.'Si lo
barra se suelta sln velocidad desde t,
leración angular de la bana, b) las reicciones
p".i;;;.;;;:j:;H#;i":i"
en A y B.
SOLUCIóN
- Cincmática del movindento. puesto que el moümiento está restrin_

gido, la aceleración de G debe ¡elacionarse con
la aceleractón anqui". o. p"."
obtener esra ¡elacicin. se derermina primero la .,l"gr,"Já"
dcl punto A en rérminos dc d. Supo"i.ndo qr" o?rii
i"liX"f;iu".^
a,rigiü."'f; [r:".,u"
contraria de las manecillas del áo¡ y adüÉendo
que a6o^ _ á, ," l*nO.
AB=aA+aB/A
[a3 X 45.] = lao_>l + l4aF 6C.1
Al notar que f: 75. y utilizar la ley de los senos, se obtiene
aA: 5.46d ae = 4.90a

La aceleración de G se obtiene ahora al escribir
t: ac = a^ + Lc1a
á : i5.46a +l + l2a F 60"1
Al descomponer a en las componentes r y y, se obtiene
a, = 5.46a - 2cv cos 60. : 4.46a 4 = 4.46a _>

= -2a sen 60. = -t.Z32o .i, : ii¡i" ¡
dy
- Cinética del moürniento, Se dibujan unos diagramas de

ecla:ión que expresen que el sísrerna ¿" Ui
cuemo li,
fl-e.d:, ]a
equr\atenle al :istema de las fuerzas efectivas representadas
fr"-"r'"rü_r",
".
po, ,""io, ¿"
ma" f ma, {ijo en G y el par ¡o. se'"nlcula,, "¡
lao i g"i;;;;"g
;:.fit5o¡entes
;t -' 1.m[',, - I 50lb

4 trP .- 2.97 lb . fr . s,
i 82.2 ru¿ Ia = 2.07a
E -50-5o
ma, : ,, , (4.46a) = 6.93a rtua! : -ffi(1.732a) : 2.Uno
t-T
Ecuaciones de tnooimiento
i4.46 fr
+ \)M¡ = !(M¿L¡
(50)(I.732): (6.93a)(a.46) + (2.6sr¡)(r.7s2) + 2.07a
o : *9.30 raüs2 a : 2.30 n¡Vs! I {
i;>F. = z(F.)"r: Re sen 45. = (6.95)(2.80) : tí.g4
Rs : 22.E Ib R¡ : 22.8 U¡ .t 45" 1
+f)F, : )(FrLr: E¡ * R¡ cos 45. - 50 = -(2.69Xq.30)
R¡ : -6.19 -15.94 + 50 = 27.9Ib R,, = 27.9 lb T <
Er estr lecciórr se consiileró el nor:ínúenfo planct de urctpos rígklos bajo rcstríccío-
r¡¿!. Sc'erlcorltró quc los tipos de restricci<¡les implicatlas i:u pnrblerrns de ingenie-
rí¿r var'í¿rl cle rn:urela arnpliti. Por ejemplo, un cuer?o úgido qrúzás cstó rcstrilgido a
girar alrecledor cle rur cjc fijo o a rodar sol)re un¿r srrperficie clad¿, ¡r tal vez esté co-
lect¿¡clo rledi¿rnte p¿s¿r(lorcs ii coll¿u'ines r otros cuel?os.
I . I¡t sc¡htciótt d.e utt ¡roblem.tt t¡rte im.Ttliqu.e eL mot imiento ,o"t i)gidu ,1.
un cuerpo rígirlo ccinstará, er general, dc dos pasos. Primcro, sc consiclerarÍr l¿r ci-
nernci.tico rLe r¡¡t¡t;i¡nienLo v luego se resolverír la 7ra,fe ciultírtt dcl TnttLl,enn.
2, I)l uruílisis cinem.¿ít.ico tlel ntopíntiento sc realiza utilizurclo los liét<¡dos r:stu-
diaclos nl capitulo 15. Dclrirl restricciones, se rel¿rcioli¿rrÍrn l¿s ilcelcracioncs
¿ las
"r' '
JirLr.Jes t ,trgrlrrr"s. (Flstas ¡irr seriin ildcpcnücntos, conro lo lucron en lrr últirn¿ sec-
ción.) Es rrecesario establecel reloaiones entrc las u:clcr¿c:ione.r (tiurto rutguhl cono
line¡rl), v la rnet¿r delx: ser erpres¿r'tod¿rs las ircelerirciorres cn tórminos dc unil sol¿¿
qc:el.uttciti'L desco¡tocicLrt. Éslc cs cl primer paso qlre se sigue el crrla ruro tle los plo
blernas rcsucltos de esta lecciól.
tt) Pttnt un cuerp{r en Íotoción. tto centroidal, Jas corr¡ronentes cle l¿r ¿,icele-
ración clcl ccntro de ¡iirsa sor Z, : la _v
0,,: l¡,,,', donde r,-, por lo gcncral se cono-
ce lploblernas resueltos 16.6 y 16.7].
I¡) Por¿t un clísco o rueda n¡tlonle- l¿ acclcr¿rción ilel celtlo de rr¿s¿ c's 7:
ra l¡rroblenra resuelto 16.8].
c) Ttara un cuerpo ctt tnt¡L:inúentr¡ pluno generol, el rne-jrlr procedinrielto, si
ni 7 ni ¿r se corloccn o cs posible olttenr:rl¿s con fucilid¿d, es explesn J cn tinnilos
dc a lproblelrrr resrrelto I6.10].
3. Iil ¡¡r¡¿íl¡lsis cinético del moritnient¡¡ se eléctír¿r del rriodo siguiente:

u) Sc inícia clibujuwlo un tlíugrum.u de <:uerpo líl¡re de Iu ecuución. Estt¡
sc llcva a c¿rbo en toclos krs problemrs Lesucltos tl: cada sección. El c¿dl <r¿rso el di¿r-
grnrna clel lado izrluierdo rnucsha las fuerzas externas, inclul'elclo las fuer-zas i,rplica
reaccit¡nes y el peso tlel cr*r'po. Los diirgrau,*
d¿rs, l¿rs .lci l¡tlo .lereclir¡ mrrelstr¿in
los tecto¡es lrá v d pal Io.
b) Después, se retluce eI ntinten¡ de incógnitcts en l¿ ecu¿rcitin tle cliagramas

cle cuerpo libr¡: utiliz¿uido l¿rs rclaciones eltre l¿s ¿rcclc,r¿rciolres que sc cncontrar.orl
er el análisis cincmirtico. Así, se esth listo para considerar ccuaciones rlue prrcdt n es
cribirsc al surr¿r'c(nnponentes o rnoflcntos. Se elige plirnero rrna ecrrrciol quc irn
plit¡re una soln ircógnita. Luego de rcsolver con lespecto a csta última, se sristituye
el r'¿rlor obterido el l¿s r¡tras ecuacior-ies, las crLales se lesolve¡iur par',1 lls irrr'ógriias
r'est¿rltes.
1060
\-.
1, Cuundo se rexreh:en problemas en lt¡s que intercienen cliscos o ruetlos rt¡_
danles, téngase presente lo siguiente:
ul Si el tle izomiento es intninente, Lt Ltrclza de frjcción que se ejerce sob¡-e
d cuerpo lodarte ha ¿Llcanz¿rrlo su v¿rlor máúrno, l',,: p,N, do,l,cle N és la f.,e.ra
normril cjercicla sobre eJ cuerpo v ¡.r,, es cl coeficicnte de;fricción estófica e\lre las
superficics de contacto.
b) Si el ileslizumiento ru> es inminente,l¿ fue¡z¿ cle fhcción F puede tener.
utalquier urtlor nás pcqueiro tltre fl,, r', por t¿nto, debe consiclera¡se cono unil in,
cógnita independiette. Después que se ha determinado d es necesaio verificar que
ésta es n¡ás per¡reñ.r quc F,,,; si rro es .LSí. el clleryo no gü2, silo rlue rueda y sc d'es_
liz¿r corno se dcscribe en el siguicnte pírrrafir.
_ c) Si eI cuerpo gira q se tleslizu al. nistno Ite¡npo, cltonces no estil. roclañt¡

v l¿ aceleración Z del centro dc nasa es ítulepentlíe¡rle cie l¿ aceler¿rción angrlar a del
cuer?or d # ro. Por otro l¿rdo, la firerzn dc fricción tiene un r'¿rlor ltier deflnickr. F =
¡l¡N, donde ¡.¿/r cs cl coeliciente dc fticciól cirética erltrc las srrperficries tlc conttctr¡.
tl) lüt el cu,so tle un tlísco o ruetkt rorluntes desbulanceculos,l¿ ¡el¿rción Z :
¡¡r errtre la accle'aciírn z clel centro de rn¿s¿r G y ln aceler.cr'rin a.gular c clel rlisco
', ruedr yd ¡ir, ¿ r¡tf(. Sir "mhrrgo, se cumplc una relaciól sinil¿u ántrc la acelcra
cidrr a¡ Jr1 Lct¡trtt gctltltltt'¡t\t O v la ¿rceleiuciírn algrrlar a del clisco o ruecla: rl¿ :
tr. Ilsta r-claciór sc puede uúJizar para erpresar 7 en iénninos dc a y ro (figura 16.ig).
5. [,n el cast¡ cle un sistetnotle cuerpos rígidos conectodos. el objetivo tlel anl_
lísis cinentético tlc¡be ser
dcterninrl tod¡s l¿is ¡cel.r,,r.i,,nes a; paftir
las acele¡-¿rciones n¡r+i¡ rlo
dci lnc
los rt¡+n.
dntos pro-
^"^
tlri¡ \oll
porcionados o erprcsallas cn téminos de una i¡r(dgrril,r (btr
sola irrcógnitn. ' Err sisl.llr. r'nl vrrio\
gr'¿dos de libeft¿rtl, se¡ir neccs¿n'io t¿r't¿rs ircógnitas co'.io gracl.s rle liber-tacl.)
'tiliz¿u
El antílLîs cit'tético por lo gener.al sc electu¿rrír dibu¡ando uria ecu¿rciól cle tli¿
g'.n:rs de cucrpo librc: p¿t.a el sisternl contpleto, nsí corno ptrra u'o o r,¿irios de ]os
cuerpos r'ígid.s inplicirdos. Er el últino caso, dr:ben irrcluii.se l¿s fuerzas t¿rnt¡r i.
ternas c(nno extcrl¿ts, v cs necesario te cr cuid¿rclo p¿¡r.¿r repr.eserrlar co]l vectores
iguales y opuestos l¿s tuerz¿s qne clos cuerpos e¡er-ct:i entrc ií.
1061
16.;
sado de
un plurc
de 160 ¡
la compr
e1 puntcr
16.;
lbn¡¿u e
del reloj
1 6,70 Demuest¡e que el par Ia de la figura 16.70 puede elimina¡se ¿l
.ed¡d .
colocar los vectores nr.a, y ma. en el pun to P ll¿maüo csnln ' d c pt rcusión . eI
el sentid
cual se localiza en la línea OC a una distancia GP: k'/7 del centro de rna
F¡gura P16.70
sa del cuerpo.
16.71 Una barra delgada y uniforme de longitud 1- : 36 in. y peso

W= 10 lb cuelga libremente de una articulación ubicacla en C. Una fue¡za
ho¡izontal P de 15 lb de magnitud se aplica en el extremo B. Si = 9 in.. i
detennine a) la acele¡ación angular de la ba¡¡a, b) las componentes de la
reacción en C.
16.72 En el problema 16.71, dete¡mine c) la distancia para Ia cuali
Ia componente horizontal de la reacción en C es cero, ó) la correspondien-
te aceleración angular de Ia barn.
16.73 Una barra delgada y uniforme de longitud 1- : 900 mm y mas¿
m = 1 kg cuelga lib¡emente de una articulació¡ colocada en A. Si la fue¡z¿
P de 3.5 N de magnitud se aplica en B horizont¿lmente hacia la izquierda
(h = I), determine a) la aceleración angular de la barra, b) las componentes
de la reacción en A '1
6,
16.74 E¡ el problema 16.73, dete¡mine o) la distancia /r para la cual fo¡¡ra ir
la componente horizontal de la ¡eacción en A es cero, E) la correspondiente telDrine
¿cele¡ación angular de la barra. ledo
Figura P16.73
16,75 Una parte de urra coraza cilíndric¿ circula¡ fo¡ma una pequeil¿ '16.1
aleta que se suelda a la flecha vertic¿l AB. La aleta y la flecha giran alrede se indicr
dor del eje y con una velocidad angular constante de 180 qrm en sentido ¿) l¿ dis
contrario al de las manecillas del reloj. Si la :rletn pesa 5 lb, deter¡¡ine las acelerac
componentes horizontales de Ia reacción en A.
'16.1
la posici
AB. Det
tro de n
,4.
lF
L"],
lil
tli
ilirl Figura Pl6-75
16.76 Una barra delgada y uniforme AB de longitud tr y masa rn se

articula en el extremo A y se suelta desde una posición horizontal. La velo-
cidad angular de la barra cuando pasa por la posicicin vertical et - : t/Sg/f.
L,J_I B
a) Erprese la tensión presente en la barra a una distancia: del ert¡emo B
16.
mo inclir
en términos de z, m. gy L parala posición vertical /r) Si la barra pesa 2 lb, ne, pa¡a
Figuta P1 6,76
deterüine su tensión mádma para la posición vertical. los cabL
1062
16.77Se recorta un oriffcio de 120 mm de diámetro en un disco
del_, Problemas
de 600 mm de diámet¡o, como se muestra en la ffgura. El 1069
gado_
dis;;¿;
en
un plano horizontal alrededo¡ de su centro geonétrico"A, a ,azór,
de 480 rpm. Si el disco tiene masa de 30 kgtesp"¿. ¿"1 .""o.t., "oíst*te
la componente horizontal de la fuerza ejeád"
JJr*in"
iro. ,ot."'"i dir-
el punto A. "i "¡" "n
16.78 Una barra delgada ¡ uniforme de 360 Em cle rnasa se utiliza p¿,ra
^
lonnar el ensamble que se muestra. É.te gira en e'Í sentido de lus mun"J¡llus
del. reloj a la ra,/ón constante de 120 rpm 6ajo el efecto
ninarse al cornbinudo de la qra_
vedad.y,el par M.,que varía en magnitud y sentido. Determine
n¡s-ió¡ - el i; rrr;;*? y
el sentido delparM yla rearción en el puntoA parant e 90., bl
o de ma- - 0": 190".
o- \- Peso Figura P16.77

oa frrerz¿
r=9i¡--
rtes de ]a
¡a l¿ c.ui¡l
pondieo- )'
tr¡ r m¿¡¿
l¿'fuerza
z$rierd¿
PODeút€s
- 16,79 Una ba¡ra unifo¡¡¡e de longitud L y masa m se sostiene en la

forr¡a indicada. Si el cable unido en B só rompe tle mane¡a ¡epentina.
¿ I¿ c"¡l de_
termine a) la aceleración del extremo B. b)la ¡eacción en el sopote Figura Pt6.79
oúüenie articu_
lado.
Pequer¡¿ 16.80 Una barra uniforme de longitud t y rnasa ?¿ se sostr.ene como

¡ ¿lredr- seindica. Si el c¡ble unido B se r.,'ni" d. lnanorl repenlina, ,t"t".r¡,n"
r senüdo a) la distancia b para la cual"nla u""leru"iór, dej ext¡emo i
mine Ls ¿l f"
aceleración correspondiente del ertremo A y la reacción ", "r¿"f-",
en C.
16.81 La mitad de un cilind¡o de masa m se suelta desde el ¡eposo elr

la posición indicada y oscila libremente alrededo¡ del ¿¿r""trá t
o'.i"olrt¿
.{8. Determine, para ese instante, la aceleración en a) el purt. D, ¿J
t¡o de masa del medio cilindro.
;i;;"_ Figura Pf 6.80
F¡gura p.t6.81
s¿m !€
-¿-]Eb
\tL 16.82 Una b¿¡ra uniforme de longitud ¿ y masa ¡n está suspendida co_
remo B mo indica la figura. Si el cabLe AB se .J,r,pe dá m-era r."p"nrii"
s¿2É. a"t"r.t_
ne, para ese instante, ¿r) la aceler¿ción angular de la
ba¡¡a,-b) la tensión en
los cables AE y BF.
Figura Pí6,82
1064 Movhrento planode cuerpos risidosi 16.83 Una varilla delgada de 4 kg se suelda al borde de un disco uni-
luefzas y aceleracrones
forme de 3 kg como indica la ffgura. El ensamble gira alrededor de A en un P¡T
plano vertical bajo el efecto combinado de la gravedad y de la fuerza vertical se
P. Si en el instante mostrado el ensamble tiene velocidad angular de 12 ¡aüs de
y aceleración angula¡ de 36 ¡ad,/s2, ar¡bas en sentido contrJrio al de Ias ma-
necillas del relof, determine a) la fuerza P, á) las cornponentes de la ¡eac-
ción e A.
16,84 Dos barras delgadas e idénticas AB y BC de 4 lb se conectan

mediante un pasador en B y una cuerda en AC. El ensamble gira en un pla-
no veftical bajo el efecto combinado de la gravedad y un par M de 6lb ft
aplicado a la barraAB. Si en la posición indic¿da la velocidad angular del en-
Figura P16.83
s¿mble es de ce¡o, determine ¿) la aceleración angular del ensamble, b) la
tensión en la c¡erda AC.
do
¡l;¡
111¡i
a¿r
d€'l
üe
¡¿r
X¡t
&1
Figura Pí6.84 y P16.85
16.85 Dos balras delgadas e idénticas AB y BC de 4 lb se conectan ]t' ,
en B medi¿nte un pasador y una cuerda AC. EI ensamble gira en un plano F

verticr bajo el efecto combinado de la gravedad y el par M aplicado a Ia ba-
r.raAB. Si en la posición mostrada la velocidad argular del ensamble es de
cero y la tensión en la cue¡da AC alcx¡za 0.45Ib, dete¡mine a) Ia acelera-
ción angular del ens¿mble, b) la magnitud del par M. dÉ
(or
76.86 Dos varillas delgadas, cada una de longitud I y nasa m, se suel- llll¡
tan desde el reposo en la posición que liluestru Ia figura. Si un pequeño bo- ¡<
(q
tón sin friccióú en el extremo B de la varilla AB se apoya sob¡e la va¡illa CD,
detenrine inmediatamente después de soltar las varillas n) la aceleración del
extremo C de la vanlla CD, b) la fuerza ejercida sob¡e el botón B.
164
rEd
f¡
tric
mn
Ln
Figwa Pt6.86
16.87 Obtenga la ecuación )Me : Iqc para el disco ¡odante de la fi-

gura 16.17, donde )M6 representa la suma de los momentos de las fuezas
externas al¡ededor del centro instantáneo C, e i6 es el momento de inercia
del disco ¡lretledor de C.
16.88 Mrrestre que, en el caso de un üsco desequiJibrado, la ecuación

obtenidtr en el probler¡a 16.87 sólo es válida cuando el cent¡o de masa G, el
cent¡o geonétrico O, y el centro instantáneo C se encuentran en una línea
rccta.
Probtemas 1 065
! TEI. 16,89 Un volante fgidan.rente unido a una flecha de 30 mm de ¡adio
en uD puede rodar a lo largo de rieles paralelos en la forma que se indica Cuando I
erti"l ie suelta desde el reposo, el sistema rteda 5 m en 40 s Determine el radio

2r¿ds de giro centroidal del sistena.
I
aL< ¡r ¿
I rga- I
o€{ü:
o¡ pl;-
;tb.r:
ilel e¡-
:. b !.
Figura P16.89 Y P16.90
16.90 t n rolanle de radio de giro centroidal k está ngidamente uni-

do a un eje que puede rodar a Io largo de rieles paralelos Si se denot¿ me-
diante ¡.0¡ el óoeficiente de fricción estática entre el eje y los rieles, deduzc¿
una expresión para el ángulo de inclinación p más gr ande donde no ocurri- Figura Pl6.9l
rá deslizamiento.
16.91 Una esfera horrogénea S, un cilindro uniforme C, y un tubo

delgado P están en contacto cuando se sueltan desde el reposo sobre la pen-
diente que se muesha. Si los tres objetos ruedan sin desliza¡se, dete¡mine
para doipués de 6 s cle rroü rnienro la d istancia libre enlr," a I el tubo y .l ci-
ind¡o, bl el cilindro y la esfera. Proporcione la respuesta tanto en unidades
del sistema inglés como en unidades SI.
16.92 Un cilindro uniforme de 80lb actúa gracias a una fuerza de 50

Figura P16.92
lb como se muestra en la ffgura. Si el ciünd¡o meda sin deslizarse, determi-
)nectia4
ne a) la aceleración de su óent¡o G, b) e) valor mínimo del coeffciente de
o plarc
fricción estática compatible con este r-noümiento.
¿ I¿ l¡--
eesd¿
16.93 a 16.96 Un tambor de 4 in. de radio se une a un üsco de 8 in.
reler:-
de raüo. El disco y el tambor pesaa en total 10 lb y tienen un radio de giro
combinado de 6 in. Una cuerda se une como se muestr¿, y se tira de ella con
una fuerza P de 5 Ib de magnitud. Si el disco rueda sin deslizarse, dete¡mi-
se s¡¿l-
ne o) su aceleración angular, y la aceleración de G, b) el valor mínimo del
eño t¡:*
coeficiente de f¡icción estática compatible con este moümiento
ill¿ CD.
áón del
16.97 a 16.100 Un tambo¡ de 80 mm de radio está unido a un disco de
160 mm de radio. El disco y el tambor henen una ntasa conbinada de 5 kg y
radio de giro combinado de 120 mm. Se une una cue¡da en la forma indicada F¡qura P16.93 y P16.97
r se ti¡a de ella con una fuerz¿ P de 20 N de magnitud. Si l¡¡s coeffcientes de
iricción estática y cinética son, respecüvamente, p, : 0.25 y ¡-t¡ : 0.20, deter-
mine ¿) si el disco se desliza o no, b) la aceleración angular del disco y Ia ace-
leración de G.
&l¿i-
fue¡z-.
' i¡erri.
f'u¿c'ión
sa G. ¿l
na ün¿--
Figura P16.94 y P'l6,98 Figura P16.95 y Pt6.99 Figura P16.96 y P16-100
ft"'¡-
1066 llovimiento plano de cuerpos nsidos: 16.101 Una placa cuad¡ada uniforme de 10 lb se sostiene por medio
luezas y aceleracrones
de dos ba¡¡as delgadas y unifbrmes AD y BE de 3 lb. La placa se manüene enl
en la posición indicada por medio de la cuerda CF. Determine, inmediata- simi
mente después de que se corta la cuerda CF, a) la acele¡ación de la plac4 tea
b) la fuerza ejercida sobre la placa en el punto B. de¡
16.102 Resuelva el problema 16.101 suponiendo que la barra AD se

sustituye por un cable de masa insignificante. br¿
a. I
16.103 y 16.104 El engrane C tiene masa de 5 kgy radio de giro cen- iLl
t¡oidal de 75 mr¡, La barra unifo¡me AB üene masa de 3 kg, y eI engrane D I.G
es estacionario. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posición que se ruer
muesüa, detemine ¿) la acele¡ación angular del engnne C, b) la acelera- min
ción del punto B,
Figura Pi6.101
Figura P'l6.'103 F¡gura P16.f04
16.105 Una semieslera de n.rasa rn y radio r se suelta desde el ¡eprr

en la posición que muestra la ffgura. Si Ia semiesfera rrreda sin desliza¡se- L
termine su acelelación angular'. lSugerencia. Observe que oG :
3rlE r'-F,
de acuerdo t"o."ña de los"qes paralelos, T J !mr2 mlOG )-
-
"or.r "l
'16.106 Resuelva el problema 16.105, conside¡ando un medio

.n luga¡ de una semlestera. lSugen'ncia: Obsen e que O-C = Jr ii; r
¡ = )nr' -
'l'll¿i
-L *r.- ..1: -J acuerdo con el teorema de los.jes parulelos.
16.107 La mitad de un tubo delgado unifo¡me de masa m esi

tn OC-
poso cuando se Ie aplica una fue¡za P en la forma indicada. Supoir

la sección rueda sin deslizarse, determine a) su acele¡ación anqul¡
&) el valor mínimo del coeliciente de f¡icción estática que es
el movimiento.
16.108 Resuelva el probletra 16.107 si la fuerza P aphcada o

Fiqura P16.107 to A está ürigida ho¡izontalmente hacia la derecha.
Dr rrr€dif, r?:fr? Una semieslera de peso rV ¡ radio r se ljbera desde el ¡eoosu
úantiÉE' - _ ,ra plstcton
en Probremas
¡ndicada. Dclermine a7 el valor minimo
de ¡r. paro ol cJd lu 1 067
DBdüi¡- simiesfera comienza a rodar sin desliza¡se,
r h plda
¿ir"
te al punto B. lSu ge reneia: ,r d.,,t",r a qu.
Oc """1"r""r¿i'.5;il;i""
Jj;"qie.;;;.i",H:", ,
de los ejes paraleJós.'J - +nr2 - mtt)C\r.t
rr¿ -l'D -
l3.ll?,Il^":11: gralgdad
de
a¡g""i" ;lñ;;"
G de una rueda de tracción desequiü-
R : 3 in., y su ,"dr; á;
;:;;üffi:H::
SirD c¡rr- IinF"fl"*,y.,1,:"_"r,:"
ll.fi. de la meda es " 1í"
En el instante que se m.estra,êl cá"t- ¡ ¿"i" ;;;;io;dff;iil'r,
ñ,"á" i"""lJ*i¿i ¿"
nga¿De D 105 fvs y aceleración de 3.6 fVs2, dliád*-h;; i" ,rr","r¿Jl", f"
se ignora "-b^
in quE sÉ ru€da,gird stn
rueda_gira
n¡eoa.g¡rd sin deslizarse y se
r ¿¡ek¡i mrne la tueza P horizontaL aplicrda al
la masa d"j ,
;;,';;;
tg.-¡; ü;*,
¡,ugo.
Figura Pl6.1O9
r = 0.9 in.
Figuta Pl6.110
:l repo 16,1'11 El ext¡emo A de la bar¡a uniforme de lE lb está unido

¿ una
z--L cuerda horizonl¿J y el extrcnro B estj
ór'pe ds'tn;"";; ¡;l; il;.;,;"hb";'jji.?::l'::'i^"::.:i:":.*"T:".Y.11-
del_reposo en la posición que se muestm,
*"j::'f:::"j¡*"l"nte después de
lar de la bara, á) la tensión er,'la
ise,iro;;"i;;Jl;;¿r;;;;;s,
lu rea"cl¿rl
",rerda, ") "_n-f-.
16.112 La barra delgada y unilor¡¡e AB de l6 lb se
, oe una rueda
t¡lo
sostienc Dor me_
pe-queña instalada en C y el ertremo A puede
clislizarse
soDre una superticie horizontal. Si la barrr se
suelta desdá el reposo en la
te ignorala fricción en A C. derermine,"rÉ.ñ";;"
llrl.,ó"
re
idl"1d",I
oe ta trberación
¡
_oespues d) la aceleración angular de la barra, á) la reac_ Figura Pí6.111
ción en el punto A.
Ílind¡o
quede
I
ren re-
do que
iniciaL
üe con
:l pun-
Figura Pl6.112
1068 [aovimienro pl¿node cuerpos 'is.los: 16.113 La v¡rilla uniib¡nte AB de 2 kg tiene Lr fblma de un cu¿uto de
luefzas y aceleracrones
círculo y sus extrer¡os se fijan a collariues de peso i¡sjgri{ic¿ulte qte se desli i.
zan si¡ h'icción a lo largo de barras lijas. Si la varilla AB se suelt¿¡ desde el re-
poso en la posiciói ilidicad¿, detelrnine ir1üeüatarrente clespués de la libern- {rl I
ción a) la aceler:rcjón angulal cle la vailla, ó) la ¡eacción er) el extrcno B
16.114 L¿r v¿r'ill¿ u¡ifonne AB de 2lcg tjene la form¿ de urt cuarto de

círculo y sus extremos se ulen ¿L collarines dc peso insigrlificante que se des
liz:rn a lo largo cle barras fi¡as. La varilla AB se suelt¿r desde el reposo en le
posición intlicrdr. Su¡onieldo que r'o ha¡"fricción en A y que ha¡t una fuet-
i¿ de liiccion cle 0.9 N de nrugnihr,l en B, detenuire lrr aceleración irngulrr
de l¿ va¡illa inriredint¿rrente desPliós de la libe¡ación
16,l15 El ertrenio A de la balr'¿r unilornre AB de 6 kg desca sa sobre

uli:r superlicie inclinacla, mientras que el extremo B se une I un coll¿uí¡ (le
F¡gura P16.113 y P16.114 masa insignilicante que puede deslizirrse t lo largt-r tle la b¿u ri¡ vertical mos-
tracla. Si l¿ b¡rra se libe¡a del lePoso cuando 0.:35" )' se ignor':r el efecto
de la iiicció¡. clete¡nine, inrre¿liata¡relte después cle Li liber¡cií¡r, ¿¡) la ace-
lcración algrrlar de 1¿ b¿¡'a, b) la re¿rcciín en 1l
16.1 16 EI cxt¡emo A de la baln uniforrlr: AB de 6 kg descansa sobr e

rma supeficie inclin¿dir, mje¡t¡¿rs qlle el ertremo B se ule ¿l r¡ collarir rle
rnasa insignilicante que puede desliztrrse a lo largo cle la b¿rr'¡¿ vertical ¡los-
t¡acla. C¡u¡do la b¿rlr¿ está en reposo, se Ie aplica rrna firerza veftical P en
/3, lo cu:Ll provoctr r¡te eJ extremo B de l¿ ba¡ra corrience ¿l noverse h¡ci¡
¿¡rriba co¡ ¡celelació¡r de ,1 DVs2. Si 0 = 35o, deter¡rine l¿ luerza P.
16.117 L¡ v¿uill¿ t¡nifi¡-¡re BD de 3lb se cr¡riecta ¿r nn¿ nla¡i!€l¿14,8

y a un colJarín de peso insigüificante. Un pnr'(que no se lmrestra en la {igrr
Figwa P16.115 y P16.116
ra) se ¡rplic¿¡ a l¿ nl¿rnivel¿ AB, lo ct:rl ocasiont qtre ésta gire a r'elocidad al-
g, ,rr .li 1l raüs cn sentido cont¡¡rio al de l¿rs r¡¿¡rrecill¿rs deJ leloj, y con
acclerociórL ungular.le 50 racl/st err el sentido cle l¿s rn¿necill¿¡s del r-eJcrj en
el instante jndic¿rdo. Si se ignor:r el electo de la fi'icciíln, detennine l¿r leac-
ción e-¡ D.
o.is," ----] ,,,> Figura P16.117
16.118 En el prol:lernn 16.117, detenrfne la ¡e¡rcción e¡ D, si en l¡

posición mostracla l¿ ma¡ivela AB tiene velocidad angultu de 12 raüs y ace-
le:'ación angul:u de 80 ¡aüs', a ib¿rs en sentjdo contr¿rrio ai de las rnane.i'
llas del reloj.
19
16,1 Ul¿ b¿r¡¿ delgada y unifolrne BD cle 4 kg está cotectada a un,i
barr':r AB 1 a unit meü de nasa insignificurte rlue rueda sobre u:ra superficit
ci¡cul¿¡¡. Si en el instante r¡ostr¿rdo l¿ ba¡¡¿ AB tiene relocidad angldar d.
Fiqura P16.119 6 mcVs y ningun¿ aceleració¡ ongular-, deten¡jne la ¡eacción en el puDto D.
It#n6 1{¡69
ftbT::i^
¡fr, de 16.120 El collaín B de masa insignificante puecle deslizars"
desh- te oor una ba¡ra unilorme CD de 4 kg Si en la.posición 9"t:" 1"1.":T-"de'
angular
:;#""";;il;";" velocidad angulár de 5 raÜs v aceleración
tdrc- ri la tuer-
lber¿- ;#d;P.;í"f;'";"r .""tiJ' ¿" ***ittas del'reloj' determine
B. ,u q.,u el collarín B sobre la bata CD'

"¡o""
rto de
r des-
¡ola
r fuer-
ngut¡¡
r sobre
uÍo de
ü moa-
Figura P16.t20 Y Pi6.121
efecto deslizar,lib-re-
b ace- 16,121 EI collaÍn B de masa insigniffcante se puedeindicada la ma-
4kg' Si en la losjcidn
-".t.-oo, u"" tt".c unilôrrne CD de anguJar de 60
il:]ilü'*:;;;';.i*tá"á "'u"r-al +de S"rad'/s
las
v aóeleración
r¡¿íecillas del reloj' deternine
¡ sobre ambos en sentido contrano
'o,l/c¿
íD de i"J*tt^ q"" ejerce el collann B sobre la barra CD'
¡l mo-
16.122 . rJnabutalxliforme AGB de 8 05 lb está unida a do:::Y:?:
alPeu
d"pf;ff s#:."i;t;;:":":t-::*"*i:i j:*:::'HYJfl:T:"it; ,la
e hacia
ñs1;;ffi ffn!. s.i -o1'"'"1tg':
ii"" TI"11J::T:*;
:ii"J"^pfi;?r ffiJ'^. li
""*'"'?:jid"
t^
":t::'*lJ 9'fl::l- Figwa P16.122
¿e 9 ft/s v cero' determinez)la fuer-
:ffi [iffi:f"ffi'i'"'ry"i'"Á""'"'
Iu bo''a fija ;obre el collaln en A'
rela
h fig"-
-{3 ililiíl'""¿r,i1'r' il;álue "ier"e
d¿d a¡r- 16.123 Laba.r'a tniforme ABD de 10 lb está conec"i" i lll,iiT
que puede rodar si¡ fricción a lo
i )- coo ".1^;Zí;t#:#; """'p"q*o" '""¿" maniveh BC gira
rebj en i:j::; i'";":;,,;"J"j
largo de una ranura s'i en ct ¡nstaujte niostrado la manivela
instanie mostrado gr'ra
de las. rn¡yfls j:*lli:"r::

h reac- fi?i,::#ii';ffi á"'á'"¿' "" "i *"'idocontrario al de las manecillas del
il:l",llJ# ffi"H ;; t¡''Jtt "" '""'i¿.,
reloj, determine la reacción en A'
16.124 Un indiüduo arraüca su autor¡óvil con la Pu9la $el lado l"l
*dt"
abiertu (B = 0) La Puefta de 36 kg' tiene S: qlT-:":
ilili"ii':;ñ;il, *
"ond',-r-cto.
troruar -o A¿v t\LD' .-''' -
t "- "",',io
y de masa se tJcitrzi a una
i1{1il'i-]
Si el conductor mantiene acele¡a-
440 mm de su eje de Iotación verti cal
ia uelo"ldad attgular de la puerta cuarclo
^^ñr¡artc de 2 m/f. deternine
ción constante
^jÁ-
se cie¡m de golPe (0 = 90")'
Flgura Pl6'123
!sienla
üs s ace-
i maneci-
F¡gura Pt6'124
la acele¡ación
¡d¿ a rm¿ , 16.125 Para el automóvil dbl problema 16 124' determine
flper¡rcle .",..r'rlli"-roni." o,,e el concluclor puede mantener si la pue+1d"b":"Ti::
el rnarco' su veP"li:1:Ifl- *'"
¡gula¡ de i",+*urrr"n," y. cuando la pue'ta golpee la cerraouJ ir'
Éto D, i", t"rro, dé 2 raü. para que opere el mecanjsmo de
"l
1070 l\4ovimienro plano de
ûerpos
risidos: 16.126 La eshrctur¿r ABD se form¿ conectando dos barras de 4 kg l
luer¿as y acelerac¡ones
un coll¿rín de masa insigni{icante. El n-¡oümiento de la estructur¿ se contro
la n-rediante l¿r fue¡za P aplicada al coll:rún. Si en el inst¿nte nrostrado lrt ve-
locidad angular y la aceleración angular de la barra AB son de cero y 10 raüs:
en qenlido contrariu al d|" LL' rnan"cilla. del reloj. re.peciiral crrlo.,lcterrni.
ne la fuerza P.
16,127 Resuelva el problerra 16.126 suponiendo qr¡e en el i$t¿¡te irl

dicado la velocidad angular y la acele¡ación angular de la bara AB son de
5 rad/s en la ürección de las manecillas del reloj v de cero, respectivanrente.
16.128 La barra delg:ida y unifbrme AB de 4 lb, Ia barra clelgacla _r
unjfo¡¡¡e BF de 8 lb, y la camisa delgada y uniformc CE de 4 lb se conec,

tan como indica Ia ligura y se trueven sin fricción en un pl¿1no ve¡tical. El
rnovimiento cle la estructura se controla mediante un p:rr M aplic¿rdo ¿r la ba
Figura P16.126 rr-a AB. Si err el instante mostr¿do l¿r velocidacl ringular de ll b¿rra AB es de
15 raüs y la rnagnitud del par M corresponde a 5 lb . fi, deterrrine a) la ace
leración anguliu de la barra AB, ó) la reacción en cl punto D.
16.129 La barra delgada y unifonne AB de ,1 lb, la bara delgada r

unilbrme BF de 8 lb, y la canisa delgada y unilbrne CE de 4lb están co-
nectadas conro se ¡nuestra y se ¡tueven sin fricción en rrn plano vcrtical. El
moviiniento del varillaje se cont¡ol¿ mediante un par M aplicaclo a la barra
A-¡1.Si en el instalte ¡rostrado la velocid:rd angular cle la ban¡ AB es clc 30
raüs ¡' la aceleración angular de la barr¿ AB es de g6 r¿rrVs2 e¡ el sentido de
las manecill¿s del reloj, deterrnine a) la nagnitud del par M, ó) l¿ ¡cacciorr
en el punto D.
Figura P16.128 y Pl6.f29
16.130 L¿ ba¡r¿ AB de 2 kg y la bana tsC cle 3 kg están concctadas
co¡ro se muestra en la figura:r un disco puesto a girar en un plmro vertical
a velocicl¿d ¿mgtlar constante de 6 ¡¿d,/s en el sentido de las manecillas clel
leloj. Parn Ja posición indic¿cla, deter¡rine las fterzas ejercidns en A r. B so-
brc la barra All
Figura P16.130 y P16.13 t

16.131 La barra AB de 2 kg y la barra BC de 3 kg están conectird¿s
c<¡mo se indica a un disco puesto a girar en rLn plano rertjcrl. Si en el ins-
t;lnte indic¿clo el cüsco tiene aceleracidn angr ar de ld ¡¿üs: rn el seltido
cle las r¡anecillas del reloj y ninguna velocidad angular-, detemrine las com-
ponentes de l¿rs fuezi¡s ejercidas en A y B sobre la ba¡¡a AB.
:
16,132 En eI sisterna rnotriz que se muestra, / 10 in. y b 4 i¡. Se:
supone que la biela BD es urra b¿u¡a u¡ilbnne y delgadr de 3 lb que está uli
da al pistón P dc ,1.5 lb. Durante una pnreba del sistena, l¿ mirnivela AB sc
pone a giral con velociclad angula:- constante cle 600 rpm en el sentido de l¡¡
rnanecillas del rekrj sin ninguna fuerza aplicada a la cara del pisttin. Detcmi-
ne las firerzas ejercidas sobre los puntos B y D de la biela cu¿urdo 0 = 180".
Figu¡a P16,132 (Ignore el efecto clel peso de la biela.)
a lst 16.133 Resuelva el problema 16.132 cuando 0 = 0. Probremas 1071
úo-
¡bre' 16.134 T¡es ba¡¡as uniformes con longitudes diferentes pero masas
,.ád^¡ iguales se conectan para formar una estruchrra que descansa en un plano
ttFtr; veúical. Si el sistema se libera desde el reposo en la posición mostr¿da, de-
-
termine l¿ aceleración angular inicial de b"rt".
"idu
[b io-
n&
E@te,
geda ü
cq¡ec-
-T200 mm
I
.áL El
rbba- I
200 mm
lesde
h¡e- JiI
g*r
Étr co-
báL Fl *16.135 Una varilla uniforme AB, con mas¿ de 4 kg y longitud 1- :
¡ barr¿
1.5 m, se libera desde el reposo en la posición mostrada. Si F = 20', inme-
r de .lO
diatamente después de la liberación determine los valores de a) la acelera-
Edo de
ción angular de la varilla, b) la aceleración del extremo A, c) la reacción en
ácfito
A. Ignore la masa y la fricción del ¡odillo en A.
tt¡d¿s
Érdcat
ta6 dÉl
fBso-
B
F¡gura P16.135
*16.136 La barra delgada y unifolnre BD de 2 kg se une a un disco

uniforme de 6 kg meüarte un pasador en B y se suelta desde el reposo en
la posición inücada. Si el disco meda sin deslizarse, determine ¿) la reacción
ínicial en el punto de contacto A, b) el colrespondiente valor mínimo permi-
sible del coeliciente de fricción estLiüca.
rtadas
el ¡¡s-
enüdo
i com-
ti¡.Se
rá lmi-
-{B r
rde k
thuÉ
= 16tr,
1072 ¡rovimiento planode cuerpos rig¡dos: *16.137 Dos discos, cada uno de masa rn y radio r, están conectados
luerzas y aceleracrones
como se muestra por nedio de una cadena continua de masa insignificante.
Si un pasador ubicado en el punto C de la cadena se retira de manera re
pentina, determine a) la aceleración angular de cada disco, b) la tensión en
la ptule izquierda de la cadena, c) la aceleración del cent¡o del disco B.
'16.138 Una ba¡¡a delgada y uniforme AB de masa m está suspendi-

da cono se nuestra de un disco unifortre con igual rnasa rir.. Dete¡mine las
aceleraciones de los puntos A y B inmediatamente después de que se aplica
una fuerz¿ horizontal P en B.
Er
las
Po
du
c?l
Figura Pl6.'137 re{
siú
mi
CUr
pít
tal
sisl
ra]
DE
*16.139 Cada una de las ba¡¡as AB y BC de 6 lb tiene longitud L :
25 in. Se aplica una fue¡za horizontal P de 5 lb a la bar¡a BC cor¡o se mues-
tm. Si b = ¿ (P se aplica en C), deten¡ine la aceleración angular de cada
barra. ¿or
grü
*1
6. t 40 Cada uua de las b¿r¿s AB y BC de 6 Ib üene longrtud ¿ : ¿5 de
in. Se aplica una fuerz¿ horizontal P de 5 lb a la ba¡¡a BC Para la posición in-
dicada, determine a) la üstancia b para la cur¡l la b¿r:r¿ se mueve como si fo¡-
mara un cuerpo úgido, b) Ia correspondiente aceleraciótr urgular de las barr¿.. do
*16,14l Dos varillas uniformes idénticas se conectan mediante ún P¡*
gu¡
ocr
sador colocado en B y se sostienen en Posición horizontal gmcias a los t¡e.
Figura P16.139 y P16.140 alambres que se muestran en la {igura. Si los alamb¡es conectados en A r- E
rE
se cortan de m¿rnera sir¡ultánea detennine, Par¿ ese instante, la aceleracióc p
de a) el punto A, b) punto B.
b¡
Gf,
a
&
Eri
-16.142 a) Determine la magnitud y la ubicación del máximo mo¡¡rto-
to flector en la valilla del problema 16.73. b) Muestre que la rcsPuesta al É-
+ 16
ciso a) es independiente de la masa de la varilla,
*16,143 Trace los diagramas de momento flector y de cortante I¡4

la varilla del problema 16.79 inmediatamente después de que se roniF a
F
i
cable B.
dI
E¡r
:É-
Lef
¡rl-
Lt
ü¡al
En este. capítulo se.estuüó la cinética de cuerytos rígiclos,

esto es,
las relacionés que existen entre las fue-", qr;
J¿r"i;;;;;;;:
qo ñg9g la f"tT"forma y la masa del cuerpo y ei moümi"nto qu" se o._
¡ "i_'r',ovimier.to q,r" r" pro-
ry,199::
duce. 5alvo 1"
por las- prj meras dos secciones. las cuales se
caso más general del moümienlo de un cuen:o rísido. ^pü""ron ^l
el'anll¡sis se
restringió al mnuintiento plano de placas nErl¿, "y cuemos
rísidos
srme[ricos con respecto al plano de relerencia. El estudió
del ñovi_
miento plano de cue¡pos rígidos no simétricos del moümiento
)
cuerpos niidos en el espacio lridimens¡onal se considerará
de
en el ca_
pítulo 18.
Se recordó primero fsección 16.2] las dos ecuaciones

.
tales que se dedujeron en el capítulo 14 para el
fundamen_ Ecuaciones f undamentales de movimiento
;;;t";i;;;; de un cuerpo rígido
srslem,a de pl{culas y se observó que se aplican
al caso más gene_
ral det moümiento. de un cuerpo rí$do. Lá primera
ecuación"defi_
oe cl moüm¡enlo del centro de masá C del cuerpo:
se tiene
EF )F:
* ma= (16.1)
donde m es la masa del cuerpo
¡ á es la aceleracjón de G. La se_
+nda se relaciona con el moürnienlo del cuerpo relativo
al sistema
5 de referencia centroidal; se escribe
b- :Mc : É. (16.2)
donde É6 es la razón de cambio de la cantidad de moümiento an-
gJar H6 del cuerpo alrededor de su centro de
masa C. Iunlas. las
ecuaciones (1o.lt y I,L6.z)erpresan que e/ sÁ t". a" ¡rn"á,
nes cs pquipotenl?.ol si.st?ma compuesto por
iito,
el uectoi má en C u el
par dc monwnto H6 (figura 16.19'. Figura l6.19
. .Restringiendo el análisjs en este punto l para el resto del caoitu_ Cantidad de movimiento angular en
lo al moümiento. plano de placas
(ún respeclo al plano de referencia,"glit^
y i"!,pá, ,i*;; J;;"n-, movtmiento plano
se demoslró lsecñón 16.3 | cue la
ca¡¡bdad de movimiento angular del
pod?n ;rpr".;;}l;;
"u"¡po
IJc: la (16.4)
donde / es el momento de inercia del cuerpo
alrededor del eie cen_
troidal al pJano de referencL ;;;;r"b;ü;j;_
,perpendicular
guiar del cuerpo. Al dilerenciar ambos 1
16-4) se obtuvo
miámbros d. la ecuacián
H¿ = li,¡ .= 7o (16.s)
que nruestra que en el caso restringido que se consideró
aour. la -rt_
a', de cambio de la cantidad d" ,nüî"nro -grl' d;l ;"ü;;;
1073
1074 Movimiento plano de cuerpos dgidos:
y aceleraciones
f uerzas puede representa$e meüante un vector de la misma dirección que c
(esto es, perpendicular al plano de referencia) y con magnitud Ic-
Ecuac¡ones para el movim¡ento plano Se concluye de lo a¡terior fsección 16.4] que el moümiento pla-
. de un cuerpo rígido no de una placa rí$da o de un cuerpo úgido simétrico con respecto C
plano de referencia se deffne mediante las tres ecuaciones eicala¡es
>F, - ma, 2F, - ño ZMa; -la (16.0)
Principio de d'Alembert Se concluye además qtoe las fuerz.as externas que actúan sobre un cuer-
1
po rígiÁa son realmente equiaalentes a las fueftns fertípas dE la-s ¿\t-
Em
wrsos partía.tlas que formnn eI aterpo. Este enunciado, conocido e 4:
mo princlpio dtz d'Alembett, puede expresarse en la foma del üagrama
Lt io-
vectorial que se muestra en la figurz 16.20, donde las fuerzas efe-ctir.zs üúir
se han representado mediante un vector má fijo en C y un par 7a. Eo
el caso particular de una placa en traslación, las f:uev;as eféctivas que
se muestran en la parte b) de esta ffgura se reducen a un solo vector
má en ta¡rto que en el caso particular de una placa en rotocíón cen-
troídnl, se reducen a ul solo par Ia; en otro caso de movimiento pla-
no, tanto el vector má como el par Ia deben incluine.
a:
a) b)
'16.20
Cualquier problema en el que interuenga el movimiento plano
de una placa rígida se resuelve dibujando una ecuación de dlagra- És
Ecuación de cuerpo libre de d¡agramas mas akrpo lihre similar
m¿ts de atemo le fio¡'r¡
sirnil¿Lr al de )a tcen¡ión t16.6].
16 9O [sección
ffgura 16.20 A Al- FEsc
posible obtener tres ecuaciones de movimiento al igualar las com- 1
poneltes r, las componentes y y los momentos alrededor de un pun- E¡úl

to arbitrario A, de las fuerzas y vectores que paúicipan lproblémas h¡: s
resueltos 16.1, 16.2, 76.4 v 16.5]. Una solución alternativa se obüe,
€{t¡r
ne al agregar a las fuerzas extemas un o ector de inercia -má de sen-
Ées¡
JÉ 4pl
tido opuesto aJ de á. fijo en G. ¡ un par de ínercia -iq de sentido 5¿-l
opuesto al de o. El sistema que se obtiene de este modo es equiva-
lente a cero, y se üce que la placa está en equilibrio dinfu.Níc;. 1
+9J rl
Cuerpos rígidos conectados
_ El método que acaba de describirse se emplea también para re- leeir
solver problemas que implican el moümiento plano de variós cuer- una fi
pos ígidos conectados fsección 16.7]. Se dibuja una ecuación de dia- eüüe
gramas de cuerpo libre para cada parte del sistema, y las ecuaciones rxitf
de moümiento obtenidas se resuelven de manera iimultánea. Sin
embargo, en algunos casos es posible dibujar un solo diagrama pa- 1
ra todo el_sistema, en el que se incluyan todas las fuerzas extemis, ro¡l¿d

así como los vectores r¿á y los pares ia asociados con las diversas t¡n¿ I
to -l-
partes del sistema fproblema resuelto 16.3].
Movimiento plano restring¡do En la segunda parte del capítulo se estudian cuerpos rígidos qae
se rruteoen bajo restricciones determína.dns fsección 16.8]. Si bien el
análisis cjnético del moümiento plano restringido de una placa ngr-
da es el mismo que antes, debe complementa"rse con un ¿ndl¡is á-
nemdlico que persigue expresar las componenles ¿, y 7,, de la ace-
-placa
leración del centro de masa G de la en tárminos de su
aceleración angular o. Los problemas qué se resuelven de este mo-
do incluyen la rota ción no centroidal dé barras y placas lproblemas
resueltos 16.6 y 16 .71, elmoaimiento dn. rodami¿nto de esieras y rue-
das fproblemai resueltos 16,8 y 16.9], y el movimiento plano áe di-
oersos tiytos de aaüüajes lproblema resuelto 16.101.
iin que_ c
Fitud Ic.
L'nto pla-
ryecto al
escal¿res
i16.6 j
Iun ater-
. .16.144 En el instante que se rnuestn, la velocidad angular de Ios es-
de las di-
labones BE y CF es de 6 ¡aüs en sentido contrario al de las manecillas del
rcidoe reloj y disminuye a razó¡ ü
12 raüs2. Si la longitud de cada eslabón es de
diagrama 15 in. y se ignora su peso, determine a) lafixrzaP,b) la fuerza correspon-
efectiras üente en cada eslabón. El peso de la varilla AD es de t5 lb.
¡r Ia. En
tir¿s que
Lr rector
ión cen-
mto pla-
P
to plano f* ,0,n.
' diagra- Figura P16.144
16.61. Es
hs com- 16.145 El tambo¡ de frenado, de 160 mm de raüo, está unido a un
rm pun- volante más grande que no se muest¡a. El momento de inercia total del tarTl-
bor y del volante es de 18 kg . me, y el coeficiente de fricción cinética ent¡e
oblemas
el tambor y la zapata del freno es de 0.35. Si la velocidad angular del volan-
e obtie-
te es 360 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando
ide sen- _de
se aplica una fuerza P de 300 N de magnitud al pedal C, dete¡nrinl Ia can-
sentido tidad de ¡evoluciones completadas por él volantJhasta que se detiene. Figura P16,145
equira-
¡ico- 16.146 El disco A tiene masa de 8 kg y velocidad augular inicial de
480 rpm en el sentido de las manecjllas del relojr el disco B tiene r¡asa de 4
Para re- kg e inicialmente está en reposo. Los discos se ponen en contacto aplicando
6 guer- una lüerza horizontal de 30 N de tragnitud al eje del disco A. Si ¡r; : 0.1S
rde dia- entre los discos y se ignora la fricción de ¡odamiento, detemine a) la acele-
aciones ración angular de cada üsco, b) la velocidad final angular de cada disco.
lea- Sin
lllra Pa- 16.147 Una fuerz¿ P de 0.75 lb de magnitud se aplica a la cinta en-
rternas- ¡ollada alrededo¡ de un disco uniforme de 6lb. Si el diio descansa sol,re F¡gura P16.146
una superficie horizont¿l sin f¡icción, deter.mine la ¿celeración de a) el pun-
lirersas
to A, b) el punto B.
fus gue
bien el
.íS-
".
l¿sú ci-
la ace-
de s¡
tere
bleoas
; f n¡e-
U¿¡-
Figuru P1 6.1 47 1075

1076 lvlovimiento plano de cuerpos rig¡dosr 1 6. 1 48 El embalaje de 400 lb mostrado se baja por medio de dos gnias
fuerzas y aceleraciones
elevadas. Si en el i¡stante que se muestra la desaceleración del c¿ble A es
de 3 fVse y la del cable B corresponde a I fVs?, determine la tensión presen-
te en cada cable.
Figura Pt6,'148
16.149 Una viga AB c1e nasa m y sección transversal uniforme se sus-

pende de dos resortes en la forma indicada. Si el ¡eso¡te 9 se rompe, deter-
mÍne para ese instante rr) la acele¡ación angular de h viga, b) la aceieración
del punto A, c) la aceleración del punto B.
1 6. 1 50 Una bana uniforme de longitud 1- y nasa m se sostiene eD la
fbrma indicada, cotb = 0.2L, cuando el cable unido al extremo B se rour-

pe de manera repentina. Detennine, p:tr¿ ese instante, a) la aceleración del
F¡gura ertremo B, b) la reacción en el soporte articulado.
Figura P16.150
16.151 Un neumático de radio r y radio de giro centroidal - se suel-

ta desde el reposo sobre una pendiente y rueda sin deslizarse. Obtenga una
expresión para la aceleración del centro del neunáüco en términos de r, /r,
Pys.
Figura P16.151
le d6 9rú6 16.152 Una pequeña abrazadera de masa rirg se une en B al a¡o de Problemasde.epaso 1077
I cable I e¡ masa m¿. El sistema se suelta desde el reposo cuando 0 : 90" y rueda sin
flin gesei desliza¡se. Si m¡ : 5m6, determine a) la aceleración angular dei aro, b) las
mmponentes horizontal y vertical de la acele¡ación de B-.
16,153 El rnovirriento de una ba¡ra uniforme AB de 8 kg de nasa y

longrtudL : 900 mm se guía por medio de dos ruedas pequeñas de masa
insigniffcante que coüen sobre la superficie mostrada. Si la ba¡¡a se suelta
krrme se su--
desde el reposo cuando d :20", deti¡mine a) la aceleración angular de la
om¡r. deter-
barra, b) Ias componentes de la reacción en A
a acelerriin
retiene eu h
oo B se ¡m-
denació¡ &l
'f 6.154 La
ba¡¡a unifo¡me BD de 300 mm y 3 kg de masa se conecta
como indica la_ffgura a Ia manivela AB y al collaln D áe masa insignilican-
te, el cual puede gira¡ lib¡emente a Io l¿rgo de la barra horüontal. 5i h ura_
nivela AB gira en sentido cont¡aúo a.l de las manecillas del reloj a velocidad
constante de 300 rpm, detennine la reacción en D cuando á :0.
klal ft se sr¡el-
Obteog¿ u¡¿
rrinos de r- L
Figura P16.154
16.155 Dos barras uniformes de 3 kg se conectan para fo¡ma¡ el en_

samble most¡ado. Si se ignora el efecto de iá fricc.ión, deti¡mine la ¡eacción
en D inmediatarnente después de que se suelta el ensamble desde el repo-
so en Ia posicicin indicada. Figun P1 6.1 55
I
b
:
16.C1 Un cilindro de 15 kg, de üátretro b 160 r¡m y ¿ltura h :
140 mm se coloca sobre una plataforma CD de 5 kg, la cual se mantiene en
la posicíón indicada por medio de t¡es cables. Se desea dete¡minar el valor
mínimo de p" entre el cilindro y la plataforma para la cual el cilindro no se
desliza sobre la plataforma, inmediatamente después de que se corta el ca-
ble AB. Utilizando softwa¡e, calcule y grafique el valor mínimo permisible
de p" para valores de 0 desde 0 hasta 40'. Si se sabe que el valor real de ¡r,
es 0.75. determine el valor de 0 en el cu¿l es inminente el deslizamiento.
Figura Pl6.Cl
16.C2 Las manivelas BE y CF se ponen a gi¡ar a una velocidad cons-
tante de 90 rym en el sentido cont¡ario al de las manecillas del reloj. Deter-
mine y grafique las componentes verticales de las fue¡zas ejercidas sobre la p
ba¡¡a unifo¡me ABCD de 12 lb por los pasado¡es B y C como funciones del d
ángulo 0 desde 0 hasta 360". c
1,
li
l0 in. 30 in. ,a -l 1,
lr
¡
c
F¡gura Pl6.C2
16.C3 El extremo A de una ba¡ra AB de 10 lb se mueve hacia la iz-

quierda a una velocidad constante oa : 60 in./s. Utilizando software, calcu-
le y grafique las reacciones normales en los extrerros A y B de la barra para
v¿lo¡es de 0 desde 0 hasta 40'. Detern.iine el valor de 0 al cual el ert¡emo B
de la barra pierde contacto con la pared.
16.C4 Una ba¡ra Iigera y uniforme AB de peso W se suspende de los

resoftes AC y BD en la forma que se muestra. Utilizando software, calcule
y graffque las aceleraciones de los extremos A y B, inmediatamente después
de que el resorte AC se rompe, para valores de 0 desde 0 hasta 90'.
F¡gura P16"Cg
l_L
Figura P'16.C4
1078
16,C5 Un tablón de 60 lb descansa sobre dos tubos horizontales AB
y CD de un andamiaje. Los tubos están a una distancia de 10 ft y el tablón
sobresale 2 ft en cada extremo. Cuando se rompe de manera repenüna el tu-
bo CD, un trabajador de 140 lb se encuentra sobre el tablón a una distancia
r del tubo AB. Calcule y grafique la aceleración inicial del trabajador para
valo¡es de r desde 0 hasta 10 ft.
2lt 2ft
tur¿ h :
rtieDe en
r el .-¿Lcr
Lo no se
rta el ca-
e.misib¡e
ol d. ¡r,
amieúto-
Figura Pl6.C5
hd coos-
i Deter- 16.CG En el sistema motriz del problema 15 C3 del capítulo 15 se su-
; sobrc b pone que la biela BD es una barra lige¡a de 5 Ib que está unida al pistón P
irnes del de 6 lh Si se sabe que durante una prueba del sistema Ia manivela AB se h¿-
ce girar con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de
las manecillas del reloj sin ninguna luerza aplicada a la ca¡a del pistón. uti-
lice software para calcrrlar y graffc* las componentes horizontal y veftical de
las ¡eaccioneJ dinámicas ejercidas sobre la biela en B y D para valores de á
desde 0 hasta 180'.
16.C7 La barra ligera y uniforme AB, de 10 kg de masa y 720 mm de

longitud, se suspende como se indica desde un ca¡ro C de 15 kg. Si el siste-
ma se suelta desde el reposo y se ignora el efecto de la fricción. calcule y
grafique Ia aceleración inicial del caro y la acele¡ación angular de la barra
como funciones de 6 desde 0 hasta 90'.
E-l¡L
¡e. cJ¡-
ba¡r¡r
aüe¡l
¡deabL
e-c*
F¿"a*
ü-
Flgura Pl6.C7
CAPITULO
En este capítulo se agregarán los métodos de la energía y de la cantidad de movimiento a las herramienlas
d¡spon¡bles para el estud¡o del movimiento de cuerpos ríg¡dos. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza
¡mpulsiva a un balón de fútbol, ex¡ste un periodo de deformación y restituc¡ón después del cual el balón se
muevé con cantidades modif¡cadas de movim¡enlo l¡neal y angular,
17.1 . TNTRODUCCTON
MOVIMIENTO PLANO DE En este capítulo se usa el nétoclo del trdiajo y la energía y el dcl in z.¡i
CUERPOS RíGIDOS: MÉTODOS pulso y la c¿ntidad clc rnovitriento para analizal el noürniento plano :iii:
DE LA ENERGíA V LA CANTIDAD rlc cuerpos rÍgidos y de sistern¿rs de cuerpos rígidos. i...,,
DE MOVIMIE¡¡TO Prinrero se considern el rnótodo del tlrüajo y la cncr.gía. En l¿s scc- :lÉ t::
ciones 17.2 a 17.5 se delinerr cl trabalo de una firerza ¡-de un par, _r' sc' lo tl
17.1 lntroducción obtendr¿i un¿ erprcsión para ln energía cjnética de urr cucrpo rígido el -1 i4.
17.2 Principio del trabajo y la energía moürniento 1.rlano. El principio del ttüajo v la erergía se utiliza después 71:1 -
para un cuerpo rígido :ii i

para resolver problcmas en los que participan clespl:zanlentos ,v veloci
17.3 Trabajo de las fuerzas que
claclcs. Er 1¿ seccirin 17.6 se iiplica tr1 principio dc la conservacirjn de la :: -1 :
actúan sobre un cuerpo ríg¡do :¡:
energía a )a solución de ul¿r clivcrsicl¿rd de problernrs dc ingenierín.
17.4 Energía cinética de un cuerpo :: -i::
ríg¡do en movimiento plano
En la scgunda parte del crpítul,' el principio dcl irrLpulso v la can-
tid¿cl de rnovimielto se aplica eri la solución cle proltlernas que intpli :t:-
17.5 Sistemas de cuerpos rígidos
cal velocidaclc:s y tienpo (seccioles 17.8 _v 17.9) v se plesentarít v es l: r i'
17.6 Conservación de la energía
't7.7 Potenc¡a tudinrá el c(nrccpto rle l¿i conserv¿rciól de la cantid¿rd de movirnicntir
17.A Princ¡pio del impulso y la angular (sección-17.10). : -¡.:
cant¡dad de mov¡rniento para el En Ja última prrlte del c.rpítrrJo (secciores 17.11 y 17.12) se consi
movimiento plano de un cuerpo derar problerrts que ilcluveu el iripacto excéltlico de cucrpos rígi
rigido dos. Con.it¡ sc hizo el el capítukr 13, tlortle se ¿rn¿rliza el irnpircfo dc
'17.9 S¡stemas de cuerpos ríg¡dos paftículns, se rrs¿uíi el cc¡eficiente de restitución cntrc cuer?os r¡re clxr-
SOBi
17.10 Conservación de la cantidad de c¿rn ¿uu¿rdo al priucipio dd impulso y la canticl¿d cle moümiento er l¡
movimiento angular soluciól de problenras rkr impacto. 'l-ambién se dcr¡uestr¿r que el rné-
'17.11 l\ilovimiento impulsivo
todo rrtiliz¿do se aplicn no sólo cuardo los cuerlos t¡r<: chocan se mue-
17.12 lmpacto excéntrico vel con libcrtad después del irnptcto, sino tlrllién cuando los cuer'-
pos est/in sujetos ¿r rest¡cciones parcidcs en su t1o\,jmiento.
17,2. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA EI\¡ERGíA

PARA UI{ CL'ERPO HíGIDO
El prilcipio dcl trabqo ¡, la er.iergía sc utiiiz¿uá aholn para ¿rnaliz¿rr .
üovimielto plano de cuerpos r'ígiclos. Cono se seii¿ló r:n el ctrpítulc
13, este método cn particLúar se aclapta Lien a la solución dc pr.oble
rttas cn los que intelienr:n velocid¿rdes v dr:splaznmientris. Srr vetrtiri..
principal raclica en el hccho de que el tr-abajo de fuerz¿rs y la ctrcrgt..
cinética dc partículas son c¿nticludes escal¿r'es.
Para aplicar el principio del trabajo ¡,'la ener-gía er el ¿rnálisis del
rnr¡ümiento dc un cuerpo rígido, se srrponclrá otra vcz quc el cneqtr
rígido cstá cornpuesto por un gr'¿rn nir¡rcro ¡ de prutícrrlas de litas,.
Am;. Si sc recuerd¿r la ecuaciór (14.30) cle la sección 14.8. sc escr.ibe
T1 I Uy-2: T2 (r, I
donde ?¡, ?2 : v¿lores inicial y final de la elergía cirrética tot¿rl de l¡¡
paltículas que forliran al cuetpo úgido
(/1-2 : trabajo de todas l¿¡s firerzas que actiran sobre l¿s di-
versas partículns del cuerpo
La energía cinétic¿r tot¿rl

1r'
T:1tA,,,,1 (1;.t
se obtienc ¿rl surn¿rr ciurticl¿rdes esc¿rl¿rcs positivas, y e]la misrna es ur ,

cnnticlncl escalal positiva. Después se verá cóno puede dcterrninilr.se -
para diversos tipos de lnoürniento de un cucrpo rígido.
1082
--ff
L¿r erp¡esión U¡ .-2 cl (17.l) representa el trabajo de todas
las fuer_
l. llrL- z¿s que actúan sobre las distintas p:rrtículas d,.l cu,:r po. \ x \ea ql¡e es_ '"'''*"*:x;i:"J'f:,::;"Ti:;: 1083
.lii¡c tas fuerz¿s sean intern¿ls o extern¿Lc. Sin crnbugo,.,r't¡o ie,,eri,'e] tra_
bajo total de las fue¡z¿s inter.n¿rs qur, lr¿rijer-cn uniclas l.Ls particulas
ile un cuer¡o rígido cer.o. Consid-er,, dos particr rlls A Bdr'uncrrer_
-es _1
l.o. ttg,,l9n) las dtx iqualcs y opuesias F y F que se ejerccn
-fuerzas
étrtrc si ligrtrr l,.l Vi.l¡{rrs ,lrre er got¡-rirl, los jesnll,
ne,ir¡ei,os
/:Lr ricrit,'\,/r¡ ,/r'de lr* do. p,,r:ti..rrln. i,n ,lif.,rentJs, i,,,
tc. rie eslu\ de.¡l,Lzrrrri-nto. rr lo lrrrgo dr AB ,lelrcr .er "o,,,,,r,1",,_
ig,rlln., cl*
otla fo¡m¿, las partícrrlas no perm¿urecérjal a l¿r misl.i¿ cljstarici¡r una de
olr:r ¡ el crrrr¡o nu .rrju rig,rlo. Por. Io ilrnlo. nl lrrl,¡io d¡ er
a-. F iuull trr
,-.:..¡, rr:tgnitrd ) r'ple\to etr .;iglro ¡rl trrbljo tlc F. r sl .urr:¡ *s r.ero. A.i
r I tralujo total dc las ller.i.rr intemasi¡re Figura 17,1
actria; sol)r.e l¿s partículas clt:
:: '. ri- rrrr-cuerf)o ngido ts cert'. t l,r er¡ut:sión (J1_, (r1 la eanac)rin (IT.I)
st
:::rlrir t, rluce ,l tmhr¡o losfuen,r ¿ú¿?-nds,v éstas actír¿n sobre cl
'1, cucrpo
Jrrrrrnle nl de.plvr,mierrlu c'lrsiJef¡(lo
. -trliSi-
,:í:i
17.3.TRABAJO DE 1.AS FUERZAS EUE ACTÚAN
SOBFE IJI,¡ CUERPO RíGIDO
r:¡ dro-
: ¡t-, l.i En l¿r seccj'jn 13.2 se vio que el trabajo de una fi¡evri F clurante rrn
,lnsphzrrrrir-nlo d, sr¡
I'url,,,le l¡licu,:i,ln dcsde A¡ lr;tsla \, e*
i:lllLE
: Jl:a r
ur-t - I F.dr (r 7.3)
: (F cos a)
" -.
(17.3',)
I,' r1s
-:::: a_ clonde F es la magnitud de l¿ fuer.z¿, cr es el ángulo tlue tblna con Ja

::l::l: rLr-, ción de rruülrlclll,' rl..rr pu rrrr l le aplit.:r,.iurr A s e. l;¡ 1,¡¡.,¡,¡"
-- :, ¡
de integrLr'icin qrre rnide la distrLnci¿r r.ccoirjd¿ por A a Jo largo de sri
t-¿)e(fori,|.
Al c¿rlcrrlirr el tlalrrrjo d, las fi¡*l.z,Ls,.\,.ienrri,lrtr- r¡.lri¡¡n sohl.c ul
, 'rcrpo nddo. ¡-s ¿ ln"nutJo,.,l,r"ninnl,, d.l",.lrril,¡u- el tr.,rb:rjo
dc rrrr ¡,;rr
sirr,,,nsicl rar'¡,,r sep.rru,l,' el trab.rj,, cle c.r,lu urr_r ,t. t". t'",^l.
lorlran. Considern l¿s dos lirc¡.2,'s F v -F que fbrur¿u ¡n par.dó ni,,_
1"" to
'l'onlo M ¡ ,¡uc a, friun .ol,r'" r¡n cr¡, r¡o rigiáo ligrrr..r 1,.2.t. Lllr'qr¡ieI
-:-al' 'leiplvamierrl', pequer-r,',lel ,.',.'1-r,, ngi.lu qu. ll",e 1,.\ , B re,¡,i,.ti
\,rrn¡nlp. lrjr( ¡il ,\' ¡ B'prrcde,li'idir*r- er, rLs p.rrle.: , n-u,,, r,1. lr,
t
puttos A v B erperincntan iguales tlerplezamicr rt,,s r1r1; cr l¡ otr.a. A, Figurc 17,2
l,crm¿necc lija nricrrlr.rs qu, B'., ,ru.ichrr.i¡,B" rlollrgo11, urr rl,.r
¡rluanrilnlo r/r, de.rrr,L1¡nitud,/s2 ,-,/6 g¡ ¡,, li¡dc del nroü_
rri.nlo ¡l lrah.rjo do F es igurrJ cn nrjrgnitld 1 l)ri¡ner¡r
,,p¡er¡e er, siqno irl lr,r_
I'ljodo. Fysusurrr¡es(.{r.o.Errl.rscgurrrlir¡artoclel mo, irrr;ent,r.[]o
'r'¡baj¡¡ lrr luerza F .r trdlj¡,io es,/l
) t tl,,,' = f,.tlO pnr.o.l nr.,,Llu..
r,r Fr es,igual .r la magnilud M d-l nrnrnent,,,lel
p.rr. D,.t.rl r,iocl,,.
trahajo rle un par dt rnomentri M que nctútr sobre rrn cuerpo rígiclo "l
es
é"''\
dU : A,I Le (17.1)
l:,nde d0 es el pequeño ángulo, expresaclo err radi¿nes.
i erarroircl'-,,1
oLre cl cuenx¡ ¡ilíooCdt,Co,h,,
-'¿. \d\ irld¿s{. dc -nu.r o .1i¡" el I rrbrrjo, l"he r"' "q
. rJ rnuhipliear ur,idades ¡le f,r"rz, por"r1,..,r, ",'r,,,¡J",t,
: 'idi. uni,l:rtles de l,,ngirud
. ,r'rr)q() oel p¿r dur¡rl¡lc unr rol.rqiólr linilr del cu, rpo rigid,, se,,h
1084 Movimiento plano de cuerpos rígjdos: tiene integrando ambos miembros de (17.a) desde el valor inicial
métodos de la energía y la cantjdad
del ángulo I hasta su valor {inal 62. Se escribe
u r-" : to,[" M do (17 5r
Cuando el nlomento M del par es constante,la fórmula (17.5) se re-

duce a
Ut-z= M(02- 0t) (17.6 )
En la sección 13.2 se señaló que v¿rias fuerzas que se encuentran

en los problemas de cinética no realizan trabajo. Son fuerzas aplica-
das en puntos ffjos o que actúan en una dirección perpendicular al
desplazamiento de su punto de aplicación. Ent¡e las fuerzas que no
trabajan se han listado las siguientes: la r'eacción en un pasador sin
fricción cuando el cuerpo soportado gira alrededor del pasador; la reac-
ción en una superficie sin fricción cuando el cuerpo en contacto se
rrueve a lo lugo de la super{icie, y el peso del cue¡po cuando su cer-
tro de gravedad se mueve horizontalmente. Aden-rás es posible agre-
gar ahora que cuand.o un cuelo rígid.o rueda sin deslizarse sobre una
superficie fi.ja, la fuena de fricción F en el punto d.e contacto C no
realka traba¡o. La velocidad v6 del punto de contacto C es cero, y el
trabajo de la fuerza de fricción F durante un desplazamiento peque-
ño del cuerpo ígido es
dU:Fdsc:F(Dcdt):0
17.4. ENERGíA CINÉTICA DE UN CUERPO RíGIDO

EN MOVIMIENTO PLANO
Considere un cuerpo ígido de masa ??1 en movimiento plano. Recuer-
de de la sección I4.7 q:e, si la velocidad absoluta v¡ de cada paftícula
Pt del cuerpo se erpresa como la suma de la velocidad i del centro de
masa G del cuerpo y de Ia velocidad vi de la partícula relativa al siste-
má de referencia Gx'y' trjo en G y de orientación fija (figur.a 17.3), la
energía cinética del sistema de partículas que forman al cuerpo rígido
puede escdbirse en la forma
r = +nn'* !>¡-,': (77 .1)

Figura 17.3
Pero la magnitud uj de Ia velocidad relativa de P, es igual al produc-
Io r'ta de la distancia ri de ft desde el eje que pasa por G perpendi-
cular al plar.ro de moümiento y de la magnitud <¿ de la velocidad an-
gular del cuerpo en el instante considerado. Al sustituir en (17,7), se
tiene
r: +,,-n * l(L,';" t",),," (17.8)
ot puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo

alrededor del eje que pasa por G,
r: lmr:2 + !io2 (17.e)
=ú
inicial 0i Hay que obsewar que en el caso particular de un cuerpo en tras- 17.5. Sistemas de cuerpos ríSidos 1Ql$$
lación (<,r :0), Ia erpresión que se obtiene se reduce *- . eI, tqnto
"
que en el caso de una rotación centroidal 6:0), se reduce a ji.z. Se
concluye que la energía cinética de urr cuerpo rigido en moümiento pla-
(17.5) no iruede descomponerse en dos partes: (1) la enirgra cinética jmú'z áso-
ciada con el moümiento del centro de masa G del óueqpo, y (2) la ener-
gia cnéfLca lÍa2 asociada con la rotación del cuerpo ahl¿Jaor'a" C.
'-5) se re- Rotación no céntroidal. La relación (I7.9) es válida para cual-
quier tipo de noümiento plano y, en consecuencia, se usa para expre-
(17.6) sar la energía cinética de un cuerpo ígido que gira con una velocidad
angular ro alrededor de un eje fi¡o que pasa por O (figura 17.4). Sin
¡cuentran ernbargo. en cse c¿Lso la energía cinéüca del cu.rpo puéde er?resarse
as aplica- de manera más directa al notar que Ia velocidad u¡ de la partícula fl es
ücular al igual al producto r,r,r de la distancia r, de P¿ desde el eje ffjo y la mag-
rs que no nitud a.¡ de la velocidad angular del cuerpo en el instante consideradó.
sador sin Al sustituir en (17.2), se escribe
¡r la re¿:
ntacto se
lo su cen-
ible agre- r : +27tj am,{r,t.r\z : *2\;'I i.i m,')'l u,'
mbre una
lcto C no
cero, t el o, ya que la última sum¿ representa el momento de inercia I¿ del cuer-
to peque- po alrededor del eje ffjo que pasa por O,
(r7.10)
Observe que los resultados obtenidos no están limitados al moyi-

nriento de placas planas o a.l de cuerpos que son simétricos con respec-
to al plano de referencia, y es posible aplicarlos a.l estudio del mlvi-
r- Recuer-
miento plano de cualquier cuerpo ígido, sin que importe su forrn¿. Sin
rpartícuh embargo, puesto que la ecuación (17.9) se aplica a cualquier movimien-
cenho & to plano mientras que la ecuación (17.10) iólo se aplióa en casos que
aI siste- implican rotación no centroidal, la ecuación (I7.g) sé ufilizará en la so-
':a lución de todos los problemas resueltos.
a r¡-.J tl
tpo ígdo
17.5. SISTEMAS DE CUERPOS BíGIDOS

. l;-;
Cuando_ un problema implica varios cuer?os ígidos, cada cuerpo ígi-
J pm&n- do puede considerarse por separado y el principio del trabajo y I-a ener-
perpen& gía aplicarse a cada cuerpo. A.l sumar las energías cinéticas de todas las
ridad r- ¡rarlÍculas y al considerar el trabajo de todas las fuenas que participan,
'tl7.i - r es posible esc¡ibir también la ecuación del trabajo y la á"r.i'iu poi"
sistema completo, Así, se tiene "l
r l-.-fl T1 * U1-2: T2 (17. r1)
lel cnerp donde 7 representa la suma aritmética de las energías cinéticas de los
cuerpos rígidos que forman hl sistema (todos los términos son positi-
lc ) Ur-z representa el trabajo de todas l¿s fuerzas que actúin so-
Le los distintoi cuerpoi. ya sea que estas {uer"n" o er-
".^n'intn*as
tr¡¿s consideradas desde el punto de vista de un todo.
1086 Movimiento plano de cuerpos rigidos:
métodos de la energ¡a y la cantidad
El método del trabajo y la energía es particularmente útil al resol- d.f
de movimiento ver problemas que implican miembros conectados por medio de pasa- bajc
dores, bloques y poleas que se conectan mediante cuerdas inerténsi-
bles, y engranes dentados. En todos estos casos, las fuenas internas se
presentán porpares de fuerzas iguales y opuestas, y los puntos de apli- -{o
cación de las fuerzas en cada par s¿ rateoen distancia.s i,guales durut- en(
te un pequeño desplazamiento del sistema. Como resultado, el traba-
jo de las fuerzas internas es cero, y U1-2 se reduce al trabajo de las
fuerzas externas al sistemfl.
ti
:i
il 17.6. CONSERVACIÓN DE LA ENERGíA Ala

En la sección 13.6 se analizó que el trabajo de fuerzas consewativas,
como el peso de un cuerpo o la fuerza que ejerce un resorte, pueden
,l expresarse como e1 cambio en la energía potencjal. Cuando un cuerpo
rígido, o un sístema de cuerpos ígidos, se mueven bajo la acción de
i las fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energía enuncia-
do en la sección 17.2 se expresa en una forma modiflcada. Al sustitui¡
.li Ur-g de (13.19') en (17.1), se escribe
(17.12) \€nt
elm
I ción
La fórmula (17.12) indica que cuando un cuer?o ígido, o un sistema
de cuerpos ígidos, se mueve bajo la acción de fuerzas consewativas, tres ,
la zuma d.e la energía cínética y de la energía potencial del sistema per- c¡ilar
nrtnete constante, Hay que obsewar que en el caso del movimiento ffgur
i plano de un cuerpo rígido. la.energra cinética del cue¡po debe incluir d.t
lanto el térrrrino lraslacional imu' y el tér1níno rotocional tlet2. par j
Como ejemplo de la aplicación del principio de la consewación de med
cionl
I la energía, se considerará una barra esbelta AB, de longitud I y masa
r-imir
nr, cuyas extremidades se conectan a bloques de masa insignificante
I con deslizamiento a lo largo de sendas correderas horüontal y vertical. por l
I del
Se supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial desde la 1
posición horizontal ({igura 17.5a), y se desea determinar su velocidad
1 angular después de que ha girado un ángulo 0 (figra 17.5b).
Puesto que la velocidad inicial es cero, se tiene que ?1 : 0. Al me- 17.7
dir la energía potencial desde el nivel de la corredera horizontal, se es- En l:
I cribe Vt : 0. Después de que la barra ha girado el ángulo g, el centro se r€
fuen
sigui
I
t
Nivel de ¡eferenci¡ Nivel de referencia
I Pa¡a
s€ so
taciól
a) b) I¿s d
Figura 17.5 satt ,
.! aEs-r-- de gravedad G de l¿ barr¿r se encuertr.¿ a la distancia ]l sen g por de- 17.7. Potencia 1087
l- p.... L.rjo tlel nirel de re[ercnr.ia ) 5e tiene
-In¡¡:a V, : -+\Yl sen g : - j.nrgl ser g
J. ap':- \l obsen a r que en 15l.r nosic ión el , (nfro instiin fineo d. l¿r b¡ra ,r- rrbl,.r¡
t,l.
.1rir:r- ' rr C y tlrre CC - se escril¡e ¡. -l/.¿ s,, obti"n,.
)
,, -r¿1.;.
¡ ¡le 1,.' T, : !;ntrl +
+1@?, - !,"(!t.¡" + f,(lnt2)<o2
: ++,"
:.J
{l aplicar el plincipio de conservación de la energía, se escribe
!_ a:: ' --,!. Tt'lY1-Tt*Y2
:, iei.¡:.
! .,aIl tt I ----(r-
¡l1l "
] rrr¡l sen 0
.r ^
.:iLIC:-=
!r-iüi r-:
,- (+,"' o)'"
Las ventajas del rnétodo del trabalo y la energía, así col.ro sus cles-
i;. 1: rentajas, se_indicaron eD la seccií'n I3.4. A,lui es precjsu rgregar que
el nétodo deJ trabajo y la energía debe coi la-apiica-
ción del principio de d'Alembert cu¿rndo "olr-rpl"ro"lrt".s.
se i,an a detennin¿r r.eiccio-
::5iarr.
rle.s en ejes ffjos, rodillos o bloques corredizos. por ejernplo, para cal-
r. :i'. -.
,.,.: L. ,- cul¿r las reacciones er los extrenros A v E de la barra nr-ostrid¿ en la
ligura 17.5b, se debe trazar ul üagr.lrna
::1.:a:.: flra exprc-sirr que el sisterna
de fuerz¿rs extemas aplicaclo a la h¡¡-ra es equivalerrte al iector rrra y nl
: lr r¡-lq. La reiociJ'¡tl rngul.rl r,r de lu I'llrr. sírr enrbargo. .* delrnnina
ia.:r:r l- rreJiante el metodo deJ tr.rl'rj,, v la energía ¿ntes de resolve¡ las ecua
cioles de movir¡¡entu parr l:rs retcciones. El análisis conpleto del no-
[:::a::
rinriento de l¿ ll¿rra y de Jas fuer-zas que se ejercen sobre Ssta requiere,
aI:a: pol lo t¿nto, del uso cornbinado del nétodó del trabajo y la enÉryía y
'. .-
clel prilcipio de equivalelcia de las fuerzas exten¿s v efectivas.
r- -i -i:-: l
.17.7.
. t: .- POTENCfA
En la secciór'r l3.5,1t potencia fue definida como la rapidez con l:r cual
re re¿1i2.1 eJ trabajo. El el citso de ul cuerpo sobre el que actúa la
Fotografia 17.1 Cu¿roo se ut t,,za et pr,lcipro
tuerza F. r. qr re se rnue\.e a vclociLlnd v, la potencia se expreió del nodo de conservaciol de d enerqta y a ecuación oe
siguiente: diagramas de cuerpo libre, es posible determina¡
una fuerza ejercida sobre las manos del
gimnasta que es nds de cuatro veces su propio
peso. El g¡mnasta genera dicha fuerza al
Potencia - # -u." (13.13) mantener su cuerpo recto y girar '180. alrededor
de la barra horizontal.
.L P¿ra el caso.de un cuer?o rígido que gj::a con velociclad angular or y

:e somete a la accióu de un par de. rnomento M paralelo al á¡e de ro_
¡ción, se tiene, de acuerdo col la ecuación (17.4),
M (l.e
Potencia - ff - dt
: M<'t (17.13)
-¿s clistintas unidades que se utilizan para niedir la potelcia, como el

,. ¡tt v
el caballo de fuerza, se definieron en l¿ secciSn I3.5.
Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que está enlolla
do alrededo¡ de un tambor de 1.25 ft de radio unido rígidamente a un vo-
lante. El tambor v el vol¿rnte tienen u¡ rnomento de inercia centroidal com-
binado I : f0.5 li . ft . s". En el instante úostraclo, Ia velocid:rd clel bloque
es de 6 fVs dirigida hacia abajo. Si el cojinete en A está mal lubricado y la
l¡icción en el rnismo es equivalente a un par M de 60 lb.ft de nagnitud,
clete¡:mi¡e la velocidad del bloque después de que éste se ha movido 4 ft ha-
cia nbajo.
SOLUCIÓN
Se consider¿ el sistelna fbrmado por el volzmte v el.bkrque. Puesto que el ca-
ble es inextensible, se cancela el trabajo realizado por Jas fuezix internas
ejercid:rs por el cable. Se rnuestlan las posiciones inicial y final del sistem:r y
l¿rs fuerzas extern¿s que actúan sobr-e el mismo.
\r = rn) llJ.1l Encrgía cinótica. Pot¡ici¡jn 7.
Bloqrre: or = 6 ftls
6 {i/s
\¡ol¿rnte: al =i. =
r.25 fi =
4.80 ¡ad./s
r,:lntl+!1al
ir=6fi/s r )40 lb l
r0.5 lb . li . qj,r4 e0 raclls
- t¡tf t;' n li
',' ' 2'
)z
:255ft.lb
Posición 2. AI notar que az : iz/1.25, se escvibe
\r - ) 11).li T": -mD; + +ld;

Il40 ur,'I{.)'10.5'[
, ,l' , u.\' - 709'-
- _=-1J r-)
"-JZZ \-i
'l'r'¿blio. Dur¡nte el rrro\irnjento, sólo el peso W del bJoque y el par
dt fric.ión M rfectúnn trzürio Al ¡dve¡tir que W realiza trubajo Positivo \'
que la firerza de fricción M lleva a cabo trabajo negativo, se escribe
s 0 *.-4[t
''-
" -- O 0.' - r = ,1-t-
B,
l.l5 It =
3.2t,
'r.l
U1-2 : W(s2 - s¡) M(02 - 0r)
: (240 lb)(4 ft) - (60 lb'fi)(3.20 r'ad)
=768ft'lb
Plint ipio rlel trrbujo r lrr cnelgia
TtiUt-z:Tz
255 ft.lb + 768 ft.lb : 7.09t3
ó¿: 12.01 fVs n:: 12 0l fi/s I t
1088
El engrane A tiene una m¿sa de 10 kg y un radio de girc de 200 rnDr; el en_
grane B tiene una de 3 kg y un radio de giro de g0 mm. El sisteDra es_
-masa
tá en reposo cuando un par M de 6 N . rn de magnitud se aplica al enerarre
B. Si se ignora la fricción, determine r¡) el núme¡o de revoluciones ejóuta_
9T por" "l engrnne B iLnte:. de quc su \rluciducl angular lJeEre a 60b mr,,
órh fuerza tungen( ia¡ que eJ engrune B ejerce sobri.l engran. A. '
soLUclóN
M<¡vimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades
periféricas de los engranes son iguarles, se escribe
t.a.,)A = ¡.t,co]1 .,, - .,,.i; = ,^ l3o,!o"I - o.,1o.,^
Para cou = 600 rprn, se tiene

ror = 62.8 r'arVs ro¡ :
0.40ro¡ = 25.1 ¡aüs
(10 kg)(0.200 rn)'¿ = 0.400 kg . m¿
!,'- ^l!":
I¿: n¡k26: (3 kg)(0.0s0 m)e : 6.6rn, or, l-lrr ,
Ene4!ía cinét¿c.t. Puesto que el sistema se encuentr¿ iniciaLnente e[

reposo, ?1 = 0. AI wrn¿¡ las energÍirs cinéticas de los dos engranes cuando
c,r¡ - 600 rprn. se uhli"ne
rt= !io.?n + f,1ool2u

: J{0.+oo tg. m2)12b.t rad.zs)2 + +(0.0192 kg. rnr)162.8 rad,zs)2
: 163.9 J
Trabajo. Al denotar por d, el despluamiento angular del engr:me B,

se tiene
U1-2: M9e: (6 N .tr)(0¡ rad) = (60¡)

J
Plincipio del tr.abajo y la cnergía
Ty I U1-2: T2
0 + (608)
J: 163.9 J
0s: 27.32 rad. 9¡:,t.35 r.ev {
Movimiento del engranc A. Energía cináúic¿, Inicialmente. el
cngranc A esti., n reposo,
lor ¡o quc Tr - 0. Cuando ta,s - 600 lpm. l, ener_
gía cinética del engrirne A es
f, = li o.-¡,2¡ = ]¡r.+oo tg . r¡rX25.t ¡ad/s)z = 126.0 J

Trabajo. Se muestran l¿rs fuerzas que actúal sobre el engr:ure A. La
^
lirerza tilngcn( ial F relliza un lrabajo iguj aJ prodrrclo cje ,u rna'sn¡Lud r.de
la lonqitud 0¡rr. del arco descrito
1or ál puntó de contacto. En ,irt* de ,1,,.
O¡ra : 0¡r¡, se tiene
U¡-2 = F(0er) : F(27.3 rad)(O.r00 nr) : F(2.73 m)
Principio del trabajo y la encr.gía
Tr+Ur_2=7,
0 + F(2.73 m) = 12u.0 t
F: +46.2 N F= 46.2N/ <
Una esfe¡¿, un cilindro y un aro, que tieúen la misna masa y el mismo ra
dio, se sucltan c'lesde el reposo en ün¿ ratnpa. Determine la velocid¿d de ca-
da cuerpo después de t¡ue éste ruecla una distanci¿ correspondiente a un
cirmbio en l¿ ¿ltu¡¿ lr.
SOLUCIóN
El problema se lesolverá primero en términos generales y después se encon-
tralán los ¡esult¿rdos para cada cuerpo. Se denota la masa por m, el momel-
to ce¡t¡oid¿l de inercia por 1, el peso por ltr'y el radio por r.
Ci¡¡crn/rtic¿r. Puesto que cacla cr.rerpo meda, el centro inst¿nt¡rneo de
rotaciün sq loc,¡lizr
"n
C r s- "s|rib.
L)
Enor¡¡ía cinóticn
Tt:0
rn:Intt?+!1.2
_ 1,,,,1: ,t/i),'_ :/"' _ f )'
\r,/ \ r,/
Trab.ri<r. Puesto que Ia literztr de liicción F en el rnoüniento de rc
,l:ú,,i,-,,{., ,,u re,Ji/¿ rr"hri ,
U;z: \Yh
Principio dcl trab.rjo y ln cncrgía
T1 i U1-2: T2
0+\Y/':+lr+4)
- r'l L,- ¿-:-
2 tyñ
\ ttt -l l/ rz
Al advertir qrre W: mg, se escúbe de nuevo el resultado y se obtiene
\¡clocidaclcs de ln csfera, el cilinch.o y cl ¿u.o. Al intloducir de rra

ner¿ sILFsi\ illr ernresión partit rrl,r ¡ara 7. *" ,rhtien.
Esfera: r: 0.i1.15V2g/r
(lilíndx¡: t:0.¡ir6v2f,
Aro: ¡ : 0.707v2gi¿
Obsen:ación. Se cotrparan los result¿dos con l¿ velocidrl que alciuz¿L
un bloque que desliza sin fricción a lo largo rle la misma distancia. ia solución
es idénhca r la antprior iaho qur &r - 0: se cnc.urntr¡ , - \5.5],.
{ cornprri'r los rosrrltado.. se obsend quc l:r relocidad del c.,r"ll.o.. in-
dependiente tanto d€ su m¿rsa como Jel radio. Sin ernbargo, lu velocicl¿d cle_
pende r.1el cocient. Ilmi - k-/i.,]u" rnideel rolienteirrtro la.-nergia ci-
nética rotacion:r.l y la energía cinétic¿r traslacion.¡l AsÍ, el ¿ro. el cuul tlene la
/t más grande
_para
u¡ radio dado r, alcanza la velocidacl rrlás pequeña, en
tanto que el bloque deslizante, que no gira, alcanza la,¡¿wo¡ vdloc'idad.
1090
'...-
+rti+
Un¿r barra esbelta AB de 30 lb v 5 ft de longitrrd se ¿¡rticula alrerleclr¡¡ cle u¡
*r tfiL-
ol pulto O qrre se cncuentr¿ ¿ 1it del cxtreriio B. El otro cxtremo se presio-
r r': i -_-,;|ry_ l rJ na contr-a un reso¡1e de colstantc I: I 800 lb/in. h¿¡sta que el ¡esorte s-e c¡r¡ r
prime 1 in. L¿ barra se cncuentr¿! eÍ ese c¿so e¡ una posición horizontal. Sl
se.suelt¿ desrle cstil Ir)siciórl, deterrninc la velocitlad-angular y la reacciiin
dcl pivote O cualclo la barra pas¿¡ por unir posición vetic¿I.
soLUctÓN
Prrsitirín I. llnargíu ¡totctttirl. Puesto que el rcsorte se conpr-ime
I_irl., se lienc r-.r : I iD.
v, : +hi: jlisrrr tt,rin.Xr in.)2: eso rn. . Il,
Al clegir cl nir,eJ rle lcfolc-ncri¿ co¡to s.- n'u.,"tr,, se tiele quc \', : U.
tanto
|or kr
V¡ : l/,. * I/,::900 in. Ib : 75 ti'lb
\iiel de
h,nergía < írtétícu. Pucsto rluc h velociclad err lii posicirin I cs cer¡, se
tioie'lt:0.
Prrsicirir¡ 9, l)nergiu ¡totattcíul, Lir elongacirin dcl resorte es ccro 1..
se tiene V. : 0. Puesto que eJ ccntro cle graretlad dc la l¡¿rt.i se cncrc¡tr;
¡lrora rr I 5 ll .r¡l're el nir,lrl rrl, r', n, i:r
v" = (30 lb)(+].5 ft) :,15 fi . 11,
Y2 : \/,. + V" : '15 fi lh

littergítt cittétit:u. Si se clerrot¿ prtr.r,r2 Ja vclociclad angulal de la ba-
¡'a en l¿i posicií¡r 9, se aclvierte r|re esir giriL.rlrrrletl,,r dc O I sc es.rilre
, ru - LJL'),.
I 30 lh
I-,,tl: - ll ¡_r,,i s[, -I9.11ll,.lt ..
I | 1,. ,.r-.,,-. t.e4rt¿-- t.0tr-,
_1,,'i- rr,: 2ltz'
( j<rr¡scl-\'¿rci(i¡ clc Ia crrcr.gía
Tr.+ Ir, : 7! * V¡
f¡.lb:2.0t9¡¡3 + 45 ft.th
0 + 75
o: = l.\6 rLrrl.s; {
Hcrtccirjn crr l:r posici<in 2. Pur:sb rlrrr ruz: 3.56 r'ilVs. l.rs eumrxr-
rrrrle. '1, l:, ;rr'"1-r.r iór ,ln C , u..rrrlo 1,, h..,ri,, ¡:r.,, l,ñr '. t,ns,,iun2.ñr'
a,, =¡a3:(1.5 ft)(3.lJ6rxüs)2:223 1¡/<2 a,, =99.3 ftsr J
Se expresa lluc el sistcn¿r de fuerziu exter-nas e! equivalente ¿l sisteni¿r dc

fuerz¿rs cfectivirs represerta(lo
por el va,cto¡ de corni(ncntes ara-, 1, na,, con
.r oris, rr rn C r ,1 1,.rr'/o.
+l),t1,1¡¡ : X(il/¿).¡: 0 = Ia -t nt(ic,)r
!>¡,: >(F,)"r, li.: lr(ia)
+fld, : )(r,,).i: Rtt Il0 ll¡ : -r¡¡7,,
R,/ 30 lb : -.r,!3+(22.i1 fvs,)
R, : +9.22 Jb R : 9:t ll) i <
1091
Cada u¡a cle las d"s barr.rs delgadas que se muestran tiene un¿r longitud
de 0.75 m y unr rnusa de 6 kg. Si el sistema se suelta desde el reposo con
-B
B : 60', deternrire ri) la velocidad angular de la b¿r¡a AB cuando : 29.
D) la velocidad del punto D en el rrisrno instante.
soLUcrÓN
(lincm¿itic¿r dc ¡rovin¡ionto cunndo B = 2O'. Puesto que vn es
per?endicular a la barra AB y v¡¡ es horizontal, el centro instantánio cle ¡o-
tación de la b¿rra BD se localiz¿ en C. AI considerar la geometría de la figu-
r¿. se ohhene
BC:0.75 m CD:2(0.75 n) sen 20": 0.513 m

I Al aplicar la ley de loscosenos al triángulo CDE, donde Z se localiza e¡ el
centro de m¿rsa de la b¿¡¡a BD, se encuentra ¿C = 0.522 m. Al denotar rrre-
diante r¿ la velocid¿d angular de la b:ura AB, se üene
-- 4C
ttt,.,, = ,,t-
--\ ' r-r¡¡ : (0.375 m)¡¿ v1¡ : 0.375ar\

o¡ : (0.75 rir)o vn = 0.75r.¡\
D Puesto que la bar:-a BD parece girar alrccledor del punto C, se escribe
i:¡; ¡. tl.._rliio
xe = IBC)a.¿¡ (0.75 m)<.r : (0.i5 n)a¿¡ a¡¡o : r¡¡ \
t:6p = (EC)a¡¡: (0.592 m)ro v¡¡:0.522o\
P<¡sici<ín I. Energítt ¡totettcü .. Al elegir el nivel de reler.encia co-

mo se indica, y observar que IV: (6 kg)(9.8f n/s2¡ : 56.96 N, se tieDe
V¡ : 2Wttl = 2(58.86 N)(0.325 nr) : 3B.26 J

I=0325m Itrrcrgía citrélicct. Puesto que el sistena está
DI eD reposo, ?, = 0.
\ Nivel de P<¡sici¡irr 9, linergío polencíal
l) refercnaa
l'osici(in l V2:2Wyz = 2(58.86 N)(0.i283 m) = 15.10 I
Etrergfu cinéIictt
;s!)\ lâ- Iao - ¡tnl - , ,6 ke,,0.75 m'' tt29t lg. rnj
T2= !nw1¡¡ + tJnu-to" + \tna2sp + Jupa?¡p
D = |10){0.:zs.)" + +(0.281)ú,'? + +(6X0.522@), + +(0.2s1)(,)E
: 'l .520¡¡2
1)
Conscr-v¿rcirin dc l.r cnergí:r
Tr+Vt:72+V2
0 + 38.26 J : 1.520@2 + 15.10 J
ro : 3.90 rad/s co,7; : ,3.!)l) r'llrl/s J {
\¡elocid¿¡d dcl punto D
o¿: (CD)a: (0.513 mX3.90 rad/s) : 2.00 m/s

v7¡: 2.1X) lt/s
- {
1092
_:: :rr
lln estn lección se presentiiron los rnétodos de la encrgía parn deter-rnin¡rr l¿r veloci-
dad cle cuerlxrs ígitlos en variits posicioles dur¿ute slr rnol'imiento. Cot-ic¡ se üo en
cJ cripítulo 13, los métodos de la erergía cleben colsiderarsc el problel.rirs r¡re in-
1]: plical despilzarnientos v velocicladcs.
1. lil ní.tod¡¡ tlcl trabujo y lo enargíu. cu¿n(lo sri aplica a todtrs las partículas
que constituvcl un cuer?o úgiclo, ltroduce l¿r ecu¿rción
'I'1*Ut-2:72 (17.1)
donde ?1 ¡, ?¿ sor, respectivamontc, los v¿rlores inici¿l y linal de la energía cinótica

total cle l¿rs partículas que lbrrrar' *l ¡r11 ¡¡,,1 t' ei el tr,brtj,, reali:ido porlas
-¡
.[ttt ]-,a:\ t tl?t u,t\ ejrr, i' 1, ' subre el ,.rrer¡ro rigirlo.
a) Tialxrjo d.e fuerzos r¡ pares. A la ex¡resión p¿ra el tr¿,ib¿jo de un¿i fuer.za
(capítr o 13) se agregó la exprcsiór para el tr¿bajo de rrn par y se escribió
u,-,: f"r ...1. ur,,: 'e[" v Jo (17.3, 17.5)
Ch¿ndo el rlorncnto de un par es constante, el trabajo dcl par es
L'r-r - il4(0¿ - 0r ) (1 7.6)

dolde 01 v 6o se erplestrn eu r¿rdi¿rncs lproblernas r:sueltos 17.1 v 17.2].
lt) Lu energía cittéIico de un cuerpo rígkl<t en mtn:ünient¡¡ ¡rlrno se deter--
rnil<i ¿l consicler'¿rl el noviuriento del crrr:rpo corlo l¿ surri¿i cle un¿r tr¿rsl¿rci(l¡ cori sn
centro clc rr¿lsA \' ulla rot¿ción a]rededor dr:l cclttr.o de rniis¿r.
T: lnttl + \i-: (t7.9)

donde u es la I'elocidad dcl centro de rrasl y ¿,.¡ es la velocid¿rd angular tlei cuerpo
[problenias resueltos 17.3 v 17.4].
2. Pant un sistetna tle cuerpos rígidos otra vez se litilizó la ecuación

'l'| + Ut-2: 'l', ( 17.1)
dolde T es l¿r suna dc las energías cinétic¿rs de los cucrpos que lom¿ut el sisterta v
U es el trabajo que realizan todas las fueras t¡La rLcttitut sobrc los crrerTr,'s. rrrternus
cxterl¿s. Los cálculos sc siniplificarírn sj se tiene en cuctta 1o sigrrientel
a) Lus Jlerzos eiercidas entre sí ¡tor nientbr¡¡s coneckul.os cott

¡tttsatlor o
lrrr- ('r¡qf¿¡¡.s dcnludos sorr iqrra]es opuest¿ts \,, corlio tietren el ntisli.lo punto de
)/
:rpficrciún. c\pelirnertrn desplazarnientos pequeños e iguales. Por lo tanto, su fr¿-
bt¡jo totnl as cer-o v es posible ornitirlo ,le los c¡ilcnlus lpiohlernl resuelto 17.2].
(,continun)
1093
b) Lus fuertas ejercicl.as por unu urcrtlu inexlensil¡le sobre los dos cucrpos
que conect¿ tiene l¿ misma llagnihrcl y sus prrntos cle aplicación se rueven cn dis-
tanci¿rs iguales, ¿unque el trabajo de una luerza es positivo y el de la otra es negafi-
vo. Por lo larrIo, su trabojo total es cero y también es posible ornitirlo de n¡revo en
los cílcrrlos lprobJema resuelto 17.11.
c) Lus .fuerzus ejercitlas por n resorle sobre krs dos cueryos (llre conc)ct¿n
t¿rmbién tienen la misma magnitud, aunque sus puntos de aplicación por lo geleral
se moverán diferentes distancias. Por lo t¿nto, su trabajo total no utele ser de,:e,nt y
dr:}rc ti¡marse en cuenta er los cálct¡los.
i3, IiI prínci¡tio de kt c¡¡nserración de lu energíu puede expresarse corno
T1 IY1 : T2IY2 (17.12 )
donde'l/ representa la r:nergía potencial de] sistem¿. Es posihle rrtiliz¿r este princi-
pio cuando sobre un cuerpo o sistena de cuer?os ¿rctúan fierzas consery¿tiv¿rs, tales
cono la que ejerce urr resorte o l¿ fuev¿ de la glavcdad [problcmas rcsue]tos 17.,1
y 17.51.
,t. Lu últímu sección de esto lección se clcdicó u lu potenciu, que es h rapi

dcz a la cual se re¿rliza el trabajo. Para un cuerpo soble el que actúa ul par de no
mento M, cs posibJr: erpresar la potencia como
Potencia - Mú) (r7.13)
donde r,.¡ es la velocidad angular del cuerpo expresada en racVs. Como se hizo en el
capítulo 13, debe erpresar lt potencia ya se¿ en $'¡tts o r:n c¿rblllos de frrerza (1 hp :
550 {i ' ll¡/s).
1094
r(
angular de"3600
17.1 El rcto¡ de un motor eléctúco tiene velocidad
carga y L' r'rrerqir eléclri''a- El rotor' Je llll
'-'. .,,,,nrlo je inlernrlnnen Ias i" *'í l'*1o ..le¡.'¡crse Si latii'tióncinetic¡
ii;. .,,1;;";;,; "";i'' '-l'"i¿'
p", J" n'ognit"i ieuul a 2 5 Ib li. ''lri"rn'irre I'rrnr"ro
el
;""i ;üi;;.Í;;; ',; ha<la llégar l rcPo\o'
d. r,"nhicion", que Éje( rttr di'lro t¡ec¡ni<mo
le
'17.2 Lnr,'l¿rrtc clP 100 Lg se en( rrentra en r"¡o''' ' uold'','c 'rplicrr
560
,,n ñxr {r}n\LlnlF de 30lr \ ' t Uttp"'t 'le "¡ecuier
revol'rciones
,el
el rrdro de grrr) {rer
."r,ini. J."n^ s,r,reloc.idud r¡¿rim¿ de 340{t rprn. si a la
.;ffi";t ;",-i0ó.,t *, á"t""'it'" tn'tngnitud ¡rorred;o del pa' debido
ñicrción cinética en los cojinetes'
gira l 360
f 7.3 El volante cle una peqtreña míquinr cle per{orrciór't
d. p'rL'iad'' 'e'r"i"'e 'l'.zora ¡ cl' rrahajo l se-dc
-'',.'i "i, ;";;;;' clel *olanre de'¡rré' dc crda ¡erluracirin rr'r \eJ,rrrenor
.1,, r* i, *i*i¿r¿
,iJdS l.r reloeidurl original aIDete rirreel rnomenlo de rrr¡'r'
""t.t"t',,'¿" de 24 4 \ 'rn r
.', '.,'it.¡¡t en el rolunte ó7 Si se-rr¡lir'r rrn PdrcorrstírnlÉ
iones qrr. d' h.n c¡)rn-
],,'n""ill-¿"i ta-t", clcterntin" ll ernridad 'le revolui
iricial es de
pletarse entre clos pertoracir-'ues sulesjv¿s cuando la
velocidid
{60 r1rln rl norlrFnz.rr cadJ perforjrción
clrando,st'le aplica
17.4 Un volante cle 500 lb se encrle¡tra en reposo750 rP\ ('hlci¡.'r'r¡" Pl
",' ...', nn*r,r," dF 200 lh ll D'sPrrcs d* ej"''rirr
-.ri"i"
"r".","."
relocitla'lrníri na d'-?ult::
l.:],l:'.il l"J l"'il
culrstí¡ntc cun lnrtLlnlrncr, ¡rt- '"," ':' ''^
'li
uiorr (inéticx Iesulla "n un fdr_ de rerolü(rone-s 'i que
;;';i;;;i ¡ raclio de giro iel 'ol¡nte' b) l¿ c¿nticlud
rlut guedd en refoso'
l""go á" q".: t" retjr'¿ el Par y h¿st¿
"¡"",,i" "i ".f-*"
17.5 masa nr y radio r' tjene velocidatl an
El cilinüo uniforme A' de
qular too cuanclo entr¿ en contacto con un cilináro idénüco ts <1ue est'í en re-
D vs ¡r"
.^-" ,,."1i.'.,'," dc frrcuion ' inéric¡ en el punto tle r'ontrrclo ¡l rnismo
"i )"" r"n"¿l J" ¿"'lizrrniento lo' <iilit'dro'
'"1'l;' il
I'tcunz¡r'
',1,
íJ']tl'"'.1".]'¿¡"t ;g;]"';t conilarrltss Je ierral rnagnilud,IarenerqíaJir"c< ión
ci
t s la rnjiird de
::i::;" ;' i,;;;,',iiJ¡." ri""r del sjstcrn:t
l ( :rniida'l
ItJ[i]'il iii¿'"i'.'i"0." a á"J"' " "''presioner
adp< u¿rla:' Prrr
cle alc¿¡rz¡¡ una vel"cicl¿d
antes
:i:;:l;r;;il "ñ','üáo'
pn'
""an "lti"a'n
angulat constante
17.6 r 150 r.nm' tie-

El cilioclro unilbrtne A de 4 kg' cuyo r¿rdio es =
n",r"lo"i.lnd angular to¡ = 50 raüs ¡¡¿¡llo sc P""" ",1 :':,1:1:T-::1.111 :t:
iin¿-;¿¿n,t"n ii que reposo El co':ticiente de triccion (tretl(ra eil
está en
pl nrrrLlo cic conla(lo D es &¡ Dcsftrés de un ¡criodu de deJiz"rniento L's
.irÍt.1"" ¡,""),", i "*,,i" t""'it" relo' id:'ies angular-s tonstrtrrl's de
ig;;l ,naenltud v dirección c'puertr' Si Pl cilindro A 'J1't11,' 1et rcv rL¡cro-
lu rngul'ir conslarrte ) el cilindro B r unrple-
";;^;;;ll"á,;,, 'eloci'd¡d L reLx.idad arrguhr t.unstrntc. del, rnri-
,, r,"" ,"r"lrl¿" "",e, rle al,.anz,u
cl cocticiente cle tr-rccron
,t" ,,) to u"to.¡¿n,l ongular final de eada ciljndro' b) Figura P17.5 Y Pl7.6
::nética P¡.
1095
1 096 Mov,mienro o ar o da cLerpos qrdos: 'l7.7 Dos discos unilbrmes del n¡isr¡o nate al se fijan ¿i una flecha en
aetodoc dF la ó1órqi¿ y ld c¿ntiddd
de movm¡énió la íolnr¿ indic¿¡cil¿r. El disco A tiene un peso de I0 lb I' radio r :
6 in. El disco
B es clos vecc.s nrás gmcso que el disco A. Si se aplica un par NI co¡ rn¿grli-
li
tud dc 92 . ib al disco A cu¿ndo el sistern¡ rstá cn reposo. tletrn¡iLre el
rarlio ¡¡r del tlisco B si l¿ r'elociclacl angul¿rr clcl sistema clebe ser de 480 q¡¡
clcsprrés cle 5 rer¡rh¡ciones.
Figúta p'17 .7
17.8 l)os b¿¡ ¿s delgadas y tni{omes AB v DE clc peso ro por rnii..

