Trabajo Final

Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y

Tecnologías Avanzadas
Análisis y Diseño de Programas
Dra.Obdulía Pichardo Lagunas.
Sistema Expendedor de Dulces
Barragán Téllez Diego Esaú

Chávez Silva Alejandro
Monroy Reza René
Rojas Ramírez Daniel Alfonso
Índice
1. Objetivos 3
1.1. Obejetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Obejetivos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Introducción 4
3. Estado del arte 5
4. Marco Teórico 7
4.1. Programación orientada a objetos C++ . . . . . . . . . . 7
4.2. Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Solución propuesta 14
6. Conclusiones y resultados 19
7. Referencias 20
2
1. Objetivos
Descripción del proyecto: Máquina expendedora de productos dependien-
do de la mercancía que el usuario pida,seleccionandolo desde una interfaz en
C++,aplicando programación orientada a objetos.
1.1. Obejetivo general

Realizar una maquina expendedora capaz de suministrar una serie de pro-
ductos seleccionados a través de un interfaz diseñada en C++.
1.2. Obejetivos particulares

Realizar la conexión entre la interfaz diseñada en C++ y Arduino .
Realizar el control del sistema para poder entregar un producto pedido

por un usuario a través de una interfaz diseñada en C++ aplicando pro-
gramació orientada a objetos.
3
2. Introducción
A puertas del tercer milenio, nos encontramos frente a un desarrollo de la
ciencia y de la tecnología que no eran imaginables hace solamente 50 años[. . . ].Y
es que actualmente la ciencia y la tecnología avanzan a un paso tal que resulta
casi imposible dominar todos los aspectos de esta [1].
Muchas de las tareas que realizamos hoy en día están siendo sustituidas por
sistemas que permiten realizarlas de una manera mas eficiente y eficaz, esto nos
lleva a concebir una idea de que la tecnología es fundamental para resolver las
necesidades de la humanidad de una manera más eficaz y eficiente, los productos
que consumimos hoy día como alimentos, postres, bebidas , muchas veces no
están a nuestro alcance, ya sea por distintos factores, como encontrar el lugar
donde lo ofertan cerrada, o cualquier otro, lo que hace que la obtención de
esos productos ante esas situaciones sea imposible. Es así como podemos abrir
de nuevo el panorama de como la tecnología puede ayudarnos a resolver una
problemática cotidiana, hay placas de control que nos pueden ayudar a construir
sistemas, que puedan satisfacer necesidades como la mencionada anteriormente,
como lo es Arduino, Rast Berry, o incluso microcontroladores, por supuesto
sin olvidarnos del lenguaje de programación con el que podamos manipularlos
y así cumplir con el objetivo, por supuesto, esto a disposición de la placa de
control a utilizar. Cada vez hay mas placas de control más amigables que nos
pueden permitir hacer sistemas que puedan solucionar problemas de la vida
cotidiana del hombre, así como la creación de nueva tecnología con dispositivos
mas avanzados con las que se puedan resolver problemáticas mas grandes.
4
3. Estado del arte
En el mundo hay muchas compañías dedicadas a la distribución de productos
por medio de las máquinas expendedoras. Hay empresas dedicadas a desarrollar
este tipo de tecnologías para poder distribuir productos ya se producidos por
ellos mismos, o por externos. Entre las mas innovadoras del mercado son:
Farmer’s Fridge : Máquina Expendedora de Ensaladas

Carvana:Máquina Expendedora de Autos
Bickestock:Máquina Expendedora con Refacciones para Ciclistas

Button Gourmet:La Máquina Expendedora que Ofrece una Experiencia
Gourmet
Farmer’s Fridge es una compañía con sede en la ciudad de chicago encargada de
llevar aquellos productos saludables como las ensaladas, en cualquier parte de
las ciudades, llevando así productos frescos a cada uno de los ciudadanos, todo
esto a través de máquinas expendedoras, las cuales cuentan con una interfaz
en una pantalla digital, que permite a los usuarios elegir un producto de los
ofrecidos por esta compañía ver Figura 1
Figura 1: Farmer’s Fridge
5
Carvana Es una de las compañías más innovadoras del mercado con su má-
quina expendedora de autos lanzada en 2013, aunque la idea sea demasiada
exagerada, esta compañía en principio pretendía ser un lugar común en don-
de la gente solo pudiera adquirir autos , sin embargo su ingenio fue un poco
mas allá ingeniándose así una interesante de marketing, como lo es su máquina
expendedora de autos. Figura 2
Figura 2: Carvana
Este tipo de compañías dedicadas al desarrollo de este tipo de sistemas,

