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Objetivo del fluido oleo-hidráulico

 Transmisión de potencia: Circulación por canalizaciones y orificios de los elementos,


demasiada resistencia genera pérdidas de presión.
Incompresibilidad, de manera que cuando se active la bomba o alguna válvula la acción
sea inmediata.
 Lubricación: en óleo-hidráulica la lubricación es proporcionada por el propio fluido, las
piezas ajustadas se deslizan entre ellas mediante una película de lubricante, para que los
componentes tengan durabilidad el aceite debe contener los aditivos necesarios.
 Estanqueidad: El fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente,
cuando no hay sellos para evitar fugas entre la alta y baja presión el ajuste mecánico y la
viscosidad del aceite limitan la cantidad de fugas.
 Enfriamiento: la circulación del aceite a través de las tuberías y alrededor de las paredes
del depósito disipa parte del calor generado en el sistema, en los depósitos de fluido oleo-
hidráulico se coloca una placa desviadora para evitar la turbulencia y que el fluido no vaya
directamente a la bomba, así el aceite se enfría antes de llegar a la línea de aspiración de
la bomba.

Propiedades del fluido:


 Viscosidad: es la resistencia de un fluido a “fluir” u oponerse a su propio deslizamiento, si
un fluido se desliza con facilidad se dice que tiene una baja viscosidad, pero si el
deslizamiento del fluido ofrece mucha resistencia se dice que tiene una viscosidad
elevada, esta se mide en unidades absolutas, grado engler, segundos universales saybolt y
segundos redwood o numero SAE.
Viscosidad absoluta: es la propiedad de los fluidos que indica mayor o menor resistencia
al movimiento de sus partículas cuando son sometidas a un esfuerzo constante, algunas
unidades son Poise, Pascal-segundo y el centiPoise, esta propiedad depende de manera
muy importante de la temperatura, disminuyendo al aumentar el área.
Viscosidad cinemática: es la relación entre la viscosidad absoluta y la densidad de un
fluido, un fluido que tenga mayor densidad fluirá más rápido (mayor viscosidad
cinemática), algunas unidades de medida Stoke, centiStoke.
Viscosidad convencional grados engler: se mide en un tubo calibrado de 2,8 [mm] y es el
cuociente entre el tiempo de derrame de fluido y el tiempo de derrame en agua destilada
(ambos con 200 [cm3]).
Viscosidad convencional segundos universales saybolt: tiempo de derrame de 60 [cm3]
de fluido a una determinada t° atravesando un tubo de 1,765 [mm].
Viscosidad convencional Redwood: tiempo de derrame de 50 [cm3] de fluido a una
determinada a una t° atravesando un tubo de 1,765 [mm].
 Índice de viscosidad: Indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura, en
los aceites minerales con obtención parafinica la viscosidad se ve poco afectada por las
variaciones en la temperatura, mientras que en los de base asfáltica, esta sufre variaciones
importantes: -Aceites minerales IV varía entre 0 y 100
-Aceites sintéticos IV puede ser > 100
-aceites para sistemas oleohidraulico utilizar IV>90.
 Compresibilidad: -para presiones < 70 [bar] la compresibilidad del aceite se puede
despreciar.
-para presiones > 70 [bar] se puede calcular la variación de
volumen que se origina
, p en [daN/cm2], V y V [dm3],
=0,00005[cm2/daN] coeficiente de compresibilidad.
 Peso específico: es el peso en unidad de volumen [kg/dm3], son preferibles los fluidos de
menor peso específico por:
-economía: los fluidos hidráulicos se pagan al peso pero se
utilizan por volúmenes.
-perdidas de carga: son directamente proporcionales al
peso específico.
-riesgo de cavitación: crece con la cavitación.
 Emulsionabilidad: es la capacidad de un fluido de combinarse con otro, cuando hay una
mezcla de dos sustancias insolubles, por ejemplo agua-aceite se llama emulsión, en
algunos casos cuando se mezcla con agua forma espuma, la demulsibilidad caracteriza la 1
aptitud de un aceite para separarse del agua, por lo tanto se debe escoger un aceite de
baja emulsionabilidad para prevenir que se mezcle con otros fluidos durante su operación.