'1"L,rr1i'r.,1 e.t.,r,lij:rsa l,r tl-ulri,r'f,.o.,,,,\,.r¡u(<tri,.t..il,,rgitr,ld,,
nr AB es /, ,,' l¿r clc la b¿rrr¿ DE es ¿/-. U¡ par M do morrentó colstartÉ :
:iplic:r a la flócJra CF cu¿rndo el sistcriia estiicrr r.eposo l sc supirle clesp,:
qutl el sistcDi¿ e-jecuta Liri¿ revolución cortpleta. Si se igrrora ln rnasa dc.i. .
rl,hr,irr" l,r lorrqitrr,l,l. lu ¡.',rr., l.lf qrrn rr.rrlt.r - li r,ltcid:r,l lrrr
grllrle dcl prrlto /).
'17.9 La doble polea de la figrrr.a tieúe r¡as¡ de 14 kg y r.¡rclio de r:
centroiclal clc 165 rnu. El cilir<ih.o A y eJ bloque B están uriiclos ¿r crreri._.
-.nrr¡llatlas err las poleas tal corno estír indicado. El coeliciente cle fricc: :
cirrética entre el bloque B ¡'lir super.ficie cs cle 0.25. Si el sjsteüA se sui .
rlesde el reposo cu la posiciór'r nlostr¿cl¿r, detetmine a) la vebciclacl del cilr: ,
(L'o A cü¿irlclo_éste golpea el suelr, ú) la distancin total que el bloque I ..
niucve altcs de r¡redar err reposo.
F¡gura P17,8
F¡qura Pí7.9
17.10 El t¿rmbor cle flen¿do de 200 ¡rm de rrdio se lija J ul \olsnte

r¡... gr,rrrJe rl r*.ro rn e.lr¡ l¡ ligrrra. El rrrurnento rJc i c|1 ia lnl¡l ,lcl r,,lar,r.
v clel tanrhor.-s igu.rl a 19 kg . ó:, r el coeficjente cle fricciírn cinética e¡tr.e
el tarnbor )/ la zapata del lrino cor:responde u U.15. Si l¿ relocidad anguliir
inicial dcl lol¿rnte es de 360 rpm en scntido rontriLrio ¡l de jas r¡rnecill¿i clel
rekrj. detennine la fuerza veticirl P que debe aplicarse ril pedal C cuanclo e]
Figura P17.10 si.l, rr,l*l'- dcrerrerr, nr l0L) ¡rrohcionc.
¡a flecha e¡ 17.11 Resuelva el problema 17.10, suponiendo que la velocjdad an- Problemas 1097
in. El disco gular inicial del vol¿nte es de 360 rpm en el sentido de las manecillas del
(on magni- reloj.
eternine el
de 180 rpn .17.12 Caü uto de los engranes A y B tiene peso de 5 lb y radio de
giro de 4 in., mientras que el engrane C pesa 25 lb y tiene radio de giro de
7.5 in. Se aplica un par M de magnitud 6.75 lb , ft al engrane C. Dete¡mine
a) la cantidad de revoluciones del engrane C requeridas para que su veloci-
dad angular aumente de I00 a 450 rpm, b) la correspondiente {ue¡za tan-
gencial que actúa sob¡e el engrane A.
por unidad
od de la b,¿-
ronstante s€
me despué
r:s¡ del eje,
d fi!¿l rúÁ 17.73 Resuelva el problema 17.12, suponiendo que se aplica un par
de 6.75 lb . ft aJ engr.rne B.
¡dio de eiro 17.14 Una bar¡¿ delgaü de longitud I se articula alrededor del punto
o . .',r"fo.. C ubicado a una distancia b de su centro G. La barra se suelta desde el re-
& friciar poso en posición horizontal y oscila libremente. Detemine a) la üstancia b
D¿ se suelt¡ para Ia cual la velocidad angular de la barra cuando ésta pasa por una posi-
ad del clE¡- ción vertic¿l es n-rhima, D) los valores corresponüentes de su velocidad an-
bloque B * gular y de la reacción en C.
17.'15 Un¿ ban¿ delgada de 3 kg puede girar en un plato oeúical al-

rededor de un pivote colocado en B. Se ffja un resorte de const¿nte k : 300
\/rn y longitud no defo¡mada de 120 rnnr a Ia barra, tal corno indica la figu-
ra- Si en Ia posición most¡ada la barra tiene velocidad angula¡ de 4 ¡ad,/s en
el sentido de Ias manecillu del reloj, determine su velocidad rugular des-
pués de lraber girado ¿. 90'. b\ 180'.
17,16 Una esfera uniforme de ¡adio r se coloca el Ia esquina A y se

le aplica un pequeño moümiento en el senüdo de las m¿necillas del reloj. Si
la esquina es aguda y se inc¡lsta un poco en Ia esfera, de manera que el F¡gura P17.15
coeñciente de fricción estática en A es muy grande, determine a) el ángulo
p ¿ que gir¿ú la esfera cuando pierda cont¿cto con l¿ esquina, b) la veloci-
dad corresponüente del cent¡o de Ia esfera.
e rm rr¡-
ldelr¡l*
in¿t.¿ €r-
dad¡EL
;rrc!il¡; g
C (r¡e& d
Figura P17,'16
1098 lvov mienlo plano de cuerpos .isidos:
métodos de la Fnérqra y la cantidad
17. 17 Dos bar¿s delgadas idénticas A.ts y BC se sueldan entre sí pirr':r
de movimiento ¿1r'rn¿r rr¡ ¡nec¿nisrllo en fo¡ma de L, el cual se presiona coDtra un ¡esorle
en D v se srelta desde ln posición indicada. Si el ángr o máúmo de rotacidn
clel n-rec¿risr¡o en su noviniento subsecuente es de 90" en sentido contrario
¿¡l de l¿rs r¡¿rnecillas del reloi, detelmile Ja riragnitud de su velocidrLd angu-
I lar cuando pasa por la posición donde l¿ ba¡r¿r AB forma un ángulo de 30'
con la horizontal.
17,18 EI clisco de una turüina de 30 kg tiene ladio de gilo centroidal

I
de I75 rn y gila en el sentido de las manecillas del reloj a velocidad cons-
rr.
D tante de 60 rym cuardo una peEreña cuchilln de 0.5 N de peso se despren-

tle v slle clespedicla en eJ punto A. Si se igrora la fiicción" deterr¡ine el c¿rln-
bio en la velocidad angulrr del disco de la turl¡ina después de que éste ll¿
gir¿do ¿) 90", ü) 270".
Figsta P"l7.17
17.19 U¡ girnnast¿ de 73 kg ejecuta un¿r serie de oscilaciones conr
pletas sobre ia biura hr¡rizont¿I. En la posición que se muestr¿i, el ¿tleta tiene
una velocidad nngrJ¿u' rnuv pequeñ¿ en el sentido de l¿rs n:rnecilJas del reloj
y mantenchá su cuerpo r-ecto y rígiclo al oscilar hacj¿¡ abajo. Si dulante la os-
cil¿ición el raüo cle girr centroidal de su cueryo es cle 457 mm, determinc
su velocjcl¿d angular y la füerza ejercid¿ sobre sus rnanos luego de haber gJ-
rado a) 90", ó) 180'.
Figu.a Pl7.18
Figura Pl7.19
17.20 Un¿ cue¡da se enrolla como se indica ¿rlrededol de un cilild¡o

de radio r v masa l¿. Si el cilindro se suelta desde el reposo, dete¡mine l¿
l'''.,
reloci¡Jrrrl 'le .rt c¡lrtro llcgo clc ,¡ue lra d..c.ndido unrr distanci¡ '.
17 -21 Un roüllo cilíndrico unifonne de 24 kg, inicialmente en repo-
so, se sor¡ete a la accióD de un¿ fuerza cle 100 N en la forma <1ue se indica.
Si el cuerpo rueda sin deslizarse, determine a) la velocidad de su centro G
después de que se ha moüdo 1.8 m, á) la lueua de f¡icción requerida par:r
evitar el desliz[n']iento.
Figura P17.20
100 N
Figura P'17 .21

tre sí para 17 .22 La mitad de un cilind¡o de masa m y rudio r se suelta desde el re- Probremas 1099
u¡ resorte poso en la posición indic¿d¿. Si el rnedio cilindio rueda sin desliz¿¡se, deter-
e ¡otación mine a) su velocidad angular después de que ha grrado g0", b) la reacción en
¡contrario la superiirie lrorizontal err
"l rnislno insta¡te. lSugerenriu: Adüertt que CO -
dad ¿¡ sr - 4r/3tr y qu.e, mediante el teo¡enra de ejes paralelos. I : ! nl mlGO)2]
¡1o de 30'
c€ntroidal
iüc. cons
, despren-
oe el c¿¡r-
rÉ éste h¿
,¡e_( c1ft-r.-
Figuta p'17.22
k¿z xe¡¡¿
)-
l¡ l¿,'s '17.23 U¡ coll¿¡ín I, de masa n y dirnensiones insignificantes, está fijo
tenttiDe al bo¡de de un aro de rgual masa nl y radio r que rueda iin deslizarse sobre
raber gi- üna superficie horizontal. Deten¡ine la velocidad angular ar1 del ¿¡o en té¡-
rninos de g v r cuando B está directamente arriba del centro A, considerando
que la velocidad angular es 4arL cuando B está directamente debajo de A.
L¿ barr.r AB de 9 kg se conecta trediante pasado¡es a dos discos

-17.24 -
unilórmes de 6kgcorno se muestra e¡ l¿ figura. El ensamble rueda sin deslizane
soble una superficie horizontal. Si el n;canisr¡o se suelta desde eJ reposo
cuando á:60', determine a) Ia velocidad angula.r de los discos cuinclo
d = 180', b) la fuerza ejercida en cada disco por iu supeÉcie en ese instante, Fiqura P17,23
Figuta P1 7.24
17.25 UrLa ba¡a de masa m = 5 kg se sostiene en la forma indicada

enhe cuatro discos, cad¿ uno de masa m' - 2 kg y radio r = 75 mm. Si Ias
cündro fuerzas ejercÍdas sob¡e los discos son suffcientes pára eüta¡ el deslizamiento
mrine l¡ v la ba¡¡a se suelta desde el reposo, determine, para cada uno de los casos
nrostrados en la figura, la velocidad de la bar.ra después de que ésta se ha
¡orido hasta una distancia h.
a-- :=n-
- ¡rlr! T 'T _T
h h
I I {
Figula Pl7.25
1 100 Movmrento elano de cuerpos nsidos: 17,26 La barrrr delgada y unifbrme AB de 3lb esLá conectad¿ iil el-
-rélodos de la energia y la cdnticlad
de movimiento glane B de 6lb que encaja coú el engrane extet'iol' est¿rcionalio C. El ¡adio
de giro centroidal del engr:rne B es de 1.9 in. Si el sister¡a se sr.relta clesde
el reposo en la posición mostrada, aletennine rz) 1a velocidad angular de Ia
l¡¿¡r¿r cu¿ndo ést¿ pas¿1 por la posjción vertjc¿I, ü) l¿ velocidad angular co-
¡r'esponaljente del engrane B.
Figuta P17.26 y P17,27
17.27 L¿ b¿¡¡¿ delgada v unilornre A/3 de 3 lb se corect¿r dl engr.¿rre

B de 6 Jb qrre encaja con el engr¿ne exterior est¿lcionalio (;. -El radio de guo
centroiclirl clel engnne B es cle 1.9 in. El sistem¿r sc suelta el Ja posición
mostruda cualdo Ia velocid¿d angular de l¿ ba¡¡a es ile 4 r'acVs cn senticlcr
coDtr¿rio ¿ü de l¿is m¿necillas del reloj. Si la magnitud de la velocitlacl angu-
l¿rr <le llt barra cu¿ndo ésta pnsa por la posición ve¡tical es cle 12 racVs. de-
ten¡ine l¿ c¿¡nticlird de erergía r¡re se disipa por la fiicción.
t7.28 Dos cili¡dros unifonnes idérlticos se conect¿n ediante uD c¿r-

ble de i¡sig ficalte )/ gil¿l sirr deslizarse sobre Jas supcficies que
rn¿rs¡r
mrestra la {igura. Si el sistem¿ se suelta descle el rcposo cu:rndo B : 5", de-
termine l¿¡ velocidad argrrlar cle c¿da cilindro cuando É : 15".
17.29 El rrovitl.iento de l¿i l¡arr'¿r u¡ilorrne AB se guíir media¡te ¡ued¿is

pequeñas de rnas¿r imignific¿rDte que se desplazan sobre la superlicle
rurostrirc{a en Ia figura. Sj la b¿r¡¡a se suelta desdc el rcposo cu¿ndo 0 : 0, de
Figuta P17.28 ten¡inc I¿rs vebcidades de A v B crrando 0 : 30'.
Figura P17,29
Ad¿ ¿l en-
l- EI radio El,mecanismo que se rnuestra es uno de
,._.^"9-* ambos dos mecanismos idén_
lados de una puert¿ rc(.tangulrr rnitorln" Problemas
11Oi
eka desde ll::jl'l::j
oorde Ad( de pucrta sc gui¡
¿" S0 ko ¡l
r¡l¿¡ de l¿
l¿,r merlirnte rredi d",n"ru jnrinni;¡;n;;";,,,"
grra¡r en una correder¡ ho.izont¡l v otr¡ vedicul. ,re_
Dgul¿r c1] En la ,u.da ñ.e fiiu un
soft€ de c-onstante k = 600 N/m. éi r"p*""," *"ii; ¿"ri" á.""jlJ- r"
30. cq¡ q I reso,re no de t"irmodo. ¿.i"..,,*ü'
l_":ll. l":
¡ uFua ,¡
9 :
Jü(to cuandu la pueda alcanza Ia po<icicin r ertical.
üt."ld;;ii l"
F¡gura Pl7.3O y p17.31
El,rlecanismo que se muestra es uno de dos

_^^-t1-tt
,,('is tos .l ar¡Dos ttdos de una nllelta rectungular meca¡isnros icléu_
uniforme de 90 kc. El
l,ordc {Bc tJe ta
¡uerla.se g"i, *"á.1;;;;;;;.igffi,.il',,}.1r"
enqr¿:.a horizonrirl"i"ai""t"
y orr¡ ve¡tical. U" *r.n. ¿."
-glrl:^.:,:""
se "y.:dera
rUa a ta rueda I de manera oue su tensión d" ¡,
)de :r- 0 :
"o"_i^","
iói. Sl
la pucda se suelta desde el reposo ", 0 ""ro
Posic¡:,:":-
ción veftic¡l a relor.jdad anE¡ll, de o.O
en la posi-ión "uondo
= ¿i;, rf"_^ |""""*,
senCd, rd.d,/r. ¿"i""n¡nJl"r;;i:;1" i:
d ang.t- sorte ft. .
L s, áe-
. 17.32 El movimiento de la bar¿ delgada y unifbr.rle
guía-en A )' C mediante collarines de
AB de 5 lb se
mar" tniigrr#""rrt". Ai'"r,"rrl" ," .*la"
desde eJ-reposo en la posición 0 45..
ur¡ ca-
lennile la relo.ida<l
= Si f" ilr",. ,pii*a"?".
es que .Lngular de la barra AB cuando f, 30" """.i1'¿"
=
l'- de-
rued¿s
erücie
0. de-
Figura P17.32 y pl7.g3
moürniento de un¿ bara delgad ay unifórme

.
^ elr
gú,r- l7-?3
A)
_El AB de5lb se
C mcdiantc collarines de mas¡ insignill,-¿rnte. gt.r.r..no
r..r"lt,
desde el reposo en la posición 0 .- 30..
si f" "r"g.ii"; .1. ü-¡;"rr, irr,
c¿da ¿l collanh. 4 e: d; 2 lb. dere¡mine r" ,"r."Ia",j
crando 0 = 45'. "igi,i",
" ou
iii"'r,"'.r"
1 102 Movimrenlo plano de cuerpos rigidos: 17.34 La batta AB rle 8 lb se lija a un collarín de peso insignificante
mérodos de la enerqia y la cant;dad
de movimiento en A y a un volante en B. El volante pesa 32 lb v tiene r¿dio de giro de I ir.
Si en Ja posición r¡ost¡ada la velocidad anguiar del volante es de 60 rpm en
el sentido de las manecillas clel reloj, determine su velocidacl cuando el punto
B estí direct¿nrente abajo de C.
17,35 Si enel probJerna 17.34 l¿ velocidad angular deJ volante será la

misma en la posiciór nrostrada y cuando el punto l3 esté directar'úente drril)il
de C, detern-iine el r'¡lol requerido de st velocidad angular en la posicion
que se indica.
17.36 Una placa cuadlad¿r unifor'¡re de 5 kg se sostiele medi¿rnte c]o'

varillas delgadas unilbmes e idéntic¿rs, AD y BE, de 1..ó kg y se suelta clesci.
F¡qura P17.36 el reposo en la posición 0 : 45". Si \:r velociclad :rngular tle AD cuando pi'-^.
por la posición vertical es de 5.2 raüs, deter¡ri¡e la c¿urtidad de energía disr-
pacla por la fiicción.
I
17,37 L¿s barras uni{bnnes A.ts y.tsC tienen m¿rsas de 3 y 8 kg, res-
pectivanente, I el coll¿ín C pesa 4l<g. Si en el i¡stante rnostrado la rellrur
d¿d del coll¿r'ín C es de 0.9 rr/s hacia ¿bajo, detennine la velocidad del pul
to B luego de que la varilla Al3 ha girado 90".
360 nnn
17.38 La rueda A pesa 15 lb, tiene radio de giro centroidal de 6 il. '
_l gira sin deslizarse sobre la superficie horizontal. Cad¿ un¿ de l¿s bafias ur-:'
fb¡r¡es AB y l3C tiene 20 in. de longitud v 8 lb de pesc.r. Si el pu:rto -1 :-
mueve ur1 poco hacia la izqrrierda y luego se suelta, dete¡mine su velocicl,.j
cuando la varilla BC pas¿ por una posición hor-izc¡ntal.
Figura P17.37
F¡gura P17.38
\
-
Eniffca¡te 17.39 Si el má¡imo par permisible que puede aplicarse a una flecha Problemas 1 1 03
ode9in. es de 1.75 kN . m, deterrnine la potencia rná\ima que puede transmitir la
O rpm en flecha a a) 180 rpm, ü) 480 rprn.
r e[ punto
17.40 EI volante que se muest¡a tiene radio de 500 mm, masa de 110
kg, y radio de giro de 375 mm. Se fija un bloque A de 20 kg a un alambre
enrollado al¡ededor del vola¡rte. Determine la potencia entregada por el mo-
tor eléctdco fijo en Ia flecha del volante para el insta¡te en que la veloci,
dad del bloque A es de 7.5 m/s hacia arriba y su aceleración es ¿) de cero,
b) de 0.9 m/s'hacia a¡riha
Ée s<i L
dE-ñ
rpGi-
Figura P17.40
I*L
b¿.¿ 17.41 El arreglo de flecha, üsco ybanda mostrado se utiliza para tra¡s
¡rdo p
e¡sád4 mitir 3.2 hp desde el punto A hasta el punto D. Si los márimos p¿Ies per-
misibles que es posible aplicar a los ejes AB y CD son, respectivamente, de
f8 y 58 lb . ft, determine la velocidad mínima requerida de la flecha AB.
p- res-
kloci-
F oun-
6 in. r'
ias uni-
toA se
locidad
17,42 El ensamble er?e ñental mosbado en la {igura se usa para me-

dir la salida de potencia de una pequeña tu¡bina, Cuando la turbina opera a
200 rpm, Ias lecturas de las dos escalas de resorte son de 10 y 22Ib, respec-
tivamente. Dete¡mine la potencia que está desarrollando la turbina. Flguta P17 .42
¡L -" tL.
17.8. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD tr
r 1 04 H:|J?""P il*' :,:fi :y"T"',,"'"'ff "' pi lr,lOVltuleNrO PARA EL MOVIMIENTO PLANO
ol
de movim¡ento pl
DE UN CUERPO RíGIDO
fE
aplicará aho-
El orincipio del impulso en Ia cantidad de moümiento se tc
de
* i'r"ií'i, a"l t"5;';i"*" plano de cue¡pos rígdos y de sislemas e:
neidos Como se apuntó en eJ capítuJo l3' el método
del un-
"rremos s'
i.li",i rr ?"^,i¿JJ. -oJ'ti"n,o "drptn particularmente bien a la
" velocidades Ade-
ii;'¿ñ;;;;Ü;-", lu" in"tu¡"n el tiÉmpo v las
t",i.. del il'rpuko y Ii cantidad de movimiento proporciona
"Jont*. pr,ictico pará la solución de problemas :i J?' i"-
;i;-t;J;i.'d"
,oouiiltiento olmpacto impulsiuos Isecciones 17 It y -q1"
17 12)
i"*i"nurl
por un gran
Considelando de nuevo un cuerpo rígido conlormado
"1
el sis-
J" ouni"ulas P, ha¡ que recárdaide la sección 14 9 que
",i-Ir"
i:;; i;;á;;;;i;;;"ijá"¿", de moümiento de las padícuras en er
;;;;' ;;ii;.* J" io' i^p'ltos de las fiuerzas extámas apljcadas
;:;it:;'J;;';n-"n equipolenres al s¡stema formado por
"oniroio
de lal pártícuJas en el liempo /2. Puesto
i^ d-e mo,,imienio
""ia"+t
r'.relosrecloresasociadosconuncuelpongidopuedenconslderarse
(sección 319) que el slstema h
Jomo uectores deslizantes. se conclule
p
d
f
¡
6
I
¿c \ecrores ouc se mucs!ra en Ia [iguta 17 6 no só]o son equipolenies'

-¡.- -..a.a.i.*""te "tpiL)alPnt"s en ef sentido de que los vectores en
el lado izquierdo del signo de igualdad pueden transformarse en los
vectores del lado derecho mediante el uso de las operaciones funda-
mentales expuestas en la sección 3.13. Por lo tanto, se escúbe
Sist. Cant.
(t7.r4)
Pero las cantidades de movimiento v¡ Arn¡ de las partículas se re-

ducen a un vector ffjo en G, igual a su suma
L: ) v, Am¡
t:l
y un par de momento igual a la suma de sus momentos alrededor de G
H": ) ri x v, Lm"
i=I
Hay que recordar de Ia sección 14.3 que L y H6 definen, respectiva-
mente, la cantidad de moümiento lineal y la cantidad de movimiento
angular alrededor de G del sistema de partículas que forman a1 cuer-
po ígiqo. Se obsewa también de la ecuación (14.14) que L : mv. Por de
17.8. Principio del impulso y la cantidad
1 105
movimiento para el movimiento plano
otro lado, restringiendo el presente anrálisis al movimiento plano de una de un cuerpo rigido
placa rígida o de un cue¡po ígido simétrico con respecto al plano de
0- referencia, se recuerda de l¿ ecuación (16.4) que Hc : Ia¡. Pór lo tan-
¡k to, concluimos que el sistema de las cantidades de movimiento v, Arn¿
es equivalente al aector de canfidad d.e m.ouimiento lineal mv fijo et C
TF
l¿ y al par d,e momento angtlar lt't (figura 17.7). Al observar que el sis-
tr
fi¿
l1-
2_
¡Itr
Lr-
e1
Ias
or
Figurc 17.7
5¿
rli terra de cantidades de movimiento se reduce al vector mv en el caso
padicular de una traslación (ar - 0) y al par 7<,.r en el caso particular
de una rotación centroidal (v : 0), verificamos una vez más que el mo-
vimiento plano de un cue?o ígido simétrico cor respecto al plano de
referencia puede descomponerse en una traslación o en el centro de
masa G y una lotación alrededor de G.
Al sustituir el sistema de cantidades de movimiento en los incisos
a) y c) de la figura 17.6 por el vector de c¿ntidad de movimiento li-
neal y el par de cantidad de movimiento angular equir.alentes, se ob-
tienen los tres diagramas que se l'tuestraD en la figura 17.8. Esta fi-
=-
ea
G
t¡-
Figura 17.8
gura expresa como una ecuación de diagramas de cuerpo libre la re-

lación fundamental entre (17.14) en el ciso del rirovimiento plano de
una_placa rígida o de un cuer?o ígido simét co con respecto al pla-
C no de referencia.
- Es posible obtener tres ecuaciones de movimiento de la figura l7.B;
dos se obtienen al suma¡ e igualar las componentes r y y delas canti-
dades de movimientos e irnfulsos, .y la teicera al suáai e igualar los
},. tonTentos de estos vectores alrededor de atalquier punto dado. Los
b ejes de coordenadas pueden elegirse {ijos en el espacio o permitir que
f- se rrruevan con el cent¡o de masa del cuer?o mientras mantienen una
1 106 Mov,miento prano de cuerpos nsr.ros'
mFtodos de la enersia y la cantidád
dirección fija. En cualquier caso, el punto alrededor del cu¿ü se consi-
de movimiento deran los momentos debe rnanteler la misma posición rel¿tiva con los
ejes coordenados dur¿nte el jnteryalo de tiempo considerado.
Al deúvar las tres ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígi-
do. es neces¿io tener cuidado de no sum¿r de manera indiscrimin¿rda
cantidades de n.ioün,iento lir.reales y angulares. Es posible evitar l¿ con-
fnsión al recordar que nro, v nrrr,, representin las cortponentes tle un uec
fo¡ a saber, el vector de cantidad de rnor.imiento linea.l i¿Í, rnientras que
1r'rrepresenta la nra gnitud, de un pa¡ e_sto es, el pzu' de cantidad de mo-
ünriento angular Ia¡. Así, la canticlad lar clebe sumarse sóIo ¿f notnen-
¿o de la cantidad de moümiento lineal nñ, y nunca a este mismo vec
tor ni a sus componentes. Tod¿s las c¿ntidades inrplicadas se expresarín
entonces en las nT ismas unidades: N . n . s o lb . li' s.
Rcltmú¡én no centro¡dai. En este caso particular del movlmien-

to plano, la magnitud de la velocidad deJ ce¡tro de masa del cuerpo es
ó - iro, donde F represent¿r l¿ dist¿nci¿ desde el centro de nr¿rsa hast¿r
el eje de lotación f¡o, y <o la velocidad angular del cuerpo en el ins-
tante considerado; la liagnitud del vector de cantidad de mor.imiento
fijo en G es consecuentemente n'tí: nwa. Al sumar los momentos al-
rededor de O del vector de cantidad de moüniento y del par de can
tidad de moümiento (figura J 7.9) y al utilizar el teorema de los ejes

paralelos para n'romentos de inercia, se encuentr'¿ que la catrtidad de
moümiento rmgular H¿ del cuerpo alrededor de O tiene la magnitudl
la- 'nico)V 'l I mr" a-l.p (17.15)
Al igualar los momentos ¿lrededo¡ de O de las cantidades de moü-

miento e impulsos en (17.14), se escribe
l¡r,.,1 * ) I,',,'rnnr: ru., (17.16)
En el caso general de n'toviütiento plano de uu cuerpo rígldo si

métrico con respecto al plano de referenci¿r, la ecuación (17.16) pue-
de utilizarse con lespecto al eje de rotación instantáneo bajo ciertas
condiciones. Sin embargo, se recomienda que todos los problemas de
moüniento plano se resuelr,¿n medi¿nte el método general que se des-
c bió antes en est¿r sección.
lAdriefta quc la suna H,1 de los rnomentos .rlcdcdor de un punto arbftrario A de 1:l
c¿ntid¿rd de m.Jvirnicrto de las partículas de rma placa rígida no es. en general, igual a l,1ro.
(\:éase el problcma 17.67.)
17.9. SISTEMAS DE CUEBPOS RíGIDOS
Es nosjble analizar el movirliento de ratios cueqlos
úgidos aplicando el
por se-
¿"t i.o"lso v Ic cautidad de movimiento a cada cuer?o
"¡ii,rln
l,;;.;,: , .."r,1"lto 17.6 \in er nb'trgo 'rl retolver problema' que
";;r""1"
l',,' ,J"i"""' l. iret in' dgnit" renl re las luÉ sc cucn lxn los irnpr Ll-el
",ll aplicar
r;:;i;;#;;;t;;s"ot,o"i,ll,)' .'rochas ueces- es conveniente
,,;;;;á;i ;;;"iso v lo c,rntiá"cl cle üovimiento al sistema consider¿
e impulso
i;;i;; ;¿¿ ioJ ding,"'n"' de cantidad de novimiento cadr prde moül
." ¿l"i^, o"t el risletrrr totrr¡leto d" cuer¡o' P¡ra
irrclril
¿"1*t'.,1,"ri f". Jiogrn,n,,'.le rlutiJ"d"' tle morirnienlo 'lebcrr
de movirnien-
.ur *"itt a" *"ti¿íd c1e rliovimiento. un ¡at
de cantidad
';,,;';b". Es posiL,l, onrilir los irnpuJ'oi d' l'r' fuelzas inlemrr al sis-
."rnr del d" irn¡rrls" yii lrrP ocurre cn ParF' de \ecjorFs rFra
<Jirgrarna
e igui" d" trritneti¡ srl|esira lrs colnlollclrle\
'.' u nou"rru.. Al suln,tr
lo, rnon,Jntos de todos los vectores que inten¡iellen'
,1. lrr',r.
^ri "nttn
i,i"' ,.lr"l',n", quc e\t'esrrr que l"' cantidade'.de mori-
'-ri,¡1"",'
,,'¡.¡1¡9 cl ticrrrp,, i, 1 lo. ilnpult"s dc lur lucrzus erLemrs
lorl nan un
"r, cantidades de moümjento en el
H;;;;;l;;," las
n.u-n t i ó" r',,,"r'o,"i es neccs¿no ser cuidadosos y no sumar de mane
"i',"'"o'¿'
rl tilr"r"" "'*¿" ",,ntidrd*. d, rnoür'iento linoai"t y angulrrns' ,t 'da
¿"¡" velific¿rrse par'¿r asegur'¿r que se- han utiliz¡do unidades
"""""i¿t f u" ha erlpleadó en tl problem¿ resuelto 17 8
""""rt*"üt.
r. rn:s,rdcl.rntt. e "nfoque'se
r lo' Problen'as re'rrellos
li9 v l7 L0
17.10. CONSEBVACIÓN DE LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO ANGULAR
Cuarrclo no ¿ctú¿ fuerza externa sobre urr cuelpo
ígido' o un sisten-ia
eitelnis son cero y el sls-
,r";;;t t-tll,lor, lo, itltpol,os de las fuerzas
di moümiento en el tiempo f1 es equipolente
i.,"" iJ"i"t
"lt,:.fadcs en el iiempo f2' Sunando
i rtr,"r"" á". i"t canticl¿des de movin-riento
.- i',.¡;rl¿rntlo tle m¿rnera sucesiva las compoüe)rtes r' las componentes y
eli los tiempos y t2'
. li. n utn.,,to, de l¿s cantid,rdes de tr.rovimjento
'l se
..,.""i.tu. oue la calticlLd de movimieüto lineal total del sistema
.,r,rr",.
'". Jualquier ürección, y que su carntidad rle moümiento ¿n
"
Erl¡r iotrl s" , on."n, ¿lrcded'rl d' cu'rlquiel punlu'
' erl las qte no
Sir, ,:tttb,.rgo, hay rnuchas aplicaciones de ilgenieria
ta cü1-
:t consen.'a Ia can.tida.d. tle ntoahnitttttr liitral aunque su cotls-¿ruc
alrededor de un punto
,|'¡rin l-'rin ,rrou¡*nrto angulttr Hp del sisten.ra
cl¡do O, esto es, en el que
(H,r)L - (Ho)z (r7.r7)
todas l¿rs fuerzas ex-
Ttrles c¡sos ocrrrren cuando las líneas de acción de
*,lrn. ltorot por O o, de ltl¿nera más general, cuando la sun-ra de los
Fotodrafia 17.2 Una palinaoora al prrncipio y a
-' r,'rlsi-r rng,'rlor.. d* lat fuerz¡ eriernus alredtdor de O cs cer"' final óe ,Jn qiro. Enpleando el p'incipio de la
' Lo.-proBl".,,. que irnplican t"ttscttn' i'itt dt
ltt runtidtul Jc 'tari- de la cantidao del movlmienlo
rneÜrnlc el "nn.ervac'o-T
anqular encontrará que su velocidad angular es
',¡",,tn uiy,,lo, ,lt",J.dor. d.,,n punlo O puederr resolverse
mucho más alta al final del giro.
c\lñ Ps drhu
:, -loJ,, gr.rerül del irnprrlso I l.r c¡rntidad de rnovirniento
e impulso <egun se descri
,,r ¿" Ji"'otr,""t.l* , oitid,td'd" rnoütrrienlo
i,e err las seccioncs 1?.3 y 1? 9 La ecuación (17 17) se obtiene entonces
Jtr,lr- rilJ- f"s moíentos alrededor de O (problenra resuelto 17'8)'
"
é".,, t" "5t¿ * el probleu.in resuelto 17 9, ¡l sumar- e i¡galar las cotn-
,-'r"lt* t r u ts pásiblt esclibir dos ecuaciones adicionales,que pue- lÁdliert¿ que ,rotro en la secciórr 16 i I1o podcmos
corno hablar de sistern¿s ¿quirdl¿rrfes yn 'l1r€ ]lo esirimos tr¡-
f.,
',,ifir-í'¡t"t,heterminardosirr'1PUI'o'[ineu]e'dn'tonot'idos
cle rcaccirin err un Punto fijo tando co¡ ,m solo cuelPo ígido
^ i'nlul'os i. 1.,. c,-,rnPon.nL"s
PROBI-EMA RESUELTO 17,6
EI eugranc A tiene urra m¿rsa cle ] 0 kg un r..rdio dc gir_o de 200 lrm
erlr';rrr, B ticnr- rrir.¡4.rcir ,ln.l kqr rrn .t
i,,,1i,,,1. qi,u iJr \o ¡¡¡¡., f_i.1.,,
v cl
, r¡.¡rdo ulr rr V rle rrr:Lqnitrrd fi N . r¡ ",
¡ s_ ¡t,li,.a ,rr .¡sri,¡.
ñ. 'Ls{o\ cnJr¡ i . s|r,nsicle|r,r,,n , r, ,.t p|oLrl,.n,a r",Iclln
lT 2. lc Ur.,n_
r.,i.,rt.rie po,'.,¡,..ia"¡,,,, ,,i, t,,,i,",.r ,i.,,,*
l:: ],-f": :::ll l,,l;llni
lJ eer¡,,,60fr rt,rn. /, l.¡ tu,,.za t^llre,,ci,¡l ,¡rr, ,l_rrg-,r,.
ili*l-, cll; r qr.]lIts A.
^lr.il \r)t,tc
c-lelcL-
B
SOLUCIóN
se aplic¿i el principio del inrpr so y Ia.¡ntitilatl
Jc rrorirrrierto ¿ e¿tri¿ e.u¡a
rte por sepirrlclo. Co¡lo todas li.rs i.,e.zar, el
I pat sorr .61,U"rnr..--,,"' ,r'iu l_
si,s *Jl,t:prnrrl ,,rrlti1,li,.,,los pur , l ri*,n¡,, ,1",,n,,o,
i i,1" ,. i, ,. ,rr,,
(rer prul,tenriL r"rs¡cltu l7.l qu. lns nrorncntós ".,,y
de inerci¿ cent¡oicl¿rles l¿s
\r rrrlotrtr-.,¡t,gr¡lar, \ (otl
.1., : 0.,10U kq rrr: 1¡ : 0.0192 ltg . rn:
(r¿ r)- : !5.1 (to¡),1 : 62.8 r.ad/s
'r,fs
I'r'irrci¡lio dcl irrr¡,rrl,,r l:¡ r.¡rrrtirl¡r¡l ¡h. rr¡n irrrir.rrt¡¡ ¡r:rlrr r.l r.rr,¡rrrrrr.
t. L¡. .istrrr.,.,l, ,,,.rh,1:L,i.s d, rrurirrient. i¡,¡..;.r1". r.,,,,1,1.,,,,
' .r,ii,l".
'l- r','rirr'.r {,, tir Je..r rllstr:1, ¡., rres rl,Lrrrjo. i ,f_p., ,fi" f_s " '
A
í.t
'
Cant. Mov. Sist.r + Imp, Ext. Sist,r_,: Cant, NIov. Sist."

+\monrclrrtos alredeclo¡ de A: 0 F¿r, = -1.r(or¡),
F¿(0.250 rn) : (0.400 kg.nr:¡(25.1 r¿üs)
Fl=40.2N.s
I'r'irrci¡rio rL.l irl¡rulsrr r l¡r r,¡ulti¡lrrl ¡l¡. ¡n¡ ¡r irrrir.rrkr pala el en-
gr:rrtc B.
tit
"n€
/í:l\
¡
-t- / \".\
il ifF/3! jJ\t/
\-i_-/ =
lJ,tl
Cant. Mor. Sirt, + lmp. Ert. Sisl., - _ Cant.

-Itrrorrr"rrtos rlre,lrtl,,r tlc B: rr \/, ftr¡-- l^ .,,
Mov. Sist.,
.
+(6 N .ln)/ (40.2 N .s)(0.100 r¡) : (0.0192

kq.rn2)(62.,S raüs)
Si se recuercl¿ rlue Ff = 40.2 N . s, se esc

be
=40.2 \'s
F(0.¡171 s) F: +46.2N
l)e tal rnodo, la fuerza ejercida po:.el elgriile B sobre
el engranc A es
!':16.1 N z/ {
1 108
¡..,.
'{

Ünl esfi.rt ulrilbrme de tnJ\d /¡¡ rddio rr sF I
) nrL,\ect:r ¿ lo l¡rtn tlc un-r rrr
pen rcr,' rronz,nt.rl I'u{osd (.oI un¡ reloc.irhd line,rl
v r :j,, ,.l,,ii.l.,d a,,u,11.,.
t-,plro(anfl(, mrüdnle,uÁ el cocliL.ier¡te J" lriccjúrr
cin¡"lir.r eItrc 1.,
sl¡e"fit ic tlererinine¿,,,1 tienrpol¿,,r"1 .,,,¡
l, "sl;; \ l,
,1,; ," ;, .;:j;.
derlizar.e ó I'. relo,.id¡,les fi,,*"f .re"lr. á. i,"ri".l, ", ;
i _.f.," ",1'"1"J1i,,,i;l'
SOLUCIÓN
Si bjen l¿ esfer¿ se desliza en rel¿rció¡ con la
stperficie, sobre ella ¿ctira la
'¿g'".ñr,\t
fuerza normal N, l¿ fuerza tle tncción
s y !",i ,,N rdii:':', ,g
",
u:lt*lplit tle\ irnpu\srr r \a clnrirl¡rrl de morimir.nto. s" .,r,li,.r .l
-__
Pnn..rfju del irnprrls,r v
i.r r'¿nri,r;rrl de rnuürnitsnr(¡ ir t,,.,r"r" ,r,..,r.
:
po l¡ 0 cuando ésta se c.loca sobre 1.. ,,,1r"rÉ"l" li'ii_,,._
tsl rror){-nlo
i;":;;;i;;:;;;:': - '( ;
" rod¡r \jn,I.*l¡za¡s..
qLre ..rtfieri¿ ",,
,;,
, lN't".;1 / ¡@
f ' l: c¿ ,ilr - I {9,.,";
9 HT"
'ri,,. -..r¡i,/
.,ir...¡-;'l - i.
{,..::.
\
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¡r@-"r .a
-+"c
ü.,
Cant, Mov. Sist.1 + Imp. Ext, Sist.r-e Cant.
= NIor¡. Sist..
+tt compo¡e¡ttes: I¡l - \4.21 =0 tli
!r cornponentes, lnL) - lt: tllt. i2)
+J orneDtos al¡ededor cle G: Ftr : I at" rl)
Du Il,¡el¡¡p¡.\ -\V_ ¡r¡,.. Drrr,,nteel intcn.rJorL,hierrr¡ru,,,.,¡¡¡1e16,.r,,
ritlerado, ocurre,iesüzurniento en .
,,",''.,i' u,,,*i,,í;:'li;;J: "l F -- ¡t - p \
*r Xl I':l; l,; "'"-',"' ""-
lnDt - pktllgt = 111ó, ü.:Lt utFt

Al srrstitui¡ F : ¡t¡ng.Í = lrlr? en (3),
¡1.¡mgtr = itnJl,,o d_ = -1 t__t:,.

lr
La e.fera erllpczrrú i¡ rodar sjr clesliz,rse
cu¡ndo lLr \,1,,..i,l"d v, del Dltntr)
de conl.¡ulo ser (Éro. En c(e ti,.r,pn. el
tin"o de rotuciún, y s. tiene !, : i,,,.. Al rrtilizar *," _1,. "i"" ., ,i,i.r"
¡rrrrrn C
lus erpr_esiones 14)y (51. se
escfibc
t.-ro: ,,.lrr, 1-,1 7 t':t t\
t: ,. I t- It
- -1 <
Al sustituir esta erpresión par-a t en (E).
5 pAg._,- /2 l. \ 5.l.
- ! r \7 p.kg' J
ll)o:- I
- i r'
ó2: ra2 - /5 ri, \
: i.'-
- \7,1 ir.
1109
PBOBLEMA RESUELTO 17.8
Dos esfé¡as sólidas de 3 in. de radio, cada rrna de 2 lb de peso' se montan
en A v ll sob¡e l¿ barr¿ hofizontal A'B', le cuuJ gira libremente rhedtdo¡ de
la.,"riical con una velocicl¿rcl angular de 6 raüi eontr¡ria al sentiLlo de las
manecill¿s clel reloj. Las esferas ie tn¿rntienen en su posición nedi¿rnte-un¿
cuerda que de replqte se corta. Si el momento de ine¡ci¿ celtroidal de l:r
pivote es l n : o .15 \\'r ' ft sl , üe\eñ\!e o) \u re\ociüaü arrgrr\nr
-e\
b'arra y
de la bar¡a después de que las es{ér'as se h¿rn movido a las posiciones.{' r
B', b) la energí:r que se piercle debido:rl impacto plástico de las es{eras r lo.
topes en A' y ts'.
SOLUCIÓN
a) l'r'incipio del inpulso l la c¡nti<l¡d dc rnorirnicrrto. P¿rra cle-
te¡minar la velocidad angular lilal de la birra, se expresa que l¿¡s cantidacles
de ¡'lovirnieDto inici¿les de l¿s dist;ntas pates del sistena y los impulsos c1e
las fuezas extem¿s son eD conjunto eqüipolerrtes a la cirntid:rd de mtlüliiel
to lin.J Jel sisre Lr.
\l ¿¡
ii
lu - ,lt
Cant. Mov. Sist.1 + Imp. Ext. Sist.r-¿: Cant. Mo!. Sist.2
Al observar que las lueúas extern¿s consisten en los pesos y las reaccio
nes en el pivote, el cual no tiene motrento alredeclor <lel eje y, ¡, al notar que
:
ó¡ :6 t: 7co, se igualan los momentos nlrededol del eje y,
)L¡,,V¡u V1- 21t- -i^-, iu,r.r-¿,r¡ r'¿ I 21 --2 7¡,a2
(2tn"v1 + 2r, + i B)q : (zm"tZ + u, + Í )a. (1)
lo cual erpresa gae se conserco kt uL¡tticltd. ¿e rrurlílniento ongrLar ¿eI siste-

nta al.retl.edor d.el eje y. A continuación se calcula
1, : !^rn" :
!12 |r¡sz.z tv*y.$ ft¡n : o.oorb5 lb . ft . .n
n,il = 12/32.2)($¡2 0.0108 : tns73: 12/s2.2)t.3)2 : 0.2696
Al sustituir estos valores, e 1¡ :0.25 y c,.r1 : 6 rad/s en (l):
0.275(6 r'aüs) :0.792,¿2 ¡'r, : 2.0S r.¡d/s | {
b) Encrgía pcrdida. La energía cinética del sistena en cualquier ins-
tante es
l'= 2l!nsa2 + !r.21 + !¡o.2: !{z"it + 2i" + 7A).¿e

Al ¡ecord¿rr Ios valoles numéricos que se encontraron antes, se tiene
?1 : +(0.275)(6)'2 Tr: +(0.79s)(2.08)2 : 1.713 ft . llr
= 1.95 ft . tb
AT : Tz Tt = 7.77 - 4.95 A1' : -,i.:,+ lt llr I
1110
En csta lección se aprcndió rl utj]iz¿r-el lnétodo clel impulso v l¿r c¿lticlatl de rnovi
rnienlo pala lesoh'er-pr(t)lerr¿rs que irnplican cl novirnielto plaro tle cuerpos rígi-
clos. C<¡no se estudió prcr.ianelte en el cirpítulo 13, este método cs más efe.:tiir,
cualdo sc utiliz¿ en l¿ solucj(rn de ploblerniis rluc inclu',.e1 velocirl¿clr:s _v tienpo.
L I:l princi¡tio del itnpulso q la cunlídod rle nctrilniento punt el nrotitniento

pktno de ut cuerpo rígirlo se expLesa rnetliantr: Ja siguiente ecuaciérr r.cctorial:
Cant. Mor,. Sist.¡ i Imp. Ert. Sist.l-2 = Cant. Sist.2 (17.14)
donde Cant. Nlov Sist. r'epresert¿ el sister¡¿r de l¿rs c¿rnticl¿dcs dc movirnientr¡ rl<:
las prutículas c¡re f:or-nran al cueqto rígiclo, c Imp. Ext, Sist, repr-escrt¿ al sisterl¿r
cl. I,"l',. 1". i lprrlsr,s crl¡r ror ojeli idr¡. rlr¡r¡r¡ir, l la,r\ir¡riFrrlo.
a) Ll síslclra de los cu¡rlitlocles tle nt¡titníetttr¡ tle un <.uerpo rígido cs cqui
valente a un vcctor-clc cantid¿d clc rrr¡ürriento line¿l ¡r¿v lijo cl el centro tle rnasl
clel cuerpo v ul ¡rar de c¿nticl¿d dc rro\jrnicnto .lrguhr' ftrr tliqrlrL 1 7.7).
b) Seni necesorio dibujur tuu c<'ltocíón de dicrgunul tle cueryxt libre ptnr
cl cuerpo rígíth it ftl de expresiu cr lorrl a gr/rlicl lu ccrraciórr vector.ial ¡urlcrior. La
ecurci(rn de diirqrarras colstar'¿i de trr:s clibujos del cuerpo, cluc lcpresentar.írn dr: rnn
nera rcspcctir.a la c¿ntitlad cle lrorirnicnto iriicial, los inpr sos clc l¿s fuerz¿rs extemas
)¡
l¿r c¿ltid¿cl cle nror.imiento fin¿rl. Se derlostriirá c¡ue el sistern¿r dc las c¿urtid¿rdes de rto-
rinrjento ilici¿rlcs ! el sister¡l¿ de los irnpulsos dc l¿s luerzas extenr¿s son en conjunto
cquilalentes ¿l sistem¿l de las canticl¿rdes rle rrurvi¡rietto lilales (figura 17.8).
c) llediuttte el usr¡ dc lu ecutcíótt de diugrantas ckt cuerprt lióre seri'L posible
sulri¿r cornponentes or cualquiel clireccirir I'sumar car-itidadcs dc lior.irniento alrede-
dor de cualquiel pulito. Al sr¡r¡¿rr curtiJaclcs de norintielto Jrcdetlor de un punto, re
cuerde inclr;ir l¿ cantidad d.a na)intiL ntt i n,,g,,lnr7-,lel cuerpo. irsr'corno lú l¿¿¡r¡¡:r¿-
fi.,s de las componcntcs de su c¿¡¡fl¡1¿rl. de motintíe,nto línr:al. En la rriayoia cle los c¿rsos
usted scr¿i citp¿v tle scleccion¿rr v ¡csolvcr un¿ ecu¿rciórr r¡rc inrplicn scilo a una incógni-
ta. Lo iurtclior se e1éctuó cl todos los problenras resueltos dc csta lecció1.
2. lin problenas r¡uc inplícutt ütr ltí$tenle dc cuerprts rígirlos puecle iLpliclr.se
el principio del irripulso 1 la ctrnticlad de tnovirniento ¿l sjstenr¿r couo Lur tocló. Pues-
to_que las luevas inte¡r-ras ocLtlrerl err pares igutrles r opucstos, rio ser.íur parte cle la
\rrl ¡ ton lllublctnk tc\r.Flirr L E
i), In cottserutcí(nt tle kt cuntídatl cle ntr¡tínientr¡ urgulor alredetletr tle ut eje
tlaclr.¡ outtre cLt¿¡nclo, para un sisterla tle ciir:ryos ñg¡dos.la sunn cL: los t¡Loncntosle
kts írnprLlsos ertentr¡s alretLedor de ese eje cs ceft). De hecho, resr ta fiicil obsen ar de la
ecuación de cliigrarnas de cuer¡o lible que las c¿ntjdacles de liiovinriento rurg ar inj
cial -v firal clel sistelna ¡rlrededor cle ese eje son igu:Llcs
)', eD consecucn(iil, que itl con-
sen a kt. ctntidatL rlc inotinriento angtlar del sistenn nl,rcdtrlor del eje dru.lr,. En ese ca-
so es posible sunar' las cantidlrdes dr: moril¡iento nlgular dc los ür,er-sos cuerpos del
sistema y los luottentos <le sus caltidadcs de lrovjmiento lir¡eales alrededor rlc ese eje
pala obtener unu ecuaciól quc se r€slrehe parii una incógnitn lproblcna resuelto 17.81.
1111
17.43 Un volante de 400Ib se encuentra en reposo cuando se le rrpl-Lr"
un par colstante de 18 lb ft. Se observa qire son necesa¡os 4.3 rliin par.
que el volnnte alcance su velocidacl má¡ima de 2400 rpm. Si eJ rndio de gir,
del volante es de 14 in., dete¡r¡ine la ma¡pitud promeüo del pal debido o
I¿ fiicción cinética presente en los cojinetes.
1 7.44 Un r olant¡. rls ig0 Lg sc errcrrer rtra en t ep',*' crr¡n,l', :. l- irpli..,
un par consta¡te de 300 N m en el tiempo I : 0. En f : 28 s, el voli¡nte

¿lcaúz¿ su velocidacl máxi¡¡a de 3000 rpm y el par se retir¿. Si Ia fiiccion
cinética reslrlta en l¡ pal const¿nte con mirgnitud de 19.5 N m, deterriie
c)
a) el rndio ü el titiern¡o rpcps.rrio pari, qrre ol vol.rnte
giro del volante.. b)
rLLdio de siro
Figura Pf7.45 quede en reposo.
17.45 Un perno ubicado a 2 in. det centro de una rueda de autoLnrj

vil sc ltornilla apiicando el par mostrado clu¡¿nte 0 10 s' Si la meda gira ct:
lü"rto,l lr s" en'ctentra inici¿rlrnelte el reposo. deterr¡ine st relocicLd ¿rr'
gul"r' r..1rtt ,nt.. Lrr nrcJ't pe'r 1i ll' I li'nc radio d- giro dc ltt b irr'
17-46 IJn cubo rrnifon¡e de 144 lb se fija a un eje ci: cul¿¡' unifbn¡e
clc 136 lb, tal corx) sc indica, y |)l cje se le aplica un par M de magnitucl
constante cua¡do el sistem¿ est¿i e[ r'ePoso. Si r:4in.,¿: 12in,ylavc-
Figura P17.46 y P'17,47 locid.rd angular c'leJ sistema es de 960 rpm después de 4 s, determine la nrag-
nitrrd del par M.
17,47 tJ¡ cubu unilbn¡e dr 75 kg se fija a un eje circula¡ u¡ifonre

de 70 kg, tal corno se indica, y al eje se le aplica rm par M de magnittd cons-
t¿urtc igü¿l a 20 N' ¡r. Si r : 100 ¡rn vI : 300 ürn, detennine el tiem-
po requericlo ¡lala que l:r velocidad angular del sistem¿r se incre¡lente desde
1000 hasta 2000 rprn.
17.48 Un clisco A, de espesor uniforme, inici¿lmente en leposo, se

pone en cont¿cto con una b¿¡nd¿¡ que se rnueve a velocitil¿rd constante v. Si
se denota con p¡ el coeiiciente de friccióú cinética p¡esente entre el disco y
la b¿¡nda, clechrz-c¿r una er?resióú para el tiernpo requerido para que el disco
alcance un¿r velocidad irngular corrstante.
Fiquta P17,48 y P'17,49
17.49 U¡ disco, de masa igual a 2 kg y ladio r = 60 mli.i, est:r en re-
poso cualclo se pone en contacto con rrn¿r b¿urda que se nueve ¿ r'elocidad
constante t; : 15 rnls. Si ¡i-¡ : 0.20 entre eJ disco y la banda, cleten¡ine el
tiempo requerido piua que el disco alcance una velocid¿rd ¿ngular const¿nte.
17,50 Un¿ esfe¡¿ de radio r y peso IV coD velocid¿d ¿ngul¿r inicinl ro¡
en el sentido de las nanecilJas del r-eJoj se coloca er Ja esqrrina firnnnda por
el piso v una pared verlical. Si se denot¿ con /¿t el coeficiente de f¡icción
cinética en A y B, obtenga uua er?resión del tiernpo requelido para que la
Figura Pf7.50 es{era quede en reposo.
1112
17.51 Dos cilindros unifomes idénticos de masa m v radio r están en Problemas
reposo en el iempo_f : 0 cuando un par M de magnituá constante M < 1113
ngr se aplica al cilindro A. Si el coeffciente
)oeffciente -de fricción-.inéri.e
de fricción entre el ¡it¡n-
cinética cnrre cilin-
I
dro y Ia superffcie horizontal es ¡r,¡ . +- u o"r;;; ;J;;;;;;;"
"o
tre los dos cilind¡os. obt"ng" unu la velocidacl angulrr del cilin.
dro B en el tiempo t. "*pr"riOffiJru

17.52 Dos cilind¡os unifomes idénticos de 16 Ib y radio r = 4 ín. es_
tán en reposo cuando se aplica al ciündro A un par M deinaqnitud const¿mte
igual a 4 lb fi. Ocu¡re deslizamicnto entre los dos cüncl¡os-v entre el cilin_
dro B y la superffcie horizontal. Si el coeficiente de f¡iccióí cinética es de
0 5.eltr: Ios u.,\
dos (rn o¡os y oe
cilind¡os de U.z
0,2 enfre cilind¡o B y\ la
entre el cú¡ndro Ia suDerlicie
superffcie hori_
¿ontaJ. determinc la velocidad angular de caü cijind¡o áespuei d" S
s.
12.53 Cada una de las poleas dobles que se muestran en la llgxr¡ tiene
molncnlo clp ine¡cia de lnasa cen(roidal de 0.25 kg. rn'. radjo interior de
I00 mm, y radio exterior de 150 mm, Si se ignora h"fricción de los cojinetes,
determine a) la velocidad del cilindro 3 s de'spués de soltar el sistemj desde
el reposo, b) la tensión en la cuerda que conácta las poleas.
. 17.54 Cada ur'o de los engranes A y B tiene rnasa de 6Zb g y radio de

giro de 40 ¡nm. mientras quc e¡ engrane C tiene masc de 3.6 ki í su radio
de gjro mide 100 rnm, Suponga que la fricción cinéüca en los ioiinetes
de
Jos engranes A. B
¡ C produce pares de magnitud constante cur.o valor res_
pectivo es.igual a 0.15 N . m. 0.15 N . ,n ó.3 \. m. Si la velácidad
¡
lar inicial del engrane C es de p000 rpm, áetermine el tiempo ."qu"rldo
angu_
¡a que el sistema quede en reposo.

p*
Fígura P17.54
17.55 Una c'¡ta de computadora se mueve sobre los dos tambores que
se muestran en la figura. El tambor A pesa 1.4 lb y tiene radio de siro de
0.i5 in-. mientras que el tambor g p"siS.S lb y deíe radio d. g,ro Í. t.US
in. En.la parte inferio¡ de la cinta la-tensión es óonstante e igual"aTn: g.75
Ib. Si la cinta se encuentra inicialmente en reposo, d"t"r*i,r" rJ ü't"nri¿r,
consta¡te ?B requerida si la velocidad de la cinta debe ser o
= l0 fVs des_
prés de 0.24 s. b) la tensión corresponüente en el t¡amo de cintu qre q.,e_
da ent¡e los tambores.
, 17.56 Muestre que el slstema cle las cantidades de moürnjento de un¿

0.9 in
ptaca ngtda en moümiento plano se reduce a un solo vector, enrrese
\ la dis_
tancia üedida desde el centro de masa G hasta la lÍnea dJ
d"
rtctor en términos del radio de I de la placa."""'t¿r, "rt"D
"¡ro centroidal la magnitud T,r=o75lh
de Ia r elocidad de G y la veiocidid angxtar rr,.
Figura P17.55
14 N4ovimiento plano de cuerpos rigidos: '17.57
^ que pasa Muestre que, cuando una placa ígida gira alrededor de un eje
11
métodos de la eneroía v la cantidad 17
de movimiento fijo por O perpendicular a la placa, el sistema de las cantidades áe se etuo
moümiento de sus partículas es equivalente a un solo vector de rr-ragnitud desde r
I mir,.,. perpendicular a la [nea OG. y aplicado a un punto p sobre esti]ínea, del ce¡
denominado cenfro d¿ percusión, auna distancia CP: /ce,f desde el centro
de masa de la placa. 17
I una ciu
{, t¡tTo)
Pde2.
I'
¡ d.o gir
H
determ
'l
il 1i
ii
p¿sad"-
ción in,
3-6 in-
-{ no ll
I de 0.6 r
Figura Pl7.57 { sr¡hn
i
17.58 Demuestre que la suma Ha de los mornentos alrededo¡ del

punto A de las cantidades de moümiento de las partículas de una placa rígida
en movimiento plano es igual a lâr, donde <,r es la velocídad angular di la
placa en el instante considerado e I¡ es el momento de inercia de la placa
al¡ededor de A, si, y sólo si, se satisface una de las siguientes coudicionés: a)
A es el centro de mdsa de La placa. b ' A es el centro iLrstanláneo de rotación.
¡) la velocidad de A está dirigrda a Io largo de una línea que une al punto A
con el centro de masa G.
17.59 Considere una placa rígida inicialmente en reposo y sujeta x una

fuerza impulsíva F contenida en el plano de la placa. El cintro de'percusitin
P se deffne como el punto de inte¡seccitjn de la línea de rcción de F con la
perpendicular trazada a partir de G. o) Muestre que el centro instantáneo de
rotación C de la placa se ubica en la línea GP a una distancia GC = l? /Cp so-
bre el larlo opuesto de G. b) Muestre que si el centro de percusíón se hubiera
Figura P17.59 localizado en C, el centro de rotación instantáreo estaría localizado e¡ p. 1i
¿losd
17.60 Un volante está ígidamente conectado a una flecha de 38 mm cjón qr
de ra&o que rueda sin deslizarse a 1o largo de rieles paralelos. Si luego de esde€
soltar al sistema desde el reposo éste alcalza una veloóidad de 152 mm/s en l¿ bd¡n
30 s, determine el ¡adio de giro centroidal del sistema.
17
fi¡aar
(
Fr¡to
aplirrrn
pr¡to -
l-i rn'i
Figura P17.60
'17.61 Un tambo¡ de 100 mm de raüo se fija a un üsco de radio iqual
a 200 mm. El üsco y el tambor üenen una masa cornbtnada de 5 kg y rádio
de giro cornbinado de 150 mm. Una cuerda se une al tambor en el"punto A
y se jala con una fueza constante p de 25 N de magnitud. Si el diico gira
sin deslizarse y su velocidad angular inicial es de I0lad,/s en el sentido-de
las manecillas del reloj. deLermine a7 la reJocidad angllar del disco despues
de 5 s. ór el correspondiente impulso total de la luela de l"ricción ejeicida
F¡gura P17.61 sobre el üsco en el punto B.
-t
I
U¡r elc 17.62 Alrededo¡ de un tubo de pared delgada y de un cilindro sólido I

Problemas
de. C¡ seen¡ollan cuerdas, tal como indica la ff'gura. Si eitubJy el citin¿- 111S I
Enitui ," ,,r"ltun I
desde el reposo en el tiempo ¿ 0. dáLe¡mine .n ol'ü".po
¿ l" ,.["i¿r¿
C-La:
del cent¡o dc d) el tubo, ól .l cil¡ndr().
ted --iJ-
17.63-- U¡r cilind¡o de 12 in. de radio y i6 lb de peso descansa sob¡e
una ca¡retill¿ de 6lb. El siste¡n¿ está en r"páro .uorr,lo'.r" lli
P tlc 2 5 lb d. mugnitud. tal (.omo indica lo figura. clurrnte
detemine la velocidad resultante de a) lu'"n.."i11", b)

"i "ñ-
apli"".,.r,, f.*.ro
i-Z .. ij .f
oro {1r¿ Srn cleslizarce sobre Ja c::rretilla y se ignora lir masa de
"ilir¿r".
"¡f¡"
sus r.uedas,
¿"1
f:\r 'ffi\i/'
\:=rr K-
17,64 La ba¡¡a AB de masa insigniffcante se conecta mecliante a) b)
n¡sadores a-los dos disnos. y el :istema :e suclla desde el reposo en po:r_ Figura P17,62
Ia
L-ión indir^rda por Ja ligurr. EI disco A tiene peso de tZ lb
:1.6 in-. El disco B ti.ne un peso
I i"d;o de siJo de
de 6 lb y rrjio de giro dei.Z in. S¡ ol dir,.o
-\ no l¡egü a lr esq uina D. detc¡m ine ¿ r lu vclor.id.,d de la barra AB cjesoucs
,ie l) 6 s bl.e¡ corres¡onüente rmpulso totaJ de la luerza ejercidrr
por- el ,iir".,
-{ sob¡e la h¡rra
)a ta
n:t:::
F¡gura P17.63
:--'-
1..¿
Figula p1Z-64 y p17.65
r. .a
.f ,.,
É:¿:-
/7,65 La bar-ra unifo¡me AB de I0lb se conecta lnetliante pasatlores
los do. d¡516,. unifirrme. y c¡ .islerna se sueLta clesde.l
= r.po.,, Jrr l,r o,r.r
):.- .ión qrn, rrrrestra la fiqrrra. El peso del disco A *s d. l2 lb y
el del d¡sio B
-\ cle o tD. br el drco A no elcanza l¿ esquina D, clete¡nine la velocidad de
l¿ barr¿ AB luego de 0.6 s,
17.66. Lna pole.r tlobk,dc lS kg herro r.:r,üo dn giln de 125 mm y se

:td a ulr hLoque desliTante de l0 kg rncdiante
un prsrrlor coloc:rdo eí
:rnto G. El sisterna está en reposo cuando las {ue¡z¿r's constantes p¡ y p¡ el
se
+lrc¡n ir las crrerclai como se Dtuestra. Si después de 2 s la velociáadlel
?r_"1:,O, "t.,\l¡3.3
)., rt/s h¿lcir
r¡/s haci¡ la izrluierda, y la velocidad a"t p,r,,tn f-o a"
dercrllrL. tlctennine l¡ l¡¡gnilr¡d de |us luerzás p^ pp.
1
É¡
ú
at ¿
Figura P17,66
11 16 Movimiento plano de cuerpos nsdos:
métodos de la energia y la canlidad
17.67 Un tubo de 160 mm de diámetro y 6 kg de masa descansa so-
de movimientó bre una placa de 1.5 kg. EI tubo y la placa están inicialmente en reposo
cuando se aplica una fuerza P con magnitud de 95 N dura¡te 0.75;. Si
¡1,,: O.25 y p,¡: 0.90 entre la placa y el tubo y el piso, determine a) si el
tubo se desliza respecto a la placa, b) las velocidades resultantes del tubo ¡
la placa.
F¡gura P17.67
17.68 Una esfera de radio r y masa m se coloca sobre un piso hori-
zontal sin velocidad lineal, pero coí velocidad angular are en el s'entido de
las manecillas del ¡eloj. Si se denota con ¡r,¡ el coeficiente de fricción cinética
entre la esfera y el piso, determine a) el tiempo 11 en el cual la esfera em-
pezará a rodar sin deslizarse, b) las velocidades lineal y angular de la esfera
en el tiempo tl.
Figura P17.68
17.69 Una esfera de radio r y masa m se p¡oyecta a lo largo de una

super{icie horizontal rugosa con las velocidades iniciales indicadas. Si l¿ ve-
locidad ffnal de la esfera debe ser de cero, exprese a) la magnitud requerida
Figura P17.69
de or¡ en términos de asy r,b) el tiempo necesario para que la esfera quede
en reposo en términos de o¡ y el coeficiente de {ricción cinética pft.
17.70 Un panel semici¡cular de ¡adio r se ffja mediante afticulaciones

a una placa circular de raüo r y se manüene en un principio en la posición
vertical mostruda. La placa y el panel estrín hechos del misrro rnáterial y
tienen igual espesor Si el mecanismo completo gira übremente a velocidad
angular inicial or0, determine la velocidad angular del ensamble después de
que ei panel sea liberado y quede en reposo contra Ia placa.
17,71 Urt tubo AB de 1.6 kg puede deslüarse con libertad por la va- a
rilla DE, la cual a su vez puede girar libremente en un plano ho¡izónt¿I. Ini-
cialmente, el ensamble gira a velocidad aagular <o : 5 rad,/s y el tubo se man- (
tiene en posición nT ediante una cue¡da. El momento de inercia de la ba¡¡a (
Fiqura Pi7.70 y la ménsula respecto al eje de rotación vertical es de 0.30 kg . m2, y el mo- (
mento de inercia centroid¿l del tubo al¡ededor de un eje vertióal es de 0.0025 t
kg'm2. Si la cuerda se rompe de manen súbita, detármine a) la velocidad
angular del ensamble luego de que el tubo se ha moüdo hasta el ext¡emo E,
b) la ener$a perüda durante el impacto plástico en E.
F¡qura P17.71
17.72 Dos discos de l0 lb y un motor pequeño están moütados sobre Problemas 1117
_plataforma rectangular de 15 lb, la cual es libre de girar alrededor de
una
. una ba¡¡a vertical central. La velocidad de operación normá del motor es de
180 rpm. Si el notor se enciende cuando el sistema se encuentra en reposo,
determine la velocidad angular de todos los elementos del sistema luefio de
que el motor ha alc¿nzado su velocidad nonnal de operación. No toñe en
cuenta la nasa del motor ni la de la b¿rnda.
17,73 Un disco de 10 lb se une a la {lecha de un moto¡ montado so-

b¡e el brazo AB, el cual es libre de girar alrededor del eje vertical CD. La
unidad fon nad-a por el brazo y el molor tiene mor¡ento de inercia igual a
0.032 lb.ft ." respoctq al eje CD. ¡ Ja velocidad norm¡l de op"r'acidn del
motor es de 360 ¡pm. Si el sistema se encuentra inicialmente en reposo, de-
temine las velocidades angulares del brazo y del disco cuando el inotor ¿l- Figura P17 .72
canza una velocidad de 360 rpm.
F¡gura P17.73
17.74 Dos bol¿s de 0.36 kg se introducen en forma sucesiva por el

celtro C del tubo delgado AB de 1.8 kg. Si en el mornento que la pr:imem
bola se introduce en el tubo la velocidad arlguJar de éste es d" 8 tuüs, y s"
ignora el de la fricción, dete¡r¡ine la velocidad angular del tubo justo
_efecto
después de que a) la primera bola ha salido del tubo, á) lá segunda bolá sale
del tubo.
17.75 EI disco uniforme A de 30 kg y la barra BC están en reposo, y

el üsco uniforme D de 5 kg tiene velocidád angular inicial ar1 de malnituá
igual a 440 rpn cuando se suelta el resorte comprimido y el disco _d hace
contacto con el disco A. El sistema gira con Iibetad alrededor del eje verti-
ca] BE. Después de un periodo de desli¿amienro. el disco D ¡ueda sin
desliza¡se. Si la magnitud de la velocidad angular final del disco D es de 176
rpm, determine las velocidades angulares finales de la barra BC y del disco
{. No tome en cuenta la masa de la ba¡ra BC.
Figurc P17.74
Figura P17.75
11 18 N¡ov¡miento plano de cuerpos flgidos: 17.76 EI üsco B de 8 lb está conectado a l¿ flecha de un moto¡ mon
métodos de la energia y la cantidad
dé movim¡énto tado sobre una placa A, la cual puede gi¡a¡ lib¡emente a.lrededor del eje ver-
4.5 ir tical C. La unidad de motor, placa y flecha üene un momento de inercia de
0.14 lb'ft s2 respecto al eje de la flecha. Si el motor entra en operación
cuando el sistema está en reposo, determine las velocidades angulares del
disco y de la placa luego de que el motor ha alcanz¿do su velocidad de ope
ración normal de 360 rpnr.
17,77 Uraba¡a delgada B, de 1.2 lb, se ajusta a un¿ r'¿rnuru reco¡1a-

da en una placa triangular horizontal, la cual es libre de girar alrededor de
un eje vertical a través del punto O. En un inicio, la velocidad angular de la
placa es de l0 ¡aüs en el sentido de las m¿necillas del reloj, y la barra se en-
cuentra en reposo, respecto a la placa, en la posición rnostrada. Después de
que la barra recibe un pequeño impulso se mueve hacia el extremo de la ra-
nura. Si el momento de inercia de la placa ¿lrededor de O es de 0.2 lb ft'
s2, determine Ia velocidad angular del sistema luego del impacto plástico de
la bar¡a contra el extremo de Ia ¡anu¡a.
Figu¡la P17.76
Figurc P17.77
17.78 La varilla AB de 4 kg puede deslizarse libremente dentro de-

tubo CD de 6 kg. La varilla estaba completamente dentro del tubo (r.. : t,
y se liberó sin velocidad inicial relativa al tubo cuando la velocidad angub:
del ensamble era de 5 raüs. Si se ignora el efecto de la fricción, detemirF
la velocidad de la varilla en relación con el tubo cuando r : 400 mm.
17.79 lJtt pequeño collarín C de 3 kg puede deslizarse con libert-
por un aro delgado de 4.5 kg de masa y 325 mm de radio. El a¡o está:ti-
d¿do a una flech¿ vertical coda que puede girar con libertad en un cojine=
fijo. Inicialmente el a¡o tiene velocidad angular de 35 rad,/s y el collaín es-
en la parte superior del aro (6 = 0) cuando se le da un ligero golpe. Si se t-
nora el efecto de la fricción, determine a) lavelooidad angular del aro cua¡ü
Figura P17.78 el collaín pasa por la posición 0 = 90", b) la velocidad correspondiente ód
coll¿rin relalirr d a¡o.
Figura P17.79
17.80 U¡ coll¿rtu A de 3.6 lb y un collarín B de 1.4 lb pueden desli, Probremas 1119
zarse, sil fricción,poL una a¡¡adu¡¡ consiste te en una b¿rr¿ horizontal OE
l una b¿r¡¿r vertical CD, l¿ cu¡l tiene la libertad de gir.ar alrecledor.de su eje
de simet¡í¿ veftic¿J. Los dos colla¡ines se conectan nediante una cuerda que
:,ne sob¡e una polea fija aJ armazón en el punto O. ED el instante indica-
-- . Ia lelocidad v.1 del collarín A tiere m¿gnitud de 6.3 ftls y un tope e\,-ita
-¡re el collarín B se desplace. El tope se retila repeltinanente y el collarln
A se rrue--e \¡ci,¡ Et c\ra\\üo recq\-!e \r {is\¿nci.¡ de 4.8 \\. desüe O. se ob-
sen/n que la nagnihrd de su velocidad es igunl a 7.5 {Vs. Determile, para
ese inst¿nte, la rnagnitud cle la velocidad angulu cle la arnrtrürra y el mo-
mento de ine¡ci¿ <Ie\ sistema de :rmadura -r- polea ñededor de C ó .
17.81 El coll¿l.ín C pesn 18 lb v se clesliza con libeftad sobre l¿ bar¡a
lB, la cuirl a su vez tiene la posibilidad de girar libremente en un plirno ho-
¡izorrtal. El mectnisrro gir.a con velocidad angrrlar <,r de 1.5 rad,¡s c.,¿ndo se
suelt¿r un resr¡rte r¡bicado ent¡e A y C, lo cuni proyecta al collaín a lo largr_r
cle la bar¡a ¿i velocidad relativa inicial cle u. : ¿.-S tiZs. Si el mor¡ento de i¡rer - Figura P17.80
ci¿r conbinaclo alrededor.cle B de l¿ bana y el ¡eso¡te es de 0.84 lb . li. s2-
'r-tÉrmine ¿ l.r distrr¡ ia rníninr.¡ rn.re ol , ull,,'in y el ¡rrnto B ¡n el rluri-

nliento resultante, b) la correspondielte velocidad angulal del sistema.
Figura P17.8t
17,82 E¡ el problema 17.71, deter.rnine la velocidad del tubo relativ¿

-- la l¡arra crr¿rnclo el tubo golpea el extr.emo ¿ del ensar¡ble.
/2,83 En el probler¡¿r 17.74, dete¡mine la velocidad de c¿rd¿ bola re-

..tir a al tubo cuando sale de éste.
17.84 Un cilindlo r¡nifrrrne A de 6lb puede rod¿rr sin desliza¡se so-
':¡e
un c¿¡¡o C de 10 lb y esth conectado a ui ¡eso¡te AB de constante i
I lb/ft cono indica la figura. El siste¡¡a se suelta desde el reposo cuanck-r -eJ
r.jorte está estirado 0.8 iu. Si se iglor:r la lricción de las rue-das, determine
. r'elocidad del c:rrro y la velocid¿d angular del cili¡dro cuando el resorte
Jcirliza por prilnera vez el est¿do no deib¡r¡¿rdo.
17.85 Lr b.,rr¡ AF pc.a 6lh ¡ esta lija a un crrr,, C d* t0lb. si el sj\-

-, rr,a .c .uelt,t de"le pl r"f'uso er la
po.it.icirr ,irre.r indica ¡ se ignora la lric
ú . dctennjnr" ¿'ld r.lolidad dcl prrnto B c.rrlndo la b,rrr., AB !,sa pur una Figura Pf7.84
¡osición veftical, ü) la velocidad correspondiente en el carro C]
Figura P17.85
Naovimisnto plano de cuerpos rigidos: 17.1 1. MOVIMIENTO IMPULSIVO
' 120
1 '
-- métodos de la energia y la cantidad
de mov¡miento En el capítulo 13 se üo que el método del impulso y la cantidad de
movimiento es el único método práctico para la solución de problemas
que implican el movimiento impulsivo de una pardcula Alora se verá
que loiproblemas que conlleva el movimiento impulsivo de un cuer-
po fgiaó son en particular muy apropiados a una solución por e1 mé-
iodo del impulso y la cantidad de novimiento. Puesto que el interva-
choc
lo de tiempó que se considera en el cálculo de los impulsos lineales y
cas f
de los impulsós angulares es muy corto, es posible suponer que los
aplic
cuerpos que particip;rn ocupan la misma posición durante ese interua-
nec€
lo dé tiempo, lo que hace el cáIculo bastante simple.
toe:
17.12. TMPACTO EXCÉNTRICO

En las secciones 13.13 y 13.14, se aprendió a resolver problemas de
impacto central, esto es, problemas en que los centros de masa de los
I
doi cnetpos que chocan se ubican sobre Ia línea de impacto A conü-
nuación ie aiali.zarí el impacto ercéntrico de los cuerpos rígidos. Con-
sidere dos cuerpos que chocan y denote Por vA y vE las velocidades an-
Frg.¡
ffi (ffi ,narTf!
Sed
aI pr
o=l
@w ,) b)
@ffi c)
elqlr
p,rl"
Figura 17.10
tes del impacto da hts dos puntos de contacto Ay B (figura 17.10¿). Ba-
jo el impicto, 1os dos cuerpos se deformardn y al final del periodo ih
deformación, las velocidades uA y uB de A y B tendrán componentes
iguales a lo largo de la línea de impacto nn. (figura l7.l0b). Luego oct
rrirá un periodo de restituci.ón, al ffnal del cual A y B tendrán veloci-
dades v! y vi ({igura 17.10c). Suponiendo que no hay fricción entre
los cue¡pos, se halla que las fuerzas que eiercen entre sí están dirigi
das a 1o largo de la línea de impacto. Al denotar la magnitud del i*
pulso de una de estas fuerzas durante el periodo de deformación p<r
JP df y la magnitud de este impulso durante el periodo de restitucitb &
por lR dt, se recuerda que el coeffciente de restitución ¿ se deffne co- bd
mo el cociente *i
'iFJ
'- IRdt
IPdt
(17.15' +
rrd
Se demostrará que Ia relación establecida en la sección 13.13 ent¡e k
velocidades relativas de las dos partículas antes y después del impacü
también se cumple entre las componentes a lo largo de la Iínea de in-
pacto de las velocidades relativas de los dos puntos de contacto A y B. 17.12. lmpacto excéntri." 1121
Por lo tanto, se demostrará que
(17.1e)
Se s¡'p''ndrá que el movimiento de cada uno de los cuerpos que

-
chocan de la figura 17.10 no tiene restricciones. De tal manera-las íni-
cas fuerzas impulsivas ejercidas sobre los cuetpos durante el impacto se
aplican en A y B, respectivamente. Consideré el cuerpo al cual perte-
nece el punto A y dibuje los tres diagramas de cantidad de movimien-
to e impulso correspondientes al periodo de deformación (ffgura 17.11).
+
tgura 17.11
@M{"1
Se denota por v y [,
respectivamente, la velocidad del cent¡o de masa
J principio y al ffnal del periodo pofr,,y
de deformación, y se denota por ar y
¡' la velocidad angular del cuerpo en los mismos instantes. Sumandó
e {'ualando las componentes de las cantidades de movimiento y los im-
¡dsos a lo largo de la línea de impacto ¿n. se escribe
-"" - IP dt : nu,, (17.20)
d sumar e igualar los momentos alrededor de G de la canüdad de mo-

iniento y los impulsos, se escribe también
la - r[P dt : lto. (17.21)
&ode r representa la distancia perpendicular desde G hasta la línea

* impaclo. Considerando ahora el periodo de resülución. se obtie-
de una manera similar
-
ma" - IR dt = moi. (r7.22)
iot. - rJR rlt - ia' (77.23)
&de V' y ar' representan, respectivamente, la velocidad de un cen-

masa y la velocidad angular del cuerpo después del impacto. Re-
-de (17.20) y
_(17.22) para los dos impulós y sustituyendo en
), y resolviendo después (17.21) y (IfJi) paia los ,irismos dos
y sustituyendo de nuevo en (17.18), se obtienen las siguien-
dos expresiones altemativas para el coeficiente de restituciói:
n"- rl (17.24)
1' 122 Movrmienro or¿no cre cue,pos rioi.los: Si se rnr tiplicíi pol r el numerador v el derlomin¿dor de la segunda
'-- melodos dé la enarc¡ra y la cdllro¿d
de movim¡ento expresiólr que sá obtu,ro Par'¿ ¿, y se surn¿r respectivamente al nurne-
rador y nl dcnomin¿clr¡r cle la prirr.rela expresión, se tiene
i,., I rro" - (ai. + rco')
(17.25 )
u,, I nt (¡.¿,, + r¿0.)
Al obse¡¡ar tlue i,, *
rto rePresenta la con,ponente (t,1),, a lo largo de
n¿ de la velocidad del punto de contacto A y que, de nr¿rner¿t sirril:rr.
i,, i rrlo y E',,'l ra' rePresentan, I esPectjv¿inente, las conrponentes
k,o),, y (ul.t),,, se escribe
(r,t),, ("'.i), (r7.zot
": (r^L (r^[
El an¿'rlisis del nTovi¡riento ilel seguldo ctrerpo conduce ¿1 rrua expre-
sión sirdlar par':r e en lér'[]inos de hs cotlponentcs I lo lrrgo de nrr de
las velociclades sucesivas clel punto B. 5i se recuerdl que l¡¡-J,,
: (ua),,.
y.lirriDudt, estrrs dos crrrtr|rrne¡rtcs de velocidad mediante un m¿ne
],, sirrilirr al que se usó t'n la secciún 13 13,seobtienelarelación(17.19
Si rno o- tlc lo. euetlos que cbocu está rcstringiclo a glriu
rrn¡l,os
¿rl'ededor de rrn punto fijo O, conro en el caso cle nn péndulo com-
puesto (figura, 17.12¿), sé ejercerá una reacción il.rpulsiva en O (1)grr-
O?'
Figura '17.12
Fotografía 17.3 El método del impulso y la
cantidad de movimiento se utiliza en el análisis t¿ Li.I2b). \'erificar que si bien su declucciól debe rnodificarse, l¿'
de datos de una prueba de impacto de péndulo.
El sislema que se muesira sirvió para probar el ecu¿rciones (17.26) y (17.1.9) siguen siendo válidas. Al aplicar la fónur:-
cumplimieno de normas de seguridad de 1¿ (17.16) aJ peiodo de defbrmación y al peúodo de restitución, se e:-
respaldos de asiento, iableros de insfumentos y cibe
otros componentes del interior de un vehículo.
- r[P dt : lo@"
16,., (17.2:
lc,<o" rlR ¿t - Ioa' (17.25
donde r represertr la distalcia perpendicular del pulto fijo O hasta I .

línea de inipacto. Al resolr'er (17.27) y (17 28) para los dos impulsos
sustjtuir en ((17.16),
snstjtuir 17.-Ll1), y obsen'¿lr' después qrre ra, ro- y r@ represellr':-
obsen':rl desPues ti.:
las componentcs a lolargo de nn. de las velocidades sucesivas en el pu:,-
to A, se escrihe
rr.¡o a' rao ra' _ k,A),, - (t',0,,
n¡ - o)* ra rolo (o,.,),, - (¿¿¡),,
y se coniprueba que la ecuación (17.26) sigue siendo válida._De tal lr

do, l¿ ecu¿ción (17.fS) sigue siendo válida cuardo uno de los cuer¡ ,
que chocal está restrilgido a girar alrededor de ul punto fijo O .
Par¿r determinal lal velocid¿rdes de dos cuerpos que chocan cli .-
pués clel inpacto, la rel¿rción (17.19) debe us¿lrse junto con una o \:
iias de l¿s ecu.lcjones que se oLttuvieron a) aphcar d princifio del )nt
pulso y Ia c¿ntid¿r.l de nroüiniento (problenra resuelto 17.10).
'l
eSu¡d¿
nrrlne- PROBLEMA RESUELTO 17.9
Una bala B de 0.05 lb se üspara con una velocidad horizontal de 1500 fvs
i l;35 . 14 in. cont¡a el costado del panel cuadrado suspendido de 20 lb de una bisagra en
IP
I
A. Si se sabe que el panel está inicialmente en reposo, determine a) livelo-
cidad angular del panel inmeüatamente despuéi de que la bala quede in-
a¡So di v/r=l500li/s crlstada, b) Ia reacción impulsiva en A suponiendo quJla bala quedi incrus-
si¡r¡iLr tada en 0.0006 s.
)nent6
fl;J6 SOLUCIÓN
Plincipio del impulso y la cantidad de movimiento. Se conside-
r e¡PrF ran la bala y el panel como un solo sistema y se expresa que la cantida<l del
enr¡& movimiento inicial de la bala y el panel, yJos impulsos de las fuerzas exte¡-
nas son en conjunto equipolentes a la cantidad de moümiento ffn¿l del sis-
tfr*- tema. Puesto que el intervalo de tiempo At : 0.0006 s es muy corto, se ig-
ll;_19. no¡an todas las fuerzas no impulsivas y se consideran únicameÍte los impulsos
I a girz e\temos A, At y 4, Ar.
bcm-
) fi:r-
14 in.
C
Cant, Mov Sist,¡* Imp. Ext. Sist.1-e = Cant. Mov. Sist,g

+\rnomentos al¡ededor de A: moou($ ft) + 0 : moo2(+ fl) +1r<o2 (l)
l>r componentes: mBoB + A, Lt : mpa2 e)
rse, Lé
fórmq- *fy componentes: 0 + Ay At:o (3)
L Se€!- El momento de inercia de masa centroidal del panel cuadrado es
It = = 1/i9*'1, ' - 0.232e rb . rt . s'

ll;5 ,t mú'¿
6\ sz2 1 '': frrr
l; "5 Al sustituir este valo! así como los datos dados en (l), y al notar que
l
h¿st¿ I¡ o, - ,N lt,r, l
xrlsc t se escribe i
Seute j
el pra:- /0.05\._
500X+) = 0.232eo2 + /
2o Ls o
/, r,:,.,, i
:
t 32.2 /r1 | ar¡

a2: | .(
L
4.6 i- racVs .l
t, = (+ f0¿0, = (+ fO(4.67 rad/s) :3.50 fVs
Al sustituir r,2 = 3.50 ft/s, A¿ = 0.0006 s, y los datos dados en la ecuación (2),
á*- se tiene
trerP¡c:
/0.05 \ ¡ 20 r
o_
I ¡z.z J(tsoor
A.(0.0006) - l\32;J3.50,
m de:-
ao\.¡. A" = -259 ]b a, : 259 lb <-
l¿* De la ecuación (3), se enantró An : 0 n,,_O I
tlrrll nt- lra¡i r la dr "¡clr'r ' o| Lrrrr
Un, ."f', r,r,l" 2 (g r¡ue s' rnrr|r' [u|izorrl
¡l ¡ ¡¡ . golp.a ¡'l c\in rnu irrf¡r¡or d- urra l' ¡r'1 ri{i'la {¡r
..,.i:,1¿,J;;;,
en \ \ r'r r iniL irrlrr' r''p
)i;"; i:-J i 'J ::'-,J.,.'''n;'r: dc rrn' :rrri.rrl rcidn
I","i1.,'j' ¡,t,"nci'rri" 'l- re'lit'r,.i¿'r' nl* l:.' b:rrr¡ r i:'e'lcra e( 'lc 0 \0
a:-i i,,"i." i'i^'r " '* l" 'lel' h"rr;t r ln r'"l"crd''d 'lc Ir esre'ir i'r"r
';:
cli¿tar¡ente <lespués clel il-ipacto'
soLuclÓN
irr¡it rrl" Lrr I'i'r'r"¡ r l:r
Plirrli¡i. rlt'l irrr¡rrrl'o I IIr,t :rrIIi¡I:r¡I rk rrr¡¡r
É\frr\rr¡,:'ll^1]:l]Jl:' t"
e\r;r.r\tron'irlFra"(rrr"uurr'""';:;;;;")ct d- ra' rucr'/ rs,'\rer.
;;', i,i;l* l'' l"'rr' r l'r e'lir:' r lo' inrrrrl'or it¡to li..¿r
,in,.;;;ilntn"'q,'ipnJ"n-t"t
';:;;;";'',;
1l:. ¿ I'L c¿rrtitL¡cl de m'
în 'tel
srs-
Jsistt'r:Lts l¡Ir:¿c
i""t"î;;¿;"t," que l'i ítnica fuetza irnprll\i\ae\terLri¡
titin r¡rPlbir a el' A
¿ \,41
't'
t
.. -T-
I
o.,¡
Cant. NIov' Sist'1 F Imp' Ext' Sist'r 'u = Cant' N{ov' Sist'¿
-),rl,trr, rrlos rlr'tsJeduf ri- A
n) : t¿.¡l(I2 n) * iriilt'i (0 6 rn) + 1¡o' rl

rrr.o"(1 2
clc A' sc tiene (¡rc úi : ¡@/ = (0'6 rn)d
Puesto que Ia b:tn'a gim ah:cleclor
Aderliás,
l'g)(r'z r¡)2 = 0 96 kg r¡2
1 -- lnú2: ilt¡
propolcion¿dos en la ecuación
(l)' se ticl'
Al sustituir estos vnloles v krs cLüos
iks 5rr,' l?r'r 2lqr'''llrr' r . \ lq '0 6 l'"''ltr'6 rr''
/ll liG \c rrr- t'
12:24D'"+ ') 84|,'
el sentido h¿cia I¿ d'-
Vt'locid¿ldes rel¿rtir ¿ts' Eligicndo ct¡tro positivo
rr:ch¿. se escl ibe
ul - ol : ¿(¡" ¡rr)
¡, = 5 ¡Vs, u¡ : 0 )'¿ : 0 80' se obtie¡e

AI srlstituir
xh-L'i':080(5m/s)
de A' se escribe
Al ¡ot¿¡ otr¿ vez que Li bara gira ¿rlt'erledor
ol: (1 2n)o' 1
(2) ¿r ('1) cle ua¡ela simr¡ltiinea' se obtiele

Al ¡esolver las ecuaciones
c¿'= 3.2l raüs c¿' : ll.l l r¡rL's
ol : -0.1411 ¡r/s
rl=011:lrrrls
1124
Un paqueLe cuadrado de lado a y r-nasa r¿ se mueve hacia abajo por ula b:rn
d:rtransportrrdora A con unavelócidad constante tr. En el extiemo de la l¡a¡-
da tr':rnsportadorir, Ia esquina deJ paquete choca corrtra un soporte rígiclo en
É. Suponienclo que el irlpacto en B es perfectamente plásticó, obtenga ul:r
expresión para l¿ tnagnitrrd n-rínima de la velocidad v1 par:r la cual el paque-
te gir:rr'h alrededol cle /3 y llegará ir la banda transporladora C.
soLUctÓN
. Princi¡rio de'l irnpulso v l¡ c¡nticlad dc rnorirnicnt<¡. puesto que
el impacto ertre el paquete y eJ soporte es perfcctirnrente plástico, el paqie
te gira alrededol de B clurantc el impacto. Se:rplica el principio deJ impul-
so y la c¿rnticlad dc ovirniento al pnquete y se nóta que la rinica füerza irl
pr sivir extern:r al paquetc es l:r reacción irnpulsivo er.i B.
) \_,1
.*2\+
.|is'
o(l
'
B
* Imp. Ext. Sist.¡_,2: Cant, Mov. Sist.2

Cant. Mov. Sist.1
+lrnoüentos ¿rl¡ededor de Br (¡r¡or)(*¿) + O: 0ntz)é\6a) + 7ra, (l)
Pue.LLr que el p:rrlrte'n qir:r alri tl"dor rl. B :¡ rie,,e que i.
- CB u.r; -
;VJlor¡. Se srrstitnr c est.l cyresirjn, jülto con 1 : flia2, en ln ecuación (l):
ntll. t t,,".1,/2t-. =\/!,t. - i,t,o:-. rl : i/cur ll)
Plirrr.i¡rio rk. l¡r r.¡l.r.r.r¡¡.iorr rL. l;r crrcrgiu. S" ,rplitr el prir,r.ipio
"rer'on nlre lir\ lnsirron'.. 2 \ '}
dc ]ir torrsrn ru i,in rle la ,
. l¿
Po:¡ickin 2. Yo : Whz. Reco¡d¿ndo que r,,
|\4a.2, se escrjl¡e
=
Nivel
T. -. 1.,,t,
dcl
- ,i-i . )'n,t.\/j,t..,r t .,Lnu. a¡ t ,,,,,'-
ct=!*,=o,-0,-"
l¡, = cB sen
I'osícíón lj, Puesto qurl el paquete debe ¿lc¿lzi,r l¡ b¡r-r.r tl.irnsDorta_
(.15 + 15)
clora C, debe pasar por l¿ posici¿)n 3 donde G c\tá di¡ect.r¡rente dr ¡ilr.r'cle B.
= 0.6i9¿ Atlemás, puesto que dese¿üos dete¡ninar lu r elociclad rnilim.r prr.r lir cual
el paqrrete llegará a esta posiciólr, se rJige L¡ : tr,= O. por ln ¡¿11¡6 7.,:9
y V3 : \,V/r¡.
(i¡li"sen:ackin tle la energítr
T,+V2:73+VB
Irrn"r| i tvh" = g'a lYht
ttl-,1,
.,:- - lt|¡I
-t-,-'ti.hr-h.1
¿
Al $rstjtuir los vi ores calcul¿ck¡s de h2 y h3 en l¿ ecuación (3), sr , rhtierre

l¡= CB = 0.i07a 3{ 3d
a.. = -,r t(\.701q - 0(,th - +,0.09s,r. 0)85 r,/n
i -'.,,- - ,,Va2i;q^h , .';L\ I.
1125
Esta lccción se dedicó al mt¡xin'¡iento inprtlsiao y ,a1
imltocto etccéntríco d.e ate:os
rípi¡l¡¡t
L EI norímienlo im,pulsiro ocrrrre cuando un cuer?o rígido se somete a una
fueva nuy grande F por uu cofto inter,'alo de tiempo At; el lnpulso result¿xrte F A¿
es tanto firito como diferente dc cero. Tales hrerzas se conocen col.rofre rzas inpul-
siorzl y_se plesentan cuando lray un impacto en los cuerlos úgidos. L4s fuerzas par.a
las cuales el impulso es cero se conocen cornoy'rzra.s no irnpulsiuo,l Corlo se vió en
el capítulo J3, las siguientes fuerzas pueden supor.ierse no impulsivas: el peso de un
cue¡po, la fuerza que ejerce un resode, y cualquier otr¿ fircrza que.5¿ c(.,?¿¿)¿-¿ que es
pequeña en comparación con las fuerz¿s irnpirJsivas. Sin embargo, las re¿ccir¡ues des-
rtr'rc.id¡s no lnh\l.n f]tfttnt r:r no inrpul.irlr.
2. I,ntput'to ¡'xt:cntriL,t¡ de cucrpos rígidos. Se vio que cuando dos cuerpos cho
can las componentes de la velocid¿d a lo largo de l¿ línea de impacto de loi purttos
de contacto A 17 B antes y dcspués del inrpacto cumplen la siguiénte ecuaciól:
l"h),. (u^'),,: eL(L^),, (ro),.1 (17.1e)
donde el mielrrl¡o,del Jado izqrúer:do es la aelocidad rekttíaa d.espttés dzl impacto, v

el miembro del lado derecho es el producto del coeliciente de restitución y Ia uelá-
cidítd relatiau antes del inLpacto.
_ Est¿r ecuació¡r cxpresa la rnisrr¿r relación de las conrponentes de la velocid¿d de
los p-ulrtos de cor)tlcto antes v después del inrpacto q.re ie usalon pu,-a Jas partículas
er el capítuio 13.
:)_, Pyra resctlxer un problemu que implica un ím¡tucto rlebe us¿rrsc el náf¡r-
cantidul de .DroDínriento y segui' l<is siguientes p¿sos:
clo del intprr,lso r¡ la
ul Dibujur uno ecuqción tle cliugranos de cueryo libre tlel arcrpo <!\re e\-
presará que el sisterna cornpuesto por. las cantidades de nor.irniento inlrediaia¡.rcn-
te ¿ntes del impilcto y for los impulsos de l¿rs {uerzas exteruas es erluivalente al sls
lem¡ ¡le las cantidrde' Je rnoümierrfo inrnedir¡jr¡rrrrnle dr.sprrós del irn¡i,r.f o.
bl Lo ecuación cle diagromus tle cuetyct lil¡r¿ relaciona¡á las velocidades ar-
t9s y después del inrpacto y las fuerzas y reacciones impulsivas. En algunos casos, se-
rá posible dete¡minar las velocidades y reacciones impulsivas descoloóirhs al resolver
l¿rs ecu¿rciones obtenidas a1 sumar con.iponentes y rnomentos lproblema resuelto 17.9].
t ) dn ¿/_t.¿so lc un im¡tutto en que e ) 0, el número tlc incóguitas serír nás
grande que el número rle ecu¿ciones que es posible escribir al surn¿r cornponentes
y momentos y será neces¿rio col.rplementar l¿s ecu¿ciones que se obtuüeion de la
ecuación de diagramas de cuerpo libre con l¿ ecuación (17.1b), l¿ cual rel¿ciona las
velocidades relativ.as de los puutos de contacto antes y después del inipacto
lproble-
ma resuelto 17.10].
d,) I)urante un im:pucto es necesario usr,r el ,nétodo ilel impulso q lo can-
.,
tidud cle morimiento. Sin en.rbargo, anfas g cLesynés del intpacto es positle, si es
neces¿rio, utilizar ¿lguno de los métodos de solución que se han tol",
mo el del trabajo y la energía fprobJerna resuelto 17.il I. "pr"l,iiido, "o_
1126
17.86 Dos bar¡as delgadas idénticas AB y BC de l0 lh se sueldan jun-
tiu para obtener un ensamble en fo¡nra de L. el currl se s,rspende de una ar-
tjolacidn puestx en B y se encuentru en reposo en un plirno ve¡tical, Una
bala de 0.03 Ib golper el ensanble a velocidaá, peqrendic.ul¿r ¿ BC, de I800
fVs. Si d : 0, determine la velocidad angular del ensamble inrrediatanente
después de que la bnla se incrusta.
F¡gura P17.86 y P17.87
17.87 Dos baryas delgaclas idénücas AB v BC dr l0 lb se sueldal iun-

tas para obteaer un ensamble en form¿ de L. eJ cud se suspelrle d. rrn.r ar-
ticulación colocada en B y se encuentr¿ err reposo en un plino veftical. Un:r
bda de_0.03 lb golpea el ensamble ¿ velocidad-, peryendic;lar a BC, cle 1g00
fVs. Si la velocidad angr ar del eusamble es de Z ¡aüs inmedi¿talnente des
pués de c¡ue la bala se incmsta, deterrnine la distancin rl.
17.88 Un i¡nán D de 15g se sueltn desde el reposo en ln posición que
se muest¡a, cae una dista¡cia de 320 nrir, y quecla unido en el punto A á la
harrlde ace¡o_ A,B de 20{rg. Si el irnpacto es perfectamente plistico, deter-
Lnine l¿ velotidad angular de Ia barra y la velocidad del inrán ininediatar¡ente
después del irnpacto.
f
390 mm
@D
]r,
l.*l
[*.no-'" -|_.0u,","-..]
, 17.89 Una_placa circuliu unifolme de B0 kg y radio r se sostiene me_

diante una articulación de rótula colocada
h
el pu,rto A, y se encuentr¿l en
"tr de masa lE
reposo en el plano vetical .ty cuando una bala I
g se dispara con
la velocidad r,, ,2J0 mrs:k y golpea ir la placa en el punin c. si r 400
= )-"
mnr y h - 700 mm. determine ./ | la velocidad ,,ngular rl. la
¡hcc inrnedia_
tarnenle despucs de que la bah queda incrrrsrrLdal b'la reuciión irnpulsiva
en el punto A, si la bala queda incmstada en 1.1 ms. F¡gura P17.89
1127
-' *' llllllt{ut¡n¡r¡¡r¡¡¡¡lur$il,,, .

17.89, determine a) la üstanciarequerida h si
17.
11 28 l,eüTi.'te
ilT".":;ái:$:"'lir'ff "'
17.90 En el problema
la reacción impulsiva en el punto A será de ce¡o, b) la velocidad correspon-
por la r
dé movimiento de desli
i
diente del cento de masa de la placa inmediatamente después que la bala
choca c'
se incrusta en C.
locidad
17.91 Una balra delgada y uniforme AB de masa m está en reposo so-
bre una superffcie horizoná, sin f¡cción, cuando el gancho C queda atorado
,rn oeoueño pasador pueslo en A. Si el gancho se iala hacia arriba con ve-
"n
loc¡daá conslant'e vo, deÉerrnine el impulsoijercido sobre la barra en los pun-
tos ¿) A. b) B. Suponga que la v"locidad del gancho no cambia ¡ que el im-
pacto es perfectamente Plástico.
l-,
17
mesa h,
tillo qu
secueni
plete u
17
soporte
r elocid:
17.92 lhabarra delgada uniforme AB de masa m y longitud -L tiene soporte
velocidad vertical de magnitud or y ninguna velocidad angular cuando gol- fec.tamr
Dea un soDorte nsido, sin fricción. en elpuntoC s¡h - L/4y se suPone
un
la ba¡r¿
i-,rocLo oêfectañente plástico, delermiñe n) Ia r elocidad angular de la barra porte -l
y li,r"loJidad de s.t cenlo de masa inmeüatamente después del impacto, b)
el impulso ejercido sobre Ia barra en el Punto C.
17.93 La barra delgada y uniforme AB de 3 kg de masa y 750 mm de
longitud forma un angulJB = 30" con Ia vertical cuando- golpea la esquina
[s;ue se muestra en"lu figo.u cott u.locidad ve¡tical Vt de magnitud de 2 4
m./s i sin velocidad u"guh; Si el impacto es Pefectamente plástico,
deter-
minÉ la velocidad angular de la barra inmediatamente después del impacto-
1i
eie \ e¡
Facto (
sul¿r ¿
1i
hbrem
&teru
c¡s¡ i
17.94 La barr¿ delgada y unifome AB de 3 kg de masa y 750-mm de

loneitud forma un ánzulo-É con la verticai cuando golpea la esquina lisa qr
se ñuesrra en la ligu'ra con relocidad verticd i¡ de magniiud de 2 4 m'¡s
r
sin velocidad aneul"ar Si la magnitud de la velocidad del cent¡o de mas¿ C
de Ia bar¡a inme-diatamente deipués del impacto es de 0 6 m/s y el impaco
es per{ectamente pJástico, deter-mine a) el ánguto p, b) el impulso ejercib
sob¡e l¡ barra en el Punto A. t:
17.95 Una ba¡¡a delgacla de masa rn y longitud L C
se suelta desde hr
renoso en la oosición mostrada y golpea el bo¡de D Suponiendo un impart d¡r'
pe'rfectamenie elástico (e = 1) óio, determine la distancia b para la cual L ¡¿+
*b
Larra rebotará sin velocidad angular
.1l'¡ 17,96 Una esfera unifome de raüo r meda haciu cbajo, sin d,:sliz.rr-se, Problemas 1 129
¡!- -,r,la,t;tnrpa qr¡e rrue.tr.r_lir figrrra: golpea la superll,.ic lrorizorrtal lu,,go
¡.
ri i Lk-\1,/.lr'se rut pucu. etnfieTd d rodar olra vc7. Si lJ
"\f;"t.., rr, reb,rt,r'"ull,Jo
' a a .ontt lü suferflcje hr¡rizontd.
dclcnlin¡ s¡ vclocjdr,liil{rlul.Vla \r_
.rrrl.rl ,le sr centlo Je m¡.a,le'pu"s rlp qre lunrienz:r ,r i.otlir de nrre.,,.
a¡l
:ltD-
: IÚ-
Figura p17.96
17.97 Una h¡ru delgarle v urrilbrme AB est¿.r eD rcposo enci¡1¿ de una

..¿ horizu¡t¿I. sin f¡rcciúrL, err¿rnrlo srr exb.emo A es goipeado con un lilAr_
r que liben un irnpr so perpendicrrl¿¡ ¿ l¿ hrrr¿. É¡ JI , nori ntr."ltu ,ub_
r:!ente,
i:rrente. dete line la distancia
dist¡nc;¡ ü nré se
/r que ,¡^-é'óá la
<é rnover l" bana
h,.,." cada
,,,,.t..,,,,.. .,..^ com_
vez qrre .......
:Late uDa revolución.
17.98 L,na burr delgadr ¡ urriti,rme de longirrrd L :e dejx,.;¡¡¡,,,1¡."

