A

Automatización y robótica CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMABLE,
MODELO 9066

DESCRIPCIÓN GENERAL
El Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo
9066, permite que los estudiantes desarrollen sus
competencias en la operación y programación de los
modernos sistemas controlados con PLC (por sus siglas
en inglés de Programmable Logic Controller).
El Controlador lógico programable se basa en la
versión más reciente del controlador 1100 de
Allen-Bradley® MicroLogixTM y su estudio se hace
empleando el material pedagógico de Lab-Volt. La
programación del PLC se realiza utilizando el software
RSLogixTM 500 de Rockwell®, que es una aplicación
basada en Windows®. Una vez completado el programa
de capacitación, los estudiantes cuentan con las
competencias necesarias para programar los PLC y
poder realizar el control de diferentes aplicaciones
industriales empleando estos dispositivos.
El curso permite que los estudiantes se familiaricen
con el Controlador lógico programable de Lab-Volt,
modelo 9066. El material pedagógico les permite
aprender las bases de la programación y las
instrucciones más utilizadas en los PLC. También se
enseñan las técnicas de programación y de eliminación
de errores en los PLC mediante la realización paso a
paso de ejercicios prácticos. Todos los programas en
escalera se pueden entrar y descargar en el PLC
utilizando el Software para PLC (RSLogix 500), modelo
3245-A0.

(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com

(418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com
INTERNET: http://www.labvolt.com
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
MODELO 9066

ÍNDICE DEL MANUAL DEL ESTUDIANTE

Autómatas programables (PLC) – Principios de
base para utilizar el software de programación ÍNDICE
(36017-02)
C Familiarización con el sistema didáctico de PLC Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
y el RSLogix 500 Índice del manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . . 2
C Bases de programación Equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C Operaciones en línea Descripción de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C Instrucciones de enclavamiento Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
C Instrucciones de temporizador Requerimientos de la computadora personal . . . . . . 4
C Instrucciones de contador Números para los pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
C Instrucciones de secuenciador
C Instrucciones de comparación
C Instrucciones de desplazamiento de registro/La función
Forzar

EQUIPAMIENTO
CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO1
1 Controlador lógico programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9066-00
1 Software para PLC (RSLogix 500) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3245-A0
1 Cable de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3246-40
1 Manual del estudiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-00
1 Guía del profesor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36017-10

DESCRIPCIÓN DE LOS MÓDULOS

Modelo 9066 – Controlador lógico programable
El Controlador lógico programable de Lab-Volt, modelo
9066, consiste en un PLC 1100 de Allen-Bradley
MicroLogix montado en un módulo tipo EMS de altura
estándar. El PLC cuenta con diez entradas (cuatro de
ellas son de alta velocidad de 20 kHz) y seis salidas (dos
relés, dos FET y dos FET de alta velocidad de 20 kHz).
Las entradas y salidas del PLC son de 24 V cc y están
cableadas para acceder a las mismas desde el panel
frontal. El PLC también posee dos potenciómetros
incorporados de ajuste para cambiar los valores
analógicos directamente en el PLC y dos entradas
analógicas de 0-10 V cc. La alimentación eléctrica del
PLC proviene de una fuente de corriente continua
incorporada de 24 V.
El PLC se puede comunicar directamente con una
computadora de programación utilizando el cable serial
RS232-C, modelo 3246-4, o un cable RJ45 cruzado. La
comunicación a través de una red Ethernet se realiza
empleando un cable RJ45 estándar.

1
Los números de modelos presentados se aplican a la versión inglesa de 120 V. Otras versiones están disponibles. Consulte la sección Números para los pedidos.