muchas veces se enfocan a casos particulares, lo cual imposibilita la opción
de hacer funcional al intentar introducir otro tipo de productos, además de ser
costosos. Con esto se tiene un gran problema, ya que cada vez que se quiere hacer
llegar un producto a través de sistemas de este estilo, se tendrá que construir
solo para un caso en particular,además de costoso.
6
4. Marco Teórico
4.1. Programación orientada a objetos C++
El lenguaje C++ es un lenguaje muy utilizado en placas de control como
Arduino, o microcontroladores , para el control de sistemas inteligentes.
Figura 3: C++,Uno de los lenguajes de programación mas importantes en los

ultimos años.
Al paso del tiempo C++ se volvió uno de los lenguajes mas representati-
vos en lo que se refiere a la POO. Como un digno sucesor del C, C++ ha ido
evolucionando [. . . ]. La programación es un proceso en el que el concepto de
abstracción un valor muy significativo. C++ es un lenguaje que permite desa-
rrollar programas eficientes, debido a que incorpora todas las construcciones
sintácticas que se asocian con la programación orientada a objetos[2].
Figura 4: Características más importantes de la programación orientada a ob-

jetos
7
4.2. Arduino
Arduino forma parte del concepto de hardware y software libre y esta abierto
para uso y contribución de toda la sociedad. Arduino es una plataforma de pro-
totipos electrónicos, que consiste básicamente en una placa microcontrolador,
con un lenguaje de programación en un entorno de desarrollo que soporta la
entrada y salida de datos y señales. Fue creado en el año 2005, con el objetivo
de servir como base para proyectos de bajo coste y es lo suficientemente simple
para ser utilizado por los desarrolladores. Arduino es flexible y no requiere de
un profundo conocimiento sobre el campo de la electrónica, lo que hizo que fue-
ra muy popular entre los artistas y principiantes, además de los desarrolladores
experimentados que no tienen acceso a mas plataformas complejas[. . . ]. Arduino
esta basado en un microcontrolador (Atmega) y de esa forma se puede progra-
mar lógicamente, es decir, es posible la creación de programas, utilizando un
lenguaje propio basado en C/C++ , que , cuando se implementa hacen que el
hardware ejecute ciertas acciones. De esa forma, estamos configurando la etapa
de procesamiento[3]. Vea la figura 5
Figura 5: Placa Arduino UNO
8
4.3. Servomotores
Los servomotores son llamados también accionadores. Se pueden definir como
aquella parte de la válvula que utiliza la energía de entrada (Sea el tipo que
sea) para ser transformada en energía mecánica para poder abrir o cerrar la
válvula[4]. Pueden ser eléctricos, neumáticos, o hidráulicos, según su naturaleza
reciben del regulador, a través de un adaptador, impulsos eléctricos modulados
en su duración o señales moduladas [5] .Vease fig 6
Figura 6: Servomotor eléctrico
9
#include <iostream>
#include<windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "SerialPort.cpp"
#include "SerialPort.h"
using namespace std;
char output[MAX_DATA_LENGTH];
char *port_name = "\\\\.\\COM6";//Definiendo el puerto Serial
char incomingData[MAX_DATA_LENGTH];
int main()
{
SerialPort arduino(port_name);
if (arduino.isConnected()) cout << "Conexion Establecida" << endl;
else cout << "Hubo un problema al Establecer la comunicacion";
while (arduino.isConnected()){
cout << "Elija un producto: \n1.-Chicles\n2.-Chocolates\n3.-Dulces\n4.-Carlos Quinto"<<
std::string input_string;
getline(cin, input_string);
char *c_string = new char[input_string.size() + 1];
std::copy(input_string.begin(), input_string.end(), c_string);
c_string[input_string.size()] = ’\n’;
//Mandando a arduino
Sleep(500);
arduino.writeSerialPort(c_string, MAX_DATA_LENGTH);
Sleep(500);
//Esperando respuesta de arduino
arduino.readSerialPort(output, MAX_DATA_LENGTH);
Sleep(500);
puts(output);
//freeing c_string memory
delete[] c_string;
cout<<"Vuelva pronto"<<endl;
}
}
1
#include "SerialPort.h"
SerialPort::SerialPort(char *portName)
{
this->connected = false;
this->handler =
CreateFileA(static_cast<LPCSTR>(portName),
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL);
if (this->handler == INVALID_HANDLE_VALUE){
if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND){
printf("ERROR: Handle was not attached. Reason: %s not available\n", portName);
}
else
{
printf("ERROR!!!");
}
}
else {
DCB dcbSerialParameters = {0};
if (!GetCommState(this->handler, &dcbSerialParameters)) {
printf("failed to get current serial parameters");
}
else {
dcbSerialParameters.BaudRate = CBR_9600;
dcbSerialParameters.ByteSize = 8;
dcbSerialParameters.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParameters.Parity = NOPARITY;
dcbSerialParameters.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
if (!SetCommState(handler, &dcbSerialParameters))
{
printf("ALERT: could not set Serial port parameters\n");
}
else {
this->connected = true;
PurgeComm(this->handler, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);
Sleep(ARDUINO_WAIT_TIME);
}
}
}
}
SerialPort::~SerialPort()
{
if (this->connected){
this->connected = false;
CloseHandle(this->handler);
}
}
int SerialPort::readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size)