..'\,r1-\,riqr(tos. coluc¡Jus |"¡ A
, 'l;¡ldc la brLl:r es V,. Cor,ruI el .opurle B ¡"st; ur pulo .r;s,,h,,ir,t,,.A ella
/1. InrneüalarnerrtF úte. (le gulp,.:r.
-FgD. - 5<rrte.l, la bnrra golpea A antes de golpc,t B. S,qrólicn.lo tnrp,rltrJ r¡e,

r.:i¿rmelte elásticos t¿lnto en A corro en B, .lete.n]ne lo ,
iÉ l! el.,cid,lri.irrg,rla; .1"
;= ban¿ _r' 5¡ ¡e'n¡¡6 de mas¿ inmedj¿rtamente clespués
!,_ cl. que golpea l) el
:' n* \. ó' el :,,porte B ,. dr nu.ro ers,,¡ort.A. ".,_
Figura P17.97
xrE
ür
ts:-
!!r-
¡:ff
Figura p17.98
17.99 Ltt har¡a delgada AB de Iongitucl I, fo¡r¡.r ul ¡ingulo 6 corr el

- - ', eftical cu¿lndo llace contacto contra la ir r¡rerficie ,in |icció,t ,
t,,. ,,e , nrt.r-
-. É¡ l¿ ffgir¡¿, lleva¡do una velocidrrrl v1 y sin r elrciclud .r rg, rli,u-. Si el inr_
::jto es perfect¿me te elástico, obtenga una exp¡csi(jn por.r li r.elociclad a
-- - u ,le I,, b¡r'r¡ inm¡rliaf ¡rrcnl" .l"snrtos ,iel iin¡a.to.'
17.100 Urrrr bulu dclgatla r¡¡itbrme 48.le m,rsr r,r ¡ lorrgitrrrlL c.ae
:. - r,É rte a vFlo( id,ul v, c.u.rnrlo ¡nl -\lre¡no B gulpeir r,nn,i,¡e"rit.ic 1i.,, rrr
, ,¿d¿.en l¿ lorma,que se indica. Si el impat.ó Á p"*.",.,,i .l-irii"",
--cnrlüe la rrlociJatl angular de la barra y la vel¡cidacil cle "","
su centro cle
' -.i, ill rediafirntente,les¡u.s d.l i r,rp:rclo Figuta P17.99
aÍ t! .l-f-
t¡F ,?) g
!¡<
: l
¿r¡
+- ;J
t:¡D
'17.101 Un ernbalaje cuadrado
ór:
se c:rrga de manera unilor.me y cae Ii
,'.-meDte a velocidad q¡ cuando el cable AB se tens,t en for¡r¿¡
repenti¡a. Si
t,
9ú -. :lrp.r( lo es ller li-( til rrcrte pl.istir.n. doten nirrr t,r , ,,ng,,to. J.t
lE¡T ¡ :-.rje,r la relocidLrd de su ccntro de ¡ras¿i iumedjatanente "to"i,t",t cleipués de ",,,_
que
- :eDs¿ el cnble.
Figura P17.101
30
1' 1'-- \¡ovrmiento plano clp cLrerpos r;sr.lo.: 17.102 Una ba¡ra delgacla y unilbnne AB de rnasa n y longitud ¿ se
'retodos de la enerq;a v la cdnr;d¿d
suelta desde el reposo en la posición que se rrruestl-a Si el irnpacto elltle
de movimiento
la perilla B y Lr supe icie hoúzontal es perfectamente elástjco, deterrrlile
a) io velocidad ar,gul.rt' de la ba¡r'a innediirtatnente después del irnpacto
b) krs irrpulsos ejercidos sobre la b¿ula en Jos puntos A y B. (No tome en
cuent¿r lai masas ie Jas perillas loc¿liz¿d¿rs en los puntos A y B ni la friccicir
e¡tre ést¿s v h superlicie horizontal.)
--^
f''/....\
,,-- .,./,--_- B
,--''
\ , -',,--'l--'"
\--''-.. - ''\ -.--'
p
A.*" r __
F¡qura P17.102
17.103 ban¿ delgada de 5 kg se suelta desde el reposo el ln po':-

Un¿r
ción rnostradn por h figrtr:a. Se obsen'a qrte después de choc¿l-coltlir la sr:'
pe¡licie r crtje¡i, h b'rlrl rebot¡ h¡st¿r un¿ Posición hodzorltal ¿) Detemirl'
cl coeli,i,r'i-d"re.lihlion"rrlrelaperilJrt/.¡ lasrr¡erli'ie /' Vrrostr''r"
prrn,[e es¡e|,u.. el rni. rro fehol. firrir crrirl,lrriPr Pr'\ir'inrr d" ]a ¡erilla K\
i,,rnÉ Ér crcnlír l:t ¡r¡.r dc 1., ¡"rill" A
17.104 Una bal¿ de 0.06 Ib se dispala con velociclad ho¡izont¿rl har '
el extr-erno illériol de una bana delgadi cle 45 lb que se enclrentr¿ lnicr:-
mcnte en r-cposo en uli pl:rno vertical. Si la bala qneda incl-ustad¿r en l¿ ll¿r:'
\'".el :ln{ulo inárimo cle lotaciór, de la b¿rrra en slr lno\¡imierlto subsecuen:::
,l' +i" -n el .*rlirlu rie I,s rn:r¡,.cillns tl.l rel'j. J"t, rrnine lLr rel'x i'l:r'l
Figura P17.103 la bal¿r antes del irnpacto.
Fiqura P17.104 Y P17.105
17.1 05 Una bal¿ de 0.05 lb se dispara cor velocidad hoúzont¿l de rr --

nLuJ isral a l5uU fL,¡r hrrcia el ertre¡ro intrrjor rle unr barrrr dplgacl" 'l -
lrln
lb. .^ encue,rtr¿i
^,,.l se
1.. ciial i.i, i,],,,-,,1é
^-,,,,^,,r", rnicial¡teDte en reposo en un rn plar-rcr 1..': =-
nl"r',, rcrtic¿|. Si l.i -
,tueda
rlueda
^,.^,1"
in¡,¡,ctr¡l¡
innrus(atla
incrustada en l¡
la h:rrm
herru.
barr¿, rletermi¡e
cletermi¡e
delermir'e el rráúmo
rnriünro
elrrri'rimo ángulo
áqgulo
angrrlo d'
de
r gi'o
giro de la b:-':- '
I
,ln de l¿. nrtn-tille: del reloj..n ¡rr rrro\imiFnlo s'rh'c'u'll''

"l 'enti¡lo
17.106 Labar¡a delgada y unifolme AB esth en equilibrio en l¡':' =-
ción rnost¡¿rda en la figura cuando al extremo A se le da un ligero gol¡-
c'rol, ausa qrt" h brrra gire en .enli,-lo ( onlrario d de las manelill's
- J-
loi \ !'olo.e la .,¡n*rfi"r. h.,rizonrll si .l
<r,eficienie d' re'htución " r -
p.itl,, ¡1'".," .r i v Ia .'rp"r'llci. lrorizonl ¡l et dc 0 50 delernrirrc el '-
Figuta P17,106 lo llil'rirlo de reh,rtt 0 de la b.¡ ¡r,
+d
Úr
L 17.107 Ura barra delgada y uniforme AB de longitud 1- = 600 mm
! coloca con su cenüo equidista¡te de dos soportes locaüzados a un¿ dis-
Problemas 1 1 3.1
hi¿ b = 100 mm uno del otro. El extremo B de la bar¡a se levanta una dis-
i io = 80 mm y se suelta; la barra se balancea en los soportes de Ia
br -ia
&¡a inücada. Si el impacto en cada sopofte es perfectamente plástico y no
il¡ o¡e deslizamiento entre la barra y los soportes, detennine a) Ia eJatra h1
¡r alcanza el ertremo A después dei primer impacto, b) la altva h2 que al,
el extremo B luego del segundo irirpacto.
-¡
Figwa Pl 7.1
"ln1 "
07
€l
ñ 17.108 Un embalaje cuadrado se carga de na¡re¡a unifo¡¡re y se suelta
*glp el reposo con su esquina D directamente arriba de A, entonces gira
qn-ado en A hasta que su esquina B golpea el suelo, y luego rota alrededor
É l8- El suelo es lo suffcientemente rugoso como para evitar el deslizamiento
dLf r €l inpacto en B es pedectamente plástico. Si se denota con ar¡ la veloci-
& angular del embalaje inmediatamente después de que B golpea el suelo,
d &mrine o) la velocidad angular del embnlaje inmediatamente antes de que (t)
ht I olpee el suelo, ó) la fracción de energía cinética que pierde eJ ernbarlaje Figura Pl7,l08
L L¿¡te el impacto, c) el ángulo 0 a que gira el embalaje después de que B
¡{ra el suelo.
17.109 Una bar¡a delgada AB se suelta desde el reposo en la posición

*ada; se balancea hasta una posición vertical y choca contra una segunda
Lra idéntica CD que está en reposo sobre una superffcie sin fricción. Si el
cficiente de restitución ent¡e las ba¡¡as es de 0.4, determine la velocidad
& l¿ b¿¡ra CD inmediatamente después del impacto.
17.'110 Resuelva el problema 17.109, suponiendo que el impacto es

¡rrfectanente elástico,
17.111 Un cuerpo ígido BD de t8 lb está compuesto por dos esferas

*iticas de 2.4 in. de raüo y la barra que las conecta; el radio de giro cen-
L-il,l es de 10 in. El cuerpo se encuentra en reposo sobre una superficie
kizontal sin fricción cuando lo golpea una esfera A de 6 Ib y radio de 2.4
i- \' se mueve entonces como indica la ffgura a velocidad v1 de 12 fVs de
-.gnitud. Si el impacto es perfectamente plástico determine, inr¡eüata-
después del impacto, a) Ia velocidad angular del cuerpo BD, b) la ve-
-ate
lddad del punto G.
Jde5.
¡da&l
.sL* ^@
ehün
E¡ts.
::nhl¡.
's+- b
bü>
lo
i¿
F¡qura Pi7.111
[¡ovimiento plano de Luerpos isidos: 17.1 12 Resuelva el problema 17.111, suponiendo que el impacto en-
' 132
1 '-- métodos de la erergra v la cantrdad tre barras es pedectamente elástico.
.le movimiento
17,113 El bloque A de masa m está unido a una cuerda enrollada

¿l¡ecledo¡ de un disco uniforme de masa M. El bloque se suelta desde el re-
poso y c¿re una üstancir ft antes de que la cuerda se tense. Obtenga erpre-
iionei p,m lu velocidad del blrque y ia velocidad angular rleJ disco inrnedi¡-
tamené después del impacto. Suponga que el inpacto es a) perfectamente
plástico, ü) perfectantente elástico.
17.114 El tabló¡ CDE pesa 30 lb y descansa sobre un Pequeño Pivo-

te colocado en D. La gimnasttA de 110 lb está parada sobre el tablón en el
punto C cuando un gihnasta B de 140 Ib salt¿ desde una altu¡a de 7.5 ft r
iolp"" nl tublón "n "T punto E. Suponiendo un impacto perfectamente plái-
ú"ó y q.r" la gimnasta A está de pie erguida por completo, detennine 1¿ al-
Figuta Pl 7.1 1 3 tura a la cu¿l se elevará la gimnasta .A
l_L ,1, r-l

Figurc P17.114
17.115 Resuelva el problema 17.114, suponiendo qrre los atletas can-

bian Iugales de manera que la gitnasta A salta sob¡e el tablón y el gimnasta
B permauece de pie en C.
17.116 La bar¡a delgada AB de 2.5 kg se suelta desde el ¡eposo en la

posición mostrada y oscila hasta una posición vertical donde golpea a la barla
delgada CD que pesa 1.5 kg. Si el coeficiente de ¡estitución entre Ia perilla
K unida a h 6a¡rá AB y la baua CD es de 0.8, deten¡ine el ángulo máúmo
0,,, a que ¡¡irará la ban'a CD luego del impacto.
17.1 17 La barra delgada y uniforme AB de masa ra¡¿ está conectada

mediante un pasador al collarín C de masa rt¿ y el sistema desciende libre-
mente a velocidad v¡ cuando el collarín C choca contla una superficie hori-
zontal en la forma que se indica. Si se denota con ¿ el coeficiente de resti
h.rción ent¡e el colla¡ín y la superficie, detemine a) la velocidad angular de
la bar¡a irmediatamente después del impacto, b) el impulso que ejerce la su-
Figura P17.116 perffcie sobre el collarín C.
Figura P17,117
17.118 La esfera A de masa m y radio r ¡leda sin desliza¡se a veloci- Problemas 11
üd i1 sobre una superficie horizontal cuando choca frontalmente con una
esfera idénüca B que está en reposo. Si se denota con ¡r,¡ el coe{iciente de
fiicción cinética entre las esferas y la super€cie, se ignora la fricción entre
las esferas, y se pupone un impacto perfectamente elástico, detern.rine a) las
velocidades lineal y angular de cada esfem inmediatamente después del im-
pacto, b) la velocidad de cada esfera luego de que empiezan a ¡oda¡ uni-
formemente.
Figura P17.118
17.1 19 Una pequeña pelota de hule de ¡adio r se lanza contra un suelo

rugoso a velocidad v¡ de magnitud o6 y contragiro ar4 de uragnitud ro6. Se
observa que la pelota rebota deA aB, Iuego de B a A, y de nuevo de A a B,
etc. Suponiendo un impacto perfectanente elástico, determine la magnitud
o0 requerida para el contragiro, en términos de oo y r.
' ' t''

,r''
Figura Pl7.l19
17.120 En un iuego de billar, la bola A rueda sin deslizarse con ve-

bcidad ve cuando golpea en forma oblicua a la bola B, que está en reposo.
Si se denota con r el radio de cada bola y mediante p¡ el ioeffciente de fric-
ción cinética entre las bolas y la superffcie de la mesa, y suponiendo un im-
pacto perfectamente elástico, determine a) la velocidad lineal y angular de
cada bola inmediatamente después del impacto, b) la velocidad de la bola B
luego de que ha empezado a rodar unifotmemente.
Flgura P17.120
Pt
sa por
donde
flo. S,
tación
no de
del cu
En este c¿pítulo se consideró de nuevo el n.iétodo del trabajo y la
energía y el método de impulso y la cantidad de movimiento. En Li
la primera pafie del capítulo se estudió el rnétodo del traba¡o de la de cur
energía y su aplicación al análisis del movimiento de cuerpos úgi- ¿rctúar
dos y sisternas de cuerpos úgidos. extenr
Élo,en
Principio del trabajo y la enerqía para En Ia sect ión 1 7.2 .e eip¡6s¡ p¡r¡ero ¡ri*ipio del tralrajo ¡ p:rsadc
un cuerpo rígido la energÍa para un cuer?o rígido en la forma
"l sibles
inteni,
lt -1- Ut'-i - l¡ (17.1) c¿ncel
donde ?1 y ?! representan los valo¡es inicial y final de la energía ci- CI

nétic¿ del cuerpo rígido Ur*2 representa el trabajo de las fuetzas rllUe\-€
eÍtenTas qlre actúan sobre el cuerpo rígido. bajo cl
Trabajo de una fuerza o un par En la sección 17.3 se recordó la e4rresión que se encontró en
el capítulo 13 para el trabajo de una fuerza F aplicada en el punto
que s€
A, a saber
Iseccii
blerra
u.-,: l"' fe cos a)
,,, ds (17.3',) grar ed
Sin en
donde F fue la magnitud de la fue¡za, o el ángulo que forma con delac
la dirección del moümiento de A, y s la variable de integración que aplicac
:r'ride la distancia recorrida por A a lo largo de su trayectoria. Tam-
bién se derivó la expresión para eI trabajo de un pnr de lnonTento Er
M aplicado a un cuer?o úgido durante una rotación 0 deJ cuerpo po qu€
rígido:
ur-.: ft' v ,to (r7.5)

"0, dolde
EnergÍa cinética en movimiento plano Después se obtuvo una eqtresión para la energía cinética de un
I_a
cueryo rigido cr'r moümicnto pl.rno f sección I7.4J. Se esc ribió
la c¿nt
versoS
r-!mo2+f,1o2 (17.e)
cas rígi
ferenci
donde ¿; es la velocidad del certro de masa G del cue¡po, r,.r es la
velocid¿d angular del e7 su momento de ineriia alrede- Se
dor de un eje que pasa".,erpo ",
pol G perpendicular al plano de referencia mo[iDl
(figura 17.13) lproblema resuelto 17.31. Se señaló que la energÍa ci- un sistr
nética de un cueryro rÍgido en rnoümiento plano pu"d" s"paraise en
lsecció
dos plrtes: / f r la encrgía cinélir.¿ .l¡rr 2 asocicda ron el rnoümiento
del tentru de masa G del cueqro. ¡ '2t la energía cinética ], /¿¿l aso- C¿nt.
ciada con la rotación del cuerpo en torno a G.
Figura 17.13
1 134
L
Para un cuerpo Repaso y resumen det caeítuto i7 1135
1Sd9 g"u gira alrededor de un eje fijo que pa-
sa por O con una velocidad angular ro se tuvo Energía cinética en rotación
7 : !to,' (17.10)
donde 1p fue el momento de inercia del cuemo alrededor del eie

fijo. Se observó que el resultado qu" se obruuo'no se lirnita a la r.á-
tación de placas planas o de cuerpos simétricos con l.especto al pla-
no de referencia. aunque es váJida independlenternentÉde h loimr
del cu"rpo o de la ubicación del eje de rotación.
h
r La ecuación ( l7.J r puede aplicarse al moürniento de sistemas Sistemas de cuerpos rígidos
L de cuerpos rígidos fsección I7.51 siempre que todxs las fu"rzas que
É achian sobre los diversos cuerpos participantes así coilo
ertemas al 5¡stema- se incluyan en el cálculo de -internas
U1_2. Sin embar-
go er.' el caso de sisLemas compuestos por elemenlo. co-nectldos por
pasadores o bloques y poleas conectadas nediante cuerdas inext-en-
sibles o engranes dentados, los puntos de aplicación de las fue¡zas
intern¿s mueven distancias iguales y el trabajo de estas fuerzas se
_se
cancela [problemas resueltos 17.I y 17.2].
Cu¿ndo-un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se Conservación de la energía

nueve bajo la acción de fuerzas conservaüvas, el pri-ncipiJdel tra-
bajo de energía puede erpresarse en la forma
T1 *Y1=T2IY2 (17.\2)
que se conoce como el principio ,,le la conseruLcüjn de la energía

lsección 17.61. Es posible utilizar este prin(,ipio parü resolv"r pr:o-
blemas que impllinn fuerzas conse, at,ras cotrto Ia fu"rra de l"
gravedad o la que ejerce un resorte lproblemas resueltos 17.4y 17.S].
Sin errrbargo. cuando se va a determin¿r una reacción. el pi¡ncioio
I de la consenación de la energía debe co rnple rne nt"rr" ."di-tÉ l"
¡ aplicación del principio de d'Alembeft lp.óbl"-a resuelto 17.41.
f-
) En la sección 17.7 se amplió el concepto de potencia a un cuer- Potencla
¡ po que gim y que está sujeto a un pa¡ se escribió
: dU M¿O
Potencia : Mot (17.13)
dr dt
donde M es la magnitud del par y ro la velocidad angular del cuerpo.
La parle media del capítulo se dedicó al rnétodo del imoulso r

Ia canlidad de rnoümientó. a su aplicación en Ia solución'de di
¡
rcrsos ti,pos de problemls que inclu¡en el moüm¡ento plano de pla-
cas ígidas y cuerpos rígidos simétricos con respecto aiplano dJre_
fe¡encia.
Se recordó.primero el principio del impulso y la cantídad de Principio del impulso y la cantidad de

nnDímipnto en la fo¡ma en que se deduio en la slcción l4.g oara movimiento para un cuerpo rígido
un sistcrna de particulas y se iplicri aI máoimiettto t\o ntgido
lseccjón I7.81. Se escribió "uetpo
Cant. Mov. Sist.1 * Imp. Ert. Sist.r-2 : Cant. Mow Sist.2

(r7 .74)
1136
' '--
laovimiento plano de cuerpos rrgidos:
merodos de la enerqia v la canLidad A cor.rtinuación se demostró que para una placa rígida o un cuerpo rí-
.ie movimiento gido sirnétrico con respecto aI plano de referencia, el sistema de las
óantidades de movimiento de las partículas que forman el cuerpo es
equivalente a un vectol nÑ conectado con su punto de aplicación er.r
efcertro de mnsa G del cue¡po y un par ko (ffgura 17.14). EI vector
Figura 17.14
mv se asocia con la trasl¿rción del cuerpo con G y representa Ia cratfi-

rlrttl tle nnui.ntiento lineal del cueryo, en taDto que el par ft,r corres-
porrde a lrr lot¡rciór del cue4n alred"dor de C y represenh la rntrfi-
tlorl de nnri¡tiento angular deI tuelpo alrededor de un eje que prrsa
por G.
La ecuación (17.14) puede erpresarse en folma gr'áffc¿r cor.no se

lnuestla en la figura 17.15 dibujando tles diagramas -que represen-
ten, respectivamente, ! sistema de las c¿ntidades de noün'iiento
iniciale;del cuerpo, los impulsos de las fuerzas erterras que actúar'
sobre el cuerpo y el sistema de las cantid¿des de movimier.rto fin¿-
les del cuerpo.
F¡gura 17,15
Al sunrar e igualar de manera respectivalas componentes x, las

9o1-
ylos motnenlos rededor de ruulquier punlo dodL' de l'*
p,,,nunlvs q
vectores que se indican en la figura. se obtjenen lres ecuacione: .r.
movimienlo que pueden resolverse respecto a las incógnitas de-i-
das fproblemas resueltos 17.6 y 17 7].
En problernas que tiener que ver con varios cuerpos ngidos ct-
nectacloi lsección ,t2.9]. c,rde óu.rpo puede considerarse de nr¿¡--
ra separadl iproblema resuello 17.61. o si no ¡ntervienen rná\ G
rres incógnitÁ. es posible aplicar el principio del impulso ¡ la c. :'
tidad de movimiento al sistema completo, considerando sólo los im-
Repaso y resumen delcapítuio 17 1 137
pulsos de las fuezas ertemas [problema resuelto 17.8].
Cuando las Iíneas de acción de todas las fuerzas extemas que Conservac¡ón de la cantidad de mov¡m¡ento
actúan sobre hn sistema de cuerpos rígidos pasa por un punto O, angular
se conserva la cantidad de movimiento angular del sistema alrede-
dor de O lsección 17.101. Se sugirió que los problemas que impli-
can la consenación de la cantidad de moümienlo angulat s" r"-
suelvan con el método general que se describió antes fproblema
resuelto 17.8].
La última parte del capítulo se dedicó af mouimiento impulsioo Movimiento impulsivo

y al impaclo ext ánlrico de cuerpos rígidos, De la sección 17.l I se
lecordó que el método del impuJso de la cantidad de movimiento
es el único método práctico para la solución de problemas que im-
plican el noümiento impulsivo, y que el cálculo de impulsó en ta-
les ploblemas es en pafticular simple lproblema resuelto 17.9].
En la sección 17.12 se recordó que el impacto excéntrico de dos lmpacto excéntrico

cuelpos ígidos se define como un impacto en el cual los centros de
masa de los cuerpos que chocan no se localizan sobre la lfnea de im-
pacto. Se demostró que en una situación de este üpo se sigue cum-
pliendo una relación similar a Ia que se dedujo en el capltulo 13 pa-
ra el impacto central de dos padículas y en la que interviene el
coeficiente de restitución ¿, pero que s¿ d.eben usar ku Delocid.ades
de los puntos A y B d.onde ocure el cont&cto darante el irnpacto. En
consecuencia
("D" - @Á)": el(oi" - @a)"1 (r7,le)
donde (r-r¡), y (o¿). son las componentes a lo largo de la línea de
irnpacto de las velocidades de A y B antes del impacto, y (oát y
(oi)" son sus componentes después del impacto (ffgura 17.16). La
d) Antes del impacto

%@ b) Después del impacto
Eura 17.16
ecuación (17.19) es aplicable no sólo cua¡rdo los cuerpos que cho-

catr se mueven con libertad después del impacto, sino también cuan-
do están parcialmente restringi'dos en su ñoümiento. Debe usarse
,im.to cor.r una o varias más ecuaciones obtenidas a1 aplicar el prin-
ei¡lo del impulso y la canüdad de movimiento fprobiema resirelto
fi.lO]. Tambjén se consjderó un problbma dond-e es Dosible conr-
ifnar el método del impulso v la üt¡dad de moümiento. v el mé-
bdo de trabajo y la enérgía [probl"-, resuelto 17. ] t l.
17."121 y 17.122 Una barra delgada de 6 kg puede girar en un plano
veftic¿l en torno a un pivote colocado en B. Un resórte de cánstante k i 600
N/m y-longrtud no deformada igual a 228 mm se ffja a la barra en la forma
indicada. Si la brna se sueltr destle el reposo err Ia posición qun se nruestr.a.
dcterrnir¡e.u vclocid¿d angular despuÉs de l,aber girado 90.i
Figu'a p17.122
, 17.123 La platafomra de 18 lb está soportada conro se rlluestra

IJcr¡
dos discos unifo¡mes que ruedan sin deslizorsá sobre todas las superficies cle
conla(to. El peso de cada disr'o.s \l - 12 lb y el radin correroonde,,, =
4 in. Si el sistema está inicialmente en reposo. ileterrnine la veiocidad cle la
plataforna luego de que ésta se h¿ ¡rovidlo 15 in.
Figuta Pl7.123 17.124 Dos barras u¡ifbrmes, c¿cla una de nasa,?? y longitud ¿, se
conectan para fomar el mecauismo que se muest¡a. El extreío D"de la bá.ro
BD ¡rrede d.sliz,trse , o libenad pór ld rirnut.ir horizontal, en t¿nto que rl
cYl,erno { de la barr.¡ AB se srr\tiene rnerliarte un pxador ,rna
1 rnélsuln
Si cl ertrer¡o D se rnueve bgerirmente IraL.ia la izqu'ierclu ir"eo *" .uelf,
I
detcmrine su relocidad cu.indo 4, esti di¡e¡.tam.nie aba¡o d. a. b, la ba,r"
AB está en posición vetical.
Figura P17-124
17.125 EI volante de 700 lb de un pequeño malacate tiere un radio
de giro de,24in. Si la energía eléctric¿ sáinierrumpe cuando l¿ velociJad
angllur del rolante es Je lr,0 i?m en el senriclo de ias manecillas del relo1.
Figuta P17 -125 deLermine el Liem¡o requerido paru que el siqlema guede cn reposo.
't 138
1 7.1 26 Un neumáttco de radio r y radio de giro centroidal ft se suelta Problemas dé repaso 1139
desde el reposo sobre la rampa mostrada en el tieü;po t :
0. Si el neumáüco
rueda sin deslizarse, determine a) la velocidad de su centro en el tiempo r,
b) el coeffciente de fricción estáüca requerido pam evitar el deslizamiénto.
t
r
Figura P17,126
17.127 U¡ disco de 1.134 kg y 100 mm de radio está conectado a la

horquilla BCD mediante flechas córtas provistas de cojinetes en los puntos
B y D. La horquilla de 0.68 kg tiene raüo de giro de 75 mm alrededor del
eje :r. Al principio, el mecanismo gira a 120 rpir con el disco en el plano de
la horquilla (@ = 0). Si el disco se perturba ligeramente y gira resp-ecto a la
horquilla hasta 0 : 90', donde se detiene gracias a una birrá pequena puesta
en D, determine la velocidad angular ffnal del mecanismo.
- -
Figurc P17.127
1_7. t 2€ En el helicóptero que muestra la figura, se usa una hélice ve¡-
_
tical de cola para evitar la rotación de la cabina cuando va¡ía la velocidad de
las héLces principales. Si no está operando la hélice de cola, dete¡mine la ve-
krcidad angular ffnal de la cabina después de que la velocidad de las hélices
principales canbia desde 180 hasta 240 rpm.
¡rincipales lI ¡ velocitlad
mm. (La velo¡id,d de
d^ las ñ-i- -
héti¡ac prin_
la< héiices
cipales se mide respecto a la cabina. y éita tiene un momento de inerci;en_
hoidal de 881 kg . r¡'. Cada una de las cuatro hélices principales es una barra
delgada de 4.27 m y masa de 24.9 kg.)
¡.
+
:, Figura Pl7.128
1 140 lrov¡miento plano de cuerpos rísidos:
métodos de Ia energia y la cantidad
17.129 U¡abela de 40 g es üsparada con velocidad horizontal de 600
de movimiento nr,/scontra el e¡tremo inferio¡ de una barra delgada de 7 kg y longitud L =
600 mm. Si h : 240 mm y la barm está inicialmente en rcposo, determine
a) la velocidad a¡gular de la barra inmediatamente después de que Ia bala
quedaincmstada, b)la reacción impulsivade C, suponiendo que la 6ala quede
inc¡ustada en 0.001 s.
'17
el cual
es lijad(
rizontal
muesta¿
que ést
de ¡ota¡
r el ral<
Figuta P17.129
17.
forme d
17.130 Una barra delgada y uniforme AB de masa nr y longitud 1- gol- so en Ia
pea un soporte_fgido sin fricción en el punto C a velocidad angular de mag- \ate C,
nitud r,-r1 cuando la velocidad de su cent¡o de masa G es de cero. Si la ve- que éstr
Iocidad angular de la barra inmediatamente después del impacto es @r/2, en lo de rot
sentido contrario al de las manecillas del reloj, y se suponáun impacto per- mo r- el
fectamente elástico, determine a) la razón h/L, b) lavélocidad defcentr6 de
masa de la bana inmediatamente después del impacto, c) el impulso ejer-
cido sobre la bar¡a en el punto C.
Figura P17.130
17.131 Se disp¿ra una bala de 1.25 oz con velocidad horizontal de g50
IVs contra una üga de rnadera AB de 18 libras, La viga está suspendida de
un collarín de peso insigniffcante que puede deslizane á lo hrgo de una barr¿
hodzontal. Ignore la fricción entre el collaín y Ia bara y dJtermine el á¡-
gulo máúmo de rotación de la viga duante su moümienio subsecuente.
*--::T*l
il;l d.
17.1
p.-
Ila¡ín de
rertical I
I 4fr
utilice so
irl I
hcid¿d d
cilad a¡:
!l
,.t-l
+_ vo
FiEura P17.131
17.132 EI elemento ABC pesa 5 lb y está unido a un pasador colo
cado en el punto L Una esfera D de t.b ib choca en el punio C del ele_
mento ABC con velocidad vertical v1 de 9 fVs. Si I, = 30 ii. y el coeffciente
de restitución entre la eslera y el elemento ABC es de 0.5, áetermine par¿
inlnedialamente después del impacto ¿r la velocidad angular del elemento
Figwa P17.132 ABC. ó) Ia velocitlad de la esfera.
"r,{
17'C1 La bar¡a lieera AB rlé 10 h se suelda
al disco uniforme de 6 lb,
d
es
lyd, c"3 al¡ededo¡ de] pivote en e. Un resofte d-e;;;_i.i'_lr"! lozn
fi¡ado aldisco y está indeformado cuando
la barra AB está en posición ho
rizonlal. El mecanismo ,e libe¡¡ a p",tir,t"t
muestra. Calculey grafique la relocidad
."foro'In'ü";.,fi;;"'l'" ,"
que ésle La girado un ángulo o
*grr"ri.i ,"""*r5r;i;::, d"
or." ,*r?, á" e ¿"rjJo b,_'"]tCrn
de rolacjón má,.ima. Derermjne la vqle¡¡d¿j
y el valor ¡qt artardje¡te de 0.
¿¡g¿ar- ,Jm";;jl;;:;i:,n"
"
Dos ligeras de 3 kg se sueldan a.l borde de

,^_^r^r-,91, falras un disco uni_
torma i¡dicada. El.mecanismo .e lib"ra
l"
::::,:"_1"].-g-.t qüe,se de.de ei l."po_
muestra y oscila de r¡an_e¡a Libre ul."d"do.
::,:tt;".f?"1""y gratique.la á"i pi_
velocidad amgular ¿"¡ ,""""";,Ilro ¿",rti.
::j^":,
que esre^",:,:1n
rra grrado un ánsulo á nar: y¿l¡¡p5 a"
de 6 desde 0 t*1" O-. if angu_
lo de rotrción rnáxima. Dite.miie ta,eloctdad
mo y el valor correspondiente de
anjrlai',,rJ;;j"i ;::un,,
0,
, 17.C1 La baua ligera y uniforme AB de longitud

de poso desca¡sa sob¡e "una pequena
l, : 40 in.. v 10 lb
Ilarín de masa despreciabJe q'ue 'puede
rueda o
"n 1-"rre
;""";;#
d".1";.; "r";',,,,
¿; li;"'n"j'j#i"";^;;
;.H1^?Lj:l^""'^0-Ln
urur(r-
Ia ba'.ra se suelra desde
,) v rleficar
sorrware naja calcuJar "r
,"p"." *_a" eT o,
l¿ velocldad anguJar d" la bar¡a y Ia vc_
locidad det,e¡trÁmo ¡ ¡*
uí&.. cle d desde 0 r,*i""soi óoi#rl' ' il'" i"r.
G-dad angular máxima de la ba'a
1 el valor corerf.rará"
"-
ü ri.'
1141
1 142 Movimiento olano de cue,pos nsidos:
meLodo< dF la enersia y la uantid¿d
17.C4 Cada una de las dos barras liger¿s e idér'rtic¿ls que se muestra¡
de mov¡m¡ento tieneD üna longitud 1- = 600 nr¡. Si el sistema se suelta clesde el reposo
cu¿rndo las banas están hodzontales, utilice software par¿r calcular y gralicar
la velocidad nngular de la bar'¡¿r AB y la velocidad del punto D para valores
cle 0 desde 0 h¿rsta 90".
17,C5 El collarín C tiene ur peso de 5lb y puede desliz¿r¡se sin fric,

ción sobre la bi¡n'a AB. Un resorte dle co¡sta te ¿le 3.75 lb/in. y longihrcl nr-
F¡gura Pl7.C4 cleforrnacla i-¡ : 95 in. se conect¿1 corno sc rtrLestr-¡ al culJrrin r.al ejr B Se
sabe que el rnomento de inercii¡ de l¿r masa tc¡t¿i de l¿r b¿rn a, eJ eje y el re
sorte corresponc:le a 0.22 lb . ft . s: ¿l¡ededor de B. Al pr.irrcipio el collarín se
mantiene ¿r una clistanci¿ de 25 il. descle el eje de rotación medi¿ute un pe
queño pasaclor qrre sobresale en la bir¡¡¿r. El pasador se quita cle repente
cuando el mecanisüro est¿i girando en un plano horizontal con velociclacl ¡u-
gulal r,-,¡ de 10 ra<Vs. Denot¿ndo medi¿rnte r Ia dist¿rncia del coll¿rín desde
el eje de rotación. utilice sofhi'¿re para calcular y graficar la velocidacl angu-
lal del nec¿rnisr¡o )'la velocid¿rd del colli¡{ín rel¿tivi ir la bana parrr valo¡es
de r desde 25 hasta 35 in. Dete¡mine el valor ¡ráxirno de r en el moünicrr-
to resultante.
Figura P l7.C5
17.C6 La barr¿r AB tiene uD peso de 6 Jb 1' ss ....a,. en A un carr.

C de l0 lb. Si el sistema se suelta desdc el reposo cudndo 0 : 45" y se iqnorr.
la fricción, utilice softlv¿re par-a calcular la u.Jocidrtl del c.rrro y lá velocidac
del ext¡erno B de Ja barra pala valores de 0 desde *45'hast¿ g0'utilizanclc
decrer¡entos de 15". Mediante el e¡rpleo apropiado de decrementos rnás pe,
queños, detennine el valor de 0 para el cual la velocid¡d clel car¡o hacii 1.
izquierda es n-iírirta y el valor corresponüente de la velociclad.
Fiqura P17.Co
ta¡¡ 17,C7 Una esfe¡a unifo¡me de 200 m¡r de radio rueda sobre una se_ Problemas de computad-" 1143
o50 rie barras Lorizontales paralelas separadas por el mismo espacio de d.
de_
i:¿r Cuando rueda sin deslüar.se ah.ededor de una barra deten¡inadia, la esfe¡a
FÉS choca con la siguiente barra y empieza a rota¡ alrededor de ellas sin desli_
¿drsc. hrsLa que hace con{aclo con la siguiente barra, etc. Sj se :upone un
impacto pedectamente plástico y se sabi que la esfera tiene una velocidad
tla- angular <,.16 de 1.5 raüs cuando su centro de mas¿ G está directamente aür_
i¡r- ba de la bar¡a A, utilice softwa¡e para calcular, t"rp"",o uulor", ,l"i-.-u-
Si cia¡niento desde 20 hasta 120 mm. utjlizando incrámentos" de .10 mm, aj la
relocidad angula¡
vetocrdad angular rrrl
r,-', de la
Ia eslera cuando G
C pasa ü¡ectamente sobre Ia ba_
l- rra B, b) el número de bu¡as sob¡e las cu¿lis la esfera rodará después
desnués de
P.- dejar la barra A.
úaÉ
sdÉ
lfs
et-
lr-l-¿-l lr-l-r-l
(1) (3)
Figura P'17.C7
u::
¿i
ü&
ry
{ü
cAPírulo
si b¡en los princ¡pios generales que sé han aprendido en los capítulos anteriores pueden utilizarse de nuevo para
resolvef problemas que ¡mplican el movimiento en tres dimensiones de cuerpos rígidos, la resolución dé dichos
problemas requiere de un enfoque dlstinto y résulta considerablemente más amplia que la resolución
de proble-
mas b¡dimens¡onales. Un eiemPlo de esio es el estudío del movímiento de un trompo giratorío que
tiene un punto
f¡jo y un eie, el cual puede asum¡r cualqu¡er orientación en el espacio.
.18.1. !NTRODUCCT0N
En los capítulos 16 v 17 sc cstudjó el lnovirniento plano dc cuerpo, -

gidos ¡'de sisternas dc cuerpos rígidos. Er el capítulo 16 v cr la seq
da rritad del capítulo 17 (rnétodo dc l¿ c¿urtid¿d de noünricnto). n,:.-
18.1 lntrodubción tlo cstudio se hrnitó aún nírs a las placas pialas 1'de cuerpos sinrótri.
1A.2 Cant¡dad de mov¡miento angular (1,rr rpspe( lo
'Ll ¡rlrrro
Jc reléren, i:r Sir' nrbrrgo. rlr, lr,'. ,1- 1.,
de un cuerpo rígido en tres sultados fund¿rneltalcs que se obtuvieron en (]sos dos capítulos sigu.l
dimensiones sieldo vr'rlirlos (:n cl caso clel rnovi¡rielto de urr cucr¡o r'ígido err trr.
18.3 Aplicación del princip¡o del dirnensioles.
impulso y la cantidad de
Por ejemplo, l¿s dos ecuilciones fi¡ndarnelt¿les
movimiento al movimiento
tridimensional de un cuerpo
rígido
)F - niá (15
18.4 Energía cinética de un cuerpo :M(- : É(. (1s :
rígido en tres dimensiones
18.5 lvlovimiento de un cuerpo ríg¡do sobre las cu¿les se b¿só el ¿rlíüsis dcl mor.ir¡iclto plano de un cuerlo : ,
en tres d¡mensiones gido siguel sieldo r,rílidas err el ciiso rnírs gr:nr:riil tlel nror.,imiento cle r:
18.6 Ecuaciones de movimiento de cucr¡o rígido. Como se jndicó er l¿r sección 16.2, est:rs ccuacioncs expr.
Euler. Extens¡ón del principio de sarr que cl sistcnra dc l¿s lic¡zas crtcm¿rs es eqrúpolelte ¿l sistcnta co: -
d'Alembert al movimiento de un sistelte err el vcctor aia fijo en C y al par-de nton,ento H,_- (figura 1!.
cuerpo rígido en tres
dimensiones
1A.7 N/lovimiento de un cuerpo rig¡do
alrededor de un punto fijo
18.8 Rotación de un cuerpo rígido
l'.'
.t,
a¡rededor de un eje fijo ¿
18.9 l\,'lovimiento de un g¡roscopio.
Angulos de Euler. t'
18.10 Precesión estable de un
(:Ó '-
g¡roscopio {
18,1 1 Movim¡ento de un cuerpo
asimétrico con respecto a un eje ' tir
y que no se somete a ninguna
luerza F¡gura 18.1
Sir ernbugr, la nrlacirjn Hg :7<o, ln cual pcr-nrilió dctennin¿r h can¡-

rl¿d cle mor.iniielto augular dc una placn rígida y qrre desernpeñ¿r 1n -
paúc inrpoftante en la sohrci(ir tl<: problenrru que inplican eJ üo\.irlier ,
to plarur cle pJacas v cue?os sirnétricos con rcspecto al plarxr cle refere:
citr, deja dc scr r'álida en el c¿rso de crrer?os ro sirrétlicos o r¡or¡inielt
cl tles dinensi(nrcs. El consecuencia, en la primern p¿rte dcl capítl,
Io, en la seccióli 18.2, sc {i¡-rrul¿r ul méto(lo rnás general pnra calcular' -
cantidad de ll.ro\¡irriento angnlar H,; de ul cucrpo úgido en tres dimer,
Asi¡rismo, si bien l¡r c¿r¡¿cterístic¿r p¡ncipal dcl mótodo del irrrprL -

so-c¿ntitlacl cle movi¡nielto quc sc annlizó en lir sr:cció¡ 17.7, esto c.
l¿ reducción dc cantid¿rd cle molir¡ricrto tle lns p:rrtículas de ul cue:,
po rígido ¿ rul vector de r¡ovirtiento lincal irñ fijo nl centro de rnris.
C tlcl crrerpo v ul par dc cattid¿d de rnovirniento angular- H¡;, sigu.
sier.rcl<¡ riílid¿r, la rel¿rcirir.i FI¿: la debe Jrscartalse y srútibrirsc po:
la relici<in rriis gelertrl que sc folrrrla en l¿r seccirin 18.2 antes dc c1rr.
este nétrxlo pueda aplicarse al lro\irniento tridirr ensional de un cue¡-
po rígido (s<:cciór 18.3).
'lhubién sc adürtió que el principio deJ trabajo y la cncrgía (sec-
ción 17.2) \'el principio de l¿r conscrwacicjn d¡ la energir (sección 1i.(¡
continú¿u aplicándose cn cl caso del novilricnto de un cuerpo rígicl,
1146
en_tres dimensiones. Sin embargo, la expresión que se obfuvo 18.2. cantidad de movimiento ándrrár
en la sec_
ción 17.4 para eler$a cinética de rrr, de un cuerpo ngido en lres dimensiánes i 147
x¡sÉ fa ígido en movimiento
plano era sushturda "uerpo
por una nueva erpresión
%ür- desarrollada en la sec_
IIrc3- ción 18.4 para un cue4)o rígido en moümiento tridi rnens ion al.
kiE . En Ia segunda parú
parte del capíhilo
capítu1o se aprenderá a det.rminar
determina¡ la ¡a_
DS re- cambio H,;
zón de cambio Fl6 de la cantjdad de moümiento angular H6 del cuer_
lgtn po ngido tridimensional, utilizando un sistema de ,Ef"."rr"ñ ,oi"to¡o
r tei con respecto aJ cual los momentos y los productos de inercia
del cuer_
po permanecen constantes (sección Ig.5). Las ecuaciones (lg.I) y (1S.2)
se erT)resarán entonces en forma de ecuaciones de diag.arnas je
cuer_
po fibre. las cuales pueden ulilizarse para resolver diversos problemas
r&lt que irnplican moürn¡enlo tfidimensional de cue¡pos :ígidos
iseccion.s
18.6 a 18.8).
lp.) La ultima parte del capitulo (secciones lg.9 a lg.1l) se dedica al
estudio del movimiento del giroscopio o, de manera más general,
mú- de
un cueT)o simétrico con respecto a un eje con un punlo fr'jo Iocrliza_
ler do sobre su eje de simetría. En la sección lg.l0 se considlra el cast_r
¡Fe- particular de.1a precesión continua de un giroscopio y, er., l" ,""ciór,
ct-- 18.11, se analiza el movimiento de un cuerpo siméirico con resDecto
erI un eje que no está sujeto a elguna frrerza. .ol.o,u p.opio peroi
a
-18.2.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAF
DE UN CUERPO RíGIDO EN TRES DIMENSIONES
En esta sección se puede observar cóuo la canüdad de moümiento
an-
gular H6 de un cuerpo alrededor de su centro de masa G pl,"d"
á"t"._
rninarse a partir de la velocidad angular ar del cuerpo en el'caso
de mo_
ümiento tridimensional.
_
De acuerdo con la ecuación (14.24), la cantidad de movimiento an_
gular del cue¡po alrededor de G puede e4)resarse como
H":) (ri xvi Lm¡) (18.3)

dí
II donde.rj ¡ wj denotan. respectiv¿rmenre. el vector de posición la
v \e_
¡r- Iocidad de la partÍcula p¡. de masa An4. relativa al sistema
d. Áfer.rl_
el- cia centroidal Gryz (frgura 18.2). pero vi : a x rj, donde .^,
la .,."_
!b ",
b-
rh
er-
+
ea
tr- 6oE¡D'oi
¡
^"-
!-arauorecnti
i,--'--t
S. tmi$CrflhContou_ri
gseoj
Figura 18.2
1 148 Cinetica de cuerpos risidos en tres locidad angular del cuerpo en el instalte considerado Al sustituir en
drmenspnes
(18.3), se tiene
Hr:) lrl x (ar x ri) Anr¿l

i:l
Si se recuerda la regla para determinar las componentes rectangulares

de un producto vecto¡al (sección 3.5), se obtiene la siguiente erpre- E
sión para la comPonente r de la cantidad de moümiento angular d,
t(
ci
A, = i
t:1
lVl- x r',)" - z1(a x ri)rl Lm1
d
cl
t¿
:2 l,tr(o.t1, - @,frr.) - zi(a¡, - t'tizi)l Lml ü
t:L c
(1
: ,-2 Q? + z!) Ltnt - a,,2 x,Un Lmi - a.) zrx, Lm, ¡

ii
A1 sustituir las sumas Por integrales en esta expresión y en 1as dos e]i-
presiones similares que se obtienen para H, y H' se tiene
u,: rJQ' - z2t dm - .olxg dm - a.[zx dm

Hu: -*,lxg dm - u,o[t:" - ¡2) dm - <o'[yz dm (r8.4)
i.: -rJo d,,n - ar[yz dm * a"i(x2 + !t2) (Im
Se ouede obser.¡ar que las integrales contienen cuadrados que repre-
sen'tan- resoectivam ánte,los molnwntos de inercia centroidal¿s del cuer-
po alr"dedir de los ejes r. y y z r sección 9 II ): se tiene
f, = ltq t- :!) dnt fa - J k' I .t') dn (18.5)
¡-, : jrx2 + y2t dm
De manera similar, 1as integrales contienen productos de coordenadas

que representan 1o s productos de inercí.a de masa centroidal¿s del cuer-
po (sección 9.16); se tiene
I"r: j xy dm Ir,: I yz dm I*: J zx &n (18.6)
A.1sustituir de (18.5) y (18.6) en (18.4), se obüenen las componentes

de la cantidad de moümiento angular Hg del cuerpo a.lrededor de su
centro de masa
(18.7)
I
Lirs rel¿rcioues (11i.7) muestlan qrrr: Ja operación que transfirrma al 18.2. cantidad de mov¡miento ansular
1 149
de un cuerpo ríqido en tres drmensiones
vector'(o en el vector H¡; (figura 18.3) se car.acteriza por el arreglo de
rnomcntos v ¡r'odrrtto.i de ilr¡rci¡
(i_t i) (18.8)
El arreglo (18.8) delile aI tr:ux¡r tl¿ i¡tercia del crrer-po en su cenh-o

de nas¿r G. t Se ollterd¡í¿r urr nucvo allegJo tle monrc¡tos v pr.odrrc-
tos rlc irercia si se usaLa un sistona de ejes diferelte. L¿ trarifor.n¿r-
ción c¿racterizada por-este nuevo ,rneglá. l.ir enrbar-go. scguirÍa sien-
do l¿ misn¿r. Es claro, 1¿r cortid¡d de moünierto angrrlrrr H¡;
correspordiente a una r.elocid¿xl angular dada or es independicnte de
la eleccitilr de Ios ejes dc coolden¿tlirs. Couro se ntostró érr hs seccjo
les 9.17 y 9.18, sieurprc es posiblc seleccion¿rr un sistema de ojes
Figura lS.3
Cr'q':', derrorrinados cjus princi¡xtlcs cl.e ürct cit, con r.especto a los
cuales todos krs productos tle ilercia de un cuerpo d¿rrlo són cero. El
arrcglo (18.8) tr¡rra la fomr¿r diagonalizada
/1. r) o\
(l ',t,i) (1E.e)
dondc 1,',i,r,, 1., r-epresenttrn los ruonr ento\ ¿1? inercia culttttidales
TtrbL-
ciprtles de) cuerpo, y las lelacioncs (18.7) se r-cducen a
Ll,,:1¡o.' Hu':Íu-u H. :1.a. (lh.10)
Aclviértasc que si los tres norrclttos de ilerci¿r centroidalcs prirr-

c{ralcs 1,,, 1,,', 1., son iguales, las cornprnentes H,,,H,,,H.,leLic¿ur-
-iclarl de rnoviuiento trngular ¿lre.ledor.clc G sor pro¡orcionrles I las
- llponcDtes @r,, ú)tt,. @-, de la velocitl¿d angular, y los vectores Hq v
¿¡ sol colincales. Sin etl. bnrgo, en general los l.iolnentos de inercia
: incip¿rles scrán diferentes v los vcctores II¡;y a tendrín. dü-ecciones
::i'.'rcntes, s¿rlvo
cn¿rnclo tlos de l¿. tres corl¡uncrrtes Je or seln cero,
.:-o es, cualdo (o apLllte r Jo largo dc uno de los ejes de coo¡dena-
..'. Por consiguiertc. la ca.ntidnd Jt ttuttinticttt,, ,tlgular H. ,le u,n
.. tlto rígítlo y su acbcidad angulor a tianen ln rtústta direación si. y
I , si. a est¿i rlirigído a Lo largt d.c tm cie prirLr:ipaL.l
,:,17,:l,,. lu= /:.,L= 1¡:.1 lr= r,.. 7,.= t,.ut( rst.stri( cscrihj, rt rc.,
.. i,,cr(ia 118.8) er h lor¡¡a est¿'urd¿r
(i'i ;,' ;,')

It',rot¡ ¡¡cxliante Hl,1/¡, 1/. llrs cornponertcs dc la cantidad de rno\irxicrk) a¡gut¿r
I rrcrlii¡rte .o,, or, r¿¡ las compo¡,enics de l.r velocirl.d ¡nerl¿r ro, se pucclcrr cscrjbir.
.Lcn,n.\ (l¡i.7) cn 1¡ ¡rr,¿
Ht=Vturr
::- , \.i toxun los v¿lorcs 1. 2, 3. Sc aiinna qUc las Qr|ticlacl0s 1,, sorr l^s cottlpolp tes
:.::n,i dc ircr.iá. P esto qüe I,j :4¡, el te¡isor de irercj¿ cs r .¡ltcnNor sit11étli.a ¿( ,e-
l: t1 cavr p:rlicrrlar e.
"i,r"" l,: t :7 , u.t,¡,i., tnr, r qi,"
¡rsc ¡or c ¡ rcctc
.: :.¡ ¿' !c como un eic prhcip¡Ll dc ino,cia v los \€crores H(; \.(d siemprc ron colitle¡tr:s.
1 150 :r'1".1"j.*""uerpos
rísidos en tres Puesto que esta condición se satisface en el caso de noümiento pJalo
de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de reférencia, en :i ¡c
las secciones 16.3 y 17.8 se replesentó la cantidad de moümiento ¿r¡- :. li:
gulal H6 de un cuerpo de este tipo por el vector ko. Sin embargo. se
debe roconocel que este resultado no puede extenderse al c¿so del no-
ümiento pl¿rno de un cuerpo no sinétrico, o al del movirniento tridi-
mensional de un cuerpo rígido. Excepto cuando o¡ esté dirigid¿ ¿ lo
lalgo de un ejc principal de inercia, la cantidad de movirrriento angu-
Iar y la velocidad angular de un cuerpo rÍgido tiene direcciones dile-
r-entes, y la relación (18.7) o (18. 10) debe usarse para deterninnr H.
a partir de o.r.
Reducción de las oant¡dades de mov¡rn¡ento de la$ partícu-

las de un suerpo rígido a L¡n \Jector de cantidad de rno\r¡m¡entc
y a un !:ar en 6. En l¿r secciór 17.8 se trató que el sistema form¿clc
por la cantidad de movimiento de las diversas partícuhs tle un cue4;
ígido puede reducilse ¿ un vector L fijo al centro de n.ias¿¡ G del cuer
po, que represent¿ la cantidad de noviniento lineal del cuetpo, I'a u..
Fotografía 18,1 El diseño de un sistema
robótico de soldadura para una línea de
ensamble de automóvlles requiere un estudio
tridlmensional tanto de cinemática como de
cinética.
Figura 18.4
par H¡r, que leprescnt¿r a la cantidad de movjmiento angular del cuer

po alrededor de C (figura 18.4). Ahor.a está la posibilidad de deter¡,:
nar el vector L y el par H¡, en el caso más general del movimiento tr-
dinrensional de un cuerpo rígido. Como en el caso del moümien¡ -:rl
bidimensional considerado en la sección 17.8. la cantidad de n.rovinier.-
to lineal L del cuerpo es igual al producto rnv de su r¡asa lr y l¿ r elc- --
cidad v de su centro de masa G. Sin ernbargo. la caltidad de movirLierr-
to angular Hc ya no puede obtener.se multipljcando sinrplenrente i. JJ
velocid¿d angular r.r del cuer?o por el escalar 1; ahora deben obtene¡-
." de lls componenle\ clc ¿d ) dc los rnomerrlos r ¡rotluclor tle inerr.- ---t¡
centroid¿ües del cuerpo rneüante el uso de la ecuaóión (18.7) o (18.lr_r
Hay que obseruar que una vez que se ha determinado la c¿urtidal :-a -:
de movimiento linenl niv y la cantidad de movimiento angular H,; de ri:
cuerpo rÍgido, su cantidad de moümiento angular He alrédedor.de cu..- '.
quler punto dado O puede obtenerse sunando las cantidades de mc, H-.
vilriento al¡ededor de O del vector ri¿y v del par H6. Se escribe
=:..:
H¡:Fxmi*H¡; (18.r1 '.:
Ir
iento oh Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido res-
'18.3. Aplicación del pr¡ncipio del impulso 1 15'l
y la cant¡dad de movimiento al movimiento
Freo<.i.r q tring¡do a girar alrededor de un punto fi¡o, En el caso pafticular tridimensional de un cuerpo rigido
imieoio * de un cuerpo úgido restringido a girar en el espacio tridimensional al-
:mba¡go- * rededor de un punto fijo O (figura 18.5a), a veces resulta conveniente
aso del u'
úento trirL
Ürgro.i ¿ .E'
iento ¿nelF
ioa€s di&r
rtrrinar IIc
ls partÍ:'
ovimieÍ6
a)
na form¿do
F¡gura 18.5
r¡r¡ cnerll}
! del c¡rr-
rpo, \-¿ rE determinar la cantidad de movimiento angular Ho del cuerpo alrede-
dor del punto fijo O. Si bien H6 podría obtenerse calculando primero
116 como se indicó antes y utilizando después la ecuación (18.11), en
muchas ocasiones es ventajoso determinar Hp directamente de la ve-
locidad angular c.r del cuerpo y de sus momentos y productos de iner-
cia con respecto al sistema de referenciá OrVz centrado en el punto fi-
jo O. Si se recuerda la ecuación (I4.7), se escribe
Ho:)(r,xv,Am,) (18.12)
¡:1
donde r¡ y v¡ denotan, respectivamente, el vector de posición y la velo-
cidad de la patícu1a Pi con respecto al sistema de referencia ffjo Ory:.
AJ sustituir v¡ : ar X r,, y después de lealizal manipulaciones similares
a las que se usaron en la pade anterior de esta sección, se encontró que
las componentes de lacantidad de movimiento angular H6 (figura 18.5b)
están dadas por las relaciones
H,: *1,a, - I*ra, - I*.a"

Ho - -Io"a, + I,tav - I!J.@^ (18.ls)
r del c-wr-
e deterci- H-: - I-^.to- - I-..to". 1- l-a'-
miellto tri-
lo\imiento donde los momentos de inercia 1,. 10. 1. y los productos de inercia I.r,
mo\in}ien- Ir- Io se calculan con respecto al sistemr de referencia Oxyz centrado
¡r'l¿ r elo- e}l el punto fijo O.
mo\inüe!-
emente Ia -18.3. APLICACIÓN DEL PHINCIPIO DEL IMPULSO
l obterer- Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO AL MOVIMIENTO
de inercÉ TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RíGIDO
ó.1S.tf,
a ca¡¡tid¿d Artes de que sea posible aplicar la ecuación fundamental (18.2) a la
H6 de rm solución de problemas que implican el movimiento triümensional de
rr de cual- un cuerpo rígido, se debe aprender a calcuLar la derivada de1 vector
es de mo- IIc. Esto se hará en Ia seceión 18.5. Los resultados que se obtuvieron
ribe en la sección anterior pueden, sin pmbargo, utilizarse de manera ü-
recta para resolver problemas mediante el método del impulso y la can-
, 15.1 1 tidad de movimiento.
1152 Cinéiica de cuerpos rígidos en tres Si se recuerda que el sistema folmado por la c¿ntid¿d de urorr- 1l ¡r
miento de las partículas de un cuerpo rígido se reduce al vector de can- -¡:,,¡l
tidad de movimiento lineal lrv fijo en el centro de masa G del cuerpo
y a un par de canüdad de n.ioümiento angular H6, se representa grá- T-
{icanente la relación fundanental
Cant. Mov Sist.r + Imp. Ext. Sist.l-2 - Cant. Mov. Sist.z(I7. 1
mediante los tres dibujos que se presentan el la figura 18.6. Para resol
ver un problena detelninado, es posible uülizar estos dibujos para e:
LII¡1)1
I]
f t,,4\
E
Fotografía 18.2 Como consecuencia de la , ,.k*^
fuerza impulsiva aplicada mediante una bola
de boliche, un p¡no adquiere tanto cantidad de -L (:ó
movimiento lineal como cantidad de movimiento
angular.
a) /,) ,)
Figura '18.6
cribir conrponentes y ecuaciones de momento apropiadas, tenierdo -:

sente que las componentes de la canüdad de movimiento angular I1
relacionan con las componentes de la velocidad anÉgl¿r or medi¿nt. -
ecu¿ciones (lE.7) de la sección precedente.
Al resolver problemas que üenen que vel con ei moülriento de Lu,
cue?o que gra alrededol de un punto ffjo O, ¡esultará conveniente eü- I,.I
n.fnar el in.ipulso de l¿ reacción en O al escribir una ecu¿ción que inclu
ya los momentos de las c¿ntidades de rloümiento e irnpulsos con r-espec
to a O. iecuérdese que la ca.ntidad de r.noümiento angul¿r H6 del cuerpo slolli
alrededor del punto fijo O puede obtenerse direct¿l.rente de las ecuacio 1;.:
r.res (18.13) o calculando pdmero su cantid¿rd de movimiento line¿l nv,, l
su uomento angular H¿ y utiJizando después la ecuación (18.Il). el c¡r

sioni
-1S.4^ cle e:
ENERGíA CINÉTICA DE UN CUERPO BíGIDO
Iesp(
EN TRES DIMENSIONES
firic.
Conside¡e un cuer?o rígido de masa nr en movimiento tridimensional. !ef
Recuerde de la sección 14.6 que si lu velocirlad absoluta v¡ de cada par-
licula P, d"l cuerpo se er?resr como l¡ surn¡ de lr relocid¿d i tlel c"r-
lro de masa C del cuerpo ¡ de la relocidad vl de la pltícula rclali,,.
al sistema de referencia G:rq: cor origen en G y de orlentación fila 1fi-
gura 18.7), la energía cinética del sistenra de partÍculas que forman al \l,t¡
cuerpo úgido puede escribirse en la forrna 15.l
T: \niz +1) a¡¡,12 (18.11 T

'l:l
donde el último térnino representa Ja enerqia cinética T, del cuen¡o re_
lativa al sjstemr de referencir centroid¿] G-ry:. puesfo que uj : lrr; -
x rj]. se escribe
osil
lr,r
7,:a' :
Lm,ui2
!),b r,!f t-,
rlx -1-
Al erpresar el cuadrado en términos de componentes rectangulares del 18.4. Enersía cinética de un cuerpo rígido
e c?!F producto vectorial y sustituir las sumas porintegrales, se tie"ne en tres dimensiones l153
üeryo
a sri T' - ,lltco,g - (l.rsf - ktrz - a,yt2 - (@.r - .,¿t2l dm
- il*?l\a" - z2t dm r af;l'22 - r2t dtt, t ,olJ' 2 + r12¡ dm
l;_i - 2a,aolxy dnt - Zaoa_,[yz dm - Zo'.a,ja dnl
r€501- o, al recordar las relaciones (1S.5) y (13.6),
r?
r' - trl,al -
€_{-
lr.l.i, + i-.ll?. - zt^,,.,r, Zt,uow, - 2t.,a,u,t
(18.15)
/li,
Si se sustituye en (18.14)1a expresión (18.15) que se acaba de obtener
para_la energía cinética del cuerpo relativa a ios e¡es centroidales, se
escribe
r : +ô" + +(i,@?, + ioal +Í".2;_ zi*r",'__

- 2lo.aro. - 2lâ.a,) (18.16)
. . Si los ejes de coordenadas se eligen de manera que coincidan en

el,instante considerado con los e¡es p"rincip ales r' , y, ,'2, del cuerpo, la
relacron que se obluvo se reduce a
prF- T t,
= ntu2 + Itl,.a? r to.al, +1,...,'i.1 (r8.17)
tc ¡e
:e }¡i donde v : velocidad del centro de masa
ar : velocidad angular
F ÍJII _ _ ln : masa del cuerpo ígido
3r+ I¡,Ir,,1,, - momentos de inercia centroidales principales
rx'L-
Los resultados obtenidos perrr.riten aplicar al movimiento tridimen_
p€(- . O5 un cuerpo ngido el principio dél trabajo y la energÍa (sección
ñ-tE ;i31at
Ti- I | .2) y la conservación de la energía rsección I 7.6/.
¡f-
. Energía c¡nética de un cuerp_o ríg¡do con un punto fiio. En
el caso particular_de un cuelpo ngido que gira en el espaclo tridlmen_
sional alrededor de un punto fijo ó, h üerrta cinéuca áel cuerpo pue_
de ex?resarse en términos de sus momentos y productos de ineicia-con
::.p::to.u los ejes con origen en O (figura iS.S). Si ," recuerda la de_
trrucron de la energía, cinétic¿ de un sistema de paftículas y se
susütu_
ye D¡ - lv¡l : l@ X 41, se escribe
'IBL
Hr-
etr-
ü\a
r : ii,t"el : !i,1.,,,1, t*, (18.r8)
(6-
r¿I Manipulaciones similares a las que se usaron para obtener la ecuación
(18.15 ) producen
4 f =+Q,@1 + Itazv + l"@: - 2lora.au - 2l*r,-o(,-. - 2l*a"a")
F.. (t8. re)

o si los principales x, . y, . z, del cuelpo en el origen O se eligen
.ejes
como eJes coordenados,
r: +Q,,ai, + r,r,@1, + t.,o)!,) (18.20)
.)
Una placa lectmgrrlar dc r¡¿s¿ ¡r¿ suspeudicla de dos alamb¡es en A v B se
golpc:r cn D cn una direcciór per¡endicrrlll a l:r placa. Denotrndo pol F
el irrpr so aplicac!.r en D, dete¡minc inmccli¿f ¿¡r¡cntc dcsprrés del inpacto ^f
ri) ln vclocidacl tlcl centro de m¿s¿ G, ú) la velocidad argulal tle la placa.
soLUctoN
Slponierrtlo que los alanbrcs pcrm¿lnccen tcnsos v que en consecuencj¿ las
collrponeútes o,, de v I'ro. de ¿o sorr cero despLrés clel ir¡pacto, se tielle
t:Ai+¡.k a:a,i-lt't,,j
v pucsto qllc los cjcs r, 17, : s(ln eies p ¡cip¿lles cle inercia,
fI.¡.: l,o¡i I l,,a,,j H": ,fni/rzro.i + lnta2a,,j (r)
Plincipio dcl irn¡rrrlso r c¿r¡tid¡r<l dc nrovin¡icnto. Pucsto quc las
c¿rntidades de nloürnielrto ilriciales sr¡r cer-o, el sisterla rle los impulsos cle
be sel eqrrivalente ll sisteú¿i de las c¿ntidldes cle rnovirnielto ffn¿rles:
T\:\/
c) \do<.idltl dcl ccntro dc rn¿s¡. Si se igralan li,rs componcntes de

los in-rpulsos r' las c¿ntic'lades de rr¡ovimiento en l¿rs direcciones r v::
r- co polrertes: 0 : rrri.. 1i.: 0
i colrporentes: ¡ At = D¡t'. l=: -F Al/nt
t:¿i+-k i: iIl¡/l¡rk {
D) \'elrcidad angulur. Al igual:u los r¡o eltos cle Jos impulsos v las
clnticlacles de úro\düiento al¡ededor de los cjes r y 4:
Alrededor clcl eje r: !"bp Lt : u,
Alreclcdor clel eje r¡: !"aF Lt : H,
H6:H,i+H,,j Hc : +bF Lti !2aF Ltj (2)
Si .r 'r,rrl.rlar la. o, r¡.r¡ ior'¡: .I ¡ 2. .. ((,rrll\, qu,.

o, : 6F LtfnLb a,,: -6F Ltf rna
a: o4i * a,j a: i6F At f nnlt)i,rti /;jl {
Se obseru que ¿d está dirigid¿ ¿ lo largo de la diagoral AC.
Ol¡sen'¡tción: AI igralar las cor-nponentes y de los impulsos r' las can-
tidades de Doül¡iento, ¿sí corno srls rrorrentos ¡}rdeclor dcl eje :. sc ob
ticnel dos ecu¿rcio¡es trclicionales clue producen T.\ = T¡r : j\y. Dr es¡ rna
rer¿i se verific¿r que los irlrrnbres pernanecen ígidos v que la suposiciírn fue
1 154
PBOBLEMA RESUELTO 18.2
Un disco homogéneo de radio r y masa rrl se monta sobre unr,r flech¿ OG cle
Jongitud L y n.iasa despreciable. El eje se aticula en el punto fijo O. r el clis,
co está restringido ¿r rodar sobre el piso horizontal. Si el disco gir¿ en serrti
do contüuio ¿rl de las manecill¿rs del reloj a la velocidad o1 nLededor cle la
llecba OG, detel¡ine c) la velocidad angular del üsco, D) su cantid¿rd cle r¡o
vilniento angular alrededor de O, c) su energía cinética, d) el vector y el pa r.
en G equivalente a las cantidades de movimiento de lns parlícul:rs del clisco.
soLUcrÓN
a) Velocitlrcl angul¡r, Cun¡do el disco gira alrededor de h llecha OG
también gira con el eje ahededol del eje r7 a una velocidad roe en el sentido
de l¿rs n¡anecill¿rs del reloj. La velocidad angular total del disco es entonces
<o = al1i -rj (l)

Para cleternrinar t-r2 se escúbe que la velocidad de C es ce¡o
vC=¿dXra-:0
- orej) x (li rj) : 0
(ct-r1i
(La2-rco¡)k:0 a2 = ra¡f L
Al sustituir' (1) en o2: @: (¿ti: t'(,,t/1,)j <
D) Cantidad (lc rnoviúlicnto lngul:rr alrederlor.de O. Suponierrdo
que la flecha es p:ute del disco, es posible considerar que este mismo tenga
tn punto fijo en O. Puesto qlre los ejes r., y y: son ejes prilcipirles de inercia
para el disco,
: I,a, : (jrir.rz)rot
17,
H,,: 1,,a,, : (mL2 r lni)(-rar/f)
H.: I=a. = (nL2 -r ]rirl)O = O
H. : .l¡rr¡rr¿ri rrill,: + lr:)1r-co,/l-;¡ .(
c) IJncrgía cinética. AI utiüzar los valotes que se obtuvieron para los
mome¡tos de inercia y las conlponentes de @, se tiene
r = lT,ri + r ua?t + r
=a:) = !t!,.,rf
,l + m(L2 + lr2)l - nr, / L)21
i - ,,,- (,' I )," .

d) !'ector de cantid¿rcl do rn<¡virnient<¡ I' po" ,.pl;.o.t,, Ut
vecto¡ de cantidad de noüniento Jineal azv y el par de cantidad""de".novi-
Driento angular Hg son
rtñ : rrrr_o¡k I
Hc = l ¿o.i +Í,,,a,j +Í=,a-.k: f,rnfo¡i + lnP(.-raJL)j

H., : irrrr-:o (t ¡¡r¡) .,
1
1 155
En, esta lección se aprendió ¡ c¡lcrlar la catúi¿lqd rle nu¡ximiento angular tle un cue4to rí
gido en tret d:ímensionee y aplicar el principio del impulso ¡, Ja cantidad de moümie¡to al
úoümiento tridirnension¿l de un cuer?o rígido. También se aprendió a ctlcl'lar )a energítt
cinético cle u¡t cue.o rígitlo en tre, ¿ i¡ncnsú,n¡ r. Es i mportaúte tencr. presente qu", ..rlun
par¿ situ¿ciones rnuy especiiJes, la c¿ntirlad cle LDo\i¡ltie¡Lo imgtrlar de ,lr cuerpo rígiclo en
tres ümensiones r¡o prrede expresarse como el proclucto 1ar ¡ por-lo tanto, iro terirlrala nLs-
mrL cl.irección qtLe kr or,tocitlad ancrllnr z,r (figur.a 18.3).
l. Para cqlcukr la cuntiducl cle moximienlo angular lla; de un cuetyo rígido alrede-
d¡¡r tle su centro cle ¿¿¿¡s¿¡ G, es neces¿lrio determin¿rr primero la velocidnd angulrr.<.r deJ
crreryo con respecto ¿l sisterna de eaes centra¿os en G q tle orientacicin ./y'a. Puesto quc en
est¿ Iección se lc pedir:i sólo dcterminiu la c¿ntitlad de rnovimiento angú1ar del
",,eilro
rt
urL ínstante dulo, elija el sistema de ejes que resulte más conveniente para los cálculos.
a) Si se conocen k* ejes prbrcipules de ínercia del cuer¡xt en G, utilice estos ejes

como cjes de coo¡den¿rdas r', y' y a' , y^ que los correspondientes prodrctos de inerci¿¡ tlel
cuerpo serán igrales_ a cero. Desconrponga ar en la,s componentes or,, coy v ra=, a Jo Jargo de
estos ejes y calcule los r¡omentos de inercia principales 1¡,i, eÍ=,. Las componentes co-
respondientes de l¿ c¿ntid¿d de moüúiento angular H¡; son
Hr' = I¡ar' (18.10)
b)
_ se cr¡noc¿n
_l-i lot ejes principales tle inercia tlel cuento e/r G, serí necesario
utiljz¿1r l¿is ecuaciones (I8.7) para detenninar las componentes de la c¿ntidad de movimien
to angular H6. Est¿s ecu¿ciorles reqrrieren cálcuJos previos tlelprorhr,to tle inercitL d,el ouer
po, así conro dc cálculos prer.ios de sus rlonlentos de inercia con respecto a los ejes seiec-
cionados.
c) Lu nagnitttd y los cosenos; direct¡¡res de H(j se obtiene¡ cle fó¡r¡ulas simila.es

a l¿rs utilizaclas en Estátic¿ [sección 2.19]. Se üene
H":fH|jH:+H?
cos 0" :H. cos 0u:
H,, H.
cos 0- =
Hc i ¿
d) Llna xez que se hu determinad<¡ ll¡;, es posible obtcner l¿r cantjdad cle movinie¡
to angrrlar clel cuerpo tLretledor tle anlquier punt; d¿.lo O observando de la figura lg.4 que
Ho:ixrrrv*H¡; (rs.ri)
donde i es el vector de posición cle C relativo a O, y rrñ es l¿r canticlad de moümiento li
neal deJ cuerlo.
2. Pura calcular l¿t cantideú cle moaim,ient¡¡ ary4ular lI¡ cle un cu.erpo úgitlo con
utt ¡tunto fijo O siga el plocedirriento r¡re se describe en el párra{b 1, con la excepción de
qrre debe utilizar en este caso ejes centr¿dos en el punto fijo O.
a) Si te conocen l<ts ejes principules de inerciu del anrpo en O, descomponga ar

en componentes a lo largo de esbs ejes l¡roblema res,Lelto I8.2]. Las componentes corrcs-
po¡dientes de l¿ cantidacl de üoümiento angrrlar H¿ se r¡btienen de ecuiciones similares
a l¿s ecuaciones (I8.I0).
1156
b) 5i rlo se coñoce lo$ ejes principales de inerciu del urcrpo er¡ O. es treces:uio
calcular los prodrctos, ¿1sí colno los ffornentos cle inerria tlel cuer?o, con rcspecto tr 1os ejes
qrre se h¿rr seleccionado y uülizal las ccuaciones (18.13) pnra detenniDar ]as colnPoncntes (le
la cantidacl cle nrovi iento angular Ho.
i). I'uru oplícar eI prinL:i¡tio rlcl ímpulso y la cattidutl cle motinúe¡tr¡ ¿! l¿ soluci¿nr
cle rrr problema que iliplica eJ rnovilriento tridiücnsional de ur crrerlo diclo, se utilizarÍr
l¿ rnis¡r¡ ccr¡¿¡ción vectorial que se utilizó parii el rnovitnielto Pl¿no or el capítrtlo 17,
Cant. Mov Sist. r + Imp, Ext. Sist. r-e = C¿nt' Mov. Sist.¡ (1Í.'1)
d<¡nde los sisteln¿s dc c¿1r1tid¿des (le rno\.iüierlto inicial -r, firt¡i sc lcPrcscntan c¿d¿r rr¡o me-
t
dia¡te rrn .^¿¿for ¿l¿ ¿antitkrl le nroLinúenlo linea[ nti rn't pttr tlc uLutil.atl tle ¡trooinric¡tto
tngular FI¡ . Sin enrbargo, ell este c¿so estos sistem¿s dc vector- v P¿u deben rePresent¿use
en tles dirnensiones coüo ser ilustta e¡ la ffgura 18.6 y 116 dcbc dctelnri¡¿rse como se ex-
¡li, ó err el ¡irr,Jir I
a) lhr problemas qüe impli<:.l1t la uplicución de un imPulso ut ocí¿o 4totcuarpo
rígido. rlibrjc las ccu¿¡ciones cle cliagramns de cuetpo lible colrcsponclicntes a la ecr¡¿rciór't
(17.4). Al igualar las cornponerltcs clc los vcctor-es implicaclos, se detenlliu¿tríI¡ Lirs cantida-
clcs de morir¡iento lineal ¡lv del cueryo )/, por consigujente, l¿ velocicil¿cl col resPor rdiente
I clc su ccntro dc nrasa- lgrrnlanclo l¿is clntid¿cles de ¡tovi¡ric¡to alretleclor de G, se cletc¡-
rrin¿rá la canticlad de niovirnicnto angulal liral H¡; del cuerpct. Después sc sllstituiriin los
valores qrle se obhrvieroD para las compolentes dc Hc etr las ecrlaciones (fE.f0) o (llJ.7) y
sc ¡csolvcrán estas ect¿lciones para ltis valores colresPoldicntes cle las componentes de la
velocidarl angul.rr or dcl cucrpo lproblenrr resrrelto 18.l].
b) Ln problenvts qua implican inqtulsr* tlesuntotidos se dibuja una ecu¿ción dc
tliagr:rni,rs cle crrer¡o libre corresponcliente ¿ la ecu¿¡ción (l7.,1) v se escl iben eor.rci ,les que
no incluycn ilrpulsos desconociclos. Estas ecu¿ciones prredel obtcncrsc al igualar rnonen
tos irlretledol clel punto o lírca cle irnpircto.
1, Part <:ulculqr lu energío tiné|.íco ¡le rn cuerpo rígklo ccn ut pu o fijo O se

descornpone la vclociclacl angular ar en cornponentes n lo largo de los ejes que sc clijirn r sc
calorlan los moürentos y prochrctos tle iner'ci¿r clcl cuerpo con r-esPecto a esos cjcs. Como
ocur-rió en el caso r1el c¿ilculo dc l¿ c¿ltic'l¿d tle rnovimielto :rnguliu, utilicc krs ejes prilci
p:rlcs dc incrciir r', i7' ;-:' si es l:1rcil ¡leter¡rtin¿ulos. Los procluctos cile irter.ir scril ctr csc
caso cero lproblerna resuelto 18.:] ! l¿r e\presión para Jii energía cilética se rechrcilíl ¿
T : j(1. ,ri, + I,t a?t + I= a:,) (r8.20)
Si es ¡ecesario utilizal otr-os eies diferentes a los cjes principales tle irt-'r'ci¡, Iir elergíl ci-
rética clel cueryo debe erprcsdse corlo se lldica err la ecnación (I8.I9).
5. Pura calcular lo energítt cilética de un cuerpo rígitlo en nr¡t'iniento generul.

considere el moür¡ielto como l¿ sur¡lr aIe ütit trasktci(rl catt cl centro de nla\n C q und ra-
¡.
tot:ión olradeclor rJe G. La energí¿l cinética irsociada cori l¿ tr¿sl¿ciór es ],,,r sl es puril'le
rtilizar eies principirles dc incrciir, ]a energía cinética asociad¿l con la r¡t¿lción alrededor de
C puede expresarse en l¿i loma utiliz¿da en la ecrr¡ció¡ (18.20). L¿ cncrgía cirótica total
clel cueryo rígido es eltonces
7:lntl2 + ](l,ri + 1,,.1, +i-.1-1 (18.17)
Si es neces¿lrio utilizd e-ies (liferentes a los ejcs principales de inercia para deterninar la
energía cinétic¿ asociada con l¿ rot¿cióD alredeclor cle G, la e ergíir cilétic¿1 tot¿l del cucr-
po debe expresirrse corro se indica el la ecuación (18.16).
cu¿d
¿o al¡
trurii
canti
t¡o d
t Una barra delgada_de,5.4 kg se dobla para fomar ur marco

, _1,9 , cud rec-
:1lq*l " sr sect une
ur( a ra rgürit.
a una flecha ¡ gira ¡lrededo¡ de su diagonul
(nsamble hene velocidad
co,no in_
angular de rnagnitud con<lante
r¡ =.10 ¡adl¡, dete¡r¡ite la cantidad de moümiento
ang;J ii;d"l ;;..
a]¡ededo¡ de su cent¡o de masa G.
Figura P18.1
1,
tangul
gadas
Figura p18.2
11
UT p]"ca cuadrada delgada y homogénea de masa ltt y
-..^,^l^t:,
sueroa a una echa veñical AB cnn la lado a se tante ú
cual forma un ángulo de,45.. Si la const¿l
flecha girc con vclocid¡d a¡guldi, constanle
moümiento angular
úr. detcnninc la
H, de 1,, plara L¡.lrecledor del - * " de
- c¡nüdad mientc
punto a.-
18.3- Una bana unifo¡me AB de 3.6 Ib se srreld¿
^ a una
G flech¿ ve¡tical GD. Si la fl"cha grra con
en su punto medio
;;'locñJ,;ó;;;';"g
", - 1200 mm. rlerermjná l" ",ntidn¿-¿o .orgi;;;;,;g,
nitud.onstante
lar H6 de la ba¡¡a ¿l¡ededoi de G
d*9 d:lg^t hornogéneo ,.1" masa m raüo r eslá r¡ontrdo

.
so{Jre er elenonrcntal 46. El nlann d.l djsco fo¡ma un)anguJo p _
^r-^t1Í. Y"
rcrticd. Si el eje esrá.girando con relocidad ZO. la
""g"i";;. ;;?;;;i;" ",),,

deJ cli.co ,lr.d"do."iii"[,
jl
lormado por el eje y la r.anti.lad de rnoümiento
?1.
F¡gura P18.3
t8.l
tante ¿rl
Figu¡a P18.4
DCE qu
1158 de morir
18,5 Un palalelepípedo rectangular sólido de trasa r¿ tiene una base Problemas 1 159
cuadrada de lado ¿ y longitud 2a. Si este cueryo gira a la velocid¿rd coustante
¡,r alrededo¡ de su diagon¿¡l AC' y esa rotación se obsewa desde A con-io con-
traria al sentido de las manecillas del reloj, determine a) la magnitud de la
cantidad de movir¡iento angular Hqr del paralelepípedo trlrededo¡ de su cen
tro de masa G, á) el ángulo que H6 fbnna con la diagonnl AC'.
l:-
:-
:a
L1
Figuta P18.5
18,6 Resuelva el problema 18.5, suponiendo que el pnralelepípeclo rec
tangular sólido es sustituido por uno hueco y constituido por seis placas del-
gadas de metal soldadas entre sí.
18.7 Un disco homogéneo de rn¿rs¿ r¿ : 8 kg gira a h velocid¿d cons-

t¿nte @r : 12 raüs respecto al brazo OA, el cual gira a su vez con velocidad
- const¿nte @2 = 4 ¡acVs ¿rl¡ededo¡ del eje y. Detemine l¿ cantidad de movi-
L miento angular IIa del disco en tomo de su centro A.
t:
t:
L.
¡=100mm
Figura P18,7
18,8 :
Un üsco homogéneo de mas¿ nx 6 kg gira a la velocidad cons-
tante @r :
16 raüs respecto al brazo ABC, el cu¿¡l está soldado a una llech¿r
DCE que gira a la velocidad constante o2 = B rad,/s. Deternine l¿ c¿ntidad
de movimiento angular H¡ del disco alrededo¡ de su centrc A. F¡gura P18-8
I 160 Cinética de cuerpos ngidos en tres
d¡mens¡óñés _18.9 El proyectil de 60 lb que muestra la figura tiene radio de giro
igual a 2.4 in. al¡ededor de su eje de simetía, Gr, y radio de giro de 10 in.
P¿
en tomo de su eje tranwersal, Gy. Su velocidad anguJar r.r puede descom- t¡
pone$e en dos componentes: una dlriglda a lo largo de Gr, la cual mide la re
oelocidnd de giro del proyectil, y la otra a Io Iargo de GD, que mide su oe-
locidad, de prec,esión Si á = 5'y la cantidad de movimiento angular del pro-
yectil alrededor de su cent¡o de r¡asa G es Ha = (0.640Ib . ft . ,i - (0¡18
lb.ft.s)j, determine a) la velocidad de giro, b) la velocidad de precesión.
F¡gura Pí8.9
18.10 Dete¡mine la cantid¿d de movimiento angular H¡ para el

proyectil del problema 18.9 ahededor del centro A de su base, si su cent¡o
de masa G tiene velocidad v de 1950 fVs. Proporcione su respuesta en tér- d¿
minos de conponentes respectivamente paralelas a los ejes r y y y al tercer
eje ¡ que apunta haci¿ el lector
18.11 Deterrnine la cantidad de moümiento angular He para el disco Jt

del problema resuelto 18.2 a partir de Ias expresiones que se obtuüeron pua ü
su caltidad de movimiento lineal mv y su cantidad de uroümiento angular si
Hc, utilizando las ecu¿ciones (18.11). Verifique si el resultado es el mismo de
que el obtenido ¡reüante cálculo directo.
18."12 a) Demuestre que Ia c¿mtidad de moümiento angular H¡ de un l:

cuerpo rígido alrededor del punto B puede obtenerse al suma¡ la cantidad l¿
de moümiento angulru Ha de ese cuerln al¡ededor del punto A y el pro- \
ducto vectoúal del vector r1/ts trazado desde B hasta A y la cantidad de
movimiento lineal mv del cuerpo:
HB - HA I rA,ax mi
b) Demuestre además que cuando un cuerpo ígido gira alrededor de

un eje fijo, su cantidad de moümiento angular es la misma alrededo¡ de cua-
lesquiera dos puntos A y B ubicados sobre el eje fijo (H¡ = H¡) si, y sólo si-
el centlo de rnasa G del cuerpo se localíza sobre el eje ffjo.
18.13 Determine la cantidad de n.roümiento angular He pa¡a el disco

del problena 16.7 alrededor del punto O.
18,14 Determine la cantidad de movimiento angular H¡ para el disco

del problema 18.8 alrededor del punto D.
18.15 Dos b¡azos en forma de L, cada uno de 5 kg de masa, se suel-

dan a los puntos que dividen en tercios a la flecha AB dJ600 nm para for-
r¡a¡ el ensamble mostrado. Si el ensamble gira a velocidad constanú de 360
rpm, determine a) su cantidad de movimiento angular H¡ alrededor del punto
A. b) el ángulo que lorman H¡ y 48.
Figura P18.15
18.16 Pa¡a el ensamble del problema 18.15, determine c) su canüdad _¡¿
de movimiento ansuliu H"
rovimiento angulru B b) el rncnln
nunto B,
HB alrededor del puito ángulo fo¡mr¡^ -^"
formado por €{r
Hs y BA. Lrc
-a$l
18.17 Una b¿rra de 10 lb con sección transversal unifo¡me se utiliza Probremas 1 161
para forrlar la flecha moshada. Si Ia flecha gira con velocid¿rd angular cons-
tante @ de 12 ¡aÜs, determine ¿) su cantidad de movimiento angular H¡; al-
rededol de su centro de masa C, b) el ingulo fornado por Hg y el eje AB.
750 nm
Figura Pl8.l7
/rl
t
18.18 Determine l¿ c¿rntidad de r¡oümiento angular para la flecha del
7s01'"",
problema 18.17 aL'ededor a) del punto A, ó) del punto B.
18,19 Dos placas triangulares, cada r¡na con n.rasa de 8 kg, están sol-
d¿das a una fleclra vertical AB. Si el sistema gira a la velocidad constante Figu'a P18.19
¡.¡: 6 rxVs, dete¡mine su cantidad de moümiento angulal alrededor de G.
18.20 El ensar.nbJe que se muestn consiste en dos piezas de hoja de
aluminio co¡ espesor uniforme y masa total de 1.6 kg, las cuales están sol-
dadas a una flecha delgada sostenid:r meüAnte c(¡inetes instalados en A y B.
Si el ensamble girn con velocidacl angular de magnitud constante ¿¡ = 20 nüs,
deterrnine su c¿urtidad de moümiento angular Hs rürededor del punto C.
18.21 Un alambre de sección tra¡Nvelsal uniforme cuya rn¿sa es de

1,2 kg/rl se usir para fonnar la {igur¿ que se muestra, la cual se suspende de
l¿r cueld¿r AD. Si a esta ffgura de alambre se le aplica rn impulso FAr : (5.4
N . s)j en el punto E, determine a) la velociclad de su centrc de masa G, b)
su velocidad angular
Figúa P18,20
I
225 mm
F¡gura Pl8.2l y P'l8.22
J
18.22 Un alambre de secció¡ trunsversal uniforme y masa de 1.2 kg/m
se usa piuaformar la ffgura que se muestra, la cual se suspende de la cuerda
AD. Si a esta figura de alambre se le aplica un impulso FAf : (5.4 N.s)i I
en el punto E, determine a) la velocidad de su centro de m:sa G, á) su ve,
locidad angular
1 162 Cjnét¡ca de cuerpos risidos en tres 18.23 Ties barras delgadas homogéneas, cada una de masa m y longitud
d, se sueldan entre sí para forrnar el ensamble mostrado por la ffgura, el cual
pende de un alarnbre conectado en C. EI ensarnble es golpeado en el punto A
con dirección vertical hacia abajo. Si el impulso cor:respondiente se denota con
F deterrnine para inmedi¿tamente después del impacto o) la velocidad del
^f, de m¿ua G, b) la velocidad angular del ensamble.
centro
18.24 Resuelva el problema 18.23, suponiendo que el ensamble es gol-

peado err .l pun(o B con dirección opue'tr.r la del eje :.
18,25 Una barra uniforme de masa m y longitud 5a se dobla en la for-

rra que se muestra y se suspende de un alambre conectado en el punto B.
Si la ba¡ra se golpea en el punto A en la ürección y negativa y el iri.rpulso
corresponüente se denotacon -(FAt)j, deterrnine para inmeüatanente des-
pués del impacto a) l¿ velociilad del centro de masa G, b) la velocidad angu-
lar de l¿ b¿¡:ra.
ir
F¡gura Pf 8.25
18.26 Resuelva el problema 18.25, suponiendo que la bara se golpea

en el punto C en la dirección z negativa.
18.27 Una barra uniforme de masa m se dobla en la forma que se

muestra y se suspende de uu alambre conectado a su centro de masa G. La
b¿r:ra doblada se golpea en el punto A en ürección perpendicular al plano
que la contiene (en la dirección:: positiva). Si el impulso correspondie;te se
denota meüe¡te FAf, determine para inrneüatamáte despuéi del i¡rpacto
a) Ia velocidad del centro de masa G, b) la velocidad angulár de la barra.
18.28 Resuelva el problema 18.27, suponiendo que a la barra doblada

Figurc P18.27 se le golpea en el punto B.
r--{ryrr*
18.29 El eje de coolclerudas que se rnuestl¿l leprcsclt¿l los ejes p tr- 1 163
cipales centroidales de i[erci¿ de urln soncla esplcirl cle 15001<g crrvrs radi,rs
cle gilo son k.:0.55 rn, Áv:0.57 ¡r y /t.:0.50 rn. L¿ solda r1o ticrlc \:c-
locidnd angrrlnr clr¿nclo rul rneteorito de 0.1,1 kg golpea ttrro de sus palelcs
solar-es en el pur.rto A cou velocidad v¡ : (720 nr/s)i (.900 rn/s)j + (960 nr/.lL
¡el¿rür'¿ ¿r l¿ sond¡. Si el ¡reter¡'ito s¿le del otlo lado del p¿¡lel sin carnbio crr
la dirección de su vclocicl¿cl. pero cou rtra r-edrcción er la rrisna clel 20 por
ciento, deter-ritine la r.elociclad urgular fin¿l de l¿ so¡cli.
18.30 El eje de coorc'len¿rtl¿rs qrre se úlrrestr¿i leplese¡t¿r los ejes plil

cipdes centroiclales de inerci¿ clc una so¡cla cspaci:rl clc 1500 kq cu¡'os r:r-
dios dc giro son k, : 6.<q rn, f,, : 0.57 rn, v A-- : {).50 rn. L¿ sorrd¡r ro tiere
relocirlacl arrgulal cuarrdo un r¡cteodto de 0.1,1 kg golpea ir¡o cle srls p¿1De
les solu'es en el prrnto A t s¿1le por el otro laclo dcl pancl sin c¿lnrbio c l¿1
clireccirir de su velociclird, pcro con u¡¡ ¡educcií¡r el l¿¡ rrrisrl¿r ilel 25 por
ciclto. Si I¿ r,elocicl¿rd ¿lrrgular final de ia sond¿ es @ : (0.05 rarVs)i - (0.12 l
rarVs)j + ro.k, -v l¿ coirponente r clel c,r¡rbio lesuliante en l¿ r'elocidacl dcl

centro ale n¿1sa de la srnda es clc -17 lllrn/s, dcteriiile a) la colipolente
linal de la soncla, b) la velocic'lacl relativa v¡ col
ar. de la velociclacl angulirr ll
r¡re el rneteorito clroca contrr el panel.
18.31 Una placa cilculm de rurüo a \'rnasd ,r1 estil sopoft¿idl por r n
iulicl ¿ición derritula er el pulto A v gila nh'ededor del eje r7 con r'elocidad
|./
¿rngulü corrstarrte úo : to¡j crrardo se introduce de traler':r r'epeltina ula obs
tfircci(in en el punto B en cl pJirno :r4. Si el irnpacto en el punto B es perlcu-
tamente plástico (e : 0), detenline pir¿ ilmcdilt¿ne¡te después del iltplc
to zt) la velociclad angrlu de h placa, ü) l¿r velocicl¡rl dc su cent¡o clc m¿s¿r G. Figura P18"31
18.32 Detcnrjne cl impulso ejelcitilo sobr e la plncn del problen¡ 18.31

du¡iurte el imprrcto pol rz) l¿ ol¡st¡ucciól en el punto B, ü) cl sopoltc en cl
purito A.
18,33 Un satélite de 1200 kg d¡eñado pirr:r estrrdiar el Sol tiene vc-

locidad angular c,r¡: (0.050 raüs)i + (0.075 rad,/s)k cuanclo se activar dos
pequeños proprrlsores colocaclos en A v ll err dirección paralela al eje y. Si
los ejes coordcnados sol ejes certroidales plilcipales, los nclios de giro clel
s¿Íélite sor [. = ].i20 ¡r, F,r : 1.200 rr. ( : 0 sji tu,n. r tiLda plnpr s,,r pro
duce u¡a fuc¡zir de em¡rrrje dc 50 N. cletennine rz) el tiernpo cle operiición
leqrerido rile cacla proptilsol si lir v.-locidad angrrlar del satéJite clel¡e reclucirse
a cero, ó) cl ca¡ibit¡ result¿nte en l¿r velocirl¿cl clel ccntro de rr ¡sa G.
18.34 Si el proptlsorA clelproblem¿ 18.33 no fiurciona, cileterrrine a)

el tiempo cle operaciól reqrrerido deJ propulsor B para rcduci¡ a ce¡r la cor¡
ponente r de l¿ velocidad angular del s¿télite, b) l¿ velocid¿d algular.final
result¿nte, c) el carnbio lesultante en la velocidad del ce¡Lro cle ¡r¿rsa G. Figura P18.33
1164 ¿r velocid¿rcl i¡ y sin vc-
Cinética de cuerpos rigidos en tres 78,35 Una piaca rccta¡gr ru de rn¿sa r¿ c¿re .1
locidad angular crrancilo srr esqirira C golpea una r¡bst¡ucción. Si el imp¿cto E
cs pcrlcctanentc plástico (¿ : 0), tleterrnine 1:r velociclad nngul:ir de Ja pJaca
par-a irrnediatamente clespués rlel impacto. c
78.36 1a placr <lel probiena 18.35, deternrine ¿) l¿ velocidad de
Para
su centro de rlasa G ir¡i-iediatarncntc dcspuós del imp:icto, b) el inpulso
ejercido sobre ln phca por la obstmcción dur¿nte el impacto.
18.37 Si sc dcrot¿1, r-cspcctivarrentc, con ¿d, II() v 7la velocidad ¿n-

p(
gular, la curtidad de rnor.inrierrto angulirr y la energía cinética cle ur cuer?o
rígido cor nn prrlto {ijo O, (lemrestre qre ¿r) IJ¡¡' <o : 2T,b) rlue el íngulo
i1l
0 cntr_c (', \'IIr) sjcrnplc scrír agrrdo- ci
18.38 Denuestre r,¡re la encrgn,, cint-tirir dr: r¡n cucrTu rr'gid, r crru un
purlto fijo O pucdc cxprcsarse como T : tJo,..-. tlontle o es l.r velo,:i' L.r,l ¿nt
gular ilstantúrel del cuerpo e 1e¡. es su rror¡cnto dc incrciir ¿lrcdcdo¡ clc Ia
lí¡e¡¡ cle ¿rcción ()1- de ¿,.¡. Dedruc¿ esta e.r:presión .,) ir pirtir de las ecu¿ciones CI
(9.46) -v (18.I9), ü) considerandr) a ?' conro l¿1 srrürt de Ins elergí¿s cinétic¿ls de
ol
lirs paftícuJas P, qre dosclibcn círcr¡los dc radio p; alrccleclor de la líne¿ O/-. (l
18.39 Detelnine 1o enelgía cinética p¿r¡a el rrarco rectangular c'lel lr.
¡rnrblerna 18.1. {:
t(
18.40 l)eter¡rine la energía cinética p¿r¿ la placa cuadrada del pro
hl¡r¡¡ 18.2
18,41 Deten¡ine la encrgía cinética p¿üa la barraAB clel proble¡ra 18.3.
Fiqura P18.38 lt'
18.42 Deteü¡rire la erelgí:r cinóticir p¿r¡a el clisco drll problema I8.,1.
78.43 Deten¡i¡e la ener€í¿ cinétic¿l pam el paralelepípedo sólido del r:t

ploblcrna 18.5. tl
I'
l8-44 Detemine I¿ energí¿ cinétic¿r parn el paralelepípeclo hueco del (.I,
problerrra 1li.6.
18.45 l)eten¡ile la erergía cinétic¿r para el disco del probleni¿ 18.7.
18.46 Determine 1a energía cinética para cl clisco dcl problcna 18.8.
18.47 Dete¡nine la energía cirétic¿r par¿r el ens¿mble clel problerna

18.15.
H
'18.48 Deten¡ine la ener€í¿ cinétic¿¡ para la llecha del problem¿ 18.17.
18.49 l)etennine la cncrgía cinética p¿rr¿r el ens¿rrblc dcl problema

18. r!).
18.50 Deternirre la erer gí¿r cinétic¿ irnpartida a la placa del problema

lesueltr¡ 18.1.
18.51 Dete¡¡ine Ia energí¿ cinótica para la sontla espacial del proble

rna 18.29 er su rnovirniento ¿he(ledor de su centro dc rnasa después del cho
que con el neteorito.
18,52 Detennine l¿ cncrgía cinéticir para 1a sonda cspacial del proble-

rna 1E.30 en su mori¡riento alrededor dc su centro de m¿s¿ desptés cle) c'bo-
qrre con el metcorito.
18.53 Dete¡nine h energía cinética pcrdida cuarrclo la pl:rca de1 prcr

blemn 18.31 golpea la obstmccir'rl en el punto B.
18.54 Deten¡ine la energía cinética pcrdid:r cualdo lir esquina C de

la plrcn clel problerna J 8.35 golpca la obstrucciór.
?
-18.5. MOVIMIENTO DE tJN GUERPO HIGIDO 18.5. Movim,e¡totet!¡
"or*0..,@ 1 165
EN TRES DIñ/IENSIONES
Corno se imlicti en la sección lE.2. las r:crraciones firndamer'¡i¡les
)F : r¡¡a (18.1)
)M¡;: É¡; (18.2)
corscn¡an su \¿lidez err cl c¿so rn¡rs getelal clel rno\inlielrto de r¡n cuer-
po ígido. Sin enrbargo, antes dc que pudiera tiplicarsc Ja ecuación (l8.2)
al rrioviuricnto t dimension¿l tlt: un cuerpo úgido fue uccesario dedu
cir las ecuaciores (18.7), las cuiilcs relaciouan lns colnponentes de Ja
cautidad cle movirniento angrrlar flq; co¡ las de ln velocidad angular c,r.
Arin lirltr encontlal r¡ra {oll.r¿r efi:ctiva v corweniente de crrlcr ¿r l¿s
corrponentes dr: Ja derivadn Fi.-- cl. L.rlti,l,r.l de mr,rr inJento angulnr.
Puesto que fI(; r-epresenta la c¿rntidacl clc lrorjniento algulal del
cuer?o er sn no\.imicnto relativo a los ejes centr-oidales GX'|'Z' d,e
olientaciór fijzr (figura lE.9), y puesto que II¡, ri:prcscutir l¿r r¿rzcjn
de canrl:¡io cle H6 con respeclo a los rnisrnos ejes, paleceríii nirhrrll rti-
lizirr las conrponentes de ro ¡ H¡; ¿ Io l¿rgo de 1os ejes X', f ', Z' ¿l cs'
cril¡ir l¿rs rel¿rciones (J8.7). Pero puesto que cl cucrpo Eira, sLrs rrrornel-
tos v ploductos dc incrci¿r cambiarí¿rn continrrilrnente, y resulttuía
necesalio detenninar srrs vakrres como luncioles dcl ticrnpo. Por lo tan
to, es rniLs conveniente utiliz¿r los cjcs r, y, : corl rltigen err r-'l crre¡to,
asegurando quc sus lnon-rentos v pr<xhrctos de jnerci¿r lir¿rntcnclrán los
rtisli-ros v¿rloles drrral¡te el útoliüielito. I-() antcriol es pernisible prres-
to que, coüo se indicó antcs, la tralsfbmr¿rcitin rle co en H¡; es indepel-
dientc del sisteurn de ejes dr: coorclen¿rdas elegido. A pcsar dc cso, 1¿¡ le- Fiqura 18.9
locidnd urgular ro debe seguirsc d.efiníendo con res]lecto r¡l sisterra de
referercia GX'|'Z' de orjent¿ci(iri f:iia. En ese c¿so, el ¡'cctor-¡o pue
c\e clescortryoncrse en conrponentes n lo largo de los ejes rot¿t{rios r, y
r':. Al uplicu las lelacioncs (18.7), se obtienen las colrponenfes del ve'c-
tor H¡; a lo largo de los ejes lotatolios. Sin cnrb:ugo, el vectol IIc Ír-
presenta la cantidad de nior.imjelto angulrrr alrcdedol de G del cuerpo
en s\.1ltnlínT|ento reLatiao al sistenta tle referencüt GX'|'Z' .
¡\l diférencia¡ cor respecto a I l¿s componerrtcs de la cantid¿rd de

nroümiento :urgular en (18.7), se tleffnc la r¿zón de carnbio dcl vector.
II¡; con respecto ¿rl sistcir¡a de refelerrcia cn rotación Cry::
(É.,)",u.://,i + H,/j + ú-k (18.2 r )
clonde i, j, k son los vectorcs unitarios ¿r kr largo de los ejes en rotación.

Hav que recordar de l¿ seccirjt 15.10 que la razón de carnltio H6 cleJ
lector H¡; col respecto ¿rl sistcma dc referelici¿ GX'1'Z' se elcucrtl ¿l
surnando a (H¿)¡,,r. cl productu lectofial fl x H., donde O denot¿ l¿
i'elocidacl argulal del sistenr¿ cle refércncia en r.ot¡rciírn, se escibe
Hc:(H<;)c.,r.+OxH.' (1E.22)
clolde Hg : canticlad de rnovirnietto :urgular clel cuer.po cotl rcspec

to al sisterna cle referencia GX'f'Z' <le orientacióri lija
(É").r.r" : razón de c¿rrlbio c1e IIs con respecto al sistena de refi:-
renci¿ en lot¿rciórl Gl.y:, que se calcnla a par.tir dc l¿s re
laciones (18.7) 1' (1E.21)
O: r'elocidad angular del sistern¿i de r.efércncia clt rotaciórr
Gry:
1 166 3rffiil:?.i:""uerpos
rísicros en ires Al sustitujr É" d" 11S.ZZ¡ eD (18.2), se tiele las fut
co¡to
)Mc:(Hc)r,.,r.+OxHrj (18.23) secció
conch
Si el sistema de reférelci¿l rot¿ttorio tjele su origer L en el cuen)o. co_ luelz¡
ttto se ha suplesto en esta discusirin. su velocidurl :urgular O es icleuti tieDcl
camelte igrra) ¿ lir velocicl¿d anguliu. co deJ t.uerpo. Siri emb¡u-go. erister¡
rnrrchas aplicaciones clotde cs ventirjoso utilizori u¡r sister¡¿t je ¡efer.en-
cia que no tiele su origen err realidad er el cuerpo, sino que gira de una
rnanera indepeldiente. Por ejernplo. si el cu.1.c, consider-¿ü, es simé-
trico con respecto a un eje, corno en cl problerna resuelto 18.5 o en la
secciór 18.9, cs posible elegir un sistcntL de referencia con r-especto al
cral los mo¡rentos v productos de ilercia del cuerpo lrermanecen cons
tantes, pero que girc menos r¡ue r:J propio cuer?o.l Conro resultado, es
posible obtcner er:presiones rnris simples para h velocidad nns ar'@ v
la c¿ntidad dc trovimiento angular H¡; del cuepo qire las que se habrían
obteúclo si el sjsten¿ de referencia se Lulrir"rl lijado re.rbnente.rl crrer
po. Es clnlo que e,n estos c¿rsos l¿r velocidad angrlar O del sistema de re-
ferenci¿ en rotacj(in y la veJocidad angular'<.r del cuerpo sol diferentes.
5:
-18,6, ECUACIONES DE MOVIMIENTO
DE EULER. EXTENSIÓN actir¡rr
DEL PRINCIPIO DE D'ALEMBERT AL MOVIMIENTO DE UN z¿s e:
CUERPO RÍGIDO EN TBES DIMENSIONES figur.
se clr r
Si se eliger.r los cies r, y v: de nirneL,r qrre coüicidan con los ejes pril
equir i
cipnles de inercia derl cuerpo, es posible utilizar las relaciones sin.iplificii-
rilrtie:
das (18.10) pirra detelnir.rar liu conpolentes cle l¿ catrtidad de lnoli-
efecti
nrielto anguliu H¡;. Si se oniten las prin¡as de los subínüces, se escribe conñr
H¿- : I.ro,i * I,r<o,,j + I.cu-k (18.24,
pueiil
donde 1-, y 1. dcnotal los lirornentos rle inercia centroidales prilci
1,,
pales del cuerpo. Sustituyendo H¡; de (18.24) en (18.23) y lijando O = Po) i
lirs ¡.1
<¿, se obtier-ren las tles ccu¿ciones esciil¿res
iertt¡r:
:¡4, : 1, úr, (l!t l,.)nrot. l,¿l ir
>I,llt: \@,t (! 1.)ro.r'r, (r3.r; rrrrpLt
:¡4. : 1. ó. (1, t,,)a,01

.oh e¡
IePrE:
Estas ecuaciones, Iltm¿das ectutciones de nnoítniento de Euler enltt¡- d¡. ';,
lor al liralemático suizo Ler¡rliartl Euler (1707-1783), se utilizar par'.. ti¿ls \
an¿rlizar el rnovirnierto de ul cuerpo rígido nlrededor cle su centro cl.
nasa. En la siguiente secció[, sin ernbargo, se utiliz¿rr'á de rnaner.¿ p].É, -18,7
felelte la ecrraciór (18.23) el vez de las ecuaciones (18.25), ¡'a que 1.. DE U
prinrcra es rlás general v la folnra vectolial cornpacta el la que se er,
presa es miis fhcil <le recortl¿r C r.¡ .
Al escribir l¿r ecu¿rción (1U.1) en form¿ escalar, se obtienen l¿rs tre. -ri',
ecuaciores aücionales :la::.
: r r:,::
2F, : ,r¿, 2F,, : ttfa,, 2F= - na" (16.1,.
las cuales, jrurto con las ecuaciones de Eulet, forman un sistetna de s. . - l,:: ¡
ecuaciones diferenciales. Al irdicar las condiciones iniciales apropr-.- Il¡:i,
d¿s, est¿s ecLraciores diferenciales tienen un¿r soluciól única. Así. . ' .: ::.:
rrolirniento de ul cuerpo ñgiclo er tres dimcnsiones esth co:rp1e-
nente defirrido por la resultante y por ln lesultante del mon.ientcr
::-i.
lDr: ,,rancla rrrris cs¡ccílic¿1. -.1 siste,r¿ (le rclcreDc.i¿ no tcn(:lrá giro h¿rr) l¿ sec.iór, . .
t
'tl
las fuerzas extem¿s que acfilan sobre é1. Este resultado se reconocerá
18.7. llovimi€nto de un cJeroo ris do 1 167
alrededor de un punto rrlo
como una generalización de un result¿do similar que se obtuvo en la
t:l sección 16.4 en el caso del movimiento plano de una placa rígida. Se
concluye que en tres, asÍ como en dos din:ensiones, dos sistemas de
f- aa; fuerzas que son equipolentes tambíén resultan equivalentes, esto es,
Fn= tienen el mismo efecto sobre un cuer?o rígido dado.
LÑE:, (^,¡¡)¿¡
én*-
e r rr¡¡
siaé
erL
cto 1
coú::
do- e
radl
ürir:
(rtsr- a) b)
d* t- F¡gura l8,t0
EniÉ5
Si se consider¿rn en particular e1 sistema de las fuerzas extenias que
stÓN actúan sobre un cuerpo rígido (figura 18.104) y el sistema de las fuer-
{ zas efectivas asociadas con 1as partículas que forman al cuerpo úgido
(figura 18.10b), es posible establecer que los dos sistemas cuales
se demostró en la sección 14.2 que eran equipolentes-
-los
también son
i pr]¡- eqdvalentes. Ésta es una extensión del principio de d'Alembert¡l mo-
rliÉc-¡- üiniento tridin'rensional de un cuerpo rígido. Al sustituir las fuerzas
nror:- efectivas en la ffgura 18.10b por un sisterna equivalente fuerza-par se
:<rÍ!-= confirma que el sistema de fuerzas externas que actúa sobre un cuer-
t5.l{ po ígido en movimiento tridimension¿rl es equivalente al sistema com-
p.,esio por el vector má con origen en el centro de m¿sa G del cuer-
pri¡c:- po y el par de momento H¡; (figura 18.11), donde H6 se obtiene de
oO: las relaciones (18.7) y (18.22). Adüerta que la equivalencia de los sis-
ternas de vectores mostrados en la ffgura 18.10 y en la ffgura 18.11 se
han indicado mediante signos de igualdad rajos. Los problemas que
irrplican el moümiento t¡idimension aJ de un cuetpo ígido pueden re-
1!:5 soherse considerando la ecu¿ción de diagramas de cuerpo libre que se
representa en la figura 18.11 y al escribir ecuaciones esc¿lares apropia-
t< l¡;- das que relacionen las componentes o mornentos de las fuerzas erter-
l¡:G. nas y efectivas (véase el problema resuelto 18.3).
rÉ!:: ;t Fígura 18.'lf
:f¿ry -.I8.7. MOVIMIENTO DE UN CUERPO HíGIDO ALBEDEDOR
rqr r DE UN PUNTO FIJO
e!ÉD-
Cuando un cuerpo rígido está restúngido a gilar alrededor de un pun-
to fijo O, es deseable escribir una ecuación que incluya los momentos
l¡ =t: alrededor de O de las fuerzas e.rterrras y efecüvas, pues esta ecuación
no contendrá la reacción desconocida en O. Aunque una ecu¿ción de
l5.fb este tipo se obtiene de la figura 18.11, es más conveniente escribirla al
considerar Ia razón de cambio de la cantidad de moümiento angular
de
=- H6 del cue¡po alrededor del punto {ijo O (figura t8.12). A1 recordar
)rop'.-
Ia ecuación (14.11), se escribe
-1.í- ¡
eple= XM¿ - H¿ (18.27)
nio i¡
donde H6 denota la razón de cambio del vector Ho con respecto al sis-
éi l:: tema de referencia frjo OXYZ. Una deducción similar a la que se utilizó F¡gura 18.12
7-
1 168 cr¡ét¡ca de cue¡pos ris¡dos en rras

d mensiones
en la-secciórr 18.5pcnritc rclacioniu É,¡ corr 1a razól cle czrurbio (É¡¡)¡.,,,,.
de H¡¡ col] respecto sisteür¿r clc refere ci¿r elr rotacjón Or,ra. lr.lií,,,
titucjón r:n (1E.27) conducc ¿r h ecuación
)M<) : (É,r),r.,r. + o x Ho (18.2s)
dorrde )M¡1 : suu¿ de lroulcntos ¿]reclcclor <le O clc las fierzirs apli
crrdas a1 crrcqto rígitlcr
H,, : carrtidnd de lr¡ovirlricDtu illrgular del cuerpo L(,n respc(,
lo,rl 'i.t.rnr. d, r.l-r,,nli,r ,ij,, O\)Z
(É,)).-u. : r'azó[ th: c¿r[rbio <1. [I,, con,-c,specto ¿rl sisterra clt,re-
I'e¡crnci¿r cl rotlLción Ori¡:, qur: i calculuii de las rcla
Fotografía 18.3 Et radiotelescopio qiratorio es ciones (l8.ljl)
L r ejemolo de Lina estr ¡clLfa .eslringioa a gr.ar O= r'elocirlacl mrguiar de1 sistelr¿ de rcle¡encia
alrededor de un punto flo.
e¡ rotación
oil¡'
Si el sistct¡a de relér-r:nci¿ ctr r-crtlciul ,:sta sobtc.,l cutr.Drr. sLr re_
locidacl :rngular O es idéltic¿rncrrte igr,rl r h r el, rt idrLtl ,rlu,il.,r- ,¿ clel
cLrerpo. .Sin eniltar.go, colt.u¡ se sci.rló t.n el rltirr,, pjr-r:rfo rlc l.r sec
, irir l\ 5 L risl-l rrrr, lr',.;r¡lr, inrrn. -r¡ Ll5 ,l¡c liclr* r,.lrt.ri¡ ¡lilrzrrr
'r,
,¡rr rl r.eli.rr rr,.ir¡ ,lr, ro
iist'"ll,r -\1r; lij,, , ,, ¡,,,iJ.r,l rl ,.,rerl,.r, ,i,r,,
qr¡r tili¡ (]c ll,r r, r"rjl irrdel,err,lierri,
.1S.6.
FüTACIÓN !]E U¡\ C[-!EÉPO RIGIFO
AL HEMEüüR DE [J¡\¡ H.IE FÍJfi
L¿r ccrurciól (18.2E), la cual sr: tledujo eri la sccci<jn ¿Lrrtcrior-.
se ns¿l1.ri
parl luii,ilizar ('i inoüllielto ck: un crrerpo Ígitlo r-esiringido n gilar.al
reJ,,l"r' ,le uu eje fi.j,' Ats (figrr.rL 1,9.13). l'¡ncro. ," ¿ániert._" o.,c l,,r
iJ.7 vcl',citlrd rnqrLLr dL-l cLrerP,, Lon respc.cto al sisterul de ,"1".,.,,ái" fj
y,'OnZ,, r'cl,ri\orrti¡ rrn,l¡ ¡¡¡¡¡ ,.1 ,-..tn, ¿¿,liriqid,,.r to l¡11,, rl-l ci,
dc rot¿ción. Al rrr¡ntal el sisterr¡;r tle ¡"le¡,.nciu i,r irrorirller-rtu Oril:
al <rrerpo. cor el tje: a lo liugo de AB, se tier)c qte
Z - - rk. ii ,,,
srsliturr ¿r : 0. c,rr : 0. ro : cr.r en l¿¿s r-r.l¿rciones (i6.I3),
Figura 18.13 se obticleu
lls cr¡nlonFlrtcs l lo hrqu dt. los e_jes rot¿rtorios dc l¿ c¿¡tidad r,lc rrro_
rirnicnto rngular FIp clel cuerlo ¿hc,cleclo¡ de O:
LI,- : -1,.a lI,, : -1,.a H= : l.tt
Pncsto qrie t'l sistcrn¿r <lt relcr.erci¿r Oryi tiele su oiqeri err r¡l cucr
po, sc tierre d) = o¡ v l¿r ccuación (18.2E) pr-odrrce
:NIo:(Éo)o,y.+(oxH.)
. I.i t,, j'tk,,,,,kx
Li_t,-ittk.¡
t-1.í- t,, j /.kn-.-t j- t,,.ia:
El lesult¡rdo qrre se obtuvo pucde expr.csarsr: rledi¿urte las tLes ecrL¡
ci()¡es cscal¡l.es
X,\'1,.: -1,.r¡ * 1,¡.¡¿2

2,l'li,,, : -1,,=u- I^,,az (r 8.2e
Ill-:1,¿r
I Cu¡rnclo sr: corrocelr l¿s fuerzls l¡rlica,Ls rrl cuc4lo,.s p,_,siblc
olr
l, ner'l,r:¡, elerr¡cj¡¡r,r¡'q'rlrrl o (lc l:rs e(.r,rci,rno. ls jrt,. L:l ,,1o,1.,1, ..
irtrqrrl.rf.r\r'tlÉlcft,lilrrrlliolr¡.¡r l",li: rL, i l,.ql..rr.irjllt lo.vlrl,rre.,,, ,
.. ,¡bli, r,.r, l,:¡tr 0 \ ¿,r 5r. \u\lirrl\,.n el l.r.
lrirl, r,r. ,lo. .,. ,,,.;
t_
(18.29). Estas ecuaciones, más las tres ecuaciones (18.26) que definen 18.8. Rotación de un cuerpo rígido
alredeclor de un eje fijo
1169
¡L.- el movimiento del centro de masa del cuer:po se usan entonces para
determinal las reacciones en los cojinetes A y B.
Es posible elegir ejes distintos a los que se muestran en la ffgura
¡5 18.13 par'a analizar la rotación de un cuerpo úgido airededor de un eje
{ijo. En muchos casos se encontrar'¿i que son nás ventajosos los ejes
fii- principales de inercia del cuerpo. Por lo tanto, resulta pr-udente recu-
rrir a la ecuación (18.28) y seleccionar el sistema de ejes que mejor se
(- ajusta al problema que se está considerando.
Si el cuerpo en rotación es simétr:ico con respecto al plano ry, los
ra- productos de inercia f.. e 1r, son iguales a cero y las ecuaciones (18.29)
se reducen ¿
:L-
tOr!
:M, : 0 2M,: g 2M.: 7.o (18.30) Fotografía 18.4 Las fuerzas ejercidas mediante
un c¡gúeñal giraiorio de automóvil sobre sus
que está de acuerdo con los resultados que se obtuvieron en el capÍtu- cojinetes soD las reacciones estática y dinám¡ca.
Es posible diseñar el c¡güeñal para que esté
\c- lo 16. Si, pol otro lado, los productos de inercia 1.. e 1r. son diferen- equilibrado tanto dinámica como estáticamente.
; tes de cero, I¿ suma de los momentos de las fuerzas exte¡nas ¿lrede-
dor de los ejes r y q también serán dife¡entes de cero, aun cuando el
'tzi: cuerpo gire a una velocid¿d constante co. De hecho, en el último caso,
las ecuaciones (18.29) producen
2M,: 1,,.a2 tr,, : 1,"@2 >M= : 0 (18.81)
Esta última observación conduce al ¿nálisis de balanceo d.e flechas

ntatori&s. Considere, por ejemplo, el cigüeñal que se muestra en la fi-
qura I8,I4a, que es simétrico alrededor de su centro de m¿ua G. Prine-
SEi
¡o se observa que cuando el cigüeñal está en reposo, no ejerce empuje
:x- lateral sobre sus sopoftes, ya que su centlo de gravedad G está localiza- 1
El¿
do directamente arriba de A. Se dice que eI cígpef\d esfá est(íticanente
1:- I
balanceado. La reacción en A, denominada muchas veces como una r¿¿r¿- ¡
.t*
F riL;n ?statica. es vertical y su rragnitud es igual al peso W de la flecha. ,; C
f -.
1
i{:
ffil
-\hora supóngase que la flecha gira con una velocidad angular constzu.r-
te fijar el sistema de referencia en la flecha, con su origen en
co. 41
t! t" l
G. el eje : a lo largo de AB, y el eje y en el plano de simetía de la fle- I.'

