John Deere

Colhedoras de
Cana 3520 &

3522
Transmissão
Transmissão
Transmissão
Esquema de Funcionamento
B31 - SENSOR DE ROTAÇÃO INTERRUPTOR DE A40 - SENSOR DE POSIÇÃO DO F/N/R B32 - SENSOR DE
DO MOTOR ESQUERDO PRESENÇA DO VOLANTE DE DIREÇÃO SUPERIOR ROTAÇÃO DO
B30 - CONTROLE
OPERADOR / MEIO / INFERIOR MOTOR DIREITO
DE PROPULSÃO
CONEXÃO DO BARRAMENTO PSC VCU - UNIDADE

CAN À UNIDADE DE CONTROLE DE PROPULSÃO CONTROLADORA
CONTROLE DO MOTOR (ECU) DA DIREÇÃO DO VEÍCULO
M11 - EDC NA BOMBA DE

M12 - EDC NA BOMBA DE
ACIONAMENTO DE
ACIONAMENTO DE
DESLOCAMENTO DIREITO B19 - ALARME DE
DESLOCAMENTO
ESQUERDO RÉ
3 Colhedora de Cana 3520 & 3522 : Diagnóstico para Cliente | Dezembro, 2012
Transmissão
Central PSC / PTP
• PSC (Controlador de Propulsão e

Direção) controla a propulsão e direção da
máquina com Rodas.
• PTP (Propulsão do Trem de Força)

controla a propulsão e direção da máquina
com Rodas.
Transmissão
Central PSC / PTP
A central PSC / PTP está

localizada sob o console lateral.
• PSC (Controlador de Propulsão
e Direção) controla a propulsão
e direção da máquina com
Rodas.
• PTP (Propulsão do Trem de

Força) controla a propulsão e
direção da máquina com
Rodas.
Transmissão
Sensor de Posição do Joystick
S207 – Sensor de Neutro
B30 – Sensor de Posição

da Alavanca
Multifuncional
Transmissão
SISTEMA PROPULSOR – EDC
1. Y11R / Y11F - EDC da bomba da

transmissão Direita (M11)
2. Y12R / Y12F - EDC da bomba da

transmissão esquerda (M12) 1
2
Transmissão
Deslocamento
Transmissão
Deslocamento Legenda
A009 - PSC / PTP

B001 - Sensor de posição da alavanca
multifuncional
B019 - Sirene de ré
E077 - Esquema Tacometro
M011 - EDC – Bomba lado direito
M012 - EDC – Bomba lado esquerdo
W01 - Chicote do apóia-braço
W02 - Chicote do centro de carga
W07 - Chicote do motor
W12 - Chicote da estrutura traseira
X010 - Terra do motor
Freio de
Estacionamento
Freio de estacionamento
Ativação
S23 – Interruptor
do freio de
estacionamento
Luz indicadora de
advertência do freio
de estacionamento
S016 – S016 – Interruptor

Interruptor de de Transporte (Roda)
Embarque
(Esteira)
S01 – Chave de ignição
Freio de Estacionamento
Fusíveis
K20 – Relé Libera K21 – Relé Freio de
a Transmissão Estacionamento
K22 – Relé Reset

do Freio de
Estacionamento
F055 – Controlador
F052 – Reset do Freio de de Propulsão (10A)
Estacionamento (5A)
Freio de estacionamento
Central PSC / PTP
Quando:
• Pressão de freio está presente
(pressão de carga),
• Sinal de freio liberado,
• Alavanca multifuncional fora do
neutro,
A PSC / PTP energiza os EDC das bombas
colocando a colhedora em movimento.
Quando:
• Sinal do interruptor transporte é
enviado (roda),
PSC / PTP une os pedais de freio
eletronicamente e freia a colhedora de
maneira linear.
Solenoide e Interruptor
B004 - Interruptor
indicador de pressão do Y012 - Solenoide do freio
freio de de estacionamento.
estacionamento.(360 psi)
4
Esquema Elétrico / Roda
Maquina Esteira
Esquema Elétrico / Esteira
Legenda
A009 - PSC / PTP S016 – Interruptor de Transporte

