Tema1 Prestaciones CV

Tema 1.
PRESTACIONES DE LOS VEHÍCULOS

Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
1. Introducción.
2. Resistencias al avance.
3. Gráficos de fuerzas.
4. Ejercicios prácticos de cálculo.
5. Fuerzas necesarias para acelerar.
6. Peralte en el trazado ferroviario.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Tema 1. PRESTACIONES DE LOS VEHÍCULOS
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
1. Introducción.
Sistema de referencia
respecto a la vía para el
estudio de la dinámica en
trenes .
Fuerzas que actúan sobre el tren:

Pasivas: resistencias al avance en recta y curva, acción de la
gravedad y acción del aire. (independientes de la acción del
tren)
Master en Sistemas
Inteligentes en
Activas: tracción y frenado. (provocadas por el propio tren) .
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
1. Introducción (Dinámica de trenes).
Resistencia al en recta (Rar) Resist. Mecánica (Rm) En área de contacto(Rmrd)
avance total
En los rodamientos(Rmri)
(Rat)
por entrada de aire
(Rea)
Aerodinámica (Rada) En túneles
Por viento exterior
en rampas (Ri) Perfil ficticio
en curvas (Rc)
Resistencia al avance en recta, a cielo abierto y sin viento (formulas predefinidas para
composiciones fijas)
Esfuerzos de Tracción
tracción y
Frenado
Frenado
Master en Sistemas
Inteligentes en Ecuación Donde se consideran todas las fuerzas longitudinales (aceleradores y
Energía y general del retardadoras)
Transporte
movimiento del
tren
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.1. Resistencia Mecánica.(Rm)
2.1.1. por rodadura en el área de contacto.(Rmrd)
2.1.2. por rozamientos internos.(Rmri)
2.2. Resistencia por entrada de aire.(Rea)
2.3. Resistencia aerodinámica.(Rada)
2.4. Resistencia en rampas.(Ri)
2.5. Resistencia en curvas.(Rc)
2.6. Suma de resistencias al avance.(Rat)
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2. Resistencias al avance en rectas (Rar).
2.1.1. por rodadura en el área de contacto.(Rmrd)
2.1.2. por rozamientos internos.(Rmri)
2.2. Resistencia por entrada de aire.(Rea)
2.3. Resistencia aerodinámica.(Rada)
La resist. al avance en rectas depende del tipo de tren (masa,
formas, sección transversal, longitud) y de manera muy importante
de la velocidad.
La expresión más habitual de la resist. al avance en rectas, en
horizontal, a cielo abierto y sin viento exterior:
Rar    A  B  V  C V 2  donde :
Rar (daN ) : negativo por oponerse al movimiento
 Km 
V  : velocidad del tren
 h 
Master en Sistemas
Inteligentes en  
Energía y  
 daN daN 
Transporte A, B, C : coeficientes que dependen del material rodante y se miden en daN , ,
 Km  Km  2 
 h  h  

Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
Resistencias Cuando una rueda gira para alcanzar
una velocidad aparecen unas fuerzas
que se oponen a ese movimiento.
Ese conjunto de fuerzas forman la
resistencia mecánica
Velocidad deseada
Esta es debida a la rodadura entre ruedas y carril, a los

rozamientos en rodamientos y cojinetes, a las irregularidades de la
vía, así como a perdidas en las suspensiones y en los aparatos de
tracción.
En el ferrocarril moderno (con carril soldado) las irregularidades de
Master en Sistemas la vía no son relevantes, así como tampoco son significativas las
Inteligentes en
Energía y pérdidas en los aparatos de tracción y suspensiones.
Rm  Rmrd  Rmri  a  M  amrd  M  amri  M
Transporte
Por tanto:
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.1. Resistencia Mecánica.
2.1.1. por rodadura en el área de contacto(Rmrd)
La zona de contacto entre carril y rueda no es un