Ef.- I
cha (ffgura 18.14ü), se adüerte que 1,. es cero y que 1,,. es positivo. De -,{- I
¿cuerdo con las ecrraciones (18.3I). las fuerzas e.rtemai incluyen un par I
de momento ly"ú)2i. Puesto que este par se forma mediante la reacción t,.
en B y la componente horizontal de la reacción en A, se tiene a)
T:
L,.-z
B: I j
(18.32)
tJ
Puesto que las reacciones en los cojinetes son proporcionales a 02, la
flecha tendrá la tendencia a desprenderse de sus cojinetes cuando gi-
re a elevadas velocidades. Además, puesto que las reacciones en los co-
jinetes d y B, denominadas r¿¿cciones ünámícas, están contenidas en
el plano yz, éstas giran con la flecha y ocasionan la vibración de Ia es-
tructura de sopofte. Estos efectos indeseables se evitarán rearreglan-
do Ia distribución de masa aL'ededor de la flecha o agregando masas
correctivas, dejando que I,' se ruelva igual a cero. Las reacciones di-
námicas en A,, y B se anularán y las reacciones en los cojinetes se re-
ducirán a la reacción estática &, la dirección de Ia cual está fija. El eje
estará entonces balanceado tanto dínémica como estdticamente. Figura 18.14
)
PROBLEMA RESUEI-TO 18,3
Ur:r L¡rrr liqer.r \ll de l,'r'qir.rd L R lt 1 per¡ \\ - 4(, IL 5É ¡1)ne.[ir nor
¡r.tlio,le ,,r pai.rdor.rr A a rrr eje v.rri,.J DL lrrr girJ (un .r,,, .,1o,.¡j,,.1
a¡guliu coDst¿nte .d de 15 r¿cVs. J.a b:rr.r¿ nantierie sriposicirin mcdiallte ul
alar¡b¡e horjzont¿l BC cor¡ect¿do al eje v d extr-emo B cile la ba¡¡¿. Deter_
rrine l¿r tensión en el alamb¡e _\,l¡ re¿lcción en A.
soLuctóN
L:r. fucrza. clcL H,.1. se r"drllpr ,¡l l."ctor /,r¿i con o*iqen -r, C r ,l p,Lr. I:1,,.
Puesto- que G desc¡il¡e un círculo hurizu¡tal rle ¡rLclir, ¡ : 1l cos B'o l,i ,,,e
locid¿d const¿inte @. se tiene
á: a,, = -¡¡o:I : -(j¿ B)@rI: (450 fvsr)I
40 "or
na: ,l a50r) = _(559 lb)r
g
l)etertrdn¿ción rle II.r. Se calcda primer.o la canticlacl cle rnovirnien-

h
' angul¿r Hc. Si se rrtilizal los ejes centróidales principales de iner-ci¿ jr, r/,
:.. rr rscrilJc
i.-t,,,l.: tr. o t.-,,,,L

ro.. : -ro cos B_ o, ro senl8 @. = 0
_:
Hc : 1..0.i + I,,tt,,j I l,a.k
H¡;: fnrl2ocosBi
La nzó¡ de caDbio Éc cle Hs con rEspcchJ a los eies de orientación ffia se
ohli*ncdela¡,uacidn,l8.22,Sis-ohserraq,r. I.rr.,r,,,,J,.n,nl,in,É,.].
de H¡; con respecto ¿l sisterna tle ¡ef.r.enci¿:n r.otacid. ¿_r;:;.;";;,;
;í;
la ¡'elocid¿d angular O del sistema de r.r:lérenci¿r .s igral .r ia r el,rciJai an_
gular co de la barra, se tiene
É.r:(É").^..r.+o,xH.'
6.93Íi f- .-91' u-rcosBi'os-nBj x.--r ¡,¡L c,, ¡o, F i
H,. '-,nt- t,Ji s.¡ B c,,,{ p L _ 61j tb . tlrk
Ecuacir¡ncs dc rrr<¡vi¡nicnto. Si se expresa clue e1 sistem¿r de las fuer

zas extenras es equivalente al sistenra de las fuerzas efectir,¿s. se escribe
tM¡ :
'l )(M^).1:
6.93Jx(-?r) +2rx( 40J) :3.461 x(_559r) + 6.15K
I
(6.93T-80)K=(1934+645)K l ::jSlllr
)F: )F.¡: ArI + ArJ + AzK 384I - 40J: 559I
T-
3.,16 fr
I I,. = ¡1¡;¡¡ ,\: 7; ll) )I 1 l 1{) ll)
(1 r.,
Ol¡sL.rtucü¡n, EIr'a]or-de T podrí:r haberse obte¡iclo cle Ho y la ecua

). Sir enbrrgo. rl rnétodo que se utiJizó aquí también pioduce la
cion l1Jj.26
reacción en A. Adernás, centró la atenció¡ en el efecto de la asirnetría cle la
ba¡raen la,solución del.problema al denrostrü clara¡lente que tanto el vec
tor rirá y el par H6 deben utilizarse par¿ repr€sentar las {i'rezas eféctivas.
1170
P.: b"lt: A y A de 100 nm. cada rrna de 300 g de nrasa. se suelcla¡

a la
ll-ch¿,C¿) que estf sopoduda meditnte c.ojineler en C D. Si ,e al,lira
1 -r
la ltccha un prr M de magrritud igu.rl a 6 N.m. dot.nnine
1o.,.,,,,i.,,.,,
[e] üe la< re.lccione:, dinir¡ic¡. cn C D en r.l inslante en el
¡
¡lcant¡.do_un¿ relociLlaJ angular d,. tiOO r¡rn. fg,l.r"
q rp e,,et. 1,.,
,,,. ,1"," ,f. ,,_
"f
cia de la flech,r.
SOLUCIÓN
C¿ntid¿¡d clc mot,inriento angulnr con respecto a O.
Se ¿rsocia ¡l
cuerpo el sistema de referenci¿r Ory: se ob"ena'qrr. ln,
¡ ;1";;;, .,,
"1",
qi",'¡l'r". do in.¡r.j¿ par,t et c,rer?o, puesrá 1,,..1'"r_,¡lf
lll lj:.
rc(reuor- oel eJe \'. se t¡ene urr : @ @! : ro. : 0. Sustituyendo
6 ol.
ciones (18.13),
f en l¿i ec.,a_
H, = I,<¿ Hu : -I,ua H.: _1,"a

Ho:(r,i-r.rj_(=k)r,r
trIomentos de l¡¡s fucrz¿rs cxlcrnas con r.especto a l). Como el siste_
rna de referencia gira con la velocidacl iurgrrl* L -. "",r""ijn (l;ji;;"""
)Mo:(Ér¡)o.,,¡"+<,rxHo
- tl.i-1,.,,j 1,.ka L u.ri x,/i /,,,i_ /, k7.,;
: I,ai - (I.,ra 1,.a2)j (1,.a + /.,,,,rn1k (r )
Ilc¿¡ccirín dinhrnic¡ en 1). Las fuerz¿s extemrs son
los pesos de los
ejes,¡ las barras ql p:¡i M. hs reacciore. estáticas cn
ctrn.d¡jc¿\ en,C y D. prresto quc los pesos y las
C, Oif"l r"l"¡,r^".
reacciones estáticas están
equrrloraoos. ta\ tuerTas e{enras j,c I.edut.elr al par
'-/ (:'.k
námic¡u C y D como se nuestra en la figura. Ál to,ná,
M 1 a t.t5 reacniones di
''uj lo. ,"á,n.,r1ui.un
tc\pF.to.¡ O. se fie e
>Mo: x (Dyj + D.k) +Mi:Mi - D.Lj + DlLk

¡_¡ (2J
Si se igualan los coeficientes del vecto¡ unit¿rjo i en (l) y (2)
M= I,a M = 2(trnu:2)a a= BM/2mc2

Al igualrl los coeficientes de k yj en (1) y (2)
Dr: -(1,=a + t,,/@2)f L D-: (I,ua 1..o2)/L (3)
. -Al utiliza¡ el teorema de ejes pararlelos y notar que el proclucto de iner_

cra de cadir bdrra es ccro (on re\pe.lo a los ejer ,..nrro ¿r'ps. \e tien_
t,, = 2mii : ml!l(!c) : lrnrc
r," = >nxtz - mq!r¡1!c¡ : finrc
Al sustituir en (3) krs valores que se encontra¡on para 1,r, 1," y o:
D,,: -i(u/") lmca2 o" = l(ttt/c) - lnca2
Al sustituir ¿,.¡: 1200 rpm : 125.7 ¡acVs, ¿ :0.100 m, :6 N.m r ¿r :
11
0.3r)0 lg. sc ticne
tt,,: I29.¡J\ /)-: 'r.S\ {
Re:¡cción dinhmic¿r en C. Utilizando el sistem¿ de rele¡e¡ci¿ asociaclo
eli D, se obtienen ecuaciones similares a las ecuaciones (3), Lrs cuales producen
C,,: 1i2.2 \ (. : t;;.t \ <
1171
I
l
I
PROBLEMA RESIJELTO 18,5

I
Un clisco hornogéneo de radio r y masa r¡ sc rnont¿ sobre un eje OC de lol
I
i gitud l, y nrasa rlespreciable. El eje gira en el punto fijo O v el disco estir res-
I
tringido a rodal sobre ul piso horizontal. Si el disco gira en sentido corltr..t
I rio al de las ül¿rrrecillas del reloj a la velocidad colstante r,lr ¿l¡edeclol de]
i
eje, deter¡line a) Ia |uerza (quc se supone vc,rtical) que ejerce cl piso sobre
el disco, ó) ]a reaccirlrr en el pivote O.
I
i soLUerÓN
L.¡s fuerz¡s ele, lirin se r, ,lu, -n al r,,lol r¿á ,r¡lrr':,rl',
"r' r al ¡.rr É,;
r,
Reconlanc'lo dcl ploblem¿r ¡esueltr¡ 18.2 qre el eje gira alrededol del eje r7 a
lr rclnt idarl u_ - L. sÉ ,-\r r:l\
'a1
ntá: _ntLa3i: _tnL(ra) lL)2i: lnt¡2al/1,)¡ (t)
Dctclnri¡¡¿ci<irr dc Ii¡;. Recuérdese del problerra resrelto I8.2 que
ln c¿ntid¿d de rnoviriie¡to:rngrrlar tlel disco lcspccto i1 G cs
H¿: !nt2,'t¡ ft - *¡)

clondc H¡; se descornpone en conrpollentes a lo largo de los ejes en rot¿ción
r', y', ;', con r' a lo largo de OG y y' vertical. L¿ r'azón de carlbio I.I¿ de
Cl- o).¡
II¡; con respecto a los cjcs dc oierlt¿rción fija se obtiene de la ecu¿ciol
(18.22). Al notar que la raztirr rle carrrl¡jo (H,r).;. u,. de Hg con respecto al
siste¡ia de reférencia en rot¿ción es cero. y ,¡rr 1'r velocidad angr rLr O
del sistem¿ de referencia es
O: _co:j : !:
se tiene
É" : (É").,.-.,,", + o x Hc
x , /. r -\
t,u-ut
L J
: lnrrt¡r¡r1.lk
l' trJ
e)
l,l¡rurci¡rn¡:,i ¡l¡' ¡noli¡Iicnto Si se expresa que e] sislema dc l¿rs fuer
I
zas extcrn¿ls es equivalente rü sistem¿r cle las filerzas efcctir,¿rs, se escribe
I >\1,. ). v ,"¡: x Aj - \\i - H.

Li
i
(N w)Lk: +¡n)21.r/L)@lk
i
N = lV + ]nir1rl1-)zroi N : i\l'+ 1rrr.1rl/.trr,.,il¡ t3l <
)F : IF.,¡: R+Nj Wj:rrrñ
i
Al sustituir -lJ cle (3), y rna de (1) 1-resolvcl p¿r¡a R, se tiene
i
I
R: (ntr2al/t )í - truorr/t,r.,1,j,.,,,,
I
It: / t. \
L lt*,,jJ
1172
En esta lección se pedirli que se resueh'ali problem:rs rlue ilty)tcarL e) ntoúttienlo Lrid.inrctt
sionttl rle. a.Le.wos rígid.ot. El método errpleado es bírsic¿nerrte eJ ruisrrro r¡re se iiplicó el
el c:rpítulo 16, dondc sc estud'ó cl r¡ovimje¡to plalio de cuerlos ígiclos. Se dillrjarír una
ecu¿rcióD de drirqrllrras de cuerpo libre r|re mucstrc qúc cl sistclna de lirelz¿s ertcrlxs e\
eqrrivalente ¿l sistella ale firerz¿rs efectivas, y se igualiuán l¡¡s surras de c(Dnporloltcs r l¡rs
slunas (le ¡lorrcntos e¡ ¿¡r¡bos lados dc esta ecl¡¿lción. Sin embirr'go, en cste.c¿so el sistem¿
de firerzas electiv¿s se represe¡tar-á ¡ledialtc c] vcctot- ntá l' un veckn-par- IIc, cüva cleter'
minaci(')n se ex¡1icar'h en los piilrafos I ! 2 siguientes.
P¡r¿ resolver-r¡r probierrrl t¡re irupliquc cl üovinricnto tn<[inrerrsiortal rle rrn ctrerpo rígiclo,
se segrrir'áú estos p¿sos:
l. l)elerntinor la cuntkhd da ntotímie¡lc¡ ottguktr IIr, tlel tuerpo ú)n reslrecto a NL!
celtro de rnnsn (J a partil cle su velocidi(l angul¡r'ao coll rcspccto iJ sisterna de relerenci¿
CX'|'Z' de. or-ientaciítn [¡a. Esta es un¿l oper¿1ción qrrc sc aprendió eri la lecciórr ¿¡terior'. Sin
ernbargo, puesto que 1¿r co¡ff$rración clcl cucryo cambi¿r-á con el tiempo, .rhor¿r ser':i necesrl
do utiliz¿r lrn sistema de ejes auxiJiares Cr'y':' (figura 18.9) pala crüculu Lrs cornponcrtcs c1c
¿¡ y los r¡omentos v pxrthrctos de inerci:r del crrerp. Estos ejes pueden estar rígidanlente aso
ci:rdos al cuer¡o, cn cuyo crlso su rclociclad angular es igral a o fproblenas rcsreltos 1E.3 r
It3.4] o quizír tengan una r.ekrcitlad argulal O propia lproblcm.r rcsrlclto 18.5].
Rccucltle 1o siguicntc dc lir lccción prcccclcnte:

q) Si se coltocen los ejes ¡trincipales de inercia del cuerpo or Ci, úsclos crolro cjcs
clecooldeladas r', y' v:', va que los ploductos ale inerci¿ conesponclientes del cuerpo se
rán igualcs a ccro. (Advicrta quc si cl cuoT)o es sirlétr-ico co¡ respeato ¿r un e-ie. estos ejes
¡o necesitan estar asociados rígitlarneute al cuer'po.) Descornpong:r co c1l cornporrcntcs ar- -
oy,J'0(,.' ¿r lo I¡rgo de estos ejes l calcule los noule¡tos prirrcipirles de irer-cia l,.I,, e I..
L¿s (r)nrponentes <r-r-esportlienir.s cle l¿ c¡t¡ticl¿rcl ale rn()rirlliento ¿¡glrlar H.r son
H. I,, H I U. H T.ú L l S.l(l
b) Si se cottocen los e.jes prittcipales de inerciu del cuerpo cn (,i. sclii ¡c'ccs¿do
utilizlu lls ecrracir¡res (I,3.7) pua deter'üin¿1 l¿s co¡rporrclrtes cle l¡ curticl¿cl cle rr.)\i]rier-
to argrrlal H¿. Est¿s ecrr¿ciones rcrluic:ren el círlculo plelio cl: los Trror/rrcfrrr rlc íncrt iu clel
cucr?o, ¿1sí col¡o dc sus ¡romentos de ilie¡ci:r co¡ lcspccto ¿ los cjcs sclcccio¡¿clos.
2. Culculu ltt rt;ri¡ ¡le qtntl¡ü¡ le li¡. rlt lu c,tntitlLtLl dt nun inicntr¡ ungulur ll¡;
con retpecto dl sisterna de referettcitt GX'I'Z'. Adviert.r qilc cste sistem¡ de lclereú-
cia tiene nna orie,rl¡7ciar1 fija en tilnto que el sjstema cile refi.rercil Gr'r7';' r¡re se rrtilizó al
calcular las conrgrrientes clel vector a¡ erá \tti tistclú ¿(: reí¿n:¡ri¿ en n)taLirin. Il.N qne re
curri¡ ¡l ¿niilisis clc l¿ sccció¡ 15.10 de l¡ l¡zón dc ca¡rbio dc un vccto¡ con lespccto a uú
sisten¿ de relere¡ciá e¡ r'ot¿lción. Al ¡ecorcl¿¡ l¿ ecuació¡ (15.31), 1¿ r¿zím de c¡mbio II.;
se expresará de la lorrna sigrriente:
H., : (H,,).,.,,,'.. + o x H.j (18.22)
EJ prirner térrrino en el mieml¡ro del lado rlerec]ro de l¡r ecu¿rciór't (18.22) rcprcscnta ln ra-
zri¡ cle c¿rnbio cle Hs con respecto irl sisternl dc referenci¿ en rot¿ciól Clr'y':'. tlste tér-
mil]o se alula si ¿¿ L en co]rsccüencia, Ha; pc:rlnanece c()nst¿lnte t¿uto en rn¿gilitlrcl coüo
en dirección cu¿udo se obsen'¿r clesde ese sisteni¿.le refereicia. Por otro l¿rclo. si crtales-
quiera cle las ¡lerir,¿rdas ¡especto ¿l tierlpo ó-', ó,r, -v ó. es difér-ente de cer'o, tanibiérl serlul
lcontinúo)
1173
dilertsntes de c"ro. 1Ér;rc,',r - \ \u\ componentes del¡erán cleterminarse ¿l riilerenci¿r. Ias
ecrl¡LciLrnes 118.10) eonrrspechr J i. Finalnierlte, recuérdese que si el sisterna de refé¡enci¿
erl_rot¿ción está r'ígidanente asoci:xlo al cuerpo, sn velocjdad angulrr será la rnisna qrre )a
LJ"l r O ¡'rredn <lsrilr,i-\- fur rlr.
trr.rpo.
i). Dilnjtr lo ecuutión de rlitgranus tla cuer¡xt libre ptnt cl cüerpo rígido. rlue
rluestre que el sistema de literzas exteüras ejercid¿1s sobre el cuerpo es equivalente al r,-cc
tor rná aplicado en G y el vcctor pal Hs (figur.a 18.11). Al igualnr las conp;ncltes er cu¿l-
qujer dir€cción ): los mor¡e¡tos ai¡edcdor cle cualquier ptnto, es posible escribir hasta seis
ecuaciones .le movimieltto esc.d¿lres r inde|entlientns lproblerr.r' rrsrrrltos 18.3 y 18.5].
J. Al rcsober proltlenus t¡ue ín¡

icott eI lnoritticnto ¿e ul cuerpo rígitlo cor rets-
rti::
peclo ur putrto f-i(t O. es posible que se encuent¡e conveniente utilizar la siguientc
eclraciínr, qüc se dedujo en Ia sección 18.7. l¿r cual elirriin¿ l¿rs contpo eDtes de l¿ ¡e¿cción
cn el sopolte O, .1r rii:
)M¿:(H¡¡)¿.,,.+OxHr) (18.28)
donde el prinrcr téni'lirro el el mie¡tl)ro del lado de¡echo repr-eseüt¿ l¿ r.¿12ól't cle c¿rmbio de
Ho con rcspecto ¿l sister¡ir de refer-enciir clr r-otacióD OrrT:, y donde O es ]a velocidacl arr-
gul¿rr de ese sisteii¿r (le l-elcrcncia-
.tl-: :
5, Cuon¡lo se del.crntinett lts reacciottcs ett los cojinetes de unu flet:In rotdtori(, 1,,.j: :
lccurra a Ir ecuaci<in (18.2E) y sig¿ estos pasos:
a) ()oktque el ¡nnto.lijo () en uno dc l¡¡s tlos cojitetes qua sostienerr la Jlecho
iirl: l
)'sitúe el sistema cle leférencia en rotación Or4: en la llecha. con uno de los ejcs dirigi(lo
lol¿rqodeclla.5up,,niend" l,!,r cicJnp ñ. c1u. ., lltrli¡e:'dor,,n lr flnclr¡.J.j" \' ,, t.n.
'r
Jr;-' ll - or cui lrrol,l.rrra re.r"lto lb L
:ii'-:
b) I'uesto r¡u<: los ajas elegirkts to serún- at lu
ntuqoríu de los cuxos. Ios ejcs
prinicpales de inerciu ¿¡¡ (). es recesa¡io c¿lculir¡ los plocluctos de ¡nercia de la tlef.ha.
¿sí corno sus rromeltos de inetcja, con respecto a estos ejes, \,ütiliz¿i¡ l¿rs ecuaciones (18.13) i1l L:r l
p¿1radetel min¿u IIo. Srponierrtlo otra vez que el e. je r se lia alir reado con lir flech¿r. las ecu¿i loc: l
ciones (18.13) se leducen ¿l
H, = I,n H,, = -l,,.at (r8.13',)
la cnal muesha que Ho no estaré ¿irigido a lo l.argo dc la Jleclu.
di.¡
L) 7\tru ohttnLt H,, sttstitullu hs ex¡tresirnvs obtenidtt cn lu ecttut,irin (18.2t)) s,
de¡,¡'r. O r¿ - ",i. Si lr rel,,Litjrd ,trq'rln- rl- l, fle,h,r .. (un.t.,ntc. *l p.irl*r rcnnir,,
cilel r¡icrnbro del lado clerecho cle la ecuacjón se aüulará. Sirl ernbargo, si la iecha tiene una
acelelación angul¿1r'd: oi, el priner tér.ntiDo lo seír cero y debá deten¡ina¡sc cliléren- lic¡:
ciando con lespecto a t las expresiones en (18.13'). El ¡esr tado serán ccu¿rciones sitlilares dü,1
a las (18.13'), con rr en lugrr ae .0.
d) Ptcsto que el punlo () Lt¡ütcitle <'ot¡ tntt¡ ¡le los cojinetes.l¿s tres ecu¿ciones es
c.rlares cor¡espoDdientes a la eou¿ción (18.28) pueclen ¡esolver.se p¿u-a l¿s corrponentes de
l¡ r'e¡,:cion dinár¡ic¿ en cl ntrñ Loiinete. Si el ctnt¡o de rrasa C dL 1a llech¿ se localiza c¡
Lr hrea qrre un" lus dos rrrjjnetes, Jr Iue¡za efectiva rr¿á se*'r cero. Al dibrrjar l¿¡ ecu¡ición cle
tliagrarnas de cuerpo ljbr.e de la flecli¡, se puede obse^ ar.cu quJ ln, cor¡ponentes
cle la r-eacción dinámica del prinrer c'rjinete dcbr¡ ser ign¿rle\ ".. ".,ru
\ opuestos a las qr,e ,icaba de
detennin¿rr Si G no se ubic¿r sobrc l:r línea que rrne a lis dos cqinetes, es posille tletenni-
r¡ lrr leaccio¡ en cl ¡rinrer cojiret" coloca¡clo el pulto fijo O en el segunio cojinete v re
pitiend,, .1 procedinriento rrrteii,,r lprobl",r.,u ."r,r"ltu I8.4]; o tanlbién
;ueile obi",,".
ciones de nlo\,imiento irdicionales de l¿r ecuación de diagratras de cuerpo libr-e de l¿ flecha,"",,u-
asegruándosc de detenninar e inciuir primer.o Ia fuerz¿ eféctir.¿ ¡na- ¿rpllcada en G.
c) La Dratlot í tlc los prol enus requieren la tleten¡ínaciótt de lus ,,reacd¡ntes

di¡rir¡ic¿¡s" e¡ los cojinetes, esto es. para las.fae ¡zrLs orl.icionales que ejerce¡ lr)s coji',etes
sobre l¿r flecha cuanclo ésta gira. Al deteminar las r-e¿lcciones diná;icas,"ignore el efecto clc.
las cargas estáticls, corro el peso cle l¿ flecha.
1174
¡¡.,
18,55 Determine l¿ ¡azón de cambio H6 de la cantidad de movimiento
angular H¡; para el marco rectangular del problema 18.1.
'18.56 Dete¡mine Ia razón de canbio Éo de lacantjdad de moümjento

nngular H¡ para la placa cuadrada del problema 18.2.
18.57 Dete¡mine la ¡azón de cambio Éq de la cantidad de moümiento

angular Hq para la barra AB del problema 18.3.
18.58 Detenrine la r¿zón de cambio É,; de lacantidad de movimiento

angulal H¡; para el disco del problem¿ 18.4 y un valor arbitrario B, si su ve-
locidad angular ar pennanece constal'rte.
1g.59 Determine l¡r ¡azón de cambio É^ de Ia cantjdad de movimiento

angular H,¡ para el disco del problema 18.7.
18.60 Detennine la ¡azón de canbio É^ de la cantidad de movimierto

H¡ para el disco del problema 1E.8.
angular
18-67 Dete¡mine la razón de cambio Éa de la cantidad de moviniento

angular Ho para la placa del problema I8.2, suponiendo que ésta tieúe ve,
locidad angular ar = ruj y aceleración angular @ : ¿!j.
18.62 Dete¡mine la lazón de cambio É6 de la caniidad de r¡oümiento

angrrlar Hs para el.disco del problema 18.4 y un valor arbitrario de p, si el
disco tiene velocidad angular or : coi y aceleración angular c : ai.
18.63 El ensanble que muestra la {igura consta de piezas de lámina

de aluminio de espesor uniforme y masa total de I.5 kg soldadas a una flecha
ligera soportada meüante los cojinetes A y B. Si el ensamble gira a Ia veloci
dad constante a : 240 rpm, determine las reacciones dinámicas en A y B.
Figura P18,63
18.64 Resuelva el problema 18.63, suponiendo que r,r: 860 rpm.

Cinét¡ca de cuerpos 'ígidos en tres 18.65 Un &sco homogéneo de 8 lb se monta sobre la flecha horizon-
1 176
tal 48. El plano del disr'o l"orma un ángulode 20" con el plano y':,conro in esl
dica Ia flsura. Si la flecha gúa con velocidad angular constante ar de magni-
d¡
tud igual"a l0 raüs. dererñine las reacciones clnámicas en los luntos A
rB Po
si
\t
l?
F¡gura P18.65
18,66 Una barra delgada y homogenea de I 61b,se utilizu para formar

Ja flecha que se muestru. Sila flócha giá con velocidad angular
corstante o
determine las re¿cciones dinámicrs en los Puntos
de 20 radis de magnitud,
18.67 Dos barras delgadas de 2 4 kg se doblan para formar dos n.iar-

cos cuadrados, los cuales sJsueldan en los puntos que dividel en tercios
a
i^- {r-i. on
la flech¡ AB ,r-
de ano
600 -- Y',
mm fo,'ma¡
forman el
e' .,rsamLle mostiado po¡
por la
l¿ {igura
{igura. Si el
:
gt." con .,elocidad angular de magnitud const¿mte ¿¡ 20 raüs-
""r"-Uf" A B'
B.
I
determine"las reacciones dinámicas en los cojinetes
dete¡r¡ine coiinetes y
I
Figura P18.66
{
tr
5
200 mm
¡
:
--t (
Cada una de las dos placas triangulares que se muestran en 1a

18,68
fisu¡a tiene masa de 5 kg y está s;ldada a uná flecha veftical AB Si el en-
sa"mble gira a la velocidad' constante ¿,
:
8 ¡?m, determine las ¡eacciones
dinámicas en A y en B.
'18.69 Si el ensamble del problema 18.68 está inicialmente en rePoso

(ro : 0) cuantlo se aplica a la llecha un par de momento M-r-: (36.N m)j-
ietermine ¿) la aceie¡ación angular resultante del e¡samble, b) las reac-
el
ciones dinámicas en los puntos Á y B inmediatamente después de aplicar
Figwa P18.68 Par'
18.70 El componente de lámina de metal que muestra la figura tiene Problemas
- 1177
espesor uniforme y masa de 600 g. Se conecta a un eje ligero sopoitado me-
diante cojinetes en A y B separados por una distancia de 150 mm. El com_
ponente está en reposo cuando se somete a un par Mo según indica Ia figura.
Si la_aceleración^ aagular resultante es o:(12 rud/s2)lq áetermine a) ei par
Me, b) las reacciones ünálricas en A y B inmediatamente después de haLer
aplicado el par
I --'
)<
F¡gura Pl8.70
18.71 Sj el ensamble del problema 18.65 está inicialmente en reposo

(<.-': 0) cuando se aplica a Ia flecha un par de momento M0: (18 lb .^f|i,
determine a) la aceleración angular resultante del ensamble, b) las reacciones
dinámicas en los puntos A y B inmediatamente después de aplicar el par,
18.72 Si la flecha del problema 18.66 se encuentra inicialmente en re-

poso (@ - 01. determine ¿) la magnitud del par Me = Moi requerido para
im partirle una acele ración angular a = ( lS0 ruüs21i, b tlas reaccjones ünimi-
cas en los puntos A y I inmeüatamente después de aplicar el par
18.73 EI ensamble que muest¡a la ffgura tiene masa de 6 kg y está

compuesto por cuatro placas semicirculares y delgadas de aluminiJde 400
mm de üámetro soldadas a una flecha ligera AB de 1 m de largo. El en-
samble se encuent-¡a en reposo (to = 0) en ;l tiempo f = 0 cuando é le aplica
un par M¡ en Ia fo¡ma indicada, ocasionando que el ensamble ¡ealicJu¡a
revolución completa en 2 s. Detemine 4) el par Mo, ü) las reacciones dinámi-
casenAyBenf:0.
18,74 Pan el ensamble del problema 18.73, dete¡mine las reacciones
dinámicas enA y B en f: 2 s.
18.75 El ensamble del problema 18,63 se encuentra inicialmente en

reposo (co-: 0) cuando se aplica un par M¡ al eje AB. Si la aceleración an-
gular resultante del ensamble es c : (IS0 raüsi)i, determine a) el par Mo,
ó) las reacciones dinámicas en A y B inmediatamente después de aflicar el
par'
'| 8.76
. P¡'a el componente de lámina de metal del problema 1g.20, de_
ternrine a\ la velocidad angular del componente 0.6 s después de que se le
ha aplicado el par M6. ó r la magnitud dó las reacciones dinám¡cas Én ¡ v B
para ese instante.
1 178 Cinetica de cuerpos rigidos en tres
dimensiones 18.77 Cada neumático de un autonóvil tiene un peso de 4g lb.
Üámefro de 23 in. y radio de glro de g in. El automóül po, unu
"iu¡" c
sin peralle de 450 ft de ¡adio a una r elocidad de 65 millr. Si "ur.,.-u
la d]stancia tr¿n"_ a
ve¡sal entre los neumáticos es de 4.5 ft, determine la fue¡za nor-¡
u¿i"io"¡ p
producida por el movimiento del automóvil y ejercicla por el sueto ,o¡r"
uno de los neumáticos externos. s
""¿u
18.78 Se muestra l¿ est¡uctura básica de cierto tipo de indicador de ü_

raje_de ¿¡¡in. Cada resorte posee (.onstante de 40 lbzli. y dl."o unifo.*.
"l resortes sc ¿lar_
de / oz) rddio^de 2 in. giru a la velocldad de .t0000 rpm. Los
g¿rny ejercen fuezas vertic¿les idénücas en la horquilla AB cuando el aüón
üaja. en_ trayectoria recta. Detemine el ánguJo quágirará
la horqülla cuan_
do eJ piloto ejecule un giro horizontal de 2iS0 fide".adio t,u"i, tj
d"r""i,,,
a velocidad de 500 rrih. Indique si el punto A ascenderá o descende¡á.
18.79 F,tl aspa de un venülado¡ oscilante y el rotor de su motor tienen

_
F¡gura P18.78 mas¿ tot¿il de 300 g y raüo de giro cornbinado áe ?5 mn). Estos
cuemos se
$poftdn medjanLe cojinetes instalados en A y B. separados 125 mrn.
v'eir¿n
¡ Ia velocid¿d c,r ¡-t 800 ?m. Determine la. reacciones dirúmic¡s en"A r
B cuando la carcasa del rnolor hiene velocidad angrlar ar, ,0.6 racl/srj.
-
la
¡o
¡¡r
600 d€
Ila
"1'R\- Figura Pí8,79 ta¡

(o
18.8Q La héüce d" In aüón lesa 160 kg ) tjene radio de siro de 80{.) el
Figura P18.80 mm. Si la hélice gira a 1600 rprn nrrando cJ aüón üaia en una
t¡av'ectoria cr¡_
cu¡lr vefti(.al de 600 rn de radio á i40 km^. determine h magnitud del
par cd
ejercido por la hélice sobre el eje debido a [a rotacicjn del a,ri8n.
a4
18.81 El volanle de un nrotor de uutomóü1. que está ngidamente uni tm
do_al cigüeñal, es equivalente a una placa de o""ro'd" ZO ir.,."¿. ktl
¿¿trr"tror.
0.75 in.. de espesor. Deterr¡¡ne la rnagnifud del par ejercido
sobre.el ci$ieñal horizontal cuando ei automóvif ."d."
o* .i "olrn,"
";";;;
ülte de 600 ft de rudio a velocidad de 60 mi,4r, con el vola¡t"
;i;p" ñjc
si..rd; ;;ZOO in-
rpm. Suponga que el automóvil tiene d) t¡ansmisión trasera con el
moto¡ fI¡
montado longitudinalmente, b) t¡ansmisión delantera con el
r¡oto¡ moniado
'''-""' crr
de maner¿ transversal. (peso específfco del acer¡ : 0 2S4
lbri;¡i ü¿
El disco delgado I unilorme.de 5lb que rnuestra la ffgura gira per
- ^,r^t-|r, constantc
^ \etocidad
a .d2 - 6 ¡ad/s alrededo¡ de un eie sosteniclJ oor un
casco conectado a una barra horizont¿l. la cual gira a velocidad
coistante
to, :3 rad/s. Determine el par que represent¿ É reacción ¿"¿-1""
qa¿
aln
soporte A. "" "l lat
--.i-q
h. 18.83 Una placa cuadrada unifo¡me de lado ¿ = 2ZS mm se articula Problemas 1
¡ltl en los puntos A y B a una horquilla que gira con velocidad angular constante
179
E- ¿¡ al¡ededo¡ de un eje veftical. Determine a) el ángulo constante
B que la
d placa lorma con el eje r horizonLal cuando ú, - li ¡ad,is, b) el valo; más
rü grande de r'r para el cual la placa permanece vertical (B - 901.
'i+
üF
b-
la
t-
¡f
E'
ise
¡i-
lr
F¡gura P18.83 y P18.84
18.84 Una placa cuadrada y uniforme de lado ¿ : 300 mm se artiou-

la en_los puntos A y B a una horquilla que gira con velocidad angular ro al-
rededor del eje vertical. Determiie ¿l ei r,a.lór de ¿,, para e) cual Iíplaca for-
ma un ángulo constante P : 60ó con el eie r horizontal, b) el valor m'ás e¡ande
de r,, para el cual la placa permanece rÁrtical (B 90.).
-
18.85 Un anillo delgado de raüo r = 8 in. se conecta mediante uD co-
llann en el punto A a una flecha vertical que gira con velocidad angular cons-
tante @. Determine a) el ángulo consta¡te B que forma el phnd del anillo
con la vertical cuando <o = 10 raüs, ü) el valor más grande de r,r para el cual
el anillo permanecerá veftical (B = 0), Figura Plg.85 y P18.86
ID
ir- 18.86 Un anillo delgado de ¡adio r = 12 in. se couecta mediante un
¡- collaín instalado en el punto A a una flecha vertical que gira con velocidad
angular consta¡te @. Determine ¿) el valor de or para-el cial el anillo fo¡ma
un ángulo constante B = 45' con el eje verticd y;b) el valo¡ más grande de
¡- <o para el cual el anillo permanecerá vertical (B : 0)
tf
E 18.87 El eng¡'ane A de 2 lb está restringido a ¡oda¡ sobre el engrne
frjo E, pero tíene Gbertad de qirar
Írero tr'ene én tomo
girar en tómñ deleje ,r n este último tiene on
¡ol--i- AD, ^.+-,rl':-^,¡^í^ 20
in. dc longtud y peso insigniffcante. El eje AD se"conectu
-"di*i" ,rnu t or_
quilla a la flecha vertical DE que gira como indica la figura con velocidad
an-
gular constante <,r,. Suponiendolue el engrane ¿ pÍ"¿" *or.¡."rr"1,.
d-,:.,T disco delgado de 4 in. de radio. deLeimine ei ralor m¿ixir¡o
permrsrble de ro1
permisible nicr.le.óntá.r^ p
@r si el
ej engrane
ensrane A no pierde contacto cor, -l f.
^^- "t ^--"^--
"rrgr*"
18.88 Detetmine Ia fuerza F ejercida por el engrane B sobre el en_
grane A del problema 18.87 cuando el e;e DE gtra c5n velocidad
angular
co nstan te (or 4 raü s. ( Sugerew"ia, La luerza É debo se, p",pendicuiu,
,=
la línea t¡azada desde D hasta C ) "
1 180 Cinética de cuerpos rigidos en tres
drmensrones
18.89 y 18.90 La barra ligera AB se conec¡a mediante una horouilla
a un brazo BCD que gira con r elocidad anguJar constante ¡.¡ aJ¡ededor
áe la ñ¡¡
fnea central de su tramo vetical CD. De¡ermine la magnitud de la veloci_
Ats
dad anguJar <,r.
rel
t6
de
(-b,
Flgura P18.89 Figura pi8.9o

Pl8,90
18.91 Un disco delgado homogéneo de masa m y radio a se sostieue

medianle la ba¡ra hor¿on¡al ABC. Ia"cual tiene una hoiquilla u,ro Jo,,,'
Figura P18.91 extremos. El disco y Ia barra giran c,on las velocidades angulares "n
que se mucs_
tran en la ffgura. Suponiendo que tanto (dr r, ,ñ, constántes, dete¡_
mrne las reacciunes dinámicas en A \ B. "o*o
18 in. 18.92 Un disco delgado a" p"ro W = .t0 lb gira a velocidad angular
@2 respecto al r¿n r
.bn¿o-ABC. el cual gira a .u ue, .o-n velocidad angulalr <,r1 -{B r

alrededo¡" del eje y. Si^@r = 5 rad,/s.,.r2 -- 15 rad.¡s. y ambas son
coistantes, üd
determine_el sistema fueza-par que representa la ieacrión ünámica
en el cada
soporte colocado en A.
de3
18.93 El disco de 300 g que se muest¡a gira a la velocidad ¿rl : Z5()
ryT. T.ltr".. el eje AB qira como se indica a'velocidad anguia, á" de O cho !
rad,/s. Dete¡"mine las reacciones dinámicas en A v -g.
de su
tidor
te @?
CaL
6r'I
diná¡
cron (
MJ\
resPe
es ig!
1
debe
tiene
Figura P18.93 y p'l8.94
¡eacci
' 18.94EI dissq ¿s 300 g que se muestr¿ gira a Ia velocidad ro, : fg6 18.93
1
rpm. mientras el eje AB gira como se indica a vélocidad angular

@,. Deter_ de4r
mine la magnitud máxJma permisible de o¡¿ si cada un" j. 1", reloci
re"accion"s
cunamrcas pn A y I no deben exceder de I \.
radio gi-
Pmbter'¡as 1t8l
úq¡rin¡ 18.95 Dos discos. cada uno de 5 kg de masa y-300 mm de
la velocidad o¡ = t 200 rpm alrededor de una Darra
rdela run como se muestra a
alna
r,eloci- aB de masa insignlficante, la cual gira -alrededor del eje horizontal,'z
¡eacciones dinámicas en los pun-
velocidad r.r2 = 0,"0 tpm. ¿) Dete¡mine Ias
invierte la dirección
a"r e y n. il Resuáva el'inciso a) suponiendo que se
de grro del üsco A.
:lf
\
{r
' sctieoe
¡o de sus Figura Pi8.95 Y Pi8.96
5e mues_
x- deter-
Dos discos. cada uno d" 5 kg de masa 1.30O mm de
radio g-
18.96
il anguiar ran como se muestra a velocidad ¿or : 1200 r?m alrededor- de t]na D.arla
gira al eje horizontal ¿ a la v€locl-
gular o¡ -ó"i"t-i""
AB de masa insignificante que respecto-
nstatrte! a'"¿ ,r. el valot'máárno p"i*itibl" de -2 si las magnitudes de
¡ica en el liJ"l" ¿"."u"ciones dinámicas'en los puntos c y D no deben exceder
i"t
de 350 N.
@t:7':o "18.97 tJr,tablero publicitario de 100-lb. lolgrtud 2a = 7 24' y an-

url alrededor
rtr2de6 cho 2b = 4.8 1i se mantiene en rotación a velocidadlonstante
molor eléctrico ünido.en A al bas-
cle su eie horizonlal rnedianle un pequeño
tirto¡ AbB. El mismo bastidor se mantiene en rotación a \elocidad con-sta¡-
iü "fr-*f"t"t" eje vertical por meüo de un segundo motorlnido en
ó ^ftá"¿"iá. ""
Cp Si ál tablero y el bastidor completan una revolución en Figwa P18.97
"
6 v 12 s. resDectivamente, exprese, como función del ángulo 0' la reacción
diía.lca ei"'r"idu sobre la coiumna CD por su soPode en D'
la. reac-
* Para el sistema del problema 18 97, demuestre que a)
18,98
relación
¿inÁ-i"u .n o independleite de Ia longitud 2a del panel ) b Ia
lrili, i. t^
"i¿n "s
magnitudes de los pares e¡ercidos Por los motores,en¿ v C'
,"ro""liuu*"nt", ás independiente de las dimensiones y masa del tablero y
es igual a ro2l2ar1 en cualquier instante determinado
18.99 Para el disco del problema 18 91, determine ¿) el par M1i que
debe aplicarse a la barra AB para imprimjrle acele¡ación angular
a¡i cuando
r'r2' b ' las
;; ;:i;";Ñ
;;g"rar u,¡i. .i el üsá gira a la velocidad constanle
reacciones &námicas en A y B para ese instante'
18,100 que en el insta¡te mostrado el disco del problema

Se supone
fS.gS tiene velocidaá uttg.riut r,lt
: 12 raüs, la cual está üsminuyendo a raztin
d*r:;5o á" ¿ r"d¡r'debido a la"fricción en el cojinete puesto-en C Si AB gir:
con
oe. Dde- 6 rad'/i, determine las reacciones dinámi-
rFea{ior€s ,r"to"idua *g.,1". ro2 de
"onstante
casenAyB.
1 182 c-inel¡ca de cuerpos nsidos en tres
Un disco
oimenstones de 801b y t0 in. de radio gira como se
,^^,111.1-9] , .di : ¿J0. rad./s respecto al eje dáblado ABC.
indica a la ve_
:::'.1t --":i**,"
* reposo cuando se le aptica El sistema se
:"j^1"1:li un pa; Mo = | I 5 ¡¡ ftl¡ arral1i" s , L^
)' ucsPues- se supnme. ljetcrmine el sistema
fuerza-par que ¡"epresenle Ja br
reacción dinámica en el sooode en el
Suponga que el e¡e dobladó ABC tiene
punro A ú;;"'J; ;;;;í;:i;",' l¡
m;sa insignilicante.
fT
e5
s€
&
la
&
lar
)f
fer
lo:
tel
ret
¡ín
ter
Figura plg.tOf y pi8.102 ¿b
\el
ft,
. 18.1_02 Un disco de g0 lb y l0 in. de ndio gira como se rruestra a la
velocidad constante ro1 = g0 radTs respecto
al eje doblado ABC. El sistema
llli^ll :p::r-do,se h_ aplica er pá, r,,r, *ai."a.
;fi;; j:.#
)' '¡uFBo se supn¡ne. 5i ra mádma verocidad angurar gue"na.lcaná
,,
dd
en
el eie doblado go
ABC es de 2.4 radls, dete¡mine a) el par lfo,
¿) Ét rirt"_" f,,";;_;; q*
representa la reacción dinrámica en a Pfi
lopo.t" a.
suprimir el par. Suponga que el e¡e dobládo "n
eBC "ipr-üi'rriiit",
,,á;;;;i;;;d:;,". nul
qrr(
Un disco homogéneo de 2.5 kg y 100 mm ¿lü€
,^^,rr^t.r-O: , cle radjo sira a ve_
¡o( roao aogi rtar úr r respecto al b¡azo ABC . ál cual o-t
está ,olau¿o al?i" óC¿
que rota como se muest¡a a Ia velocidad
constante @! : fZ ."¿2, i" Aiá¿I] P¿T
en,el cojinete instal¿do en A ocasiona
que ar1 üsminuya a Una razón de 15 ¡' el
¡ad,/sz. Dete¡nine
las reacciones dinilmicas en D y
'E en el tiempo en que rol
ha disminuido hasta 50 ¡adls "lo
del
Pue
r l6-,
C
corn
-{
Figu¡a P18.1Ut y p|g.104
OO Un disco homogéneo de 2.5 kg y 100

rocrdad
,
^^, , r¿r
constante
mm de racüo sira a ve_
= 50 rad,¿s resDecto al lázo ¡BC.
^t^1., *,?,ilá"¿"
'a una flecha DCE. si en
el instanre'mr¡srrado l. n"J; "i ""J
b¿;;;;'*ilil¿"¿
anSulal d9 or2 = (I2 raüs)k y aceleración
angular c" = (g rad,rs2)k. deter_
mine a\ et par que debe apliáars" a r" Pues
¡""1; b¿; ií. nájlii lli 1i"," coüI
ración anguJar. á r la: correspondientes
rpacciones dinámicasen D v E_ ¡lers{
-18.9. MovtMtENTo DE
uN GtRoscoplo. Átrlcut_os DE EULER 18.s. r¡ov miento oé L1.si'osuoDro.
11 g3
A¡qUIOS OE EUIET
Un girotcopio colsiste, esenci¿rlmente, en uu rotor que puede gilar li-
breniente ¿rlrecledor de srr e.je geontétrico. Cururdo está rrroltrrclt, elt
una suspensi<ír de C¿rrd¿rn (ligura 18.15), es posible que asunil cual-
quier o entilcióD, pero su celtro de nas¿r debe per.m¿lrecer f¡o en el
espacio. Pirra definir Ja posición dc ul giloscopio err urr inst¿nte d¿rdo,
se elige_un sisteüla de refer.encirr {i!o O.XYZ, con el or-igen O localiza-
üu.Lr, (l o de urtsr tL¡l Erl oscopio v el e.jer Z dirigt jo a kr lar.go de
_cLltr
lr lrne'r dc[i¡riLll por los , oiinel, s t ¡ Á ,lel b¡l¡trr¡.ín erler.ru. Con.i
dér'ese uu.L posicicirr cle r.elér.clci¿ del gir.oscopio en la cuiLl los tlos b¡r-
l¿incines y un diíimetro driclo .DD' clel-iotor sL ubiciur er el plalo fijo
YZ (ligura 16.15a). El giroscopio prrerle llevarse cle su posiciiin de re-
ferenci¿r a cualquler posiciór ¿ubitr-¿r-ia (ligura 16.15bfpor.rnedir¡ cle
los siguienics pasos: (1) rurl rot¿rción de uu íutgulo @ del balalcín ex
telior r¡h'ecledor clel eje,4-4', (2) ura lotación 0 del b¿l¿lcín intedc¡r-al-
recleclor de tsB' y (3) unr r()tirci(ir i,lr del rotol alreclcclor cle CC'. Los
írngulos @, 0, y ry' r'eciben el lorlb¡c de títrgrkts d.e Etrler; éstos c¿rrlc-
teriz¿n p(r-conrpleto la posiciól clel giroscopio en cuirlqrrier instaltc
determin¿rdo. Sus ileriv¿¡d¿s rf, 0 y r/r defir.rel, dc llaueril respectiv¿, l¿
velocid¿rd tle yrccx::;ión,l¿r r.elocid¡rd de nutot:itin v 1a ve)ocidad de gi-
ri, ,1, I gi¡r,rst o¡io er , I irslarle , orsirl, rtdo.
P¿¡ra calcular lns c(nrponentes de la vclocid¿d ¿ingular v dc Ia can
tid¿rcl cle morirriento :rngular del gir'oscopio, se usaLá un sisteritíi de ejes
en rotación Ory: ubicatlo ¿:n eI baloncín btcnlo, co\t el eje r¡ a lo lar-
go de B1)' v el e.je: a 1o largo dc CC' (figula IE.l6). Estos sol los ejrs
pincipales de inercia del giroscopio, \¡ ¿runque siguclr su precesirirr v
nutación, sln crnbiugo, lto gil'¿xr; pol csa r-azón, solt lTlás convenientes
que el rrso rlr: ejes rnoltados el veldird en el giroscopio. La velocid¿rd
tungultrr <o del giroscopio con resllecto al sisten¿r de r.eféreucia fijc,
OI-l7, se expresarii ¿rhora cono l¿r sum¿r de trcs velocidades llgulalcs
¡luciales correspolclientcs, respectiviintetrte, a la prcccsió1, 1¿¡ mit¿ci<il
¡, el giro del giroscopio. Si se denota por i, i ¡.k los vectoles urit¿rrios
a lo lar-grr de los ejes er rot¿ción, ¡'por K el vectol unitario a lo lalgo
del eje fijo Z, se tiene
¿,r:óK+0j+i¡k (18.33) F¡gura 18.15
Puesto que lls cornponerrtes dcl vectol 1¡re st: olrtur.ierol pru¿r {o el
(16.33) lo son ortogorales (figura 18.16), el vector unit¿rrio K se des
comportdrir cr contpotentes ii lo largo de los ejes :r y:; se escribe
K: sen9i*cos0k (l ¡j.34)
y al sustiluir K en (18.33),
--lt
0.i
o: -ó sen 0i+0j+ (rf +@ cos0)k (18.35)
Puesto que los eies de cooldeladas son ejes princip:rles de inercia, las
comporentes de l¡ cantidad de rnovirniento algular H¿ pueden obte-
nerse al rnultiplicar las componentes de r,r por los nTonentos de iner'- Figura 18.16
1144 Cinética de cuerpos ígidos en tres cia del rotor al¡ededor de los ejes x(, A y z, respeLtayamente. Al deno- '18.10.
tar por I el momento de inercia del rotor alrededor de su eje de giro,
Se inve
por 1' su momento de inercia con respecto al eje transversa.l que pasa
por O, e ignorar Ia masa de los balancines, se escribe cual el
pernlan
aplicars
sen 0 i -r I'i)j t IU, + { precesi<
Ho = -t,ó cos grk (18.36)
En
la suma
Si se recuerda que los ejes en rotación se asocian al balancín inde cam
temo caso Pa
¡ por ello, se erpresa su velocidad angular como la suma gr,l--
larOd
o:óK+áj (18.37) respecti
o, al sustituir K de (18.34),
O:-ósen0i+á¡+$cosgk (18.38)
donde ¡
Al sustituir He y O de (18.36) y (18.38) en la ecuación Puesto ¡
nitud r
su r¿zót
)tr.to:(Éo)o,u"+OxHo (r8.28) es cero-
se obüenen las tres ecuaciones diferenciales

la cual ¡
2M" :
-¡' ¡6 t"" 0 + 2Ó$ cos e) + ú (,lr + $ cos 0)
>Ms: l'(0 - dn retr g cos g) + I{ sen 0 (fi + $ cos g) (18.39)
,'t Pue
>M.: I
i (rl, + é cos 0) cio- se t
al girov
de mom
Se puet
Las ecuaciones (18.39) deffnen el movimiento de un giroscopio su- perpen¿
jeto a un sistema dado de fuerzas cuando se ignoran las masas de sus r¿ 1E.16
balancines. También es posible usarlas para déffnir el movimiento de En
rn orcrpo sim,étríco con respecto a un eje (o cue¡po de revolución) ff- ro forrr¡;
jo en un punto de su eje de simetía, así como para definir el moü- 18.-l-1) r
miento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje en relación con
su centro de masa. Si bien los balancines del giroscopio nos apdan a
visualizar los ángulos de Eule¡ es claro que estos ángulos pueden uti-
lizarse para deiinir la posición de cualquier cuerpo úgido óon respec- De tal n
to a los ejes centrados en un punto del cuerpo, independienteménte peryend
de la manera en la cual se soporte el cuerpo en realidad. eje pery
Puesto que las ecuaciones (18.39) son no lineales, no será posible, d" t"l S
en general, erpresar los ángulos de Euler @, 0 y {r como funciones res?ectir
analíticas del tiempo f, y será necesario recurrir a métodos de solu- Enr
ción numéricos. Sin embargo, como se verá en las siguientes seccio- cambia¡
nes, hay varios casos particulares de interés que pueden analizarse con iabilizad
facilidad. m¿Dec€I
L.
-18.10. PRECES|Ó¡¡
esrnele DE UN GtROSCOptO 18.10. Precesión éstabte de un giroscopio
11gs
Se r¡vgstigará ahora el caso panticular de
moümiento giroscópico en el
cual el ingulo 0. la velocidad de precesión ,i; y tu i* giro ,l,
permanecen constantes. Se pretende determinar las""t3"ia"a
fuerzas que
oue áeb"r,
aplicarse al girbscopio para mantener este moümiento, cor,o"]do corrru
precesión establ,e
establ.e de un giroscopio.
sirosconio.
. En v-ez_ de aplicar las ecuaóiones generales (1g.3g), se determina
la suma de los momentos de las fuerzai reque¡das calculando Ia razOn
de cambio de la cantidad de movimiento angular del giroscopio en el
caso particular considerado. Se observa primero
pririero que
oue ia veloc'icln,l an- o=@K
gular <o del giroscopio, su momento ang-ular Hp la velocidad angu_ ",,_
i
lar O del sistema de referencia en,otacIO" lfigu.á lg.l7) se reduc'en, 4 scn 9i
respectivamente, a
o,l: -ó sen0i+ro,k (18.40)

H.o: -l'ó sen 0 i * Irrr.k (18.41) F¡gura 18,17
O:-ósengi+$cosgk (r8.42)
donde ro, =g+ { coseno de g: componente rectangular a lo largo

del eje de giro de la velocidad angular totaidel giroscopio
Puesto que 0, óyf son constantes, el vector H¿ es constante en mag-
nitud y dirección con.respecto al sistema de referencia en rotación y
su razón de cambio tHo)o,r. con respecto a ese sistema de relerencia
es cero. De tal modo la ecuación i18.28.t se reduce a
)Mo : ¡¡ * tt,, (18.43)
la cual produce. después de sustituciones de tlg.4I) y (tg.42).
(t8.44)
Puesto que el centro de masa del giroscopio está fijo en el espa_
cio. se tiene. por ll8. l). )F : 0; así. las fuerias que deb.n aplicarse
al giroscopio para mantener su precesión estable se ,"du""n
,'un-on.
de momento igual al miembro del lado derecho de la ecuación r 1g.44¡.
Se puede obsewar que este par deb-e aplicarse alred.edorutn
un n¡n
pe:endícular al eje de precesión y aI eje de gíro clel giroscopio (figt_
ra 18. I8) Figura 18.18
caso particular en el que el eje de precesión y el eje de
.Il"l un-ángulo rectn entre
ro^ lorman :
gi-
sí. se tiene que 0 90ó y h ácuación
([8.44) se reduce a
Eje de p¡ecesión
>Mo: LlrÓj (r8.4s) Eje del par
De tal modo. si se aplica al giroscopio un par M¿ alrededor de urr eje

perpendicular a su eje de_grro. el giioscopió precederá alrededor de un
eje peryendtcular lanto aj eje de giro como aJ eie del par. en un
senLi_
do tal que los r ec^tores que representan el gro. el par y la precesión,
respectjvamen te. forman una frÍada derecha=(figura 'lg. íg). '
En vista de los.pares relaüvamente grandes"que se requieren para
lu orientación" de sus ejes, los gi'roscopioi se utÍhzán
:1T,!t{ ";J;.per-
barcos. Las balas yi graladas
tabüzadores en torpedos y baráos.
tabilizadores srarada" rotatodas
rotátorjás ncr_
manecen tangentes a su tayectoda debido a la acción giroscópica. Áde_
1 186 Cjnet¡ca de cL,erpos rígidos en tres
drmenslones
más, resulta fácil mantener balanceada una bicicleta a altas velocidades
gracias al efecto estabilizador de sus ruedas giratorias. Sin embargo, la
acción giroscópica no siempre es pertinente y debe tomarse en cuenta
en el diseño de cojinetes de soporte de Ílechas giratorias sujetas a
-los
precesión forzada. Las reacciones que ejercen las hélices de un aero-
plano en un canbio de ürección de r,'¡relb tari.rbién deben considera¡se
y compensarse siempre que sea posible.
-18.11. MOVIMIENTO
DE UN CUEHPO SIMÉTRICO
CON RESPECTO A UN EJEY OUE NO SE SOMETE (
A NINGUNA FUERZA
En esta sección se analizará el movimiento alrededor de su centro de
masil de un cuerpo (on respecto a un eje y que no'esli so:nelido a nin- Figura
guna fueva erceplo su peso. Ejemplos de lai rnovimiento son los pro_
yecliles. si sc ignora la r.esistencia del aire. y los velrículos :r¡t¡llciales
en vehículos espaciales después de qrr" se óolrsumen sus cohetes de
lanzamiento.
Puesto que la suma de los mornentos de las fuezas ertern¿s al¡e- Hal &
dedor del centro de masa G del cuerpo es cero, la ecuación (18.2) pro- respeo
:
{u3e Éc O. Se deduce q.,e lo "^nitdad d" -o,rl-iento orlguú.'ff"
c€sión:
del cuerpo alrededor de G es const¿rnte. De tal manera la dráción dá trí¿ s€
H6 está fija enêl espacio y puede uüIizarse para de{inir el eje Z, o eje nen la
de precesión (ffgura 18.20). Alseleccionar un sistema rotato;io de ejes desut
Cry. c'e¡ el eje : a lo largo del eic de simetrÍJ del cuemo. el eie; en mn res
el plano deffnido por los ejes Zy --. y el eje 17 apuntando en Jcnrido tambié
conhario a usted. se tiene poser
ffgura
H. = -l{6 sen 0 Hu:0 H. = Hc cos 0 (18.46) Co
donde 0 representa el ángulo lorrnldo por-los ejes Z y:, v Hc denota recuért
Ja rnagnilud corstante de la cuntidad de rnoümiento ánguil:. á"1 dedor r
"r,.r-
po alrededor de G. Puesto que los ejes r, v y ¿ son ejes-principales de present
inercia para el cuerpu considerado. es posible escribir sobre u
son ciñ
H, - I'a, H, = I'ao H^ : Ia. (18.47) <.¡ form
los ejes
donde 1 denota el momento de inercia del cuerpo alrededor de su eje de
símetría e I' su momento de inercia a]rededor de un eje transversj que
pasa a través de G. Se sigue de las ecuaciones (18.46) (Ig.47) que
i
H¿ sen 0 H¿ cos 0 1.
^ I' @y:0 a.: (18.48)
La. segunda de las relaciones obtenidas muestra que la velocidail an_

gular or no tiene componente a lo largo del eje y, ásto es, a lo largo cle
un eje perpendicular al plano Z.z. Por consiguiente, el ángulo 0 {órira_
do por los ejes Z y : permanece constante y al ca etTo se"encuentra en
precesiótr estoble con resperlo al eje Z.
Al dividir miembro a miemÉro la primera y tercera relaciones
(1b.48). y obseruando de la [igura 18.21
óue -o.fco- fansente"rl. se 2.
obtiene la siguien te relación entre los ángulos y l. g que lo, ie"torás r"r
y Hs forman, respectivamente, con los-ejes dé simetria del cuerpo;
(r8.4e)
des 1_811. Movimiento de.un cuerpo 1197
¡, lá srmetnco con respecto a un eje
y que no se somete a ninguna fuerza
tnta
¡sa
eno-
trve
¡de a) h)
dn- F¡gura 18.22
a]€s
;de
he- Hay dos casos particulares de moyimiento de un cuerpo simétr.ico con

)tD' respecto a un eje y no sometido a alguna fuerza que no irnplican pre_
Hc cesión: (l) Si el cuerpo se pone a giiar alrededoi ile su e¡'e de silne_
rde tía, se tiene @. : 0 y, por (18.47). fl, : 0; los vectores á y HG tie_
nen la misma orientac¡ón y el cue¡po se manLiene girando íireJedor
"F
et= de su eje de simetnh ( ligura 18.22a). rZt Si el cuedo se pone a girar
rea conrespecto a su eje transversal, se tiene r,.," : 0 y, pór (15.+l ¡, A- : g.
Edo también en este caso <o y Hc tienen la misma árl"rrtr"i¿o y el cuer-
p-o se mantiene girando alrededor de un eje transversal determinado
(figura.18:22b).
.{6t Considerando alrora el caso general rep resen tado e n la figu ra lg.2 l,
rotr recuerdese de la sección 15.12 que el moümiento d. un cíerpo alre_
¡er- dedo: de un punto lijo. con resiecro a su ccntro de masa, pueda re_
rde presenfa-rse medialrte el moümiento de un cono comoral oue rueda
sobre un cono espacial. En el caso de precesión estabie, Ios áo,
son^ circulares. ya que los ánguJos y y g "ono,
- y que Ia velocidad angular
1a (l) lorma. res pecliva menle. con los ejes de simetría del cuemo
v-con Figu¡a 18.23
los ejes de precesión son conslantes. Deben disfinguirse do,
]de "asár,
fF
/7
l. I < 1'. Este es el caso de un cuerpo elongado, tal como el ve_
áE' hículo espacial de la ftgura 'l8.23. pol 15.+91 se tiene < A:
7
el veclor ¿¡ se encuentia dentro del ángalo ZCz: el cono .r_
pacial y el cono corporal son tangentes extemamente; tanto el
--
¡de giro como la precesión se observan en sentido contrario al de
E- las rnanecillas,del reloj desde el eje: positivo. Se dice que la
la precesión es direcia.
E¡
i- 2. 1> 1'. Este es el caso de un cuerpo achatado, como el satéli_
¡- te de la ffgura 18.24. Por se tiene que ? > g: Duesto
r 18.4g7
F que el vector <rr debe estai luera del ángulo 2G,2. el uecio,
fk
liene un sentido opuesto aJ del eie a; el cono espacial se en_
t cuentra dentro del cono corporal:-la precesión y Él giro tienen
sentidos opuestos. Se afirma que la precesión es retrógrada.
,i^
PROBLEIVIA RESUELTO 18.6
Se sirbe que ¡rn s¿tólite espaciiü de llasil rlt cs dinÍ{¡lic¡rncnte equivirlcntc :r
dos rliscos dclgaclos clc'igua1 rrasa. T,os discos ticren rlrr r¿dio n-: 800,uut
\ cst¡ur dgid¿¡tclte conec taclos mediarte una bzur-a ligcra cle lorrgitucl 2a. Err
I utr pri¡cipio, el satólitc gira coll lilter.t:rcl .rL.cdcclor de str ejt'tle sir¡rr:t¡-í¿r ¿r l¡
i velociducl r,-r¡: 60 r?n1. UD r¡ek:orito, clc rrrasa rr¡¡: /¿/l (X)0 y qre \i.{i.L
i con untr velociclrcl v1, cle 2000 nr/s relativa ¿l s.itélite, choca col éste ¡ se rrr
I
c¡ust¡ ell (1. Detc¡-nrinc ¿) l¿ r'elocicl.rd Lurgrl.rr'.]cLs.rtélit" in¡redr.¡t.rnrentc
desprrés dcl impacto, á) el cje de pr.eccsión dc.l rrrolimielto r.esrrltantt, r;) las
lelocicl¿ldes cle prccesión v giro dcl lit()\illlielrto subsecrr:ntc.
SOLUCIÓN
trftnncnt()s de incr(.ia. Se prretlc obserr':u'r¡r¡ los ejes qte se ntLlcs-
II t¡¡ru sol los ejes p icip¿les (lcr i cr.cia tlel s¿télitc y se esclibe
t: ¡--: .L,tLtt' l' : I,: I,t:2]IllntkL2 + llrn)arl = jr¿o':
i!.
Plincipio dcl irnpulso r. l¿r c¿¡nticl¿d dc movirnicnk). Se consiclc-
ra el s¿télite v el ¡tete(n'ik) rc¡to Lln solo siste¡t¿. Pltesto que no ¿rctri.r fuer
z¡ c¡iten¿1 sol)r-c cstc sistetla. las c¿ntid¡cles de nrovimiclto atrtes I'despues
de1 inr¡racto sorr equipolc.ntes. A1 c¡¡rsidcr¿¡r hrs rlorreltos corl r.especto_a G.
sc csclibe
ai x r¡¡u1¡k * 1or¡k : H¡;
-rrr¡o¡ni i fuo¡k
H¿-- : (l)
Veloci<l:rd tngular clcspuós rlcl inrprcto. Al sLrstituir los valores ol)
tetidos pala las cor¡porentes de H¡_-, v par_a los nit¡nlelitos de in-.rcia cn
H-: l-a-
rttttt)at : I u\ : tt]ltt'ol
1r¡to1)t)
o ¡tln
@- = ao (21
P¿r¿r cl satélite consider¿rdo sc ticlc rrl0 :60 r¡lt : 6.2Ei3 r:rtL/s. rlrl¡/ll :
¡fr. a : 0.1100 rn, r' q¡ : 2000 rn/s; se encrcntr¿l
: 2 rad/s r¿- : 6.283
,t)---- c,.,. r'acVs
t/ :-Y,1 ur:
./..-
V@. + rr- :65!1.1 rLrLrs y: - :
tiin '1 +{).311J3
\ ..-. 1\ : ll¡rrl
¡o 6il.(l 7: 17.7' <
Eje' <lc preccsi<ín. Prresto quc err ei ¡ror.i¡rierlo lib¡c h tlirección cle
''.:'i.)l
)i:\,
l¿r
cle
c¿¡titl¿d de ¡tor.imicnto algrlar H¡; perltanccc fija er el espacio, c1 s:rtó-
Jite prececlerir con resl)ecto
px.cesiól v el ejc : es
¿t esta dir-ección. lil iurgnlo d lonniclo pol el .-j.,
(.,,,(, '\
esplcial t,u,0: *H. : ¡i!)Lia 2¡r¿.¿o u.-oo e :;j¡ió,, {
I.L, utrao
Yek¡cid¿¡dcs do pr.ccesi<in ¡ giro. Se dibujarr los conos espacial r
corporal piu':r eJ moviniento lib¡c del s¿tólitc. Recuüicnclo a l¿ lcv de los.r-
rrr* se ':,lc'rl.,r' Lr. ,1, 1,r,., -.i,jr. \ giro
'*1,¡,,1.,de.
ser 0 sen 7 scn(á l)

</r : :30.3 r'prr rf: i35.9 r'¡rrrr <(
1188
L
E¡ esl¿rIccción se i¡rllizó cl llo\intiento clc gir-oscrr¡,rios l de otr-os cuer.tos sütttltriats ccnt
reslxrt_L) ¿ tnt r:j. cotT urr pu'to fij. O. Pala defitiir h posición dtl estos crerlr\ L' urr irs
titnte deLer-nrirrado, se irtr¡duicl.on los tres u/ngilos di hLlcr ,l:, g v ry' (iigura 13. l5). r.se
adviftió qrre sus de r.aclas c.'respect.,l ticnrpo defiren, respe.ti'ir.rc'ü, l¿r'clocid¿iil dc
¡t t-cccsititt, l¿r velocidarl rle ¡r¡¡l¡¡¿i¡í¡¡ ¡' la vehrcicl rcl clc giir,, (figLr.n 18.I[i). Los pr-oblern¿s q*e
sc pr'esentar¿ir eltt-¿D dentro dc ulra cle las sigtieltes catcq()r-ías.
1, Precesiótt estal:¡le, Este r:s cl .r.ti.lie'to de rt. girosc<rpi. u otro drretpcr sirnótrico
(orr respccto a urr aje col rrn
ltunto lijo ul'irr.l,, "l¡ srr¡ic,[e silLtrtllrL. *n cl cu¿r] perrn¿rne
-
ccn colstantcs el_:irgrrlo 0. 1¿ r'elocirlrrtl
'1,' l,cc.'i,nL $ r.l.r relot iJ,td de gir.o rfr.
u) UlíIizando ¿:1. *ístotnn ie ro,Jbr<:ncía rotetorio Orr¡: que se utuestr.a r:' l. {igr'-d
IE.I1, el cual pru:ulc con el crrcrpo. pcrc t1o girl (.ot1ó1. se obtulic.¡ol las siguicntes exltre
si(nes1l¿ra l¿ r'ektcicl¿rrl angular-ar del cuer¡o. sr c¿intidad dÉ, nto\inricnto angullu.H¿-'_r, 1a
vclocitlad angrrlar' (l clcl sistelta de r.cfcrcncia OriT:,
¿¡:-{s--u0i*co-k (18.40)
H": -1'ó ser9iilro.k [8.,+ L)
O: r]' sen0i+$ cos0k I l E.,12 )
clrrde 1: nro¡rrclto cle iner.cia rlcl cuer?o coü r.especto ¿1 sr ele clc sirretría
1': rnorllelto de inrrcia del <:u,-t¡', cr'n rcsn.ct,,,r rllr Lie tt.urr\crsa] que p¿sl1 por O
.o- = co¡rpolentc rcctangtLlar |]e or rr l,l.rrgc, L1.l ej" : : y', +ú r,)s 0
b) La sunu de I¡¡s momentr¡s olretled¡¡r de O tle krs.fuer_--cts u¡ icotk* ul cuer¡to

es íguul u le rq:ó ¿e cotl¡i¡¡ rle su cuntitlod dc ntot.iuict¡t,, u,,grrl,,r. ln
s¿l¿,ecuaci(')¡(18.28).Pcro,puesto(Ir{,6rLsr.z,¡t+srJnc.Lrtr1,j,,@rry'soncorrstantes,sc "n,,,u "r1rr"_
',,r ,lur-d, l;r'., 1t, r,,.,-.,1\..1 1 ,,;," H...,e|r||. r¡,, r.Lrrr5t: r'F,.rr rrr:rq.rilrr,1 r,lir,,.i,,rr
, r:r du.- o1,.,.,:,,l.rJ, ,ls,.t, ,', i1, ."1-',.,,, i:r (rir: D. rr'rr,"1,, . rr..,u,,,, ,1,,-.r,l,n
es cero coll ¡(iq)ecto al sistc'lra dr. relcrencir _t, es posible escriirir.
)tr{o:()xH., (l \ lJl
clonde O v fI¡¡ sc clefincl. respectivarnerrte_ ¡tediiurtc l¿Ls ecuilcidrcs (llJ.42) r, (JiJ.41). Ll
errucio. qur sc ',¡'tLcrrc- r¡uestr.L qrLe el r'orrrento r'esrlt¿inte cr¡ o er las f,,e'zas ,pJic.rcl.r.
'rl
tu"r¡ure. ¡" rp, rIlir l'l'rr ti,r,tu r'-i,.d, pr¡,rîúr ,or,,,,al , ¡"rle r_rr,r ti¡r.r,. lbl\.
r \ Icr{ox lrr t.uctt,t tlu(
, :.l nu:tocl', th,x<.rit,, s(.rtr,/ir ¿r rr,, .oln:, ¡i,., 1.i.rs. ,lurr_
de .l pLrnt!, lij,, (J r oi¡c L, Lt c, rn cl c,cntro de nt¿s¿l G, si'o tantl)ié tL c,utlt¡rier ^r-r cuitlt. siné_
lf¡citLrr h\lr.tt'ttutl LJt taü uü pLulto.fijo O kxttli:ado t:n tt tir: ^ tlc sitnctrítt po¡lotan_
ttr. rrr- rn, lo,l,r,¡ue,l- ltrliz,,¡r, p.,r',, .ir.:Ji,/:l l.t
¡,,-,t.i",, .,t,l,t, ,1, ,t,t /,,.,,¡/r,,,i¡_ gif:. _rl
u \ucLrr ]-ugltl.tf.
d) Cwtntlo uh c7teryo sitn¿h-ico respecto a ut1 ejc no tiene rm punto
_cott
pero ae errcuenlra en precesiótt ettable fijo,
con reljpccto a ,u centro dc ¡¡,¡s¿ G, .,i ir,.
rrsLrfi,, dilnLjar rru rc¿/¿/L/,,,r ,1, di,tgratrL..t tlc ctro,1to [il:¡re cttl¡ que se intliq'e que el sis
l-rr.r J, l:r: r'ler/1. ,.\t, nrir., .iorr i(l:r. .,hr. , I ,.,r,.r1,c, ir,.llr" ,,i,, .' p.s,, ácl r,,i.,no, _.
carrir-J"rrtc al \,1ror,/,á r.,li,:,(1,, -, C r .rl r.clul p,r, ú... S,
¡un,l*.r rrr 1i.,". 1,,s.r.,ra,.i,,
nes (18.40) a (18.42). srrstitrn'endo H¡.pol H¡;. r, eiprcsai el ir;nrento del p¿i¡ (r)r¡o
Hc: O x H(;
Es p.sible utiliz¿rr en cse caso l¿1 ecü¿1ció'dc diilgr-arn¿ls cle c.erlo 1ib.e para esr.r.ibir Lasta
.r is lcr.r ior.s cc,:rl¡r.. in l.l¡.rJi-, rl"r
ica)ttitt¡in r
1 189
2. de ut cuetlt<t sinétñc¡t con.respe(:t() tr tn eje qtte Do a,Íd tsotlteli(Io
,trIot:i¡nienlo
a túngúra(t.fue rart, ercepto ¡tu propio,peso. Se tjele corno jU": O,f en consccuerr_
ci¿r..Hr: : (t, se sigrF rLrre ¿1 cortitlad tle ntotit[tienb ailgLtlar H(. e< c.'starte en magrliturl
¡, tlilec' i,in /se' cirin lb.I L El L.u"rpu e.tj cl l,¡ ir ri¡¡ e,t,ú1, tt¡t,,,1 .i, rln CZ
,liriqido:r ',,1.rrg,, d. H. ligrrra tb.2r) . Util¡z.rnd, cl .isrnr,,a rl, r.l_,,.,,,i.,. , I,r_rr,,iorr
iot,,ti.irr Ciy:
r den,'tand,, prrr 7 urgulu i¡re <o forrr. a con el ejc rle gir.o G: (figula 1fi.2l ), sc obtic;e
"l
Lr siguiente relxcion crtrc y ¡l ¿¡rgulo 0 ftrrnrndo por lo.i qcs cle piccesiíl cle giro
)
tanT:I¡nnu (18.,19)
Seafirma qrre Lr precc.sió¡ es rü¡¿ct¿ si 1 { 1, (ligura 18.23)
1, rzrrrigradtt sj I > 1, (lignun I i.1.24).
F,, tnuchos .le lox ¡n oblenus c|re tic'e, ,1u" u"r-
. .o). rno'irüiento ,1,i',u,
sirnl.lri(u(1'n rr.n¡.( lo. rrn eje¡ r¡rre rrr) \F \or ,l.tr...,ilrA,¡r,,r"u.ll¡olza
"l s-tp,lir,i d,,r-nlir:,rel
",l",p.
,i",1 ¡',",,,i'tt t l¿s t,lt.cid,ttL r rir 7rr,.,rt,;rr ,¡ ,1. ¿t., lrl,irÉrlx,.\i \-,urrt", l,r ,r.rÉr,i
hrd^de su vek¡cr<ixl angular r,r v el ,ingul , 7 q,,á ést¿- lonla eul ei .¡c Ll., sttretr.la G: (ligura
I8.2I). ,,\ partir dc la ecuación (18.49) det r-¡rirL¡á el ,tng,rl,, g qu,: .1 qe de pr.ec,rsijn'CZ
lórm¡ con CJ: y se clcscornpondrá ¿o rn'"$r\ dos , r,rri¡,,ri,.rrt,. oñli ii,r.
4Ky, ,¿k.'Utiliz¿nclo l¿r
ley tle los senos, se deLcr¡inar-ír la vel,,cidrLJ dr r
¡r.,r..ion { h r eJ,,ctJ.ití rü giro,f.
b) ltn otros problemus el cuerpo estiirii srrjcto atrt. iuipulso clctenrürzlr/ri 1,se cstable_
ceí4 primero la antitl.a¿. dt núüh¡Tiento angrrlar restrltante_ H.,. Utiliz¿n<ilo l¿ri ecuiiciones
(18.10)_se calcr. arirn las cornporientes rcct¿uglrlxrÉ\ tle la l,el,,cirhrl rngrrliu
ar, su nl¿lguitr¡d
c,-r y eJ árgulo -y c¡re ést¿ firnnl con eJ cjc de iimetria.
Dcspués se detc¡rnin¿l¿tr el e¡c íe
1re_
cesión y )as u:ktcirlatkt tle pret:esió, y giro clnro se descdl¡-ió ¿ntcs
lpr.hle,na r-cs,rclto 1g.61.
3.. trIo_ttimic¡tlr¡ genetal de un cuetl)o simétrico con re:rpec[o a tm cjc con LúL punlo
fi.jo krcalirudo en m eje de úmetría q su.jeto rinicamente o ,ju lrr.olr'ío ¡rcso. Éste es
O
un.r'oürricrto cn -l , .c pts.nir' 1., rari;t¡'ún tlcl ,ir{rlo e. E, ,:'r.,li'ri,. ir.r,.rrr",lad,,
'r'¡l
debe t'nside,ar', 1¿r
rl-he considerarsc r'loli'lad de
i:r velociclai pr-rnsi,irr ó.
tle precesitirr d lal¡r,.lotirhLl d. giro ¡ürv la
¡,r.,, rf rr lo, i,t,,,l,l-,,,,_
1,, vclocidtcl de nu-
t:rcirin d, nirgula
t¿lclorl mrlgu¡a clede las cu¿les pertnanÉccril c(,nstiL¡tc. Un ejcntDlu rL: rlor.imicnto de este
tipo cs el cle rm tror¡rpo, el cual se anirliza cn los problenriLs 18.139 y
nr,,hlerr.rs iS.t'¡st , 18.140.
lS.t¿0. lil sislc,¡¡ dc
trll sistena ,l¡
re{élenci¿l rotittorio Ory: que se usará sigue_sicirlo el q,re se rn,rert.,r en la figrrr-a
lg.lg,
aunqre éste no girar-á en c'ste caso ¿rirecledor tlel eje r7 n la'elocidacl é. por lo t¿r¡ó, 1"l;
ciones (18.40), (18.4I) v (18.a2) deberr ststituirse plr l¿rs sigujertesl "",,"
ar: .| sen 0 i + áj + (r¡ +,f cos tt)k (1s.,10,)
H,, Ió.er0ittéj l,t, I ¿,,,,,p,k (r ¡1.,11')
(r 8.49',)
(jumo l:L \ustituci,¡t rrplesioncs en la ecrración (Ig.44) conducirírn ¿r eclracioncs dj
,1,- cstas
lercnciirLes rru lin.¿lcs. es pleferihL, siempre que se¿ {irctible. ¿lplic¿r los sigúertes
pr_irci_
pios de consetracióll:
u) ('o.ns(n'rrrión ¿? ld cüerEie. Dcnotaldo porc la distitncia c t¡e elprrnto fijo O r'
*l. , enlr,' d¡ rn,s C dcl , erllo \ por f l.r en-r¡ir, r,,t..l. ,e -,¡ I.rhi-i
T+Y:F.: +Q'.i + I'@i + I.ol) + ngc cos 6 : x
y sc_srrstitu\en las rontponentrs rlr ar cle Ia expresión qrc se obtrlvo en la ecrnción (1¡J..10,).
Aúüert.¡ ,Ire . scrá posjti\ iL r, negrtiva, dependiendo cle la posición de C rel¿tiv¿
a O. Arle_
ruás,_c : 0 si C coincide con O;;n ese cirio Ja energla cir¡ill¿¿¿
se co¡sery¿r.
b) (ltttserur,cíón de Ia utntitkul ¿le mot imitntrt dngull r con rc:tpect() (tl eje .le pre_
ccsi.in Pue.to,qr¡¡-l sop.rln cn O ,e ,¡bi, ;r *t,eleit7.t -r, tn.¡., , ¡" ,,,,.'.¡ p..o AJt ..u,,,i.,,.
nl
"jrZsorrarrrhusrerji.d,\) po,.llo ¡,ard"lo.crri.eri.."o,nclr.,"qrre)\f7-_or1 116¡ ]on
si$riente- que H7 pemunece coDst¿nte. Esto puede erpresarse ,1o" e1 plr oclucto
escalar K.He es const¿rnte, donde K es .l r..itrr rult,¡io ¿L
"i".ib:"ndo
Iu l¡rrsc, del cje Z.
c) Cotserr,ación tle la contitktd dc ntttinicnto ungulctr c)rn re"fte<:to ul e.ie de giro.
qu. ont)) Fl c¡.nt,u r-l, grarnd¿J C cslLir lo, ¡l¡z,L,ln.'.,,,f ,",,,,'.f .¡ .i' .-
lll,u" ¡lr,i"l:jf".h
rtcrLtrcc
iMa i 9l ¡or ello. 1ue,l/, penr¿nece constartc. Esto se eryresa escrilicnclo
qrLe rl coeliciente del vrctor r nit¡ri' k en la ec¡ación (18.41,)
es constaltei Aclvierla c,11re es_
tc riltir no frin(ipiñ dc cr nserr rción ro
prredc :rpJicar c,rando aJ crrer¡c, no
se l" pe.,iit" g;
¡r¡¡ ¿lretledor rle srr rjc "-.
de \inrctna, .rlrnque en esi caso las ri¡fc¿s r,¡¡riiib]es son d i $.
1 190
lN.
18.105 El trompo de 3 oz se apoya en el punto ffjo O. Ios radios de
giro del trourpo respecto a su eje de simetría y a su eje transversal que pasa
por O son, respectiva¡rente, de 1,0ó y 2.25 in. Si ¿ = 1.875 in. y la veloci-
dad de giro del trompo en relación cor sr eje de simetría es de 1800 ryrn,
detenr.rine las dos posibles velocidades de pr€cesión estable correspondientes
a0:30'.
18.106 El trompo que muestra Ja ffgurir está apoyado en el punto fijo
O y sus nlourentos de inercia respecto a su eje de sirnetía y ¿ un eje truns-
versal que pasan pol O se denot¿n, respectivamente, con I e I'. r¿) Muest¡e
que la condición para la precesión estable del trornpo es
tta. - t'ó cos gt4t = ¡.

F¡gura Pl8.l05 y P18.106
donde $ es h
velocidad de precesión y rrr. la conrponente rectangulru de la
velocidad angular a lo largo del eje de sirnehla del trompo. b) Demuestre
que si la velocidnd de g.ro rl del trornpo es muy gr.ande compar.ada con su
velocidad de precesión @, la condición ¡ala precesión estable es lf6 : 1¡2".
c) Determine el error porcentual que se presenta cu¿ndo se us¿ la úlüma
relación para aproximar ln :nrís baja de las dos velocidades de precesión
obtenidas para el trompo del problema 18.105.
18.107 U¡ dnco delgado y unifbrrne de 6 in. de diámetro se conecta

al extre¡no de una bana AB de masa insignificante que está soportada rre-
di¿nte uru ¿¡ticulación de r'ótula colocada en el punto A. Si el üsco precede
respecto ¿l eje veftical AC a la velocidad constante de 36 rpm en el sentido
ildicado, y su eje de simetr'ía AB fol¡ra un ángulo É : 60' con AC, deter-
r¡ine la velocidad a la cual el disco gira alrededor de la bara AB.
18.108 Un disco delgado y uniforme de 6 in. de diáriretro se conecta

al extreno de una b¡ura AB de masa insignificante que está sostenida tredian-
te una ¿uticulación de róh¡la colocada en el prurto A. Si el disco gira alede-
dor de su eje de sir¡etía AB a la velocidad de 2100 rpn erl el s;ntido indi- Figuta P18.107 y P18.1Og
cado, yAB forma rm ángulo B : 45' con el eje vertical AC, detenrrine las dos
posibles velocidades de precesiírn estable del disco respecto al eje AC.
18,109 Un cono sólido de 0 mr¡ de altura y base circular de 80 mm

de radio se sostiene mediante una ¿rticr ¿ción de rótul¿ colocada en A. El
cono gila ahededor de su eje de simetría AB a velocidad constante de 1600
rpm en el sentido inücado. Si se observa que el cono precede respecto al
eje vertical AC a la velocidad constante de 40 r?m en el sentido indicado,
determine el ángulo B.
18,110 Un cono sólido de 240 r¡m de altura y base circula¡ de 80 mm

de ¡adio se sostiene rnediante una grticulación de rótula puesta en A. Si se
obser"ra que el cono precede respecto aJ eje veftical AC a la velocidad corr-
tante de 30 ryrn en el sentido indicado, y que su eje de simetía fon¡a un
ángulo B : 30' con AC, detennine la velocidad a la cual gira al¡ededor de CI
L-;
su eje AB. Figura P18.109 y P18.110
1 191
)L--
1192 31ffiL?"i:""uerpos
rísidos en tres 18,111 U¡ registlo lbtográlico clc alt.r velocidad Duest¡a Tre cielto
ploltctil se l¿rnzó co¡ r,elocidad hodzontal v de 550 ¡r/s l con su cje de si-
¡rctrí¿ fonrrando urr angulo B : 3o col l¿r horizont¿I. La vcbciclad cie gir<, ry'
del prol'cctil fue de 6000 r?rn, y cl ¿¡r'rilstle rtmosférico resr tó erlrivalente
a rn¿r firerz¿ D dc Ll0 \.' ¿rctrr¿ntlo err el centro tle plesiól C¿,, ubic:rclo:r ul:r
clista¡ci:r ¿ = 175 rrrl de C. ¿/) Si el plor,ectil ticnc rn¿si1 rle 11.1 kg l.radio
cle giro cle 60 rnm resfectr) a srr ejc clc sirletr'í¿. deten¡ine srr relociclad cle
precesiór eslable ¿rproxintirdir. ú) Si ¿clerrrírs el ¡¿rdio de gir.o tlel provcctil rcs-
pecto aI cjc tr¿¡srelsal que pasa por C es de 250 nrnr, clctcmrile los r'¡L¡l es
cx¿rctos de las c'los posibles velocirl¿rles clc prcccsitin.
Figura P18.111
Figura P18.l l2 y P18.113 18,1 12 Ul cono hornogéneo de ¿rltrrn /¡ r' brrse de diíLrnct¡o 11 { /¡ se
L,'ueetr !urr, iLrJitLr L {igur r_l.L trrr:rcl¿ AB. El colo gira irlredectrr.de srr
cie B(' Lt h r tl, < i'l,r'l (1rnstt1nlc 4, . \ plecede respecto al cje veftical r¡rc pirs¿
L t3..15
por el prrnto A ¿i l¿r velrciclacl corrstante f. Detelntire e1 iLngulo B par-a el
cual cl e-je ll(,' rlel colo se ¿1liúe¿ crltr Ja cLrcrda AB (6 : B).
,
lljc dc
18.113 Un (,o¡o hornogéneo rile altura l¿ : 12 il. r'base de di¿'rnetro

11 :
6 jri. se colecta corno indjc¿ ln liqru-.1r I't rrL"rtlir AB. Si los .Lngrrlos quc
l¿r crrelrla AB y cl cjc BC tlel cr¡rro lbt¡t¿l co¡ el eje vertic¿l son, lespecti
vanrc¡tc- B = 15" y 0 :30'. v el cono pr-ecec'lc a l¿r velociclad co[st¿inte ó
: ¡j r¿rd/s e[ e] serltido irrclicaclo, clctc¡rnile ¿¡) l¿r yelocidacl de giro r/i dd cono
¿lrecler:lr¡' cle su cjc BC, l) la lorrgitucl dc l¿i crrer¡la AlJ.
18.1 14
Si la Ticr'¡a {uese una esfela, la ¿tr-¿cción gravitacional clei Sol.
l¿r l,rur:r r
los pl¿rnet¿s scía siellpre eqrrivalcnte a una sola luerza R qrre ac
túi¡ e¡ el certro de mas¿ clc Ducstr'o pl¡net¿. Sin embar.go, l¿ Ticr¡ir cs eli
¡c¿licl¿cl rrn esfcroidc ach¿rt¿rdo ! el sist, mr gr-r\itxci, ,nul qirc Lrctir sc,br r ella
Figura P 18.114
es arqui\'¿rLcrrte ¿ una fue¡zr R v rlt pat NI. Si cl efecto de] p¿l M es c.trlsiu-
r¡re el eje tcn'estre plecerla alrcclcclo¡ clel eje (JA a la velocidacl dc una re-
volucirin er t58(X) años. clcter¡tire lir rnaglitrrd pr.onr:clio dcl p:rl M aplica-
rhr a l¿ Ticr¡¿r. Srporrga que su peso Fsfe(rllco p-r'n¡tetliu es J. ¡++ l¡¡ttr
qrc sr r-ddio prorledio rri(le 11960 ¡tr. r que /: i nrRr. rl,,/a: Estir plece
sión firrz¿rcl¿r se conocc conn) pl-ecesi(i[ de los eqriDoccios. v no clebá col-
fiurdir-sr: co¡ Iir plecesiórr librc que se on¿liza cl cl problerLra l[1.121.)
'18.115 \l¡tt esf¿r¿sólidr cle raclio ¿ cst¡r co¡ect¿al¿l co¡io se nruestr.¿ ¿

una crrer-da AB. L¿r cue firrrn¿ ur.t ítigulo F con l¿l Vertical v pn:ccde a re
¿r
loci dircl const:rrr le g!. nr icltr:rs r¡re 1a esféri gir.a :i 1a r.eloc iclnd coristu rte rfi ah.ecle
ilor cle su cli¿irlctrr B(,'. I)etcnrine eJ íngulo 0 que filrna IJC co¡ la vertic¿1l.
C\ , :
l8,l 16 Uru esJér'¿ s<ilicl¿ de ndio
z \)vr r: 40 mrrr se coltectx conlo indicil Li
figula a la crtcrl¿,18. L:r <r¡crda fo¡mr r¡L.mgul,, B : 3tto cnn lrr rcrlic¡l r se
\
ol)scn'¿ qne lir cslcr¿ plecede ir la vel,,cidir,[ e,,n'lantc S : 5 r¡,I¡s .üerleclor
Figuta P18.115 y P18,116
ilel eje vctic. rlLre pasa por A. Detenline cJ iilgtkr 0 que loma el dilunc.tlc,
BC corr la vertici¡l si la esfél¡ ¡¡) ¡o gir¿r, r) gira lhcdedor de su cliáuctÍ) Ba'
alavclocidarlr/r:l30racVs.c)gilaallecledorrleBCalar,clocjcl¿rdú:30¡,rcl,s
18.117 Demuestre que para un cuerpo simétrico con respecto a un eje
y no sujeto a ninguna fuerza, las velocidades de precesión y giio pueden ex_
Probtemas
i I gg
presarse, respectivamente, como
Hc
; H6 cos 6lI' - l)
donde 116 es el valor constante de ll*,rd"U de movimiento angular del
cuerpo. "
18.118 ¿) Demuestrc que para un cuerpo simétrico con respccto a un
cje) no sonretido a ninguna fuerza. la velocidad de precerión pu"d" e"p."_
sa$e como
, Iu2
- I, cos 0
donde <o2es la componente rectangular de <r¡ situada a lo larqo del eje de
simetrÍa del cuerpo. b) Utjljce este iesultado para verilicar que"la concúción
(18.44) paraprecesión estable se saüsface en el caso de un cue'rpo con simetría
axial y no sujeto a ninguna fuerza.
. .18,1 1 9 Demuestre que el vector de velocidad angular or de un cuerpo

simétrico-con respecto a u¡ eje, y que no está someüdoa ninguna fueza, es
vrsto desde el cuerpo mismo. que gira alrededor del eje de sñ.netía a la ve_
loodad constante
n- I'_I .,
,
donde ros es la componente rectangular ú, situada alo largo del eje de simetría
del cuerpo.
ró.lzu . Pa¡a
18.120 u¡ cueryo s¡r¡étrico
ra_ra rur sir¡étrico con respecLo a un eje no sonretido a
ninguna lue¡za. demueslre que al la velocid¡d de la precesi<in retrógrada
nunca puede ser menor que el doble de la velocidad dá gi¡o del cuemi ¡es_
pecto a su eje de simetía, b) en la ffgura 18.24. el eie di simetría de-l cue¡_
po nunca puede estar dent¡o del conó espacial.
18,121 Unlizando la relación dada en el problema 1g.119, deterririne
el periodo de precesión del polo Node de h he¡¡a alrededo¡ del eie tle
simetía de ésta- La fon¡a de la Tierra puede aproimarse mediante un es_
feroide achatado de momento de ine¡cii axial 1! momento de ine¡cia t¡ans_
ve¡sal 1' : 0.996771. (Nota: Las observaciones reales muestran un periodo
de precesión del Polo Norte de aprorimadamente 432.5 dias solares r'nedios;
la dilerencia entre los periodos observados y calculados se debe a que la
Tie¡ra no es un cuerpo perfectamente ngido. La precesjón lib¡e aoj con_
siderada no debe confi¡¡di¡se con la prácesión mucho más le¡ta'de los
equi¡occios, la cual es una precesión forzada. Vea el problema 1g.114.)
18.1 22 El vecto¡ de velocidad angular de una pelota de fútbol ameri_
cano que acaba de ser pateada está en ptsición horizontal y su eje de sime_
tria OC se orienta como indica la ligura. Si Ia magnitud dÉ la rejociclad an_
gular es de Z!!-,rpm, y cociente entre los momentos de inercia axial y
_el
iransversal es //' : +. determine a) la orientación del eje de precesión OA,
b) las velocidades de precesión y de giro.
F¡gura P18.122
1 194 Cjnetica de cuerpos rígidos en tres
18.'123 Una moneda se lanza al aire y se obserua que gira a Ia veloci_
dad de 600 rpm alrededor de un eje GC, perpendicuhr á hioneda, y que e¡
-Si
precede en tomo de Ia di¡ección vertical Gb. GC fo¡ma un ánguloé t5" po
con GD, determine a) el ángulo que la velocidad angular <.r de"la moneda
Pa
forma con GD. b7 la velocidad de precesión de la monld¿ al¡ededor de GD, cal
m(
de
en
Poi
Pal
cal
tiel
det
ralr
-{c
F¡gu¡a Pf8.l23 hor
ber
de
esti
Figuta P18.124 a-{
18.124 Un satélite geoestacionario de 800 lb gira con veiocidad angu- mol
lar ar6: (1.5 raüs)j cuanio es goJpeado en B por ui meteorito de 6 oz que lor r
viaja con velocidad ve: -(1600 ft/s)i + (1300 fVs)j + (4000 ft/s)k relativa
al satélite. Si b : 20 in. y los radios de giro del satálite son fr-. : e :2g.g del
ír. y ko :
32.4 in., determine el eje de piecesión y las velocidades de prece- quin
sión y giro del satélite después del impacto re&
b¡e¡
18.125 Resuelva elproblerna 18.124, suponiendo que el meteorito gol- hori
pea al satélite en A en vez de en B.
Peqr
dad
18.126 Una estación espacial está compuesta por dos secciones A y B
de igual masa que están conectadas rígidameñte. Caáa sección es ünámica_
mente equivalente a un cilinüo homogéneo de lE m de longihrd y 3 m de l3r
radio. Sila- estación precede alrededoi de la di¡ección fija G:D a velocidad cha
'
constante de 2 rev,4r, determine su velocídad de giro aliededor del eje de e.¡ieh
simetfa CC'. \_erti
red€t
.'\ '18,127 Errcuertre la solución del problema resuelto 1g.6 suponiendo ra.lor
Flgura P18.126
que el meteorito golpea al satélite en C óon velocidad vo : (2000'm/s)i.
loci¿l
18.128- Después de que el moümiento determinado en el problema

¡esuelto 18.6 se ha establecido,la barra que conecta los discos A yB del satélite
se rompe, y el disco A se mueve con libertad como un cuemo iepa¡ado. Si la
barra y el eje ; coinciden cuando la ba¡¡a se rompe, determ-ine ei eje de pre-
cesión, la velocjdad de precesión y la velocidad de giro para el mávimiento
resultante del disco A.
18.129 Un disco homogéneo de masa m se conecta en A v B al ex_

tremo en fonna de horquilla de una flecha de masa insrgliffcante sostenida
mediante un cojinete instalado en C. EI üsco gira libreirente alrededor de
su diámetro horizontal AB y la flecha tiene la libertad de rotar en tomo del
. eje vetical que pasa por C. Al inicio, el disco
permanece en el plano verti_
cal l0¡ - 90') y la flecha tiene r elocidad anguJar $6: 16 radrs. Si el dirco
se desestabiliza ligerumente determine, para el movimiento subsecuente, a)
Figura Pi8.129 el valor mínimo de ó, b) el r.alor máximó de d.
homogénea de
lt;lll^"
en los puntos AYy"nr::uadrada
y d m"cl;rnre ,n
masa m ylado c se sostiene
Problemas
ñ^, ¡^;iñ-,^ , rrco de
"- misa
¡ú'q r¡¡'txrrrrr(ar¡re
insigrificante que eslá so- l lgs
Dorfarjn por
portado ^..-_,- to.'--"
cojinete5 puestos
D
¡ La placa tiene libetad
p¿¡¡ girar
p¿ra nra¡ ¿l¡ederl,r.la aA , el
de AB,,y -r"nmarco- gtr"
cal CD. Si al inicio go : 4'S", fr; : 6!4 tib.á;üá -""^lTj:i I
lurE{rcnLc cll torno de la vcrli-
ve¡til
y,fe = 8 rad'rs determine, para el
n'loümiento s'h"o.,,--+- I -r ^r,-;
má*io,¿Ji¿.;;
ilT1T:i:":*,::T,:l:,.o)
de ó, "i
ua]o. ,n,a¡-o'j" e.
áI i,ijlillllj;,l?,li,,* q:5,
") "t
18.131Una placa cu¿drada homogr vó!¡r'l ¿ u'
l
d: rrrasa /rr raoo r ce
;l::rr¡qJa masa ¡¿J¡y iado qe rostiene
:ostiene
en los
'spunrosArB¡¡e,i;,nro,"
puntos A ¡ ii ,n"alun'" un u,i - ",^^
- .-v rt¡srHrrIrc¿r¡te 'oue estri so-
podad,
Portado por cojinet",
cojinere;,
para girar atrededor de
;r¡,¿'", i
i".t"l"dor
AB y. .r
rle AB, el "r,
*,"1t^Pliii:,c ",,'ill"J,ÍiJFi ;:
D
I .La torno
marco^gira libre'menteá
il:i,ill:::
l.i.,jj"";
pluca tiüe libetad
de la verti
#"3?;**;:;itl:l':.t'.,"..*i"i;iffi"jlil'J:i?T:'fi
riene retocidad unsul., go s ,r.t,
ii;:11;
=
dele¡mjne. para eirnoüm"jenlo;;1;.
siri
-
noü jen o ., bso"u"
- ii.;;áj::;;iliJ"l;:;
v¡44 Ij;i:
Jc uFre\Ldorrtza lrcc¡irrncnle
r, cl
::,"""':,ij_pf
mrviñ^ 11
veior máximo
va.lo¡ a
de ",],
.r- fi.
oi.. ¿r
'cucnte m . r
r,raior ri",1. d.
¿". mínimo ó. [j
5.'á] bl
"l
18.132 \Jn disco hr,mosé.,
Acd;b;;,;'ñj;;:::ii:,r*,1"*,"?:tj;"'"::li:##fr
horquill a una lle"lia ue,tical AB. ia bo.r,
y ll ¿i."" or"¿"" _,1"11- ,,
;
benad alrededo¡ de un eie hori?ontal Figu¡a P18.130 y pf 9.131
AC. y la flechc aIi riene la posibili<iad
dc ¡otar lib¡emente en ló¡no dcl ejr
rrdn.al. En un princípio. lJ ba¡¡a
cstá en posición ljorizonrat ,d,. __ AG
a AC. Si el valor mátjmo é,.ie
9ú" ) ,,. ,,"".,ii.ijra
5"!"i:r";jp*,"
l¿ vq¡6¡¡¿¿¿ ongular de l¡ flecha
AB en el
moürniento subsecuenre es el doble
lor rnÍnjmo de 0. ó, h relocidad
det ,"1" i"i?i,i ¿i.
*_
j",..ilÍ#
angular inicial {s de l" n""f."¿¡ " ",
18,133 Un discu homoséneode g in. de
rrdio se suelLla a una brura AC
de 18 rn de^longt.d peso insigruricanre-rJuc
¡ sc conccra ¡nediante una hor
qurla a una flecha vertical ¡8. L;br
¡_defolcre
tlrerrente ", "¡" r,""#.aic-
¡"il'li"riffi:;firrn:n 5i.H1t
en tomo del eie vertá,|
0¡ - ;0: ; ;; il ;:l#,#r,ü1
ho rizo n r al.r
pequeño de 0 en el moümjento sub
Ji":;li j,";: t :i"l""il.; I
ái ""s"r".
"'"ii d; ;;',il:;l :;T:,:T:;n$ ::ffi :nT¿
eioci ra r
i
18.134 LIna esfe¡a honosénea de masan_y

A-8 de masa j¡signiffcante, la radio a se suelda a la barra
cuil so
A¿ "; ;;;i
"h,.,",b",i
ele nonzontal e¡r A. y la flecha ;'y:il; ;.$Xffi *iiJf .:jffi :l: T;
r ertjcaj El
AC "i,';$Jnl
i" lu"tro'ln'; #:':: 9Y "'l
libenad alrcdpdor de un eje
rededor del 'i't"'" 0 con.rclocidad angula.
S¡ aJ-
Figüa PtB.tA2 y ptg.t39
"1" '""""r1 "i" ""rJ"fi;'.1"1':f -- rspccto ¡l eje horizontal. si
'.alor rná,cmo'de B e;"í ;;;#il;:.*gura-r el
t3¡"*,p rm ine ¿ Ia r e-
rocidad angura. nr-ci a'
;; ;; ;i' fiJ:d':t'iili.i", É:
i
l
Figura pf8,l34 !
I
I
I
1196 Cinét¡ca de cuerpos r¡gidos en tres *18.135 Un disco homogéneo de 9 in. de raüo se suelda a una bar¡a AG
de 18 in. de longitud y peso insigniffcante soportado media¡te una articulación ür¡
de ¡óhrla colocada en A. El disco se suelta con velocidad de giro rl¡¡ = 50 raüs,
EI
velocidades de precesión y nutación de cero, y con la barra AC en posición
r¿d
horizontal (00 : 90'). Determine o) el valor más pequeño de 0 para el mo- te¡
ümiento subsecuente, b) las velocidades de precesión y giro cuando el dis- rte
co pasa por su posición más baja.
Lti
en
*18.136 Un disco homogéneo de g in. de raüo se suelü a una bara fl(x
AG de 18 in. de longitud y peso insigniffcante soportado media¡te una arti-
culación de róh¡la colocada en A. EI disco se suelta con velocidad de giro r¡i6.
en sentido cont¡ario al de Ias manecillas del reloj cuando se ve desde A, con
velocidades de precesión y nutación de cero, y con la barra AG en posición
horizontal (00:90"). Si el valor más pequeño de 0 en el movimiento sub-
secuente es de 30', determine a) la velocidad de giro ry'o del üsco en la po-
sición inicial, b) las velocidades de precesión y giro cuando el disco pasa por
su posición más baja.
*18,137 El trornpo mostrado por la figura se sosüene en el punto ff,

jo O. Si se denotan meüante $, 0 y t! los ángulos de Euler que de{inen la
Flgura P18.135 y Pl8.l36 posición del trompo respecto a un sistema de ¡eferenci¿ {ijo, considere el
movimiento generul del trompo en el cual varlan todos los ángulos de Euler
a) Obserue qre 2M2 = 0 y >M, = 0, denote meüante 1 e 1', respecti-
vamente, los momentos de ine¡cia del tro¡npo respecto a su eje de simetda
y al eje transversal que pasa por O, y deduzca las dos ecuaciones diferencia-
les de primer orden pam el movimiento
I'$ sen2 0 + I(¡r + ó cos 0) cos g : a (r)

I(rf+$cos0) =B (2)
donde a y B son consta¡tes que dependen de las conüciones iniciales. Estas mIn
ecuaciones eryresan que la canüdad de moümiento a¡gular del trompo se Elr
conserva en relación tanto con el eje Z como con el z, esto es, que la compo- .¿¿
nente rectangular de H¡ a lo largo de cada uno de estos ejes es constante. Dei
Figura Pl8.137 y P18.138 b) Utilice 1as ecuaciones (1) y (2) para demostra¡ que la componente fres
rectangular r'l: de la velocidad angular del trompo es constante y que la \,e- o¡r
locidad de precesión @ depende del valor del ángulo de nutación á. Fd
-18,138 ¿) Aplique el principio de conservación de la energía y de-
irt¡,
duzca una terce¡a ecuación üferencial para el movimiento general del trom-
der
po del problerna 18.137.
b) Elimine las derivadas <i y de Ia ecuación que obtuvo y de las dos
f red
ecuaciones del problema 18.137, y demuestre que la velocidad de nutación
0 se deffne mediante la ecuación diferencial 92 : E¡.
f(0), donde del
1
f(0) = r, 1". B" _nsccosr)_(#)" d-
¡lt
\'" t
(F
c) Demuestre también, int¡oduciendo variable auxilia¡ r : cos 0, que
Ia ced
los valores má¡irro y mínimo de 0 pueden obtenerse al resolve¡ respecto ¿
:v la ecuación cúbica
pn
('" - - zmsa)rL - r't - Br'" Et
I !,o o
c-I
dFE
L.
.18,139 U¡ cono sólido de 180 mm de altura y base circular cle 60
Problemas 1 197
::r de r¿rdio se sostiene mediante un¿ articul¿rción de rotula colocada en A'
_l co¡o se suelta desde la posición go : 30' con velocidad de gilo ry'¡¡ : 300
,i s. r'elocidad de plecesiór d0 : 20 r¿rd/s )'velocidad de ¡utación cero De-
:::rnile d) el vnloi r¡íxino de g en el ¡lo\iniento subsecuente, b) los co
- .t'o,d'enl, s r"[rres d. IL¡.'cl,',ida'1"' clc Air-" r Ple¡esior' '5tt:ritttci4l
¡li'e e la ecLrrLci,',rL t2) del problerra 18.138; es posible resoh'er est¿ ecuaciórl
.: lon¡a nur¡érica o r'edtcirla d lrna ecuación cu¿drátic¿, Puesio que se co
(e llr]¿t de sus r'níces.]
r=60¡rn
Figu(a P18.139 Y Pl8.140
*18,140 IJ¡ cono sólido cle 180 ¡u¡ de alttra y base cilcular de 60
¡rm de radio se sostiene medi¿lnte urla a]-ticulación cle r'ótula coloc¿rd¿ en A.
El cono se suelt¿ desde la posición 0,, = 3¡' cor velocidad de giro r/¡o = 300
raüs, r,elocidnd de precesión Óo = -4 r¿üs y velocidad de lut¿ción cero
Dete¡¡rine ¿) el v¿lor má\irfio de 0 en el üovimiento subsecuel'ite, b) los co
rrespondie¡tes vi¡lores de I¿s velociclades cle giro y plecesiól' ¿) el valor de
0 para el cual el sentido de la precesión se inviete (\'ea ln sugerencia del 2't /tIo
problema 18.139.)
*18.141 Considere rü cueryo ígido de fbrma :rrbitrar-ia lijo en su cer-

tro de nasa O y qne sólo se somete ¿r l¿ luerz¿r de su peso y n la correspon-
diente reacciól en el apoyo O.
a) Delnuestre queln cantidacl de movimiento anguJar He del cuetpo al-
rededor del punto fijo O es const¿ute erl magnitud -v dirección, que l¿r_ener-
gía cinética i del cüer?o es constante, y qte la pr-oyecciírn a lo lalgo de H¡r
de la velocid¿d angular' <o clel cuerpo es const¡¡nte.
b) DernuestrJ que Ja punta deJ vectol a¡ describe r¡na cun'a sol¡¡e u¡
ln
Figura P18.141
plano lijo en el espacio (llatrado 2|zno í¡u¡ariahle), el cual es perpendicrrlar
o H,, 1' se encuentn a una distarcia 2?/H¿ desde O
c) Muest¡e que, respecto al sistema de refelencia asoci:rdo al cr.teryo y
que coincicle cott sus ejes principales de inercia, la puntir del vector to pare-
ce describil una cun¿ sobre ul elipsoide de ecutción
I,a: + I,fni + 1-d: = 2T: constlnte
El elipsoide (denor¡in¿do elipsoíde de Painsot) estit rígidatnetrte unido al

.ueryo y es de l¿r misma forma que eJ elipsoide de ile¡cia, pero de tarnaño
clifere¡te.
1198 Cinética de cuerpos risidos en tres .18-.142 En refe¡encia al problema
dimensiones ,
de.de.Poinsot cs
Jg.l4I. demuestre que d) el elipsoi_
tangente al plano invariable. b) el moümienlo ¿"1 ¡_
gdo debe scr tal que el eüpsoide de poinsot parezca rodar sobre el"u"_o
plano ¡n_
vanable. lsrgsrei?.i¿: En el i¡ciso a). muesLre que la no¡mal
aJ elipsoide de
Poinsot cn la punta de- r.r es paralela a H6. S'e recuerda qu"
luÍr"""i¿n
oF ta.normal a la superlicie de ccuación Ftx. ¡1.7,
P es la misma que la del grad F en el punto p.J
- consta¡te en un punto
*18.143 Uülizando los ¡esultados

obtenidos en los problemas 1g.141 y
18.142. muestrc que para un cuerpo simérrico respeclo'a
un u
su ce¡tro de.masa O ) que.no se.somete a ninguni füerza
qr""i"
no ""o"iJ,-,
seu ., p._
so o la reacción en O. el eLpsoide de poinsot es un elipsoiáe
de revolución
y los conos.espacial y corporal son ambos circulares y tangentes entre
sí. De_
muestre además que a) los dos conos son tangentes extemamente y que
la
precesión es directa. cuando I < I.. donde t Jl,denotan. respecüJam'ente,
los momentos de inercia arLial y transversal del cuerpo, b) el cono esoacia.l
está dentro del cono corpora.l. y la precesión es relrógrada. cuanclo
l^> I,.
-18.144 En referencia a los problemas tg.l4l v 1g..142.

