2. 3.

Engranes Helicoidales
2.3.1 Introducción
Además de los engranes rectos, existen otros engranes con diferentes configuraciones
de dientes para aplicaciones específicas. La complejidad de su diseño se incrementa
cuando se utilizan diferentes formas de dientes.
AGMA [1] publica datos detallados y algoritmos para el cálculo de éstos engranes.

Los engranes helicoidales son muy similares a los engranes rectos. Sus dientes son de
involuta. La diferencia es que sus dientes están inclinados en un ángulo de hélice [2], en
relación con el eje de rotación. Éste ángulo de la hélice normalmente se encuentra entre
los valores de 10° a 45°. Si el engrane fuera lo bastante grande axialmente, un diente se
envolvería alrededor de los 360° de la circunferencia. Los dientes forman una hélice, la
cual puede extenderse hacia la izquierda o hacia la derecha.
Un par de engranes helicoidales, con orientación opuesta, se acoplan manteniendo sus
ejes paralelos, como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1. Par de engranes acoplados en orientación

opuestas, con ejes paralelos.

Fuente: Diseño de Máquinas, Robert L. Norton cuarta

edición.

Los engranes helicoidales con la misma orientación se acoplan con sus ejes, formando un
ángulo, y reciben el nombre de engranes helicoidales con ejes cruzados o simplemente
engranes helicoidales cruzados. Como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1. Par de engranes acoplados en la misma

orientación, con ejes cruzados.

Fuente: Diseño de Máquinas, Robert L. Norton cuarta

edición.

[1] AGMA: Asociación Estadounidense de Fabricante de Engranes.

[2] Ψ: ángulo de hélice o ángulo de espiral.
2.3.2. Ventajas y desventajas respecto a los engranes de ejes rectos
Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo
tanto, tienen una acción más suave que los dientes de los engranajes rectos.
Así mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra característica
positiva de los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes rectos) es que la
carga que se transmite es un poco más grande, lo cual implica que la vida de los
engranajes helicoidales sea más larga para la misma carga.
Un engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un engranaje
recto más grande.
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral
adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos.
Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de
empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cónicos.
Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente más
baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los
dientes, que es más alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidades de soporte
de carga total son mayores para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye
normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye
normalmente.

2.3.3. Clasificación de los engranes helicoidales

Existen dos configuraciones generales de los engranes helicoidales, estas son: engranes
helicoidales paralelos y engranes helicoidales cruzados.
2.3.3.1. Engranes Helicoidales Paralelos
Se acoplan con una combinación de rodamiento y deslizamiento que inicia el contacto
en un extremo del diente y “barriendo” contra el ancho de su cara. Lo anterior es muy
diferente al contacto entre dientes rectos, el cual ocurre súbitamente a lo largo de una
línea que va por la cara del diente en el instante del contacto. Una consecuencia de tal
diferencia es que los engranes helicoidales funcionan más silenciosamente y con menos
vibración que los engranes rectos, debido al contacto gradual en el diente.

Aplicación: Las transmisiones automotrices utilizan engranes helicoidales casi

exclusivamente para obtener una operación silenciosa. La excepción es el engrane de la
reversa en transmisiones que no son automáticas, el cual emplea con frecuencia
engranes rectos para facilitar el acoplamiento y el desacoplamiento del eje.
Los engranajes helicoidales hacia delante son básicamente silenciosos. Los engranes
helicoidales paralelos también son capaces de transmitir altos niveles de potencia . En la
siguiente figura se muestra un engrane helicoidal de tipo paralelo.
 Figura 3. Engrane helicoidal paralelo. Fuente:
http://www.mecapedia.uji.es/engranaje_cilindrico_helicoidal.htm

2.3.3.2. Engranes Helicoidales Cruzados

Se acoplan de manera diferente a los engranes helicoidales paralelos; sus dientes se

deslizan sin rodamiento y teóricamente tienen un punto de contacto en lugar de la línea
de contacto de los engranes paralelos, lo cual reduce drásticamente su capacidad para
transportar carga. Los engranes helicoidales cruzados no se recomiendan para
aplicaciones que deben transmitir grandes torques o mucha potencia.
Aplicación: se usan con frecuencia en aplicaciones con carga ligera, como el impulsor
del distribuidor o el velocímetro de los automóviles.

Figura 4. Engrane helicoidal cruzado. Fuente:

http://proyectostecnologica.weebly.com/matiacuteas-abarzuacutea.html

2.3.4. Geometría del engrane helicoidal

Los dientes forman el ángulo de hélice Ψ con el “eje” de la cremallera. Los dientes se
cortan de acuerdo con este ángulo y el perfil del diente permanece en el plano normal.
El paso normal pn y el ángulo de presión normal Φn se miden en este plano.
El paso transversal pt y el ángulo de presión transversal Φt se miden en el plano
transversal. Tales dimensiones se relacionan entre sí mediante el ángulo de hélice. El
paso transversal es la hipotenusa del triángulo rectángulo ABC.
El paso axial px se define también con la hipotenusa del triángulo rectángulo BCD.
pt corresponde al paso circular pc, medido en el plano de paso de un engrane circular.
El paso diametral se utiliza más comúnmente para definir el tamaño del diente y está
relacionado con el paso circular por:

Donde:
N es el número de dientes
d es el diámetro de paso.