punto. Si fuese así, la presión en el punto sería
infinita y los materiales se deformarían para
constituir un área de contacto mayor que pudiera
r2 r1 soportar la presión.
La zona de contacto entre carril y rueda se debe
a la deformación del material del carril y rueda
Por tanto la rueda al girar sufre procesos sucesivos de
tracción y compresión. Por tanto, disminuye su radio en la
primera mitad del área de contacto y aumenta en la mitad
Master en Sistemas
trasera hasta volver a su longitud original.
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.1. Resistencia a la rodadura.
2.1.1. Resistencia en el área de contacto
Estos sucesivos procesos de compresión y tracción
generan perdidas ya que los materiales no son
perfectamente elásticos.
Estas pérdidas son proporcionales a la masa del tren
pero también dependen de la velocidad, la temperatura
r2 r1 de los materiales y de los materiales puestos en juego.
2
  Fórmula de Dupuit  donde :
R
 : penetración rueda en carril   18 108 m 
R : radio de la rueda (m)
 daN 
 : coeficiente resist. rodadura     5, 9 104 
 Kg 
Rmrd  daN     M 1000   0.5 a 0.9  M con M (tm)
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Estas perdidas se estiman entre (0.5, 0.9) daN por cada tonelada
Transporte que recaiga sobre la rueda con valores más próximos a 0.5 para
trenes modernos.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.1. Resistencia mecánica.
2.1.2. por los rozamientos internos(Rmri).
La carga se transmite a las ruedas por medio de un rodamiento o
Carga de un cojinete que se encuentra en las cajas de grasa de los ejes.
Las perdidas por fricción en los rodamientos son
proporcionales a la masa del tren y al número de
ejes. La fórmula de Davis estima dicha
resistencia:
Rmri  0.65  M  13  N e donde :
Eje
Rmri : resist. mecánica debida a rozamientos internos(daN )
M : masa del tren(t )
Caja de Grasa
Ne : número de ejes
Se estima que pueden ser vencidas con
Master en Sistemas una fuerza longitudinal en el sentido de
Inteligentes en
Energía y avance de 1.3, 1.4 daN/t para trenes con
Transporte
masa media por eje de 17t y 20t
respectivamente.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
Resistencia mecánica Rmrd  daN    0.5 a 0.9  M con M (tm)
(Rm)
1/3 Rmrd (pérdidas por
Debidas a la masa
rodadura: (0.5, 0.9)daN/t
2/3 Rmri (pérdidas por 50% debidas a la masa
rozamientos internos):
(1.3, 1.4) daN/t 50% debidas a ejes
Rmri  0.65  M  13  N e
2/3 debidas a la masa
Master en Sistemas
Inteligentes en
1/3 debidas a ejes
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
Otras pérdidas como la resistencia aerodinámica de las ruedas
tiene menos importancia.
En el automóvil son del orden de 18-20 daN/t. Al ser mayor el área

de contacto, el fenómeno de compresión-tracción se amplifica. Por
otro lado, el comportamiento elástico del caucho del neumático
frente al del acero del tren, hace que aparezcan mayores pérdidas
por la energía que se invierte en la deformación.
Esta gran diferencia constituye una de las ventajas del ferrocarril

frente al automóvil.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
En alta velocidad, el coeficiente especifico de la resistencia
mecánica nunca llega a ser mayor de 1daN/t. (a = 0.8 daN/t)
En alta velocidad la resistencia mecánica es poco importante, no
solo por que el coeficiente es bajo sino por que al subir la velocidad,
los términos de la resistencia al avance dependientes de la velocidad
hacen que el peso específico de la resistencia mecánica sea poco
significativo.
Para estimar las variaciones de la resistencia mecánica debida a
cambios de masa y de composición del tren, si los subíndices r
designan valores reales y los n nominales:
M N
Ar  0.66  An  r  0.33  An  r
Mn Nn
Master en Sistemas
Inteligentes en
Talgo serie 102 plena carga M=357t Ne=21 An=282daN
Energía y
Transporte Talgo serie 102 en vacío M=331t Ne=21 Ar=265.6daN
FERROVIARIOS
Ferrocarriles.
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.2. Resistencia por entrada de aire (ventilación & refrigeración).
Energía del tren invertida en acelerar el aire para refrigerar
motores y renovar el aire para los viajeros, por tanto es
altamente dependiente de la velocidad.
Caudal típico 10 a 20 m3/persona*hora dependiendo de la
temperatura exterior (ver tabla).
En un tren el caudal de aire que entra es elevado, por ejemplo:
Talgo 350 (serie 102)(320 plazas)---77.3m3/s
Rea(daN) resistencia provocada por la entrada de aire.
t(s) tiempo empleado en el proceso
Q(m3/s) Caudal de aire que tiene que entrar
ρ(Kg/m3) densidad del aire (1.225Kg/m3 a 15ºC y presión
atmosférica a nivel del mar)
Master en Sistemas
Inteligentes en
V(Km/h) velocidad del tren
Energía y
Q    dV 1
Transporte
Rea     daN 
dt 3.6 10
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.2. Resistencia por entrada de aire (ventilación & refrigeración).
De aquí se deduce el término B de la expresión de la
Rar=A+BV+CV2:  
 daN 
Bn  Q    0.027  0.034Q 
Km 
 