¿) Demuestre gue la curva
'llamada polhodo) qie descrjbe la pu nta del
vector.¿ respecto a un sistema de referencia que cólncide con los'eies p¡in_
cipales de inercia de un cueryo rígido esLá deiintda po, 1"" ''
""r""ioii.
a2
tr@\ - t|tt, t t:a: - 21 - coDstante (1)
Éa? + Itr@i + t\a2 : tÍo: constante (.2)
y que la curva puede, por lo tanto, obtenerse al inte¡secar el elipsoide

de
Poinsot con ei elipsoide delinido por ¡a ecuación (2).
bl Muestre tcmbién. suponiendo que I,. > I, > I.. que Ios polhodos ob_
lenidos_para diuersos valores de Ho tiÁen las foimas ¡ndicadal
en la ftsu.a.
r) Utilizando el resul¡ado del inciso b). demuestre qu. ur,
d. somerido a ninguna fuerza puede girar jr"a"á-"u".pooríg_
:r: ,"g::,u
centroidal
J"""
" "J"
fijo si. y sóio si. esc eje coincide con u ñ'o cle los eies princir¡alós
de. rnercia del cuerpo. gue el moürniento será estable s; el é¡e de rotJciOn
¡
corncrde con los ejes ma)or o menor del eüpsoide de poinsoi (eie
¿ o r en
.la hguraJ. e inestable si coincide con el cje intermeüo
{eje y).
f
s
¡
e
Este capítulo se dedicó al análisis cinético de movimjento de cuer-
pos úgidos en tres dimelrsiones.
Se pudo obsewar primero fsección 18.1] que las dos ecu¿cio Ecuaciones iundameniales del movimiento
nes fuld¿neutales que se obtur.ieron en el capítulo 14 para el mo de un cuerpo rÍgldo
vimiento de urr sistena de partículas
)F : r¿á (i 8.1)
:M(. : Éc (18.2)
proporcionan el fundamento del análisis, justo col.ro ocurrió en e] c¿-

pit ilo t6 .,' el , ¿so dcl rno\imienh' plano d. cuerpo' ríEdos El cril-
i ulo d. 1,, r uhdatl de rno\ imicnLo .mgulur H6 del cu" rpo y de su de
rivada ü¿, sin enbargo, reüsten ahora una impottamcia considerable
Er l¿ sección 18.2 se vio que las cornponentes rectangulares de

l¿ cartidad de mo\irriento angular Hq de un cuerpo úgido pueden Cantidad de mov¡miento angu ar de un
expres¿use en tórminos de las componentes de su velocidad angular
cuerpo rígido en tres dimensiones
co--v de sus norentos y productos centroid¿rles de inercia de la ma-
nc'r¿ siguieDte:
H, : +)a, Ilrr, I,"a¿

H,, : -Iâ. + I,,t'tu - Ir.a. (18.7)
H.: -1,"a, - 1.,,a,, I I,a,
Si se usan los ejes principalet tl.e inercia Gr'r1':', estas rellciones se
re<hrcerl a
LIy: I-,ay Hr' - l',' <'tu' H.,: l.'t'tt (18.10)
Se observó qne, el general, la carLtid.atl de tnt¡uin¡iento ongu.lar H¿

y la aeloci<l.url angtlar a no tienen La mivna dirección (figura 18.25).
Sin enrbargo, la tend¡án si ar está dirigicl¿r a lo largo de uno de los
ejes principales de inercia del cuelpo.
Figura 18.25
1 199
1200 cinetica de cue,pos nsidos en nes
drmensrones Como el sistema de cantidades de moümiento de las pnrtículas
que fbrrnrn ir un cueT)o ngido pued. reducirse ¡l rector ¡¡r irsocia
do ¿ C r ¡l par H¡-- , [igura 16.26'. se ,dürtió quo. una \e1 que se
Cantidad de movimiento angular alrededor ha deternrinado la cantidad de movimiento line-al mv y la caitid¿d
de un punto dado rle rroürrriento angul,Ll H,. del cuer?o rígrdo. lrr carrtiárd de moü-
miento alrgulal Ho del cuerpo alrededor-<le cualquier punto O pue-
de obtenerse ¿l escribir
Ho=ixrnv*H¿; (18,11)
Cuerpo rígido con un punto fijo En el caso pa:ticular de un cuerpo rí$do restringído a gírur alre-
,lr ttn pr,tt, ftjo O. las r.ornponenles de la c¡ rhdad de moü¡r rier-
,letl, 'r '
to angular H¡ del cuerpo alrededor de O se obtienen diectanrelte de

lm componentes de su velocidad angular y de sus nromentos y produc-
tos de inerci¿ con r€specto ¿r los ejes que pasan por.O. Se esc¡bió
H,.: l I-L't" - I-...a.. - I.-n¡-

Hu: -1,,a. I lra,, - 1,,.a. (18. r 3)
LI- : -1.,@- - I.rLo,, * I"a.
Principio del impulso y la cantidad El princi¡tio del inpu.lso y la cantidad de noainúento pata tn
de movimiento cuerpo r'ígido en moümiento tddiüensional Isección 18.3] se expr.e-
s¿ medi¿rnte la misma fórmula fundanental que se utilizó en el ca-
pítulo 17 p¿r¿ un cuer?o r'ígido en movimiento plano.
Cant. Mov Sist.1 f Imp. E\t. Sis.1-2: Cant. Mov Sist., (17.4)
aunque los sistemas de l¿ cantidad de moümiento inicial y ffnal aho-
rr deben rrpresenlrrse corno se indira err Ju figura 19.i6. y es ne-
ces¿rio calcula¡ H¡; a partir de las rclaciones (18.7) o (1S.10) lpro-
blemas lesueltos 18.1 y 18.2].
Energía cinética de un cuerpo rÍgido La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento túdimer-
en tres dinensiones sional puede diüdirse en dos pzutes lsección 18.4], una asociada cor
el moümiento de su centro de nasa G y Ia otra con su movimiento
con lespecto a G. Utilizando los ejes centr.oídales principales r', r7',
^.'. se escribi<i
T-)n,u'¿ - .,7,.(,,] - 1,,.a2,,. ' 7...1 t r18.l7,
donde v : velocid¿d del centro de masa
ro : velocidad angular
_ - ln - masa del cueryo r{ido
Ir,I!t,,I. : momentos de inercia centroidales principales
Figura 18.26
1i9,,
Se noló lambién.que en el crso de un cuerpo rígido restringiclo

girar olrerledor de trn punto fiju O. la energía
a
d.t cir.,po
Repaso y resumen del capítuto 18 1201 'll
puede expresarse conto "i"neri",
. r: i(r.,r:, + r,t,@1, + r.,@2,) (18.20)
donde los ejes r'. y'¡ :' son los ejes principales de inerciu del cuer_
po en O. Los resultados qu. t" obtui"roñ en la sección fÁl
bilil¿n exlender aJ rnoümlento tridimensional d" rr "".¡
.i¡.1,.
la aplicrción del pnn cipiu fu,! trabnjo y la etrergía ,¡ ",r"rn.,
á"i frtí.ryití)i
lo conserr)acíón de la energía.
L1 seglndl parte del capítulo se dedit.ó a la aplicación de las
ecuacrones tundameútales Utilización de un sistema de referencia
en rotación para escribir las ecuaciones
)F = r¿á (18.1) de movimiento de un cuerpo rígido en el
)Mc : Hc (18.2) espacro
al morimienlo de un cuetpo:rgido en lres dimenriones. Se rccorcló
lseccion l8.5llque Hc representt la t,rnbdud de moümienlo anor-
Iar del cuerpo rehtiv¿ ¡Ll siste¡na de.relerencir c.enlroiclal
CX'y,2,'áe
orierrlación fi¡a rfigur.a 18.27'yr¡ue A"en laecuación rlg.2) *pÁ"n_
ta la razón de camLrio de H6 r.on rcspeclo l ese si5lema de r"l' r.n_
Figuta 18.27
cia. Se üo que. cuando el cuerpo gira. sus mon.tenlos

rnercia con respecto al sistema de réferencia GX,y,Z,
I oroduclos d.
ia,iblan en fnr_
ma continua. Por lo tanto, r-esulta más conveniente
,rtilira. .,r, ,isie-
rna de referencja en rofación Cr4: cuando se
der"o-oo;;;;;;;;;
poncnres ) se calculan los momentos y produclos dá inercia
oue se
usarán para deterrninarH6 de las ecuaáones, le.Z,o
r LS lOj Sin em_
bargo. puesto que H6 err la ecuación r lg.2r representa
la razór, de
ca1!io^!e Hc
19n al sistema de,"l"r"nii"
respecro
tacron tiJa. se debe utiüzar el método de Ia sección
ciy,t ;;;;;
15.l0 para deter._
minar su valor Recordando la ecuación (1b.31J. se esc¡bii
É"={É"¡..r-+OxHc (r8.22)
donde H6 = canüdad de moürniento angular del cuerpo
con resDe(_
al sjstema de referenci¿"CX,y,Z, de á.ienf aciOn'fi¡
(Hc)c,q. = razón de cambio de H6 con respecto
al sistema de re_
ferencia en rofaciór C)iyz, que^se calculó ¿" f"r-r"l"
ciones ( 18.77
O : velocidad angular del sistema de referencia en rota_
cióra C,ryz
t
1202 Citetice de cuerpos rígidos en tres
Al susütuir it" d. 1rc.22¡ en (18.2), se obüene
)Mc=(Éc)c,v,+OxHc (r8.23) é
I
Si el sistema de referencia en rotación está realmente sujeto al cuer-
po, su velocidad angular O es idénücamente igual a la velocidad an- t
gular ar del cue¡po. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las I
que tiene ventajas utilizar un sistema de referencia que no está aso- )
I
ciado con el cuerpo, sino que gira de una manera independiente
lproblema resuelto 18.5].
Con O = o¿ en la ecuación (18.23) utilizando los ejes principales
Ecuac¡ones de movimiento de Euler y escribiendo esta ecuación en foma escalar, se obltenen lx eanacir¡-
'prir"ipi" á" á ÁÉri"ii nes d¿ mnoimiento de Eubr lsecclón 18.6]. Un análisis de la solución
de estas ecuaciones y de las ecuaciones escalares corresponüentes a la
ecuación (18,I) lleva a e¡tender el principio de d'Alembet a1 movi-
miento tridimensional de un cuelpo rígido y a cóncluir que el sistema
de fuerzas ertemas que actúan sobre el cue¡po ígido no es sólo equi-
polente, sino en verdad equioalente a las fuerzas efectivas del cuerpo
representado por el vector ma y el par H6 (ffgura 18.28). Los proble-
mas implican el movimiento t¡idimensional de un cuerpo ígido
-que
pueden resolverse considerando la ecuación de diagramas dé c"erpo
libre representada en la figura 18.28 y escribiendo écuaciones escala-
res apropiadas que relacionen las componentes o momentos de 1as fuer-
zas ertemas y las fuerzas efectivas lproblemas resueltos IS.3 y 18,5].
Ecuación de diagramas de cuerpo libre

&
a
Figura 18.28
Cuerpo rígido con un plano fijo En el caso de un cuerpo rígido restríngida a girar alredadar tle A]
un punto frjo O- un método alternativo de sofución. que inclu;e los to
momentos de las fuerzás y la razón de cambio de la cantidad de mo- l¡¡
vimiento angular alrededor del punto O, puede utilizarse. Se escri-
bió lsección 18.7]: A]
)M6=(He)¿"r=+OxHo (18.28) rel
donde lM¿ :suma de momentos alrededor de O de las fuerzas
aplicadas al cuerpo ígido
ci¿
Ho = cantidad de moümiento angular del cuerpo con res-
ab
. pecto al sistema de referencia fijo OXIZ
(Ho)o"s": razón de cambio de H6 con re;pecto a un sistema te
de
de referencia en rotaciórr Clxyz, que se calculará de
las relaciones (18.13)
O = velocidad angular del sistema de referencia en ro- est
tació\ Oxyz aIr
Este planteamiento puede uülizarse para resolver ciertos problemas rai
que implican la rotación de un cuerpo rígido alrededor dé un eje ff- (ffs
jo fsección 18.8], por ejemplo, una flecha rotatoria desbalancLada utl
gm
lproblema resuelto 18.41,
Repaso y resurnen de caeÍtulo 18 I 203
En la última parte del capítulo se consideró el movimiento de
giroscopios y ottos cuer?os sintétricos con respecto a u,n eje. Al in- [,4ovimiento de un g roscopio
troducir los óngulos de Euler S, 0 y ry' para definir la posición de un
giloscopio (figura 18.29), se observó que sus derivadas Q,0 y r[ re-
preseütan, respectivarrente, l¿s velocidades de precesíón. nutación
y gíro del giroscopio lsección 18.9]. Al expresar la velocidad angu-
l¿rr ¿o en té¡milos de estas derivadas. se escribió
,¿ -ér.n 0i-0j) ,y' Iócosg,k ,lb.i5,
Figura l8.29 Figura 18.30
donde los vectores unitarios se ¿socian con el sistema de referencia

Ory: asociado con el balancín interno del giroscopio (figura 18.30)
y gira, en consecuencia, con la velocidad angular
f! -g sen g i - áj - ó co. o k r19.38'
Al denotar por I el uronento de inerci¿r del giroscopio con respec-
to a su eje de giro; y por 1' su morreDto de inercia con respecto a
un eje transversal que pasa por O, se escribió
Ho -/'$rerr0i+tbi - /'¡1, ló,os0rk ,lh.36r
Al sustituir H¿ y O en la ecuación (18.28) llev¿ ¿ ecu¿ciones dife-
renciales que definen el moürniento del giroscopio.
En el caso particular de la precesión estable del giroscopio [sec- Preceslón estable

ción 18.101, elángtlo d, l¿ velocidad de precesión d y ia velocidad
de giro f permanecen constantes. Se vio que un noüniento de es-
,I
te tipo sólo es posible si los momentos de las fuerzas externas alre-
dedor de O satisfacen l¿r relación
IM, 'la. I'<i cos gró sen ej r1R.4,1,
esto es, si las fuerzas externas se reducen a un par de momento igual

¿rl nriembro del lado delecho de la ecuación (18.44) y se aplican al-
retledor ie un. eje petpendianlar al eje de precesíón y al eje de giro
(figura 18.31). El capítulo finalizó con el aniílisis del movimiento de
un cuerpo simétrico con respecto a un eje que gira y precede sln
soln¿terse a ningtna fu.erza lsección 18.11; problena resuelto 18.6]. F¡gura 18.31
t
1
de alt
d* q,
da, r-
está €
res A.
siti\¿
cuanc
l¿¡ar
de op
tir a¡s¡
debe
18.145 Dos b¿r'ras uniformes AB y CE, cada una de 3 lb de peso y 24

in. de longrtud, se sueldan entre sí en sus puntos meüos. Si este ensan.rble
tiene velocidad angular de m¿gnitud constante o - 12 rad,/s, determine la
magnitud y dirección de la ca¡tidad de moürniento angular H¡ del ensam
ble al¡ededor de D.
18.146 Dete¡mine la energía cinética del ensamble del problema

l8 145.
18.147 Um de Ias escultulas que se exhiben en un plantel universita-

rio está compuest¿ por un cubo hueco hecho a partir de seis láminas de alu-
¡rinio, cada una de 1.5 X 1.5 m, soldadas en conjunto y reforzadas por den- 1
Figura P18.145
tro. El cubo se monta sobre una base ffja A y puede girar con libetad te un¿
alrededo¡ de su diagonal vertícal AB. Al pasar al lado de esta escultura en loc'id¡
car¡ino a su clase de r¡ecá¡ica, una estudiante de ingeniefa sujeta la esqui- ción €
na C del cubo y la empuja durante 1.2 s en ürección perpenücular al pla- pl;ásür
no ABC con una fue¡za promedio de 50 N. Luego de observar que se re- ciüd
quieren 5 s para que el cubo dé una ¡evolución corirpleta, la estudiante saca
su calculadora y procede a deten¡ina¡ la masa del cubo. ¿Cuál es el resulta
do del cálculo? (Strgerenci,a: La disfancia perpendicular desde la üagonal que
une dos vértices de un cubo a cualquiera de sglgtros sejs vértices puede ob-
tenerse al multipücar el lado del cubo por V2/3.)
1
inrpul
te en
1
mieni
el inv
Figwa P1 8.1 47 r' ¿cel
..|q
'18.148 Una sonda de 5000Ib en órbita alrededor de la Luna mide B ft Problemas de repaso 1205
de altura y tiene una base octagonal con lados de 4 ft. I-os ejes de coordena-
das que sá muestran son los ejei principales de inercia centroidale^s de la son-
da, risus ¡adios de giro son k": i.a5 ft.k,,:zaí ftyk.=255ft La sonda
estí equipada con un propulsor principal E de 125 h y con- cuatro propulso-
-8,-C
res A, y D de 5 lb q.,e pu"den e"p"ler combustible en la dirección y- po-
sltiuo. l-a .ánü :
tiene t álo"idod angula. ro (0 040 rad/s)i + (0 060 raüs)k
cuando se usan dos de los propuhoés de 5 lb para reducir la velocidad angu
la¡ a ce¡o. Deternine ¿) cual de los propulsores debe utilizarse. b) el tiempo
de operación de cada uno de estos propulsores c) Por cuánlo üemPo dehc ac-
ti,rar-le el propulsor principal E si li .elocidad delientro de rnasa de la sond'r
debe permanecer sin cambio.
r\ 1{
*H"
De l¿
ts¿lli-
¡ler-
|Isii¿- Figura Pt8'149

e ahi-
'den- 18.149 Una placa cuadrada, de Iado ¿ y r¡¿rsa m' se sostlene median-
Erb¡c te una arliculación áe rótula colocada en A y gira alrededor del eje y con ve-
lr¿ eú Iocidad angular constante ú, : ruej cuando súbitamente aParece una obstruc-
3T¡- ción en B én el plano ly. Suponiendo que el impacto en B es Perfectarnente
¡l pl"- plá.tico (e - 0l]detorriine inmeÜatam"nte d"spué' del impacto ¿'la relo-
se ¡€- cidad angular de la placa. br la uelocidad de:u cenlro de masa C
e s¿(É
isuli¿-
al qu-
te o¿*
Figura P18.149
18,150 Cott referencia a la placa del problerna 18 149, determine el

impulso que ejerce durante el impacto, a) la obstmcción en B, b) el sopor-
te en A.
18,151 Dete¡mine la ¡azón de cambio H¡ de la cantidad de movi-

miento anguld H¡ del ensamble del problema 18 145 suponiendo que en
el instantJconsider¿do el ensamble tiéne velocidad angular ar
: (I2 ¡aüs)i
y aceleración angular c = -(96 raüs2)i.
f206 Cinética de cuerpos rígidos en tres 18,152 Cua¡rdo el neumático de 40 lb que muestra la figura se mon- 11
ta en una máquina de balanceo y se hace girar a 750 rpm, se encuentra que constai
las fue¡zas ejercidas por el neumático sobre la máquina son equivalentes a cha D(
un sistema fuerya-pax consistente en una fuerza F : (36.2 lb)j aplicada en ciones
C y un par Mc: (10.85 Ib.ft)k, donde los vectores unitarios forman una
tfada que gira con el neumático. ¿) Determine la üstancia desde el eje de
rotación hasta el centro de masa del neumático y los productos de inercia I.,
e l*, b) si únicamente se usan dos pesos de corrección para balancear está-
tica y dinámicamente al neumático, ¿cuáles deben ser los valores de estos
pesos y en cuál de los puntos A, B, D o E deben colocarse?
1t
blema
te, @r
Para P
nes dir
1i
gonale
pales r
k.: z
palEr
erpele
Figura Pl8.l52 doa3
recció
2s.D,
18.153 La hoja de una siena portáüI y el rotor de su motor tienen ma- sión, c
satotal de 1.75 kg y radio de giro combinado de 30 mm. Si la hoja gira co-
mo se inüca a la velocidad ro1 : 2500 rpm, determine la magnitud y direc-
ción del par M que rir.r trabajador debe ejercer sobre la agarradera de la sier¡a
para girarla con velocidad angular constarte (¿2 = -(2.4 raüs)j.
Figuta P1 8.1 53
18.154 Un üsco homogéneo de masa m = 3 kg gira a la velocidad Problemas de repaso 1207
constante @r = 16 ¡ad,/s respecto al brazo ABC, el cual está soldado a la fle-
cha DCE que gira a la velocidad constante o, = 8 rad,/s. Determine las reac-
ciones dinámicas en D y E.
Figura P18.154
_ _ 18.155 Se supone que en el instante mostrado la flecha DCE del pro-

blema 18.154^tiene velocidad angular ar2 = (8 raüs)i y aceleración angular
a¡: (6 rad/s')i. Recuerde que el disco gira con velocidad angular conitan-
te, ar1 = (16 rad./s)j, y determine a) el par que debe aplicarse a la flecha DCE
para producir Ia aceleración angular dada, b) las corresponüentes reaccio,
nes dinárnicas en D y E.
18.156 Un satélite de 5 kips mtde 7.2 ft de altura y tiene bases octa-

gonales de 3.6 ft d€ lado. Los ejes de coordenadas mostrados son los princi-
pales ejes centroidales de ine¡cia del satélite y sus radios de giro son k. =
k. :2.7 fr ) k.t - 2.94 lt. El satelite c(tá equipado con un propulsor princi-
pal E de 1d5 16 y cuatro propulsores a, f, b y A de S lb, lás Juales p'ueden
erpeler combustible en la dirccción y positiva. El satélite se encuentri giran-
do a 36 revh alrededor de su eje de simetría Gy, el cual mantiene una di-
rección fija en el espacio. cuando Ios propulsores A y B se activan durante
2 s. Determine a) el eje de precesión del satélite, b) su velocidad de prece-
sión, c) su velocidad de giro.
da
sig
0(
ter
en
ne¡
fiqr
des
18.C1 Un disco homogéneo v
sobre un eje }orizont¿l fe,le3do {. pe:o \,t ¡ radio r )c rrorla
AB E'i olanl o:' **" fbrrrr un ángulo B con el pla
no ¡orrnal',t .;". eri" iii,i" !;;j"
::n*:::i4**llüT'¿ir:T.1tr';[.ilÍ;::r':1il:fl ?;
c ¿ii" ix'¡gurirr dc¡ disco |on res,pcro
"
¿" r^
"un
r ¡¿"¿ i",n;;il;
""üil;i;n;:;";;T,::"''rrrrento
:iL;J :ii..'#S *,.j;*";'n,r" .u' n bi,,
P18.Cl
18.C2 Un ¿lanrhre de sec.ción t¡ans

' '' "'r\d urrrrorme v musa ü''r unidat 1{
leY :"i,^,H iü;"i :l:J#I::t;j.lt,fff ;mn: :*ll
de fongitud ¡¿' -- 0.065 ttr ;;;
lor rnar la figrr ra dn alambro tode¡
muestra. ¡ t.'al
muest¡a,.la cual se suspencle
surpeñd" ¿. l" ,.,,'-1 que ..
qu. se
: v ;T ; ht" ;;.i',ltl:T
de la lierdo aD. ie tal, l¿s
;"1)
,-,
Iary g*l:T".
íl )r 5,d,(d,.
[*.a ai J","t*
ffi i"' Xi i.,""
^-:li, inr¡ediatum..nte p,".l';e 51fl I:tU.l{,:"'
"" "r
rr.¡eorarumente dcsn,rér
despué: del impL
ll
software para calcu
impacio. piu.r r irJors5
B. Det
eje eD
i" á á""¿"
i" i.1:!".1,80:
¿' l¿ relocidrtl det cinrro de maia
m.¡sr de l" rjo¡r, rt.
la ttg"* ¿. "t"_¡_-^ j"-üij PoDga ¡
la velocidad angular d" úiil;; ,^
colnPor
na¡ e] t
iguales
F¡gura Plg.C2
1208
L
18.C3 Dos brazos en forma de L, cada uno de 2 kg de masa, se suel- Problemas de computadora 1209
dan a los puntos que üviden en tres a la flecha AB de 600 mm y masa in-
signilicante. El ensamble se encuentra en reposo (ro = 0) en el üempo / :
0 cuando se aplica un par de momento Me: (f .6 N'm)k a Ia flecha. De-
termine las re¿cciones dinfiiicas ejercidas sobre la flecha por los cojinetes
en A y B en cualquier tiempo ¿. Descomponga estas reacciones en compo-
nentes &rigidas a Io largo de los ejes jr y y que giran con el ensamble. G¡a-
ffque las componentes de las reacciones y las magnitudes de las reacciones
desde ¿ = 0 hasta ¿ = 0.5 s.
18.C4 Un par M¡¡ = (0.036 N ' rrr)i se aplica a un ensamble compues-

to de piezas de hoja de aluminio de espesor uniforme y 1.35 kg de rnasa to-
tal, las cuales se sueldan a un eje ligero soportado por los cojinetes en A y
B. Determine las reacciones dinámicas ejercidas por Ios cojinetes sobre el
eje en cualquier tiempo f después de que se ha aplicado el par. Descom-
ponga estas reacciones en componentes dirigidas a lo largo de los ejes y y
; que giran con el ensamble. Utilice software a) para calcular y graficar las
componentes de las reacciones desde ¿ : 0 hasta t : 2 s, b) para determi
nar el tiempo en el cual las componentes ¡ de las ¡eacciones en A y B son
iguales a cero.
Figura P18.C4
1210 Cinética de cuerpos ígidos en tres 18.C5 Un disco homogéneo con peso de 5lb y 4 in. de raüo puede
girar respecto al btazo ABC, el cual está soldado a la flecha DCE sopoftada I
mediante Ios cojinetes instalados en D y E. Tanto el b¡azo como la flecha tie-
nen masa insignificante. En el tiempo t = 0 se aplica un par M¡ = (5 lb.
in.)k a la flecha DCE. Si en / : 0 la velocidad angular del disco es or¡: (60 (
raiVs)j. y la f¡icción en el cojinete puesto en A ocasiona que la magnitud de (
r,r1 üsminuya a razón de 15 raÜsz, deterrnine las reacciones dinámicas ejer-
I
cidas sobre la flecha por los cojinetes en D y E en cunlquier tiempo /. iie- !
suelva estas reacciones en componentes dirigidas a lo largo de los ejes :r y y C
que giran con la flecha. Utilice un programa de cómputo para a) calcular y

graffcar las componentes de las reacciones desde ¿ : 0 hasta I : 4 s, b) de- ,í
te¡minar los tiempos ¿l y ts en los cuales las componentes r y y de las reac- 6
ciones en E son, respectivamente, iguales a cero. c
c
e
e
F¡gura P18.C5
18.C6 Un disco homogéneo de 9 in. de radio se suelda a una ba¡r¿ AG

de t8 in. de longitud y rnasa insigniffcante que se conecta r¡edia¡te una ho¡-
quilla a un eje vertical AB. La barra y el disco pueden girar con übert¿d ¿l¡e-
dedor de un eje horüontal AC, y la flecha AB gira librernente al¡ededo¡ de un
eje vertical. En un principio la barra AG forma un ángulo dado 0o con l¿ vedi-
cal descendente y su velocidad angular Q¡ al¡ededo¡ de AC es de cero. A la fle-
cha AB se le itrprime después la velocidad angular- $s respecto a la vertical.
Emplee un proglama de cómputo par¿ ¿) calcular el valor mínimo 0,,, del án-
gulo 0 en el moümiento subsecuente y el periodo de oscilación en 0, esto es,
el tiempo requerido para que 0 recupere su valor inicial 06, b) calcular y graff-
car la velocidad angular S de la flecha AB prua valores de 0 desde 0¡ hasta 0,,.
-rpndiciones
Apllque el prograña de.cómputo bajo las iniciales ¿) 0o: 90', óo
:5 ;ad/s, ,;) 0; = 90", ón 10 raüs, ttt) 0¡ : 60', ri,o = 5 raüs. lgrgerencia'
:
Uülice el principio de consewación de la energla y el hecho de que la cantidad
de moümiento angular del cuerpo respecto a la vertical que pasa por A se con
ser"ra para obtener una ecuación de la fonn a e' = fl?). Esta ecuaciól puede in-
tegra$e mediante un método numérico].
Figura P18.C6
dÉ 18.G7 Un disco homogéneo de 9 in. de radio se suelda a la barra AG Problemas de computadora '1211
d¿ de 18 in. de longitud y de masa insignilicante que se sostiene mediante una
*- arliculación de ¡ótLrla en A. El üsco se suelta en la posición 0 = 80, con una
t'" velocidad de giro rf11, una velocidad de precesión óot una velocidad de nuta-
til ción cero. Utílice software a) para calcular el valor mínirno 0,,, del ángulo 0
d¿ en el movimielto subsecuente y el peúodo de oscilación en 0, esto es, el tiem-
Ét- po que se requiere para que 0 r,Trelva ¿ su valor iticial 66, b) para calcular y
lr- graficar L velocidad de giru { y la velocidad de precesión { para valores de
l1 0 desde,Oe hastn 0,,,. A¡lique este softw¿re con las condiciones iniciales í) 0o
ri ; 90',,/o : 50.rad,rs, {e : O, ¡¡) 0¡¡ : 90',.¡ib : 0, óo : 5 raüs, ¿¿¿) 0u = gO",
É ú¡ :.50 rad/s, ps = 5 raüs, ¿o) 0¡ = 90i, úo = 10 rad/s, {¡ = 5 rad./s, ¿) 0o :
60', úo = g,
6r : 5 rad/s, oí) áe : 60", ry'¡ : 50 raüs, f¡ : 5 raü s. l&tgeren-
ci¿: Utilice el principio de la conservación de la energía y el hecho de que la
cantidad de moümiento angular del cuerpo se colserra con respecto t¿rnto al
eje Z corno al eje: para obtene¡ un¿ ecuación de I¡ forma 6':/0). Esta
ecuación puede integrarse mediante un método nuüérico.]
/-gir
F¡qura P18.C7
CAPITULO
-w/!
Es posible que los sistemas mecán¡cos exper¡menlen vibraciones ribres o sean somet¡dos a v¡braciones forzadas,
Las vibraciones se llaman amortiguadas cuando se presentan fuerzas de fricc¡ón y no amort¡guadas en otros ca-
sos La suspensión de un automóv¡1, en esencia, está compuesla por resortes y amortiguadores absorbentes, los
cuales ocasionan que el cuérpo del vehículo se someta a vibraciones lorzadas amortiguadas cuando se le condu-
ce por un camino dispareio.
19.1. TNTRODUCCTON
!' $ trJ.,i\*i{lt{ Ei; ft,l trl:S. L! !* AÉ Una aibración nrccdnico es el rnovirniento de una partícula o cuerpo
que oscila ¿lrededol de ula posición de etluilibrio, Ll maryoría tle las
19.1 lntroducción übracioles en máquinas y estr-ucturas son indeseables clebido ¿rl au-
V¡bracibnes s¡n mento de los esfuerzos y n las pérdidas de elergía que hs ¿cor.np¿lñan.
amortiguamiento Por Io tanto, es neces¿r'io elimin¿ul¿rs o reducirl¿rs en el nnyor grado
19.2 Vibrac¡ones libres de partículas. posible rrlediute ru diseño npropiirdo. El análisis de übr¿ciones se h¿
Movim¡ento armónico simple r'rrelto c¿rda vez rna'rs ir.r-rportante en los últir¡os años debido ¿ l¿ ten
19.3 Péndulo simple (solüc¡ón delcia actu¿rl para producir náquinas de níis alra velocidad y estruc
aproximada)
tur'¿ls más ligeras. I-iny Iazones p¿r¿r esper'¿r (lue est¿ tendencia cotti-
19.4 Péndulo s¡mple (solución exacta)
nuará y que ula incluso mayol necesidad de ¿rn¿ilisis de vibr¿rcioncs se
19.5 Vibraciones libres de cuerpos
genelará en el futuro.
rígidos
19.6 Aplicación del princip¡o de la El análisis de vibr¿rciones es un tena truy ampllo al cu¿rl se li¿rl
conservación de la energía dedic¿do textos comp)etos. Er consecuencia, este estuüo se lirrit¿rá ¿r
1s-7 V¡brac¡onesforzadas los tipos rrÍrs sirrpJes de übr¿iciones, ¿ siüe¡ las übraciones de un cuer-
Vibraciones amortiguadas po o un sister¡a de cuerpos con ru.r grado de libertad.
19.8 V¡brac¡ones libres amortiguadas Un¿ r'ibr¿ción mecánic¿ se ploduce por lo general cu¿rndo un sis-
19.9 Vibrac¡ones forzadas tema se desplaza de un¿ posición de equilibrio estable. El sistema tiel
amortiguadas de a tetorn¿rl a su posición bajo la acción de luerzas lestauradolirs (r'a
.19.10 AnalogÍas eléctr¡cas
se¿r fue¡-z¡ts elásticas, como en el casr¡ de una r-nls¿r unicl¿ ¿ un lesoÍe.
o fuelzas gravitacior.rales, como el el caso de ul péndulo). Pero el sis-
tem¿l por lo genernl ¿rlcanza su posiciól origirral con cielt¿ velocjdad
adquirida que lo lleva nás all¿i de es¿r posición. Puesto que el procescr
puede lepetilse de manera indefinid¿, el sistema se mantiene rnovién-
dose de ur l¿rdo a otro de su posición de equilibfio. El intervalo de
tiempo requeddo pírra que el sisterra lealice un ciclo de rnovirnielto
completo r-ecibe el nomble de período de l¿ r'ibración. El núrnero de
ciclos por rrnidad de tiernpo define la _frectLencia y el <lespliualrielto
mádmo del sisterna a p¿rtir de su posiciól de equilibrio sc conoce co-
mo umplitud de la übracjón.
Cuando el mor.irniento se üalltiene frlicalrente por n.redio de fuer-
zas restauradoras, se dice que la f¡'icción es l:rl¿t aíbración libre (seccio-
íot,dt-q\
/!' i
les 19.2 a 19.6). Cuiurdo se apJica ura fuerza periódica al sistelr.r¿r, el li.lo-
vimiento resultrnte se clescribe col:r.ro un¿ uibrucitín for;ada (secciórt
i DIóLIU
;
Ya IEUA M
BIBLIOTECA 19.7). Cuando es posible ignorar los efectos de l¿ fricción se affrna que
Ñ. I¡uido C¡¡lillo Codou -¡,-,
las übraciones soÁ rut amittigtrarLrs. Sin ernbiugo. tocLs l.u übr'¿ciones
son en re¿rlidad r¿m¡rftiguodas hasta cierto grado. Si una übración libre
\. / sólo se amortigua de mirnera ligera, su amplitud decrece de m¿rner¿r len
ta hasta que, después de cielto tienpo, el moümiento se inter!'umpe.
Pero si eJ amortigu¿rmiento es sulicientemetrte largo pala er.itar cualquiei-
r.ibración verdadera, en ese c¿lso el sistena recupera lent¿tltente su po-
sicjón origrnal (secciór 19.8). Una übr¿rción forz¿rda ¿rlrortiguada se man-
tiene siempre y cuando se aplique la fuerza perióüca que la produce.
Sin embiugo, Ia ampJitud de la vibr¿rción se ve afectada pol la nTagnitud
de lus lirelz',s d. rrnurtigurmienlo se¡r'iór lg.9 .
VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
19.2, VIBRACIONES LIBRES DE PARTíCULAS. MOVIMIENTO

ARMÓNICO SIMPLE
Considere un cuer?o de mas¿¡ n¿ unido ¿t un resorte de constante /t (fi-
gura 19.1a). Puesto que en el tiempo presente se considera sólo el mo
vilt-riento de su centro de masa, a cstc cuerpo se le consitler¡rá colro
una partícula. Cuerndo la partícula está en equiliblio est¿itico, las firer-
1214
_{
-l
z¿rsque aclúr¿rn sobre ell¿ son su peso W y la fuerza T ejercida por el rs.2. v,b,ac,ores ,ib..< de edlrcl-tas. 121S
resolte, de rnagnitucl T: /i6..,¡,¡,.,,, donde 6., clenota la elongacién del Nlovrmrenio armo¡ co s mp e
cueryo
resorte. Por lo tanto, se tiene,
de las
'
¡l ¡ru- !t/ : k6",t.it¡"n
P¿rn¿n.
-grado Supírngasc aholn que la partículn se desplza a una üstaucia:r,,, desde su
.seha posicicirr de equilibrio y se sueltn sin velocid¿d inici¿I. Si:r,,, se ha elegido
l. ten- rr¿is pequeña que 6",,,1¡.., la pa:tícula se move¡á hirc.i¿ un l¿do y otro de
asimc- su posición de equilibio; se ha generado unt übr¿ción cle .rrrrplitrd -r,,.
L conti- Adüerta que la übr¿rción también puede producirue irnpartierido cierta
)ares se r.clocidad inicial ¿ ll partículn cuando ést¿ se encuentra en la posición de ,", ."
equilibdo r : 0 o, de lranera rnás gererrl, ¿rl iliciar el rnor.irniento de la
-.t h¿¡n parlícula desde urli llosición da<la ¡ : :r.0 con un¿t velociclad inicial v¡. I
rii¿ri ¿i a Par¿r ¿rn¡rlizar la übr¿rción, se consideran'r Ia partícula en un¿t posición

ar CUer- P er nlgún tien.rpo arbitrario f (figura l9.lb). Denotüldo por: r el des- --.:-
l.rlazaniento OP rnedido desde ln posicirln de ecluilibrio O (¡rsitivo ha- a)
un sis- cla rbajo), se not¿r que l¿us fucrz¿s que ¿ctú¿rrl sobre la pnrtícula son sn
r:i tien- peso W v la firerza T ejercida por el resorte que, en est¿ posición, tiene
r.rs l)¡a runa rnagnitud T: /t(ó,,.1,1¡¡.,. * r). C<tmo V[: fr6.t, sc oncuentra que la --.''_-_^'''''',
e:o11e, niignitud dc la lesult¿ntt-: F de l¿rs dos luerzas (positivrr hacia.üajo) es :.
r el sis-
txidad F:Uz-k(6.,+r) : -¿. (19 r)
rroceso
De t¿l nrodo I¿ resultante de las fnelz¿s ejercidars sobre la partícula es
ro\iéD- proporcional al des¡:lazarniento OP nrcdklo desde la posicíón cle et¡ui-
Jo de llbrlo. Recoldand<l l¿r convención de signos, se adviertc que F está di-
ftierlto rigida sienpre /'rricin la posiciórr de equilibrio O. Sustituyelrdo F en la
e¡o de ecu¿tción furrda¡rental F : rna,v recordiindo que a es la segunda deri-
,i¡Il
lriento vada Í de r con rcspecto a I se escribe
X€ CO-
e lrrel-
nri*kr:0
Hrly rlue obser.rar que debe us¿use la r.nislia convención de signos p¿rr¿i
(1e.1)
=T
el rr o- la ¿rceler¿ción i y p¿r¿ el desplazamier.ito r, ír sabe¡ positivo hacia abajr;.
+criól El rroümielto de{inldo por'la ecu¿cií¡r (19.2) recibe el nornbre
.r¿ que de n'¡ooitniento onntinicr¡ s1rrple. Éste se caracteriz¿r por e) hecho de
rcioDes
rlne lo aaele,raciótr es proporcional al rlespla-::ruttíetLto t¡ tle d.irección
rr üble Fiqura 19,1
oprnstuL. Se puede verificru que c¿d¿l unil de las lunciones r¡ - sen
ra lel- (\'/klnt t) v¡:2: cos (t/klnt) satisláce la ecuación (19.2). Porlo tan-
umPe. t<r, estas funciones constituyen dos sohtiot¡,es Ttutliutlares de la ecua-
rlqúer ción diferencial (I9.2). La soluoitin general de l¿i ecuación 19.2 se ob-
!u po- tiene al rnultipiicnr cada una cle l¿s soluciones particulares por una
: tlillt- const¿lte arbitrarja v sunr¿rlido. I)e t¿rl n¿ner¿r, la solución general se
-,4-,.
expr'esa con-Io
ittld
r:C¡r¡*Cnn:C, ,"rr( +C,"o, I (le 3)
/*,)
Obserue que r es wafunciítn periótliuL del üenrpo f v que, por 1o tarto,
represent¿ un¿ vil¡-¿ción de la partícula P. El coeficielrte de / en la ex-
presión obtenida se conoce corno lafrccuencia circular natu-al de la w
bración y se clenotr por o,,. Se tiene
; fi-
il¡O_
k
olto Frecuencia circulal natural : ro,, : (1e.4)
i¡e¡- 1n
1216 Vibracionesmecán¡cas
Al sustituir rtfi erla ec:oal:rón (19.3), se escribe
r: C1 sen @,,t + C2 cos @,t ( 1e.5)

Esta es la solución general de la ecuación diferencial
x+(d;jli:0 (1e.6)
que puedeobtenerse de la ecuación (19.2) al üvidir ambos

términos en-
trem y al obsewar quek/m :
r,_,f . A.l diferenciar do,
bros.de la ecuación 119.5)con respecto a /. se "";";;;-b;;;;"--
obtienen lassizuienlescr_
presiones pira la velocidad Ja aceleración en el tiempo
¡ " f
a : i : Cpt., cos ('),¡, C2a,, ser ant
- (1e.7)
a : i : -Cp? sen o¿Í - C2al,.cos a,,t (le.8)
Los valores de las constantes C1y C2 dependen de las
cnncliciones
lnirialas del por e¡empio. se ti'ene 6, Ori
.mwimiento. = l" *[""1"
se desptaza desde su pos¡ción de equilibrio y
se suelta en / = d sin nin_
güna^vetocidad inicial. y Cs : 0 si la partícula empieza
O en
I : 0 con cierta velociüd inicial. En glneral, al ,,.r'rütrri. desde
¿ : O u lo, Eln
vfores,ln^rc3{es.19
I.un del desplazamü"t" y r"
crones 119.5'y (']9.7) se halla que Ct - an/,o" C.,
t"r""iJJ*
u, J"r"- tl
v = r,,.
obrelidal par.a et d.sptz-irliÁro. ia velocidad
," de una partícula pueden escribirse en una loma más¡
"ji:_:lg:'i"-"es
ra aceteraclon
compacta sr se obscrva que la ecuación ( lg.5) expresa que
el clesplaza_
miento r :OP es l¿ suma de las componentes'de doi u"",o."r-C,
y I-a u
Cz., respectiv-amente. de magnitud C, y Cr, dirlgidos
," Irr"J"u rTesl
en ra tlgura -tg.Za. Cuando f varía, ambos vectores giran "o-oen el sentido
de Jas manecillas de-l relojr lambien se nota que
menl
t" fi"enitud ¿" ,u'r._ deno
sdJante O? es igual al.desplazarnjento rnáximo ¡,,,.
Elíoümiento ar_ etu¿t
moruco slTrple de 1¿ lo largo del eje r puede obtenerse
de esta nra_ u¡¿ I
nera proyectando sobre este eje el moümiento d"
un punto-ó ou. cid¿ri
describe un ain¡ln aur l/iar de radio r,
,,,.on uno ueloridad Lreuloi rol,,n ne ql
lanle a,, (Io.cual erplica el nombre de fr"cuso"¡"
.rr.r¡;, ;;;;J;, I
do a .t n/. AI clenot¿ü po¡ ó el ¡íngulo formado por
los vectores bp teÉr
Cr, se escribe ' dor',
OP : OQ sen (ar,,/ + {) (1e.e) laáln
que conduce a nuev&s expresiones para el desplazamiento, de la
la velocidad del rr
y r¿ aceleraclón de ¡,
L
t¿rse r
r = rD sen (a"t + Q) (19.10r ¿amie
t9.ll
l¿ r-ek
o: t: xr,,an cos (<o"f + @) (19. r1
a : r : -x*a2,sen (ar,r + @) (19.12'
L¿ cur.,'a,desplaza. jg"ig:d"Tpg se representa
por medio de una cur_
\.4 senordlJ {t¡gura lg.gb): el ralor míximo.r,, hrcst(
del desplazamiento se locidd
1.19..'"." la.amplitrd de ta übración. y ¡"Érf" O o"!.i?i';;'ü; r6Pec
sicjón inicial de pen el círculo se llamo"langíto d"
¿r; E;; il";
192 se advitió que ut círarlo completo ." ¡"r",ib;';;;"J;'Je"?U" D€s ll
@,t aumenta en 2n rad. El valor córresponüente dóü d
de ¿ d"notaJo-oo.
r,, se llama eI perír,¡rlo de la vibración LÉre y se ,ágrrJ*l s. "{+.t
tiene -iá" "" ta re
ir.st¿Dt
19.2. Vibraciones libres de partrculas.
MOVrmrento arf¡onrco srfnpl€
1 217
95
9_6
ietF
EITF
;€1[-
F¡gura 19.2
9,;
9_S
nE
cd¿ Periodo : r, (1e. r3)
DiD-
)er
¡hr El núr¡ero de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota median-
qBl- y se conoce corno frecuencía natural de la übración. Se escribe
te.7f,
¡d. Frecuencia natural :-;f =1: an

(19.14)
[É5
zz¿-
CrI La unidad de frecuencia es una frecuencia de I ciclo por seguldo, co-
rü:¡ rrespondiendo a un periodo de 1 s. En términos de unidades fulda-
ri& mentales Ia unidad de frecuencia es consecuentemente l/s o s-1. Se
I te- denomina h¿r¿z (Hz) en el SI de unidades. También se concluye de la
!{- ecuación (19.14) que una frecuencia de I s-r o I FIz corrcsponde a
ltEl- una frecuencia circular de 2r¡ raüs. En problemas que implican velo-
cidades angulares expresadas en revoluciones por tninulo ' rpm r. se tic-
trc- neque I rpm ?1, s '= J Hz. o I rpm : tLr/60t rrüs.
¿¡- Al recordar que o, se definió en (19.4) en térmiros de la constar.r-
Or te ft del resorte y de la nrasa ri'¿ de la partícula, se obsewa que el perio-
do y la frecuencia son independientes de las condiciones iriciales y de
la amplitud de la übración. Hay que observar qu.e r, y f, dependen
99 de la masa y ro deI peso de la partícula y, por ello, son independier.rtes
id¡d del valor de g.
Las curvas velociüd-tiempo y aceleración-tiempo pueden represeü-
tarser mediante cun/¿s neiodo que
cu¡¡as senoidales del rnismo periodo l¡ curva
ore la desnl¡-
c¡¡rwa despla-
_lr> zamiento-üempo, pero con ángulos os de fase diferentes,
diferentes. De las ecu¿rciones
ecrr¿rciores
(19.11) y (19.12), se nota que los valores máximos de las nr¿gnitudes de
la velocidad y la aceleración son
rll
-I! Dña - Xm@n a^: r".rl" (le.15)
cI-. Puesto que el punto Q describe al círculo autiliar, de radio :r,,, a la ve-
DT locidad angular constante r,r,,, su velocidad y aceleración son iguales,
F respectivamente, a las ex¡rresiones (19.15). Si se recuerdan las eóuacio-
nes (19.11) y (19.12), se halla, por tanto, que la velocidad y la acelera-
t¡ ción de P pueden obtenerse en cualquier instante proyectando sobre
F el eje r vectores de nragnitudes oo, : rn¡ci'jiy an: r-o,2 que represen-
i- 5e tar, respecüvamente, la velocid¿d y la aceleración de p Q en el mismo
instante (figura 19.3).
1 218 vibraciones nrecánrcas Los resultados que se obtlencn nt¡ se lirnitan a la soluclón del pro-
blen.ia de unrl rnas¿ o tnidad piira un resolte. Es posiltle utilizarlos p:r-
ra iirrirlizar el o\,'irniento rectilíneo de ula parlíci n catLa ae: t¡uc It
ttstltante F rl.e ks .lueras (frc (ctúatr sobre IUru ¡ttufíatla es propor-
ciorLal al rlesplrr:arlTiento r tl t st¿ dit igida hociu O. La ecuacirin Rrr.rdrr
nent¿l clc rnovilnielto F : nra puecle escibirse eltonccs cn la {bllli¿r
ile la ccuación (19.6), qne es c¿u¿tctcr-ística de un lrorrit¡iento ¿rnnónj
co sirlple. r\l obscn'ar que el coeficiente de,l dcbc sc-'r igual tr oi, es
posible cleterrrinar col faciliclad l¿r frecuencia circrrlu lrituLLl ro,, clr:l
irioviniento. Sustituvenclo el valor rlue sc obtuvo pala ro,, el Jirs ecuit
ciones (19.l3) ), (19.14), sc obtiene entonccs el ¡reliodo ¡, v la frccuerr
cin latur trlJ, del ¡rolirttielto.
1 9.3. PÉr\¡DU LO SIIVIPLE (SOLUCIÓN APBOXIMADA)

I-a rliq,or pute cler las vibr¿rciotrcs clcontr¿rcl¿rs c:tt rLplicriciolrcs clc irr'
gcniería se represent¿u rrediiulte urr ritovlttlicrto ¿lr'nlórlico sirnple.. NIu-
cli¿rs otrns. aut,,¡,e cle urr tipo diférente, se opro\ittlon por- rnedio clc
rrr.t no\¡rniclto ¿tn¡tirico sirtiple, sicrnprc que su arnplitrtcl perm¿lrcz-
ca pt:r¡rreiu. Considcrc, por ejenrpJo, :utt 7:tóndtLlo siinple, colrsistt:trte
I er lrl urich a rurir cuertla cle longitud I, quc lie-
irr.r,i plomadu dc rllils¿l
ner la posibilidnd cle oscil¿rr er tut plirlo vetical (figun 19.4a). Err rtti
ticlrlpo rltLdo /., l¿r cueld¿r lor tl¿t un rfugulo 0 corr ]n vertic¿I. Las lirer'
zts clue actúian sobre la plornacli sorl stl pcso W v la luerza T ejercrid'r
'l '¡ pol h cuerth (fignla 19.41-,). Al clescotlpensu el vecto¡ l¿a dc las colr
t..ttir poncntcs tirnqencial v rrolnnl, cor ara, clirigidti h¿cia la clerech¡r, estcr
i..i r:..
:: es. el Li dirección que couespontlt: ¿r virlores crccicntes de 0, y obser-
v¿lr que ¿r : la : 1L0, se escibc
i
,] 2F, : nnr: \I/ sen 0: i¿10
I
Si sc obsen'a qüe \I/ : lig v se dividc cntlr: rrrl, se obtietrc:
d*1 senlJ:0 (19.16
Figura 19.4
Para oscjl¿rcioles de arnplitud pequeña, puede srrstitrdlse sen 0 por É
cxpresado el rndi¿ules, y escribilse
0*7 0:0 (19. r 7
La cornparacir'lr con l¿r ecuación (19.6) muestla que Ja ecuacit'rl dite

rcncial (19.17) es l¿i cle rur ru¡ririliertto almónico sirnplc corr unir fle
cuer.iciir cilcular laturiLl r,.r,, iguril a (g/l)r/2. La solucitil geler.il de lrr
ecunción (19.17) puccle, por colsiguientc, cxprcs!üse como
0 : 0,,, sen (@,,t + Ó)
doude 0,,, es la anplitud rl<: l¿rs oscili¡ciones y ó es el ángulo de paso.

Al sustituir eD l¿ ccu¿rción (19.13) el valc¡r' obtenid<¡ por-c.r,,, se obtieue
la siguielte exprcsi<in por el peliodo dc las oscil¿ciones pequeñas cli.
ul példulo de krngitud l:
i- L
-'JÍ l- (l s. 1b
" t'J, \C
-19.4.
PÉNDULO StMpLE (SOLUC|óN
EXACTA) 1s.4. Pénduto simpte (sotución exacta) l21g
Ll lúrmull lg. l87 es s,ilo aororimrd¡ p,,,- ^t.,^^^- ..--
;;o:':".,t9.iil'":ff::,,i::.',ui
:jl :i .iil,"¡ ecuncr,n *r:ij;fril ;:
;;:.e irrreqr-llloo
::":._l :," dqsde J6) Mulrip¡ichnllu rmbo* lsr¡¡¡e, ¡e¡
:u ull¿ Dnsi{.i,jn in¡r.id r.,¡rrespondienl{-,
mr derürlidr. e.rlo es 0 = 'tJ,,, l" ,l"i_
) A = {t, se est.ribe
/d0 i eo
l¿l:i{coso-c,rs6,,,)
Si sc\u\lit )" r'us 0 por I - 2 sen¿,d/2r
y |os 0,, ¡or unir erf¡resión
sirlilar. resohiendo p-aru 11¿- u ..
d¡sdcr -0 0uh'¡¡sra, =,,r0'l''*!],.ill:,;:,",,n.
dF fe'('du
-"'-.lt (. d0
'Vs J, (0,,,/2)
sen2 - r;PG
La intr:gral en tl niernbro clel laclo clerecho se conoce como
una i?¿¿_
¡¡¡i¡ no exprc-s¿rse
en tairminos de l¿is firnciones
:::!.:1,,]'::r",,tjsta
qcb¡-i[c.rs (' lrigonornétri(.as ¿[_
usrrles. Sin orrb¡rrg,, J *ir¡f..a,
san (0/2): sen (0,,,/2) sen g
se puede escr.ibir-
"'- orF,
f'" (1e.1e)
dol'tle l,L inleqral qrrr se t-,hti.ne. Jenolud,r t.omú¡rrnerrl_

d",'ltrrlarsc Pur K. p,r.,
utilii,L¡rd,, rnet,rcjos c|",",-g.r",J",,"",;n.,""r,)"[,_"
puede eucontr.arse en tablas de inLegrale"-eLíptícas-n"r:"
ái""rrár'"""1,,
d.,/2.r p¿rr¡,.or¡rparrr el *.ri,.A"
'ei,dr- rrl .
,l rle l;r so|r.iórr ¡¡nlori,¡¡. s. escrib,. l,¡ c.ur(.ión,.,,i,,{ lJ.l:;;;:;1"':r"
Ig. lgl r.n h l.o¡m,
iK t lir
¡"--12¡ l!l
7¡ \ 1c/ (1e.20)
l92or ¡¡¡p5¡¡,, q,r¡c *l v¿lor reLrl tJcl

,t^""fll,l'.^
ro slnptc \c prr*jn ,rl¡l¡¡¡¡.¡.iJ rr,rrltiplícrrr el ¡cri,do dc rrn péndu
,uloi ,,1,.r.irr1., d'uáo _,,
la er.uacicin , lg.lh po¡ el lrLclor rie
r\¡.n-(.(.ión 2K/¡. Los ralores del
r.Lctor rlr.r.orre,r.irjrr .e drn,rr
h ral,h f9.t p,.r, .,.iri".-ii.
arnplituJ 0, . {drier-ia qUe prra c¿tUUlo5
a,..
r,,
dc inger¡ionr ordirrrrios el f,rc_
""i.
tor- de cor.rrccidn puecle ornjtirsc
,i"nipr" y i";;;f;; ;;,r,,
pere 10'. "i",rdo
Tabla 19.1. Factor

- -- -- correcci(.
de --" wvrJn para el periodo de un péndulo
simple
0,,, 0' 10. 20" il0" 60' 90' r20" 150. 180.
K 1.571 L574 1.5u3 1.598 1.686 1.¡154 2.I57 2.768
2K/T 1.0{)0 LO02 1.008 1.017 1.u7.1 1.i80 1.373 I .762
t\¡énse. por ejenrplo. ,Sr anrtnr¿ tfatlú,)Lt1 'iuLl'thl¡lcs Cl¡cmic¡|

pürr ctevcl¿¡d, ohi(, RLrbber P,rbiish;rg com
lF
----i-
t
k, =4 kN^¡ .-.-..t: PROBLEMA RESUELTO 19.1
'
i
-4 Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales como se lnuestra. El blo
i
k.=6lN/]n..-: que es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se
suelta. Para cada á¡¡eglo de resorte, determine el periodo de la vibración, la
I
l._t mátima velocid¿d del bloque y su márima aceleración.
|ffiit
b)
SOLUCIóN
r¡) Resortes concctados cn par.alelo. Se determina primero la cons
t¿¡nte k deun solo resorte equivalente a los dos rcsoftes .d¿f¿nni nando la mag-
niad r)e Ia fuena P que se requiere pa¡a causar una deformación 6. Puesto
i¡d ir'd que para una defon¡ación 6 las magnitudes de las fue¡zas ejercidas por el
resorte son, respectivamente, kr6 y ke6, se üene
P:k16+kr6:(kr+ftr)6
La constante k del resorte equivalente es
k='^ -k +k,, 4 kN/m I 6kN/m- l0kNh- toa \,m

d
I'eríodo d.e xibrución: Puesto que m : 50 kg, la ecuación (I9.4) pro-

drrce
"k m 104
50 kg
N/m
au = 14.14 raüs
I = 2n/a,, r,, :0.,1.1.1 s {

Yelocidatl ndxino: o^: x,n@,,: (0.040 mX14.14 raüs)
o,,, = 0.566 m/s Y", : f)5tili ¡r/s 0 {
Aceleración m(r:timo: a,n : x-l¡,1: 0.040 m)(14.14 ¡aüs)'
u,,,:8.00 m/s2 ¿,,, : ¡J.(X) rrr/s:0 {
D) Resortcs conect¿¡(k¡s cn scrie. Se determina primero l¿ constan-
te ft de un solo resorte equivalente para los dos resortes dBterminando Ia elon-
gqción total 6 de los resortes bajo una carga estática determinada P. Para fa-
cilita¡ el cálculo, se usa una carga estática de magnitud 12 kN. P:
. _kP
t)_t)t_o_ P _¿ I2I\ I2KN _
o.
k" Lv* 6 kNtr,.,'r
,P
n=5 12 kN
: 2.4 kN/m : 2400 N/m
5m
Perir o dc oilrutión: .i - L -?39-^0,'\'t u.," - 6.93 radrs

/}? bU kg
¡,,: ll.9l)¡ s <
i Yeloci¡lad mdximo: D-: x-¿¡, = (0.040 mX6.93 ¡ad/s)
a." = 0.277 rnls v,,, : (l.2i7 rr/s 0 {
Aceleración ,ndÍirn6: a-: r,.,rol = (0.040 m)(6.93 raüs)e
¿,, : 1.920 m/se a,,, : 1.92{} rrr/s! } {
1220
Este capíhrio aborda las olór¿cíones tnectínicas, esto es, el rnor.iniento cle nna pardcu-
la o un cuerpo oscilante en tomo a una posición de equilibrio.
Er esta prirnera lecciól se dijo qte :url;t aibracitin libre clc una partícula ocuue cuan-
do ésta está sujet¿ ¿ una fuerz¿ proporcioni,il a su desplazari.riento ;' de dirección opues-
ta, como l¿r firerza que ejerce un resorte (figura 19.1). El ruorirniento ¡esult¿inte, lla-
natlo tnoahnietto ¿Lnruinico slnrir/e, estir caracterizado por l¿r ecu¡rción tlilcrencial
lri*kr:0 (1e 2)
clonde¡ es el desplazan.iiento dc la partícula, i su ¿celeración. rr es srr masa -r' /t es la

constantc del resorte. Se encontrti c¡rc la soiución de esta ecu¿rciól clifércncial cs
:[ : i[,ir serl (a,,t + 4¡) (19.r{r)
donde r,,, : amplrtud de la übracjón

,,, : \/k/,r: l:recuencia circulu nnturll (raüs)
{: ángulo de fase (r'ad)
También se defnnó d, periotlo de l¿ vib¡ación couro el tielrpo r,, : *rf a,, reces¿1do
para qrre la partícula lealizara un círculo corlpleto, v la J:retttencia ¡¡¡¡f¡¡rz1 corno el
nírmero de ciclos por segundo, f, : Ilr,: o,,/2rr, expresada en Hz o s t. Al dif¿-
rcnciar la ecuacitin (19.10) clos veces se obtielc la velocid¿rd y l¿r ¿celer-¿citin tle la
partícula en cualquier ticrrpo. Se encorltlo r¡r. los rirlores nríiilLos dc- la lclocid¿rd
y la aceleración fuelon
a,',: x",t,2. (19.15)
Para determin¿r los parámetros en l¿r ecuacirjn (19.10) pueden seguirse estos pasos:
1, Dilnrjar un tliugntma dc cuer¡to líbre c¡nto:je nruestru en lus.fircrtus ejer-

ci¡lus s¡¡bre kt partícukt cuando ésta se encuentr'¿l ¿ una distancia -r de su posi-
ción de equilibrio. L¿ resultante de estas fuerzas ser'á ploporcional a r v su dirección
ser'á opuest¿r a la dirección positiva de r lecuación ( l g. L )].
2, Iiscríl¡ír lo ecuqción dí.fercnciul de nor,ínienk¡ igualando a l¿i la rcsultal

te de las fuerzas quc se encontlaron en el paso L Advierta que una vez tlue se ha
elegido la dirección para r, debe usarse la misrla convencirin de signos para la ace
leración t. Después de la transposición, se ol¡tel¡drá uli¿r ecuación de la lorrn¿ dr: la
ecuación (19.2).
i). Delernúnar kr .f're<'uencitt circular trutttral zo,, dividiendo cl cooficiente c:le

r por el coeffcientede i en esta ecuación y tonriu.rdo l¿r r-¿íz cuadrad¿r del lesult¡rdcr
rlue se obtenga. Asegurarse de que o,, se exprese en rad./s.
(untimiu')
1221
1, Determinar la amplitud d.e x* a el dngulo d,e fase @ sustituyendo el valor
que se obtuvo para r,r, y los valores iniciales de r: y i en la ecuación (19.10) y la ecua-
cjón obtenida al diferenciar la ecuación 19.10 con respecto a t.
La ecuación (19.10) y las dos ecuaciones que se obtuvieron al diferenciar la ecu¿ción

(19.10) dos veces con respecto ¿, se pueden uülizar ahora para encontrar el despla-
zamiento, la velocidad y la aceleración de la partícula en cua.lquier üempo. Las ecua-
ciones (19.15) producen la velocidad máxima o", y la aceleración mí'xíma a*.
5. También para pequeñas oscilq.ciones ilel pénilulo sim.ple, el ángrio 0 que tL

la cuerda del péndulo forma con la vertical satisface Ia ecuación diferencial le
0+70:0 (rs.17) c1
dr
donde I es la longitud de la cuerda y 0 se expresa en radianes fsección 19.3]. Esta

ecuación define de nttevo tn mat:ilninnto annónico sinple, y su solución es de la mis- .l'
ma lorma que la ecuación 119.10).
0 : 0,,, sen (a4t + $)

donde la frecuencia circular natural o, : xGfl t" expresa en rad/s. La determina- a€
ción de las diversas constantes en esta expresión se realüa de manera similar a la que
ci
se describió antes. Recuerde que la velocidad de la plomada es tangente a la trayec-
toria y que su magnitud corresponde a u : 10. mientras que la aceleración de la plo-
.1i
mada tiene una componente tangencial a". de magnitud a, : 10, y una componente
4,. dirigida hacia el cenlro de la trayectoria y de magnitud a, : /0'. :!
F
,il
:tr
i
]
::
5
s{
q
Il
tl
p
n
l1
, 19.1 Una pattícula se mueve de maDeL¿ ¡¡mónrca sirnple. Si Lt arnpli_
tud es de 18 in. I, la velocidacl oráxirr¡a co,.r".p,,,,d" , 6 it;,
J;1;r.;;,,;; ,,""_
le:-ación nárirnÁ de h partícula y el pert",l"'d"
;;;;1,_";;. """- "
. 19-2 Una partícul¿ se muevr de rnaner¡ a¡múnica sir¡ple. Si la velo_
cidadmr'uirraesd*,200rnrn,s¡ l:r.¡tcl,.r:¡.irin
",""",....,.,,.i.",'].",,.1 ,",.-
dFleIr inc atnllitud ) lrerUen,.i:¡ para,.l rnoürrriento,le e,ta parlrc,rl.r.
19.3 Detel¡ri¡e l¿ amplitud y Lr aceler¿ciúl r¡iuiima cle Llr]¿ D¿rtícula
(ltre se nucve en no\.imiento armrjnico Figura P19.4
simplc con \elr)cid¿J ¡rixim.r cie 4
fVs y frecuenci.r do 6 Hz.
19.4 Un bloque cle 20 lb se sostiene inici¿hncnte cle rir¿te¡a oue el

resorte veltical conect¿do couro se r¡rrestr-a no está
A"tirrr]r".to. ii"i-ü,rqu"
se suelta repentinarnente desde el reposu, tletertrin"
o1 orr.rpiitrlJ u,fr"".,"rl_
cia para ei.novirnierto resultante, ül I¡ velocid¡cl rll,i*i-.'¡
máxirna del bJoque.
l, I kifs/tt
"""-t"*"iOn =9
19.5 Un bloqun,le 7t, lb se,.orec.ia;r un rrsodr r Duccle ¡norer._ sj¡r

"
tnc(ión porr¡r.¡ r.rnuraenl¡ lor.,¡a indir¡rll El hloq,ré i" *ncu, nirir
er, \u
pocieiúrr rle r qr il ihrio. cuando *s g,,lp,.ado co¡ ,¡n r;rtillo
q"" i, i,"o,t,n..
ulla\elu(lUad lnlcli¡l dr. Ullf-/s.f)et,,rrn r*¿t.l periudo
1 Ia lr,,crron,ia rJeJ Figura P19.5
resultarte. ó, lLr r¡r,r¡litud del r¡oürni"r,to y 1., *
'loü'li:1t:
xrrni (ret DtL'que.
*t_r,,.iOn-,nl_
19,6 Un instmmento de l¿üor¿torio A está ator¡illado ¿

u¡a mesa agita_
dor¿r enla lbn¡¿ indicad¿. La mesa se mr,"u" u"rtJn"ni"
rnónico.sirnple a la misma frecuencia que el notor ";
;;',;;;; ,"
a" u"tn"iará-un.ioúi"'q,r"
Ja Jrnp.Js;. El insinrnrento ." u" ,, prniru,
o o""l".n .iJ'i'oi"], j"'ló*"v¡.
Si la ¿,n?lihr(l de J¿ ,nrsa ogrtu,tor-, c's de 5s "',o j"*;;;;i;;;'"á";',r""
,,-, ""**"
se requiere del motor en rpn, b) l¿ ¡,elocida<,I márirna,t"
ln,rt"r".
19.7 Un peudrrlo sirrple colsiste el una plomacl¿r unicla ¿ una cuerda
qrln os|rU c,r ¡¡¡ llt¡o vcrticdl .on
¡eriotlo rle 1.3.. SUpunierrdo urr rrroü_
rni-nloar,¡óni(.o sirnpler ,¡ue l¿ r*locidLrd n¡.irjrn:r de
fr'pf","."J"
¡rvs. ocren¡r¡ne ar J,, arnpfilrkl ".,f" O.+
del rnoü¡nierlo.r, c¡rdosl ú l¡ ¡c.elera,.icir,
tangencial mirxima de Ja plornada,
Figura Pt9.6
Un bJoque A de 10 Ib desc¿¡s¿ sobre una placa B
,19.8 tle 40 lb. la cual
está conectada ¿r un resode rro delo¡¡¿do de :
co¡stanie ft éil ü¡ra i^
c¿ B se m_ueve lentamente 2.4 in. hacia l. irq.,i"rdo "r"
f ." .u"i
¡oso. Si , l hlnq,r,, 4 ,¡, se tlesliza sol,rel" ll;",,. ,l"t;r;;i;";i "jer;;;tr=
l_,,"
'rc(ucncrd (jrl mo\ illrjenir) resullJnL{_. ó el corre<¡onLJierrL" r¿lor pcrl,¡isil,le
"lri".r,
runir¡o d"l coeficiente de fiictirir¡ ertátiua.
Figwa P19.8
122s
1224 Vibracioñes mecánicas 79.9 Un coll¿¡ín de 4 lb se conecta ¿ un resorte de constirnte igrirl a
6 )blin. v ptede deslizarse sin fricciól por una bana ho¡izontal. El coll¿rir
l- _i
|'!;'-":-]l*dr¡*-- "+
está er-r leposo crrurdo es golpeaclo con un m:rzo y se le imprinie unar veloci
tl¿d inicid de 55 in./s. Determine la amplitud y la nceleración r¡áxim¿rs clel
ll
Figura Pl9.9
collarírr dur'nnte el rr. or.i¡¡iento ¡esr t¿rnte.
cií¡¡
19.10 El mo\inrje¡to de una p:irtícula se clescdbe ¡rediante la ecua-
r : 60 cos l01tt + 4ó sel(l0zl - rr/3), clonde r se expresa en r¡ilír,re
tr_os \ I L'rl segur,tlos. Para el lDovinliento result¿nte, dete¡¡rine a) el perio-
'l',. /, .rr ,, 'r¡,'il,r,l. r' .rr .irrg rl,',lc Ir:n

'19.1 1Un ¡rotol de r.elocicl¿d viiriiüle se corectir ígidlrnente a la rig,r
BC. lll rrtor está r¡ poco desbalanceatilo v oc¿¡sion¿r rlue l¿r rig¡ vib¡e con u¡¿
fiecuelci¿ igrnl a ln velociclad clel motc¡. Cuando l¡ r'elocidad del ¡rotor es
Figura P19"11 r¡e¡or- oric 600 rprn o rn¿yor- que 1200 rprn, se obserwa que ul peqreño ob
jeto colocaclo en A pelmanece en co¡t¿lcto con Ia üga. Pala velocid¿des de el-
tre 600 l' 1 200 r¡rn se obserwa que el objeto l)¿úla" e incluso pierde corhrcto
con la riga. Dcternrine la:rrnplitucl clel uurvimielto de A c¡rando la velocid¡cl
clcl ¡lrtol es de a) 600 rpru, ü) 1200 r¡n. Pioporcione sus respuestas t¿trto
ert unicludes SI conio el rntdades de uso coüfü en Estados Ulidos.
19.12 Un bloqrre dc 1..1 kg estír sostenido con¡o se Drrrestr¿ r¡ecli¿ut.,
rrlr r'csorlc de c(nrstdr)te /c : 400 N/m r¡re prrerle ¿rctuar b¿rio tensióll o colt
plesiirrr. El blor,lue sc .rncuentra en Ja posición cle equilibrio cuando se le gol-
pel desde abajo con rur nrarlillo quc le ir n¡rine un¿ vclocidiLd I r¡r'i.r Lu.rjbJ cle
2.5 ¡/s. Detennile zr) el henpo rcquericlo pan quc cl blor¡re se rnuev¿ 60
lu¡ haci¿ ruriba. ó) h r,elocid¿r<l r'aceler¿¡ciól colrespondiertes del blor¡re.
19.13 En t'l problerna 19.12, detem rre h posición, velocid¿rd v ¿rce
Figura P19.12 lo¿rción clr:l bloqre 0.90 s dcsprrés de qrre se Je golpea con el ¡r¿rtill<¡.
f9,14 U¡ bloque cle 70 lb se colectir a un ¡csorte de constante /r : 9
kips/ft l prrcdc nroversc sirr f¡icción por r1r.tit r.¿rnu]-¿l en la for.m:r inclicada. El
bloquc sc-'e cuerrtr-r¡ en su posició¡ cle erluilibrio cuando es desplazado 15
il. hacia abajo v sc' le suelt¿. Deter-nli¡c paru 1.5 s desptés de rlue el bloquc
cs solt¿do r¡) l¡r tljst¿ncia tot¿il leconidl, ó) srr aceler¿rcií¡n.
¡. = I kil,s/li
Figura P19.14 Figura P 19.15
19.15 Un collarín C de 10 lb es soltado descle el reposo en la posiciorr

qrc se rnuestr¿ y se desliza sin lricciór'r por una barn vertici¡l hasta golpear
:
un resolte cle const¿nte /t 50 lb4i, nl crral conrpr.ime. La velocidad del ccr
ll¿rír sc rcduce ¡r cero )/ el coll¿rrí¡ inüe¡1e l¿ rli¡ección ¿le su Dovjrrientc
parir rcgresala Jii p<¡sició¡ inicj¿i. Ettonces el ciclo se rcpjte. Deter-¡.line./
el peri<do del nrolilriento del collarír, ü) l¿r velocjclad del collarín 0.4 s cle¡
prrés de ser soltado. (At)¿n: Este es ur rrovi]ltjento periódico: pero r1o ult to-
virliento :ir'r'irór'iico simple.)
19.16 La plorrad:r cle ur péndr o sinrple de longitud I : 1.2 nr sÉ
¡rrreve con velocidad de 180 ¡rnr/s hacj.r h der-echa rn ellienrp. f : ¡ ¡¡,¡¡-
do d = 0. Suponga un movimjento ¿rrmónico sinple v cileterr¡ine, en el tieu
po I : 1.5 s, .¿) el ángulo 0, b) las magnitucles de la velocidad t' ¿celencior
de la plorr:idn.
19,17 Un collafn de 10 lb descansa sob¡e el resorte mostrado por Ia
ffgura, al cual no está conectado. Cuando el collarín se empuja hacia abajo
Elod- 9 in. o más y luego se suelta, se observa que pÍerde contacto con el ¡esorte.
ió dÉl Determine a) la constante del ¡esorte, á) la posición, velocidad y aceleración
del collarín 0.16 s después de ser empujado hacia abajo I in. y soltarse.
¡ eo¡lF
úEmÉ*
p"ti*
h'E
múl
tu6 2.8 kNÁn
ño otF
de*
ffi
bddad
s taoto
Figura P19.17 F¡gura P19,18
ümte 19.18 Un bloque de 13.6 kg se sostiene meüante el arreglo de resor-

o coa¡F tes mostrado. Si el bloque es movido, desde su posición de equiübrio, 44 mrn
b gol verticalmente hacia abajo y luego se le suelta, determine a) el periodo y la
riba& frecuencia del ¡royimiento rcsultante, b) Ia velocidad y aceleración mádmas
na@ del bloque.
{o$F-
19.19 Un bloque de 50 kg se sosüene mediante el arreglo de resortes
f ace-
most¡ado. El bloque es desplazado verticalmente hacia abajo a partir de su
o-
posición de equilibrio y Iuego se le suelta. Si Ia ampütud del movimiento re-
,t: e sultante es igual a 60 mm, determine a) el periodo y la frecuencia del moü-
da- El miento, b) la velocidad y aceleración máxirras del bloque.
rdD ft
bloque .1.9.20 Un bloque de 10Ib, conectado al extremo inferior de un resor-
te cuyo extremo superior está lijo, vibm en un periodo de 6.8 s. Si la cons-
tante ft del resorte es inversamente proporcional a su longitud, determine el Figura P19.19
periodo de un bloque de 6 Ib que está conectado al centro del mismo resor-
te si los extremos superior e inferior del resorte están fijos.
'19.21 Dos resotes de constantes kr yk2 se conectan en serie a un blo-
que A que vib¡a en r¡ovimiento armónico simple con un periodo de 5 s.
Cuando los mismos dos resortes se conect¿n en paralelo al mismo bloque,
éste übra con un periodo de 2 s. Dete¡rnine el cociente kr/fte de las dos cons-
tantes de resorte.
Ficiain
dpe¿r
el c+
iri'nto
¡iDe ¿
s &s-
mú+ Figura P19.21
lmr 19.22 Un bloque de 25 kg se sostiene por medio del arreglo de resor-

lq¡a¡r- tes que se muestra. El bloque es moüdo, a partir de su posición de equiü-
I tiem brio, verticalmente hacia abajo y después se le suelta. Detemine a) el pe-
rácitn riodo y Ia frecuencia del movimiento ¡esultante, b) la velocidad máxima y la
aceleración del bloque si la amplitud del movimiento es de 30 mm. Figura P19,22
1226 Vibracionesmecánicas 19,23 Un bloque de 4.08 kg se sostiene como indica la ffgura median-
te tres resortes, cada uno de los cuales tiene constante l. En la posición de dc
equilibrio, la tensión en los resortes A, B y C es, respectivarrenté, de 92, 16 20
y 12 N. El bloque se desplaza r,e¡ticalmente hacia abajo 12.5 mn, desde su es¡
posición de eqtilibrio, y se suelta a partir del reposo. Si en el ü.loümiento c¿r
result¿nte la tensión mínima en el resorte B es cero, dete¡mine a) la cons-
tante t del resorte, b) Ia frecuencia del movimiento, c) la conpresión rráti
ma en el resofte A. ¿d
sar
19.24 Se observa que el periodo de vibración del sistema de tres ¡e- s, I
sortes y un bloque es de 0.2 s. Luego de eliminar el r€sorte de constante
:
dt
Figurc P19.23 /r2 16 kN/m del sjstema, el periodo observ¿do corresponde a 0.25 s. De- q¿,
terrnine a) la masa ¿¿, b) la constante ft1 del resorte.
ft" = 3.5 kN/m

ft¡= 16 kN/m
Figura P19.24 F¡gura P19.25
19.25 El periodo de vibr¿ción del sistema que se muest¡a es de 0.2 s.

Luego de retirar el resorte de constante &2 : 3.5 kN/m el bloque A se co-
¡recta ¿l resorte de constante ft1, el periodo obseruado corresponde a 0.12 s. tr¿¡
Detemrjne ¿) la corstante k1 del resorte restante, b) la masa del bloque A. c-¿d.
lon:
19.26 El bloque D de 100 lb está sostenido como se muestra r:redian- del
te ües resortes, cada uno de los cuales tiene constante k. El periodo de la e/
üb¡¿ción vertical pernlanece invariable cu¡mdo el bloque se iustituye por \iga
Figura P19.26 ot¡o de 120 lb, el resorte A se cambia por un resofte dé constante ka, y los iTo
otros dos ¡esortes quedan iguales, Si el periodo de vibracicin es de 0.4 s. de- en(
te¡mine los valores de I y de k¡.
19.27 El periodo de las pequeñrs oscilaciones del sistenr que se mues- está
tra es jgual a 1.6 s. Después de que un coJJarin de 14 lb se coloca a¡riba del el e¡
collafn A, el periodo de oscil¿ción es de 2.1 s. Determine a) el peso del co- don
llaín A, b) la constante de ¡esorte ft. trr¡
xlr
cuer
do¿
b"l"
gae
Iqoo
Figura P19.27 l¿ rit
Fü¿D- 19.28 La barra AB está conectada a una ruticulación colocada en A y a Prcbte¡r'as
i¡t¡ de 1227
dos ¡esorles. cada uno de consiante k. Si - 700 mm,
¡ I-
300 rnm. v m -
2¿ 16 20 kg..determine el valor de /c para el cual eL periodo de pequvñas osc.iJáciones
de s¡ es a) de 1 s, b) infinito. No tome en cuent¿ la masa de li barra y sr,ponga q.,e
nÉüt , cada resorte puede actud a tensión o a compresión.
L COL' I
u¡á!- 19.29 La barra AB está conectada a una ¿¡rticulación colocada en A y I
a dos resortes, cada uno de constante ft = 1.38 kN/m. a) Determine la ma_

sa ,n d.l bloque C para el cual eJ poriodo de pequeñas oscil¡uiones es de 4
t= re- s. b) Si cl e\trcrno Ise fleriona 6-0 mm; se ie zuolta. determ¡ne h.etrjci_
st¿ni€ dad má¡im¿ del bloque C. No tome en cuenta la masa de la barra y supon_
t- De- ga que cada resorte puede actu¿u a tensión o a compresión.
Figura P19.28
450 n¡m
900 750 m¡¡

'nrn --]--
Figura P19.29
0lr
e cú- 19.30 De acue¡do con l¿ mecánica de mate a.les, una üga de sección
l-+
Fígura Pl 9,30
-ll ¡- t¡ansversal unilorme que soporte de rnanen siinple un,r .org¿.i¡5,., p ar¡t_
E-l c,rda en el centro prcsenta;á una dellexjón 6A-- pL3/48í1. donde L ei la
Jongitud de la üga. E el r¡ódulo rle cl¡sticidad, o I ei mornento de inercia
üó-
de I¡
del área de la sección transr ersal delariqa. SiL = 15 ft.8
- 30\ I0"psr.
e I =_2,x 10 3 fta, determíne a) la conitante de resote equivalenü de la
:P6 viga, b) la frecuencia de übración de un bloque de I S00 lb cáectado al cen_
\ loÉ tro de la viga. Iglore la masa de la viga y suponga que la carga permanece
.&- en contacto con Ia viga.
19.31 De acue¡do con la mecánica de r¡ateri¿rles, cuando una carga

ll¡ef- estática P se aplica en el extremo B de una bana metálica uniforme ffja en
r del el extremo A, la- longitud de la barra aument¿rá en una cantid a¿ a pi/lf,
I co-
=
donde L es la longitud de la barra no defo¡matla, A el área de la seáción
transversal. E el mddulo de elasticidad del material. Si L : 18 in., E : p9
, 10" lb/in.:.¡ el di¿imet¡o de l¿ barra mide 0.32 in. ¡ se ignora el peso de és_
ta, determine a) la constante de ¡eso¡te equivalenie de"la ba¡ri ó) la fre-
cuencia de las vibraciones verticales del bloque de peso W : 16 ib conecta_
do al ertremo B de la misn¡a barra.
19,32 Si se deuota meüante 6..¡¿6", la deflexión estática de una üga

bajo determinada carga, demuestre que la f¡ecuencia de übración de la car- a) b)
ga es Figvru Pl9.31
t- rc-
1-
J 2; V 6..1.,.t..
Ignore la rnasa de la vigu. y suponga que la carga permanece en cont¿cto con
la üga.
./
1228 Vibracionesmecánicas *19.33 La ecuación de fuerza-deflexión de un reso¡te no lineal fiio en
5€l
un er\tremo F = 4l/2, donde F es Ia fuerza, erpresada en newtonsl qrr.
es
se aplica_en_el otro ertremo, y r: es la deflexión expiesada en metros.
ru¡
c) De_ fic
termine la deflexión r¡ si un bloque de 100 g se suspende del resofte y está
en reposo. b) Srrponiendo que la pendiente de la cirva fuerza-rleflexián en po
el punto corespondiente a esta carga puede utilizarse como una constante
de ¡eso¡1e equivalenLe. dcte¡rnine la frecuenci¿ de üb¡ación del bloque sr 5¡)r
ésle se someLe a un pequeño desplazamiento hacia abajo desde su pniición pk
de equilibrio y luego se Ie suelta. di¿
.19.34
É
Si el integrando
de la ecuación (19.19), sección 19.4, se amplía
.
hasta una serie
2b
de potencias pares de sen ó y se integra, demuest¡e quá el r¿
periodo de un péndulo sirnple de Jongitud / puede apioxir,rarse m.diont" l" el¿
fórmr a
ció
pla
,:,"f(+ ] se,',
0,"
,)
\ Ien
I¿t
donde 6,,, es la anplitud de las oscilaciones. tiri
nb
*19.35 Con la fór.mula dada en el problema 1g.34. dete¡mine la amnli_ ne5
tud 0,, para la cual el periodo de un péndulo sirnple es I por ciento mfu iar_ sibl
go que el periodo del mismo péndulo en el caso de pequeñas oscilaciones. estr
obt
-19.36 Con losdatos de la L¡bla lg.I detennjnc el pl.riodode un Den len
dufo simple de longftud 1 - 800 mm d r para pequeñas oscila.¡one,. ó) 'oor a ma
oscilac iones cle am piitud 0,,, - 30.. r, pa ra oscilacünes dc a m plitud g," ^g0.. irr€
=
*19.37 Con los datos de la tabla 19.1, dete¡mine la longitud en pulga_
das deûn péndulo simple que oscila en un periodo de 3 , y oia umpJiiráL
o- = 60" Si:
tier
Par
C\P
19.5. VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RíGIDOS
El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de

cuerpos_ rígidos que posee un solo grado-de lilertad es similar
al aná_
lisis de las übraciones de. una partícula. U na va¡iable apropiada. como I¿r
una drstanclt.r o un ángulo 0. se eljge para definir la posición del cuer_ uII
po o del sisten'ra de cuerpo_s, y se que relacione deI
esta variable y su segunda derivada"icrib",r.rn
respecto a t.""rro"ión
Si la ecuición obteni_ tr¿ r
da es de la misma fórrna que la ecuaci^ón (1g.6), esto ,i ,"

".,
ti"*
J+Q,;T:U i)+.1,0:o (]e.21)
la vibración considerada es un moümiento armónico simple.
E] oerjo_
do y la frecuencia natural de la vibración p.,"d"rl obt"rrÉrr" *árr"., quel
identificando o,, y sustituyendo su valor;n l"r g
(19. ¡4 ).
lig.tij .
"".,u"iorr",
cat
seI\'r
. En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones
(19.21) consiste
sigol
en expresar qué el sistema de las fuerzas erternas
equivalente
equivalente al sistema de las fuerzas efectivas si se dih,,i¡,,. ",
dibuja un .l;"o".-,.
diagrama rreg
de cuerpo libre para un valor arbitrario de la variable,'y ," ur"r?b" l" lizad
ecuación de moümiento apropiada. Recuérdese que el'objetivo debe el ce
dctenllinaciólr deL (:oeficiente de l¿ v¿riable r o 0, i¿¡¡ l¿ determj-
ser la 1s.5. vibraciones libres de cuerpos risidos 1229
l¿ción de la rariable rnisr¡r¿ o cle la derjvada r o g-. Al igualar este coe-
ficielte a col, se obtiele la liecucnci¿r cilcrrliu' natural á,, de 1,r c.,al es
posible deteln.iinal r,, vJ,.
El método descrito puecle utilizarse p¿ua alirlizrr r,ibraciones que
son en verdtrci leprescntadas ntecli¿rrte ul r¡ovirlüento ar-rnólico sim-
ple. o r.ibr-aciones de per¡reña anplitucl quc cs posible ri¡rrrrrllar nte-
I
T
di¿lte uri moür¡jento ¿rrrlónico sirr ple. Corno ejerlplo, se cletermila
rir el peliodo dc pequeñas oscil¿rcjones de ula placa cuaclr¿cla de l¿tkr
I
l)
2b rlue estír srrspc:rdicltr del purto nedio O rle uno tle sus lados (figu-
ra 19.5n). Se corrsiclern ln plaoii er rrlt¿r posiciót arbitraia definicln por
el ringulo 0 qrre firlrna la lír'iea f)G con la veftic¿rl v tlilrrrjarnos ura ecua-
ción de clingrnu.ras de cuerlo librc pnra exples¿rl quc ol pcso W de la
placzr v que lns corlponentes R. y R,, cle la Le¿cciírn en O sor ecltrit'n
lcrtes ¡r los vectoles r'l¿al y ln,, ¡ rl ¡.u -Ia {figur.r 19 5/r). Pncstu quc 'In
la velocidad v.la irceleración turgr arcs dc la placa sol igulles, respec
tiv¿ulcnte, ¿ 0 v 0, lns rrragnitucles respectiv$ de los dos vectores son
o^
tt,h0 ¡ t',1'e: I rr ljrrlo ,i,re rl rr'rrcrrlo d"l ¡,rrl o. /9. fr' Lrr rflit,¡ io f\ tl
rres previ¿rs rle este ¡rétodo (capítulo J 6) se tr'¿t(i siernpr-(] r¡re fue po- \
sible tle supoler el sc'ntido co¡recto rk: IIL aceler¿rción. Sil ernbnrgo. cl
\/,
t-\
cstc caso sc debe suporcr el rrjsliro ser)tido positivo lltr¿l {, _v 0 p¿r-¿ o lc
olrtenr:r una ecuación dc la forma (19.2I). C, ¡rs"tuenternelte. l¡ acc-
lelnción anguJar I se supondrii positiv¿r eri scnticlo coDtr.¿rr.io al cle l¿s
rltanecillis del rdrl, aun cu¿urdo csta suposici(ir es eütlentemente
jrreal. Al igunlar los ltorrtentos c(rl resllecto a O, sc cscribc
\l ,/, s, rr d, - u,t.0l, j0
Si sc obserr'¿r que .I : |rrr (,2b)2 + e\2l: *,rl,t y \.f': ¡rg, se .5- ()
tieü c)
3g
0+ 5lt 0:0 (1e.22)
oi
ll 'r
]''i
P¿rr'¿r oscjl¿cit¡nes de pequcña arnplitrrcl, sc puecle sustituir scn 0 por 0,
la ,)
er?res¿rdo en radianes, v esc¡bir'
3s
0+ ti') :0 (19.23)
Figura 19.5
t,
La coniprulción cor.r (19.21) rr. rrestra r¡e l¿r ecu¿rcjólt obtenidn es la tle
un no\.illicnlo anrónico sinrple r.qut la flecueuci.r cir.crr1.¡.nrrtur-d c.r,,
de l¿rs oscil¿ciones es igual a (.3g/ól,lt/:. \l srstitrdr (19.13) se ercn¡rr-
tra que el pcriodo de l¿rs r¡scil¿rcioles cs
1¡ l5,h
'' a,, ! 3{
(19.2,1)
El resrrlttrclo qrrc se obtiene es r'ílido sólo para oscil¿ciores de pe-

queña anplitud. Uua descripción nr¿is ex¿rct¿ tlel rro\.iniento de la pla-
c¡r se obtielc al colirparar las ecu¿cicnes (19.16) v (19.22). IIay que ob-
sen,ar que las dos ecuaci<¡¡es son idér.rtic¿rs si se elige I igual a 5ú/S. Esto
significa c¡re la placr,r osciJar'á corrro rn péndulo siltl)le (l.. Irrgrtud
I :5b/3, )'es posible utilizar los resrrltados de l.L sttciél 19.J parl co
rregjl el v¿lor del pedodo dado en (19.2,1). El pur.rto A de la pl.rca Lrca
liz¿do er la lír.rea OG a uri¿i üst¿urci¿r I : 5b/3 desde O se tleÍire como
el r:enlro de ost:ilar:iti¡t con'espondiente a O (figura 1g.5a).
Un cilindl-o cle peso W v ladio r sc sirspencle cle un¿ cuertla que le da vuel
t¿l corno se intlicr¿. Un extremo de la cuerd¿r sc- conect¿ directarne¡tc :r ul
sopofte ígialo, ell ta¡to qlre e] otro cxtr.e to se urle ¿1rul resorte de corrst¿rl-
te /t. Detenninc el periodo ¡' l¿ fiectrcnci¿r ¡¿rtrual de l¿rs vibr¿rciones del ci
i,l lindtrr
sol-uclór.¡
f-¡--{ - Cincm¿'rtica dcl ¡novjmicnto. Se eqrresa cl despluanriento lileal r

l¿ rceler¿rción clcl cilincLo cn térrninos del desplnzarriento nngular g. Al cle-
gir cl sentido positir'o en el senticilo cl. l.rs nra¡ccLll* tlel reluj 1 al rnedir los
[/-@*
dcsplazanrieutos desde I:r posición dc cquililtrio, se escribe
i: r0 6:2i:2r0
o:O) a:ra:ré á:¡0J {1)
Ecuaciones dc rnovimicnto. El sister¡¿ dc firer.zas externas que ac
hi¿rn sobre un cilincLo consiste en el peso W y las ftrcr.zirs T1 y T2 que ejer.
ce la cue¡da. Se expresa que este sistem¿ es cr¡riralente ¿il de l¿rs fuerzas
cfectivas representaclo por eJ vectol rlá aplicaclo a C v al par Ia.
+ ))1.1^ : >(l/,1),.1.: Wr - T,(2r) = nir t ta (2)
'L "l uilirdr¡r.\t.L or sn posLui in de equililtr.io. l¿ tensión en la cuercla

C'r.LrL'lc,
: i\V.
/G'' "s I',
T2 es
Nr.,tc qLrc l¿rr rln ,lespl¿u¿lrnie¡to angulirr 0. la magnitucl rle
= r{ .;9 lo) : lw + ft6 : jtv + t(2rg)

\+7 [,¿ sustitlrcia)n
1'z: I'L¡ -r /i6 (3)
de (1) f (3) en (2), v el hccho rle quc 1 : ]lrr2, penniten es

lrihir
\V¡ : nlré), + !nr2é
(jn, + u/..0)(t')
e+9!a:o
3n
El rnovinriento se obser-v¿ como armónico siruple, 1' ss
2 8A
-!t;lt *
21r
-'v a /.
.1" - 21r
: frrr \ i r3 r ir¡
1230
\

Un disco ci¡cular, que pesa 20 lb y tiene un radio de 8 in., se suspelcle cle
un alambre como se rnúestra. El clisco se hace girar (de nodo que se tuer'
T ce el alaml¡re) )'l.r"go re suelta; se obsetwa gre el periotlo de vibraciól to¡-
sional es de 1.13 s. U¡ eügmle se suspende luego del rnisr¡o ala¡tb¡e, r'cl
L]
periodo de \.iblación torsional en este c¿so vale 1.93 s. Si se supone que el
rí,,,i)
'<--
mornento del pal ejercido por el alatrbre es proporcioual al ángulo de tor-
sión. detennine ¿l) l¿r const¿rnte de ¡esolte torsion¿l del alambre, b) el lno
=d mento de inerci¿r centrojdal del etgrane, c) la vekrciclad irngular mátima que
alcanza el engriure si se h:rce girar 90o y se suelta.
soLucrÓN
a) Vibración dcl discr¡. Denot¿ndó por 0 el tlespl:rz:rmiento angu
I¿u del disccr, se expresa qrte la nagnitud del Par ejelcido pot el alanibre cs
,-"¡ M - K0- donde l( es la const¿nte rle lesorte torsiolial del alambre Prresto
que este par clebe ser er¡rivalente al par 7c que represent,r l,ts lüevus efec-
fv) tiv¿s del disco. se escribe
+\)Mq : )(tr/o)..¡:
6 +
+K0
K
:0
=
= 0
lg
I
Se puede observar que el m<xiniento es amrónico simple r', por consigrielte,
I K l¡ (1)
I
Para el clisco, se tiene
rF,'l r,,=1.r3s i=!nr2:i(#]h)(+-) =rl3srb tt s'

rl..'^7 Al srstituir- (1), se obtiene
Lr3 : 2¡ i' : 1!i lll fiÁ¡rl {
D) Viblación dcl cngrane. Puesto que el periodo de vibraciírn clel

engrare es L93 y K:4.27 lb'fVr¿d, la ecuacitil (l) produce
r'1J3 t1
t"VE / '." -oll:lll' i ' {
c) Velociclad angular nrrixirna clel englrmc. Puesto rlue el mori-

niento es arirónico sinple. se tiene
0 : 0,,, sen rr,,f a: 0,,aon cos a,,t
Si se recuerda que 0,,, : 90' : 1.57I rad y r: 1.93 s, se esclibe
/ lir\ I 2T \
,o. -0 u,, 4,\;l- tt.s;r rad\ros./
ro,,, : 5.11 rtrl/s {
't231
En estr leccirirr se \io que un cucrllo úgido, o irrr sisten¿ dc cucrpos rígidos, ctl"a
posición pucdc delinirse nretli¿nte url¿ sol¿r cooldelt¿lila r. o 0, prodrrrrirh tn movi-
lliento anrxirrjco sirnplc si la ccultciórr tlifex¡rcial c¡te sc obticrte ¿rl ¿lPlic¿r lil segrtn-
d¿r lcv clc' Ne\\ton es dc l¿ {irnii¿
i+ro,'r:0 ii +,lo: o (r9.21)
La nrr:t¿ es cletelmir¿ir a-r,,, ¿r p¿lttir cle la cutrl se obticne el pe oclo r,, y la frecuel
cia lratural.f,,. ¡\l tom¿u el cucll¿¡ lirs coldiciones irriciales, es posiblc esclibir nrrtt
ecutción de l¿r fbrrri¿r
r- r,,, ser (a,,t + $) (19 r 0)
clt¡rrde r debe sustituirse por 0 si sc ircluye urt¿r rottici<jrr. Pirr¿r resoh'er-los Proble-
nirs de est¿r lcccióri, cs reces¿io scguir estos plsos;
1. Iil.egír unq ctx¡rtlenatlu que netlirú el clespkr-,<rmiento lel cuerpo .t ptr-

til er¡rilibrio. Sc dcscrtb¡ir'ír qrte tluclros de los problcmas el esta
cle su posicirin tle
lecciór irnplicnr.r l¿ rot¿rciór¡ (le rrr crrer?o d¡cclcdo¡ de un eje fijo v que el Íurgulo
quc rrritle la rotaciól del cucrlo desde su ¡rosicitirr tle eqrrilibrio cs la coordelad¿r rnÍrs
convcniente. En problerras r¡re iruplican cl nor.itr.iielto plano getrcral de un cuer'
po, cloncle se utiliz¿ ur¡r coolderl¿d¿lr (l posiblernerte una cooldcnada 4) para defi
lir ln poslción del centro cle rtrrrs¿ G clcl cucrpo, ¡ se lecurre ¿L lrrla c(x)r'rlennda 0 pa-
r¿ rnedir su rotaciól respecto u G. ck:tentiile l¿¡s relacioncs cinenititicas que )e
perrritiliur e\pr-es¿r r (y 17) cr tór'nrinos cle I [pi'oblerna resuelto 19.2].
2, Dibu.iar utTa ecuociór7 de diagrunus de cuer¡to libre para explesal que el

sistelti¡ cle fue¡'zas crtcrn¿rs es eqrirulerrtc J sisten.t de fucrz¡s clectir'¿s, el crral
c(rlsiste en el lector rna y cl pat 74. .l',rde ¿ : .t r a : 0. Asegurese de que cada
firerzn o pnl aplicaclo se tlibrrie err rur¿r clilecciór consisielte col el desplazarnientct
supuesto ) que los sentidos dc á y cr seirr, 1'espectivirnerlte, irt¡rellos en los cu¡ües
l¿rs cooldel¿rdas r v 0 cstán ¿lullert¿lntlo.
i). b)scríbír lus ecuctcitnres diferenciules de ntoaintientt¡ igualando l¿s sttttr¿ts

de lirs compoleltes clc l¿rs fuclzas cxtern¿rs efectjvas e¡ las direcciones r v y y las su-
tras de sus rnorlertos con respecto ir un purto dado. Si es necesado, utiljce las re-
l¿rcioncs cincmirticas que se formultu'on err r:l piiso I par:r obtener ecu¡cioncs que im-
plican sólo a l¿r coolclen¿rd¿r 0. Si 0 cs ulr hngulo pequeño reemplace sct 0 por 0 I'
tss q !o\ \ , si. estes trsc\srres trlirre,cer en sus ec\r'üciqtes . E\rrrrinurilo tod¡s las re¡tc-
cior-res d.esconocidas , se (i)terdr'ír tnlr ecuaciór de\ \o de \as ecu:rciones \\9 2\) . A.d-
rrer\t qtt-. el ¡rs\\esrus r¡re \r'ir$\trrr r"r.r. t'.rct1s '$e T,\\¡. dkededqr tle ur ey {\1o-
pr,.ii,\" ut¡lcn, r ,le il,rrrcdiul,''rrr,¡ ' (uii( iurr Lle '"st* ti\x' 'rl iqual r' l"' rrrorrrerrroc
".
,1.'1.,s lircr'¿,s e"l¡lrr:t: rlccli'rr'' on Ic'l't lt' ril
*1" hio
ilt
1. Al comparar las ecuaciones que se hqn obtenido con una cle las ecuaciones
(19.21) só pueden identificar r,.,f y, por ello, detern'iin¿r Ia frecuenci¿r circtrl¿r na-
tural ro,,. Reci,rerde que el objeto clellníüsis no es resolaer la ecuación diferer.rci¿l
que se obtiere, sino ltl.entificar al,.
5. Delermine la amplinrcl q el úngulo cle fase Q sustituyendo el valot'que se

obtuvo para ro,, I' los valores lnici¿les de las coordelad¿rs y su púmera derivada en la
ecuació; (19.10) y en la ecu:rción obtenida al diferenciar (19,10) con respecto ¿ f. De
ecu¿ción (19.1i1) y las dos ecu¿tciones que se obtuvieron ¿l diferenci¿u (19 10) dos
I¿r
veces con lespecto ar f, y al usar la relación cinemática que se desarrolló en el paso-l,
se podrá detárnrinar ln posición, velocidad y aceleración de cualquier tiempo dado.
6. En problemas que im¡lícan ttibraciones torsionules la constante de resor-

te tolsional K se expiesa en N ' ¡/rad o lb fVrad. EJ producto de.K y el ángulo de
torsión 0 explesadó en ladi¿rnes ploduce el rnolrento del par redtaurador, el cual
debe igualarie a l¿ suma de los momentos de las firerzas o pares efectivos con res
pecto al eje de rot¿ción lproblema resuelto 19.31.
1233
19.38 L¿ ban-a tnilo¡rne AB de 9 kg st' corLcLtil 11 re\ortes ¡¡ l¡s ¡tttr
tos A y B, ca¿la urro de const¡nte igurJ ,r ¡i5tl ¡'/m lus crraln' ¡rr*tlen 'ttin:r
ba;o tónsión o coilPresió1. Si el extierno A dc Ja ban'a se baia ln poco r hrt-
l,
go.e.'r, lt,, J"lolr,'ir"¿'l,lr., u¡rr,i:' de riLrr,tiúrr' l" rr 'plitu.l 'l'l lo'
r¡ient,, .LngLrlur le Li barrrL. si h \.1' 'Lridad rnllrima del prrlto A es cle 1.1 n¡u :
'
'19.39 Urra b¿r¡¡a clelgadn AB de 7 5 kg e"stri renachad¡ ¿ un clisco¡rr n-

forme de 6 kg co¡ro i¡dicil¿ ligum tlna bmda se corlectil ¿11 aro del djsc(
y ¿ u¡ resortJque niürtjene :r l¿b¿üa en rcPoso en la Posición n¡ostr¿rcl¿ S:
el extre¡ro A cle 1,r h¿¡¡'a es clesplazado 20 rnrn hacia rüajo r luego se srreltn
cletermine ri) el pcrioclo de vibración, ó) la I'elocid:nl rnírxilll¿ del e\tlcrno 1
Fiqura P19.38
e00,,,,n
-- -
l=lkN/L¡
Figura P19.39
19.40 Un cilinclro rmiforne dc 20lb puecle rocl¿rr sirl desliz¡r'sc : l

rn.r l,rnü¡ntl r e-l¡ rrnido a rllr feiortr '\B rr'rrroit r-li'.:r l'r li{'ll ' :i I
r'.,,iel rilin,lrn se nreri U.5 in l,.rLi:r .tlr'rin ¡r,,r l:r l'"n,li.r't. 'l'',1' l,
ción de eqrrilibrio v ]uego se le suclta clesde cJ leposo, tletennilre a ri
¡oclo de vibr¿ci¿n, ü) li velociclad 1nÁim¿1 del celtro clel cjlinclro'
19.41 Dos bana-s uniforrnes e iclé¡ticas tle 6 lb se ¿lrtictl¿rl e¡ -

: 'l
Figura P19.40 to ¿l v se conectan a un res.nte de const¿nte k 23 lb/in. L¿s b¿r-r' '
Eriaclas n'iediante pe(lueñ¡s ruedls de tnas:r insignificalte
v cl sistenr-'
en equilibrio cuanilo ia. b"rru, se m¿ntierrerr hoúzontales, cono ürclic
'
"' l't
\i r'l I'rja {r.9 \ 5, , rl-l"rrnilr' -
{urir. frrlñ 'ts
B irr' lur co ''rell
, r.' LlÉ la \ihra.irjn r' iulta,,l'.. /, I" n'.tgnilrr,l d- l:' ¡r' I' ra(i"r..rrs L
rirra cle l¿ b¿rra AB.
r
1!
-tB( t",
- i]
!,9-. 11
1.5 ¡ -l- q rr
--l
1234 Figura P19'41
-:--tl
I 19.42 Una ba¡ra unifonne AB de 1.2 kg se conecta a una aticulación

en el punto A y a dos resortes, cada uno de constante k : 450 N/m. a) De-
te¡mine la masa n¿ deJ bloque C para el cual el periodo de pequeñas oscila-
ciones es de 0.6 s. b) Si el ertreno B se baja 60 mm y luego se suelta, de-
termine la velocidad márima del bloque C.
19,43 Un ciündro uniforme de 6 kg puede ¡odar sin deslizarse sob¡e