(roda)
B004 - Interruptor de pressão do freio
S084 – Interruptor transporte
D003 – Diodo freio de estacionamento (esteira)
E022 – Esquema dos Displays S023 - Freio de estacionamento
E024 - Esquema do Positrac S207 – Interruptor Neutro
F052 - Fusível de reset do freio de W02 - Chicote do centro de carga
estacionamento (5 A)
W06 - Chicote da cabine
F055 - Fusível do freio de
estacionamento (10 A) W07 - Chicote do motor
K020 – Relé liberação da transmissão X010 - Terra do motor
K021 - Relé de freio de X070 - Terra da cabine
estacionamento
X099 - Terra do centro de carga
K022 - Relé de redefinição do freio de
estacionamento Y12 - Solenoide do freio de
estacionamento
S001 - Chave de ignição
Tacômetro
Tacometro
Central PSC / PTP
A PSC recebe o sinal dos sensores de

velocidade então energiza os EDCs da
bombas de acordo com a posição da
alavanca multifuncional.
Transmissão
Sensor de Rotação do Motor
B015 – Sensor
de Rotação do
Motor Esquerdo
B009 – Sensor
de Rotação do
Motor Direito
Transmissão
Ajuste do Sensor de Velocidade de Deslocamento
Ponto de referencia (± 10°)
2º- Enroscar 3º- Distancia deverá
.
sensor até o ser de O ponto de referencia é
aproximadamente 1” uma marca imaginária que
fim de curso
refere-se a metade do
segmento formado entre o
1” parafuso do motor e a
marca do fundido
1º- Verificar se
a porca está
totalmente
desenroscada
Quando a marcação do Quando a marcação do

sensor estiver posicionada sensor estiver posicionada na
na área verde deve-se
deve área azul é necessário dar
retornar somente a volta uma volta completa (360°)) e
para posicionar na mais a volta necessária para
marcação de referencia posicionar a marcação do
correta sensor na marca de
referencia correta
Tacômetro
Esquema Elétrico
Tacômetro
Legenda
A009 - PSC / PTP

A041 - VCU
B004 - Interruptor de pressão do freio
B009 - Sensor de velocidade direito
B013 - Sensor primário de velocidade
B015 - Sensor de velocidade esquerdo
E025 - Esquema da transmissão
W10 – Extensão chicote da esteira
W12 – Chicote da estrutura traseira
W15 – Extensão primária
X108 - Terra do centro de carga
Maquina Esteira
Maquina Esteira
Acionamentos Esteira Alta / Baixa
1. S033 – Pedal de ativação de

velocidade de avanço alta / baixa
da esteira.
2. S035 – Interruptor de seleção de
velocidade de avanço alta / baixa 2
Maquina Esteira
Sensor de Posição do Volante de Direção
A16 – Sensor de Posição do

Volante de Direção
Este sensor está montado na base

da coluna de direção.
É responsável por informar a
posição que o volante se encontra
para a PSC a qual interpretará e
enviará o sinal para a EDC da
bomba correspondente.
Maquina Esteira
Sensor de Posição do Volante de Direção
Em caso de substituição do
conjunto potenciômetro, observar
o encaixe de todos os 3 terminais
guia sobre o pino posicionador.
Isso impede que qualquer um

deles gire independentemente, o
que pode causar funcionamento
fora de faixa.
Maquina Esteira
Volante
Maquina Esteira
Volante - Legenda
A009 - PSC / PTP

A016 – Sensor de posição do volante
Maquina Esteira
Esteira alta e baixa
Maquina Esteira
Esteira Alta e Baixa - Legenda
A009 - PSC / PTP

F055 – Propulsão ING (10 A)
S033 – Interruptor pedal esteira alto e
baixa
S055 – Interruptor alto e baixo
W01 – Chicote apóia-braço
W06 – Chicote cabine
X010 – Terra do motor
Y039 – Solenóide alta/baixa
Maquina Pneus
Positrac - Roda
Maquina Pneus
Acionamento Pedal de Freio
S18 / S19 (1 e 2) - Pedais de freio

da colhedora com rodas.
O pedal (1) quando pressionado

neutraliza a bomba de deslocamento à
esquerda e quando o pedal (2) é
pressionado neutraliza a bomba de S01 – Chave de ignição
acionamento do deslocamento à
direita.
Atenção: Os pedais de freio podem ser

utilizados para auxiliar em curvas à
direita e à esquerda. Para frenagem de
emergência use o freio de
estacionamento.
1 2
Maquina Pneus
Ativação do Positrac
S17 – Interruptor S16 – Interruptor