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 Propiedad antiespumante: es evitar la formación de espuma sobre el nivel libre, ya que es
muy perjudicial porque la espuma es mucho más compresible que un líquido sobre el que
se ha formado y pueden producirse retardos, en las operaciones de ciclo, vibraciones y
cavitaciones, la facilidad de formación de espuma depende de la presión del gas,
temperatura superficial y tensión superficial.
 Punto de fluidez o escurrimiento: Es la temperatura más baja a la cual el aceite puede
fluir bajo su propio peso, en general el punto de fluidez debe estar por debajo de la
temperatura más baja de utilización.
 Tenacidad: es una característica del fluido también llamada filmo-resistencia, es una
propiedad que permite al fluido mantener sobre las superficies bañadas una película
resistente al desgarro.
 Oleosidad de la película de aceite: es una característica del fluido también llamado
untuosidad, esta determina la capacidad de lubricación del fluido.
 Inflamabilidad: se determina en dos puntos;
-punto de inflamación o “flash point”: es la temperatura a la que ha de calentarse el fluido
para que prenda la llama en los vapores desprendidos.
-punto de inflamación o “Fire Point”: es la temperatura a la que ha de calentarse el fluido
para que se encienda y continúe ardiendo por lo menos cinco segundos.
 Calor específico: es la cantidad de calor que hay que suministrar al fluido para elevar la
temperatura en una unidad K° o C° y depende de la temperatura inicial del fluido.

Bombas Oleohidraulicas

-La bomba oleohidraulica cumple la función de transformar energía mecánica en energía


oleohidraulica, para ser usado mediante un circuito oleohidraulico en la ejecución de algún
trabajo, el principio de funcionamiento de la bomba se divide en 2 etapas, la primera de aspiración
donde el fluido ingresa a la cámara de la bomba mediante una
diferencia de presión a la entrada de esta, posteriormente viene la
etapa de compresión, donde el fluido es comprimido para generar el
caudal necesario la salida, es importante destacar que las bombas no
son generadoras de presión sino de caudal, la presion es generada
por la resistencia de los elementos instalados en el circuito, dentro
de las bombas oleohidraulicas de pistones, axial o radial el número
impar de pistones se debe a que a diferencia de las bombas de
engranajes, estas buscan reducir el carácter pulsativo a la salida de la
bombas, lo cual se consigue con un número impar de pistones.

Bombas de engranajes: son las más utilizadas debido a su sencillez y economía, se usan con
presiones de trabajo de hasta 200[bar], además son de caudal constante y con el defecto de ser
pulsativo (cuando hay variabilidad en el caudal), un punto importante son las revoluciones 500 a
2000 [min-1], existen dos tipos: -Bombas de engranaje externo: se componen de dos engranajes
herméticamente acoplados dentro de un cuerpo fijo, un engranaje está conectado al árbol de
mando mediante un motor eléctrico y el otro engranaje está libre, el aceite que está entre los
dientes del engranaje y la caja es llevado hacia la salida obligándolo a circular por el sistema, los
dientes opuestos, que engranan en el centro de la caja hacen un cierre hermético impidiendo que el
aceite retroceda, el aceite entra a la bomba por efecto del vacío provocado en la separación de los
dientes de la boca de aspiración, la estanqueidad de las caras laterales es mediante placas
esmeriladas, el juego axial entre piñones y placas es de 0.03-0.04[mm].
-Bombas de engranaje interno: el engranaje motriz gira dentro de
otro mas grande de dientes interno, los dientes del engranaje motriz entran en contacto con los del
engranaje mayor en uno de los lados mientras que el lado opuesto se interpone entre ambos un
separador en forma de luna creciente, el aceite es atrapado entre los dientes y el separador, y es
empujado a hacia la salida, al engranar de nuevo los dientes forman un cierre hermético que
impide al aceite retroceder hacia la entrada logrando que el flujo sea continuo, la bomba se
alimenta por acción de la gravedad al crearse un vacío a medida que los dientes empujan el aceite.

Bomba de lóbulos: – Los lóbulos son accionados por un sistema semejante a la de engranajes,
pero con mayor desplazamiento, no suelen emplearse en sistemas oleohidráulicos debido a su alto
coste, presión y velocidad inferior a las bombas de engranajes. 2