 h 
Para corregir el valor nominal para densidades de aire diferentes y
caudales diferentes (en túneles o tren sin pasajeros):
 Q
Br  Bn  r  r
n Qn
Caudal de renovación (m3/p*h) Temperatura exterior

10 text < 5 ºC, text > 40ºC
Master en Sistemas
20 5 ºC < text < 30ºC
Inteligentes en
Energía y 15 30ºC < text < 40ºC
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.3. Resistencia aerodinámica.
Un móvil para poder avanzar necesita desplazar el aire que
tiene por delante consumiendo energía. Las capas de aire
se separan produciendo torbellinos o vórtices en función de
la forma
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
Cuando un móvil avanza, lo importante es que el flujo de aire se
quede lo más pegado a su superficie exterior. Sin producir esos
vórtices.
Por esa razón, las ventanas forman
una línea uniforme con la carrocería
exterior y entre coche y coche de
ferrocarril se usan fuelles de goma
para garantizar la continuidad exterior.
La discontinuidad entre coches produce incrementos de la

resistencia aerodinámica.
El cálculo de la resistencia aerodinámica es complejo y se mide
Master en Sistemas en túneles de viento o en ensayos de circulación en vía. Se sabe
Inteligentes en
Energía y que la resistencia aerodinámica depende de la velocidad al
Transporte
cuadrado: Rada= - C*V2
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
La resistencia aerodinámica se produce por dos motivos:
• Por presión en el exterior del tren: el fluido que circunda al
tren genera un campo de presiones no simétrico que tiene
una componente de fuerza en sentido contrario al avance del
tren. Por tanto se debe a esfuerzos normales a la superficie
del tren y depende de la sección transversal y forma del tren
en cabeza y en cola.
• Por fricción en el área mojada por el fluido: esta fricción entre
la superficie mojada del tren (piel del tren) el aire genera
esfuerzos tangenciales que dependen de la viscosidad del
aire, de la superficie mojada, de su continuidad y de la
rugosidad superficial.
La reducción de la resistencia aerodinámica es especialmente
Master en Sistemas
Inteligentes en importante para trenes circulando a más de 160 km/h
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
La resistencia aerodinámica en la zona baja del tren se
minimiza:
• Carenando los bajos para que los equipos están ocultos a la
corriente de aire.
• Evitando salientes y usando deflectores de aire para dirigir el
flujo de aire.
La resistencia por fricción se reduce:
• Optimizando el perímetro y la longitud del tren. Un aumento
de la sección transversal puede ser conveniente si permite
reducir la longitud
• Mejorar la continuidad y la calidad superficial del tren.
(limpieza, acabado de la pintura, ventanas y puertas
enrasadas, agarraderos y peldaños empotrados, línea de alta
Master en Sistemas tensión integrada, ocultar remaches y tornillos)
Inteligentes en
Energía y
Transporte
La resistencia por presión a más de 200 m de la cabeza tiene
poca incidencia debido al espesor de la capa límite.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.3.1. Resistencia aerodinámica en túneles
En túneles la fricción del aire con la superficie exterior del tren
es mayor, por esa razón la resistencia aerodinámica incluye un
coeficiente llamado de obstrucción, Tf, que contempla ese
aumento: .
Radatunel  Tf  C V 2
La resistencia en túnel esta fuertemente influida por:

• La sección transversal del tren y del túnel
• Tener muy en cuenta en túneles de vía única de gran longitud
por su influencia en el tiempo invertido en el recorrido.
• Solo afecta al término V2 ya que la resistencia mecánica y la
entrada de aire no cambian (se considera aparte que la
Master en Sistemas
Inteligentes en
ventilación de los viajeros en túneles se cierra en alta
Energía y
Transporte
velocidad para aumentar el confort)
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.3.1. Resistencia aerodinámica en túneles
Radatunel  Tf  C V 2
El paso por túneles supone :
El factor de túnel, Tf, se obtiene como la razón entre las

resistencias en el interior del túnel y a cielo abierto:
Tf es función de la velocidad del tren y de la sección del túnel.
Tf  1.2  1.6 para v  100Km / h y secciones con   8.5  11.5m
Tf  1.3  2 para v  300Km / h y secciones con   8.5  11.5m
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.3.1. Resistencia aerodinámica por viento exterior
En los valores nominales de la resistencia al avance no se
considera el viento exterior, debido a lo cambiante e impredecible
de la fuerza y dirección del mismo. Para velocidad convencional es
ignorado su efecto.
V
En alta velocidad, para zonas con viento predominantes en una
dirección concreta y con elevada fuerza (velocidad de viento
Tren elevada, 25 knots ≈ 50 km/h o más), la resistencia aerodinámica
incorpora la influencia del viento exterior:
VW
Radaw  C  V  Vw  cos  
2
α
Viento
Viento sopla =180º cos=-1 La velocidad del
por cola viento se resta de la
Master en Sistemas
Inteligentes en del tren, Rada decrece
Energía y
Transporte por cabeza =0º cos=1 Rada crece
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
La expresión del coeficiente aerodinámico, C, será:
C  c p  S f  c f  pmoj  L  ck donde :
 
 
 daN  : coeficiente específico de la resistencia por presión
cp
  Km  2 2 
V   m 
  h  
S f : superficie de la sección transversal del tren (10m 2 : valor típico)
 
Tren  
 daN  : coeficiente específico de la resistencia por fricción
cf
  Km  2

VW    m 2

α  h  
Viento pmoj : perímetro mojado (11m: valor típico)
L(m): longitud del tren
Master en Sistemas  
Inteligentes en  
daN
Energía y
ck   : coeficiente específico fijo del tren
Transporte   Km 2 
  
 h  
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.4. Resistencia en rampas.
Cuando un móvil se traslada por una rampa, aparece una fuerza
que se opone al movimiento como la siguiente:
h
Psen  P
d
N
d
Llamando Ri a la resistencia debida a la rampa:
h
Psen h
Ri  Psen  P
α
d
Expresando Ri en Tm de fuerza por Tm de peso:
P Pcos
Psen h
Ri  
P d
En el ferrocarril se suele trabajar en daN de fuerza por Tm de peso:
Master en Sistemas
h  mm 
Inteligentes en
Energía y  daN  La rampa i expresada en milésimas es la
Ri   i 
d  m
Transporte
resistencia debida a la rampa en daN/Tm
 Tm 
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.5. Resistencia en curvas.
Debido a la pestaña que tienen las ruedas para garantizar su
guiado, al trazar una curva, aparece una fuerza centrifuga en el tren
que lo empuja hacia el exterior de la misma, haciendo que la
pestaña se acerque a la cabeza del carril y aumentando los
rozamientos.
La resistencia al circular en curva se calcula dividiendo un
coeficiente, Kc, por el radio de la curva.
KC  daN  KC=500 Vehículos de viajeros

