Selon y

∂4 w (s, t) e ∂5 w (s, t) ∂ e ∂w (s, t)

" #
 
ρ ẅ (s, t) + sω0 ψ̇ (t) + EI y + EI y − P(s) +
∂s4 ∂s4 ∂t ∂s ∂s
∂ ∂ ∂ 2
∂ 2
" 2 (s,
# " #
w t) u(s, t) w(s, t)
− γ y P(s)
e = h (t) + l h (t) − f (t)
∂s ∂s∂t ∂s2 ∂s2

On a
∞
X
(4)
2
w (s, t) = wn (s) r∗n (t) où wn (s) − Ωw
n wn (s) = 0
n=1

On obtient
∞  ∞ ∞  ∞ ∞
0 0 ∗ 0 0 ∗
X  X
2   X  X   X
ρ  wn r̈n∗ + sω0 ψ̇ + Ωw
n EI r
y n
∗
+ ẼI ṙ
y n
∗
wn − P̃wn r n − γ y P̃wn ṙ n = h − l f w00 ∗
n rn
n=1 n=1 n=1 n=1 n=1
∞ h ∞ h ∞
0 0
X  i X i  X
∗ w
2 ∗ ∗ ∗ ∗
ρr̈n + Ωn EI y rn + ẼI y ṙn wn − rn + γ y ṙn P̃wn = h − l f w00 ∗
n rn − ρsω0 ψ̇
n=1 n=1 n=1
∞ h i Z l ∞ h iZ l  Z l
0 0
X  X  
∗ w
2 ∗ ∗ ∗ ∗
ρr̈n + Ωn EI y rn + ẼI y ṙn wn wp ds − rn + γ y ṙn P̃wn wp ds = h − ρsω0 ψ̇ wp ds+
n=1 0 n=1 0 0
∞ Z
X l
−lf w00 ∗
n wp dsrn
n=1 0

e(s) = 1 ρω2 l2 − s2 on a
 
Avec wn (0) = w0n (0) = 0 et P
2 0

∞ h
X i Z l ∞ h
X iZ l 1 Z l

2    
ρr̈n∗ + Ωw
n EI y r∗n + ẼI y ṙ∗n wn wp ds + r∗n + γ y ṙ∗n ρω20 l2 − s2 w0n w0p ds = h − ρsω0 ψ̇ wp ds+
n=1 0 n=1 0 2 0
∞ 
X Z l

 0
w0n w0p ds r∗n

−lf wn (l) wp (l) −

n=1 0
∞  ∞
 
1 l  2 2 0 0  ∗
Z l Z l
 ∗  w 2 EI y ∗  w 2 EI
X e y  X Z 
r̈p + Ωp ∗  + ω2 ∗
r + Ω ṙ l − s ρw w ds r + γ ṙ
y n = h w p ds − ω 0 ψ̇ ρswp ds+
ρ p p
ρ p 0 2 0 n p n
 
n=1 n=1 0 0
X∞  Z l 
 0
w0n w0p ds r∗n

−lf wn (l) wp (l) −

n=1 0

Soit

∞ 
X  2  ∞
X   ∞
X
r̈p∗ + λw ∗ w w ∗
p rp + 2λp µp ṙp + ω20 Anp r∗n + γ y ṙ∗n = hDp − ω0 ψ̇Gp − l f Bnp r∗n
n=1 n=1 n=1

1
  s
 EI y
λw = Ωw


 p p



 ρ








  2 EI ey
µw = Ωw


p p
pρ

2λw










 Rl
= C (s) ρw0n w0p ds




 A np 0


Avec 

1  2 2


C (s) = l −s



2








 Rl
=




 D p w ds
0 p





 Rl
Gp = 0 ρswp ds











B = w0 (l) w (l) − l w0 w0 ds

 R
np n p 0 n p

Selon z

 ∂4 v (s, t) e ∂5 v (s, t)