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Bomba de paletas: -Equilibradas: tiene un rotor accionado por un eje que gira dentro de una
cavidad en forma ovalada, las paletas van alojadas en las ranuras del rotor para desplazarse en
sentido radial, hacia dentro y fuera, la bomba lleva dos orificios de entrada y dos de salida en
puntos diametralmente opuestos, al girar el rotor la fuerza centrifuga hace salir las paletas
presionándolas contra la cara interna del estator, entre el rotor y el estator se forman dos
cavidades de forma semi lunar divididas en cavidades mas pequeñas que aumentan y disminuyen
su volumen dos veces por cada giro del rotor, al aumentar de volumen las cámaras aspiran aceite
que las paletas van empujando y obligándolo a salir de la bomba al reducirse el volumen de la
cavidad que limitan.
-No equilibrada: en esta bomba tiene lugar un solo ciclo de trabajo por
cada revolución del motor, es por esto que la bomba solo tiene un orificio de entrada y de salida,
además el rotor esta descentrado respecto al estator, las cámaras formadas por las paletas
aumentan de volumen a partir de la entrada de aceite y vuelven a contraerse al acercarse el rotor
a la salida, debido a la disminución de volumen, el aceite es aspirado al aumentar el volumen de
las cámaras y expulsado al contraerse, estas bombas desgastan rápidamente los cojinetes debido a
las cargas laterales por la presión.
-Cilindrada variable y con regulación de presión:
en estas bombas se puede regular la cilindrada y la presión máxima de
funcionamiento, el flujo se produce igual que las bombas de paletas de
cilindrada constante, en este caso el estator es un anillo circular móvil que
es empujado a una posición excéntrica por un resorte regulado por un
tornillo por lo cual se puede variar la cilindrada.

Bomba de pistones: funcionan ya que el pistón aspirara fluido al retraerse y lo expulsara en la


carrera de salida, permiten obtener presiones hasta 700[bar], debido principalmente a los ajustes
piston-cilindro, las velocidades de rotación pueden llegar hasta 10.000[rpm], un número impar de
pistones me asegura la disminución de la variabilidad del caudal, pueden ser de caudal fijo o
variable y se dividen en: -Bombas de pistones radiales: es generalmente una bomba de
caudal fijo, se llama así debido a la disposición de sus pistones dirigidos hacia el centro del eje, los
pistones, válvulas de aspiración y presión están atornilladas a la carcasa formando una bomba de
un pistón, los pitones presionan al eje excéntrico mediante muelles, la válvula de aspiración tiene
una placa de válvula oscilante cuyo borde forma el cierre y la válvula de presión tiene una bola que
es presionada contra un borde de cierre mediante muelle. En la rotación del eje excéntrico entre
fluido por un agujero axial y es forzado hacia afuera por agujeros radiales a canales que conducen
a la válvula de aspiración, según el diámetro del pistón se pueden alcanzar desde 250-630[bar].
-Bombas de pistones axiales: -Plato inclinado: el bloque de
cilindros va montado sobre el eje de accionamiento con el que gira solidario, los pistones se
mueven dentro de las perforaciones en el bloque de cilindros paralelos al eje longitudinal del
mismo. La cabeza de los pistones se apoyan sobre un plato inclinado oscilante, que no gira pero se
puede inclinar para regular el caudal de la bomba, por lo que tendríamos una bomba de caudal
variable. Hay de caudal fijo pero el plato inclinado es fijo.
-Eje inclinado: necesita mayor
calidad de aceite y un buen ajuste de los pistones junto al alojamiento, el número de pistones es
impar y el plato es perpendicular al eje, el bloque de pistones gira con el eje de accionamiento pero
formando un ángulo con él, los vástagos de los pistones están fijados a la brida del eje mediante
juntas esféricas y se van desplazando hacia adentro y fuera, a medida que varia la distancia entre
la brida del eje y el bloque de cilindros.

Depósito hidráulico:
-Estos pueden ser abiertos a la atmosfera o cerrados bajo presión, estos almacenan el fluido de
transmisión de potencia, compensa las fugas, actúa como regulador térmico al enfriar el aceite
mediante una placa desviadora que evita la turbulencia haciendo que el aceite sea enfriado antes
de ser aspirado por la bomba, además protege el fluido contra la suciedad y cuerpos extraños,
permite que el fluido decante y se desemulsione, complementa las funciones de filtrado.
-Un deposito se compone de; carcasa, filtro de aire, filtro de aspiración, colador, puerta de
inspección, tubería de aspiración y retorno.
-Los criterios para dimensionar un depósito son; capacidad de diseño apropiado para el 3
enfriamiento del fluido, capacidad para desaireación y decantación de partículas, dimensiones
suficientes para montar sobre este un motor, bomba, válvulas, tuberías, etc., previsión de
almacenamiento de todo el aceite del circuito, variación del volumen por posiciones extremas de
los elementos de trabajo.

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Filtros

-Filtro de aspiración: se montan en la línea de


aspiración cerca de la bomba, grado de filtraje
normalmente >100[um], presenta mala
accesibilidad para el mantenimiento, para que no
presenten problemas se pueden instalar en by-pass
con válvula antirretorno, se incorpora un filtro de
aspiración cuando existe riesgo alto de deterioro de
la bomba por ensuciamiento grueso.