Positrac Liga / Transporte
Desliga
Positrac
Esquema Elétrico
Maquina Esteira
Esteira Alta e Baixa - Legenda
D004 – Diodo Positrac

E033 – Esquema do freio de
estacionamento
S017 – Interruptor positrac
S018 – Pedal do freio lado esquerdo
S019 – Pedal de freio lado direito
X010 – Terra do motor
X070 – Terra da cabine
Y010 – Solenóide Positrac
Varitorq - Roda
Varitorq
Varitorq - Função do potenciômetro R03
• Colhedora com Roda

Varitorq
Ajusta a velocidade e torque dos
motores de avanço.
S006 – Potenciômetro
Varitorq
Varitorq
Esquema Elétrico
Varitorq
Legenda
A009 – PSC
S006 – Pontenciometro Varitorq
W21 - Chicote do coluna direção
Y009 – Solenóide de velocidade
variável
Sistema Hidráulico
Transmissão
Sistema Hidráulico da Transmissão
Bomba hidráulica
• A bomba hidráulica (1) aciona o

motor hidráulico do sistema rodante
do lado esquerdo.
• A Bomba hidráulica (2) aciona o
motor hidráulico do sistema rodante
do lado direito.
Nota:
1
Nas colhedoras equipadas com
pneus as bombas são série 90/55, e
em colhedoras equipadas com
esteiras as bombas são série
90/100.
2
Válvula do Freio
Válvula do freio de
estacionamento
Motor Hidráulico
• Movimento: Motor x Redutores
• Sistema de freio incorporado
• Esteira (Motor de deslocamento

fixo): 80.5 CC
• Roda (Motor de deslocamento

váriavel): de 30.5 CC à 80.5 CC
Válvula DCV
Válvula DCV
EDC
Transmissão
Motor de Torque
Sinais de modulação de pulso

(PWM) da unidade PSC/PTP
energizam a bobina direita ou
esquerda do conjunto do motor de
torque
Transmissão
Induzido
EIXO
PLACA DE FIXAÇÃO
• O magnetismo desviará muito levemente o eixo na direção solicitada. À medida

que o eixo é desviado, sua placa de fixação funciona como uma mola de
retorno.
• Este conjunto da válvula não deve ser aberto, nem contém peças que possam
ser reparadas. A peça é substituída com a unidade completa. Alterar ou
desmontar esta peça pode causar movimentos inesperados.
• O EDC é cheio com óleo à base de silicone para amortecer o movimento da
válvula de palheta e transferir o campo magnético nas bobinas.
Válvula de Palheta
• À medida que o eixo é desviado na

extremidade do imã, a válvula de
palheta move-se numa distância
pequena de no máximo .000 a .003
polegada (0,00 a ,01 milímetro) de
lado a lado.
• Esse movimento abre ou fecha

entre os bicos nos quais o fluxo de
óleo está fluindo continuamente.
• À medida que a palheta se

aproxima do bico, a pressão
aumenta devido à restrição do
fluxo de óleo através dela.
Válvula de Palheta
No lado oposto, a pressão do óleo é

diminuída já que a abertura para o
fluxo de óleo é maior.
Essa diferença de pressão do fluxo de

óleo é direcionada pelas passagens
para a válvula de controle de
deslocamento na bomba hidrostática e
desloca o carretel da válvula.
O movimento do carretel permite o

fluxo da pressão de carga controlada
para os pistões auxiliares que
posicionam a placa oscilante da
bomba em sua posição comandada.
EDC – Deslocamento a Frente
Pressão de carga
O EDC recebe um sinal Pressão de controle
eletrônico do controlador da
direção ao solicitar para fazer
uma curva.
O óleo proveniente da bomba de DCV – válvula de

carga entra no Edc e aplica pressão controle de
igual aos dois lados da válvula de direção
Quando o carretel está no
palheta.
centro, o óleo
proveniente da bomba de
carga é esvaziado no
carretel e não há fluxo de
óleo para os mecanismos
auxiliares da bomba.
Aos mecanismos
Válvula auxiliares da
de bomba
palheta Como o controlador não está
enviando um sinal para o
EDC, a válvula de palheta
permanece centrada, e o óleo
com pressão igual continua
Controle
nos dois lados, e o carretel
eletrônico de
permanece centrado.
deslocamento
EDC – Deslocamento Reverso
Como antes, o óleo proveniente da Pressão de carga
Pressão de controle
bomba de carga entra no EDC e
Pressão de controle mais
aplica pressão igual aos dois lados
alta
da válvula de palheta.
Porém nesse caso o controlador da