RC   
R  Tm  KC=800 Vehículos de mercancías
Fc
En la práctica, se suma la resistencia a la rampa
con la debida a la curva, denominando al
Master en Sistemas
conjunto de resistencias perfil ficticio:
Inteligentes en
KC
Energía y
Transporte
perfil ficticio: i '  i 
R
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.6. Suma de resistencias al avance(a cielo abierto y sin viento)
La resistencia que los ferrocarriles tienen que vencer en su
desplazamiento es la suma de todas las anteriores mas las que
aparecen en puntos singulares (túneles, defectos de la vía...)
Cada administración ferroviaria, en función de su experiencia elige
unas expresiones para cuantificar las resistencias al avance de un
modo aproximado (tarea difícil de conseguir con exactitud). RENFE
para la resistencia mecánica, por entrada de aire y aerodinámica
considera:
v2  v en Km/h 
r  2  material remolcado   
4500  r en daN/t 
 L el peso de la locomotora en t 
 
 v la velocidad en Km/h 
EL  0.65L  13n  0.01Lv  0.03v  locomotora 
2
 n el número de ejes 
 
 EL se mide daN 
Master en Sistemas
 R: las resistencias mecánica, por entrada de aire y aerodinámica, en daN 
Inteligentes en R  EL  r  Q  
Energía y  Q: peso del material remolcado, en t 
Transporte
E   EL  r  Q   i ,   L  Q   Resistencia total, con i '  i  C 
K
 R 
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.6. Suma de resistencias al avance
La resistencia mecánica mas la debida a la entrada de aire y la
aerodinámica puede expresarse como un polinomio de la velocidad
para composiciones fijas:
R  A  B  v  C  v2
Ejemplo nº 1:
2 locomotoras + 6 coches Corail 424 plazas y peso 456 Tm, el
fabricante da los siguientes datos:
R  462  3.90  v  0.0906  v2
Ejemplo nº 2:
Para el TGV Atlántico 485 plazas y peso 490 Tm,
R  292  3.84  v  0.0633  v2
Master en Sistemas Ejemplo nº 3:
Inteligentes en
Energía y Tren ICE-ET : R  272  2.06  v  0.0589  v2
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
2.6. Suma de resistencias al avance
En definitiva, la resistencia mecánica, la generada por la entrada de
aire y la aerodinámica está formada por tres componentes: la
constante de color verde, la azul que depende linealmente de la
velocidad y la roja que depende de la velocidad al cuadrado.
9000
8000
7000
6000
5000
R (Kp)
4000
3000
2000
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y 1000
Transporte
0
0 50 100 150 200 250 300 350
velocidad (Km/h)
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3. Gráficos de Fuerzas.
3.1. Hipérbola de potencia. Fuerzas motrices.
3.2. Fuerzas de frenado.
3.3. Fuerza máxima permitida por la adherencia.
3.4. Curva de resistencia al avance.
3.5. Gráficos de fuerzas
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3. Gráficos de Fuerzas
3.1. Hipérbola de potencia. Fuerzas motrices
Las resistencias al avance tienen que ser vencidas por las fuerzas
motrices.
Además es necesario aprovechar al máximo la potencia del motor
de un sistema de transporte, de modo que pueda desplazarse a baja
velocidad cuando las fuerzas motrices necesarias sean muy altas y
también circular a alta velocidad cuando esas fuerzas sean
reducidas. x 10
4
4.5
Por tanto, la relación entre las 4
fuerzas motrices y la velocidad es F1 3.5
una hipérbola, que expresa esa 3

F1  V1  F2  V2  cte
Fuerza [daN]
razón de proporcionalidad inversa. 2.5
Los sistemas de tracción ferroviaria 1.5
Master en Sistemas
se regulan para que las curvas de F2 1
Inteligentes en
Energía y
tracción se ajusten a la hipérbola 0.5
Transporte de potencia constante. 0

0 50 100 150 200 250 300 350 400
V1 Velocidad [Km/h] V2
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3. Gráficos de Fuerzas.
3.1. Hipérbola de potencia. Fuerzas motrices
El esfuerzo máximo de tracción viene dado por la expresión:
P( Kw)  3.6 102