-Filtro de presión: van instalados en la línea de presión del circuito, se


ubica por lo general como protección justo delante de un dispositivo
de mando o reglaje, pueden captar partículas mucho más pequeñas
que los filtros de aspiración, grado de filtraje 1-5-10[um],
naturalmente estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo
del sistema.

-Filtro de retorno: se instala en la línea de retorno por lo que el aceite es filtrado antes de volver al
depósito, estos filtros también pueden retener particulas muy finas antes de que el fluido regrese
al depósito, grado de filtraje 10-20[um], va si o si en un sistema oleohidráulico.

-Filtro de aire y carga: está previsto para ser colocado sobre el tanque como filtro
de aire, al variar el nivel del aceite por consumos diferentes se debe compensar el
aire al interior del depósito que debe ser filtrado al entrar, como filtro de carga el
filtro impide que entren partículas grandes que luego irían al sistema.

-Presostato: se utilizan para la conexión o desconexión de un


circuito eléctrico en función de la presión, transforma una señal de
presión en una señal eléctrica.

-Intercambiador de calor: si el aumento de


temperatura es considerable se utiliza un
intercambiador con refrigeración de agua o aire, se
instalan en la línea de retorno del depósito, se utiliza un
intercambiador de aire para T°<55[°c]

-Calentador: se debe incorporar un calentador cuando en la zona donde está


el circuito oleohidráulico existen temperaturas ambientales muy bajas,
dificultando su operación.

-Termostato: si la temperatura baja, conecta el calentador y si llega a una


temperatura determinada los desconecta, así mismo para enfriar un fluido
mediante un intercambiador de calor.

-válvula de protección de manómetro: Es una válvula de corredera de 3


vías accionada manualmente por un botón, permite conectar el
manómetro para medir esporádicamente la presión, tiene dos
posiciones, conectada a tanque y conectada con el circuito.
Cilindros: son utilizados para movimientos lineales , y son utilizados
porque son de montaje sencillo, buen rendimiento, fuerza constante en 4
toda la carrera, velocidad constante y dimensiones pequeñas para
grandes fuerzas.
Cilindro de simple efecto: -Retorno por fuerza sin especificar

-Retorno por muelle

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Cilindro de doble efecto: -Con un vástago

-Con doble vástago

Cilindro diferencial: -depende de la diferencia de áreas


efectivas a ambos lados del pistón

Cilindro con amortiguación: -Amortiguación simple y fija.

-Amortiguación doble y fija.

-Amortiguación simple y ajustable.

-Amortiguador doble y ajustable.

Cilindro telescópico: -De simple acción.

-De doble acción.

Cilindro multiplicador de presión: -la relación de presiones entre la


entrada y la salida será proporcional a la relación de áreas en los
émbolos.

Cilindro actuador aire-aceite: -Convierte una presión neumática en


hidráulica

Válvulas controladoras de presión:

La presión de ajuste es de +10% de la presión de trabajo.

 Válvula limitadora de presión de mando directo (de seguridad):


-se coloca en todos los circuitos en paralelo con la bomba, ya que sirven
como protección sobre posibles sobrecarga, son válvulas normalmente
cerradas y que abren cuando la presión alcanza el valor regulado, en
reposo cierra bien y es de respuesta rápida 1/100[seg] y trabaja en
régimen pulsatorio, los golpes en su cierre y abertura son considerables.

 Válvula limitadora de presión de mando indirecto (de descarga)


-se distinguen con las de seguridad que estas tienen la posibilidad de
abrir mediante una condición de pilotaje externo mando indirecto
(válvula piloto), y en que se diseñan para circular el flujo hacia tanque de
forma más continua que las de seguridad (apertura más puntual),
además permiten regular grandes presiones y caudales, tienen respuesta
lenta 1/10 [seg] permite conexión en venting, tiene un funcionamiento
suave y estable, se aconseja en circuitos o bombas de caudal constante.
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-Válvula limitadora de presión con conexión en venting:
Está compuesta por tres elementos una válvula principal (válvula
limitadora de presión de mando indirecto), una válvula piloto y
una válvula direccional 2/2 normalmente cerrada con
accionamiento por solenoide y retroceso por resorte, esta válvula
en venting es normalmente cerrada, pero al accionarse el
solenoide de la válvula 2/2, da la señal a la válvula de pilotaje la
cual desplaza la corredera de la válvula limitadora de presión,
descomprimiendo rápidamente el circuito enunciando una gran cantidad de fluido al tanque, solo
se usa con válvulas limitadoras con mando indirecto, se usa para detener un circuito sin necesidad
de detener la bomba, o en caso de querer recircular el fluido de la bomba para enviarlo a tanque y
refrigerarlo por un intercambiador.
 Válvula de compensación de carga:
-sirven para mantener una determinada presión aguas arriba para impedir un embalamiento de
una carga, válvula reguladora de presión con función de compensación de carga.