450 mm
Problemas 1235
una superffcie horizontal y se conecta a Ia barr.a hoizo¡tal AB de 4 kg me-

diante un pasador colocado en el punto C. La barra se encuentra conectada
a dos resoftes, cad¿ uno de constante ft = 5 kN/m, como se muestra. Si la
F
rb
ba¡ra se mueve 19 mm hacia la de¡echa de la posición de equilibrio y luego
se suelta, detelmine a) el periodo de vib¡ación del sistema, b) la magnitud
LE- de la velocidad márima de la barra AB.
6+ 900 nrn ....*l-_ 7so mm
lI!1S
Figura P19.42
lEf-
liko
rSi
*r
o¡L
Figura P19.43 v P19.44
79.44 Se supone que un cilinüo uÍiforme de 6 kg rueda sin deslizar-

se sobre una super{icie horizontal y se conecta meüante un pasador coloca- 125 rnm 125 mm
do en el punto C a la barra horizontal AB de 4 kg. Ésta se encuent¡a conec-
tada a dos resofies, cada u¡o de constante k = 3.5 kNÁir. como indica Ia
figura. Si el coeficiente de fricción estática ent¡e el cündro y la superffcie es
de 0.5, determine la amplítud máxima del movimiento del punto C que es
compatible con Ia suposición de rodamiento.
19,45 Una c¿vidad semicircular se recorta en una placa cuadruda uni-

forme que se conecta a un pasador sin fricción en su ce'ntro geoÍrétrico O.
Determine ¿) el periodo de pequeñas oscilaciones de la placa, b) la longitud
Figura P19.45
de un péndulo simple que tiene el misnro perlodo.
tEÉ 19,46 Determine el periodo de pequeñas oscilaciones de un cuarto de

fa- cilindro ci¡cul¿r uniforme de radio r = 0.3 m, el cual rueda sin deslizarse.
lSugerenria: Oiserve que GO : +\/2rl3r y qre, según el teorema de los
os;-
r- , jes paralelos. I -- ', ny' - rn, CO':.]
'19,47
Para la plac¿ semicircular unifo¡me de ¡adio r, detennine el pe-
It[F
riodo de pequeñas oscilaciones cuando se Ie suspende a) de la posición A co-
!0t¡ mo indica la {igura, b) del pasador ubicado en el punto B.
:=¡ Figura P19.46
rfr-
É'tF
úi-
F¡gura P19.47
19.48 Un alanbre delgado y homogéneo se dobla en fo¡ma de trián-

gulo isósceles de lados ü, b y L6b. Determine el periodo de pequeñas osci-
laciones si el alambre se suspende a) del punto A como se muestra, b) del 1.6 b __ *]
punto B. F¡gura P19,48
Vibraciones mecánicas 19.49 Una placa rectangular uniforme se suspende de un pasador lo-
calizado en el punto medio de un borde como indica la ffgura. Si se consi-
dera que Ia ümensión b es constante, determine la razór c/b para la cual el
periodo de oscilación de la placa es a) mínimo, b) el mismo que el de un
-I péndulo simple de longitud c.
19.50 Se ha observado que el periodo de pequeñas oscilaciones de una
I biela alrededor de A es de 1.03 s. Si la distancia r.,

radio de giro cent¡oidal de la biela.
= 160 mm, determine el
Flgura P19.49
Figura P19.50
19.51 U¡ disco unifb¡me de radio r : 10 in, se conecta en A a ura

bar¡a AB de 26 in. y peso insigniffcante que puede gi¡ar con libertad en un
plano vertical alrededo¡ de B. Determine el periodo de pequeñas oscilacio-
nes si a) el disco tiene la libe¡tad de girar en un cojinete instalado en A, b)
la ba¡ra se ¡emacha al disco en A.
"19.52 Ut péndulo collxpuesto se de{ine como una placa rígrda que os-
Flgura Pl 9,51 cila alrededo¡ de un punto {iio O, denominado centro de suspensión. De-
muestre que el periodo de oscilaciól de un péndulo compuesto es igual a1
de un péndulo simple de loqgrtqd OA, donde la üstancia desde A hasta el
centro de rnasa G es CA: k't/r. El punto A está deffnido co¡:to el centro
de oscilación y coincide con el centro de percusión enunciado en el proble- (
ma17.57.
I
F¡gura Pt9.52 y Pt9.53
19.53 Una placa fgida oscila al¡ededo¡ del punto ffjo O. Demuestre
que el periodo de oscilación mds pequeño ocure cu¿ndo Ia distancia i des-
de el punlo O hasta el centro de masa G es igual a k.
'19.54 Demuestre que si el péndulo compuesto del problema 19.52 se

suspende de A en vez de hacerlo de O, el periodo de oscilación es el mismo
de antes y el nuevo centro de oscilación se ubica en O.
1
dor lo 19.55 Dos barras uniformes, cada una de masa rn y longitud l, se suel- Probremas 1237
dan juntas para formar un ensamble tipo L. El ensamble está restringido por
'-l
coDsi-
crul el dos ¡esortes, cada uno de constante k, y se encuentra en equilibrio en un pla-
de un no vertical en la posición mostrada. Detenrine la frecuencia de las peque-
ñas oscilaciones del sister¡a.
de t¡¡¿ 19,56 Un disco unilb¡me de radio r y masa m puede roda¡, sin desli-
nine el zarse, sobre una superffcie cilíndrica cuando se conecta a la bana ABC de
longitud I- y masa insigni{icante. La bar¡a se une en el punto A a un resor-
te de constante k y puede rodar libremente alrededor del punto I en el pla-
no vertic¿rl. Si el extremo A se desplaza hasta una distancia pequeña y luego
se suelta, deterrnine la frecuencia de la vib¡ación ¡esultante en térrninos de ¡t*i
rn,L,kyg.
tL F¡gura Pí9.55
I
I
I
t
L
r¿un¿ 2
lenun
dl¿cio-
n-{-ó
Iue os-
n- De- Figura P19.56
gud ul
!¿sta el
19,57 La barla unifo¡me AB de 16 lb se articula en C y está unida en
centro A a un rcsorte de constante k : 50 lb/ft. Si el ext¡emo A tiene un pequeño
r¡oble desplazamiento y luego se suelta, determine a) la frecuencia de las peque-
ñas oscilaciones, b) el valor mínimo de la constante del resote k para la cual
ocrrrri¡án las oscilacio¡es.
ruest¡¿
L i des-
9,5! -
mis¡r¡:,
1238 v bmciones ffecán cas 19,58 Una placa triargulü e(luilátera l uniforme de 20 lb se srrspcrr,
un p:rsrrdor ubicado en ur'lo de sus \'ér.tices y se conect¿r a dos r.es(Dte!
cle cle
c¿da ulro do constinte /r : 1,1 lb/ii. Si a Ja plac:r se le aplic:r tn pequeño des
plazanlie¡b irngulal y hrego se suelti, deternjle l¡ liecucrcia di l¿ r,¡br¿-
ción rcsultalte.
19.59 Un brazo tnilirmre ABC de 3 1<g se sostiene rnc¿li¿inte ün p¿rs¿-

rlor pucsto on B v se une ¿ resol-ies idór.tticos err A v C. E] sistcm:r está err
cquilibrio en un pla¡o vertical c¡ lir p' ,\i( iur L ,lne I I l.stra la ffqu.r. 5l rl ¡u¡-
.l lJ to C se eilpria l5 r¡rn hacia abajo _r'hrego se suclt¿1. cletennine l¿ ¿celer-i1
cr.ir i,ncrl:,r,1, I I'r.-,,u u.- . de1'rr*..
F¡gura P19.58
/r = 50 NÁn
t-
;"
- /i = 5{l \¡¡
n]l
tl
900lllll _
Fiqura P19.59
19.60 U¡ alaubre honogéneo sc dobl:r 1>ara lbrmar. la ligura rlostr.a
dalsc correcia ¿ Lln sopofe tile pasircl u crr A Sir:32r)mrrr j-J puntoE
F¡gura P19.60 se ernpuja h¿1ci¿l¡ü)¡rjo 30 rnrn v luego sc srrelta, <letcr¡rile la m.rgnitrcl cle 1i.
¿celeración c1c B l0 s clespués.
19,61 U¡L tlisco unifo¡lie cle r itdio r : 10 in. sc colect¿ e¡ A a r¡riit

b¿rla AIJ clc 26 in. v ¡reso ilsig¡iffc¿lrrte qrrc puecle girar. con liltcrt:rd en ul
pliino vcrtical ahededol de B. Si l¿¡ b¡rn se desplaza clos graclrs ¡ partir dr
la posición nostr¿ld¿t v lucgo se sueltir, deternrinc la mag,,ltud cle l¿r veloci-
dad rnárinra del p rto..1, suponiendo quc el disco a) tiele Li libct:id de gi
r= l0 in r¿r'en un cojilrete coloc¿ldo e¡ A. ü) se lerdacha a la ltiur¿r cl A.
19.62 Unn bann honogélca r1-. peso polrrnidad rle Jongitud igual a
0.3 lltfi sc usa par-a fbtrrrar el ensarnblc qre se ¡ruestr-a- el cuJ gir¿ ¡ol li
beftad ¿lredeclo¡ del pivote A cl un pluio verticLrl. Si cl cnsarlble se clespln-
za dos glados e¡ el scnticlc¡ cle l¿s ¡ra¡ecjllirs clcl reioj desde su posicitiri cle
eqtilibrio v lucgr.r se suelt¿, deter-r¡inc su yelocicl¿d ¿ngular y la aceler.¡cio'
Figuta P19.61 :rngular 5 s después.
Figuta P19.62
t.r¡
19"63 Se observa un periodo de 4.1 s para las oscilaciones argulares Prob ernas 1239
de un rotor de ¡¡iloscopio de 450 g suspendido de un alamb¡e cono indic¿
1a ffgurn. Si al stspender una esfera de 50 nm en la mism¿r form¿ se obtie-
re un periodo de 6.J s. clelernine el radio cle gir-o centroidal del rotor (Den-
sid¿d rlel acer,¡ = 785(l kg/m'.)
F¡gura P19.63
19,64 Una barra delgada de 3 kg se suspende de un alambre ile ace-

r-o.el cu¿l tiene un¿ constante de resorte tolsional K : 1.S5 N ' m/¡ad. Si la
barra se gira 180' ¿l¡ededol de la vertical y luego se suelta, determine a) el
perioclo cle oscilaciór, ú) la velocidad máxima clel extremo A de la bana.
19.65 Un disco circular de 4lb y radio r: 40 in. está suspendido de

su cent¡o C rnedi¿nte los alarirbles AB y BC solcl¿rdos entre sí en B. Las cons-
taDtes torsioDales de resorte de los alambres son K1 :3 lb ftlrad para AB
y K1 : 1.5 lb .ft/r¿tl para BC. Detenri¡e el periodo de oscilación del dis-
co al¡ededo¡ del eje AC.
Figura P19.65
19.66 U¡¿r pJaca circular uniforn.ie de 120 lb se suelda a dos b¿¡¡as

elásticas que tienen extrenos fijos en los soportes A y B como indica la figu-
la. La constante torsion¿rl de resorte para cacla ban'a es de 150 lb . ft/rad, 1'
el sistema está en equilibrio cuando l:r placa se encuentra en posición vefti-
cal. Si Ja plnca gira dos grados alrededor del eje AB y luego se suelta, deter- 6.4 ¡l
nine o) el periodo de oscilación, /r) Li rragnitud de la velocidad márima del
.entlo de rnasa G de la placa. Figura P19.66
1240 vibracionesmecánicas 19.67 Una plataforma horizontal P se sostiene mediante varias bar¡as
rigidas conectadas a un alambre ve¡tical. Se encuentra que el periodo de os- cot
cilación de la plataforma corresponde a 2.2 s cuando está vacía y a 3.8 s cuan-
d,o
do un ob¡eto A de rnomento de inercia uniforme se le coloca encima con su
centro de masa di¡ectamente a¡riba del centro de la placa. Si el alambre tie-
trr
tlll
ne una constante torsional ft = 27 N ' m/¡ad. detern,ine el monento de ine¡-
cia centroidal del objeto A.
mc
dis
19,68 Una placa triangular equilátera y uniforme de lado b se suspen- sisl
de de tres alambres verticales de igual longtud l. Determine el periodo de
pequeñas oscilaciones de la placa cuando 4) gira a un pequeño ángulo alre-
dedor del eje vertical que pasa por su centro de masa G, b) se desplaza una
cofta distancia horizontal en dirección perpendicular a AB.
Figuta P19,67
Se¡
1 rin
I l¿¿
ec'l
L._
Flgura P19.68
¿ _______l ció
tiel
op
cil¿
19,6. APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN

DE LA ENERGíA
Cu
En la sección 19.2 se üo que cuando una partícula de masa m está en
su
movimiento armónico simple, la resultante F de las fuerzas ejercidas so-
bre la partícula tiene una magniürd que es proporcional al deqplazamien-
to:r, medido desde la posición de equilibrio O, y está ürigida hacia O; se
escribió F:-kr. Con referencia a Ia sección 13.6. se advirtió que F es
unafuetza cDnsertatú)a
conseruatú)¿ y que la energíra :
enersía potencial es V : *kr2.
*krz, donde vV
se supone iflral a cero en la posición
sunone igual oosición de equilibrio :
eouilibrio r : 0. Puesto
Prres .que la
velocidad dé h partícula es igual a i, su eniergía cinéti ." :
7 !m'i? y
es posible e{)resar que la energía total de la partícula "u
se conserva al es-
crihir
-{i
qu(
7+V=constante +miz + +k:e - constante

Al dividir entre m/2 y recordar, de la sección I9.2 qtek/m : @?,, don- la<
de <..,, es la frecuencia circular natural de la vibración, se tiene
.2,22
-1- (0,).r : constante
.x (19.25)
La ecuación (19.25) es característica de un moümiento armónico sin-

ple, puesto que puede obtenerse a partir de la ecuación (f9.6) al mul-
tiplicar ambos términos por 2* e integrar.
El principio de conservación de la ener.gía proporcidta una fbrr¡a
." l';3;t5,i,""Xll,1i.1"ii:H3l3 1 241
con\cril.rilÉ ,le cleln¡nirr;t¡ el p, riodo dt r il¡¡,,..¡¿,¡ ¿" un cur"rpo ngr-
d,, r, rle nn sisi(rna cle cuerpos^rÍgidos (lue poseen un solo grad; de ii- d=0
bertad, una vez (lue se ha est¿blecido que e[ movimiento del sistema es
un mo\.irrielto r,rr-mónico simple o que puede iprorimar.se medi¿inte un
r norir¡ierrto lnnónir.o sirrplt . r{ elegir una variable npropiada,
como la
distancir r o el .ilgulo 0. se consideian dos ¡rsjcione,s pirrticrrlares del
sistelna:
l. El dcspLa:tnniento dal sistenn es n¿ítülr.r; se ticne ?'1 : 0, y V,

puede.rlr"rrrr" on lélnrilros cle la rrrrrplitrrtl r,,, o á,. .al ele-
gir V : 0 en la posición de equilibrio).
2. F)l sistenw past por nr posiciórt d.a eqttiLibrío; se tiene l/o = 0,
y ?. puede cxpres¿rse en tér-rnilos de ]a velocidad máún¿ o
l¿r telocidacl angular l.irr-xirna ó,,,.
Se expri:sa eltonccs queenergía total del sistema sc colser¡va r'

Ja
\9 é,,,
I
se r:scfibe 7'r + I./r : ?2 + V2. Al ¡eci,ltlrr d. (l9.lb) que pJril un rno- I
C: 9- -
vin.iiento ¿rrmtjuico süuple la velocidud r¡iirir¡¡r es igrrul rl
ltrodncto de I
\--
Nivel de
1a al.rplitrxl y cle la lrecue¡ci¿r circrrlar natu¡:Ll ,,r,,, se enculntr.e que la i? ...
r.rrl< iórr qrrn se ohli*ne
lrrctlc r.e:¡rlrr.rse p.ua r¿,..
Como e-jemplo, sc consider¿ de nuevo la placl cuadr.ada de la sec-
cirjr 19.ó. En la posicirir de dc,splazarnicrto nálimo (figrra 1.g.6¿), se
tiene
Figura 19.6
Tt: 0 Vr :
1,1(1, - ¿r cos 0,,,) :
.|{/¿r(1
cos 9,¡,)
o ?uesto (lue I cos 0,,, : 2 se:I; (0,,,12) - 2(0,,,/2)2 : 0,2,,/2 par| os-
cilaciores dc pequeña ¿mplitud,
1'r :0 y,-+Wb|?,, (19.26)
Ouando la placa pasa a tlavés de su posición de equilibrio (figura 19.6b),

.rr r"lo, idal ¡. rnril'irn¿ \ s( ticnr
T": !ntii,, + +i,ii,,: +nb'l:. + :Í0:,

o ¿tl rccordar cle la sección 19.5 que 1 : larb2,
T2 : !t1nn,:W), V:-0 (19.27)
Al srstitnir dc (19.26) r. (f9.l7l en ?r + Vr : Tz t Vt, v al obsenar

',lociJrrl rn.irirra 0,, .i igrral rJ pr.oJuclo 0,,ur,, .á e.r.r.ib"
,lre l,L
ltvu oi, : I é nrb2) e?,p1, (19.28)
lii cual protlnce .l : :lg/Sb y
2r lsh
"' ,,,: t-
-" 1
V -ss
(19.2e)
cr¡lro se obtuvo ¿ntes.

Determine el periodo de pequeñas oscilaciones de un cilindro de radio r que
rueda sin deslizarse dentro de una supedicie curva de radio R.
SOLUCIÓN
Se denota por 0 el ángulo que forma la Iínea OG con la vertical. Puesto que
el cilind¡o ¡ueda sin desliz¿¡se, se puede aplicar el pdncipio de Ia conser-va-
ción de la energía entre la posición l, donde 0 : 0,", y la posición 2, donde
Posieión I
Energía cinética. Puesto que Ia velocidad del cilindro es cero, ?1 = 0
l'{)si0ni l Energía potenciaL Al elegir el nivel de referencia conlo se muestm
Nivel de
y denotar por IV el peso del cilind¡o, se tiene
Posiri(i 2
Y1= \t'tfu : W(R - r)(t - cos 0)
Al observar que para pequeñas oscilaciones (I - cos 0) :2 sen2 {.e¡Z¡ :

02 f 2, se tiene
Vt U'n - 't!
Posiciírn 2. Si se denota por úi,,, la uelocidad angular de I¿ üne¡r OG
cuando el cilindro pasa por la posición 2, y se observa que el punto C es el
centro de rotación instantáneo del cilind¡o. se escribe
: l.^. R- r.
q,, (R - r) 0,,, -,,,: !: r o*
Energía cinética
P0sirió1,9 f2: !rna,n, + !¡a1,,
= l^@ r)2b1,, + t¡tmr2) u=)'n,

: lm(R - r)2á,2,,
Energía potencial
Vz=0
Conservación de la cnelgía
T1*.Y¡:T2IY2
e?
0 w.R r.";' -:ütR rib:^- o
Puesto que é,,, : a,0^ y W : ng, se escribe
ng,R ,'! =;.'o r'¿1,,.,e

",r -f,- Z ,
^f
11
E!. c
-
Enlosprohlerrrirs\iqr¡ier¡F5sepcdiriiqrroufilit.e,.l¡t¡it¡¡i¡¡¡¿,1¿l/t,o,t>,ita,.i,intlc
l4 t ttPr{ttt pltrr rlelIrrnirrar r.l
¡'eriod,r o Ire,.uencir lirlurlí ,l"l ntovitnieI|lo anndni_
íqdo. Suponiendo.qrre elige un ángulo 0 para
:.-_i:Tl:^T.ijl1pj*':]r"
(lell¡lI lr¡ po5r( ton del \jslr.l"jr"l"ry'^
lcoll 0 :{l err lu pO:it.iórr ,le
l,'. ¡,rnblerrrls dr estl lección .. "qrrilibrior. l..r-,.ull .e l,¡
],i'l'.lll.:,dc
];:,"^lst{lctnil qrre lr, tc,t,rl
Llet sri (^n\ct\¿r T, '\ .=L l \... clrfr.e li, "rp,.".,ir,i "nergíu
¡,,.i,.iór, / i" d"splrT¡¡¡,¡".¡.¡¡6
rnítirno (01 :0,,,, ér:0) y ll posictc;n : d" ;i;.1¡,,¡- nírxir.iii (g2 : g,,,,
,l; S._
¡l.:'ser.ín'anrl¡as cer.o, U q".-f" ,1" l" ,i
9-.-- Ito"".:ue.7'¡
7'¡. dondc "",,""i0. lrou.,ngelrü,
L/¡ y T2 sol Jas e^¡r,."iio-r.rer; cuaclráticas "rrá.gtn
:"u.l:t,,
9n,y u,,,. I.
Ir cspüctivl
'= mer rte. Cotno, par.a un tno\,,irniento annónlco simple, "n
01,,: g,,,rr,,,,
) \rsliluir'.sto prtducio en ll r cur¡c.iúr rlc L¡ energrir se,,bt¡.ntlr,i. ,i"l¡rá,,t",irrl'
.
r.rl
l)llllcaL Irn¡¡ c¡ uuciól¡ qr¡t e. Itosihle ¡ solrer plrl ,j. L,,, u.r,¡rre rr. hir¡.r rlelerrrri
n,Ldr, l,r lrer.rer(i¡r lircrlar rrtrr.rJ
r,rlrrlnl.f,, d. I:¡ üLrrciórr.
-,. pued" shle¡e¡.c.1 p"rioáo r,, v la i.ec.u"n..in
Los pasos rlue sc deben seguir son éstos:
,_:, la energia potent iol V , del sistema en xu pttxit.iótt tle rlcs¡tltt:rt_

^-l,irr.ll.,
mtcüto i
nrdr¡mo. DiLrrrjo rrrr boiqu*i,, dnl..istern" ,,, poii,.id,, tl_,lesl,l,rzirrrrierr
,:'l c\pres. l',_-r'ergr p,,tenr.i.rl ,1, torlls ",, lr¡. [rrerza. ir,,¡1i..¿J.,1 ¡¡,¡.¡,,,,.,
:ti") ( \tet-n]s) en tjnlliDos del
¿si coDro clcsplaznrlielto tlárino r,,, o 0,,,.
tuergía p.otenciul ctsocia¿q c<tt. eI peso_lV d.e un ctterpo es I
-:) !, ns l;¡ el¡.r¡r'i,i¡r . = I,yy,
don(lc
^- q rj"l t.rntr.o,l. gr,,red,,d G rl*l lror¡o roLrc.,r ,ie
e,¡uilibrio. Si , l ¡rolrlernr ,lr, se rcsr(:l\c irn¡rlic.r la o.crl,,..i.lr,,l, ,r.r ¡,o.i.iór,
,.rr.,1,o ngido
allcdetlor tlc urr ej,.horizor¡tal rlrÉ plsl p,,r
,/ r'n tónninus d".l "l ¡urrto O lo,.:¡lizrr,l,, , ,,,,,,,1i'.f ,,nJo ¡
,in$rto e qr,- lrr lir, ,r ,1, I ,ing¡1., 96
1.".:^"lg,i,l l 9, i'n,""i
lrt \orlr(irl:.,/ = ,( | p".n. prrl pt-q,rer,u5 r,,lor-. rlo ei¡rosil,lo
l"lli":"cstJ erpresiórr ct¡r y . ig. 91.
suslrl¡¡rr
0
"l,0 ,prr,hlerna re.Lrol¡e ¡9._+ por lo Jrrrrt,,, i.uantl,,
u JLcanz¡ sr¡ rrlor l iúir¡o 0,,,, I
lror,, oscili¡ciones de peclueñrr atnplitucl, cs posible
exprcsar V- como
\t:!: +wboi,
Olrsewe que .r'l G se locaLí:a srltre O
.el lo debajo tle O,
su posición clc cquilibrio (¡,
l" s¡pLr'5lo ..el rles¡lazarnierrto ie.tical 1 .--,i'r,.galiru. .l"lr, r,i ,rprori.
rniuse.(:.orro //. . ¡h0- el c.url
::ll.i" r"s,rlhrr,L er, ,rr, r,,l,,r,,_galir,,,le \... Elr
olr¿ts fucrz¡¡i.,ll posi< icin de n,¡uilibri,, sc¡ri inr.tublc. r'
d"
*l .,¡,,.,,,,, ;,. ",,r",,ciu
,'ii
se. ¡or.iemplo. "l ¡rol,l"rrr,L 19.91.1 "."i1,"'ii
b\ La energ¡a potcnLial uso_ciaikt con la fuer;u elcisrica ejercicla prtr rtn
resorte es y" = ,!k¡", d, ntle k es la const¿nte cleí resorte r.
r es su clelbrn,ación. On
r|rr irnplicrn lt rotrción de ur cuery:) ¿J,."<t.dá,-.1" ,,n eje, por. lo gene_
fl:ll.]i"s.
ral sc ten(Lrá r : ¡¡0, donde r/ es la distanci¿ deide cl ele de rotación
ha'.sta el liunto
del cue¡po dr¡¡de el resofte estír couect¿do, y cloldc 0 is ¡"g"1,
de rot¿rción. por
"i
(.continúo)
1243
lo tanto, cuando r alcanza su valor mídmo r- y 0 llega a su valor máximo 0,,, es posi-
ble erpresar Vn como
v": lt f," - lt o"ei;,
c) Lu energíu potenciul Y y d.el sislema en su ¡tosíción d.e tl.esplu;om.iento
nvíxím¡¡ se obtiene sumando l¿s diversas energÍas potenciales que se han ca.lcula-
do. Será igual al producto de una con"tante ¡ 0j,.
2. Cqlculur l.a energía cinética 7'2 ¿el sistemq en nt ¡tosición ile telocülq¿ :
rn¿írir¡l¿¡. Observe que esta posición es también la posición de equilibrio del sis- i:
te[]a. ,
c
u) Sí el sístenta e:|tú compuesto por un solo cuer¡to rígido,la energía ciné- ¿
tica ?e del sistema será la suma de la energía cinétic¿ asociada con el moümiento r'
del centro de masa G del cuerpo y la energía cinética asoci¿d¿ con l¿ rotación del
cuerpo alrededor de G. Por lo tanto, se escribirá
t
r": :^4" + +1,?,, c
Suponiendo que la posición del cuerpo se ha definido meüante un ángulo 0, erpre- a
se a,,, y a,. en términos de la razón de cambio 0,,, de 6 cuando el cuerpo pase por t
su posición de equilibrio. La energía cinética del cuer?o se expresará entonces co- C
mo el producto de un¿ constante y 0;,. Adüefta que si 0 mide le rotación del cue¡- I
po alrededor de.su centro de masa, como fue el caso para la placa de la figura 19.6,
entonces @,,, : 9,,,. En otros casos, sin embargo, la cinemática del movimiento debe
t
utilizarse para derivar un¿ relación entre c0,,, y 0,,, lproblen,a resuelto 19.41.
l
b) Si el sistemu estú compue$to cle xqrios cuerpos rígidos, repita el cálcu- a
lo anterior para c¿da uno de los cuerpos, utilizando la misma coordenada 0, y sume l
los resultados que se obtienen. a
3, lguol.e lu energía potencütl Yy d,el sislema a su etTergío citéIictt 7'2,
Yt-Tz C
]
y, recordando la primera de las ecuaciones (19.15), sustituya á,. en el término del la- (
do derecüo por el producto de la amplitud 0,,,y la frecuencia circular o,. Puesto que t
ambos términos contienen ahora al 1áctor 0j,. es posible cancelar este último y la
ecuación resultante puede resolverse para la frecuencia circular r,.r,,.
124r'
19,69 Dos bloques, cada ¡rno de 1.5 kg de masa, se conectan a esla-
bones que están unidos mediante un pasador a la barra BC en la forma in
dicada. Las nasas de los eslabones v la baua son insignificantes, y los blo-
ques pueden desliza¡se sin fricción.'El bloqne D está inido a un resorte cle
constante ft : 720 N/rir. Si el bloque A se mueve 15 ¡rm desde su posicidn
de eErilibrio y luego se suelta, determine la magnitud de la velocidád r¡ári-
rr-ra del bloque D durante el moümiento ¡esultante.
19.70 Dos bloques, cada uno de 1.5 kg de masa, se conectan a esla-

bones que están unidos media¡te un pasador a la barra BC en la fo¡ma in-
ücada. Las masas de los eslabones y la barra son insignificantes, y los blo
ques pueden desliza¡se sin friccióo. El bloqne D está inido ¿ un ieso¡te de
constante k : 720 N/m. Si el bloque A está en reposo cuando se le golpea
ho zontalmente con un mazo y se le aplica un¿ velocidad inicial de 250 rnm/s,
dete¡niine la magnitud del desplazamiento máximo del bloque D durante el
rnovirriento result¿nte.
19,71 Dos pequeñas esféras, A y C, cada una de nasa n, están cor.iec D '
tadas a una ba¡¡¿ AB, la cu¿il se sostiene mediante un pasador y una ménsu- ':-, k
11 ::'
l¿ colocados en B y por medio de un resorte CD de constante ft. Si la masa
de la ba¡ra es insignificante y el sistema se encuentra en equiJibrio cuando
barra está en posición horizontal, deten¡ine la frecuencia de las pequeñas
l¿r
oscilaciones del sistema.

r_ lrctB_r_ l ____-i
F¡qura P19,71
19-72 Ur bloque de 20 lb está unido al resofte A y conectado al re-
softe B mediante una cuerda y una polea. El bloque se sostiene en la posi
ción mostrada con los dos resortes sin defon¡a¡ cuando el sopote se r;tira
y el bloqrre se suelta sin velocid¿rd inicial. Si se ignora la fricción y las nasas
de la polea y los resortes, determine a) el periodo de la vib¡ación resultan
te, á) la magnitud de la velocidad má¡ina alcanzada por el bloque.
¡ = l2lh/in I
!
Figura P19.72
1245
124f; Vibracionesmecánicas 19.73 El borde intemo de un vola.nte de 38 kg se coloca sobre el fflo
de ulr cuchÍllo, y se encuentra que el periodo de pequeñas oscilaciones es de za$1
1.26 s. Determine el momento de ine¡cia centroidal del volante. long
tantr
19.74 Una bar¡a uniforme AB puede girar en un pJano ve¡tical ahe- a.s
dedor de un eje horüontal en C localizado a una distancia c por encima del ta. d
cent¡o de m¿sa G de la b¿rra. Para oscilaciones pequeñas, determine el va- L.k
lor de c prua el cual la f¡ecuencia del movirniento será márima
Figura Pl9.73 'fll

fFffi
L1.1.
llr
i
BE
HI I
Flgura P19.74
19.75 Unablela está soportada por el filo de un cuchillo en el punto

A; se obsewa que el periodo de sus oscilaciones pequeñ¿s es de 0.895 s. Lue-
go se inyieúe la biela y se le sostiene meüante el {ilo del cuchillo en el pun-
to B, y en este caso el periodo de sus oscilaciones pequeñas es de 0.805 s. Si una r
r" t r5 : L0.5 irL.. deterrnine a) la ubicación del centro de masa G, b) el ra- del c
dio de giro centroidal ft. termi
lindn
19.76 U¡a placa uniforme y delgada que se ¡ecorta en forma de un
Figurc P19.75 cuarto de círculo puede giru en un plano vertical alrededor de un eje hori-
zontal en el punto O. Determine el periodo de pequeñas oscilaciones de la
t:1
const
placa.
queñr
rimie
Figula P19.76
Figura P19.77
19.77 Una bar¡a unifo¡r¡e ABC pesa 6 lb y está unida a dos reso¡tes
como indica la figura. Si ¿l extremo C se le apüca un pequeño desplazamien-
to y luego se suelta, determine la f¡ecuencia de vibración de Ia barra.
\
19.78 Un üsco uniforme de radio r y masa rn puede rodar sin desli-
zarse sobre una superÉcie cilíndrica y está conectado a una bar¡a ABC de
longitud L y masa insignificante. La barra está unida a un resorte de cons-
tante k y puede ¡odar con libertad en el plano vertical alrededor del punto
B. Si al extremo.A se Ie aplica un pequeño desplazamiento y luego stsuel-
ta, dete¡mine Ia frecuencia de las oscilaciones resultantes en té¡minos de m,
L,kve.
Figura Pl9,78
19.79 Un cilindro urifo¡me de 7 kg puede ¡odar sin deslizarse sob¡e

una rar¡pa y está conectado a un resofte AB como se muestra. Si el cent¡o
del cilind¡o ss r¡ueve 10 mm hacia abajo de la rampa y luego se suelta, de-
termine ¿) el periodo de übración, b) Ia velocidad máxima del centro del ci-
lindro.
19.80 Dos barras uniformes, cada una de masa m = 0.6 kg y lon$tud Figura P19.79
I: 160 mm, se sueldan entre sí para formar el ensamble mostrado. Si la
constante de cada resorte es k = 120 N/m y al extrenro A se le aplica un pe-
queño desplazamiento y luego se le suelta, determine la f¡ecuetr"ia del mo-
ümiento resultante.
l+
F¡gura F19.80
+ --l
Vibraciones mecánicas 19.81 Una barra delgada AB de 10 kg y longitud I : 0.6 m se une a
dos colla¡ines de masa insignificante. El collarín A se une a un ¡esorte de mos r
constante k : 1.5 kN/m y puede deslizarse por una barra horizontal, en tan- dobl¿
to que el collarín B puede deslizarse libremente por una barra vertical. Si el un P¿
sistema está en equilibrio cuando la barra AB está vertical y al colla¡Ín A se cia dr
le aplica un pequeño desplazamiento y luego se le suelta, determine el pe-
riodo de las übraciones resultantes.
Figulla P19.81 y P19.82 5 lb.

cilaci
19,82 Una barra delgada AB de 5 kg y longrtud I : 0.6 m se conecta

a dos collaúnes, cada uno de 2.5 kg de masa. EI collarín A se une a un re- kg cr:
sorte de constante ft = 1.5 kN/m y puede deslizarse por una ban¿ horizon- cos n
tal, en tanto que el collaín B puede deslizarse Jibremente por una barra ver-
tical. Si el sistema está en equilibrio cuando la ba¡raAB es vertical y al collarín
A se le aplica un pequeño desplazamiento y luego se le suelt¿, dete¡mine el
periodo de las übraciones resultantes.
19.83 Ties banas ligeras, uniformes e idénticas, de 3.6 kg se unen me-

diante pasadores en la forma que se indica y pueden moverse en un plano
vertical. Si alabarra BC se le aplica un pequeño desplazamiento y después
se le suelta, determine el periodo de übración del sistema.
mde
unifo
ángul
la fre
se mr
pequ
IF_ --.
/5U mm
I
__________,1
Figura P19.83
, 19.84 Una esfera A de 0.7 kg y una esfera C de 0.5 kg están conecta-

das ¿ los extremos de una barra AC de I kg, la cual puede girar en un pla-
no vertical alrededor de un eje en B. Determine el periodo de pequeñas os-
Figura P19.84 cilaciones de la bar¡a.
19.85 Las esferas A y C, cada una de peso W, se conectan a los extre_ Problemas
mos. de una ba¡ra homogénea del mismo peio W y de longitud 21, la cual se
1249
dobla como indica la fígura. Se permite que el siitema oicile alrededor de
un pasador sin fricción en B. Si B : 40" i I : 25 in., determine la frecuen_
cia de pequeñas
-oscilaciones.
Figura pt 9.85
19.86 La bana AB de 3 lb está unida mediante pernos a un üsco de

5lb. Si el disco meda sin desliza¡se, determine el peri-odo de pequeñas os_
cilaciones del sistema.
4
19.87 Dos discos unifo¡mes de 6 kg están unidos a la bar¡a AB de g
kg como indica La [ig! ra. S¡ Ia constantc d-el r"sorte es de 5 kN¡m I los dis_
cos rrredan sin deslizarse, detemine la f¡ecuencia de übración deÍ sisten,rr.
19.88 U¡a media sección de un cilindro uniforme de radio r v masa

m descansa sobre dos rodillos A y B, cada uno de los .,n áh,rdro
"uale,
uniforme de radio r/4 y masa m/8. Si el medio cilindro se gira "s
a través de un
ángulo pequeño y después se suelta, y no ocurre desliza;iento, determine
la frecuencia de pequeñas oscilacionei del sistema.
19.89 La barra AB de I0 kg está unida a Ios dos discos de 4 ks como

se muestra. Si los discos ruedan sin deslizarse, detennine la frecueicia de
pequeñas oscilaciones del sistema.
f-rro,',"-!
Fiqura Pi9.89
1250 vibracionesmecánicas 19.90 Tres coll¿rúnes, c¿1d¿r rlro de r¡as¡ n¿, se conect¿n medi¿urte p¿sa-
clor',:s ¿r AC v BC de longitucl I v rlasa insignificiute- l,t-is coll¿r¡irtes A
l¿rs barr¿rs
y B ¡ltc'cler clesliztrse sir¡ liiccitilt por una bura hodzont¿l v se conectan rrre-
(li¿ te rrrr resote de const¿1r1te k. El colhíl C prrecle deslizare sil friccirin por
lrna bilr'l.a \cftical. ¡ el sisterra se ercuentr-a en eqr librio eD la posició)r l)los
tr'¿d¿. Sj ¿l coll¿¡úr (i se le apiica un pe(peño desplaziunielto v Iuego se srel-
ta. cleterli¡e l¿¡ fiecire¡ci¿L ¡lel ltlo\,irnierrto ¡esr turte del sistern¿.
Fiqura P19.90
19.91 Dos placas senic¡'crrl¿rles tlnifor.lres cle 6 lb estír coúectld¿s ¿

lt birrr¿ A/J de 4 lb ct¡ri'io se nucstr¿l. Si Lrs placas r-rredan sin cleslizarse, de-
termine el periodri clc pctlueñiu oscil¿cio¡es clel sisterna.
19.92 Un tlisco unilbnne de 6 lb prrede rod¿r' sin deslizirrse sobre u¡¿

1- 20 ir. superficie cilíndrica l está conectado a una barra ligerar y u¡ifb¡r¡e AB de 4
lb. L¿ b¡rr-¿ se encrrentrr rlni(l¡ ¿ rr¡ resorte de colstiintc /i : 20 lb/fi v puc-
F¡gura Pl9"9l
cle giral liblementc cr L¡n plaro ve.tical ¿lreileilr¡r'del punto A. Si aJ extlc:
rtro lJ se le iiplicir rrn peqrreiro tlesplazamiento v hego se suelta, cleterrniue
-' ¡¡"rindo dc Lu ihr'¡ i, 'rr rFqrllitrl, .
Figura P19.92
-iI +-i-
'l- l-
19.93 U¡¿ balla delgada cle nasa m y krngihrcl I se srrsperde de clos
lesortes vertic¿1les, c¿rcl¿r u¡o de colsLiüte ft, colno indica la ffgrr¿l. Ld b¿rr'r'¿r
estír en equilibrio cuando se le irplic:r rrnrr pequeña lotaciín alrededor de un
cjc lior-izolt¡l a tr-ar'és de C )'luelir¡ se sueltr. Dete¡rnine l¿ fiecuencia de
Figura P19.93 peqlreñ¿s oscil¿1cioúes.
19.94 Un¿ sección de rur tubo uniforrne se suspencle de clos cables 1s.7. vibraciones forzad* 1251
ve¡tic¿les co¡ectados en A v B. Determine la fi-ecrre¡cia cle oscilaci¿il clr¿¡l
t- ;-1.-i-
()
do al hrbo se le ¿rpli( r un pe¡¡ren. giro alrededor clel eje centroidal OO'v
Iuego se suelta.
79,95 Una meclia sección de t¡berí¿¡ sc cok)ca sobre una srlper.ficie ho-
rizontal, luego se girl ir tlarés dc un hngulo peqrrr:ño _v clespuós sJstclt¿. Su
poniendo que 1¿r secciól de trLrerí¡ med¿r sin desliza¡sc. cletenrrire el pcno-
do de oscilar:ión.
Figura P19.94
Figuta P19,95 pt9,96
Figuta P19,96
*19-96 Una placa clelgadn de longitucl I desc¿r¡s¿r sobrc medio cili¡dro

de r¿idio ¡. Obtenga una expresióri para el perirxlo cile pequeñas osciluciones
de la placa.
*-19,97 Crnndo rrn cueryo suirergido sc rnueve ent¡-e rLn fluido, l:rs par
tícul¿rs de éste fluvel alredeclor del cue¡to y irsí adqtieren energía cinética. E¡
cl c¿so d, r,n:r (\l-ra qlÉ se nrlts\e clr r,n flri,lu irl'J. l:r erers.í.r Lirr¿tic¡ to-
l.'l aLlqririd.r pL,r"l nri'lo,^ Ir g \i: ,lurr.l, y"..1 ¡"o,".¡.,'l',',.1.1 tlui
do, V ei vohrmen de la esfela, y o la velociclad de la esfer.a. Corrsidere un c¿rs-
carón eslérico liueco de I lb y 4 in. de ruclio que se rn¿ntieúe slrmergi(lo cD
un t¿1nque de agu¿ mediante un t esofte ¿r uo stimtr iglJl , r 40 lb/lt. d ) SiD to
r¡ar en cuent¿ h fricción del fluido, dete¡mile el peiodo cle vibr'¿ción clel cir-s-
Figura P19.97
carón cua¡do éste se desplazii verticirl¡rente l lucgo se suelta. ü) Resuella el
inciso a). supouienllo quc el t.u'qnr re aceler.¿r haci¡r ¿riba ¿ la razón const¿rn-
te de 24 ttlsr.
1 9.7. VIBRACIONES FORZADAS

L¿s übraciones rnás importantes desde el punto de r.ist¡ rlc lm lplicn-
clones de iugenier'ía son las uib¡r¿ciorr¿s f,,t -,tl,r de un sist¡r¡¡. Est¿s
ocurren cu¿ndo un sistema se sujeta ¿r una fuerza pedódica o cuando
se le conecta elástjcamette a un soporte que tiene un rnovimienlo ¿rl
ternante.
Consiclere priniero el caso de un cuerpo de masa n suspeldido dc
Lln resorte )/ sujeto a un¿ fuerza pedódica P de rnaglitud P: P,,, ser
a¡t, donde @/es la frecuencia c.ircrrl¿r de Pv sc conoce conofrccre* ..
.:
cia cirutlar fonadn del movimiento (figura 19.7). Esta hreria prede
se¡ ula fuerza externa
real aplicadn J cueqro o un¿ lircrz¡i centnlirga
., T=lió. +r)
.t
producida por la rotación de alguna parte desbalanceada del cuerlxr
(vea el problema resuelto 19.5). Denot¿ndo mediante r el desplaza- .t
miento del cuerpo nedido desde su posición de et¡uiJibrio, se eicr.ibe l,quL1]l, r', I
I
la ecurición de rnoürniento. I
r: ._i:t: e l_ ¡.].¿
',1
'l !2F - ma: P,n sen a¡t + lV - k(6""t,iti.. * r) = 77¿i I i4\' t

ft
Si se recuerda que W : ft6..,¡,,",., se tiene
l'= /',, !i'r ¡r,1 i
/i?1 + AI = f ,,, SCn @ft (1e.30) Figura 19.7
1252 vibracionesmecánicas A continrración sc consi.lera el crsr¡ cle urr cucrpo de rnasa tn suspcn- Al
ditlo de un reso¡te unido il Llr'l soportc móvil crrvo tlesplnziirniento^D es (If
igual a 6,,, sen coTf (ligura 19.8). Al rnr:dir el despluaniento r del cucr,
po desde la posición cle er¡rilibdo esrático cor;spondieltc a (r/ - 0,
se cncucntr¿ r¡re Ia elongación tot¿ü del resorte r:n cl tiernlxr l"es 6,..,
túticr + x ó,,, scn 1071. La ecu¿rció¡r de rnovilnielto es entonccs
ay'=0
i [)F : ma: W /c(6., *r 6,,, scr rr.r¡f) - nri
ril
Corno W: /r6..r,i,¡,.,., se tiene (t!
:, n¿Í * /rr : 43,,, sen co¡f (1e.3r ) c¿11
Nótese quc las ecruciones (19.30) v (19.31) sorr rle la misma for.rir:L ciil
¡r
l:. l:iO rl que una so)ución de la ¡linrcra ecrrlcitin satisfirr-ri a lir segtrrxla si se de- sitr
ja que P,,, : k6,,,. l¡rs
Una ecuiicirin tliferencial tal cono (19.30) o (19.31). quc posee rrn
f rnienrlrro clel lado dr"¡ccho diferent<: de cero, sc dice r¡re ei no htnnogí- tul
to
n¿:¿¿. Su solución gereral se obtiene ¿l suülar.r:llr¿ solución particulnr tlc
t iI .= c la ccraciórr clarla a la solución genelal cle la ecr¡¿rci ót ltotrut!énca utrres- clti
{\\
.r
;-. 1-' grrdiente (con cl rniemltlo tlel lado derccho igual a ccro). Un¿ s¡ú¿cítll Po
! purLict ar de (19.30) o (I9.31) puede olrtererse ¿l tr.atar rLna sohrción de l¿v
i la fi¡r¡ra i'\i
$ llli,
Figura 19.8 rrl¿ =,1i
cio
It,lrr : 't,r sen @/l (19.32)
Al srrstituir r,,.,t por r en la ecuación (19.30), se olrtit:ne
r(dix,,, sen oft + k.\¡,, ser) @/l : p,,, sr:n co¡t
r¡re prrecle resolvcrse p¿u¿ la arnplitud,

Etr
(:le
Í,,, :
k nwl ¿11l1
ziI
Puesto quc, de ¿crrerclo col la ccuaciriri (19.4), k/m = ai, tlondr: c.,,,
cs la frecrrcncia circular n¿rtur¿l del sisterna, se escribe lte(
b,r¡
lto
_ P,,,/k
(1e.33)
I \a|/ @,,)-
Al sustituir de (19.32) en (19.31), se r¡lrtr'ene de maner¿ sjrnil¿rr. fu¡-

etl
ó,,,
(i9.33',) b¡"
I - \@l/ @")'
coll
La ecuación hoturgénea correspontliente a (Ig.30) o (19.31) cs la nr i¡
ecuacióu (19.2), que dcline 1¿r übr.ación librc del crrerpo. Su solucirjn I I9
generirl, clenonrinada .fiutr:ión cornplenzrtañrt ," cn la sec-
Fotografía 19.1 Un sjsmómetro opera at medir ción 19.2: "n"ont.ó
: aa¡t dad de energía necesaria para mantener
- : _ ó:d celt ad¿ er ra caj¿ en la p'esenci¿
:: --: fLrerte sacudida del suelo. :t,,",,1,: Cr sen <o,,f i C2 cos (d,,ti (1e.34)
_***--=i¡s!,
Al sumar la solución particular (19.32) a la función complementaria 19.7. Vibrac¡ones forzad"" 1253
(19.34), se obtiene 1a soluci,ón general de las ecuaciones (1g.30) y (19.31):
:r : C1 sen a,,t'l C2 cos @nt + x,. sen aft (19.35)
Hay que observar que las übraciones obtenidas consisten en dos

vibraciones superyuestas. Los primeros dos términos en la ecuación
(19.35) representan una vibración libre del sistema. La frecuenci¿ de
esta vibración es Ia frecuencia natural del sistema, la cual depende úni-
camente de la constante k del resorte y la masa rz del cuerpo, y las
constantes C1 y Ce pueden determinarse a partir de las condiciones ini-
ciales. Esta übración libre también se denomina como vil¡raclón tran.-
sitaríú, ya que en la práctica real se ve amortiguada de inmediato por
las fuerzas de fricción (sección 19.9).
El último término en (19.35) representa la vibración de estadn es-
table prodtciday mantenida por la fuerza aplicada o por el moümien-
to aplicado del apoyo o sopofte. Su frecuencia es 7a frecuencía fotza-
da impuesta por esta fuerza o moürniento, y su amplitud r,", definida
por (19,33) o (19.33'), depende de la razón d.e frecuencios t.t¡f a,,. La
razón de la amplitud r,,, de la vibración de estado estable a l¿ áeflexión
eslática P,,fk causada por una fuerza P,n, o a la amplitud 6,,, de moü-
miento del apoyo, s ellamafactor de amplificación. A partir de las ecua-
ciones (19.33) y (19.33'), se obtiene
Factor cle. ampü ficacion : ;3; : +!r : --'l (I 9.36)

P,"/k ¿- I - \@t/^,
(D^Y
En la ffgura 19.9 se ha graficado el factor de ampliffcación en función

de la razón de frecuencia a¡/a,. Se advierte qué cuando <,r¡ : c0",, la 4
amplitud de la vibracicin forzada se vuelve infinita. Se dice que la fuer- rn
za aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo está en resonancia P./k
con el sistem¿ dado. En realidad, la amplitud de la übración perma- 2
nece finita debido a fuerzas de amortiguainiento (sección 19.9): iin em-
barg¡, una situación de este tipo debé evitarse, y la frecuencia forzada ,. 1
no debe elegirse demasiado cercana a la frecuencia natural del siste-

0
ma. También se pudo obsewar que para @f < an el coeficiente de sen
r,.r¡ú en (19.35) es posiüvo, en tanto que pára .¡ > @,, este coeficiente
-l
es negativo. En el primer caso la vibración forzada está ¿¡r jtizs¿ con la -2
fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo, mientras que
en el segundo caso está a 780' fuera de fasa
-3
Por último, se advirtió que la velocidad y la aceleración en la ü- F¡gura 19.9
-bración de estado estable pueden obtenerse al diferenciar dos veces
con respecto a, el último término de la ecuación (l9.SE). Sus valores
mátmos se dan mediante expresiones similares a las de las ecuaciones
(19.15) dela sección 19.2, salvo que estas er?resiones incluyen la ho-
ra, la amplitud y Ia frecuencia circular de la übración forzaáa:
Dm: xmof an: xnai (1e.37)
)
Un motor de 350 lb se sostiene neüante cuatro resottes, cada uno con una
consta¡te de 750 lblin. El desbalanceo del rotor es equivalente a un peso de
I oz ubic¿do a 6 in, del eje de rotación. Si el motor está restringido a mo-
verse verticalmente, detennine n) la velocidad en rpn a la cual ocurrirá la
resonancia, D) la amplitud de la vib¡ación del moto¡ a la velocidad de 1 200
rym.
soLUclÓN
a) Velocidnd de reson¿¡nci¿. La velocidad de resonancia es igual a
la f¡ecuencia cicular natural @,1 (en rpm) de la viblación libre del motor La
masa del motor y la constante equivalente de los resortes de sopote son
350 lb
tir : ---- --:--:-? = 10.87 lb sTli
32.2lVs'
ft :4(750 lb/in.) :3000 lb/in. :36000 lb/ft
\¡ekx:irl¿d dc rcson¿urciil:5.19 r¡n {

¡r) Amplitud de l¿ r,ibr¿ción ¿r I 2OO rpm. La velocidad angular del
motor y la masa del peso equivalente de I oz son
¿¡ = 1 200 rpu-r : 125.7 r¿d/s
- (1 rlh r ^
lb.s"rft
',' ""\ f6; J.-.2 tvi - 0.001941
La magnitud de la fuerza centífuga debida al desbalanceo del roto¡ es
P,,,: ma,, = nwo)2 = (0.001941 lb s2t[ty$ ftytz'í raüs)2 : 15.33 lb
La defleúón estática que provocarí¿ una carga constante P,,, es
P," _ 15.33 lh
: 0 00511 in'
k 3000 ,o
La f¡ecuencia circular forzada o7 del movimiento es la velocidad angular del
noto!
a.t @- 125.7 raüs
Al sustituir los valores de P.,,/k, a¡ y a^ en la ecuación (19.33), se obtiene
0 005t I in
t-= T- /k
P"
-- l- t¿s.'t lsl.s'2^- - -0wwt¿Ú¿ttt
001382 in
'-t/,;
.r-,,, = 0.001352 i¡. (ltrer'¿ de fise) {
No¿rr, Como ú+ > co", la vibración está 180" fuera de fase con Ia fue¡-
za centrífuga debida al desbalanceo del ¡otor. Por ejemplo, cuando la masa
desba.lanceada está directamente abajo del eje de rotación, la posición del
Í1otor es r,i = 0.001352 in. sobre Ia posición de equiibrio.
'\
Esta lección se cleclicri ¿l ¿rrlilisis th: las ¡;il¡z¡¿rl¿lr¡rs for;rrclas tle ltn sisteür¿r neciili-
.
ccl. llst¡rs ribr'¿rcioles oculrerl cu¿rlclo cl sistenra s('sonl('tc a ula fucrzir peliódica P
(ligLrra 19.7), o cu¿¡ldo estÍr conect¿tlo elílstic¿ulrerlte ¿ rul solx)rte (llre tieric rrD rno
rirriento ¿rltenr¿urte ({igura 19.6). El c-l plilirel cirso, el niorirlicnto clcl sistcm¿r sc
tlcünc ncdi¿ntc l¿r ecu¡rción dil'elerci¿rl
¡r¡r * Lr': P,,, serr tuTl (1e.lo)
clo¡cle el lrielr]¡ro clel l¿rclo dereclio lepresenta lrr rragnitucl cle l¿r luelzrr P cu urr ins-
tantc dctcrnrir¿rclo. Er cl scguldo c¡rso, cl novinicnto se clellle nediante 1¿r ecrr¿-
cirir <lilcyercrill
/i¿¡" + /(r: /i3,,, sc,D o.r¡l (1e.31)
clondc cl nicub¡o del lado derecho es el producto cle lrr constante rle resorte ft -r'el tles
plirzarrit'rto rlel so¡rofte en un instirnte cl¿clo. lll intc.r'és se conceltr'¡r'¿i sólo eu cl riro-
viniiento de ¿sr¿á cstrtL¡l¡: d,<:I sistcrra, cl c'u¿rl sc clclinc ltcdi¿rnte uu¿r so1¡¡¿:ión pltfiu-
l¿r cle est¿t-s eclr¡ciones. dc' ]¿ f<l ¡lr
J1,,nt - I,rr SCrl {d1l {I Lrl2)
L Si lu tibruci(tn Jór;udu resultu de uu<r.fucr:u períódico P. tle rrnplitucl

P,,, t'ñ-ecuercit circnlu'or7. ln riurplihrd dc la ril¡r'tció¡ cs
P,,,lk
^- I ot/ atj
(r9.33)
dorrcle or,, es)t frt:tttent:io cinttlo.r notura.!. del sisten¿r .,,: \/kft,,- r'/.. cs l¿r cors
t¡nte de resolte. Ach.icrla quc l¿r lrccucuci¡ circtrlul cle l¿ r,ib¡¿ciiit r cs..r; r ,¡t" 1.r
arnpljtud r,,, lo depentle rle las cr¡rdicjort,s irriciales. P¿ir'¿r c,-r¡ : ro,,. el clclorrrin¿rdor
ert l¿ ecrracjrin (19.33) es celo y r,,, t,s irrlirit.r ( Iigr tlrL 1 9.9 ): sc tlir r. rlue 1¿l fuev¿ ¿l¡li-
cr¿rd¿r P cst/r c¡¡ t.'.st¡notcio con el sistelrit. Acletrriis, para ol < ot). \,t es positiva v lns
ribrtciolies estínr crry'rsa c(nr P, rriertrits que. liu-.r url > or, rr, , r ncgttiva y l:r r.i-
bract(tn eslá.fiLcro cle -fase.
i¡ I\r los proltlenrus quc siguett se petlirtí deknninur uno de los porúnte,
¡r¿¡,- dc l¿l ecu:rcitiri (19.33) cr¡¿ntlo se corocel los clt:lr:is. Srrgcimos que al lesolver
este problerra se tengr sierllrr-c cnl¡c¡ic lil ligrrla 19.9. Pol ejcrrrplo, si se pide dc-
terlr-rilar-l¿r fr-ccuclci¿r ¿r l¿¡ cu¡l lu,Lrrr¡,1itr,l tl rrrr ril¡.rriúrrtor-zlcli dcnc irn valor
ilcterrlinirclo, p(:r-o no se s¿be si l¿r r.ibr-¡ciól csth cn o litcr¿r cle f¿rse c(rr i-especto ¿
la hrerzr,r rplicncla, crr la figur:r 19.9 se t¡bsen ¿ r¡re cs ¡rosible c¡re eistnn dos frc
cru:ricias que srtislirg¿ll este rr)querirriento- ull quc- coucspondc al valor positivrl tk:
y r lnra ribración er lirse ct¡n la hrctzir aplicadrr. r iiL otu corresponrlielte ¿ rrn
r',r¡
valor rtcgativo clc r,,, v ir rur¿r ribr-¿rcirin firer¿ de fiLse con lrr hrcr-za aplicada.
(utttlintit)
1255
I
b) Una r;ez que se ha obteniilo la amplituil x,, del moümiento de una com_
ponente del sistema con la ecuación (1g.33), puede recurrirse ¿ las ecuaciones (1g.38)
para.determinar los valores márimos de la velocidad y la aceleración d" uro
nente: --pol
I
a,,, : r',rj (19.37)
c\ Cuqndo la fuerza uplicoclu p se d,ebe al ilesbalance tlel rotor de un mr¡_

for. su valor máximo es P,,,: mra|, donde m es la masa del rotor, r es la distancia
entre su cenlro de rnasa y el, eje,de rotJción.. @/ es_ igual a lr velocidad ra angular
)
del rofor elprcsada en rad./s lproblem.r resuelto 19.51.
sin f
el cc
2, Si Dibrució!
fit,rra<Io Lu protoca un m<¡oimiento qnnónico sim.ple cle un 5
.la de
so¡xtrte,
r¿c
amplitud 6,,, y liecuencia circular c,_,¡ la amplitud de la üüración es
si¡r 1r
(19.33',)
t - (a¡/a,)2 una:
5 rac
donde ran_ es la frecuencia circular natural del sistena, ,, : rt/* También en es_ coll¿
te caso advierta.que l¿r frecuencia circular de la übración es ral y que la amplitud r,,.
cacl¿
nñ depende de las condiciones iniciales.
a) Asegúrese ile leer nuestr¡¡s comentarios en los la y 1b, ya

¡tárrafos 1, tal si
que éstos se aplican igualrnente bien a una übración prouácado"po. *oú-i"rrio
de un sopofte. "l fuerz
lo¡es
, bl Si se especifica
plazamiento márimo
Iq aceleración mdrima a,o del soporte, más que su des_ fleni
6,,, recuerde que, ya que el *ár.i-i"r,io del soporte es armó_
nicosinple, es posible uülizar la relacióna_ : 6,.orf para deteminar b,,,; el valor ob_
tenido se sustitu)e enlonccs er la et,uación \ lg.33t;.^
¡t¿¡5¿
C por
\reIse
eD p<r
üagn
ten ¿l
sobre
1
nlas¿
C por
!e$e
en Po
nlagü
inten
que --l
1
600 n
una fil
ter'rnir
1256
L ¡
Un collarín de 4 kg puede deslizarse por una b¿r¡ra horizont¿¡l
^19.98y se conect¿r a un ¡esorte
sin fricción de constantjigual a 450 N/m, Sobre
el collarín actúa una fuerza periódica de rnagnitud F:1,,, ,"n c4f, donde
l- . 13. N Determioe la emplitud del rnoünriento del colLnn si r/) (,/ _
5 rad./s. bt r,.,7 = -10 raüs.
Un collarÍn de 4 kg puede deslizarse por una ba¡ra horizortal

^19.99y se conecta a un reso¡te
sin fhcción de const¿mte ft. Sobre el collaín actúa
una fuend periódica de magnitud P = P,n sen @¡. donde p,,, = g N y oi
-
5 raüs. Determine el valo¡ de la constante de resorte k si el moviniento'del
collarín tiene una amplitud de 150 mm y está a) en fise con la fueva apli_
cada. ár luera de fasJcon la luerza aplóada.
19.100 Un collar.ín de masa ?n que se desliza por una ba¡¡¿ horizon_

tal sin fricción se conecta a un ¡esorte de constante i, y sobre él actúa una
fuerza,periódica de magnitud P = P,n sen aft. Determine el interu¿lo de va-
lores de ro¡ para el cual la amplltud de la übración excede tres veces la de-
flexión estática causada por una fuerza constante de magnitud p,,,.
3r in. __ __-.J
F¡gura P19.98, Pl9.99 y p|9.tOO
19.101 Un pequeño bloque A de 40 lb se conecta a la barra BC de

masa insig¡iffcante sostenida en B rnediante un pasador y una rrénsula y en
C por medio de un resorte de constante k :140lb/ft. El sistema puede mo_
verse en uü plano veftical y está en equilibrio cuando la b¿rr¿ se'encuent¡a
en posición horizontal. Sobre la barra áctúa en C una fuer.za periódica p de P - P,,, scn rrrrl
magnitud P = P,,, seu.,jf. donde p,, : 1.4 lb. Si b : 8 in., dátemine el in_ Figura Pl9.10l y P19.102
tervalo de valo¡es de ,,-,¡ para el cual la amplitud de vibración del bloque A
sobrepasa de 0.14 in.
19.102 Un pequeño bloque A de 40 lb se conecta a la b¿ura BC de

mcsa insignificanlc soslenicla en B medi4rte ¡n pasador y una ménsuld en
)
C por u:edio de un resofte de constante /r = f4Olb/ft. El sisterna puede mo_
ve$e en un plano veftical y está en equilibrio cuando la bar¡a sJencuentra
en posición horizontal. Sob¡e la barra áctúa en C una lire¡za periódica p de
magnitud P - P,,, sen o¡1. donde p., = 1.4lb. Si .o, - 15 r.ad/i. deternine el
inten alo de valores de b para los cuales la amplitud de la ül¡¡acjón del blo
que A es mayor a 0.I4 in.
19.103 La plomada de 1.2 kg de un péndulo sirrple de lonsitud 1 =

600 mr¡ se suspende de un colla¡ln C de f.a kg. Si sob¡e el collairín actúa
una luerza periddica P = P- sen t.'¡1. donde p. "= 0.5 N y @r - 3 rdüs, de_
lermine h amplitud y lase del rnoümiento de h plornada. Flgurc P19.103
1257
)
1258 Vibracionesmecánicas 19"104 Una viga en volaüzo AB sopoúa un bloque que Provoca una
deflerión estática de 40 mm en B, Suponiendo que el soporte colocado en que
ó = á,,, sen
A e{perimenta un desplazamiento periódico vertical 6 : ó. sen t,¡. donde
6,, :- 10 mm, determine el intervalo de valores de u-,7 para el cual la amplitud
I tud del moümiento del bloque será menor a 20 mm lgnore la rn¿rsa de la
viga y suponga que el bloque no sobresale de ésta.
pell
Figura P19.104
19. 105Un bloque A de 2 kg se desliza Por una ranura ve¡tical sin fric- P¿lr
ción y se conecta a un soporte móül B nediante un resorte AB de constan-
te k = tl7 N/m. Si el deiplazaniento del soporte es 6 = 6,,, sen rr¡f, donde
6,, : 100 mm y @r = 5 raüs, dete¡mine rz) la amplitud del moümiento del uf]a
una
bioque. b) lu uipíit.d de la fuerza fluctuante qud e¡erce el resorte sobre el
bloque. ten
rib¡
'19-106 Un bloque A de 16 lb se desliza por una ra¡rula vertrcal sin fric-
ción v se conecta a un soporte móvil B mediante un lesorte AB de consta¡te
k-í¡ut¡lfi.Si el de.pla)amienlo del soporte es 6 - f,, sen ar7r. donde 6,, - sori
6 in., determine el inieryalo de valores ;t pam los cuales la amplitud de la nlo
fuerza fluctuante que ejerce el resofte sobre el bloque es menor a 30 lb l_5
ten
Figura P19.t05 y P19.106 19.107 Un bloque A de 5 lb está unido a un resorte de constante k =
4 lb¡lt r a una ba¡¡a BbD de peso insignilicanLe La barm está coneclada t-n
D a un soporte rnóül E por meüo di un resorte idéntico. Si el soporle E
realiza un áesplazamiendó = 6," sen @/¿, donde 6," = 0..2-in. y <,r¡
:.10 raüs,
determine a) ia magnitud de la aceleración mátima del bloque A, b) la mag-
nitud de la fuerza máxima tmnsmitida al soPorte en C.
ge
do
so
PU
Figura P19.107 ale
tor
1 9,108 Una pequeña esfe¡a B de 2 kg se conecta a la barra AB de pe-

so insigniffcante,lJcual se sostiene en A mediante un pasador y una mén- tar
sula y'se conecta en C a un soporte móvil D por medio de un resorte de m

consiante k : 3.6 kN/m. Si el soporte D erperimenta un desplazamiento ver- \t
tical 6 - 6- sen d/. donde ó,, - 3 mm y c,r7 : 15 ¡aÜs determine a) la mag-
nitud de la máxima uelocidad argular de ia ba¡ra AB. bt la magnitud de la
F¡gura P 19.1Og
aceleración máxima de la esfera B.
&
19.109 Una viga ABC se sostiene meüante una conexión de pasa-
dor en A y por medio de rodillos en B. Un bloque de 190-kg colocado so-
b¡e el extrJmo de la viga ocasiona una deflexión estática de 15 mm en C nr
Suponiendo que el sopórte en A exPerimenta un desplazamiento periódi- b¡
co vetical s6 :l,ró- s"o
^î,-,+i^"1 ,¡t. donde
"..-,,,"r S = 10
,l^',1" 6,, l0mmv¿¡"= raüs- yvel
mm y co¡ = 18 raüs, sooo¡-
el sopor- Il¡
mueve. determine la aceleración máxima del bloque en C.
te en B no se mueve, ¿u
No tome en cuenta el peso de la viga y súPonga que el bloque nunca se d

Figura Pl9.109 separa de ésta. t
19.110 Un péndulo simple de longitud I se suspende de un collarín C
que es forz¿do ¿ moverse dc maie¡¿r horizo tal de ¿rclle¡do con l¿r relaciLin
r:. : 3,,, serr rrltt. Dctcnline el latrgo de valoles de o¡ para Ja cual la ampli-
tud clel moür'irierto de la plomaila es mcnor que 6,,,. (Suponga que 6,,¡ es
pequeño compiu¿do con Ja longitud I del péndulo.)
19.111 E¡ e1 problema 19.110, detenrine el r,rngo de valores de o-r¡

par-a lir cual Ja arrplitutl de nrovirnicnto de la plornada excede 26,,,.
19"1 12 Un ¡Dtor de 200 kg se sostiere meali¿nte soportes que tienen

ula corNtaute tot¿l de 215 kN/r¡. El desb¡l¿rnce del rotor es equivalente a
u[¿r üas¿ de 30 g rrbjcada ¿ 200 rnr]l del eje de rot¿ción. Determine el in-
tervalo cle valo¡es pernrisibles de la velocid¿rd del r¡oto¡ si Ia amplitud cle la
rib¡ación ¡o superará los 1.ó nm.
19.1'13 Un rnotor de f8 kg de mirsa se sostienc rnediante cu¿tro re

sortes, cad¿ uno de const¿rte igual a 40 kN/rn. El r¡otor está restringi¡lo ¿1 Figurc,P19.110
¡rovene vertic¿l¡lente, y se observa que la arnplitud de su mor.irniento es cle
1.5 nrr¡ a u¡a velocid¿d de 1200 rpm. Si lir n¿rs¿r del rotor es dc,1 kg, de-
termi¡e la distarcia entrc el centro de masa del ¡otor v el eje cle la llecha.
F¡gura P19.113
19.114 Un rnotor rle 360 lb está atornillado ¡ un¿r üsa borizontal li-
gera. El desequjJibrio clc su rotor es equiva.lente ,r ,rn p".o á" 0.9 oz ubic¿r
do ¿r 7.5 in. del eie de rotación, y la deflexjón estática cle la r.iga debida al pe
so del nrotor es de 0.6 in. La amplitud de l¿ üb¡ación debid¿ al desl¡alaice F¡qura Pl9.1l4
puede disminuilse ag: egando una placir u lrr h*e del mutor. Si l¿ implitud
de l¿ übracjón debe ser nenor a 2.16 l0 J in. p¿r¿ velouidades ,l.l mo-
tor rn¿yores de 300 rpm, deteirnine el peso de la piaca requerido.
19.115 Un r¡oto¡ de ¡iasa M se sostiene rnealiante resortes crNa coits-

tarrte de resote equivalente es ft. El ,lesequilibri' cl. srr ruto¡ eluir iie ¡L rn¿r
m:rsa l¿ ubicacla ¿ la distancia r clel eje de r-otación. Denrtestre r¡re cuando l:r
velocidad angular deJ rotor es a¡; lir anplitud ir,,, del nroümiento del nroto¡ es
donde co,, : V/r/t14.
19.1 16 La bar¡¿r AB está unicln rígid:rmente al r¡¿r.co de un 1¡otor que

funcic¡na a velocidacl collst¿nte. Cha¡do un coll¿r¡ír cle ¡rils¿17?? se colc¡ca s,¡-
ble el lesorte, se obser.ra que éste r.il¡ra co¡l anplitud de 15 mrn. Si dos ccr
llarines, c¿rd¿r uno de l¡¿rsa ru, se colocan sobre el resorte, se obser-va que l:r
aniplitud es de 18 mm. ¡ Qué ¿lnrplitud de übraciór debeí:r esperarse cuan-
do se colocan t¡es collarines, cada uno de ¡rasa l¿, sobre el resórte? (Obten a't b¡
ga clos respuestas.) F¡gura P19.116
'l260 vibracionesmecánicas 19.117 Rcsuelva el problenia 19.116, suponienclo que la velocid¿d del
niotol h¿r siclo ciunbiada y que un collarín tiene rrna anplitrrd de 9 mm y dos
clc ellos tienen nnrplittcl ile 3 mn.
19,118 El clesb,rl¿nce clcl rotor cle un motol de '100 lb es ecluivalente

¿1 un peso cle 0.8 oz loc¿liz¿do a 6 in. clel ejc de rotación. Si el ¡rotor est¿i
sostenido por mcdio (le curltr'( ) resortes, c¿da uno de constante igual a 5 kips/ft,
dc:telmine el rango de valores per-rnisibles cle l¿r velocid¿d del moto¡ si la ace
ler'¿rció¡ veftical iuhxi¡ra tlel ,rtir-¡, rtn dcbe cxceder cle 0.,1 li/s2-
19,119 Un cxcit¿¡dor de rn¿rs¿1 excéntlico rrtilizado para coDt¿r llros, )

que consiste en dos nr¿sas gir'¿toi¿1s dc 3.5 oz que (lescriben círculos de r¿-
clio r ¿r l¿¡ r¡isnra velocidacl pelo en sentitlos oPuestos, se iistala soble un ele
rlento de rnírquina p¡r¿ jnducir ull!r vibr¿rciól de cstado estable del elemen-
i:: -. to. El peso tot¿l del sisterna es dc 600 lb, l¿ qnrst¿ite cle c¿rd¿r resorte es A
--I::- : 3,100 lb/i¡., r' ln velocicl¿d rotircioral del cxcitador con-csponcle a 1200
Figuta Pl9,119 r])1l. Si ]a anplitud cle l¿ firez¿ fluctuante tot¿l ejercicla soble el cirniento
es cle 36 lb. detel Drire el r'¿dio r.
19.120 Las figru-as (1) ¡ (2) rnuestran córrxr es posible utiliz¿r resor
tes par¡ sostener un blor¡e en dos sitrr¡ciones difereutes. Er la {igura (1),
los rcsortes ayrdan a disminuir la amplittcl de l¡r lirerz¿r flnchr¿lrlte tr'¿nsmi-
tirla pol el bloque al ciniento. Eu la iigura (2), colitribuyel a lir distrinucion
de la arnplitud del desplaza¡riento lhrctrrante qrre trallsmite el cimiento;rl
bloque. El cociente de l¿ fierza tr¿nsmitid¿ \'la fuerza aplicada o el cocien-
te entrc cl clcsplazarniento tr'¿msmitido v el desplazarniento qlrc sc gener-a re
cibc el nornbrc cIe transnúvil¡ilid¡d.. Obteng:r rrúa ecuacií)n p¿ra la trans r-
sibilidad e¡ c¿dlr situ¿ción. IntJirlue su rcspucsta en términos cle la ¡azón
a1y' a,, da la ñr'clrenci¡r r.r¡ de la fuerza aplicacla, o el dcspl:rz:rlrlcnto qur: se
ge era r-especto ¿1 l¿1 frecut'¡cir r¡¿rtru¿rl ¿0,, del sistctla resorte-m¿s¿. l)en¡tes-
tle que par¿ prorociir cu quicl rcdLicción en la trar¡slrisibilicl¿rcl, el cocien-
le a¡f a,, <IeI,e ser ni¿M)r que V2.
I
4:
li:': ' ; ii':' f

I .,,..._,,,J
..: l
-l Itt =,'.',"r.t
(1) (2)
F¡gura P19.120
19.121 Un clisco dr:27 kg estír co¡ect¿do, coú rn¿1 exceitricidad ¿ :

150 ¡,u1, al purrto nreclio de un¡ flech¡ vcrlicnl AB quc gir':r:r velocidad an-
gn1:rl cor]st: te (d¡. Si l¡ colst¿ute de resorte f pala mor.irliieDto horizontal
clc u¡ clisco cs de 580 kN/rn, deternline ¿) 1¿r velocicl¿d :rngul:u c,-,¡ a in cuai
F¡qura P19.121
ocur¡irá resolanci¿, ó) la dcflexión r dc la llccha cuando r.l¡: 1200 rpnr.
1 9.122 Ur per¡reño remolqrre y su carga pesan en total 500 lb. El re-

molque se sostjcire por meclio dc dos resortes, c:rda uno de constal'ite igual
a 350 lb/fi v se jala sobre rm crnri¡o cuyii superficie puede aploximarse por
rnedir¡ de u¡¿r cun'a seroiclal con anrplitucl cle 2 ír. v longitud de olda de 15
It (esto es, l¿r dist¿ncia e¡tre cr estas ir rcesivas es cle 15 ii r' la distanci¿r.,,er.
'..-n,, c. de 4 irl. l), tcnnin.4/ r-l.rr id ri r l:r c.lal ocurn-
li,.rj d" r'r"slrr ln
r¡r l¿ resonancjl, D) Ia arnplitucl de la vil¡¡ació¡ de remolrlue a una velocidacl
Figura P19.122 dc 30 nri/h.
19,123 El bk4ue A puede rroverse sin li'icción c¡ l¿ t¿¡nur¿ collto se 19.8. Vibraciones I bres a r.i. . - r.:: 1261
rluestr'¿¡ \i sobre él achir ul¡ firelz¿l periridica vertical cle rt¡grritucl P : P,,,
seD @¡/, dorl(le @J:2 r'¿cys v f,,, : 5 lb. UD resor-te de consta te A se co
nect¿r ¿r la p¿ute inlcrior del bloque A f a rln l)lo(lue a dc'4,1 lb. Dek:r.r¡ire
¿) el r'¿lor de l¿ co¡sta¡te k qre eütar'í rna ribr¿cririn cle est¿rclo est¿rblc clcl
bloque A, b) la:rrnplitud corrcsponcliente cle l¿r r.il¡r':rciri¡ clel blrxlue /i.
19.124 U¡¡ vibr(inletro, rrtilizado para rnedir la iurrplitrd dc vibr¿lcro-

ne¡i, consiste erl ulra cala quc contienc ur sisterll¿ nl¿1sa resorte ctl-\'¿ li-ecuell
ci¿ natur¿ll co¡ocid¿ es tile 150 llz. La cdl cst¿i rígidamcnte rllidi r l¿ st-
pcrficie que se ll¡rele ¿le ¿1cuer'do con lt ecuaci¡irr y : 6,,, scll @¡1. Si ltl
arnplitucl:,,, dcl r¡ovimiento cle l¿ n¿srr r-el¿rtilo a la cilj¿1se tt)lizit coriro rura
r¡edida de la arnphtud 3,,, de la vibración de lir superficie. cilete¡¡ine ¿¿) el
eror porcenhral cuando l¿1 frecuenci¿r de l¿ r.ibr¿ciór es de 750 Hz, ü) la frr
cuencia a ln cu¡l el errorcs ccro.
19.725 Cielto ¡celerínnetro estit cornpuesto eserrcii lncltc Pol url¡ c¡r Fiqufa P19.123
j¿rque corrtiele un sistcm¿ ¿s¿l-l-(]solte cr '¿1 fiecrrencia rrltura] co )cidn cs
de 1760 I{2. L¿ caia estii rígilarneltc Lurid¿ ¿ unil super-ficie que se rtrueve
de acuer(lo cor lir ecrraciól y :6,,, s"rr r,r¡r. 5i h.Lrtr¡JLt'rd :,,, tl,'1 n,,rirrrielt
to de 1:r ¡r¿rsa ¡el¿rtiva it 1a caja por- rrr fitctor tlt c:tulir .r,' s" rriilizr co'ro Lrna
rneclid¿ cle h ,rceler'¿rción rni)iirn¿1.7,,, : 8,,,rof de Ja superficie vil¡r¿rrte. rleter'
rnine e1 error porcentu¿l cuu¡do la fi.-cuelci:r clc l¿ r'ibr'¿rciór es de 480 Hz.
Figuta P19.124 y P19.125
VIBRACIONES AMORTIGUADAS
-1
9.8. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Los sisterl¿rs r.ibratolios consider¿rdos en la p¡rnela p¿r-te (le este c¿r-

pítulo se supusielon libres de iunoltigu¿rmierto. En realidacl, todns l¿rs
übr-¿ciones se ¿lrroftiguan en cierto llrado griicias ¿ liN firerzns de fi'ic
ción. Estas fuerzas pucdcn dcbcrsc a-fricción seca o,\_fricción (le Cou-
Iontb. enlr<: cuerpos úgidos, a fría:iht Jluilt, cu¿lndo uü cuer?o r-ígiclo
se l]rucve en un thrido, o a _fri(r:iótt intcnlo ertre l¿rs rno]écul{s rlc rrn
cueryo ilp¿lleDteüente elhstico.
Un tipo de ¿uoltiguarnierto de jrterés especial es e\ arb¡fí{tlt
iriento 1)iscoso ocasion¿do por ll'icciór o IozalnicDto dc un fluickr ¿r re- I - /¡r¡J., - r
locidades bajas y tioclerndas. EJ anrottigramir:rrto \,iscoso se c¿ir-itcterizli
por eJ lreclro de que la fucr-za dc friccióu es ¿irectanúntc pro])ot-cional
i
I
y opl&st¿ ¿t la aclot:íd.atl del cueqro el rrtor.iruieltr¡. Cono ejeliplo,
i
considérese de mrevo un cuer?o de rnas¿ ll¿ suspendldo de un resorte i:'|.=
de constnnte fr, donde se supondrá que el cucrpo está concct¡do al ó¡r-
1\
bolo de u¡ arrortiguaclor (figurtL 19.10). La rragnitutl clc l¿ fireva tle
I
fricción quc cjcrcc cl fluido dc los ¿ü¡r,dcdor-es sol:rc cl érnbolo es igu
¿r c:t, donde la const¿ute c, expr-esixla el N s/nr o lb ' s/ft y que se co
I
I
noce corno coeJicíente ¿e oln(ntígtla riento Liscoso, deperrde de lm pro I
piedndes físicas del flrido y de lir colstrucción clel :rrlortigutrdor'. La

ecu¿rción de movimierto es
+ J)F : rin: W k(6.t + r-) ci : ni

1262 Vibracionesmecánicas Cuando W : k6.t, se escrjbc
m,i*t:iI kx:0 (r9.38)
Al sustituir ;r : ¿^¿ en (19.38) y diüdir entre ¿^' se c¡scribe la ¿ctir¿-

ción c(racterística
??I2+cI+k:0 (1e.Je)
y se obtienen las raíces
2u, ' (#l (1e.40)
Al definir el coefc iente (b urnot-tígualniento crítíco c, ct¡n,o el valor de

c que hace que el radical en la ecuacirin (19.40) se iguale a cero, sc es-
r:ribr:
/!\'- !m : o c" : 2tn

k
:2nta,, (f9.41)
\z- ) t17
donde o, es l¿ frecuencia circul¿r natural del sistema en tuselci¿ de

amofiiguamiento. Se pueden üstinguir tres c¿rsos difcrcntes de ¿unor-
tiguanriento, dependiendo del valor del coeficiente c.
1. Sobreanwrtiguamíento o amoúigu'uníento fuerte: c ) c.. Las

raíces tr¡ y,\2 de la ecuación caiacteústic¿ (19.39) son re¿rles
y clistirtas, y la solución general de la ecuación diferencial
(19.38) es
t: g r¿^tr ¡ g rn).zr (19.42)
Esta solución correspolde a un moülniento no vibr¿torio

Puesto que ,\ ¡ y ,\2 son ambas negativas, r tiende a cero cu¿ri-
do f aumenta de rnanera indefinida. Sin embargo, cl sistem¿r
en realjdad r"uelve a su posición de equilibrio después de uli
tjempo finito.
2. Anwrtigramiento críti,c.): c : q.. La ecuación caracteústica tie-

ne una doble raíz \: c,f2m: -ú),, y 1a solución general
de (19.38) es
.¡ : (cr + c2t)e .,r (19.43)
El moümiento que se obtlene es otr¿ vez no übratorio Los

sisternas crÍtic¿rmente amodiguados son de especial interés en
aplicaciones de ingenierín, pues r'telven a su posición de equi-
librio en el tiempo más corto posible sin oscilación.
ll, Subamot'tignníento o amolliguamiento débil: c 1 c,. Las raí-

ces de la ecuación (19.39) son complejas y conjugadas, y la so
Jucirin general de (19.38) es de Ia foma
r: e-k'/%¡nl(C1sen @¿/t + C2 cos o¿tl) (19.441

donde a.,¿ se deffne por la relación 19.8. Vibraciones libres amortiguadas 1263
k / c\z
"" m \2^
(tt):--l-l
J
AJ susütuir k/nr : al, y recordar (19.41), se escribe
L ^r;
utr {,;l (1e.45)
donde la constante cfc. se conoce como el factor de amor-ti-

guamíento. Aun cuando el movimiento en realidad no se repi-
te a sí mismo, la constante <r;¿ se conoce comúnmente como
Ia frecuencia ciranlar de la übración amortiguada. Una susti-
tución similar a la que se utilizó en la sección 19.2 permite es-
cdbir la solución general de la ecuación (19.38) en la forma
x : r& G/ -)t sen (o¿¿ +

ó) (1e.46)
El movimiento definido por la ecuación (19.46) es übratorio

con amplitud decreciente (figura 19.11), y el intewalo de tiem-
po r¿ = 2t fo¿ qae separa dos puntos sucesivos donde la cur-
va deffnida por la ecuación (19.46) toca una de las curvas lí-
mite que se muestran en la figura 19.11 se conoce comúnmente
como elperiodn rJe ai,bración amortigu¿d¿. De acuerdo con la
ecuación (19.45), se observa que @¿ < @tuy, por ello, que r¿
es más grande que el periodo de übración r, del sislema no
amoftiguado correspondiente.
F¡gura 19.11 i
-19.9. VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS
1264 V¡brac¡ones mecánicás
Si el sistem¿r considerado en la sección ante or está sujeto a una fuer

zn periódica P de ri,agnitud P -
P,,, sen ro¡f, lar ecuació:: de novimiel
to se (ionüerte en
nrt + ci + kr : P,,. sen a¡t (19.47
La soluci<in genelal de (19.47) se obtiene al sumar un¿ soluciór.r p.u-

ticular de (19.,17) a la lunción conplenentaria o soluciór genelal de l.
eculci<in hontogéne¿ (I9.38), La funciór.r complementaúa está dada po:
(19.42), (19.43) o (f9.44), según el tipo de anortiguanriento corside-
r¿do. Esto replesenta un movimiento transitorío que finalmente s.
arnoltigu¿r.
El intelés en est¿1 sección se centra en la vibración de estado est¿-
ble representnda por un¿r soluciór paltlcular de (19.a7) de l¿r fonn,i
Fotografía 19.2 La suspensión de automóvii
está compuesta, en esencia, por un resorte y un
amorliguador, el cual provocará que la carrocería rparr : ]im sel (<o¡t - 9) -: ='
se someta a vibtaciones fonadas antortiguadas
cuando el vehículo sea conducido sobre un
camino disparejo. Al sustituir r,,.,.t en vez de r en (19.47), se obtiene
ntri,fr,,, sen (a¡t g') I cri,¡,,, cos (a¡t g) * /rr,,, sel t -: ;

:P --c.
Al hacer r,.r¡t - 1o sucesivarnente igual a 0 y a z/2, se escribt

-:
:
cof:r,n P¡,r sen I .l¡
(k nll/) r-,,. : P,,¡ cos e -.i,
Al elevar ¿rl cuadr¿rdo ambos miel.rbros de (19.49) r' (19 ór r -. .--:r,c
resulta
[(/. + (cr¡)"7 ,?,, : p?,, _: = _
"rr]¡"
Al lesoh,er (19.51) palar,,, y dividir (19.49) y (19.50) rliemlrr! ='r,F.D-
blo, se obtiene, respectivamente,
( ('){
V (k tnoÍ)' I kt¡,\- K - D1A.
ü
De ¿cuerdo con l¿ ecuación (19.4) de que /c/nr : c,-,i. d,:--i
l¿rfi'ecuenci¿cilcul¿rrdel¿rvibraciónlibrenoamortiguacl¿¡-i:.:--':rr
", -.r
a (19.41), de que 2rnor,, : ¿., donde c. es el coeficiente de .'-, ,--tr¡¡¡

niento cítico del sistema, se esclibe
.ll
fnL )iut _
A.
P,,,/k 6," f ¡t - ¡r¡/a,,)")" + l2(c lc.)(a¡/ a,,''.1 ü
r!¡
ú
tanq- F
-ü
- . La lórrn¡l¿r (19.53) expresa el facto¡ de arnpJificación en firnción
d" la r¿zor rle fi-ecLrencirs .,1/r,r,, y del f.lictor de imortiguamiento c/c,..
1e.10. Anarosias eréctric* 1265
Es posiblc rrs¡rll fiur dct.r:l,ir¡,,r ]¿ an.iplitucl de la viü'¡ación de esta-

'tltrcidrr pol rurir ftrerza nplicada de mag tud :
do , sl¡l rle pr', p p,,, sen
u¡f i, pul el rnorilritnto d,, irpor,r aplicado ó : 6,,, iel o¡l. La f<irrru_
lr /¡U.54\ d-filr" elr Lóllr,i||,'s de lus lt|isl ,,, pr¡ri'rmelli,. l¡t,li[r.r,t,c¡rt
dc-fasc A entle la fueza aplicada cl lLor.i¡ri-elto ,lel a¡oyo aplicldo
',
v la vibración de ostado estable result¡nte .l.l si"teru¿ alio¡tiúll;do. El
llttor,l* i¡rnplilirrcirirr ., h:r qr.rfin:rJ,r err jurr,.icjr¡ J, 1,, r.,,,or, de Ir.-
crrcnciiis err lii fignrir 19.11 ¡xi.r difer-entcs r,¿rl<¡-es del flctor.clr¡ amor.-
tiguaniento. Se oltsen'ir rlire ltr trnplitud tlr rrra rjbracior forzadr ¡uecle
m¿r'ltcnerse pcqueña al elegir un irlto coelicielte de amor-tiquariricnto
\iscoso c o ¿rl n¿rlteler :rlejadns las frecuencias natur¿l v foizada.
i=o
I
t=0.12ó
I'A 3
t2
¿
r \e .i=oso
!=too
\
i)
oJ
Fiqura l9-12
.19. t0.
ANALOcíes etÉcrRlcas
Los cir-cuitos e.lóctricos osciltrrrtes se c..rt!1crcri7l\\\
¡,or eq\{<:i<)\\e\ .\it-
rrrisrrro tjfo quc l-rs que se obtienel in tu, ,""li
f"ll:t.]"r *l
(.{lenLcs. Pol lo llrr¡lO .,¡ ¡tniilisi. es si¡nil¡l.al
rno 1lr.
dr lln ,iislt_m¡ lne,.utri_
co, \, lus rcs[]trdus ,1ue se olttienen p¿ir.a un sisten¿
übr¿rtorio clado
prledcD ertelrrler\t,de inmediato al circuito equivalente.
De rlanela
inversa, cualqrier. resuJtado obte do
1.tara ru-ciicuito eléctrico.se apJi
c¿r¿i taurbjén al sisterla lrecánico coi.espondielte.
1266 vibracionesmecánicas Considere un circuito eIéctrico compuesto por un inductor de in-
ductancia L, un resistor de resistencia -R y un capacitor de capacitan- obt
cia C conectado en serie con una fuente de volta¡e alterno E = E- sen AS
to¡| tfigura t9.13). De la teoría elemenla] de ci¡cuitosl se sabe que si elr
j denoia la corrienle en el circuito y q Ia catga eléctrica en el capaci- lor
tor, la caída de potencial es L(di/dt) a través del inductor, Ri a través do
del resistor y g/C a través de1 capacitor A1 erpresar que la suma alge-
braica del voltaje aplicado y de las caídas de potencial alrededor del cá
circuito cerrado es cero, se escribe
at q
E = E^ser\ (DJt
E- sen ro¡f -L dt- -Ri- :0 (re.55)
Figura 19.13
C
Al reordenar los términos y recordar que en cualquier instante la co-

rriente ¿ es igual a la razón de cambio g de la carga g, se tiene
(1e.56)
Se verifica que la ecuación (19.56), que deline las oscilaciones del cir- E
cuito eléctrico de la ffgura 19.13, es del mismo tipo que 1a ecuación ct
(Ig.47), la cual caracteriza las vibraciones forzadas amortiguadas del
sistema mecánico de la figura 19.10. Al comparar las dos ecuaciones,
es posible construir una tabla de las expresiones mecánicas y eléctricas
tr
L
análogas. ej
¿t
le
ci
Tabla 19.2. Características de un sistema mecánico si
y de sus analogías eléctricas b
o
S¡stema mecánico Circuitó eléctrico
nr Masa L Inductancia P
c Coeffciente de amodiguamiento R Resistencia
viscoso I/C Recíproco de la d
fr Constante de resorte capacitancia c
r Desplaz amiento q Carga S
¿ Velocidad i Corriente k
P F¡erz,a E Iicado
I
ti
c
e
n
)
S
1véase C. R. Paul, S. A. N$ar y L. E. Unnewehr, Introiluction to Electrical Engi' t

neerin& 2^. ed., Mcctaw-Hill, Nueva Yo¡k, 1992 i
La tabla I9.2 puede utilizarse parii ertender los resultados que se 1s.10. Ana osias eléctrc* 1267
obtuvieron en las secciones antedores para diversos sistem¿s mecánicos
a sus análogos eléctlicos. Por ejemplo, la amplitud i.,, de la corriente en
el cjrcuito de la figura 19.13 se obtiene al notar que corresponde al va-
lor rnárin.io o,,, de lavelocidad en el sistema necánico análogo. De acuer
do con la prirrern de las ecu¿ciores (19.37), o,,, : r,,¿(d¡ si se sustitu)€
r,,, de la ecuaciór'r (19.52) y se reemplazan las constantes del sisterla me-
cánico con expresiones eléctric¿^s correspondientes, se tiene
OIE' ,
\l
) 6-,f
tai +
8,,,
(1e.57)
El r¿rdic¿rl en Ia explesiól ¿llterior se conoce como üi?p{rclan¡:ia del cir-

cuito eléctico.
La analogía eDtre sisten¿N y circuitos eléctricos sc cumple tanto
para oscilacioncs traDsito ¿rs como para oscilaciones de estado estnble.
Liis oscil¿ciones del circrrjto que se rruestr'¿r en la figula 19.14, por
ejemplo, son alálogns ri lns ribraciones libres aliortiguadas del sistema
de la figula 19.10. En cu¿ulto ¿r lo que st: r-efir:rc a ct¡tdiciones inicil-
les. clebe aclvertirse que será del circuito S cuando la carga en el capa-
citor es ¿/ : q0 es equivalcnte a liberar 1¿¡ m¿rsa del sistenl¿ rnecánico
sin velocid¿rd inici¿rl clesde Ia posición r ::!0. Se debe obsen'ar t¿rm-
Figura 19.14
bién clue si una bateú¿r de voltaje const¿inte E se introduce en el cir
cuito eléctrico dc Jn figura 19.14, el cierre del internrptol S será ec¡ri
r'¿lente ¿r ¿l:lic¿¡-en lorna repentintr ula fuer.z¿ de riagnitud constante
P a l¿ m¿rsa del sistema mecárico de la ligura 19.10.
El ¿rnálisis ¡rntedor serí¿r cle v¿lor cuestionable sl el úlico result¿i-
do fuera hacer posible que los cstudiantcs de mecánica analizaran cir-
cuitos eléctricos sir aprender los elernentos de !a teoría de circuitos.
Se esperrr que este alirhsjs sj¡¡a, en carnbio, cle rnotir'¿rcjól p¿rra que
los estr¡cliantes aplir¡ren en l¿r solución de probleiras de übraciones
mecá¡icas las téclic¿s l'r¿trilrl¿iticas que quizás aprendieron el los úl
tinos cursos cle teorí¿r cle cirruitos. Sin emharg.r. el v.rlor princi¡al del
concepto dc la analogía eléctrica ¡'eside el su aplicación en nÉtodos
er?erinuúalett parl la deteln.iinación dc l¿rs car¿cteústic¿rs dc trn siste-
n¿ mecár.rico delc¡nriuado. De hecho, un circuito eléctdco se constru-
ye corl m¿yor-facilidad que un r.iodelo rnecánico, y el hecho de <1ue
sus cu¿cteústic¿rs puedan trodificarse al va¡jtu la ilductalci¿r, l¿ resis-
tencia o la capacidad de sus diferentes comporentes herce que el uso
de 1a analogía eléctrica r-esulte particul¿irmente conveniente.
1268 v brac ones mecánicas
Para determin¿r la analogra eléctrica de un sistema mecánico de-
tenninado. hry que centrar la atención en cada masa en moümiento del
sistema y obsewar qué resortes, amoftiguadores o fuerzas e¡ternas
se
le aplican directamente. Después es posible constr-uir un circulto eiéc_
trico equjvalente parr duplicar cada ul¿ de las ulidades mecánicas de_
linjdas de esa forma; los diferertes circuitos que se obtienen de ese :no_
do formuin en coniunlo el cjrcuilo deseado. Considérese. por, o¡",nplo,
el 5iste¡na rnecinico do 1a figu ra lg.I5. Se observa qu" ,nbr" i"
,,i,,."
?nt actúan dos resortes de constantes &r y frz y dos amortiguadores
ca-
racterizados por los de anoriiguamiento üscoío
-coeficientes c1 ¡, cr. El
circuito eléctrico debe incluir consecuenteirente un lazo co,lrirtárlé .r,
un inductor de inductancia ¿1 proporcional a m1, de dos capacitores de
capacitancia C1 y C2 inversamente proporcionales a k1 y ftel r.espectiva_
rncnle. ¡ de los resislores de resisláncia Á y fi.. pr.,po."i,,nal.J,l" lo,-
ma, respectir a r'¡ r r ,. PLle5ls g¡e s"brla masrr ¡n" rchi¿
el rcsode /r2
F¡gura 19.15 y el amorliguador,.. asi ( orno h luer¿a P , p,,, .en .d¡i. el .ircuito de_
Lre incluir tarnbién un lrzo qrre con¡e¡g¡¡ al crpa,.itor. C;. al resislor.i1..
J nucvo inductor L¡ y a ia fuente áe volt.¡e E : f,,, sen ,,r7.t (fi
gura 19.16).
Para confirmar que el sistena mecánico de la figura 1g.15 y el cir_
cuito eléctrico de la figura 1g.16 satisflcen en realiclá lus mismás ecr,o_
ciones diferenciJes. se deducirán primero las ecuaciones de movimien_
to Pd¡a r¡ ¡ itr2. AJ denolar. respecl i\ at nenfe por \r
).r,z los despfa-
zirrnrentus de ntt ) m2 ele sus po,iciones de equilibrio. sc obspn¡a
áue
la elongaciórr tlel resorte /t¡ ,nrr.djd.r desde la posición de eq¡¡l¡[¡¡1'.,
igual a 11, en tarto que la elongación del resárte it¡ .-s iguai ol despla
zamiento relativo :r2 - 11 de m" con respecto a ,21. po-r lo tanto.'las
e(uaciunes de ||rovimienlo para //r. /4, son
)
E = [,,1, sen aÍ
1??.rir +crir + ¿2(il -i2) *k1;r1 * k2(r:1 - rz) :0 (1e.58)
Figura 19.16
m2i2 + c2(i2 - :tr) + k2(re - rr) : p_ sen oft (19.59)
Considele ahora el circuito eléctr.ico de la figura 1g.16; se denot¿, res_

pectivamente,. por it e ¿2 la cor¡iente en el piirner.o y el segundo lazos,
y por y q2las integrales Jt" dt e [i, dt. -Al notar'que la"carga en el
.qt
|apacilor Ct cs ?t. mientras que h clrga en C2,"5 q,
- O), se exDrcs¿1
rlue la .uma de la. i¡¡é¡pl¡¡.¡,," de polencial .n .uda lazo l. ."
obl ienen las siguientes ec.ulcione. ""-,
Lút+Rúr+R2(q\ d*t*T-o (19.60)
q'-t
LzQrJ R,Q: - g, , E,, sen o,./ f9.ol
I: lT:l 119.59r. que las ecuaciones (19.60) y (19.61) se reducen

']9.581 ":'lfiSl:
a
) respeclir¡¡¡p¡¡p. c.uando se efecfúan l¡s suslilucro_
nes indicadas en la tabla 19.2.
En esta lección se fon¡uló un modelo rlás realista de un sistema r,ib¡atorio al incluir.
el electo del anxottiguelnienlo oiscoso provocado por la fúcción fluida. El ¿unortjgua
miento üscoso se representó en la figura 19.10 mediarte la fuerza ejercida sobre el
clerpo en noümiento por un émbokr t¡re se mueve en el interior de un anortigrra
dor'. Esta fuerza es igull en magnitud a cj, donde ]a constante c, erpresada en N . s/rn
o lb s/fi, se coroce como coefícíente de anunfígntnitttto ulscoso. Téngase presente
que es lrecesario utiliz¿r la misma convelciól de signos para r, :r" y r.
I. Yibraciones liltres unortígutt¿l¿¡s. Se encontró que la ecuación diferenci¿l

que defino este mo\,jrnie to es
¡¿Í*ct*kr:0 (1e.38)
Pa¡¿ obtener la solución de esta ecu¿ciírn, calcule el coef.ícíente (1.€ aDrot tigltottTí?,nto
crítico c, utilizando la fón¡ul¿
,'":2m\/fi-2,n-,, (19.41)
donde to,, es la frecrrenci¿ cilcular n¿rtur'¿rl del sisteln¿ ¡¡o ontotliguo.dcl

tr) Si c ) <:,. (xtbrcunnrtigtttrtnienkt). la solución de l¿r ecuación (19.3E) es
1: gr¿^t ¡ ¿n¡,^tt (19.42)
donde
!- -+
(+)" (r e.40)
^tt - 2m-
y donde las coDstantes C1 y C2 pueden determinarse a partir de condiciones jnicia-
les :r(0) y i(0). Esta solución con'esponde a un movirniento no vibratorio.
1r) Si c = t',. (tunortigtrutniento crítico), la solución de la ecuación (19.88) es
r: (c. + c2t)a .r (19 43)
que conespolde tallbién a rDr rnovimiento no übratorio.

r') Si c ( c,. (subunorligtrttrniento). Ia solución de l¿ ecuación (19.3E) cs
\ : roe Q'/2 r)t sen (c-r.7 r + @) (19.16)
donde
-,/
,t
,.t'
- -,,\ ,- la/ (19.45)
y donde r¡ y ó pueden deteln,inarse a partir de las condiciones iniciales r(0) y i(0).