ρ v̈ (s, t) + 2ω0 u̇ (s, t) − v (s, t) ω20 + sϕ̈ (t) + sθ̈ (t)
− EIz − EIz +
∂s4 ∂s4 ∂t
∂ e ∂v (s, t) ∂ ∂ ∂ 2
∂ 2
" # " 2 (s,
# " #
v t) v(s, t) u(s, t)
− P(s) + γz P(s)
e = g (t) − l f (t) − g (t)
∂s ∂s ∂s ∂s∂t ∂s2 ∂s2

On a
∞
X
(4)
v (s, t) = vn (s) q∗n (t) où vn (s) − Ωvn 2 vn (s) = 0


n=1

On obtient

∞ " ! # ∞ 0 ∞ 0 ∞
v
2 EIz ∗ v
2 ẼIz ∗
X X  X    X
∗ ∗ e 0 ∗ e 0
2
q̈n − ω0 + Ωn q − Ωn q̇ ρvn − qn Pvn + γz q̇n Pvn = g − ρs ϕ̈ + θ̈ − l f q∗n v00
ρ n ρ n n
n=1 n=1 n=1 n=1
∞ " ! #Z l ∞ Z l 0 ∞ Z l 0
v
2 EIz ∗ v
2 ẼIz ∗
X X X
∗ 2 ∗ 0 ∗ e 0n vp ds =
q̈n − ω0 + Ωn qn − Ωn q̇n ρvn vp ds − qn Pvn vp ds + γz
e q̇n Pv
ρ ρ 0 0 0
n=1 n=1 n=1
Z l Z l   X ∞ Z l
g vp ds − ρsvp ds ϕ̈ + θ̈ − l f q∗n v00
n vp ds
0 0 n=1 0

2
 e(s) = 1 ρω2 l2 − s2 on a
 
Avec vn (0) = v0n (0) = 0 et P 0
2
∞ " ! #Z l ∞ Z l
v
2 EIz ∗ v
2 ẼIz ∗ 1 2  2 2 0 0
X X
∗ 2 ∗
q̈n − ω0 + Ωn qn − Ωn q̇n ρvn vp ds + qn ρω0 l − s vn vp ds+
ρ ρ 0 0 2
n=1 n=1
∞ Z l Z l Z l ∞  Z l 
X
∗ 1 2  2 2 0 0   X
∗
 0 0 0
− γz ρω0 l − s vn vp ds = g ρsvp ds ϕ̈ + θ̈ − l f

q̇n vp ds − qn vn (l) vp (l) − vn vp ds
n=1 0 2 0 0 n=1 0
∞ "
 2 EIz
!
 2 ẼIz
# ∞ Z l Z l
X X 1  2 2 0 0
q̈p∗ − ω20 + Ωvp q∗p − Ωvp q̇∗p + ω20 l − s ρvn vp ds q∗n − γz q̇∗n = g


vp ds+
ρ ρ 2
n=1 n=1 0 0

 Z l X ∞  Z l 
− ϕ̈ + θ̈ ρsvp ds − l f q∗n v0n (l) vp (l) − v0n v0p ds

 
0 n=1 0

Soit
∞ 
X   2   ∞
X   ∞
X
q̈n∗ − ω20 + λvp q∗n − 2λvp µvp q̇∗n + ω20 Enp q∗n − γz q̇∗n = gFp − ϕ̈ + θ̈ Hp − l f Knp q∗n


n=1 n=1 n=1
 r
EIz
λp = Ωp
v v






 ρ






  2 EI ez
µvp = Ωvp






 2λvp ρ





 Rl
Enp = 0 J (s) ρv0n v0p ds









Avec 

 J (s) = 1 l2 − s2

  




 2



 Rl
=

F v ds




 p 0 p





 Rl
Hp = 0 ρsvp ds











Knp = v0 (l) vp (l) − l v0 v0 ds

 R
n 0 n p