 Válvulas de secuencia (conexión de


presión de mando directo e indirecto):
-Estas válvulas no descargan a tanque sino que
habilitan alguna parte del circuito al alcanzarse
una presión determinada, todas deben tener
drenaje externo.

 Válvulas de desconexión por presión:


-son normalmente utilizadas en acumuladores

 Válvulas reductoras o reguladoras de presión (mando directo 400[L/min], indirecto):


-Sirven para limitar la presión en la zona de salida de la válvula a un determinado valor inferior al
resto del circuito, a veces pueden funcionar imponiendo una diferencia de presión constante entre
la entrada y salida, el símbolo se diferencia de otras válvulas porque esta válvula de presión tiene
el pilotaje aguas debajo de la válvula.
De dos vías De tres vías 6
indirecta directo

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Válvulas de flujo

Válvulas estranguladoras: dependen de la diferencia de presión en el punto de estrangulamiento,


a mayor diferencia de presión hay mayor caudal, se emplea cuando hay una resistencia de trabajo
constante y cuando haya una variación de velocidad por variación de carga no resulte importante
o sea deseable.

 Válvula estranguladora de caudal con antirretorno: en el sentido


de estrangulación el fluido empuja al antirretorno contra su
asiento, además la estrangulación es regulable, en el sentido
opuesto el fluido levanta el antirretorno de su asiento y el flujo es
libre, sin embargo una parte del flujo pasa a través de la sección de
estrangulación produciendo un efecto ventajoso de limpieza.

 Válvula estranguladora de caudal: esta válvula es dependiente de la


presión y la viscosidad, la estrangulación tiene lugar en ambos
sentidos de flujo, además es de estrangulación variable.

 Válvula estranguladora de caudal con doble antirretorno: se instalan entre la placa de


conexión y la válvula direccional, se utilizan para controlar la velocidad de un consumidor
a través del control de caudal, los dobles estranguladores se utilizan para regular el
tiempo de conmutación controlando el caudal piloto.
-en el sentido de flujo de abajo hacia arriba la valvula permite un flujo libre, en el sentido
de arriba hacia abajo el flujo es estrangulado y regulable a través del tronillo

 Válvula de retardo o de frenado: se utilizan para la aceleración y desaceleración continua


y en función del desplazamiento de masas movidas hidráulicamente, la función básica; en
el cilindro sobre cuya velocidad se quiere influir, acciona con una leva el rodillo de la
válvula de frenado, la corredera de estrangulación es empujada contra el resorte, de esta
manera se reduce la sección de paso a medida que aumenta el desplazamiento y la
velocidad del cilindro disminuye cuando la conexión de A a B está cerrada el cilindro se
detiene, si se le agrega un estrangulador de flujo secundario permite que el cilindro se
mueva lentamente hasta el tope mecánico cuando el flujo principal a sido interrumpido, la
estrangulación principal permite regular la sección máxima de pasaje y adaptar la válvula
al caudal dado, debido a que es una válvula de corredera se producen fugas a través de la
conexión a tanque.

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 Válvula estranguladora sensible: (para obviar la viscosidad del
aceite), el flujo depende de la presión y es prácticamente
independiente de la velocidad, la influencia mínima de la
viscosidad se logra con una estrangulación de forma de un
diafragma, la sección de estrangulación depende de la posición del perno frente al
diafragma del casquillo.

Válvulas reguladoras (limitadoras): en estas válvulas el caudal es independiente de la diferencia


de presión entre la entrada y la salida, es decir, que el caudal permanece constante cuando la
presión varía, se utilizan aun con diferentes cargas en el consumidor a una velocidad constante.

 Válvula reguladora de flujo 2 vías: tiene el caudal de salida regulable independiente de la


presión de entrada, además hay un antirretorno que permite el flujo libe de B hacia A, el
compensador actúa solamente cuando es de A hacia B.

Válvula reguladora de flujo de 3 vías: tiene caudal de salida constante


pero con una conexión adicional a tanque para descargar el exceso de
caudal, para asegurar la presión máxima en el circuito se inserta una
válvula limitadora de presión.