Est¿ solu-ción corresp,rntle I oscil¿rciones de arirplltud decreciente v de periodó 1¿:
lrrlur¿ lliguru 19.11).
(continúa)
1269
2, Vibraciones forzailas amortigudrt¿rs. Estas yibraciones ocurren cuando un
sisterna con amortiguamiento viscoso se somete a una fuerza periódica P de magni-
tud P - P- sen roTf o cuando está elásticamente conectado a un apoyo con un mo-
ümiento alternativo 6 : E,, sen rr-r¡f. En el primer caso el moümiento se define me-
diante la ecuación diferencial
,¿x + cÍ + kx : P,,, ser' u¡t (19.47)
y en el segundo caso mediante una ecuación similar que se obtiene al reernplazar P,,,
con k6,,,. Sólo interesa el movimiento de estado estable del sistema, el cual se defi-
ne mediante vr'a solución particular de eslas ecuaciones, de la forma
xprt: rm sen (@ft - 9) (re.48)

donde
_ X,,
(1e.53)
PJK 6_ lt - (ar/ a,)212 + lz(c I c")(a¡/ a,,)12
2(c/c,.)(or/a,,)
tano: _ (19.54)
r \@f/@n)
La expresión dada en la ecuación (19.53) se conoce como factor de amplificacíón y
se ha graffcado en función de la razón de frecuencias a¡/ot, en la ffgura 1g.12 para
valores diferentes del factor de amortigu¿mienlo cfc.. En los problemas que siguen
es posible que se le pida determinar uno de los parámetros de las ecuaciones (19.53)
y (19.54) cuando se conocen los demás.
'19.126 Denuestre que en c¿r.so de sobreamoftiguamiento (c ) c.), un
cuer?o Dunc¿ pas¿ por su posjción de equilibrio O si a) se suelta sin veloci
clad injcial desde u¡a posición arüitrañ¿, o ó) empieza desde O con velocjd¿d
inicial ¿r¡bitraria.
19.127 De¡rrrestre r¡ie en cirso de sobre¿mortiguarniento (c ) c,), un

cuerpo soJt:rdo desde una posición arbitra¡i¿ con velocid¿d inicial ¿irbitrurja
no puede pasar nás de una vez por su posicitln rle equilÍbrio.
-19.t28 En el caso de subamortiguamiento, los desplazamientos :rj l, :re,

r¡, mostrndos en la ligura l9.tl pueclen suponerse igu:ües a los desplaza
mjentos r¡á{irnos. Deli-iuestre que ll razón de dos clesplazarnjentos míximos
sucesivos :!,, v ir,r+ 1 es co1lstal'Ite y qrre el logaritnto natural de este cocjente,
r¡l cual se le llat¡¡ tl.ec¡'euunlo logaríhnico, es
2¡rlc /c,)
ln1l=
1 (c /c.)2
19.129 El l¿1 práctica, a menüdo resr ta dificil dete¡minar el decre

mento logarítmico (le un sistema con sub¿¡to¡tigu¿nniento, como el definido
en el problema 19.128, rirediante dos desplazamientos mixilnos sucesivos.
Der¡restre que rl decrenrento logar'ítmico puecle expresarse t¡mbién como
ll//c) ln (r,,/r,,*7,), dorde k es el numero de ciclos entre lecturas de clespla-
zaniento mílxirno.
'19.130 En un sistema con subamoftiguamiento (c { c.), el periodo de

vibración se define comÍrnn¡ente como el inten de tiernpo r,t:2Íf@¿ ¿¡lo
corlesponcliente a dos puntos sucesivos donde la curva desplizamiento tieü-
po toca una de los cru'vi¡s límite moshadas en la figura 19.11. Demuestre que
el inten'alo a) entre un despJazamiento positivo náriirno y el siguiente dis-
_l
plJzarniento negatir '-r
es fr r. b) entrc dos desplaz:rmientos sucesivos de va
lor crru rs;r,r. r) .rtre un des¡lazamiento márimo positivo y el siguiente
-nto
.1, r¡laz,.n'i, urro es rn¡\or ,lIe
l¡,/.
19,131 Los desplazamieútos ütá\imos sucesivos de un sistema ¡esor

te-masa-amoftiguado¡ sin.rilar ¿l mostrado en Ja figur:r 19.10 son de L25, 0.75
y 0.45 tu. Si W: 36 lb y /t = 175 lb/ft, detemrine a) el factor de amortigua-
nierLto c fc,, b) el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso c. (Srga-
rc¡tcir¡: Ve¿r los problemas 19.128 ¡' 19.I29.)
1271
1274 vibracionesmecánicas 19.142 Un motor de 36lb se ¿tornillir a rrna viga horizortirJ ligera que
tiene ¿na defleúón est¿'rtic¿r de 0.075 i¡r. debido al peso del motor. Si el deij l(
A
w balance del rotor es equivalente i1 rn peso de 0.64 oz localiz¿do ¿ 6.25 in.
del eje tle rotación, deternine la amplitud de la r.ibr¿rció¡ clel nrotor a una
d
¿
-:::,:: ': ***.*-:-- velocidad de 900 ryr, suponierclo qrre a) no hal arlorliguamlcnto, b) el firc cl
tol de arnortig¡lamjento r:/c.. es igual n 0.055.
Figa/a P/9-./421/ P19- 143
19.143 Un r¡otc¡r de 45 kg se ator-nilla ¿r u¡a
vig¿ ho zont¿il ligera que el
tiere rna deflexión estátic¿ de 6 rnm dcbido al peso del motor. El desb¡üan ec
ce del rotor es equivirlente a un¿ rlt¿s¿ de 110 g rrbic:rdn:r 75 r'nr clel qe de dc
rotación. Si la anplitud de la übraciór] del rtotor-es dc 0.25 rlr11 ¿1 un¿ ve
locidad de 300 rpm, cletenrine ¿) el filctor de ¿rnortigraürierito cfr:,., b1 eI sia
coeficiente de aliortigual¡iento c.
19,144 Resuelvr,¡ cl problcrna 19.113, suponienclo c|re se Jra conecta-

do al n-rotor v al piso un alnortiguirdor cu)'o coeficierrte (le xrnoltigr¿ulriellto
es¿:350N s/n.
19.145 El desb¿l¿nce del rotor de r¡n motor de 180 kg es ec¡rivaler-

te unn rri¿s¿1 de 85 g ubic:rcla ¿r 150 ¡rn deJ eje cle rotnción. La ¿hnoh¿rdi-
¿1
IJa que se coloca entre el rr¡otor v la b¿se es eqld\,¿lelte n lrn resote de cons-
t¿nte k : 7.5 J<N/n'i en palalelo cort nn anrurtiguarl,rr r-lr c, 'ustuLte r. Sr la
rn,rgnihrrl 'lc lr :r¡eler'.,¡irir rll.ur ,,, d-l rri,tol e\ rl- lJ rrr'r . a lril vc',n i-
dad de 100 rpnr, deterrnine el lactol cle arnortigu¿rrlieüto c/c..
i.
t'!
si
Figura P19,145 tI
19- 146
Un rnotor cle 200 lb se sostiene por rliedio cle dos resortes. c¿r-
cla uno de const¿rnte igual a 15 kips/ft, y se conecta al suelo liedi¿¡lte un
arrortigrrador qrre tjene rn cc¡eliciente de ¿lmortigtalitiento c : 490 lb . s/ft.
El moto-está ¡est¡ingido l niover-se vertic¿lrrrente, ¡'la amplitrrrl de su ¡to-
Figura P1 9.1 46 viniento es de 0.10 ilr. a urr¿ r'el¡icid¿rcl cle 1200 rpnt. Si cl ¡teso clol r.otor. es
de 30 lb, dete¡rnine l¿r dista¡ci¡ entre el centro de ri.¿rs¿ clel r-otor y el cje de
l¿ flech¿.
'19.147 Un elemento ¿le rráquina sc sostie¡e rtreüante r.esortes f se

co¡ecta a un arrortiguaclor conro indic.i lrr figur.r. Dernueshe ,¡r.- si sc,ipli
ca rin:i fuerza periódica P : P,,, sen ¿rlf ¿l elemento, ]a nmplitrd cle la lirer.-
z¿ fluctuante tnnsnitid¿1 ¿1 la b¿se es
I+ l2(c /c.)( arl a,,) 12
ll - (a¡l a")el2 + l2(c / c,.:1@¡/ a,,))2
19.148 Un elemento de lnáqrina de 9l kg sostenido por- cuatro r.esor-

tes, cada uno cle consta¡te igu.ü a 175 N/¡1, está sujeto ¿1 u[:r lierza pedó-
dica de 0.8 Hz cle f¡ecuercia v 89 N de amplitud. l)eterminc- la alnplitrr<l cle
la fueza fluctu¿nte tr¿ns¡ritiá:r a la base sia) un amortiguadol cori un coe
ficiente de ¿unortiguam jento c : 365 N .s/nt se conecta a l:r rr áquira v al
Figwa P19.147 y P19.148 suelo, b) se (luit¿ el ¡r¡roftigu¡rdor.
*1
9.149 Para una vibración de estado estable con amortiguamiento ba, Probrernas
jo la acción de una fuerza a¡mónica, demuestre que la energíaiecánica que 1275
disipa por ciclo el amortiguador es E = zr.rl.¡ áonde c es"el coeficientetde
amo¡tiguamiento. r- la amplitud del movimiento, y ro¡ la frecuencia ci¡cular
oe la luelza armomca.
-19.150 La suspensi<in
. de un automóvil puede aproximarse mediante
el sistema- simplificado resofte-amortiguador que se mûest¡a. a) Escriba la
ecu¿rión ditérencial que define aJ desplazamienlo vertical de la masa ?r?. cuan_
do el sistema se mueue a velocidad u iobre un camino con una sección trarN-
versal senoidal de ¿mplitud 6,,, y longitud de onda 1,. b) Obtenga una erpre_
sicin para la amplitud dcl desplazrmienro rertic¿Ll de la masa ml
Figuta Pl 9,1 50
*19.151 Dos bloques A y B, cada uno

de mas¿ m, están soportados
como se muestra mediante tres resorles de igual constante k. Los btques A
y B se conectan empleando un amortiguador y el bloque B se conecta J sue-
lo utilizando dos amoftiguadores, cada uno con el nrisÁo coeficiente de arnor-
tiguamiento c. El bloque A está sometido a un¿ fuerza de ¡ragnitud p = p,,
sen olf. Esc¡iba las ecuaciones dife¡enciales que deffnen los áesplazarnien-
tos rÁ y jrB de los dos bloques desde sus posiciones de equilibrio.
F¡gura P19.151
1276 vibrac¡onesmecánicas '19.152 Exprese, en términos de L, C y E, el intervalo de r,alo¡es de
la resistencia n para el cual ocur¡irán las oscilaciones en el circuito que se
muestra cua¡rdo se cierra el interruptor S.
Este
-J
<
to
ur-------" es,
oscilar
E
Flgura Pl9.152 del ca
amDtt
aibrsa
'19.153 Conside¡e el circuito del problema 19.152 cuando se quita el
E
capacitor C, Si el interruptor S se cierra en el tiempo ¿ = 0, detemine ¿) el
pañía
valor final de la corriente p¡esente en el circuito, b) el tiempo ¿ en el cual la
fircrza
corriente habrá llegado a (l - 1/e) veces su valor ffnal. (EI valor deseado de
t se conoce como la constante de tiempo del circuito.) ---{oÍ
delal
19,154 y 19.155 Dibuje el análogo eléctrico del sistema mecánico 19.1n
que se muestra. (Sugerencia: Ttace los circuitos conesponüentes a los cue¡- do su
pos libres nl y A.) segrrlr
la ecu
o, con
P = 4¿ sen arl
P19.156
Figura Ptg.t54 y P19.156 Figura P19.155y P19.157
19.156 y 19.157 Escriba las ecuaciones diferenciales que definen a)

Ios desplazamientos de la masa m y del punto A, b) las cargas en los capaci-
tores del análogo eléctrico,
,----1
-\
Este capítu1o se dedicó al estudio de las aibraciones mecénicas, es'

to es, al análisis de moümiento de partículas y cuerpos rígidos que
oscilan en torno a una posición de equilibrio. En la primera parte
del capítulo lsecciones 19.2 a 19.71 se consideraron r./braciones si.n
anot-tiguamiento, mientras que en lll segunda parte se trataron las
tíbraciones unoftiguadas [secciones f9.8 a 19.10].
En l¿ sección 19.2 se consideraronlas aibracíones li,bres de una Villraclones libres de una partÍcula
\'.[utíatla, esto es, el movimiento de una partícula P sujeta a una
fuerza restauradora proporcional al desplazamiento de la partícula
como la fuerza ejercida por un resorte . Si el desplazamiento r
de la partícula P se mide desde su posición de equilibrio O (figura
19.17), Ia resultante F de l¿s fuerzas que actúan sobre P (incluyen-
do su peso) tiene una magnitud kr y está dirigida a O. Al aplicar la
segunda ley de Newton F : ma y al recordar que ¿ - i, se escribe
l¿ ecuación diferencial
i¿f *kr:0 (1e.2)
o, con rirl, - klm,

i + co,2r:0 (1e.6)
l:'
'',
1
l\. ..,
\
ltr: <.- o
/t ¡
Eqnilib,io I
a"'-::"-j
J+
+
Figura 19.17
1277
v
1278 Vlbracionesmecánicas
El movimiento definido por esta ecuación recibe el nombre de nr¿-
uüníento armórúco simple.
La solución de la ecuación (19.6), que representa el desplaza-
miento de la partícula P, se erpresó como
Í : rn sen (a,,t + ó) (1e.10)
donde r,,, : amplitud de la vibración
to,, : {-k/m: frecuenci¿ circular natu¡al
{ : ángulo de fase i
I
El período de túbración (esto es, el tiempo requerido para un ciclo
I
completo) y su frecuencia natural (esto es, el número de ciclos por
segundo) se erpresaron como
o*
Periodo : r,, :1 (19.13) i
o)n
It @"
Frecrrencir nrl¡rr¡l: [ : - (1e.14) I
r,, 2tr I
(
La velocidad y aceleración de la partícula se obtuvieron al diferen-
ciar la ecuación (f9.10), y se encontró que los valores máximos son
Dm : rÍ:,n a- : ,.,r1, (1e.rs)
Puesto que todos los parámetros anteriores dependen de manera

directa de Ia frecuencia circular natural @ny, por ello, el cociente
ft/r¿, resulta esencial en cualquier problemá d-ado calcular el valor
de la constante i; esto puede realizarse determinando la relación
entre la fuerza restauradora y el desplazamiento correspondiente
de la partícula lproblema resuelto 19.11.
i
También se demostró que el movimiento oscilatorio de la par-
I tícu1a P puede representarse mediante la proyección sobre el eje I
t del movimiento de un punto Q que describe un círculo auxiliar de
radio r,, con la velocidad angular or, (figura 19.18). Los v¿üores ins^
!
I tantáneos de la velocidad y Ia aceleración de P se obtienen enton-
ces proyectando sobre el eje r los vectores vn y a,n qúe represen-
tan, respecüvamente, la velocidad y la aceleración de p.
I
I
I
¡
I
?o
Figura 19,'18 :r
Si bien el movimiento de tn péndulo simple no es verdadera- Repaso y resumen de caeiru o ts 1279
mente un movimiento armónico simple, las fórmulas dadas antes Péndulo simp e
pueden utiljzarse con o| : gfl para cnlcular el periodo y la f:.ecuen-
cia nntural-de las pet¡u.eñas oscilacictnes de un péndulo simple [sec-
ción 19.31]. L¿s oscilacjores de gran amplitud de un péndulo sim-
pJe se analizarol en la sección 1b.4.
Las xibraciones líbres de un arcwo rígido se analizan eligiendo Vibraciones libres de un cuerpo rÍgido
una v¿riable apropiada, con una distanci¿ i o un ángulo g, pa-ra de-
finir las posiciones del cuerpo, dibujando ,.,r.o de dlagra-
mns de cuerpo libre pala expr.esar la equivalencia"".,aiión
de l¿s fuerzaJex-
ternns y efectivas, y escribiendo una ecuación que relaciona la
variable elegida y su segunda derivada fsección 19.5]. Si la ecuaclón
que se obtiere es de la fom¿r
t *co,2r:0 o O + al,O:0 (19.21)
la r''ibr¿rción cor.isiderada es un tnoviltiento anróltico sinple y su pe-
riodo ¡ liecrroncia n¡tur¿l se obticnen itletli[i,-nnlt -,, y rr.iitul.n
do su v¡Llor en lus ecuirtiones , 19.13, y . lg.14 r , problernls resueltos
19.2 y 19.31.
EI príncipio de consen:o.cirin tle la energía puede utilizarse co- Empleo del principio de la conservación de
mo un método ¿ltemativo para la determinación del periodo y fre- la energÍa
cuenci¿ natural del moürniento armólico simple de una partícula
o cuerpo ngido lsección 19.6]. Eligieudo de nuevo un¿ variable
apropiad¿, como 0, para definir la posicióD del sistema, se expresa
que Ia energía total del sistenra se conse¡v¿r, Tr + V1 : T, + V2,
enlreJr posición de desplrzrrnienlo mlirirrro,gl : 0,,,r y l posición
de velor'idi¡d rnáirna rd: 0,,,1. Si el ,rorimiento coi,sidor.ado es
arrmónico simple, los dos mienbr.os de Ia ecuación obtenid¿r consis-
le en expresiones craJrdlic¿s ho¡rogér'ea" en 0.,, 0,,.. respccti\.a-
¡
nrente.t suslituyendo 0,, = 0,,.¿.r,, en e"ta c(.ua(.iól. podemos sucar
corro.l¡clor 0"', ¡ r'esolver ¡ala la frecuenc.i¡ circula¡-tu,, lproblema
resuelto Ig.4].
En l¿ sección 19.7 se consideraron las oibraciones fonadas de Vibraciones forzadas

un sistema mecánico. Esas t4braciones ocur.ren cuando el sistema se
somete a una fuerza periódica (figur.a lg.lg) o cuando está conec-
tado el¿isticarnelrte a un apoyo q,.é ti"o" un movimiento alternante
(ffgura 19.20). Denotando por r,.rf la frecuencia circular forzada, se
encontró que en el primer caso,;l movimiento del sistema se defi-
nió por medio de la ecuación diferencial
nú I kx : P,,, ser' a¡t (19.30)
y que en el segundo caso se deffnió mediante la ecuación diferencial
mx I lex : k3,,, ser.r r'.r¡f (19.3r)
La solución general de estas ecuaciones se obtuvo al sumar una so-
lución particular de l¿r forma
fp",r : lJn S€n o¡f (19.32)
lsi el moümiento considerado sólo pücde aprcrir¡ra:re por medio ile rrn moü
Drienio ¿¡nó¡ico sinlplc, como para )as pequeñrs oscilaciones dc un cueryo bajo )a
acción de la glaredad, la ener.gía potenciai dcbe aproxirrarse nedtante rrna expre-
sión cuadírtic¿ en 0,,,.
1281t Vibracionesmecánicas
Equjlibri0
(
p pn ser' @jt I
=
Figura 19.19
t
F¡gura f9.20
s
C
I
t'
a la solución general de la ecuación homogénea corespondiente. La
solución partjcular i 19.32) representa unl oibra¡.ión ic cstada esto_
¿2¿e del sistema. mientras que la solución de la ecuación homoqénea
representa u\a oibración libre transítorio que por Io general
iuede -{
ignorarse.
Al dividir la amplitud x- de la übración de estado estable oor et
P-/k en el.caso de una fuerza periódica. o por 6,, en el caso de'un
apoyo oscilante, se define el faaor de amphflcación de la übración
y se encuentra que
t
T
Factorde amplificación : : :, _]*pln.tu,
fr* ; dr
De acuerdo con la ecuación (19.86), la amplttud r_ de la vibración
lorzada s¿ welue infinila cuando a¡ : ¿rr,, esto es caando la fre_
cuencia forzada es igual alnfrecueicia natural dBl sistem¿. Se
I
áice
I
i
en ese caso que la fuerza aplicada o el moümicnlo de] aoovo ar¡lj_ Ta
cado están en resononrío con el sistema lproblema r."ruiltá tOiS1. mr
Fn la amplitud de Ia vibración se muestra finita, debido a esi
-realidad
Ias luerzas amortiguadas.
Vibraciones Iibres amortiguadas En la última parte del capítulo se consideraron las oi,bracíones
annñ iguadas de un sistema mecánico. primero se analizaron las vi_
braciones libre.s a-ntortiguadas de un sistema con tnntiguamíento
uiscoso lsección lg.8l. Se encontró que el moümiento dÉ un siste_ ció
. ma de este tipo se definió mediante ja ecuación diferencial ma
dej
ele
mi+ct+kx:0 (r9.38) tud
donde ¿ es una const¿rnte llanada e\ r:oeficiente (le alnrtigLtanLíento Repaso y resum€n de capitUro 1e 1281
u/s, r-rco. t] L)cftnir el ,r,¿licirnh dp oln,,tti{uotrtit uto.rit¡,\, t.. coÍto
Znr : Zr,rr, (19.41)

",,: rE
donde r,-r,, es la frecuencia circular. natural del sisterra en ausencia cle
¿uroltigu¿rniento, se distinguieron tres casos de arroftigrr¿lniento di-
férenies, a saber, (1) sobreanuntig.Lanti¿nto, ctsand<> t: > c.; (2¡ anor-
tiguonliento críticr¡, cttando c : c,.; y (3) aitantottiguotni€nto, cltivl
do c_( c... En-los primeros dos cirsos, cuando el sisiema se perturba
tielde ¿ recobrar su posici(in de equilíbrlo sjn ringuna oscilacitin.
En el lorcer.caso. {'l rno\imiclrlo ei übr.:Llorio con ,rnplitrrd de,.r.n-
cierlte.
En la sección I9.9 se considerarot las uibr¿c:it¡ues .fo,rzrul.ts Villraciones fgrzadas amortlguadas

amotlígtn.tkn de un sistenll tlecánico. Estts \¡ibracioDes ocurren
cuando un sjstem¿ ton amortigu¿rriento üscoso está sujeto a uD¿t
firerza periírdica P de ni:rgnitud P : P,,, sen ro¡f o cualdo se conerc
ta elástic¿rmelte n .rr'r ,,povo ct¡lr un nc¡viniiei.rto nlternante 6 - 6,,,
sen c,r¡f. El el primer c¿rso, el rnor.inriento del sistema se tlefinió rtr¡-
diante l¿r ecu¿ción diferenci¿l
¡r¡i i ci i kr : P,,, serr ur¡t (1e.47)
r er¡ el seqr¡nclo c,$o por r't(dio Je nnl er.riicidr¡ \irnilrt qr. sc ob-
luro rl srrslitr¡il P, J, l;6,,, nrr ,19.4i7.
La uibración de estado cstabLe del sisterra se represent¿ üe-
cliarrte ul¿ solución particular dc la ecu¿ción (19.,17) de la for.ma
Ipart : r..rr sen (<'l¡f - 9) (1s.48)

Al diüdir la amplituclr,,, de la vibraciírr de estado est¿üle entr.e p,,,/fr
"n el c.;rso de r¡rl lircrza periddica. o poró,,err el cos,,,l",rn,¡r-
¡oos|il.irrrle. sr- ublll\o lit siguiente ci¡resiún por,, el lr,.lor de ,irr,-
Plrt¡citcron
I,¡ I"¡
D 11- (1e.53)
(r¡/r,)"1" + l2k: /c.) (.at¡/ a,,)12
donde ro,, - :,F14*: frecuenci¿i cir.cular natural clel sisten.i¿ no

amottiguado
c.: ZnLa¡t : coe{iciente de arnortiguamiento crítico
cf c,.: factor de amortiguan.iierto
T¿rmbién se ercontró rlue la rft/e rencio. de
fase g entrc la fuerza o el
rr,ürn¡cnlo del
'r|o¡o r¡L, aLl,,s 1 la übr¡ció¡r rr"ruflrrnt* de ert;tdn
"sl¡Lln del sislernjr amodiguadc, se dc[inír por.nr,.dio rlc ll r.l¡r.itjl
2ft /c, )lo1lu,,)

titn @: rr- (r9.54)
' --
I --(a1/-,,)'
Ei capíhrlo iinalizó con urr ¿rnálisis de unalogítts elér:tricas lsec_ Analog as electricas
ción l9.l0l
"n.l ,.u,rl se demostrci quc )as übrrciones clc los si*le
nr¿rs mecánicos v las oscilaciones de los circuitos eléctricos están
tlefinidl. por l¡. rnisrr¡s o( uitcionc5 dilerenciirl¡s. La5 JniJogils
elécl liL á\ de sist" n rar r necrirricos pueden en lonccs rrtilizrtlse prr.Jes_
tudiar o prede¡ir e1 r'orrrportar rienlo de oslos sislern¡s.
19.158 La plomada de un péndulo simple de longitud I : 40 in. se
suelta desde el reposo cuando 0 : *5'. Si existe moviniento ¿rmónico sim-
ple, determi¡e paru 1.6 s después de l¿ liberacjón ¿) el ángulo 0, b) las rnag-
nitndes de l¿1 velocidad y aceleración de la plorirada.
19.159 U¡t bloque de 50 kg se sostiene r¡ediante el alreglo de resor

tes que se muestra. El blor¡ue se desplaza \,€rtic¡1n-ieúte haci¿ abajo ¿ partir
de su posición cle equilibrio y ltego se suelta. Si la arnplitud del rnovirrien-
to resultante es igiral a 60 mm, determine a) el periodo y la fiecuencia del
.,: 24 kN/"' movirniento, b) la velocidad y ln aceler¿rción márim¿s del bloque.
19.160 Una bar¡a de masa nl y longitud.L clescansa sobre dos poleas

24 kN/¡l A y B que gj¡an en direcciones opuestas cor¡o se muestn. Denot¿nc'lo llre-
di¿nte ¡la el coeficiente de f¡icción cinétic¿ entre la barra y las poleas, c1e
termine la fiecuencia de vibración si a la barra se le aplica un perlueño des
pJaznmiento Jracia la dereclia y luego se suelta.
Figula P19.159
F¡gura P19.160
19.161 Un volante de 270 kg tiene diámetro de 1.2 m y radio de giro

de 0.5 rn. Sob¡e el bo¡de se le coloca una b:rnd:r que se conecta a dos ¡esor-
tes. cada uno de constante /r - 13 kN/m. La tensión inicial en la banda es
suficiente pala eüta¡ el desliz¿r¡iento. Si el extremo C de la banda se em-
F¡gura P19.161 puja 25 mrn hacia la derecha y luego se suelta, detennine a) el periodo de
vibmción, b) la velocidad angtlar mírxima clel volante.
1282
19.162 Dos pesos pequeños ¡¿ se colocan en A y B en el borde de un Probremas de repaso 1293
tlisco unifbrme de radio r v peso lV Denot¿ndo mediante r¡ el periodo de
pequeñas oscil¿ciones cu¿nclo B:0, determine el ángulo B para el cud el
perioclo de pequeñas oscilaciones es 2q1.
19,163 Dos b¿¡r¿s unilomes, cada una de peso W : 24 lb y longitud

L :
40 in.. se sueltlan entrc sí parl fbrr¡ar el ens¿mble most¡ado. Si la cons-
t¿¡te (le cad¿ I'esorte es /r : 50 lb/ft y ¿l ext¡emo A se le aplica un pequeñcr
desplazarniento v se suelta, determine l¿r frecuencia del moümiento iesul-
ta¡te.
I
Fiqura P19.162
-I I
I.
It-2 t. L
t-l
Figurc P19.163
'19.164 Una barra ligera AB de 6lb se atornill¿1 a un djsco unifo¡me

de l0 lb. Un lesorte de constante igual a 25 lb/ft se conect¿ ol disco y no es-
tá delormaclo en lir posiciór que muestnr Ja figrrrrL. Si al
"rtrcmo B de L ba-
r-ra se Ie aplica u¡ pequeño desplazamiento y luego se le suelta, determine
el periodo de vib¡ació¡ del sisten.ia.
F¡gura pt9.l64
19,165 Dos b¿¡r'as u¡ilb¡rnes AB y CD, crda una de longitucl I y ma-

s¿ m, están conectadas a engranes en la forma que se indica. Si la r¡¿sa del
englane_ C es m y la del engrane A es 4rn, deterrrine el periodo de peque-
ñas oscilaciores del sistema. Figura P19.165
1284 Vibracionesmecán¡cas 19.166 Un péndulo invertido que consiste en una esfera de peso IV y
una barra ABC, de longitud I y peso insigniffcante, se sostiene mediante un dr
pasador y una ménsula colocados en C. Un resorte de constante k se conec- AI
ta a la ba¡¡a en el punto B y no está deformado cuando la barra está en la m
posición vertical mostrada. Detennine ¿) la f¡ecuencia de pequeñas oscila- m
ciones, b) el valor mínimo de a para el cual ocu¡irán las oscilaciones.
Figwa P19.166
79.167 Un bloque de 64 lb se conecta a un resorte de constante ft =

I kip/ft y puede moverse sin fricción por una ranura vertical en la forrna in-
dicada. Sobre el bloque actúa una fuerza periódica de magnitud P = P- sen
r,.r¡1, donde <,r¡ = 10 rad,/s, Si la amplitud del movimiento es de 0.75 iu., de-
te¡mine P-,
ft = I kip/ft
Figuta PI9.167
19.168 Una pelota de 360 g

cuerda elástica AB de constante ft
se conecta a una paleta mediante una
:
70 N/m. Si la paleta se mueve vertical-
mente de acuerdo con Ia relación 6 = 6- sen <o¡t, una amplitud 6,, =
I
200 mm y una ftecuencia;f = 0,5 Hz, determine la amplitud de estado es-
table del movimiento de la'pelota.
t:4
á
T al
ne€
= ¿,, son da,
fle¡
ye
ció
f¡e<
1.0
def
Figura P19.168 ü¡a
F¡ 79. 169 Una bar¡a unifo¡me de masa rn se sostiene mediante un pasa- Problemas de computad-" 1295
rr dor colocado en A y un resofte de constante ft en B. y se conecta en D'a un
EC- amortiguador cuyo coeffciente de amortiguamiento es c, Determine, en tér-
rl¡ minos de m, k y c, para pequeñas oscilaciones, a) la ecuación diferencial de
rh- movimiento, b) el coeficiente de amoftiguamiento cdüco c..
Figul¡a Pl 9.1 69
L_
L in-
seo
dF
lmA
cal
19.Ci La ecuación fuerza-deflexión para una clase de ¡esortes no I!

neales ffjos en un extremo es F = 0.5:rü", donde F es Ia magnitud. expresa-
da en libras, de la fuerza aplicada en el otro extremo del resort" y * d"-
flexión expresada en pies.-Si un bloque de peso W se suspende'del"r'1" resorte
) erperimenta un pequeño desplazamiento hacia abajo a partir de su posi-
ción de equilibrio. utilice un programa de cómputo j calcule y graüque la
frecueucia- de vibración del bióqrie para valores- de W ig"ut". '" ó.S, ri.ZS y
1.0-lb y valores de n de 1 a 2. Supofga que la pendiente-de la curva fuerza-
defo¡mación en el punto corresponüente a F = W puede utilizarse cono
una constanLe de resorte equi\.a.lente.
1286 vibracionesmecánicas 19.C2 La harra ligera AB de peso W,rB se conecta a dos collarines
idénh<os. cadu uno de pes.t W. El si:rema yrle en -l pllnu lr,,rizontal y es de
tá en equilibrio en la posición que se muestrr cuando j colfl¡in A se le'des ba
plaza una corla di.tanclu t ¿.rau '. se le suelLa. C¡],ûle I errliquc cl n.no- ti\
do de vibr¿ción para valores del ángulo F desde 10 a 8h; pala .r"o,i. cle 11(]
pesos W,4V¡6 de 0, 2 y 4.
)!
nt(
0l
I
I
F¡gura P19.C2
i
i
19.C3 Cu¿tro ¡esortes, cada uno de constaDte isual a 350 lb/in_ sonrrr-
ldn rn motor de 30 lh. El de.b¿rlan,.e del motor er equirrlente p.rá le
"l
0.04 lb localizadas a 5 in. clel eje de rotación. Si el moior está restri;gido a
moverse verticalmente, utilice sofhvar. ¡ara calcular y graficar J.r am"plitutl
de l:¡ übración ) Ia aceleración miximr del motor cor
l ¡ara r-"loci,lad.,s cI"] rnis
mo desde 0 hasta 1250 rtrp y desde 1300 hasta 2800 tud
ryrn.
\.
19,C4-Resuelva el problema 19.C3 suponiendo que un arnortiguador Par
con un coeffciente de amortiguamierto c :
160 lb . s/ft-se ha conect¿irlo a la
base del motor y al suelo. Conside¡e velocidades clel motor clesde 0 hasta
2 500 rpm.
19.C5 Un elemento de máquina sostenido por resortes y conecta.lo a

un amorliguado¡ se somete a una fueza periódicá de magnitr;d p: p,,, sen
@f.t. La trawmí:ribilitlad 7,,, del sistem¿ se define corno li rtzót F,./p,,, úe)
I
valor mátino F,, de la fuerza periódica fluctuante transmitida ¿ l¡r base J va
I
Jor márimo P,, de liL frrerzir periódica ¿¡litada:J el.rnnnto de ILr rrúqujna. Lti_
I
üc" soltuure paro cirlr'uJar ¡ qrcli, arel valor de f,, para un¡ ra¿ón cl* lr",.uer
cias ur¡lr-r,, desde 0 hasta 5 y para fácto.es de amortiguamiento c /c; rguales a
0.I, 0.4, 0.7 y 1. (Sugerencia: Utilice la fcjrrrula dada en el pn,l,lema i9.147.)
Figura P'l9.C5
r-.
\J
19.C6 La suspensión de un automóvil puede aprorimarse por medio Probremas de computad*" 1287
de un sistema simplificado de resorte y amortiguador que se múestr.a. Escri-
ba la ecuación diferencial que deline e] rnovimiento ve¡tical de la masa rcla-
tiv¿ al camino cuando el sistema se mueve ¿ un¿ velocidad o sob¡'e un cami-
no con una seccjón tr¿rnsversal senoidal 6* y longitud de onda ¿. Detemine
y grafique la amplitud del desplrzamiento áe la'm¿sa relativa i¡l camino co-
rno un¿r función de la velocidad o pala fhctores de amortigu¿rmiento c/c.:
0.1, 0,5 y 0.9,
Figura Pl9.C6
19.C7 Un bloque de r'¡lasa m : 90 kg, sostenido por dos resortes de

constante ir = /cz:85 kN/m, est¿i sujeto a unir fuerza periódica de magni-
tud máxima ¿,,:500 N. El coe{iciente de nmoúiguamiento es c:2500
N ' s/rr. a) Calcule y grafique la anpljtud de la übración estable del bloque
para valores de roy desde 0 hasta 100 raüs. b) Determine Ia :rrrplitud máxi-
ma y la frecuencia conesponüente.
Figura P19.C7
*{lúd¡s.'.
\¡"
Algunas definiciones y propiedades

útiles del álgebra vectorial
En los capítulos 2 y 3 de Meciníca l)ectorial para ingeníeros: estótica

se estudialon de rl¿nera_¿r¡plia las siguientes definiciánes y propieda_
des dol vncloriul. {quí \e re\ll¡nr¡ por c.onvenien(.ia Di¡r¡ el
'ilgebrr
leclor h¡tciendo re["r'errr-ja r hs
'rcciones aIropi.r,lus rl..l rn¡o,i," O"
Estófica. Los nítmeros de ecuitción ¡. de iJusirrrciól son los qre 5€, us¿
ron en la presentación original.
4.1. SUMA DE VECTORES (SECCTONES 2.3y 2.4)

Lo. t,et lorr-s se dt.lit ter ¡ como prl,/i si, ter ut,tleu,itü.nx qu¿ pt,\c?n nrt¿_
uilurl ¡J dircc, iót,. let tttttL s sr strnntt tle tttttcrdu c,ttt'ltt I'ttt ,l¿l nurrt_
Lelograno. Así, la suma de los vectores p
dcrs. r ecloros en ei ¡risrno prrrrto A
¡ e se obtiene ,ilri",.ráo lo,
¡ t.orr*i¡r¡jp¡¿s urr purrLlelograrrro,
uliliz¿ndo P r Q como dos do lo. I¡rdos.cle jsl¡,liguru Á.:,. L" cliag,r.
nrl quc.p,Lra por d represent.r lir surna rl,- lr" l;0-,;;";r"
rnJ se denotu por rnedio d,- p -
e. L¿ surna"",.tr?;,
vectorjal es tisÁciutit¿ t
conmutatüia .
)
/t
Figuta A.2
F¡gura A.1
El l)ector negatiDo de un vector tlado p se define como el vector

que tic¡c la misma maqnilutl P ¡ lu clirec¡i¡i¡ upuest¡ ¿ la de p rljzu¡u
A. l l: el negHtivo del vector P se denotl
¡or - p. Cluarnent., ,.irlt"
P+(-P):o
1289
1290 Alsunas definiciones y propiedades
utrles del álgef¡ra vector¡al
A.2. PRODUCTO DE UN ESCALAR Y UN VECTOR qr
(sEccrÓN 2.4)
El producto kP de un escalar k y un vector P se define como un vec,
tor que tiete la misma dirección' que P (si ft es positivtr), o una direc-
ción opuesta a la de P (si k es r.regativa). y una magnitrrd igual al pro-
-
ducto de l.t rn,Lgrritud de P y el r alor absoluto de k r figuru {.3,.
t.5 P
,/ ,/r'
r/"
Figura 4.3
A.3. VECTORES UNITARIOS, DESCOMPOSICIÓN

DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTAÑGULARES
(sEccroNES 2.7 Y 2"12)
Los vectores i, j y k, denonrinados t)ectores unitarios, se definen como
vectores de uragnitud l, dirigidos, respectivamente, a lo lar.go de los Cr
ejes r,4 y; (figura A.4).
1a
co
cos e-k
ne
\€(
Figura En
F¡gura A.5
Al denotar por F.. F, y F. las componeutes escalares del vector F,

se tiele (ligura 4.5)
P: F.i + Frj + 4k (2.20)
A.t
_ En el caso palticular de un vector unitario )r, dirigido a lo largo de
DE
la línea que forman los ángulos 0", 9,, y 0. cor los ejes-de coorden*irdas,
se tiene EI
: * F
)t cos 0,i cos drj * cos 0,k (2.22)
A.4, PRODUCTO VECTOBIAL DE DOS VECTOBES dor

(sEcctoNES 3.4 Y 3.5) (ffc
El producto vectoid, o produAo cru:, de dos vectores P y e se defi- re5

ne como el vector
Pl.
V-PxQ
que satisf;ce las siguientes condicioles: Momenio de L¡na fuerza ,J,""::ÍiJ 1 2gr
t. La línea de acción de V es peryendicular.al plano r¡ue contle-
rie aPyQ (figura A.6).
2. La magnitud de V es el producto de 1r magnitrrd de p y e v
del seno del ángulo I {brmado por P y Q (crr¡ a medida ;ie;
pre será 180'o rnenos); cle tal niodo se tiene
V:P?sen0 (3 1)
ll. La dirección de V se obtiene dela reglu de la mttno tlerecha.
Cierre su mano derecha y sostéugala de maner.a que sus de-
dos se curwen en el r¡ismo selrtido que la rotación del /rngulo
0 que llerr ¡l veclo¡ P en lírci¡ (on ef re, tor Q: su p'rlg,,i in
dicará en ese caso l¿r dirección del vector V (figura Á.6á). Hay ,¡)
que observar que si P y Q no tiener un punto de aplicación
comú1, deben redibujarse prinero a paltir deJ rnisrno punto.
Los tres vectorcs P, Q y V tomados cn ese orden* se dice
que forrrtrn ttn:¿ tríado derecho. t'
Los productos vectoriales son dístribtLtit¡os peto r[) coniruttatíDot
a
Con lo que se tiene
L)
QXP=_(PXQ) (31) F¡gura A.6
Pr,¡:f"iil*t{jig t¡*l:t{rai;.lltaif,i ait:} 'l,Z{,t\:.J,iIr;t7 :.j,1: ,i1 I {r::,. Se deduce de
la del:inición del producto vectori¿rl de dos vectores que
ixi:0 jxi:-k j
k x i:
i x j: k j x j:0 k x j:
i
ixk: j jxk:i kxk-0
C(3¡T¡*]*!iÉiiigg t*f :ltinü*i:rrs€ Cel pr r¡iij:,,.: ",,-, ,¡q,¡1i:r¡¡l i. Al des-
componer los vectores P y Q en corrponentes rectangulares, se obtje-
nen las expresiones parr Jos cori¡roncntes de su producto
_siguientes
vectorial V:
v,: P,rQ" _ P"Qll

vy: P.Q. - P,Q. (3. e)
y.: p,e,L p,,e,
En forma de determinatte, se tiene
jk
Ptt
":",o:]i1 Q,,
P.
Q.
(3.10)
4.5. MOMENTO DE UNA FUEBZA ALBEDEDOR

DE UN PUNTO (SECCTONES 3.6 Y 3.8)
El r.¡iomento de una fuerza F (o, de :nanera más general, de un vector a)
F) alrededor de un punto O se define como el pioducto vector.ial
\t
Mo:rxF (3.1r ) L
donde r denota al vector cle p,tsición del punto de aplicación A de F \
(figura A.7a ). l
De acuerdo con la deffnición del producto vectorial de dos vecto-
res dada en la sección A.4, el momento Me debe ser perpendjcular al ,1
plano que contiene a O y la luerza F. Su nagnitud er lgú"1 a
b)
Ms-rFsen0:Fd (3.12) Figura 4.7
{
1292 A srras de¡nic,ones y propredades donde rJ es Ia distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción
ufltes oet argeDra veclofi¿r re(
de F, y su sentido se deline por medio del sentido de rotación que lle-
tes
varía aI vector r en línea con el vector F; esta rolación debe apreciar-
Ia un observador ubicado en la punta deM6 contraría. al serrtitlo de las
manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de M¿ la propol-
ciona la vari¿ción delaregla de la mano derecha, se cierra l¿ l.r¿no de-
recha y se sostiene de manera que los dedos se cunTen en el sentido
(;
de rotación que F impartiía a un cuer?o rígido alrededor de un eje fi-
jo dirigido a lo largo de la línea de acción de M¿; el pulgar indicará el
sentidc¡ del momento Me (figura A.7b).
Componenles reclangulares del mofiiento de una fuerza.

Denotando por x., A y z las coordenadas del punto de aplicación A de
F, se obtienen las siguientes expresiones para las componentes del mo-
mento Mo de F: )e(
T
M,: ,lF= zF!
Mo:zF,-xF. (3.18 )
M.: xFu yF,
En fornla de determinante. se tiene
ijk A.i
Vo:rXF-:i rJ 2. (3.1e ) (SE
F, Flt F.
E1
Para calcul¿Lr el momento M¡ alrededor de un punto arbltrario B de C\T
una fuerza F aplicada en A, se debe utilizar el vectot rA/D: rA r¡ di-
bujado desde B hasta A en lugar del vector r. Se escribe
M6:r¡16xF:(rA-rr) xF (3.20) obt

Pr
o, utilizar l¿r forma de determin¿nte, cir(
ijk S'
M¡; : r¡/¡ llA/B --A/t] (3.21)
44tF=
donde r17¿, VA/8, son las componentes del vector r¡7¡:
'.A/B net
¡/r !4/t1 - I \ lB -A/8 - -^ ¡A e\p
Â/t¿ Â
4.6. PHODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

(sEccréN 3.e)
E] i
El producto escalar. o producto punto, de dos vectores P y Q se defi-
" \d
\.J ne como el producto de las magnitudes de P y Q del coseno del ángu-
clo ,
"'i"*. lo 0 formado por P y Q (figula A.8). El producto escalar de PyQ se

Figura 4.8
denota mediante P ' Q. Se escribe
4.8
P'Q-P?cos0 (3.24)
DE
Los productos escalares son conmutatü)os y üstríbutíaos. E] :
Productos escalares de vectores un¡tarios. Se sigue de 1a \ eci

definición de producto escalar de dos vectores que b¡e
,::.
i.i: I j.j:1 k.k:1
i. j : 0 j.k:0 k.i-0
rfr--*
Producto escalar expresado en términos cle colTtpónentes 4.8. Momentos de una I
rectanEula¡.es. Al descour¡oner los vectores p y e en componen
rc's rectangLlLtles. se ohtrene
P.Q:P.9,+PuQ!+P.Q: (3.30)
Ángulo formadr: por do$ \reútores. Se deduce de (3.24) y

(3.29) que
P'Q P,Q,+ P,/Q'J + P.Q.

"oro: PQ - PQ
(3.32)
Froyeccion rle L¡n vector $obre un eje detsrmínaclo. La pro_

yección de un vector P sobre el eje OL definido por el vector uniário
)t (ligura A.9) es
P¡¡7-:OA:P.)t (3.36)
A.7. TRIPLE PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTOBES

(sEccrÓN 3.10)
El tliplc producto nrj,\to de tres vector.es S, p y e se define como l¿
explesiírr escalar
s.(pxe) (3.38)
obtenjdo al formar ei producto escalar de S con elproclucto vectorial ile
P 1, Q. Los triples productos mi{tos sorl inr'¡riarrtei l¡¿io Dennulacit.¡tvs
rirrulqt^. fero (¡mbijrn de
'igno hrrio cu.rJguier.,,tra peinuta,.ión,
s.(Px Q) :P.(e x s) :e.(s xp)
: -s.(Q x P) - -P.(s x e) : -e. (p x S) (3.39)
Triple producto mixto expresado en térnn¡nos de c6mfiü-

nentes rectangulares._ El triple producto mixto de S, p y e puede
expresarse en la form¿r de un determinante
s, sv s.
s.(PxQ) - P_ P, P" (3.4r)
Q, Q,, Q.
El triple producto mixto S ' (p x e1 mide el r olul.ren del p¿raleleoipe
do t¡ue lierre Io. rr ctor-¡ S. P r Q de )adus ligura {.l0r '
A.8.MOMENTOS DE UNA FUERZA ALREDEDOR

DE UN EJE DADO (SECC|óN 3.11)
El momento M9¡_ de una tuerza F (o, de n¡nera uás Éeneral. cle uu
r< lor F ulreel"dor de un cje OL se deline co,no 1., pro¡"c..ión Oc ,o_
bre el eje OL del mor¡elto M., Je F al¡ededor de b (hgura A.1l). Al
/a,ltr F\qura \l\

,/,,¿2. :) .
)/", :2 '/t'x I)
294 v propledades o, er-r forn-ra de determinante,
['tl \-
1
lli:ix""i;i¿:';jones
Mor: x
I¡" z
lF, F! F.
dorde tr., I,,, I^ ' rosenos dire. torcs del eje OL

r ry. : co,,rden¡Jas del ¡unto de rplicatiórr 'l' F
F,, Fv, F" : comPonentes de la fuerza F
Los nTomentos de la fuerza F alrededor de tres ejes de coordela-

das se dan r¡ediante las expresiones (3 18) obtenid¿s- antes para las
-del
componentes rectangulares momento M¡ de F alrededor de O:
M,:gF.-zFu
M,, :
- rF=
zF, (3.18 )
M": xF, yF,
De manera genernl, el mon-rento de una fuerz¿ F aplicada en A al-

rededor de un eié que no pasa por el origen se obtiene eligiendo un pun-
to arbitriuio B Jobie "l ltig"t" A 12) y detern.rlnando la proyección
"p
,áb." e¡" BL clel momLnto'i{¡ de F ¡irededor de B' Se escribe
"l
M¡¿:tr'M":I'(r¡7¿xF) (3.45)
doüde r,17¡ : r^ -
rB rePresent¿r al vector dibujado desde B aA. Al
expresar M¡¿ en la fórmula de un detenninante, se tiene
\. \y \.
M¡¡. : XA/B AA/B ZA/B (3.46)
F, F,r F.
donde \., \" : cosenos directores del eje BL
f,,r,
rA/B: xA - rB. llA/B: YA - VB,lA/B:,L "o

F,, Fr,, F=: comPonentes de la fuerza F
Debe notarse que el resultado que se obtuvo es independiente de la
elección del punto B sobre el e;e dado; el mismo resultado se había
obtenido si ei punto C se hubier¿ elegido en lugal de B
L<
Momentos de inercia de'masas
12e5
-l
/
r
1296 Momentos de inerc¡a de masas
MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
diar
8.1. MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA
Considérese una pequeña masa Arz montada sobre una barra de masa
insigniffcante que puede girar libremente alrededor de un eje AA'
(ffgura B.1a). Si se aplica un par al sistema, la barra y la masa, supues- El¡
tas inicialmente en reposo, empezarán a girar alrededor de AA'. Los ma5
detalles de este movimiento se estudian después en ünámica. Por cia
ahora sólo se quiere indicar que el tiempo requerido para que el siste- sea
ma alcance una velocidad de rotación determinada es proporcional a la mo
masa Am y al cuadrado de la distancia i: Por Io tanto. el producto 12 Am nt¿tr
proporciona una m eüda de la inercia del sistema, esto es, una medida
de la resistencia que el sistema ofrece cua¡do se intenta ponerlo en met
movimiento. Por esta razón, el producto r2 Am recibe el nombre de pan
momento de inerci¿ de Ia masa Am con respecto al gje ,4.4'. dad
pies
que
den
1i-
v
que.
es ^-
eje !
Ett
a{tn
F¡Eura 8.1
Considérese ahora un cuerpo de masa r¿ que girará alrededor de

un eje AA' (figura B.lb). AI dividir el cuerpo en elementos de masa
LmL Lm4 etc., se encuentra que la resistencia de1 cuerpo que se va a
girar se mide por Ia suma rl Lm¡ + rl Nn2 + . . . Esta suma deffne el
momento de inercia del cue¡po con respecto a1 eje AA'. Al aumenta¡
el número de elementos, se encuentra que el momento de inercia es
igual, en el límite, a la integral
1D
¡@rt¡
(B.r) Eülú r
prr b
o-F
El radío cle giro k del cuerpo con respecto al eje ,{A'se define me- B-1. Momento de inercia de una masa
diante la relación
TI
¿ o A: /- (B.2)
1m
El radio de giro k representa, en consecuencia, la distancia a la cua.l la
masa completa del cue¡po debe concentrarse si el momento de iner-
tr cia con respecto a AA' va a pennanecer sin canbio (figura B.lc). ya
:- sea que conserve su forma original (figura B.lb) o si se concentrl co-
mo se muestra en la figura B.lc, la masa lr reaccionará de la nrisma
l¡ malera a una rotación, o giro, alrededor de AA'.
f Si se utilizan unidades del SI, el radio de giro k se er.presa en
rr metros y la masa nu en kilogramos y. por ello, h unid¿d que se emplea
para ei mornento de inercia de un, rnlsa es kg . m2. Si sé uülizLrn uni-
dades de uso común en Estados Unidos, el raüo de giro se erprest en
pies y Ia masa en slugs (esto es, lb . s2lttl y. por ello, 1á unidad lerivada
que se utiliza para el momento de inercia de una masa es lb . ft . s2.t
El momento de inercia de ul cuerpo con respecto a un eje de coor-
denadas puede exp¡esarse con facilid¿d en términos de l¿rs coordenadas
r, y y: del elen, ento de masa dri'r (figura B.2). Al advertir-, por ejemplo,
que_el cuadrado de la distancia r desde el eler.nento dm liasta el e¡e y
es r.- * t'. se expresa el momento de inercia del cuerpo con respecto a-l
eje q como
( ¡'dm- I ' ¡ )d¡n

' Jr
Ir Jt:"
Es posible obtener erplesiones similares para los mon.tentos de inercia
r y :. Se escribe
con respecto a los ejes
,,=It'+z2)dm
to-J{zn+xz)dm (8.3)
L:l{,"+a2)dm
ü=
ñl
t¡
¿a
iDebe tenerse presente cua¡do se con\'ier-te el momento ale inercia de una n¿s¡ de
unidades de uso común en Estados Unidos ¿r unidades del Sl qte la unidad lündamental
libr¿ utiliz¿d¿ en la unidad deÍvada lb . ft . s' es una unidad de fuerza (no de m¿rsa) v clebe,
p^r lo l¿nlñ. convertirs. pn né\\t]on(. SL. t-ene
1lb. ft. s'= (a.45 NX0.3048 m)(t s)'= 1.356 N.m.s, Fotografía B.'lComo esiudiará en su curso de
dinámica, el comportamiento rotacional del cigúe-
o, puesto que I N: I kg r se, ñal que se muestra depende de su momento de
inercia de masa con respecto a su eje de rota-
I Ib.fi.s,: 1.3b6 kg.lTr, cton
1298 Mornenios de inercia de masas
8.2. TEOREMA DE EJES PARALELOS
Ct¡rsidérese un cuer?o de rnas¿ rn. Sea Ori,,: un sistema de cc¡order.r¿r-
das rectangulales cuyo ot'igen está en el punto arbitrario O, y Cx'r1,:,
un sistem¿l de ejes centroídales p¿ra]elos, esto es, un sistenrn cuyo tri
geü estir€r el centro cle graveclad G tlel cuerpot v cu¡.os , jes .t'. r¡' r.:'
son paralelos r lt.rs ejes r'. y ).:, respectiv¿rmeute (figur.a B.i). Deiroial
do con i- y y : las cooldenld¡s de C con r.especto a Ory:. se escr-ibc-rr
las siguiertes lelaciones entre las coorden¿d.x r, q y: clé eler¡elto 11¡¡¡
corr respecto a Ory: y sus coordenadas r' , y' y z' con respecto a Jos eles
centr:oidales Gr:'y'¡':
r:r'+i LJ:A' +y :::,+: (8.+r

Con referelicia a l¿rs ecuirciones (B.3), es posible cxprcsar cl uonieuto
de iuercia del crrerpo con lespecto al eje i de ltr fbr-ira siguiente:
lt
I. I 'U' F : ll'q' ' - -' -, l ,/,,r
¡r, ,/,,¡
'r ' r 't t
)',t't t ,'t ,1,,, 7y
ltr' rlt,t - 2: ):' ,t,,, - .;¡ r :: 1,1,,,
Ln prinera integra) en esta cxpresiíll rcpresenta cJ mol.ielto cle ilel-
cia 1., tlel cuer?o con respecto al eje cerrh-oidal ,r'; Ja segtnd:r l ter c.er it
integrales lepresentaD el prirner lroltento del cucrpo col r-especto ¡-.
los ¡rlanos:'r' ,v r'y', r'cspectivar ente, v, pucsto qrre iLrrbos pla,,ios cc,,r-
tieren G, las dos integrales son cero; ln riltirna integrzrl es igual a la nras.i
lut'rl rl del ( ucrpo. Pur lo lantu. ., e.oihe.
1.:1.'+n(y2+i2) B.;
1', de nanera similnr,
lu-i,,, + nr(:2 +i2) l.:1, +nt(i2 +q2¡ LB.;
. Dc Ja_ figura 8.3 se re lácjirnelrtc que lir slun¿r -2 + iJ repr.estr.,

el cuadrado de la distancia OB, ertre l<is e.jes ¿/ v y'. De rnaririr sir :-
la¡ [2 + 22 y i" + ¡" repr.eser]tan lor cnoát"dni ile l¿ distanci,r er.,::-
los ejes r v r' v los ejes : y:', r€spectiv¿mcnte. A1 denotnr por.11 lii ci.-
tancia entre rrn eie arbih'ario .4,,\' ¡' el eje cerrtroicl¿l parnlelo BB ,
gura B.,t), se ¡ruede, en c{ntsecuencia, cscril)ir l¿ siguiente r.elaciír, ..
ler¿rl entrc el ntornento dc inelci¿i 1 rlel cuerpo con respecto a {\
srr Drorlrento de ine¡ci¿r 7 corr respecto a Bl3':
I-I'lnul.2 l_i -
Al expresar los lnorr¡entos de inerci¿ en térl.rinos de krs r¿rdios c]¡- :

cor respondientes, también se puede csclibir
/ij I',1' t-
donde ft 1' /¡ ¡sp¡s5eltan los r¿rdios de giro del cuerpo nlrecleclor ii. . .
y BB', rcspectiviimente.
tOLscIvo que el Érrnino c.,,rr?trl se usr ¡qrií p¿ü dljl¡ir el .cniro (tr rr.r..
cuerpo. aurquc C lo coinci.l¡ con !.1 cortro c cl-"l volululr dr:l crrerpo.
8.3. MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS DELGADAS 8.3. rvlomentos de rnerc'"
. 1119".
1,"
oetgaoas
l2gg
Considere una placa delgada de espesor uniforme hecha de un mate_ I
:
rial homogéneo de densidad p (densidad masa por unidad de volu_
men). El momento de inercia de masa de la placa c'on respecto a un e¡e
AA' contcnido en eL plano de la placa r6gurá B.5ar os
I^^. - | r2 dn
^^,"
Puesto que drn : pt dA, se escúbe
/*, -,," - pt
| ,' dA
Pero r representa la distancia del elemento de área d,A al eje A4,; la
b)
Flgura B.s
integral por lo tanto es igual al momento de inercia del rárea de la placa

con respecto a AA'. Se üene
1¿¿,, ,oo"n : ptl¿¿,, a,.o (8.8)

De manera similar. para un eje BB' que está contenido en el plano de
la placa y es perpenücular a d4' (ligura B.5b). se liene
1¡a,. ,,*, : ptlea,. ¡,." (B.e)

Si se considera. ahora el eje CC' que es perpendírular aIa placa
pasa por el punto de inlersección C d¡ AA, AA, tfigur" B.5crl
¡
cribe
i
se es_
Icc,, - ptJc, tLtea (B.10)

'...u
donde /c es el momento pol¿r de inercia del área de la placa
con res-
pecto al punto C.
Al recordar la relaciónJc : Ia1, * l¡¡¡,, que existe entre los mo_
mentos polar y.rectangular de inercia de un área. se escribe
la siguiente
retacron enlre los momentos de inercia de masa de una placa
dálgada:
)r
Is¿' : lA,\, t lsp, (B 11)
1300 Momenios de inercia de masas
Placa fectangular. En el caso dc una placa r.ectangular de
_ la_
dos a y /r (figura 8.6), se obtiencn los siguientes
rnonentoi de inercr¿
de nasa col respecto a los ejes rlue p"iun po. e] centro de gravedad
de la pl.rcl
1,r-¡, ,.,... : ptl¡t,. ¡,"o: pt(+a3b)
1a¡,, ,n.," : ptl Ba, , ¡,"u : pt(lnab,))
Al obsewar que el pr-oducto paúl es iguirl a la rnma ¡¡¿ tle h plac¡. se
escriben los morrentos dr: inercil de rr,rsa de rrnu phca rectungular
delgada del modo sÍguiente:
l,^' - lma2 Ip, : |tnb2 (8.12)
Icc,- l*t,+ Iuo, : ];m@2 +b2) (B.13)
Figura 8.6
Placa circular. En el caso de una placa circular, o disco, de ra_
dio r (figura B.7), se escribe
1¡.r,. -*o : ptl.^,¡,,. ¡*^: ptQma)
A1 obsewnr que el producto prrr2l es igrrJ a la rnasa ilr de h phca y que
l¡,t, :
lrr,, se escriben los rnolnentos de inerci¡ de mlsa dcl ur.r" plu"o
circul¿¡r de la manera siguiente:
It
lA,\': IFB: ttllr' (B.14)
Ic:c:,: I,tt, I lsB, - !nr2 (8.15)
Figura 8.7 8.4. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INEBCIA DE UN

CUERPO TRIDIMENSIONAL MEDIANTE INTEGBACIÓN
El monento de inercia de un cuerpo tr.idimension¿l se obtiele eva
luando la integral 1 : I 12 dnt. Si i-i cuerpo está hecho dc materiai
honogéneo de densidad- p, el elerrentc, cle rir¡sa dn¡ es igual .r prlV y se
ptiede escribir / : pI 12 dY. Esta integral depend" s¿loáe la fo¡rra'del
cuerpo. De t¡l r¡odo. palrL crlcular el rromelto de inercia de un cuer-_
I.r,r tl idirnensior¡1. por lo gener.ul es lecesario efectuar u[a integraciór
tliple, o al menos doble
Sin emLrrgo. si el cuel'o posec do.' ¡lanos rle simelna, es posible
delcnninar .l momtrto d. in*rt ia del cuepo con ulra solJ inlegrlción
al elegir como elen'iento de ¡rasa J¡¡ rrnr-placa .lelgada que !s per-
pendicular a krs planos de simetír. En el c.¿so de crie¡ros'de reri.,lu
¿t. = :r' ú ción, por ejemplo, el elemento de m¿sii serí¿r un disco delgado (figura
d
\ = ¿r,¡, + f ¿tn = (:12 + p)¿Dr
B.8). Utilizando l¿ fórmula (B.15), el momento de jnercia ón resplcto
dr.=¿r., + e d1n= (\ 12 + i)¿.n al eje de revolución se puede exf)resar como se indica en la figuri B.S.
5u rrrrrrnenlo.dc inerciir con rn\pe(.tu a catJ¡ uno de lo,, otros'rlos ejes
Figura 8.8 Determ nac¡ón de momenlo
dr coordelad¡s se obtiene utjlizmdo la fórmula (B.14) y el teoremaie
de rnercta dé un cLterpo de revolución.
ejes paralelos. La integración de la expresión obtenida produce el mo_
nento de inercia deseado del cuerpo.
8.5. MOMENTOS DE INEFCIA DE CUERPOS COMPUESTOS

Los momentos de inercia de unas cuantas fonlas cornunes se muestran
en la figura 8.9. Para un cueryo consistente en varias de estas formas
sirrrplls. el rnomenlo de incrr'ia d"f cucrno lr¡n respeclo r un eje j¡¡l¡
puede obtenerse calculando prinrero loi mor¡entJs de inercia'de sus
partes compolentes ah.ededor del eje deseado y después sumándoios
en conjunto. Como sucedió con las iireas, el radio de ziro de un cuerpir
compuesto no puede ctbteterse surriLndo los ,.odi rs dZ giro de sus p.rr.-
tes componentes.
N,_
il
l¿-
ü 8.5. Momentos de rnercra de cuerpos
compueslos
1301
d
Barra ligera
5e ltt = L= !mL2
lf
t- r,= im\b2 + c2)

Placa rectangutar delgada
I,J
iÍ¡.2
=
r"= f,",t't
e
a
r,= i1n(b2 + c2)

Prisma rectangul¿r
I,l = + a2)
i'|.(c,
r"= in(a2 + b2)
Disco delgado \= !â

r,r=r.= I mr2
Cilind¡o circul¡¡ \= !n*z

t,,=4=L^p6z * ¡-21
Cono circular tr= t.= lnl n\tz * ¡21
Esfera r. = 7,.= ¡. = !u,o:
Figura B.9 l\¡omentos de inercja de masa de formas qeor¡étricas comunes.

Dete¡mine el rnomento de ine¡cia de una barra ligera de longitud L y masa
m co¡ respecto a un eje que es perpenücular a la barra y pasá por un extre
mo de la misma.
soLUcrÓN
Al elegir el elemento diferencial de masa que se muestra, se escribe
m.
a t ,-=l l¿,1 '

-c:__:___ @ 3- dm:
¡ d:t
: lL "m - fm ¡31¿ : l 1
to =
l*n a^ )o '' a' = LZ;l;
¡ !,, ,).nl

Para el prisma rectangular homogéneo que se muestra, determine el momen-
to de ine¡cia con respecto al eje ;.
soLUcrÓN
Se elige como elemento diferencial de masa la placa delgada que se muestru;
de tal modo
¿r¡ = pbc dt
Refiriéndose a la sección B.3, se encuentra que el momento de ine¡cia del
elemento con respecto aJ eje z' es
ü., : !;b2 dm
Al aplicar el teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner, se obtiene el
momento de inerci¿ de masa de la placa con respecto al eje a.
dI. = ¿7., -t x2 dn. = $b2 dn + x2 dm = (+bz + x2) pbc .h

Si se integra desde r: 0 ar = a, se obtiene
t- -[at.-['
J - Jo ,',lt'- ¡2tpbt clx = pabcr -trb2 -fa2,
"
Puesto que la masa total del prisma es m = pabc, se puede escribir
t.:m(|b2 + la2¡ I-:,t,n(tul+b2) 1
Hay que observar que si el prisma es delgado, ú es pequeia comparada c<.rl
a, y la expresión paia 1. se riduce a qo"irol quÉ se obtu.,o
en el problema resuelto 8,1 cuando ¿ = ¿. "r "it"ruJtado
Determine el momento de inercia de un cono circul¿¡¡ recto con respecto a
{/)rr ejc lonqihrdin.rl b un eje que pcra por el ápit.e del corro ¡ perp"r j¡..¡1-
lar a.su eje longitudindl.l.,un eje qup
f¿\a ¡or el centroide del (.ono v per
pendicular a su eje longituünaL
SOLUCIÓN
Se elige el elemento diferencial de mma que se muest¡a.
.\,n!-
,- a .tttt _ pÍr- d.\ pÍ dt
l, lt:x
I
d) Nlorne¡tos <lc inerci¿r I*. Utilizando Ia eTresión que se obtuvo
--r\l _/ en la sección B.3 p¿ra un disco clelgaclo, se calcula el momentdde inerci¿ cle
rnas¿r del elenento diferencial con-r-especto al eje r.
'/ i
- .r
tt
,tr, dt,t - ilrl
-\ t, It't\Prtlt' r- Ltt )- otr¡a t' dx
Al irtegrar desde r : 0 ltasta r: = /r, se obtiene
I - ) ,tt, - J"' ,"i,. u' t,)

,' ,tt - ,p, ,'L
"_ - \p;r,t't,
Puesto que la masa tot¿rl del cono es ¡rr : \pna.h. se puede escribir.
I. : f pnaah : fa2éprazh: : ¡nrf 1, : ]rrra: {

l.¡) l\lomcnto <[c increil 1,,. Se usa e] rnis¡to elelnento difer.encial.
Aplicrndo *l
teorern¡ do ejes ¡ar..rlelur l.uhli,,arrdo .r , rpresiúrr q¡e .e dp-
-
Lluio en 1; :L cción ll.3 ¡,rlr urr disco Jelg.rdo. .e e.,.riL"
dI, = dIr, + 12 chn : !r2 tlnt -l i clnt: 1]r2 + r21 din

Al srrstituir Lrs expr.esiones para r y drrr err ]a ecuación. se obtiene
,, ,l'l' .ii ut "

17J," '/\'"r'' d.r\_ rolrl4. - l\,
J t- tti t
¿^
, (,, [' ¿ t¿' ,t,,t] ,1,'

1,,- )'tt,, - )oo" ¡¡l*. - tJú,4 - o, j,.l ¡- t
):5
Al introducir la nrasa total del cono n¿, se reescribe 1,, cono sigue:
t, = l(la2 + h2)tprazh 1,, : .1,,'(ln' + /,t) {
c) tr{omcnto de inercia I-r". Se aplica eJ teorema tle ejes paralelos y
se escribe
1,,:i,,"+nn2
Al resolver para 7r" v recordar que i = J/i, se tiene
iu" = 1,, - mf: lnt(!a2 + h'1 ,n(]h)2
1,," = Lnt(02 + ]i ") <
1303
Una pieza de acero forjado est:i compuest¿l Pol un Prisna rectangular de I
nr' 2 x 2 in. ), dos cili¡dros de 2 in. de diámetro v 3 in. de Jargo cono se n:':.--
t¡¿r. Determine los mor¡entos de ine¡ci¿ de la pieza forzadir con l-especi(r ., .
ejes coordenados si se sabe que el peso específico del ace¡o es de 490 lb :
SOLUCIÓN
Cálculo de rn¿rsas
Pt'ism.t
1z: (2 ln.)(2 in.)(6 in.) = 24 i¡ir
\r _ 34 in3 ,fl,o rb rl
, _ nu, ,l'
fl 1. l;
681 lh
,, 3;l hT - u.2lr ll' .: l
Cd¡le cilin¿ro
I/: ,¡(1 in.)2(3 in.) : 9.42 in3
\y - ,e 42 i,, ,,4e0 lb,ri,,l i 6; il,

#*)
ut^lb"
,,, =
3l I |ils' -
-t {r.0829 lh . .' ti
Nlt¡mcntos dc incrcia. Los n-iomentos de inercia tle c¿da conlPotra:::

se c¿lculan a partir de la ffgura B.9, utjlizando el teo¡eln¿ cle ejes paral. ,
cuando es ¡ecesario. Hay que obsen'al qte las longitucles se erPres¿)- :
pies.
Prísma
r" = r,:
+(O.zrt lb
.seÍt)t(+
ft)'+ (+ ft)':1 :4.88 x lb lr'i
10-'r
rv =+(0.211 lb J4i)l(;1t): + (+fo'l :0.e77x r0 ¡lb.fi.sl
Cada cilintlr¡¡
1.. - - I u.ub2v lb..'iL ., lr '¿ 0.0429 l[, . ft. -' :
m,t: , ,nr7:
2.59'rO'lb li.s'
1,,-- ,m.3a: L *tnl - ',0.0929 lh .j-ft lJ',ti, - ¡ ¡t-
I 0 0829 lL, . lt7'; it7' - 4.17 1 In ll
I *,¡,,3, * L', r,,u2 tr - 10.0329 lb'.'1i7 31'r ct':
I,o0R2glh.. ti,l,, ri r,, tir:l - 6.48 t0 lr,l::.
Cuer¡xt completo. Al sur¡¿r los valc¡res obtenidos,
I.-:4.88x 10 'r + 2(2.59 3) ¡,: l{).(xi x l0 rll).it.-:
x l0
1,, = 0.9?i
' I0- l- 2 4.17 10 t, / -'¡:rl l{r 1'l
I 4.b8 l0 - 116.48 l0-'7 / l; \ l ll, I r
,l PROBLEMA RESUELTO 8.5
}]:.i 9"1qd" pL:",& acero que rride 4 mm de espesor se corta y dobla par.a
torrnar llt part€ de l¿ rnáquina
quc se muest¡a. Si la densidad deÍ acero ei cle
/ \JU kq/m". detpflnine los nrolnen.os de in"rci" de la plrtr
rle l¿ Ililq ina
>- (oI ¡c5pect J Jus ejes de coord-nadas
x-
,?
flO
80
Dirnensiones en nr¡r SOLUCIÓN

Se obsena que L.r p.rde de La rnJquina se uompono d" unr phca cir.crrJar 1 d.
lrnr plac¿ rectanguldr de l, c.u"l se I.er¡orió uno plrca circulnr.
Cálcufo de m¿sas, Irlr¡c¿¡ semicirculqr
v,: lr,rzt = +n(0.0áJ m)2(0.004 m) :40:21 x I0 6 m3
m1 = pY1 : (7.85 x t03 kg/mr)(40.21 x 10 u
r= 0.08 tn
= 0.3156 ke -a)
Pluca rectangular
Vq: (0.200 niX0.t60 n)(0.004 m) : 12U t ,O-u,r.
11x2:pvl : (7.85x 103 kgim3xr28 x 10 nm3) : r.005kg
Placa circular
vB: na2t : rr(0.050 nl)2(0.004 m) : 31.t, X t0-6 mj
lth= pva= (7.85 x 103 kg/m3X3t.42 x 10 6m3)=0.2466kg
N,Iomentos dc inerria, Utiliz¿ndo el ¡tétodo que se presentó
en la
.cq ión B.3. lo. nromcrlos de incrc.ia de.ado co,npo,r.nle.
se cclculan
Placq semicircular. De la figrrra B.9, se obserua que p:rra una
plirca
circular de masa rn y radio r
7' = !nt'2 1,, : I" : ltnÉ
Debido a la sületría, se rrdüerte que parir una placa semicirculiu
¡, = ](lau-¿) rr: t.: IQ^F)
Puesto que la masa de la placa semicircular.es ar,
= |n, se tiene
I, = +nf: - j{o.rtSo tgXO.OS úr)2 = 1.61q x 10 3 kg . n2
v,, = t. = !¡!'n
"): Jm,r, = ]1o..trso kg)(0.08 ni), = ó.sos , 10 ,r kg . rn!
Pld.'fl r?<,tdn!:uler
1,.- =.,m1- -1.'l.Ors kg 0.tG m) = 2.t44 ¿ t0 1kg.n,
l.- ,n$- -;r -
t.005 kg.,0.2 n,,2 t3.400 , t0 kg:rr'
Ir: I,+ I=: (2.141 + 13.400)(I0-¡) = É.844 x t0:3 kq . nr'
Plqce circuhr
,: lr0.zq66 kg',0.05 ¿ - 0.t5q , t0 r ls. ,,r
t,t: i^*',-
)-tn3a'+ 7\d'
'n
'
= !1o.uai kgX0.0S.m)e + (0.q466 kgX0.t rn)::2.;,1 x 10-3 kg.me
= t ' 1,ts.2466 kg 0.05 '- oIr6bkg 0..trn,! o
i,:!'
' : 1.620 . 10 'l<g.m:
.,n¡1,2 , ',
Parte de ndquina completa
1.: (L010 + 2.144 - 0.154)(10 ,r) kg.u,r /, :.1.o0 t0 r llr. rr: {
Iv: (0.505 + 15.544- 2.77a)(10 ,) [e . n,. /,,: t;].] ^ t¡ ,1.; rr <
¡- = (0.505 + 13.400 - 9.620)(r0-i) kg.n,r l.: I Ltg x l0 ¡ il¿.,r,: <
1305
En esta lección se intrxlujo el rntnncrttt¡ de ínerc:it de tnrtsa y eI radio tL¿ gltr cle rtrr
cuer?o tr-idinensiolal con respecto a ur ejt: clado lecuaciones (B.l ) v (8.2)]. T¿n
bién se dedtrjo vt teorenur d.e tjcs pnraLclcts para rsarlo corl rnorrentos de inr¡rcia cle
rn¿rs¿l v sc cstudió el cír]crrlo cle rnoltentos de illerci¿l tle niirs¿r de placas delgadas y
crrerpos triclirnc:nsionales.
I. (lúlct o tle nt¡¡ntetúos tlc inercitt ¿le ntastt. El mollielto c1t'ilLerci¿ tle lnas,l 1
de un cucrpo col lespecto a utr eje dado pue,cle cllcttlarse cle mirncra directa tr par-
tir de l¿ definicjtir <l¿d¿r en l¿r ccu¡ciór'r (B.1) par-a firrrlias sirrples lproblern,i resuelto
B.l ]. Sir.r el.ibnlgo, cr la tiravoría cle los c¿sos es llcces¿rio dlvitlir el cuerpo cn pla-
cris delgadas, c¿üculu'e] r¡orflento de inelcia de url¿1lllitca c¿r-¿¡cterística con respecttt
a un e,je dado utiliz¿nclo el tcotcrtr¿r de los e.jers P¿r'nlelos si es rlecesario c inte-
grtr:' Ia c'xpresiól obtelid¿r.
2. Aplicuci(.ut tlel. ler¡renut de kts ejes ¡torulelos' En l¿¡ seccitirl R 2 se ohtrrvo cl

teoreln¿ de los e.jes piiralelos par¿1 rtrotn€\rtos de jnercil cle tn¡ls¿r
I :i + ¡nrl2 (B Éi)
clLrc oslablece que el r'n<irrcnto de inelci¿r.I dc trn cue,lttt dc trtiistl tl¿ coD rcspccto a
un r:je clado es igual a la sulna de los n¡t¡ne:lltos de inclcia 1de ese crietpo con les-
pectó al ele ceniroidol. Tnrtlclo v eJ ploducto ir¡12, clondc ¿/ es la dist¿rrrcia eltre los
ilos ejes. Cuando el rriornento de jnercia cle_ ul cueryo hiclirnersional se c¿Llctrln col
resperto a rrro tle los ejes cle coorclcnadas, d2 prtede strstihrirse pol la suura de los cua
dlaiilos dr, las clistucias r¡ediclas ¿ kl l¿rgo ¿le los otros dos ejes de cootclenad¿s fecua-
ciones (8.5) v (B.5')1.
ij. Iittitur errotclj rcl(ciorlldos c¡n las unídacles. P¿ra eütat-err(D-es, es esen
cial que existii corlsistenciil el uso de las rtnid¿rdes. l)r: tll rriodo, toclas las longi-
el
trrcles clebel exprcsarsc en nletlos o pies, segirn sen apropindo, v cn problenas en
los qttc s,'rtiliccl urLidrrtles .1" ttso cc¡¡tin en Est¿rdos Unidos, I¿rs rn¿rs¿rs clebt:ll ill-
dicrrse en l[, sr/lt. Aüer'Lis, se lecomienda arnpliirrnente que se itrclnvan unidadcs
cu¿rrdo se e1'ectíren los cálculos lecuaciones (11.4) v (8.5')l.
<1. Cúlculo clel ¡nontento de inercio cle nutsu tle plucus clelgoclos' Se denrostró
en la seccjí¡r l).3 <¡rt: t:l moürento cle inelcia de rnasa de una placa deJgada cort les-
pecto ¿ urr eje dailo puedc obtcnerse rnultipl]cando el urornelto de ine¡cia corrcs-
pondicntc dcl ár'ea cle Ja placa pol ll densiclxl p y pol el espcsor-/ cle la n.iisn:r lecutr
ciones (B.8) a (B.10)]. Llii-v tlue observar que corno el eje CC' en la figura B.5c es
1tt:4xttd.ia Llt.r t kt. placo, 111¡; , ,,,,,.,, sr: ¿lsocia con el tto]reltto clt: inerciri polar'/¡;, ,i'.,'.
En lugirr dc calcular de l.rar.rer¿r directa el rnorrieüto de inercia dc una plncn del-
gacla corr lespecto a un eje espccificado, en oc¿rsioncs rcsult¿r corveniente calctrl¿r
prirnero su mornento de ir.¡erci¿r coD rcspecto a un eje pualclo al eje especificaclo l
después aplical el teorema de Jos ejes paraleJos. Aderiás, prua deterri.rin¿. c.i no-
mento <le inelci¿ de una placa delgad¿ con r.especto ¿r un eje perpendicular a 1a placa.
es posible detenlilar'¡rirnero sus motleltos de inerciri cón tespecto a dos ejei pcr
pcndiculares en un plalo v hrego utilizrir la ecunci<jn (ll.ll). por últino, Jray -quc.
recordar que l¿ rnas¿ de rrna placn clc: írre¿r A, espcsor f y densidacl p e" ,r: piA.
5, Ol¡tenci¡jn del momenlo tle üterciq cle un cuerpo merliunte uno solu in-
tegruciótt directu. En la sección B.4 se ¿n¿lizír v se ilustró el los problelrris r.c
sucltos B.2 y B.3 cóno es posibie utilizar.unrr solii ilt¡.Hrir(.iorl
¡,,ra câlcular el nro-
rr ello_de ilerci¡r de ur.r cucrpo qur: puede diviclirsc en ur.i¿ sr:rie de placas delgadas
y p¿l'alelas. Par¿r estos cnsos, a menudo es necesar.io exprcsar la rrüsa del cueryo
en térnrjnos dc' la densicl¿d v l¿s clinrensior.lcs del nisrnr¡. Suponic.ndo q.,e .e ha di-
vidido,_ conro er los probJemas x:sueltos, el placas clelgaclts pepenclic'ular cs al e-je
r, resulta¡'¿i necesario expresar las dirriensir¡nes de cada placa como f,ru¡ciones cle l¿r
r.
v¿u-i¿rble
. d) En especial tle un cuerpo de re-ôluckin.la placa elencntal cs rrn

eL cuso
clisco dcJgndo y dcben utiliz¿rrsc las ecu¿ciones que se d¿rn cl lr fig,r.a l).8 parn de-
te¡ninar los [rorrettos de inercia del cuerp.' lprobl.rrr,r r"s,relto 8.3].
b) En el caso general. cuqndo el cuerpo no es cle reu¡l.ución, el elemeuto
difere¡cial lo es un disco. sino ur)¿ plac¿r delgadn de r¡n¿r forura tlile¡e¡rte, v no es
l.xrsibJe utilizar l¿rs ecuaciones de la f:igrun B.8. II¿v que oltscr-var, 1x'r- e¡,.rir¡lo. cl
ploblerna resuelto B.2, doncle cl elernelto cra una plirca rectangul; delgada. para
colfiguracione^s rniis complc'jas, se ¡lrede utiliznr una o rnás de las siguieirtes ecua-
cioDes, l¿1s cualcs se lliran en l¿s ccuaciones (8.5) v (B.5') dc la seccirjrr B.2.
¿r.: dt., + lull + z:!l dnL

dr,, - d.t,,, + (-)¡ + il¡) dn
ü. _ dI=, + (i2¿ + u:t) dilL
donde las prirnas dr:notan los r:jcs celtroidirles cle cncla placa elernental, v !,7, gr.,7 y 1,¡
reprcseut¿r l¿s coor-dcn¿rdas de su centroide. Los nomeltos cle ilercia ce.ntroid¿k:s de
la p)actL se dctcrminal dc Ja rnalc'ra que se (lesc¡bió artcs paru rur¿ pl¿c¿ delgacla: col
ref¿renci¿l en la figura g.12, crrlc.le los rnorL, ntos Je incr uji currcspirndie'tei tlel ir¡e¿r
de_ la plac.r y multiplir¡re cl result.r.lo pol h .lensidad p
¡ .l os¡resu-l de I¿r rrrisn¿r.
Adenris, suponienclo que el cuerpo se ha dividido en placas deJgadas pcrpcndicr ar.cs
alt'jc.r, recrrerde que es posibJr: obterr. r-rl.I,, su¡rur,l , r/I,, ¡ dl cn lugai de hric.er.cl
c./rlcrrlo cle rnanera clirect¿r. Por últi¡rro. utjlizrrrrlo h gcornetn,L ,lel cuerpo. x, pLrerle
expresar cl lesrrltado oltte¡ido en trinrilos de un¿r sol¿ r,¡rirüle r c intcgr¿lr.el r
6, Cdlculo clel nu¡ment<¡ de inercia de un cuerpo colnpuealo, Conio se est¿-

bleciri en l¿i sccción 8.5. el rnornento de i¡erci¿r dc un cuerpo cornllu(,sto c.on r.r\
p€rcto ¿ lrn eje especificado es igual a L,r slun¿ (le los monrcntos de srrs c.oliponeltes
con respecto a ese eje, Los problerras r.csucltos B.,1 y B.5 ilustr.an el ¡létoclo cle so-
lucitir apropiado. T¿mbién se dcbe rcc,¡rllr que tl uour.rt,, tlt irercia de ul cont-
ponente serii neg¿tivo sólo sj el componente se renúteDc (colto en i,l ctrso de ul agu_
jero).
Aunrlue los problemns del cuerpo complresto en est¿r lecc.ióri son r.el¿tii anrente di
rectos. se tendr'Í r¡re t.ab.rja' co' crriclaclo para e\¡itar er.r.ores cle chlc*lo. Ade¡tás, si
algrno rle los ¡rolrer¡t,,s rle inerci¿r lleces¿rios no se inclic¿r elt la fiqur.¿r 8.9, se tel-
drá que dedricir sus fónnul¿rs utiliz¿rndo l¿rs técticas cle est¿r lecciórr'.
1307
t¡a I
c)
"l
B- 1 EI cuarto de anillo mostrado e¡ la figura tiene masa m y fue recor-

t¿do de una placa uniforme y delgaü. Si r¡ = jr2. determine el momento
de inercia del cuarto de anillo respecto a a) el eje AA', b) el eje centroidal
CC' que es perpendicular al plano del cua¡to de anillo.
tm
c) e
mal
di¡r
r¡i¡
Figuta PB.l
8.2 El espaciador que muestra la figura fue recortado de una placa ale
delgada y uniforme. Si la masa del cor¡ponente se denota mediante m, de- vs€
termine su momento de inercia respecto a a) el eje A,4' ,b) el eje centroidal
CC', el cual es perpendicular al plano del componente.
8.3 Una placa delgada de nasa m se recorta en forma de triángulo

isósceles de base b y altura h. Deten¡ine los momentos de inercia de la placa
F¡gura PB.2
en relación con a) los ejes centroida.les AA' y BB' en el plano de la placa, b)
el eje centroidal CC' perpenücular a la placa.
i¡,
F¡gura PB.3 y PB.4
B.4 Una placa delgada de masa m se recorta en forma de triángulo

isósceles de base lr y altura l¡. Dete¡mine los momentos de inercia de la placa sóli
en relación con los ejes DD' y EE' paralelos a los ejes centroidales AA' y e{
BB', respectivamente, y localizados a una distancia d del plano de la placa. E*l
,
8.5 Una pl<.a deJgada de mara a tienc la lorma (r¿pezojdJ que rnues_ Prob/emas
Lra la liglra Determine los momento\ de inercia de la plica.n relacjón con 1 309
¿) el eje r, b) el eje y.
Figura PB.s y PB.6
,
8.6 Una placa de grdl de mas., rn I ieue la lorma I rrpezoid.rl,lue rrrurr-
lra l¡ figura. Detennin¡. el molnento de ine¡ci¡ cle lc pla.a ,ollc¡ón .,rn
a' el eje , entroidal CC' lcrpcndicul¿r J l:r plar.a. b. el "n
,te: p"..tJ"
t y lo(.alr,,ddo d una distdncir dc l.5a rte la phc". "¡_ "l "¡
8.7 ,La enjuta ¡rrabrilicr rnostrad.¡ girír ah.e,ledor rlcl eje r prru for
m.{r' un sot,do LIF_revolu(.ión lrurnogéneo de tnr.a m.
Medi¡nie jnreerrc.ion
I
b
dl re(ta.. exp rese cl rnor¡ento dn incrcjJ en .l rólido
resp"r.lo ai eje.r.'en ter I
minos de n. y b.
, . 8.8. , Dclermin*.por integrirciun djrc(id cl Inomento dc inrrci:r ,|"sDecto

al cle : dcl , ono.ircular lruncirdo., l_a den,^ha si el r¡rlio,le
y sc supone que cl (q¡r tiene densidad uni[onnc masa ¡,r.
lo base r, _ 2r-
t_
Figura PB.7
\
Figura PB.8
Ul área-que se rnuestr¿ gira alrededor del eje r par¿ forr¡a¡

.,..8.?
\(rroo oe¡revotucton homogenFo y masa m. \4Fdidnte integrdcidn
un
direrta,
cxprese ef momento de jrcrcia er el sólído
J- -" ¡, .r.
respecto a a r eiele,.
Erpre:e su. rÉsfueslr\ cr tér¡Iinos de ¿¡ I ¿ ' 'J' ,.
F¡gura P8.9
1 310 Momentos de inercia de masas 8.10 Dete¡mine, mediante jntegración dirccta, el mornento de jner-
ci¿ respecto al qje r de la pirámide mostruda si se supone que tiene densi
rlad rrnilorme v nl¿sa ,r¿.
,] 8.11 Dctcnnine, nrediaute jntegraci(in directa, el nlomento de iner

cia respecto al eje y tle la pirárnide trostrada suponieldo que tiene densidad
\, '
unilomre v rnas¿l ,¿.
,...),.--' B-11 l)ete¡nine, ri-iedi¿¡te intcgr'¿1ción di¡ecta, el rnor¡ento de iÍer-

cia y el ladio de gilo respccto al eje r¡ del paraboloide mostrado si tiene den-
sidacl uniformc y rnasa nr.
*8.11 Un c'lelgaclo alanbre de acero se dobla en la fonrra inclicada.

F¡gura P8.12 Denote l¿r nrasa por unidad de longitud clel alambre mediante m', y deter
mine por integr'¿ción clirect¿r el ¡rornento de jnercia del alambre respecto a
c¡rda uno tle los ejes coordenados.
Figura PB.13
8.14 U¡a deleada placn trinngul¿r'tle masa n está soldada a lo largo

cle su base All a un bloque, tal co¡ro se lnucstr¿I. Si la placa folm:r un ángulcr
0 con el eje q, detennine por integraciín dil-ect¿r el Dtomento de inelci¿ de
Figu.a P8.14 la placa lespecto al a) eje r, ó) eje y, c) eje:.
8.15 En la {igura se muesha la sección transve¡sal de la rueda de ur Probremas
¡"ollete. Detemine su momento de inercla y su radio de qjro respecto aL eje
131 1
I
M'. rEl peso específlco del bronce es de 0.'Sl0 lb¡tn.r; el "del aceio. de 0.2b4
lblin.', ¡ el del plásüco duro, de 0.0+3 lb¡in.3t
0.4 in.
5 in. 4 in 1.2 iú. 4.4 in
F¡gura P8.15 Flgu¡a P8.16
8.16 Se muestra la sección t¡ansversal de un rodillo. Determine su

rnomenlo dc inercia y su radio de giro respeclo al eie A,A'. (La densidad del
bronce es de 8^580 kg/m3: hdelaluminio.de2TT0Égrm3 yladelneopreno.
de 1250 kglm3. )
B.l7 Si la coraza delgada semiesférica que se muestra en la figura tie_

ne masa m. y cspesor /- determine su momento de inercia v el radiJde giro
respecto al eje r. (Sugerencia: Conside¡e que la coraza sá fo¡ma al extiaer
un hemisferio de ¡adió r de un hemisferio áe radio r * f; luego descarte los
términos que contengan I y fa y conserve los que contengan"ú. )
B.18 Para el aaillo homogéneo de densidad p que se muestra en la ff-

gura. determine a) el momento de inercia respecto aleje BB,, b) el valor de
a1 para el cual, dado a2 y h, Iee, es máximó, c) el válor correspondiente
de lrn,.
Figura É8.18
1312 Momentos de inercia de masas 8.19 El compolente de rráquind de acelo que se nrtre-stla lue Jor
mado al Lrr¿qrdnal ui¡ l,eniisieúo en 1¡r b¿se cle un cono trunc¿clo Si la c'le¡
sidLrcl tlel Lrce'ro es de i b5t) kg^nl. dÉtcnnj¡e el ¡romento de inerci¿r del co¡r-
ponente respecto al eie Y
B.20 Luego cle cierto perioclo cle rrso, ulla clc las cuchillas cle tlri des-
n,e,r,,z,lclo. se dJ-rgastó )' te¡iiró corro indica ]a figur-a v con peso de 0 1 th
Si los ¡ro¡ieutos ie ineicia tle la crrchilll rcspect' ' I l¡'5 "ics AA'¡ BB' sor''
de0.6x 10 ¡Ib'ft s2y 1.26x 10
llb li s, r'e\Petti\ atrente. tletct-
rlrine ¿¡) la ubicación del áje centroldal CC" b) el radio cle giro respecto al
eje GG'.
Figura P8.19
Fiqura P8.20
B,2l J-as col¡rts r los br¡2,-,s Je un ¿¡lemómetlo se fab¡ican con nltrte-

rial de densiducl p. 5i ei nrorne¡tn .le illerciir cle un casc¿rró¡ heniislérico clel
ú"Llo.,l, rnirsi ¡,, \ P\ne<or /.'ripccLñ I su ej-, cnlloid:.1 CC' ¡s dr l'¡"r l
i"r..',,inn /7 .l l'ur. ortu ¡le in.rti.r ,tcl .rlrcntr.jrrr, tro -n lel't, iún ' ot' -r -i
AA', ü) el cociente entre a y I ¡rirra el cual el mornerlto de ¡)erci¿i centloiclir
cle las copas es igual n 1 pol ciénto del rrolncnto cle inerci:r de las coP¿s
re:-
pecto ¿l eje AA'.
8.22 U¡¿¡ abertura cuatl¡¿xla centr'¿l ¿tr¿vicsa el conlponelte cl'

rnár.¡uirra de aluminio que se muestl a. J)etermine a) eJ valor de n-pilra e1 c'r '
Figwa P8.21 el niornento de inercia del conpolelite respecto ril eie AA'" que biseca I¿ srL
oeficie superior'üel aÉui.ro, ei rnítimo' bl los r':rlores correspon<Lientes d-

irnrne¡to ie ine..i¿ 1;el r1.li, Je giro lespecto al eje AA' (La densicilad d'
ahrmjri, ' es de 1 EUU J<g/nr'.)
. 1.8 i¡. \- i 1.2 nr. 8.23 El cotnponente cle mhquina rlrre se mttstra fire fabrietLdo-a par'-
I _..,,.'::r\t \ hI rle rrna lrrri¿ rlc ac, nr de 0 0b i' d- 'spe'ur' Si el pcso e'pet rfit o rlel arern
cs tl-. 490 lb/ftr. JctrrDrine cl nlor¡tnto de inercin del cornponente resPecto
Figura P8.23 a c.rda uno de 1os ejes coorden¿dos.
Probler¡as 1313
B-24 IJnapleza de hoja metálica 3 mm de espesor se corta,v dobla
cle
cotn¡onent" de rnostrado'nlallgrrra Si l l"nsi-
nara li,rnrarel nriiquin:r
il..l d.l ¡s i 35rl kg/nrr. cletirmine el momento de ine¡cii¡ del com-
ponente"""ro
",
respecto a cad¿r ulo de los ejes cooldenados
Figwa P8.24 Figura P8.25
B.25 Una pieza de hoja metálica de 2 rr,ni cle espesor se corta v dtrbla
Daro formirr
'"."ro
.l c.imponente d¡ ¡j, ¡uina tltre sc tr-tuestril. Si la densid¿rd del
d" 7 85U kg/r13. deter¡lint el rnomento de inerci¿r clel conponente
",
respecto a c¿da trno de los ejes coordenados.
8.26 IJ¡ anclaje cle estructuras se lorm¿r colt acero galvatizado c{e 2 ,l
lrm cle-sDesor Dcterlline el l¡ornelto de iner-cia del anclaie respecto I cada
ru,r. de lc,i cjes c'rñrdenirdos. (La de¡sid¡d del ¿cero galwuizaclo es de 7530 ¡-l)-,-"
Lg/rn3. )
i¡
8.27 Urra pieza de hoja de acero de I de espesor se-corta y doblr
D¿¡a forl,r¡ el cámporrente de tr¿lquina que se rllrestr¿. Si el peso esper:í-
ii, n rlcl ,'cero -s i,¡r.il ¿ +C0lb/ft'. d"termine el mc¡¡ento de inercia del cr¡rn-
uno los ejes cooldenados.
l',*
ponelte respect<ia cacla cile
(
2É ñti ,/
,"
Figura P8.26
).q in
>,,-
Fiqura PB.27
*8.28 La pieza de escu¡ridor de techo rnost¡¿d¿ se forrr.ró -¿ paftir de

una hoi¡L.le cobre que tiene espesor de 0.8 nn. Si el peso específico del co
bre es ie 894r) kg/m1. determi¡e el Inomento de ine¡cia del escu¡ridor res-
pecto a cada uno de los ejes coordenados F¡gura P8.28
13f4 Momentos de ¡nerc¡a de masas 8,29 El elemento de máquina que se muestra fue fabricado con acero.
Determine el momento de inercia del ensamble respecto al eje a) x,b) q, c)
,2,. lEl peso específico del ace¡o.s de 0.284 lb/in.3)
8.30 Dete¡mine el momento de irercia, respecto al eje y, para el ele-

úento de máqui¡a de acero que se muestra. (La densidad dél acero es de
7850 kg/mr.)
Fiqura P8.29 \
200 mm
\
50 ü¡n
at'
: 100 mm
0
n
Figura P8.30 y PB.3l
8.31 Dete¡mine el momento de ine¡cia, respecto al eje z, del elemento A

de máquina de acero que se muestra. (La densldad del aceio es igual a 7850 E
kg/rn'. )
E
/ zit.
8,32 Una pieza fundida de aluminio tiene Ia forma que se indica. Si c
1^ el peso especÍico del aluminio es igual a 0.100 lb/in.3, deter¡n;¡e el nrornento
de inercia dc esta picza respecto al eje:.
x
n
fr
( )
2.2 tlt. I
d
a,
ol
ft
e:
Figura P8.32
A
pr
FiEu¡a P8,33
d(
c(
8.33 Delermine el momento de inerciu para el elemenlo de máquina se
de_ccero que se muest¡a respecto al eje 4 r jr. b) y. 17 .r. (EI peso m
del acero es de 490 lb/ft3.) "rp.iífi"o
lc
' 8.34 Un alambre de aluminio con masa por unidad de longitud de
0.049 kg/m se emplea para formar el círculo ylos miembros recós de Ia
ffgura que se -.,eit¡a. Determine el momento de ine¡cia del ensamble ¡es-
Figura P8.34 pecto a cada uno de los ejes coordenados.
8.35 La figura mostrada se formó con ¿lambre de acero de 3 mm de 8.6. Momento de ¡nercia de un cuerpo con 1 315
respecto a un eje arbitrario que pasa por O
diámet¡o. Si Ia densid¿d del acero es 7850 kg/rn3, determine el mon.iento de
ine¡cia del alar¡bre respecto a cada uno de los ejes cooldenados.
8.36 U¡ alambre hornogéneo, con peso por unldad de longitud de

0.04f lb/ft, se usa p¿r'a form¿1¡ la figura mostmda. Determine el nomento de
inercio del alambre respecto ¿ cada üno de los ejes coo¡denados. Figwa PB.g6
-8.6. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RESPECTO

A UN EJE ARBITRARIO QI.JE PASA POR O. PRODUCTOS
DE INERCIA
En esta sección se verá cór¡o detelrlinar el monento de inercia de u1r
cueryo respecto a un eje arbitrario OL que pasa por el origen (ffgura ii
B.10) si sus momentos de inercia en relación con los tres ejes coorde- i!
nados, así como con otras cantidades que se deffnirán más zrdelante, ya
fueron determinados.
Êl
nomento de inercia 16¡, del cuerpo respecto a OL es igual a ,/' ,
I p2 tl',n, donde p denota la distancia perfendicrilar desde el eleirento

de m¿sa dr¿ hasta el eje OL. Si se denota mediante ¡, el vector unitario
Figura 8.10
a lo largo de OL y con r el vector de posición del elemento dm, se
obserua que la distancia perpendicular p es igual a r sen 0, lo cual
represent¿ la nagnitud del producto vectorial I x r. Por lo taúto, se
escribe
to,.:Ip,nrI^:IX>.rnd, (8.16)
e
Al erpresar ), xr en ténlinos de las cor.nponentes rectangulares del
producto vectorial, se tiene
/o/
f-
- jL'I,y -^4\''r ,.1,,: -l.yr2 I ',\.r -,\..:':'/,,¡ ,t
donde las conponentes ).,, )., y ).. del vector unitario tr representan los
cosenos directores del eje OL y las componentes r, y .' d" . t"p."-
"
sentan las coo¡denadas del elemento de nrasa dm. Al desa¡roilar los tér-
minos cuadráticos y reagr-upar los términos, se escribe
t,, -¡ll'y'| <2 Jm t Ail,z:-:2,d,n t:l,t: y',rltn

ItÍ
- ¿..I,/ J
xy dnt -2t,)t I!1, drt - Z)t,n,
Iz.x
dnt rB. l7r
131 6 N/omentos de nercia de masas Si se lecuue a l¿ts ecuaciones (B.3), se advierte que las primertis
tres integrales er.i (B.17) reprcsent¿n, rcspectivamente, los momentos
de inercia 1,, 1,, e l= del cuerpo con respecto a los ejes de coordena-
das. L¿rs últim¿s tres integrales en (B.17), que implican productos de
coordelradas, se denomlnan los prothrctos de inercíct del cuerpo con
respecto ¿ los ejes r y y, los ejes y y 3, y los ejes: y r de m¿rnera res-
pectiva. Se escribe
(t;f
1,": Jry dt,t 1,,. = ly'-dt,t 1.,. - l'-.r dn rB. 18'
Si se reescribe la ecuación (8.17) en términos de lns integrales defini-

d¿is e¡r las ecu¿cioles (B.3) y (B.I8), se tiene
Ic¡t.: IJi + t,ti?t + I): - 2t,,rL..)'.!t zlu"â^. - zr",n.I. (8.19)
Hay que observar que l¿r clelinición de los iroductos de inerci.r de

rma rnasa determin¿rd¿r en las ecuaciones (B.18) es una extensión de la
definición del producto de inerci¿ de ur: área (sección 9.8). Los pro-
ductos de inerci¿ de rnasa se reducen a cero bajo las niism¿s condj-
ciones de sinetrír¡ que los productos de inercia de áreas, y el teorema
de los ejes paralekts par¿ pro(luctos de llelcia cle m¿rsa se expres¿n me-
diante l el¿rcjones similares a la folma que se obtuvo para el producto
de inercia de un áre¿r. Al sustitujr las expresiones para t, y y: dadas
el l¿s ecuaciones (B.4) y el las ecu¿rciones (B.18), se encuertra que
I,r:r,,r,+n*y
1..^ : l. - I nú1 (8.20)
r*:t.,.,+rrxr
donde i, yy :son las coolden¿rd¿s del centro cle gravedad G del cuer-
po e 1,,u,, 1,,,., e I- ¡
denotan los productos de inercia deJ cuerpo con
respecto a los ejes centroidnles r', V' (figu¡.a B.3).y:'
-8.7. ELIPSOIDE DE INERCIA. EJES PRINCIPALES

DE INERCIA
Supór.rgase que el momento de jnercia del cuerpo que se consideró en
la sección ¿ntel:jol: se ha determinado con respecto a un gral lrúmero
d" ejes Ol qre pasan por el punto fijo O y que un punto Q se ha gra-
ficado sohre cadr eje OL r urrr distancia OQ : I/\,q;, desde O. El
lugar geornétrico de los puntos Q obtenjclo de esa rranera forma una
superficie (figura B.1t ). La ecuación de esa super.ficie se obtiene ¿l sus-
titun l/(O?)r el vez de 1¡7_ en (B.19) y multíphcar. después a anbos
lurlos de l¿ ecuación por r OP,-. \l obsen ar que
(op)i,: r (oQ)nr: u (oQ),\.::
donde r, q y: delrotan las coordenadas rectangulares de Q, se escribe
1,r.2 + l,Ju2 + l'22 - zl.yr.u - 2lu"vz 21..::r:1 (8.21)

La ecuación que se obtiene es la ecuación de una superfície cuadróti-
cr¡. Puesto que el momento de inercia 1e,_ es diferente de cero para
cada eje OL, nir:gÍrn punto Q puede estar a una distancia infinita d¿ O.
De tal modo, la superficie cuadrátic¡r que se obtiene es una elipsoide.
Esta elipsoide, que defilre el n.romento de inercia del cuerpo con res 8.7. Elipsoide de inercia. Ejes principates
de inercia
1917
pecto a cualquier eje que pltsa por O, se conoce como la ilipsoide d.o
inercía del cuerpo en O.
.bian Iuy q"g observar qle si se rotan los ejes en la {igur.a B.11, ctrm_
los coeficientes de l¡r ecuación que define la elipsójde. \ a que sorr
iguales a los mornentos y productos de inerci¿ tlel ,-Ésp""tn
".Lrpo
a los ejes de coordenadas rot¿dos. Sin ernbar.go, la e1l psi,kle",,r.,
nirui per-
manece sin cantbío, pues su form¿ sólo depÁnde de l" dis¡-ibución de
mas¿_en el cuerpo d.rdo. Supóngrrse que sé eligel conio ejes de coor-
dcn¿das los ejes princi¡ales.r'. ii ') ^-' .1" h elipsoidc rle inerr.ir rfiRrrr.r
B.l2\. Se sabe que l.r er.urciórr de lu e[ipsoide i.6n resl,ecto a e.tos"eies
de coordenadas es de l¿ form¡
I.,x'2 + lr,t¡'2 -l I.,z'2: l (8.22)

que no contiene ningrin producto de las coordenadas. Al comparar las
ecurciones '8.! 1 , r , B.2l . se prr.de ol':enf,r rluc los pr,rluctos dc
r nerclJ del ( uerpo L oll re\p¡"( lo a lo. cies r". r¡'
y :',1,.her, set. ¡.ero. Lo:
ejes:r', y' y:' se conocen comolos ejes prúrcíytttles d¿ inercia deI cuer
po.en O. y )os coelricientes t, . I,, e I sc d*nolril¡ill utt,nt, ttlo\ j¡t,.¡
p-ales dc irv-n ia deJ cueqrcr O. Iiay que obserr,'ar que, d¿do un iuer1ru
f
de lorma ¿rbitrrria ¡. u r r pu nto O. iio' npr. posiblo .r,con I r.r r ej.s qu,
"s
son los ejes principales de inercia del cuerpo ón O, esto es, e¡es con r.es-
pecto a los_ cuales los productos de inercia del cuer¡o sol cerc,. De
hecho, cualquiera sea Ja for.rna del cuerpo, los rirornentos y pro-
_que
ductos de inercia del üismo con respecto a lós e¡es r, q y. q,,"'piro,l
por O delinirún una elipsuide, 1 cs¡c terr,lrJ princio,rl..
"i"i, l,.,po'"n O.'o,,á ,u,,
delinición. son los eje. prirr, ip.ries de iner.r i.r d'nl
Si los ejes principnles de inercia r', 4, \ :, se usirn colrc, ei.s de
coordenadas, la erpresión qr,e se obtiene .n-l.r t.cuaciri¡ rB.1g)¡lra el
momerto de inerciir de urr cuer¡o con respecto a un eje arbitrniio que
pasa Por u se reduce a
Ior= 1,,\1,+ t,r,Itr, + L,^:, (B.23)
- _La determinació¡ de los ejes principales de inerci¿ de un cueq.rcr

de Ibrml rrbitrrli¿ es .rlgo .oi,rplir'a,la I se arrrlizrrrd err lir siguienle
sección. Sin ernblrgo. ltry mu(ljos casos en los qur los eje5
¡rreierr ü
sualizarse de jnnr¡'djrlo Con'idc¡.e. por *l c..r"o 1,,,,nog",,.o
"¡errrplá,
de base elíptica- que se nuestr.a e" li tiguia Bll3r este pu.á" dn,
planos perpendicula¡es de sinetría OÁA, y OBB' nutuamilte "o,lo
per_
pendiculares. De la definición (8.16) se puede obseruar que si los'pl¿r_
no5 r''y') y': eligen para qrre coincidrrn con los dn, ¡l,o,o. ¿J ,¡ F¡gura B.l3
.se
metría, todos los productos de irercja son cero. Los ejés r,, r7, y:,
elegid¡s de ese modo son, en consecuencia, los ejes prin"ip"les .1"" iie.-
cia del cono en O. En el caso del tetr.aed.o reg.,lar yiiomogéneo OABC
que se mu€stra en la figura B.14, la lírea qué une Ia esqu"ina O con el
centro D de la cara opuesta es un eje púncipal de inercia en O, y cual_
quier linea que pasa por O pery.ndicullr a OD larrhién es ,n, eie prir,
tipal de inert ia en O. Esl¡ pro¡icdld e\ palente si obsen¿rnos qi¡,. al
girar el lelraedro 120 grados ¡lrededol clc OD no cnrnhi¡ s,r fbrlr,,,, r
su distribución de masa. Se concluve que la elipsoide de ilercia en ó
también permanece sin cambio bajo esta rotacián. por lo tanto, la elip_
soide es un cuerpo de revolución cuyo eje de r.evoluciór.r óD, y 1,, Figura 8.14
línea OD. asi como cualquier lín"r p6¡pe¡¿¡..u¡.r quc p¿se",pu, O,in
be ser un eje principal de la elipsoide.
131 I i/omentos de inercia de masas -8.8. DETERMINACIÓN DE LOS EJES PRINCIPALES Y DE LOS
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CUEBPO DE
FORMA AHBITRARIA
El método de análisis que se describe en esta sección debe utilizarse
cuando el cuerpo bajo consideración no teng¿ ninguna propiedad de
simetía eüdente.
Considérese la elipsoide de inercia del cuerpo en un punto dado
O (figura B.l5); sea r el radio vector de un punto P sobre la superfi-
cie de la elipsoide y sea n eJ vector unitario a lo largo de l¿ nor:nal a
esa superficie en P. Se obser-va que los únicos puntos donde r y n son
coline¿les son los puntos P1, Pt y P3, donde los ejes principales inter-
secan la porción visible de la superficie de la elipsoide y los puntos co-
rrespondientes sobre el otro lado de la elipsoide.
Figura 8.15
Si se recuerda del cá.lculo que la dirección cle la normal a una su

perffcie de ecuaciónfr, y,:) : 0 en el punto P(r, r7,:) se define me
üante el gradiente V/ de la función / para oirtenerl los puntos donde
los ejes principales intersec¿n la superficje de la elipsoide de inercia,
se debe, por lo tanto, escribir que r y V/ son colineales,
vf : (zK)r (8.24)
donde K es una constante, r: ri + qj +;k, y
;tr t !r' - ul u
vI i,i y, u .,.\
Al recordar la ecuación (8.21) se puede obseruar que la función.f(r, y,;)

correspondienle a la nli¡soidc de inerr'i¡ es
f(r, y, : I,r2 + 1,fl2 + l"z2 2t,ory - 2l,,.yz - 21.-zx I

^)
Al sustituir r y V/en la ecuación (B.24) e igualar los coeffcientes de los
vectores unitarios, se escribe
l,x - I,r1¡ I-,2: Iúe

-l-,x i Ioy - lo.z: Ky (8.25)
I-r-I*y+l.z:Kz
Al di\jdjr cxdr térnino lor LL,list¿rnci¿r r cle O ¿ p, se obtieler ecu¿r- 8.8. Determinación de tos ejes pr¡ncipates
Ii,rtrei sjl¡ril:rrrr ,¡uc int lrtr"rr l,,s r'rl., no. dircctores ¡.. y de los momentos principates de inercia 1g1g
i ) :
de un cuerpo
^,/
1.^. - 1.,/^,/ 1,j,-. = (,\.
:
{.yI. + 1,/I,/ L/^. : K^,/ (8.26)
-1-..^, - 1,/-^,/ + 1^,I. Kn.
La trrsposicitin de lt¡s rnit:rrblos del lado derecho cond¡rce ¿r l¿rs si_
guientes ecuucioncs lineales hornogéncas:
(1. - ()i. - 1..I.:0

I_rtr,/
-/.vI. + (1,/ - - 1,,.n, : 0
1()I,/ (B.27)
1..I. - I,/.^,/ + (r - K)I. : 0
Pala r¡rc estc sisterna de ccu¿iciones terlg¿ ur.i¿l sohrciól difererte dc
: trr : ),_- - 0, su discrinrjlaDte tlcbe ser ceror
,\.
u -r.t
l¡.i,,, -¿..
I t, K -1,_
I
]:u (B.28)
i -/, -r,t. ¿ 1(l
Al expancli¡ este detennin¿rrte l,c¿¡rbi¿rr siglos, se escriltt:
A -./, - I. -t. K: t,t.t/. t,/,- t t.- tl,,_ t,,. /i/t
tr,I ,t ._ t,t:. t,,t ._tt:.. lr..,t.,r.,_ ¡ B.j!J
Ést¿r es rur¿r ecuaci<in círbica en K, l¿r cu¿rl produce tros r¿ríccs r.e¿les
y
positivas 1(1, Kr v I(.;.
Para r¡lrtcne¡ los coselos dirccto¡r,s clcl eie prineip¿l corresl)()r_
diclte a la laíz (¡ , scr sustituve K1 pur. K.r, l¡s nru.cj,,nei (B f7 ). p'ues-
t() que est¿s ecll¿Lctoncs ¿hora sol lire¿rhtrctrte cleperrdientes. sólo clos
de ellas pucden utilizat.se clc detel.urin¿r. I., ,\,, v,\,,. Sin cntl¡irruu. es
posible obtcner ul¿ ecu¿lciól ¿rdiciorrl .Ll r'""orár. l,r s.ccjori2.t2
"r
r¡re los coselos dilcctor-es debcl satisllcer. l¿ r.el¿rciót
(8.30)
^:+^;+^::l
Al repetir cste procedirlriento col K,, v Ks, se olrtjencrr los cosr_,Dos clj-
n,.loli \ dÉ 1,,. otrus,l¡r..j,.. prirrliprl,..
AlLr ¡.r sc rnostr¿r.i
1ue _ltt: raíccs K1. K2 y Kj d.e kt cctutc:iLin (8.2g)
s,)r lt'\ lL,ruLnht\ ¡'rinci¡,rlLs ,lc inen:fu del urttVo d¿¿lr.¡. Se sustitnve
lir lrrtz A ¡rrrr':r K r lr lr¡i elr¡lci¡rres B.!G , 1 ¡,¡rrr ,t . ,\ r,\.l,rs r,Lí,_
r,.s corrr's¡rrrrrdi.rrles ,,,\ ,. ,\,.,r r ¡ cl,.'lÁs ¡1)sero\ ;ljrccl¡jros: sc
s,rlril: , r hei, , (.r¡ir(jolc\. \r. rrrrrlti¡rlica r¡,,r¿{
respectiv¿rillentc, cad¿ téru¡in<r en
l)or,z\ ¡ ,,\,,,¡ 1 r,\. ,
h prit rrer a, s,.q,ut,la y ter.,lr¿ ecun
cioles y se surnal l¿rs ecu¿cir¡nes olrter,id¿rs nreJirrnte cst" p, o"r"cli,njen_
to. Se r¡sc¡ihe
/, I /;,^,, i , l-,¡ ,,, - 2t ,,A, 1,A,,¡1

^,'i - 21,,.(,\,r) (,\.)r - 21.,(,{-)11I,.)r
r : K1[r^,)i + (A,i )i + (1.)i]
Consitleraudo l¿ ecuaciól (B.19), se puc-:de obsewal qrre el mierrblo
rbl L,rdo izqrrierdo de r:sta ccu¿ción r-ópr-esenta el rnorrjento
,1". ir,r.,r"l"
del cuer¡o coD respecto al eje pritrcipitl corresponcLiente ,, K,; é.ri.
consecLreDtetlente el l1. omenlo p¡.jnci¡al Jr iner-cil co|.espontlielrte ",
a
es¿r rtíz. Por otro l¿rdo, de acuerd,, (.orL lir eculcj(ir (B.Jrt),
59 ..l¡aa,,
que el rrierrblo del lado derecho se reduce a K1. De tal rnancr.a Ia
pia 1( cs eJ moürcnto pritcipal de inerci¿. Sc puede dcrrlostrar cl'c fro_
l,t
rnislrJ rrlrrer'¿t qre K¡ y K, sou los otros dos rnt¡nentos prirrcipales
de
irrercir del clerllo.
I
I
;1 --
(: C,r¡¡,j,1.¡*r" url lt-L\tni rretlllqrLliu de ntasa r¡¿ v lirtlos a¿, l),
c. l)ctennit]e ¿)
-,.;')i-T ro\ Ir',r ¡ nlus
"'1t-
- \ I,roLlui ln. rl¡ in, r', i:r,l-l ¡r,.rr.r LUtr rÉ\lr1t,).r lo: _¡,.. ,lc
-,
l
I
l)
coonlc'naclas qrrc se rnuestr.a. á) srr r¡, nr/Lnio Je irler.(.ia ..,i,
Áp".,,, i" a*
--'=u
.oL'-'- - -,
l
,,I1
I
golnl OB. "
'
-l- -- I
SOLUCIÓN
|
//Z-. a) Nltlrncntos ] ¡rr.oduckrs de ir¡cr.cir¡ c(rn r.csl)cc[() ¿r ftrs cies
tlc
crx¡-<lcn¿cl¿s, f,Ionrcnlos tle ínerL.itt. Al irtr-utlrcii l x c.je,
-// .', y'l':. , col "",,,r,rilnt",
respecto a los cuales k)s morúentos clc ine¡cia'sc ¿un
ti_
grua B.9. se lpJica cl teorenra <le los ejes par.rlelos: ",,in
¡. = ¡, +,n(4-: + z?) : +n(bz+ c¿) + irrl]ó2 + ]¿e)
/, : l¡,,q¿: -' ,:1 .¡
Dc' rnodo sirrrilar., 1,,:t", I.-1¡ni,i+l|, 1
"t I
-T l'r,xluctt¡s tlc itu n it. DeL,i,ln., l,r sirretria. l,-,:

t¡r,,rl,r¡.Lus rl_ in.r.r.r¡
uulr rF.l\,1,,.¡ los.i, s c-¡,rrn¡rl.rle. r'. ,/, \ :, \o¡ r_ro. ,.\lu: ci,.r.un
) cl_.
prirrcipales de i¡erci¿r. Al rrtjiiz¿rr el t.,,¡e],,¿ rl. los elc' p"r.,l.,tor.
r" ti"rr,.
1,,,:i,,,,, + nrxr:0 + ,l+n,)(l;b [,,,:),ttrrlt 1
De mrxlo sir¡il¿¡. 1,, : t,
ttlt l,: t,
ttttrt 1
D) trlorncnto de incr.ci¿r con r.(,spcc[(] ¡ OIl. De acuerclo con l¿
ecuacirin (ll.Ig):
I¿u = 1..tr.2 + I,tIi + I.i:. _ 9I.,/,\..[y - 2T|,:\,t),. 21..^:I"

doncle krs coserurs dircctores dc OB so¡r
,{. :co{H.:_=
OII
OB iP¡¡¡ +,'V-
: l'¡
^!' k2¡ F; .i),/2- " @:17-JtE

\l :r¡'lrtrir l'n raln -r ol rfor rir, p¡1¡', ru' r"orr-'rln\
\ P.'ra 'r. ' o., lt,^ (l,fe, lntF\ plr'5.lr .,.u.¡¡icjll ¡ ¡rud,rc.ro, J, irc¡.,.i.r
l,-ri /-* \_ li.nc
t¡
a'+b2+c2tt ttlb2 + t:2)a2 + "L

rr(c2 + u2)b2 + !tr1a2 + b21c2
- !nn"b2 - ! r,.tb2c2 - ! nrc2a2l
.¡,/ = ,t, ,il,:--,'
I /r:,r +, r,,
-
1r -
,/ + /,- +, <
-
. Solucií¡¡tqltentutitu, El rno¡re¡to cle inercia l¿, se prede
olrterrer
djr?(lanrFnl. J. l,r. r,,orrerrlo. ¡,ri.r, rp.ilc.,l, rIi-r,"',,. l"
lirrc.r UÉí I'jrj., ¡o, cJ re¡¡rr,ido O. lrro.l,,,¡rre',"r,i^f,"f
lu,, ej.s, . ,7, ,-,- ',n,i e1_,
l\r'rn, iJ)rlps 'jr lrrr.ir. ,c rrtjliz¡ 1,, c.lar ior Li j.t. ¡o'r, *.".itií
'
/.r?r : l,i.: +1,,,xi, +i,,xl
I
;.;Tl I ',,¡r'
rrr
."'" ',i;. o-h ,i,1'" ,n.,,1
, tu ,t)l,t - llL t,:,t:
1320
PROBLEMAS RESUELTOS 8.7
, :
lt - 3" I | 2c para el prisma rectangular del probler¡a resuelto 8.6. cle_
los.momentos¡:rincipales de inercia en el origen O. ú los e¡e.
!"j:"t1.,ll de Dercia en (J.
pnnclpares
SOLUCIóN
¿.¡) Momcntos,principnles de incrcia en el origen O. Al sustitujr
a = 3c y b = 2c en la solución del problema resuelto Ti.6, se tiene
1,-inc. 1,,- !- nc, I -t'n,.c2