El paso diametral en el plano normal es:

Los ángulos de presión en los dos planos están relacionados por:

Figura 5. Cremallera helicoidal simple que muestra los planos normal y transversal, así como las
resoluciones de fuerzas. Fuente: Diseño de Máquinas, Robert L. Norton, cuarta edición.
2.3.5. FUERZAS EN UN ENGRANE HELICOIDAL
La fuerza resultante W se encuentra en un ángulo compuesto, definido por la
combinación del ángulo de presión y el ángulo de hélice. La componente tangencial Wt
de la fuerza en el engranado se determina a partir del torque aplicado en el engrane o
en el piñón, como se define en la ecuación para el piñón.

Además de la componente radial Wr, debida al ángulo de presión, ahora también existe
una componente de fuerza Wa, la cual tiende a separar los engranes axialmente. Con los
engranes helicoidales, se deben utilizar cojinetes con capacidad de empuje axial para
resistir esta componente de fuerza, a menos que los engranes helicoidales se monten
en pares con orientaciones opuestas sobre el mismo eje, con la finalidad de cancelar la
componente de fuerza axial. Con este propósito, algunas veces los dientes con
orientaciones opuestas se cortan simultáneamente sobre los bloques de los engranes,
con una ranura entre ellos para desalojar el cortador. Tales engranes se conocen como
engranes helicoidales dobles. Si se elimina la holgura de la ranura, y los dientes de
orientación opuesta se cortan para que funcionen juntos, se les llama engranes de espina
de pescado.

Tal que las componentes de fuerzas en un engranaje helicoidal acoplado son:

2.3.6. NÚMERO VIRTUAL DE DIENTES

Otra ventaja de los engranes helicoidales sobre los engranes rectos, además de su
operación silenciosa, son sus dientes relativamente más fuertes que los de un engrane
con el mismo paso normal, el mismo paso diametral y el mismo número de dientes.
Esto se debe a que la componente de fuerza que transmite el torque es Wt, el cual se
encuentra en el plano transversal. El tamaño del diente (paso normal) está definido en el
plano normal. El espesor del diente en el plano transversal es 1/ cos Ψ a veces el de un
engrane recto, con el mismo paso normal. Otro modo de visualizarlo es considerar el
hecho de que la intersección del plano normal con el cilindro de paso de diámetro d es
una elipse, cuyo radio es re = (d / 2) / cos2 Ψ. Entonces se define el número virtual de
dientes Ne como el cociente entre la circunferencia de un círculo de paso virtual de radio
re y el paso normal pc.
El engrane virtual es entonces equivalente a un engrane recto con Ne dientes,
obteniendo así un diente más fuerte, contra la fatiga por flexión y la fatiga superficial, que
un engrane recto con el mismo número de dientes físicos del engrane helicoidal. El
número más grande de dientes virtuales reduce también el rebaje en piñones pequeños,
lo cual permite un número mínimo de dientes menor en los engranes helicoidales que en
los engranes rectos.

NOTA: Las fórmulas fueron resaltadas con el único propósito de una lectura fácil.

2.3.7. Razones de contacto

Se define con la ecuación:

Sin embargo, el ángulo de hélice introduce otra razón denominada razón de contacto
axial, denotada por mF que se define como el cociente entre el ancho F de la cara y el
paso axial Px, esta razón debe ser igual a, por lo menos, 1.15, e indica el grado de
traslape helicoidal del engranaje.
La mayor razón de contacto transversal permite que varios dientes compartan la carga,
el mayor ancho de la cara para un ángulo de hélice determinado incrementa el traslape
de los dientes favoreciendo la capacidad para distribuir carga que se verá limitada por
la precisión de la fabricación del engrane.

Si esta relación es mayor a 1, los engranes son helicoidales convencionales, si es

menor a 1, entonces son engranes con razón de contacto axial baja.

2.3.8. Esfuerzos en engranes helicoidales.

Las ecuaciones para el esfuerzo de flexión, son:

Y para el esfuerzo superficial:

Los valores de J para varias combinaciones de ángulo de hélice (10,15,20,25, 30°),

ángulo de presión (14.5, 20, 25°) y razones de adéndum (0,0.25, 0.5) se presentan en
unas tablas como la siguiente:

Para el cálculo de I para engranes helicoidales convencionales se obtiene con la

fórmula:

Donde:
ρp y ρg son los radios de curvatura de los dientes del piñón y el engrane.
Φ es el ángulo de presión
Dp es el diámetro de paso del piñón.
mN es la razón para distribuir carga
La razón para distribuir la carga se calcula mediante:

Donde:
F: ancho de la cara.
Lmin: longitud mínima de las líneas de contacto.

Para el cálculo de Lmin, se requiere dos factores a partir de los residuos de la razón de
contactos transversal mp y la razón de contacto axial mF.
Nr: parte fraccionaria de mp
Na: parte fraccionaria de mF.

El ángulo base de la hélice es:

El radio de curvatura del piñón helicoidal se calcula mediante:

Donde:
(rp, ap) y (rg,ag) son los radios de paso y el adéndum del piñón y el engrane,
respectivamente, mientras C es la distancia entre centros (de operación) real.
2.3.9. Ejemplo de análisis de esfuerzo en un tren de engranes.
2.3.9.1. Conclusión.