direção está enviando um sinal,
solicitando uma curva.
Como a pressão não é mais
A válvula de palheta desvia-se para
igual nas duas extremidades
um lado tampando a passagem
do carretel, o carrete
para o carretel da válvula de
inverte, abrindo a passagem
controle direcional, criando pressão
para o mecanismo auxiliar
naquela extremidade do carretel.
da bomba, colocando a
bomba em curso.
Aos mecanismos
Válvula auxiliares da
de . bomba
palheta
Quando o operador gira o volante para a outra direção, a

válvula de palheta desvia para o outro lado e pressuriza
o lado oposto do carretel. Isso faz com que o carretel se
Controle
desloque, enviando o fluxo de óleo o mecanismo auxiliar,
eletrônico de
deslocamento inclinando a placa oscilante na outra direção
Válvula de Controle de Deslocamento (DCV) da Bomba
O óleo está sempre fluindo através do EDC para a Válvula de Controle de

Deslocamento como pressão de controle. Essa pressão é menor que a pressão
de carga real. Ao fazer uma curva, a pressão de controle proveniente do EDC
agora é diferente nas extremidades do carretel da Válvula de Controle de
Deslocamento. O montante da diferença na pressão é determinado pelo
operador ao fazer uma curva. A diferença na pressão movimenta a válvula de
carretel permitindo a passagem do óleo de carga para os mecanismos
auxiliares da bomba hidrostática. A posição da válvula será variável com base
no diferencial de pressão.
• A Bomba da direção possui dois

mecanismos auxiliares para inclinar a
placa oscilante da bomba para promover
uma curva à direita ou à esquerda.
• Óleo de carga flui para dentro da válvula
de controle (em vermelho).
• Óleo do controle auxiliar( em azul).
Bomba Hidráulica Válvulas de Alívio
1. Válvula de alívio da pressão de

carga
2. Válvula de alívio do deslocamento

para frente (Avanço)
3. Válvula de alívio do deslocamento

para ré (Reverso)
2
1
Bomba Hidráulica Pórticos de Testes
Os pórticos de testes (1-2-3)

estão localizados juntos a bomba
hidráulica, no compartimento do
motor.
1. Para teste da válvula de alívio

da pressão de carga. 360 psi -
(25 bar).
3
2. Para teste da válvula da
Frente. (6000 psi - 414 bar).
2 1
3. Para teste da válvula da Ré.
(6000 psi - 414 bar).
Bomba hidráulica - Ajuste da pressão de carga
1. Conecte um manômetro de 600

psi no pórtico de teste da
pressão da carga (1).
2. Dê partida ao motor e acelere a
1500 RPM.
3. Leitura manômetro: 360 psi ±
10.
4. Se necessário ajustar a pressão,
solte a porca de segurança (2)
da válvula de alívio da pressão
de carga usando uma chave de
1 1/16”, então com uma chave 1
de fenda aperte o parafuso para
aumentar a pressão e solte para 2
reduzir a pressão.
Bomba hidráulica - Ajuste da pressão em Avanço / Reverso
1. Conecte um manômetro de 10000 psi

no pórtico de teste da pressão de frente
(1) ou ré (2).
2. Dê partida no motor e acelere a 1500
RPM.
3. Mantenha o freio de estacionamento
acionado.
4. Através da EDC (3), acione
manualmente a bomba da transmissão,
(no máximo 5 seg).
2 3
5. O manômetro deverá indicar 6000 ±
100 psi.
6. Se necessário ajustar a pressão, solte a 4
porca de segurança (5) da válvula de 1
alívio da pressão de frente.
7. Se necessário ajustar a pressão, solte a 5
porca de segurança (4) da válvula de
alívio da pressão de ré.
Acionamento de Avanço com Esteira
Acionamento de Avanço com Roda
Legenda
F059 – Filtro Triplo V004 - Valvula