{
DWORD bytesRead;
unsigned int toRead;
1
#ifndef SERIALPORT_H
#define SERIALPORT_H
#define ARDUINO_WAIT_TIME 2000

#define MAX_DATA_LENGTH 255
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
class SerialPort
{
private:
HANDLE handler;
bool connected;
COMSTAT status;
DWORD errors;
public:
SerialPort(char *portName);
~SerialPort();
int readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size);

bool writeSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size);
bool isConnected();
};
#endif // SERIALPORT_H
1
Serial.println("Despachando
#define BAUD 9600
chicles...");
//led
digitalWrite(led, HIGH);
#define led 13
servo1.write(-180);
//macro for on/of
delay(15);
#include <Servo.h>
}
Servo servo1;
else if (input.equals("2")){
Servo servo2;
int pos=0; Serial.println("Despachando
void setup(){ chocolates...");
Serial.begin(BAUD); digitalWrite(led, LOW);
pinMode(led, OUTPUT);
servo1.attach(9); servo2.write(-180);
servo2.attach(10); delay(15);
servo1.write(0); }
} }
void loop(){ }
String input;
if(Serial.available() > 0){
input =
Serial.readStringUntil('\n')
if (input.equals("1")){
5. Solución propuesta
Con la ayuda de los diagramas se pudo dar solución al prototipo ya que nos
dio una idea más clara del por donde se deberia de empezar a solucionar el
problema principal que era expender dulces, de forma que la primera parte del
proyecto fue la creación de la estructura que seria el soporte como expendidora
de dulces, en un segundo momento, se solucionaría la comunicacion entre ar-
duino y la interfaz, esta creado con el proposito de una mejor visualización de
lo que se debe de hacer hacia el consumidor.
Acontinuación, se muestran los diagramas que permitieron ordenar las prio-

ridades de desarrollo.
Lista de Diagramas:
1. Diagrama de Estado
2. Diagrama de Casos de Uso