Fmax  daN   donde :
 Km 
V 
 h 
Fmax  daN  : es el esfuerzo máximo de tracción 4
x 10
4.5
P( Kw): potencia de los motores 4
 Km  F13.5
V  : velocidad del tren
 h  3
F1  V1  F2  V2  cte
Fuerza [daN]
2.5
1.5
F2 1
Master en Sistemas
Inteligentes en 0.5
Energía y
0
Transporte 0 50 100 150 200 250 300 350 400
V1 Velocidad [Km/h] V2
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3. Gráficos de fuerzas
3.2. Fuerzas de frenado.
El tren emplea diferentes recursos para producir esfuerzo de

frenado.
Estos recursos pueden estar basados en:
La adherencia rueda-carril:
3.2.1. Frenos dinámicos: reostáticos
regenerativos
3.2.2. Frenos de fricción: de zapata
de disco
Otros fenómenos físicos:
3.2.3. Frenos por corrientes de Foucault
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3.2 Fuerzas de frenado
3.2.1 Frenos dinámicos.
El freno dinámico entra en

funcionamiento cuando los
motores eléctricos son usados
como generadores. Para ello,
se corta el paso de corriente
que venía del generador y se
conectan los motores de
tracción a las resistencias
eléctricas (freno reostático). Si
la corriente no se disipa en
forma de calor en las
resistencias y se devuelve a la
Master en Sistemas
red, se cargan baterías o se
Inteligentes en
Energía y
acelera un volante de inercia
Transporte (freno regenerativo).
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3.2.2. Frenos de fricción.
El freno se basa en el esfuerzo

de frenado aplicado por las
zapatas o discos que proviene
de mover el pistón de un
cilindro.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3.2.2. Frenos por corrientes de Foucault.
El freno se basa en las

corrientes que se inducen
en un metal cuando pasa a
través de un campo
magnético. Estas corrientes
encuentran una resistencia
a su paso por el metal
disipando la energía del
móvil en forma de calor
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3.3. Fuerza máxima permitida por la adherencia.
En la figura anterior se observa como en el arranque (v=0) la fuerza
disponible para traccionar tiende a infinito.
Sin embargo la fuerza máxima para traccionar viene limitada por la
adherencia:
 m : coeficiente de adherencia 
Fmax  m  P  
 P : carga vertical en las ruedas que traccionan 
m: para la rodadura rueda de acero – 0.4
carril alcanza el valor de 0.33. Ahora 0.35
m0  Km 
bien, m no es constante sino que está m V en 
0.3
1  0.01V   h 
muy influido por la velocidad: 0.25
m
0.2
o bien, otros autores usan: 0.15

Master en Sistemas
Inteligentes en  33   Km 
Energía y m  m0  0.2115   V en 
0.1
 V  42    h 
0.0825
Transporte
 0.05
0 50 100 150 200 250 300 350
velocidad (Km/h)
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
3.5. Gráficos de fuerzas
Para estudiar las prestaciones de una unidad ferroviaria se usa el
gráfico de fuerzas, que consiste en representar las resistencias al
avance, las fuerzas motrices y la fuerza máxima permitida por la
adherencia en un mismo gráfico de fuerzas frente a velocidades.
4
x 10
4.5
3.5
Fuerza [daN]
3 Capacidad de aceleración  Fm  Fr
2.5
Fm  Fr
2
Fm aceleración 
18
14
masa
1.5 10
6
1 Fr
Master en Sistemas
Inteligentes en 0.5
Energía y
Transporte 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
V Velocidad [Km/h]
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
5. Fuerzas necesarias para acelerar
F  Fr Ri=Fm-Fr a
aceleración  m m
masa
P( Tm ) 103 Kg 9.8N 4 a(m / s )

2
Ri  m  a  a   10   P(Tm) con Ri en [ N ]
g Tm Kg g (m / s 2 )
a(m / s 2 )
Ri  10 
3
 P(Tm) con Ri en [daN ]
g (m / s 2 )
 cm  m
a 2 
 cm 
Ri  103  
s  100 cm
 P(Tm)  a  P (Tm) con Ri en [daN ] y a en  2 
m s 
g 2 
s 
 daN  cm daN
Ri  a   , por tanto, la aceleración en 2 es igual a la fuerza necesaria ejercer en
 Tm  s Tm
Master en Sistemas
Inteligentes en Por tanto, la fuerza necesaria para acelerar un tren x cm/s2 es la
Energía y
Transporte misma que la que hay que aplicar para que ascienda por una
rampa de x milésimas.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
5. Fuerzas necesarias para acelerar
Normalmente, interesa saber la capacidad que tiene para acelerar
un tren a una determinada velocidad, para ello se introduce la
aceleración que se desee tener como una fuerza resistente más.
Para muchas administraciones ferroviarias se admite una

aceleración residual de 1cm/s2=1daN/Tm para alcanzar las
velocidades requeridas en menor tiempo.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
El transporte ferroviario tiene un sistema de rodadura que garantiza
el seguimiento del trazado por medio del perfil de rueda.
Juego de via FC cosb