G010 – Bomba da Transmissão V005 – Válvula de Freio
Esquerda
V006 – Válvula Varitorq
G011 - Bomba da Transmissão Direita
V007 – Válvula Positrac
M035 - Motor da Transmissão
Esquerda Y009 – Valvula de Controle 2
Velocidades
M036 - Motor da Transmissão Direita
Y010 – Solenóide de Variação de
V003 - Valvula Velocidade
Y012 – Solenóide do Freio de
Estacionamento
Atividade Prática
Sistema Elétrico da Transmissão
Tem problema no sistema elétrico da transmissão. A turma

precisa ser dividida em 4 grupos de 3 componentes.
Os grupos terão de localizar o código de falha, consultar o
manual e realize procedimentos de diagnóstico, incluindo:
• Verificação preliminar
• Códigos de verificação
• Verificação do sistema
• Verificações adicionais e avaliação de falhas
intermitentes.
Atividade Prática
Sistema Elétrico da Transmissão
Agora é hora de ir para a máquina. O instrutor

irá demonstrar como calibrar a direção,
alavanca multifuncional, TRIM, etc. Após os
alunos serão divididos em 4 grupos e terão de
apresentar à classe, o procedimento para
realizar o teste de pressão.
• Os estudantes terão de interpretar o
esquema hidráulico e realizar o teste com
um manômetro
Atividade Prática
Verificações e Testes do Sistema

Hidráulico da Transmissão
É hora de verificar o sistema de

transmissão hidráulico. Todos os alunos
irão para a máquina junto com o instrutor
e realizarão os testes no sistema:
• Pressão de carga
• Pressão da válvula de alivio de avanço
• Pressão da válvula de alivio de reverso
Atividade Prática
Verificações e testes no Sistema

Hidráulico da Transmissão
Os alunos deverão determinar o ponto neutro da

bomba da transmissão hidrostática ar no lado
esquerdo e lado direito, usando um manômetro.
Divirta-se!

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Colhedoras de

Cana 3520 &

CONEXÃO DO BARRAMENTO PSC VCU - UNIDADE

M11 - EDC NA BOMBA DE

• PSC (Controlador de Propulsão e

• PTP (Propulsão do Trem de Força)

A central PSC / PTP está

• PTP (Propulsão do Trem de

S207 – Sensor de Neutro

B30 – Sensor de Posição

1. Y11R / Y11F - EDC da bomba da

2. Y12R / Y12F - EDC da bomba da

A009 - PSC / PTP

S016 – S016 – Interruptor

S01 – Chave de ignição

K22 – Relé Reset

A009 - PSC / PTP S016 – Interruptor de Transporte

A PSC recebe o sinal dos sensores de

Quando a marcação do Quando a marcação do

A009 - PSC / PTP

1. S033 – Pedal de ativação de

S01 – Chave de ignição

A16 – Sensor de Posição do

Este sensor está montado na base

Isso impede que qualquer um

A009 - PSC / PTP

A009 - PSC / PTP

S18 / S19 (1 e 2) - Pedais de freio

O pedal (1) quando pressionado

Atenção: Os pedais de freio podem ser

S17 – Interruptor S16 – Interruptor

D004 – Diodo Positrac

• Colhedora com Roda

• A bomba hidráulica (1) aciona o

• Movimento: Motor x Redutores

• Sistema de freio incorporado

• Esteira (Motor de deslocamento

• Roda (Motor de deslocamento

Sinais de modulação de pulso

• O magnetismo desviará muito levemente o eixo na direção solicitada. À medida

• À medida que o eixo é desviado na

• Esse movimento abre ou fecha

• À medida que a palheta se

No lado oposto, a pressão do óleo é

Essa diferença de pressão do fluxo de

O movimento do carretel permite o

O óleo proveniente da bomba de DCV – válvula de

Porém nesse caso o controlador da

Quando o operador gira o volante para a outra direção, a

O óleo está sempre fluindo através do EDC para a Válvula de Controle de

• A Bomba da direção possui dois

1. Válvula de alívio da pressão de

2. Válvula de alívio do deslocamento

3. Válvula de alívio do deslocamento

Os pórticos de testes (1-2-3)

1. Para teste da válvula de alívio

1. Conecte um manômetro de 600

1. Conecte um manômetro de 10000 psi

F059 – Filtro Triplo V004 - Valvula

Sistema Elétrico da Transmissão

Tem problema no sistema elétrico da transmissão. A turma

Sistema Elétrico da Transmissão

Agora é hora de ir para a máquina. O instrutor