3. Diagrama de Secuencia
4. Diagrama de Clases.
Requerimientos del Sistema:

1. Ingresar id del dulce para que el programa identifique que servo moverá.
2. Diseñar plataforma para realizar entregas de los dulces al usuario solici-
tarlos.
3. Entregar el producto despues de la instruccion dada en pantalla.
4. Revisión de producto por el ususario.
14
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
StateMachine1::StatechartDiagram1
UNREGISTEREDInicio
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
Proceso Soluciones propuestas
UNREGISTEREDdelUNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED
UNREGISTERED
Elecciondeproducto
UNREGISTERED UNREGISTERED
Diagrama de Estado
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED
UNREGISTERED
UNREGISTERED
Ingresodeidentifcadordelproducto UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Procesamientodeidentificador
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
Entregadelproducto UNREGISTERED
Revisiondelproducto
UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Fin del UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Proceso UNREGISTERED UNREGISTERED
Model2::UseCaseDiagram1
Diagrama de Casos de Uso
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTEREDAbir UNREGISTERED
maquina
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Elegir producto UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED (from UNREGISTERED
Adminiartrador) UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED (from Usuario) UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
Ingresar identificador de producto UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
Usuario (from Usuario) Revisar el producto
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Adminiartrador
UNREGISTERED
(from Adminiartrador)
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
Sutir el producto nuevo UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTEREDObtencion del producto
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
(from Adminiartrador)
(from Usuario)
Verificación del producto
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Procesamiento de identificadorUNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED Cerrar maquina
(from Usuario) (from Maquina) (from Adminiartrador)
Maquina
USUARIO MAQUINA
Diagrama de Secuencias
IdProducto
LocalizaciondeProd
EntregaProducto
Ingresar id del producto
para seleccion.
Reorganizaciondeproductos
Acomodo del
siguiente producto
Mostrar pantalla de visualizacion de producto

Model1::ClassDiagram1
Diagrama de Clases
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Usuario
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
+idusuario: int UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Maquina
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
+presupuesto: int
UNREGISTERED UNREGISTERED +idproducto:
UNREGISTERED int
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED +Ingresardinero()
+Entregaproducto() UNREGISTERED UNREGISTERED +Obtenciondelproducto()
+Localizacionproducto() UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Producto
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED+Descripción:
UNREGISTERED char UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED Venta
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED+idproducto:
UNREGISTEREDint UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED+Precio: double
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED +cantidad: int UNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED UNREGISTERED +idproducto: intUNREGISTERED
UNREGISTERED UNREGISTERED+Darprecio()
+Dartotal()
6. Conclusiones y resultados
Los principales resultados obtenidos durante el desarrollo fueron:
1. Encotramos una solución oportuna a la demanda de una expendidora de
dulces.
2. Se obtuvieron conocimientos sobre como se debe estructurar de manera
correcta las prioridades para asi, tener un orden basto y sin contratiempos
constantes.
3. Se aprendio la comunicación serial atraves del enlace entre una aplicacion

diseñada en c++ y arduino.
19
7. Referencias
[1]J.Bellavista ,V.Renobell, Ciencia, Tecnología e innovación en América La-
tinat.España: Universidad de Barcelona.
[2]A.Caceido.Arduino para principiantes.IT Campus Academy.
[3]A.Caceido.Arduino para principiantes.IT Campus Academy.
[4]A.Díaz.Sistemas de seguridad y control.Universidad de Barcelona, 2008.
[5]Instrumentacion y control en instalaciones de proceso,energía y servicios
auxliares.Mic editorial. [6]M.Saenz. Curso Básico de Arduino.México,2018
20

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1.2. Obejetivos particulares

Realizar el control del sistema para poder entregar un producto pedido

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Figura 1: Farmer’s Fridge

Este tipo de compañías dedicadas al desarrollo de este tipo de sistemas,

Figura 3: C++,Uno de los lenguajes de programación mas importantes en los

Figura 4: Características más importantes de la programación orientada a ob-

Figura 5: Placa Arduino UNO

Figura 6: Servomotor eléctrico

using namespace std;

char *port_name = "\\\\.\\COM6";//Definiendo el puerto Serial

char *c_string = new char[input_string.size() + 1];

std::copy(input_string.begin(), input_string.end(), c_string);

int SerialPort::readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size)

#define ARDUINO_WAIT_TIME 2000

int readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size);

Serial.begin(BAUD); digitalWrite(led, LOW);

Acontinuación, se muestran los diagramas que permitieron ordenar las prio-

2. Diagrama de Casos de Uso

Requerimientos del Sistema:

Mostrar pantalla de visualizacion de producto

3. Se aprendio la comunicación serial atraves del enlace entre una aplicacion

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