Acumuladores
-Sus principales funciones son, acumulación de energía, reserva de líquido, accionamiento de
energía, equilibrio de fuerzas, amortiguación de golpes mecánicos, amortiguación de golpes de
presión, compensación de fugas, amortiguación de pulsos y oscilaciones, amortiguación de
pulsaciones, energía de frenado, mantención constante de presión y compensación de caudal.

 Acumulador de pistón: (250 [L]) son usados principalmente para grandes volúmenes, el
gas (nitrógeno) y el fluido (aceite) están separados por un pistón que se mueve libremente
dentro del cilindro, la aislación se logra gracias a los retenes, la presión inicial del gas debe
ser 5[bar] menor que la presión mínima de servicio, la relación máxima entre la presión del
gas y la máxima de trabajo es de 1:10.
 Acumulador de vejiga: se caracterizan por una hermeticidad absoluta, tiene una gran
reacción y muy baja inercia, el fluido de aceite y el nitrógeno están separados por una
vejiga cerrada y elástica, el gas está dentro de la vejiga, la relación máxima entre la presión 8
del gas y la máxima de trabajo es de 1:4, la vejiga ocupa todo el volumen del recipiente
cuando no hay fluido y la válvula de plato impide que esta salga del recipiente y se dañe,
cuando la presión en el sistema alcanza la presión del gas fluye líquido a través de la
válvula de plato (hacia adentro del acumulador) y la vejiga con gas es comprimida.

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 Acumulador de membrana: (10 [L]) se utilizan cuando los volúmenes a utilizar son
pequeños, para eliminar puntas de presión, amortiguar pulsaciones o para la alimentación
de un circuito de pilotaje, la membrana separa fluido y gas, además tiene una forma
ondulada, la relación máxima entre la presión del gas y la máxima de trabajo es de 1:10.

Válvulas de cierre o de bloqueo: estas válvulas se pueden pilotar bien para eliminar el bloqueo y
evitar un embalamiento de una carga o para bloquear el sentido libre de circulación y utilizarla
como válvula de seguridad.

 Antirretorno simple: Estas válvulas son las típicas que dejan pasar el
fluido en un sentido, pero impiden el paso en el sentido contrario. El
cierre lo realiza un cono o una bola. Se montan verticalmente para que el
propio peso facilite la obstrucción, abre si la presión de entrada es superior a la de salida,
hacia la derecha el flujo es libre, pero al cambiar el flujo de derecha a izquierda el cono es
apretado por el asiento debido a la presión.

 Antirretorno simple con resorte: tiene un elemento de cierre


“cono” o “bola” que es apretado por un resorte contra el asiento,
cuando el sentido de flujo es hacia la derecha el cono es apretado
contra el asiento por el resorte y la presión en consecuencia la
circulación se interrumpe, en el caso contrario el cono se levanta por la presión y permite
el flujo libre.

 Antirretorno con apertura hidráulica (pilotado a la apertura/cierre):


está diseñada para permitir el paso libre del
fluido en una dirección y para bloquear el
caudal de retorno en dirección opuesta hasta
que la válvula se abra debido a la acción de un
pilotaje externo, pueden ser usadas para cerrar
un circuito de trabajo con presión, como
seguro contra caída de una carga por rotura de
una tubería y para evitar avances lentos en consumidores hidráulicos.

 Antirretorno con apertura hidraulica (pilotado a la


apertura) con drenaje externo: El funcionamiento y la
funcionalidad es la misma que la explicada en la válvula
anterior. La única diferencia es que dispone de un drenaje
externo, para aislar el movimiento de pilotaje de la salida del
elemento por lo tanto debo eliminar el aceite.

 Antirretorno doble con apertura hidráulica (pilotaje): cuando el flujo es de abajo hacia
arriba el flujo es libre, pero si es de arriba hacia abajo el flujo es interrumpido, para que el
flujo sea libre debe ir de A hacia A1 de esta manera el pistón de mando del antirretorno de
la derecha se levanta de su asiento de cono o bola por el pilotaje del antirretorno de la
izquierda, ahora el flujo de B1 a B es libre, de la misma manera cuando el flujo va de B
hacia B1.

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 Válvula de prellenado: son válvulas antirretorno de grandes
dimensiones, se utilizan preferentemente para el prellenado de
grandes cilindros y cierran cuando el circuito de trabajo es
sometido a presión, por ejemplo en prensas, cuando el pistón
del cilindro se mueve hacia abajo, ya sea por el propio peso al
ser descargada a la superficie o al tratarse de un cilindro de
acción rápida se crea una depresión en la cámara que esta
sobre la superficie, esta depresión actúa sobre la conexión B
haciendo que los conos o bolas se levanten de su asiento y así
el cilindro aspira el fluido del recipiente, cuando el cilindro
retorna manda una señal al pilotaje X para que el fluido vuelva
al depósito.