1,, = 'nc' lr.= - m.cz 1., -- i t,tcz
Al sustituir los valores de los rnomentos y productos de ine¡cia en la ecua_
ción (B.29) y agrupando térmilos, se e¡cuentra
K3 (# m"n)xt + (I#m"co)x
- ffm3c6 : g
Luego se resuelve para las raíces de esta ecuación; del análisis

de la sección
B.18.. se concluye que estas r¿uces son los momentos principnles
del cuerpo
en el origen.
Kr = 0.568867r¿c'? Kz= 4.20888tnc2 Ks:455162mcz

K¡ : l).569irc2 K2: 4.2lnt:. li.] : ,1.56rrc:
b) njes plincipales de ilercil en O. par¿r

,
.,e un ejc pr¡ncip..l de inercid. se su.tituye prirnero el r¿lor correspondicnte
deten¡ina¡ la dirección
de K en dos de las ecuaciones (B.27); lai eürcion", ,"rultanto
i.,iio f"
ecurrción 18.30'consütuvcn un sisler¡a de tres ecu¡t.ionec d"l
.lual .s"on
nosr_
ble dete¡mi'ar los coseios di¡ectores J" f",
A,
tes. De tal modo, piua el pdüer mome¡to p.i""ipal dé n".ciu
pr-ffir";;;:.;;r5r",
fr'." iiene,
(f - o.soesoz¡ mc21,t.¡, - jrncz(tru)r
- ],nc"¡x"¡r: o
-*¡n¿"(¡.), + (+ - 0.56s867)m"r(r;), f,mc2(t"1r: o
(^.)?+(ry)i+(r.)i:l
Al resolver, se obtiene
(I,)r = 0.836600 (I")r :0.49600r (I.)r : 0.23255i
ángulos que el prirner eje principal de ine¡cia fo¡r¡a con los
los e-jes de coor_
(reruoas son eDlonces
(0.)r :33.2" (0,i )r = 6t).r1. id.r, : 7¡1 ¡;,

Utilizando el mismo conjunto de ecuaciones <le ma¡e¡a sucesira
con K2 v K3,
se encuentm que los ángulos asociados con el segundo r- te¡ce¡
moriéntos
principales de inercia eJel origel son, respectilanente,
(Ér.)2:57.¡l' (f/,,)¡: 1J6(J. r0 r,:9S.0"
v
/É \- - rl.s u,. - ,¡ , 0 lr,4 :1.
1321
4
En esta lección se definicror ).os prcductos de inercio cle nusa 1,,,. 1r" c 1., de un
cuer?o y se mostró la fonnir en l:r r¡re se detennin¿in los n.iomentos deinelci¿ de ese
cuer?o corl r'especto a uu eje arüitrario que pasa por el origcn O. Se apr-endió tam-
bjén córno detenrin¿u' en el origen O los ajas pñnciptLles de inerr:ia cle un cuerpo ;'
los nnn rerLtos principnlcs tle i[crc¿(¿ co]-respondientes.
1, Determinqción cle los 'procluctos cle inercíq tle nutsct cle un cuerpo com,-
puesto, Los productos de inercia de masa de un cuer?o corrpuesto con respecto
a los ejes de coo¡denaclas puede:r expresarse corno las surras de los productos cle
inercias de sus p¿rtes componentes con lespecto ¿ esos ejes. Para cada parte coni-
ponente, podemos utilizar el teo¡erl¿ cle los ejes paralelos y escribir las ecuaciones
(8.20)
l.r-1,',,'*tttxy Ir.: 1,,'", * nty: 1.,:1.,.,anr^:i
doncle las primas denotan los eies centroidales de cada parte conponelte y dolde
i, I )':represent¿n l¿rs crxrrclen¿rcl¿rs de su centro de gravedacl. Ha¡ que tener pre-
sente que el producto de inercia de nrasa puede ser positivo, nog¿tivo o ccror v ¿se
gurarse cle tornar en cuenta los signos de i, q y -.
a) De lus ¡tropieclad.es de simetríu tle una parte compotTente, cs posjble de-
ducir que dos o los tres pr-oductos centroidalcs de inerci¿r sor cero. Pol ejenplo, es
posible verificar qrre para ura placa delgada paralela al ¡rlano rr7, rrr.r alanibre que se
encuentre en un plano paralelo al plano 14, un crreryo con eJ p)ano de simetríii para
Jelo alllanory, y un c¡rcr?o de sirnetría paralelo al eje: los prothrctos dc i crciu de
y I:\, son cero.
truLso 1,,'=,
Para placas rectangulares, cilcul¿rres c¡ senrjcjrculares con ejes de siirettí¿r pala-
lelos a los ejes cle coordenadas; alambres rectos paralelos al eje de coordeuadas; rüarn-
bles circul¿rres v sernicircrrla¡es con ejes de simetr'ía paralelos a los cjcs de cooldc
lndas y prilnas rectangulares con ejes<le simetúa paralelos a los ejes cle coordenad¿rs,
kts pntthtctos de inercia ll,'u', 1,t,", e l:,r, son tolLos cero.
b) Los ¡troductos rle inercie de nesa que son tliferentes de cero pueden
calcularse a pnrtir de las ecuaciones (8.18). Si l:rien, en general, se rcquiere una ir)-
tegracjórr triple para detern.rin¿rr un producto de inercia de nasa, es posible recrrrrir
a una soJa integración si es fáctible cliüdir el cuerpo d¿do en un¡r seúe rle placas del-
gadas paralelas. Los cálculos en ese caso son similares a los que se an¿lizanrn en l¿
lección anterior correspondiente a monlentos de inercia.
2, CcíIcull¡ del. momento de inercia tle un cuer¡to con reapecto a un eje ar-
bítrario OL. En la sección 8.6 se obtuvo una expresión parr el uromento de iner-
cia Ie¡., la cual se d¿r en la ecuaciór (B.lg). Antes de calcular 1¿7. se debe determi-
n¿u plir.i')ero los momentos y productos de inercia de rnasa del cuerpo con respecto
a los ejes de coordenadas dados, así como los cosenos dircctores del I'ector unit¿rrio
z\ a 1o largo de OL.
i]. CóIcu.lo cle los momentos principales de inercia tle un cuerpo q ¿eteltní-
tI
nación, d,e sus ejes ¡trincipales cle ínercio, En la sección B.7 se üo que sierLlprc
es posible encontrar una orientación de los ejes de coorclr:naüs. para lo cunl los pro-
drrctos dc ilerci¿r de rnasa se¿r cero. Estos ajes sc colocen corrio los eje.r principales
<k inercia y los momentos de inerci¡. ccrllesp<tudientes corn(] los iltolr!€lrtos 1)tinoi-
pales de inercia del cuerlo. En rnuchos c¿lsos, los ejes principnles ile ir-rercia de un
cueeo se determinan a paltir de sus prolied¿des de simetría. E\ procedimiento re-
querido para detenrjnar los momentos plincipdt:s l los e.jes principales de un cuerpo
sin ninguna propiedad cle simetrí¿ evidento sc estudi¿rol) en la sección B.E v se ilus-
tr¿ron en el problena resuclto B.7. Corsiste en los siguicntes pasos:
u) Desurrol.l,o del determinonte en la ecuaciótt (11.28) ry solución tle la
ecuación cúbica rew tante, La solución puede ol)tencrse mecli¿lte ens¿lyo v er.r.ol.
o, de prcfcrcncin, con el ¿ruxilio de un¿r c¿Llculaclora cieltíficir ¿r'¿urzacla o mediante el
soÍtrv¿¡e de cornputadora adecu¿do. L¿rs r¿íces 1(1, 1(1 r 1(,; clc csta ecuáci<jn sorr los
üomentos plincipnles de iricrcia del cuerpo.
b) Puru detennínqr La dirección cle los e,ies prínci¡tales corresponilietúes
(¡ K/
se susütuye este valor para K el dos dc las ecuilciores (B.27) )' se resuelven
iunto con la ecuación (B.30) para los cosenos directores clel ejc principal corespon
diente ¿ Kr.
c) Repetir esle procedimiento con Ke r¡ K¡ para deterniilar. las direcciones tle
los ohos dos ejes priucipales. Como vcrificación de los cirlcukrs. es posible rerificar
c¡ue el ploducto escalar de cualesquiera dos de los vcctorcs ultitildos ri lo largo de los
tres ejes obtenidos es ccro yr en cotsecrrercia, clue estos ejes son pcrpelclicul¿res en-
tre sí.
d) Cuanclo un momento principal de inerciu es uproúnntlunente igual a

ut7 ttuomento de hterciq con respeclo tt tm e.ie de <:<x¡rtlenucles. l<¡s r ¿rlores c¿rl-
culados de los cosenos dir-ectoles correspontlientes serárl tlil\ sr:nsil¡les rrl nriltcro
de cifr-as siglificativ¿rs utilizad¿rs err los cdculos. P¿r-¿r este c¿iso se sugier.e crpr.cs:u liis
rcspuest¿rs interrediris en térrninos de seis o sir:tc cilras siglificatir ru partr e\it¿u posi-
bles errorcs.
1323
¿
8.37 Determine los productos de inercia 1,,,, 1,,. e I- del elemento
de máquina de acero que se muestm en Ia figura. (El peso específico del
acero es de 490 lb/ft'J.)
B.38 Determine los productos de inercia 1.u, Io. e I- de la funüción

de aluminio que se muestra. (El peso específico del ¿luninio es de 0.100
lb/in.s)
8.39y B-40 Determine los productos de inercia I,,r,Ir. e 1- del com

ponente de máquina de aluminio fundido que se muestra. (La densidad del
aluminio es de 2700 kg/mr.)
Áeo
'"-
"l
1l
tr
--<"\"- $-u.. 14 r¡m
r
''-\><¿^-"-\ 6mm
i4 mm
Figs'a P8,39
1324
-\
8.41 a 8.43 Una sección de lámina de acero con B mm de espesor Problemas
se recorta y dobla para forma¡ el componente de máquina que se muLst¡a. 1 325
Si la densidad del acero es de 7860 kfm3. determine ios productos de iner_
cla. I,o, Ir. e 1* del componente.
Figula P8.42'
F¡gura PB.4t
Figura pB.4g Figuta P8.44
B./M Una seccíótt de lámina de ace¡o con 0.0g in. de espesor se corta
y dobla para formar el componente de máquina q,_r" ,"
-.r"rtru. Si el peso
específfco del acero es de 490 lbifts, dete¡mine loi productos de inercii 1,r,
Ir. e I* del componente.
8.45 y 8.46 Para formar Ia figura mostrada se util¿ó alamb¡e de latón
cuyo peso- por unidad de longitud es ¿{r. Determine los productos de inercia
I,v. lT e 1., de esta figura de alambre.
Figura P8.45 Flgurc P8.46

Momentos de inercia de masas 8,47 La {igura que se muestra está fo¡mada con alambre de aluminio
de 0.075 in. Si el peso especÍfico del aluminio es igual a 0.10 lb/in.3, deter_
mine los productos de inercia 1.r, 1r" e I- de esta {igura de dlamb¡e.
de
F¡gura pB.4Z
Po¡
8.48 Un alambre hornogéneo con masa por unidad de lonsitud de I.5 um

kg/m se rrtiliza para formar la igura mostradal Determine los ploducros de qu(
Figura PB.il8 inercia 1,r, 1r. e I- de esta ffgu¡a de alambre.
8,49 Complete l¿ deducción de las ecuaciones (B.20), las cuales e\-

presan el teorema de ejes paralelos para productos de inercia.
8.50 Pa¡a el tetraedro homogéneo de masa m que se muest¡a, ¿) de

termine por integrución directa el producto de inerciá I.,, b) deduzca l,- e
1,,/ a partir de los resultados obtenidos en el inciso ¿J.
F¡gura P8.50
dobl¡
ineIC
deter
deffr
f
mine
8.51 El cilindro circula¡ homogéneo que se muestra tiene masa ¡¡_ medi¿
Detemine su momento de inercia respecto ala hnea oue une el orisen O s
el punLo A localizado sobrc el penmeiro de la superficle superior r#l cilin.
d¡o.
8.52 El cono cí¡cular homogéneo que se muestra tiene masa m. De_ E

termine su momento de inercia respecto a la línea que une el origen O l el
Frgura P8,52 de los
punto A.
sea u¡
En la ffgura se mrestra el elerrento de máquina del problerra Probremas
-_ ^^8,-53
B.29. Dete¡mine su nlorrento de ine¡ci¿ r-especto a la línea que ti¡e el o¡_ 1327
gen O y el punto A.
Figura pB.53
8.54 Det-rrnin- -l rrr',mcnto (lc irrerci:r parir el F¡r ||rcnto de rn.ilru .rJ
el.u nroiirtrlu .n 1,,:
'lc :¡'
¡robl-rrrr. fi.3 t \ g.J;. rec¡ectu.d e¡. q,,"'¡,,,."
for el ñr'i{cr ¡ lorrn:r ánqul,-rs igrr:rJes lurr 1,,< ej*: r. r :.
4
,.
8.55 La placa delgada y cloblada rlue nuestra la figura tiene clensjclad
unifo¡r¡e y peso lV. Deternrile su monlento de inercia-r.especto a la línea
que une el origen O y el punto A.
'lt...,
lt
t -...'....*.-
"
x
F¡gura P8.56
8.56 U¡a sección de lárjna de cspeso¡ f 1, dellsidacl p se recorta y

dobla para formar la pieza mostrirda en la'ffg,ra. óeternine
,r, -.-""i" ¿"
ine¡cia ¡especto a la línea que une los puntás A y B.
, 8.57 Prra los componr,,t{.s de rnLiquina de lo5l)roblernus 8.2.1 y B.4J,

dtstcfl¡rni. ct rnornentu de ir er,.ia res|c<{o al {_jc que pds.l pnr el urigen
- -- "-',
definido ¡.redirinte el vector unitario L^: ( ¿i /si i kilg. '
. 8.58 a 8,60 _Par.r la ligura de alarnbre del problemr indicaclo, clete¡
mrn¡ er n,orncrto de innr(ia res¡ecto al cje que pJsa
¡or el oriqen de[inido
rre¡lri,nle cl \c( tor unilarjo I - , -3i - 6j t 2L- 7.
B-58 P¡ol¡lema 8.36 b
8.59 Problema B.35 2
8.60 Problema B.ll4
t
. , 8.61 P.rra_rl prisrn¿L rectmgular qlre se nuestra, detelmine los vi¡lores
de lus cocjenle: h t ¡ , u de rll¡n"ra qu" l:r elip.uide dr irercirr
J.l prisrr.r
r.,r urrl nsleru cr¡ando,e cak.r,l- ¿ en el punt,,'A. 1r,.,, .l
¡,,nro Á. ' Figura P8.61
1 328 Mornentos de inercia de masas 8.62 Para el cono circular recto deJ problerna ¡esuelto B.3, detemine
el valor del cociente ¿//r pnra el cual la elipsoide de inercia de cono es una
esferu cuando se calcul¿ ¿) en el ápice del cono. ó) en el centlo tle la base
del cono.
8.63 Pa*r el cilincl¡o circulit honrogénec) .lue se rnuestr-a, cle radio ¿¡
I, deterrnine el vnlor del cocielte a/l pala el crul la elipsoide cle

y longitud
ine¡ci¿ del cilinch-o es una eslera cuando se c¿rlcula ¿) en el centloide del
cilindro, b) el el punto A.
8.64 Dado un cuerpo arbitr¿ o y tres ejes rect¿rúgul¿rres:r, y ),:, de-

rnlrestle que el r[o¡-lento de i¡ercia clel cuer?o er] rel¿ción col cu¿lesquiela
F¡gura P8,63 cle los tres ejes no puecle ser üayor a la surua de los üo¡lentos cle inerci¿r
clel crrerpo respecto a los otros clos ejes. Es decir, delruestre que se satis{lce
la desigualdal l.
= 1,, + i- y las J' 's clesigualclades siu.flares. Adernás, pruebe
qu. 1,, > *1, si el rucrpo rs un s,ilido de revolución homogérea, donde r es
e1 eje de revohición v y uD eje transvemal.
8.65 Consicle¡e un cubo cle masa m. y lado n. a) Demrestre que en el

ceDtro del cubo l¿r elipsoide de inercia es una esléra, y utilice esta plopiednd
p:rra detenr-iinal el mo¡rento de i¡erci¿r del crrbo lespecto a rrna de sus di-
agonales. b) Corrpruebe si en un¿ de las esquinas del cubo la elipsoide de
inercia es ula elipsoicle de revolució¡, v determine los lno¡rentos ile inelci¿
princip:rles del c¡rbo en ese prnto.
8,66 D¿rdo un cuerpo homogéleo de mua li y for-lia irrbitlatia ) ttes

ejes rectangulares r, y y: con origen en O, dcnuest¡e qrre la snna I.
+ I,/ + I. de los niomentos de inercin de1 crrer¡o no puede sc:r ¡tenol'a la
suma simila¡ calculada para una esfer¿ de igual m:rsa y el misrno naterial
certrad¿ en O. Además, con los resultados clel problema 8.64, compluebe
que si el cuerpo es un sírlido de ¡evoluciór, doncile r es el eje de revolución,
su momento de inercia 1,, al:'ededor-cle un eje transversal ¿/ rro pue(le ser
rlenol a 3nra"/10, donde ¿ es el ¡adio de la eslera de rnasir _r' ¡r¿rter-ial idén
ticos.
.8.67 El cilincl¡o cjrcular bornogéneo que se müestla tiene ll-rAs¿,ir?, \'

el diámetro OB de su superlicie srperiol fbrn.ra áugulos de 45'con los ejes
r v :- a) Deterrline los r¡omentos principales de inerci¿r del cjlindro en el
origen O. b) Encuentre los ángulos firrrnados por-los ejes pdnci¡rales de irer
cia en O con los ejes de coorden:rd:rs. c) Dibuie el cilindro )' rnuestre la orien
Figura P8.67 t¿ción de los ejes principales de inerci¿ en relación con los ejes r, ¡/ y:.
8.68 a 8.72 Par:r Ia courponente que se describe en el problena in-
dic¿do, deten¡ine ¿) los mornentos principales de inercia er el origer, ü) los
ejes princip¿les cle inercia en el oligen. Dibuje el cuerpo e intlique la orien
tación de los ejes prilcipales de inercia eD relación con los ejes r, y y:.
*8.68 P:oblenra B.53
*8.69 Problernas B.33 y B.37
*8.70 P¡oblerna B.55
*8.71 Problenra 8.56
*8.72 Problenas B.36 y 8.58
La segurda rnitad del capítulo se dedicó ¿ l¿ detenrinación de ¡¡¡o_ ¡,4omentos de inercia de masas
ntentt¡s cle i¡tet-cío tle nutsas,It¡s cu¿les sc t¡ncucntralr en ünlulic¿r
en ploblernas que irrplicrur l¿r r.ot¿rción de ul cuer¡o rígido nlrecle
dol tlc rrn eje. fl rnoirrerrto d- irrelr.ir de Lus¡ Ji r¡¡r cLle¡)(, co)r
respe.to;r un eje,4"A' figrrrr B. ¡6 sp d¡.firiri (.onro /'
t-1,',tu, (B.1)
donde r es l¿r distar¡cia desde AA' ¿l elemeuto de masa
lsecciór B.1].
El rrLdio de giro del cuerpo se definió como /al
(B.2)
o-;;1 ,
Los rnomentos de inercia de un cuerpo con respecto a los ejes clc .o
,, \,nl
coorderrad¡rs se er?res¿r:orr corno /
,,: I e'+:2) (tnl
/^
F¡gura B,f6
\:lé+x2)dn (B.3)
L: | 6" + rt2) dnL

Se lra üsto que el teorerno de los ejes po.rablos o tet¡renut d.e Teorema de los ejes paralelos
-
Steiner se nplica también a rnomentos de inercia de m¿s¿r lsección o teorema de Stetner
8.21. De tLrl rnodo. el t¡rr¡nrenLu de inerci¿¡ I del cueruo r.on resuc<:lo
r un eje urbitrar.ioAA'rligurl B,.l;l puede F\]rresirlse (,orro
l-I*nd2 (8.6)
Fiqura B,'f 7
1329
1330 Momentos de ¡ne,cia de masas
dondc I es el ruomento de inercia del cuerpo con respecto al eje
centroidal BB' que es parllelo al eje,4-4', n¿ es Ia n.ias¿r del cueryo
y d es la c'listancia entre los dos ejes.
[¡oinentos de inercia de p acas delgadas Los mornelitos de ilercia de llar:n s delgad.us pueclen obtcnerse
con facihdad a partir de los mornentos de inercia de sus irreas fsec-
ción 8.31. Se enco¡rtró que pil'a rrla plnco tzctangttkrr los rnotner-
tos dc inclci¿ cori respecto a los ejcs qLte se nuestran (figur-a B.18)
s()lt
l¡¡, : |nn2 ln", : |urb2 (8.12)

Icc,: ls.t,+ l,r,r: I n(p2 +b2) (B.13)
Figura B.l8 Figura B-19
nljerltlas que para una ¡rlccn clitrlar (figura ts.19) son

l,Y1':Iss':lntr2 (B.t4)
Ic:<:, : It,¡,+ Is¡, : f,ntr2 (B L5)
Cuerpos c()mpuestos Cu¿urclo un cucr?o posee d.os pllrnos de si¡nelrítt sueler ser posi-
ble utiliz¿r-ura solu integración pnra detei.ntin¿r su monentó cle
r'nelcia con respecto il un eje daclo para deterri.rinar un eje de nnsa
/¡i¿ como una placa delgad.r lproblemas resueltos 8.2 y 8.3]. por
otro laclo. , ¡¡¡n,lo un ,.',o,1ro ..1á r.o,np,resto p,,r r',rric' f ,ñtttt: <pL)-
ntétric¿s col¡rltne.t, su ¡rolnetto de inerci¿ con respecto a un eje da-
l\4omentos de nercia con respecio do puede obtcrerse utiliz¿nclo las fórmulas de la figurtr B.g junto
a un eje arbitrario con el teo¡err¿ de los ejes paralelos lproblenas resueltos B.4 y'B.51.
En la últirna parte del capítulo, se ha aprendido a detenninirr

el nolrelto de inerci¿ de un cuerpo con respecto a un eje orbitra-
rio OL que sc dibuja por-eJ origel O lsección 13.61. Si se denota me-
tlj¡rrrle,l.. ,\. y L los (uml)ñlenLes del rectur. lnilrr.io ¡\ rr I,, hrgo
de O/, ,ligu¡,r B.l0 e introdrt.en lo. ¡ttodrrt,,,,l, iu, n itt
Í(t
t,,, l:yrl,'t t.,. - jy:,1',t 1,:]:.t¡/¡n ,lJ.t\
se elcuentra que el rnon-ielto de inelci¿r del cuer?o con respecto ¿r
OL podr'ía cx'presarse colDo

tot.: t^)1 + r,¡i + t.L: - 2r.\i_).q - zt,F¡,¡" - 21.¿.¡. (B t9)
iisura e.zo
Repaso y resumen delapéndice B 1331
Figura 8.2'l
Al graficar un punto Q a lo largo de cada eje OL a una distan- Elipso de de inercia

cla OQ - Wlo¡- desde O fsección B,7), se obtuvo la superficie de
una elipsoide, lo que se conoce como la elipsoide de inercio del
cuerpo en el punto O. Los ejes principales x', g' y z' de esta elip
soide (figura B.21) sotlos ejes princi,pales tle inercía del cuer?o; esto Ejes pr ncipales de inercia
es, los productos de inercia I.,,r,, 1,,,., e I",,. del cuerpo con respecto lvlomef tos prlncipales de inercia
¿r estos ejes son cero. FIay muchas situaciones en las que un eje prin-
cipal de inercia de un cuerpo puede deducirse de las propiedades

de simetúa de este mismo. Si se eligen estos ejes como los ejes de
coordenadas, es posible eryresü entonces I¿¡- como
ts¡,: t).f;, + t,r,^tr, + t=,i:' (8.23)
donde 1.,, I,r, e 1., s otlos momnntos princípales d.e inercía del cuerpo
en O.
Cuando no es posible obtener los ejes principales de inercia me-

diante observación lsección B.7], es neces¿rio resolvel Ia ecuación
cúbica
r K3 - (I, + Iy+ r)K2 + (1"r,/ + t,rI-^ + t--1. - Ér- 4" l?*¡x

(t,I,tt. - \I2y^ - turn^ - r"F"a - 2t,al,r.t",): o (B.29)
Se encontró [sección B.8] que las raíces KL, Kz y K¡ de esta ecua*

lt ción son los mornentos púncipales de hercia del cuerpo dado. Los
cosenos directores (I,)1, (,\y)r y (trJr de los ejes principales corres-
pondientes al momento principal de inercia K1 se determinan en-
tonces sustituyendo Kr en las ecuaciones (B.27)y al resolver de ma-
nera sinrultánea dos de estas ecuaciones y la ecuación (8.30). El
mismo procedimiento se repite entonces utilizando K2 y trG para de-
terminar los cosenos directores de los otros dos ejes principales fpro-
blema resuelto B.7].
Fqndamentos para Ia certificación en
ingeniería en Estados Unidos
A hrs ingenieros se lcs soljcit¿r que obtcugan un¿r licenci¿r cu¿ldo su

trabajo nfecta cn fonla clirecta l¿r salrrd, la segu dad o r:J bienestar pú-
blicos. Se ilter.it¿r ¿segur¿rr qrrc los ingenielos ¿lcanccrr Lrn rnínimo de
c¿lificació¡r, la cual incluve cornpetencia, h¿bilicl¿d, experiercia v ca-
rácter. El proceso de certific¿rción ircluve rrn exr¡rer itici¿rl, ll¿rr.ir¿rdo
Funtlanrcrrtrtls of Engütcering l:xaDLination. ¿ce¡-ca de ln erperielcia
profésionnl, v tn segunclo c¡x¿urcu denoltin¿i<1o Prütci1tlcs t¡td Procti-
ce of Engineerhg. Quienes a¡rricban estos exllrnenes obtieneu l¿r cer
tificación de lngenie t'o profeslord. Lns pmebers se desiirrolJan b4o 1os
iirrspicios deJ Natü¡¡wl Council tlf Erauúners for Engineering tutcl Sur.
El primer-exanren, Furdanrcntol.s of Engirrce ríng Examitl(tiot1, se é"''¡
puecle plesentrir justo ¿ntes o despues de la gruduaciól cle ul pr-o-
u erul.rvtEuA m
!iarauorrcn'?
gran.ra de estucljos de cu¿ltro lliros. El ex¿unet ¿rr¿ljz¿ los contenjdos
de urr prograna normal de licenci¿tur¿ en ingenier'ía que incluye di- Éññcr,ffiolnilr,,-,î
nhmic¿r. Los ter.ras que aborda dicho exalrten se cublen en este libro.
L¿r siguiente es ull¿r lista de las plincipales hreas tem¿iticas, en refe- lseoj
lencia a l¿rs secciones del librc dorde apiuecen. Talrbién incluye pro-
blcmm que pueden resolver-se con el objetivo de repasnr el n¿rteli¿rl.
Cinemática (11.f-f 1.6; lI.9-11.14; f5,2-15.8)

Problemas: 11.4, 11.5, 11.38, II 64, 1.1..69" I1.102, 15.4. 15..10,
15.59, 15.64, 15.79, ró.I12, 15.r.{r)
Fuerza, masa y aceleración (f2.1-12.6; 16.2-f6.8)

Problen¿rs: 12.6, I2.5, i2.30, 12.32, f2.37. 12.48, f2.53, 12.61,
16.2, 16.7, 16.13, 16.22, 16.31, 16.43, 16.56, 16.58, 16.73,
16.79, 16.131
Trabajo y energía (13.1-13.6; 13,8, l7,l-17.7)

Plol¡lemas: 13.6, 13.8, 13.15, 13.18, 13.45, 13.46, 13.47, 13.56.
13.61, 13.66, r7.2, ri .4, I7.20, r7 .23
Aceleracirin, 602, 632, 642 Bino:'nr¿rl.665
absoluta, 956-958 Boquill.r de Bolda, 900
angular, 920-921, 985
conrplementaria, 974 Cab¿llo cle potencia, 764
corrponentes de, rormal, 663-66ó Canticlad de rnovimiento
radial, 666,667. 645 646 angular (oy'ase Cantid¿d de lirrxin.riento angullr)
tangencial, 663-667 consenracií)n de, E64-1J65
tr¿nsver\¿l hl-)b-hh / dc ur cucrpo rígido, 1104-1107, 1147-11SI
Co:iolis: en nror.'imiento plano, g73-975 de una partículir, 694-695
en moümiento tridinrensional. 99E-999 Cantidad cle ltovimiento lineal (udas¿ c¿rntidad de
de dos partículas, 648-649 nrovimieuto lireal)
cle la gravedad, 618, 722 conserl'ación cle. 720-72I, 864, 1107
en el ¡rovimiento gener.al de cuerpo úgido, g87 de ur cuerpo r'ígido, 1027 1028, ll05-1107, 11.17-
en moümiento de cuerpo rígido alrededor de un 1151
punto fijo, 985 de ul sisten¿r de partículas, 859-8ff), 862-E6,1
en rnovimiento plano, 956-958 de una partícula, 718-721
en movimiento tridimensional. 998-999 t,rsa rln ¡.arnbi,r (i*. ;l\ ;19. tl60 363, l0l;, ll65_
en rotación, 920-92I. 998-1000 I166
rel¿tiva: de una partícula: en movinriento general, Canticlad de novirniento line¿rl
987 consenT¿ción de, 694-695, É106, Éi64
con respecto a un sjstema de referencia en de rrn cuerpo ngido, 69,1-695, 1105-1106, 1151-I152
movimiento gener.al, 999 1000 cle un sistena de p¿¡tículas, 8ó9-860
con respecto a un sistema de lefe¡enci¿r cle rotación, de rina partícula, 694 695
973-975,998-999 tas¿r cle c¿rnbio de fl59-860
con respecto a un sistem¿ de referencia de Centro cle rnasa
ar¡st¡(ron t14 / de ul cuerpo rÍgldo, 1029
en rnoüniiento plano, 956-958 cle un sistenra de ¡raitículas, 860-8E6, 1104-1107
Amortiguamiento Cent¡o rle rot¿ci(i¡ inst¿rnt¿i¡e o. 945-917
coeficierte de, 1261 Centr<¡. Vá,¿.sc r¿¿¡r¿l¡ll¡¡ Cent¡o de masa
crítico, coeficiente de, 1262 de oscilacitin. 1229
sobreamoft iguamiento, 1262 cle percusiól, 1062, 1114
sub¿mortigu¿rmiento, 1262 cle rotació1, ilst¿ntáne¿. 945-g46
viscoso. 1261 Centroclo, 947
Amplitud, I2I4, 1216 cle un cuerpo, 947
Anrllogo eléctrico, 1265 - f268 espacial,947
{ngulo de fase, 1216 1217 Ci¡rétic¿r. 602
''ángulos eulerianos, 1183 1184 de cuerpos ígidos, 1026 1201
' Apogeo,734 de cuerpos rígidos: en movirniento general, 98i
Afticulaciones urfversales, 996 en utovilltiento al-ededor de un pu¡rto fijo, gEl_
Ariomas de mecánica, 1030-103I 985.9E6
cn novimiento plaro, 932-958
Bal¿rnceo en ¡otacióD ¿rl:.ededor: de rur e1e filo. 91g.
de ejes en rotación, 1169 921
dinámico, 1169 en traslacirin- 9l8-919
1337
2
1 338 nd ce ana írico
cle partícuJas, 602 683 CollienLe de partículas, 886-889

ell ln(Jvirniento cutvilíneo. 641-683 Cuerpo
er mo\¡iniento rectilírco. 603-634 ¿rliisirrétrico bajo ninguna l:'uerza, movimiento de,
¡roriniento relativo, 616-619, 646, 647, 973-978. r I E6-11¡J7
998-I000 e¡ caíd¿ libre 618
clc ¡rartículas, 692-843 úgiclo
de sistenr¿rs de parlículas, 856-g05 cinemática de (oáase Cinemiitica, de cuerpos
Círculo ¿ruili¿r', 1216 r'ígidos)
Coeficiente cinética de, 1026 1201
de anortiguaniento, J 261 vibraciones de, 1228 1229, l24l
cle arnortiguamielto crítico. 1262 Cuerpos compuestos rronentos de inercia cle, 1300
de ¿ur)ortigu¿tnie[to viscr¡so, ]261 crrrva de acele¡¿rciór.r, 604 605, 630
de rcstitucitin, ¡J2I-E23, 1120, 1122 de niovirriento, 606, 630-631
(}rliete.890 velociclad desplazanriento, 631
Corr-iponente r rclial vekrciclad-tiempo, 630, 631
LICilcelcl-rt( l(,n {-lllh-lrlr, Curr''atura, radio de. 664 665
(le ve¡()ctoafl ()l.)ll-llt) /
Cornporrt'nte tangenciirl cle l¿ ¿cele¡-ació¡, 663-664 D'Alembert, Jean, 1029
Corlponcnte tr¿nsven¿l I)ecremento logarítmico, 1271
rle aceleración, 668-669 Defi¡:m¿rción, periodo de, ÉJ20,821, I120
de velrcidad- 668-669 Densid¿d. 1299
Clo¡nponcntes Derivada
de aceleraciót (oy'zrsr: Aceleración, componcntes de) de fiucií¡r vectori¡], fi,13-645
de l¿ deriv¿rd¿r dc urla funci(in vecto¡i¿rl. 644 cle prorlucto de funciones escalares y vectoritrles, 641
de nrornelrtr¡ argrrlirr: dc rLna partículi, 720 7g1 de producto escaln¡ 641
dc ur cuerpo rígiclo, 1149 1151 de procltrcto vectorial, 64,1
de veL¡cid¿d (oáasr: \¡elociclad) Des¿cdei'acióri, 605
nonnaics de la rceler¿rción. 663-664 Dilgrtrnirs
Cornponentes rectarrguliues cle aceler¿cirin, ¿iceleraciór tiernpo, 604-605, 630
645-fi46 tk:spl¿z¿rli.iiento tiernpo, 603
de l¿ dcrivadr de una funciórr vectori¿l, 644 velocicl¿tl,tiempo, 603-632
de momeutos angulares, dc una partícrrla, 718 7Ig Di{¿¡enci¿r de {irse, 1265
de ur.r cterpo ígido, 1148-1I51 Din¿'uric¿r, delli¡riciti¡r de, 602
de r-clocidacl. 645 646 Discr¡ dcsbalance¿do, I054
Colo de u¡ cucryo, 9E5, J 1fi7 I)istanci¿r 603
espacial, 9135, I1f37 Ecu¿ción de diagrari.ia de cuerRo libre, 1031
Ci¡nsewaciólt Eorr¿cionr:s
de energía: pala partículm, 784 785 de lnoürliento: p¡rir un cuerpo axisimétrico, 1186-
de un siste¡ra de partícrrlas, 864, 875 1187
err vib¡¿¡ciorrc¡s.'1 240-124 1
par¿ Lrr.t ouerpo en dos dinrensionesr en rotació[
p¿r'¿ cuerpos rígidos, 1186-1187 no centroidirl, 1052-1053
de tiomento angular, 720-721, 864, 1107 en rllovimierrto plano, 1029
cle ¡¡o¡¡rento lineal, 695, 805-607, 864 para un oueryo tr.iilinension¿¡l ¿lrededor de su
cle rrome¡to. 86.1 865 contro cle m¿rsa, 1165-1166
(i.nrstaDtc de resorte, i.59
¿hededor ¿le un prrnto fijo, 1167 l16g
Cr¡¡ clel¿rd¿r i eD rno\,irniento general, 11,16, 1165
angular'. 919-920 '
en rotación alrededo¡ de un eje lijo,
cle posiciril, fi)2, 603, 604 Il68-1169
r.elatir:r.618 para nl gir-oscopio, lt83-118.4
(-¡ rorrlen¿clirs
par¿l un sisterta dc partícrrlas, 860 862, ¡t63,
:Lllt(11_1r.t\ O(l l
¡i68_¡J6!)
:- 1..: ¡s 666 piua ura partícula, 697-698, 719-721
r¡dice añalit¡co
1339
Ecuaciones de noümiento de Euler l 166 Flujo de fluidos, 886-889
Eficiencia, T64 ¡oco (te secc()n cónrcá /:12
r],nclc¡ncla l¡ecimcr. /b4 Forma de determlnante
Eje para momento angular, 718
de espín, 1185 Fórn.iula de transferencia. Váase 'feorenra de ejes
de precesión, 1I66-11E7
paralelos
de ¡otación, 916 F¡ecuencia. 1214
instartánea, 9.15-946. 998 crrclllar lZ l5
Ejes inclinados, liorrentos de inercia, 1315, 1317 forzada, 1251, 1253
Ejes principales de inercia de masas, 1316_1317 natural, 1217
Elementos diferenciales Fricción
paru momerrtos de ine¡cia: de áreas de masas- 1300 en un fluido, 126l
Elipsoide Fue¡z¿t
de inercia, 1316-1317 cent¡¿I, 720, 72f,786 '
de Poinsot, 1198 centrífuga, 699, 1053
Elipuje, 889, 890 conservativa, 7 83 7 84, 785. 7 86, 827
Energía de inercia. 699
cinética: de una partícula, 760-762 efectiva (r:éuse Fuerzas efectivas)
de un cuerpo rígido: en moün.iiento plano, 10g4_ efecto inveftido (o/rase Vector de inercia)
10E5 exte¡na, 856
en rotación, i085,1086 gravitacional, 7 21 7 22, 759-7 60, 78I-7 82, 7 86
en tres dimensiones, lI52-I153 impulsiva, E07-808
de un sistenra de paftículas, 873-874 interna, 856, E57
conservación de (oáase Consewación, de elergía) no consen'ativa- 785
niecánica total. 784 785 no iutpulsiva, 808
potencial, 781-782, 785, 1086 Fuerz¿ eféctiva in.ertida. Vár¿se Vecto¡ de inercia
Energa |inétita. Vá¡¿ Energ.ra cirretir.¡ Fuerzas efectivas, 656
¡,nergra mecamca. /ói) para un cuerpo r-rgido: en nrovin-riento plruto,
Energía potencial gravitacional, 781,782
1029, 1030
Energía potencial, 781-785, 1086-1087 en tres ümensiones, i t67
Engranes Función
análisis de, 9s5, 959 complenrentaria, 1264
planetarios, g4l de potencial, 783
Equilibrio dinámico vectorial, 641-644
de un cuerpo rígido: en rotación no centroidal, derivada de, 643 645
1052
en movimiento plano, 1031 Giro, radio de, 1297
de una partícula, 69g Giróscopo, 1183 1186
Equinoccios, precesión de, l1g3
Gradiente, 784-785
Equipoiencia de fuerzas externas y fuerzas efectivas, Gramo, 696
856, 1027. 1716 Gravedad
Equivalencia de fuerzas exte¡nas y fuerzas efectivas para aceleración de, 616, 722
un cuerpo ígido, 1029, 1166_1167 Gravitación
Espín, 1180 constante de, 722 iillili,
Euler, Leonhard, 1166 ley de Newton, 721 722
Excentricidad, 7 32, 1260
Ilelicóptero, 899, 1f 18
Facto¡ de ¿moftiguamiento, 1963 Hertz (unidad), 12I7
Far.tor de rm¡lilir.ac ión. I253-'l265 Hodografa, 6,12
Flechas
giratorias, 1169
rot¿ción de, 1169
jnd ce añalítico
1340
ceniral: directo, 820 823 rectangular, 1297
oblicuo,823-826 tec¡rem¿r de ejes paralelos, 1298
elástico, 822-823 deterriracirin cle, por integracióu, 1300
e\cértrico, II20 I\22 ejes inclinados, 1315, 1317
lírea de, E20 Mr¡mentos cle n¿rsa cle inelci¿. 1296-1317
plástico, 822 Momentos pr-incipales de irrcrcia de mas¿s, 1316
Impulso Motor a reacció1. 888
angular-, 875, 876 Mor.'imiento
lineal, lJ05 lJ0ti absoluto.647
y canticlad de ¡rr¡ümjento, principio de (oy'znc ¿ilrededor de un punto fijo, 984-986, 1167-1168
Principio cle irnpulso y cantidad de rnovinientcr ¿il¡:ecleclor del cent¡o de r¡¿s¿, 862 E64, 1035, 1165-
helcia 1167
ejes principales de: para un área arnoni( o. rirr'¡1". t2l4 lll8
para un¿ m¿s¿, 1316 1.319 I'ajo urra luerz¡ r.enlral. i3l-732
elipsoide de, 1316 1317 rrrnrlrnt-r) {-r!r2 , ¿L l
monento de (o/asc Monrcntos de inercia) de centro de m¿s¿, lJ60-ti62, 1035, 1167
productos de: de ¿'r¡e¿rs de crierpo ¿L\isimétlico bajo ninguna firer.za, 1186-
de rnasas, 13f5 1316 11¡JE
teorena de ejes pardelos, 1316 cle rodamiento. t 053-1054
de un cuerpo rígido, 916 1202
Kepler, Jolrnnn, 735 de un sisten¿ dc partículas, li56 903
Kilogranio,695 de ur.ra pa:tícula, 602-843
Kilómetro, 696 ecuaciones de (oácse Ecuaciones, de nor.imiento)
Kilonervton, 696 general,987
Kilowatt, 76il inpulsivo, ¡i08, 1120
leyes de Newton cle (oéasc Le,r'es de mor.imjento de
Ley dc. Neuton dc gravitaci(in 721 722 Nelton)
cle movirnjento: pririrera segunda, 693 plar.io (oáase Movimiento plano)
Leyes rectilíner¡, 603-6,10
de Keple¡ 735 relativo (oácse Movimiento relativo)
de Nelr'ton (cdasz Ley de Newton) Movimiento absoluto de unl paftícuJ:r, 6,17
Libra fuerz¿, 696-697 Movirliento arnórico simple, 1214-12I8
Libra rn¿sa, 697 Movimiento curvilíneo de una paftícula
clnerliirlr(:1 (lc {r4l hr9
Mas¿r,693 cinétic¿ cle. 697-744
N[ecánic¿r Movimiento de rodamiento, 1053 105.1
espacial, 732 735, 786, 790 Movjrnierrto clependiente, 6l g
principios de, 103()-1031 ñIovimiento general de un cuetlo úgido, 987
\lc',rni\rn.1 dc Cirrel'ru, 9iti, y7? Movjmiento impulsivo, 807 EOE, 1120
\,legagramo,696 Mor.imiento planetario, 735
\l{todo de n.ic¡ncnto-írrea, 631 Mrximierto plano lestringido, 1051-105,1
\Iétoclos prácticos pala la soJuciól de problemas cle Movil.iiento plano, 917
rnovimiento ¡ectilíneo, 630, 631 ¿ry)teri)Cton Lr )n s en. 9 /J-V , 5
\tet¡o,695 cinemática cle. 932-958
\lilí¡retro.696 ecu¿ciones de l¡rovilniento en. I029
\ Iisiles b¿lísticos 734 energía cinétic¿ en, I084-f085
\lorrrentos cle ilercia, ].296-1317 equiJibrio ünánico en, 1031
cle cuer¡os compuestos, 1300 fuerzas eféctivas en, 1029. 1030
cle lor¡r¿rs geonótric¿s cr¡nunes, 1301 momento en, I104-1106
de n¿¡s¿s. 1296 l3l7 lestdngido, 1051-1054
\. placas delsaclas, 1299-1,300 Movirrielto rectilíneo de una partícula,
: : :,ripal. 11316-13I9 603-640
lnd¡ce anatítico
194i
uniforme,6l6
Peso, 695-696, 729
unif ornlemente ¿celerado. 617-61g
Pie, 696, 697
Movi¡riento rectilíneo uniforne. 616
Pistola, retroceso de. 1272
Movirr.iiento rectilíneo ultiformeDrente aceleraclo-
6l 7- Pl¿no invariable, l19E
6t8
Plamr osculante. 668
Movimiento relativo
Polhode, 1198
de dos partículas, 6lg 619. 646-647
Posiciót relativ¿, 618, 647
de una paltícula: co[ respecto ¿ un sisterna
de Potencia, 763-764, 1087
moviniento general, 999_1000
Poteucia ile entrad¿, 764
con respecto a u¡t sistem¿ de rotación, 973-975- g9g-
Potencir de salid¿, 764
9C9
Pr-ecesión, I183. llSb-11á18
col respecto a un sistena de traslación. 646_647 de equinoccios, 1l9B
Normal principal, 668
directa, ll87
estable. I 185-1]88
Nutación. 1183
libre. 1187. 1IE8, 1193
retrograda. 1187
órbita, 738-734
PrecesióD dir.ect¿, 1167
geosíncrona, 728
Plecesión estable
Órbita circular, 734
de gir.oscopio. tI85 1186
Orbit¿ elíptica. TJ3. 734
de tronrpo, 1191
Orhita geosincronr, 726
Precesión lib¡e. 1187. I l8ti
Oscilación, centro de. 1229
Precisi<in retr-ógrada. 1187
Oscilaciones
Plincipio
JE un ( uerTo rigiJo. lI\6 I tA; 1240_t¿4i
de impulso v morreltoi de unn partícula, g05-g07
de un pénclrlo sirnple. 1229
de ur cuerpo rígido. 1I0.1 1t06, 11ó1_1152
P¿rr de inercia, l03l
Je urr ri.jcIrr dL.¡r.rrti, rrlas :ii_),6
Par de cantidad de rnoviüiento, 1105, 1106,
Je lr.rhrjo I ele¡rlía cJ- rr rr ¡arrr¡¡la. i6o l6J
1150, ll51 r,le ¡¡,r¡e¡p. l]qi'1,, lo\.i-rrj\f ll.-,j ltj3
Par giroscópico, l18b
de un sistenra de pmtícui:rs, 675
Par-es
Principio de d'Alembed. 1029. 1167
de inercia. I03i
Plincipios de mecír¡ric¿r. 10110 l03I
giroscópicos, 1185
P¡oblema de movinierrto rectilíneo, solución
monento, 1I05, 1106-1107, ll5I_t1Sq cle
¿rnalítica,613-616
P¿rtículas
gráfica,630-631
cinemática de (oy'ase Cinemática, de partículas)
P¡oducto
cinética de. 692 893
de inercia: cle ut ¿i¡e¿ cle ui¿rsa, lil15_1316
moümiento ¡elativo de, 61E_619, 646_647. 973_977
vectori¿l t ple, 920
96;
Productr¡ cn¡2. l?¿¡s¿ proclucto vectorial
siilern¿s de r.¡,4.!, Si.trnr¿i Je parhi.ul.rs,
vrnri¡croIes dc /¡.;1rp \ ibrilt.i(,n¡.Jl
Producto esc¿l¿r¡
derivacla de, 641
PénJLrlo
Producto triple lectori , 990
conpuesto, 1237
P¡oducto vecto¡ial
simple, J218-1219
deriv¿da de, 641
Peralte de curva, 6g8
Productos de rnasa de inercia, 1315_1316
Pe¡cusión, centro de, 1062, l1l4
Propulsor, E89
Perigeo, 734
Prr') c( tii. 616 693
Periodo
de defbmaciól, 820, E2I, Il20
Radio
de restitución, 820, B2l. 1120
de cun'atu¡a, 664-665
de vibración, 72f4, 7216-1217
de giro, 1297
amoftiguada, 1268
Rapidez, 604, 64I-642. yéase tqnbién \reloc1.d:¿d,
subanrortiguada, 1216-1217
roninal, 703
1342 indice analitico
¡:entro de masa de, 860, 862

Razón de fi'ecuelcia, 1253
ecuaciones cle movimiento de, f157, E58, E60-864
Resonancia. 1253
energía cinética de, 873-874
Resorte
energía Potencial, 7li2-783 principio de impulso de un momento, 875-876
luerza ejercida Por, 759
principio de trabajo-energía, 785
variable. 886
Restitución
r:oeficiente de. 821 823, L720,1722 de unidades, 695-697
Sistema absoluto de unid¿des, 695
periodo cle, E20, ¡J21, 1120
Sistcnra de referenci¿r rotatorio, 971-975' 99E 999
Revoluciírn
cuerPo de, 1300 Sistella de unidades graütacional' 696
Sistema inerci¿il, 694n
Rotacirin. 916-91ii
a¡:elorada unifo¡'memcnte, 922
Sistena Interucional de Unidades, 695-696
centro instarltáneo de, 945-947 Sistenas de partículas variables, 886.
centroid¿Ll (o1-as¿ Rotnción certroidal) SJug,696
crinemátlc¿r de. 919-921 Suspensión cardán, 1183
ecu¿lciones de ¡rovinriento en, 1052-1054
T¡sa J" carlhi,'
Lle irsLJnl,in,1) dr' t"145 946.99q
energi¡ rinéticrr 1694 lrt85 de momento angrla¡ 718-719,836, 1027, 1165-1166
"tt. de nomeuto lineal, 859-1160
equilibrio dinámico en' 1052
fuerzas e{éctivas en, 1030, 1052 de un vecto¡ 644-645
rnomeltto en, 1105-1106 con resPecto a un sistema rotato¡io, 971-973
no centroidal (tl¿se Rotaciirn no centroidal Tensor de inelcia. 1149
unifb¡me),922 Tensot, inercia, 1149
Rot¿ción acelerada trniformemente' 922 Teorema de ejes Paralelos
Rotación centroidal para momentos de ilercia: de áreas de masas,
1 29ál
energía cineitica en, I084-1085
para productos c1e inerciar de áreas de mas¿rs, 1316
fue¡zas efectivas en, 1030
momento en, 1106, 1107 Teoren, a cle Euler 984
Rot¿rción no centroidal Ticnrpo periótlico, 732-735
Tonel¿d¿r métric¿. 69tir¡
ecu¿ciones de t¡rovir.l-tiento en, 1051, 1052
'lt.üajo
ener:gía cinétjc¿r en, 1086
equilibrio dinámico en, 1052 de firerzas sobre ur.r cuerpo rígido, 10fi3-1084
fuerzas efectivas en, 1053-l{)54 cle la {uerza gravit:rcional, 759-760
momelto en. 1106 de ul peso, 758-759
Rot¿rción unifbrme, 992
de una fuerza ejercida por resorte, 759
Ruedas, 1053-1054
de ula fuerz¿. 756-760
y energía, principio de (aéosc Pincipio, del trabaio y
la energía)
Snlto lidráulico, 901
Satélites, 722, 1'32. 734.736, 790 Transmisibilidad, principio de, 1030
S¿télites terestles, 7 22, 732, 7E6 Trasbordador esPacial, 902
Sección cónica. 732 Traslación,916
Segurdo,695,696 cantid¿d de movin.iiento en, 1105
Serrieje nayo¡ 735 cinerní¡tica de, 918-919
Seurieje menor, 735 crrwilínea.916
Sistem¿.698 energía cinética en, 1086
centroidr¡]. 863, 864, 1.147 I148, 1152-1153 fuerzas eféctiv¿s en, 1030
en ntor-irniento general, 999-1000 rectilíne¿.916
er tr¿slación, 614, 646, 647 Trayectoria
nesto¡riarlo- 693 694 de proyectil, 646, 734
r¡riatorio. 9i1 975. 998-999 de vehículo esplcial, 733-734
hiperbólica, 733
mornerto iugular de, 859-E60, 862 865 parabólica, 616, 733-734
índice analítico
1343
Trompo en rotación. 919-920

precesión estable de, 1191 nominal. 703
Tubo de rayos catírdicos, 717 relativo (oáasa Velocidad relativa)
Vek¡cid¿d relativa
Unid¿des. 695-697. Véase también sistemas de unídades de dos partículas, 6tE, 646-647
es¡tecíficos de una partícula: en rnoürniento general, 987
Unidades del SI, 695 696 con respecto a un sistema de moümiento general,
Unidades del sistema usual en Estados Unidos, 696-697 999-1000
Unidades métricas, 695-696 con respecto a un sistema de rot¿ción, 973-975,
998
Vector con lespecto ¿ un sistema de trasl¿ción,
de inercia 647
para un cuer?o rígido en movimiento plano, 1031 en movimiento plaro, 934-935
para una partícula 699 Ventilador, 889
de cantidad de moümiento, 1105, 1106, 1150, 1151 Viblaciones, 12L4-1287
de posición, 641 amoftiguaclas: [<>rzada, 1264-1265
rel¿tivo, 647 libres, 1261-1263
Vectores de cuerpos rígidos, 1228-1229, L240-124I
inercia, 699, 1027 estado estable, 1253, L264, 1267
morrento, 1105, 1106, 1150, tISI forzadas, 125I-1253
posición, 64I, 647 amoftiguadas, f264-1265
t¿s¿ de cambio de. 971 973 no amortiguadas, 1251 1253
Vehículos espaciales, 732, 734, 7 4L-7 13, 799 frecrrencia rte. 1217-1218
Velocidad, 603, 64I-642 libres, 1214 1251, 1261 1263
¿bsoluta, 934-935, 945 947 amortiguadas, 1261-1963
angulaa 920-921, 985, 9E6 no anortiguadas, L2L4-I24I
componentes de, radial, 666-667 no ünortiguadas: folz¿da, 1251-1253
rectangular, 645-646 libres, 1214-1241
transversal. 666-667 periodo de (oánse Pedodo, de vibración)
de área, 72I to¡sion¿I. 1231
de escape, 616, 734 transitoias, 1253. 1264, 1267
en movirniento de cuerpo rígido alrededor de un Vibr¿ciones amortipgadas. \¡éase Vibraciones,
punto fijo, 985 amoftiguadas
en r.novimiento de cuerpo rígido general, 9E7, Viento de hélice. 889
988
en moümiento plano, 934-935, 945-947 Watt, 764
iln lls sigtricn(cs P:iginas sc prcsent¿n las rcspueslrs a los problcrrras cuyo níunero esrli crr crlrcreres rcc(os. Las respucstrs.r
t¡¿ora sc ¿xn cu wrvrv.mhhe.c<¡¡n/bce¡:iohnsronS
CAPíTULO 11
11.65 .r) 162 li. /l) 18 s. 30 s.
11"1 ,.r) / : 3.33 s. 1r) I = 11.07 ü, ¡ : 6.35 m/s. 11.66 a) 26.1 1i. ó) ¡j s.36 s.
11,2 ¿) ¿ : {1.333 s.1r) jr = ?.i4 ú, ¿ = 3.67 m/s. 11.69 ¿) 300 s. Dl 1.77¡J i),/s. c) 0.0474 nr/sr
11,3 r : 52lt, t = I l5 ft/s. ¿ = 192 lt/s¡. 11.70 6.77 {t/sr.
11.4 r- - 562 i ., r' : 770 in./s, ¿ = 76.1 in./s.. 11.71 ¿r 0.609 s. br r :
t 252fils.1 = 9.73 fi.
11.5 r = 2'10 mr¡. ¡ : 4.39 rn/s. ¿/ = 24.0 nr/s.. 11.72 o t I \ = ;1.; r. r¡ :
;1.5 s. b) i.7tJ fl +.
1'f -6 i! = 24.0 ¡],n, ¿ : 43.9 ¡m/s!. 1'l.75 691 ,r.
11.S ¿ : 1.,{27 ft/s,1 = 0.363 ii. 1'1.76 5.59 s.lespuó! dc que cl eklaclolnrici¿ su,roümicnto.
1 1.10 o : 0.1973 frls. ¡- = 0.J98 f¡.
11.77 ll.trl s.
11,11 ¡: l.il60 lrls.r = 0.393ft. 11.78 I0.0ii s. 1ll.0l¡¡¡,1¡
11.12 r = 1070 rr¡r/s, r- = 5t0 mrr, 2580 rlrrn. 11.79 ¿) 1.9;rl s ¿rr0..16; nL/s.0.13:j tl,/s.
11.13, =0{. j \= tr,Jsrn. 9';rn 11.80 rl 9.; mfi ¿rll.ll k¡¡tll
11.16 a) 1.921 ts. b) 0.(1981 tn. 0.402 rn. 11.83 ¿) 1.9lrl ft^ l] 0.936 ft.
11.17 , 0.1; rn. D 0.4i-,. ¡ 11.84 ¿l 66.6 lni,/h ¿,r t9E0 fi.
11.tB 3.¡t4 fr r. '11.85 ., 31r, /, (, r),,,
'11.19 ¿ = 34.3lt/s. :
r- 0.779 fi. f1.86 ¿) ;.6 |/sr , rl it¡ ¡r/s!
11.22 67.ó nl. 'i 1.88 5 !,
11.23 a) 187.ó rnrr. ü) 11.át s. 11,91 ¿)v = S.!; ln,s 76.0': a : :J.1 n/s: l6;.:".
11.24 a) 56.8 nr. L) r l¡) r' : 3.u1 lr/s =
T 3¡j.3": a = 5 t5 r¡/sr j 67.1..
'11.25 ¿) 5.7.1 ftls. 1,) 1.079 s. 11.s2 o),:6 ¡r,s \ 36.9.: a : 6,n/s. T i6.9..
11.26 a) 29.ó ft. ü) 3E.a ftls. ,) v=9n/s\369':a=0.
11.29 r) i- = 29.8 m, ¿ - 6.65 ,,r/sr. ,)r : \ a:
¿ : 6.30 r¡/st.
122.5 nr. c) v= r,l m/s ii6.9': 6 n/str L 36.9..
11.93 a) 9.12 rn/s f . Dr i.16 nr/s +. .) 3.14m/sJ.
11.30 ¿)7.l5lan.¿) 52 L x l0 rjl/s'c) ,199rnnr. 11-96 ¿) r :
20 ir. l: r' = ,{i.t nr./s I46.3.r
1 i.34 ¿)r = 2.:l,6o0T,a: ¡ L¡¡l'j'. b) 0.36i't¡,.
11.3s r) 3.05 nvs'. r) 8.77 m^r.
a = 743 ill /s! $.1". F
11.36
ú) r:lE.Io nr. S 6.0": v = 5.65 nr./s 131.8.:
a) 125.3 n. b) 3.17 s. a = 70.3 in./s' S6.9.. L
'f 1.37 ¿) 6 ft/s, . t') 180 fi/s. 11.e7 x= \/ñn +;FT+ , :.,B\/¡¡;,fi. ¡
11.38 r) 6 s. r) 180 fi. 11.98 ¿) ¿ = 3 ft/s. í : 3.6t fils'. b) 3.82 s.
11.41 11.60 s. 50.4 rn. 11.99 a) 2.9.1s.lt St.9 rn. ¿) 10.62 m.
11.42 = 35.8 kn/h, u¡ :
¿) 9.63 s,68.0 rrr. b) o1 9.13 km/tr. 11.100 0.625 m < /¡ < 2.31 ll.
11.43 a) 976 fi. b) 8.E6 tt +. 11.101 r . , 3:.t r, ,
11.44 a) 140.0ft/s f. ¿) l2¡j.¡J frls 1.
14.:.t ,, 12.r; t,\
11.102 ¿) 8it tr. b) 529 ft.
11.45 a) 2.118 n/s'?.l) 3.27 n/se. 11.105 r) Sí. r) 0.93t r¡
11.46 ¿) B.bg m/s'. ,) 7.0s s. .) 278 ,n. 11.106 ¿) 2.38 r¡. l) 6.46 .
11.49 ¡r) l nvs 1. ¡) I rn/s I. c) l] n/s J. 11.107 ¿) 21.I ft/s. r) 4..10 fr.
11.50 a) an = 0.04 m/sr 1; a.j = 0.16 ¡¡,,s'J. '11.108 a) c¡ : : :
: l l9.4 ltls, ¿ 61. t lt. r) úo 199.1 li/s.
D) v¡ 0.lri m/s 11 0.16 ,n. ¿1 : ¡18.7 lt.
11"51 ¿) 8 ft/s T. r) a ft^ t. 11.109 6.98 s.
11"52 ¿7)0.6 frls'J. /,) 3.t frls. T. 11.110 ¿l 9.34 rn/s. ú) 9.27 r¡,/s.
11.53 a) 60{) ür]l/s +. b) 1200 lxm/s + .) 900 nn¡/s + 11.113 ¿) 3.96". ú)375 m. c) 17.51
11.54 4 a.\ : 5U \ r rn ,: .: a¡ !5,r rrrrrr r . '11.114 a) 14.87". br 0.1052 s.
s.
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1ó2.5 nrm/s +; ,156 rrm +. '11.117 ¿) 7.97 li. L) 61.9..
a) 50 rlnr/s +. ü) 0. c) aÁ = ,tro m,¡/s2 +j 11.118 ,1) 298 It. l)) 30". c) 71.5 tt.
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CAPíTULO 12
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1346
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12.82 81.5 fi/s'. 13.44 a) 0.782 m/s. b) 0.827 nr/s.
12.83 ¿) 136.0 x 10,? lb . s?ft. tr) 899 fvsr. ]3.4tr ¿) üo : \/3gL b) : \/2gL
12.84 ¿) 1.071 x 106 hr. r) 8.21 hr/s. 13-42 13.00"
',,
12.85 a) 1685 kn. E) 25.2 min. 13.45 731 N.
12.88 7.35 x l0¡ nrls 1,15". '13.46 N-r. = ?31 N l]n B; N,,,¡" : 5590 N en I).
12.89 I.640 lri/s. 13.47 716 fi ]b/s.
12.91 15.94 m/s. 13.50 a) 0.278 t IO c ngb/1. b) 1.010 x 10 3 lyüh.
12.92 a)T=3.721b,a¡,¿¿ = 13.90 fts, +. b) 4 ft/s. 13.51 ¿)r = 18.75s.ir =238 m.b)t:26.2s,
12.93 ¿) 3.6 ft^. ú,) 1'= 1.736Ib, ¿A/o¡ : 10.70 ft/s, ¡=462m.
12.1A2 105.5.
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12.103 3760 m/s, 1426 n/s. 13.55 a) k. : k1k,/lh + k2). b) k" : h + k!.
12.105 ¿) 5.38 x I03 ft,/s. ü) 2380 ft/s. ¿) 0.333. 13.56 a) 0.526 n, o,,, : 4 m/s. b) 0.526 m, ¡,,, : 2.33 m/s.
J2.108 ¿) 159.0 n/s. D) 70.1 m/s. c) 2.37 x t03 r¡/s. 13.57 49.0 ftls.
12.to9 a) 499 x. r03 km. b) Au¡ = 43.2 m/s, 13.58 23.1 fi/s.
Lxc=242*'Oz""" 13.61 17) 45.2 in. b) 15.54 ftls.
12.1f0 123.6 h. 13.62 a) 0.4 in. ó) 0.8 in.
12.111 3.28 X 10e mi. 13.63 a) 0.292 m. b) 2.39 rlvs.
12.114 L043 h. 13.64 ¿) 43.1". b) 2.,13 ¡¡/s.
12.115 95.3 min. 13.67 a) L0:{4 n/s. b) 1.075 r¡/s. ¿) 392,nrn.
12.116 cos-11(t np1/e p\1. 13.6B a) 1.004 rnls. b) 0.576 ,n/s.
12,11? 2631t/s. 13.59 ¿) 2.39 m/s. r) 5.78 N'1.
12.121 a.) (rt -¡o)/(,., + r0). ¿) 3.7e x loLr ,ni. 't3.7O a) 2.92 nts. b) -(33.9 N)i + (33.3 N)j.
'12."124 a) 113.2 f'1/l\. b) 115.2 mi,&. 13.71 a) o = 3.77 fVs. N = 3.65 lb +. ,) t; : 3.28 ft,/s.
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12.127 ¿) 155.9]b. ü) 228 lb. '13,72 a) 2t.1lb/fr. r) 3.60 fvs.
12.128 a) 33.0 kn/h. b) 5l.B km,/|.
12.130 a)F.= -3l.6N,Fd= 6.96N.ú)¡.: 13.7s a = 31.
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12.131 a) F. : 1.165 tan'0 sec 0 ]b, ¡d :t.165 t¿n d scc O lb. 13.78 ú) \r : lrr ry:.
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12.'134 a) .t. : a0 : 0. b) 6L4 ft/s'. c) 2.9E ft/s.
13.85 r¡ :95.1 M¡/h.
14.86 ¿) 2810 kT/kg. ¡) 1315 klkg.
CAPíTULO 13 13.87 19.25 x 106 fi . b/lb.
'13.88 a) 50.1 x 10e fi . ltr. ¿) 115.9 x tOe ft . r.
13.1 6.55 x 10eft. b. f3.Bg ¿) 90 5 CJ. ,) 105 rlJ
13.2 2.36 cJ. 13.90 ,, \ r t. t
r,¡enLt - ,B n,gt- r.
13.5 20.3 fi. )
13.6 a) 5r.4 tt. b) 25.8 tt/s¿' 20". ¿) 725ft.ib. ú)E=,¿gRl1 in/irl. "
13.7 a) l7.51 n/s. b) 0.89s. '13.93 ,, : 6.44 rn/s, ¡,d : 2.4 nr/s.
13.8 56.0 kJ.
'13.84 d) 0.760 In. irl 1.560 n/s.
13.11 2.86 rn/s I t5'. 13.95 ¿) 3.6 ft. Ü) 3.ai r¿üs..r) 106.9 ft . lh.
13.12 1.91l. 13.96 ¿) t.9I ft. /¡) 728lt. d 5.31 rrcVs.
13.15 a) 47.1m. /7) FrB - 83.6 kN ?i fr.. = 36.6 kN ?. 13.100 ,r) 1704 rn/s. /rl 29.6 n/s.
13.16 a) 107.7 rn. &) 4r' = 83.6IN C; rs.. = 36.6 kN C. 13.10'f ¿) 2.44 k,r/s. /r) 1.470 krn/s.
13.17 21.I ftls. 13.102 ¿) 1.623 nri/s.l) 1.641 mj./s.
J3.14 ¿) 32.1 ft. 11) 1 3,18 lb. 13.103 ar rj:0 r i i Jt6 , t0: tb s;ft
'i3.19 r¿) 5.70 frls F 30". r) 3.97Ib. 13.106 3 450 nvs.
13.20 ¿) 3.61 li/s F 30'. b) 3.83 lh. '13.107 L47B km.
13.23 1.683 rn/s. 13.108 ¿) 4.57 ¡ri/s. b) aa.7".
13.24 ¿) 3.96 m/s. &) 5.60 m/s. 13.109 a) 5.94,ri/s. b) 86?0 rnj.
13.27 ¿) 1.872 fr/s t. &) 1.92 in. 13.112 a) 3.45 km/s. b) 4.r7 km/s.
13.28 ¿) 1.872 ftA 1. ü) 1.867 in. 13.113 9.39 krds: 58.9'.
13.29 ¿) 0.1590. D) 5.S2 ft/s. '13.118b ro=',=. V .
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13.'137 al rs 38 m/s f. b) 4.57 s. 14. tr,"¡ 30.0 {l/s, 3.64 s
13.140 38.0 lb L 52.2". 14.18 4 = 24.1 ttti/h: ac = 48.1 rri,fi.
T3.141 1"4.?., a) 2.1.3 ]n/s b) A 36.6". x1 3.46 rn/s,
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13.142 t.2 kN L 69.0" oD :
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13.146 ¿) 5.73 li/s +. ú) 2030 lb s. '14.?3 14.69 mi4r al estc, i10.2 mi,4r ¿l sur 8.20 mi4) h¿cir ¿bajo.
13.147 a) 1490 li/s. ir) 9.87 Ib s. 14.24 152.6 fi)i + (8.?710k.
13.148 o) 6.30 N 's L
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ttt \ | tt'B
13.165 vl1 :0.71I u¡.c 39.3': v; = 0.636 ¿o E 15'. 14.39 o¡ : 7.50 ti/s; ú¡ = 6.50 fi/s; oc : Ii.25lt/s.
13.166 vi :5.22 ftls +: vl = 9.25 tt/s 22.6'. n 14.40 ¡a : 10.61 ftlsj 1rB = 9.1911/s: t'.j : 5.30 fils.
13.1S 7 vj :5.10 {t/s vi = 9.90 ftls .
-: + 1/X.41 v. : 0.171+ oo S 19.5"; v¡ : 0.985 ¡0 T ¡10.1";
13..t71 ¿) 0.9,11 rn/s I 89.0". ¿,) 0 01090. vc = 0.0286 ¿o ']'.
13.112 15ti.l lnln. 14.42 ¿) v,\ : 0.1667 r;o T 19.5'i v, : 0.957 ¡o F 80.5';
v.j : 0. ¿) 0.0556.
'13.173 ¿) 0.6. ü) 0.e.
13.174 r3.25 {i. 14.45 a) a1;: 3.50 n/s: ¡¡r = 1.750 nr/s. l:¡) 0.786.
13.176 ¿) ¡J.49 in.lr) 1.181 ill 14.46 ¿l)o., = ,1.25 nr/sr riD = 2.13 n¡s. ü) 0.727.
13.1r-7 ,?) s.7l ti/s +. ,) 56.2 lb. fi
13.178 ¿) 3r.2 kn/h. D) 0.t,11. t^ 4't .t L .,,,^¡ H. = -l¡.,,,, L./, ", -
2J ].,.'
13.179 u) e^¡ -
0.506. e¡r'= 0.3s3. b) a4.0 rnm. v¡ :5¡,,i.
13.1Aú a)üc=0.1:.\: Lrl7z ll/sJ. 1.') 6.86N sJ.
,iut, Íi.'i juu |
'13.181 .t) rc = 2.i1Et/s LL,: 1.37t n/s J. 14.4S
"\j lSuu fi .rk
b )rc : 1.s72 nts J. ¡; : 2.47 nr/s J. D¡ bj 0.i5 r$ c) rJ.1875.
o.) 0.5
13.184 96.0 mln. 14.50 ¿) (0.251)i
Q.2ó1'o t)j. b) (1.75?d¿'0)k. ¿) (2rlro)k.
13.185 a) 3.70 rn/s ?
62.2'. ó) 1J75 N. ¿) D--i.
0.983 14.53 ¿) v" = 6.99 ftls 1; v¡ = 19.80 ftls E t9.2'. r) 10.821i.
'13.187 5.i17 nr. < /¿ i4.54 a) 4.61li/s n 38.i". b) J.E00 fi. c) 10.00 raüs \.
= 21 5 nr. 14.55 4) v¡ 2¿ ,IsJto \L t,',rlLs .,
13.190 265 kn/lL.
13.191 a) 106.3 ün¡. l,) 2.36 m/s. Dl¿:1.05!lm
13.193 2.06 rnls. 1¿i.56 ¡,) v-1 : 2.4 rn/s J; vr = 3 Í/s i 53.1'. ¡') a = 1.B64 rn.
13.194 25.1 x I0¡ ftls. 14.53 312 N.
13.196 2.86 k\. f4.60 r r8 ,,
'r.+;
13.198 : :
v¡ 3.04 ft/s +; vn 1.013 fils +¡ v¡- 0.45 {f/s : +. 14.61 26.3 lb 12.74 lb f .
13.199 : F
vr 19.12 lih 72.2'r v¡ 5.41 iils 40". : I 14.62 3a.6 lb +; 16.76 lb f .
13.201 ,7) 69.7'. ,) 0.00932 03lt lb (rara o¡ en ft/s). 14.6$ .10,10 N 1.

'l4.ii7 a:274 \ X 20.0"; r1,lA 46.0 N . nl J. :
14.68 C, :0, C,/ :
29.0 lL Ji D" 48.5 lb +, n,, 51.9 lb J. : :
cAPrTULO 14 14./1 100 kgA.
14.1 r. : 10.67 krn¡h -, v¡ : vc : 4.27 km,t -. 14"72 84.0 ft/s e.

14.2 ¿r 1.706 ,n/s. L) 0.576 ,n p¡¡a B. 14.?3 A = 285 lb'fj B = 5740IbL84.3'.
'11.3 rl.i92 ftls +. 14.74 ¿) 42 0 kN. Ll43 nr dcbajo de B. b) 30.0 kN. 3.20 rll
11.4 {9.5 kjps. clel,ajo dc B.
i 4.5 ¡ ; 2 k,n,4r +. L) 1 k¡r/h +. 14.75 29.3 kN.
14.6 d 1:i 1s /,l t93 nvs. 14.76 524l'li4\.
11.9 ,? 1.jl.lrl nr/s)jj (0.333 n,/s)i; (l r¡/s)k. tt
14.79 ,t\=t, - h)-oAL,() r,,sr,)
l] t s lq . nr:/s)i + (0.9 kg . ,¡'/s¡ (3.6 kg . mi^)k. |4
-r 10 r I 3ll lll,s j: i1.667 m/s)ii (3.311 nvs)k. /
.) ll I
v\I r ll .osÉ)
1., I kg ¡rr's,i + {1.5 ke . m1s)j - (9 kg . rnz/s)k. \ r,,./¿^
14.80 a) 154ó0 hp. ó) 28060 hp. c) 0.551.
348
15.31 ,1) 3.14¡ad/s'. r) 8 s.
14.83 + tlt). 15.32 ¿) o,r :4.34 racl/si J: a¡ = 1.832 r¿d/s'J. r)
,;etldzkL 3.70 s.
14.84 15.35 (!: ba7/21t.
14.4í o.).lnt\e,tL/,,,e' b) üoe ,tLh,"q'. 16,36 ct: ba2 /z¡rB.
14.88 C : L712 kN'l; D =

1. 2.29 kN 15-37 I
a) 0.378 rad/s lr) 160.4 üm/s 1.
/ \
1.¡.89 ¿r 'l.:,r ,'I¡,,,g(t
,,, / 15.38 E
a) 0.615 rad/s \. b) 276 mm/s 15".
/ \' ,/ -\ .ll
l) 15.39 ¿)2i..J.n /. .ttrrr (t \¿7h:4"
'15.40 ¿,6.iJ iA
1a.ea a) ngy/t.b) lnfl)lgl - y) + a')1. - ¿, ü.U. r : I r.-. t".
15.43 ¿, /l r',J .,k. i 100 ,n,n s:i .l:r ,j.
14.93 873 hps. ln
14.94 1030 ll)4.
15.45 a) Lt75 rad/s \. b) 1.,36911/s 159.1".
14.95 5 500 m,¡s.
1546 ,, 2b1 .d.l.b, 1.,r4'r ,z-.(5 f
14.96 a) r16.0 kgA. D) J Bl0 kg. 15.47 ¿) 8.33 ¡¡d/s J. ü) 2.78 r¿d^ J.
14.97 2 200 kg.
15.4$ a) 30 md/s l. b ) 13.33 r¿d^ I.
14.98 1498 m/s 15.4S r) 236in./s.r) 9000l¡n.r, 1500.
14.101 4 r50 fi. 15.50 a) 3 rad/s I. ir) L5 rad,/s l.
14.102 87.2 ni. 15.51 a) 105 r¡m l. b) I 2?.5 J. ¡p
14.103 ¿) 1ó3.4 km. ¿) 5670 m/s f. 15.s2 ¿) 1.5.1) ¡o.,/3 \.
'tr5.55 .197 ¡rn/s +.
14.104 56.4 km.
't4.1Q7 a) 4.25 fi/s +. b) 4.25 ft/s +.
{5.56 791 ru/s -.
14.10S -(4.s kg m?s)j + (9.6 kg . l¡r/s)k. 15.57 ¿l ¿¿¡;¡: :
4.38 r¿d/s J: vD = lt.t5 in./s 1.
r4.110 ¿) (r.867 m)i + (1.5s3 ln¡ + (0.667 l¡)k.
b) asn : 0; vn 42 in./s J. :
L) (12 kg . m^)i + (28 Lg ¡n^)j + (14 kg . m/tk. .) o¡D : 1.38 ncl/s ¡j vD 12.25 h./s J. :
15.58 Dl Para 0 = 22.9": L)BD: 5.6 r¿cys Ji P¡¡¿ d = 192.6':
d (9.8 kg. m'!Z9i + 1]S.SS kg . m?s)¡
-¡, ,rd . 1
(24.3 kg . m?tk.
't4.l t I 3 510 ft. 15.59 al 1.2; rad/s l. ó) f.il30 n/s J. c) Ló5 t- üts.4s1.1".
-267 ft. 15.60 ¿) ó.13 r¡d/s I. b) 0.924 n/s +. c) 1.873 ur/s F 34.7'.
14.113 va : 12.00 ftls i 60.3'j vs = 56.B ltls =<
14.115 ¿) 41.8'. b) 45.2lb J.
17.6".
15.63 a,¡¡ : r ¡ r¿rl/s l, ¿,D¡ = 6.6; rnd/s J.
'!5.64 ro1¡ : on¡J : 16.01 r¿d/s'jj o¡¡ = 16.1)1 rad/s,1.
14.116 C = 30.1 lbJr D:40.1 lb',f.
14.'117 ¿) 30.8 ür/s. D) 96.7 mr^.6) 55.4 kw
15.65 a) 1.1.13 rad/s ¡. br 173.9 nr./s 154.9'.
15.66 a) 3ó,¿cls r. /¡l 3 ir. ¿rdb¿ cL D.
15.69 v¡ = .+:1..1 n s +: r'r = 0: v¡ : 42.9 m/s i 1ó":
vr. : 3l -1 n/s 1;'
CAPÍTIJLO 15
15.70 o) v¡ : 16.86
=
ill./t d-r, = 0 \/r : 35.; ir./s +i rr,\B
15.1 a) t = 0.25 s. b) 0 = 18.25 r¿d. (d : 22.5 rad/s. -, ¿,)
= 2.37 raüs J.
15"2 ¿) 0.5 r¿d; -4.71 r¿üsj -34.5 r¿d/s'. /7) 0r 1.934 ¡¿d1s¡ 15.71 Una lir-.a \.eftic¿l que ini.rscc.r .r1
fl¡tlo :i- er) r = 0, ::
965¡r
'15.3 ¿) 0.253 r¿d; 0.927 ¡¡d/s¡ -36.6 r¿ü/s2. D) 0:0i 0. 15"72 a) 0.5 nr rl l¡ derech¿ .le l. ¡l 0.166i l/s'f .
15.4 d) 36 s. r) 111.54 s. 15.73 n) Engnutc t\: ló irl ¿ la izquierd¿ de su centror ¿,?gr?,r¿
15.5 ¿) E0 ¡ev. b) 800 re\,. C: 30 in. r l.r iTqrierrl¿ de srr ce tro.
15.6 a: 14.2t- ¡ad/s d = 3.63 md D) ¿or :
a L¿d/s J, r¡r r r:rd/s \. :
15.9 v¡ : (37.4 in./s)i + (12 i¡./s)j (15.6 in.^)k. '15.74 ¿)t r¿cl/s \. ú) 30 in. s r) 24 in./s, en¡oll¡do.
-.
a, = -(126.r in./s:)i (74.3 in./s')j + (246 in./s'])k. 15.75 a) 4r.9 ,ur¡ debajo de.{. }l 22.5 rr/s +.
15.10 v¡ = -(18.72 ir./s)i + (6 in.,/s)j - (7.8 in.A)k. .) 15.s5 ,nA I ll l'
a, = -(3 46 h./s,)i (27.6 in./sr)j + (73.I jn./s!)k. 15.76 o. 33.3 nnn sobre 1. ól2;.5 m/s +
15.11 v¡ : (1.08 D/s)i + (2.4 rn/s)j; a¿ : (11.52 m/s'?)i + 18.06 n/s T
lE.l'.
(5.r8 nts!)j + (23.r n/s')k. 15.?0 4.27 md/s J. ¿ir 1.rl:10 ¡s J. c) 1.óói ¡ls 31.'i'.
15.12 v. = -(2.a mA¡ (1.8 m/s)k a.. = (lB m/s')i + 15.80 12 rad/s f. Dl 3.9 m/s 67.4" F 'f
(1e.2 nrs¿)j - (15.6 m/s.)k. ,l.l ,ad,. / .\ r.1,1 s I .\ I5 ] Z'10"
15.15 66,-¡00 mi,fi, 19..17 x l0 3 ft/s' 15.82 16.2I rudA ¡. r)
9.36 md/s J. ¿) 9.36 r¿rd/s J.
15.17 a) a : 2.5 rad/s 'J; d : 1.5 rnüse J. 15.85 a) 0.9 nr. /:) Lo.s rvs J.
b) 771 ü¡/s'T 76.5'. f5.86 a) 3 Lacl/s I. b) L;;sJ nr/s 1.
15.18 12 raüs!. ¡ o J. 15.ú7 u) 6.12 ft/s 15". b) 2.i5 t¿d/s J. c) 6.51- [t/s
"t 2t.2" ,t
15.19 d) oÁ = 18 r¿d/s Jj oÁ :
1.14 ¡¿rcl/s'!J; oc : 28.8 r¿d/s J¡ 15.88 a) 8 radA I. b) 41.6 radA I. c) 21.2 lt/s t9.tt'. L
acj : 230 r¿d/s'J. ¿') 359 fi/si r5.;2". F '15.91 ¿) 63 in./s 1. D) 1.25 rad/s I.
15.2a a) t"9.0 Ít/s2. b) 803 ftlse 5.64". F 15.92 a) o,1¡ = 1039 rad/s \; o¡1¡ 0.3.16 racL/s J. :
15.23 a) r1¿,^1r2. b) aA: rr¡,.,i J; a¡ = ñ.'^1,.1 ü) s.46 in./s +.
15.24 ¿) 5 rad/s. b) s¡ : 26.0 ft/s'J: a,, = 5.21 fvs'J. '15.93 a) 2.49 rad/s f. b) 3.73 r'ad/s I. c) 0.835 rn/s L 53.6".
c) 7 .29 ft/s2. 15.$4 a) ,1.8 r'ad/s /. b) 8 r¿d^ ¡. ¿) 1.; ni/s F 53.1'.
'15.27 n/s'-. b) 150 mm -.
í) 1.6 15.97 C¡.ntro¿n eVaci.¡/r cr€m¿llera irfe or. Centrotlo coryarul:
'15.28 a)1.934 r se +. b) 183.0 nr¡r +. circunf ereneiLr del engrane.
15.29 a) 2.i5 re\. b) va : 57 il.A J; Ay¡ : 103.5 in. J. 15.98 Centrorlo es!:a¿¡dl cuarto de círculo co]l un r.rüo rlc 300
c) 28.3 in./s'I 32.0". nn¡ centr¿do cn 1¿ ¡lterseccióI d-. l¿s pistas. C¿¿¿¡or¿l
15.30 a)v¡ : 38..1in./s t; Aq,1 : 76.E nr.'f. .or?o,?l: scüricírorlo alc radio igual a 150 rnm colr celtro
b) vo = S7.6 ;n.r.1' Or¡ : it5.9 in. J. en 1a barra AB ec|ridist¿nte clc A )' B.
./ r! fi/sr -. ,) 15 fils' +. 15.170 d) 2.32 m/s'1.
¿ l: ftls'+. i¡) 33 lils'+. ,) I1.94 ln/s' \ 37.1'.
'5.1C5 ¿ 16 l'¿d/s' ¡. b) 7.2 mA'?=d 60'. ¿) i2.47 r¡ts. I. c) 16.72 m/s2 !.
-
d) 5.r rvs'? +. ¿) 5.4 m/s'?L 60'; ¿) g.Ab nvs',]..
5.1 05 15.17? rJ) 0.436 rad/s I. b) 0.2?1 ¡ad^'¡.
1 5.109 d) 2 r¡d^¡ j. ,) 0.22a m/s2 =5 fi.4'. 15.173 ¿) 0.354 rad/s I. ¿) 0.125 rad/s'\.
1 5.1 10 r' :
5.76 in.. -4.32 in. ,- 't5.174 ¿) 8.09 rád/se /:,) 35.1 lt/s2 F 16.26".
l.
T 5.111 a) 54.1 tn./sz t s3.r.b) 129.0 in.A, \ 35.5". 15.,,175 ,?) 25.7 r¿d/s'\. á) l9tj.4 ft/s2 +.
c) 120 in./sr 1. 1lt.l78 rds = 3.81 rad/s J: d. = 81..1 r¿d/sr J.
r5.112 a) 267 mÍt/s2 >' 6L0' . b) 252 m1n/s2 .4 6'tr.0'- 15.179 ro, = 1.596 r'ad/s l¡ as = 57.6 r¿d/s'¿J.
15.115 ac : 22.6 in./st L 58.0'j aD = 23.6 in./s'¿j 66.0". x5.180 11.43 m/s2 L 36.7'.
15.116 37.t in./sz s 46.0'. '15..181 100 mm/s.
5.1 17 ¿) 28.8 r¿d/s2 I.,t) '15.182 a) (30.1 rad^)i
1 11.28 :I¿¿./s2 l. - (40.2 l.aüs)k.
15,118 ¿) 3 r¿d/s': \. b) 3 ¡ad/s'J. fvti + (I0.8 fvtk.
1r) (14.4
15.1!I 494 ft/s'I. 15.183 o) (40.9 rad/s)i (30.1 r'ad/s)k.
15.120 986 ft/s' 1. ü) {10.6 fVs)i + (l4.4ltls)k.
a) 24.4 n/s2 +. b) 19.86 n/s' + . 15.184. (20 rad^')i.
¿) 1.E3 ¡r,/s¿ +.
ó) S.05 1¡/s2 s- 72.5". 15.1ü5 (1,1.¡10rad,/s'¿)k.
¿) 5?.7 rud/s'I. ir) 2s.9 rad/se /. 15.188 a) -(20 raüs'¡. r) -(096 m/s,)i + (2.,1 m/s,)k.
15"!16 ¿,) 24.8 ird/s' I. l,) 30.6 lltd^'J. ¿) - (2.16 ft/s:)j.
15,127 ¿) 228 rad/s: \. ,) 9t.0 rad/s' J. 15.18s (0.83I ¡¡ls')i (t.230 nA')j + (2.0¡J m/s¿)k.
15.t 28 1S.190 a) (0.17a5 rad/ti (0.524 rud/s)j.
15. t29 ¿),{ rad/s ¡. ú) 24 r¿d/s'¡. c) t0 m/s'1. ó) (0.091a rad/s¿)k.
15.131 ¿) 11.10 rad/s' J. ,b) 4.53 r¿d/s¿ J. c) v¡ : (5.44|tls)i + (r.8r.1li/s)j - (1.047 ttls)kj
15.1:7 bd{.e,.e l rfni-:9to } ¿7' = (t.097 tt/sr)i - (0.1828 tvs')j - (3.17 tus¿)k.
I '
V/:-/ \l .P,, 4rl- 15.191 a) (20 radls)i (7.5 r.rüs)j.
b) (r50 rad/s')k.
,,.. Lr r.,,, o r¡sená
--i"f
I ¿) (1f1.75 fvs,)i (200 ftls,)j.
15138
i/ l-.r r ¡-r -.;;TJ 15.1s2 .,,er,0(L,"re -."su)l¿-,e
i5.:i0 0=-
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, *,,r'), -
)
/r- + ri, ia /L rI
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is.t4l (r¡)" : u., - (b'+xl^f/z
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15.193 a) @)/sel B. b) -(orltan B)i. ¿) (ú)i/r,ln B)k.
'- $'"1)"/" 15.'196 (0.417 n,rs)j.
15.1S7 (r.2 m/s)j.
ab(b + lLns 0\ 15.j98 (36 in./s)i (24 h./s)j.
1$'144 ae¡ : lt
I, + h, -, ,.hñ. B r 5.199 (18 in./ri + (12 iD./s¡.
15.:|l]2 -(0.333 ln^¡.
15.2$3 -(0.12 n/s)j.
.,/t"t + \l + ¿, cos 0/
15.204 o1lcos 20".
'15.145 -rDt1l'z 1,'))sen
i5.?05 ¿rr cos 20".
(1' + l': + ¿/ cos )r
I
'15_20ti ¿) (1.463 ¡¿d/s)i + (0.1052 rad/s)j + (0.084r rad/s)k.
15.i46 vp = .,,1"",;+ -.-], *,,i*", _,4 *,"n,,lj 15.210
b) (L125 in./s)í.
(71.3 i,r /s2li + t49 5 in./s'¿)i
'I
5.14 7 v= R.d sen (rt¡j a = na;¿ cos ot)j . '15.2r1 r32.t in A:)i + 1214 in.^rú
15.148 ¿) 5.16 rad¡s J. b) 1.339 m,/s 60.. L 15.212 10.4?6 iD.A'])¡.
15.149 It67 rnnvs F 51.¡J". r5.213 (0.438 in.A,)j.
15.150 a) ror,, = 3.61 .o¿r., ¿ 16.26.. 15.214 a) (72 in./$i + (30 in./s)j (48 in./s)k.
D) ro6¡ :
"p.,BD:27.2ftls
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an = (0.795 ú./s2)i - (0.792 m/s!)j - (0.976 m/s2)k. 1¡r¡g sen {
15.230 v^ : (0.09 n/s)i + (3.55 rlr/s)j - (3.55 nr/s)kr 16.36
tF/,(... ró) )
a,1 : (5.7 nvs'?)i (111.7 n/s'¿¡ (lll.7 !rvsr)k.

15.23'1 v.1 : (4.62 frls)i + (2.67 ft^)j (.1ft/s)kl 16,3?
¿,! : -(69.s ti/s')i (s7.0 iilsr)j + (110.s li/f)k. 16.4ú ¿) crr :
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15.232 v.r = -(,1.62 li/s)i + (2.67 1i/s)j (a ft/s)ftr

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15.235 v1 = (21 ft/s)i - (5 ltls)kr 10.45 ¡¡) 2.67 nvs'-
ü) 1.333 s¿ r -.
¡,\ : (40 ftls'¿)i (108 ft/sr)i + (240 fth!)k. 16.46 o) n :
(1.200 rad/se)jr a¿ = 0;
15.?36 v,r : (il fils)i {5 ft/s)kl /,1 a :

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(2.6E ft/s')i. (1') (0.63a fvsli.
aB = -(,10 fils')i + (ro¡J rrsr¡ (,1s tusr)k. 16.47
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a,r : (270 mr/se)i + (180 nrm/s'z)j + (172.8 tnrn/s'¿)k. l.'l É.rs irs')i + G.56 li/si)k
15.?38 v.1 : (160,n,r/ti (156 mD/s¡ + (l44,nr)r/s)k; 16.50 ¿r 0.690 r¿Ll/s' 1. l?) 0.460 ft/s¿ 1.
a¡ - (1s0 nnrs')i (aa3 mmrs')j - (115.2 mnvs:)k. ¿) 69¡i lb. /)) 0.3 Ls r¿üs' ¡.
15.241 ¿) (544 r¡lrvs')i (135 üllr/sr)j. 16.52 a.r :
2.i1 1; a¡ 1.496 r¡,/s2'f. :
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'tr5.242 ¿) (32 mÍr/s:)i + (r35 mú/s')j. 16.56 ¿) ll rad/\r ¡. ü) 3.92,i\/s2¿'32.6'.
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¡c = (896 h./s¿)i + (544 in./s')j + (704 in./s')k. 16.59 a) 2glL ). b', sl3 | . c) 5gl3 I.
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17.9 ¡?) 2.93 nr/s J. ,) 9.i16 m. 17.85 ¿) 25.8 fi/s +. l) i.9í liA +.
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/¡)A : 0.921 ]L k: B :
l8.a l!{t291;i + ].1. (0.922]b)k
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18.3 (1.505lb . fr ' s)i + (1.1411) li s¡. 1,)A: (0.t00lbrj, B - (0.200]b)j.
rB.4 9.69'. 1e.75 ¿) (0.9 \ . riiii. rr A = -(0.938 N-)j + (1.125 N)k:
1s.7 (0.08 kg . rn'/s¡ + (0.18 kg n¡/tk. B = (0.933 \ )j - (1.125 N)k.
18.8 (0.3r)tkg. nrr/s)i + (i 229kg. rnls)j. 18.76 a) (7.2 r¡cLs)k. ¡) A = -(57.3,¡\)i - ("17.a nrN¡l
j8.9 ¿) 8.:13 ra(ys. r) 0.1i96 mcys. B = (57 3 nrN)i - (a7.a üN)j.
18.f0 (0.640Ib.íi.s)i - (0.0rSlL. lt s)j (290]b.fr.s)k. 18.77 7.,35 1b J.
18.15 r) (5.65 kg . mr/s)i - (1.s8ó ks . llr'ls)j +
(12.57 kg . n,?tk. ,) 25.4". 1S.79 A: {r.527 N)ji B : (1.527 N¡.
16.16 ¿) (5.65 kg . nrrsli 1t.ss; kg . ,rrrs¡ + 1É.Bd ,1290 \ 'm.
(r2.57 ke . nl']^)k. ,) 151.6". 18.83 ¿) 27.(1".L) ii.r)!l r¿cl¡s.
18.17 ¿)(r.076]b. lt. - (0.6a7lb. fi. s)k.L)31.0".
s)i 18.84 ¿) 7.53 rucVs. f) ?.00 üd/s.
l8.n$ ¿) ( t.078lb . fi . s)i (0.6.17 lb . lr . s)k. 18.85 ¿) 7l.2". 1l) 5.tj7 ucVs.
b) (].078 11, . Ii . s)i (0.6471b . lt . s)k. x8.86 a) 5.51 r¡(Vs. b) 4.63 r¿ü.r.
i8.?1 d) ( t.439 r¡/s)j. 1S.89 7.f19 r'¿rVs.
,) (3.6]. r.l(l/s)i (3.20 radA)j + (9.59 rad/s)k. 1$.90 15.t4 ratVs.

18.2! ¿) (1.,1i19 rn/s)i. r) (1.+7 rrd/s)j (3.20 md,/s)k. tt
¡6.9t {= _:,a,,d.d.t B=
t¿.23 ., /,\ rjfAl/ t.,,.J^4i Ll r,ry.u.r.t
1353
:3.-o2 -{ : (1r.65 lb)ii Ma - (2.91 lb . foi + (8.?3lb . ft)k. 19.11 d) 2.4¡j nnrj 0.0979 in. lr) 0.621 rnmj 0.0245 ir.
13 93 A= (0.¡J¡j4 N)k; B = -(0.E84 N)k. 19.12 n) 0.024i s.b) 2.29¡/sJ;17.14m/s:f.
¿.9,1 6.;9 ¡a¿s.
'i 19,13 70.3 rrm J; 2.20 m/s J; t0.1 ü/s1J.
13.S5 ¿) C = -(592 N)j; D = (59e N¡. 19.14 .1) t-1-.71i.b ) 3320 ft'se.
ü)c:D=0. 19.15 .r) 0.¡198 s. ¡) 5.91 it/s J.
18.96 35.5 rpm. ig.1E d) 0.36i 2.ii Ha b) 0.765 m/, 13.31 rr/s,.
\
'8.99 a, lr |,'ro,i L) A ,,n-ok
1$.iE d) 0.203 si 4.93 Hz. ,) L859 n/s: 57.6 rD/s'.
+zl i9.;t0 2.63 s.
I 15.21 4 o I/1.
B : I ¿¡.rorork. 19.3+ a) 45.0 irg. ó) 14.22 kN./m.
18.1¡0 A = _(0.0075 N¡ + (0.135 N)k; 19.25 a) 6.22 kN/rn. ú) 9.27 kg.
B = (o.oo75 N)j (0.135 N)k. 19.26 a) 511 lb/fr. ,) 2.04 kips/fr.
'18.101 R = -(3.47 lb)i (2.60 lb)kr Ml = (70.6 tb . tt)i. i8.r7 a) 19.371b. b) 9.2f1ll/ft.
13.102 ¿?) (5.87 rb . ft)j. 19.28 ¿) 9.91 kN/rn. ü) 763 N/nr.
,) R = -(17.09lb)i 6.96 tb)kt M{ = (165.6tb . ti)i. 19.29 z),f27 kg. ú) 68.5 mrn/s.
-t5!.:3 r) 60.I :l,.tr¡. b) L43i- HL.
18.105 35.5 +rn, 543 ?m.
16.106 c) 6.13%. i9.35 23.1'.
13.109 41.8'. i9.36 ¿) 1.794 s. b) L825 s. ¿) 2.12 s.
1R.l10 2 340 rpm.
18.111 (n) 4.51 rpnr. (Ü),1.57 qlrr.363 rprr 19.38 a) 3.65 Hz. b) 0.0{}763'.
2.l1tt 19.39 a) 0.529 s. ó) 236 rnrls.
r8.l i2 cñs É 19.40 a) 0.858 s. i)) 3.66 jn./s.
lh' ,t)ó 19.41 ¿) 7.50 llz. b) 9f1.7 r¿üs'.
18.1 3 a) 128.3 r'aüs. ü) 2.17 in.
1
1\1.42 a) 2.45 kE. b) 45i :m]m/s.
i 9.114 16.02 x t0:]1]b. ft. 19..:i5 a) 2.79 s. ó) 1.933 Dr.
:
a)p 23.8". b) Prccesiór,82.6 rymi giro. l2¡i.8 rpnl. 1E.46 {1.776 s.
1B.lt3 ¿) 13.I9". ¡r) 1942 rym (retróg¡rdo). 19,4? a) 6.82ú/e. h) t-.ssl¡t:k.
18.124 Eje de prcccsión, : \25.0",0,t= 36.6', 0. = 1i0.?"; JB.4s o) 6.3s\/b/g. b) 6.6i\/bE.
precesión, 0.946 rad-/s (retrógrado)i girc, 0.1593 rad./s. 19.49 ¿) 0.5. b) 0.707.
1S.125 Eje de pÍc'ccsión: 0., : 90", d,/ :
26.0",0. 64.0'i : 19.50 128.8 mm.
precesión, 0.8,14 r¿üs (rctrógrado); giro,0.1593 racVs. l(+ 9"
13.128 Eje cte precesión, d. - 99.0",0,/ -
90",0, = 9.04" j455 l, = \L/zr)\l- +
V ¡r¡ -lU¡
precesión, 121.5 rpü (rctrógrado): giro,60 rpm.
1S"12e ¿) 8 rad/s. ü) I r.3l ¡acVs. ,rt 4u
19..6 f,, = rll2,r)\/: + -.
18 1:r0 ¿J"4=e =45".b)6 r,J,,l49n d,l.
19.131 ¿/) 4 üüs. ,) 5.66 ¡aüs. 1r.17 0) 3.tJr Hz. bj 5.64lh/l\.
1A.134 x) 19.58 i.894 llz.
^higltr". b) ^/44g/rr". 1s.5! 1.407 r¿¿s':J.
18.135 ¿) 4¡J.7". ¿r) Güo.54.5 rA(ysi precesión. 6.87 ¡a¿s.
18.1:16 a) 29.0 racVs. Clúo,39.3 raüsi precesión, '19.68 0.365 m/s'.
11.83 rxds. 15.63 I l.I7 nllr.
1$.145 0.246lb . ft si 0" = 4¡j.6". d, = ,{1 4'. 0- = 90' i$.6a a) 1.125 s. ir) 4.39 rn/s.
18.146 0.978 ft . tb. 19.65 5.22 s.
rS.14$ ¿) ¡ y C. b) A//J : 2.26 s, A¡.. : 3.fi0 s. ¿) 0.2.12 s. 13.66 ¿) 0.400 s. l¡) 3.51 i¡./s.
.13.1,xs 1t.69 0.351 m/s.
¿)
I
( i + j). ,) 0.088.1oo ¿k. 19.f0 19.{J2 mm.
tt'¡o
18.151 (r.30,1lb.li)i (r.4?9lb. ft¡ + (t.92th.ti)k. t,
1ó ?1 f,,=ttlh),|:.
-18.'152
a) 0.0567 i]1. ¿rriba del cjc, ! D¡I]
1..! = 1.759 x rlb. ft . s2,I- l0 : 0. 1$.:2 a) 0.369 s. l) L899 fils.
ü) 0.498 oz en A¡ 5.50 oz en D. 1$.73 1.460 kg m'.
:
18.154 D -(34.1 N¡ + (21.6 N)h E = (88 N)j + I
(21.6 N)k. vt2
18.155 a) (9.00N. m)i. lr) D : -(32.4 N)j + i9.77 5.30 Hz.
(23.6 N)kr E : (6.76 N)j + (13.6 N)k.
1978 {: (t/2¡¡l! +1.
V 3¡, J/.
19.79 .¡) 0.720 s. D) 0.0873 m/s.
CAP¡TULÚ ]S 39.4Q 2.(tE IIz.
19.1 2.1 1t/s'?i 1.571 s. lg.S3 l.5iJ6 s.
19.2 l0 rrmr il.l¡i Hz. 19.84 1.628 s.
19 3 l.l;rl h.i l5l).8 lVsq '19.85 0.567 Hz.
19.1 u' A222 1n.:6.61HL b) 9.27 ir./s; i32.2 fts!. 19.86 1.076 s.
T9.5 at t).09,i s: 10.24 Hz. b) 1.865 in.:6,13 f¿lsr. 19.89 0.9lfl IIz.
T9.6 a 2S0 r¡1lr. b) 1.703 rn/s. |rt 8"
r:7 ¿r 11.29" ¡) l.93ll ¡r/sr 19.e0 1,, = lt/zr)\l=
\ üü+? v,l1
+.
i9.iC , 0.1 s. ¿,130.8 ¡¡n. c) 43.1'. 19.9i 1.192 s
1354
19,92 1.308 s. 19.143 ¿) 0.1969. b) 462 N s/m.
t; 19.144 3.13 mm.
1e.s3 -/" = +./"^.
\l 2rl tn 19.145 0.487.
f,, = (r/2Í)\l:.
tt¿ / 14 ''i',)- '"'^" rî
"l'1¿,' - ¿t J ,r,,.
1s.94 re.151 ,,
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19.97 0.423 s. b) 0.423 s. d']r', Jx" ¿\,
I3kP-2{.r, :0
0,, -t ¡i -¡ri
19.98 a) 37.1 mm (en f.rse). ü) 260 mm (eü fase). n
19.99 a) 160 N/m. b),10 N/m. 19.1s2 R < 2\/W.
19.101 37.6 rad,/s < ro¡ <
46.8 ¡¡cVs. 19.153 a) E/n. b) r,/A.
19.102 16.80 in. <, < 30.5 ill. .T
19.104 d/ I1.07 rad,/\: ur > l9.lb rrcL/s. 19.1s6 4)c;(rÁ r,,,) + ftr; = 0
19.105 ¿) 174.6 rn'n. b) 8.73 N. ¿fr,. d .
19.106 úT< 9.09 la¿s. u¡, l, ,1r.,. - !al = 1¡...qendr/.
19.107 ¿) 2.98 fys'. ü) 0.516 tb.
rlt- Itf
,l 1
19.108 ¿) 0.450 üüs. b) 2.70 m/s2. b\ R 1 ,¡ ..) I t-,.
19.109 3.21 m/s2.

n:Q a?,
19.112 r, < 310 rymi (l) > 3]6 rym.
o q,,, ¿
L t Rn,h.,,-,7n)= C seno,t.
19.113 295 mn ;
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19.1'14 70.2lb. '19.157 a) cr; + (i, + ifrh. k,r,,, = 0.
^
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5.63 mm o 22.5 r¡n.
19.'117 1.286 mn or 1.800 ¡¡m. ,12.. A:-.
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19.120 Tünsmisibilidad = ,lqo /1 r\ _,_-./.
t, Rtl
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(t _ aj/lrlt) o.
19.121 a) 1400 rym. h) 0.416 mm.
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d'q,,, (1,t,,, ".,/0"
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19.122 rL) 10.93 mtlln. b) 0.0255 ft (fuer¡ de lasc). L-,tl R' )r- - q^' o
19.123 a) 5.47lb/lt. b) 0.9t5 fi (tuer¿ de lase). '19.158
-'l
¿) 1.288'. ¿) 0.{J74 ft/s;0.759 ftls'?.
19.132 a) 0.1178. b) 38.4 nm. "t9.160 (1/2Í)\trpÉ/L
19.133 d) 7790lb/ft. r) 0.1939 s.
19.134 8.82 N. 19.161 a) 0.534 s. b) 0.491 raüs.
19"135 106.5 mrn/s t.
r9.162 75.5".
19.164 0.831 s.
19-137 ,t o.t$tt.0 - {r 066?'/,9 + t.7s d = 0. b 0 0s0s Go= + rt!
,h 19.165 r,,:2¡^l::*. 9gl
't9.138 a) 297 v
rylr:'. b) 273 rpm. c) 0.447 in., 0.465 in. 19.167 s0.r lb.
19.139 a) 297 rpm. b) 259 ryIn. ¿) 0.335 in., 0.361 in.
19.158 2Il lnfn.
19-140 clc" > \,/l/2.
1355
--i:-
SBN.13: 978-970 10-6102 2
ISBN 10: 970 10,5102 O
: ilillilil|ililililililil 1tililillil]l

Dinamica - Ferdinand Beer, Russell Johnston, David Mazurek y Elliot Eisenberg - Octava Edicion

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12,9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la '14,r

Repaso y re$umen del capítulo 19 1277

E¡ry<¡ ¡ ci¡cular de vibración forzada

11.1. TNTRODUCCTéN A LA OtñtÁtüfc,A

r,n t:¡ scqr¡nLl.r l)" 1e de e\le c¡pilr¡lo

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTíCULAS

11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIóN

Cuando se conoce l¿ coordr:n¿rd¿r de ln posición r de rua partícula F¡gura 11.1

La velocidad instantánea se expresa también en m,/s o fVs. Observando

b) La velocidad o se representa mediante un número algebraico que

Si se utilizan las unidades del Sl, Au se eryresa en m/s y Af en-segun-

o. ,or lir \uslilu(ión d., ,le ll.f7,

La ¿rcelelricióu ¿ se representa lnecliante un nírmero algebr.aico que

El férntto desaceLeracitin sc utiliz.¡, t:n algnnas oc¿siones par¿ re-

f\ró¡se l.r,,ot¿ ¿rl pie. pígiD.r 60.1.

Ejemplo. Considere la partícula que se rrueve en una lÍnea r.ecta 1'1

donde f se e\T)resa en segundos y r en rnetros. La velocidad de o en üe:

puesto quer: : 0 en t : 0 y I : 4 s la tangentc a la cur-va r-Í debe

2. En t: 2 s, la aceleración es cero; la velocidad ha alcanzado

3. El ú :4 s, l¿ r'elocid¿rd es cer.o; l¿¡ coordelada de la posición

4. Enú:6s, la partícula pasa por el or.igen; su coorclenada r es

L a : fG) . La aceleracíón es una .función dadl (te t . Al resolver

[' a,: f' ¡o a,

lo cual produce o en términos de f.

a = f(x). La aceleración se da en función de x. N reordenar la

Puesto que cada miemblo contiene sólo una variable, se puede

f' u du: f' ft¡ ¿,

;u2 - ,u,?,: |"' /t*) ¿'

la cual produce o en términos de r. A continu¿ción se resuel-

y se sustituye por D la expresión que acaba de obtenerse Ambos

a : f(x). La aceleración es una función dada de o. Es posible

r: t3- 6t2 ISt + 40. (1)

t -i.d¡ 3t. -l2t ¡5 (2)

o: th¡- :6t 12 (3)

a) Tiempo cn el cual ¿ : 0. Se fija = 0 en (2): r_r

3t2,I2t - t5:o f :-1 s y r:*5s I

:t5: (5)3 - 6(5)':- t5(5) + 40 r; : (i0 fi .(

y:20 + 10(1.019) - 4.905(r.019), y = 25.1 ¡r {

20 +llt 4.905¿2:0 t=-L243s y /: +13.23s {

o = I0 - 9.81(3.28) = -22.2 n:¡/s o : 29.1 rn/s J

l.r) r en términos de f. Al su l" expresión que acaba de

l" a' ' '"1" " *a,

.'-=f,{l -"'") <

1)o dp= _kdÁ

11.3 El mor.iniiento de un¿ partícula está definido por la r-elación

11,4 El morinriento de un¿r pattícula cst:i definitlo por la relación

1 1.5 El r¡ovimieuto de l¿r cor.r.ede¡a A se define medi¿t¡te l¿r relación

l_7.8 El ¡-rovimierto de una partícula se deff¡e rnecliarte la relaciól

614 cinemát¡ca de partículas La aceleración del punto A se deff¡e mediante la ¡elación ¿ :

l1 .1 I La aceleracion del punto A se define mediante la relación ¿ :

11.12 La acele¡ación de una paftícula es di¡ectamente propot-cional

11.13 La aceleracicin de una partícula está definida por Ja relación ¿ :

11!4 La acele¡ación de una partícula está definida por.la relación a :

- . ¿?)11.15 L¿ aceleución estí definida por la relación a =

1 1.16 El punto A oscila con una ¿rceleración ¿ : 40 160r, donde ¿

) r y- c\Trc<an en nu5 y rnelros re<pFi fivarnent'". Ld rnagnitud de a velo-

Figura Pl1.18 y P1t. tg

L¿ acele¡ación de rLna partícula está de{inida por la relacjón r¿ :

11.25 La acele¡¿ción cle una partícrrla se define meclja¡te la rel¿ción

11.26 A partir de r: 0 sin velocid¿rd inici.rl, un¡ Dcrtícul¡ r.ecibe uua

11,30 Con base en observaciones, la velocid¿d dc un atlet.¡ Duede