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BLOQUE 2 – GEOMETRÍA IES A SANGRIÑA – CURSO 2016/2017
Es decir:
Las coordenadas de un vector son las de su extremo menos las de su origen.
AB (b1 a1, b2 a2, b3 a3)
Puntos no alineados:
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Sea un segmento AB cuyos extremos son A(a1, a2 , a3 ) y B(b1,b2 ,b3 ). El punto
medio M (x, y, z) de dicho segmento satisface la condición vectorial: AM MB
Entonces: (x a1, y a2 , z a3 ) (b1 x,b2 y,b3 z). Igualando y despejando:
Dados dos puntos A(a1, a2 , a3 ) y P( p1, p2 , p3 ) , el punto simétrico de A respecto
del centro de simetría P es otro punto A'(x, y, z) que verifica que AP PA' .
Pasando a coordenadas y despejando, queda: A'(2p1 a1, 2p2 a2, 2p3 a3).
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Una recta r es una infinitud de puntos del espacio unívocamente determinada por un
punto conocido P( p1, p2 , p3 ) y un vector no nulo (vector director) dr (d1, d2 , d3 ) .
r P r y dr // r, dr 0
La condición para que un punto pertenezca a la recta es que el vector que une el punto
conocido con dicho punto sea colineal con el vector director de la recta. Esto es:
X (x, y, z) r PX // dr
Es decir, existe un escalar (llamado parámetro) tal que PX dr.
De OP PX OX x p dr
Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos A(a1, a2 , a3 ) y B(b1,b2 ,b3 ) :
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Discusión algebraica:
Ponemos las rectas en forma paramétrica UTILIZANDO PARÁMETROS
DISTINTOS
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S.C.I.
rank (A) = 1 = rank (A*) Recta coincidentes
S.C.D.
rank(A) = 2 = rank (A*) Rectas concurrentes
La condición para que un punto pertenezca al plano es que el vector que une el
punto conocido del plano con dicho punto sea combinación lineal de los dos vectores
de la dirección bidimensional.
X (x, y, z) PX es combinación lineal de u y v.
Es decir, que existen dos escalares y (llamados parámetros) tales que
PX u v
De OP PX OX x p u v
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Ahora, si llamamos:
Que es la ecuación del plano que pasa por un punto P(p1, p2, p3) y es
perpendicular a un vector = (A, B, C), al que llamaremos vector normal (o
característico, o asociado) al plano.
Ecuación canónica (o segmentaria) de ciertos planos:
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Sea un plano que corta a los ejes de coordenadas en puntos distintos del origen:
(a,0,0), (0,b,0) y (0,0,c) , con abc 0 . Esto es, la ecuación general de es completa
(con todos los coeficientes no nulos). Entonces:
xa y z
a b 0 0 bcx acy abz abc 0
a 0 c
x y z 1
a b c
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Discusión algebraica:
Ponemos la recta en forma paramétrica: y
SECANTES
Se cortan en una recta r
rank(A) = 2
PARALELOS
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COINCIDENTES
rank(A)
rank(A*) 1
Para el caso de dos planos secantes, la recta intersección recordemos que se obtenía:
A= A* =
Si:
rank(A) 2
rank(A*) 3
(los planos
no tienen Los planos se cortan dos a dos y
ningún punto las tres rectas determinadas son
en común) paralelas, obteniéndose un prisma
triangular (sin bases).
Si:
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rank(A) 1
rank(A*) 2
Los tres planos son paralelos
rank(A)
rank( A*) 1
Los tres planos coinciden
Llamamos haz de planos de arista r al conjunto de todos los planos que pasan
por r. Entonces, si un plano pertenece a dicho haz, su ecuación general ha de formar
con las de 1 y 2 un sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Es
más, la ecuación de ha de ser combinación lineal de las de estos dos planos que
determinan el haz. Así pues, la ecuación del haz:
, / ( A1x B1 y C1z D1 ) ( A2 x B2 y C2 z D2 ) 0
En particular, si 0, obtenemos 2 . En cambio, para 0, obtenemos 1. Si
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2.11.1 PERPENDICULARIDAD:
Condiciones de perpendicularidad:
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Sean dos rectas alabeadas r y s. Para obtener la recta perpendicular común podemos
proceder del siguiente modo:
* Si nos piden calcular el punto sobre una recta que cumpla una condición, suele
ser buena idea pasar la recta a forma paramétrica y tener así las tres coordenadas del
punto dependiendo únicamente de un parámetro, λ.
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