P senb
Contacto Rueda-Carril
b
P: peso del coche.
b: ángulo que forma el peso con la
perpendicular al plano de la vía.
h: elevación del carril exterior
Master en Sistemas a*: es la separación entre planos de
Inteligentes en
Energía y rodadura de las ruedas, que es diferente
Transporte
al ancho de vía.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
Suponiendo que la rigidez de la
suspensión es infinita y no existe
rotación de la caja respecto del eje
longitudinal que pasa por el centro
de gravedad y descomponiendo el al plano al plano de
de via via
peso y la fuerza centrifuga respecto FC cosb
P senb
a un sistema de referencia con G
origen en el c.d.g.
V2 P V2 b
FC  cos b  Psenb ,, FC  m   
R g R
2
P V
  cos b  Psenb
g R
cos b  1
asumiendo β pequeño : 
 senb  b
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
h
De la figura senb  *
Transporte
a
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
V2 h
 *
gR a
De donde se deduce que el peralte
teórico para contrarrestar toda la al plano de
al plano
fuerza centrífuga debe ser: de via
FC cosb
via
P senb
2 *
V a G
h
gR
b
También, se puede calcular para un
peralte dado, a que velocidad debe
circular un tren para que la fuerza
centrífuga quede completamente
compensada:
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y g Rh
Transporte V
a*
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios
El problema reside en que por una

misma curva con un peralte concreto
deben circular trenes a velocidades
diferentes. al plano al plano de
de via via
Bajo estas circunstancias, una cosa FC cosb
P senb
es el peralte que existe en la vía, h’ y G
otra el que necesita un tren
determinado para compensar la b
fuerza centrífuga al circular a una
velocidad concreta, h.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios 6.1. Aceleración centrífuga compensada y no compensada.
V 2 h g
 *  aC  aceleración centrífuga 
R a
Dado un peralte h’ menor que el peralte h que compensa totalmente
la aceleración centrífuga:
h ' g
*
 aCC  aceleración centrífuga compensada es la contrarrestada por el peralte h'
a
Por tanto, al circular un tren por esa curva hay una parte de la
aceleración centrífuga que no se compensa, debido a que la via
tiene un peralte menor, que será la diferencia entre la aceleración
centrífuga y la compensada:
h  g h ' g
Master en Sistemas
Inteligentes en aCNC  aC  aCC  *
 *  aceleración centrífuga no compensada por el peralte h'
Energía y a a
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios 6.1. Aceleración centrífuga compensada y no compensada.
Otra forma en la que se puede plantear el problema es calcular la
velocidad a la que tendría que circular un tren por un curva de radio
R y peralte h’ para permitir una determinada aceleración centrífuga
no compensada:
h  g h ' g V 2 h ' g
aCNC  *  *   *
a a R a
h ' g V 2  h ' g 
aCNC  *  V  R   aCNC  * 
a R  a 
Lo que ocurre es que las suspensiones de los vehículos hacen que

las cajas se inclinen respecto a los ejes de las ruedas, de modo que
las cajas se inclinan menos que lo que se inclinarían si no existiese
Master en Sistemas
Inteligentes en suspensión, por lo que los pasajeros experimentan aceleraciones
Energía y
Transporte superiores a la centrífuga.
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios 6.2. Aceleración transversal soportada por el viajero.
Se trata de estudiar los valores de aceleración centrífuga no
compensada teniendo en cuenta la aceleración de confort en el
viajero.
El viajero soporta muy bien aceleraciones del orden de 0.09g, es
decir, aproximadamente 0.9m/s2. Con el doble de aceleración
tendría sensación de incomodidad.
La aceleración sufrida por el viajero depende de la suspensión del
vehículo y el incremento de aceleración debido a la suspensión se
cuantifica por el coeficiente de souplesse, c:
aviajero  aCNC 1  c 
Suponiendo un coeficiente de souplesse, c=0.4 y una aceleración en