Válvulas direccionales o distribuidoras


-Con una valvula direccional se controla al arranque, la detencion y la direccion del flujo de un
fluido y con ello la direccion del movimiento y las posiciones de detencion de un consumidor
(cilindro o motor hidraulico), la denominacion de las valvulas direccionales se realiza en base al
numero de las conexiones de trabajo y al numero de las posiciones factibles (las conexiones de
pilotaje y fuga no intervienen), ademas pueden ser de mando directo o de mando indirecto o
pilotadas.

Válvulas direccionales de asiento: se diferencian de las con corredera fundamentalmente por la


capacidad de brindar un cierre sin fugas, esto no es posible en las valvulas de corredera debido al
juego necesario entre carcasa y corredera para permitir el movimiento de esta, ademas su ventaja
es que a mayor presion existe mayor estanqueidad, tienen baja compensacion y existen de accion
directa y precomandadas.

 Válvula direccional de asiento 3/2 con mando electrico directo:


-Las conexiones P y A están comunicadas y la conexión T está
cerrada, el cambio de posición se realiza con un electro imán o
manualmente, el núcleo del electro imán empuja una palanca
interna que levanta una bola de su asiento y la empuja contra un
resorte y conecta A con T y cierra la conexión a P.

Válvulas direccionales de corredera: Las válvulas direccionales de corredera pueden ser de


corredera lineal (embolo) y de corredera giratoria. Dadas las múltiples ventajas que ofrece el
sistema de corredera lineal, es el más utilizado, Ventajas:
-construcción relativamente sencilla
-en comparación con la corredera giratoria, muy buen rendimiento
-buena compensación de presiones y con ello fuerzas reducidas de accionamiento (ver válvula de
asiento)
-reducidas perdidas
-múltiples espectros de funciones

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Superposición de válvulas: es importante conocer cuál es la función cuando la válvula se
encuentra en una posición intermedia, esta función depende de la superposición, y se distinguen 3
tipos.

 Superposición positiva: Al moverse la corredera hacia la derecha se cierra la conexión


entre P y T antes de que se establezca la conexión entre P y A durante el cambio de
posición están cerradas transitoriamente todas las conexiones, se produce una elevación
de la presión, cuya magnitud depende del caudal y del tiempo necesario para el cambio,
una ventaja es que un consumidor solicitado con una carga no se podrá mover, una
presión tomada antes de la válvula queda mantenida
 Superposición negativa: aquí la conexión entre A y P se establece antes de que quede
interrumpida la conexión entre P y T, durante el cambio de posición las conexiones están
comunicadas transitoriamente entre sí, el resultado es un cambio suave del flujo, pero
pueden llegar a aparecer movimientos indeseados en el consumidor.
 Superposición nula: es el caso intermedio donde los espacios al interior de la válvula son
iguales, o sea significa que en el mismo momento en que se interrumpa la conexión entre
P y T se establece entre P y A.

 Representación de las posiciones intermedias: como no son posiciones estables sino de


transición, la representación se hace con líneas finas y de trazos.

-Válvulas de corredera de mando directo: se recomiendan hasta TN 10 (120 L/min a 35 [bar]), la


corredera de estas válvulas es comandada directamente, el dispositivo de mando está montado
lateralmente en la válvula, este puede ser mecánico, hidráulico, neumático y eléctrico este último
es el más común por ser el más apto para los procesos actuales de automatización y son 4:

 Electroimán de corriente continua: tienen gran seguridad de servicio,


conmutación suave, adecuado para grandes frecuencias de conmutación y
no se funde ante atascamientos.
 Electroimán de corriente alterna: alta velocidad del núcleo, si su núcleo
no llega a su posición final, después de un cierto tiempo se quema (a a 1,5
horas)
 Electroimán en aceite: aptos para instalaciones a la intemperie en climas
húmedos, el núcleo se mueve en aceite lo que provoca un reducido
desgaste, una buena evacuación de calor y un funcionamiento
amortiguado.
 Electroimán funcionando en seco: el núcleo de este electroimán está
aislado del aceite del canal T por las juntas del casquillo.