2
 Para programar el PLC se utiliza el Software para
PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A0. Un visualizador
LCD incorporado permite mostrar y acceder directamente
a los datos del PLC. Este PLC también cuenta con las
funciones PID y de registro de datos, así como salidas
de tren de impulsos de ancho modulado.
Modelo 3245-A – Software para PLC (RSLogix 500)
El Software para PLC (RSLogix 500), modelo 3245-A, es
una aplicación basada en Windows®, de Rockwell
Software, que permite programar el Controlador lógico
programable, modelo 9066, utilizando una computadora
personal. La programación en escalera de estructura libre
del software RSLogix 500 hace que el estudiante se
ESPECIFICACIONES
Modelo 9066 – Controlador lógico programable
PLC
Alimentación Tensión
Corriente
Frecuencia
Entradas Tensión, tipo, cantidad
Salidas Tipo, cantidad
Puertos de comunicación
Funciones
Protección
concentre en la lógica de la aplicación en lugar de
ocuparse de la sintaxis apropiada durante la corrección
de los programas. El Software para PLC (RSLogix 500)
cuenta con muchas otras funciones, tales como un
potente verificador de proyecto, un editor tipo arrastrar
y soltar y las funciones buscar y reemplazar, que facilitan
de manera importante la programación del PLC. Este
software viene con la aplicación RSLinx™, que permite
la comunicación entre el PLC y la computadora.
Modelo 3246-4 – Cable de comunicación
El Cable de comunicación, modelo 3246-40, es un cable
serial RS-232-C diseñado específicamente para conectar
una computadora al Controlador lógico programable,
modelo 9066. Este cable permite que el usuario pueda
programar y monitorear el PLC.
Allen-Bradley MicroLogix 1100, 4 kBytes para el programa del
usuario, 4 kBytes para espacio de datos del usuario y hasta
128 kBytes para el registro de datos
100-240 V ca
0,3 A en 240 V ca; 0,7 A en 100 V ca
50-60 Hz
24 V cc, digitales estándares, 6
24 V cc, digitales rápidas (20 kHz), 4
0-10 V, analógicas, 2
24 V cc FET, 2
24 V cc FET de alta velocidad (20 kHz), 2
Relés de contacto, 2
RS232, protocolo DF1 dúplex completo y Ethernet/IP 10/100 Mbps
Reloj de tiempo real
Función PID
Registro de datos
Pantalla LCD incorporada
Servidor Web incorporado
Modulación de ancho de impulso / Salida de tren de impulsos
Dos potenciómetros de ajuste
Disyuntor
3
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
MODELO 9066

ESPECIFICACIONES (cont.)
Modelo 9066 – Controlador lógico programable (cont.)
Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 308 x 291 x 440 mm (12,1 x 11,5 x 17,3 pulg.)
Peso neto AE2
Modelo 3245-A – Software para PLC (RSLogix 500)
Software Software de programación RSLogix 500 (provisto con el RSLinx™)
Funciones Programación lógica en escalera, función arrastrar y soltar para
editar, función señalar y hacer clic para configurar las E/S, editor de
base de datos y herramientas para la detección y reparación de
fallas.
Modelo 3246-40 – Cable de comunicación
Descripción Cable Allen-Bradley para la comunicación mediante un puerto
RS-232 entre una computadora personal y el Controlador lógico
programable, modelo 9066. El protocolo recomendado es el DF1
dúplex completo.

REQUERIMIENTOS DE LA COMPUTADORA PERSONAL

Se requiere una computadora personal tipo Pentium, que ejecute uno de los siguientes sistemas operativos de Microsoft®: Windows® 98,
Windows® NT SP6, Windows® 2000, Windows® XP o Windows® Vista.

NÚMEROS PARA LOS PEDIDOS

120 V – 60 Hz 220 V – 50 Hz 240 V – 50 Hz
INGLÉS FRANCÉS ESPAÑOL INGLÉS FRANCÉS ESPAÑOL INGLÉS
3245-A0 3245-A1 3245-A2 3245-A0 3245-A1 3245-A2 3245-A0
3246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-40 3246-40
9066-00 9066-01 9066-02 AE2 AE AE AE
36017-00 36017-01 36017-02 36017-00 36017-01 36017-02 36017-00
36017-10 36017-11 36017-12 36017-10 36017-11 36017-12 36017-10
Tabla 1. Números para los pedidos.

2
AE = A establecer

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