el viajero de 0,9m/s2, se obtiene una aceleración no compensada
Master en Sistemas máxima de: a 0.9 m
aCNC    0.65 2
Inteligentes en viajero
1  c 
Energía y
Transporte 1.4 s
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
ferroviarios 6.2. Aceleración transversal soportada por el viajero. Trenes
basculantes y pendulares
Para aumentar la velocidad de circulación en curva se usan trenes
basculantes y pendulares que giran las cajas respecto al bogie, de
modo que el viajero nota más peralte del que realmente hay y por
tanto, nota menos aceleración sin compensar y mayor confort.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
Por tanto, el viajero percibe un peralte ficticio, hf, cuando se inclina
la caja por la basculación o la pendulación:
hf
sen 
a*
Habíamos obtenido que la acnc, donde h’
era el peralte real de la vía:
V 2 h ' g
aCNC   *
R a
Igualando las fuerzas en la dirección del
plano de la caja, considerando que a la
fuerza centrífuga no solo hay que
restarle la debida al peralte h’ sino
también la nueva proyección del peso
Master en Sistemas
V 2
h ' g
Inteligentes en
Energía y
debida a la basculación de la caja : maCNC  m  m *  mgsen
Transporte R a
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
Simplificando nos quedaría:

V 2 h ' g h f  g
aCNC   *  *
R a a
Despejando la velocidad se puede
obtener la velocidad máxima de
circulación de un tren basculante:
 h ' g h f  g 
V  R  aCNC  *  * 
 a a 
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte
Ferrocarriles.
FERROVIARIOS
Tema 1.
Prestaciones de
los vehículos
Algunos ejemplos de peraltes ficticios en función del ángulo  de

basculación:
1507  sen4º  105mm

h f  a * sen 1507  sen6º  157 mm
1507  sen8º  209mm

Por tanto, pequeños ángulos de

basculación tienen el mismo efecto
que peraltes considerables.
Master en Sistemas
Inteligentes en
Energía y
Transporte

Tema1 Prestaciones CV

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tema1 Prestaciones CV

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tema 1.

PRESTACIONES DE LOS VEHÍCULOS

Fuerzas que actúan sobre el tren:

Esta es debida a la rodadura entre ruedas y carril, a los

La zona de contacto entre carril y rueda no es un

2/3 debidas a la masa

En el automóvil son del orden de 18-20 daN/t. Al ser mayor el área

Esta gran diferencia constituye una de las ventajas del ferrocarril

Caudal de renovación (m3/p*h) Temperatura exterior

La discontinuidad entre coches produce incrementos de la

La resistencia en túnel esta fuertemente influida por:

El paso por túneles supone :

El factor de túnel, Tf, se obtiene como la razón entre las

KC  daN  KC=500 Vehículos de viajeros

Por tanto, la relación entre las 4

fuerzas motrices y la velocidad es F1 3.5

una hipérbola, que expresa esa 3

Los sistemas de tracción ferroviaria 1.5

Transporte de potencia constante. 0

El esfuerzo máximo de tracción viene dado por la expresión:

P( Kw)  3.6 102

El tren emplea diferentes recursos para producir esfuerzo de

El freno dinámico entra en

El freno se basa en el esfuerzo

El freno se basa en las

carril alcanza el valor de 0.33. Ahora 0.35

o bien, otros autores usan: 0.15

P( Tm ) 103 Kg 9.8N 4 a(m / s )

Para muchas administraciones ferroviarias se admite una

Juego de via FC cosb

El problema reside en que por una

Lo que ocurre es que las suspensiones de los vehículos hacen que

Suponiendo un coeficiente de souplesse, c=0.4 y una aceleración en

Simplificando nos quedaría:

Algunos ejemplos de peraltes ficticios en función del ángulo  de

Por tanto, pequeños ángulos de

Vous aimerez peut-être aussi