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-Válvulas direccionales de corredera con mando indirecto (pilotadas): estas válvulas son de gran
tamaño por ende de gran capacidad hidráulica y por lo cual son pilotadas, la razón es la elevada
fuerza que se necesita para mover la corredera y las consideradas dimensiones que tendrían los
electroimanes, una válvula pilotada está compuesta de una válvula principal y de una válvula
piloto, la válvula piloto es comandada generalmente por un electroimán, la señal eléctrica que
actúa sobre la válvula piloto es amplificada hidráulicamente y mueve la corredera principal.

-la válvula piloto es una válvula direccional 4/3 con mando eléctrico esta es alimentada con fluido
por el canal de pilotaje (X), esta alimentación puede ser externa o interna y luego es llevada al
tanque (Y), la corredera principal es mantenida en su posición central por los resortes.

Criterio de diseño y análisis de circuitos

-Elección de presión de trabajo:

 Baja Presión: hasta 70[bar], se utiliza cuando se requiere un control más preciso
de la velocidad.
 Media Presión: 70 a 140 [bar], se prefiere cuando el factor más importante es
económico.
 Alta presión: presiones >140[bar], se utiliza cuando el factor espacio es relevante
y el costo además de los efectos de la compresibilidad del aceite son
relativamente poco importantes.

-Velocidad en tuberías:

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Aspectos fundamentales para el diseño

 Depósito: dimensionamiento, capacidad de refrigeración, filtración del aire, debe


tener 3-5 veces el caudal.
 Filtros: ubicación, dimensionamiento, grado de filtración requerido.
 Bombas: curvas características, rendimientos, vida útil, condiciones en la
aspiración (cavitación), grado de filtración requerido, cebado, drenaje, sujeción y
montaje, nivel de ruido.
 Válvulas limitadoras de presión: presión de ajuste, calentamiento, velocidades de
descarga del aceite, vibraciones, (presión de ajuste es +10% la de trabajo)
 Válvulas reguladoras de caudal: curvas características, precisión de la regulación.
 Válvulas direccionales: rapidez de respuesta, sistema de mando, selección de
posición central, fuerzas hidrodinámicas sobre la corredera, pérdidas de carga,
fugas, drenajes y pilotajes internos y externos, 12 o 24 [v] continuo más confiable
ya que se quema la bobina.
 Cilindros: dimensionamiento, cargas sobre el vástago, velocidades de avance y
retroceso, rendimiento.
 Motores: curvas características, rendimiento, vida útil, par de arranque, drenaje
externo, regulación de velocidad, cargas sobre el eje.

Especificaciones en circuitos

-Presiones de trabajo, caudal de la bomba, potencia y velocidad de rotación del motor eléctrico,
tensión del motor eléctrico y bobinas, caudales en las distintas líneas incluyendo caudal máximo
de retorno, ajuste de las válvulas de control de presión, diámetro de las distintas tuberías.

Tipos de conexiones:

Conexión en serie de válvulas direccionales: la


válvula 2 recibe todo el fluido de retorno de la
válvula 1, el elemento 2 se mueve con
accionamiento obligado, velocidades están en
función del caudal, van una a continuación de la
otra, por una vía llega el aceite al cilindro y la otra
vía sale el aceite de la otra cámara y vuelve al
tanque, el elemento 2 se mueve con accionamiento
obligado y las velocidades en función del caudal, las
presiones se suman, la presión para sacar un cilindro
se le debe sumar la presión del otro cilindro que
actúa en serie.

Conexión en paralelo de válvulas direccionales:


cada válvula está conectada a P, todos los
consumidores pueden ser accionados
simultáneamente, la distribución del fluido depende
de las resistencias de los consumidores, el que
menos resistencia opone es el primero en salir
(menor presión), la presión que manda el circuito es
la mayor.

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Conexión en tándem de las válvulas direccionales: la
alimentación del fluido a presión es solo por
derivación, el accionamiento simultáneo de los
consumidores no es posible.

PLC, programación el ladder

Circuito Neumático

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A) Diagrama de Estado circuito Neumático.

n≥5
E0

PM

n<5
E1 S1

A1

E2 S3, D

B1, 2"

E3

B0

E4 S3

B1, 1"

E5 S2, S4, E

A0, B0, C1

E6

C0

E7

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Circuito Oleohidráulico

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Diagrama de Estado Circuito Oleohidráulico

n≥5
E0

PM

n<5
E1 S1

A1

E2 S3, S1

B2

E3 S3, S5, S6, S1

B1, 3"

E4 S4, S6, S1

B2

E5 S4, S1

B0

E6 S2

A0

E7

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Diagrama de Estado Circuito Oleohidráulico con parada de emergencia.

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